JP5144018B2 - 製本装置及びこれを用いた画像形成システム - Google Patents
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Description
更に本発明は鉛直方向に製本処理経路を配置する装置構成において装置中断時に経路内に残留するシート束の状態に応じてこれを最適な状態で除去することが可能な製本装置および画像形成システムの提供をその課題としている。
「第1の再起動動作」
上記制御手段で、「電源遮断その他装置が中断した際、上記製本処理経路63中のシート束Spの残留位置をシート位置認識手段135によって判別し、装置再起動時にシート束Spの残留位置によって上記束搬出手段69で搬出するシート束Spの処理態様を異ならせる」ように制御する。このシート束Spの処理態様は製本処理経路63内で残留するシート束Spの位置によって、オペレータが除去するシートと装置外例えば収納スタッカ100に自動搬出するシートとに、それぞれシートを除去する態様を異ならせる。また、正常に装置が作動した場合の製本処理(くるみ綴じ)と装置中断後の再起動時の製本処理(天糊綴じ)のように製本処理形態を異ならせる。
「第2の再起動動作」
上記制御手段で、「残留シート束が前記接着剤塗布位置若しくはその上流側に位置するときにはこの残留シート束に前記接着剤塗布手段80で接着剤を塗布した後前記表紙綴じ手段95で表紙シートShを綴じ合せることなく(天糊製本)前記束搬出手段69で前記収納スタッカ100に搬出する」ように制御する。この場合、前述のように塗布ローラ82とシート束SpとのギャップGa(図6(a)(b)参照)を調節して接着剤の塗布量を装置中断することなく(正常動作で)製本処理する場合に比べ接着剤の塗布量を少なくする。
「第3の再起動動作」
上記制御手段で、「前記残留シート束が前記表紙綴じ位置Fの下流側に位置するときには、この残留シート束を前記束搬出手段69で前記収納スタッカ100に搬出する」ように制御する。
「再開動作パターン1」
装置中断時に「シート束Spが載置トレイ71上にあり、このトレイが集積位置(図2実線位置)」のときには、前述のトレイグリッパ77を解除する動作を実行する。これによって載置トレイ71上のシートは取り出すことが可能となる。つまり制御CPU130のシート位置認識手段135は載置トレイ71上のシート有無を検知するトレイセンサS5と、載置トレイ71の上下昇降位置を検出するトレイ位置センサS6とから「残留シートが載置トレイ71上に存在し(S5=「1」)、載置トレイ71は集積位置に位置(S6=「1」)している」ことを認識する。この認識の元で制御CPU130は、トレイグリッパモータMTGを駆動してトレイグリッパ77を解除位置に移動する。」次いで制御CPU130は、画像形成装置Aに「ジャム信号」を発して、コントロールパネル122上に「トレイ上のシート除去」を表示して載置トレイ71上の残留シートの除去を促す。
装置中断時に「シート束Spが載置トレイ71上にあり、このトレイが集積位置(図2実線位置)にない」ときには、載置トレイ71を集積位置(ホームポジション)にバックさせ、次いでトレイグリッパ77を解除する動作を実行する。載置トレイ71が引き渡し位置(図2鎖線位置)若しくはその移動途中のときには載置トレイ71を後退(図2上方向)させホームポジションに復帰した状態でトレイグリッパ77を解除する。つまり制御CPU130はS5=「1」、S6=「0」のときにはトレイ昇降モータMTを逆回転(トレイ上昇方向)し載置トレイ71をホームポジションに戻す。次いでS7=「1」になったとき制御CPU130はトレイグリッパモータMTGを駆動してトレイグリッパ77を解除位置に移動する。次いで制御CPU130は、画像形成装置Aに「ジャム信号」を発して、コントロールパネル122上に「トレイ上のシート除去」を表示して載置トレイ71上の残留シートの除去を促す。
装置中断時に「シート束Spが接着剤塗布位置Eに糊塗布前の状態であり、表紙シート搬送経路64上に表紙シートShが無い場合には天糊製本処理動作を実行する」。つまりこの状態をシート位置認識手段135はシート束移送手段75のグリップセンサS7と表紙シート搬送経路64のシートセンサS13及びS14と、糊容器HPセンサS8とから判断する。例えばS7=「1」、S13=「0」及び(and)S14=「0」、S8=「1」のときにはシート束Spはシート束移送手段75に保持され、且つ糊塗布前の状態と判断する。そこで制御CPU130はシート束移送手段75のシフトモータMSを回転駆動してシート束Spを接着剤塗布位置Eに位置付ける。
装置中断時「シート束Spが接着剤塗布位置に糊塗布前の状態であり、表紙シート搬送経路64上に表紙シートShが有る場合」には天糊製本処理動作を実行する。つまりこの状態をシート位置認識手段135はシート束移送手段75のグリップセンサS7と表紙シート搬送経路64のシートセンサS13及びS14と、糊容器HPセンサS8とから判断する。例えばS7=「1」、S13=「1」若しくは(or)S14=「1」、S8=「1」のときには制御CPU130は画像形成装置Aに「ジャム信号」を発して「表紙シートの除去」を促す。次いで制御CPU130は表紙シート搬送経路64から表紙シートShが除去されたのをシートセンサS13、S14で確認し、上記再開動作パターン3と同一の処理動作を行う。
装置中断時に「接着剤塗布位置Eに糊付け中のシート束Spが有り、かつ表紙シート搬送経路64上に表紙シートShが有る場合」には次の天糊製本処理を実行する。つまりこの状態をシート位置認識手段135はシート束移送手段75のグリップセンサS7と表紙シート搬送経路64のシートセンサS13及びS14と、糊容器HPセンサS8とから判断する。例えばS7=「1」、S13=「1」若しくは(or)S14=「1」、S8=「0」のときには制御CPU130はまず接着剤糊容器81の温度調整を行う。これは接着剤糊容器81がホームポジションHPから離れてシート束Spと接した状態にあり、装置の中断時間の間に接着剤が固化している可能性がある。そこで制御CPU130は例えば接着剤糊容器81を加熱して接着剤を溶解する。この接着剤糊容器81の温度調整後に制御CPU130は接着剤糊容器81をホームポジションHPに移動する。この状態で糊容器HPセンサS8=「1」となり、前記再開動作パターン4と同一の条件となる。そこで上記パターン4と同一の動作を実行する。
装置中断時に「シート束Spが接着剤塗布位置Eの下流側に残留している場合」には制御CPU130はその後の処理を行わずシート束Spを収納スタッカ100に搬出する。つまりこの状態をシート位置認識手段135はシートセンサS9、S10、S11で検出し、いずれかのセンサが紙有り「1」の状態のときには制御CPU130は折りロール98と束搬出手段69を駆動して残留シート束を収納スタッカ100に搬出する。その後制御CPU130は画像形成装置Aに例えば「スタックオーバ」の信号を発してオペレータにその除去を促す。
装置中断時に「接着剤塗布位置Eに糊塗布前若しくは塗布途中の残留シート束が有り、同時に接着剤塗布位置Eの下流側に残留シート束があり、更に表紙シート搬送経路64上に表紙シートShが存在する場合」には制御CPU130は順次、次の動作を実行する。つまり、前記シートセンサS9、S10、S11のいずれも「1」状態のときには、制御CPU130はシート束移送手段75を前記表紙綴じ位置Fから上方に退避したホームポジションに移動する。次に画像形成装置Aに「ジャム信号」を発してオペレータに表紙シートShの除去を促す。この表紙シートShの除去を制御CPU130はシートセンサS13、S14で確認した後、上記パターン6の動作を実行する。この動作で接着剤塗布位置Eの下流側の残留シート束を収納スタッカ100に搬出し、オペレータに除去させる。その後、制御CPU130は上記パターン4若しくはパターン5の動作を実行する。この動作で接着剤塗布位置Eの上流側に位置する残留シート束は天糊処理を施された後収納スタッカ100に搬出され、オペレータによって除去される。
B 製本装置
C フィニッシャ装置
D シート束姿勢偏向位置
E 接着剤塗布位置
F 表紙綴じ位置
G シート裁断位置
61 シート搬入経路
62 中綴じシート搬送経路
63 製本処理経路
64 表紙シート搬送経路
65 排紙経路
69 シート束搬出手段
70 シート集積手段
71 載置トレイ
75 シート束移送手段
80 接着剤塗布手段
95 表紙綴じ手段
96 バックアッププレート
97 プレスブロック
98 折りロール
99 裁断手段
100 収納スタッカ
130 制御CPU(製本装置の制御手段)
135 シート位置認識手段
MG グリップモータ
MR ローラ回転モータ
MS シフトモータ
MU ユニット回転モータ
MC キャリッジモータ
Claims (9)
- シート束を積載する載置トレイと、
前記載置トレイから送られたシート束に製本処理を施す製本処理経路と、
前記製本処理経路に配置され前記載置トレイから下流側にシート束を移送するシート束移送手段と、
前記製本処理経路の接着剤塗布位置に配置された接着剤塗布手段と、
上記製本処理経路の表紙綴じ位置に配置され、前記接着剤塗布位置から送られたシート束に表紙シートを綴じ合せる表紙綴じ手段と、
前記表紙綴じ手段からシート束を収納スタッカに搬出するシート束搬出手段と、
前記製本処理経路中のシート束の位置を検知若しくは監視するシート位置認識手段と、
前記シート束移送手段と接着剤塗布手段と表紙綴じ手段とシート束搬出手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、製本処理動作を中断した後の再開時に、前記製本処理経路中のシート束の残留位置を上記シート位置認識手段によって判別し、
前記製本処理経路の接着剤塗布位置又はその上流側に位置する残留シート束は、前記接着剤塗布手段で接着剤を塗布した後に前記表紙綴じ手段で表紙シートを綴じ合わせることなく前記収納スタッカに搬出し、前記表紙綴じ位置の下流側に位置する残留シート束は、
前記シート束排出手段で前記収納スタッカに搬出することを特徴とする製本装置。 - 前記制御手段は、前記接着剤塗布位置で接着剤を塗布したシート束に前記表紙綴じ位置で表紙シートを綴じ合わせて前記収納スタッカに搬出するくるみ綴じ製本モードと、前記表紙綴じ位置で表紙シートを綴じ合わせることなく前記収納スタッカに搬出する天糊製本モードとを備え、
この制御手段は、装置の正常動作時には上記くるみ製本モードで製本処理を実行し、装置中断後の装置再起動時には前記製本処理経路中に残留するシート束が前記接着剤塗布位置若しくはその上流側に位置するときには上記天糊製本モードで製本処理を実行するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の製本装置。 - 前記制御手段は、製本処理動作を中断した後の再開時に、
前記残留シート束が前記シート束移送手段に支持された状態のときには、この残留シート
束に前記接着剤塗布手段で接着剤を塗布した後、前記表紙綴じ手段で表紙シートを綴じ合せることなく前記シート束搬出手段で前記収納スタッカに搬出することを特徴とする請求項1または2に記載の製本装置。 - 前記制御手段は、製本処理動作を中断した後の再開時に、
前記残留シート束が前記シート束移送手段に支持された状態で前記接着剤塗布位置の上流側に位置するときには、この残留シート束に前記接着剤塗布手段で接着剤を塗布した後、前記シート束搬出手段で前記収納スタッカに搬出し、
前記残留シート束が前記表紙綴じ位置の下流側に位置するときには、この残留シート束を前記シート束搬出手段で前記収納スタッカに搬出することを特徴とする請求項1から3のいずれかの項に記載の製本装置。 - 前記シート束移送手段は前記載置トレイからシート束をグリップして搬送するグリップ搬送手段で構成されていることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の製本装置。
- 記接着剤塗布手段は前記シート束に接着剤の塗布量を調整可能に構成され、
前記制御手段は、装置再起動時に前記接着剤塗布手段で前記残留シート束に接着剤を塗布する際、その塗布量を装置中断することなく製本処理する場合に比べ少量塗布することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の製本装置。 - 前記制御手段は、装置再起動時に前記残留シート束が前記載置トレイと前記シート束移送手段とのいずれにも存在するときには、載置トレイからシート束が除去された後、前記接着剤塗布手段を起動することを特徴とする請求項3又は4に記載の製本装置。
- 前記制御手段は、装置再起動時に前記残留シート束が前記シート束移送手段と前記シート束搬出手段のいずれにも存在するときには、上記シート束搬出手段によりシート束を搬出した後、前記接着剤塗布手段を起動することを特徴とする請求項4に記載の製本装置。
- シート上に画像形成する画像形成装置と、この画像形成装置から送られたシートを部揃え集積して製本仕上げする製本装置とから構成されるシステムであって、
前記画像形成装置は、給紙部と、画像形成部と、排紙部とで構成され、
前記製本装置は請求項1から8のいずれか1項に記載の製本装置であることを特徴とする画像形成システム。
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