JP4302020B2 - シート処理装置及びシート処理装置における紙折り方法並びにこれを用いた画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は複写機、プリンタなどの画像形成装置から画像形成されて排出されるシートをその後の製本、或いはファイリングの状態に応じて２つ折り、３つ折りなどに紙折りするシート処理装置及びシート処理装置における紙折り方法並びにこれを用いた画像形成装置
に関する。

一般にこの種のシート処理装置は印刷機、プリンタなどから排出されたシートを最終工程として紙折するか或いは紙折した後次工程の綴合せなどの後処理装置に搬出する装置として用いられ、その多くはプリンタなどの画像形成装置に接続され、紙折りした後そのまま排出するかステップルなどの綴合わせを行う後処理装置に送り、印刷から製本までを一貫して処理するプリントシステムとして広く用いられている。

従来この種の紙折装置はシートを搬送する経路中に一対の圧接したローラを配置し、経路中を搬送するシートの折目位置をこのローラ対で挟んで繰出すことによってシートを２つに折り合せ、更にこの折り合せたシートを下流側のローラ対で折り合せて３つ折り或いは４つ折りなどに折り畳んでいる。このようなローラ対でシートを折り合せる場合には折目位置を正確に割り出す必要があり、この折目位置が狂うと折り畳んだシートを綴合せ或いはファイリングする際にシートの縁部を整然と揃えることが出来ない。

特にシートを２つ折りする場合に比べシートを３つ折りする場合にこの折目位置が狂うと先に折り畳んだシートの縁部を２回目の折り動作の際に巻き込んで耳折れ状に折ることがある。

従来シートの折目位置は搬送経路中に繰出したシートの先端をストッパ部材に突き当てて先端を停止させた状態でシート後端を繰出して折ロール位置に導く方法が例えば特開２００４−９９１９９号公報（特許文献１）で提案されている。同文献には搬送経路中にシートサイズに応じて位置調整可能なストッパ片を設け、このストッパ片にシート先端を規制した状態でシートを搬送経路中で湾曲或いは折り板を進入させて折ロールに導くことによって折り位置を定めている。

同様にシートの先端を基準に折位置を定める方法として特開２００３−１１８９３２号公報（特許文献２）には搬送経路中に配置した折ロールの下流側に一対のローラを配置し、このローラでシートの先端から所定位置（シートサイズによって異なる）までシートを繰出し、この所定位置でローラを停止させることによって折ロールにシートを導く方法が提案されている。

特許文献１、２のものはいずれもシートの一端を折り畳んだシートを折ロールから搬出経路に導きこの経路に設けた第２の折ロールでシートの他端側を折り畳む３つ折り構造が開示されている。この第２の折ロールで折り畳む際にも特許文献１のものは折シートの先端をストッパに突当て規制することによって折目位置を割り出し、また特許文献２のものは折シートの先端を一対のニップローラで規制することによって折目位置を割り出している。

このように従来広く用いられている折ロールで折目位置を割り出す際にはシートの搬送方向先端をストッパ或いはニップローラで規制することによって折目位置を割り当てている。つまりストッパによる場合には経路中のストッパ位置、ニップローラによる場合にはこのローラの送り出し量によって折目位置を割り出している。

更に特開平７−６９５２９号公報（特許文献３）には折ロールの上流側と下流側に配置した搬送ローラを正逆反対方向に回転させて折目位置を割り出すものが提案されている。
この文献のものもシートの先端をセンサで検出して下流側の搬送ローラが所定量シートを送った段階でこれを逆転させることによって折目位置を割り出している。
特開２００４−９９１９９号 特開２００３−１１８９３２号 特開平７−６９５２９号

上述のように搬送経路に配置した折ロールでシートの所定位置に折目を付して折り畳む際に従来特許文献１或いは２に開示されているようにシートの搬送方向先端側をストッパ或いはローラで規制した状態でシートを繰り出し、折ロール部で湾曲させて折り位置を割り出す場合には次の不都合がある。

まずシートにはそれぞれ長さ方向の誤差があり、例えばＪＩＳ規格Ａ４サイズの用紙には長さ方向２９７±２ｍｍのように許容される範囲で長さにバラつきが存在する。またシート先端を規制するストッパ部材或いはローラ対にもシートを規制する位置のズレが機構上の精度として生ずる。更に折ローラにシートを喰え込む際にもシートが圧接するローラのいずれかに偏って折目位置にズレが生ずる。これ等の位置ズレを常にシートの先端側を基準に割り出そうとすると３つ折或いはそれ以上の重ね折りのときに、折り手順に拘わらず常に先端を基準に上記それぞれの寸法誤差を考慮して折位置を算出しなければならずその制御が複雑となる。更にＪＩＳＡ３サイズ用紙など長尺シートの搬送方向後端側を折り曲げようとするときに先端側を基準に折り位置を割り出すことはシート搬送の誤差が大きく、またこれ等の誤差を考慮した最適折り位置を演算し実行する制御機構も複雑である。

同様に前掲特許文献３に開示されるように折ロールにシートの先端側と後端側を同時に同一量ずつ同期してそれぞれ逆方向に繰出すことによってシートに撓みを作り折ロールで折目を施すことも複雑で正確な位置の割出しが困難である。

本発明はシートの折り手順、シートの長さサイズなどの紙折条件に応じて折目位置の割出しが容易でシートサイズの誤差或いは搬送の誤差が折目位置に影響を及ぼすことの少ない紙折装置及びこれを用いた画像形成装置の提供をその課題としている。

本発明は上記課題を解決するため以下の構成を採用する。
シートの搬送経路に距離を隔てて配置した第１、第２の搬送手段と、この第１と第２の搬送手段の間に配置された折ロール手段と、上記搬送経路から分岐して配置され上記折ロール手段からの折シートを搬出する折シート搬送経路とを備え上記第２の搬送手段は正逆転可能なローラ対で搬送経路上のシートを反転搬送可能に構成してある。更に上記シートの搬送経路には上記折ロール手段の下流側に第１のストッパ手段を、上流側に第２のストッパ手段をそれぞれ設け、この第１のストッパ手段はシート先端側を位置決め規制して上記第１の搬送手段で繰出したシートを上記折ロール手段に導き、上記第２のストッパ手段はシート後端側を位置決め規制して上記第２の搬送手段の逆回転で反転搬送されるシートを上記折ロール手段に導くように構成している。

前記第１のストッパ手段は前記正逆転可能なローラ対で構成し、このローラ対の駆動手段はシート長さに応じてシートの所定位置をニップして停止する制御手段を備え、また前記第２のストッパ手段は前記搬送経路に突出し、前記第２の搬送手段の逆回転で反転搬送されるシートの後端を突当規制するストッパ部材で構成している。前記ストッパ部材は前記第１の搬送手段で搬送されるシートの通過を許容し、前記第２の搬送手段の逆回転で反転搬送されるシートの後端を突当て停止するように構成されている。また前記折シート搬送経路には第２の折ロール手段を配置する。

シート上に画像形成する画像形成ユニットと、この画像形成ユニットのシート排出口からのシートを紙折りする紙折ユニットと、上記紙折ユニットの排出口からのシートにステップル、パンチなどの後処理を施す後処理ユニットとを備え、上記紙折ユニットは上記画像形成ユニットからのシートを搬送する。更に前記紙折ユニットは、紙折シートを収納するスタッカと、紙折シートを前記後処理ユニットに搬送するシート排出経路とが前記折シート搬送経路に経路切換手段を介して連設する。

これはシートを搬送経路中に配置した折ロール手段で順次紙折りする方法であって、シートを上記折ロール手段を通過した下流側でシート先端部を位置決め規制した状態でシートを上記折ロール手段に導き紙折りする先端基準の紙折モードと、上記折ロール手段の上流側でシート後端部を位置決め規制した状態でシートを上記折ロール手段に導き紙折りする後端基準の紙折モードとを備える。

本発明は、シートの搬送経路に配置された折ロール手段でシート折りを行う際に、この折ロール手段の下流側に第１のストッパ手段を上流側に第２のストッパ手段を設けて第１のストッパ手段でシート先端側を基準に、第２のストッパ手段でシート後端側を基準に折ロール手段に導くようにしたものであるから、シートの折り手順、シートの長さサイズなどの紙折条件に応じて折目位置をシートの先端を基準に割り出すか後端を基準に割り出すか設定すること出来、これによってシートサイズの誤差或いは搬送量の誤差が折目位置に影響を与えることが少ない。

以下本発明を図示の好適な実施の形態に基づいて詳述する。図１は本発明のシート処理装置を用いた画像形成装置を示し、図２はシート処理装置における紙折りの手順（紙折りの形態）を示す説明図、図３はシート処理装置の全体構成図をそれぞれ示す。

まず本発明を用いた画像形成装置の全体システムを説明する。図１は画像形成ユニット１００と、このユニットから搬出された画像シートを折り畳むシート処理ユニット２００（以下紙折りユニットと云う）と、この紙折りユニット２００から搬出されたシートにステップル綴じなどの後処理を施す後処理ユニット３００とを備えた画像形成装置Ａを示す。画像形成ユニット１００はインクジェット、静電ドラム、オフセットドラムなどの印字部を内蔵し、スキャナ部１２０で読み取った画像を印字部でシート上に印刷する複写装置或いはコンピュータなどのデータ形成部から送られた画像データを印字部でシート上に印刷するプリンタ装置から構成される。

紙折りユニット２００は画像形成ユニット１００で画像形成され順次搬出されるシートを２つ折り或いは３つ折りなどに折り畳む紙折り機構を備え、画像処理後のシートを綴じ合わせ、或いはファイリング等の使用条件に応じて紙折り処理を施す。後処理ユニット３００は紙折りユニット２００の排紙口に接続され、紙折り処理後のシート或いは折り処理を施さないシートを上記排紙口から受け取りステップル綴じ、パンチ穴明けなどの後処理を施し、最終の排紙スタッカ上にシートを収納する。

以上のようなプリント処理システムは種々の構造のものが広く知られ、画像形成ユニット及び後処理ユニットの一例を図１に従って説明する。図示の画像形成ユニット１００は複写機装置の構成を示し、オリジナル原稿を給送する原稿給送部（ＡＤＦ）１１０と、スキャナ部１２０と画像形成部１３０から構成されている。そこで原稿給送部１１０はスタッカ上に載置した一連の原稿を順次１枚ずつ分離してスキャナ部１２０のプラテンに給送し、スキャナ部１２０で読み取った後、この原稿を排紙スタッカに収納する通常のドキュメントフィーダの構成にしてある。

そしてスキャナ部１２０で読み取った画像データは画像処理が施され画像形成部１３０へ送られる。画像形成部１３０は受信した画像信号に応じてレーザ光を感光ドラム１４０上に照射出力する。このレーザ光照射により感光ドラム１４０上に静電潜像が形成される。静電潜像は現像器１４１によりトナー像に現像されて、給紙カセット１５０ａまたは１５０ｂ等から給送された用紙等のシートに転写チャージャ１４２で転写される。トナー像が転写した用紙ＰＡは、定着器１４３にて定着処理される。定着処理された用紙ＰＡは、本体排紙ローラ１６０にて連結された紙折りユニット２００に排出される。

このとき本体排紙口センサ１６１にて用紙ＰＡの排出が検知され、本体排紙信号ＥＳが本体ＣＰＵから、紙折りユニット２００の紙折りユニット制御部２９０に送信される。紙折りユニット２００の紙折りユニット制御部２９０は、画像形成ユニット１００からの本体排紙信号ＥＳで動作タイミングを取り、サイズ信号ＤＳおよび折りモード信号ＦＳで、シート搬入口２１０へ搬送されたシートの処理を判断する。

紙折りユニット２００の入口にあるシート搬入ローラ２１１より取り込まれた用紙ＰＡは、シート搬入ローラ２１１の直後に設けられた搬入ゲート２４０により搬送経路が振り分けられる。折り処理が指定されていない場合は、紙折りユニット２００上部のピンチローラ２３１、２３２で構成されるピンチローラユニット２３０で形成される第４搬送パス２５３で紙折りユニット２００を素通りして用紙後処理ユニット３００（以下、後処理ユニットと称する）へ送られる。

また、折り処理指定の場合は、紙折りユニット２００内に取り込む第１搬送パス２５０へ搬送され、サイズ信号ＳＳおよび折りモード信号ＦＳの情報で、１／３内三ツ折り処理、１／３Ｚ折り処理、１／４Ｚ折り処理のいずれか選択された折り処理を行う。このとき１／３内三ツ折り処理が選択されている場合は、紙折りユニット２００内の折りシート収納ボックス２８０に収納スタックされる。それ以外の折り処理の場合は、折り処理後に第３搬送パス２５２を通って第４搬送パス２５３に合流し後処理ユニット３００へ送られて、さらに綴じ処理、パンチ処理等がなされる。

後処理ユニット３００は紙折りユニット２００の搬出口に連結して据付けられ、紙折りユニット２００からのシートをステップル綴じ、パンチ穴開け、捺印などの後処理を施す。その構造は紙折りユニット２００のシート搬出口にシートの搬入口を設け、この搬入口とシート収納スタッカ３０１との間の搬送経路３０２にシートに後処理を施す後処理機構（ステップラ）３０４を配置する。図示のものは後処理機構としてステップラを用いてステップル綴じを行う場合を例示してある。搬送経路３０２にはシートを積載保持するステップルトレイ３０３、このトレイ上に積載されたシート束にステップル綴じを施すステップラ３０４が配置してある。

このステップラ３０４としては種々のものが既に知られ、本発明はそのいずれもが採用可能である他、このステップラ３０４に代えシートの一側縁を糊付けする糊付け装置も、シートに穴開けするパンチ装置も、或いはシートに所定の捺印を施すスタンプ装置もそれぞれ知られ、後処理ユニット３００の仕様に応じてこれ等を搬送経路３０２に組み込む。尚図示３０５は第２収納スタッカであり、紙折りユニット２００からのシートに後処理を施す必要がないとき、排紙パス３０６を介して折りシートを収納するようになっている。

次に紙折りユニット２００について説明する。まず図１に基づいて説明した画像形成装置では通常必要とされる紙折りの形態は１／２二つ折り、１／３Ｚ折り、１／３内三つ折り及び１／４Ｚ折りとされている。この紙折りの各形態について説明する。

（１／２二つ折り）
画像形成ユニット１００から搬出されたシートを搬送方向長さの１／２位置を折り目に折り畳む。このようにシート中央１／２位置を折り畳み、この折り畳んだシートの合わせ端をステップル綴じ、或いは糊綴じすることによって袋綴じ書類が作成できる。また２つ折りしたシートに穴開け処理を施してファイリングする等種々の書類整理に用いられる。この場合には画像形成ユニット１００から搬出されたシートの１／２位置を搬送経路中に配置した折りロールで折り畳む。従って搬送経路には、一対のシートの折りロールと、シートの先端若しくは後端を基準に折り目位置を割り出す規制手段が必要となる。

（１／３内三つ折り）
シートの搬送方向長さ１／３位置を折り目にシートの先端側と後端側を同一方向に折り合わせる。図２（ａ）に示すようにシートの搬送方向先端側１／３位置を折り畳み、この折り合わせ片の上にシートの後端側１／３位置を重ね合わせる。このように三つ折りされたシートはレターとして封筒に封入され使用されるに適している。従って搬送経路には第１の折りロールと、この折りロールで折られたシートを搬出する折りシート搬出経路と、この折りシート搬出経路に第２の折りロールを配置する必要がある。

（１／３Ｚ折り）
シートの搬送方向長さの１／３を折り目に先端側と後端側を反対方向に折り畳む。図２（ｂ）に示すようにシートの搬送方向の先端側１／３位置と後端側１／３位置をそれぞれ反対側に折り畳む。このように三つ折りされたシートは例えばダイレクトメールとして封筒に封入されて使用される。従って搬送経路には上流側に第１の折りロールが下流側に第２の折りロールを配置する必要がある。

（１／４Ｚ折り）
図２（ｃ）に示すようにシートの搬送方向中央を１／２位置で二つに折り、次いでこの二つに折った一片を更に１／２位置で反対側に二つに折る。このように折り畳んだシートは順次積み重ねた一連の文書をステップル綴じ或いはパンチ穴開けしてファイリングする。これによって大小サイズ、例えばＡ３サイズ文書をＡ４サイズ文書に揃えて綴じ合わせることが出来る。

次に図１に示す紙折りユニットの詳細な説明について図３にその全体構成を示す。
紙折りユニット２００は、画像形成ユニット１００から排出された用紙ＰＡを取り込むシート搬入口２１０と、入口部分には取り込んだ用紙ＰＡを搬送するシート搬送ローラ２１１とピンチローラ２３１および２３２の二つのローラ対で構成されたピンチローラユニット２３０がある。シート搬入口側のローラ対の直後に搬入ゲート２４０があり、折り処理の有無で搬送経路を切り替える。

折り処理が無い場合は、搬入ゲート２４０は切り替わらず用紙ＰＡはピンチローラユニット２３０と、それに対向する搬送ローラ２１１から形成される水平な第４搬送パス２５３で後処理ユニット３００へ送られる。またピンチローラユニット２３０は、ヒンジ構造を採り上方に開閉可能で用紙の搬送ジャム等のトラブルに対応している。

折り処理が選択されている場合は、搬入ゲートソレノイドＳＬ１がＯＮし搬入ゲート２４０が切り替わり、折り処理をするためのシートの搬送経路２５０（以下第１搬送パスと云う）に用紙ＰＡが搬送される。搬入ゲート２４０を通過した後の第１搬送パス２５０上に、搬入された用紙ＰＡを検知する入口センサＳＳ１がある。入口センサＳＳ１で用紙を検知すると折り処理をするための折り駆動モータＭ２が駆動開始する。入口センサＳＳ１の下流には紙折り部へ用紙ＰＡを取り込む第１の搬送手段である搬入ローラ２１２とピンチローラ２３３のローラ対があり、そのローラ対の手前に用紙検知および搬送ジャム検知用のパスセンサＳＳ２がある。また、そのローラ対の下流に後述するシート後端ストッパ２４２（第２ストッパ手段）がある。

さらにその第１搬送パス２５０の下流に第１ロール２１４、第２ロール２１５、第３ロール２１６が配置され、第１ロール２１４と第２ロール２１５間、および第２ロール２１５と第３ロール２１６間が圧接し、圧接ローラ間と搬送パスで形成された空間スペースを有する。第１搬送パス２５０と第１ロール２１４、第２ロール２１５の圧接ローラ間で折り１ループ形成部２５５を形成し、紙折部の先頭部に相当するこの部分には除電ブラシ２６０を設置して本体側で発生帯電した紙折りに影響する用紙面の静電気を除去している。

また第１ロール２１４、第２ロール２１５の圧接ロール間を経た反対側の下流搬送路である折シート搬送経路２５１（以下第２搬送パスと云う）と第２ロール２１５、第３ロール２１６の圧接ローラ間で折り２ループ形成部２５６を形成する。また、第１搬送パス２５０の折り１ループ形成部２５５の下流側には第２の搬送手段及び第１ストッパ手段であるレジストＳＢローラ２１３及びピンチローラＳＢ２３４のローラ対があり、そのローラ対の直前にはレジスト前センサＳＳ３、直後にはレジスト後センサＳＳ４が配置され、搬送用紙ＰＡのレジスト及びスキュー補正をする。さらにその下流に折り１シート後方パス２５４を有し、搬送方向に長い用紙の処理時に収納する搬送パスである。

第２搬送パス２５１には、第１ロール２１４と第２ロール２１５の圧接ローラ間で紙折りされた状態の用紙が搬送され、第２搬送パス２１５の最下流部分付近には後述する位置可変のレバー部材からなる突き当てストッパである折基準ストッパ２４３（突き当てストッパ部材）が配置される。このレバー部材は上記湾曲ガイド部材の曲率中心側に回動支点を有し、ストッパ移動モータＭ４で所定角度回転するようになっている。

従って第２搬送パス中に折り基準ストッパ２４３はストッパ移動モータＭ４でその位置を調節することができる。また折り２ループ形成部２５６の近傍の第２搬送パス２５１上に後述するシート押えガイド２４４が有り、揺動して紙折り時の用紙端の浮きによる耳折れ等を防止する。さらにシート押えガイド２４４の近傍下流側に折りシート検出センサＳＳ５が有り、紙折り時の用紙ジャム等の監視を行う。第２搬送パス２５１は図示のように湾曲した湾曲ガイド部材で構成され、折りシートを重ね合わせる方向に湾曲した板状部材で構成されている。

第２ロール２１５、第３ロール２１６の圧接ローラ間でニップ搬送して第二の紙折りがされ、その直後に排出ローラ２１７と排出ピンチローラ２３５のローラ対で折り目を確実につけるよう折り部分を加圧し搬送する。折処理が完了した後は、シート搬出経路２５２（以下第３搬送パスと云う）を搬送ローラ２１８、２１９、２２０、２２１、２２２、２２３と搬送ピンチローラ２３６の各ローラ対で後処理ユニット３００に搬送される。

第３搬送パス２５２上の搬送ローラ２１８直後には収納ゲート２４１が設けられ、内３ツ折処理および１／３Ｚ折処理された用紙を選択的にその下部に設置された折りシート収納ボックス２８０にガイドし、スタックする。また収納ゲート２４１には折り部排出センサＳＳ６が有り、収納ゲート２４１を通過し搬送収納されたことを確認する。折りシート収納ボックス２８０の上部にはフル検知センサＳＳ７が有り折りシート押えフラッパ２８２を介して、収納満杯検知をする。さらにこの折りシート収納ボックス２８０は、紙折りユニット側に設けたガイドレールで着脱可能になっている。また、折りシート押えフラッパ２８２を回動させるラックの片側端部には台形突起があり、折りシート収納ボックス２８０を着脱する際、紙折りユニットの折りシート収納ボックス２８０を着脱用開口部端に上述の台形突起を当てて折りシート押えフラッパ２８２を、折りシート収納ボックス２８０内に回動退避させる。

内３ツ折および１／３Ｚ折処理以外の折処理された用紙は、収納ゲート２４１を通過して搬送ローラと搬送ピンチローラの各ローラ対で搬送され、ピンチローラユニット２３０とそれに対向するシート搬送ローラ２１１から形成される水平な第４搬送パス２５３に合流し、後処理ユニット３００に搬送される。第４搬送パス２５３の合流点直後には、シート排出センサＳＳ８が有り、折り処理された用紙の搬送を監視して、紙折り装置制御部２９０は後処理ユニット３００に用紙検知信号を送信する。

紙折りユニット２００内の上部および下部の適宜位置に、保守のため用紙搬送パス含む機構部を引き出し可能とする、引き出し上レール２０１と引き出し下レール２０２が設置されている。また、紙折りユニット２００内の最下部には紙折りユニット２００の駆動用電源部を含む紙折り装置制御部２９０が納められている。さらに紙折りユニット外装の最下部に装置重量を支え移動可能とするキャスターが装着されている。

＜ストッパ構造の説明＞
（レジストＳＢローラ）
レジストＳＢローラ２１３（先端規制手段）はパルスモータからなるレジストモータＭ３で単独駆動され、他の搬送ローラとは別駆動されている。またレジストＳＢローラ２１３にはピンチローラ２３４が圧接し用紙をニップ搬送するが、レジストモータＭ３により任意に停止可能である。用紙が搬入ローラ２１２で取り込まれ搬送されてきた際、レジストＳＢローラ２１３が停止状態にあると、用紙先端はレジストＳＢローラ２１３とピンチローラ２３４の圧接ラインに届いた所で停止させられ、レジストＳＢローラ２１３は用紙ストッパとして機能する。またレジストＳＢローラ２１３とピンチローラ２３４のローラ対が用紙をニップ搬送途中にレジストモータＭ３が停止した場合も、用紙はそのニップ点で搬送が停止し上記同様、レジストＳＢローラ２１３は用紙ストッパとして機能する。このときパルスモータであるレジストモータＭ３を励磁しておくことで確実な用紙ストッパとすることができる。

（シート後端ストッパ）
図８（ａ）、（ｂ）で説明する。図８（ｂ）は第１搬送パス２５０に設けられたシート後端ストッパ２４２の部分断面図であり、シート後端ストッパ２４２は搬送パス２５０外の上流側に回転中心を持つ揺動可能な三角形状のレバーで、パスガイド面の一部を切り欠き搬送パス内に進退可能に設置されている。またシート後端ストッパ２４２は、常時搬送パス内に位置するよう自身の重心位置による自重モーメントが作用している。シート後端ストッパ２４２の位置は搬入ローラ２１２の下流側に有り、用紙が搬入ローラ２１２により送られるときは、用紙先端がシート後端ストッパ２４２のレバー斜面に沿いレバーをパスガイド外に押し出しながら進む。用紙後端がシート後端ストッパ２４２を通過すると再度シート後端ストッパ２４２は、自身の自重モーメントで搬送パス内に復帰する。このとき図８（ｂ）の図示のように三角形状をしたシート後端ストッパ２４２の一辺が搬送パスの搬送方向に対して直交する姿勢となる。

従って用紙後端がシート後端ストッパ２４２を通過後、レジストＳＢローラ２１３が逆転して用紙を逆方向に搬送したときは、シート後端ストッパ２４２が用紙ストッパとして機能する。またシート後端ストッパ２４２は図８（ａ）のようにユニット化されてパスガイドに位置可変にネジで固定しストッパ位置を調整可能にしている。

（折基準ストッパ）
図１０にて折り基準ストッパの機能および構成を説明する。
折り処理において第１の折り処理が第１ロール、第２ロールにて行われて、第２の折り処理のため第２搬送パス２５１へ折り部分を先頭にニップ搬送されてくる。このとき第２搬送パス２５１の下流側に位置可変に配置された折り基準ストッパ２４３が折り部分に当り、用紙の搬送を阻止して折り２ループ形成部２５６にループを形成させ第２ロール、第３ロールでの第２の折り処理を促す。この折り基準ストッパ２４３の機能は、その位置を可変にして第２の折り位置を決定して、１／３内三ツ折り処理、１／３Ｚ折り処理、１／４Ｚ折り処理等の複数の折りモードを可能にすることである。

構成は図１０で示すように、折り基準ストッパ２４３はパルスモータからなるストッパ移動モータＭ４で直接駆動され、そのストッパ位置はモータ軸に同軸固定されたマスク板の回転を検知する折り基準ホーム検知センサＨＳ１を配置して初期位置を定め、その初期位置からの移動量をパルスカウントして制御する。

＜シート押えガイド＞
図７（ａ）、（ｂ）で説明する。
図７（ａ）は第２搬送パス２５１の断面で折りロール側の搬送パスの入口部を示す。シート押えガイド２４４の構成は、図７（ｂ）のように第２搬送パスガイド２５１の片側に固定された支軸で回動可能に支持され、押えソレノイドＳＬ４がＯＮで回動動作して用紙を押えＯＦＦでバネ力復帰する。またシート押えガイド２４４は、用紙搬送方向に回動自在の複数個の押えコロを有していて用紙を押えた際の搬送抵抗を極力低減している。

また図７（ａ）のように通常、シート押えガイド２４４は第１の折り処理された用紙を第２搬送パス２５１へガイドする位置にあり、第２の折り処理を行う際に第１の折り処理した用紙端面の浮きによる巻き込みでの耳折れ等を防止するためシート押えガイド２４４は、第１ロール側から第３ロール側へ反転して用紙を押える。反転タイミングは折り部分が折りシート検出センサＳＳ５で検知された時点から、折りモードにより個々に設定された所定時間経過後に押えソレノイドＳＬ４が作動する。

＜搬送駆動系の説明＞
図４は紙折りユニット２００の搬送駆動系で、以下説明する。
（上部搬送駆動系）
上部搬送系である第４搬送パス２５３は折り処理指定がない場合、紙折りユニットの折り処理搬送系をバイパスする独立した搬送系である。搬送パスの前後にシート搬送ローラ２１１を配置し単独の搬送モータＭ１でタイミングベルトによって駆動伝達される。但し折り処理され、更に後処理のある場合は折り処理後、第４搬送パス２５３に合流して後処理ユニット３００へ送られる。

（折り部搬送駆動系）
折り部搬送駆動系は後述するレジストＳＢローラ駆動を除いてブラシレスモータである折り駆動モータＭ２により駆動される。駆動伝達は折り駆動モータ軸に固定されたＭ２ギアＧ７と一体のプーリＰ1からタイミングベルトを介して第３ロールギアＧ６と一体化された第３プーリＰ２に伝達され、第３ロールギアＧ６、第２ロールギアＧ５、第１ロールギアＧ４とギア伝達駆動される。また、折り駆動モータ軸に固定されたＭ２ギアＧ７は、第１ギアＧ１、第２ギアＧ２、第３ギアＧ３を介し搬入ローラ２１２を駆動する。

第１ロールギアＧ４と一体化された第1プーリＰ３から第１伝達ギアＧ８と一体化された第１伝達ギアプーリＰ４にタイミングベルトを介して伝達駆動され、回転方向を反転させるため第１伝達ギアＧ８から第２伝達ギアＧ９へギア伝達し、第２伝達ギアＧ９が同軸固定された搬送ローラ２１９を駆動する。搬送ローラ２１８、２１９、２２０、２２１、２２２、２２３および搬出ローラ２１７には搬送ローラプーリＰ６が同軸固定されており、搬送ローラ２１９に同軸固定された搬送ローラプーリＰ６から第３搬送パス２５２の搬送ローラ２２０、２２１、２２２、２２３へ順次ベルト駆動伝達される。更に搬送ローラ２１９に同軸固定された搬送ローラプーリＰ６から分岐して搬出ローラ２１７、搬送ローラ２１８に順次ベルト駆動伝達する。

（レジストＳＢローラ駆動系）
図１０、図１１（ａ）、（ｂ）にてレジストＳＢローラ駆動伝達機構を説明する。
レジストＳＢローラ２１３は、上述したように搬送用紙のスキュー補正および折り処理のためレジストモータＭ３で単独駆動され他の搬送ローラとは別駆動されている。またレジストモータＭ３からレジストＳＢローラ２１３への駆動伝達には図１１（ｂ）に示すように鋸歯形つめクラッチ機構が採られている。つめクラッチの一方のギア一体ラチェットＧ１０はレジストモータＭ３に直結する伝達ギアと一体になってレジストＳＢローラ軸２６１に対し回転自在に嵌合位置決めされており、つめクラッチの他方の軸固定ラチェットＧ１１はレジストＳＢローラ軸２６１に平行ピンを介して一体に回転し、軸固定ラチェットに平行ピンが嵌合する軸方向長穴を設け、噛み合いを外すのに必要最小限の軸方向移動を可能にしている。この状態でレジストモータＭ３を正逆転させるとクラッチのつめ形状が鋸歯形のため、一方向はそのまま駆動伝達できるが、その反対方向回転では軸方向の力が働きクラッチのつめが外れてしまう。

このため軸固定ラチェットを噛み合わせる方向にレジストＳＢローラ軸２６１へ押圧スプリング２６３を入れてバネ付勢し、更にラチェットソレノイドＳＬ５でラチェット押えレバー２６２を介して軸固定ラチェットの背面を噛み合わせ方向に押圧のＯＮ−ＯＦＦを可能にしている。レジストＳＢローラ２１３主体で用紙搬送する場合はラチェットソレノイドＳＬ５をＯＮして軸固定ラチェットの背面をラチェット押えレバー２６２で噛み合いを確保している。

レジストＳＢローラ２１３の機能として、（１）スキュー補正のための用紙先端突き当てローラ機能、（２）１／３内三ツ折り処理時の正逆搬送機能、（３）１／３Ｚ折り処理時のニップ搬送し位置決めした用紙の静止保持機能、（４）折りロールニップ搬送時の完全追従性（折りロールの負荷にならないため）が要求される。

上記機能で特に（４）の機能があるため上述の機構を採用している。つまりレジストＳＢローラ２１３に用紙がニップされた状態で折り処理がされる場合、折り機能が正常に行われるためには、折りロールに用紙を受け渡した以降は折りロールが主体となり、レジストＳＢローラ２１３は折りロールで用紙が搬送されるままに完全追従する必要がある。このため図示のように鋸歯形つめクラッチ機構を採用して、レジストＳＢローラ２１３に用紙がニップされた状態での折りロールニップ搬送時は、ラチェットソレノイドＳＬ５をＯＦＦ状態とし折りロールの搬送力でクラッチの噛み合いが外れレジストＳＢローラ２１３が空転するようにした。上記（４）の機能を満足するため、クラッチは使用せずレジストＳＢローラ２１３の相手のピンチローラ２３４の圧接を解除するようにしても良いが、解除タイミング等で確実性が得られればよい。

＜搬入ローラ構成＞
図５にて搬入ローラの構成の説明をする。
搬入ローラ２１２とピンチローラ２３３のローラ対があり、ピンチローラ２３３は図示省略の装置フレームに固定されたピンチ軸２６７に揺動可能に嵌合支持されたピンチレバー２６４に回転自在に支持され、図示省略のバネで搬入ローラ２１２に圧接している。特に用紙先端レジスト時は加圧ソレノイドがＯＮし、ピンチ軸に揺動可能に嵌合支持された加圧アーム２６５を介してピンチローラ２３３を加圧圧接し搬送力を高めてレジストのための用紙ループの形成を可能にする。

またレジスト後に用紙のスキュー補正時および搬入ローラ２１２から折りロールへ用紙受け渡し後は用紙をフリーにするため搬入ローラ２１２からピンチローラ２３３を離間する必要がある。
このため離間ソレノイドＳＬ２をＯＮして図示省略の搬送フレームに固定された離間アーム軸２６９で揺動可能に嵌合支持された離間アーム２６６でピンチレバーをピンチローラ２３３が離間する方向に回転させる。

＜折りシート収納ボックスフル検知機構＞
図１２にて折シート収納ボックスのフル検知機構の構成を説明する。
折りシート収納ボックスの上部に回転自在に嵌合支持されたフラッパ軸２８３に折りシート押えフラッパ２８２が固定支持されている。折りシート収納ボックスの奥側背面にはラック２８６が配置され、このラック２８６の移動でピニオンギア２８７を介してフラッパ軸２８３に平行ピンで固定支持されるフラッパギア２８４を回転させ、折りシート押えフラッパ２８２が反時計回転してスタック用紙面に当接する。フラッパギア２８４の平行ピン溝は回転方向に遊びを有し、また遊びを吸収するようフラッパギアバネ２８５が内蔵されていて、スタック用紙面に当接した際の折りシート押えフラッパ２８２の撓みを防止する。

折りシート収納ボックス２８０の奥側背面に対向する図示省略の装置フレームにはフラッパソレノイドＳＬ７が配置固定され、フラッパソレノイドＳＬ７がＯＮするとフラッパＳＯＬレバーを介してラックが移動し上記の動きで折りシート押えフラッパ２８２が回動してフル検知動作をする。フラッパ軸２８３にはセンサマスク板２８９が固定されており、フル検知センサＳＳ７が対向配置されていて、フル検知時はフル検知センサが遮光された状態になる。尚、シート押えフラッパ２８２はシートの自由端側を押える側に取付けられている。

＜紙折りユニットの動作説明＞
紙折処理を中心に紙折りユニットの動作説明を図１３から図１５で行う。
基本的な動作としては本体から出力排紙された用紙で紙折り処理が指定されたものについて指定された折りモードに従って、上述説明した１／３内三ツ折り、１／３Ｚ折り、１／４Ｚ折りの折り処理を行う。

（初期動作）
本体電源ＯＮで紙折りユニット側の電源もＯＮし、センサおよびソレノイド等のアクチュエータ類の状態を、あらかじめ設定された初期値と比較し本体側と通信して必要ならば初期動作を行う。以上の初期確認と同時に搬送モータＭ１および折り駆動モータＭ２が駆動開始する。

（用紙の取り込み）
本体から、紙折りユニット２００のシート搬入口２１０に用紙が搬送される際、本体ＣＰＵから紙折りユニットの紙折り装置制御部２９０に排紙信号ＥＳ、サイズ信号ＤＳ、折りモード信号ＦＳの情報が入力される。この入力された情報に基づき紙折りユニットのシート搬入口直後にある搬入ゲート２４０により紙折りユニット内への第１搬送パス２５０へガイドされる。

（用紙のレジスト処理）
第１搬送パス２５０に搬送されてきた用紙ＰＡは、入口センサＳＳ１、パスセンサＳＳ２で検知し搬送状態を監視され更に搬入ローラ２１２で送られて、用紙先端がレジスト前センサＳＳ３で検知される。レジスト前センサＳＳ３がＯＮ後、レジストＳＢローラ２１３に突き当てた状態で更に搬入ローラ２１２が所定時間駆動し搬送路内で用紙ループが形成される。このときレジストモータＭ３は励磁状態で静止し、クラッチ部のラチェットソレノイドＳＬ５がＯＮしてレジストＳＢローラを固定保持する。

用紙ループが形成された後、加圧ソレノイドＳＬ３がＯＦＦ、離間ソレノイドＳＬ２がＯＮして搬入ローラ２１２に対向するピンチローラ２３３が圧接解除され用紙ＰＡは自由度を与えられてレジストＳＢローラ２１３と対向するピンチローラＳＢ２３４の当接ラインを基準にスキュー補正されレジスト処理が完了する。

（紙折処理）
レジスト処理後、紙折り処理工程に入るが指定された折モード情報に基づいて工程が以下のように分岐する。

[１／３内三ツ折り処理]図１３参照
スキュー補正後、離間ソレノイドＳＬ２がＯＦＦしてピンチローラ２３３が搬入ローラ２１２に再度圧接し、レジストモータＭ３が正転駆動して用紙ＰＡを送り込む。この駆動時はクラッチ部のラチェットソレノイドＳＬ５がＯＮして確実に駆動伝達する。レジストモータＭ３はパルスモータで搬送量をパルスカウント制御され、搬入ローラ２１２の下流搬送路にあるシート後端ストッパ２４２を用紙後端が通過するまで駆動して停止する。その用紙後端がシート後端ストッパ２４２を通過するのに相当するパルス量は用紙サイズ、折りモードにより設定され、レジスト後センサＳＳ４で用紙先端検知を始点にパルスカウントする。

シート後端ストッパ２４２を用紙後端が通過した時点で、ラチェットソレノイドＳＬ５はＯＮのままレジストモータＭ３を逆転駆動させる。用紙ＰＡは逆送され後端がシート後端ストッパ２４２に突き当たり、折り１ループ形成部２５５で用紙ループを生じる。用紙ＰＡは第１ロール２１４と第２ロール２１５のローラ面に倣う形で二つの折ローラ間にニップされる。

この二つの折ロールでニップ搬送するとき、レジスト後センサＳＳ４で再度用紙端を検知した所定時間後、ラチェットソレノイドＳＬ５およびレジストモータＭ３をＯＦＦしてレジストＳＢローラ２１３を従動回転させ用紙に必要以上のストレスを掛けないようにしている。同様な目的で、駆動伝達を切る代わりにレジストＳＢローラ２１３の相手のピンチローラＳＢ２３４を離間させても良い。

以上のように用紙ＰＡが第１ロール２１４と第２ロール２１５に受け渡され、二つの折りロール主体でニップ搬送し折りロール間で第一の折り処理が行われる。紙折りされた状態で紙折り部分を先頭に用紙ＰＡは送られ、折りシート検出センサＳＳ５で検知され、その下流の第２搬送パス２５１上に設けられ所定位置に移動設定された折り基準ストッパ２４３に当接して折り２ループ形成部２５６に用紙ループを生じる。

特に１／３内三ツ折り処理では、折り２ループ形成部２５６に用紙ループを生じる際、用紙ループ側に第一の折り処理された用紙端面が来るため、第二の折り処理時に用紙端面を巻き込み耳折れ等が発生しやすい。このため１／３内三ツ折り処理では、折りシート検出センサＳＳ５で検知し所定時間経過後、押えソレノイドＳＬ４をＯＮしシート押えガイド２４４を作動させ第一の折り処理された用紙端面を押えて、端面の浮きによる巻き込みでの耳折れ等を防止する。第一の折り処理と同様に第２ロール２１５と第３ロール２１６のローラ面に倣う形で用紙ＰＡが折りローラ間にニップされて第二の折り処理が行われ、紙折りされた状態で搬出ローラ２１７にニップされ折り部分が加圧されて１／３内三ツ折り処理が完了する。

[１／３Ｚ折り処理]図１４参照
上述の、内３ツ折り処理と同様にして用紙ＰＡのスキュー補正を行い、ピンチローラ２３３を搬入ローラ２１２に再度圧接し、レジストモータＭ３が正転駆動してレジストＳＢローラ２１３で用紙ＰＡを搬送する。このとき搬送量をパルスカウントして用紙ＰＡの搬送方向の紙長さＬの（１／３−α）相当を送り込んだ時点でレジストモータＭ３を停止させる。

ラチェットソレノイドＳＬ５はＯＮのまま、レジストモータＭ３が励磁状態で停止し、用紙ＰＡをレジストＳＢローラ２１３でニップした状態で、加圧ソレノイドＳＬ３をＯＮし搬送力を上げ、搬入ローラ２１２で更に用紙ＰＡを搬送すると折り１ループ形成部２５５で用紙ループを生じる。用紙ループが大きくなり第１ロール２１４と第２ロール２１５のローラ面に倣う形で用紙ＰＡが二つの折りロール間にニップされて第一の折り処理が行われる。このとき、用紙に必要以上のストレスを掛けないように内３ツ折り処理と同様にレジストＳＢローラ２１３を従動回転させ、搬入ローラ２１２側も加圧ソレノイドＳＬ３をＯＦＦさせる。

第一の折り処理後は、１／３内三ツ折り処理と同様に紙折りされた状態で紙折り部分を先頭に用紙ＰＡは送られ、所定位置に移動設定された折り基準ストッパ２４３に当接して折り２ループ形成部２５６に用紙ループを生じる。このとき第一の折り処理された用紙端面は、折り２ループ形成部２５６の用紙ループと用紙を隔てて逆側にあるため内３ツ折り処理のような用紙端面の巻き込み等の恐れがないため、シート押えガイド２４４を作動させて用紙を押える必要はない。

第一の折り処理と同様に第２ロール２１５と第３ロール２１６のローラ面に倣う形で用紙ＰＡが折ロール間にニップされて第二の折り処理が行われ紙折りされた状態で搬出ローラ２１７にニップされ折り部分が加圧されて１／３Ｚ折り処理が完了する。

[１／４Ｚ折り処理]図１５参照
スキュー補正後、離間ソレノイドＳＬ２がＯＦＦしてピンチローラ２３３が搬入ローラ２１２に再度圧接し、かつ加圧ソレノイドＳＬ３をＯＮし搬入ローラ２１２の搬送力を上げて用紙ＰＡを搬送する。レジストモータＭ３が励磁状態で静止し、ラチェットソレノイドＳＬ５はＯＮで、レジストＳＢローラ２１３は保持固定されている。搬入ローラ２１２で第１搬送パス２５０を搬送された用紙ＰＡは、静止状態のレジストＳＢローラ２１３に当接して折り１ループ形成部２５５に用紙ループを形成する。このとき用紙に必要以上のストレスを掛けないように、用紙ＰＡが第１ロール２１４と第２ロール２１５に受け渡されるピンチローラ２３３が搬入ローラ２１２に再圧接時点を始点とした所定時間経過時点で、１／３内三ツ折り処理と同様にレジストＳＢローラ２１３を従動回転させ、搬入ローラ２１２側も加圧ソレノイドＳＬ３をＯＦＦさせる。

用紙ループが大きくなり第１ロール２１４と第２ロール２１５のローラ面に倣う形で用紙ＰＡが二つの折りロール間にニップされて第一の折り処理が行われる。このときレジストＳＢローラ２１３と第１ロール２１４と第２ロール２１５のニップ点までの搬送パス長が用紙ＰＡの搬送方向の紙長さＬの１／４相当としてあり、用紙ＰＡの紙長さＬの１／４相当部分での折り処理が可能となる。

このとき下流の第２搬送パス２５１上の折基準ストッパ２４３は、１／４Ｚ折り処理に対応した位置に移動していて搬送された用紙ＰＡの折り部分に当接する。更に二つの折りロール間にニップされ搬送された用紙ＰＡは折り２ループ形成部２５６に用紙ループを生じ、第２ロール２１５と第３ロール２１６にて第一の折り処理と同様に第二の折り処理が行われる。更に紙折りされた状態で搬出ローラ２１７にニップされ折り部分が加圧されて１／４Ｚ折り処理が完了する。

折り処理が完了した用紙ＰＡは、搬出ローラ２１７から第３搬送パス２５２上の搬送ローラ２１８に受け渡される。搬送ローラ２１８の直後には収納ゲート２４１があり、紙折り処理後用紙の経路を選択的に切り分ける。１／４Ｚ折り処理が選択されている場合は収納ゲート２４１は切り替わらず用紙ＰＡは、そのまま第３搬送パス２５２上を搬送され上部の第４搬送パス２５３に合流し、シート排出センサＳＳ８で搬送が確認され、紙折りユニット制御部２９０からのシート排紙信号と共に紙折り処理後用紙が後処理ユニット３００へ送られて折り処理が完了する。

１／４Ｚ折り処理を除いた紙折り処理後用紙の場合、収納ゲートソレノイドＳＬ６がＯＮして収納ゲート２４１が折シート収納ボックス側に切り替わり、折り部排出センサＳＳ６で用紙ＰＡが確認され折りシート収納ボックス２８０に収納されて折り処理が完了する。折りシート収納ボックス２８０には、フル検知センサＳＳ７が有りスタック満杯検知をする。

本発明に係わる画像形成システムの一実施例を示す断面図。 シート処理装置における紙折りの手順（紙折りの形態）を示す説明図であり、（ａ）は１／３内三つ折りを示し、（ｂ）は１／３Ｚ折りを示し、（ｃ）は１／４Ｚ折りを示す。 紙折りユニットの全体構成図。 紙折りユニットの搬送駆動系の説明図。 搬入ローラの構成図。 シート押えガイドの斜視図であり、（ａ）は押えソレノイドがＯＮ状態を示し、（ｂ）は押えソレノイドがＯＦＦ状態を示す説明図。 シート押えガイドの断面図であり、（ａ）はシートの挿入時を示し、（ｂ）はシートの押圧時を示す説明図。 シート後端ストッパの部分断面図であり、（ａ）はストッパが搬送パス外に在る状態を示し、（ｂ）はストッパが搬送パス内にある状態の説明図。 シート後端ストッパと搬入ローラとの関係図。 折り基準ストッパの構成図。 レジストＳＢローラ駆動伝達機構の説明図であり、（ａ）はソレノイドがＯＦＦでクラッチが外れている状態を示し、（ｂ）はソレノイドがＯＮでクラッチが嵌合している状態の説明図。 折りシート収納ボックスのフル検知機構。 １／３内三つ折りの動作フローであり、第１の折り形態を示す説明図。 １／３内三つ折りの動作フローであり、第１の折り形態を示す説明図。 １／３内三つ折りの動作フローであり、第１の折り形態を示す説明図。 １／３内三つ折りの動作フローであり、第１の折り形態を示す説明図。 １／３内三つ折りの動作フローであり、第２の折り形態を示す説明図。 １／３内三つ折りの動作フローであり、第２の折り形態を示す説明図。 １／３内三つ折りの動作フローであり、収納ボックスへの排出の形態を示す説明図。 １／３内三つ折りの動作フローであり、収納ボックスへの排出の形態を示す説明図。 １／３Ｚ折りの動作フローであり、第１の折り形態を示す説明図。 １／３Ｚ折りの動作フローであり、第１の折り形態を示す説明図。 １／３Ｚ折りの動作フローであり、第１の折り形態を示す説明図。 １／３Ｚ折りの動作フローであり、第１の折り形態を示す説明図。 １／３Ｚ折りの動作フローであり、第２の折り形態を示す説明図。 １／３Ｚ折りの動作フローであり、第２の折り形態を示す説明図。 １／３Ｚ折りの動作フローであり、収納ボックスへの排出の形態を示す説明図。 １／３Ｚ折りの動作フローであり、収納ボックスへの排出の形態を示す説明図。 １／４Ｚ折りの動作フローであり、第１の折り形態を示す説明図。 １／４Ｚ折りの動作フローであり、第１の折り形態を示す説明図。 １／４Ｚ折りの動作フローであり、第１の折り形態を示す説明図。 １／４Ｚ折りの動作フローであり、第１の折り形態を示す説明図。 １／４Ｚ折りの動作フローであり、第２の折り形態を示す説明図。 １／４Ｚ折りの動作フローであり、第２の折り形態を示す説明図。 １／４Ｚ折りの動作フローであり、後処理ユニットへの排出の形態を示す説明図。 １／４Ｚ折りの動作フローであり、後処理ユニットへの排出の形態を示す説明図。 １／４Ｚ折りの動作フローであり、後処理ユニットへの排出の形態を示す説明図。 １／４Ｚ折りの動作フローであり、後処理ユニットへの排出の形態を示す説明図。

符号の説明

１００ 画像形成ユニット
２００ 紙折りユニット
２１３ レジストＳＢローラ
２１４ 第１ロール
２１５ 第２ロール
２１６ 第３ロール
２３０ ピンチローラユニット
２４２ シート後端ストッパ
２４３ 折り基準ストッパ
２４４ シート押えガイド
２５０ 第１搬送パス（シートの搬送経路）
２５１ 第２搬送パス（折シート搬送経路）
２５２ 第３搬送パス（シート搬出経路）
２５３ 第４搬送パス
３００ 後処理ユニット

Claims (9)

1. シートの搬送経路に距離を隔てて配置した第１、第２の搬送手段と、
   この第１と第２の搬送手段の間に配置された折ロール手段と、
   上記搬送経路から分岐して配置され上記折ロール手段からの折シートを搬出する折シート搬送経路とを備え、
   上記第２の搬送手段は正逆転可能なローラ対で搬送経路上のシートを反転搬送可能に構成され、
   上記シートの搬送経路には上記折ロール手段の下流側に第１のストッパ手段が、上流側に第２のストッパ手段がそれぞれ設けられ、
   この第１のストッパ手段はシート先端側を位置決め規制して上記第１の搬送手段で繰出したシートを上記折ロール手段に導き、上記第２のストッパ手段はシート後端側を位置決め規制して上記第２の搬送手段の逆回転で反転搬送されるシートを上記折ロール手段に導くように構成されていることを特徴とするシート処理装置。
2. 前記第１のストッパ手段は前記正逆転可能なローラ対で構成され、このローラ対の駆動手段はシート長さに応じてシートの所定位置をニップして停止する制御手段を備えている請求項１に記載のシート処理装置。
3. 前記第２のストッパ手段は前記搬送経路に突出し、前記第２の搬送手段の逆回転で反転搬送されるシートの後端を突当規制するストッパ部材で構成されていることを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
4. 前記ストッパ部材は前記第１の搬送手段で搬送されるシートの通過を許容し、前記第２の搬送手段の逆回転で反転搬送されるシートの後端を突当て停止するように構成されている請求項３に記載のシート処理装置。
5. 前記折シート搬送経路には第２の折ロール手段が配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
6. シート上に画像形成する画像形成ユニットと、
   この画像形成ユニットのシート排出口からのシートを折畳む紙折ユニットと、
   上記紙折ユニットの排出口からのシートにステップル、パンチなどの後処理を施す後処理ユニットとを備え、
   上記紙折ユニットは上記画像形成ユニットからのシートを搬送する搬送経路と、
   シートの搬送経路に距離を隔てて配置した第１、第２の搬送手段と、
   この第１と第２の搬送手段の間に配置された折ロール手段と、
   上記搬送経路から分岐して配置され上記折ロール手段からの折シートを搬出する折シート搬送経路とを備え、
   上記第２の搬送手段は正逆転可能なローラ対で搬送経路上のシートを反転搬送可能に構成され、
   上記シートの搬送経路には上記折ロール手段の下流側に第１のストッパ手段が、上流側に第２のストッパ手段がそれぞれ設けられ、
   この第１のストッパ手段はシート先端側を位置決め規制して上記第１の搬送手段で繰出したシートを上記折ロール手段に導き、
   上記第２のストッパ手段はシート後端側を位置決め規制して上記第２の搬送手段の逆回転で反転搬送されるシートを上記折ロール手段に導くように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
7. 前記紙折ユニットは、折シートを収納するスタッカと、折シートを前記後処理ユニットに搬送するシート排出経路とが前記折シート搬送経路に経路切り換え手段を介して連設されていることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. シートを搬送経路中に配置した折ロール手段で順次紙折りする方法であって、
   シートを上記折ロール手段を通過した下流側でシート先端部を位置決め規制した状態でシートを上記折ロール手段に導き紙折りする先端基準の紙折モードと、
   上記折ロール手段の上流側でシート後端部を位置決め規制した状態でシートを上記折ロール手段に導き紙折りする後端基準の紙折モードと、
   上記先端基準の紙折モードと上記後端基準の紙折モードを選択的に実行するようにしたことを特徴とするシート処理装置における紙折り方法。
9. 前記先端基準の紙折モードは前記搬送経路に配置されたローラ対でシート先端部をニップした状態で上流側に配置された搬送手段でシートを繰出すことによって前記折ロール手段で紙折りを実行し、
   前記後端基準の紙折モードは上記ローラ対を逆転させて上流側に配置されたストッパ手段でシート後端を規制した状態でシートを反転搬送することによって前記折ロール手段で紙折りを実行することを特徴とする請求項８に記載のシート処理装置における紙折り方法。

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