JP5394863B2 - シート折り装置及びこれを備えた画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、例えば画像形成されたシートを２分の１、３分の１などに折り合わせるシート折り装置に係わり、その折機構の改良に関する。

一般に、この種のシート折り装置は、印刷機、プリンタ装置などで画像形成されたシートを折り合わせて仕上げ処理するか、或いは仕上げ前処理する装置として広く知られている。例えば特許文献１には画像形成装置と、製本装置との間にシート折り装置が配置され、画像形成されたシートを折り装置で折り合わせて製本仕上げするシステムが提案されている。また、特許文献２には画像形成装置と後処理装置の間にシート折り装置が配置され、画像形成されたシートを折り合わせて後処理装置に送るシステムが開示されている。

一方、シート折機構としては、２つのローラ対でシートを二ツ折りするか、或いは３つのローラ対でシートを三ツ折りする折り機構が広く用いられている。例えば特許文献３にはシートを３つのローラ対で折り合わせる折り装置が開示されている。

特開２００９−１８４９４号公報 特開２００５−２６６２４５号公報 特開２００６−７６７７７号公報

上述のように画像形成装置などから送られたシートを二ツ折り、或いは三ツ折りして後続する装置に転送するシート折り装置は画像形成システムなどとして広く知られている。この場合、従来は、前掲特許文献１及び２に提案されているように、折り処理しないシートを搬入口から搬出口に給送する経路を例えば水平方向に配置し、この経路の装置上方側又は下方側にシートを折り合わせるシート折り経路を配置している。

そしてシート折り経路は、例えば鉛直方向に略直線経路を配置し、この経路に搬入したシートを折り合わせて一次折りし、その下流側に配置されている略直線経路に折りシートを送って二次折りし、最後に折り仕上げされたシートを下流側の後処理部に給送する装置構成を採用している。

このように従来は折り処理しないシートを下流側に案内する搬送経路の装置上部又は、装置下部に折り処理手段を配置したシート折り経路を配置し、シート折り経路は略々直線状の経路構成にしている。このため、シート折り経路は最大シートの長さサイズに応じた経路長に構成し、更にその下流に２次折り経路を形成し、排紙経路の順に配置している。従ってシート折り経路は非常に長く装置の大型化を招いている。

そこで本発明者は、折り処理しないシートの搬送経路とシート折り経路を、その一部が交差するように配置することによって装置の小型コンパクト化が可能であるとの着想に至った。

本発明は順次給送されるシートに折り処理を施して下流側に移送するシート折り経路を小型でコンパクトに構成することの可能なシート折り装置の提供をその主な課題としている。

上記課題を達成するため本発明は、搬入口からのシートを折り処理することなく搬出口に案内する第１搬送経路と、シートを折り処理して搬出口に案内する第２搬送経路とを備え、この第２搬送経路を、搬入口からのシートを折り処理手段の折位置に位置決めするための経路端部が第１搬送経路と互いに交差するように配置することを特徴としている。更に本発明は第２搬送経路を、搬入口からのシートを折り処理手段の折位置に案内する略々ループ状経路で構成し、このループ状経路搬送方向先端部を第１搬送経路と交差させることを特徴としている。このようにシート折りする第２搬送経路を第１搬送経路と交差させることによって装置の小型化とコンパクト化を達成することが可能となる。

更にその構成を詳述すると、搬入口（２）からのシートを折り処理して搬出口に案内する装置であって、搬入口からのシートを折り処理することなく搬出口に案内する第１搬送経路（４）と、搬入口からのシートを折り処理して搬出口に案内する第２搬送経路（５）と、この第２搬送経路に配置され搬入口からのシートを折合わせる折り処理手段（８）と、第１搬送経路と第２搬送経路に配置されたシート搬送手段を駆動制御する制御手段とを備える。そして第２搬送経路は、搬入口からのシートを折り処理手段の折位置に位置決めする経路端部（５ｂ）が第１搬送経路と互いに交差するように構成する。

本発明は次の顕著な効果を奏する。搬入口からのシートを折り処理して搬出口に案内する第２搬送経路の経路端部を、シートを折り処理することなく搬出口に案内する第１搬送経路と交差するように経路構成したので装置を小型コンパクトに構成することが出来る。つまり、搬入口から搬出口に至る第１搬送経路に対して、第２搬送経路は経路後端部を第１搬送経路の上方又は下方に配置し、経路先端部を第１搬送経路と交差して反対側に配置することとなり、第２搬送経路をコンパクトにレイアウトすることが可能である。

更に本発明は、第１搬送経路を略々直線状経路で構成し、第２搬送経路を半円形状のループ状経路で構成することにより、従来第１搬送経路と第２搬送経路を直交する方向に配置していた装置構成に対して、第１第２搬送経路を同方向に並行に配置することが出来、装置の占有スペースを小型化することが可能である。

従って第１第２搬送経路を同一方向に上下に並行に配置することによって経路に配置する搬送手段の駆動機構も小型簡素化が可能である。

本発明のシート折りユニットを備えた画像形成システムの全体構成の説明図。 図１のシステムにおけるシート折ユニットの全体構成の説明図。 図２のシート折りユニットにおけるシート折り機構部の部分説明図。 図１のシステムにおける後処理ユニットの構成を示す説明図。 図２のシート折ユニットの動作状態説明図であり、搬入口からのシートを一次折り位置にセットした状態を示す。 図２のシート折ユニットの動作状態説明図であり、搬入口からのシートを一次折り処理した状態を示す。 図２のシート折ユニットの動作状態説明図であり、シートを二次折り処理する状態を示す。 図２のシート折ユニットの動作状態説明図であり、折り処理したシートを搬出する状態を示す。 図２の装置におけるシート折り形態の説明図であり、（ａ）は内三つ折り、（ｂ）は１／３Ｚ折り、（ｃ）は１／４Ｚ折りを示す。

本発明に係わるシート折り装置は画像形成装置、後処理装置などに連結されて、画像形成と、画像形成されたシートを仕上げ処理するシステムして構成されるか、或いはシート折り装置として単独に構成されるか、或いは画像形成装置の内部にユニットとして内蔵されるか、或いは後処理装置の内部にユニットとして内蔵される。いずれの構成であっても搬入口からのシートを搬出口に移送する過程でシートを二ツ折り、三ツ折りなどに折り畳んで搬出口から収納トレイ若しくは後続装置に移送する。

［画像形成システムの構成］
図１には、シート折り装置Ｂを画像形成装置Ａの下流側に連結し、シート折り装置Ｂの下流側に後処理装置Ｃを連結する画像形成システムを示す。画像形成装置Ａはシート上に画像データに基づいて画像形成する印刷機、プリンタ、複写機、フクシミリーなどで構成される。またシート折り装置Ｂは画像形成装置Ａから画像形成されたシートを受け入れてこのシートを二ツ折り、三ツ折りなど折り合わせて搬出口３に移送する。後処理装置Ｃは、種々の構成が可能であるが、代表的な構成として折り処理されたシートを部揃え集積して綴じ合わせる製本仕上げの構成を示す。以下、シート折り装置Ｂ、画像形成装置Ａ、後処理装置Ｃの順に説明する。

［シート折り装置の構成］
図２に示すようにシート折り装置Ｂは、装置ハウジング１に、搬入口２と搬出口３を備える。この搬入口２と搬出口３は距離Ｌ１を隔てて配置する。図示のものは画像形成装置Ａの排紙口２２と後処理装置Ｃのシート受入口４３とを直線上にレイアウトする関係で搬入口２と搬出口３とは図２で水平方向に距離Ｌ１を隔てて対向する位置に配置されている。この搬入口２と搬出口３との間にはシートを折り処理することなく搬出する第１搬送経路４と、シートを折り処理して搬出する第２搬送経路５を設ける。

［第１搬送経路］
上記第１搬送経路４は、搬入口２と排紙口３との間を連結する直線状経路で構成され、図示のものは略々水平方向に装置ハウジング１を横断する経路で構成されている。この経路には搬入口２の近傍にシートセンサＳ１と搬送ローラ６が配置されている。そして搬送ローラ６は図示しない駆動モータ（搬送モータ）に連結され、上流側の画像形成装置Ａの排紙ローラ２３と下流側の後処理装置Ｃの搬入ローラ４４と協働してシートを搬入口２から搬出口３に移送する。

この他第１搬送経路４には後述する第２搬送経路５が分岐して連結され、その分岐部に経路切換手段７が設けられている。この経路切換手段７には図示しない電磁ソレノイドが連結してあり、シートの搬送方向を第１搬送経路方向と第２搬送経路方向に切り換えるようになっている。

［第２搬送経路］
上記第２搬送経路５は、経路後端部（排紙方向上流側）５ａが第１搬送経路４の搬入口２から分岐するように連結され、経路先端部５ｂは搬出口３方向に配置する。つまり第２搬送経路５は第１搬送経路４から分岐して同方向に並行する経路構成に構成する。これと共に第２搬送経路５の経路後端部５ａは第１搬送経路４の上部又は下部に配置する。図示のものは第１搬送経路４の下部に経路後端部５ａが配置されている。

そして第２搬送経路５は略々半円形状（Ｕ字形状）に湾曲したループ状経路で構成され、経路先端部５ｂは第１搬送経路４と交差してこの経路の上部に配置されている。つまり図２に示すように第２搬送経路５は、経路後端部５ａを第１搬送経路４の下部に位置し、経路先端部５ｂは第１搬送経路４の上部に位置するように経路先端部が第１搬送経路４と交差させる。

このように構成された第１搬送経路４と第２搬送経路５の経路長は次のように設定する。第１搬送経路４の経路長Ｌ１は、装置ハウジング１の許容占有スペースから設定され、ハウジング内部に各機能部品をレイアウトするスペース設計によってその長さが決定される。また第２搬送経路５の経路長Ｌ２は後述する折り処理手段８の折位置８ｘから経路先端部５ｂまでの長さが最大サイズシート（折り処理するシートの最大サイズ）の１／２以上に設定する。つまりシートを１／２二ツ折りする場合にシート中央を折位置８ｘにセットすることが可能な経路長さに設定する。

［第３搬送経路］
上記第２搬送経路５には後述する折り処理手段８からの折シートを搬出口３に案内する第３搬送経路９を連設する。図２に示すようにこの第３搬送経路９は、経路基端部９ａを折り処理手段８の下流側に配置し、その経路先端部９ｂは第１搬送経路４に連結され折シートを搬出口３に案内する。そしてこの第３搬送経路９は、第２搬送経路５のループ外周に沿って外環状に配置された略々ループ状経路に構成する。

これによって第２搬送経路５と第３搬送経路９を省スペース内にコンパクトに配置することができる。この第３搬送経路９には後述する折シートを収容するスタッカ１９と排紙ローラ１６、１７が配置されている。

［折り処理手段］
上述の第２搬送経路５には経路内に搬入されたシートを折り合わせる折り処理手段８を設ける。この折り処理手段８は、第２搬送経路内の折り位置８ｘに配置される。図示のものは、シートを一次折りする折りローラ対８ａ、８ｂと、この折シートを折り合わせて二次折りするローラ対８ａ、８ｃとで構成される。

そして第１折りローラ８ａと第２折りローラ８ｂが第２搬送経路５に臨む位置で互いに圧接するように配置され、このローラ間で第２搬送経路５に案内されたシートを折り合わせる（一次折り処理）。また、この折りローラ対８ａ、８ｂの出口端には折シートを案内する折りシート案内経路１０が配置されている。そしてこの折りシート案内経路１０に第１折りローラ８ａと圧接する第３折りローラ８ｃが配置されている。この第３折りローラ８ｃと第１折りローラ８ａとの圧接点で一次折りされたシートを二次折りする。

このように互いに圧接された第１第２第３ローラ８ａ、８ｂ、８ｃには図示しない折りロールモータが連結されている。この折りローラの駆動は第１折りローラ８ａを駆動、第２、第３折りローラ８ｂ、８ｃを受動するように構成するか、第１第２第３折りローラ８ａ、８ｂ、８ｃをそれぞれ駆動するようにモータに連結する。尚、折り機構としては、一次折りするローラ対と二次折りするローラ対を個別に分離した２組のローラ対で構成しても良い。

上記折りローラ対８ａ、８ｂ及び折りローラ対８ａ、８ｃには、その圧接点にシートの折り目を挿入する折りブレード機構１１を設ける。これは各折りローラ対にシートをニップして折り合わせる際に、その折り目位置を正確に割り出すために、ローラ対の反対側にシートを挟んでナイフブレードを対向配置し、このブレードでシートの折り目位置を圧接点に挿入する。

折りブレード機構１１は、図３に示すように第２搬送経路５に折りブレード機構１１Ａが、折りシート案内経路１０に折りブレード機構１１Ｂが配置され、両機構は同一の構造であるのでその一方について説明する。第２搬送経路５と折りシート案内経路１０にはシートを挟んで折りローラ対と対向する位置に押圧ブレード１１ａが経路外の待機位置と経路内の作動位置との間で往復動可能に装置フレームに支持されている。

そして押圧ブレード１１ａの先端部は作動位置で経路内に案内されているシートの折り目位置を折りローラ対のニップ点に押し込み、待機位置ではその先端が経路外に退避するように移動ストロークが設定されている。この押圧ブレード１１ａの基端部にはラック１１ｂが一体に取付けられ、このラック１１ｂはシフトモータＳＭに連結されたピニオン１１ｃに歯合されている。従って、シフトモータＳＭを正逆転することによって押圧ブレード１１ａは経路外の待機位置と経路内の作動位置との間で往復動することとなる。

なお、折りシート案内経路１０には、スイッチバックローラ１４と経路切換手段１３が設けられている。スイッチバックローラ１４は図示しない駆動モータに連結され経路内に折りシートを搬出入する。また経路切換手段１３は、第１第２折りローラ８ａ、８ｂで一次折りした折シートを第３搬送経路９に案内する（二ツ折り）か、この折シートを折りシート案内経路１０に案内する（三ツ折り）か、その経路方向を切り換える。

つまりこの経路切換手段１３には図示しないソレノイドが設けられ、経路内に位置するとき（図３実線）には一次折りしたシートをそのまま第３搬送経路９に案内し、経路外に位置するとき（図３破線）には一次折りしたシートを折りシート案内経路１０に案内して二次折りするように構成されている。

［折り処理方法］
次に上述の折り処理手段８によるシート折り方法にいて図９に従って説明する。通常の画像形成されたシートは、ファイリング仕上げのために綴じ代を残して二ツ折り又は三ツ折りする場合と、レター仕上げのために二ツ折り又は三ツ折りする場合がある。また、三ツ折りのときにはＺ折りと内三ツ折りする場合がある。図９には（ａ）に内三ツ折り、（ｂ）に１／３Ｚ折り、（ｃ）に１／４Ｚ折りをそれぞれ示す。

そして二ツ折りの場合には、第２搬送経路５に送ったシートを第１第２折りローラ８ａ、８ｂでシートサイズの１／２位置或いはシート端部に綴じ代を残してその１／２位置を折り合わせる（一次折り）。そして経路切換手段１３でこの折シートを折りシート案内経路１０に送ることなく第３搬送経路９に送る。

また、三ツ折りの場合には、第２搬送経路５に送ったシートを第１第２折りローラ８ａ、８ｂでシートサイズの１／３位置或いはシート端部に綴じ代を残してその１／３位置を折り合わせる（一次折り）。この折シートを折りシート案内経路１０に送り、第１第３折りローラ８ａ、８ｃで残りのシートを１／３位置で折り合わせて（二次折り）第３搬送経路９に送る。

また三ツ折りの場合に、図９（ａ）に示すように内三ツ折りする場合は第２搬送経路５に送られたシートを第１、第２折りローラ８ａ、８ｂでシート後端側１／３位置を折り合わせ、次いで折りシート案内経路１０でシート先端側１／３位置を折り合わせる。同様に１／３Ｚ折りのときには、第２搬送経路５に送られたシートを第１、第２折りローラ８ａ、８ｂでシート先端側１／３位置を折り合わせ、次いで折りシート案内経路１０でシート後端側１／３位置を折り合わせる。

また、図９（ｃ）に示す１／４Ｚ折りのときには、第２搬送経路５に送られたシートを第１、第２折りローラ８ａ、８ｂでシート後端側１／４位置を折り合わせ、次いで折りシート案内経路１０でシートの１／２位置を折り合わせる。

［制御手段］
上述のシート折りのための制御手段は次のように構成する。前述のシート折り装置Ｂに制御ＣＰＵを搭載するか、或いは画像形成装置Ａの制御部に折り処理制御部を設ける。そしてこの制御部を次の動作が可能なように構成する。まず第２搬送経路５及び折りシート案内経路１０にはシート先端を位置規制するストッパ手段（不図示）か、或いはシート先端を位置検出するセンサ手段（不図示）を設ける。ストッパ手段の場合は、経路にシート搬送方向に位置移動可能なストッパ部材を配置し、シートの折り目位置が折位置８ｘに一致するようにシート先端を位置規制する。ストッパ手段の構造は種々知られているので省略する。

またセンサ手段の場合は、経路にシート先端を検出するセンサを設け、このセンサからの検出信号を基準に、搬送ローラをシートの折り目位置が折位置８ｘに一致する見込み時間で停止する。

そこで制御手段は、搬入口２にシート先端が到達したタイミングをシートセンサＳ１で検出し、経路切換手段７を制御する。この経路切換手段７の制御は、例えば画像形成装置Ａのコントロールパネルからオペレータがシートの折仕上げモードを設定するように構成するか、或いはシート折り装置Ｂにコントロールパネルを設けてオペレータがシートの折仕上げモードを設定するように構成する。

そして制御手段は、コントロールパネルから支持された折り仕様に基づいて経路切換手段７を制御する。シート折り処理しないモード（「排紙モード」という）のときには、第１搬送経路４にシートを案内し、折り処理するモード（「折り処理モード」という）のときには第２搬送経路５にシートを案内する。そこで排紙モードのときには搬送ローラ６を排紙方向に回転してシートを搬入口２から搬出口３に向けて移送する。搬出口３では下流側のシート受入口４３の搬入ローラ４４と協働してシートを後処理装置Ｃに送る。

また、折り処理モードのときには経路切換手段７を第２搬送経路５にシートを案内するように制御し、同時にコントロールパネルから入力設定された折仕様に従って、前述した二ツ折り又は三ツ折り処理を実行する。二ツ折りのときには第２搬送経路５に案内したシートをその折り目位置が折位置８ｘに一致するように搬送ローラ６を回転制御する。そして所定の位置にシートが進入した段階でシフトモータＳＭを作動する。

このシフトモータＳＭの作動と同時（或いはその若干前に）に第１、第２、第３折りローラ８ａ、８ｂ、８ｃを図示しない折りロールモータで回転駆動する。この回転方向は図３矢印方向に回転する。尚、搬送ローラ６の周速度と、折りローラ８ａ〜８ｃの周速度は同一となるように設定され、同様に押圧ブレード１１ａのシートに作用する速度も同一となるように設定されている。

そして制御手段は、コントロールパネルから入力設定された折仕様が二ツ折りのときには経路切換手段１３で折シートを第１折りローラ８ａと第３ローラ８ｃのニップ点に案内し、このローラ対を介して第３搬送経路９に案内する。また制御手段は、折仕様が三ツ折りのときには、経路切換手段１３を経路外に退避させて折シートを折りシート案内経路１０に案内する。

この経路で制御手段は、第１第３折りローラ８ａ、８ｃの折位置８ｘに折シートの折り目位置が一致するタイミングでシフトモータＳＭを作動する。このシフトモータＳＭの作動と同時にスイッチバックローラ１４を逆転させる。このスイッチバックローラ１４のシートに作用する作動速度は第１第３折りローラ８ａ、８ｃの周速度と同一となるように設定されている。従って折りシート案内経路１０に案内された折シートは搬送方向を反転されて第１第３折りローラ８ａ、８ｃのニップ点に導かれ、このローラ対で２次折りされる。

なお、３ツ折仕様のときにＺ折りであるか、内三ツ折りであるかは、次のように折り処理する。Ｚ折りのときには第２搬送経路５に案内するシートを、シート先端から１／３位置が折位置８ｘに一致するように制御してシート先端側の１／３位置を折り合わせる。そしてこのシートを折りシート案内経路１０に移送してシート先端から２／３位置が折位置８ｘに一致するように送り、そこで第１第３折りローラ８ａ、８ｃでシート後端側の１／３位置を折り合わせる。これによって１／３Ｚ折りが完成する。

内三ツ折りのときには第２搬送経路５に案内するシートを、シート先端から２／３位置が折位置８ｘに一致するように制御してシート後端側の１／３位置を折り合わせる。そしてこのシートを折りシート案内経路１０に移送してシート先端から２／３位置が折位置８ｘに一致するように送り、そこで第１第３折りローラ８ａ、８ｃでシート先端側の１／３位置を折り合わせる。これによって内三ツ折りが完成する。

［排紙経路の構成］
上述のように二ツ折り、三ツ折りされた折シートは第３搬送経路９に第１第３折りローラ８ａ、８ｃから送られる。この第３搬送経路９には排紙ローラ１６、１７が配置され、このローラには図示しない排紙モータが連結されている。そして図示の装置は上流側の排紙ローラ１６から折シートを収納するスタッカ１９が設けられている。このスタッカ１９には、搬出口３から下流側の後処理装置Ｃに移送する必要のない折りシートを収納する。このため第３搬送経路９には経路切換手段１８が配置されている。

そして第３搬送経路９に送られた折シートの内、後処理装置Ｃに移送して後処理するシートは、排紙ローラ１７で搬出口３に向けて移送される。尚この場合に、後処理するか否かの判断は、例えば前述のコントロールパネルで画像形成条件と同時に後処理条件を設定するように構成する。そして設定された仕上げ条件に応じてスタッカ１９に搬出するか後処理装置Ｃに移送するように構成する。

［画像形成装置］
画像形成装置Ａは図１に示すように次の構成を備えている。この装置は、給紙部２０からシートを画像形成部２１に送り、画像形成部２１でシートに印刷した後、本体排紙口２２らシートを搬出する。給紙部２０は複数サイズのシートが給紙カセット２０ａ、２０ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部２１に給送する。画像形成部２１は例えば静電ドラム２４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）２５と現像器２６と、転写チャージャ２７と定着器２８が配置され、静電ドラム２４上にレーザ発光器２５で静電潜像を形成し、これに現像器２６でトナーを付着し、転写チャージャ２７でシート上に画像を転写し、定着器２８で加熱定着する。

このように画像形成されたシートは本体排紙口２２から順次搬出される。図示２９は循環経路であり、定着器２８から表面側に印刷したシートを、本体スイッチバック経路３０を介して表裏反転した後、再び画像形成部２１に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートは本体スイッチバック経路３０で表裏反転された後本体排紙口２２から搬出される。

図示３１は画像読取装置であり、プラテン３２上にセットした原稿シートをスキャンユニット３３で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部３４に転送され、前記レーザ発光器２５に画像信号を送る。また、図示３５は原稿送り装置であり、スタッカ３６に収容した原稿シートをプラテン３２に給送するフィーダ装置である。

上記構成の画像形成装置Ａには図示しない制御部（コントローラ）が設けられ、コントロールパネル３８から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などのプリントアウト条件が設定される。

一方、画像形成装置Ａには上記スキャンユニット３３で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ記憶部３４に蓄積され、このデータ記憶部３４から画像データはバッファメモリ４０に転送され、このバッファメモリ４０から順次印字ヘッド２５にデータ信号が移送されるように構成されている。

上記コントロールパネル３８からは画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。この後処理条件は例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「シート束折りモード」などが選定される。この後処理条件には前述したシート折り装置Ｂにおける折仕様が設定される

［後処理装置］
後処理装置Ｃは図４に示すように次の構成を備えている。この装置はハウジング４１にシート受入口４３と、排紙スタッカ４２と、後処理経路４５を備えている。シート受入口４３は前述のシート折り装置Ｂの搬出口３に連結され、第１搬送経路４又は第３搬送経路９からのシートを受け入れるように構成されている。

後処理経路４５はシート受入口４３からのシートを排紙スタッカ４２に案内するように構成され、この経路中に処理トレイ４９が設けられている。図示４６は排紙口であり、後処理経路４５からのシートを下流側に配置された処理トレイ４９に集積する。図示４８はパンチユニットであり、後処理経路４５に配置されている。排紙口４６には排紙ローラ４７が配置され、シート受入口４３からのシートを処理トレイ４９に集積する。

処理トレイ４９は、後処理経路４５からのシートをスイッチバック（搬送方向反転）搬送させてトレイ上に設けられた後端規制部材（不図示）に部揃え集積する。このためトレイ上方には排紙口４６からのシートをスイッチバックさせる正逆転ローラ５０が設けられている。また上記処理トレイ４９は排紙スタッカ４２に連なり、排紙口４６からのシートを先端側は排紙スタッカ４２で、後端側は処理トレイ４９で支持する（ブリッジ支持）ようになっている。

上記処理トレイ４９には後端規制部材に位置決めされたシート束を綴じ合わせるステップラユニット５１が配置されている。図示５２は整合手段であり、処理トレイ上に搬出されたシートを搬送直交方向に幅寄せ整合する。図示５３はパドル回転体であり、排紙ローラ４７からのシートを後端規制部材に向けて移送するように排紙ローラ４７の回転軸に駆動連結されている。

図示５４はシート束搬出手段であり、ステップラユニット５１で綴じ合わされたシート束を下流側の排紙スタッカ４２に移送する。このため図示のシート束搬出手段５４は基端部を揺動自在に軸支持されたレバー部材５４ｘと、シート端係合部材５５とで構成されている。

そしてシート端係合部材５５は処理トレイ４９に沿って排紙方向に往復動するように処理トレイに装備され、レバー部材５４ｘに連結されている。図示Ｍ３はレバー部材５４ｘを揺動運動させる駆動モータである。尚排紙スタッカ４２には図示しないがシートの積載量に応じて昇降するエレベータ機構が備えられている。

［シート折り装置の作用］
上述の構成において、シート折り装置（ユニット）この作用について説明する。図５はシート折り装置Ｂにシートを搬入した状態、図６はシートを折り合わせ（一次折り処理）した状態、図７は折り合わせたシートを更に折り合わせる状態（二次折り処理）、図８は折り合わせたシートを下流側に搬出する状態を示す。以下各動作状態について説明する。

前述したように、画像形成装置或いはシート折り装置に装備された制御手段は、コントロールパネルで設定されたシート仕上げ条件に応じて搬入口２に送られたシートを排紙モードのときには、図５に鎖線で示すように搬入口２からのにシートを搬出口３に案内する。そして後処理装置Ｃの後処理経路４５に引き渡す。後処理装置Ｃの制御部はこのシートを排紙スタッカ４２上に搬出する。

尚この排紙モードのときステップル綴じ処理に設定されているときには後処理経路４５から処理トレイ４９（図１参照）に集積する。そして画像形成装置Ａからジョブ終了信号が発せられた段階でトレイ上のシートをステップル綴じし、その後この綴じシート束を排紙スタッカ４２に搬出する。

また、シート仕上げ条件がシート折り処理に設定されているときには、制御手段は経路切換手段７を図５の状態に設定する。そして排紙ローラ６を回転して搬入口２からシートを第２搬送経路５に案内する。そこで制御手段は、搬送ローラ６を回転制御してシートの折り目位置が経路５の折位置８ｘと一致する位置にシートを給送セットする。この位置決めは、第２搬送経路５に配置した先端規制ストッパ（不図示）または先端検知センサでシート搬送位置を制御する。図５はこの第２搬送経路５の折位置８ｘにシートをセットした状態を示す。

次に制御手段は、第１第２折りローラ８ａ、８ｂを図６矢印方向に回転する。このローラ回転と同時又は若干送れてシフトモータＳＭを作動して押圧ブレード１１ａを待機位置から作動位置に移動する。このブレード機構は図３に示す（図６では省略する）が、所定の折位置にセットされたシートは押圧ブレード１１ａで第１第２折りローラ８ａ、８ｂのニップ点に案内され、このローラ対で下流側に送られる。

そこで制御手段は図６の状態で折り仕様が二ツ折りのときには経路切換手段１３を同図実線状態に、折仕様が三ツ折りのときには経路切換手段１３を同図鎖線状態に移動する。すると折りシートは二ツ折りのときには第３搬送経路９に案内される。また三ツ折りのときには折りシート案内経路１０に案内される。折りシート案内経路１０に送られたシートはスイッチバックローラ１４で下流側に搬送され、シート後端の折り目位置が折りシート案内経路１０の折位置８ｘに一致したとき、第１第２折りローラ８ａ、８ｂとスイッチバックローラ１４を停止する。

そこで制御手段は図７にしめすように第１第３折りロール対８ａ、８ｃを矢印方向に回転し、同時にスイッチバックローラ１４を先と逆方向に回転する。そして図示しない折りブレード機構を作動する。すると折りシート案内経路１０に送られたシートは、その後端側を折り合わされて第３搬送経路９に送られる。

このようにして折り合わされたシートは図８に示すようにスタッカ１９か又は搬出口３に搬出される。つまり図８に示すように制御手段は、折りシートを後処理装置Ｃに移送する必要ないシートは第３搬送経路９に配置されたスタッカ１９に収容し、後処理装置Ｃに移送する必要のあるシートは第３搬送経路９から搬出口３に移送する。このため制御手段は第３搬送経路９に配置されている経路切換手段１８を制御する。

尚、本発明にあって、第２搬送経路５は、その基端部５ａを第１搬送経路４の下方に配置し、経路先端部５ｂを経路４の上方に配置する場合について説明した。これと異なる実施形態として、第２搬送経路５の基端部５ａを第１搬送経路４の上方に配置し、経路先端部５ｂを第１搬送経路４の下方に配置することも可能である。これと共に第２搬送経路５は第１搬送経路４から分岐する場合を示したが、シート搬入口２に第１、第２搬送経路の経路入口をそれぞれ臨ませるように経路構成することも可能である。

Ｂ シート折り装置
Ａ 画像形成装置
Ｃ 後処理装置
Ｓ１ シートセンサ
１ 装置ハウジング（シート折り装置）
２ 搬入口
３ 搬出口
４ 第１搬送経路
５ 第２搬送経路
５ａ 経路後端部（排紙方向上流側）
５ｂ 経路先端部（排紙方向下流側）
６ 搬送ローラ
７ 経路切換手段
８ 折り処理手段
８ａ 第１折りローラ
８ｂ 第２折りローラ
８ｃ 第３折りローラ
８ｘ 折位置
９ 第３搬送経路
９ａ 経路基端部
９ｂ 経路先端部
１０ 折りシート案内経路
１１ 折りブレード機構（１１Ａ，１１Ｂ）
１１ａ 押圧ブレード
１１ｂ ラック
１１ｃ ピニオン
ＳＭ シフトモータ
１３ 経路切換手段
１４ スイッチバックローラ
１６ 排紙ローラ
１７ 排紙ローラ
１８ 経路切換手段
１９ スタッカ
４２ 排紙スタッカ
４３ シート受入口
４４ 搬入ローラ
４５ 後処理経路
４９ 処理トレイ

Claims (10)

1. 互いに対向する位置に配置された搬入口と搬出口を有する装置ハウジングと、
   前記搬入口からのシートを折り処理することなく前記搬出口に送る第１搬送経路と、
   前記搬入口からのシートを折り処理して前記搬出口に送る第２搬送経路と、
   前記第２搬送経路に配置されシートを折り処理する折り処理手段と、
   を備え、
   前記折り処理手段は、
   シートを１次折りする第１ニップ部と、シートを２次折りする第２ニップ部と、を形成する互いに圧接した複数の折りロール対で構成され、
   前記第２搬送経路の経路先端部は、前記第１搬送経路を挟んで前記折り処理手段の上方に配置され、
   前記第２ニップ部にシートの折目位置を挿入する際にシート先端を規制する２次折り経路は、前記第２ニップ部よりもシート搬送方向上流側で折りシート先端を案内するように配置され、
   前記第２搬送経路には前記折り処理手段からの折り処理シートを前記搬出口に案内する第３搬送経路が連設され、
   この第３搬送経路のシート搬送方向は、前記２次折り経路のシート搬送方向と反対方向に設定されていることを特徴とするシート折り装置。
2. 前記第２搬送経路には、前記折り処理手段からの折り処理済シートを前記搬出口に案内する第３搬送経路が連接され、
   前記第３搬送経路には、前記折り処理手段からの折り処理済シートを前記搬出口に案内する経路とともに、前記折り処理手段からの折り処理済シートを収容するスタッカへ案内する経路が連接されていることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
3. 前記第２搬送経路には、前記折り処理手段からの折シートを前記搬出口に案内する第３搬送経路が連設されていることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
4. 前記２次折り経路は、前記スタッカよりもシート搬送方向上流側のスペースに設けられていることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
5. 前記第１搬送経路は、前記搬入口からのシートを前記搬出口に案内する略々直線状経路で構成され、
   前記第２搬送経路は、前記搬入口からのシートを前記折り処理手段の折位置に案内する略々ループ状経路で構成され、
   前記第３搬送経路は前記折り処理手段からの折シートを前記搬出口に案内する略々ループ状経路で構成されていることを特徴とする請求項２に記載のシート折り装置。
6. 前記搬入口と搬出口とは装置ハウジングに距離を隔てて配置され、
   前記第１搬送経路は、前記搬入口からのシートを前記搬出口に案内する略々直線状経路で構成され、
   前記第２搬送経路は、前記第１搬送経路と略同一方向に配置されたループ状経路で構成され、
   この第２搬送経路の排紙方向後端部は前記第１搬送経路の上部又は下部に配置されると共に、排紙方向先端部は前記第１搬送経路と交差して反対側に配置されていることを特徴とする請求項５に記載のシート折り装置。
7. 前記第１搬送経路は、略々水平方向に配置された直線状経路で構成され、
   前記第２搬送経路は、前記第１搬送経路から分岐してシートを前記折位置に案内する略々ループ状経路で構成され、
   前記第３搬送経路は、前記第２搬送経路の外周に外環形状に配置された略々ループ状経路で構成されていることを特徴とする請求項５に記載のシート折り装置。
8. 前記折り処理手段は、
   前記第１搬送経路に送られたシートを折り合わせる一次折り処理と、
   この一次折り処理されたシートに折り処理を施す２次折り処理と、
   を実行するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
9. 前記搬出口の下流側には、前記第１搬送経路及び前記第２搬送経路からのシートを部揃え集積して綴合わせる後処理ユニットが配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
10. 順次シート上に画像を形成する画像形成装置と、
    前記画像形成装置からのシートを折り合わせるシート折り装置と、
    から構成され、
    前記シート折り装置は請求項１乃至９のいずれか１項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。

Images