JP5102449B2 - 紙折り装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は用紙を複数回折ることができる機能を有する紙折り装置、その紙折り装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリあるいはデジタル複合機などの画像形成装置に関する。

用紙を折り曲げる２つの折りローラ対とどちらかのローラ対に用紙を給送する搬送ローラ対を有し、さらにどちらかの折りローラにて用紙を折り曲げる方向を切り換える偏向手段を有し、折り曲げ方向を交互に切り換え連続して複数回折ることが可能な装置として、特許文献１あるいは特許文献２に記載された折り装置がある。これらの装置は折りローラのニップに用紙の中間部を転動位置に向けて押し出す偏向手段を有している。この偏向手段が特許文献１では図１の折りナイフ２４０ｘ及び２５０ｘであり、特許文献２では図２の押出ローラ３３０ａ，３３０ｂである。

すなわち、特許文献１には、図１（ａ）に示すように供給された用紙９００の先端部分を、例えば第２の折りローラ対２３０ｘの上ローラ、下ローラ間にくわえ込ませた後（このとき、折りナイフ２４０ｘが用紙９００の先端部分をガイドする）、図１（ｂ）に示すように用紙９００のジグザグ状折りの最初の折り目となる部分を、折りナイフ２５０ｘでガイドして第１の折りローラ対２２０ｘの上ローラ、下ローラ間にくわえ込ませ、続いて図１（ｃ）に示すように、用紙９００のジグザグ状折りの次の折り目となる部分を折りナイフ２４０ｘでガイドして第２の折りローラ対２３０ｘの上ローラ、下ローラ間にくわえ込ませるという動作を繰り返すことが記載されている。

また、特許文献２には、シート折り畳む場合、例えば図２のローラ３２２，３２４間をシート３１５が所定の長さだけ通過した後に、半回転クラッチを作動させて従動ローラ３１３及び押し出しローラ３３０ａ，３３０ｂを第１の位置に移動させ、搬送ローラ対３１０と折りローラ群３２０との間のシート３１５が符号３１８ａで示すように押出ローラ３３０によりローラ３２２，３３２側に押し出され、シート３１５に撓みが発生し、中央ローラ３２０を正方向に回転させ、符号３１８ｂで示すようにシート３１５の撓み部分がローラ３２０，３２３に噛み込まれ、折り目が形成されることが記載されている。そして、このようにしてシート３１５を折ることができ、以後、同様にして半回転クラッチを適宜作動させ、シート３１５の多重折りを行うこと開示されている。
特開２００４−６７２６６公報 特許第３３５６８５１号公報

しかし、前記特許文献１及び２に記載の折り装置の場合、偏向手段は２つの折りローラ対それぞれの近傍までは移動するが、折りローラと用紙は直接当接していない。このため、用紙の中間部を転動位置に向けて押し出し停止した位置から用紙は円弧状に撓み、折りローラ対と用紙が当接し、折りローラのニップにくわえ込まれ用紙は折られる。この用紙は円弧状に撓み、折りローラ対と用紙が当接したとき用紙が折りローラに当接する力は用紙の剛性による復元力のみ（撓む状態から平坦の状態に戻る力）である。従って、用紙が撓み、折りローラ対と当接したとき折りローラの搬送力は用紙の剛性つまり用紙の厚み（通常厚い紙ほど剛性が高い）により変動することになる。

実際、用紙が撓む状態から座屈し折れる状態になるとき抵抗力が発生する。この抵抗力が大きい場合、用紙が撓み、折りローラ対と当接したとき折りローラの搬送力が負けてスリップが発生し、折りローラと搬送ローラの間で用紙がさらに撓み、最終的に用紙の厚みにより折り位置がばらつくことになる。

さらに、折り回数を重ね、多重折りを行った場合、図２のように円弧状に撓んだ用紙の下面側には用紙束（破線部）ができる。このときの用紙の円弧状に撓んだ形状は図２の破線のような形状となり、当然１回目の折りでの撓んだ形状とは異なる。このとき折りローラ対と用紙が当接位置も変動してくるためさらに、用紙が座屈し、折れる状態になるとき抵抗力による折りローラと用紙とのスリップ量も変動する。つまりさらに折り位置がばらつくことになる。また同じ幅で折る場合は、用紙束（破線部）の厚みは用紙の折り目つまり、用紙が撓む頂点近傍が最も膨らみ、変動しやすい。これは、厚い紙、薄い紙の折り目により用紙束が厚く仕上がったり、用紙束が薄く仕上がったりするのでより厚みが変動するからである。

これにより、さらに折りローラ対と用紙が当接位置も変動してくるため、用紙が座屈し、折れる状態になるとき抵抗力による折りローラと用紙とのスリップ量もより変動する。つまりさらに折り位置がばらつくことになる。

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、厚手の用紙、薄手の用紙による折り位置のばらつき、１枚折り、多重折りでの折り位置のばらつきをより小さくし、折り精度が高く安定した折り機能を発揮することができるようにすることにある。

前記目的を達成するため、本発明は、用紙を搬送する搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対のニップを通る接線の両側にガイド板を挟んでそれぞれ配置され、前記搬送ローラ対によって搬送されてくる用紙を折り曲げる第１の折りローラ対及び第２の折りローラ対と、前記接線の両側にそれぞれ配置され、前記搬送ローラによって搬送される用紙に前記搬送ローラの下流側で当接し、前記ガイド板に沿って前記第１の折りローラ対のニップに案内する第１の案内部材、及び前記搬送された用紙を前記ガイド板に沿って前記第２の折りローラ対のニップに案内する第２の案内部材と、前記接線の両側にそれぞれ配置され、前記第１の案内部材を前記第１の折りローラ対のニップの接線方向に近づくように円弧状に移動させ、前記第１の折りローラ対のうち前記第１の案内部材から遠い側の折りローラに当接させる第１の移動手段、及び前記第２の案内部材を前記第２の折りローラ対のニップの接線方向に近づくように円弧状に移動させ、前記第２の折りローラ対のうち前記第２の案内部材から遠い側の折りローラに当接させる第２の移動手段と、を備え、前記第１の案内部材と前記第２の案内部材の駆動を交互に切り換えて用紙を折る紙折り装置を特徴とする。

本発明によれば、厚手の用紙、薄手の用紙による折り位置のばらつき、多重折りでの折り位置のばらつきをより小さくし、折り精度が高く安定した折り機能を発揮できる。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

＜第１の実施形態＞
図３は本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示す概略断面図で、同図は複写機に紙折り装置を搭載して画像形成装置を構成した例を示している。図４、図５、図６及び図７は紙折り装置の動作を示す側面図である。図８は紙折り装置の駆動構成を示す図、図９及び図１０は偏向手段の構成を示す斜視図、図１１は折りローラの中央部の加圧機構を示す斜視図である。図１２は紙折り装置の制御構成を示すブロック図である。図１３及び図１４は本実施形態における処理手順を示すフローチャート、図１５、図１６及び図１７は本実施形態における用紙の折りローラへの進入時の状態を示す拡大図である。

まず、図３を参照し、全体の構成について説明する。このシステムは複写機装置本体２００と紙折り装置１とからなり、紙折り装置１を複写機装置本体２００の背面に連結し、用紙の端面折りとジャバラ状折りを可能としたものである。紙折り装置１は、本体との連結部１ａ、用紙先端の端面を折る端面折り部２、用紙を搬送方向にジャバラ状に折る紙折り部３、及び折られた用紙を排出しスタックするトレイ１３からなっている。

複写機装置本体２００には画像読取装置２０５が配置されていると共に、その下部に手差し給紙台２０８が配置されている。この手差し給紙台２０８に用紙をセットすると、用紙はレジストロール２０７のニップで一旦停止し、タイミングをとって作像ユニット２０６に供給される。作像ユニット２０６は、図示しない感光体に画像データに対応した潜像が形成され、この潜像がトナーにより現像され、このトナーが用紙に転写され、定着装置２１０により定着されるようにしてある。定着装置２１０でトナーが定着された記録済用紙は記録済用紙排出ロール２１１により、紙折りを行う場合は紙折り装置１へ排出される。また、紙折りを行わない場合は、図示されていない切換爪により上排紙ローラ２０９により本体胴内へ排出される。

用紙を折る場合は記録済用紙排出ロール２１１より用紙は紙折り装置１に送られ、入口搬送ローラ対６，７にて用紙が送られ、用紙端面を折る場合は端面折り部２により用紙先端の端面が折られる。用紙は端面折り部２により先端の端面が折られた後、紙折り部３により搬送方向にジャバラ状に折られ、折られた用紙はトレイ１３にスタックされる。

紙折り部３は用紙を搬送方向に対してジャバラ状に折る機能を有する。図３の紙折り部３の要部を拡大したのが図４である。
図４において用紙Ｐの先端を検出する先端検知センサ１５が紙折り部３の入口に配置され、その下流側に搬送ローラ対１４が設けられる。その下流側には搬送ローラ対１４によって搬送される用紙搬送方向に対し、用紙を垂直方向に搬送する折りローラ対１１，１２が配置されている。折りローラ対１１，１２は同期して正転あるいは逆転し、用紙をジャバラ状に折る。折りローラ対１１（１１ａ，１１ｂ），１２（１２ａ，１２ｂ）の外側にはそれぞれ折り幅左検知センサ１６、折り幅右検知センサ１７が設けられ、用紙先端及び折った用紙の折り端面を検出する。また折りローラ対１１，１２の間には下ガイド板１８が配置され、折った用紙の端面をローラ対１１，１２に案内する。

搬送ローラ対１４の外側には偏向手段２０，２１が設けられ、用紙先端の案内を折りローラ対１１，１２のいずれかに切り換える。偏向手段２０，２１はそれぞれ下折りローラ１１ｂ，１２ｂに当接するように設定された円弧状の軌跡を有し、駆動ギヤ２２，２３により前記円弧状の軌跡に沿った進出後退動作が行われる。用紙先端はこの偏向手段２０，２１により折りローラ対１１，１２近傍に案内され、折りローラ対１１，１２のニップに進入する。このとき偏向手段２０、２１のどちらを動かすかにより、折りローラ対１１，１２どちらのニップに用紙先端を進入させるかが選択される。ここでは図において右側の折りローラ対１２に案内する偏向手段２０を右偏向手段、左側の折りローラ対１１に案内する偏向手段２１を左偏向手段とする。さらに、この偏向手段２０，２１は図６に示すように用紙折り時は用紙の内側を折りローラ対１１，１２いずれかのニップに案内する構成でもある。このとき、偏向手段２０，２１の先端に構成されたコロ２０ａ，２１ａがそれぞれ下折りローラ１１ｂ，１２ｂに当接する。なお、動作は後述の図１３及び図１４のフローチャートを参照して別途説明する。

偏向手段２０，２１の構成を図９の分解斜視図に示す。図９に示した偏向手段は左偏向手段２１であるが、右偏向手段２０も左右対称で同一の構成である。左偏向手段２１の両側にギヤ部２１ｂ′を有する側板２１ｂを配置し、両側板２１ｂをつなぎ、用紙先端をガイドする案内板２１ｄを側板２１ｂ間に設ける。さらにステー２１ｅも側板２１ｂ間に設け、側板２１ｂを支持する。ステー２１ｅには図４の偏向手段ホームポジションセンサ（以降 偏向手段ＨＰセンサと呼ぶ）２４，２５を遮光する遮光板２１ｃを有する。また両側板２１ｂ間先端には最大用紙幅以上の幅を有するコロ２１ａを有し、コロ２１ａは両側板だけでなく、案内板２１ｄの先端部２１ｇに複数の軸受を設け、コロ２１ａの回転と荷重を受けてコロ２１に撓みが生じないように当該コロ２１ａを支持している。ここでは案内板２１ｄの先端部２１ｇはコロ２１ａの全幅を支持しているが、部分的に支持しても良い。また先端部２１ｇはテフロン（登録商標）コーティングされているが、案内板２１ｄ自身を摩擦係数の低い樹脂材料を用いても良い。また、コロ２１ａはパイプ材であっても良い。なお、右偏向手段２０も同様に側板２０ｂを有し、この側板にはギヤ部２０ｂ′が設けられている。

さらに両側板２１ｂの外側には複数個のコロ２１ｆが突設されている。図１０に示すように、このコロ２１ｆは偏向手段２０，２１の両外側に構成された一対のレール６０を有し、偏向手段２０，２１がそれぞれ下折りローラ１１ｂ，１２ｂに当接するよう、レール６０にはレール溝６０ａ，６０ｂを円弧状に構成し、偏向手段２０，２１が円軌跡を描いて上下動する構成にしている。このレール溝６０ａ，６０ｂ内をコロ２１ｆが当接し、偏向手段２０，２１のギヤ部２０ｂ’，２１ｂ’が駆動ギヤ２２，２３とかみ合い、コロ２１ｆがレール溝６０ａ，６０ｂ内を転がることにより、偏向手段２０，２１はそれぞれ下折りローラ１１ｂ，１２ｂに当接、離間するよう円弧軌跡を描いて回転する。

本実施形態に係る紙折り装置１は図８に示す駆動構成を有する。この駆動構成では、搬送ローラ対１４の駆動側ローラは端部に連結されたプーリ５０により駆動ベルト５１を介して搬送モータ５２の回転を伝達し、搬送方向（図８中の矢印方向）に回転している。また、搬送ローラ対１４の中央近傍に先端検知センサ１５が設けられている。

偏向手段２０，２１の駆動については左右対称で同一の駆動構成であるため、ここでは左偏向手段２１を使って説明する。まず、左偏向手段２１の両端のギヤ部２１ｂ’には駆動ギヤ２３がそれぞれ噛合されている。両端の駆動ギヤ２３は１本の同一駆動軸５４上に固定し駆動するため、駆動軸５４が回転する量だけ同一駆動軸５４と平行に左偏向手段２１が移動することになる。駆動軸５４はトルクリミッタ４２ｂを介して従動プーリ４２ａと連結され、従動プーリ４２ａと駆動プーリ４０は駆動ベルト４１により連結駆動される。さらに駆動プーリ４０と同一軸３９上の駆動プーリ５５は駆動ベルト３７を介して偏向手段左モータ３６と連結されている。従って、偏向手段左モータ３６が矢印方向に回転すると左偏向手段２１が矢印方向に移動する。そのとき、左偏向手段２１にトルクリミッタ４２ｂの回転負荷トルク以上の負荷がかかった場合、トルクリミッタ４２ｂと従動プーリ４２ａの間でトルクを発生させながら滑る構成になっている。さらに偏向手段２１の端部には遮光板２１ｃが配置され、偏向手段２１が上昇待機している位置で偏向手段左ＨＰセンサ２５を遮光し、これにより待機位置が検出される。なお、右偏向手段２０についても同様の構成で図８中では右偏向手段２０が下降時の回転方向を示している。ただし、右偏向手段２０では、符号４３は偏向手段右モータ、符号４４は駆動ベルト、符号４５は駆動プーリ、符号４６は軸、符号４７ａは駆動プーリ、符号４９は従動プーリ、符号４８は駆動ベルト、符号４７ｂはトルクリミッタ、符号５３は駆動軸であり、前記駆動ギヤ２２を介して右偏向手段２０を左偏向手段２１と同様に駆動する。

前記折りローラ対１１，１２は次のようにして駆動される。すなわち、上折りローラ１１ａの端部には折りローラ駆動プーリ３５、上折りローラ１２ａの端部には折りローラ駆動プーリ３３ｂが連結され、折りローラ駆動プーリ３５と折りローラ駆動プーリ３３ｂは駆動ベルト３４により連結されている。さらに、折りローラ駆動プーリ３３ｂと一体化されたプーリ３３ａは駆動ベルト３１を介して、従動プーリ５７ａと連結され、さらに従動プーリ５７ａと一体化された従動プーリ５７ｂは駆動ベルト５６を介して折りモータ３０側の駆動プーリと連結されている。従って、折りモータ３０が図中の矢印方向に回転すると、上折りローラ１１ａ，１２ａは同期して矢印方向に回転する。さらに図示されていない駆動ベルトが上折りローラ１１ａ，１２ａと下折りローラ１１ｂ，１２ｂを連結することにより、折りモータ３０が回転すると折りローラ対１１，１２は同期して上下折りローラ１１ａ，１２ａ、１１ｂ，１２ｂとも搬送方向に回転する構成となっている。さらに両折りローラ対１１，１２の外側中央近傍にそれぞれ折り幅右検知センサ１７、折り幅左検知センサ１６が配置されている。

図１１は折りローラ１１，１２の中央部の加圧機構を示す斜視図である。同図に示すように折りローラ対１１ａ，１１ｂは上側の折りローラ１１ａが固定され、下側の折りローラ１１ｂは両端で軸受１１ｆを介して両端レバー１１ｇにより支持されている。両端レバー１１ｇは一対の支持板１１ｈの支点軸１１ｉを中心に揺動可能に支持され、前記軸受１１ｆとは支点軸１１ｉに関して反対側に位置する端部に引っ張りスプリング１１ｊが係止され、前記両端レバー１１ｇの前記端部を下方に弾性付勢している。この両端レバー１１ｇと引っ張りスプリングの作用により前記下側の折りローラ１１ｂが上側の折りローラ１１ａ側に弾性付勢されている。このように下側の折りローラ１１ｂは上側の折りローラ１１ａに対して両端部で加圧する構成となっている。

このようにして弾性付勢するだけで充分ではあるが、折りローラ１１ａ，１１ｂが細い場合、特に軸部材が細い場合に、撓みにより中央部の押圧力が不足することも考えられる。このような懸念がある場合には、支持板１１ｈの支点軸中心１１ｋと同一軸線上に支点軸中心を構成し、片側に回転軸が前記支点軸中心１１ｋと平行な一対のコロ１１ｍ，１１ｎを有する中央レバー１１ｏをローラ１１ｂの中央付近の下側に設ける。その際、前記一対のコロ１１ｍ，１１ｎによってローラ１１ｂを転動自在に支持させ、前記両端レバー１１ｇと同様にスプリング１１ｊによって折りローラ１１ｂが折りローラ１１ａを中央で加圧するようにしている。なお、３個のスプリング１１ｊは同一の特性のものとする。これにより、折りローラ対１１ａ，１１ｂの撓みを均等にすることが可能となり、両者間のニップの均一化をより向上させることができる。その結果、折りによって用紙に対する皺の発生を最小限に抑えることができる。

また、図１１では左側の折りローラ対１１ａ，１１ｂについて説明しているが、右側の折りローラ対１２ａ，１２ｂについても同様であることは言うまでもない。

図１２は制御回路の概略を示すブロック図である。複写機本体２００の制御部は操作部２０１及び本体制御基板２０２から構成され、紙折り装置１の制御部は、紙折りコントローラ１００、先端検知センサ１５、偏向手段右ＨＰセンサ２４、偏向手段左ＨＰセンサ２５、折り幅左検知センサ１６、折り幅右検知センサ１７等の各センサと、折りモータ３０、搬送モータ５２、偏向手段右モータ４３及び偏向手段左モータ３６等の各駆動部とから構成されている。紙折りコントローラ１００は各モータ３０，５２，４３，３６を駆動制御し、本体の操作部２０１から折り種類、サイズ等の入力信号を本体制御基板２０２が受け、紙折りコントローラ１００は本体制御基板から受信した前記情報と、先端検知センサ１５、偏向手段右ＨＰセンサ２４、偏向手段左ＨＰセンサ２５、折り幅左検知センサ１６、折り幅右検知センサ１７等の各センサからセンサ情報に基づいて折りモータ３０、搬送モータ５２、偏向手段右モータ４３及び偏向手段左モータ３６の各モータを制御し、用紙に対して所定の折りを施す。

紙折り装置の一連の紙折り動作について図１３及び図１４のフォローチャートを参照して説明する。これらのフローチャートに示された処理は、紙折りコントローラ１００の図示しないＣＰＵが図示しないＲＯＭに格納されたプログラムを図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用し、実行される。以下、詳述する。
まず、図１２に示した本体操作部２０１より紙折りありの信号が入力されると、その信号が本体制御基板２０２を経由して、紙折りコントローラ１００に送られる。これにより紙折り装置１側では、図１３のフローチャートがスタートし、図８の搬送モータ５２がＯＮし、図４の搬送ローラ対１４が矢印方向に回転をはじめる（ステップＳ０）。次に、複写機本体２００から用紙が送られ、用紙先端が先端検知センサ１５を通過し、先端検知センサ１５のＯＮ信号が紙折りコントローラ１００に入力される（ステップＳ１）。次いで、図１２の本体操作部２０１から入力された紙折り種類の信号により最初の用紙搬送が右側の折りローラ１２に入れる紙折り種類であるかどうかが判断される（ステップＳ２）。ここでは紙折り種類の信号が、最初の用紙搬送が右側の折りローラ１２に入れる紙折り種類である場合について説明する。次いで、図８の折りモータ３０がＯＮし、図４の矢印方向（ここでは正転とする）に回転を開始し（ステップＳ３）、図８の偏向手段右モータ４３がＯＮし、図４の右偏向手段２０が実線位置から破線位置に向かって移動を開始する（このときの回転方向を正転とする）（ステップＳ４）。

このとき偏向手段右ＨＰセンサ２４がＯＦＦし（ステップＳ５）、右偏向手段２０が実線位置から破線位置に達する駆動時間Ｔ１秒後、偏向手段右モータ４３がＯＦＦする（ステップＳ６）。このとき図４のように右偏向手段２０の先端のコロ２０ａと下折りローラ１２ｂとは当接せず、若干の隙間がある状態で右偏向手段２０を停止させる。この状態で図４のように用紙Ｐの先端は右側の折りローラ対１２のニップに進入し、折り幅右検知センサ１７がＯＮする（ステップＳ７）。その後、右偏向手段２０を待機位置に戻すため、偏向手段右モータ４３が逆転方向にＯＮし（ステップＳ８）、偏向手段右ＨＰセンサ２４がＯＮし（ステップＳ９）、偏向手段右モータ４３がＯＦＦし（ステップＳ１０）、右偏向手段２０は図４の実線位置の待機状態に戻る。

次に用紙先端が右側の折りローラ対１２に進入後、次の折りの有無の判断を行い（ステップＳ１１）、次の折りがあれば、折り幅右検知センサ１７がＯＮしてからＴ４秒後、折りモータ３０がＯＦＦ停止し（ステップＳ１２）、今度は用紙の内側を左折りローラ対１１のニップに案内するため、図８の偏向手段左モータ３６がＯＮし、図５の左偏向手段２１が矢印方向に向かって移動を開始する（このときの回転方向を正転とする）（ステップＳ１３）。このとき偏向手段左ＨＰセンサ２５がＯＦＦする（ステップＳ１４）。

左偏向手段２１の動作と同時に図５のように先端検知センサ１５がＯＮしてからＴ３秒後、折りモータ３０が逆転方向にＯＮする（ステップＳ１５）。このとき用紙のたるむスピードより左偏向手段２１の移動速度の方を速く設定しているため、図５破線のように用紙のたるみがなくなり、用紙と左偏向手段２１の先端のコロ２１ａが当接する。このとき左偏向手段２１の移動速度が用紙のたるむスピード以上には移動できなくなるため、図８のトルクリミッタ４２ｂに負荷がかかり、トルクリミッタ４２ｂと駆動プーリ４２ａの間でトルクを発生させながら滑り始める。従って、トルクリミッタ４２ｂの空転トルク分、用紙に対し左偏向手段２１の先端のコロ２１ａが張力を与え、用紙が張った状態を保ちながら移動し、図６のように左偏向手段２１の先端のコロ２１ａは用紙を左側の下折りローラ１１ｂに当接させる。

さらに図１５に示すように先端のコロ２１ａと下折りローラ１１ｂはトルクリミッタ４２ｂの空転トルク分の加圧力Ｆが与えられ、用紙Ｐはさらに一点鎖線のように用紙をたるませ、ループを形成し、ループの頂点が図１５のように矢印方向に回転する左折りローラ対１１のニップにくわえ込まれ、用紙が左側に折られる。用紙はさらに送られ続け、折られた用紙の先端は折り幅左センサ１６に達し、折り幅左センサ１６がＯＮする（ステップＳ１６）。その後、左偏向手段２１を待機位置に戻すため、偏向手段左モータ３６を停止させ（ステップＳ１７）、さらに逆転方向にＯＮし（ステップＳ１８）、偏向手段左ＨＰセンサ２５がＯＮし（ステップＳ１９）、偏向手段左モータ４３がＯＦＦし（Ｓ２０）、右偏向手段２１は図４の実線位置の待機状態に戻り、これで１回目折りが終了する。

一方、ステップＳ１１の次の折りがあるかないかの判断で、折りがない場合は排紙方向が左折りローラ対側にあるため、一度スイッチバックしてから排出することになり、右折りローラ対１２が用紙を搬送した状態で用紙後端が先端検知センサ１５を抜け、先端検知センサ１５がＯＦＦすると、折りモータ３０が停止し（ステップＳ２２）、今度は折りモータ３０を逆転し（ステップＳ２３）、用紙後端を左折りローラ対１１に向けて搬送させ排出動作フローＣに入る。

また、ステップＳ２の最初の用紙搬送が右側の折りローラ１２に入れる紙折り種類であるかどうかの判断で左側の折りローラ１１に入れる紙折り種類である場合は、右側の折りローラ１２に入れる場合と左右逆の違いでステップＳ２４〜Ｓ４２までステップＳ３からステップＳ２１までと同様に動作させる。ただし、ステップＳ３２の次の折りの有無の判断で、折りがない場合は排紙方向が左折りローラ対１１側にあり、一度スイッチバックしてから排出する必要がないため、そのまま排出動作フローＣに入る。

ここで、繰り返し折りがあるかないかの判断を行い（ステップＳ２１，Ｓ４２）、１回目折りが左側である場合で繰り返し折りがあるときは右側の繰り返し折りのフローＢに入り、繰り返し折りがない場合は、一度スイッチバックしてから排出する必要がないため、そのまま排出動作フローＣに入る。

また、１回目折りが右側である場合で、繰り返し折りがあるときは左側の繰り返し折りのフローＡに入り、繰り返し折りがない場合は、一度スイッチバックしてから排出する必要があるため、右折りローラ対１２が用紙を搬送した状態で用紙後端が先端検知センサ１５を抜け、ＯＦＦすると折りモータ３０がＯＦＦ停止し（ステップＳ４３）、今度は折りモータ３０を逆転し（ステップＳ４４）、用紙後端を左折りローラ対１１に向けて搬送させ排出動作フローＣに入る。

次に繰り返し折りのフローＡ、Ｂの場合、左折りのフローＡでは１回目折りのステップＳ１２〜Ｓ２１とほぼ同一で、ステップＳ４８の折りモータ３０を逆転させるタイミングが、繰り返し折りの場合、折り幅右検知センサ１７がＯＮしてからＴ６秒後である（図７参照）。同様に右折りのフローＢでは１回目折りのステップＳ３３〜Ｓ４２とほぼ同一で、ステップＳ５８の折りモータ３０を正転させるタイミングが、繰り返し折りの場合、折り幅右検知センサ１６がＯＮしてからＴ６秒後である。その後、さらに繰り返し折りがある場合は、フローＡ、Ｂを繰り返し、最終折りが右側の場合は、排紙方向が左折りローラ対側にあるため、一度スイッチバックしてから排出することになり、右折りローラ対１２が用紙を搬送した状態で用紙後端が先端検知センサ１５を抜け、先端検知センサ１５がＯＦＦすると、折りモータ３０が停止する（ステップＳ６５）。そして、今度は折りモータ３０を逆転し（ステップＳ６６）、用紙後端を左折りローラ対１１に向けて搬送させ、排出動作フローＣに入る。最終折りが左側の場合は、そのまま排出動作フローＣに入る。

最後に排出動作フローＣで用紙後端が折り幅左検知センサ１６を通過し、折り幅左検知センサ１６がＯＦＦ（ステップＳ６７）した後、折りモータ３０を停止させ（ステップＳ６８）、搬送モータ５２を停止させ（ステップＳ６９）排出が完了する。

このように用紙を右折り、左折りと繰り返し折りを重ねると用紙は折られた束となり、折りローラ対１１，１２にニップされ搬送される。このような用紙束の状態では図１６、図１７（左折りローラ対１１にくわえ込まれる場合の状態）に示すように用紙がループを形成し、折りローラ対１１，１２のニップに進入する。用紙が繰り返し折られると、折られた用紙の折り目の度合いにより用紙束は膨らみ、図１６では用紙束の厚みはＴの状態である。この用紙束が左折りローラ対１１に進入するときは、偏向手段２１の先端コロ２１ａが図１７のようにトルクリミッタ４２ｂの空転トルク分の加圧力Ｆを与えながら用紙束を下折りローラ１１ｂに当接させるため、用紙束の厚みは束の膨らみがつぶされ、用紙自身の厚みを積み重ねた厚さに近い厚みＴ’となる。この状態から用紙Ｐが一点鎖線のようにループを形成し矢印方向に回転する左折りローラ対１１にニップに進入し、くわえ込まれ、用紙が左側に折られる。

本実施形態では図３のように繰り返しジャバラ状に折られた用紙を排出ローラ１９によりトレイ１３にスタックするが、ジャバラ状に折られた用紙をさらにクロス状に折り（後述の第４の実施形態参照）、あるサイズに縦横折るフォルダーに用いる場合でも同様で、フォルダーのクロス折り機構に本実施形態を用いることも可能である。

なお、本実施形態では、図１０に示すようにコロ２１ｆは偏向手段２０，２１の両外側に構成された一対のレール６０に沿って移動する。その際、偏向手段２０，２１がそれぞれ下折りローラ１１ｂ，１２ｂに当接するように円軌跡を描いて上下動する。この場合、レール溝６０ａ，６０ｂが交差する溝の部分はコロ２１ｆを案内できないため、スムーズな偏向手段２０，２１の円軌跡で上下動ができず、用紙の搬送スピードに影響を与えることも考えられる。図１８は図１０に示した偏向手段の駆動機構の変形例である。この変形例では図１８に示すように、偏向手段２０，２１がそれぞれ下折りローラ１１ｂ，１２ｂに当接するよう、回転支点軸２０ｉ，２１ｉによって揺動可能に支持された偏向手段レバー２０ｈ、２１ｈを設け、偏向手段２０，２１が円軌跡を描いて上下動する構成にしたものである。レバー２０ｈ，２１ｈの円弧部の外周部には前記駆動ギヤ２２，２３とそれぞれ噛合するギヤ部２０ｂ’、２１ｂ’が形成され、駆動ギヤ２２，２３から駆動力を得て、偏向手段レバー２０ｈ、２１ｈが回転支点軸２０ｉ、２１ｉを中心に回転動作をすることにより、偏向手段２０，２１はそれぞれ下折りローラ１１ｂ，１２ｂに当接、離間するよう円弧軌跡を描いて上下動する。このように構成すると、偏向手段レバー２０ｈ，２１ｈが回転支点軸２０ｉ、２１ｉを中心に回転（揺動）動作をするので、スムーズな動作が可能となり、用紙の搬送スピードに影響を与えることはない。

また、このようにレバー２０ｈ，２１ｈを使用した場合、これらのレバー２０ｈ，２１ｈを利用してジャム処理を簡単に行うことができる。すなわち、図１９に示すように偏向手段２１（２０も同様）の端部に取手２１ｌを設けるとともに、下折りローラ１１ｂのローラ軸の端部にはジャム除去ダイヤル１１ｄを設ける。なお、この実施形態では、取手２１ｌは装置前側のレバー２１ｈまたは両端のレバー２１ｈをつなぐステー２１ｅに設けられている。また、ジャム除去ダイヤル１１ｄは上折りローラ１１ａ側に設けても良い。ジャム発生時に偏向手段２１がホームポジションに復帰できない場合は、操作部２０１の表示部にメッセージを表示し、ユーザに取手２１ｌを図の矢印方向に回避させるよう促す。

このように構成すると、偏向手段２０，２１のギヤ部２０ｂ’、２１ｂ’が駆動ギヤ２２，２３とかみ合い、駆動を伝達しているが、駆動ギヤ２２，２３はトルクリミッタを介して駆動が伝達されるため、ジャム発生により偏向手段２０，２１がジャム用紙により食い込み、偏向手段２１をホームポジションに復帰させる駆動力を与えてもトルクリミッタで滑って復帰できなくなることがある。このような場合には、サービスマンコール（故障）が行われることになるが、このようなサービスマンコールを避けるため、ユーザに取手２１を使って図の矢印方向に偏向手段２０，２１を移動させ、ジャム除去を促すようにする。そして、ユーザがジャム処理を実行し、ジャムした用紙が除去されると、偏向手段２０，２１を復帰させる。これによりサービスマンコールの発生を防止した上で、操作性の向上も図ることができる。

以上のように本実施形態によれば、偏向手段２０，２１が用紙を折る側の前記折りローラ対１１，１２の下側折りローラ１１ｂ，１２ｂに用紙を当接し、折る用紙を搬送し折り込むことにより、図１５のように用紙のループを折りローラ近傍で形成することができ、結果形成されたループの半径も小さくすることができるので、ループの折りローラニップに進入するときの抵抗を小さくし、用紙と下側折りローラとのスリップをより小さくし、狙った位置で正確に折ることが可能となる。また繰り返し折ったときでも図１６及び図１７に示すように用紙束の膨らみをできるだけ小さくし、折り回数が増えた場合、用紙ループ形成のばらつきを小さくし、狙った位置で正確に折ることが可能となる。

また、前記偏向手段２０，２１の先端に回転自在なコロ２０ａ，２１ａを備え、そのコロ２０ａ，２１ａが前記折りローラ対１１，１２の下側折りローラ１１ｂ，１２ｂに用紙Ｐを当接させることにより、用紙Ｐと折りローラ１１ｂ，１２ｂのスリップをなくし、搬送精度を向上させることができる。

また、前記偏向手段２０，２１の先端に回転自在なコロを配置することにより、コロ２０ａ，２１ａが折りローラ１１ｂ，１２ｂと当接したときの負荷を軽減し、折りローラ１１ｂ，１２ｂの送り精度を安定させ、狙った位置で正確に折ることができる。

また、前記コロ２０ａ，２１ａを折り対象となる用紙の用紙幅以上の長さを有する１本のコロから構成すると、コロ２０ａ，２１ａと折りローラ１１ｂ，１２ｂが当接したときの用紙Ｐの加圧力を幅方向に均等にすることが可能となり、ループ状の用紙が折りローラニップに進入するとき、用紙の幅方向の波打ちをなくし皺の発生を防止することができる。

また、前記コロ２０ａ，２１ａをパイプ状のコロから構成すると、偏向手段２０，２１の重量を軽くし、トルクリミッタ４２ｂ，４７ｂの空転トルクを小さくすることができ、図１５及び図１７に示したようにコロ２１ａの加圧力Ｆのばらつきを小さくし、狙った位置で正確に折ることが可能となる。また、トルクリミッタ４２ｂ，４７ｂの空転トルクを小さくできるため、偏向手段２０，２１の駆動モータも小さくできコストダウンが可能となる。

また、前記コロ２０ａ，２１ａが幅方向に偏向手段自身で支持されていることにより、コロ２０ａ，２１ａと折りローラ１１ｂ，１２ｂが当接したときのコロ２０ａ，２１ａの撓みを防止し、用紙Ｐへの加圧力を幅方向に均等に設定することが可能となり、ループ状の用紙が折りローラニップに進入するとき、用紙の幅方向の波打ちをなくし皺の発生を防止することができる。

また、前記コロ２０ａ，２１ａを受ける個所がテフロン（登録商標）コーティングされていることにより、コロ２０ａ，２１ａが折りローラ１１ｂ，１２ｂと当接したときのコロ２０ａ，２１ａの回転負荷を軽減し、折りローラ１１ｂ，１２ｂの送り精度を安定させ、狙った位置で正確に折ることが可能となる。

また、前記偏向手段２０，２１を摩擦係数の小さい樹脂材料よって形成することにより、コロ２０ａ，２１ａが折りローラ１１ｂ，１２ｂと当接したときのコロ２０ａ，２１ａの回転負荷を軽減し、折りローラ１１ｂ，１２ｂの送り精度を安定させ、狙った位置で正確に折ることが可能となる。さらに、図４の用紙先端を偏向手段２０，２１によって折りローラ１１ｂ，１２ｂにガイドするときの抵抗を小さくし、用紙先端が折りローラ１１ｂ，１２ｂへ進入するときのタイミングのばらつきを小さくし、１回目の折り位置のばらつきを小さくすることができる。

また、前記コロ２０ａ，２１ａを案内板２１ｄの先端部あるいは複数の軸受部材で受けることにより、偏向手段２０，２１のソリに対し、局部的にコロ２０ａ，２１ａと軸受部が当たることを防止し、軸受部の偏摩耗による、コロ２０ａ，２１ａの経時的な撓みを防止し、狙った位置で正確に折ることが可能となる。

また、搬送ローラ対１４が用紙先端を第１もしくは第２の折りローラ対１１，１２に給送するときは前記コロ２０ａ，２１ａが第１もしくは第２の下側折りローラ１１ｂ，１２ｂに当接しないようにしたことにより、図４の用紙先端を偏向手段２０，２１によって折りローラ１１ｂ，１２ｂにガイドするときコロ２０ａ，２１ａは搬送方向に対し逆方向に回転することはないので、コロ２０ａ，２１ａの抵抗を小さくし、用紙先端が折りローラ１１ｂ，１２ｂへ進入するときのタイミングのばらつきを小さくし、１回目の折り位置のばらつきを小さくできる。

また、偏向手段２０，２１の移動軌跡が円弧状であることから、偏向手段２０，２１を折りローラニップ近傍で当接させることができ、図１５のように用紙のループを折りローラ１１，１２近傍で形成することが可能となり、結果形成されたループの半径も小さくすることができる。これにより、ループの折りローラニップに進入するときの抵抗を小さくし、用紙と下側折りローラ１１ｂ，１２ｂとのスリップをより小さくし、狙った位置で正確に折ることが可能となる。

また、前記偏向手段２０，２１が用紙に一定の張力を与えながら、用紙Ｐを折る側の折りローラ対の下側折りローラ１１ｂ，１２ｂに当接させ、搬送して折り込むことにより、図１５のように用紙のループを折りローラ１１，１２近傍で形成することができ、結果形成されたループの半径も小さくすることが可能となる。これにより、ループの折りローラニップに進入するときの抵抗を小さくし、用紙と下側折りローラとのスリップをより小さくし、狙った位置で正確に折ることができる。

また、繰り返し折ったときでも図１６及び図１７のように用紙束の膨らみをできるだけ小さくし、折り回数が増えた場合、用紙ループ形成のばらつきを小さくし、狙った位置で正確に折ることが可能となる。さらに、用紙に一定の張力を与え用紙のたるみを取り除き、狙った位置を正確に折りローラ対の下側折りローラに当接させることにより狙った位置で正確に折ることができる。

また、偏向手段２０，２１の用紙に一定の張力を与える機構が偏向手段駆動部であることにより、偏向手段動作力が常に一定に保たれることにより、図１５及び図１７にあるコロ加圧力Ｆが安定し、狙った位置で正確に折ることが可能となる。

また、偏向手段２０，２１の移動速度が用紙のたるみ移動速度以上であることより、偏向手段２０，２１の動作タイミング、位置制御を正確に行わずとも、偏向手段２０，２１の先端を用紙Ｐに当接させて一定の張力を与え用紙のたるみを取り除き、狙った位置を正確に折ってローラ対の下側折りローラ１１ｂ，１２ｂに当接させることができる。これにより狙った位置で正確に折ることが可能となり、偏向手段２０，２１ｎの動作タイミング、位置制御を不要または簡素化することができる。

さらに、前記偏向手段２０，２１の動作前の偏向手段先端と用紙に隙間がないので、偏向手段動作時に偏向手段先端と用紙に衝撃を与える接触が発生しない。これにより、用紙に破れ等のダメージを与えることなく狙った位置で正確に折ることが可能となる。

＜第２の実施形態＞
以下、第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
偏向手段２０，２１はそれぞれ下折りローラ１１ｂ，１２ｂに当接するよう円弧状の軌跡を有し、駆動ギヤ２２，２３により、偏向手段２０，２１が回転駆動される。用紙先端はこの偏向手段２０，２１により折りローラ対１１，１２近傍に案内され、折りローラ対１１，１２のニップに進入する。このとき偏向手段２０，２１のどちらを動かすかにより、折りローラ対１１，１２どちらのニップに用紙先端を進入させるかを選択する。ここでは右側の折りローラ対１２に案内する偏向手段２０を右偏向手段、左側の折りローラ対１１に案内する偏向手段２１を左偏向手段とする。さらに、この偏向手段２０，２１は図２２のように用紙折り時は偏向手段２０，２１が用紙の内側を折りローラ対１１，１２どちらのニップに案内する構成でもある。このとき、図２０、図２４及び図２５に示すように偏向手段２０，２１の先端に構成された円弧形状部２０ｈ，２１ｈがそれぞれ下折りローラ１１ｂ，１２ｂの両端にストッパとして同軸上に構成された円筒状のカラー１１ｃ，１２ｃに当接する。このとき下折りローラ１１ｂ，１２ｂの半径よりカラー１１ｃ，１２ｃの半径が用紙１枚の厚み以上大きく設定してある。従って円弧形状部２０ｈ，２１ｈがそれぞれカラー１１ｃ，１２ｃに当接したとき用紙１枚以上の隙間ができる。また、本実施例では下折りローラ１１ｂ，１２ｂ及びカラー１１ｃ，１２ｃの材料は金属で下折りローラ１１ｂ，１２ｂはウレタンコーティングされている。

偏向手段２０，２１自体は第１の実施形態における図９と同様であるが、両側板間先端には最大用紙幅以上の幅を有する円弧形状部２０ｈ，２１ｈを有し、円弧形状部２０ｈ，２１ｈは用紙間の摩擦係数より円弧形状部２０ｈ，２１ｈと用紙間の摩擦係数より低く設定するためフッ素系樹脂コーティングされている。すなわち、本実施形態では、第１の実施形態におけるコロ２１ａに代えて板金の先端をＲ形状として簡略化している。その際、図２６（ａ）に示すように板金で一体化した部品形状２１ｊとし、さらに先端の半径Ｒを小さくするために、図２６（ｂ）に示すように例えば板金の板厚が１ｍｍの場合、先端半径Ｒを１ｍｍになるよう先端部を曲げ返した部品形状２１ｋとすることもできる。このように板金によって先端Ｒと案内板２１ｄを一体化することによりコストダウンとなり、さらに先端部を曲げ返すことにより、先端半径Ｒを板厚まで小さくすることができる。これにより、折りローラ対１１，１２いずれかのニップのより近くまで用紙を案内することができ、折り位置のばらつきを小さくすることが可能となる。

本実施形態における紙折り装置１の一連の紙折り動作は第１の実施形態における図１３及び図１４のフローチャートの手順と同様であるが、本実施形態では、円筒状のカラー１１ｃ，１２ｃを備えていることから細部で若干異なっている点がある。そこで、主に異なっている点について説明する。

まず、図１２の本体操作部２０１より紙折りありの信号が入力されると、その信号が本体制御基板２０２を経由して紙折りコントローラ１００に送られる。その場合、紙折り装置１側では、図１３のフローチャートがスタートし、図８の搬送モータ５２がＯＮし、図２０の搬送ローラ対１４が矢印方向に回転をはじめる（ステップＳ０）。次に本体より用紙が送られ用紙先端が先端検知センサ１５を通過し、先端検知センサ１５のＯＮ信号が紙折りコントローラ１００に入力される（ステップＳ１）。次に本体操作部２０１より入力された紙折り種類の信号が最初の用紙搬送が右側の折りローラ１２に入れる紙折り種類であるかどうかが判断される（ステップＳ２）。図８の折りモータ３０がＯＮし、図２０の矢印方向（ここでは正転とする）に回転する（ステップＳ３）。次に図８の偏向手段右モータ４３がＯＮし、図２０の右偏向手段２０が実線位置から破線位置に向かって移動を開始する（このときの回転方向を正転とする）（ステップＳ４）。

このとき偏向手段右ＨＰセンサ２４がＯＦＦし（ステップＳ５）、右偏向手段２０が実線位置から破線位置に達する駆動時間Ｔ１秒後、偏向手段右モータ４３がＯＦＦする（ステップＳ６）。このとき図２０に示すように右偏向手段２０の先端の円弧形状部２０ｈと下折りローラ１２ｂ両端のカラー１２ｃと当接し、用紙１枚の厚み以上の隙間がある状態で右偏向手段２０を停止させる。この状態で図２０に示すように用紙Ｐの先端は右側の折りローラ対１２のニップに進入し、折り幅右検知センサ１７がＯＮする（ステップＳ７）。その後、右偏向手段２０を待機位置に戻すため、偏向手段右モータ４３が逆転方向にＯＮし（ステップＳ８）、偏向手段右ＨＰセンサ２４がＯＮし（ステップＳ９）、偏向手段右モータ４３がＯＦＦし（ステップＳ９）、右偏向手段２０は図４の実線位置の待機状態に戻る。

次に用紙先端が右側の折りローラ対１２に進入後、次の折りがあるかないかの判断を行い（ステップＳ１１）、次の折りがある場合について説明する。折り幅右検知センサ１７がＯＮしてからＴ４秒後、折りモータ３０がＯＦＦ停止し（ステップＳ１２）、今度は用紙の内側を左折りローラ対１１のニップに案内するため、図８の偏向手段左モータ３６がＯＮし、図２１の左偏向手段２１が矢印方向に向かって移動を開始する（このときの回転方向を正転とする）（ステップＳ１３）。このとき偏向手段左ＨＰセンサ２５がＯＦＦする（ステップＳ１４）。

左偏向手段２１の動作と同時に図２１に示すように先端検知センサ１５がＯＮしてからＴ３秒後、折りモータが逆転方向にＯＮする（ステップＳ１５）。このとき用紙のたるむスピードより左偏向手段２１の移動速度の方を速く設定しているので、図２１において破線で示すように用紙のたるみがなくなり、用紙と左偏向手段２１の先端の円弧形状部２１ｈが当接する。このとき左偏向手段２１の移動速度は用紙のたるむスピード以上に速くできないので、左偏向手段２１は用紙のたるむスピード以上の速度で移動できなくなる。その結果、図８のトルクリミッタ４２ｂに負荷がかかり、トルクリミッタ４２ｂと駆動プーリ４２ａの間でトルクを発生させながら滑り始める。従って、トルクリミッタ４２ｂの空転トルク分、用紙に対し左偏向手段２１の先端の円弧形状部２１ｈが張力を与え、用紙が張った状態を保ちながら移動し、図２２に示すように左偏向手段２１の先端の円弧形状部２１ｈは用紙を左側の下折りローラ１１ｂにガイドしながら下折りローラ１１ｂの両端のカラー１１ｃに当接する。さらに図２７のように用紙Ｐはさらに一点鎖線のようにたるんでループが形成され、ループの頂点が図２７のように矢印方向に回転する左折りローラ対１１のニップにくわえ込まれ、用紙Ｐは左側に折られる。用紙Ｐはさらに送られ続け、折られた用紙Ｐの先端は折り幅左センサ１６に達しＯＮする（ステップＳ１６）。その後、左偏向手段２１を待機位置に戻すため、偏向手段左モータ３６を停止させ（ステップＳ１７）、さらに逆転方向にＯＮし（ステップＳ１８）、偏向手段左ＨＰセンサ２５がＯＮし（ステップＳ９）、偏向手段左モータ４３がＯＦＦし（ステップＳ２０）、右偏向手段２１は図２０の実線位置の待機状態に戻り、これで１回目折りが終了する。

もし、ステップＳ１１の次の折りがあるかないかの判断で、折りがない場合は排紙方向が左折りローラ対側にあるため、一度スイッチバックしてから排出することになり、右折りローラ対１２が用紙を搬送した状態で用紙後端が先端検知センサ１５を抜けＯＦＦすると折りモータ３０がＯＦＦ停止し（ステップＳ２２）、今度は折りモータ３０を逆転し（ステップＳ２３）、用紙後端を左折りローラ対１１に向けて搬送させ排出動作フローＣに入る。

また、ステップＳ２の最初の用紙搬送が右側の折りローラ１２に入れる紙折り種類であるかどうかの判断で左側の折りローラ１１に入れる紙折り種類である場合は、右側の折りローラ１２に入れる場合と左右逆の違いでＳ２４〜Ｓ４２まで同様に動かす。ただし、Ｓ３２の次の折りがあるかないかの判断で、折りがない場合は排紙方向が左折りローラ対側にあり、一度スイッチバックしてから排出する必要がないため、そのまま排出動作フローＣに入る。

ここで、繰り返し折りがあるかないかの判断を行い（ステップＳ２１，Ｓ４２）、１回目折りが左側である場合で繰り返し折りがあるときは右側の繰り返し折りのフローＢに入り、繰り返し折りがない場合は、一度スイッチバックしてから排出する必要がないため、そのまま排出動作フローＣに入る。

また、１回目折りが右側である場合で繰り返し折りがあるときは左側の繰り返し折りのフローＡに入り、繰り返し折りがない場合は、一度スイッチバックしてから排出する必要があるため、右折りローラ対１２が用紙を搬送した状態で用紙後端が先端検知センサ１５を抜けＯＦＦすると折りモータ３０がＯＦＦして停止し（ステップＳ４３）、今度は折りモータ３０を逆転し（ステップＳ４４）、用紙後端を左折りローラ対１１に向けて搬送させ排出動作フローＣに入る。

繰り返し折りのフローＡ、Ｂの場合では、左折りのフローＡでは１回目折りのフローＳ１２〜Ｓ２１とほぼ同一でＳ４８の折りモータ３０を逆転させるタイミングが繰り返し折りの場合、折り幅右検知センサ１７がＯＮしてからＴ６秒後に逆転させている。同様に右折りのフローＢでは１回目折りのフローＳ３３〜Ｓ４２とほぼ同一でＳ５８の折りモータ３０を正転させるタイミングが繰り返し折りの場合、折り幅右検知センサ１６がＯＮしてからＴ６秒後に逆転させている（図２３参照）。その後のさらに繰り返し折りがある場合は、フローＡ、Ｂを繰り返し、最終折りが右側の場合は、排紙方向が左折りローラ対側にあるため、一度スイッチバックしてから排出することになり、右折りローラ対１２が用紙を搬送した状態で用紙後端が先端検知センサ１５を抜けＯＦＦすると折りモータ３０がＯＦＦ停止し（ステップＳ６５）、今度は折りモータ３０を逆転し（ステップＳ６６）、用紙後端を左折りローラ対１１に向けて搬送させ排出動作フローＣに入る。最終折りが左側の場合は、そのまま排出動作フローＣに入る。

最後に排出動作フローＣで用紙後端が折り幅左検知センサ１６を通過し、折り幅左検知センサ１６がＯＦＦ（ステップＳ６７）した後、折りモータ３０を停止させ（ステップＳ６８）搬送モータ５２を停止させ（ステップＳ６９）排出が完了する。

このように用紙を右折り、左折りと繰り返し折りを重ねると用紙は折られた束となり、折りローラ対１１，１２にニップされ搬送される。このような用紙束の状態では図２７及び図２８（この図の場合は左折りローラ対１１にくわえ込まれる場合）のように用紙がループを形成し、折りローラ対１１，１２にニップに進入する。用紙が繰り返し折られると折られた用紙の折り目の度合いにより用紙束は膨らみ図２８では用紙束の厚みはＴの状態である。用紙束の厚みＴは折りにより用紙２枚以上の厚みがあるため、当然円弧形状部２０ｈ，２１ｈと下折りローラ１１ｂ，１２ｂの両端のカラー１１ｃ，１２ｃとはそれぞれ当接することはない。従って、この用紙束が左折りローラ対１１に進入時は偏向手段２１の先端円弧形状部２１ｈが図２９のようにトルクリミッタ４２ｂの空転トルク分の加圧力Ｆを与えながら用紙束を下折りローラ１１ｂに当接させるため、用紙束の厚みは束の膨らみがつぶされ用紙自身の厚みを積み重ねた厚さに近い厚みＴ’となる。この状態から用紙Ｐが一点鎖線のようにループを形成し、矢印方向に回転する左折りローラ対１１にニップに進入し、くわえ込まれ、用紙が左側に折られる。

次に第２の実施形態の変形例について説明する。この変形例は、第２の実施形態における偏向手段２０，２１に図３０のように板バネ２１ｍ（図３０は左折りローラ対１１にくわえ込みの状態を示すものであることから、右折りローラ対１２側の板バネ２０ｍは図示されていない）を設けたものである。さらに円弧形状部２０ｈ，２１ｈが下折りローラ１１ｂ，１２ｂの両端のカラー１１ｃ，１２ｃもしくは用紙とそれぞれ当接するとき、板バネ２０ｍ、２１ｍは用紙を折りローラ対１１，１２の上側折りローラ１１ａ，１２ａにそれぞれ当接する構成となっている。その他の各部は、第２の実施形態と同一である。

なお、本実施形態では図３のように繰り返しジャバラ状に折られた用紙を排出ローラ１９によりトレイ１３にスタックするが、ジャバラ状に折られた用紙をさらにクロス状に折り、あるサイズに縦横折るフォルダーに用いる場合でも同様で、フォルダーのクロス折り機構に本実施形態を用いることも可能である。

その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。

以上のように本実施形態によれば偏向手段２０，２１が用紙を折る側の前記折りローラ対１１，１２の下側折りローラ１１ｂ，１２ｂに対し、用紙１枚分以上の隙間を有し、折る用紙を支持し、折り回数が増えると用紙Ｐを前記折りローラ対の下側折りローラ対１１ｂ，１２ｂに前記偏向手段２０，２１が当接し前記折りローラ対１１，１２に用紙を案内することにより、図２７に示すように用紙Ｐのループを折りローラ近傍で形成することができ、結果形成されたループの半径も小さくすることができるので、ループの折りローラニップに進入するときの抵抗を小さくし、用紙Ｐと下側折りローラ１１ｂ，１２ｂとのスリップをより小さくし、狙った位置で正確に折ることが可能となる。また繰り返し折ったときでも図２８及び図２９に示すように用紙束の膨らみをできるだけ小さくし、折り回数が増えた場合、用紙ループ形成のばらつきを小さくし、狙った位置で正確に折ることができる。

また偏向手段２０，２１が前記折りローラ対１１，１２の下側折りローラ１１ｂ，１２ｂに対し、用紙１枚分以上の隙間を有するためのストッパ（円筒状のカラー１１ｃ，１２ｃ）を有するので、用紙が１枚分の厚さのとき、図２７に示すようにストッパと前記偏向手段が当接するため、前記折りローラ１１，１２と前記偏向手段２０，２１が直接当接することなく、前記偏向手段２０，２１が前記折りローラ１１，１２に接触し、前記偏向手段２０，２１が前記折りローラ１１，１２に持っていかれ、機械が破損することがない。これにより、安全な折り装置を供給することができる。

また、図２８、図２９に示すように用紙が１折りの場合でも、前記ストッパと前記偏向手段の隙間が用紙１枚分以上あるため、当接する用紙束の膨らみをできるだけ小さくし、折り回数が増えた場合、用紙ループ形成のばらつきを小さくし、狙った位置で正確に折ることができる。

また、偏向手段２０，２１の先端が固定された円弧形状を有することにより、図２７に示すように用紙のループを折りローラ近傍で形成することができ、狙った位置で正確に折ることができる。また、強度的にも偏向手段全体の強度で下側折りローラに当接するため、前記偏向手段の撓みも小さくでき、均一な圧力で用紙を前記下側折りローラに当接させることが可能となり、皺等の発生を防止できる。

また、偏向手段２０，２１の先端の円弧形状表面の摩擦係数を紙と紙同士の摩擦係数以下に設定することにより、図２９のように複数回折りで、用紙束を前記偏向手段２０，２１が下側折りローラ１１ｂ，１２ｂに当接するとき、用紙束の用紙と用紙の間で滑るのではなく、用紙と偏向手段の間で滑るため、用紙束ずれを防止し、狙った位置で正確に折ることができる。

また、偏向手段２０，２１の先端の円弧形状表面をフッ素系樹脂コーティングすることにより、さらに円弧形状表面の摩擦係数を小さくでき、狙った位置でより正確に折ることが可能となる。その際、板金によって先端Ｒと案内板２１ｄを一体化することによりコストダウンとなり、さらに先端部を曲げ返すことにより、先端半径Ｒを板厚まで小さくすることができる。これにより、折りローラ対１１，１２いずれかのニップのより近くまで用紙を案内することができ、折り位置のばらつきを小さくすることが可能となる。

また、第１及び第２の折りローラ１１，１２が及び前記カラー１１ｃ，１２ｃが同一材料もしくは同種材料であることにより、使用環境下での温度変化に対し、折りローラ１１，１２及び前記カラー１１ｃ，１２ｃが膨張、縮小したとしても、同じ変化量が同じであるため、前記用紙１枚分以上の隙間は変化せず、機械が破損することがなく安全な紙折り装置を提供することができる。

また、第１及び第２の折りローラ１１，１２がウレタンコーティングされた金属ローラであり、前記カラー１１ｃ，１２ｃが金属コロであることにより、前記折りローラ１１，１２の摩擦係数を確保し、狙った位置で正確に折ることが可能となり、かつ、用紙１枚分以上の隙間は変化しないので、機械が破損することがなく、安全な紙折り装置を提供することができる。

また、偏向手段２０，２１に第１もしくは第２の折りローラ１１，１２の上側折りローラ１１ａ，１２ａに用紙を当接する加圧手段を備えているので、用紙と前記上側折りローラ１１ａ，１２ａとの搬送力を確保し、スリップを防止することができる。これにより、より狙った位置で正確に折ることができる。

また、第１もしくは第２の折りローラ１１，１２の上側折りローラ１１ａ，１２ａに用紙を当接する加圧手段が板バネ２０ｍであることにより、用紙の先端進入時のカイド機能を持たせかつ用紙と前記上側折りローラとの搬送力を確保できるので安定した搬送性能を発揮できる。

＜第３の実施形態＞
以下、第３の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
図３１及び図３２は第３の実施形態に係る紙折り装置の偏向手段の調整動作を示す説明図である。ここでは左偏向手段２１を使って説明する。
左偏向手段２１の両端のギヤ部２１ｂ’には駆動ギヤ２３ａ，２３ｂがそれぞれ噛合している。駆動ギヤ２３ａ，２３ｂは１本の駆動軸５４に共に固定され駆動されるため、駆動軸５４が回転する分、駆動軸５４と平行に左偏向手段２１が移動することになる。駆動軸５４は駆動プーリ４２ａ、駆動プーリ４０、駆動ベルト４１、軸３９、駆動プーリ５５、駆動ベルト３７、偏向手段左モータ３６と連結され（図８参照）、偏向手段左モータ３６の回転により左偏向手段２１を移動させる。ここで、左偏向手段２１の両端ギヤ部２１ｂ’の一方に噛合する駆動ギヤ２３ｂはもう一方の駆動ギヤ２３ａと回転方向で位置調整が可能となっており、駆動ギヤ２３ｂを駆動ギヤ２３ａに対し矢印Ａ方向に回転調整すると偏向手段先端奥側２１ｇは矢印ａ方向に調整される。このとき、偏向手段先端手前側２１ｆ移動は発生しない。

同様に図３２では、左偏向手段２１の手前側ギヤ部２１ｊには駆動ギヤ２７ａが、奥側ギヤ部２１ｋには駆動ギヤ２７ｂがそれぞれ噛合している。駆動ギヤ２７ａ，２７ｂはそれぞれ異なる駆動軸５４ａ，５４ｂに固定されて駆動するため、駆動軸５４ａ，５４ｂが回転する分、左偏向手段２１が移動することになる。また、偏向手段先端手前側２１ｆ、偏向手段先端奥側２１ｇの相対的位置はそれぞれの駆動により変化する。両端の駆動ギヤ２７ａ，２７ｂはそれぞれ駆動プーリ２８ａ，２８ｂ、駆動プーリ４０ａ，４０ｂ、駆動ベルト４１ａ，４１ｂ、軸３９ａ，３９ｂ、駆動プーリ５５ａ，５５ｂ、駆動ベルト３７ａ，３７ｂ、偏向手段左モータ３６ａ，３６ｂと連結され、偏向手段左モータ３６ａ，３６ｂの回転により左偏向手段２１を移動させる。さらに、偏向手段２１の端部には遮光板２１ｄ，２１ｅが設けられ、折りローラ先端２１ａが折りローラ対１１の下折りローラ１１ｂに当接した位置で偏向手段左位置センサ２６ａ，２６ｂを遮光し、折りローラ当接位置を検出する。偏向手段左モータ３６ａ，３６ｂは偏向手段左位置センサ２６ａ，２６ｂの情報に基づいて回転量が制御され、偏向手段先端手前側２１ｅ、偏向手段先端奥側２１ｆの相対的位置が等しくなるよう調整する。

その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。

以上のように本実施形態によれば、偏向手段２０，２１の偏向手段先端両側の相対位置が調整可能なので、偏向手段両端部の移動量を等しくできるのみならず、偏向手段先端部を当接させる折りローラ対１１，１２の下側折りローラ１１ｂ，１２ｂと偏向手段先端の相対位置も平行にすることができる。これにより偏向手段先端部の用紙への片当たりによるスキューや折りずれを防止することが可能となる。その結果、コロ加圧力Ｆが安定し、より正確に狙った位置で折ることができる。

また、偏向手段２０，２１の両端駆動部が異なる駆動源により駆動され、偏向手段先端両側の相対位置をセンサ２６ａ，２６ｂにより検出し、異なる駆動源により相対位置調整を行うことができるので、紙折り機動作中に偏向手段両端部の移動量を等しくする調整、偏向手段先端両側の相対位置調整、偏向手段先端部を当接させる折りローラ対の下側折りローラとの相対位置関係調整が可能となり、用紙種類、折り回数によらず、常に偏向手段先端部の用紙への片当たりによるスキューや折りずれを防止することができる。これにより、コロ加圧力Ｆが安定し、より正確に狙った位置で折ることができる。

＜第４の実施形態＞
以下、第４の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
本実施形態は、前記紙折り部３でジャバラ状に折られた用紙をさらにジャバラ折りとは直交する方向に再度ジャバラ状に折るクロス部を備えたシート処理装置に関するものである。このようなクロス部を備えたシート処理装置では、ジャバラ折りされた用紙をさらに折ることから、折りローラ対１１ａ，１１ｂのニップに用紙先端が挿入される際、図３３（特に丸印部分を拡大した図）に示すようにくさび状にずれてしまうことがあり、このようなずれが生じると、用紙の外側の長さと内側の長さで差が発生し、その長さの差により次の折りで折り目がきれいに折れず、箱形に折れてしまったりΣ型に折れてしまったりすることがある。本実施形態は、このような現象に対処するためのものである。

本実施形態に係るシステムも第１の実施形態と同様に複写機本体２００の背面側に紙折り装置１が連結されたものである。本実施形態に係る紙折り装置１は、図３４に示すように連結部１ａから搬入された用紙の端面を折る端面折り部２、端面折り部２の搬送方向下流側に配置され、用紙をジャバラ状に折る紙折り部３、ジャバラ状に折られた用紙の搬送方向を切り換える搬送切換部７１、搬送方向が切り換えられた用紙を折るクロス折り部７２、クロス折り部７２でＡ４の大きさに折られた用紙を表裏反転させる反転部７３、さらに反転された用紙を回転させる回転部７４、及びトレイ７５から主に構成されている。また、紙折り装置１は第２の用紙搬入口としての手差し台７６を構成する手差し部７７を有し、複写機装置本体２００を通さず（オフライン）に用紙を挿入し、折り処理を行うことも可能である。また、複写機装置本体２００から搬入された用紙に対して折り処理を行うオンライン操作は複写機装置本体２００に設けられた操作部２２０から行い、紙折り装置１の手差し部７７から挿入された用紙に対して折り処理を行うオフライン操作は紙折り装置１に設けられた操作部７８から行う。

前記オンライン操作では、前記操作部２２０に用紙のサイズ、折りの種類等を設定する。次に画像読取装置２０５の下部に設けられた手差し給紙台２０８に用紙をセットする。この用紙はレジストローラ２０７により一旦停止され、タイミングをとって作像ユニット２０６に供給される。作像ユニット２０６は、図示しない感光体に画像データに対応した潜像が形成され、この潜像がトナーにより現像され、このトナーが用紙に転写され、定着装置２１０により定着される公知のものである。定着装置２１０でトナーが定着された記録済用紙は記録済用紙排出ロール２１１により、紙折りを行う場合は紙折り機１へ排出される。紙折りを行わない場合は、図示しない切換爪に導かれ、上排紙ローラ２０９により本体胴内へ排出される。

用紙を折る場合は記録済用紙排出ロール２１１により用紙は紙折り機１に送られ、連結部１ａを通り端面折り部２に送られる。用紙端面を折る場合は、端面折り部２で用紙先端の端面が折られる。このとき端面折り部２は搬送しながら用紙端面を折る。端面折り部２で用紙先端の端面が折られた用紙は、紙折り部３で搬送方向にジャバラ状に折られ、搬送切換部７１に送られる。搬送切換部７１に送られたジャバラ状に折られた用紙は図３４のＡ方向矢視図である図３５に示すようにスキュー補正部７１ａでスキュー補正が行われ、穿孔が必要な場合はジャバラ状に折られた用紙をパンチ７１ｂで穿孔し、クロス折り部７２に用紙を送る。

クロス折り部７２に送られたジャバラ状に折られた用紙はジャバラ折りの折り方向と直交する方向に再度ジャバラ状に折り、Ａ４サイズの大きさに折り込む。この折り機構は基本的には、下側折りローラ７２ａ，７２ｂに設けられたベルト７２ｃを除いて第１の実施形態と同等である。そのため、下側折りローラ７２ａ，７２ｂは下側折りローラ１１ｂ，１２ｂに、上側折りローラ７２ｄ，７２ｅは上側折りローラ１１ａ，１２ａにそれぞれ対応する。すなわち、これらの折りローラ７２ａ，７２ｂ，７２ｄ，７３ｅは第１の実施形態における折りローラ対１１，１２と同等であり、加圧側の折りローラ７２ａ，７２ｂにはテンションローラ７２ｆによって加圧された状態でベルト７２ｃが巻き付けられている。

Ａ４サイズに折られた用紙はトレイ７５に排出したときに転写面が下になるように、折り種類によっては用紙を反転部７により反転し、さらに、トレイ７５に排出したときに図面の向きが揃うように、かつ、折り種類で用紙が図面等向き同一になるように回転部７４で左右９０°回転し、前記向きが揃った用紙をトレイ９に排出する。

前記オフライン操作では、手差し台７６上のサイドフェンス１５を折り対象となる用紙の幅に図３５に示すサイドフェンス７９を合わせ、手差し台７６にセットした用紙を図２９の矢印方向に挿入する。すると用紙サイズセンサ８１により用紙を検知し、所定のタイミングで手差し搬送ローラ対８０が回転し、用紙Ｐをくわえ込んで一端停止する。一方、ユーザは操作部７８に用紙のサイズ、折りの種類等を設定し、スタートボタンを押す。すると手差し搬送ローラ対８０が再度回転し、用紙Ｐが矢印方向に搬送され、端面折り部２に用紙Ｐが送られる。以降はオンライン操作と同様である。

その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。

このように下側折りローラ７２ａ，７２ｂに折りベルト７２ｃを巻き付けると、用紙束先端が折りベルト１１ｅに当接したときの抵抗を小さくし、くさび状にずれることを防止できる。従ってジャバラ折りされた用紙の先端部が箱形に折れてしまったりΣ型に折れることを最小限に抑えることができる。

＜第５の実施形態＞
以下、第５の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
本実施形態は、１面目の折り幅を自動調整するシート処理装置に関するものである。図３６に示すようにジャバラ折りする際に用紙先端が右折りローラ１２ａ，１２ｂのニップに進入し先端検知センサ１７がＯＮする時間Ｔａは、用紙のカール方向、用紙束の厚み等により変動する。従って、折り幅右検知センサ１７から用紙先端の停止位置までの長さｌがばらつき、その長さｌのばらつきが直接次の折り位置の長さに影響する。そこで、本実施形態では、用紙先端が右折りローラ１２ａ，１２ｂのニップに進入し、折り幅右検知センサ１７がＯＮする時間Ｔａを測定し、折りモータ３０がＯＦＦ停止するタイミングＴ４を測定された時間Ｔａに基づいて補正することにより、折り幅右検知センサ１７から用紙先端の停止位置までの長さｌを一定にするようにした。

このときの処理手順を図３７のフローチャートに示す。このフローチャートでは、図１３に示した第１の実施形態におけるステップＳ１、ステップＳ７、ステップＳ２８が異なるだけなので、異なる点について重点的に説明し、重複する説明は適宜省略する。
図３７において、図１２の本体操作部２０１より紙折りありの信号が入力されると、その信号が本体制御基板２０２を経由して、紙折りコントローラ１００に送られる。その場合、紙折り装置１側では、図３７のフローチャートがスタートし、図８の搬送モータ５２がＯＮし、図４の搬送ローラ対１４が矢印方向に回転をはじめる（ステップＳ０）。次に、複写機本体２００から用紙が送られ、用紙先端が先端検知センサ１５を通過し、先端検知センサ１５のＯＮ信号が紙折りコントローラ１００に入力される。このとき、長さ補正タイマＴａがスタートし、計測開始する。（ステップＳ１′）。次に図１２の本体操作部２０１より入力された紙折り種類の信号により最初の用紙搬送が右側の折りローラ１２に入れる紙折り種類であるかどうかが判断される（ステップＳ２）。右側の折りローラ１２に入れる紙折り種類であれば、図８の折りモータ３０がＯＮし、図４の矢印方向（ここでは正転とする）に回転を開始し（ステップＳ３）、図８の偏向手段右モータ４３がＯＮし、図４の右偏向手段２０が実線位置から破線位置に向かって移動を開始する（このときの回転方向を正転とする）（ステップＳ４）。

このとき偏向手段右ＨＰセンサ２４がＯＦＦし（ステップＳ５）、右偏向手段２０が実線位置から破線位置に達する駆動時間Ｔ１秒後、偏向手段右モータ４３がＯＦＦする（ステップＳ６）。このとき図４のように右偏向手段２０の先端のコロ２０ａと下折りローラ１２ｂとは当接せず、若干の隙間がある状態で右偏向手段２０を停止させる。この状態で図４のように用紙Ｐの先端は右側の折りローラ対１２のニップに進入し、折り幅右検知センサ１７がＯＮする。このときステップＳ１の長さ補正タイマＴａをストップする（ステップＳ７′）。さらに先端検知センサ１４ＯＮから折り幅右センサ１７ＯＮまでの理想時間をＴＡとすると、折りモータ３０がＯＦＦ停止するタイミングＴ４は、
Ｔ４ ← Ｔ４ ＋ （ＴＡ − Ｔａ）
に補正される。

その後、右偏向手段２０を待機位置に戻すため、偏向手段右モータ４３が逆転方向にＯＮし（ステップＳ８）、偏向手段右ＨＰセンサ２４がＯＮし（ステップＳ９）、偏向手段右モータ４３がＯＦＦし（ステップＳ１０）、右偏向手段２０は図４の実線位置の待機状態に戻る。以下、ステップＳ１１以降の処理を実行する。

一方、ステップＳ２で最初の用紙搬送が右側折りローラ１２に入れる紙折り種類でなければ、ステップＳ２４に移行し、ステップＳ２８′、ステップＳ２８′−１で左側の偏向手段２１に対して前記ステップＳ７′、Ｓ７′−１と同様の処理を行ってＴ４を補正し、ステップＳ２９以降の処理を実行する。

その他の各ステップは前述の図１２の処理手順と同一に処理される。

このように処理すると、用紙先端が右折りローラ１２ａ，１２ｂのニップに進入し、先端検知センサ１７がＯＮする時間Ｔａを測定し、折りモータ３０がＯＦＦ停止するタイミングＴ４を測定されたＴａに基づいて補正することにより、先端検知センサ１７から用紙先端の停止位置までの長さｌが一定になる。つまり、第１面の折り幅のばらつきを小さくできる。この動作は折り目が重ならない上記第１面折りの他に第２面についても行うことが同様にできることは言うまでもない。なお、左折りローラ１１ａ，１１ｂについても同様である。

なお、これまでに述べた紙折り装置１は複写機本体２００から出力された画像形成済みの用紙（記録シート）を折るものであるが、複写機自体は画像読取装置を備えた画像形成装置であることから、読み取った画像を記録用紙に印字して出力する機能があればよい。従って、画像形成装置（複写機の画像形成部）としては、例えば電子写真方式の画像形成装置やインクジェット方式の画像形成装置など、公知の方式もしくは構成の画像形成装置を使用することができる。

従来技術の一例の動作を示す動作説明図である。 従来技術の他の例の動作を示す動作説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る複写機装置本体と紙折り装置のシステム構成を示す側面図である。 本発明の第１の実施形態に係る紙折り装置の動作を示す側面図（その１）である。 本発明の第１の実施形態に係る紙折り装置の動作を示す側面図（その２）である。 本発明の第１の実施形態に係る紙折り装置の動作を示す側面図（その３）である。 本発明の第１の実施形態に係る紙折り装置の動作を示す側面図（その４）である。 本発明の第１の実施形態に係る駆動構成を示す図である。 本発明の第１の実施形態における偏向手段の構成を示す図である。 本発明の第１の実施形態における偏向手段のレール溝による案内構成を示す図である。 折りローラ１１，１２の中央部の加圧機構を示す斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係るシステムの制御構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態における処理手順を示すフローチャート（その１）である。 本発明の第１の実施形態における処理手順を示すフローチャート（その２）である。 本発明の第１の実施形態における折りローラの動作を示す拡大図（その１）である。 本発明の第１の実施形態における折りローラの動作を示す拡大図（その２）である。 本発明の第１の実施形態における折りローラの動作を示す拡大図（その３）である。 本発明の第１の実施形態における偏向手段の駆動機構の変形例を示す斜視図である。 本発明の第１の実施形態における偏向手段のジャム処理の機構を示す斜視図である。 本発明の第２の実施形態に係る紙折り装置の動作を示す拡大図（その１）である。 本発明の第２の実施形態に係る紙折り装置の動作を示す側面図（その２）である。 本発明の第２の実施形態に係る紙折り装置の動作を示す側面図（その３）である。 本発明の第２の実施形態に係る紙折り装置の動作を示す側面図（その４）である。 本発明の第２の実施形態における偏向手段の構成を示す図である。 本発明の第２の実施形態における偏向手段のレール溝による案内構成を示す図である。 本発明の第２の実施形態における偏向手段の先端部の形状を示す斜視図である。 本発明の第２の実施形態における折りローラの動作を示す拡大図（その１）である。 本発明の第２の実施形態における折りローラの動作を示す拡大図（その２）である。 本発明の第２の実施形態における折りローラの動作を示す拡大図（その３）である。 本発明の第２の実施形態の変形例に係る紙折り装置の動作を示す側面図である。 本発明の第３の実施形態における紙折り装置の偏向手段の調整動作（１軸固定の場合）を示す説明図である。 本発明の第３の実施形態における紙折り装置の偏向手段の調整動作（２軸固定の場合）を示す説明図である。 ジャバラ折りされた用紙をクロス折りするときの問題点を説明するための図である。 本発明の第４の実施形態に係る複写機装置本体と紙折り装置のシステム構成を示す側面図である。 図３４におけるＡ方向矢視図である。 本発明の第５の実施形態におけるジャバラ折りの場合の用紙の停止位置のばらつきとその補正制御の状態を示す図である。 本発明の第５の実施形態におけるジャバラ折りの場合の用紙の停止位置のばらつきを補正する際の処理手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 紙折り装置
２ 端面折り部
３ 紙折り部
１１、１２ 折りローラ対
１１ｅ 折りベルト
１４ 搬送ローラ対
１５ 先端検知センサ
１６ 折り幅左検知センサ
１７ 折り幅右検知センサ
２０，２１ 偏向手段
２０ａ，２１ａ コロ
２０ｂ，２１ｂ 側板
２０ｂ′，２１ｂ′ ギヤ部
２０ｈ，２１ｈ 円弧形状部
２１ｄ，２１ｅ 偏向手段遮光板
２１ｆ，２１ｇ 偏向手段先端
２１ｊ，２１ｋ 偏向手段ギヤ
２３ａ，２３ｂ 駆動ギヤ
２４，２５ 偏向手段ＨＰセンサ
２６ａ，２６ｂ 偏向手段位置センサ
２７ａ，２７ｂ 駆動ギヤ
２４，２５ 偏向手段ＨＰセンサ
３０ 折りモータ
３６，４３ 偏向手段モータ
５２ 搬送モータ
１００ 紙折りコントローラ
２００ 複写機本体
２０１ 操作部
２０２ 本体制御基板

Claims (7)

1. 用紙を搬送する搬送ローラ対と、
   前記搬送ローラ対のニップを通る接線の両側にガイド板を挟んでそれぞれ配置され、前記搬送ローラ対によって搬送されてくる用紙を折り曲げる第１の折りローラ対及び第２の折りローラ対と、
   前記接線の両側にそれぞれ配置され、前記搬送ローラによって搬送される用紙に前記搬送ローラの下流側で当接し、前記ガイド板に沿って前記第１の折りローラ対のニップに案内する第１の案内部材、及び前記搬送された用紙を前記ガイド板に沿って前記第２の折りローラ対のニップに案内する第２の案内部材と、
   前記接線の両側にそれぞれ配置され、前記第１の案内部材を前記第１の折りローラ対のニップの接線方向に近づくように円弧状に移動させ、前記第１の折りローラ対のうち前記第１の案内部材から遠い側の折りローラに当接させる第１の移動手段、及び前記第２の案内部材を前記第２の折りローラ対のニップの接線方向に近づくように円弧状に移動させ、前記第２の折りローラ対のうち前記第２の案内部材から遠い側の折りローラに当接させる第２の移動手段と、
   を備え、
   前記第１の案内部材と前記第２の案内部材の駆動を交互に切り換えて用紙を折ること
   を特徴とする紙折り装置。
2. 前記第１の案内部材及び前記第２の案内部材の先端の用紙と当接する部分が円弧形状であること
   を特徴とする請求項１記載の紙折り装置。
3. 前記第１の移動手段及び第２の移動手段は、円弧状のレールと前記第１及び第２の案内部材を前記レールに沿って移動させる駆動手段とを含むこと
   を特徴とする請求項１記載の紙折り装置。
4. 前記第１及び第２の折りローラ対のうち、前記第１及び第２の案内部材から遠い側のローラ間にベルトが張設されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の紙折り装置。
5. 前記第１及び第２の２対の折りローラ対の対となるローラの一方の中央部を他方のローラ側に弾性付勢する付勢手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の紙折り装置。
6. 前記用紙の先端が前記折りローラ対のニップに進入した後、前記用紙の先端が所定位置まで達する時間を計測する計測手段と、
   Ｋ．前記計測手段の計測結果に基づいて前記折りローラ対の駆動を停止するタイミングを決定する停止タイミング決定手段と、
   を備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の紙折り装置。
7. 請求項１ないし６のいずれか１項に記載の紙折り装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。

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