JP2008168964A - 紙折り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 均一な仕上がりサイズに折る。最後の折り面の上向き面を自動的に用紙表面とする。折りたたむかの設定をするためのユーザの操作性を高くする。
【解決手段】 画像形成装置２００が送給する用紙を連続して用紙搬送方向ｚに対して直交する方向ｙに山折り，谷折りを繰り返してジャバラ状に折りたたむジャバラ折り機構４を備える紙折り装置１において、山折り，谷折りの紙折りを行う幅すなわち折りサイズＬｘを設定する折りサイズ設定手段２０，２２０；および、前記画像形成装置が送給する用紙のサイズＬａ，Ｌｘ・ｆ＋Ｌｂと前記折りサイズＬｘとを比較し、用紙後端部の何面かの前記折りサイズを調整するサイズ調整手段１００；を備える。手差し用紙挿入口および手差しテーブルを更に備える。最初に山折りする場合は偶数に、谷折りする場合は奇数に、折り面数を調整する。
【選択図】 図８

Description

本発明は、大版の用紙をジャバラ折りする紙折り装置に関し、印刷機（プリンタ），複写機あるいはファクシミリ装置と連結され紙折り機能を有するフォルダ，フィニッシャ又は連結組体として用いられ、あるいは、紙折り機能を有するフォルダ，フィニッシャ単体として用いられる。

特開平 ５−２３８６３５号公報 特開平１１−３４９２１８号公報 特開２００４−６７２６６号公報 特開２００６−３３５５００号公報。

一般にＡ０，Ａ１等の大判のシートに複写可能な電子複写機を使用する際、これらの大判のシートをそのまま保管したり、あるいは大判のままで取り扱ったのでは保管スペースが大きくなったり、またはその取り扱いが不便である為、通常はシートを折りたたんで収納、取り扱うこととなる。しかしながらシートの折りたたみ作業を、手作業で行った場合にはかなりの時間を要してしまい、シートの折りたたみに要する時間が、複写に要する時間よりかかってしまう場合もある。

このようなことから複写機のシート排出路に、自動的にシートを折りたたむ事が出来る紙折り機を配置し、複写した大判のシートを連続して自動で折りたたむ事が可能となるシステムがある。またこのようなシステムに使用される紙折り機では、複写機から排出されるシートを自動で折りたたむ（オンライン操作）他に、既に折りたたまずに複写、排出してしまったシートや、他の画像形成装置などで作成した大判のシートを折りたたむための手段（オフライン操作）を有している場合がある。

このようなシステムで実際に紙折りを行うとき、Ａ０，Ａ１等の定形用紙の場合であれば折り上げる用紙の各面毎のサイズは、予め決まったサイズを用いて紙折りを行う事が出来るが、大判シートに複写可能な電子複写機では副走査長さが数メートルあるような長尺の用紙に複写を行う事もあり、このような不定形の長尺用紙であっても紙折りを行うことが要求される。

引用文献１に記載の紙折り装置は、各折り部の折り長さを自動的に調整する事により、定形長以外の用紙でも規定寸法に折る。引用文献２は、所望の折り態様で整然と折り目を形成する紙折り方法および機構を提示し、引用文献３は、折りを終えた用紙を排出するときに不要な折れが発生しないようにする紙折り機を提示している。引用文献４は、本発明者が、先端がカールした大版用紙でも、折り寸法のばらつきを少なくする紙折り装置を提示したものである。

ところで、定形用紙を紙折りする場合、折りたたむ各面のサイズは予め決められた長さで折る事によって、規定の仕上げサイズにする事が出来るが、不定形用紙であった場合では規定の仕上げサイズからはみ出してしまったりする。しかし、はみ出さないようにはみ出した分を折ろうとしても、紙折り機の機械的な制約（折り可能な最小折り幅）により、最小折り幅より短い２〜３０ｍｍに折りたたむ事は不可能である。あるいは、はみ出さなかったとしても折りたたまれた面数が、奇数であったり偶数であったりしてしまい、仕上げの状態が元の用紙のサイズによってまちまちの状態となってしまう。

一般に紙折りは規定の仕上げサイズ（ほとんどの場合でＡ４）に折りたたまれているのが好ましく、はみ出してしまったりする事は好まれない。また、大判のシートを複写し紙折りする場合の原稿は、図面であることがほとんどである為、図面の表題欄が表になって折りたたまれていることが望まれる。図面の表題欄は通常、用紙を横にして右下の位置にあり、図９の（ａ）のように図面を１折り目を山折りとして左から折りたたんでいった場合、折りたたんだ面数が偶数となっていれば表題欄が表側となる（図９の（ｂ））。しかし、奇数であった場合には表題欄が内側（図９の（ｃ））となってしまい望ましくない。すなわち、最後の折り面の上向き面を用紙表面とするのが好ましい。

これらの不都合を回避する為に、一つとしては、ロール状のシートを任意の長さにカットしてそれに複写を行うことが可能な電子複写機を有したシステムの場合、紙折りを行う都合に合わせて設定されたロール紙のカット長さに適宜長さを調整し、はみ出したり、あるいは常に偶数面ちょうどの折り上がりになる様にしたりする。

また、引用文献１に記載の紙折り装置では、紙折りを行うシート長さの検出と折りパターン毎の標準の用紙長とを比較して補正データを求め、この補正データにより、紙折りを行うある面の紙折りサイズを補正して、定形以外のサイズの用紙であっても、規定の仕上げサイズになるようにした方法が提案されている。

これらの解決手段をとれば不定形用紙であったとしても仕上げサイズは常に均一なものを得る事が出来るが、ロール紙のカット長さを調整する場合の解決方法の場合、意図した複写サイズではない用紙が出力されてしまい、長さ調整を行った部分は原稿画像ではない余白となってしまい、不自然なものとなってしまう。また既に他のシステムにて出力された不定形用紙に対しては、全く効果を得る事が出来ない。

次に引用文献１に記載の紙折り装置では、定形用紙サイズとなる標準用紙長と実際に紙折りを行う不定形用紙サイズである走行用紙長検出手段を比較し求めた補正データを、補正を行う折り面である補正部へ加算することによって規定の仕上げサイズになるようにしたものであるが、補正データが補正部の標準のサイズ以下であった場合や、補正部の標準サイズに補正データを加算したサイズが仕上げサイズよりはみ出てしまうような用紙長であることもあり、すべてのサイズの不定形用紙に対して、等しく同様な効果を発揮する事ができない。

本発明は、均一な仕上がりサイズに折ることを第１の目的とし、加えて、最後の折り面の上向き面を自動的に用紙表面とすることを第２の目的とし、どのように折りたたむかの設定をするためのユーザの操作性を高くすることを第３の目的とする。

（１）画像形成装置(200)が送給する用紙を連続して用紙搬送方向(z)に対して直交する方向(y)に山折り，谷折りを繰り返してジャバラ状に折りたたむジャバラ折り機構(4)を備える紙折り装置(1)において、
山折り，谷折りの紙折りを行う幅すなわち折りサイズ(Lx)を設定する折りサイズ設定手段(8,220)；および、
前記画像形成装置が送給する用紙のサイズ(La，Lx・ｆ＋Lb)と前記折りサイズ(Lx)とを比較し、用紙後端部の何面かの前記折りサイズを調整するサイズ調整手段(100：S105,S209,S305,S309,S310,S312))；
を備えることを特徴とする紙折り装置。

なお、理解を容易にするために括弧内には、図面に示し後述する実施例の対応又は相当要素の符号もしくは対応事項を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。

用紙のサイズ(La，Lx・ｆ＋Lb)と前記折りサイズ(Lx)とを比較し、仕上がりサイズがはみ出てしまうような場合には、用紙後端部の何面かの前記折りサイズを自動的に調整して、どのようなサイズの用紙であっても、均一な仕上がりサイズに収めることができる。精度良く調整折りを行える。図面表題欄が常に表面として仕上るような、望まれる仕上り状態へ折る事が可能になる。

（２）前記サイズ調整手段(100)は、前記画像形成装置が与える用紙サイズデータが表す用紙のサイズ(La)と前記折りサイズ(Lx)とを比較し、用紙後端部の何面かの前記折りサイズを調整する(S105,S209)；上記（１）に記載の紙折り装置（実施例１）。

（３）前記画像形成装置が送給する用紙のサイズを計測する用紙サイズ計測手段(32)を紙折り装置(1)が備え；
前記サイズ調整手段(100)が、該用紙サイズ計測手段(32)が計測した用紙のサイズ(La)と前記折りサイズ(Lx)とを比較し、用紙後端部の何面かの前記折りサイズを調整する；上記（１）に記載の紙折り装置（実施例２）。

（４）手差し用紙挿入口，該挿入口に差し込む用紙を支える手差しテーブル(7)、および、前記手差し挿入口に差し込まれた用紙を前記ジャバラ折り機構(4)に搬送する手段；をさらに備える上記（１）乃至（３）のいずれか１つに記載の紙折り装置。

（５）前記画像形成装置が送給し前記ジャバラ折り機構(4)に搬送される用紙の用紙サイズと前記手差し挿入口に差し込まれ前記ジャバラ折り機構(4)に搬送される用紙の用紙サイズも計測する用紙サイズ計測手段(32)；を備える上記（４）に記載の紙折り装置。

（６）前記折りサイズ(Lx)および用紙をどのように折りたたむかを設定する入力手段(40,50,60)を前記画像形成装置および前記紙折り装置のそれぞれが備え；前記画像形成装置がそれに設定があった、折りサイズ(Lx)および用紙をどのように折りたたむかを、前記紙折り装置に通知する；上記（４）又は（５）に記載の紙折り装置。

（７）手差し用紙挿入口，該挿入口に差し込む用紙を支える手差しテーブル(7)，前記挿入口に差し込まれた用紙を搬送する手段および用紙搬送方向(z)に対して直交する方向(y)に山折り，谷折りを繰り返してジャバラ状に折りたたむジャバラ折り機構(4)を備える紙折り装置(1)において、
手差し用紙のサイズデータを設定する事が出来るサイズデータ設定手段(60)；
山折り，谷折りの紙折りを行う幅すなわち折りサイズ(Lx)を設定する折りサイズ設定手段(8,220)；および、
前記サイズデータ設定手段が設定した用紙のサイズ(La)と前記折りサイズ(Lx)とを比較し、用紙後端部の何面かの前記折りサイズを調整するサイズ調整手段(100)；
を備えることを特徴とする紙折り装置。

（８）前記サイズ調整手段(100)は、前記用紙を前記折りサイズ(Lx)で折る面数(f)と余り幅である最後の折り面の折り幅(α)を算出し、該折り幅(α)が設定値である最小折り幅(L1)未満のときは、前記面数(f)を１少ない値に変更して最後の折り面の折り幅を前記最小折り幅(L1)以上の値に増やし、該増やした分を前記折りサイズ(Lx)から減算した値に、最後の折り面の直前の折り面の折り幅を設定する(S106,S210，図１０の（ｂ）)；上記（１）乃至（７）のいずれか１つに記載の紙折り装置。

（９）前記サイズ調整手段(100)は、前記最後の折り面の折り幅を前記最小折り幅(L1)に増やす；上記（８）に記載の紙折り装置。

（１０）前記サイズ調整手段(100)は、前記用紙を前記折りサイズ(Lx)で折る面数(f)と余り幅である最後の折り面の折り幅(α)を算出し、該折り幅(α)が設定値である最小折り幅(L1)未満のときは、前記面数(f)を１少ない値に変更して最後の折り面の折り幅と最後の折り面の直前の折り面の折り幅とをそれぞれ、前記算出した折り幅(α)に前記折りサイズ(Lx)に加えた和の半分に設定する；上記容器（８）に記載の紙折り装置。

（１１）用紙を用紙搬送方向(z)に対して直交する方向(y)に山折り，谷折りを繰り返してジャバラ状に折りたたむジャバラ機構(4)を備える紙折り装置(1)において、
山折り，谷折りの紙折りを行う幅すなわち折りサイズ(Lx)を設定する折りサイズ設定手段(8,220)；
前記用紙のまだ折られていない残り用紙長(Lb)を計測する手段(32,16,17,100)；および、
前記残り用紙長(Lb)と前記折りサイズ(Lx)とを比較し、用紙後端部の何面かの前記折りサイズを調整するサイズ調整手段(100：S305,S309,S310,S312))；
を備えることを特徴とする紙折り装置（第３，第４実施例）。

（１２）前記サイズ調整手段(100)は、前記残り用紙長(Lb)を前記折りサイズ(Lx)で折る面数(f1)と余り幅である最後の折り面の折り幅(α2)を算出し、該折り幅(α2)が設定値である最小折り幅(L1)未満のときは、前記面数(f)を１少ない値に変更して最後の折り面の折り幅を前記最小折り幅(L1)以上の値に増やし、該増やした分を前記折りサイズ(Lx)から減算した値に、最後の折り面の直前の折り面の折り幅を設定する；上記（１１）に記載の紙折り装置（実施例３）。

（１３）前記サイズ調整手段(100)は、前記最後の折り面の折り幅を前記最小折り幅(L1)に増やす；上記（１１）に記載の紙折り装置（実施例３）。

（１４）前記サイズ調整手段(100)は、前記残り用紙長(Lb)を前記折りサイズ(Lx)で折る面数(f1)と最後の折り面の折り幅(α2)を算出し、該折り幅(α2)が設定値である最小折り幅(L1)未満のときは、前記面数(f1)を１少ない値に変更し、該面数の最後の折り面の折り幅と最後の折り面の直前の折り面の折り幅とをそれぞれ、前記算出した折り幅(α2)に前記折りサイズ(Lx)に加えた和の半分に設定する；上記（１１）に記載の紙折り装置（実施例３）。

（１５）紙折り装置(1)は更に、最初の折りに山折りを設定する山折り設定手段(50)を備え；
前記サイズ調整手段(100)は、前記山折りが設定されている場合は、前記残り用紙長(Lb)を前記折りサイズ(Lx)で折る残り折り面数(f1)と最後の折り面の折り幅(α2)を算出し、前記残り用紙長(Lb)になるまでに折った折り面数である折り済み面数(f)が偶数かつ前記残り折り面数(f1)が奇数のときには該残り折り面数(f1)を該奇数に隣接する偶数に変更し、前記折り済み面数(f)が奇数かつ前記残り折り面数(f1)が偶数のときには該残り折り面数(f1)を該偶数に隣接する奇数に変更して、用紙後端部の何面かの前記折りサイズを調整する；上記（１１）に記載の紙折り装置（実施例４）。

（１６）紙折り装置(1)は更に、最初の折りに谷折りを設定する谷折り設定手段(50)を備え；
前記サイズ調整手段は、前記谷折りが設定されている場合は、前記残り用紙長(Lb)を前記折りサイズ(Lx)で折る残り折り面数(f1)と最後の折り面の折り幅(α2)を算出し、前記残り用紙長(Lb)になるまでに折った折り面数である折り済み面数(f)が偶数かつ前記残り折り面数(f1)が偶数のときには該残り折り面数を該偶数に隣接する奇数に変更し、前記折り済み面数(f)が奇数かつ前記残り折り面数(f1)が奇数のときには該残り折り面数(f1)を該奇数に隣接する偶数に変更して、用紙後端部の何面かの前記折りサイズを調整する；上記（１１）又は（１５）に記載の紙折り装置。

（１７）前記サイズ調整手段(100)は、前記最後の折り面の折り幅(α2)が設定値である最小折り幅(L1)未満になるときは、前記残り折り面数(f1)を２回分単位で変更して、変更した残り折り面数(f1)の折り面を最小折り幅(L1)以上かつ前記折りサイズ(Lx)以下に設定する；上記（１５）又は（１６）に記載の紙折り装置（実施例４）。

（１８）用紙を用紙搬送方向(z)に対して直交する方向(y)に山折り，谷折りを繰り返してジャバラ状に折りたたむジャバラ機構(4)を備える紙折り装置(1)において、
最初の折りに山折りか谷折りを設定する山折り／谷折り設定手段(50)；
山折り，谷折りの紙折りを行う幅すなわち折りサイズ(Lx)を設定する折りサイズ設定手段(8,220)；および、
前記用紙のサイズと前記折りサイズ(Lx)とを比較し、前記用紙のサイズを前記折りサイズ(Lx)で折る折り面数(f＋f1)と最後の折り面の折り幅(α2)を算出し、前記山折りが設定されている場合は前記折り面数(f＋f1)が奇数であると偶数に、前記谷折りが設定されている場合は前記折り面数(f＋f1)が偶数であると奇数に変更し、かつ、最後の折り面の幅を、設定値である最小折幅(L1)以上かつ前記折りサイズ(Lx)以下とするように、用紙後端部の何面かの前記折りサイズを調整するサイズ調整手段(100)；
を備えることを特徴とする紙折り装置（第４実施例）。

（１９）画像形成装置(200)が送給する用紙を前記ジャバラ折り機構(4)に搬送する手段；を更に備える、上記（１１）乃至（１８）のいずれか１つに記載の紙折り装置。

（２０）手差し用紙挿入口，該挿入口に差し込む用紙を支える手差しテーブル(7)および前記挿入口に差し込まれた用紙を前記ジャバラ折り機構(4)に搬送する手段；を更に備える、上記（１１）乃至（１９）のいずれか１つに記載の紙折り装置。

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。

図１に、本発明の第１実施例を示す。図１は複写機２００に連結した紙折り装置１の概略断面図である。複写機２００の背面に、紙折り装置１が連結されている。紙折り装置１には、複写機２００で画像が転写された用紙が送り込まれる第１の用紙挿入口がある連結部２と、用紙を搬送方向にジャバラ状に折るジャバラ折り機構４とがある。また、紙折り装置１には、第２の用紙挿入口である手差し用紙挿入口に差し込む用紙を支持する手差し台７と、手差し用紙挿入口に挿入された用紙をジャバラ折り機構４に送り込む手差し用紙搬送部があり、用紙を複写機２００を通さずに、すなわちオフラインで、挿入出来る。

複写機２００は、画像を複写した用紙を、画像面を上にして連結部２に送り出す。この用紙がジャバラ折利機構４に到達するとき、画像面は図１上で右向きである。紙折り装置１の手差し用紙挿入口に差し込まれる用紙（例えば図面紙）も、用紙がジャバラ折利機構４に到達するとき、画像面（図面）が図１上で右向きになるように、手差し用紙挿入口に差し込まれる用紙は、画像面（図面）を下向きにして手差し用紙挿入口に差し込むことになっている。

複写機２００で画像が転写された用紙を搬入し折るオンライン操作は、複写機２００に装備した操作表示ボード２２０に対する複写および自動折りのためのユーザ入力に基づいて行う。紙折り装置１の手差し部６に置かれた用紙すなわち手差し用紙を、ジャバラ折り機構４に送り込むオフライン操作は、紙折り装置１に構成された操作表示ボード８に対する自動折りのためのユーザ入力に基づいて行う。

−オンライン自動折−
ユーザは、複写機２００の操作表示ボード２２０に、用紙のサイズ，折りの種類等を設定する。複写機２００には、画像読取装置２０５があり、その下部に手差し給紙台２０８がある。また、手差し給紙台２０８の下部には大判のコピーを取る際に適したロール紙と、このロール紙を給送するロール紙給紙ユニットが備わっている。

手差し給紙台２０８に用紙をセットして給紙し、あるいはロール給紙ユニットからロール紙(用紙)を給送すると、この用紙はレジストローラ２０７の位置で一次停止され、作像ユニット２０６の画像形成動作とタイミングを合わせて、作像ユニット２０６に供給される。作像ユニット２０６は、図示しない感光体に画像データに対応した潜像を形成し、この潜像をトナーで現像してトナー像とし、このトナー像を用紙に転写し、定着装置２１０でトナー像を用紙に接合固定する。すなわち定着させる。トナーが定着した用紙すなわち記録済用紙は、排出ロール２１１により、紙折りを行う場合は紙折り装置１の連結部２へ送出し、紙折りを行わない場合は、図示を省略した切換爪により上排紙ローラ２０９に送られて、本体胴内の格納空間に送り込まれる。

複写機２００から排出される記録済用紙は、紙折り装置１に送られ連結部２を通る。このとき紙折り装置１は用紙挿入検知センサ３１により用紙が紙折り装置１内に挿入された事を認識する。なお用紙挿入検知センサ３１は複写機２００から用紙が挿入された事を認識すると共に、用紙の後端を検出することにも用いられ、また、用紙の挿入から後端の検出までの時間を元にして用紙の副走査長さを計測するにも用いられる。連結部２を通った用紙は搬送経路に沿って紙折り装置１の下部にあるジャバラ折り機構４に送られ、ジャバラ折り機構４にて用紙を搬送方向ｚと直交する方向ｙに繰り返し交互に折りたたむ。これによりジャバラ状に折りたたまれた用紙は、排出ローラ５により機外へ排出される。

−オフライン自動折−
ユーザが、紙折りを行いたい用紙を手差し台７に載置し、用紙を図１の矢印方向（ｙの矢印と逆方向）に挿入すると、手差し挿入検知センサ３０が該用紙を検知し、それを基点にした所定タイミングで手差し搬送ローラ対１３が回転駆動されて、用紙Ｐをくわえ込み一端停止する。なお手差し挿入検知センサ３０は前述した用紙挿入検知センサ３１と同様に、手差しテーブルから挿入された用紙の後端の検出、および用紙の副走査長さの計測にも用いられる。

その後ユーザは、紙折り装置１に装備した操作表示ボード８にて折り種類等の動作に必要な設定を行い、スタートボタンを押す。すると手差し搬送ローラ対１３が再度回転し、用紙が矢印方向に搬送され、搬送経路に沿って紙折り装置１の下部にあるジャバラ折り機構４に送られる。その後の動作はオンライン自動折りの動作と同様である。

オンラインにて紙折り装置１に挿入された用紙の搬送経路と、オフラインで挿入された用紙の搬送経路が合流する経路のやや下流には、用紙長さ検知センサ３２が配置されており、オフライン，オンライン共に用紙長さ検知センサ３２が用紙副走査長さを計測する。

−ジャバラ折り−
図２に、図１のジャバラ折り機構４を拡大して示す。図２において、用紙の先端を検出する先端検知センサ１５が、ジャバラ折り機構４の入り口にあり、その下流側に搬送ローラ対１４がある。その下流側に折りローラ対１１および１２がある。これらの折りローラ対１１，１２は、搬送ローラ対１４の搬送ライン（矢印ｚと逆の下向き）に関して左右に位置して、同期して正，逆転し、用紙を水平方向ｙにジャバラ状に折る。折りローラ対１１，１２の外側にはそれぞれ折り幅左検知センサ１６、折り幅右検知センサ１７があり、用紙を検出する。また折りローラ対１１，１２の間には、下ガイド板１８がありこれが、折った用紙端面をローラ対１１，１２に案内する。なお搬送ローラ対１４は、図示されていないギアおよび駆動ベルトを介して搬送モータにより回転駆動され、折りローラ対１１，１２に関しても、図示されていないギアおよび駆動ベルトを介して折りモータにより回転駆動される。

−ジャバラ折り機構４−
ジャバラ折り機構４には、用紙先端を折りローラ対１１もしくは１２に案内を切り替える偏向ガイド２０，２１がある。偏向ガイド２０，２１はそれぞれ、下折りローラ１１ｂ，１２ｂに用紙を案内する円弧状であって、しかも、円弧状の軌跡を描いて移動するように図示を省略した案内機構で支持され、駆動ギヤ２２，２３で駆動されて回動する。用紙先端は、偏向ガイド２０又は２１により折りローラ対１１，１２の一方に案内され、折りローラ対のニップに進入する。ここでは右側の折りローラ対１２に案内する偏向ガイド２０を右偏向ガイド、左側の折りローラ対１１に案内する偏向ガイド２１を左偏向ガイドと表現する。さらに、これらの偏向ガイド２０，２１は、用紙を折り返す時は、例えば図４に示すように、偏向ガイド２０，２１が用紙の内側を折りローラ対１１，１２のニップに案内する。このとき、偏向ガイド２０，２１の先端に装着されたコロ２０ａ，２１ａがそれぞれ下折りローラ１１ｂ，１２ｂに当接する。さらに左偏向ガイド２１の端部には図示しない遮光板があり、左偏向ガイド２１が上昇待機している位置で左偏向ガイドＨＰセンサ２５を遮光し待機位置を検出する構成になっている。また左偏向ガイド２１は駆動ギア２３を介した図示されていない左偏向ガイド駆動モータにより回転駆動されている。なお、右偏向ガイド２０についても同様の構成である。

上記ギア２２，２３を回転駆動する左偏向モータ，右偏向モータおよびＨＰセンサ２４，２５は、図７に示すように紙折りコントローラ１００に接続され、紙折りコントローラ１００によって各センサの状態を監視し、タイミングを取って各モータ駆動を行っている。

−ジャバラ折り動作−
次に図２〜図５を使用してジャバラ折りの概略を説明する。紙折り装置１にオンラインまたはオフラインで導入された用紙Ｐが、ジャバラ折り機構４まで案内され、用紙Ｐ先端を先端検知センサ１５が検出すると、コントローラ１００が搬送モータおよび折りモータを正転駆動し、図２中の矢印方向へ搬送ローラ対１４と折りローラ対１１，１２を回転させ、タイミングを取って右偏向ガイド２０を右折りローラ対１２近傍まで移動させる。すると用紙Ｐは、図２のように右方向へ案内され右折りローラ対１２のニップに進入して搬送される。なお、用紙Ｐが右折りローラ対１２のニップに進入した後コントローラ１００は、右偏向ガイド２０を待機位置へと戻す。折り幅右センサ１７が用紙Ｐ先端を検出すると、コントローラ１００は、一定時間後に折りモータの駆動を停止し折りローラ対１１，１２の回転を停止させる。次に図３のように左偏向ガイド２１の移動を開始させ、さらに折りモータを逆転駆動すると、左偏向ガイド２１は用紙Ｐの途中に当接し、図４に示すように、当接した所を頂点とするように左折りローラ対１１近傍まで移動する。用紙Ｐは、搬送ローラ対１４により下方に搬送されると同時に折りローラ対１１，１２により左方向に搬送される為、左偏向ガイド２１先端が当接した頂点が左折りローラ対１１のニップに進入し、この部分を折り目すなわち第１番の折り目として、まずジャバラ折りの第１面が形成される。すなわち折り返される。

その後、折り幅左センタ１６が第１番の折り目を検出してから所定のタイミング（Ｔ６）で、折りモータの逆転駆動を停止する。なお左偏向ガイド２１は、用紙Ｐ先端を右折りローラ対１２へ案内したときと同様に、第１番の折り目がローラ対１１のニップに進入した直後に待機位置へと戻されている。折りモータが停止した後正転駆動され、これにより、図５に示すようにローラ対１１，１２が右送り方向に回転して用紙の先端をローラ対１２ａ方向に送るとともに、右偏向ガイド２０の移動が開始し、右偏向ガイド２０のローラ２０ａが用紙Ｐの途中に当接し、当接した所を頂点とするように右折りローラ対１２近傍まで移動する。用紙Ｐは、搬送ローラ対１４により下方に搬送されると同時に折りローラ対１１，１２により右方向に搬送される為、右偏向ガイド２０のローラ２０ａが当接した頂点が右折りローラ対１２のニップに進入し、この部分を折り目すなわち第２番の折り目として、ジャバラ折りの第２面が形成される。

その後、第３面以下の折りが必要な場合は、これまでの手順と同様に、左右の偏向ガイドの一方の移動と折りモータの正転，逆転の繰り返しにより第３面以降を順次形成していく。

ところでジャバラ折り第１面からの各面のサイズ、すなわち折りサイズ、を決定するのは、まず第１面の場合、図２のように用紙Ｐ先端が折り幅右センサ１７で検出されてから、折りローラ対１１，１２を停止させるまでの経過時間Ｔ４により決定される。同様に第２面では、図５のように第１番の折り目が折り幅左センサ１６で検出されてからの経過時間Ｔ６により決定される。第３面以降では左右どちらかの偏向ガイドの移動と折りモータの正転、逆転の繰り返しにあわせて、交互に面番号対応の時間Ｔ４またはＴ６により決定される。

なお、第１面の折り幅に関しては、図３のように用紙Ｐ先端が先端検知センサ１４で検出されてからの経過時間Ｔ３により代用することも可能である。また、他の方法としては、第２面以降の折り幅の決定方法として、第１面形成後折りローラ停止し、再び右方向へ折りローラの回転を開始した瞬間から所定時間後に折りローラを停止する該所定時間にても管理可能であり、いずれの場合でも折りローラの正，逆転量を管理することにより、折り幅（ｙ方向）が決定される。

なおこれまでの説明では、用紙Ｐ先端を右方向へ案内しているが、オンラインでの場合用紙Ｐは紙折り装置１に導入されるとき、通常上面に印刷面が形成されている為、第１の折り目は谷折りとして形成されるが、最初に左偏向ガイド２１を移動させる事により用紙Ｐ先端は左方向へ案内され、第１の折り目を山折りとすることも当然可能である。

図６に、紙折り装置１に備えた操作表示ボード８を示す。操作表示ボード８上の折りサイズ設定部４０は、折りサイズを選択する為の折り幅選択ボタン４２と、現在選択されている折りサイズを表す為の折りサイズ表示４１から成っている。折りサイズ表示４１は選択する事が出来る折りサイズ表記の脇に備えられたそれぞれのＬＥＤのうちの１つが点灯する事により、現在選択されている折りサイズを確認することが可能となっており、折り幅選択ボタン４２を押下する毎に順次切り替わる。

折りサイズ設定部４０の下部には折り種類設定部５０があり、１折り目の折り形を選択する１折り目折り形選択ボタン５２と折り種類表示５１から成っている。折り種類表示５１には、１折り目を山折りにするか谷折りにするかを示すそれぞれのＬＥＤのどちらかが点灯する事により、現在選択されている折種類を確認する事が出来、１折り目折り形選択ボタン５２を押下する毎に切り替わる。

また用紙サイズ設定部６０には、用紙サイズ選択ボタン６２とテンキー６３および用紙サイズ表示６１を備えている。用紙サイズ選択ボタン６２を押下すると規格サイズであるＡ０，Ａ１，Ａ２などが順次用紙サイズ表示６１に表示されるようになっており、テンキー６３にて挿入する用紙の長さをｍｍ単位で直接入力することも可能になっている。

紙折り装置１の操作表示ボード８にある、用紙サイズ，折り種類および折りサイズの設定部と同等の設定部ならびに転送指示キーが、複写機２００の操作表示ボード２２０にもある。転送指示キーをユーザが操作すると、複写機２００の操作表示ボード２２０に設定されている用紙サイズ，折り種類および折りサイズが、複写機２００から紙折り装置１に送られて、紙折り装置１の用紙サイズ，折り種類および折りサイズに設定される。これにより、オンライン操作時に複写機２００および紙折り装置双方の操作表示ボード２２０，８で各必要な設定を行わずとも、複写機２００から設定するだけで済む。１カ所の操作部にて必要な設定が行え、操作の簡便化がはかれている。

図７に、紙折り装置１の、紙折りに関連する構成を示し、図８には、紙折り装置１の紙折りコントローラ１００による紙折り制御モードの設定を示す。以下、図８を参照する。ユーザは、まず紙折り装置１の操作表示ボード８の折りサイズ設定部４０により折りサイズを、折り種類設定部５０により折り種類をそれぞれ設定する。ここでは例として折りサイズを２１０ｍｍ、折り種類を山折りに設定する。ユーザの操作に応じて複写機２００が複写動作を行うと、複写された用紙が紙折り装置１へ送給されると共に複写機２００から用紙サイズ（副走査長さ）データが折り機１へ通知される。紙折りコントローラ１００は、これらの情報に基づいて演算パラメータである用紙長さＬａおよび折りサイズＬｘを定め、また、紙折り装置１の最小折り幅Ｌ１を、図２に示す折ローラ対１１，１２のニップ間距離（本実施例では７０ｍｍ）とする。次に用紙長さＬａを折りサイズＬｘで割って、得た整数をｆとし余りをαとし（Ｓ１０２）、αと最小折り幅Ｌ１とを比較する（Ｓ１０３）。

αがＬ１以上であると、折り面数をｆとし、折りサイズをＬｘとして折る（Ｓ１０４）。この場合は、αが折りサイズＬｘ未満かつ最小折り幅Ｌ１以上であるので、調整折りは加えない。

α＜Ｌ１であった場合は、ｆを１小さくしかつαをα＋Ｌｘとして（Ｓ１０５）、α＋Ｌｘに対して図１０の（ｂ）又は（ｃ）の調整折りを実施する。（Ｓ１０６）。すなわち用紙長さＬａを折りサイズＬｘで割った整数ｆを１小さくして整数１相当の長さＬｘをαをくわえて、残り長α＋Ｌｘさを最小折り幅Ｌ１以上として、この残り長さα＋Ｌｘを、いずれの折り面も最小折り幅Ｌ１以上となる位置で折り返す。

例えば複写機２００から通知された副走査長さが２１００ｍｍであったとき、折り機１の紙折りコントローラ１００では、用紙の副走査長さ２１００ｍｍを折りサイズ２１０ｍｍ（Ｌｘ）で除算を行う。この場合１０（ｆ＝１０）で割り切れる為、紙折りコントローラ１００では調整をすることなく、全ての面を２１０ｍｍで紙折りし１０面の紙折り束として仕上げられる。ところが通知された副走査長さとして２１３０ｍｍが通知された場合、同様に２１０ｍｍで除算すると３０ｍｍの余りが発生してしまう。

ところで、紙折り機にて紙折りする事の出来る最小の用紙幅が決定する要因は、その紙折り機のメカ的な構成によりいくつかあるわけであるが、本実施例での紙折り装置１での構成例においては、図２に示す折ローラ対１１，１２のニップ間距離であるＬ１にて決定される。ここではＬ１を７０ｍｍ、すなわち紙折り装置１の最小折り幅は７０ｍｍである。

前述の例の通り結果として３０ｍｍの余り（α）が生じてしまうと、最小折り幅７０ｍｍ（Ｌ１）以下の為、この面を折る事ができないため、最終面の仕上げ長さは２１０ｍｍ＋３０ｍｍ＝２４０ｍｍ（α＋Ｌｘ）となってしまい、図１０の（ａ）の様に、望まれる仕上がりサイズである２１０ｍｍからはみ出てしまう。そこでコントローラ１００は、副走査長さ２１３０ｍｍの用紙を折りサイズ２１０ｍｍで１０面に折ると３０ｍｍの余りが生じてしまうが、９面（ｆ−１）に折った場合では、２１３０ｍｍ÷２１０ｍｍ＝９面余り２４０ｍｍ（α＋Ｌｘ）となり、２４０ｍｍの余りを最小折り幅７０ｍｍ引いた長さ１７０ｍｍで１回折る事により、７０ｍｍが最終面となるため、図１０の（ｂ）の様に仕上がりサイズ２１０ｍｍをはみ出る事もない。また２４０ｍｍを単純に２等分し、図１０の（ｃ）のように折っても良い。

以上に説明した第１実施例は、複写機２００から紙折り装置１へ挿入する用紙サイズを予め複写機２００から紙折り装置１へ通知することによって、紙折り装置１では用紙サイズと設定された折りサイズとの比較を行い規定の仕上げ状態にならないと判断した場合、用紙後端部の何面かを設定された折りサイズから調整，変更するので、不定形サイズの紙折りであっても、一定の仕上げ状態を得るようにしたものである。

第２実施例の紙折りコントローラ１００は、紙折り装置１に挿入された用紙の副走査長は、複写機２００から通知される長さではなく、紙折り装置１自身にて計測する。この場合の用紙サイズ計測手段としては、前述したとおり用紙挿入検知センサ３１および用紙長さ検知センサ３２で検出できるが、本実施例では、用紙長さ検知センサ３２で用紙長さを検出する。第２実施例のハードウエアおよびその他の機能は、上述の第１実施例と同様である。この第２実施例では、紙折り装置１自身で用紙サイズを計測するため、複写機１から用紙サイズを通知してもらう必要が無くなる為、複写機２００から紙折り装置１への通知情報が軽減し、システムの簡便化が可能である。

第１および第２実施例のいずれにおいても、過去に複写機２００でコピーしたが紙折り装置１を通さなかったコピー、又は他の複写機で得たコピーを、紙折り装置１に直接挿入する事が出来る手差しテーブル１２と、挿入する用紙のサイズを設定する事が出来る操作表示ボード８を備え、設定された折りサイズと設定された用紙サイズを比較し、用紙後端部の何面かの折りサイズを設定された折りサイズから調整する。すなわち、紙折り装置１単独でも、所望の折りサイズに用紙を折ることができ、規定の仕上げ形状にならない場合、用紙後端部の何面かを設定折りサイズから調整，変更するので、不定形サイズの紙折りであっても、一定の仕上げ状態を得ることができる。

第２実施例では、用紙長さ検知センサ３２で、オンライン送給の用紙すなわち複写機２００がコピーして紙折り装置１に送り込む用紙、および、オフライン供給の用紙すなわち手差し台７に載せて手差し口に差し込まれ、ローラ対１３で引き込まれる手差し用紙、のいずれの長さも、用紙長さ検知センサ３２で計測するので、センサ自体や、センサの取り付けによる用紙長さの計測誤差が、オンライン時，オフライン時で異なる事が無くなる為、折りサイズが安定する。用紙サイズが不明な用紙のサイズを予めユーザが計測して操作表示ボード８から入力する手間が要らなくなる。

ところで実際に紙折り機にて紙折りを行ったとき、紙質，紙厚，制御機構的なバラツキなどによって、折りサイズは、設定したＬｘとまったく同じであるという結果にはならない場合がある。例えば前述の例と同じ、用紙長さ２１３０ｍｍ、折りサイズ２１０ｍｍの場合、残り長さαは３０ｍｍと計算されるわけだが、機構的バラツキにより実際に折られたサイズが各面毎に＋１ｍｍの誤差を生じていたとすると、残り長さαの実際は２０ｍｍとなってしまう。そこで第３実施例は、折り対象用紙の折りが必要な残長を監視して、それが設定値未満になったときに、該残長に対して折りサイズ調整の要否判定を行う。

図１１に、第３実施例の紙折りコントローラ１００による紙折り制御モードの設定を示す。ユーザは、まず紙折り装置１の操作表示ボード８の折りサイズ設定部４０により折りサイズを、折り種類設定部５０により折り種類をそれぞれ設定する。ユーザの操作に応じて複写機２００が複写動作を行うと、複写された用紙が紙折り装置１へ送給される。紙折りコントローラ１００は、ローラ対１１／１２間距離と折りサイズ設定部４０により入力されている折りサイズを演算パラメータである最小折り幅Ｌ１および折りサイズＬｘに定めて、折りサイズＬｘを目標値とする紙折りを開始する（Ｓ２０１）。

コントローラ１００は、用紙が連結部２を通り紙折り装置１に進入し、用紙長さ検知センサ３２が紙検出（ＯＮ）状態になったのち、紙非検出（ＯＦＦ）への切換りを監視する。その間折りサイズＬｘを目標値とする紙折りを行う。

コントローラ１００は、用紙長さ検知センサ３２がＯＦＦになったらその瞬間から時間計測（用紙の移動量計測）を開始する（Ｓ２０２，Ｓ２０３）。コントローラ１００は、計測開始した後、折り端面が折り幅左センサ１６または折り幅右センサ１７がＯＮした時に、そこまでの折り面数をパラメータｆに設定し、しかもまだ折られていない残り用紙長Ｌｂを求める（２０４，２０５）。例えば折り幅左センサ１６がＯＮした場合、折られていない残り用紙長Ｌｂは、図１に示す用紙長さ検知センサ３２から折り幅左センサ１６の距離Ｌ３から、用紙長さ検知センサ３２がＯＦＦした時から計測を開始した時間相当の距離（用紙移動量）を引いた値となる。

次にコントローラ１００は、Ｌｂを折りサイズＬｘで割った商ｆ１、余りα２を算出し（Ｓ２０６）、α２と最小折り幅Ｌ１とを比較し（Ｓ２０７）、α２がＬ１以上であったならば調整折りを行わず、ここまで折ってきた折りサイズＬｘで残り長さＬｂも折る（Ｓ２０８）。α２がＬ１未満であれば、折られていない残り用紙長α２に対して、折り面数（ｆ１−１）はこれまで通りの折りサイズＬｘで折り、さらにそれ以降の残り長さ（α２＋Ｌｘ）に対して、第１実施例と同様の調整を行う（Ｓ２１０）。この調整折りＡＦ２の場合は、センサ３２が用紙の尾端通過を検出した後、センサ１６又は１７が用紙を検出するまでに折られた長さに対しては管理を行わず、そのあとの残り長さに対して折り調整要否を判定し、調整要の場合に調整を加えるので、特に長尺の用紙になればなるほど、第１実施例の調整折りＡＦ１と対比して誤差が少なくなる。なお、残り長さ計測の基点はセンサ３２のＯＮからＯＦＦへの切換りに代えて、センサ３１（オンライン時），３０（オフライン時）のＯＮからＯＦＦへの切換りにしてもよく、また、このような切換りから所定時間後（用紙の所定移動量後）にすることもできる。Ｓ２０９，Ｓ２１０の演算が可能な残長Ｌｂを計測し得るタイミングであればよい。第３実施例のハードウエアおよびその他の機能は、上述の第１実施例と同様である。第２実施例と同様にしてもよい。

この第３実施例のコントローラ１００は、設定された折種類と、用紙後端検出後に折られていない残り用紙長が決定したときに、折り幅左センサ１６か折り幅右センサ１７のどちらがＯＮしたかにより、折られていない残り用紙長Ｌｂの折り面数を判断する。例えば折り種類が山折りに設定されており、折られていない残り用紙長が決定したのが折り幅左センサ１６であった場合、その時までに折られている面数は必ず偶数面となっている。

ところで従来技術にて述べたように、図面を紙折りする場合、山折りから開始されたのならば、図９の（ｂ）のように表題欄が表になるように仕上りも偶数面で折られている方が好ましい。谷折りから開始されたのならば、表題欄が表になるように仕上りは奇数面で折られている方が好ましい。そこで第４実施例の紙折りコントローラ１００では、山折りから折りを開始した場合に、既に折られていた面数ｆ（Ｓ２０５）が偶数であったのならば、図１２に示すように、折られていない残り用紙長Ｌｂを偶数面で折るように折り制御パラメータを調整する（Ｓ３０１，Ｓ３０２，Ｓ３１１，Ｓ３１２）。すなわち、仕上がりが図９の（ｂ）のような偶数面となるように、残り用紙長Ｌｂの折り面数ｆ１および折りサイズＬｘを調整する。既に折られていた面数ｆ（Ｓ２０５）が奇数であったのならば折られていない残り用紙長Ｌｂを奇数面で折るように折り制御パラメータを調整する。

谷折りから折りを開始した場合に、既に折られていた面数ｆ（Ｓ２０５）が偶数であったのならば、図１３に示すように、折られていない残り用紙長Ｌｂを奇数面で折るように折り制御パラメータを調整する（Ｓ３０１ａ，Ｓ３０２ａ，Ｓ３１１ａ，Ｓ３１２ａ）。すなわち、仕上がりが奇数面となるように、残り用紙長Ｌｂの折り面数ｆ１および折りサイズＬｘを調整する。既に折られていた面数ｆ（Ｓ２０５）が奇数であったのならば折られていない残り用紙長Ｌｂを奇数面で折るように折り制御パラメータを調整する。

図１２を参照する。第４実施例では、折り種類設定部５０の１折り目折り形選択ボタン５２の操作により、山折りが設定されている場合に、既に折られていた面数ｆ（Ｓ２０５）が偶数、しかも残り用紙長Ｌｂの折り面数ｆ１が偶数であり、最後の折り面の折り幅α２が最小折り幅Ｌ１以上であると、該折り面数ｆ１の折りを行う（Ｓ３０４）。しかし、α２が最小折り幅Ｌ１未満であると、折り面数ｆ１を２少なくしてその場合の折りサイズＬｘを算出して（Ｓ３０５）、算出した折りサイズＬｘが最小折り幅Ｌ１以上かつユーザが最初に設定した折りサイズ（Ｌｘｏ：図１２上のＳ２０１）以下であると、該算出した折サイズＬｘの調整折りを行う（Ｓ３０６〜Ｓ３０８）。すなわち折り調整（Ｓ３０５〜Ｓ３０８）により、折られていない残り長さＬｂを２等分もしくは４等分というようにする。２等分もしくは４等分（あるいは６等分）するのかは、Ｌｂを偶数等分した結果と最小折り幅Ｌ１と設定された折りサイズＬｘとで比較して、不都合がないものにする。残り用紙長Ｌｂの折り面数ｆ１が奇数であったときには、残り用紙長Ｌｂの折り面数ｆ１を１大きくして偶数として、最後の折り面以外を折りサイズＬｘ（＝Ｌｘｏ）とした場合の余り（負値の場合もある）α２を算出して（Ｓ３１２）、前述のステップ３０３以下を実行する。

折り調整（Ｓ３０５）の算出値Ｌｘが最小折り幅Ｌ１未満になるときには、折り面数ｆ１を２面分少なく再設定し、最後の折り面以外を折りサイズＬｘ（＝Ｌｘｏ）とした場合の余り（負値の場合もある）α２を算出して（Ｓ３０９）、前述のステップ３０３以下を実行する。折り調整（Ｓ３０５）の算出値Ｌｘがユーザが最初に設定した折りサイズＬｘ（＝Ｌｘｏ）を超える場合には、折り面数ｆ１を２面分多く再設定し、最後の折り面以外を折りサイズＬｘ（＝Ｌｘｏ）とした場合の余り（負値の場合もある）α２を算出して（Ｓ３０９）、前述のステップ３０３以下を実行する。

既に折られていた面数ｆ（Ｓ２０５）が奇数であったのならば、折られていない残り用紙長Ｌｂを奇数面で折るように折り制御パラメータを調整する（Ｓ３０１，Ｓ３１１，Ｓ３１２）。すなわち、残り用紙長Ｌｂの折り面数ｆ１が奇数であり、最後の折り面の折り幅α２が最小折り幅Ｌ１以上であると、該折り面数ｆ１の折りを行うが（Ｓ３１１，Ｓ３０３，Ｓ３０４）、α２が最小折り幅Ｌ１未満であると、折り面数ｆ１を２大きくしてその場合の折サイズＬｘを算出して（Ｓ３０５）、算出した折りサイズＬｘが最小折り幅Ｌ１以上かつユーザが最初に設定した折りサイズＬｘｏ以下であると、該折サイズＬｘの調整折りを行う（Ｓ３０６〜３０８）。残り用紙長Ｌｂの折り面数ｆ１が偶数であると、残り用紙長Ｌｂの折り面数ｆ１を１大きくして奇数として（Ｓ３１１，Ｓ３１２）、最後の折り面以外を折りサイズＬｘ（＝Ｌｘｏ）とした場合の余り（負値の場合もある）α２を算出して（Ｓ３１２）、前述のステップ３０３以下を実行する。

折り種類設定部５０の１折り目折り形選択ボタン５２の操作により、谷折りが設定されていた場合には、図１３に示すフローにより、既に折られていた面数ｆ（Ｓ２０５）が偶数であったのならば、折られていない残り用紙長Ｌｂを奇数面で折るように折り制御パラメータを調整する（Ｓ３０１ａ，Ｓ３０２ａ，Ｓ３１１ａ，Ｓ３１２ａ）。すなわち、仕上がりが奇数面となるように、残り用紙長Ｌｂの折り面数ｆ１および折りサイズＬｘを調整する。既に折られていた面数ｆ（Ｓ２０５）が奇数であったのならば折られていない残り用紙長Ｌｂを奇数面で折るように折り制御パラメータを調整する。図１３に示す各ステップの符号は、図１２に示す山折りが設定されていた場合の、対応する処理ステップの番号数字に「ａ」を付加したものである。

山折りが設定されている場合には、図１２のステップＳ３０１〜Ｓ３１２を実行することにより、ｆが偶数であるとｆ１も偶数に、奇数であるとｆ１は奇数に設定されて、最後の折り面が偶数番目となる。谷折りが設定されている場合には、図１３のステップＳ３０１ａ〜Ｓ３１２ａを実行することにより、ｆが偶数であるとｆ１は奇数に、奇数であるとｆ１は偶数に設定されて、最後の折り面が奇数番目となる。いずれの場合も、用紙の表面（画像面）の図面表題欄が上向き最後の折り面上に現れる。

第４実施例の折り調整（Ｓ３０５〜Ｓ３０８，Ｓ３０５ａ〜Ｓ３０８ａ）は、折られていない残り長さＬｂを２等分もしくは４等分というようにする。２等分もしくは４等分（あるいは６等分）するのかは、Ｌｂを偶数等分した結果と最小折り幅Ｌ１と設定された折りサイズＬｘとで比較して、不都合がないものにする。第４実施例のハードウエアおよびその他の機能は、上述の第１実施例と同様である。第２実施例と同様にしてもよい。

この第４実施例によれば、折られていない残り用紙長Ｌｂが確定した時点で、選択されている折り種類と現在までに折られた面数ｆから、折られていない残り用紙長Ｌｂを何面で折るか調整するので、図面表題欄が常に、折った用紙の最後の上向き折り表面に現れるような、望まれる仕上がり状態に折る事ができる。

本発明の第１実施例の紙折り装置１とそれが接続された複写機２００の、機構の概要を示す縦断面図である。 図１に示すジャバラ折り機構４の主要部の拡大側面であり、右偏向ガイド２０の待機姿勢を実線で、用紙送りの案内姿勢を２点鎖線で示す。 図１に示すジャバラ折り機構４の主要部の拡大側面であり、左偏向ガイド２１がローラ対１１に用紙を送り込む行程の途中を示す。 図１に示すジャバラ折り機構４の主要部の拡大側面であり、左偏向ガイド２１がローラ対１１に用紙を送り込む位置に達した状態を示す。 図１に示すジャバラ折り機構４の主要部の拡大側面であり、右偏向ガイド２０が、再度用紙をローラ対１２に送り込むためにローラ対１２に向けて移動する行程の途中を示す。 図１に示す操作表示ボード８の拡大平面図である。 図１に示す紙折り装置１の、紙折りに関連する構成を示すブロック図である。 図７に示す紙折りコントローラ１００の紙折りモードの設定制御の概要を示すフローチャートである。 紙折りの用紙を示す斜視図であり、（ａ）は折り前の用紙を、（ｂ）は山折りした用紙を、（ｃ）は谷折りした用紙を示す。 紙折りの用紙を示す側面図であり、（ａ）は折りサイズＬｘの折りの余りα（３０ｍｍ）が最小折り幅Ｌ１（７０ｍｍ）より短くなるので折り調整が必要になる態様を示し、（ｂ）は（ａ）の態様になる場合に加える折り調整の１態様を示し、（ｃ）は折り調整のもう１つの態様を示す。 本発明の第３実施例の紙折りコントローラ１００の紙折りモードの設定制御の概要を示すフローチャートである。 本発明の第４実施例の紙折りコントローラ１００の紙折りモードの設定制御の概要の一部を示すフローチャートである。 本発明の第４実施例の紙折りコントローラ１００の紙折りモードの設定制御の概要の残部を示すフローチャートである。

符号の説明

Ｐ：用紙
１：紙折り装置
２：連結部
４：ジャバラ折り機構
５：排出ローラ
６：手差し部
７：手差し台
８：操作表示ボード
１１，１２：折りローラ対
１３：手差し搬送ローラ対
１４：搬送ローラ対
１５：先端検知センサ
１６：折り幅左検知センサ
１７：折り幅右検知センサ
１８：下ガイド板
２０：右偏向ガイド
２１：左偏向ガイド
２５：ＨＰセンサ
３０：手差し挿入検知センサ
３１：用紙挿入検知センサ
３２：用紙長さ検知センサ
４０：折りサイズ設定部
４１：折りサイズ表示
４２：折り幅選択ボタン
５０：折り種類設定部
５１：折り種類表示
５２：１折り目折り形選択ボタン
６０：用紙サイズ設定部
６１：用紙サイズ表示
６２：用紙サイズ選択ボタン
６３：テンキー
１００：紙折りコントローラ
２００：複写機
２０５：画像読取装置
２０６：作像ユニット
２０７：レジストローラ
２０８：手差し給紙台
２０９：上排紙ローラ
２１０：定着装置
２１１：排出ロール
２２０：操作表示ボード

Claims (20)

1. 画像形成装置が送給する用紙を連続して用紙搬送方向に対して直交する方向に山折り，谷折りを繰り返してジャバラ状に折りたたむジャバラ折り機構を備える紙折り装置において、
   山折り，谷折りの紙折りを行う幅すなわち折りサイズを設定する折りサイズ設定手段；および、
   前記画像形成装置が送給する用紙のサイズと前記折りサイズとを比較し、用紙後端部の何面かの前記折りサイズを調整するサイズ調整手段；
   を備えることを特徴とする紙折り装置。
2. 前記サイズ調整手段は、前記画像形成装置が与える用紙サイズデータが表す用紙のサイズと前記折りサイズとを比較し、用紙後端部の何面かの前記折りサイズを調整する；請求項１に記載の紙折り装置。
3. 前記画像形成装置が送給する用紙のサイズを計測する用紙サイズ計測手段を紙折り装置が備え；
   前記サイズ調整手段が、該用紙サイズ計測手段(32)が計測した用紙のサイズと前記折りサイズとを比較し、用紙後端部の何面かの前記折りサイズを調整する；請求項１に記載の紙折り装置。
4. 手差し用紙挿入口，該挿入口に差し込む用紙を支える手差しテーブル、および、前記手差し挿入口に差し込まれた用紙を前記ジャバラ折り機構に搬送する手段；をさらに備える請求項１乃至３のいずれか１つに記載の紙折り装置。
5. 前記画像形成装置が送給し前記ジャバラ折り機構に搬送される用紙の用紙サイズと前記手差し挿入口に差し込まれ前記ジャバラ折り機構に搬送される用紙の用紙サイズも計測する用紙サイズ計測手段；を備える請求項４に記載の紙折り装置。
6. 前記折りサイズおよび用紙をどのように折りたたむかを設定する入力手段を前記画像形成装置および前記紙折り装置のそれぞれが備え；前記画像形成装置がそれに設定があった、折りサイズおよび用紙をどのように折りたたむかを、前記紙折り装置に通知する；請求項４又は５に記載の紙折り装置。
7. 手差し用紙挿入口，該挿入口に差し込む用紙を支える手差しテーブル，前記挿入口に差し込まれた用紙を搬送する手段および用紙搬送方向に対して直交する方向に山折り，谷折りを繰り返してジャバラ状に折りたたむジャバラ折り機構を備える紙折り装置において、
   手差し用紙のサイズデータを設定する事が出来るサイズデータ設定手段；
   山折り，谷折りの紙折りを行う幅すなわち折りサイズを設定する折りサイズ設定手段；および、
   前記サイズデータ設定手段が設定した用紙のサイズと前記折りサイズとを比較し、用紙後端部の何面かの前記折りサイズを調整するサイズ調整手段；
   を備えることを特徴とする紙折り装置。
8. 前記サイズ調整手段は、前記用紙を前記折りサイズで折る面数と余り幅である最後の折り面の折り幅を算出し、該折り幅が設定値である最小折り幅未満のときは、前記面数を１少ない値に変更して最後の折り面の折り幅を前記最小折り幅以上の値に増やし、該増やした分を前記折りサイズから減算した値に、最後の折り面の直前の折り面の折り幅を設定する；請求項１乃至７のいずれか１つに記載の紙折り装置。
9. 前記サイズ調整手段は、前記最後の折り面の折り幅を前記最小折り幅に増やす；請求項８に記載の紙折り装置。
10. 前記サイズ調整手段は、前記用紙を前記折りサイズで折る面数と余り幅である最後の折り面の折り幅を算出し、該折り幅が設定値である最小折り幅未満のときは、前記面数を１少ない値に変更して最後の折り面の折り幅と最後の折り面の直前の折り面の折り幅とをそれぞれ、前記算出した折り幅に前記折りサイズに加えた和の半分に設定する；請求項８に記載の紙折り装置。
11. 用紙を用紙搬送方向に対して直交する方向に山折り，谷折りを繰り返してジャバラ状に折りたたむジャバラ機構を備える紙折り装置において、
    山折り，谷折りの紙折りを行う幅すなわち折りサイズを設定する折りサイズ設定手段；
    前記用紙のまだ折られていない残り用紙長を計測する手段；および、
    前記残り用紙長と前記折りサイズとを比較し、用紙後端部の何面かの前記折りサイズを調整するサイズ調整手段；
    を備えることを特徴とする紙折り装置。
12. 前記サイズ調整手段は、前記残り用紙長を前記折りサイズで折る面数と余り幅である最後の折り面の折り幅を算出し、該折り幅が設定値である最小折り幅未満のときは、前記面数を１少ない値に変更して最後の折り面の折り幅を前記最小折り幅以上の値に増やし、該増やした分を前記折りサイズから減算した値に、最後の折り面の直前の折り面の折り幅を設定する；請求項１１に記載の紙折り装置。
13. 前記サイズ調整手段は、前記最後の折り面の折り幅を前記最小折り幅に増やす；請求項１１に記載の紙折り装置。
14. 前記サイズ調整手段は、前記残り用紙長を前記折りサイズで折る面数と最後の折り面の折り幅を算出し、該折り幅が設定値である最小折り幅未満のときは、前記面数を１少ない値に変更し、該面数の最後の折り面の折り幅と最後の折り面の直前の折り面の折り幅とをそれぞれ、前記算出した折り幅に前記折りサイズに加えた和の半分に設定する；請求項１１に記載の紙折り装置。
15. 紙折り装置(1)は更に、最初の折りに山折りを設定する山折り設定手段(50)を備え；
    前記サイズ調整手段は、前記山折りが設定されている場合は、前記残り用紙長を前記折りサイズで折る残り折り面数と最後の折り面の折り幅を算出し、前記残り用紙長になるまでに折った折り面数である折り済み面数が偶数かつ前記残り折り面数が奇数のときには該残り折り面数を該奇数に隣接する偶数に変更し、前記折り済み面数が奇数かつ前記残り折り面数が偶数のときには該残り折り面数を該偶数に隣接する奇数に変更して、用紙後端部の何面かの前記折りサイズを調整する；請求項１１に記載の紙折り装置。
16. 紙折り装置(1)は更に、最初の折りに谷折りを設定する谷折り設定手段(50)を備え；
    前記サイズ調整手段は、前記谷折りが設定されている場合は、前記残り用紙長を前記折りサイズで折る残り折り面数と最後の折り面の折り幅を算出し、前記残り用紙長になるまでに折った折り面数である折り済み面数が偶数かつ前記残り折り面数が偶数のときには該残り折り面数を該偶数に隣接する奇数に変更し、前記折り済み面数が奇数かつ前記残り折り面数が奇数のときには該残り折り面数を該奇数に隣接する偶数に変更して、用紙後端部の何面かの前記折りサイズを調整する；請求項１１又は１５に記載の紙折り装置。
17. 前記サイズ調整手段は、前記最後の折り面の折り幅が設定値である最小折り幅未満になるときは、前記残り折り面数を２回分単位で変更して、変更した残り折り面数の折り面を最小折り幅以上かつ前記折りサイズ以下に設定する；請求項１５又は１６に記載の紙折り装置。
18. 用紙を用紙搬送方向に対して直交する方向に山折り，谷折りを繰り返してジャバラ状に折りたたむジャバラ機構を備える紙折り装置において、
    最初の折りに山折りか谷折りを設定する山折り／谷折り設定手段；
    山折り，谷折りの紙折りを行う幅すなわち折りサイズを設定する折りサイズ設定手段；および、
    前記用紙のサイズと前記折りサイズとを比較し、前記用紙のサイズを前記折りサイズで折る折り面数と最後の折り面の折り幅を算出し、前記山折りが設定されている場合は前記折り面数が奇数であると偶数に、前記谷折りが設定されている場合は前記折り面数が偶数であると奇数に変更し、かつ、最後の折り面の幅を、設定値である最小折幅以上かつ前記折りサイズ以下とするように、用紙後端部の何面かの前記折りサイズを調整するサイズ調整手段；
    を備えることを特徴とする紙折り装置。
19. 画像形成装置が送給する用紙を前記ジャバラ折り機構に搬送する手段；を更に備える請求項１１乃至１８のいずれか１つに記載の紙折り装置。
20. 手差し用紙挿入口，該挿入口に差し込む用紙を支える手差しテーブルおよび前記挿入口に差し込まれた用紙を前記ジャバラ折り機構に搬送する手段；を更に備える請求項１１乃至１９のいずれか１つに記載の紙折り装置。

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