JP2006030693A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 用紙のサイドレジ位置の検出不良が生じたときにも、印刷品質が低下してしまうのを確実に防止する。
【解決手段】 サイドレジ調整値の設定は、印刷ジョブの実行に先立ってサイドレジセンサをＨＰに移動し、印刷実行時には、先ず、用紙ごとにデフォルト値を読み込み、デフォルト値をサイドレジ調整値として設定する（ステップ１００〜１０８）。この後、ホーム異常が発生していなければ、サイドレジセンサを待機位置へ移動し、用紙のサイドレジ検出を行い、サイドレジ位置を検知したときには、この検知結果に基づいた調整値を、サイドレジ調整値に変更する（ステップ１１０〜１２２）。これにより、サイドレジセンサによって用紙のサイドレジ位置を適正に検知できないときにも、画像位置が大きくズレで印刷品質が低下してしまうのを防止できる。
【選択図】 図６

Description

本発明は、用紙に画像を形成する画像形成装置に関する。

プリンタ、複写機、ファクシミリ或いはこれらの機能を併せ持つ複合機などの画像形成装置では、感光体ドラムへ画像データに応じてレーザービームを走査しながら照射して静電潜像を形成し、トナー現像することにより、画像データに応じたトナー像を形成する。

また、画像形成装置では、給紙トレイから取出した用紙を搬送し、感光体ドラムへの走査露光のタイミングに合わせて、感光体ドラムと転写体との間の転写位置へ送り込むことにより用紙にトナー像を重ね、トナー像を用紙に転写する。

このトナー像を転写した用紙を加圧しながら加熱してトナー像を用紙に定着させることにより、用紙に画像データに応じた画像を形成するようにしている。

ところで、画像形成装置には、転写位置よりも用紙の搬送方向上流側に、レジローラ（レジストローラ）及びレジセンサ（レジストセンサ）が設けられており、画像形成装置では、レジセンサによって転写位置へ送り込む用紙の先端を検出して、感光体ドラムへの走査開始タイミングに合わせて、レジローラによって用紙を転写位置へ送り込むことにより、用紙の搬送方向に沿った一定位置に画像が形成されるようにしている。

また、画像形成装置には、用紙を搬送するときに、搬送路の幅方向の中間位置に用紙幅方向の中心を合わせるセンター通し（センター基準）を用いるものがある。センター基準で用紙を搬送するときには、用紙の搬送方向と直交する幅方向の両端の位置が、用紙のサイズと送り方向によって明確となるので、高精度の搬送を行うことにより、用紙の幅方向の一定位置に画像を形成することが可能となる。

一方、センター基準を行うときに、用紙の方向の端部の位置（サイドレジ）を検出し、この検出位置に基づいて感光体ドラムへのレーザービームの主走査開始位置を制御する提案がなされている（例えば、特許文献１参照。）。

これにより、上記提案では、用紙の幅の一定位置に精度良く画像を形成することができるようにしている。
特開平８−９５４３２号公報

しかしながら、サイドレジ検出を行って画像記録位置を調整するようにした場合、サイドレジ検出用のセンサの不良や、ホームポジションを検出するセンサの不良などが生じると、逆に、用紙への画像形成位置が大きくずれてしまい、高品質の画像形成は勿論、実質的な用紙への画像形成が不可能となってしまうという問題がある。

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、用紙をセンター基準で搬送するときに、一定基準以上の印刷品質を確保することができる画像形成装置を提案することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、露光手段によって感光体ドラムを走査露光して、露光画像に応じた画像を用紙に形成する画像形成手段と、前記画像形成手段へ前記用紙を供給する給紙手段と、を含む画像形成装置であって、前記給紙手段によって給紙される前記用紙の所定位置に画像を形成するように設定された前記露光手段による主走査開始位置の第１の調整値を記憶する記憶手段と、前記給紙手段によって給紙する前記用紙の搬送方向と直交する方向の端部の位置を検知する検知手段と、前記検知手段の検知した前記用紙の搬送幅方向の端部の位置に基づいて前記露光手段による主走査開始位置の第２の調整値を設定する設定手段と、前記給紙手段によって前記画像形成手段に給紙される前記用紙ごとに、前記第１の調整値又は前記第２の調整値を用いて前記露光手段による主走査開始位置を制御する走査制御手段と、を含むことを特徴とする。

この発明によれば、検知手段によって検知した用紙の搬送幅方向の端部の位置から設定した第２の調整値を用いて、主走査開始位置の制御が可能となっていると共に、予め設定して記憶した第１の調整値を用いた主走査開始位置の制御が可能となっている。

これにより、第２の調整値を用いることにより用紙の一定位置に画像形成が可能となる。また、第１の調整値を用いたときにも、用紙上の画像位置が大きくずれることによる印刷品質の低下を防止することができる。

このような第１の調整値を記憶することにより、例えば、検知手段を用いた第２の調整値の設定がなされないときに、第１の調整値を用いることにより印刷品質の低下が発生するのを防止することができる。

このような本発明は、前記給紙手段によって給紙する前記用紙ごとに、前記主走査開始位置の制御用として前記第１の調整値を設定すると共に、該用紙に対して前記設定手段が前記第２の調整値を設定したときに、該第２の調整値を前記露光手段の主走査開始位置の制御用に設定する調整値設定手段を、含むことができる。

この発明によれば、調整値設定手段が、用紙ごとに第１の調整値を設定し、第１の調整値を用いた主走査開始位置の制御が可能となるようにする。また、調整値設定手段は、設定手段によって第２の調整値が設定されたときには、この第２の調整値を、第１の調整値に換えて主走査開始位置の制御用として設定する。

これにより、検知手段によって用紙の端部が検知されて第２の調整値が設定されたときには、この第２の調整値を用いた高品質の印刷処理が可能となると共に、検知手段による検知不良や、用紙の端部の検知遅れなどが生じて、第２の超世知値が設定されないか、第２の調整値の設定が遅れたときには、第１の調整値を用いて画像形成を行うことができる。

このような本発明においては、前記給紙手段が複数系統の用紙搬送路を備えるときに、前記用紙搬送路ごとに前記第１の調整値が設定されて記憶されていることが好ましく、また、それぞれに前記用紙を収容する複数の給紙トレイを備えているとき、前記給紙トレイごとに前記第１の調整値が設定されて記憶されていることが好ましい。

この発明によれば、複数の給紙トレイや手差しトレイ、両面用搬送路が設けられるなどして、複数系統の用紙搬送路が形成されているときに、例えば、給紙トレイのそれぞれ、手差しトレイ及び、両面用搬送路のそれぞれなどのように用紙搬送路ごとに第１の調整値を設定して記憶しておく。

これにより、用紙搬送路が異なることにより、用紙の搬送幅方向の位置が僅かに異なっても、用紙の略一定の位置に画像を形成することができる。

また、本発明においては、前記第１の調整値が、前記用紙の紙種ごとに設定されて記憶されていることが好ましい。

この発明によれば、コート紙や非コート紙、厚紙、薄紙などの用紙種類、普通紙、上質紙、再生紙、ＯＨＰ用紙等の紙質などの紙種ごとに第１の調整値を設定することにより、搬送路が同じでも紙種が異なることにより、画像位置がズレるのを防止することができる。

このような第１の調整値は、定期的ないし所定量の用紙を処理するごとなどの予め設定したタイミングで、用紙上の画像位置を測定して、測定結果に基づいて設定して記憶することが好ましく、これにより、用紙搬送に用いるデバイスの経時変化にかかわらず、高品質の印刷処理を補償することが可能となる。

以上説明したように本発明によれば、検知手段によって計測して設定した第２の調整値に加えて、検知手段を用いずに用紙の所定位置に画像形成を可能とするように設定した第１の調整値を用いることができるので、検知手段を用いた第２の調整値の設定が困難であっても、印刷品質を低下させてしまうことがないという優れた効果が得られる。

以下に図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１には、本実施の形態に適用した画像形成装置１０の概略構成を示している。なお、画像形成装置としては、プリンタ、複写機、ファクシミリ或いはこれらの機能を併せ持つ複合機などの適用が可能であるが、以下では、これらの基本的機能を備えたプリンタを例に説明する。

画像形成装置１０は、画像形成に用いる用紙１２が装填される給紙部１４、電子写真プロセスによって用紙１２に画像を形成するプリントエンジン（画像形成部）１６及び、用紙１２の搬送を担う搬送部１８によって形成されている。

プリントエンジン１６は、感光体ドラム２０が設けられた現像モジュール２２が設けられている。この現像モジュール２２には、感光体ドラム２０の周囲に、クリーナ、除電器、帯電器（何れも図示省略）と共に、走査露光手段としてレーザービーム等を用いたＲＯＳ（Raster Optical Scanner）２４が設けられ、さらに現像器（図示省略）が設けられている。

現像モジュール２２では、感光体ドラム２０の周面を均一に帯電させた後、ＲＯＳ２４によって画像データに応じてレーザービームを走査しながら照射する。これにより、感光体ドラム２０上に、画像データに応じた静電潜像を形成する。

また、現像モジュール２２では、静電潜像を形成した感光体ドラム２０の周面にトナーを供給することにより、トナー像（例えば黒（Ｋ）色のトナー像）を形成する（トナー現像）。

プリントエンジン１６には、感光体ドラム２０に対向して転写ベルト２６が設けられており、感光体ドラム２０と転写ベルト２６の接触位置が転写位置となっている。

プリントエンジン１６では、給紙部１４から供給（給紙）される用紙１２を、この転写位置で感光体ドラム２０と転写ベルト２４によって挟持する。このときに、プリントエンジン１６では、用紙１２と感光体ドラム２０に形成したトナー像を重ねながら用紙１２を感光体ドラム２０と転写ベルト２６によって挟持する。これにより、プリントエンジン１６では、用紙１２にトナー像を転写しながら送り出す。

なお、本実施の形態では、プリントエンジン１６として例えば、黒（Ｋ）色のトナーを用いた単色画像を形成するようにしているが、プリントエンジン１６としては、カラー画像の形成が可能なものであっても良い。

このときには、Ｋ色に加えて、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）Ｃ（シアン）の各色の現像モジュール又は現像器を用い、印刷用として入力される画像データ（カラー画像データ）を、ＲＩＰ処理することによりＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色成分のデータ（ラスタデータ）を生成し、それぞれのラスタデータを用いて、感光体ドラムを走査露光すると共に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナーを用いてＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像を形成し、これらのトナー像を中間転写体に重畳しながら転写するか、直接、用紙１２に重畳しながら転写して、フルカラーのトナー像を形成するものであれば良い。

プリントエンジン１６には、定着モジュール（定着器）２８が設けられている。この定着モジュール２８は、図示しないヒータによって所定の温度に加熱された定着ローラ３０を備えており、トナー像が転写された用紙１２を、定着ローラ３０によって挟持することにより加圧しながら加熱する。

これにより、トナーが溶融して用紙１２に定着され、画像データに応じた画像が用紙１２に形成される。

一方、給紙部１４には、それぞれに多数枚の用紙１２を積層して収容可能とする複数の給紙トレイ３２を備えている。なお、本実施の形態では、比較的小サイズの用紙１２を収容する給紙トレイ３２Ａ、３２Ｂと、比較的大きいサイズの用紙１２まで収容が可能となっている給紙トレイ３２Ｃ、３２Ｄを設けているが、以下では、総称して給紙トレイ３２とする。

なお、給紙トレイ３２の数及び収容可能な用紙１２のサイズはこれに限るものではない。また、画像形成装置１０には、手差しトレイを設けて、この手差しトレイから用紙１２の給紙が可能となっているものであっても良い。

給紙トレイ３２には、取出しローラ及びフィードローラが設けられており取出しローラによって最上層の用紙１２を取出し、この用紙１２をフィードローラによって給紙トレイ３２から送り出す。

搬送部１８は、給紙トレイ３２のそれぞれから送り出された用紙１２をプリントエンジン１６の転写位置（感光体ドラム２０と転写ベルト２６の間）へ搬送する給紙用搬送路３４、定着モジュール２８から送り出される用紙１２を、画像形成装置１０外へ向けて案内搬送する排紙用搬送路３６を備えている。

給紙トレイ３２から送り出された用紙１２は、給紙用搬送路３４に沿って搬送されてプリントエンジン１６へ給紙される。なお、手差しトレイを用いて給紙するときには、用紙１２が手差しトレイから、給紙用搬送路３４の途中に挿入されるようになっている。

給紙用搬送路３４には、転写位置の近傍で、転写位置よりも用紙１２の搬送方向上流側２、レジローラ（レジストローラ）３８が設けられており、搬送部１８では、感光体ドラム２０への画像形成に同期させたタイミングでレジローラ３８を駆動して、用紙１２を転写位置へ送り出すようにしている。

画像が形成されて定着モジュール２８から送り出される用紙１２は、排紙用搬送路３６に沿って搬送されることにより、例えば、図示しない排紙トレイ上に排出される。なお、画像形成装置１０には、各種の後処理を行う後処理装置を設けることができ、このときには、用紙１２が排紙用搬送路３６に沿って搬送されて後処理装置へ送り込まれる。

画像形成装置１０には、定着モジュール２８よりも用紙１２の搬送方向下流側に、切換部４０が設けられ、この切換部４０から分岐して反転部４２及び両面用搬送路４４が設けられている。

切換部４０は、定着モジュール２８から送り出された用紙１２の搬送方向を切換えて反転部４２へ案内する。これにより反転部４２へ送り込まれた用紙１２が、反転部４２から給紙用搬送路３４へ戻されることにより、画像形成装置１０から送り出される用紙１２の画像形成面を反転することができる。

また、画像形成装置１０では、用紙１２の表裏両面に画像を形成する両面印刷が可能となっており、両面印刷を行うときには、１面目の画像形成が終了した用紙１２を反転部４２から両面搬送路４４へ送り込む。両面搬送路４４は、反転部４２と給紙用搬送路３４を連結しており、両面搬送路４４は送り込まれた用紙１２は、両面搬送路４４から給紙用搬送路３４へ戻されることにより、２面目への画像形成が可能となる。

一方、画像形成装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等がバスによって接続された一般的構成のマイクロコンピュータを備えており、このマイクロコンピュータと各種のハードウェアによって、図２に示す画像処理部５０及びプリントコントローラ５２が形成されている。画像処理部５０では、各種の画像処理を行うと共に、ＲＯＳ２４によって感光体ドラム２０を走査露光するためのラスタデータ（ビットマップデータ）を生成するＲＩＰ処理を行う。

プリントコントローラ５２は、画像処理部５０の作動制御と共に、給紙部１４、プリントエンジン１６及び搬送部１８を形成する各種のデバイスの作動制御を行うことにより、用紙１２に画像を形成する。

画像形成装置１０では、図示しないネットワークインターフェイス等を介して、パーソナルコンピュータやワークステーション等の画像処理端末と接続され、この画像処理端末から用紙１２に形成する画像データと共に、各種の印刷設定を含む印刷ジョブが入力される。

画像処理部５０では、印刷ジョブが入力されると、印刷ジョブの画像データに対して印刷設定に基づいた画像処理を行うと共に、ＲＩＰ処理を行う。なお、画像形成装置１０が画像読取部（スキャナ部）を備えた複写機であるときには、画像読取部から画像データが画像処理部５０に入力される。

プリントコントローラ５２は、印刷ジョブの印刷設定に基づいて印刷処理を実行することにより、プリントコントローラ５２では、印刷ジョブの印刷設定又は画像データに基づいた用紙１２のサイズ、紙質（紙種）から、給紙トレイ３２を選択し、選択した給紙トレイ３２から用紙１２を取り出して、画像形成処理を行う。また、プリントコントローラ５２では、両面印刷が指定されていると、１面目に画像を形成した用紙１２を、両面用搬送路４４から給紙用搬送路へ送り込むことにより２面目への画像形成を行う。

また、プリントコントローラ５２では、紙種ごとにパラメータが設定されており、該パラメータによって各種デバイスを制御しながら画像形成を行うことにより、用紙１２に高品質の画像を形成することができるようになっている。

画像形成装置１０には、操作パネル５４が設けられており、この操作パネル５４がプリントコントローラ５２に接続している。この操作パネル５４は、各種の情報を表示するディスプレイと共に、ディスプレイの表示に基づいたキー入力が可能となっている。

なお、このような操作パネル５４としては、例えば、ディスプレイと操作キーが一体となったタッチパネルなどを用いることができる。

画像形成装置１０では、各種のＵＩ（ユーザーインターフェイス）を操作パネル５４に表示し、このＵＩを用いて各種の設定や設定情報の確認が可能となっている。プリントコントローラ５２には、このＵＩが記憶されており、このＵＩを用いた各種の設定情報の表示、設定の入力が可能となっている。また、プリントコントローラ５２では、入力された設定情報を記憶し、記憶している設定情報に基づいた各種のデバイスの制御を行うようになっている。

なお、このような画像形成装置１０の基本構成は、従来公知の一般的構成を適用できる。すなわち、画像形成装置１０は、電子写真プロセスによって用紙１２に画像を形成する任意の構成を適用することができる。

ところで、画像形成装置１０では、用紙１２をセンター基準で搬送して画像形成を行う。このとき、画像形成装置１０では、ＲＯＳ２４から感光体ドラム２０へレーザービームを照射するときの主走査方向が、用紙１２の搬送方向と直交する搬送幅方向であることから、プリントコントローラ５２では、用紙１２のサイズ（搬送幅方向のサイズ）に応じて、レーザービームの照射開始位置を制御する。

これにより、画像形成装置１０では、用紙１２の幅方向に沿った所定位置に画像を形成できるようになっている。

一方、プリントエンジン１６には、感光体ドラム２０を回転駆動するメインモータ５６が設けられており、プリントコントローラ５２は、メインモータ５６の作動を制御して、感光体ドラム２０を予め設定された一定速度で回転駆動するようになっている。

また、制御する搬送部１８には、レジローラ３８を回転駆動するレジモータ５８と共に、レジセンサ６０、プリレジセンサ６２が設けられている。

図３に示すように、レジセンサ６０は、レジローラ３８よりも用紙１２の搬送方向の上流側に配置され、プリレジセンサ６２は、さらに上流側に配置されている。

プリントコントローラ５２（図２参照）は、プリレジセンサ６２及びレジセンサ６０によって転写位置へ搬送される用紙１２の先端を検出し、レジセンサ６０によって先端を検出した用紙１２を、感光体ドラム２０に形成したトナー像の転写位置への移動に同期して、転写位置へ送り込むようにレジモータ５８を駆動する。

これにより、プリントコントローラ５２は、用紙１２の搬送方向に沿った一定位置に画像が形成されるようにしている。すなわち、プリントコントローラ５２は、レジセンサ６０によって先端（搬送方向の先端）を検出した用紙１２の搬送方向の先端側の一定位置に、感光体ドラム２０上の走査（副走査）開始位置が重なるようにしている。

一方、レジセンサ６０とプリレジセンサ６２の間には、サイドレジ検知ユニット６４が設けられている。

図２及び図４に示すように、サイドレジ検知ユニット６４は、サイドレジホームセンサ６６、サイドレジセンサ６８及びモータ７０を含んで形成されている。

図４に示すように、サイドレジ検知ユニット６４は、略帯板状のベースプレート７２を備えている。このベースプレート７２は、用紙１２（図４では図示省略）の搬送路（給紙用搬送路３４）に対向し、長手方向が用紙１２の搬送方向と直交する幅方向に沿って配置される。なお、以下では、用紙１２の搬送幅方向を矢印Ｘ方向で示す。

ベースプレート７２には、長手方向の中間部にモータ７２が取付けられ、このモータ７０の図示しない駆動軸に取付けられたプーリ７４が回転自在に配置されている。

また、ベースプレート７２には、プーリ７４に対向するプーリ７６が、長手方向の一端側に回転自在に取付けられ、このプーリ７４、７６の間に無端のタイミングベルト７８が巻き掛けられている。

これにより、モータ７０が回転駆動することにより、モータ７０の回転駆動量に応じて、プーリ７４、７６の間でタイミングベルト７８が、用紙１２の搬送幅方向に沿って移動するようになっている。

また、ベースプレート７２には、プーリ７４側とプーリ７６側に対で折り返し部８０が形成されている。この折り返し部８０の間には、一対のシャフト８２が互いに並行となるように掛け渡されている。すなわち、シャフト８２は、長手方向が用紙１２の搬送幅方向に沿うように配置されている。

一対のシャフト８２の間には、スライダ８４が掛け渡されている。一対のシャフト８２のそれぞれがスライダ８４に挿通され、これにより、スライダ８４が用紙１２の搬送幅方向に沿って移動可能に支持されている。

このスライダ８４は、タイミングベルト７８に連結されており、これにより、モータ７０が駆動することにより、スライダ８４が用紙１２の幅方向に沿って移動されるようになっている。

スライダ８４には、センサベース８６が取付けられており、このセンサベース８６には、用紙１２の搬送路に対向する面にサイドレジセンサ６８が取付けられている。

また、ベースプレート７２には、スライダ８４の移動方向の一端側であるプーリ７６側にサイドレジホームセンサ６６が取付けられている。

本実施の形態では、サイドレジホームセンサ６６の一例として、投光部と受光部が対向する光電式センサを用いており、センサベース８６には、サイドレジホームセンサ６６に対向する舌片８８が設けられている。この舌片８８は、センサベース８６に取付けられたサイドレジセンサ６８が、プーリ７６側の所定位置に移動することにより、サイドレジホームセンサ６６の投光部と受光部の間に入りこんで、サイドレジホームセンサ６６に検出される。

画像形成装置１０では、サイドレジセンサ６８のホームポジション（原位置、以下ＨＰと標す）が設定されており、サイドレジ検知ユニット６４は、サイドレジホームセンサ６６が舌片８８を検出しているときに、サイドレジセンサ６８の位置がＨＰと一致するように取付けられている。

また、サイドレジ検知ユニット７４は、サイドレジセンサ６８は、ＨＰから用紙１２の搬送路のセンター側へ移動するように取付けられる。

サイドレジ検知ユニット６４に設けているモータ７０としては、ステッピングモータやパルスモータなどが用いられ、プリントコントローラ７０では、モータ７０の回転角の正確な検出を行うことにより、スライダ８４に設けているサイドレジセンサ６８の移動量の正確な計測が可能となっている。

プリントコントローラ５２では、このサイドレジ検知ユニット６４のサイドレジセンサ６８を用いて、転写位置へ送り込む用紙１２のそれぞれの幅方向の端部の位置を検出し、検出した用紙１２の幅方向の端部の位置に合わせ、感光体ドラム２０を走査露光するときの主走査開始位置を設定するようにしている。

すなわち、図５（Ａ）に示すように、プリントコントローラ５２では、１件分の印刷ジョブを実行するとき、サイドレジセンサ６８をＨＰへ移動する。すなわち、モータ７０を駆動して、サイドレジホームセンサ６６が舌片８８を検出する位置へ、スライダ８４を移動する。

なお、ＨＰとしては、ＨＰでのサイドレジホームセンサ６６とサイドレジセンサ６８の相対位置が一定であるので、サイドレジホームセンサ６６の位置をＨＰすることができるので、以下では、サイドレジホームセンサ６６の位置をＨＰとして説明する。

この後に、図５（Ｂ）に示すように、各ページ（各用紙１２）の給紙に先立って、サイドレジセンサ６８を、予め設定している待機位置ＷＰへ移動する。この待機位置ＷＰとしては、予め用紙１２の幅方向のサイズがわかっていることから、用紙１２のサイズに応じて設定した位置を用いることができる。

さらに、プリントコントローラ５２では、用紙１２に形成するための画像露光に先立って、モータ７０を駆動し、サイドレジセンサ６８を用紙１２へ向けて移動する。

サイドレジセンサ６８としては、例えば投光部から発した光が、用紙１２で反射して受光部に達することにより用紙１２を検出するなどの反射型センサを用いることができる。

プリントコントローラ５２では、このサイドレジセンサ６８を用いて、搬送路上での用紙１２の幅方向の端部（端部１２Ａ、サイドレジ位置）を検出する。このときのサイドレジセンサ６８の移動量から、例えば、ＨＰと用紙１２の端部１２Ａの距離ｘ_Sを演算し、この距離ｘ_Sに基づいて、主走査開始位置を設定する（サイドレジ調整値）。

すなわち、待機位置ＷＰへ移動するときの移動量（モータ７０の回転角）から、距離ｘ₀を計測することができる。また、各ページごとでＷＰから用紙１２の端部１２Ａを検出するときの移動量から距離Δｘを計測することができ、この距離ｘ₀と距離Δｘからサイドレジ調整に用いる距離ｘ_Sを得ることができる。

画像形成装置１０では、このようにしてサイドレジ調整を行うことにより、用紙１２上の一定位置に精度良く画像を形成できるようになっている。

一方、 図２に示すように、プリントコントローラ５２には、ＮｖＲＡＭ等の不揮発性メモリを用いたメモリ９０が設けられている。このメモリ９０には、予め設定されているサイドレジ調整値が記憶されている。

画像形成装置１０では、各給紙トレイ３２の所定位置に用紙１２を装填することにより、用紙１２の幅方向のセンターが搬送路のセンターと略一致した状態で搬送されて給紙されるが、給紙トレイ３２の間や、両面搬送路４４からの給紙、図示しない手差しトレイからの給紙などの間においては、転写位置へ給紙するときの用紙１２のセンター位置に僅かながらズレが生じていることがある。

また、画像形成装置１０では、Ａ４サイズ、Ｂ５サイズなどの各種サイズの用紙１２を縦送り、横送りして画像形成が可能となっていると共に、コート紙、非コート紙、普通紙、再生紙、上質紙、厚紙、薄紙、色紙、ＯＨＰ用紙などの紙質や紙種（以下、紙種、紙質を総称して紙種とする）の異なる用紙１２への画像形成が可能となっている。

同一の給紙トレイ３２から取出した用紙１２であっても、紙種や送り方向が異なると、転写位置へ給紙するときの用紙１２のセンター位置に僅かながらズレが生じることがある。

ここから、メモリ９０には、各給紙トレイ３２と、両面用搬送路４４（両面印刷を行うときの２面目のページ）のぞれぞれについて、用紙サイズ、送り方向、紙種ごとに設定しているサイドレジ調整値のデフォルト値（以下、デフォルト値）が記憶されるようになっている。

プリントコントローラ５２では、サイドレジセンサ６８を用いたサイドレジ調整を行わないときに、メモリ９０に記憶しているデフォルト値を用いるようにしている。すなわち、プリントコントローラ５２では、サイドレジセンサ６８を用いた適正なサイドレジ調整が困難であると判断されるときには、メモリ９０に記憶しているデフォルト値を用いてサイドレジ調整を行うようにしている。

このデフォルト値は、用紙１２上で幅方向（画像形成時の主走査方向）に沿ったズレが、実質的に画像の仕上がり品質に影響を及ぼさない範囲である１mm以下となるように計測されたサイドレジ調整値となっている。

プリントコントローラ５２では、予め設定しているＵＩを用いて、任意のタイミングで操作パネル５４からデフォルト値を入力してメモリ９０に書き込むことができるようになっている。なお、このようなデフォルト値は、定期的ないし所定量の用紙１２を処理するごとになどで計測されて入力されることが好ましい。

このように構成されている画像形成装置１０では、印刷ジョブが入力されると、画像処理部５０で印刷設定に基づいた画像処理を行うと共に、各ページの画像データをＲＩＰ処理して感光体ドラム２０の走査露光に用いるラスタデータを生成する。

また、プリントコントローラ５２では、印刷設定ないし画像データに基づいて、画像を形成する用紙１２のサイズ、紙種等を判断し、用紙１２を取出す給紙トレイ３２を選択し、選択した給紙トレイ３２から用紙１２を取り出して給紙を行う。

これと共に、画像形成装置１０では、感光体ドラム２０を走査露光した後、トナー現像を施す。これにより、用紙１２が転写位置へ送り込まれることにより、この用紙１２に感光体ドラム２０上のトナー像が重ねられて、該トナー像が用紙１２に転写される。

トナー像が転写された用紙１２は、定着モジュール２８へ送り込まれることにより、定着ローラ３０によって加圧されながら加熱される。これにより、トナーが溶融して定着され、画像データに応じた画像が用紙１２に形成されて排出される。

一方、プリントコントローラ５２では、感光体ドラム２０への走査露光開始などの予め設定しているタイミングに同期して、レジモータ５８を駆動し、用紙１２を転写位置へ送り込む。

これにより、画像形成装置１０では、用紙１２の搬送方向に対して適性な位置に画像を形成するようにしている。

ところで、画像形成装置１０では、サイドレジ調整を行うことにより、用紙１２の幅方向に沿った適正な位置に画像が形成されるようにしていいる。すなわち、画像形成装置１０では、用紙１２の搬送方向に沿った画像位置の調整（レジ調整）と共に、用紙１２の搬送幅方向に沿った画像位置の調整（サイドレジ調整）を行うことにより、高品質の仕上がりが得られるようにしている。

ここで、図６を参照しながら画像形成装置１０におけるサイドレジ調整を説明する。画像形成装置１０では、このサイドレジ調整によって設定された調整値に基づいて、ＲＯＳ２４の主走査開始位置を設定して、感光体ドラム２0の走査露光を行うようにしている。

このフローチャートは、印刷ジョブの印刷設定に基づいて、給紙トレイ３２の選択が行われると実行され、最初のステップ１００では、サイドレジ検知ユニット６４に設けているモータ７０を駆動して、サイドレジセンサ６８をＨＰ（ホームポジション）へ移動する。次のステップ１０２では、ＨＰに設けているサイドレジホームセンサ６６が、舌片８８を検出したか否か、すなわち、サイドレジセンサ６８はＨＰに移動したか否かを確認する。

ここで、サイドレジセンサ６８が、ＨＰに達して、サイドレジホームセンサ６６が舌片８８を検出すると、ステップ１０２で肯定判定してモータ７０を停止して、ステップ１０４へ移行する。

このステップ１０４では、先ず、１ページ目に対する印刷設定を読み込み、ステップ１０６では、読み込んだ印刷設定に基づいて、メモリ９０からサイドレジ調整値のデフォルト値を読み込む。

すなわち、メモリ９０には、各給紙トレイ３２及び両面印刷を行うときの２面目に対して、用紙１２のサイズ、送り方向及び紙種ごとに設定されたサイドレジ調整値のデフォルト値が記憶されており、ステップ１０６では、印刷設定に基づいて、メモリ９０に記憶されているデフォルト値を読込み、ステップ１０８では、読み込んだデフォルト値を、該当ページの用紙１２に対するサイドレジ調整値に設定する。

また、ステップ１１０では、サイドレジセンサ６８をＨＰに移動するときにＨＰへの移動を検知できないなどのＨＰの異常が発生しているか否かを確認し、ホーム異常が発生していない通常状態では、ステップ１１０で肯定判定してステップ１１２へ移行する。このステップ１１２では、モータ７０を駆動してサイドレジセンサ６８を待機位置（ＷＰ）へ移動する。

これと共に、ステップ１１４では、プリレジセンサ６２が、画像形成を行う用紙１２の先端を検出したか否かを確認する。

すなわち、プリントコントローラ５２では、給紙トレイ３２から用紙１２の取出しなどの用紙１２の搬送処理に並行して、メモリ９０に記憶しているデフォルト値をサイドレジ調整値として設定する作業を行う。

ここで、プリレジセンサ６２が画像形成を行う用紙１２の先端を検出するとステップ１１４で肯定判定してステップ１１６で移行し、モータ７０を駆動して、サイドレジセンサ６８の移動を開始し、ステップ１１８では、サイドレジセンサ６８によって用紙１２の幅方向の端部を検出したか否かを確認する。

これにより、用紙１２の幅方向に沿って移動するサイドレジセンサ６８が用紙１２の幅方向の端部１２Ａを検出すると、ステップ１１８で肯定判定してステップ１２０へ移行する。このステップ１２０では、サイドレジセンサ６８が用紙１２の端部１２Ａを検出するまでの移動量からサイドレジ位置を算出する。

すなわち、ＨＰに対する用紙１２の端部１２Ａの距離ｘＳを算出して、この算出結果に基づいて、用紙１２の幅方向の一定位置（予め設定した位置）に画像を形成するためのサイドレジ調整量を設定する。

この後、ステップ１２２では、実際のサイドレジ調整量を、サイドレジセンサ６８の検出結果に基づいた値に設定する。すなわち、サイドレジ調整値をデフォルト値から、サイドレジセンサ６８の検出結果に基づいた値に変更する。

一方、画像形成装置１０では、プリレジセンサ９２によって検出された用紙１２が、さらに、搬送されてレジセンサ６０によって検出されると、所定のタイミングで転写位置へ送り込まれる。

また、プリントコントローラ５２では、印刷ジョブを実行することにより、転写位置へ給紙される用紙１２に形成する画像のラスタデータに基づいて、感光体ドラム２０を走査露光する。このとき、プリントコントローラ５２では、該当する用紙１２に対して設定されているサイドレジ調整値に基づいて感光体ドラム２０上への主走査開始位置を制御する。

また、プリントコントローラ５２では、サイドレジ調整値を、サイドレジセンサ６８によって検出する用紙１２の端部１２Ａの位置に基づいて設定しており、これにより、用紙１２の幅方向に沿った一定位置に、画像が形成されるように感光体ドラム２０を走査露光することができ、高い印刷品質が得られる。

一方、図６に示すフローチャートでは、ステップ１２２でサイドレジ調整値の変更を行うと、ステップ１２４へ移行して全ページの印刷処理（プリント処理）が終了したか否かを確認する。ここで、全ページの印刷処理が終了していないときには、ステップ１２４で否定判定してステップ１０４へ戻り、次のページに対する印刷設定を読込み、ステップ１０６では、読み込んだ印刷設定に基づいたデフォルト値を、サイドレジ調整値に設定する。

このとき、両面印刷の２面目であるときには、両面印刷用（両面用搬送路４４）に対して設定されているデフォルト値を読み込んで、サイドレジ調整値に設定する。

このように、画像形成装置１０では、両面印刷を行うときも、サイドレジ調整を行うので、用紙１２の表裏面に形成した画像位置にズレ等が生じてしまうのを確実に防止することができる。

一方、画像形成に先立ってサイドレジセンサ６８をＨＰに移動するときに、ＨＰへの移動を的確に検出できないときがある。このようなときには、ステップ１０２で否定判定されてステップ１２６へ移行し、サイドレジのホーム異常と判定される。

プリントコントローラ５２では、サイドレジ調整を行うときに、サイドレジ調整値としてデフォルト値を設定すると（ステップ１０４〜１０８）、ステップ１１０で否定判定して、サイドレジセンサ６８による用紙１２の検出を行わず、ステップ１２４へ移行する。

これにより、感光体ドラム２０を走査露光するときのサイドレジ調整値としては、サイドレジセンサ６８の検出結果ではなく、デフォルト値が用いられる。

また、サイドレジセンサ６８を用いて用紙１２を検出するときに、用紙１２の検出不良が生じるとステップ１１８で否定判定してステップ１２８へ移行し、サイドレジ検知の異常と判定される。

これにより、サイドレジセンサ６８を用いたサイドレジ調整値の設定を行わずにステップ１２４へ移行する。

さらに、サイドレジセンサ６８が用紙１２の端部１２Ａを検出するのが遅れるなどすると、サイドレジセンサ６８をサイドレジ調整値の設定が、感光体ドラム２０へ走査露光開始に間に合わないことがある。

このようなときには、先に、サイドレジ調整値としてメモリ９０に記憶されているデフォルト値が設定されているので、このデフォルト値を用いた走査露光が行われる。

メモリ９０に記憶されているデフォルト値は、サイドレジセンサ６８を用いたときに比べると、用紙１２に形成した画像位置の精度が落ちることがあるが、用紙１２の供給先、サイズ、送り方向及び紙種などの用紙１２の搬送幅方向に沿った位置ズレを生じさせる可能性のある要素ごとに設定しているので、その差が極めて少なくなるようにしている。

これにより、印刷品質の低下が生じることがない。すなわち、画像形成装置１０では、サイドレジセンサ６８を用いたサイドレジ調整が困難であっても、走査開始位置が適正な位置から大きくずれてしまって、用紙１２に画像を形成したときに印刷品質が低下してしまうのを確実に防止して、安定した仕上がり品質が得られる。

なお、以上説明した本実施の形態は、本発明の構成を限定するものではない。例えば、本実施の形態では、サイドレジセンサ６８を用いたサイドレジ位置の検出に、サイドレジ検知ユニット６４を用いたが、サイドレジセンサ６８の移動機構は、これに限るものではなく、用紙１２のサイドレジ位置を的確に検出するものであれば、任意の移動機構を適用することができる。

また、本実施の形態では、画像形成装置１０を用いたが、本発明は、これに限らず、センター基準で用紙１２を搬送しながら、電子写真プロセスによって該用紙１２に画像を形成する任意の構成の画像形成装置に適用することができる。

本実施の形態に適用した画像形成装置の概略構成図である。 画像形成装置の制御系統を示す要部の概略ブロック図である。 転写位置近傍のセンサーの配置を示す概略図である。 サイドレジ検出ユニットの一例を示す要部の概略斜視図である。 （Ａ）から（Ｃ）のそれぞれは、サイドレジセンサの移動を示す概略図である。 サイドレジ調整値の設定処理の概略を示す流れ図である。

符号の説明

１０ 画像形成装置
１２ 用紙
１４ 給紙部
１６ プリントエンジン」（画像形成手段）
１８ 搬送部（給紙手段）
２０ 感光体ドラム
２４ ＲＯＳ（露光手段）
３２（３２Ａ〜３２Ｄ） 給紙トレイ
３４ 給紙用搬送路
４４ 両面用搬送路
５０ 画像処理部
５２ プリントコントローラ（設定手段、調整値設定手段、露光制御手段）
６４ サイドレジ検知ユニット（検知手段）
６６ サイドレジホームセンサ
６８ サイドレジセンサ（検知手段）
７０ モータ
９０ メモリ

Claims (5)

1. 露光手段によって感光体ドラムを走査露光して、露光画像に応じた画像を用紙に形成する画像形成手段と、前記画像形成手段へ前記用紙を供給する給紙手段と、を含む画像形成装置であって、
   前記給紙手段によって給紙される前記用紙の所定位置に画像を形成するように設定された前記露光手段による主走査開始位置の第１の調整値を記憶する記憶手段と、
   前記給紙手段によって給紙する前記用紙の搬送方向と直交する方向の端部の位置を検知する検知手段と、
   前記検知手段の検知した前記用紙の搬送幅方向の端部の位置に基づいて前記露光手段による主走査開始位置の第２の調整値を設定する設定手段と、
   前記給紙手段によって前記画像形成手段に給紙される前記用紙ごとに、前記第１の調整値又は前記第２の調整値を用いて前記露光手段による主走査開始位置を制御する走査制御手段と、
   を含むことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記給紙手段によって給紙する前記用紙ごとに、前記主走査開始位置の制御用として前記第１の調整値を設定すると共に、該用紙に対して前記設定手段が前記第２の調整値を設定したときに、該第２の調整値を前記露光手段の主走査開始位置の制御用に設定する調整値設定手段を、含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記給紙手段が複数系統の用紙搬送路を備えるときに、前記用紙搬送路ごとに前記第１の調整値が設定されて記憶されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. それぞれに前記用紙を収容する複数の給紙トレイを備えているとき、前記給紙トレイごとに前記第１の調整値が設定されて記憶されていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記第１の調整値が、前記用紙の紙種ごとに設定されて記憶されていることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。

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