JP2001253633A

JP2001253633A - シート折り形成装置

Info

Publication number: JP2001253633A
Application number: JP2000070955A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiro Shishido; 信宏宍戸
Original assignee: Katsuragawa Electric Co Ltd
Current assignee: Katsuragawa Electric Co Ltd
Priority date: 2000-03-14
Filing date: 2000-03-14
Publication date: 2001-09-18

Abstract

(57)【要約】【目的】コストが安価で、かつ安定したシートの折り
の搬送を行うことができるシート折り形成装置を提供す
ることを目的とする。【構成】外表面に弾性層が形成された一対のローラを
有し、一対のローラの少なくとも一方の外周面には、軸
線方向中央部を中心に左右ほぼ対称となる位置に凸状の
段部を設けることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙等のシートに折
り目をつけるシート折り形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のシート折り形成装置として、図１
１に示すような長手方向に真直ぐに伸びた一対のローラ
で構成されたローラ対１０、１０であり、各ローラはそ
の両端を軸支され、いずれか一方のローラ１０の接触面
を、他方のローラ１０の接触面に均一に加圧させた状態
で、この一対のローラ１０、１０の回転させるものであ
った。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この構成のシ
ート折り形成装置では、短尺のローラを用いる場合にお
いては、しわは発生しないが、長尺のシート例えばＡ０
サイズの転写紙を扱うような長尺のローラを用いる場合
には、各ローラ１０の自重によるたわみやローラ１０の
加圧の設定等により、ローラの軸線方向における所定の
圧力分布を維持することが困難であった。

【０００４】この結果、図１１に示すように、太線の矢
印方向にシート１００を搬送すると、シート１００が中
央側に引っ張られ、シートにしわが発生するという問題
を生じていた。

【０００５】この問題を解決するため、一方のローラを
逆クラウン状に形成したものが採用されているが、ロー
ラのコストが高くなるという欠点を有している。本発明
は、上記した問題点に鑑みてなされたものであり、コス
トが安価で、かつ安定したシートの折りの搬送を行うこ
とができるシート折り形成装置を提供することを課題と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、外表面に弾性層が形成された一対のローラを有し、
一対のローラの少なくとも一方の外周面には、軸線方向
中央部を中心に左右ほぼ対称となる位置に凸状の段部を
設けることを特徴とする。

【０００７】また、段部は、シート幅より略内側に配置
されて、いずれか一方のローラに設けられており、シー
ル体、ベルト体であるか、または前記ローラに一体形成
されていることを特徴とする。

【０００８】更に、搬送装置から搬送され、搬送切替装
置を介して、１組以上の、一方のローラと他方のローラ
とを含む、外表面に弾性層が形成された一対のローラを
有するシート折り形成装置において、いずれかのローラ
には、軸線方向中央部を中心に左右ほぼ対称となる位置
に、シール体、ベルト体であるか、またはローラに一体
形成して凸状の段部が設けられていることを特徴とす
る。また、凸状の段部は、搬送切替装置によりシートを
ループ状に形成した頂点部分を、一方のローラと他方の
ローラとの間に形成されたニップに、銜え込んでシート
に折り目を形成した際、折り重なった上側に位置する一
方のローラまたは他方のローラに、設けられていること
を特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の好適な実施例を図に基づ
いて説明する。図１に、本発明のシート折り形成装置を
使用したシート折り機の一例の斜視図を示す。このシー
ト折り機には、図示しないプリンタ等から排出されたシ
ート１００が送り込まれる。この実施例において、シー
ト折り機は、搬送装置２００と、搬送切替装置３００
と、連動機構４００と、２組のシート折り形成装置５０
０とを有する。なお、このシート折り形成装置の適用
は、図１に示したものに限定されず、有底の突き当てガ
イドのものについても適用することができることは明ら
かである。

【００１０】搬送装置２００は、具体的にはフィードロ
ーラ対から構成され、互いに圧接して配置された２つの
ローラが所定方向に回転することにより、プリンタ等
（図示しない。）から送り込まれたシート１００をその
ニップ間に通して上方から下方に向けて搬送するように
なっている。

【００１１】搬送切替装置３００は、搬送装置２００
（以下、搬送装置２００を「フィードローラ対」と呼
ぶ。）の下方に設けられている。搬送切替装置３００
は、具体的には、上下に開口部を有する箱型形状のバッ
フル（以下、搬送切替装置３００を「バッフルと呼
ぶ。」）である。さらにバッフル３００は、上方の案内
部３１０と下方の導入部３２０とから区分される。導入
部３２０は、シート１００の搬送方向にしたがい先細り
に形成されている。案内部３１０の開口部は、導入部３
２０の下方の開口部よりも幅広く形成され、シート１０
０がぶれて搬送されても案内部３１０に確実に入るよう
になっている。また、案内部３１０の内側の適宜位置
に、シート１００の先端が案内部３１０を通過したこと
を検知するセンサ３３０が取り付けられている。

【００１２】フィードローラ対２００によって搬送され
るシート１００の搬送量（搬送長さ）は、フィードロー
ラ対２００の回転速度を一定にしておき、シート１００
の先端がセンサ３３０に検知されてからの経過時間を図
示されていない制御装置によりカウントすることにより
積算して行われる。また、導入部３２０の両外端面に
は、後に述べる連動機構４００の構成の一部である回転
軸４１０、４２０が設けられ、この回転軸４１０、４２
０はシート折り機本体の図示しない側板の軸穴に回転可
能に軸支されている。

【００１３】一方の回転軸（４１０、４２０）は、回転
軸（４１０、４２０）を所定角度の範囲で往復運動（正
逆回転）させるとともにこの運動に追従して連動機構４
００を動作させる駆動装置６００に連結される。これに
より導入部３２０は回転軸（４１０、４２０）を中心に
所定角度の範囲で往復スイング運動する。導入部３２０
は、導入部３２０のスイングが規制される最大角度位置
において、導入部３２０の先端部が２組のシート折り形
成装置５００にシート１００の先端およびループ部分１
１０を導入しやすい位置にあるように設定されている。

【００１４】連動機構４００は、一端を回転軸（４１
０、４２０）に固定され他端が回転軸（４１０、４２
０）の半径方向外方のそれぞれ異なる方向に延在する一
対のアーム（４３０、４４０）と、各アーム（４３０、
４４０）の両端に連接された対のリンク部（（４３１、
４３２）、（４４１、４４２））とから構成されてい
る。さらに、各リンク部（（４３１、４３２）、（４４
１、４４２））は、枢動自在に連接された第一のリンク
部材（（４３３ａ、４４３ａ）、（４３３ｂ、４４３
ｂ））と、第一のリンク部材（（４３３ａ、４４３
ａ）、（４３３ｂ、４４３ｂ））のそれぞれの他端に枢
動自在に連接された第二のリンク部材（（４３４ａ、４
４４ａ）、（４３４ｂ、４４４ｂ））とから構成され
る。

【００１５】第二のリンク部材（（４３４ａ、４４４
ａ）、（４３４ｂ、４４４ｂ））の他端は、後述する案
内板（７００ａ、７００ｂ）の端面の適宜位置に固定さ
れている。さらに、図からみて奥側の二つのリンク部材
（４３３ａ、４３３ｂ）と手前側の二つのリンク部材
（４４３ａ、４４３ｂ）とにはそれらを連結するように
案内板（７００ａ、７００ｂ）が、その端面が各リンク
部材（（４３４ａ、４４４ａ）、（４３４ｂ、４４４
ｂ））に接着等により固定されて各々架設されている。
各案内板（７００ａ、７００ｂ）は、バッフル３００を
介して搬送されたシート１００をシート折り形成装置５
００に案内するものであり、各アーム（４３０、４４
０）に連接された第一および第二のリンク部材（（４３
４ａ、４４４ａ）、（４３４ｂ、４４４ｂ））の動作が
伝達されることにより互いに異なる方向に傾斜するよう
に動作する。

【００１６】なお、図１から見て、奥側のアーム４４０
と、リンク部（４４１、４４２）は、手前側のアーム４
３０と、各アーム（４３１、４３２）とほぼ同一の形状
および構成よりなり、それぞれ相対して一体的に動作す
る。これにより、案内板（７００ａ、７００ｂ）は、第
二のリンク部材（（４３４ａ、４４４ａ）、（４３４
ｂ、４４４ｂ））の先端を中心としてそれぞれ平行動作
する。

【００１７】２組のシート折り形成装置５００は、互い
に異なる方向に、シート１００の折りを行うものであ
り、具体的には、ローラ対（５１０ａ、５１０ｂ）から
なる。各ローラ対（５１０ａ、５１０ｂ）のローラによ
りに形成されるニップの位置がほぼ同一の水平面上とな
るように空間を隔てて左右に並列して配置されている。
更に、詳細に説明すると、各ローラ対（５１０ａ、５１
０ｂ）は、両端に突出した回転軸を備え、外表面をフッ
素樹脂、クロロプレン（ＣＲ）、エチレンプロピレンゴ
ム（ＥＰＤＭ）等の弾性層により形成されたもので、ほ
ぼ同一の形状を有する。具体的に、ローラ対（５１０
ａ、５１０ｂ）は、一方のローラ（５２０ａ、５２０
ｂ）と他方のローラ（５３０ａ、５３０ｂ）とからな
り、一方のローラ（５２０ａ、５２０ｂ）をピンチロー
ラ（以下、一方のローラを「ピンチローラ」と呼
ぶ。）、他方のローラ（５３０ａ、５３０ｂ）を折りロ
ーラ（以下、一方のローラを「折りローラ」と呼ぶ。）
として構成されている。なお、ピンチローラ（５２０
ａ、５２０ｂ）および折り（ローラ５３０ａ、５３０
ｂ）の径は、同一であっても異なる径であっても良い。

【００１８】ピンチローラ（５２０ａ、５２０ｂ）の両
端側の外周面には凸状の段部５４０（以下、単に「段
部」と呼ぶ。）が設けられている。なお、段部５４０
は、折りローラ（５３０ａ、５３０ｂ）に設けても良い
が、常に、図１０に示すように、搬送されるシート１０
０の面をしごいて、シートの折りを形成するために、ピ
ンチローラ（５２０ａ、５２０ｂ）側にあることが好ま
しい。更に、詳細に述べると、各段部５４０は、折りロ
ーラ（５３０ａ、５３０ｂ）の両端に作用する押圧力が
軸線方向中央部における押圧力より僅かに大きくもしく
は等しくなるように配置されている。すなわち、折りロ
ーラ（５３０ａ、５３０ｂ）の両端部間の位置におい
て、軸線方向中央部を中心に左右ほぼ対称の位置にそれ
ぞれ配置されている。特に、各段部５４０は、プリンタ
等から折り機本体に搬送される際にシートがずれたとし
ても、常に、安定したシートの折りの搬送を行うため
に、搬送されるシート１００の幅（シート１００の両
側）のやや内側に位置するように取り付けることが好ま
しい。

【００１９】段部５４０は、エンドレスベルトまたは両
端を継ぎ合わせてループ状にしたベルトであり、上述し
たピンチローラ（５２０ａ、５２０ｂ）の外表面に形成
された弾性層と同じ材質により形成され、両面テープ、
接着剤等の粘性を有するものでピンチローラ（５２０
ａ、５２０ｂ）の外周面に取り付けられている。なお、
段部５４０は、シール体にしたり、ピンチローラ(５２
０ａ、５２０ｂ)に一体形成してもよい。また、段部５
４０の表面形状はフラットになっているが、グリップ性
を確保する程度の摩擦を稼ぐために、表面形状に凹凸、
凸部、突起部を設けてもよい。

【００２０】更に、段部５４０の厚さは、折りを形成し
た後にシートに押し後がない程度の高さを有し、具体的
には、０．０５mm〜０．５mm程度の厚さを有することが
好ましい。また、段部５４０の幅は、段部５４０の厚さ
の設定で述べたもののほか、シート１００の折りを連続
して形成した場合、重なったシートの横ずれを防止する
グリップ性を確保する程度の長さを必要とし、具体的に
は１０〜１５mm程度の幅を有することが好ましい。

【００２１】なお、この実施例において、段部５４０
は、ピンチローラ（５２０ａ、５２０ｂ）の外表面に形
成された弾性層と同じ材質により形成されているが、上
述したように、シートの横ずれを防止するためのグリッ
プ性を確保する程度の摩擦を有するものであれば異なる
材質であっても良い。

【００２２】以上のような構成の下、シート１００の折
りを行う情報を制御装置に入力すると、プリンタ等から
排出されたシート１００は、フィードローラ対２００に
挟持されて下方に搬送され、バッフル３００の案内部３
１０を通る。この時、シート１００の先端がセンサ３３
０で検知されると、制御装置により、シート１００の通
過後の時間と、フィードローラ対の回転速度から、シー
ト１００の搬送量が計測される。

【００２３】この間、バッフル３００の導入部３２０は
徐々に一方向側にスイングする（この実施例では左側と
する。）。この導入部３２０の動作に追従して、各アー
ム部（４３０、４４０）が回動し、この各アーム部（４
３０、４４０）の動作に連動し、図２に示すように、各
案内板（７００ａ、７００ｂ）が互いに異なる方向、す
なわち、案内板（７００ａ、７００ｂ）がほぼ水平に、
案内板（７００ａ、７００ｂ）が前記空間に向かって下
方に傾斜するように各々の第一のリンク部材（４３４
ａ、４４４ａ）と第二のリンク部材（４３４ｂ、４４４
ｂ）とを動かす。このとき、バッフルの導入部３２０を
介して、シート１００は搬送され続けられることによ
り、シート１００が弛み、折りローラ（５３０ａ、５３
０ｂ）とピンチローラ（５２０ａ、５２０ｂ）とのニッ
プに向かって湾曲し、ループ部分１１０が形成される。

【００２４】さらに、センサ３３０により、シート１０
０が所定長さまで搬送されたことを制御装置が計測する
と、図３に示すように、制御装置は同時に矢印方向Ａ
（反時計方向）に各折りローラ（５３０ａ、５３０ｂ）
を回転させる。これにより、各折りローラ（５３０ａ、
５３０ｂ）は各々のピンチローラ（５２０ａ、５２０
ｂ）とともに追従して矢印方向Ｂ（時計方向）に回転
し、シート１００のループ部分１１０がピンチローラ
（５２０ａ、５２０ｂ）と折りローラ（５３０ａ、５３
０ｂ）との間で押し潰されて折り重なった状態で挟ま
れ、シート１００に折り目が付けられる。

【００２５】次いで、折り幅分のシート１００が搬送さ
れると、制御装置により、同時に、各々のピンチローラ
（５２０ａ、５２０ｂ）および折りローラ（５３０ａ、
５３０ｂ）を矢印方向と反対方向に回転させる。この動
作と同時に、制御装置は駆動装置６００を作動させ、徐
々にバッフル３００の導入部３２０を右側へスイングさ
せ、図４に示すように各々の案内板（７００ａ、７００
ｂ）を逆に動かし、折りが形成されたシート１００を下
方に放出する。

【００２６】この間、制御装置は、バッフルの導入部３
２０を左側に徐々にスイングさせ、これに追従して、各
アーム部（４３０、４４０）を介して図５に示すよう
に、各案内板（７００ａ、７００ｂ）が互いに異なる方
向となるように各々の第一のリンク部材と第二のリンク
部材（（４３４ａ、４４４ａ）、（４３４ｂ、４４４
ｂ））とを動かす。この作動中に、導入部３２０を介し
て、シート１００は搬送され続けられることにより、上
述したように、シート１００が弛み、折りローラ（５３
０ａ、５３０ｂ）とピンチローラ（５２０ａ、５２０
ｂ）とのニップに向かってループ部分１１０が形成され
る。

【００２７】さらに、センサ３３０を介して、シート１
００が所定長さまで搬送されたことを制御装置が計測す
ると、図６に示すように、制御装置は同時に矢印方向Ｄ
（反時計方向）に各折りローラ（５３０ａ、５３０ｂ）
を回転させ、シート１００のループ部分１１０がピンチ
ローラ（５２０ａ、５２０ｂ）と折りローラ（５３０
ａ、５３０ｂ）との間で押し潰されて折り重なった状態
で挟まれ、シート１００に折り目が付けられる。

【００２８】次いで、折り幅分のシート１００が搬送さ
れると、制御装置は、徐々にバッフル３００の導入部３
２０を右側へスイングさせるとともに各々の第一のリン
ク部材（４３３ａ、４４３）と第二のリンク部材（４３
４ｂ、４４４ｂ）とを動かし、図７に示すように右側の
案内板（７００ａ、７００ｂ）上に折りローラ（５３０
ａ、５３０ｂ）とピンチローラ（５２０ａ、５２０ｂ）
とのニップに向かって、ループ部分１１０をシート１０
０に形成させる。このとき、第二のリンク部材（（４３
４ａ、４４４ａ）、（４３４ｂ、４４４ｂ））の他端を
中心として左側の案内板（７００ａ、７００ｂ）がシー
ト搬送側に傾くことにより、左側で折りが形成されたシ
ート１００は折りローラ対（５１０ａ、５１０ｂ）間の
空間から下方に落下する。

【００２９】この後、制御装置は、センサ３３０を介し
て、シート１００が所定長さまで搬送されたことを制御
装置が計測すると、図８に示すように、制御装置は同時
に時計方向に各折りローラ（５３０ａ、５３０ｂ）を回
転させ、これに追従して、各折りローラ（５３０ａ、５
３０ｂ）は各々のピンチローラ（５２０ａ、５２０ｂ）
を反時計方向に回転させる。この動作により、シート１
００のループ部分１１０がピンチローラ（５２０ａ、５
２０ｂ）と折りローラ（５３０ａ、５３０ｂ）との間に
折り重なった状態で挟まれ、シート１００に折り目が付
けられる。

【００３０】次いで、同時に時計方向に各折りローラ回
転させ、これに追従してピンチローラ（５２０ａ、５２
０ｂ）を回転させることにより、ニップにシート１００
のループ部分１１０を折り重ねた状態にして挟み、シー
ト１００に折り目が付けられる。以上の動作を数回繰り
返し、センサ３３０を介して折り幅分のシート１００が
搬送されると、制御装置は、図９に示すように、バッフ
ル３００の導入部３２０を下方に向けて、左右の案内板
（７００ａ、７００ｂ）をシート搬送側に傾け、シート
１００を下方に落下させる。

【００３１】このように、形成されたループ部分１１０
を折りローラ（５３０ａ、５３０ｂ）とピンチローラ
（５２０ａ、５２０ｂ）に搬送し、さらに、矢印方向
に、右側に配置された折りローラ５３０ａとピンチロー
ラ５２０ａまたは左側に配置された折りローラ５３０ｂ
とピンチローラ５２０ｂに、ループ部分１１０を搬送す
ると、ピンチローラ（５２０ａ、５２０ｂ）はその弾性
により折りローラ（５３０ａ、５３０ｂ）に食い込まれ
たような形で圧接されるが、その際、ピンチローラ（５
２０ａ、５２０ｂ）より先にピンチローラ（５２０ａ、
５２０ｂ）の段部（５４０、５４０）が食い込み、押圧
力が折りローラ（５３０ａ、５３０ｂ）の両端部側に強
く且つ中央部に弱くかかるようになる。さらに、ピンチ
ローラ（５２０ａ、５２０ｂ）の径は、ピンチローラ
（５２０ａ、５２０ｂ）に設けられた段部（５４０、５
４０）の径より同等または小さくなる。

【００３２】ピンチローラ（５２０ａ、５２０ｂ）の径
は、ピンチローラ（５２０ａ、５２０ｂ）に設けられた
段部（５４０、５４０）の径より同等または小さくなる
ことにより、一定にピンチローラ（５２０ａ、５２０
ｂ）を回転させると、段部（５４０、５４０）が設けら
れたピンチローラ(５２０ａ、５２０ｂ)部位の回転よ
り、ピンチローラ（５２０ａ、５２０ｂ）の中央部の回
転よりも同じまたは僅かに速くなるため、シート１００
を送る搬送力が矢印方向（外側方向）に向かい、シート
１００のしわの発生が防止される。また、ピンチローラ
（５２０ａ、５２０ｂ）より先にピンチローラ（５２０
ａ、５２０ｂ）の段部（５４０、５４０）が食い込み、
押圧力が折りローラ（５３０ａ、５３０ｂ）の両端部側
に強く且つ中央部に弱くかかるようになるため、折りロ
ーラ（５３０ａ、５３０ｂ）自体のたわみも防止され
る。

【００３３】

【発明の効果】シート折り形成装置の構成の一部であ
る、一対のローラにおいて、一方のローラに、中央部の
周速度が、前記ローラの両端側の周速度より小さくまた
は等しくなるように、軸線方向中央部を中心に左右ほぼ
対称となる位置に凸状の段部を設けることにより、シー
トを搬送した際、シートのしわの発生が防止され、コス
トが安価で、かつ安定したシートの折りを行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート折り形成装置を適用した折り
機の斜視図。

【図２】本発明に係るシート折り機の折りの動作を示
す図。

【図３】本発明に係るシート折り機の折りの動作を示
す図。

【図４】本発明に係るシート折り機の折りの動作を示
す図。

【図５】本発明に係るシート折り機の折りの動作を示
す図。

【図６】本発明に係るシート折り機の折りの動作を示
す図。

【図７】本発明に係るシート折り機の折りの動作を示
す図。

【図８】本発明に係るシート折り機の折りの動作を示
す図。

【図９】本発明に係るシート折り機の折りの動作を示
す図。

【図１０】シート折り形成装置のシート搬送の原理を
示す図。

【図１１】従来のシート折り形成装置のシート搬送の
原理を示す図。

【符号の説明】

１００シート２００搬送装置３００搬送切替装置４００連動装置５００シート折り形成装置６００駆動装置７００案内板

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外表面に弾性層が形成された一対のロー
ラを有し、前記一対のローラの少なくとも一方の外周面には、軸線
方向中央部を中心に左右ほぼ対称となる位置に凸状の段
部を設けることを特徴とするシート折り形成装置。
【請求項２】前記段部は、シート幅より略内側に配置
されていることを特徴とする請求項１または２記載のシ
ート折り形成装置。
【請求項３】前記段部は、シール体、ベルト体である
か、または前記ローラに一体形成されていることを特徴
とする請求項１、２または３記載のシート折り形成装
置。
【請求項４】搬送装置から搬送され、搬送切替装置を
介して、１組以上の、一方のローラと他方のローラとを
含む、外表面に弾性層が形成された一対のローラを有す
るシート折り形成装置において、いずれかの前記ローラ
には、軸線方向中央部を中心に左右ほぼ対称となる位置
に、シール体、ベルト体であるか、または前記ローラに
一体形成して凸状の段部が設けられていることを特徴と
するシート折り形成装置。
【請求項５】前記凸状の段部は、前記搬送切替装置に
より前記シートをループ状に形成した頂点部分を、前記
一方のローラと前記他方のローラとの間に形成されたニ
ップに、銜え込んでシートに折り目を形成した際、折り
重なった上側に位置する前記一方のローラまたは他方の
ローラに、設けられていることを特徴とする請求項５記
載のシート折り形成装置。