JP2002173246A

JP2002173246A - ベルト駆動装置及びそれを備えた電子写真装置

Info

Publication number: JP2002173246A
Application number: JP2000375432A
Authority: JP
Inventors: Tetsushi Kurokawa; 哲史黒川; Masayuki Murao; 雅之村尾
Original assignee: Bando Chemical Industries Ltd; Casio Computer Co Ltd; Casio Electronics Co Ltd
Current assignee: Bando Chemical Industries Ltd; Casio Computer Co Ltd; Casio Electronics Co Ltd
Priority date: 2000-12-11
Filing date: 2000-12-11
Publication date: 2002-06-21
Anticipated expiration: 2020-12-11
Also published as: JP3741606B2

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送スパンに沿って配置された複数の画像形
成部Ａ〜Ｄに対し記録用紙ｐを搬送する転写搬送ベルト
１が蛇行時に回転駆動する検知リング２９のトルクによ
り制御ローラ６の可動端６ａをベルト走行方向前側に移
動させてベルト蛇行を制御するようにした電子写真方式
のカラープリンタにおいて、ベルトレイアウト上の過剰
な制約を受けることなく、転写搬送ベルト１に対する制
御ローラ６の蛇行制御機能を適正に発揮させることがで
きるようにする。【解決手段】制御ローラ６及び転写搬送ベルト１間の
摩擦係数μがμ＝０．３である場合に、該両者６，１間
の接触面積ＳをＳ≧８２５０ｍｍ²とするようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録用紙等の被搬
送物を搬送するベルトに対し摩擦接触しつつ案内支持す
る制御ローラによりベルト蛇行を制御するようにしたベ
ルト駆動装置及びそれを備えた電子写真装置に関し、特
に制御ローラの蛇行制御機能を適正に発揮させる対策に
関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、電子写真方式のカラープリンタ
では、図７に示すように、複数のローラａ〜ｃ間に転写
搬送ベルトｄが走行可能に巻き掛けられており、この転
写搬送ベルトｄの所定ローラｃ，ａ間に形成される搬送
スパンに沿って、複数色分（図示する例では４色分）の
画像形成部Ａ〜Ｄが配置されている。そして、各画像形
成部Ａ〜Ｄでは、転写搬送ベルトｄを転写ローラｆによ
り感光ドラムｅに押し付けるようにして該感光ドラムｅ
上のトナー像を転写搬送ベルトｄ上の記録用紙ｐに順次
転写するようになっている。尚、同図のＥは、記録用紙
ｐ上のトナー像を定着させる定着部である。

【０００３】上記のようなカラープリンタにおいては、
転写搬送ベルトｄが蛇行すると、トナー像の位置がベル
ト幅方向にずれて画像品質が低下することになる。その
対策の１つとして、例えば特開平１１−２６３４６９号
公報に記載されたベルト蛇行制御技術が知られている。

【０００４】このものでは、複数のローラのうちの１つ
のローラにより、軸端がベルト走行方向に沿って移動可
能な可動端とされた制御ローラが構成されているととも
に、その可動端上には、該可動端側に変位した転写搬送
ベルトにより回転駆動される検知リングが設けられてい
る。そして、転写搬送ベルトが可動端側に変位して検知
リングを回転駆動するときのトルクを利用して、制御ロ
ーラの可動端を移動させるようになっている。

【０００５】また、上記制御ローラの可動端を移動させ
る際に、ベルト走行方向に直交する方向ではなく、ベル
ト走行方向前側に移動させ、このことで、制御ローラが
転写搬送ベルトとの摩擦接触により該転写搬送ベルトを
ベルト幅方向における上記可動端とは反対の軸端側に変
位させるようになっている。

【０００６】したがって、これによれば、電気的な蛇行
検知回路や専用の駆動手段を用いることなく、また、ベ
ルト幅方向可動端側におけるベルト張力の増大を招くこ
となく、ベルト蛇行を制御することができる。

【０００７】ところで、上記のカラープリンタでは、制
御ローラが転写搬送ベルトとの摩擦接触により蛇行制御
を行うものであることから、制御ローラの蛇行制御機能
を適正に発揮させるには、制御ローラと転写搬送ベルト
との間に十分な摩擦力を発生させる必要があり、そのた
めに、従来の場合には、制御ローラに対する転写搬送ベ
ルトの巻付角を大きくするようになされている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の場合には、十分と考えられる程にベルト巻付角が確
保されたとしても、例えば制御ローラの径が小さくなる
と、十分な摩擦力が得られなくなることがあり、そのよ
うな事態に対処するには、ベルト巻付角をできるだけ大
きくせざるを得ず、その結果、ベルトレイアウト上にお
いて過剰な制約を受け、装置全体の大形化や複雑化を招
き易いという問題がある。

【０００９】本発明は、斯かる点に鑑みてなされたもの
であり、その主な目的は、制御ローラに摩擦接触しつつ
案内支持されて記録用紙等の被搬送物を搬送するベルト
の蛇行時に、該ベルトとの接触により回転駆動される検
知部材のトルクを駆動源として制御ローラの可動端をベ
ルト走行方向前側に移動させることでベルト蛇行を制御
するようにしたベルト駆動装置において、ベルトレイア
ウト上の過剰な制約を受けることなく、該制御ローラの
蛇行制御機能を適正に発揮させられるようにすることに
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明では、「制御ローラ及びベルト間の摩擦力
の大きさは、最終的には、両者間の接触面積に依存する
ものである」という知見に基づき、その両者間の接触面
積の下限値を設定することで、ベルトレイアウト上の過
剰な制約を受けることなく、制御ローラの蛇行制御機能
を適正に発揮させられるようにした。

【００１１】具体的には、請求項１の発明では、軸心が
互いに略平行となるように配置された複数のローラと、
これら複数のローラ間に走行可能に巻き掛けられてい
て、該複数のローラのうちの所定ローラ間に形成される
スパンが被搬送物を搬送する搬送スパンとされたエンド
レスのベルトと、複数のローラのうちの１つのローラか
らなっていて、ベルトを該ベルト上に載置された被搬送
物を搬送するように走行駆動する駆動ローラと、複数の
ローラのうちの１つ以上のローラからなっていて、少な
くとも一方の軸端がベルト走行方向に沿って移動可能な
可動端とされた制御ローラと、この制御ローラの可動端
上に該可動端側に変位した制御ローラ上のベルトとの接
触により回転駆動されるように設けられた検知部材と、
この検知部材が回転駆動されたときに、該検知部材のト
ルクにより制御ローラの可動端をベルト走行方向前側に
移動させる移動手段とを備えたベルト駆動装置が前提で
ある。

【００１２】そして、上記制御ローラと転写搬送ベルト
との間の摩擦係数が、０．３以上である場合に、制御ロ
ーラと転写搬送ベルトとの間の接触面積が、８２５０ｍ
ｍ²以上とされているものとする。

【００１３】上記の構成において、ベルト駆動装置のベ
ルトが駆動ローラに駆動されてローラ間を走行すること
により、所定ローラ間に形成された搬送スパンでは、ベ
ルト上に載置された被搬送物が搬送される。

【００１４】一方、上記のベルトに蛇行が発生するのに
伴い、制御ローラ上においてベルトが可動端側に変位す
ると、そのベルトは検知部材に接触して該検知部材を回
転駆動する。この検知部材のトルクにより、移動手段は
制御ローラの可動端をベルト走行方向前側に移動させ
る。これにより、制御ローラは、ベルトとの摩擦接触に
より該ベルトをベルト幅方向における上記可動端とは反
対の軸端側に変位させるように案内する。よって、制御
ローラ上のベルトが可動端側に変位するようなベルト蛇
行は回避される。

【００１５】そして、制御ローラが、ベルトとの摩擦接
触により該ベルトを変位させる際、制御ローラ及びベル
ト間の摩擦係数μが、μ≧０．３である場合に、両者間
の接触面積Ｓが、Ｓ≧８２５０ｍｍ²であるので、制御
ローラによる蛇行制御機能は、例えば制御ローラ上のベ
ルト巻付角や制御ローラの径の大きさに拘わらず適正に
発揮されるようになる。

【００１６】尚、上記摩擦係数μがμ＝０．３であると
きに、接触面積Ｓが８２５０ｍｍ²未満（Ｓ＜８２５０
ｍｍ²）であると、制御ローラの安定した蛇行制御機能
は発揮されない。また、摩擦係数μが０．３を超える場
合（μ＞０．３）には、接触面積Ｓが８２５０ｍｍ²よ
りも小さく（Ｓ＜８２５０ｍｍ²）ても、十分な摩擦力
を確保できる場合もあるが、上記のように接触面積Ｓの
下限値を定めることにより、ベルトレイアウト上の制約
は、少なくとも従来の場合に比べて確実に緩和されるこ
とになる。

【００１７】請求項２の発明では、上記請求項１の発明
において、制御ローラは、複数のローラのうち、搬送ス
パンのベルト走行方向一端側に位置するローラにより構
成されているものとする。

【００１８】上記の構成において、制御ローラが搬送ス
パンのベルト走行方向一端側に位置しているので、該制
御ローラに対するベルト巻付角は、そのような搬送スパ
ンよりも短い他のスパンのベルト走行方向一端側に位置
している場合よりも大きくなる。よって、制御ローラ及
びベルト間の接触面積は、無理なく大きくなる。

【００１９】請求項３の発明では、上記請求項２の発明
において、駆動ローラは、搬送スパンのベルト走行方向
前端側に位置するローラにより構成されており、一方、
制御ローラは、上記搬送スパンのベルト走行方向後端側
に位置するローラにより構成されているものとする。

【００２０】上記の構成において、駆動ローラは、搬送
スパンのベルト走行方向前端側に位置しているので、該
駆動ローラが搬送スパンのベルト走行方向後端側に位置
する場合よりも、ベルトによる被搬送物の搬送作動は適
正に行われる。一方、制御ローラは、搬送スパンのベル
ト走行方向後端側に位置しているので、ベルトとの接触
面積は無理なく大きくなる。よって、上記請求項１の発
明での作用は、駆動ローラに走行駆動されるベルトによ
る被搬送物の適正な搬送作動を損なうことなく適正に営
まれる。

【００２１】請求項４の発明では、上記請求項１〜３の
発明において、制御ローラのベルト走行方向前側には、
該制御ローラを搬送スパンから隔離するローラが配置さ
れているものとする。

【００２２】上記の構成において、制御ローラのベルト
走行方向前側には、ローラが位置しており、このローラ
により、制御ローラは搬送スパンから隔離される。よっ
て、制御ローラが搬送スパンのベルト走行方向一端側に
配置される際に、該制御ローラの蛇行制御作動に伴う搬
送スパンでの被搬送物のベルト厚さ方向の変動が回避さ
れ、そのような変動に起因する不具合の発生は未然に防
止される。

【００２３】請求項５の発明では、上記のベルト駆動装
置を備えた電子写真装置として、被搬送物は、トナー像
が転写される記録用紙とされているものとする。そし
て、ベルト駆動装置の搬送スパンに沿って配置されてい
て、上記のトナー像を形成するとともに該形成したトナ
ー像をベルト駆動装置のベルト上の記録用紙に転写する
画像形成手段を備えているものとする。

【００２４】上記の構成において、電子写真装置では、
ベルト駆動装置のベルトが駆動ローラに駆動されてロー
ラ間を走行するのに伴い、搬送スパンでは、画像形成手
段により、ベルト上に載置された記録用紙にトナー像が
転写される。よって、上記請求項１〜４の発明での作用
は具体的に営まれる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２６】図１は、本発明の実施形態に係る転写搬送
ユニットの全体構成を模式的に示しており、この転写搬
送ユニットは、電子写真方式のカラープリンタに組み込
まれて、トナー像を形成するとともにそのトナー像を記
録用紙ｐ上に転写して定着させるために用いられる。

【００２７】上記転写搬送ユニットは、各色のトナー像
を形成しつつ該トナー像を記録用紙ｐ上に転写する複数
（図示する例では４つ）の画像形成部Ａ〜Ｄと、記録用
紙ｐ上に転写されたトナー像を定着させる定着部Ｅとを
備えている。また、転写搬送ベルト１を有していて、該
転写搬送ベルト１を図１の反時計回り方向に走行駆動す
ることにより、図外の給紙部から供給された記録用紙ｐ
を４つの画像形成部Ａ〜Ｄを順に経由して定着部Ｅに送
るベルト駆動装置Ｆを備えている。

【００２８】上記の各画像形成部Ａ〜Ｄには、トナー像
を形成しつつ該トナー像を記録用紙ｐとの接触により該
記録用紙ｐ上に転写する円筒状の感光ドラム２と、トナ
ーとは逆の極性の電荷が付与されていて、対応する感光
ドラム２との間に転写搬送ベルト１を挟み込んで該転写
搬送ベルト１上の記録用紙ｐを感光ドラム２に接触させ
るための転写ローラ３とを有する。これら４つの画像形
成部Ａ〜Ｄは、定着部Ｅに向かってベルト走行方向（図
１に矢印で示す方向）に順に並ぶように配置されてお
り、１番目の画像形成部Ａはイエローのトナー像を、２
番目の画像形成部Ｂはマゼンタのトナー像を、３番目の
画像形成部Ｃはシアンのトナー像を、そして、最後とな
る４番目の画像形成部Ｄはブラックのトナー像をそれぞ
れ形成して記録用紙ｐ上に転写するようになっている。
また、転写搬送ベルト１は、本実施形態ではそのベルト
幅寸法ＷがＷ＝３１２ｍｍであり、その基材には、比誘
電率の高いＰＥＴ（ポリエステル），ＥＴＦＥ（エチレ
ン・テトラフルオロエチレン共重合体），ＰＶＤＦ（フ
ッ化ビニリデン樹脂）等の樹脂系フィルムが用いられて
おり、その表面には誘電体材料が配置されている。

【００２９】上記ベルト駆動装置Ｆは、図２にも示すよ
うに、軸心が互いに略平行となるように配置された４本
のローラ４〜７を備えており、上記の転写搬送ベルト１
は、これらローラ４〜７間に走行可能に巻き掛けられて
いる。これらローラ４〜７のうち、定着部Ｅの近傍に配
置されたローラ４は、転写搬送ベルト１との摩擦接触に
より該転写搬送ベルト１を走行駆動する駆動ローラであ
り、この駆動ローラ４は転写搬送ユニットのシャーシ８
に回転可能に支持されていて、図外の電動モータに駆動
連結されている。駆動ローラ４の材料としては、転写搬
送ベルト１との間に高い摩擦係数（μ≧０．３）の得ら
れるもの、例えばＥＰＤＭ（エチレン・プロピレン・ジ
エン共重合体）系の架橋ゴム等が採用される。尚、その
他のローラ５〜７の材料としては、ステンレス鋼やアル
ミニウム合金等の金属が用いられる。

【００３０】上記駆動ローラ４のベルト走行方向前側
（図１及び図２の右下側）に配置されたローラ５は、転
写搬送ベルト１に張力を付与するためのテンションロー
ラである。このテンションローラ５は、シャーシ８に取
り付けられた１対のＬ字状部材９，９の各一端に回転可
能に取り付けられている。各Ｌ字状部材９は、その屈曲
部においてテンションローラ５の軸心に直交する鉛直面
内において揺動可能にシャーシ８に枢支されていて、そ
の他端とシャーシ８との間には、Ｌ字状部材９をテンシ
ョンローラ５が転写搬送ベルト１の内周面を押圧する方
向（図２の時計回り方向）に常時付勢する引張コイルば
ね１０が介装されており、これにより、転写搬送ベルト
１に張力が付与されるようになっている。

【００３１】上記テンションローラ５のベルト走行方向
前側（図１及び図１の右側）に配置されたローラ６は、
転写搬送ベルト１の蛇行を制御するための制御ローラで
ある。この制御ローラ６は、後に詳しく説明するが、一
方の軸端がローラ軸心に直交する方向に移動可能な可動
端６ａとされていて、この可動端６ａの移動により転写
搬送ベルト１の蛇行を制御するようになっている。

【００３２】上記制御ローラ６のベルト走行方向前側
（図１及び図２の左側）に配置されたローラ７は案内ロ
ーラであり、この案内ローラ７と駆動ローラ４との間に
形成されている転写搬送ベルト１の上下２つのスパンの
うち、上側のスパンが搬送スパンとされている。また、
案内ローラ７の上方には、該案内ローラ７と平行な軸心
回りに回転可能な補助ローラ１１が配置されている。こ
れら上下１対のローラ７，１１は、転写搬送ベルト１を
ベルト厚さ方向に挟み込んだ状態で該転写搬送ベルト１
の走行に伴って連れ回りすることで、給紙部から供給さ
れた記録用紙ｐを転写搬送ベルト１の走行速度に合わせ
て該転写搬送ベルト１上に受け取るようになっている。

【００３３】上記４つの画像形成部Ａ〜Ｄのうち、ブラ
ック用の画像形成部Ｄ以外の３つの画像形成部Ａ〜Ｃの
各転写ローラ３と、案内ローラ７及び補助ローラ１１と
は、図３に示すように、転写フレーム１２に回転可能に
保持されており、その転写フレーム１２は、ブラック用
の画像形成部Ｄの転写ローラ３と同じ軸心回りに揺動可
能にシャーシ８に枢支されている。その際に、ブラック
用画像形成部Ｄの転写ローラ３は、対応する感光ドラム
２との間に転写搬送ベルト１を常に挟み込む位置に配置
されていてシャーシ８に直接に取り付けられている。こ
の転写フレーム１２は、次に述べる揺動機構により、フ
ルカラープリントの行われるフルカラーモード時には、
全ての画像形成部Ａ〜Ｄの転写ローラ３が感光ドラム２
との間に転写搬送ベルト１を挟み込む位置に上方回動
し、一方、モノクロプリントの行われるモノクロモード
時には、ブラック用以外の３つの各画像形成部Ａ〜Ｃの
転写ローラ３が感光ドラム２との間に転写搬送ベルト１
を挟み込む上記の位置から下方に回動するようになって
いる。

【００３４】上記転写フレーム１２の下方には、該転写
フレーム１２をモードに応じて揺動させる揺動機構１３
が設けられている。この揺動機構１３は、上記のローラ
３〜７，１１に平行に配置された駆動軸１４を有してお
り、この駆動軸１４は、図外の駆動手段に駆動連結され
ていて、モードが切り換えられる毎に半回転ずつ回転駆
動されるようになっている。また、駆動軸１４には、カ
ム部材１５が回転一体に連結されており、駆動軸１４の
側方（図２の右方）には、該駆動軸１４に平行に配置さ
れた支持軸１６が設けられている。この支持軸１６は両
端においてシャーシ８に支持されており、支持軸１６に
は、各々、該支持軸１６に直交する方向に延びるように
設けられた中間部材１７及び押圧部材１８が支持軸１６
回りに揺動可能に取り付けられている。中間部材１７
は、一端部（同図の左端部）の下面が上記のカム部材１
５に接触するように配置されており、押圧部材１８は、
一端部（同図の左端部）の上面が転写フレーム１２の下
面に下方から接触するように配置されている。また、中
間部材１７及び押圧部材１８の両他端部（同図の両右端
部）は上下に対向するように配置されており、これら両
他端部間には圧縮コイルばね１９が縮装されていて、中
間部材１７及び押圧部材１８を各一端部がそれぞれカム
部材１５及び転写フレーム１２に押し付けられるように
常時付勢している。そして、フルカラーモード時には、
駆動軸１４の回転によりカム部材１５が中間部材１７の
一端部を押し上げることにより、押圧部材１８の他端部
が押し下げられて該押圧部材１８の一端部が転写フレー
ム１２を押し上げ、一方、モノクロモード時には、駆動
軸１４の回転によりカム部材１５が中間部材１７の一端
部の下方移動を許容することにより、転写フレーム１２
が下方回動するようになっている。

【００３５】上記の制御ローラ６は、図３に示すよう
に、軸部材２０と、この軸部材２０に套嵌されていて、
軸方向両端部に配置された軸受２１，２１を介して該軸
部材２０に回転可能に保持されたローラ本体２２とから
なっており、このローラ本体２２の外径Ｄは、本実施形
態では、Ｄ＝２２ｍｍとされている。上記の可動端６ａ
は、軸部材２０の両端部のうちの一方（図３の左方）の
端部により構成されており、この可動端６ａは、ビス４
２，４２，…によりシャーシ８に取り付けられた支持部
材２３に支持されている。軸部材２０の他方（同図の右
方）の端部は、軸心に直交する方向に移動不能な固定端
６ｂとされており、この固定端６ｂはシャーシ８に支持
されている。また、この制御ローラ６に対する転写搬送
ベルト１の巻付角θは、図６（ａ）に示すフルカラーモ
ード時には、θ＝１５４．９５°となり、一方、図６
（ｂ）に示すモノクロモード時には、θ＝１６８．９９
°となるようになされている。

【００３６】上記支持部材２３の周縁部は、図４及び図
５に示すように、略半円形状をなしており、支持部材２
３は、その周縁部の直線状の部分が、転写搬送ベルト１
の張力により制御ローラ６に加わる力を略直角に受ける
向きに位置するように配置されている。この直線状部分
における中央部には、比較的小さい第１の凹部２４が切
り欠かれた状態に形成されており、この第１凹部２４の
ローラ本体２２側（図４の右側）には比較的大きい第２
の凹部２５が同じく切り欠かれた状態に形成されてい
る。制御ローラ６の可動端６ａは、これら第１及び第２
凹部２４，２５内を軸方向に貫通して配置されている。
その際に、第１凹部２４の底面はベルト走行方向（図４
及び図５の略上方向）前後に延びる案内面２３ａに形成
されており、可動端６ａは、この案内面２３ａによりベ
ルト走行方向前後に摺動可能に案内支持されている。そ
して、可動端６ａがベルト走行方向前側（同各図の上
側）に移動することにより、ローラ本体２２が転写搬送
ベルト１に該転写搬送ベルト１を固定端６ｂ側（図４の
右側）に変位させる方向に案内しつつ回転し、これとは
反対に、可動端６ａがベルト走行方向後側（同各図の下
側）に移動することにより、ローラ本体２２が転写搬送
ベルト１に該転写搬送ベルト１を可動端６ａ側（図４の
左側）に変位させる方向に案内しつつ回転するようにな
っている。

【００３７】上記支持部材２３の取り付けられているシ
ャーシ８部分（図３の左側部分）の該支持部材２３より
もベルト走行方向後側には、ベルト幅方向側方に向かっ
て突出する突出部２６が設けられている。一方、制御ロ
ーラ６の可動端６ａ上には、環状の係止部材２７が軸部
材２０に外嵌合された状態に連結されている。これら突
出部２６の突出端と係止部材２７との間には引張コイル
ばね２８が伸張状態に介装されていて、制御ローラ６の
可動端６ａをベルト走行方向後側に常時付勢するように
なっており、このことで、制御ローラ６上の転写搬送ベ
ルト１に可動端６ａ側への片寄りを付与するようになっ
ている。つまり、本実施形態では、この引張コイルばね
２８は、制御ローラ６上の転写搬送ベルト１に可動端６
ａ側の片寄りを付与する機能を有する。

【００３８】上記制御ローラ６のローラ本体２２と支持
部材２３との間には、検知部材としての検知リング２９
が配置されている。この検知リング２９は、制御ローラ
６の軸部材２０上に回転一体に設けられていて、ローラ
本体２２との間には軸方向の一定の隙間が形成確保され
てる。検知リング２９は、ローラ本体２２側（図４の右
側）の端部径が該ローラ本体２２の外径と略同じであっ
て、ローラ本体２２から軸心に沿って離れるに従って径
が漸次拡大する断面テーパ状に形成されており、制御ロ
ーラ６上の転写搬送ベルト１のベルト側縁部が乗り上げ
るようにして接触することで、図４及び図５の反時計回
り方向に回転駆動されるようになっている。また、検知
リング２９のローラ本体２２とは反対の側（同図の左
側）の端部周縁は、半径方向外方に向かって突出する外
向きフランジ状に形成されている。これらテーパ部分の
側周面と、フランジ部分のローラ本体２２側（同図の右
側）の面とは、転写搬送ベルト１との間での必要な摩擦
係数の得られる材料で形成されている。そのような材料
の一例としては、ステンレス鋼等の金属，ポリアセター
ルやポリアミド等の硬質樹脂，又は短繊維が混入されて
いて表面上の短繊維を一定方向に突出させたゴム等が挙
げられる。

【００３９】上記制御ローラ６の可動端６ａ上における
検知リング２９のローラ本体２２とは反対の側（図３及
び図４の左側）には、ピニオン３０が配置されている。
このピニオン３０は軸部材２０に回転一体に連結されて
いる。一方、上記支持部材２３の第２凹部２５の底部に
は、ピニオン３０に噛合するラック３１が設けられてい
る。このラック３１のピッチラインは、制御ローラ６の
軸心に直交する方向における案内面２３ａとの間の寸法
が一定になるように、つまり、制御ローラ６の可動端６
ａが案内面２３ａ上を摺動する際にピニオン３０が常時
噛合するように設定されている。そして、制御ローラ６
上の転写搬送ベルト１が検知リング２９を回転駆動した
ときに、ピニオン３０が検知リング２９と同じ方向に回
転してラック３１上をベルト走行方向前側に転動し、こ
のことで、制御ローラ６の可動端６ａが引張コイルばね
２８の付勢力に抗してベルト走行方向前側に移動するよ
うになっている。

【００４０】そして、本実施形態では、上記制御ローラ
６と転写搬送ベルト１との間の接触面積Ｓが、Ｓ≧８２
５０ｍｍ²とされている。

【００４１】具体的には、上記の接触面積Ｓは、フルカ
ラーモード時には、Ｓ＝２２×π×（１５４．９５／３６０）×３１２ ≒９２８１〔ｍｍ²〕＞８２５０〔ｍｍ²〕であり、一方、モノクロモード時には、Ｓ＝２２×π×（１６８．９９／３６０）×３１２ ≒１０１２２〔ｍｍ²〕＞８２５０〔ｍｍ²〕である。

【００４２】また、上記の接触面積Ｓを確保するため
に、既に説明したように、制御ローラ６は搬送スパンの
ベルト走行方向後端部側に配置されている。さらに、こ
の制御ローラ６のベルト走行方向前側には、これも既に
説明したように、案内ローラ７が配置されており、この
案内ローラ７により制御ローラ６は搬送スパンから隔離
されている。

【００４３】次に、上記のように構成された転写搬送ユ
ニットのベルト駆動装置Ｆにおけるベルト蛇行制御時の
作動について説明する。

【００４４】からプリンタの転写搬送ベルト１は、駆動
ローラ４によりローラ３〜７間において反時計回り方向
に走行駆動される。このとき、制御ローラ６の可動端６
ａが引張コイルばね２８の付勢力により支持部材２３の
案内面２３ａ上をベルト走行方向後側に移動するので、
転写搬送ベルト１は、制御ローラ６上を走行する際に該
制御ローラ６との摩擦接触により、可動端６ａ側に変位
される。つまり、制御ローラ６上の転写搬送ベルト１
は、可動端６ａ側に片寄るようになる。

【００４５】上記転写搬送ベルト１が可動端６ａ側に片
寄ってベルト側縁部が検知リング２９に接触すると、こ
の検知リング２９は転写搬送ベルト１により回転駆動さ
れる。すると、ピニオン３０が検知リング２９と同じ方
向に回転して支持部材２３のラック３１上をベルト走行
方向前側に転動する。これにより、制御ローラ６の可動
端６ａは、引張コイルばね２８の付勢力に抗して、支持
部材２３の案内面２３ａ上をベルト走行方向前側に移動
する。すると、転写搬送ベルト１は、制御ローラ６上を
走行する際に該制御ローラ６との摩擦接触により、今度
は、固定端６ｂ側に変位する方向の力が加わる。

【００４６】上記転写搬送ベルト１が固定端６ｂ側に変
位することにより、この転写搬送ベルト１は検知リング
２９から離れるようになる。これにより、検知リング２
９が回転駆動されなくなるので、ピニオン３０の回転が
止まり、制御ローラ６の可動端６ａをベルト走行方向前
側に移動させようとする力はなくなる。その結果、制御
ローラ６の可動端６ａは、引張コイルばね２８の付勢力
により、再び、ベルト走行方向後側に移動する。これに
より、制御ローラ６上の転写搬送ベルト１には、再び可
動端６ａ側に片寄る力が加わるようになる。

【００４７】以上のような作動の繰返しを通じて、転写
搬送ベルト１は、制御ローラ６上におけるベルト幅方向
の一定の位置を走行するようになる。つまり、転写搬送
ベルト１は、蛇行することなく走行することとなる。

【００４８】そして、上記制御ローラ６が、転写搬送ベ
ルト１との摩擦接触により該転写搬送ベルト１を固定端
６ｂ側に変位させる際、制御ローラ６及び転写搬送ベル
ト１間の摩擦係数μがμ＝０．３である条件の下に、両
者６，１間の接触面積ＳがＳ≧８２５０ｍｍ²であるの
で、制御ローラ６による蛇行制御機能は、制御ローラ６
上のベルト巻付角θや制御ローラ６の径Ｄの大きさに拘
わらず適正に発揮されるようになる。

【００４９】また、上記の制御ローラ６は、搬送スパン
のベルト走行方向後端側に位置しており、一方、駆動ロ
ーラ４は、搬送スパンのベルト走行方向前端側に位置し
ているので、上記の接触面積Ｓは容易に確保され、しか
も、駆動ローラ４に走行駆動される転写搬送ベルト１に
よる記録用紙ｐの適正な搬送作動が損なわれることはな
い。

【００５０】したがって、本実施形態によれば、搬送ス
パンに沿って配置された複数の画像形成部Ａ〜Ｄに対
し、制御ローラ６に摩擦接触しつつ案内支持されて駆動
ローラ４により走行駆動されることで記録用紙ｐを搬送
する転写搬送ベルト１が可動端６ａ側に変位したとき
に、該転写搬送ベルト１との接触により回転駆動される
検知リング２９のトルクを駆動源として、制御ローラ６
の可動端６ａをベルト走行方向前側に移動させ、このこ
とで、ベルト蛇行を制御するようにしたカラープリンタ
の転写搬送ユニットにおいて、制御ローラ６及び転写搬
送ベルト１間の摩擦係数μがμ＝０．３である場合に、
該両者６，１間の接触面積ＳをＳ≧８２５０ｍｍ²とす
るようにしたので、ベルトレイアウト上の過剰な制約を
受けることなく、転写搬送ベルト１に対する制御ローラ
６の蛇行制御機能を適正に発揮させることができる。

【００５１】また、上記の駆動ローラ４を、搬送スパン
のベルト走行方向前端側に配置する一方、上記制御ロー
ラ６を、搬送スパンのベルト走行方向後端側に配置する
ようにしたので、駆動ローラ４に走行駆動される転写搬
送ベルト１による記録用紙ｐの搬送作動を損なわずに無
理なく制御ローラ１上のベルト巻付角θを大きくするこ
とができ、よって、上記の接触面積Ｓを容易に確保する
ことができる。

【００５２】さらに、上記の制御ローラ６を搬送スパン
のベルト走行方向後端側に配置する際に、該制御ローラ
６のベルト走行方向前側に案内ローラ７を配置し、この
案内ローラ７により制御ローラ６を搬送スパンから隔離
するようにしたので、搬送スパンにおいて制御ローラ６
の蛇行制御作動に伴う転写搬送ベルト１のベルト厚さ方
向の微小変動を回避することができ、そのようなベルト
変動に起因する記録用紙ｐへの転写不良を未然に防止す
ることができる。

【００５３】尚、上記の実施形態では、制御ローラ６の
一方の軸端のみを可動端６ａとするようにしているが、
両方の軸端を可動端とするようにしてもよい。

【００５４】また、上記の実施形態では、ピニオン３０
及びラック３１により移動手段を構成するようにしてい
るが、本発明では、検知リングのボス部にワイヤの一端
側を巻き付け、そのワイヤの他端を支持部材２３に止着
するようにしたワイヤ式のもの等、その他の構成の移動
手段を用いることができる。

【００５５】また、上記の実施形態では、制御ローラ６
の可動端６ａをベルト走行方向後側に常時付勢する引張
コイルばね２８により制御ローラ６上の転写搬送ベルト
１に可動端６ａ側の片寄りを付与するようにしている
が、そのような片寄りを付与する手段としては、例えば
制御ローラ以外のローラをベルト幅方向に対し傾斜させ
て配置する等、特に限定されない。

【００５６】また、上記の実施形態では、制御ローラ６
の一方の軸端のみを可動端とするようにしているが、両
方の軸端を可動端とすることができる。その場合、上記
の片寄付与手段は不要になる。

【００５７】さらに、上記の実施形態では、電子写真方
式のカラープリンタに組み込まれる転写搬送ユニットの
ベルト駆動装置Ｆの場合について説明しているが、本発
明は種々のベルト駆動装置に適用することができる。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、制御ローラに摩擦接触しつつ案内支持されて被
搬送物を搬送するベルトが蛇行時に回転駆動する検知部
材のトルクにより制御ローラの可動端をベルト走行方向
前側に移動させてベルト蛇行を制御するようにしたベル
ト駆動において、制御ローラ及びベルト間の摩擦係数が
０．３以上である場合に、該両者間の接触面積を８２５
０ｍｍ²以上とするようにしたので、ベルトレイアウト
上の過剰な制約を受けることなく、ベルトに対する制御
ローラの蛇行制御機能を適正に発揮させることができ
る。

【００５９】請求項２の発明によれば、上記制御ローラ
を、搬送スパンのベルト走行方向一端側に位置するロー
ラにより構成するようにしたので、制御ローラ及びベル
ト間の接触面積を無理なく大きく確保することができ
る。

【００６０】請求項３の発明によれば、上記駆動ローラ
を、搬送スパンのベルト走行方向前端側に位置するロー
ラにより構成する一方、上記制御ローラを、搬送スパン
のベルト走行方向後端側に位置するローラにより構成す
るようにしたので、駆動ローラに走行駆動されるベルト
の搬送作動を損なうことなく、上記請求項２の発明によ
る効果を得ることができる。

【００６１】請求項４の発明によれば、上記制御ローラ
のベルト走行方向前側にローラを廃止し、そのローラに
より制御ローラを搬送スパンから隔離するようにしたの
で、上記請求項１〜３の発明による効果を得つつ、制御
ローラの蛇行制御作動に伴ってベルトがベルト厚さ方向
に変動することに起因する不具合の発生を未然に防止す
ることができる。

【００６２】請求項５の発明によれば、電子写真装置と
して、上記のベルト駆動装置を備えるようにしたので、
上記請求項１〜４の発明による効果を具体的に得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る転写搬送ユニットの全
体構成を模式的に示す側面図である。

【図２】転写搬送ユニットのベルト駆動装置の全体構成
を示す側面図である。

【図３】記録用紙供給側から見たベルト駆動装置の制御
ローラ及びその周辺部分を示す正面図である。

【図４】ベルト駆動装置の検知リング及びその周辺部分
を示す斜視図である。

【図５】検知リング及びその周辺部分を示す側面図であ
る。

【図６】フルカラーモード時（ａ）及びモノクロモード
時（ｂ）の制御ローラに対するベルト巻付角を模式的に
示す側面図である。

【図７】一般的な転写搬送ユニットの全体構成を示す図
１相当図である。

【符号の説明】

Ｆベルト駆動装置１転写搬送ベルト（ベルト）４駆動ローラ５テンションローラ（ローラ）６制御ローラ６ａ可動端７案内ローラ（ローラ）２９検知リング（検知部材）３０ピニオン（移動手段）３１ラック（移動手段）Ａ〜Ｄ画像形成部（画像形成手段）ｐ記録用紙（被搬送物）

フロントページの続き (72)発明者黒川哲史東京都東大和市桜が丘２丁目229番地カシオ計算機株式会社東京事業所内 (72)発明者村尾雅之兵庫県神戸市兵庫区明和通３丁目２番15号バンドー化学株式会社内Ｆターム(参考） 2H032 AA05 AA15 BA11 BA18 BA23 3F049 AA02 BB07 BB11 DA04 LA01 LB03 3J103 AA02 AA83 AA85 BA46 CA66 DA03 FA19 FA26 FA30 GA57 GA58

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】軸心が互いに略平行となるように配置さ
れた複数のローラと、上記複数のローラ間に走行可能に巻き掛けられ、該複数
のローラのうちの所定ローラ間に形成されるスパンが被
搬送物を搬送する搬送スパンとされたエンドレスのベル
トと、上記複数のローラのうちの１つのローラからなり、上記
ベルトを該ベルト上に載置された被搬送物を搬送するよ
うに走行駆動する駆動ローラと、上記複数のローラのうちの１つ以上のローラからなり、
少なくとも一方の軸端がベルト走行方向に沿って移動可
能な可動端とされた制御ローラと、上記制御ローラの可動端上に該可動端側に変位した制御
ローラ上のベルトとの接触により回転駆動されるように
設けられた検知部材と、上記検知部材が回転駆動されたときに、該検知部材のト
ルクにより上記制御ローラの可動端をベルト走行方向前
側に移動させる移動手段とを備えたベルト駆動装置であ
って、上記制御ローラと上記ベルトとの間の摩擦係数μが、μ
≧０．３とされ、上記制御ローラと上記ベルトとの間の接触面積Ｓが、Ｓ
≧８２５０ｍｍ²とされていることを特徴とするベルト
駆動装置。
【請求項２】請求項１記載のベルト駆動装置におい
て、制御ローラは、複数のローラのうち、搬送スパンのベル
ト走行方向一端側に位置するローラにより構成されてい
ることを特徴とするベルト駆動装置。
【請求項３】請求項２記載のベルト駆動装置におい
て、駆動ローラは、搬送スパンのベルト走行方向前端側に位
置するローラにより構成され、制御ローラは、上記搬送スパンのベルト走行方向後端側
に位置するローラにより構成されていることを特徴とす
るベルト駆動装置。
【請求項４】請求項１，２又は３記載のベルト駆動装
置において、制御ローラのベルト走行方向前側に、該制御ローラを搬
送スパンから隔離するローラが配置されていることを特
徴とするベルト駆動装置。
【請求項５】請求項１，２，３又は４記載のベルト駆
動装置を備えた電子写真装置であって、被搬送物は、トナー像が転写される記録用紙であり、上記ベルト駆動装置の搬送スパンに沿って配置され、上
記トナー像を形成するとともに該形成したトナー像をベ
ルト駆動装置のベルト上の記録用紙に転写する画像形成
手段を備えていることを特徴とする電子写真装置。