JPH09169445A

JPH09169445A - 用紙搬送装置

Info

Publication number: JPH09169445A
Application number: JP7335535A
Authority: JP
Inventors: Katsuyasu Ito; 勝康伊藤; Masafumi Morimoto; 将文森本; Koichi Fujisawa; 紘一藤沢; Yukihide Toda; 幸秀戸田; Mamoru Watanabe; 守渡辺
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1995-12-22
Filing date: 1995-12-22
Publication date: 1997-06-30
Anticipated expiration: 2015-12-22
Also published as: JP3340009B2

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送ベルトの斜行を確実に防止し、転写紙等
の用紙を正確な搬送位置に保持しながら搬送できるよう
にする。【解決手段】搬送ベルト１７Ａを、駆動ローラおよび
従動ローラ２０を含む複数のローラにより支持し、搬送
ベルト１７Ａ上に転写紙１８を保持した状態で駆動ロー
ラにより搬送ベルト１７Ａを駆動して転写紙１８を搬送
するものにおいて、搬送ベルト１７Ａの両側縁のうちの
少なくとも一方に、フランジ１７ｂを突設するととも
に、搬送ベルト１７Ａを支持しながらフランジ１７ｂの
側端面に当接して搬送ベルト１７Ａの位置を規制しうる
規制ローラ（従動ローラ２０）と、フランジ１７ｂを突
設された搬送ベルト１７Ａの側縁部を規制ローラへ押圧
しうる押さえローラ３０とをそなえて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、転写紙等の用紙
（シート状媒体）を搬送ベルト状に載置して搬送する用
紙搬送装置に関し、特に、例えば、異なる複数色を順次
重ね合わせて印刷することにより用紙上にカラー画像を
形成する電子写真プリンタのごときカラー画像形成装置
における用紙搬送系に用いて好適の用紙搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の用紙搬送装置を有する、例えば電
子写真式プリンタ（カラー画像形成装置）は、一般的に
は、図９に示すように構成されている。つまり、図９に
示す電子写真式プリンタ１は、カラー印刷エンジン２，
用紙カセット３，４，用紙送出部５，用紙排出部６，用
紙スタッカ７，電源／制御部８等を有して構成されてい
る。

【０００３】この電子写真式プリンタ１では、印刷を施
される転写紙（シート状媒体，用紙）１８は、用紙カセ
ット３，４に収納されており、印刷時には、用紙送出部
５により送り出され、搬送ガイド（搬送経路）２４に沿
い搬送ローラ２３により案内されてカラー印刷エンジン
２に送り込まれる。そして、後述のごとく構成されるカ
ラー印刷エンジン２においてカラー印刷を施された転写
紙１８は、用紙排出部６を経由し搬送ガイド（搬送経
路）２４に沿い搬送ローラ２３により案内されて、用紙
スタッカ７へ排出される。

【０００４】なお、電源／制御部８は、プリンタ１の動
作に必要な電力を各部分へ供給する機能と、カラー印刷
エンジン２による印刷動作を含むプリンタ１全体の動作
を制御する機能とを有するものである。また、図９に示
すプリンタ１では、転写紙１８に対して両面印刷を施す
べく、用紙排出部６側に片面印刷済の転写紙１８を反転
するための両面機構部（図示せず）と、この両面機構部
により反転された転写紙１８を再度カラー印刷エンジン
２へ送り込むための搬送ガイド（搬送経路）２４Ａとが
そなえられている。

【０００５】そして、一般に、カラー画像を印刷するた
めのカラー印刷エンジン２は、４つの印刷ユニット１０
Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、定着部１６と、転写紙
１８を搬送すべく樹脂製で無端状の搬送ベルト（静電吸
着ベルト，転写ベルト）１７からなる用紙搬送部（用紙
搬送装置）９とを有している。印刷ユニット１０Ｙ，１
０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、それぞれ、イエロー（Ｙ），
マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色
のトナー像を転写紙１８に転写すべく、感光体（転写ド
ラム，潜像担持体）１１，前帯電器１２，光学部１３，
現像部１４，転写ローラ１５を有して構成されており、
これらの印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ
は、搬送ベルト１７に沿って略平行に並列して配置され
ている。

【０００６】ここで、感光体１１は、図示しない駆動モ
ータにより回転駆動されるようになっている。前帯電器
１２は、感光体１１の表面を一様に帯電させるものであ
り、光学部１３は、記録情報（印刷データに関する情
報）に応じた画像光を感光体１１の表面に投射するもの
である。この光学部１３により、感光体１１の表面で印
刷データに応じたパターンの露光が行なわれ、静電潜像
が形成されるようになっている。

【０００７】また、現像部１４は、感光体１１の表面に
形成された静電潜像を現像するもので、実際には、感光
体１１の表面にトナーを供給して可視画像であるトナー
像（顕像，現像像）を形成することにより現像を行なっ
ている。転写ローラ１５は、搬送ベルト１７（つまりは
転写紙１８）を挟んで感光体１１と対向するように配置
されており、この転写ローラ１５と感光体１１との間
に、搬送ベルト１７により搬送されてきた転写紙１８を
挟み込むことで、感光体１１上のトナー像が転写紙１８
上へ転写されるようになっている。

【０００８】さらに、定着部１６は、各印刷ユニット１
０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにより各色のトナー像を
転写された転写紙１８が送られてくると、熱，圧力ある
いは光等により、転写紙１８上のトナー像をその転写紙
１８に対して定着させるためのものである。一方、用紙
搬送部９は、搬送ベルト１７を、駆動ローラ１９，従動
ローラ２０および張力付与用のローラ（テンショナー）
２１，２２の外周に無端状に巻回し、駆動モータ（図示
せず）の回転駆動力を駆動ローラ１９から伝達されて駆
動するように構成されており、帯電器（図示せず）によ
り帯電させた転写紙１８を、搬送ベルト１７の外側面
（感光体１１に対向する面）に静電吸着させて、印刷ユ
ニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋへ順に搬送する
ようになっている。

【０００９】なお、各印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１
０Ｃ，１０Ｋにおける転写紙１８への画像転写点（感光
体１１と転写ローラ１５とによる画像転写点）の直前に
は、転写紙１８の先端を揃えるためのレジストローラ
（図示せず）がそなえられている。上述の構成により、
図９に示す電子写真式プリンタ１では、転写紙１８が、
用紙カセット３または４から用紙送出部５を経由してカ
ラー印刷エンジン２内における用紙搬送部９のの転写ベ
ルト１７上へ送り込まれ、この搬送ベルト１７により搬
送されて印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ
を通過した後、定着部１６へ送り込まれる。

【００１０】これらの印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１
０Ｃ，１０Ｋを転写紙１８が通過する際に、転写紙１８
には各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像が転写される。
また、そのトナー像は、転写紙１８が定着部１６を通過
する際に転写紙１８に対して定着される。このように各
印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおいて
転写紙１８上に異なる色を順次重ね合わせて印刷するこ
とにより、この転写紙１８上にカラー画像が形成され
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したプ
リンタ１における用紙搬送部９では、通常、駆動ローラ
１９，従動ローラ２０および張力付与用のローラ２１，
２２の外周に、例えば０．１mm程度の厚さをもつ平面状
の搬送ベルト（平ベルト）１７が無端状に巻回されてい
る。

【００１２】このような搬送ベルト１７を用いて転写紙
１８を搬送する際、その搬送ベルト１７では、ローラ１
９，２０の軸間距離の精度や搬送ベルト１７の幅方向の
周長差のために、幅方向の張力に差が生じて搬送ベルト
１７が斜行することがある。搬送ベルト１７が斜行する
と、この搬送ベルト１７上に吸着した状態の転写紙１８
の搬送位置も、搬送ベルト１７の移動に伴ってずれてし
まうので、各印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１
０Ｋにおいて感光体１１および転写ローラ１５によりト
ナー像を同一の転写紙１８に転写する場合に、そのトナ
ー像の転写位置が、各印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１
０Ｃ，１０Ｋでずれてしまうおそれがある。特に、複数
色を重ね合わせることによりカラー画像を形成する装置
では、上述のような微妙な位置ずれが色ずれとなって現
れ、カラー画像の印刷品質が低下してしまう。

【００１３】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、搬送ベルトの斜行を確実に防止し、転写紙等
の用紙（シート状媒体）を正確な搬送位置に保持しなが
ら搬送できるようにした用紙搬送装置を提供することを
目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の用紙搬送装置は、搬送ベルトを、駆動ロー
ラおよび従動ローラを含む複数のローラにより支持し、
搬送ベルト上にシート状媒体を保持した状態で駆動ロー
ラにより搬送ベルトを駆動してシート状媒体を搬送する
ものにおいて、搬送ベルトの両側縁のうちの少なくとも
一方に、フランジを突設するとともに、搬送ベルトを支
持しながらフランジの側端面に当接して搬送ベルトの位
置を規制しうる規制ローラと、フランジを突設された搬
送ベルトの側縁部を規制ローラへ押圧しうる押さえロー
ラとをそなえたことを特徴としている（請求項１）。

【００１５】このとき、フランジの高さを規制ローラの
半径の１５分の１よりも大きく設定してもよいし（請求
項２）、規制ローラを駆動ローラ以外のローラとしても
よいし（請求項３）、フランジに当接する規制ローラの
端部のエッジ部分に、規制ローラの全周に亘ってテーパ
面を形成してもよい（請求項４）。また、押さえローラ
が搬送ベルトの側縁部を規制ローラに対して均一に押圧
するように押さえローラの両端を支持する（請求項
５）。例えば、規制ローラの端部に、フランジが嵌合す
る溝部を規制ローラの全周に亘って形成するとともに、
溝部の両側における規制ローラの外周面により押さえロ
ーラの両端を支持するように構成してもよく（請求項
６）、さらに、規制ローラを、溝部外側の部分の半径が
溝部内側の部分の半径よりも搬送ベルトの厚さ分だけ大
きくなるように形成してもよい（請求項７）。

【００１６】上述のごとく構成された本発明の用紙搬送
装置では、規制ローラが、搬送ベルトを支持しながら、
この搬送ベルトから突設されたフランジの側端面に当接
することにより、搬送ベルトの位置が規制され、搬送ベ
ルトが斜行するのを防止できる。また、押さえローラに
より搬送ベルトの側縁部を規制ローラへ押圧すること
で、搬送ベルトのフランジが、規制ローラに対して滑ら
かに当接するようになるほか、搬送ベルトの斜行力によ
ってフランジが規制ローラの端部に乗り上がろうとする
のを強制的に抑制することができる（請求項１）。

【００１７】このとき、フランジの高さを、規制ローラ
の半径の１５分の１よりも大きく設定することで、搬送
ベルトのフランジが規制ローラの端部に乗り上がってし
まうのをより確実に防止することができる（請求項
２）。また、規制ローラが駆動ローラである場合、フラ
ンジと駆動ローラの端面とが擦れ合っていくため、負荷
変動があるとベルト走行のジッタになるおそれがある
が、規制ローラを駆動ローラ以外のローラとすることに
より、このようなジッタの発生を回避することができる
（請求項３）。

【００１８】さらに、規制ローラの端部のエッジ部分に
テーパ面を形成することにより、搬送ベルトのフランジ
が、規制ローラに対して滑らかに当接するようにガイド
されることになる（請求項４）。そして、押さえローラ
の両端を支持し、この押さえローラにより搬送ベルトの
側縁部を規制ローラに対して均一に押圧することで、押
さえローラが規制ローラの端部のエッジ部分に対して片
当たりするのを防止することができる（請求項５）。

【００１９】また、規制ローラの端部にフランジ用の溝
部を形成し、溝部の両側における規制ローラの外周面に
より押さえローラの両端を支持することにより、押さえ
ローラを支持するための部材等を別個に設ける必要がな
くなる（請求項６）。さらに、規制ローラにおいて溝部
外側の部分の半径を溝部内側の部分の半径よりも搬送ベ
ルトの厚さ分だけ大きくすることにより、押さえローラ
が、両端を支持された状態で搬送ベルトの厚さ分だけ傾
くのを防止することができる（請求項７）。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。まず、図２により、本実施形態の
用紙搬送装置としての用紙搬送部９Ａをそなえる電子写
真式プリンタ（カラー画像形成装置）１について説明す
る。この図２に示すように、本実施形態における電子写
真式プリンタ１も、図９に示したものとほぼ同様に構成
されているので、図２において、図９により前述したも
のと同一部分には同一の符号を付し、その部分の詳細な
説明は省略する。

【００２１】本実施形態による電子写真式プリンタ１と
図９に示したものとで異なる点は、図１，図３〜図７に
て後述する用紙搬送部９Ａの構成と、図８にて後述する
分離爪３３を設けた点との２点である。本実施形態の用
紙搬送部９Ａも、図９に示した用紙搬送部９とほぼ同
様、搬送ベルト１７Ａを、駆動ローラ１９，従動ローラ
２０Ａおよび張力付与用のローラ（テンショナー）２
１，２２の外周に無端状に巻回し、駆動モータ（図示せ
ず）の回転駆動力を駆動ローラ１９から伝達されて駆動
するように構成されており、帯電器（図示せず）により
帯電させた転写紙（用紙，シート状媒体）１８を、搬送
ベルト１７Ａの外側面（感光体１１に対向する面）に静
電吸着させて、印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，
１０Ｋへ順に搬送するようになっている。

【００２２】ただし、本実施形態では、図３〜図５に示
すように、搬送ベルト１７Ａは、この搬送ベルト１７Ａ
の本体とも言える樹脂シート１７ａと、この樹脂シート
１７ａの両側縁においてその内周面から突設されたフラ
ンジ１７ｂとから構成されている。また、従動ローラ２
０Ａは、図９に示す従動ローラ２０とほぼ同様のもので
あるが、本実施形態の従動ローラ２０Ａは、搬送ベルト
１７Ａを支持しながらフランジ１７ｂの側端面に当接し
て搬送ベルト１７Ａの位置を規制しうる規制ローラとし
ての機能を果たしている。

【００２３】さらに、本実施形態では、上述したような
規制ローラ２０Ａに対し、図１，図２および図６に示す
ように、フランジ１７ｂを突設された搬送ベルト１７Ａ
の側縁部を規制ローラ２０Ａへ押圧しうる押さえローラ
３０がそなえられている。この押さえローラ３０は、板
バネ３１の先端部分に遊転可能に軸支され、この板バネ
３１の付勢力により搬送ベルト１７Ａの側縁部を規制ロ
ーラ２０Ａ側へ押圧するように構成されている。従っ
て、押さえローラ３０は、搬送ベルト１７Ａの側縁部を
規制ローラ２０Ａ側へ押圧しながら、搬送ベルト１７Ａ
の移動に伴って連れ回るようになっている。また、板バ
ネ３１の基端側は、プリンタ１の本体フレーム側に固着
されたステー３２に固定的に取り付けられている。

【００２４】ここで、フランジ１７ｂとしては、クロロ
プレンゴムやウレタンゴム等のゴム材が用いられる。ま
た、フランジ１７ｂの高さＨ（図５参照）は、実験の結
果、規制ローラ２０Ａの半径ｒ（図３参照）の１５分の
１よりも大きく（Ｈ＞ｒ／１５）設定することが望まし
い。

【００２５】規制ローラの直径を３０mmとし、厚さ０．
１mmの樹脂ベルトに対して、硬度６０のゴム材により、
高さ０．８mmのフランジおよび高さ１．０mmのフランジ
を形成した場合について実験した結果、高さ０．８mmの
フランジでは樹脂ベルトの斜行を抑制する効果がなくフ
ランジ部分が規制ローラ上に乗り上がったのに対して、
高さ１．０mmのフランジでは、そのフランジ部分が規制
ローラ上に乗り上がることはなく、樹脂ベルトの斜行が
確実に抑制された。

【００２６】さらに、本実施形態の規制ローラ２０Ａで
は、図３および図５に示すように、フランジ１７ｂに当
接する端部のエッジ部分２０ａに、規制ローラ２０Ａの
全周に亘ってテーパ面（斜面）２０ｂが形成されてい
る。上述の構成により、従動ローラでもある規制ローラ
２０Ａが、搬送ベルト１７Ａを支持しながら、この搬送
ベルト１７Ａの内周面から突設されたフランジ１７ｂの
側端面に当接することにより、搬送ベルト１７Ａの位置
が規制され、搬送ベルト１７Ａが斜行するのを確実に防
止することができる。従って、本実施形態の用紙搬送部
９Ａでは、転写紙１８を正確な搬送位置に保持しながら
搬送することができる。

【００２７】このとき、フランジ１７ｂの高さＨを、規
制ローラ２０Ａの半径ｒの１５分の１よりも大きく設定
することで、搬送ベルト１７Ａのフランジ１７ｂが規制
ローラ２０Ａの端部に乗り上がってしまうのをより確実
に防止でき、そのフランジ１７ｂの乗り上がりに伴って
搬送ベルト１７Ａ（樹脂ベルト１７ａ）の表面の周速が
幅方向に変動するのを確実に防止でき、搬送ベルト１７
Ａの斜行の防止、引いては、転写紙１８の搬送位置決め
精度の向上に寄与する。

【００２８】また、例えば駆動ローラ１９を規制ローラ
として用いた場合には、搬送ベルト１７Ａのフランジ１
７ｂと駆動ローラ１９の端面とが擦れ合っていくため、
負荷変動があるとベルト走行のジッタになるおそれがあ
る。極端な場合、駆動ローラ１９の端面に搬送ベルト１
７Ａのフランジ１７ｂが乗り上げてしまうと、フランジ
１７ｂの厚さ分だけ搬送ベルト１７Ａの周速が速くな
り、このような増速もジッタの要因になる。このとき、
負荷変動も生じているので、これもまたジッタの要因に
なる。

【００２９】これに対して、本実施形態のごとく駆動ロ
ーラ１９以外のローラ（例えば従動ローラ２０Ａ）を規
制ローラとして用いることにより、上述のようなジッタ
の発生を確実に回避でき、転写紙１８の搬送位置決め精
度の向上に寄与する。なお、規制ローラとして従動ロー
ラ２０Ａを用いたのは、この従動ローラ２０Ａが、駆動
ローラ１９以外のローラの中で搬送ベルト１７Ａの巻付
き角が最も大きいローラであり、搬送ベルト１７Ａのフ
ランジ１７ｂを受ける距離が最も大きく、搬送ベルト１
７Ａに対して最も有効に規制力を付与できるからであ
る。

【００３０】さらに、規制ローラ２０Ａのエッジ部分２
０ａにテーパ面２０ｂを形成することにより、搬送ベル
ト１７Ａのフランジ１７ｂが、規制ローラ２０Ａに対し
て滑らかに当接するようにガイドされるので、このよう
な構成によっても、搬送ベルト１７Ａのフランジ１７ｂ
が規制ローラ２０Ａの端部に乗り上がって搬送ベルト１
７Ａの表面の周速が幅方向に変動するのを確実に防止で
き、搬送ベルト１７Ａの斜行の防止、引いては、転写紙
１８の搬送位置決め精度の向上に寄与する。

【００３１】またさらに、押さえローラ３０により搬送
ベルト１７Ａの側縁部を規制ローラ２０Ａへ押圧するこ
とで、搬送ベルト１７Ａのフランジ１７ｂが、規制ロー
ラ２０Ａに対して滑らかに当接するようになるほか、搬
送ベルト１７Ａの斜行力によってフランジ１７ｂが規制
ローラ２０Ａの端部に乗り上がろうとするのを強制的に
抑制することができる。従って、押さえローラ３０を設
けることによっても、搬送ベルト１７Ａの斜行の防止、
引いては、転写紙１８の搬送位置決め精度の向上に寄与
する。

【００３２】ところで、押さえローラ３０をそなえる場
合、例えば図７に示すような構造により、押さえローラ
３０の両端を支持して、搬送ベルト１７Ａの側縁部を規
制ローラ２０Ｂに対して均一に押圧するように構成して
もよい。なお、図７は、本実施形態において押さえロー
ラ３０をそなえた場合の構成の変形例を、図１のVI−VI
矢視断面（図６の位置）に対応させて示す図である。

【００３３】ここで、規制ローラ２０Ｂは、前述した規
制ローラ２０Ａと同様、従動ローラとして機能するもの
であるが、この図７に示す規制ローラ２０Ｂの端部に
は、搬送ベルト１７Ａのフランジ１７ｂが嵌合するため
の溝部２０ｃが全周に亘って形成されている。この溝部
２０ｃの内側端面（図７中の左側端面）は、前述した規
制ローラ２０Ａの端面と同様、搬送ベルト１７Ａの内周
面から突設されたフランジ１７ｂの側端面に当接するよ
うになっている。この溝部２０ｃの内側端面のエッジ部
分２０ａにも、規制ローラ２０Ａと同様のテーパ面２０
ｂが形成されている。

【００３４】また、この規制ローラ２０Ｂは、溝部２０
ｃの外側の部分２０ｅの半径Ｒが溝部２０ｃの内側の部
分２０ｄの半径ｒよりも搬送ベルト１７Ａ（樹脂ベルト
１７ａ）の厚さｔ分だけ大きくなるように形成されてい
る（Ｒ＝ｒ＋ｔ）。そして、本実施形態では、溝部２０
ｃの両側の部分２０ｄおよび２０ｅの外周面により、押
さえローラ３０の両端が支持されるようになっている。

【００３５】このように、押さえローラ３０の両端を支
持し、この押さえローラ３０により搬送ベルト１７Ａの
側縁部を規制ローラ２０Ｂに対して均一に押圧すること
で、図６に示すような構造では、押さえローラ３０が規
制ローラ２０Ａに対して均一に押圧されていないと、押
さえローラ３０が規制ローラ２０Ａのエッジ部分２０ａ
に対して片当たりし、そのエッジ部分２０ａで搬送ベル
ト１７Ａに局所的に負荷が作用して搬送ベルト１７Ａが
切れるなどの損傷が発生する可能性がある。

【００３６】これに対して、図７に示すような構造にす
ることで、押さえローラ３０により搬送ベルト１７Ａの
側縁部を規制ローラ２０Ｂに対して均一に押圧すること
ができ、押さえローラ３０が規制ローラ２０Ｂのエッジ
部分２０ａに対して片当たりするのを防止できるので、
搬送ベルト１７Ａの損傷が発生するのを確実に防止する
ことができる。

【００３７】また、図７に示すような構造では、押さえ
ローラ３０の両端を支持するために特別な部材を設ける
必要がなく、装置構成の複雑化やコスト増を招くことな
く、搬送ベルト１７Ａを安定的に規制ローラ２０Ｂに押
圧することができるほか、前述のごとく、規制ローラ２
０Ｂの外側部分２０ｅの半径Ｒを、〔規制ローラ２０Ｂ
の内側部分２０ｄの半径ｒ〕＋〔樹脂ベルト１７ａの厚
さｔ〕とすることで、押さえローラ３０が、両端を支持
された状態で搬送ベルト１７Ａの厚さ分だけ傾くのを防
止でき、押さえローラ３０を規制ローラ２０Ｂに対して
安定した状態で押圧させることができる。

【００３８】なお、図１，図３，図６，図７では、規制
ローラ２０Ａまたは２０Ｂの一端側の構造についてのみ
図示しているが、他端側も同様に構成されていることは
言うまでもない。また、本実施形態では、図２および図
８に示すように、各印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０
Ｃ，１０Ｋによりカラー像を転写された転写紙１８を、
用紙搬送部９Ａから定着部１６へ受け渡す部分には、分
離爪３３が設けられている。この分離爪３３は、搬送ベ
ルト１７Ａ上の転写紙１８を、搬送ベルト１７Ａから強
制的に剥離させるためのもので、図８に示すように、各
印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋよりも転
写紙進行方向の下流側における駆動ローラ１９に対して
搬送ベルト１７Ａを挟んで対向するように配置されてい
る。

【００３９】そして、分離爪３３と駆動ローラ１９（搬
送ベルト１７Ａ）との接点ａが、搬送ベルト１７Ａ（樹
脂ベルト１７ａ）と駆動ローラ１９との接触開始位置ｂ
と、定着部１６の用紙進入位置（定着ローラ１６ａのニ
ップ位置）ｃとを結ぶ面内、または、その面よりも下方
に位置するにように、分離爪３３は配置されている。本
実施形態のごとく、転写紙１８を帯電させて搬送ベルト
１７Ａ（樹脂ベルト１７ａ）に対し静電気的に吸着させ
て搬送する方式では、転写終了後の転写紙１８が搬送ベ
ルト１７Ａ（樹脂ベルト１７ａ）から剥離させることが
できず、用紙詰まりが発生する可能性がある。

【００４０】特に、駆動ローラ１９のローラ径（曲率）
が大きくなると、転写紙１８の剛性のみによっては、転
写紙１８の先端が、駆動ローラ１９の湾曲部で搬送ベル
ト１７Ａ（樹脂ベルト１７ａ）から浮き上がり難く、用
紙詰まりの発生可能性が高くなってしまう。そこで、本
実施形態では、前述した分離爪３３を設けることによ
り、この分離爪３３により、転写紙１８を搬送ベルト１
７Ａ（樹脂ベルト１７ａ）から強制的に剥離させて定着
部１６へ送り込むことができるので、用紙詰まりを確実
に防止することができる。

【００４１】このように、本発明の一実施形態によれ
ば、搬送ベルト１７Ａの斜行を確実に防止でき、転写紙
１８の搬送位置決め精度が大幅に向上する。従って、本
実施形態のごとく、その用紙搬送部９Ａを、転写紙１８
の正確な位置決めを必要とする電子写真式プリンタ１に
適用することにより、複数色の像を転写紙１８上の所定
位置に正確に転写することができ、色ずれの無い高品位
のカラー画像を形成することができる。

【００４２】なお、上述した実施形態では、フランジ１
７ｂおよび押さえローラ３０を搬送ベルト１７Ａの両端
に設けた場合について説明したが、例えば、搬送ベルト
１７Ａが、ある一方向のみに強制的に斜行するように構
成すれば、フランジ１７ｂおよび押さえローラ３０を搬
送ベルト１７Ａの一端のみに設けて、その一端側でのみ
規制ローラ２０Ａ，２０Ｂによる位置規制を行なうよう
にすることもできる。

【００４３】このような構成により、上述した実施形態
と同様の作用効果を得ることができるほか、前述したよ
うな構造を規制ローラ２０Ａ，２０Ｂの一端側のみに設
ければよいので、構造の簡素化およびコスト低減をはか
ることができる。ここで、搬送ベルト１７Ａを強制的に
一方向のみへ斜行させることは、搬送ベルト１７Ａの周
長に両側縁で差を付ける、駆動ローラや従動ローラを傾
斜させる等の方法により、容易に実現できる。

【００４４】また、上述した実施形態では、本発明の用
紙搬送装置（用紙搬送部９Ａ）を、電子写真式プリンタ
１（カラー画像形成装置）に適用した場合について説明
しているが、本発明は、これに限定されるものではな
く、高い搬送位置精度を要求される用紙搬送系に適用す
ることにより、上述した実施形態と同様の作用効果を得
ることができる。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の用紙搬送
装置によれば、規制ローラが、搬送ベルトのフランジの
側端面に当接することにより、搬送ベルトの位置が規制
され、搬送ベルトの斜行を確実に防止でき、転写紙等の
用紙（シート状媒体）を正確な搬送位置に保持しながら
搬送可能になる。

【００４６】従って、本発明の用紙搬送装置を、用紙の
正確な位置決めを必要とするカラー画像形成装置等に適
用した場合、複数色の像を転写紙上の所定位置に正確に
転写することができ、色ずれの無い高品位のカラー画像
を形成することができる。また、押さえローラにより搬
送ベルトの側縁部を規制ローラへ押圧することで、搬送
ベルトのフランジが、規制ローラに対して滑らかに当接
するようになるほか、搬送ベルトの斜行力によってフラ
ンジが規制ローラの端部に乗り上がろうとするのを強制
的に抑制できるので、この場合も、搬送ベルトの斜行の
防止、引いては、転写紙等の用紙（シート状媒体）の搬
送位置決め精度の向上に寄与する（請求項１）。

【００４７】このとき、フランジの高さを、規制ローラ
の半径の１５分の１よりも大きく設定することで、搬送
ベルトのフランジが規制ローラの端部に乗り上がって搬
送ベルト表面の周速が幅方向に変動するのを確実に防止
でき、搬送ベルトの斜行の防止、引いては、転写紙等の
用紙（シート状媒体）の搬送位置決め精度の向上に寄与
する（請求項２）。

【００４８】また、規制ローラを駆動ローラ以外のロー
ラとすることで、ベルト走行のジッタの発生を確実に回
避でき、転写紙等の用紙（シート状媒体）の搬送位置決
め精度の向上に寄与する（請求項３）。さらに、規制ロ
ーラのテーパ面により搬送ベルトのフランジがガイドさ
れて規制ローラに対して滑らかに当接するので、この場
合も、搬送ベルトのフランジが規制ローラの端部に乗り
上がって搬送ベルト表面の周速が幅方向に変動するのを
確実に防止でき、搬送ベルトの斜行の防止、引いては、
転写紙等の用紙（シート状媒体）の搬送位置決め精度の
向上に寄与する（請求項４）。

【００４９】そして、押さえローラにより搬送ベルトの
側縁部を規制ローラに対して均一に押圧することによ
り、押さえローラが規制ローラのエッジ部分に対して片
当たりするのを防止できるので、搬送ベルトに無用な負
荷を局所的にかけて搬送ベルトに損傷を与えるのを防止
することができる（請求項５）。また、規制ローラの溝
部にフランジを嵌合させ、溝部両側における規制ローラ
の外周面により押さえローラの両端を支持することによ
り、押さえローラを支持するための部材等を別個に設け
る必要がないので、装置構成の複雑化やコスト増を招く
ことなく、搬送ベルトを安定的に規制ローラに押圧する
ことができる（請求項６）。

【００５０】さらに、搬送ベルトの厚さを考慮して規制
ローラの溝部両側の半径を設定することにより、押さえ
ローラが、両端を支持された状態で搬送ベルトの厚さ分
だけ傾くのを防止でき、押さえローラを規制ローラに対
して安定した状態で押圧させることができる（請求項
７）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としての用紙搬送装置の要
部を示す要部側面図である。

【図２】本実施形態の用紙搬送装置を適用された画像形
成装置の一例を模式的に示す側面図である。

【図３】本実施形態の要部を一部破断して示す図であ
る。

【図４】本実施形態の搬送ベルトの幅方向の断面を示す
図である。

【図５】図３のＶ部を拡大して示す図である。

【図６】図１のVI−VI矢視断面図である。

【図７】本実施形態において押さえローラをそなえた場
合の構成の変形例を、図１のVI−VI矢視断面に対応させ
て示す図である。

【図８】図２のVIII部を拡大して示す図である。

【図９】一般的な画像形成装置の内部構成を模式的に示
す側面図である。

【符号の説明】

１電子写真式プリンタ（カラー画像形成装置）２カラー印刷エンジン３，４用紙カセット５用紙送出部６用紙排出部７用紙スタッカ８電源／制御部９，９Ａ用紙搬送部（用紙搬送装置）１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ印刷ユニット１１感光体（転写ドラム，潜像担持体）１２前帯電器１３光学部１４現像部１５転写ローラ１６定着部１７，１７Ａ搬送ベルト（静電吸着ベルト，転写ベル
ト）１７ａ樹脂ベルト１７ｂフランジ１８転写紙（用紙，シート状媒体）１９駆動ローラ２０従動ローラ２０Ａ，２０Ｂ従動ローラ（規制ローラ）２０ａエッジ部分２０ｂテーパ面（斜面）２０ｃ溝部２０ｄ内側部分２０ｅ外側部分２１，２２張力付与用のローラ（テンショナー）２３搬送ローラ２４，２４Ａ搬送ガイド（搬送経路）３０押さえローラ３１板バネ３２ステー３３分離爪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者藤沢紘一神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地富士通株式会社内 (72)発明者戸田幸秀神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地富士通株式会社内 (72)発明者渡辺守神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地富士通株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送ベルトを、駆動ローラおよび従動ロ
ーラを含む複数のローラにより支持し、該搬送ベルト上
にシート状媒体を保持した状態で該駆動ローラにより該
搬送ベルトを駆動して該シート状媒体を搬送する用紙搬
送装置において、該搬送ベルトの両側縁のうちの少なくとも一方に、フラ
ンジを突設するとともに、該搬送ベルトを支持しながら該フランジの側端面に当接
して該搬送ベルトの位置を規制しうる規制ローラと、該フランジを突設された該搬送ベルトの側縁部を該規制
ローラへ押圧しうる押さえローラとをそなえたことを特
徴とする、用紙搬送装置。
【請求項２】該フランジの高さを該規制ローラの半径
の１５分の１よりも大きく設定したことを特徴とする、
請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】該規制ローラを該駆動ローラ以外のロー
ラとすることを特徴とする、請求項１または請求項２に
記載の用紙搬送装置。
【請求項４】該フランジに当接する該規制ローラの端
部のエッジ部分に、該規制ローラの全周に亘ってテーパ
面を形成したことを特徴とする、請求項１〜３のいずれ
かに記載の用紙搬送装置。
【請求項５】該押さえローラが該搬送ベルトの側縁部
を該規制ローラに対して均一に押圧するように該押さえ
ローラの両端を支持することを特徴とする、請求項１〜
４記載の用紙搬送装置。
【請求項６】該規制ローラの端部に、該フランジが嵌
合する溝部を該規制ローラの全周に亘って形成するとと
もに、該溝部の両側における該規制ローラの外周面によ
り該押さえローラの両端を支持することを特徴とする、
請求項５記載の用紙搬送装置。
【請求項７】該規制ローラが、該溝部外側の部分の半
径を、該溝部内側の部分の半径よりも該搬送ベルトの厚
さ分だけ大きくして形成されていることを特徴とする、
請求項６記載の用紙搬送装置。