JPH06278894A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】転写材搬送ベルトの片寄りによる転写材主走査
方向の画像の色ズレを防止し、色ズレのない良好な画像
形成を可能とした画像形成装置を提供する。 【構成】中途部が各感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２
ＢＫに対向する無端状の転写材搬送ベルト１２を、平行
に設けられた駆動ローラ１６とテーパローラ１７０に掛
け渡すことにより、転写材搬送ベルトをテーパローラ１
７０の大径の方向へ寄るようにする。そして、この転写
材搬送ベルト１２の前記テーパローラ１７０の小径側に
位置する一側縁に沿って一体的に設けられた寄り止めガ
イド３６が、ローラ１７０の端部に接触することで転写
材搬送ベルト１２の寄りが防止される。これにより、転
写材搬送ベルト１２の蛇行を防止される。これに伴い転
写材搬送ベルト１２によって搬送される転写材８の搬送
が正確となり、主走査方向の色ズレが防止可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、カラー複写機や、ビ
ジネスカラー複写機など、複数の感光体を用いて用紙な
どの転写材上に画像を形成する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、オフィスのカラー指向に応えて、
カラー複写機が登場してきた。

【０００３】このカラー複写機の方式の１つに感光体ド
ラム４連タンデム方式がある。この方式は、４本の感光
体ドラムを平行に並べ、それぞれの感光体ドラム上に、
イエロー，マゼンダ，シアン，ブラックのトナーを用い
てトナー像を形成し、１枚の転写材に順次このトナー像
を転写し、カラー画像を得る方式である。

【０００４】さて、この４連タンデム方式では、転写材
搬送ベルトに載せられた転写材が、次々と、４つの感光
体に接触してトナー像が転写される。

【０００５】また、カラー画像の形成以外の時は、例え
ば、黒色の画像のみ形成する場合は、イエロー，マゼン
ダ，シアンの３本のドラムにはトナー像を形成せず、ブ
ラックのトナーによるトナー像形成して転写材に転写す
ることにより黒色のみの画像を得るようにしている。

【０００６】しかしながら、転写材は転写材搬送ベルト
によって４本の感光体ドラムに運ばれるが、この転写材
搬送ベルトに蛇行が生じると、転写材もこれに準じて蛇
行状態となり、色ズレが生じる。

【０００７】従来、これを規制する手段の１つとして、
ローラの両端部に寄り止めガイドを設けて転写材搬送ベ
ルトの端部を接触させながら搬送する方法がある。

【０００８】しかし、この従来の方法では、ローラに設
けた２つの寄り止めガイドの間隔と転写材搬送ベルトの
幅が一致していないと、広いところでは転写材搬送ベル
トが蛇行可能状態になり、また、狭いところではベルト
が寄り止めガイドを乗り越えてしまい、主走査方向の画
像の色ズレを起こすといった問題があった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来、この種の画像形
成装置にあっては、転写材搬送ベルトの片寄りによる主
走査方向の画像の色ズレを起こすことがあるといった問
題があった。

【００１０】本発明は、上記事情に基づきなされたもの
で、転写材搬送ベルトの片寄りによる転写材主走査方向
の画像の色ズレを防止し、色ズレのない良好な画像形成
を可能とした画像形成装置を提供することを目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記第１の目
的を達成する第１の手段として、順次配設される複数の
像担持体にそれぞれ対応して設けられ、その各像担持体
上にそれぞれ画像を形成する複数の画像形成手段と、前
記各像担持体に対して順次転写材を搬送する搬送手段
と、前記各像担持体にそれぞれ対応して設けられ、前記
搬送手段で搬送される転写材に対して前記各像担持体上
に形成された画像をそれぞれ転写する複数の転写手段と
を具備してなる画像形成装置であって、前記搬送手段
が、平行に設けられた複数のローラと、これらローラに
掛け渡されて中途部が前記前記各像担持体に対向するよ
う張設され、かつ両側縁周長をＬ１、Ｌ２としたときＬ
１＞Ｌ２なる差を有する無端状の転写材搬送ベルトと、
この転写材搬送ベルトが掛け渡された前記ローラの少な
くとも１本の両端部かつ、周長が短いＬ２側に位置して
強い圧力Ｐ１を有する第１の付勢部材を配置するととも
に周長が長いＬ１側に位置して弱い圧力Ｐ２を有する第
２の付勢部材を配置し、該転写材搬送ベルトが掛け渡さ
れた前記ローラを付勢して前記転写材搬送ベルトに張力
を付与する張力付与手段と、この張力付与手段により張
力が付与された前記転写材搬送ベルトの前記周長が長い
Ｌ１側の側縁部に沿って一体的に設けられ前記ローラの
少なくとも１本の端部に接触して転写材搬送ベルトの寄
りを防止する寄り止めガイドとを具備してなる構成とし
たものである。

【００１２】また、第２の手段として、順次配設される
複数の像担持体にそれぞれ対応して設けられ、その各像
担持体上にそれぞれ画像を形成する複数の画像形成手段
と、前記各像担持体に対して順次転写材を搬送する搬送
手段と、前記各像担持体にそれぞれ対応して設けられ、
前記搬送手段で搬送される転写材に対して前記各像担持
体上に形成された画像をそれぞれ転写する複数の転写手
段とを具備してなる画像形成装置であって、前記搬送手
段が、平行に設けられ、かつ少なくとも１本が一端に向
けて径を徐々に大きくして形成したテーパローラを有す
る複数のローラと、これらローラに掛け渡されて中途部
が前記前記各像担持体に対向するよう張設された無端状
の転写材搬送ベルトと、この転写材搬送ベルトの前記テ
ーパローラの小径側に位置する一側縁に沿って一体的に
設けられ前記ローラの少なくとも１本の端部に接触して
前記転写材搬送ベルトの寄りを防止する寄り止めガイド
とを具備してなる構成としたものである。

【００１３】また、第３の手段として、順次配設される
複数の像担持体にそれぞれ対応して設けられ、その各像
担持体上にそれぞれ画像を形成する複数の画像形成手段
と、前記各像担持体に対して順次転写材を搬送する搬送
手段と、前記各像担持体にそれぞれ対応して設けられ、
前記搬送手段で搬送される転写材に対して前記各像担持
体上に形成された画像をそれぞれ転写する複数の転写手
段とを具備してなる画像形成装置であって、前記搬送手
段が、平行に設けられた駆動ローラを含む２本以上のロ
ーラおよび平行でない斜めローラを含む複数のローラ
と、これらローラに掛け渡されて中途部が前記前記各像
担持体に対向するよう張設された無端状の転写材搬送ベ
ルトと、この転写材搬送ベルトの前記斜めローラの前記
駆動ローラとの距離が長い方の一端側に位置する一側縁
に沿って一体的に設けられ前記ローラの少なくとも１本
の端部に接触して前記転写材搬送ベルトの寄りを防止す
る寄り止めガイドとを具備してなる構成としたものであ
る。

【００１４】また、第４の手段として、順次配設される
複数の像担持体にそれぞれ対応して設けられ、その各像
担持体上にそれぞれ画像を形成する複数の画像形成手段
と、前記各像担持体に対して順次転写材を搬送する搬送
手段と、前記各像担持体にそれぞれ対応して設けられ、
前記搬送手段で搬送される転写材に対して前記各像担持
体上に形成された画像をそれぞれ転写する複数の転写手
段とを具備してなる画像形成装置であって、前記搬送手
段が、平行に設けられた複数のローラと、これらローラ
に掛け渡されて中途部が前記前記各像担持体に対向する
よう張設され、かつ両側縁周長をＬ１、Ｌ２としたとき
Ｌ１＞Ｌ２なる差を有する無端状の転写材搬送ベルト
と、この転写材搬送ベルトが掛け渡された前記ローラの
少なくとも１本の両端部かつ、周長が短いＬ２側に位置
して強い圧力Ｐ１を有する第１の付勢部材を配置すると
ともに周長が長いＬ１側に位置して弱い圧力Ｐ２を有す
る第２の付勢部材を配置し、該転写材搬送ベルトが掛け
渡された前記ローラを付勢して前記転写材搬送ベルトに
張力を付与する張力付与手段と、この張力付与手段によ
り張力が付与された前記転写材搬送ベルトの前記周長が
短いＬ２側の側縁部と常時接触して転写材搬送ベルトの
寄りを防止する寄り止め規制部材とを具備してなる構成
としたものである。

【００１５】また、第５の手段として、順次配設される
複数の像担持体にそれぞれ対応して設けられ、その各像
担持体上にそれぞれ画像を形成する複数の画像形成手段
と、前記各像担持体に対して順次転写材を搬送する搬送
手段と、前記各像担持体にそれぞれ対応して設けられ、
前記搬送手段で搬送される転写材に対して前記各像担持
体上に形成された画像をそれぞれ転写する複数の転写手
段とを具備してなる画像形成装置であって、前記搬送手
段が、平行に設けられ、かつ少なくとも１本が一端に向
けて径を徐々に大きくして形成したテーパローラを有す
る複数のローラと、これらローラに掛け渡されて中途部
が前記前記各像担持体に対向するよう張設された無端状
の転写材搬送ベルトと、この転写材搬送ベルトの前記テ
ーパローラの小径側に位置する一側縁と接触するように
設けられ前記転写材搬送ベルトの寄りを防止する寄り止
め規制部材とを具備してなる構成としたものである。

【００１６】また、第６の手段として、順次配設される
複数の像担持体にそれぞれ対応して設けられ、その各像
担持体上にそれぞれ画像を形成する複数の画像形成手段
と、前記各像担持体に対して順次転写材を搬送する搬送
手段と、前記各像担持体にそれぞれ対応して設けられ、
前記搬送手段で搬送される転写材に対して前記各像担持
体上に形成された画像をそれぞれ転写する複数の転写手
段とを具備してなる画像形成装置であって、前記搬送手
段が、平行に設けられた駆動ローラを含む２本以上のロ
ーラおよび平行でない斜めローラを含む複数のローラ
と、これらローラに掛け渡されて中途部が前記前記各像
担持体に対向するよう張設された無端状の転写材搬送ベ
ルトと、この転写材搬送ベルトの前記斜めローラの前記
駆動ローラとの距離が近い方の一端側に設けられ前記転
写材搬送ベルトの一端縁部と接触して前記転写材搬送ベ
ルトの寄りを防止する寄り止め規制部材とを具備してな
る構成としたものである。

【００１７】

【作用】第１の手段の画像形成装置によれば、両側縁周
長をＬ１、Ｌ２としたときＬ１＞Ｌ２なる差を有する無
端状の転写材搬送ベルトを使用するとともに、この転写
材搬送ベルトが掛け渡されたローラの少なくとも１本の
両端部を前記周長が短いＬ２側に位置して強い圧力Ｐ１
を有する第１の付勢部材で、また、周長が長いＬ１側に
位置して弱い圧力Ｐ２を有する第２の付勢部材でそれぞ
れ付勢して転写材搬送ベルトに張力を付与するようにし
たから、転写材搬送ベルトは、必ず、強い圧力Ｐ１で周
長の短いＬ２側に作用する方向へ寄る。そして、この片
側に常時作用するような前記転写材搬送ベルトの周長が
長いＬ１側の側縁部に沿って一体的に設けられた寄り止
めガイドが、ローラの端部に接触することで転写材搬送
ベルトの寄りが防止される。これにより、転写材搬送ベ
ルトの蛇行を防止する事が可能となる。

【００１８】第２の手段の画像形成装置によれば、無端
状の転写材搬送ベルトを、平行に設けられかつ少なくと
も１本が一端に向けて径を徐々に大きくして形成したテ
ーパローラを有する複数のローラに掛け渡すようにした
から、転写材搬送ベルトは、必ずテーパローラの大径の
方向へ寄る。そして、この片側に常時作用するような前
記転写材搬送ベルトの前記テーパローラの小径側に位置
する一側縁に沿って一体的に設けられた寄り止めガイド
が、ローラの端部に接触することで転写材搬送ベルトの
寄りが防止される。これにより、転写材搬送ベルトの蛇
行を防止する事が可能となる。

【００１９】第３の手段の画像形成装置によれば、無端
状の転写材搬送ベルトを、平行に設けられた駆動ローラ
を含む２本以上のローラおよび平行でない斜めローラを
含む複数のローラに掛け渡すようにしたから、転写材搬
送ベルトは、必ず平行でない斜めローラの駆動ローラと
の距離が短い方に転写材搬送ベルトは必ず寄る。そし
て、この片側に常時作用するような前記転写材搬送ベル
トの前記駆動ローラとの距離が長い方の一端側に位置す
る一側縁に沿って一体的に設けられた寄り止めガイド
が、ローラの端部に接触することで転写材搬送ベルトの
寄りが防止される。これにより、転写材搬送ベルトの蛇
行を防止する事が可能となる。

【００２０】第４の手段の画像形成装置によれば、両側
縁周長をＬ１、Ｌ２としたときＬ１＞Ｌ２なる差を有す
る無端状の転写材搬送ベルトを使用するとともに、この
転写材搬送ベルトが掛け渡されたローラの少なくとも１
本の両端部を前記周長が短いＬ２側に位置して強い圧力
Ｐ１を有する第１の付勢部材で、また、周長が長いＬ１
側に位置して弱い圧力Ｐ２を有する第２の付勢部材でそ
れぞれ付勢して転写材搬送ベルトに張力を付与するよう
にしたから、転写材搬送ベルトは、必ず、強い圧力Ｐ１
で周長の短いＬ２側に作用する方向へ寄る。そして、こ
の片側に常時作用するような前記転写材搬送ベルトの周
長が短いＬ２側の側縁部が、寄り止め規制部材に接触す
ることで転写材搬送ベルトの寄りが防止される。これに
より、転写材搬送ベルトの蛇行を防止する事が可能とな
る。

【００２１】第５の手段の画像形成装置によれば、無端
状の転写材搬送ベルトを、平行に設けられかつ少なくと
も１本が一端に向けて径を徐々に大きくして形成したテ
ーパローラを有する複数のローラに掛け渡すようにした
から、転写材搬送ベルトは、必ずテーパローラの大径の
方向へ寄る。そして、この片側に常時作用するような前
記転写材搬送ベルトの一側縁が、前記テーパローラの大
径側に位置して設けられた寄り止め規制部材に接触する
ことで転写材搬送ベルトの寄りが防止される。これによ
り、転写材搬送ベルトの蛇行を防止する事が可能とな
る。

【００２２】第６の手段の画像形成装置によれば、無端
状の転写材搬送ベルトを、平行に設けられた駆動ローラ
を含む２本以上のローラおよび平行でない斜めローラを
含む複数のローラに掛け渡すようにしたから、転写材搬
送ベルトは、必ず平行でない斜めローラの駆動ローラと
の距離が短い方に転写材搬送ベルトは必ず寄る。そし
て、この片側に常時作用するような前記転写材搬送ベル
トの一端縁部が、前記斜めローラの前記駆動ローラとの
距離が近い方に設けた寄り止め規制部材に接触すること
で転写材搬送ベルトの寄りが防止される。これにより、
転写材搬送ベルトの蛇行を防止する事が可能となる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００２４】まず、図１を参照して画像形成装置として
の４連タンデム方式のカラー複写機の構成を説明する。

【００２５】このカラー複写機は、順次平行状態に配設
された４つの像担持体としての感光体ドラム２Ｙ，２
Ｍ，２Ｃ，２ＢＫと、これら各感光体ドラム２Ｙ，２
Ｍ，２Ｃ，２ＢＫにそれぞれ対応して設けられ、その各
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫ上にそれぞれ画像を形成する
複数の画像形成手段１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１
５０ＢＫと、前記感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂ
Ｋに対して順次用紙からなる転写材８を搬送する搬送手
段２００と、前記感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂ
Ｋにそれぞれ対応して設けられ、前記搬送手段２００で
搬送される転写材８に対して前記感光体ドラム２Ｙ，２
Ｍ，２Ｃ，２ＢＫ上に形成されたトナー画像をそれぞれ
転写する複数の転写手段としての転写ローラ５Ｙ，５
Ｍ，５Ｃ，５ＢＫを有する。

【００２６】また、４組の画像形成手段１５０Ｙ，１５
０Ｍ，１５０Ｃ，１５０ＢＫは固体走査ヘッド１Ｙ，１
Ｍ，１Ｃ，１ＢＫ，等倍結像光学系などからなる記録部
と、帯電装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３ＢＫ、現像装置４
Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４ＢＫ、クリーニング装置６Ｙ，６
Ｍ，６Ｃ，６ＢＫ、除電装置７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７ＢＫ
などからなる画像形成部からなっている。

【００２７】イエロー画像形成手段１５０Ｙについて説
明すると、図示しない印字制御部から送られてくるイエ
ローの画像データにしたがって固体走査ヘッド１Ｙが感
光体ドラム２Ｙに対して露光光を出力する。この固体走
査ヘッド１Ｙは、主走査方向ライン上に微小な発光部が
等間隔に配設された構造を持ち、印字すべきパターンに
応じて印字制御部から送られてくるオン−オフ信号に応
じて、主走査方向ラインの個別発光部を点灯制御するこ
とにより、この発光部の光を１対１に結像する等倍結像
光学系によって、感光体ドラム２Ｙ上に光を結像して露
光を行なう。

【００２８】なお、具体的には、固体走査ヘッド１Ｙに
は解像度４００ＤＰＩのＬＥＤヘッドアレイを、等倍結
像光学系にはセルフォックレンズアレイを用いた。

【００２９】感光体ドラム２Ｙの周囲には、感光体ドラ
ム２Ｙの表面を帯電する帯電装置３Ｙ、現像装置４Ｙ、
転写装置５Ｙ、クリーニング装置６Ｙ、除電装置７Ｙが
配設されている。

【００３０】感光体ドラム２Ｙは、駆動モータ（図示し
ない）により、Ｖ0 の外周速度で回転駆動される。この
感光体ドラム２Ｙは、感光体ドラム２Ｙの表面に接して
設けられている導電性を有する帯電ローラからなる帯電
装置３Ｙによって表面が帯電される。なお、この帯電ロ
ーラは、感光体ドラム２Ｙの表面に接触することによっ
て回転している。

【００３１】感光体ドラム２Ｙの表面は、有機系光導電
体によって形成されている。この光導電体は、通常は高
抵抗であるが、光が照射されると、光照射部の比抵抗が
変化する性質を持っている。そこで、帯電したイエロー
感光体ドラム２Ｙの表面に、イエロー印字パターンに応
じた光を、固体走査ヘッド１Ｙから等倍結像光学系を通
して照射することによって、イエロー印字パターンの静
電潜像が感光体ドラム２Ｙの表面に形成される。

【００３２】静電潜像とは、帯電によって感光体ドラム
２Ｙの表面に形成される像であり、固体走査ヘッド１Ｙ
からの光照射によって、光導電体の被照射面の比抵抗が
低下し、感光体ドラム２Ｙ表面の帯電した電荷が流れ、
一方、固体走査ヘッド１Ｙからの光照射されなかった部
分の電荷が残留することによって形成される、いわゆる
ネガ潜像である。

【００３３】このようにして帯電された感光体ドラム２
Ｙ上の露光位置に、固体走査ヘッド１Ｙの光が結像さ
れ、潜像が形成された感光体ドラム２Ｙは、現像位置ま
でＶ0の速度で回転する。そして、この現像位置で、感
光体ドラム２Ｙ上の潜像は、現像装置４Ｙによって可視
像であるトナー像化される。

【００３４】現像装置４Ｙ内には、イエロー染料を含み
樹脂にて形成されるイエロートナーが準備されている。
イエロートナーは、現像装置４Ｙの内部で攪拌されるこ
とで摩擦帯電し、感光体ドラム２Ｙ上に帯電した帯電荷
と同極性の電荷を持つ。感光体ドラム２Ｙの表面が現像
装置４Ｙを通過していくことにより、帯電が除去された
潜像部にのみイエロートナーが静電的に付着して、潜像
がイエロートナーによって現像される（反転現像）。

【００３５】イエローのトナー像が形成された感光体ド
ラム２Ｙは、引続き外周Ｖ0 で回転し、転写位置の地点
で転写装置５Ｙによって、給紙系によりタイミングを取
って供給された転写材搬送ベルト１２上の転写材（用
紙）８上にトナー像が転写される。

【００３６】給紙系は、ピックアップローラ９、フィー
ドローラ１０、および、レジストローラ１１からなる。
ピックアップローラ９によって、給紙カセット３９内か
ら持ち上げられた転写材８は、フィードローラ１０によ
って１枚だけレジストローラ１１に搬送される。レジス
トローラ１１は、転写材８の姿勢をただした後、転写材
搬送ベルト１２上に送る。レジストローラ１１の外周速
度、転写材搬送ベルト１２の周速は、感光体ドラム２Ｙ
の周速Ｖ0 と等速になるように設定されている。転写材
８は、その一部をレジストローラ１１に保持された状態
で、感光体ドラム２Ｙと等速のＶ0 で転写材搬送ベルト
１２と共に感光体ドラム２Ｙの転写位置に送られる。

【００３７】転写位置において、転写材８と接した感光
体ドラム２Ｙ上のイエロートナー像は、転写装置５Ｙに
よって、感光体ドラム２Ｙから離脱して転写材８上に転
写され、この結果、イエロー印字信号に基づく印字パタ
ーンのイエロートナー像が転写材８上に形成される。

【００３８】転写装置５Ｙは、半導電性を有する転写ロ
ーラによって構成されている。この転写ローラは、転写
材搬送ベルト１２の裏側から、感光体ドラム２Ｙに静電
的に付着しているイエロートナーの電位と逆極性を有す
る電界を供給する。この電界は、転写材搬送ベルト１
２、および、転写材８を通して感光体ドラム２Ｙ上のイ
エロートナー像に作用し、その結果、感光体ドラム２Ｙ
から転写材８へトナー像を転写する。

【００３９】こうして、イエロートナー像を転写した転
写材８は、次にマゼンダ画像形成手段１５０Ｍに、さら
にシアン画像形成手段１５０Ｃに、さらにブラック画像
形成手段１５０ＢＫに順次供給される。

【００４０】なお、マゼンダ画像形成手段１５０Ｍ、シ
アン画像形成手段１５０Ｃ、ブラック画像形成手段１５
０ＢＫは、上述したイエロー画像形成手段１５０Ｙにお
けるイエロー（Ｙ）を、マゼンダ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）に置き換えた、同じ構成部材
および作用より成り立っているので、説明を簡略化する
ため、これらの画像形成手段については説明を省略す
る。

【００４１】さて、イエロー転写位置、マゼンダ転写位
置、シアン転写位置、ブラック転写位置を順次通過し
て、色重ね画像を形成した転写材８は、定着装置１３へ
と送り込まれる。

【００４２】定着装置１３は、ヒータを組み込んだヒー
トローラから構成されており、転写材８上に電荷力によ
って載っているだけのトナー像を加熱することにより、
色重ねしたトナー像を溶融して、転写材８への永久定着
を行なう。定着の完了した転写材８は、送り出しローラ
１４によって排紙トレイ１５に搬出される。

【００４３】一方、転写位置を通過した各色の感光体ド
ラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫは、そのまま外周速度Ｖ
0 にて回転駆動され、クリーニング装置６Ｙ，６Ｍ，６
Ｃ，６ＢＫによって残留トナーや紙粉がクリーニングさ
れ、さらに、除電装置７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７ＢＫの除電
ランプで表面の電位が一定にされ、必要に応じて再び帯
電装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３ＢＫからの一連のプロセス
に入る。

【００４４】また、転写材８を搬送した転写材搬送ベル
ト１２は、エンドレス構造を有していて、定着装置１３
側の駆動ローラ１６と転写材供給口側の従動ローラ１７
とによって保持されている。駆動ローラ１６は、図示し
ない駆動モータからその駆動力を伝達され、前述したよ
うに感光体ドラムの外周速度Ｖ0 とベルト外周速度が等
速になるように駆動されている。

【００４５】一方、従動ローラ１７は、ローラ両側の軸
部に転写材搬送方向と平行な方向に移動可能な機構を持
ち、転写材搬送方向と反対方向に付勢部材である圧縮ス
プリング１８，１８によって、転写材搬送ベルト１２に
引張り荷重を加えるべく押圧されている。従動ローラ１
７が転写材搬送方向と平行な方向に移動可能とする機構
は、フレームに設けられた長穴（図示しない）と、これ
を摺動し、かつ、従動ローラ１７を回転可能とする従動
ローラ保持部材２１から構成される。

【００４６】転写材搬送ベルト１２は、転写材８を定着
装置１３に送り出した後、ベルト表面に付着した残留ト
ナーや紙粉がベルトクリーニング装置２２によってクリ
ーニングされ、必要に応じて次の転写材８を搬送する。

【００４７】また、単色印字の場合は、上述した任意の
単色の記録部・画像形成部による作像を行なう。このと
き、選択された色以外の記録部・画像形成部は動作を行
なわないようになっている。

【００４８】次に、図１および図３を参照して前記転写
材８を搬送する搬送手段２００について説明する。

【００４９】搬送手段２００は、平行に設けられたベル
ト駆動ローラ１６と寄り止めローラを兼ねた従動ローラ
１７とに掛け渡されて中途部が前記感光体ドラム２Ｙ，
２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫに対向するよう張設された無端状の
転写材搬送ベルト１２を有した構成となっている。

【００５０】また、従動ローラ１７は、従動ローラ圧縮
スプリング１８，１８によって押圧され転写材搬送ベル
ト１２に張力を付与させている。

【００５１】まず、転写材８を搬送する転写材搬送ベル
ト１２は、無端のエンドレス構造を有し、定着装置１３
側の駆動ローラ１６と、転写材供給口側の従動ローラ１
７によって保持されている。駆動ローラ１６は図示しな
い駆動モータからその駆動力を伝達され、感光体ドラム
外周速度Ｖ0 とベルト外周速度が等速になるように駆動
されている。

【００５２】一方、従動ローラ１７は、ローラ両側の軸
部に転写材搬送方向と平行な方向に移動可能な機構を持
ち、転写材搬送方向と反対方向に圧縮スプリング１８，
１８によって、転写材搬送ベルト１２に引張荷重を加え
るべく、押圧されている。従動ローラ１７が転写材搬送
方向と平行な方向に移動可能とする機構は、フレームに
設けられた長穴（図示しない）と、これを摺動し、かつ
従動ローラ１７を回転可能とする従動ローラ保持部材２
１から構成される。

【００５３】つぎに、図２ないし図６を参照して、第１
の実施例について説明する。

【００５４】図２は搬送手段２００の構成を概略的に示
す。

【００５５】図中１２は転写材搬送ベルト、１６はベル
ト駆動ローラ、１７は寄り止めをローラ兼ねた従動ロー
ラ、３６は寄り止めガイド、１８Ａ，１８Ｂは従動ロー
ラ１７を外側に押して転写材搬送ベルト１２に張力を発
生させる従動ローラ圧縮スプリング、２１は従動ローラ
軸受である。無端状の転写材搬送ベルト１２は駆動ロー
ラ１６と従動ローラ１７によって引き回され、先に説明
したように従動ローラ１７は、従動ローラ圧縮スプリン
グ１８によってその軸受２１が外側に押されることで転
写材搬送ベルト１２に張力を発生させている。

【００５６】まず、転写材搬送ベルト１２の片寄りが生
じる原因について調査したところ、転写材搬送ベルト１
２の両側縁の周長差と、転写材搬送ベルト１２に張力を
発生させる従動ローラ圧縮スプリング１８，１８の発生
する圧力差が大きく影響することがわかった。この実験
の結果を、図３および図４に示す。

【００５７】図３は、ベルトを意識的に周長差を持たせ
た台形に切り出し、これを繋ぐことで無端状ベルトと
し、ベルト１周当たりの片寄り量を測定した結果であ
る。

【００５８】横軸にはベルト両端縁周長差を、縦軸には
ベルト１周での片寄り量を示してある。

【００５９】この実験において、ベルトに加える張力
は、ベルトの周長のみの影響を明確にする目的で、精度
良く作った錘りを用いた。また、ベルト周長の短い方を
ベルト片寄り方向プラス側とした。この結果、周長差が
大きくなればそれだけ片寄りの度合いが大きくなってい
るのがわかる。更に、ベルト周長の短い方にベルト片寄
りが進行するのがわかる。

【００６０】一方、図４はベルトの両側で加える荷重の
差を変化させて、それぞれの設定地に於いてベルト１周
当たりの片寄り量を測定したもので、横軸に張力発生ス
プリング荷重差を、縦軸にベルト１周で片寄り量を示し
てある。

【００６１】この実験では、グラフ横軸を「張力発生ス
プリング荷重差」としてあるが、荷重の差を明確にして
実験を行なう目的で、精度良く作った錘りを用いた。

【００６２】また、使用したベルトは荷重の差のみの影
響を調べるために、ミクロン単位で精度良く試作したベ
ルトを使用した。尚、張力発生スプリング荷重値が大き
い方を、ベルト片寄り方向プラス側とした。

【００６３】この結果、荷重の差が大きくなればそれだ
け片寄りの度合いが大きくなっているのがわかる。更
に、ベルト張力発生スプリング荷重の大きい方にベルト
片寄りが進行するのがわかる。

【００６４】さて、この２つの実験結果をまとめれば、 (1) ベルトは、周長が短い方に片寄りが進行する。

【００６５】(2) ベルトは、荷重が大きい方に片寄りが
進行する。

【００６６】ということであった。

【００６７】一方、実際の製品となる全ての装置で、転
写材搬送ベルト１２の周長を完全に等しくすることは不
可能であり、また、同様に従動ローラ圧縮スプリング１
８Ａ，１８Ｂのばらつきを皆無にすることも不可能であ
る。

【００６８】そこで、この実施例においては、この結果
を用いて、転写材搬送ベルト１２の片寄りの方向を制御
するようにした。

【００６９】すなわち、図２に示すように、駆動ローラ
１６と従動ローラ１７に掛け渡される無端状の転写材搬
送ベルト１２の両側縁周長をＬ１、Ｌ２としたときＬ１
＞Ｌ２なる差を有する構成とする。

【００７０】また、この転写材搬送ベルト１２に張力を
付与する張力付与手段としての付勢機構２１０を構成す
る第１、第２の付勢部材としての従動ローラ圧縮スプリ
ング１８Ａ，１８Ｂを、前記転写材搬送ベルト１２の周
長が短いＬ２側に位置して強い圧力Ｐ１を有する従動ロ
ーラ圧縮スプリング１８Ａを配置するとともに周長が長
いＬ１側に位置して弱い圧力Ｐ２（Ｐ１＞Ｐ２）を有す
る従動ローラ圧縮スプリング１８Ｂを配置した。

【００７１】この構成により、前記転写材搬送ベルト１
２は、常に周長が短いＬ２側で強い圧力Ｐ１を有する従
動ローラ圧縮スプリング１８Ａ側に寄ることになる。

【００７２】一方、周長が長いＬ１側で弱い圧力Ｐ２を
有する従動ローラ圧縮スプリング１８Ｂを配置した転写
材搬送ベルト１２の一縁部に沿って寄り止めガイド３６
を設ける。そして、この寄り止めガイド３６を従動ロー
ラ１７（駆動ローラ１６でも良い）の端部に接触させる
ことにより転写材搬送ベルト１２の寄りを防止するよう
になっている。

【００７３】図５は上記のような対策を行なわない場合
のベルトの片寄り結果を示し、図６は上記対策を行なっ
た場合のベルトの片寄り結果を示す。

【００７４】この実験の結果では、横軸にベルトを走行
させた走行時間を「測定時間（秒）」として、縦軸にベ
ルト片寄り量を示す「走行位置（μｍ）」をプロットし
てある。

【００７５】この測定結果から明らかなように、ベルト
の取付・圧力の設定を行なわずに配設したベルトを走行
させた場合の片寄りは大きく、色ズレに多大な影響を与
えるが、ベルトの取付・圧力の設定を行なって配設した
ベルトを走行させた場合の片寄りは非常に小さく、色ズ
レの影響ほとんどない安定した走行状態であることがわ
かる。

【００７６】上記図５と図６に示した測定結果は一例で
あるが、更に統計的な実験より、本方式を用いれば、ベ
ルトの両側縁の周長差を２ｍｍまで、加えられる圧力の
差が１ｋｇまでの精度に抑えれば同様の効果が得られる
ことが判明している。従来のベルト精度は、長さ±０．
０１ｍｍ、圧力は±５０ｇの精度を要求していたので、
この方式を用いると、高精度を要求しなくても効果的に
片寄り方向を制御し、かつこれを抑制することができ
る。

【００７７】以上詳しく説明したように、この第１の実
施例のものは、非常に簡単な構成で転写材搬送ベルト１
２の片寄りを抑制することができる。

【００７８】つぎに、図７ないし図１１を参照して第２
の実施例を説明する。

【００７９】この実施例のものは、図７および図８に示
すように、従動ローラとして一端側から他端側に徐々に
大径となるようにテーパがついているテーパローラ１７
０を使用したものであり、寄り止めガイド３６はテーパ
ローラ１７０の小径側に位置する一側縁に沿って一体的
に設けられている。

【００８０】しかして、転写材搬送ベルト１２を駆動ロ
ーラ１６と従動ローラであるテーパローラ１７０にベル
トを掛け渡した場合、転写材搬送ベルト１２は搬送され
るに従ってテーパローラ１７０の大径の方に片寄りが進
む。

【００８１】これは、図９に示すように、まず、テーパ
ローラ１７０に沿って引っ張られる転写材搬送ベルト１
２に、テーパローラ１７０のテーパ部分である傾斜分に
垂直に方向に張力Ｆが発生する。

【００８２】実際の運動時には、この張力Ｆが、ベルト
搬送方向ＦH とこれに垂直な方向ＦV に分解された力が
作用する。この、ベルト搬送方向と垂直な方向に分解し
た力の向きＦV は、テーパローラ１７０の大径の方向で
あり、この力ＦV によって転写材搬送ベルト１２はテー
パローラ１７０の大径の方向に片寄りの方向を持つ。つ
まり、従動ローラとしてテーパローラ１７０を使用する
ことで、転写材搬送ベルト１２の片寄りの方向を制御す
ることができる。

【００８３】片寄りの方向が制御できれば、片寄りの進
行を抑制する寄り止めガイド３６は１本でその効果を表
すことができる。即ち、テーパローラ１７０の小径側の
ベルト縁内側にだけ寄り止めガイド３６を設けることで
これが達成できる。

【００８４】すなわち、転写材搬送ベルト１２は、テー
パローラ１７０に従って、この大径側に片寄りが進行す
るが、ある量転写材搬送ベルト１２の片寄りが進行する
とテーパローラ１７０の小径側ローラ端面に寄り止めガ
イド３６が摺動することで、ベルト１２の片寄り力と寄
り止めガイド３６のゴム反発力の釣り合った位置で片寄
りの進行が停止する。

【００８５】一度、この両者の力が釣り合えば、その位
置を保った状態で転写材搬送ベルト１２の搬送は継続さ
れることになる。

【００８６】図１０は上記のような対策を行なわない場
合のベルトの片寄り結果を示し、図１１は上記対策を行
なった場合のベルトの片寄り結果を示す。

【００８７】この実験の結果では、横軸にベルトを走行
させた走行時間を「測定時間（秒）」として、縦軸にベ
ルト片寄り量を示す「走行位置（μｍ）」をプロットし
てある。

【００８８】これから、何の対策も行なわずに配設した
ベルトを走行させた場合の片寄りは大きく、色ズレに多
大な影響を与えるが、テーパローラ１７０と片側寄り止
めガイド３６の設定を行なって配設した転写材搬送ベル
ト１２を走行させた場合の片寄りは非常に小さく、色ズ
レへの影響はほとんどない安定した走行状態であること
がわかる。

【００８９】本実施例で示したテーパローラ１７０は、
従動ローラとして適用する必要はなく、駆動ローラ１
６、従動ローラ以外の第３のローラであってもその効果
は変わらない。

【００９０】また、転写材搬送ベルト１２の内側からテ
ーパローラ１７０を作用させる必要はなく、転写材搬送
ベルト１２の表面側にテーパローラ１７０を作用させて
もその効果は変わらない。

【００９１】更に本実施例では、テーパローラ１７０を
従動ローラとし、テーパローラ１７０の小径側端面を寄
り止めガイド３６との接触面（寄り止め規制面）として
説明したが、これに限らず駆動ローラ１６の端面を寄り
止め規制面としても良いし、寄り止め規制面を独自に持
つローラを設けても効果はいっこうに変わらない。

【００９２】以上詳しく説明したように非常に簡単な構
造で、転写材搬送ベルト１２の片寄りを抑制することが
できる。

【００９３】つぎに、図１２ないし図１６を参照して第
３の実施例を説明する。

【００９４】この実施例のものは、図１２および図１３
に示すように、転写材搬送ベルト１２を、平行に設けら
れた駆動ローラ１６と従動ローラ１７と、平行でない寄
り方向規制ローラとしての斜めローラ５０に掛け渡す。
一方、転写材搬送ベルト１２の斜めローラ５０の前記駆
動ローラ１６との距離が長い方の一端側に位置する一側
縁に沿って寄り止めガイド３６を設けたものとなってい
る。

【００９５】しかして、このように構成した場合、転写
材搬送ベルト１２は、搬送されるに従って、斜めローラ
５０の駆動ローラ１６との距離が短い端に片寄りが進
む。

【００９６】これは、図１４に示すように、まず、斜め
ローラ５０によって転写材搬送ベルト１２は捻られ、斜
めローラ５０の回転中心軸と垂直な方向に張力Ｆを強制
的に規制される。実際の運動時には、この進行力Ｆがベ
ルト搬送方向ＦH とこのベルト状搬送方向に垂直な方向
ＦV に分解された力が作用する。この、ベルト搬送方向
と垂直な方向に分解した力の向きＦV は、斜めローラ５
０の駆動ローラ１６との距離が短い方向であり、この力
によって転写材搬送ベルト１２は斜めローラ５０の駆動
ローラ１６との距離が短い方向に片寄り力を持つ。

【００９７】つまり、駆動ローラ１６と平行でない斜め
ローラ５０を設けることで、転写材搬送ベルト１２の片
寄りの方向を制御することができる。

【００９８】片寄りの方向が制御できれば、片寄りの進
行を抑制する寄り止めガイド３６は１本でその効果を表
すことができる。即ち、斜めローラ５０と駆動ローラ１
６と間の距離が長い側のベルト縁内側にだけ寄り止めガ
イド３６を設けることでこれが達成できる。

【００９９】すなわち、転写材搬送ベルト１２は、斜め
ローラ５０に従って、この斜めローラ５０と駆動ローラ
１６との間の距離が短い側に片寄りが進行するが、ある
量転写材搬送ベルト１２の片寄りが進行すると従動ロー
ラ１７のローラ端面に寄り止めガイド３６が摺動し、転
写材搬送ベルト１２の片寄り力と寄り止めガイド３６の
ゴム反発力の釣り合った位置で片寄りの進行が停止す
る。一度この両者の力が釣り合えばその位置を保った状
態で転写材搬送ベルト１２の搬送は継続されることにな
る。

【０１００】図１５は上記のような対策を行なわない場
合のベルトの片寄り結果を示し、図１６は上記対策を行
なった場合のベルトの片寄り結果を示す。

【０１０１】この実験の結果では、横軸にベルトを走行
させた走行時間を「測定時間（秒）」として、縦軸にベ
ルト片寄り量を示す「走行位置（μｍ）」をプロットし
てある。

【０１０２】これから、何の対策も行なわずに配設した
ベルトを走行させた場合の片寄りは大きく、色ズレに多
大な影響を与えるが、斜めローラ５０と片側寄り止めガ
イド３６の設定を行なって配設した転写材搬送ベルト１
２を走行させた場合の片寄りは非常に小さく、色ズレへ
の影響はほとんどない安定した走行状態であることがわ
かる。

【０１０３】本実施例で寄り方向規制ローラとしたから
斜めローラ５０を、転写材搬送ベルト１２のゆるみ側に
用いた例を示したが、スペースさえ確保できれば、転写
材搬送ベルト１２の張りに側に用いてもその効果は変わ
らない。

【０１０４】また、転写材搬送ベルト１２の内側から斜
めローラ５０を作用させる必要はなく、転写材搬送ベル
ト１２の表面側に斜めローラ５０を作用させてもその効
果は変わらない。

【０１０５】さらに、本実施例では、従動ローラ１７の
端面を寄り止めガイド３６との接触面（寄り止め規制
面）として説明したが、駆動ローラ１６の端面を寄り止
め規制面としても良いし、寄り方向規制面を独自に持つ
ローラを設けても効果はいっこうに変わらない。

【０１０６】以上詳しく説明したように非常に簡単な構
造で、転写材搬送ベルト１２の片寄りを抑制することが
できる。

【０１０７】つぎに、図１７ないし図２１を参照して第
４の実施例を説明する。

【０１０８】この実施例のものは、図１７に示すよう
に、駆動ローラ１６と従動ローラ１７に掛け渡される無
端状の転写材搬送ベルト１２の両側縁周長をＬ１、Ｌ２
としたときＬ１＞Ｌ２なる差を有する構成とする。

【０１０９】また、この転写材搬送ベルト１２に張力を
付与する張力付与手段としての付勢機構２１０を構成す
る第１、第２のスプリングとしての従動ローラ圧縮スプ
リング１８Ａ，１８Ｂを、前記転写材搬送ベルト１２の
周長が短いＬ２側に位置して強い圧力Ｐ１を有する従動
ローラ圧縮スプリング１８Ａを配置するとともに周長が
長いＬ１側に位置して弱い圧力Ｐ２（Ｐ１＞Ｐ２）を有
する従動ローラ圧縮スプリング１８Ｂを配置した。

【０１１０】この構成により、前記転写材搬送ベルト１
２は、前記第１の実施例において説明したように、常に
周長が短いＬ２側で強い圧力Ｐ１を有する従動ローラ圧
縮スプリング１８Ａ側に寄ることになる。

【０１１１】一方、周長が短いＬ２側で強い圧力Ｐ１を
有する従動ローラ圧縮スプリング１８Ａを配置した転写
材搬送ベルト１２の一縁部に沿って寄り止め規制板３１
を設けた。

【０１１２】そして、この寄り止め規制板３１に転写材
搬送ベルト１２の一縁部を接触させることにより転写材
搬送ベルト１２の寄りを防止するようになっている。

【０１１３】図１８に、ベルトの取付・圧力の設定を行
なわずに配設したベルトを走行させた場合の片寄り状態
を、図１９に、ベルトの取付・圧力の設定を行なって配
設したベルトを走行させた場合の片寄り状態を示す。こ
の実験結果では、横軸にベルトを走行させた走行時間を
「測定時間（秒）」として、縦軸にベルト片寄り量を示
す「走行位置（μｍ）」をプロットしてある。

【０１１４】この測定結果から明らかなように、ベルト
の取付・圧力の設定を行なわずに配設したベルトを走行
させた場合の片寄りは大きく、色ズレに多大な影響を与
えるが、ベルトの取付・圧力の設定を行なって配設した
ベルトを走行ささせた場合の片寄りは非常に小さく、色
ズレの影響ほとんどない安定した走行状態であることが
わかる。

【０１１５】上記図１８と図１９に示した測定結果は一
例であるが、更に統計的な実験より、本方式を用いれ
ば、ベルトの両側縁の周長差を１．５ｍｍまで、加えら
れる圧力の差が０．８ｋｇまでの精度に抑えれば同様の
効果が得られることが判明している。従来のベルト精度
は、長さ±０．０１ｍｍ、圧力は±５０ｇの精度を要求
していたので、この方式を用いると、高精度を要求しな
くても効果的に片寄り方向を制御し、かつこれを抑制す
ることができる。

【０１１６】図２１はこの第４の実施例の第１の変形例
を示すもので、ベルトの縁部と寄り止め規制板３１とが
摺動し易くするために、その接触領域に低摩擦抵抗の表
面処理部３３を設けたものである。無処理のステンレス
板とＰＥＴフィルムとの摩擦抵抗値は、測定の結果０．
６６５であった。これに対し、通常の板材である鉄板に
フッ素コーティングを施したものは摩擦係数が０．６５
７となり、表面性のよい材料費の高いステンレス板を使
用しなくても、フッ素コーティングを施した鉄板で同等
の摩擦係数が得られ、使用することができる。なお、ス
テンレス板にフッ素コーティングをすれば、さらに摩擦
係数の低いものが得られるのはいうまでもない。

【０１１７】図２１はこの第４の実施例の第２の変形例
を示すもので、寄り止め規制板３１とベルト縁の間に低
摩擦係数のシート３４を挟んだものである。この低摩擦
係数のシート３４は少々大きめにして、固定用接着テー
プ３５，３５により寄り止め規制板３１に固定されてい
る。なお、シート３４の固定方法に特に制約はなく、他
の方法でも良い。

【０１１８】なお、応用例として、本実施例では、寄り
止め規制板３１を駆動ローラ１６部に設けたが、従動ロ
ーラ１７部や、転写材搬送ベルト１２の縁全体、その
他、ベルト水平部に設けてもよい。

【０１１９】以上詳しく説明したように、この第４の実
施例のものは、転写材搬送ベルト１２の少なくとも一部
と寄り止め規制板３１が常に接触して走行するように配
設することによって、効果的なベルトの片寄り規制が実
現できる。

【０１２０】つぎに、図２２ないし図２５を参照して第
５の実施例を説明する。

【０１２１】この実施例のものは、図２２および図２３
に示すように、従動ローラとして一端側から他端側に徐
々に大径となるようにテーパがついているテーパローラ
１７０を使用したものであり、寄り止め規制板３１はテ
ーパローラ１７０の大径側に位置する一側縁に沿って一
体的に設けられている。

【０１２２】しかして、転写材搬送ベルト１２を駆動ロ
ーラ１６と従動ローラであるテーパローラ１７０にベル
トを掛け渡した場合、転写材搬送ベルト１２は前記第２
の実施例において説明したように、搬送されるに従って
テーパローラ１７０の大径の方に片寄りが進む。

【０１２３】つまり、図２３に示すように、テーパロー
ラ１７０に沿って引っ張られる転写材搬送ベルト１２
に、テーパローラ１７０のテーパ部分である傾斜分に垂
直に方向に張力Ｆが発生する。

【０１２４】実際の運動時には、この張力Ｆが、ベルト
搬送方向ＦH とこれに垂直な方向ＦV に分解された力が
作用する。この、ベルト搬送方向と垂直な方向に分解し
た力の向きＦV は、テーパローラ１７０の大径の方向で
あり、この力ＦV によって転写材搬送ベルト１２はテー
パローラ１７０の大径の方向に片寄りの方向を持つ。こ
の実施例は、テーパローラ１７０を従動ローラとするこ
とで、転写材搬送ベルト１２の片寄りの方向を制御し、
テーパローラ１７０の大径側に設けた寄り止め規制板３
１で規制するものである。

【０１２５】転写材搬送ベルト１２は、ある量ベルトの
片寄りが進行すると寄り止め規制板３１とベルト外周縁
が摺動し、転写材搬送ベルト１２の片寄り力と寄り止め
規制板３１の反作用の釣り合った位置で片寄りの進行が
停止する。一度この両者の力が釣り合えばその位置を保
った状態で転写材搬送ベルト１２の搬送は継続されるこ
とになる。

【０１２６】図２４に何の対策も行なわない場合の片寄
り状態を、図２５に、テーパローラ１７０と片側寄り止
め規制板３１の設定を行なって配設した転写材搬送ベル
ト１２を走行させた場合の片寄り測定結果を示す。

【０１２７】この実験の結果では、横軸にベルトを走行
させた走行時間を「測定時間（秒）」として、縦軸にベ
ルト片寄り量を示す「走行位置（μｍ）」をプロットし
てある。

【０１２８】これから、何の対策も行なわずに配設した
ベルトを走行させた場合の片寄りは大きく、色ズレに多
大な影響を与えるが、テーパローラ１７０と片側寄り止
め規制板３１の設定を行なって配設した転写材搬送ベル
ト１２を走行させた場合の片寄りは非常に小さく、色ズ
レへの影響はほとんどない安定した走行状態であること
がわかる。

【０１２９】更に本実施例では、テーパローラ１７０
は、従動ローラとして適用する必要はなく、駆動ローラ
１６、従動ローラ以外の第３のローラであってもその効
果は変わらない。また、転写材搬送ベルト１２の内側か
らテーパローラ１７０を作用させる必要はなく、転写材
搬送ベルト１２の表面側にテーパローラ１７０を作用さ
せてもその効果は変わらない。

【０１３０】以上詳しく説明したように非常に簡単な装
置でベルトの片寄りを効率良く抑制することができる。

【０１３１】つぎに、図２６ないし図２９を参照して第
６の実施例を説明する。

【０１３２】この実施例のものは、図２６および図２７
に示すように、転写材搬送ベルト１２を、平行に設けら
れた駆動ローラ１６と従動ローラ１７と、平行でない寄
り方向規制ローラとしての斜めローラ５０に掛け渡す。
一方、転写材搬送ベルト１２の斜めローラ５０の前記駆
動ローラ１６との距離が短い方の一端側に位置する一側
縁に沿って寄り止め規制板３１を設けたものとなってい
る。

【０１３３】しかして、このように構成した場合、転写
材搬送ベルト１２は、第３の実施例にて説明したよう
に、搬送されるに従って、斜めローラ５０の駆動ローラ
１６との距離が短い端に片寄りが進む。

【０１３４】これは、図２７に示すように、まず、斜め
ローラ５０によって転写材搬送ベルト１２は捻られ、斜
めローラ５０の回転中心軸と垂直な方向に張力Ｆを強制
的に規制される。実際の運動時には、この進行力Ｆがベ
ルト搬送方向ＦH とこのベルト状搬送方向に垂直な方向
ＦV に分解された力が作用する。この、ベルト搬送方向
と垂直な方向に分解した力の向きＦV は、斜めローラ５
０の駆動ローラ１６との距離が短い方向であり、この力
によって転写材搬送ベルト１２は斜めローラ５０の駆動
ローラ１６との距離が短い方向に片寄り力を持つ。

【０１３５】この実施例は、駆動ローラ１６と平行でな
い斜めローラ５０を設けることで、転写材搬送ベルト１
２の片寄りの方向を制御し、片寄りの方向に設けた寄り
止め規制板３１で規制するものである。

【０１３６】転写材搬送ベルト１２は、斜めローラ５０
に従って、この斜めローラ５０と駆動ローラ１６との間
の距離が短い側に片寄りが進行するが、ある量転写材搬
送ベルト１２の片寄りが進行すると寄り止め規制板３１
とベルト外周縁がが摺動し、転写材搬送ベルト１２の片
寄り力と寄り止め規制板３１の反作用の釣り合った位置
で片寄りの進行が停止する。一度この両者の力が釣り合
えばその位置を保った状態で転写材搬送ベルト１２の搬
送は継続されることになる。

【０１３７】図２８は上記のような対策を行なわない場
合のベルトの片寄り結果を示し、図２９は上記対策を行
なった場合のベルトの片寄り結果を示す。

【０１３８】この実験の結果では、横軸にベルトを走行
させた走行時間を「測定時間（秒）」として、縦軸にベ
ルト片寄り量を示す「走行位置（μｍ）」をプロットし
てある。

【０１３９】これから、何の対策も行なわずに配設した
ベルトを走行させた場合の片寄りは大きく、色ズレに多
大な影響を与えるが、斜めローラ５０と片側寄り止め規
制板３１の設定を行なって配設した転写材搬送ベルト１
２を走行させた場合の片寄りは非常に小さく、色ズレへ
の影響はほとんどない安定した走行状態であることがわ
かる。

【０１４０】本実施例で寄り方向規制ローラとした斜め
ローラ５０を、転写材搬送ベルト１２のゆるみ側に用い
た例を示したが、スペースさえ確保できれば、転写材搬
送ベルト１２の張りに側に用いてもその効果は変わらな
い。

【０１４１】また、転写材搬送ベルト１２の内側から斜
めローラ５０を作用させる必要はなく、転写材搬送ベル
ト１２の表面側に斜めローラ５０を作用させてもその効
果は変わらない。

【０１４２】以上詳しく説明したように非常に簡単な構
造で、転写材搬送ベルト１２の片寄りを抑制することが
できる。

【０１４３】上記の各実施例においては、転写材搬送ベ
ルト１２の片寄りを抑制することで、転写材搬送ベルト
１２の片寄りによる転写材主走査方向の画像の色ズレを
防止し、色ズレのない良好な画像形成が可能となるもの
である。

【０１４４】その他、本発明は、要旨を変えない範囲で
種々変形実施可能なことは勿論である。

【０１４５】なお、上述の実施例の説明において前述の
実施例と同一部分は同一の符号を付して詳細な説明を省
略する。

【０１４６】

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果を奏す
る。

【０１４７】請求項１の画像形成装置によれば、両側縁
周長をＬ１、Ｌ２としたときＬ１＞Ｌ２なる差を有する
無端状の転写材搬送ベルトを使用するとともに、この転
写材搬送ベルトが掛け渡されたローラの少なくとも１本
の両端部を前記周長が短いＬ２側に位置して強い圧力Ｐ
１を有する第１のスプリングで、また、周長が長いＬ１
側に位置して弱い圧力Ｐ２を有する第２のスプリングで
それぞれ付勢して転写材搬送ベルトに張力を付与するよ
うにしたから、転写材搬送ベルトは、必ず、強い圧力Ｐ
１で周長の短いＬ２側に作用する方向へ寄り、この転写
材搬送ベルトの周長が長いＬ１側の側縁部に沿って一体
的に設けられた寄り止めガイドが、ローラの端部に接触
することで転写材搬送ベルトの寄りが防止される。これ
により、転写材搬送ベルトの蛇行を防止され、転写材主
走査方向の画像の色ズレを防止し、色ズレのない良好な
画像形成が可能となる。

【０１４８】請求項２の画像形成装置によれば、無端状
の転写材搬送ベルトを、平行に設けられかつ少なくとも
１本が一端に向けて径を徐々に大きくして形成したテー
パローラを有する複数のローラに掛け渡すようにしたか
ら、転写材搬送ベルトは、必ずテーパローラの大径の方
向へ寄り、この転写材搬送ベルトの前記テーパローラの
小径側に位置する一側縁に沿って一体的に設けられた寄
り止めガイドが、ローラの端部に接触することで転写材
搬送ベルトの寄りが防止される。これにより、転写材搬
送ベルトの蛇行を防止され、転写材主走査方向の画像の
色ズレを防止し、色ズレのない良好な画像形成が可能と
なる。

【０１４９】請求項３の画像形成装置によれば、無端状
の転写材搬送ベルトを、平行に設けられた駆動ローラを
含む２本以上のローラおよび平行でない斜めローラを含
む複数のローラに掛け渡すようにしたから、転写材搬送
ベルトは、必ず平行でない斜めローラの駆動ローラとの
距離が短い方に転写材搬送ベルトは必ず寄り、この転写
材搬送ベルトの前記駆動ローラとの距離が長い方の一端
側に位置する一側縁に沿って一体的に設けられた寄り止
めガイドが、ローラの端部に接触することで転写材搬送
ベルトの寄りが防止される。これにより、転写材搬送ベ
ルトの蛇行を防止され、転写材主走査方向の画像の色ズ
レを防止し、色ズレのない良好な画像形成が可能とな
る。

【０１５０】請求項４の画像形成装置によれば、両側縁
周長をＬ１、Ｌ２としたときＬ１＞Ｌ２なる差を有する
無端状の転写材搬送ベルトを使用するとともに、この転
写材搬送ベルトが掛け渡されたローラの少なくとも１本
の両端部を前記周長が短いＬ２側に位置して強い圧力Ｐ
１を有する第１のスプリングで、また、周長が長いＬ１
側に位置して弱い圧力Ｐ２を有する第２のスプリングで
それぞれ付勢して転写材搬送ベルトに張力を付与するよ
うにしたから、転写材搬送ベルトは、必ず、強い圧力Ｐ
１で周長の短いＬ２側に作用する方向へ寄、この転写材
搬送ベルトの周長が短いＬ２側の側縁部が、寄り止め規
制部材に接触することで転写材搬送ベルトの寄りが防止
される。これにより、転写材搬送ベルトの蛇行を防止さ
れ、転写材主走査方向の画像の色ズレを防止し、色ズレ
のない良好な画像形成が可能となる。

【０１５１】請求項５の画像形成装置によれば、無端状
の転写材搬送ベルトを、平行に設けられかつ少なくとも
１本が一端に向けて径を徐々に大きくして形成したテー
パローラを有する複数のローラに掛け渡すようにしたか
ら、転写材搬送ベルトは、必ずテーパローラの大径の方
向へ寄り、この転写材搬送ベルトの一側縁が、前記テー
パローラの大径側に位置して設けられた寄り止め規制部
材に接触することで転写材搬送ベルトの寄りが防止され
る。これにより、転写材搬送ベルトの蛇行を防止され、
転写材主走査方向の画像の色ズレを防止し、色ズレのな
い良好な画像形成が可能となる。

【０１５２】請求項６の画像形成装置によれば、無端状
の転写材搬送ベルトを、平行に設けられた駆動ローラを
含む２本以上のローラおよび平行でない斜めローラを含
む複数のローラに掛け渡すようにしたから、転写材搬送
ベルトは、必ず平行でない斜めローラの駆動ローラとの
距離が短い方に転写材搬送ベルトは必ず寄る。そして、
この片側に常時作用するような前記転写材搬送ベルトの
一端縁部が、前記斜めローラの前記駆動ローラとの距離
が近い方に設けた寄り止め規制部材に接触することで転
写材搬送ベルトの寄りが防止される。これにより、転写
材搬送ベルトの蛇行を防止され、転写材主走査方向の画
像の色ズレを防止し、色ズレのない良好な画像形成が可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】４連タンデム方式フルカラー画像形成装置の概
略図。

【図２】本発明の要部である搬送手段の第１の実施例を
一部切欠して示す斜視図。

【図３】ベルト周長差と片寄り量の実験結果を示す図。

【図４】ベルト加重と片寄り量の実験結果を示す図。

【図５】本方式を採用しない場合のベルト片寄り状態を
示す図。

【図６】第１の実施例のベルト片寄り状態を示す図。

【図７】本発明の要部である搬送手段の第２の実施例を
一部切欠して示す斜視図。

【図８】同じく一部切欠して示す平面図。

【図９】同じく片寄り作用を説明する説明図。

【図１０】本方式を採用しない場合のベルト片寄り状態
を示す図。

【図１１】第２の実施例のベルト片寄り状態を示す図。

【図１２】本発明の要部である搬送手段の第３の実施例
を一部切欠して示す斜視図。

【図１３】同じく一部切欠して示す平面図。

【図１４】同じく片寄り作用を説明する説明図。

【図１５】本方式を採用しない場合のベルト片寄り状態
を示す図。

【図１６】第３の実施例のベルト片寄り状態を示す図。

【図１７】本発明の要部である搬送手段の第４の実施例
を一部切欠して示す斜視図。

【図１８】本方式を採用しない場合のベルト片寄り状態
を示す図。

【図１９】第４の実施例のベルト片寄り状態を示す図。

【図２０】第４の実施例の第１の変形例を示す図。

【図２１】第４の実施例の第１の変形例を示す図。

【図２２】本発明の要部である搬送手段の第５の実施例
を一部切欠して示す斜視図。

【図２３】同じく片寄り作用を説明する説明図。

【図２４】本方式を採用しない場合のベルト片寄り状態
を示す図。

【図２５】第５の実施例のベルト片寄り状態を示す図。

【図２６】本発明の要部である搬送手段の第６の実施例
を一部切欠して示す斜視図。

【図２７】同じく片寄り作用を説明する説明図。

【図２８】本方式を採用しない場合のベルト片寄り状態
を示す図。

【図２９】第６の実施例のベルト片寄り状態を示す図。

【符号の説明】

１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＢＫ…固体走査ヘッド、２Ｙ，２
Ｍ，２Ｃ，２ＢＫ…感光体ドラム（像担持体）、３Ｙ，
３Ｍ，３Ｃ，３ＢＫ…帯電装置、４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４
ＢＫ…現像装置、５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５ＢＫ…転写装置
（転写手段）、６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６ＢＫ…クリーニン
グ装置、７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７ＢＫ…除電装置、８…転
写材、９…ピックアップローラ、１９…フィードロー
ラ、１１…レジストローラ、１２…転写材搬送ベルト、
１３…定着装置、１４…送り出しローラ、１５…排紙ト
レイ、１６…駆動ローラ、１７…従動ローラ、１８…従
動ローラ圧縮スプリング、１８Ａ…強い圧力Ｐ１を有す
る従動ローラ圧縮スプリング（第１の付勢部材）、１８
Ｂ…強い圧力Ｐ２を有する従動ローラ圧縮スプリング
（第２の付勢部材）、２１…従動ローラ保持部材、２２
…ベルトクリーニング装置、２３…給紙カセット、３１
…寄り止め規制板、３３…低摩擦表面処理部、３４…低
摩擦シート、３５…低摩擦シート固定テープ、３６…寄
り止めガイド、５０…斜めローラ（寄り方向規制ロー
ラ）、１５０…画像形成手段、１７０…テーパローラ
（従動ローラ）、２００…搬送手段、２１０…付勢機構
（張力付与手段）。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 順次配設される複数の像担持体にそれぞ
   れ対応して設けられ、その各像担持体上にそれぞれ画像
   を形成する複数の画像形成手段と、 前記各像担持体に対して順次転写材を搬送する搬送手段
   と、 前記各像担持体にそれぞれ対応して設けられ、前記搬送
   手段で搬送される転写材に対して前記各像担持体上に形
   成された画像をそれぞれ転写する複数の転写手段と、を
   具備してなる画像形成装置であって、 前記搬送手段が、 平行に設けられた複数のローラと、 これらローラに掛け渡されて中途部が前記前記各像担持
   体に対向するよう張設され、かつ両側縁周長をＬ１、Ｌ
   ２としたときＬ１＞Ｌ２なる差を有する無端状の転写材
   搬送ベルトと、 この転写材搬送ベルトが掛け渡された前記ローラの少な
   くとも１本の両端部かつ、周長が短いＬ２側に位置して
   強い圧力Ｐ１を有する第１の付勢部材を配置するととも
   に周長が長いＬ１側に位置して弱い圧力Ｐ２を有する第
   ２の付勢部材を配置し、該転写材搬送ベルトが掛け渡さ
   れた前記ローラを付勢して前記転写材搬送ベルトに張力
   を付与する張力付与手段と、 この張力付与手段により張力が付与された前記転写材搬
   送ベルトの前記周長が長いＬ１側の側縁部に沿って一体
   的に設けられ前記ローラの少なくとも１本の端部に接触
   して転写材搬送ベルトの寄りを防止する寄り止めガイド
   と、を具備してなることを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 順次配設される複数の像担持体にそれぞ
   れ対応して設けられ、その各像担持体上にそれぞれ画像
   を形成する複数の画像形成手段と、 前記各像担持体に対して順次転写材を搬送する搬送手段
   と、 前記各像担持体にそれぞれ対応して設けられ、前記搬送
   手段で搬送される転写材に対して前記各像担持体上に形
   成された画像をそれぞれ転写する複数の転写手段と、を
   具備してなる画像形成装置であって、 前記搬送手段が、 平行に設けられ、かつ少なくとも１本が一端に向けて径
   を徐々に大きくして形成したテーパローラを有する複数
   のローラと、 これらローラに掛け渡されて中途部が前記前記各像担持
   体に対向するよう張設された無端状の転写材搬送ベルト
   と、 この転写材搬送ベルトの前記テーパローラの小径側に位
   置する一側縁に沿って一体的に設けられ前記ローラの少
   なくとも１本の端部に接触して前記転写材搬送ベルトの
   寄りを防止する寄り止めガイドと、を具備してなること
   を特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 順次配設される複数の像担持体にそれぞ
   れ対応して設けられ、その各像担持体上にそれぞれ画像
   を形成する複数の画像形成手段と、 前記各像担持体に対して順次転写材を搬送する搬送手段
   と、 前記各像担持体にそれぞれ対応して設けられ、前記搬送
   手段で搬送される転写材に対して前記各像担持体上に形
   成された画像をそれぞれ転写する複数の転写手段と、を
   具備してなる画像形成装置であって、 前記搬送手段が、 平行に設けられた駆動ローラを含む２本以上のローラお
   よび平行でない斜めローラを含む複数のローラと、 これらローラに掛け渡されて中途部が前記前記各像担持
   体に対向するよう張設された無端状の転写材搬送ベルト
   と、 この転写材搬送ベルトの前記斜めローラの前記駆動ロー
   ラとの距離が長い方の一端側に位置する一側縁に沿って
   一体的に設けられ前記ローラの少なくとも１本の端部に
   接触して前記転写材搬送ベルトの寄りを防止する寄り止
   めガイドと、を具備してなることを特徴とする画像形成
   装置。
4. 【請求項４】 順次配設される複数の像担持体にそれぞ
   れ対応して設けられ、その各像担持体上にそれぞれ画像
   を形成する複数の画像形成手段と、 前記各像担持体に対して順次転写材を搬送する搬送手段
   と、 前記各像担持体にそれぞれ対応して設けられ、前記搬送
   手段で搬送される転写材に対して前記各像担持体上に形
   成された画像をそれぞれ転写する複数の転写手段と、を
   具備してなる画像形成装置であって、 前記搬送手段が、 平行に設けられた複数のローラと、 これらローラに掛け渡されて中途部が前記前記各像担持
   体に対向するよう張設され、かつ両側縁周長をＬ１、Ｌ
   ２としたときＬ１＞Ｌ２なる差を有する無端状の転写材
   搬送ベルトと、 この転写材搬送ベルトが掛け渡された前記ローラの少な
   くとも１本の両端部かつ、周長が短いＬ２側に位置して
   強い圧力Ｐ１を有する第１の付勢部材を配置するととも
   に周長が長いＬ１側に位置して弱い圧力Ｐ２を有する第
   ２の付勢部材を配置し、該転写材搬送ベルトが掛け渡さ
   れた前記ローラを付勢して前記転写材搬送ベルトに張力
   を付与する張力付与手段と、 この張力付与手段により張力が付与された前記転写材搬
   送ベルトの前記周長が短いＬ２側の側縁部と常時接触し
   て転写材搬送ベルトの寄りを防止する寄り止め規制部材
   と、を具備してなることを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 順次配設される複数の像担持体にそれぞ
   れ対応して設けられ、その各像担持体上にそれぞれ画像
   を形成する複数の画像形成手段と、 前記各像担持体に対して順次転写材を搬送する搬送手段
   と、 前記各像担持体にそれぞれ対応して設けられ、前記搬送
   手段で搬送される転写材に対して前記各像担持体上に形
   成された画像をそれぞれ転写する複数の転写手段と、を
   具備してなる画像形成装置であって、 前記搬送手段が、 平行に設けられ、かつ少なくとも１本が一端に向けて径
   を徐々に大きくして形成したテーパローラを有する複数
   のローラと、 これらローラに掛け渡されて中途部が前記前記各像担持
   体に対向するよう張設された無端状の転写材搬送ベルト
   と、 この転写材搬送ベルトの前記テーパローラの小径側に位
   置する一側縁と接触するように設けられ前記転写材搬送
   ベルトの寄りを防止する寄り止め規制部材と、を具備し
   てなることを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】 順次配設される複数の像担持体にそれぞ
   れ対応して設けられ、その各像担持体上にそれぞれ画像
   を形成する複数の画像形成手段と、 前記各像担持体に対して順次転写材を搬送する搬送手段
   と、 前記各像担持体にそれぞれ対応して設けられ、前記搬送
   手段で搬送される転写材に対して前記各像担持体上に形
   成された画像をそれぞれ転写する複数の転写手段と、を
   具備してなる画像形成装置であって、 前記搬送手段が、 平行に設けられた駆動ローラを含む２本以上のローラお
   よび平行でない斜めローラを含む複数のローラと、 これらローラに掛け渡されて中途部が前記前記各像担持
   体に対向するよう張設された無端状の転写材搬送ベルト
   と、 この転写材搬送ベルトの前記斜めローラの前記駆動ロー
   ラとの距離が近い方の一端側に設けられ前記転写材搬送
   ベルトの一端縁部と接触して前記転写材搬送ベルトの寄
   りを防止する寄り止め規制部材と、を具備してなること
   を特徴とする画像形成装置。