JP2000155480A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡素な構成で、ガイド部材のスムーズな移動
を可能にし、無端ベルトの寿命を短縮することなく、そ
の回転方向と垂直な方向への移動の規制を効果的に行
う。 【解決手段】 従動ローラ３３の従動軸３３１にガイド
３３２を設け、従動軸３３１を軸受３３４を介して取り
付ける側板３３５とガイド３３２との間に付勢バネ３３
３を介装する。付勢バネ３３３の半径ａの大きさを、従
動軸３３１の中心軸線３３ｃからベルト３１とガイド３
３２の接点Ｂまでの距離ｂ以上に設定する（ａ≧ｂ）。
これにより、ベルト３１の端部がガイド３３２に加える
力Ｆをバネ３３３の付勢力Ｇ１、Ｇ２で受ける止めるた
め、ガイド３３２をスムーズに移動できると共に、ベル
ト３１の寄りをその端部の破損を招かずに抑えることが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば複写機或い
はプリンター等とされる静電記録方式や電子写真方式の
画像形成装置に関し、特に、転写材搬送体、或いは中間
転写体に無端ベルト搬送装置を備えた画像形成装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】複写機やプリンター等の画像形成装置に
おいては、電子写真方式が広く採用されている。電子写
真方式の画像形成装置は、光、磁気、電荷等を利用して
像担持体たる感光ドラム上に潜像を形成し、該潜像を顕
像化して可視画像を得る画像形成部と、画像形成部の転
写位置へと転写材を搬送する転写材搬送手段と、転写材
上に転写された画像を転写材上に定着するための定着装
置とを有している。

【０００３】転写材搬送手段としては、搬送上の点から
ベルト状の搬送部材、即ち転写材搬送ベルトが使用さ
れ、転写材を転写位置、更には定着装置へと搬送する。
この際、転写材は静電吸着力により転写材搬送ベルト上
に保持され搬送される。

【０００４】転写材搬送ベルトは、一つの駆動ローラ
（回転体）と少なくとも一つの従動ローラ（回転体）に
掛け回されて、張設、支持され、無端回動する転写材搬
送手段として構成される。

【０００５】画像形成部が複数である場合には、駆動ロ
ーラは最下流側の画像形成部より更に下流側で且つ定着
手段より上流側に、又、少なくとも一つの上記従動ロー
ラは最上流側の画像形成部より更に上流側にそれぞれ配
置されている。

【０００６】駆動ローラと、従動ローラ間では搬送ベル
トが一定の力で張設される工夫がなされており、搬送ベ
ルトは両ローラ間でたるむことなく一定速度で最上流側
の画像形成部から最下流側の画像形成部まで移動する。

【０００７】又、各画像形成部では、転写材搬送ベルト
を挟んで転写用帯電器として、高圧が印加されるローラ
或いはブレードが設置され、付勢手段によって転写材搬
送ベルトの下から像担持体に押し当てられる。

【０００８】転写材は前述したように搬送ベルトに静電
吸着され、搬送ベルト上にしっかり保持された状態で各
画像形成部の元へと搬送されて、各色トナー像が転写さ
れ、更に定着手段において定着されることによってフル
カラー画像を得ることができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前述した無端ベルト搬
送装置は、無端ベルトを一つの駆動ローラと少なくとも
一つの従動ローラに掛け回して張設、支持し、無端回動
させる構成となっている。そのため、本来平行であるべ
き無端ベルトを張架しているローラ同士の軸が平行でな
い等の理由によって、無端ベルトの回動に伴いベルトの
進行方向と垂直な方向にベルトが移動するという現象が
発生する。このとき、無端ベルトがベルトの進行方向と
垂直な方向に移動を続けた場合には、張架しているロー
ラから脱落し、ベルトの破損を招いてしまう。

【００１０】上記の問題に対して、簡易な構成でベルト
の移動を規制する方法として、ベルト端部をフランジ等
でガイドするエッジガイド方式が知られている。このエ
ッジガイド方式の場合、簡易、且つ安価であるという利
点はあるものの、ベルト端部にダメージを生じやすく、
ベルトの寿命を縮めてしまうという欠点がある。

【００１１】従って、図６に示すように、ベルト３１の
端部へのダメージを軽減すべくガイド３３２を無端ベル
ト３１の移動方向（矢印Ａの方向）に移動可能とし、且
つ弾性体であるバネ３３３で付勢する構成が考えられて
いる。

【００１２】しかしながら、上記構成の場合、ガイド３
３２の移動がスムーズに行われないと、バネ３３３で付
勢する効果が得られない。ところが、無端ベルト３１を
複数のローラで支持するという構成上、無端ベルト３１
がガイド３３２に接する部位（Ｂ点）はガイド面Ｃ上の
特定箇所であるため、Ｂ点の位置によってはベルト３１
がガイド３３２に加える力Ｆとバネ３３３の付勢する力
Ｇとのバランスが崩れ、ガイド３３２に対し矢印Ｄの方
向に回転モーメントが発生してしまう。そのためガイド
３３２ががたついてしまい、軸方向にスムーズに移動せ
ず、バネ付勢の効果が得られない。

【００１３】従って、本発明の目的は、簡素な構成で、
ガイド部材のスムーズな移動を可能にし、無端ベルト体
の寿命を短縮することなく、その回転方向と垂直な方向
への移動の規制を効果的に行うことができる画像形成装
置を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
無端ベルト体が、複数の回転体に張架され駆動される画
像形成装置において、前記複数の回転体のうち少なくと
も一つの回転体は少なくとも一方の端部に前記無端ベル
ト体の脱落を防止するためのガイド部材を有し、該ガイ
ド部材は弾性体により前記回転体の軸方向に付勢され、
前記弾性体の半径の大きさは前記ガイド部材の回転軸中
心から前記無端ベルト体と前記ガイド部材の接点までの
距離以上であることを特徴とする画像形成装置である。

【００１５】前記ガイド部材は、取り付けられた前記回
転体の回転と同期して回転することが好ましい。前記無
端ベルト体は転写材搬送手段に用いられることが好まし
い。別の態様によれば、前記無端ベルト体は中間転写ベ
ルトであることが好ましい。

【００１６】前記複数の回転体は、回転駆動を伝達する
駆動ローラと少なくとも一つの従動ローラとを含むこと
が好ましい。前記ガイド部材は直線運動軸受を介して前
記回転体の軸部材に取り付けられることが好ましい。前
記ガイド部材と一体的に前記回転体に取り付けられた回
転部材を有し、該回転部材と前記ガイド部材との間に前
記弾性体が介装されることが好ましい。

【００１７】本発明による他の態様によれば、無端ベル
トが、回転駆動を伝達する駆動ローラと少なくとも一つ
の従動ローラとに張架され駆動される画像形成装置にお
いて、前記無端ベルトを支持する各ローラのうち少なく
一つのローラはその少なく一方の端部にベルト脱落防止
用のガイド部材が取り付けられ、且つ前記ガイド部材が
前記ローラの軸方向にバネ部材で付勢され、更に前記バ
ネ部材の半径の大きさは前記ガイド部材の回転軸中心か
ら前記無端ベルトと前記ガイド部材の接点までの距離以
上であることを特徴とする画像形成装置が提供される。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
を図面に則して更に詳しく説明する。

【００１９】尚、本発明に係る画像形成装置の一実施例
では、画像形成方式を電子写真方式とし、更に、本発明
が特に有効であると考えられる複数の画像形成部を並列
に配するカラー画像形成装置として図５を参照して説明
する。

【００２０】画像出力部１Ｐは大別して、画像形成部１
０（４つのステーションａ、ｂ、ｃ、ｄが並設されてお
り、その構成は同一である。）、給紙ユニット２０、転
写材搬送ユニット３０、定着ユニット４０、及び制御ユ
ニット（不図示）から構成される。

【００２１】更に、個々のステーションａ〜ｄについて
詳しく説明する。画像形成部１０は、次に述べるような
構成とされている。像担持体としての感光ドラム１１
ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄがその中心で軸支され、矢
印方向に回転駆動される。感光ドラム１１ａ〜１１ｄの
外周面に対向してその回転方向に沿って一次帯電器１２
ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、光学系１３ａ、１３ｂ、
１３ｃ、１３ｄ、現像器１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４
ｄが配置されている。

【００２２】一次帯電器１２ａ〜１２ｄにおいて感光ド
ラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与え
る。次いで、光学系１３ａ〜１３ｄにより、記録画像信
号に応じて変調した例えばレーザービーム等の光線を感
光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光させることによって、
そこに静電潜像を形成する。

【００２３】更に、現像器１４ａ〜１４ｄによって上記
静電潜像を顕像化する。現像器１４ａ〜１４ｄにおいて
は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色の現
像剤（トナー）をそれぞれ収納し、それらを各ステーシ
ョンの感光ドラム１１ａ〜１１ｄに対して近接させてい
る。

【００２４】画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄの下
流側では、クリーニング装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、
１５ｄにより転写材である記録紙Ｐに転写されずに感光
ドラム１１ａ〜１１ｄに残されたトナーを掻き落として
ドラム表面の清掃を行う。以上に示したプロセスによ
り、各トナーによる画像形成が順次行われる。

【００２５】給紙ユニット２０は、記録紙Ｐを収納する
ためのカセット２１、カセット２１内から記録紙Ｐを１
枚ずつ送り出すためのピックアップローラ２２、ピック
アップローラ２２から送り出された記録紙Ｐをレジスト
ローラ２５まで搬送するまでの給紙ローラ２３ａ、２３
ｂ、及び給紙ガイド２４、そして画像形成部の画像形成
タイミングに合わせて記録紙Ｐを転写搬送ユニット３０
へ送り出すためのレジストローラ２５、更に転写搬送ユ
ニット３０に記録紙を導くためのガイド２６からなる。

【００２６】次に、転写搬送ユニット３０について詳細
に説明する。

【００２７】転写搬送ユニット３０は、複数のローラ
（回転体）と、これらのローラに張架された転写ベルト
３１とを備えている。転写ベルト３１の材料としては、
例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）やＰＶ
ｄＦ（ポリフッ化ビニリデン）等が用いられる。ここで
複数のローラとは、駆動ローラ３２、従動ローラ３３、
及びテンションローラ３４であり、駆動ローラ３２と従
動ローラ３３の間に画像転写平面Ａが形成され、画像転
写平面Ａと感光ドラム１１ａ〜１１ｄ間は１ｍｍ程度離
れている。

【００２８】駆動ローラ３２は金属ローラの表面に数ｍ
ｍ厚のゴム（ウレタン又はクロロプレン）をコーティン
グして転写ベルト３１とのスリップを防いでいる。テン
ションローラ３４は転写ベルト３１に適当な張力を与え
るためのローラである。

【００２９】レジストローラ２５から送られる記録紙Ｐ
が転写ベルト３１に突入する位置に吸着用帯電器２７を
配し、その下流の各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと転写ベ
ルト３１が対向する画像転写領域Ｔａ〜Ｔｄには、転写
ベルト３１の裏に転写用帯電ブレード（以下、「転写ブ
レード」という）３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄが配
置されている。この転写ブレード３５ａ〜３５ｄは不図
示の機構によって感光ドラム１１ａ〜１１ｄに対して加
圧・離間が可能であり、加圧時は転写ベルト３１を持ち
上げて感光ドラム１１ａ〜１１ｄに対して適切な圧力で
圧接させることにより、良好な画像転写が行われる。

【００３０】駆動ローラ３２のわずか上流に記録紙Ｐの
分離除電用帯電器３６が配置されており、その下流には
転写ベルト３１表面に均一な電荷を与えるための除電帯
電器３７、転写ベルト３１の記録紙保持面をクリーニン
グするためのブラシローラ３８等が設けられている。

【００３１】定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒー
タ等の熱源を備えた定着ローラ４１Ａとそのローラに加
圧される加圧ローラ４１Ｂ（このローラにも熱源を備え
る場合もある）、及び上記ローラ対のニップ部へ記録紙
Ｐを導くための記録紙ガイド４３、又、上記ローラ対か
ら排出されてきた記録紙Ｐを更に装置外部に導き出すた
めの内排紙ローラ４４、外排紙ローラ４５等からなる。
ここで、定着ローラ４１Ａと駆動ローラ３２間距離は１
００ｍｍ以下である。

【００３２】制御ユニットは、上記各ユニット内の機構
の動作を制御するための制御基板５０や、駆動ローラ３
２を回転駆動するモータ３９を駆動制御するためのモー
タドライブ基板５１等からなる。

【００３３】次に、上記の構成に画像形成装置における
動作について説明する。

【００３４】画像形成動作開始信号が発せられると、ま
ずピックアップローラ２２により、カセット２１から記
録紙Ｐが１枚ずつ送り出される。そして、給紙ローラ２
３ａ、２３ｂによって記録紙Ｐが給紙ガイド２４の間を
案内されてレジストローラ２５まで搬送される。その
時、レジストローラ２５は停止されており、記録紙先端
はニップ部に突き当たる。その後、画像形成部が画像の
形成を開始するタイミングに合わせてレジストローラ２
５は回転を始める。この回転時期は、記録紙Ｐと感光ド
ラム１１ａ〜１１ｄ上のトナー画像とが画像転写領域に
おいてちょうど一致するようにそのタイミングが設定さ
れている。

【００３５】記録紙Ｐが転写ベルト３１の駆動ローラ３
２により移動している画像転写平面Ａ上に突入、接触す
ると、吸着帯電器２７の作用でクーロン力により静電吸
着される。転写ベルト３１は感光ドラム１１ａ〜１１ｄ
に同期して回転しており、記録紙Ｐはその上に保持され
たまま第１画像転写領域Ｔａまで搬送される。そこでは
シーケンス開始と共に加圧された転写ブレード３５ａに
記録紙Ｐの通過タイミングに合わせて高電圧を印加させ
る。

【００３６】そして、前述したプロセスにより感光ドラ
ム１１ａ上に形成されたトナー画像が記録紙Ｐの表面に
転写され、その後記録紙Ｐは更に次の転写画像領域Ｔｂ
まで搬送される。そこでは、ステーション間を記録紙Ｐ
が搬送されるのに要する時間だけ遅延して画像形成が行
われており、前画像の上にレジストを合わせて次のトナ
ー像が転写されることになる。以下も同様の工程が繰り
返され、結局４色のトナーが多重転写される。

【００３７】それが終了すると分離部において除電用帯
電器３６の作用により記録紙Ｐと転写ベルト３１間の吸
着力が減じられ、その後に続く駆動ローラ３２の曲率に
よって記録紙Ｐが転写ベルト３１から分離する。

【００３８】転写ベルト３１から分離された記録紙Ｐは
入口ガイド４３によって定着ローラニップ部まで正確に
案内される。そして、ローラ対４１Ａ、４１Ｂの熱及び
ニップの圧力によってトナー画像が記録紙表面に定着さ
れる。その後、内外排紙ローラ４４、４５により搬送さ
れ、記録紙Ｐは機外に排出される。転写ブレード３５ａ
〜３５ｄは圧解除され、転写ベルト３１を感光ドラム１
１ａ〜１１ｄから離した状態でシーケンスを終了する。
これは感光ドラム１１ａ〜１１ｄにできるだけ外力を作
用させないようにしてこれを保護するためである。

【００３９】実施例１ 次に、本発明の特徴部分に係る第１実施例について図１
により説明する。図１は図５における従動ローラ３３の
端部断面図である。

【００４０】従動ローラ３３は従動ローラ軸３３１を中
心に回転する。従動ローラ軸３３１は装置本体或いは転
写搬送ユニット３０の側板３３５に対し軸受３３４によ
って支持されている。側板３３５と従動ローラ３３の間
には、受動ローラ軸３３１を中心軸としてガイド３３２
が保持され、側板３３５とガイド３３２の間には弾性体
である付勢バネ３３３が介装されている。

【００４１】本実施例は、このとき付勢バネ３３３の半
径ａの大きさが、従動ローラ３３の中心軸線３３ｃか
ら、ベルト３１が矢印Ａ方向に寄ったときにガイド３３
２に接するＢ点までの距離ｂ以上（ａ≧ｂ）であること
が特徴である。

【００４２】この場合、ベルト３１の端部がガイド３３
２に加える力Ｆをバネ３３３の付勢力Ｇ１、Ｇ２で受け
止めるため、従来例のような回転モーメントは発生しな
い。よって、ガイド３３２はがたつきが少なくなり、従
動ローラ３３の軸方向にスムーズに移動することができ
る。従って、バネ３３３の付勢によってベルト３１の寄
りをベルト端部の破損を招かずに抑えることができる。

【００４３】又、本実施例によると、ガイド３３２が回
転しないため、ベルト３１の寄りを規制する構成として
は、装置本体あるいは転写ユニットの側板３３５、ガイ
ド３３２及び付勢バネ３３３からなる極めて単純な構成
であるため、ベルト３１のの寄り規制を効果的に達成す
ることができ、信頼性も高い。

【００４４】尚、図１では従動ローラの一方の端部につ
いて説明しているが、ベルト３１の寄り方向が一定でな
い場合のことを考えて、他方の端部にもガイドがバネ付
勢されて配設された上記と同様の構成としてもよい。

【００４５】更に、本実施例では従動ローラの端部にガ
イドを設けたが、転写ベルトを張架・支持している他の
ローラにも有効であることはいうまでもない。

【００４６】実施例２ 次に、本発明の第２実施例について図２により説明す
る。

【００４７】本実施例は、第１実施例と概略同様の構成
において、図２に示すように、ガイド３３２がリニアベ
アリング（直線運動軸受）３３７によって従動ローラ軸
３３１に保持されていることに特徴がある。

【００４８】このことにより、ガイド３３２の軸方向の
移動がより円滑になり、付勢バネ３３３によるベルトの
寄り規制をより効果的に行うことができる。

【００４９】実施例３ 次に、本発明の第３実施例について図３により説明す
る。

【００５０】図３に示すように、従動ローラ軸３３１に
固定され、かつ従動ローラ軸３３１と一体となって回転
する回転部材３３６が配置されている。そして、付勢バ
ネ３３３はこの回転部材３３６とガイド３３２の間に介
装されている。

【００５１】更に、ベルト３１の端部を規制するガイド
３３２は回転部材３３６と一体となって回転し、且つ回
転軸方向に移動可能なようになっている。

【００５２】付勢バネ３３３の半径ａの大きさは、ガイ
ド３３２の中心軸線３３ｃからベルト３１と接するＢ点
までの距離ｂ以上である（ａ≧ｂ）。

【００５３】従って、ベルト３１の端部がガイド３３２
に加える力Ｆをバネ３３３の付勢力Ｇ１、Ｇ２で受け止
めるため、従来例のような回転モーメントは発生しな
い。よってガイド３３２のがたつきが少なく、従動ロー
ラ３３の軸方向にスムーズに移動することができる。

【００５４】そのため、バネ３３３の付勢によってベル
ト３１の寄りを、ベルト端部の破損を招くことなく抑え
ることができる。

【００５５】更に、ガイド３３２が従動ローラ３３及び
ベルト３１と同様に回転するため、ベルト３１とガイド
３３２の回転方向の摩擦が大幅に減少し、その結果、ベ
ルト３１及びガイド３３２の耐久性が更に向上する。

【００５６】尚、図３では従動ローラの一方の端部につ
いて説明しているが、ベルト３１の寄り方向が一定でな
い場合のことを考えて、他方の端部にもガイドがバネ付
勢されて配設された上記と同様の構成としてもよい。

【００５７】更に、本実施例では、従動ローラ３３の端
部にガイドを設けたが、転写ベルトを張架・支持してい
る他のローラにも有効であることはいうまでもない。

【００５８】実施例４ 次に、本発明の第４実施例について図４により説明す
る。本実施例は、上記実施例の特徴部分を合体した構成
を備えている。

【００５９】図４に示すように、本実施例は、第３実施
例と概略同様の構成において、つまり、回転部材３３６
が従動ローラ軸３３１に固定され、且つ従動ローラ軸３
３１と一体となって回転するように配置されている。

【００６０】又、ベルト３１の端部を規制するガイド３
３２が回転部材３３６と一体となって回転し、且つ回転
軸方向に移動可能なようになっている。そして、ガイド
３３２と回転部材３３１の間には付勢バネ３３３が介装
され、その半径ａの大きさは、ガイド３３２の中心から
ベルト３１と接する点Ｂ間での距離ｂ以上である（ａ≧
ｂ）。

【００６１】更に、ガイド３３２はリニアベアリング
（直線運動軸受）３３７によって回転部材３３６に保持
されている。

【００６２】従って、本実施例によれば、ガイド３３２
の軸方向の移動がより円滑になり付勢バネ３３３とガイ
ド３３２によるベルトの寄り規制をより効果的に行うこ
とができる。

【００６３】尚、上記実施例においては、本発明を転写
材を搬送するための転写搬送ユニットに適用した場合に
ついて説明したが、感光ドラムから転写された画像を転
写材に再度転写する中間転写ベルトに適用することも可
能である。

【００６４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、複数の回転体のうち、少なくとも一つの回転
体の少なくとも一方の端部に無端ベルト体の脱落を防止
するためのガイド部材を有し、該ガイド部材は弾性体に
より前記回転体の軸方向に付勢され、前記弾性体の半径
の大きさは前記ガイド部材の回転軸中心から前記無端ベ
ルト体と前記ガイド部材の接点までの距離以上であるこ
とにより、簡素な構成で、ガイド部材のスムーズな移動
を可能にし、無端ベルト体の回転方向と垂直な方向への
移動の規制を効果的に行うことができる

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係る無端ベルト搬送装置の従動ロ
ーラ端部付近を示す断面図である。

【図２】第２実施例に係る無端ベルト搬送装置の従動ロ
ーラ端部付近を示す断面図である。

【図３】第３実施例に係る無端ベルト搬送装置の従動ロ
ーラ端部付近を示す断面図である。

【図４】第４実施例に係る無端ベルト搬送装置の従動ロ
ーラ端部付近を示す断面図である。

【図５】本発明が具現化されるカラー画像形成装置の一
実施例を示す構成図である。

【図６】従来の無端ベルト搬送装置の一例における従動
ローラ端部付近を示す断面図である。

【符号の説明】

３１ 無端ベルト ３２ 駆動ローラ（回転体） ３３ 従動ローラ（回転体） ３３２ ガイド ３３３ 付勢バネ（弾性体） ３３６ 回転部材 ３３７ 直線運動軸受

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端ベルト体が、複数の回転体に張架さ
   れ駆動される画像形成装置において、 前記複数の回転体のうち少なくとも一つの回転体は少な
   くとも一方の端部に前記無端ベルト体の脱落を防止する
   ためのガイド部材を有し、該ガイド部材は弾性体により
   前記回転体の軸方向に付勢され、前記弾性体の半径の大
   きさは前記ガイド部材の回転軸中心から前記無端ベルト
   体と前記ガイド部材の接点までの距離以上であることを
   特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記ガイド部材は、取り付けられた前記
   回転体の回転と同期して回転する請求項１の画像形成装
   置。
3. 【請求項３】 前記無端ベルト体が転写材搬送手段に用
   いられている請求項１又は２の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記無端ベルト体が中間転写ベルトであ
   る請求項１又は２の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記複数の回転体は、回転駆動を伝達す
   る駆動ローラと少なくとも一つの従動ローラとを含む請
   求項１又は２の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記ガイド部材は直線運動軸受を介して
   前記回転体の軸部材に取り付けられた請求項１の画像形
   成装置。
7. 【請求項７】 前記ガイド部材と一体的に前記回転体に
   取り付けられた回転部材を有し、該回転部材と前記ガイ
   ド部材との間に前記弾性体が介装される請求項１、２、
   又は６の画像形成装置。
8. 【請求項８】 無端ベルトが、回転駆動を伝達する駆動
   ローラと少なくとも一つの従動ローラとに張架され駆動
   される画像形成装置において、 前記無端ベルトを支持する前記各ローラのうち少なくと
   も一つのローラは少なく一方の端部にベルト脱落防止用
   のフランジ状部材が取り付けられ、且つ前記ガイド部材
   が前記ローラの軸方向にバネ部材で付勢され、更に前記
   バネ部材の半径の大きさは前記ガイド部材の回転軸中心
   から前記無端ベルトと前記ガイド部材の接点までの距離
   以上であることを特徴とする画像形成装置。