JP3335055B2 - カラー画像形成装置における画像転写点位置決定方法およびカラー画像形成装置 - Google Patents
カラー画像形成装置における画像転写点位置決定方法およびカラー画像形成装置Info
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- G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
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Description
【０００１】（目次） 発明の属する技術分野 従来の技術（図６〜図８） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 発明の実施の形態（図１〜図５） 発明の効果
【０００２】
【発明の属する技術分野】本発明は、感光体を含む印刷
ユニットを複数そなえ、各印刷ユニットにおいてシート
状媒体上に異なる色を順次重ね合わせて印刷することに
より、このシート状媒体上にカラー画像を形成する装置
に関する。
ユニットを複数そなえ、各印刷ユニットにおいてシート
状媒体上に異なる色を順次重ね合わせて印刷することに
より、このシート状媒体上にカラー画像を形成する装置
に関する。
【０００３】
【従来の技術】例えばカラー画像形成装置としての電子
写真式プリンタは、一般的には、図６に示すように構成
されている。つまり、図６に示す電子写真式プリンタ１
は、カラー印刷エンジン２，用紙カセット３，４，用紙
送出部５，用紙排出部６，用紙スタッカ７，電源／制御
部８等を有して構成されている。
写真式プリンタは、一般的には、図６に示すように構成
されている。つまり、図６に示す電子写真式プリンタ１
は、カラー印刷エンジン２，用紙カセット３，４，用紙
送出部５，用紙排出部６，用紙スタッカ７，電源／制御
部８等を有して構成されている。
【０００４】この電子写真式プリンタ１では、印刷を施
される転写紙（シート状媒体）１８は、用紙カセット
３，４に収納されており、印刷時には、用紙送出部５に
より送り出され、搬送ガイド（搬送経路）２４に沿い搬
送ローラ２３により案内されてカラー印刷エンジン２に
送り込まれる。そして、後述のごとく構成されるカラー
印刷エンジン２においてカラー印刷を施された転写紙１
８は、用紙排出部６を経由し搬送ガイド（搬送経路）２
４に沿い搬送ローラ２３により案内されて、用紙スタッ
カ７へ排出される。
される転写紙（シート状媒体）１８は、用紙カセット
３，４に収納されており、印刷時には、用紙送出部５に
より送り出され、搬送ガイド（搬送経路）２４に沿い搬
送ローラ２３により案内されてカラー印刷エンジン２に
送り込まれる。そして、後述のごとく構成されるカラー
印刷エンジン２においてカラー印刷を施された転写紙１
８は、用紙排出部６を経由し搬送ガイド（搬送経路）２
４に沿い搬送ローラ２３により案内されて、用紙スタッ
カ７へ排出される。
【０００５】なお、電源／制御部８は、プリンタ１の動
作に必要な電力を各部分へ供給する機能と、カラー印刷
エンジン２による印刷動作を含むプリンタ１全体の動作
を制御する機能とを有するものである。また、図６に示
すプリンタ１では、転写紙１８に対して両面印刷を施す
べく、用紙排出部６側に片面印刷済の転写紙１８を反転
するための両面機構部（図示せず）と、この両面機構部
により反転された転写紙１８を再度カラー印刷エンジン
２へ送り込むための搬送ガイド（搬送経路）２４Ａとが
そなえられている。
作に必要な電力を各部分へ供給する機能と、カラー印刷
エンジン２による印刷動作を含むプリンタ１全体の動作
を制御する機能とを有するものである。また、図６に示
すプリンタ１では、転写紙１８に対して両面印刷を施す
べく、用紙排出部６側に片面印刷済の転写紙１８を反転
するための両面機構部（図示せず）と、この両面機構部
により反転された転写紙１８を再度カラー印刷エンジン
２へ送り込むための搬送ガイド（搬送経路）２４Ａとが
そなえられている。
【０００６】そして、一般に、カラー画像を印刷するた
めのカラー印刷エンジン２は、４つの印刷ユニット１０
Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、定着部１６と、転写紙
１８を搬送するための樹脂製で無端状の転写ベルト（静
電吸着ベルト等の搬送ベルト）１７とを有している。印
刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、それぞ
れ、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），
ブラック（Ｋ）の各色のトナー像（現像像）を転写紙１
８に転写すべく、感光体（転写ドラム，潜像担持体）１
１，前帯電器１２，光学部１３，現像部１４，転写ロー
ラ１５を有して構成されており、これらの印刷ユニット
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、転写ベルト１７に
沿って略平行に並列して配置されている。
めのカラー印刷エンジン２は、４つの印刷ユニット１０
Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、定着部１６と、転写紙
１８を搬送するための樹脂製で無端状の転写ベルト（静
電吸着ベルト等の搬送ベルト）１７とを有している。印
刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、それぞ
れ、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），
ブラック（Ｋ）の各色のトナー像（現像像）を転写紙１
８に転写すべく、感光体（転写ドラム，潜像担持体）１
１，前帯電器１２，光学部１３，現像部１４，転写ロー
ラ１５を有して構成されており、これらの印刷ユニット
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、転写ベルト１７に
沿って略平行に並列して配置されている。
【０００７】ここで、感光体１１は、図示しない駆動モ
ータにより回転駆動されるようになっている。前帯電器
１２は、感光体１１の表面を一様に帯電させるものであ
り、光学部１３は、記録情報（印刷データに関する情
報）に応じた画像光を感光体１１の表面に投射するもの
である。この光学部１３により、感光体１１の表面で印
刷データに応じたパターンの露光が行なわれ、静電潜像
が形成されるようになっている。
ータにより回転駆動されるようになっている。前帯電器
１２は、感光体１１の表面を一様に帯電させるものであ
り、光学部１３は、記録情報（印刷データに関する情
報）に応じた画像光を感光体１１の表面に投射するもの
である。この光学部１３により、感光体１１の表面で印
刷データに応じたパターンの露光が行なわれ、静電潜像
が形成されるようになっている。
【０００８】また、現像部１４は、感光体１１の表面に
形成された静電潜像を現像するもので、実際には、感光
体１１の表面にトナーを供給して可視画像であるトナー
像（顕像，現像像）を形成することにより現像を行なっ
ている。転写ローラ１５は、転写ベルト１７（つまりは
転写紙１８）を挟んで感光体１１と対向するように配置
され、この転写ローラ１５と感光体１１とによる画像転
写点２５に、転写ベルト１７により搬送されてきた転写
紙１８を挟み込むことで、この転写点２５において感光
体１１上のトナー像が転写紙１８上へ転写されるように
なっている。
形成された静電潜像を現像するもので、実際には、感光
体１１の表面にトナーを供給して可視画像であるトナー
像（顕像，現像像）を形成することにより現像を行なっ
ている。転写ローラ１５は、転写ベルト１７（つまりは
転写紙１８）を挟んで感光体１１と対向するように配置
され、この転写ローラ１５と感光体１１とによる画像転
写点２５に、転写ベルト１７により搬送されてきた転写
紙１８を挟み込むことで、この転写点２５において感光
体１１上のトナー像が転写紙１８上へ転写されるように
なっている。
【０００９】さらに、定着部１６は、各印刷ユニット１
０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにより各色のトナー像を
転写された転写紙１８が送られてくると、熱，圧力ある
いは光等により、転写紙１８上のトナー像をその転写紙
１８に対して定着させるためのものである。一方、転写
ベルト１７は、駆動ローラ１９，従動ローラ２０および
張力付与用のローラ（テンショナー）２１，２２の外周
に無端状に巻回され、図示しない駆動モータの回転駆動
力を駆動ローラ１９から伝達されて駆動されるもので、
その外側面（感光体１１に対向する面）に、図示しない
帯電器により帯電させた転写紙１８を静電吸着させて、
印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋへ順に搬
送するようになっている。
０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにより各色のトナー像を
転写された転写紙１８が送られてくると、熱，圧力ある
いは光等により、転写紙１８上のトナー像をその転写紙
１８に対して定着させるためのものである。一方、転写
ベルト１７は、駆動ローラ１９，従動ローラ２０および
張力付与用のローラ（テンショナー）２１，２２の外周
に無端状に巻回され、図示しない駆動モータの回転駆動
力を駆動ローラ１９から伝達されて駆動されるもので、
その外側面（感光体１１に対向する面）に、図示しない
帯電器により帯電させた転写紙１８を静電吸着させて、
印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋへ順に搬
送するようになっている。
【００１０】なお、各印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１
０Ｃ，１０Ｋにおける転写紙１８への画像転写点２５の
直前には、転写紙１８の先端を揃えるためのレジストロ
ーラ（図示せず）がそなえられている。上述の構成によ
り、図６に示す電子写真式プリンタ１では、転写紙１８
が、用紙カセット３または４から用紙送出部５を経由し
てカラー印刷エンジン２の転写ベルト１７上へ送り込ま
れ、この転写ベルト１７により搬送されて印刷ユニット
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを通過した後、定着部
１６へ送り込まれる。これらの印刷ユニット１０Ｙ，１
０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを転写紙１８が通過する際に、転
写紙１８には各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像が転写
される。また、そのトナー像は、転写紙１８が定着部１
６を通過する際に転写紙１８に対して定着される。
０Ｃ，１０Ｋにおける転写紙１８への画像転写点２５の
直前には、転写紙１８の先端を揃えるためのレジストロ
ーラ（図示せず）がそなえられている。上述の構成によ
り、図６に示す電子写真式プリンタ１では、転写紙１８
が、用紙カセット３または４から用紙送出部５を経由し
てカラー印刷エンジン２の転写ベルト１７上へ送り込ま
れ、この転写ベルト１７により搬送されて印刷ユニット
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを通過した後、定着部
１６へ送り込まれる。これらの印刷ユニット１０Ｙ，１
０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを転写紙１８が通過する際に、転
写紙１８には各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像が転写
される。また、そのトナー像は、転写紙１８が定着部１
６を通過する際に転写紙１８に対して定着される。
【００１１】このように各印刷ユニット１０Ｙ，１０
Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおいて転写紙１８上に異なる色を
順次重ね合わせて印刷することにより、この転写紙１８
上にカラー画像が形成される。上述のような電子写真式
プリンタ１において、転写ベルト１７用の駆動ローラ１
９や、この駆動ローラ１９を駆動するための駆動系（図
示せず）における駆動ギアなどが偏心していると、転写
ベルト１７に速度変動を生じる。この速度変動の発生
は、駆動ローラ１９やその駆動系をどんなに厳密に製作
しても避けられないもので、通常、その速度変動は、図
７に示すように、駆動ローラ１９の１回転を１周期とす
る一定の周期性を有し、駆動ローラ１９が１回転する毎
に同じ速度変動が繰り返される。
Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおいて転写紙１８上に異なる色を
順次重ね合わせて印刷することにより、この転写紙１８
上にカラー画像が形成される。上述のような電子写真式
プリンタ１において、転写ベルト１７用の駆動ローラ１
９や、この駆動ローラ１９を駆動するための駆動系（図
示せず）における駆動ギアなどが偏心していると、転写
ベルト１７に速度変動を生じる。この速度変動の発生
は、駆動ローラ１９やその駆動系をどんなに厳密に製作
しても避けられないもので、通常、その速度変動は、図
７に示すように、駆動ローラ１９の１回転を１周期とす
る一定の周期性を有し、駆動ローラ１９が１回転する毎
に同じ速度変動が繰り返される。
【００１２】このような速度変動を生じると、各印刷ユ
ニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおいて感光体
１１および転写ローラ１５によりトナー像を同一の転写
紙１８に転写する場合に、そのトナー像の転写位置が、
各印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋで微妙
にずれてしまうおそれがある。特に、複数色を重ね合わ
せることによりカラー画像を形成する装置では、上述の
ような微妙な位置ずれが色ずれとなって現れ、カラー画
像の印刷品質が低下してしまう。
ニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおいて感光体
１１および転写ローラ１５によりトナー像を同一の転写
紙１８に転写する場合に、そのトナー像の転写位置が、
各印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋで微妙
にずれてしまうおそれがある。特に、複数色を重ね合わ
せることによりカラー画像を形成する装置では、上述の
ような微妙な位置ずれが色ずれとなって現れ、カラー画
像の印刷品質が低下してしまう。
【００１３】そこで、従来、転写紙１８への画像転写点
２５の間隔（転写間距離）Ｌを駆動ローラ１９の周長π
ｄ（ｄは駆動ローラ径）の整数倍に設定することが提案
されている。つまり、図７に示すような周期性をもつ速
度変動が生じても、転写間距離Ｌが駆動ローラ１９の周
長πｄの整数倍に設定されていれば、同一の転写紙１８
が各印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの画
像転写点に到達した時点で、速度変動の位相は同じにな
る。従って、同一の転写紙１８について各画像転写点で
のトナー像の転写位置がずれるのを防止することができ
る。
２５の間隔（転写間距離）Ｌを駆動ローラ１９の周長π
ｄ（ｄは駆動ローラ径）の整数倍に設定することが提案
されている。つまり、図７に示すような周期性をもつ速
度変動が生じても、転写間距離Ｌが駆動ローラ１９の周
長πｄの整数倍に設定されていれば、同一の転写紙１８
が各印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの画
像転写点に到達した時点で、速度変動の位相は同じにな
る。従って、同一の転写紙１８について各画像転写点で
のトナー像の転写位置がずれるのを防止することができ
る。
【００１４】より厳密に言えば、転写ローラ１９の速度
変動の周期は、実際には駆動ローラ１９の周長πｄでは
なく、図８に示すように、駆動ローラ１９に巻き付く転
写ベルト１７の厚さｔを考慮した仮想円２６の周長π
（ｄ＋２ｔ）に対応する。従って、上記転写間距離Ｌを
この仮想円２６の周長π（ｄ＋２ｔ）の整数倍とするこ
とにより、より確実に各画像転写点でのトナー像の転写
位置がずれるのを防止することができる。なお、この技
術は、特開昭６４−３１１７３号公報に開示されてい
る。
変動の周期は、実際には駆動ローラ１９の周長πｄでは
なく、図８に示すように、駆動ローラ１９に巻き付く転
写ベルト１７の厚さｔを考慮した仮想円２６の周長π
（ｄ＋２ｔ）に対応する。従って、上記転写間距離Ｌを
この仮想円２６の周長π（ｄ＋２ｔ）の整数倍とするこ
とにより、より確実に各画像転写点でのトナー像の転写
位置がずれるのを防止することができる。なお、この技
術は、特開昭６４−３１１７３号公報に開示されてい
る。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のごと
く印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにより
４色の重ね印刷によりカラー画像を形成する装置（プリ
ンタ１）では、単色印刷をする際においても、全ての印
刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを常に動作
させているため、使用頻度の少ない印刷ユニットの感光
体１１が消耗するとともにその印刷ユニットで用いる現
像剤が劣化して、使用頻度の少ない印刷ユニットの寿命
を縮めてしまう。
く印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにより
４色の重ね印刷によりカラー画像を形成する装置（プリ
ンタ１）では、単色印刷をする際においても、全ての印
刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを常に動作
させているため、使用頻度の少ない印刷ユニットの感光
体１１が消耗するとともにその印刷ユニットで用いる現
像剤が劣化して、使用頻度の少ない印刷ユニットの寿命
を縮めてしまう。
【００１６】また、使用しない印刷ユニットも同時に動
作させることにより、無駄な電力を消費する上、使用し
ない印刷ユニットの感光体１１に残留したトナーが汚れ
として転写紙１８に付着して印字品質に悪影響を及ぼす
こともある。そこで、転写ローラ１５を上下方向（感光
体１１に対する離接方向）に移動可能に設け、且つ、全
ての印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの使
用状態では各画像転写点を緩やかな弧（山形）を描くよ
うに配置したカラー画像形成装置も提案されている。つ
まり、各印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ
における感光体１１および転写ローラ１５を、水平面に
対する高さを変えて並列的に配置し、転写紙１８の搬送
ルート（つまり転写ベルト１７）を弧状にしている。
作させることにより、無駄な電力を消費する上、使用し
ない印刷ユニットの感光体１１に残留したトナーが汚れ
として転写紙１８に付着して印字品質に悪影響を及ぼす
こともある。そこで、転写ローラ１５を上下方向（感光
体１１に対する離接方向）に移動可能に設け、且つ、全
ての印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの使
用状態では各画像転写点を緩やかな弧（山形）を描くよ
うに配置したカラー画像形成装置も提案されている。つ
まり、各印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ
における感光体１１および転写ローラ１５を、水平面に
対する高さを変えて並列的に配置し、転写紙１８の搬送
ルート（つまり転写ベルト１７）を弧状にしている。
【００１７】このようなカラー画像形成装置では、使用
しない色成分の印刷ユニットにおいては、所定の機構を
用いて転写ローラ１５を感光体１１から離隔する方向
（下方向）に移動させることにより、転写ベルト１７と
ともに転写紙１８を感光体１１から離隔させることが可
能で、感光体１１に対して転写紙１８が接触しない状態
にすることができる。
しない色成分の印刷ユニットにおいては、所定の機構を
用いて転写ローラ１５を感光体１１から離隔する方向
（下方向）に移動させることにより、転写ベルト１７と
ともに転写紙１８を感光体１１から離隔させることが可
能で、感光体１１に対して転写紙１８が接触しない状態
にすることができる。
【００１８】ところが、上述のように転写ベルト１７を
弧状に配置した場合、使用しない印刷ユニットの転写ロ
ーラ１５を降下させて転写ベルト１７を感光体１１から
離隔させると、使用しない印刷ユニット前後の印刷ユニ
ットの画像転写点間の搬送ルートは、弧状から直線状に
変化する。従って、各印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１
０Ｃ，１０Ｋの転写間距離Ｌを駆動ローラ１９の周長π
ｄまたはπ（ｄ＋２ｔ）の整数倍に設定すると、搬送ル
ートが弧状から直線状に変化することにより、使用しな
い印刷ユニット前後の印刷ユニットの転写間距離が短く
なって前記周長πｄまたはπ（ｄ＋２ｔ）の整数倍に一
致しなくなってしまう。
弧状に配置した場合、使用しない印刷ユニットの転写ロ
ーラ１５を降下させて転写ベルト１７を感光体１１から
離隔させると、使用しない印刷ユニット前後の印刷ユニ
ットの画像転写点間の搬送ルートは、弧状から直線状に
変化する。従って、各印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１
０Ｃ，１０Ｋの転写間距離Ｌを駆動ローラ１９の周長π
ｄまたはπ（ｄ＋２ｔ）の整数倍に設定すると、搬送ル
ートが弧状から直線状に変化することにより、使用しな
い印刷ユニット前後の印刷ユニットの転写間距離が短く
なって前記周長πｄまたはπ（ｄ＋２ｔ）の整数倍に一
致しなくなってしまう。
【００１９】このため、全ての印刷ユニット１０Ｙ，１
０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを用いて印刷を行なう場合、転写
位置ずれは発生しなくても、使用しない印刷ユニットの
転写ローラ１５を降下させて印刷ユニット１０Ｙ，１０
Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの一部を用いて印刷を行なう場合に
は、速度変動による転写位置ずれが発生して色ずれが生
じてしまい、カラー画像の印刷品質が低下してしまう。
０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを用いて印刷を行なう場合、転写
位置ずれは発生しなくても、使用しない印刷ユニットの
転写ローラ１５を降下させて印刷ユニット１０Ｙ，１０
Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの一部を用いて印刷を行なう場合に
は、速度変動による転写位置ずれが発生して色ずれが生
じてしまい、カラー画像の印刷品質が低下してしまう。
【００２０】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、複数の印刷ユニットの使用／未使用によって
転写間距離が変動しても、駆動系の速度変動に伴う転写
位置ずれの発生を出来る限り抑制することにより、使用
頻度の少ない印刷ユニットの延命，消費電力の削減，残
留トナーによる汚れの防止をはかりながら、色ずれの発
生を低減してカラー画像の印刷品質を確保できるように
した、カラー画像形成装置を提供することを目的とす
る。
たもので、複数の印刷ユニットの使用／未使用によって
転写間距離が変動しても、駆動系の速度変動に伴う転写
位置ずれの発生を出来る限り抑制することにより、使用
頻度の少ない印刷ユニットの延命，消費電力の削減，残
留トナーによる汚れの防止をはかりながら、色ずれの発
生を低減してカラー画像の印刷品質を確保できるように
した、カラー画像形成装置を提供することを目的とす
る。
【００２１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のカラー画像形成装置は、複数色を重ね合わ
せてカラー画像をシート状媒体上に形成すべく画像転写
点でシート状媒体に現像像を転写しシート状媒体に対す
る印刷を各色毎に行なう複数の印刷ユニットと、各印刷
ユニットによるシート状媒体に対する印刷を連続的に行
なうべく複数の印刷ユニットにおける画像転写点を通過
するように連続的に形成された搬送経路に沿ってシート
状媒体を搬送する搬送手段とをそなえるとともに、各印
刷ユニットの状態を、その印刷ユニットがシート状媒体
に接し画像転写点での印刷を行なう接触状態とシート状
媒体が搬送経路とともに画像転写点から離れその印刷ユ
ニットによる印刷を行なわない離隔状態とのいずれか一
方に切り換える切換機構を各印刷ユニットにそなえてな
るものにおいて、前記搬送経路は、前記切換機構によ
り、該印刷ユニットに対して接触状態と離隔状態とに移
動可能であり、且つ、全ての印刷ユニットの使用状態で
は各画像転写点を水平面に対する高さを変えて並列的に
配置し、該搬送経路が該印刷ユニットの方向に緩やかな
山形を描くように配置され、搬送経路上流側の１番目の
画像転写点および２番目の画像転写点を、これらの画像
転写点間の搬送経路長が搬送手段の駆動系の速度変動周
期に対応する基準長の整数倍になるように配置し、２番
目の画像転写点よりも搬送経路下流側の各画像転写点
を、搬送経路上流側から順に以下の手順〜で決定さ
れた位置に配置したことを特徴としている（請求項１，
４）。
め、本発明のカラー画像形成装置は、複数色を重ね合わ
せてカラー画像をシート状媒体上に形成すべく画像転写
点でシート状媒体に現像像を転写しシート状媒体に対す
る印刷を各色毎に行なう複数の印刷ユニットと、各印刷
ユニットによるシート状媒体に対する印刷を連続的に行
なうべく複数の印刷ユニットにおける画像転写点を通過
するように連続的に形成された搬送経路に沿ってシート
状媒体を搬送する搬送手段とをそなえるとともに、各印
刷ユニットの状態を、その印刷ユニットがシート状媒体
に接し画像転写点での印刷を行なう接触状態とシート状
媒体が搬送経路とともに画像転写点から離れその印刷ユ
ニットによる印刷を行なわない離隔状態とのいずれか一
方に切り換える切換機構を各印刷ユニットにそなえてな
るものにおいて、前記搬送経路は、前記切換機構によ
り、該印刷ユニットに対して接触状態と離隔状態とに移
動可能であり、且つ、全ての印刷ユニットの使用状態で
は各画像転写点を水平面に対する高さを変えて並列的に
配置し、該搬送経路が該印刷ユニットの方向に緩やかな
山形を描くように配置され、搬送経路上流側の１番目の
画像転写点および２番目の画像転写点を、これらの画像
転写点間の搬送経路長が搬送手段の駆動系の速度変動周
期に対応する基準長の整数倍になるように配置し、２番
目の画像転写点よりも搬送経路下流側の各画像転写点
を、搬送経路上流側から順に以下の手順〜で決定さ
れた位置に配置したことを特徴としている（請求項１，
４）。
【００２２】搬送経路上流側からｉ（≧３）番目の画
像転写点の仮位置もしくは配置領域を決める。 １番目〜ｉ−１番目の各画像転写点から前記仮位置も
しくは前記配置領域に到達する搬送経路のうち、切換機
構によって切り換えられる接触状態／離隔状態に応じて
最短になる搬送経路を、１番目〜ｉ−１番目の画像転写
点のそれぞれについて求める。
像転写点の仮位置もしくは配置領域を決める。 １番目〜ｉ−１番目の各画像転写点から前記仮位置も
しくは前記配置領域に到達する搬送経路のうち、切換機
構によって切り換えられる接触状態／離隔状態に応じて
最短になる搬送経路を、１番目〜ｉ−１番目の画像転写
点のそれぞれについて求める。
【００２３】で求められた最短搬送経路に沿って１
番目〜ｉ−１番目の各画像転写点から前記仮位置の近傍
もしくは前記配置領域内に、前記基準長の整数倍の搬送
経路長で到達する点の位置を求める。 で求められたｉ−１個の点の位置に基づいてｉ番目
の画像転写点の位置を決定する。
番目〜ｉ−１番目の各画像転写点から前記仮位置の近傍
もしくは前記配置領域内に、前記基準長の整数倍の搬送
経路長で到達する点の位置を求める。 で求められたｉ−１個の点の位置に基づいてｉ番目
の画像転写点の位置を決定する。
【００２４】このとき、搬送手段を、シート状媒体を載
置した状態で駆動ローラによって駆動される搬送ベルト
により構成し、前記基準長を、その駆動ローラの周長と
してもよい（請求項２，５）。また、搬送手段を、シー
ト状媒体を載置した状態で駆動ローラによって駆動され
る搬送ベルトにより構成し、駆動ローラの直径をｄとし
搬送ベルトの厚さをｔとした場合、前記基準長をπ（ｄ
＋２ｔ）としてもよい（請求項３，６）。
置した状態で駆動ローラによって駆動される搬送ベルト
により構成し、前記基準長を、その駆動ローラの周長と
してもよい（請求項２，５）。また、搬送手段を、シー
ト状媒体を載置した状態で駆動ローラによって駆動され
る搬送ベルトにより構成し、駆動ローラの直径をｄとし
搬送ベルトの厚さをｔとした場合、前記基準長をπ（ｄ
＋２ｔ）としてもよい（請求項３，６）。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図２〜図５は本発明の一実施形態
としてのカラー画像形成装置（電子写真式プリンタ）を
示すもので、図２はその内部構成を模式的に示す側面
図、図３はその切換機構の構成を模式的に示す斜視図、
図４および図５はその切換機構の動作を説明すべく搬送
系を模式的に示す側面図である。また、図１は、本実施
形態のカラー画像形成装置における画像転写点の位置を
決定するための方法を説明するための図である。
施の形態を説明する。図２〜図５は本発明の一実施形態
としてのカラー画像形成装置（電子写真式プリンタ）を
示すもので、図２はその内部構成を模式的に示す側面
図、図３はその切換機構の構成を模式的に示す斜視図、
図４および図５はその切換機構の動作を説明すべく搬送
系を模式的に示す側面図である。また、図１は、本実施
形態のカラー画像形成装置における画像転写点の位置を
決定するための方法を説明するための図である。
【００２６】なお、本実施形態でも、本発明を電子写真
式プリンタに適用した場合について説明する。図２に示
すように、本実施形態の電子写真式プリンタ１Ａも、図
６にて前述した電子写真式プリンタ１とほぼ同様に構成
されており、本実施形態のプリンタ１Ａについての説明
は、図１〜図５を参照しながら、その要部（本発明の特
徴部分）を抽出して行なう。従って、図１〜図５中にお
いて、図６により前述したものと同一部分には同一の符
号を付し、その部分の詳細な説明は省略する。
式プリンタに適用した場合について説明する。図２に示
すように、本実施形態の電子写真式プリンタ１Ａも、図
６にて前述した電子写真式プリンタ１とほぼ同様に構成
されており、本実施形態のプリンタ１Ａについての説明
は、図１〜図５を参照しながら、その要部（本発明の特
徴部分）を抽出して行なう。従って、図１〜図５中にお
いて、図６により前述したものと同一部分には同一の符
号を付し、その部分の詳細な説明は省略する。
【００２７】本実施形態のプリンタ１Ａと図６に示した
プリンタ１とで異なる点は、転写ベルト１７による転写
紙１８の搬送経路が緩やかな弧（山形）を描くように配
置されている点と、各印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１
０Ｃ，１０Ｋに切換機構３０がそなえられている点と、
各印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおけ
る画像転写点２５（Ａ〜Ｄ）が図１にて後述する手法に
よりその位置を決定されて配置されている点との３点で
あり、これらの点について以下に詳述する。
プリンタ１とで異なる点は、転写ベルト１７による転写
紙１８の搬送経路が緩やかな弧（山形）を描くように配
置されている点と、各印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１
０Ｃ，１０Ｋに切換機構３０がそなえられている点と、
各印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおけ
る画像転写点２５（Ａ〜Ｄ）が図１にて後述する手法に
よりその位置を決定されて配置されている点との３点で
あり、これらの点について以下に詳述する。
【００２８】本実施形態のプリンタ１Ａでは、使用頻度
の少ない印刷ユニットの延命や消費電力の削減や残留ト
ナーによる汚れの防止をはかるために、各印刷ユニット
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおける転写ローラ１
５を上下方向（感光体１１に対する離接方向）に移動可
能に設けるとともに、全ての印刷ユニット１０Ｙ，１０
Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの使用状態では各画像転写点２５が
緩やかな弧（山形）を描くように配置されている。
の少ない印刷ユニットの延命や消費電力の削減や残留ト
ナーによる汚れの防止をはかるために、各印刷ユニット
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおける転写ローラ１
５を上下方向（感光体１１に対する離接方向）に移動可
能に設けるとともに、全ての印刷ユニット１０Ｙ，１０
Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの使用状態では各画像転写点２５が
緩やかな弧（山形）を描くように配置されている。
【００２９】つまり、各印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，
１０Ｃ，１０Ｋにおける感光体１１と転写ローラ１５と
により転写紙１８へ画像が転写される点（画像転写点）
２５の位置Ａ〜Ｄを、水平面に対する高さを変えて並列
的に配置することにより、転写紙１８の搬送ルート（つ
まり転写ベルト１７）を弧状に配置している。また、切
換機構３０は、各印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０
Ｃ，１０Ｋの状態を、感光体１１が転写紙１８に接し画
像転写点２５での印刷を行なう接触状態（図４参照）と
転写紙１８が搬送経路である転写ベルト１７とともに画
像転写点２５から離れ印刷ユニットによる印刷を行なわ
ない離隔状態（図５参照）とのいずれか一方に切り換え
るものであり、具体的には図３に示すごとく構成されて
いる。
１０Ｃ，１０Ｋにおける感光体１１と転写ローラ１５と
により転写紙１８へ画像が転写される点（画像転写点）
２５の位置Ａ〜Ｄを、水平面に対する高さを変えて並列
的に配置することにより、転写紙１８の搬送ルート（つ
まり転写ベルト１７）を弧状に配置している。また、切
換機構３０は、各印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０
Ｃ，１０Ｋの状態を、感光体１１が転写紙１８に接し画
像転写点２５での印刷を行なう接触状態（図４参照）と
転写紙１８が搬送経路である転写ベルト１７とともに画
像転写点２５から離れ印刷ユニットによる印刷を行なわ
ない離隔状態（図５参照）とのいずれか一方に切り換え
るものであり、具体的には図３に示すごとく構成されて
いる。
【００３０】従って、使用しない色成分の印刷ユニット
においては、切換機構３０を用いて転写ローラ１５を感
光体１１から離隔する方向（下方向）に移動させること
により、転写ベルト１７とともに転写紙１８を感光体１
１から離隔させることが可能で、感光体１１に対して転
写紙１８が接触しない状態にすることができるようにな
っている。
においては、切換機構３０を用いて転写ローラ１５を感
光体１１から離隔する方向（下方向）に移動させること
により、転写ベルト１７とともに転写紙１８を感光体１
１から離隔させることが可能で、感光体１１に対して転
写紙１８が接触しない状態にすることができるようにな
っている。
【００３１】例えば印刷ユニット１０Ｃを使用しない場
合、図４に示すように全ての印刷ユニット１０Ｙ，１０
Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを用いてカラー画像印刷を行なって
いる状態から、印刷ユニット１０Ｃの切換機構３０を動
作させて、図５に示すように転写ローラ１５を下方へ移
動させる。これにより、弧状に配置されている転写ベル
ト１７は、印刷ユニット１０Ｃにおいて感光体１１（位
置Ｃの画像転写点２５）から離隔することになって、転
写紙１８は、感光体１１に接することなく印刷ユニット
１０Ｃを通過する。
合、図４に示すように全ての印刷ユニット１０Ｙ，１０
Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを用いてカラー画像印刷を行なって
いる状態から、印刷ユニット１０Ｃの切換機構３０を動
作させて、図５に示すように転写ローラ１５を下方へ移
動させる。これにより、弧状に配置されている転写ベル
ト１７は、印刷ユニット１０Ｃにおいて感光体１１（位
置Ｃの画像転写点２５）から離隔することになって、転
写紙１８は、感光体１１に接することなく印刷ユニット
１０Ｃを通過する。
【００３２】このとき、印刷ユニット１０Ｃ前後の印刷
ユニット１０Ｍ，１０Ｋの画像転写点２５，２５間の搬
送経路（転写ベルト１７）は、図４に示すごとく位置
Ｂ，Ｃ，Ｄを通過していた弧状から、図５に示すごとく
位置Ｂから位置Ｄへ直接的に到達する直線状に変化す
る。なお、図４および図５において切換機構３０の図示
は省略されている。
ユニット１０Ｍ，１０Ｋの画像転写点２５，２５間の搬
送経路（転写ベルト１７）は、図４に示すごとく位置
Ｂ，Ｃ，Ｄを通過していた弧状から、図５に示すごとく
位置Ｂから位置Ｄへ直接的に到達する直線状に変化す
る。なお、図４および図５において切換機構３０の図示
は省略されている。
【００３３】ここで、図３により、切換機構３０の構成
について詳細に説明する。図３に示すように、各印刷ユ
ニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの転写ローラ１
５を昇降駆動するための切換機構３０は、上レバー３
３，下レバー３４，バネ３５および駆動ギヤ３７からな
る機構を、転写ローラ１５の両側にそなえて構成されて
いる。図３では、一方の側の機構のみを示している。
について詳細に説明する。図３に示すように、各印刷ユ
ニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの転写ローラ１
５を昇降駆動するための切換機構３０は、上レバー３
３，下レバー３４，バネ３５および駆動ギヤ３７からな
る機構を、転写ローラ１５の両側にそなえて構成されて
いる。図３では、一方の側の機構のみを示している。
【００３４】上レバー３３と下レバー３４とは接続ピン
３６により相互に回転可能に連結した状態でプリンタ１
Ａの本体側（例えば図示しない筐体等）に取り付けられ
ており、上レバー３３の一端側には、転写ローラ１５の
端部の回転軸１５ａを軸支する軸受け部３３ａが形成さ
れている。また、上レバー３３の他端側と下レバー３４
の一端側とはバネ３５を介装して接続されている。この
バネ３５は、転写ローラ１５を感光体１１に押圧する方
向への付勢力を上レバー３３に付与するもので、感光体
１１と転写ローラ１５との間に転写紙１８が転写ベルト
１７に沿って搬送された時、上レバー３３がバネ３５の
付勢力に対抗して接続ピン３６周りに回動して転写ロー
ラ１５が若干下降することにより、転写紙１８の紙厚を
吸収できるようになっている。
３６により相互に回転可能に連結した状態でプリンタ１
Ａの本体側（例えば図示しない筐体等）に取り付けられ
ており、上レバー３３の一端側には、転写ローラ１５の
端部の回転軸１５ａを軸支する軸受け部３３ａが形成さ
れている。また、上レバー３３の他端側と下レバー３４
の一端側とはバネ３５を介装して接続されている。この
バネ３５は、転写ローラ１５を感光体１１に押圧する方
向への付勢力を上レバー３３に付与するもので、感光体
１１と転写ローラ１５との間に転写紙１８が転写ベルト
１７に沿って搬送された時、上レバー３３がバネ３５の
付勢力に対抗して接続ピン３６周りに回動して転写ロー
ラ１５が若干下降することにより、転写紙１８の紙厚を
吸収できるようになっている。
【００３５】なお、下レバー３４には、ストッパ３４ｂ
が形成されている。このストッパ３４ｂは、バネ３５と
の間に接続ピン３６をはさんだ位置において、上レバー
３３の上面に当接するように形成されており、このスト
ッパ３４ｂに上レバー３３が当接することにより、バネ
３５の付勢力に伴う上レバー３３の回動が規制され、転
写ローラ１５が感光体１１に対して過度に押圧されるの
を抑制している。
が形成されている。このストッパ３４ｂは、バネ３５と
の間に接続ピン３６をはさんだ位置において、上レバー
３３の上面に当接するように形成されており、このスト
ッパ３４ｂに上レバー３３が当接することにより、バネ
３５の付勢力に伴う上レバー３３の回動が規制され、転
写ローラ１５が感光体１１に対して過度に押圧されるの
を抑制している。
【００３６】また、下レバー３４の下部外縁は、接続ピ
ン３６を中心とする円弧状に形成され、この円弧状外縁
に、駆動ギヤ３７と噛み合うラック３４ａが形成されて
いる。そして、駆動ギア３７は、図示しないパルスモー
タによって、Ａ方向又はＢ方向へ回転駆動されるもの
で、この駆動ギア３７の回転駆動力によって転写ローラ
１５，上レバー３３，下レバー３４およびバネ３５の全
体が接続ピン３６周りにＣ方向又はＤ方向へ回動され、
これに伴い転写ローラ１５が昇降駆動されるようになっ
ている。
ン３６を中心とする円弧状に形成され、この円弧状外縁
に、駆動ギヤ３７と噛み合うラック３４ａが形成されて
いる。そして、駆動ギア３７は、図示しないパルスモー
タによって、Ａ方向又はＢ方向へ回転駆動されるもの
で、この駆動ギア３７の回転駆動力によって転写ローラ
１５，上レバー３３，下レバー３４およびバネ３５の全
体が接続ピン３６周りにＣ方向又はＤ方向へ回動され、
これに伴い転写ローラ１５が昇降駆動されるようになっ
ている。
【００３７】このような切換機構３０においては、駆動
ギヤ３７をＢ方向に回動させると、下レバー３４がＤ方
向へ回動するとともに、上レバー３３もストッパ３８に
当接しながらＤ方向へ回動する。これにより、転写ロー
ラ１５は下降して感光体１３から離れることとなり、各
印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、転写
紙１８が画像転写点２５から離れた離隔状態（図５参
照）になる。
ギヤ３７をＢ方向に回動させると、下レバー３４がＤ方
向へ回動するとともに、上レバー３３もストッパ３８に
当接しながらＤ方向へ回動する。これにより、転写ロー
ラ１５は下降して感光体１３から離れることとなり、各
印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、転写
紙１８が画像転写点２５から離れた離隔状態（図５参
照）になる。
【００３８】また、駆動ギア３７をＡ方向に回動させる
と、下レバー３４がＣ方向へ回動するとともに、上レバ
ー３３もバネ３５の付勢力を受けながらＣ方向へ回動す
る。これにより、転写ローラ１５は上昇駆動され、転写
ローラ１５が感光体１１に対して適当な力で押圧される
所定の位置まで上昇すると、各印刷ユニット１０Ｙ，１
０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、感光体１１が転写紙１８に接
し画像転写点２５での印刷を行なう接触状態（図４参
照）になる。
と、下レバー３４がＣ方向へ回動するとともに、上レバ
ー３３もバネ３５の付勢力を受けながらＣ方向へ回動す
る。これにより、転写ローラ１５は上昇駆動され、転写
ローラ１５が感光体１１に対して適当な力で押圧される
所定の位置まで上昇すると、各印刷ユニット１０Ｙ，１
０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、感光体１１が転写紙１８に接
し画像転写点２５での印刷を行なう接触状態（図４参
照）になる。
【００３９】このとき、離隔状態になった印刷ユニット
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの現像部１４および感
光体１３は、転写ベルト１７（搬送経路）から分離され
るため、印刷時においても、現像部１４の現像剤の攪拌
および感光体１１の回動動作を行なう必要がなくなり、
使用頻度の少ない印刷ユニットにおける感光体１１の消
耗や残留トナーによる汚れを防ぐとともに、その印刷ユ
ニットで用いる現像剤の劣化をも防ぎ、使用頻度の少な
い印刷ユニットの寿命を延ばすことができるほか、消費
電力の削減も実現できるのである。
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの現像部１４および感
光体１３は、転写ベルト１７（搬送経路）から分離され
るため、印刷時においても、現像部１４の現像剤の攪拌
および感光体１１の回動動作を行なう必要がなくなり、
使用頻度の少ない印刷ユニットにおける感光体１１の消
耗や残留トナーによる汚れを防ぐとともに、その印刷ユ
ニットで用いる現像剤の劣化をも防ぎ、使用頻度の少な
い印刷ユニットの寿命を延ばすことができるほか、消費
電力の削減も実現できるのである。
【００４０】ところで、使用しない印刷ユニットの転写
ローラ１５を切換機構３０により降下させて転写ベルト
１７を感光体１１から離隔させると、図５にも示した通
り、使用しない印刷ユニット前後の印刷ユニットの画像
転写点２５，２５間の搬送経路（転写ベルト１７）が弧
状から直線状に変化するため、画像転写点２５，２５間
の距離が変動することになる。
ローラ１５を切換機構３０により降下させて転写ベルト
１７を感光体１１から離隔させると、図５にも示した通
り、使用しない印刷ユニット前後の印刷ユニットの画像
転写点２５，２５間の搬送経路（転写ベルト１７）が弧
状から直線状に変化するため、画像転写点２５，２５間
の距離が変動することになる。
【００４１】例えば、図４に実線で示す搬送経路と図５
に示す搬送経路とを比較すると、図４では、４つの転写
ローラ１５が全て感光体１１（画像転写点２５）に接す
る位置に配置去れているが、図５では、印刷ユニット１
０Ｃの転写ローラ１５のみが感光体１１から離隔した位
置に配置されている。このとき、図４に示す位置Ｂから
位置Ｃまでの搬送経路長および位置Ｂから位置Ｃを経由
して位置Ｄに到達する搬送経路長を、いずれも、搬送手
段（転写ベルト１７）の駆動系（駆動ローラ１９）の速
度変動周期に対応する基準長の整数倍に設定している
と、図５に示すように、印刷ユニット１０Ｃの転写ロー
ラ１５を感光体１１から離隔した場合、位置Ｂから位置
Ｃを経由するとなく直接的に位置Ｄに到達する搬送経路
長は、前記基準長の整数倍から大きくずれることにな
り、速度変動による転写位置ずれが発生して色ずれが生
じてしまうおそれがある。図５に示す位置Ｂから位置Ｄ
に直線的に到達する搬送経路長を前記基準長の整数倍に
合わせることは極めて難しく、転写間距離（感光体間距
離）や駆動ローラ１９の径の大きな制約になる。
に示す搬送経路とを比較すると、図４では、４つの転写
ローラ１５が全て感光体１１（画像転写点２５）に接す
る位置に配置去れているが、図５では、印刷ユニット１
０Ｃの転写ローラ１５のみが感光体１１から離隔した位
置に配置されている。このとき、図４に示す位置Ｂから
位置Ｃまでの搬送経路長および位置Ｂから位置Ｃを経由
して位置Ｄに到達する搬送経路長を、いずれも、搬送手
段（転写ベルト１７）の駆動系（駆動ローラ１９）の速
度変動周期に対応する基準長の整数倍に設定している
と、図５に示すように、印刷ユニット１０Ｃの転写ロー
ラ１５を感光体１１から離隔した場合、位置Ｂから位置
Ｃを経由するとなく直接的に位置Ｄに到達する搬送経路
長は、前記基準長の整数倍から大きくずれることにな
り、速度変動による転写位置ずれが発生して色ずれが生
じてしまうおそれがある。図５に示す位置Ｂから位置Ｄ
に直線的に到達する搬送経路長を前記基準長の整数倍に
合わせることは極めて難しく、転写間距離（感光体間距
離）や駆動ローラ１９の径の大きな制約になる。
【００４２】そこで、本実施形態の電子写真式プリンタ
１Ａでは、各印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１
０Ｋにおける画像転写点２５の位置Ａ〜Ｄは、図１を参
照しながら以下に説明する手法で決定されている。な
お、図１では、印刷ユニット１０Ｙおよび１０Ｋにおけ
る画像転写点２５は同じ高さ位置（ｙ方向位置）ｙ0 に
配置され、印刷ユニット１０Ｍおよび１０Ｃにおける画
像転写点２５は同じ高さ位置ｙ1 に配置されるものと
し、その高さ位置ｙ0 ，ｙ1 は予め決められている。こ
こでは、位置ｙ1 は位置ｙ0 よりもｈだけ高い位置に決
められているものとする。
１Ａでは、各印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１
０Ｋにおける画像転写点２５の位置Ａ〜Ｄは、図１を参
照しながら以下に説明する手法で決定されている。な
お、図１では、印刷ユニット１０Ｙおよび１０Ｋにおけ
る画像転写点２５は同じ高さ位置（ｙ方向位置）ｙ0 に
配置され、印刷ユニット１０Ｍおよび１０Ｃにおける画
像転写点２５は同じ高さ位置ｙ1 に配置されるものと
し、その高さ位置ｙ0 ，ｙ1 は予め決められている。こ
こでは、位置ｙ1 は位置ｙ0 よりもｈだけ高い位置に決
められているものとする。
【００４３】また、図１では、説明を簡単にするため、
各画像転写点２５を結ぶ搬送経路を直線として扱ってい
る。実際には、転写ベルト１７が接する転写ローラ１５
の曲率も考慮する必要があるが、これは無視できるの
で、本実施形態では、上述のごとく搬送経路は直線とし
て扱う。さらに、図１においては、印刷ユニット１０
Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおける画像転写点２５に
ついて本実施形態の手法で決定された位置をそれぞれ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄとして表示するとともに、前記基準長を
Ｌ0 として表示している。
各画像転写点２５を結ぶ搬送経路を直線として扱ってい
る。実際には、転写ベルト１７が接する転写ローラ１５
の曲率も考慮する必要があるが、これは無視できるの
で、本実施形態では、上述のごとく搬送経路は直線とし
て扱う。さらに、図１においては、印刷ユニット１０
Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおける画像転写点２５に
ついて本実施形態の手法で決定された位置をそれぞれ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄとして表示するとともに、前記基準長を
Ｌ0 として表示している。
【００４４】まず、搬送経路の最も上流側にある印刷ユ
ニット１０Ｙの画像転写点２５の位置Ａを適当に決め、
その位置Ａを基準として下流側の画像転写点２５の位置
Ｂ〜Ｄを順次決定する。印刷ユニット１０Ｍの画像転写
点２５の位置Ｂは、高さ位置ｙ1 において、位置Ａから
の直線距離が基準長Ｌ0 の２倍となる点に決定される。
ニット１０Ｙの画像転写点２５の位置Ａを適当に決め、
その位置Ａを基準として下流側の画像転写点２５の位置
Ｂ〜Ｄを順次決定する。印刷ユニット１０Ｍの画像転写
点２５の位置Ｂは、高さ位置ｙ1 において、位置Ａから
の直線距離が基準長Ｌ0 の２倍となる点に決定される。
【００４５】次に、印刷ユニット１０Ｃの画像転写点２
５の位置Ｃを決定する手順について説明すると、まず、
その画像転写点２５が配置されるべき位置の近傍に、仮
位置もしくは配置領域を決定する。ここでは、例えば、
高さ位置ｙ1 において位置Ｂからｘ方向に基準長Ｌ0 の
２倍程度離れた付近を、画像転写点２５の配置領域とし
て決めておく。
５の位置Ｃを決定する手順について説明すると、まず、
その画像転写点２５が配置されるべき位置の近傍に、仮
位置もしくは配置領域を決定する。ここでは、例えば、
高さ位置ｙ1 において位置Ｂからｘ方向に基準長Ｌ0 の
２倍程度離れた付近を、画像転写点２５の配置領域とし
て決めておく。
【００４６】そして、先に決定された位置ＡおよびＢか
らその配置領域に到達する搬送経路のうち、切換機構３
０によって切り換えられる接触状態／離隔状態に応じて
最短になる搬送経路を、各位置Ａ，Ｂのそれぞれについ
て求める。ここでは、図１に示すように、位置Ａからの
最短搬送経路は、当然、位置Ａからその配置領域へ向か
う直線になり、位置Ｂからの最短搬送経路は、当然、位
置Ｂからその配置領域へ向かう直線になる。
らその配置領域に到達する搬送経路のうち、切換機構３
０によって切り換えられる接触状態／離隔状態に応じて
最短になる搬送経路を、各位置Ａ，Ｂのそれぞれについ
て求める。ここでは、図１に示すように、位置Ａからの
最短搬送経路は、当然、位置Ａからその配置領域へ向か
う直線になり、位置Ｂからの最短搬送経路は、当然、位
置Ｂからその配置領域へ向かう直線になる。
【００４７】この後、各最短搬送経路に沿って位置Ａ，
Ｂから、その配置領域内の高さ位置ｙ1 に、基準長Ｌ0
の整数倍の搬送経路長で到達する点の位置を求める。図
１に示す例では、位置Ａからの搬送経路は、基準長Ｌ0
の４倍の搬送経路長で位置Ａ 1 に到達し、位置Ｂからの
搬送経路は、基準長Ｌ0 の２倍の搬送経路長で位置Ｂ 1
に到達したものとする。
Ｂから、その配置領域内の高さ位置ｙ1 に、基準長Ｌ0
の整数倍の搬送経路長で到達する点の位置を求める。図
１に示す例では、位置Ａからの搬送経路は、基準長Ｌ0
の４倍の搬送経路長で位置Ａ 1 に到達し、位置Ｂからの
搬送経路は、基準長Ｌ0 の２倍の搬送経路長で位置Ｂ 1
に到達したものとする。
【００４８】そして、印刷ユニット１０Ｃの画像転写点
２５の位置Ｃを、これらの位置Ａ1およびＢ1 の中点と
して決定する。次に、印刷ユニット１０Ｋの画像転写点
２５の位置Ｄを決定する手順について説明すると、印刷
ユニット１０Ｃの画像転写点２５の位置Ｃを決定する場
合と同様に、まず、その画像転写点２５が配置されるべ
き位置の近傍に、仮位置もしくは配置領域を決定する。
ここでは、例えば、高さ位置ｙ0 において位置Ｃから基
準長Ｌ0 の２倍程度離れた付近を、画像転写点２５の配
置領域として決めておく。
２５の位置Ｃを、これらの位置Ａ1およびＢ1 の中点と
して決定する。次に、印刷ユニット１０Ｋの画像転写点
２５の位置Ｄを決定する手順について説明すると、印刷
ユニット１０Ｃの画像転写点２５の位置Ｃを決定する場
合と同様に、まず、その画像転写点２５が配置されるべ
き位置の近傍に、仮位置もしくは配置領域を決定する。
ここでは、例えば、高さ位置ｙ0 において位置Ｃから基
準長Ｌ0 の２倍程度離れた付近を、画像転写点２５の配
置領域として決めておく。
【００４９】そして、先に決定された位置Ａ，Ｂ，Ｃか
らその配置領域に到達する搬送経路のうち、切換機構３
０によって切り換えられる接触状態／離隔状態に応じて
最短になる搬送経路を、各位置Ａ〜Ｃのそれぞれについ
て求める。ここでは、図１に示すように、位置Ａからの
最短搬送経路は、当然、位置Ａからその配置領域へ向か
う直線になり、位置Ｂからの最短搬送経路は、当然、位
置Ｂからその配置領域へ向かう直線になり、位置Ｃから
の最短搬送経路は、当然、位置Ｃからその配置領域へ向
かう直線になる。
らその配置領域に到達する搬送経路のうち、切換機構３
０によって切り換えられる接触状態／離隔状態に応じて
最短になる搬送経路を、各位置Ａ〜Ｃのそれぞれについ
て求める。ここでは、図１に示すように、位置Ａからの
最短搬送経路は、当然、位置Ａからその配置領域へ向か
う直線になり、位置Ｂからの最短搬送経路は、当然、位
置Ｂからその配置領域へ向かう直線になり、位置Ｃから
の最短搬送経路は、当然、位置Ｃからその配置領域へ向
かう直線になる。
【００５０】この後、各最短搬送経路に沿って位置Ａ〜
Ｃから、その配置領域内の高さ位置ｙ0 に、基準長Ｌ0
の整数倍の搬送経路長で到達する点の位置を求める。図
１に示す例では、位置Ａからの搬送経路は、基準長Ｌ0
の６倍の搬送経路長で位置Ａ 2 に到達し、位置Ｂからの
搬送経路は、基準長Ｌ0 の４倍の搬送経路長で位置Ｂ 2
に到達し、位置Ｃからの搬送経路は、基準長Ｌ0 の２倍
の搬送経路長で位置Ｃ 2 に到達したものとする。
Ｃから、その配置領域内の高さ位置ｙ0 に、基準長Ｌ0
の整数倍の搬送経路長で到達する点の位置を求める。図
１に示す例では、位置Ａからの搬送経路は、基準長Ｌ0
の６倍の搬送経路長で位置Ａ 2 に到達し、位置Ｂからの
搬送経路は、基準長Ｌ0 の４倍の搬送経路長で位置Ｂ 2
に到達し、位置Ｃからの搬送経路は、基準長Ｌ0 の２倍
の搬送経路長で位置Ｃ 2 に到達したものとする。
【００５１】そして、印刷ユニット１０Ｋの画像転写点
２５の位置Ｄを、これらの位置Ａ2，Ｂ2 ，Ｃ2 に基づ
いて決定する。例えば、これら３つの位置Ａ2 ，Ｂ2 ，
Ｃ2の平均位置を位置Ｄとして決定する。位置Ｄは、以
下に説明するように、３つの位置Ａ2 ，Ｂ2 ，Ｃ2 に対
する重み付けを行なって決定してもよい。つまり、図１
に示すように、位置Ｂ2 ，Ｃ2 間の既知の距離をＬBC、
位置Ａ2 ，Ｂ2 間の既知の距離をＬAB、決定すべき位置
Ｄと各位置Ａ2 ，Ｂ2 ，Ｃ2 との未知の距離をそれぞれ
ｘA ，ｘB ，ｘC 、各位置Ａ2 ，Ｂ2 ，Ｃ2 に対する重
みをｍA ，ｍB ，ｍC とすると、下記３元１次連立方程
式を解くことにより、位置Ｄを決定することができる。
２５の位置Ｄを、これらの位置Ａ2，Ｂ2 ，Ｃ2 に基づ
いて決定する。例えば、これら３つの位置Ａ2 ，Ｂ2 ，
Ｃ2の平均位置を位置Ｄとして決定する。位置Ｄは、以
下に説明するように、３つの位置Ａ2 ，Ｂ2 ，Ｃ2 に対
する重み付けを行なって決定してもよい。つまり、図１
に示すように、位置Ｂ2 ，Ｃ2 間の既知の距離をＬBC、
位置Ａ2 ，Ｂ2 間の既知の距離をＬAB、決定すべき位置
Ｄと各位置Ａ2 ，Ｂ2 ，Ｃ2 との未知の距離をそれぞれ
ｘA ，ｘB ，ｘC 、各位置Ａ2 ，Ｂ2 ，Ｃ2 に対する重
みをｍA ，ｍB ，ｍC とすると、下記３元１次連立方程
式を解くことにより、位置Ｄを決定することができる。
【００５２】ｍA ・ｘA ＝ｍB ・ｘB ＋ｍC ・ｘC ｘA ＝ＬAB−ｘB ｘC ＝ＬBC＋ｘB 位置Ｄを位置Ｂ2 からの距離ｘB として決定するものと
すれば、上記式を解くことにより、ｘB ＝（ｍA ・ＬAB
−ｍC ・ＬBC）／（ｍA ＋ｍB ＋ｍC ）が得られる。
すれば、上記式を解くことにより、ｘB ＝（ｍA ・ＬAB
−ｍC ・ＬBC）／（ｍA ＋ｍB ＋ｍC ）が得られる。
【００５３】ここで、ｍA ＝ｍB ＝ｍC とすれば、ｘB
＝（ＬAB−ＬBC）／３つまり３つの位置Ａ2 ，Ｂ2 ，Ｃ
2 の平均位置が位置Ｄとなる。また、例えば印刷ユニッ
ト１０Ｃを使用しないで印刷を行なうことが多いプリン
タ１Ａであれば、位置Ｂからの到達点位置Ｂ2 に対する
重みｍB を他の重みｍA ，ｍC よりも大きく設定するこ
とにより、位置Ｄは、位置Ｂ2 に近い位置に決定される
ことになる。
＝（ＬAB−ＬBC）／３つまり３つの位置Ａ2 ，Ｂ2 ，Ｃ
2 の平均位置が位置Ｄとなる。また、例えば印刷ユニッ
ト１０Ｃを使用しないで印刷を行なうことが多いプリン
タ１Ａであれば、位置Ｂからの到達点位置Ｂ2 に対する
重みｍB を他の重みｍA ，ｍC よりも大きく設定するこ
とにより、位置Ｄは、位置Ｂ2 に近い位置に決定される
ことになる。
【００５４】なお、図１では、位置Ｃを位置Ａ1 および
Ｂ1 の中点として決定する際、この場合にも、上述のご
とく各位置Ａ1 ，Ｂ1 に対する重み付けを行なって、位
置Ｃを決定するようにしてもよい。ここで、駆動ローラ
１９の直径をｄとし搬送ベルトの厚さをｔとした場合、
基準長Ｌ0 としては、駆動ローラ１９の周長πｄを用い
てもよいし、π（ｄ＋２ｔ）を用いてもよい。厳密に言
えば、転写ローラ１９の速度変動の周期は、実際には駆
動ローラ１９の周長πｄではなく、図８にて前述したよ
うに、駆動ローラ１９に巻き付く転写ベルト１７の厚さ
ｔを考慮した仮想円２６の周長π（ｄ＋２ｔ）に対応す
る。従って、基準長Ｌ0 を、この仮想円２６の周長π
（ｄ＋２ｔ）の整数倍とすることにより、より確実に各
画像転写点でのトナー像の転写位置がずれるのを防止す
ることができる。
Ｂ1 の中点として決定する際、この場合にも、上述のご
とく各位置Ａ1 ，Ｂ1 に対する重み付けを行なって、位
置Ｃを決定するようにしてもよい。ここで、駆動ローラ
１９の直径をｄとし搬送ベルトの厚さをｔとした場合、
基準長Ｌ0 としては、駆動ローラ１９の周長πｄを用い
てもよいし、π（ｄ＋２ｔ）を用いてもよい。厳密に言
えば、転写ローラ１９の速度変動の周期は、実際には駆
動ローラ１９の周長πｄではなく、図８にて前述したよ
うに、駆動ローラ１９に巻き付く転写ベルト１７の厚さ
ｔを考慮した仮想円２６の周長π（ｄ＋２ｔ）に対応す
る。従って、基準長Ｌ0 を、この仮想円２６の周長π
（ｄ＋２ｔ）の整数倍とすることにより、より確実に各
画像転写点でのトナー像の転写位置がずれるのを防止す
ることができる。
【００５５】このように、本発明の一実施形態によれ
ば、上述のごとく決定された位置Ａ〜Ｄに各印刷ユニッ
ト１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの画像転写点２５を
配置することにより、切換機構３０によりどの印刷ユニ
ットが未使用になっても、使用する印刷ユニットの画像
転写点２５の配置位置は、他の画像転写点２５から基準
長Ｌ0 の略整数倍の位置になる。
ば、上述のごとく決定された位置Ａ〜Ｄに各印刷ユニッ
ト１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの画像転写点２５を
配置することにより、切換機構３０によりどの印刷ユニ
ットが未使用になっても、使用する印刷ユニットの画像
転写点２５の配置位置は、他の画像転写点２５から基準
長Ｌ0 の略整数倍の位置になる。
【００５６】従って、印刷ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１
０Ｃ，１０Ｋの使用／未使用によって転写間距離が変動
しても、駆動系の速度変動に伴う転写位置ずれの発生を
出来る限り抑制でき、使用頻度の少ない印刷ユニットの
延命，消費電力の削減，残留トナーによる汚れの防止を
はかりながら、色ずれの発生を低減してカラー画像の印
刷品質を確保することができるのである。
０Ｃ，１０Ｋの使用／未使用によって転写間距離が変動
しても、駆動系の速度変動に伴う転写位置ずれの発生を
出来る限り抑制でき、使用頻度の少ない印刷ユニットの
延命，消費電力の削減，残留トナーによる汚れの防止を
はかりながら、色ずれの発生を低減してカラー画像の印
刷品質を確保することができるのである。
【００５７】なお、上述した実施形態では、４つの画像
転写点２５の位置を決定する場合について説明している
が、本発明は、これに限定されるものではなく、３つ以
上の印刷ユニットを装置であれば、上述の実施形態と同
様にして適用され、上述の実施形態と同様の作用効果を
得ることができる。また、上述した実施形態では、基準
長Ｌ0 の整数倍として２倍，４倍，６倍の場合について
説明しているが、本発明は、これに限定されるものでは
ない。
転写点２５の位置を決定する場合について説明している
が、本発明は、これに限定されるものではなく、３つ以
上の印刷ユニットを装置であれば、上述の実施形態と同
様にして適用され、上述の実施形態と同様の作用効果を
得ることができる。また、上述した実施形態では、基準
長Ｌ0 の整数倍として２倍，４倍，６倍の場合について
説明しているが、本発明は、これに限定されるものでは
ない。
【００５８】さらに、図１にて説明した画像転写点２５
の決定手法では、４つの画像転写点２５が２つの高さ位
置ｙ0 ，ｙ1 のいずれかに位置するものとし、位置Ｃ，
Ｄのｘ方向位置を決定する場合について説明している
が、本発明は、これに限定されるものではなく、画像転
写点２５が緩やかな弧状（山形）に配置され、切換機構
３０により転写ローラ１５を下降させることで印刷ユニ
ットを未使用状態にできるようになっていれば、上述の
実施形態と同様にして適用することができる。
の決定手法では、４つの画像転写点２５が２つの高さ位
置ｙ0 ，ｙ1 のいずれかに位置するものとし、位置Ｃ，
Ｄのｘ方向位置を決定する場合について説明している
が、本発明は、これに限定されるものではなく、画像転
写点２５が緩やかな弧状（山形）に配置され、切換機構
３０により転写ローラ１５を下降させることで印刷ユニ
ットを未使用状態にできるようになっていれば、上述の
実施形態と同様にして適用することができる。
【００５９】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明のカラー画
像形成装置における画像転写点位置決定方法（請求項１
〜３）およびカラー画像形成装置（請求項４〜６）によ
れば、複数の印刷ユニットの使用／未使用によって転写
間距離が変動しても、駆動系の速度変動に伴う転写位置
ずれの発生を出来る限り抑制できるように各印刷ユニッ
トにおける画像転写点の位置が決定され、その位置に画
像転写点が配置されているので、使用頻度の少ない印刷
ユニットの延命，消費電力の削減，残留トナーによる汚
れの防止をはかりながら、色ずれの発生を低減してカラ
ー画像の印刷品質を確保できる効果がある。
像形成装置における画像転写点位置決定方法（請求項１
〜３）およびカラー画像形成装置（請求項４〜６）によ
れば、複数の印刷ユニットの使用／未使用によって転写
間距離が変動しても、駆動系の速度変動に伴う転写位置
ずれの発生を出来る限り抑制できるように各印刷ユニッ
トにおける画像転写点の位置が決定され、その位置に画
像転写点が配置されているので、使用頻度の少ない印刷
ユニットの延命，消費電力の削減，残留トナーによる汚
れの防止をはかりながら、色ずれの発生を低減してカラ
ー画像の印刷品質を確保できる効果がある。
【図１】本発明の一実施形態としてのカラー画像形成装
置における画像転写点位置決定方法を説明するための図
である。
置における画像転写点位置決定方法を説明するための図
である。
【図２】本発明の一実施形態としてのカラー画像形成装
置の内部構成を模式的に示す側面図である。
置の内部構成を模式的に示す側面図である。
【図３】本実施形態における切換機構の構成を模式的に
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図４】本実施形態における切換機構の動作を説明すべ
く搬送系を模式的に示す側面図である。
く搬送系を模式的に示す側面図である。
【図５】本実施形態における切換機構の動作を説明すべ
く搬送系を模式的に示す側面図である。
く搬送系を模式的に示す側面図である。
【図６】一般的なカラー画像形成装置の内部構成を模式
的に示す側面図である。
的に示す側面図である。
【図７】転写ベルト（搬送ベルト）の速度変動の周期性
を示すグラフである。
を示すグラフである。
【図８】駆動ローラに巻き付く転写ベルト（搬送ベル
ト）の厚さを考慮した仮想円を示す図である。
ト）の厚さを考慮した仮想円を示す図である。
１，１Ａ 電子写真式プリンタ（カラー画像形成装置） ２ カラー印刷エンジン ３，４ 用紙カセット ５ 用紙送出部 ６ 用紙排出部 ７ 用紙スタッカ ８ 電源／制御部 １０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ 印刷ユニット １１ 感光体（転写ドラム，潜像担持体） １２ 前帯電器 １３ 光学部 １４ 現像部 １５ 転写ローラ １５ａ 回転軸 １６ 定着部 １７ 転写ベルト（搬送ベルト，搬送経路，搬送手段） １８ 転写紙（シート状媒体） １９ 駆動ローラ（駆動系） ２０ 従動ローラ ２１，２２ 張力付与用のローラ（テンショナー） ２３ 搬送ローラ ２４，２４Ａ 搬送ガイド ２５ 画像転写点（Ａ〜Ｄ） ２６ 仮想円 ３０ 切換機構 ３３ 上レバー ３３ａ 軸受け部 ３４ 下レバー ３４ａ ラック ３４ｂ ストッパ ３５ バネ ３６ 接続ピン ３７ 駆動ギア
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03G 15/01 - 15/01 117
Claims (6)
- 【請求項１】 複数色を重ね合わせてカラー画像をシー
ト状媒体上に形成すべく、画像転写点で該シート状媒体
に現像像を転写して該シート状媒体に対する印刷を各色
毎に行なう複数の印刷ユニットと、 各印刷ユニットによる該シート状媒体に対する印刷を連
続的に行なうべく、該複数の印刷ユニットにおける該画
像転写点を通過するように連続的に形成された搬送経路
に沿って該シート状媒体を搬送する搬送手段とをそなえ
るとともに、 前記の各印刷ユニットの状態を、該印刷ユニットが該シ
ート状媒体に接し前記画像転写点での印刷を行なう接触
状態と該シート状媒体が前記搬送経路とともに前記画像
転写点から離れ該印刷ユニットによる印刷を行なわない
離隔状態とのいずれか一方に切り換える切換機構を、前
記の各印刷ユニットにそなえてなるカラー画像形成装置
において、 搬送経路上流側の１番目の画像転写点と２番目の画像転
写点との間の搬送経路長が該搬送手段の駆動系の速度変
動周期に対応する基準長の整数倍になるようにこれらの
１番目および２番目の画像転写点の位置を決定した後、 前記２番目の画像転写点よりも搬送経路下流側の各画像
転写点の位置を、搬送経路上流側から順に以下の手順
（１）〜（４）で決定することを特徴とする、カラー画
像形成装置における画像転写点位置決定方法。 （１）搬送経路上流側からｉ（≧３）番目の画像転写点
の仮位置もしくは配置領域を決める。 （２）１番目〜ｉ−１番目の各画像転写点から前記仮位
置もしくは前記配置領域に到達する搬送経路のうち、該
切換機構によって切り換えられる接触状態／離隔状態に
応じて最短になる搬送経路を、１番目〜ｉ−１番目の画
像転写点のそれぞれについて求める。 （３）（２）で求められた最短搬送経路に沿って１番目
〜ｉ−１番目の各画像転写点から前記仮位置の近傍もし
くは前記配置領域内に、前記基準長の整数倍の搬送経路
長で到達する点の位置を求める。 （４）（３）で求められたｉ−１個の点の位置に基づい
てｉ番目の画像転写点の位置を決定する。 - 【請求項２】 該搬送手段が、該シート状媒体を載置し
た状態で駆動ローラによって駆動される搬送ベルトによ
り構成され、前記基準長が該駆動ローラの周長であるこ
とを特徴とする、請求項１記載のカラー画像形成装置に
おける画像転写点位置決定方法。 - 【請求項３】 該搬送手段が、該シート状媒体を載置し
た状態で駆動ローラによって駆動される搬送ベルトによ
り構成され、該駆動ローラの直径をｄとし該搬送ベルト
の厚さをｔとした場合、前記基準長がπ（ｄ＋２ｔ）で
あることを特徴とする、請求項１記載のカラー画像形成
装置における画像転写点位置決定方法。 - 【請求項４】 複数色を重ね合わせてカラー画像をシー
ト状媒体上に形成すべく、画像転写点で該シート状媒体
に現像像を転写して該シート状媒体に対する印刷を各色
毎に行なう複数の印刷ユニットと、 各印刷ユニットによる該シート状媒体に対する印刷を連
続的に行なうべく、該複数の印刷ユニットにおける該画
像転写点を通過するように連続的に形成された搬送経路
に沿って該シート状媒体を搬送する搬送手段とをそなえ
るとともに、 前記の各印刷ユニットの状態を、該印刷ユニットが該シ
ート状媒体に接し前記画像転写点での印刷を行なう接触
状態と該シート状媒体が前記搬送経路とともに前記画像
転写点から離れ該印刷ユニットによる印刷を行なわない
離隔状態とのいずれか一方に切り換える切換機構を、前
記の各印刷ユニットにそなえてなるカラー画像形成装置
において、前記搬送経路は、前記切換機構により、該印刷ユニット
に対して接触状態と離隔状態とに移動可能であり、且
つ、全ての印刷ユニットの使用状態では各画像転写点を
水平面に対する高さを変えて並列的に配置し、該搬送経
路が該印刷ユニットの方向に緩やかな山形を描くように
配置され、 搬送経路上流側の１番目の画像転写点および２番目の画
像転写点を、これらの画像転写点間の搬送経路長が該搬
送手段の駆動系の速度変動周期に対応する基準長の整数
倍になるように配置し、 前記２番目の画像転写点よりも搬送経路下流側の各画像
転写点を、搬送経路上流側から順に以下の手順（１）〜
（４）で決定された位置に配置したことを特徴とする、
カラー画像形成装置。 （１）搬送経路上流側からｉ（≧３）番目の画像転写点
の仮位置もしくは配置領域を決める。 （２）１番目〜ｉ−１番目の各画像転写点から前記仮位
置もしくは前記配置領域に到達する搬送経路のうち、該
切換機構によって切り換えられる接触状態／離隔状態に
応じて最短になる搬送経路を、１番目〜ｉ−１番目の画
像転写点のそれぞれについて求める。 （３）（２）で求められた最短搬送経路に沿って１番目
〜ｉ−１番目の各画像転写点から前記仮位置の近傍もし
くは前記配置領域内に、前記基準長の整数倍の搬送経路
長で到達する点の位置を求める。 （４）（３）で求められたｉ−１個の点の位置に基づい
てｉ番目の画像転写点の位置を決定する。 - 【請求項５】 該搬送手段が、該シート状媒体を載置し
た状態で駆動ローラによって駆動される搬送ベルトによ
り構成され、前記基準長が該駆動ローラの周長であるこ
とを特徴とする、請求項４記載のカラー画像形成装置。 - 【請求項６】 該搬送手段が、該シート状媒体を載置し
た状態で駆動ローラによって駆動される搬送ベルトによ
り構成され、該駆動ローラの直径をｄとし該搬送ベルト
の厚さをｔとした場合、前記基準長がπ（ｄ＋２ｔ）で
あることを特徴とする、請求項４記載のカラー画像形成
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33553195A JP3335055B2 (ja) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | カラー画像形成装置における画像転写点位置決定方法およびカラー画像形成装置 |
| US08/748,663 US5960241A (en) | 1995-12-22 | 1996-11-14 | Color image forming device and image transfer point deciding method in the same |
| DE19649634A DE19649634C2 (de) | 1995-12-22 | 1996-12-02 | Verfahren zur Bestimmung einer Bildübertragungsstelle und Farbbilderzeugungsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33553195A JP3335055B2 (ja) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | カラー画像形成装置における画像転写点位置決定方法およびカラー画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09179374A JPH09179374A (ja) | 1997-07-11 |
| JP3335055B2 true JP3335055B2 (ja) | 2002-10-15 |
Family
ID=18289624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33553195A Expired - Lifetime JP3335055B2 (ja) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | カラー画像形成装置における画像転写点位置決定方法およびカラー画像形成装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5960241A (ja) |
| JP (1) | JP3335055B2 (ja) |
| DE (1) | DE19649634C2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| JP2000181184A (ja) * | 1998-12-15 | 2000-06-30 | Toshiba Corp | 画像形成装置 |
| JP2001242680A (ja) * | 1999-06-14 | 2001-09-07 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置及び該装置に用いるユニット装置、並びにベルト装置 |
| JP2003215880A (ja) * | 2002-01-23 | 2003-07-30 | Oki Data Corp | カラー画像記録装置 |
| JP4401839B2 (ja) | 2004-03-26 | 2010-01-20 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4482240A (en) * | 1981-06-24 | 1984-11-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Electrophotographic process utilizing electrostatic separation and apparatus therefor |
| JPH0690561B2 (ja) * | 1986-02-03 | 1994-11-14 | 株式会社リコー | カラ−記録装置における感光体駆動装置 |
| US5119139A (en) * | 1989-01-06 | 1992-06-02 | Tokyo Electric Co., Ltd. | Electrophotographic image forming apparatus having multiple printing stations |
| US5365324A (en) * | 1990-10-12 | 1994-11-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Multi-image forming apparatus |
| JPH05232753A (ja) * | 1992-02-19 | 1993-09-10 | Fuji Xerox Co Ltd | ベルト部材の張力付与装置 |
| US5296897A (en) * | 1992-03-04 | 1994-03-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus for forming multi-image on transfer sheet with plural color toners |
| US5469248A (en) * | 1993-02-01 | 1995-11-21 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image forming apparatus having means for applying a common transfer bias voltage to first and second transfer rollers |
| JPH06289732A (ja) * | 1993-04-05 | 1994-10-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 帯電粒子転写方法及び装置 |
| JP3032671B2 (ja) * | 1993-11-19 | 2000-04-17 | 富士通株式会社 | 転写装置 |
| JP3126611B2 (ja) * | 1993-12-28 | 2001-01-22 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JPH07314792A (ja) * | 1994-05-24 | 1995-12-05 | Asahi Optical Co Ltd | カラープリンタ |
-
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