JPH11100112A

JPH11100112A - ベルト装置

Info

Publication number: JPH11100112A
Application number: JP9279738A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Saitou; 大享斎藤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-09-27
Filing date: 1997-09-27
Publication date: 1999-04-13
Also published as: US6053832A; KR19990029858A; CN1212944A; KR100301712B1; CN1093491C

Abstract

(57)【要約】【課題】駆動プーリと従動プーリに掛け渡されたベル
トの寄りを簡単な構成によって確実に修正できるベルト
装置を提案する。【解決手段】駆動プーリ１と従動プーリ２とに巻き掛
けられたベルト３が従動プーリ２の軸方向における一方
の側Ｂに寄ったとき、そのベルト３表面に、回転自在に
支持された先細状のテーパローラ９を圧接させ、これに
よってベルト３に対して修正力Ｒを与え、ベルト３の寄
りを修正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動プーリと従動
プーリとに掛け渡され、前記駆動プーリの回転によって
走行駆動される無端状のベルトを備えたベルト装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタ、ファクシミリなどの
画像形成装置におけるシート搬送装置、感光体ベルトユ
ニット、各種物品の搬送装置、或いは伝動装置などとし
て構成される上記形式のベルト装置は従来より周知であ
る。このようなベルト装置において、駆動中のベルトが
その幅方向に寄ると、シートなどの物品を正しく搬送で
きなくなるため、従来よりベルト寄り修正手段によっ
て、そのベルトの寄りを修正している。

【０００３】例えば、ベルトを巻き掛けたプーリの軸方
向両端部にフランジを設け、これらのフランジによって
走行中のベルトの幅方向両側縁をガイドするベルト寄り
修正手段が公知である。ところが、単にフランジを設け
るだけであると、幅広なベルトの寄りを防止できても、
画像形成装置のシート搬送装置に利用されるベルトのよ
うに幅広なベルトの場合には、ベルトの寄り力が強く現
われ、ベルトの側縁がフランジに大きな圧力で当接し、
ベルトの側縁を損傷するおそれがある。

【０００４】またプーリを太鼓状に形成したり、プーリ
の軸方向端部からはみ出したベルトの挙動を利用してそ
の寄りを修正するベルト寄り修正手段も公知であるが、
これらによっても幅広なベルトの寄りを修正することは
困難である。

【０００５】一方、幅広ベルトの寄りを修正する方法と
して、ベルトの寄りを検知手段によって検知し、その検
知結果に基づいてベルトが掛け渡されたプーリの平行度
を調整する方法が知られている。ところが、このベルト
寄り修正手段によると、その構成が複雑で、かつコスト
高となる欠点を免れない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上述
した従来の欠点を除去し、簡単な構成によってベルトの
寄りを修正できるベルト装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、冒頭に記載した形式のベルト装置におい
て、前記駆動プーリと従動プーリのうちの１つのプーリ
の軸方向における一方の側にベルトが寄ったとき、その
一方の側のベルト側縁の当該プーリに対する巻き掛け角
が最大で、該ベルトの幅方向中央部へ向けて、当該プー
リに対するベルトの巻き掛け角が漸次小さくなるよう
に、前記一方の側のベルト幅方向端部領域の当該プーリ
に対する巻き掛け角を増大させるベルト寄り修正部材を
設け、該プーリの軸方向における一方の側にベルトが寄
ったとき、その一方の側のベルト幅方向端部領域が接す
る当該プーリの軸方向端部周面のベルトに対する摩擦係
数が、該プーリの軸方向中央部の周面のベルトに対する
摩擦係数よりも大きく設定されていることを特徴とする
ベルト装置を提案する（請求項１）。

【０００８】その際、前記ベルト寄り修正部材が、ベル
ト走行方向に関し、前記プーリよりも上流側において回
転自在に支持され、かつ前記一方の側に寄ったベルトの
当該一方の側のベルト幅方向端部領域の表面に圧接して
当該ベルトを撓ませるベルト寄り修正ローラより成ると
有利である（請求項２）。

【０００９】また、上記請求項２に記載のベルト装置に
おいて、前記ベルト寄り修正ローラが、前記プーリとほ
ぼ平行な回転軸心を有し、かつベルトの幅方向中央部へ
向けて先細となったテーパローラより成ると有利である
（請求項３）。

【００１０】同じく、上記請求項２に記載のベルト装置
において、前記ベルト寄り修正ローラが、前記一方の側
に寄ったベルトの当該一方の側のベルト幅方向端部領域
の前記プーリに対する巻き掛け角を増大させる向きに傾
斜した針状ローラより成ると有利である（請求項４）。

【００１１】さらに、上記請求項２に記載のベルト装置
において、前記ベルト寄り修正ローラが、前記プーリと
ほぼ直角をなす回転軸心を有し、かつ前記一方の側に寄
ったベルトの当該一方の側のベルト幅方向端部領域の前
記プーリに対する巻き掛け角を増大させる向きのテーパ
状外周面を有する傘状ローラより成ると有利である（請
求項５）。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態例を図面
に従って詳細に説明する。

【００１３】図１はベルト装置の一例を示す平面図、図
２はその正面図、図３は図２のIII−III線断面図であ
る。ここに示したベルト装置は、駆動プーリ１と従動プ
ーリ２とに掛け渡された無端状のベルト３を有してい
る。両プーリ１，２は互いに離間して実質的に平行に位
置し、ベルト３は例えばゴムなどの可撓性材料より成
る。

【００１４】駆動プーリ１は、その各軸部に組込まれた
ベアリング４，４Ａを介して支持アーム５，５Ａにそれ
ぞれ回転自在に支持されている。従動プーリ２も、その
各軸部に組込まれたベアリング６，６Ａを介して支持フ
レーム７に回転自在に支持され、この支持フレーム７
に、上述の各支持アーム５，５Ａがねじ８，８Ａによっ
て着脱可能に固定されている。支持アーム５，５Ａと支
持フレーム７とによって、駆動プーリ１と従動プーリ２
を回転自在に支持する支持手段が構成されている。

【００１５】駆動プーリ１は、図示していない駆動装置
によって図２における反時計方向に回転駆動され、これ
によってベルト３は矢印Ａ方向に走行駆動され、従動プ
ーリ２は反時計方向に従動回転する。このように、無端
状のベルト３は、駆動プーリ１の回転によって走行駆動
される。図１における符号Ｗはベルト３の走行方向に対
して直交する幅方向を示している。

【００１６】図１乃至図３に示したベルト装置は、例え
ば、図示していない画像形成装置本体に組込まれ、同じ
く図示していない転写紙などのシートを担持して搬送す
るシート搬送装置として利用される。３本以上のプーリ
にベルトを掛け渡してベルト装置を構成することもでき
る。

【００１７】従動プーリ２の軸方向各端部の近傍にはテ
ーパローラ９，９Ａより成るベルト寄り修正部材がそれ
ぞれ設けられている。これらのテーパローラ９，９Ａ
は、支持ピン１０，１０Ａに回転自在に支持され、ベル
ト３の幅方向中央部へ向けて先細に形成されている。各
支持ピン１０，１０Ａは従動プーリ２に対してほぼ平行
に延び、その各基端部は、支持フレーム７の耳部１１，
１１Ａに固定されている。このように、各テーパローラ
９，９Ａは、従動プーリ２とほぼ平行な回転軸心を有し
ている。各テーパローラ９，９Ａは、ベルト３の走行方
向Ａに関し、従動プーリ２よりも上流側のベルト表面の
側に位置し、後述するように、ベルト３の表面に圧接す
る。

【００１８】図１は走行駆動されているベルト３が、従
動プーリ２の軸方向における一方の側Ｂへ向く寄り力Ｆ
を受けてこの向きに寄った状態を示している。このと
き、従動プーリ２に進入する直前のベルト部分がテーパ
ローラ９の下側に入り込み、その表面がテーパローラ９
によって加圧され、下方に向けて撓む。すなわち、一方
の側Ｂのベルト幅方向端部領域１２の表面がテーパロー
ラ９によって加圧されて撓み、この端部領域１２の従動
プーリ２に対する巻き掛け角が、他のベルト部分よりも
大きくなる。その際、テーパローラ９はベルト３の幅方
向中央部に向けて先細となっているので、一方の側Ｂの
ベルト側縁１３の従動プーリ２に対する巻き掛け角が最
大で、ベルト３の幅方向中央部へ向けて、従動プーリ２
に対するベルト３の巻き掛け角が漸次小さくなる。

【００１９】このように、寄り力Ｆによって、この力の
方向に寄ったベルト３はその寄った側に設けられたテー
パローラ９より成るベルト寄り修正部材に接触し、従動
プーリ２の回転軸心の側に撓まされる。これにより、こ
の一方の側Ｂのベルト３の側縁１３は、図１に符号αで
示す進入角をもって従動プーリ２に巻き付いて行く。こ
のため、一方の側Ｂに寄ったベルト３は、これと反対側
へ向けて移動し、その寄りが修正される。ベルト３が従
動プーリの周面に対してスリップせずに走行したと仮定
すると、ベルト３は図１に符号ΔＬで示した長さだけベ
ルト３の寄り方向と逆の方向、すなわち従動プーリ２の
もう一方の側Ｃへ向けて押し返される。このとき、実際
には、ベルト３は従動プーリ２に対して、寄り方向（力
Ｆの方向）にスリップするので、ベルト３はΔＬよりも
わずかに小さな量だけ、寄り方向と逆方向に戻される。
いずれにしても、テーパローラ９を設けることによっ
て、寄り力Ｆと反対向きの寄り修正力Ｒがベルト３に作
用し、この力Ｒが寄り力Ｆとつり合ったところでベルト
３は安定して走行するようになる。

【００２０】以上のように、ベルト装置は、その駆動プ
ーリ１と従動プーリ２のうちの１つのプーリ、図の例で
は従動プーリ２の軸方向における一方の側Ｂにベルト３
が寄ったとき、その一方の側Ｂのベルト側縁１３の当該
プーリ２に対する巻き掛け角が最大で、該ベルト３の幅
方向中央部へ向けて、当該プーリ２に対するベルト３の
巻き掛け角が漸次小さくなるように、一方の側Ｂのベル
ト幅方向端部領域１２の当該プーリ２に対する巻き掛け
角を増大させるテーパローラ９より成るベルト寄り修正
部材が設けられている。かかる構成により、幅広なベル
ト３を使用したときも、その寄りを確実に修正できる。
しかも、ベルト３の寄りを検知する検知手段も、プーリ
１，２の平行度を調整する手段も必要はなく、構成の簡
素化とコストの低減を達成できる。

【００２１】ベルト３に対して、図１に示した寄り力Ｆ
と逆向きの寄り力が作用し、ベルト３が従動プーリ２の
軸方向におけるもう一方の側Ｃに寄ったときは、上述し
たところと全く同様にして、もう１つのテーパローラ９
Ａより成るベルト寄り修正部材によって、その寄りが修
正される。図１には、もう一方の側Ｃのベルト幅方向端
部領域と、その側縁に対し、符号１２Ａ及び１３Ａをそ
れぞれ付してある。

【００２２】ところで、図１乃至図３に示したベルト装
置においては、従動プーリ２の軸方向中央部周面１４の
ベルト３に対する摩擦係数よりも、その軸方向端部周面
１５，１５Ａのベルト３に対する摩擦係数の方が大きく
設定されている。例えば、従動プーリ２の軸方向中央部
は、表面平滑なアルミニウムによって構成されているの
に対し、その各端部の表面部分は、リング状のクロロプ
レンゴムによって構成され、ベルト３に対する摩擦係数
が、アルミニウムより成る中央部周面１４よりも、ゴム
より成る端部周面１５，１５Ａの方が大きくなってい
る。

【００２３】ここで、前述のようにベルト３が従動プー
リ２の軸方向における一方の側Ｂに寄ったとすると、そ
の一方の側Ｂのベルト幅方向端部領域１２がゴムより成
る従動プーリ２の端部周面１５に接触する。このとき、
先に説明したように、ベルト３の側縁１３はΔＬだけ戻
ろうとするが、ベルト３の端部領域１２が従動プーリ２
の周面に対して、寄り方向にスリップするため、ベルト
３はΔＬよりも小さな距離だけ戻る。すなわち、このス
リップ分が大きければ大きい程、ベルト３の戻り量は少
なくなるのである。

【００２４】ところが、図示した例では、従動プーリ２
の軸方向端部周面１５のベルト３に対する摩擦係数が大
きく設定されているので、上述したスリップが効果的に
抑えられ、ベルト３の戻り量を大きくすることができ、
ベルトの寄り修正効果を高めることができる。

【００２５】従動プーリ２の中央部周面１４のベルト３
に対する摩擦係数を高めてしまうと、例えば両プーリ
１，２にわずかな平行度の狂いがあっただけで、ベルト
３が大きく寄ってしまう。中央周面１４の摩擦係数を大
きくすると、ベルト３の寄りが発生しやすくなるのであ
る。図示した例では、従動プーリ２の中央部周面１４の
ベルト３に対する摩擦係数は小さく設定されているの
で、このような不具合が発生することはない。

【００２６】上述のように、駆動プーリ１と従動プーリ
２のうちの１つのプーリ、図の例では従動プーリ２の軸
方向における一方の側Ｂにベルト３が寄ったとき、その
一方の側Ｂのベルト幅方向端部領域１２が接する当該プ
ーリ２の軸方向端部周面１５のベルト３に対する摩擦係
数が、該プーリ２の軸方向中央部の周面１４のベルト３
に対する摩擦係数よりも大きく設定されているのであ
る。これにより、ベルト寄り修正部材の機能を高め、効
果的にベルトの寄りを修正できる。

【００２７】ベルト３が、従動プーリ２の軸方向におけ
るもう一方の側Ｃに寄ったときも、上述したところと全
く同様に、従動プーリ２の端部１５Ａによって、テーパ
ローラ９Ａより成るベルト寄り修正効果が高められる。

【００２８】上述した実施形態例では、後述する実施形
態例と同様に、ベルト寄り修正部材が、ベルト走行方向
Ａに関し、プーリ２よりも上流側において回転自在に支
持され、かつ一方の側Ｂ又はＣに寄ったベルト３の当該
一方の側のベルト幅方向端部領域１２又は１２Ａの表面
に圧接して当該ベルト３を撓ませるベルト寄り修正ロー
ラより成る。その際、図１乃至図３に示した例では、そ
のベルト寄り修正ローラが、プーリ２とほぼ平行な回転
軸心を有し、かつベルト３の幅方向中央部へ向けて先細
となったテーパローラ９，９Ａによって構成されてい
る。

【００２９】これに対し、図４乃至図６に示す例では、
上述のベルト寄り修正ローラが、従動プーリ２の軸方向
における一方の側Ｂ又はＣに寄ったベルト３の当該一方
の側のベルト幅方向端部領域１２又は１２Ａのプーリ２
に対する巻き掛け角を増大させる向きに傾斜した針状ロ
ーラ１０９，１０９Ａより成る。すなわち、各針状ロー
ラ１０９，１０９Ａは、支持フレーム７の軸支部１１
１，１１１Ａに固設された支持ピン１００，１００Ａに
回転自在に支持され、ベルト３の表面側に位置する各針
状ローラ１０９，１０９Ａの自由端が互いに接近する向
きに傾斜している。走行中のベルト３に寄りが発生する
と、針状ローラ１０９又は１０９Ａがベルト３の端部領
域１２又は１２Ａの表面に圧接してこれを撓ませ、先に
説明した実施形態例と全く同様にして、そのベルト３の
寄りが修正される。

【００３０】また図７乃至図９に示す実施形態例におい
ては、前述のベルト寄り修正ローラが、プーリ２とほぼ
直角をなす回転軸心を有し、かつ前記一方の側Ｂ又はＣ
に寄ったベルト３の当該一方の側のベルト幅方向端部領
域１２又は１２Ａのプーリ２に対する巻き掛け角を増大
させる向きのテーパ状外周面を有する傘状ローラ２０
９，２０９Ａより成る。すなわち、各傘状ローラ２０
９，２０９Ａは、支持フレーム７の軸支部２１１，２１
１Ａに回転自在に支持された支持ピン２１０，２１０Ａ
に固定され、各支持ピン２１０，２１０Ａは従動プーリ
２の回転軸心に対して直角に突出し、各傘状ローラ２０
９，２０９Ａの大径端部が上を向いて位置している。走
行中のベルト３に寄りが発生すると、傘状ローラ２０９
又は２０９Ａがベルト３の端部領域１２又は１２Ａの表
面に圧接してこれを撓ませ、先に説明した実施形態例と
全く同様にして、そのベルト３の寄りを修正する。

【００３１】図４乃至図９に示したベルト装置の他の構
成は、図１乃至図３に示したベルト装置と変りはない。

【００３２】ベルト寄り修正部材を、図１乃至図９に示
した如きベルト寄り修正ローラにより構成すると、その
構成を簡素化でき、コストの低減を達成できると共に、
ベルトの寄り修正効果を確実に得ることができる。

【００３３】以上説明した実施形態例では、従動プーリ
２に対して一対のベルト寄り修正部材を設け、かつこの
従動プーリ２の周面のベルトに対する摩擦係数を前述の
ように設定したが、従動プーリ２以外のプーリに対し、
或いは複数のプーリに対し、又は全てのプーリに対して
前述の構成を採用することもできる。また図示した例で
は、プーリの軸方向における各端部の側に、それぞれベ
ルト寄り修正部材を設けたが、その一方の側にだけベル
ト寄り修正部材を設け、その一方の側のプーリ端部のベ
ルトに対する摩擦係数をその中央部よりも大きく設定す
ることもできる。この場合には、例えばプーリ間の平行
度を予めわずかに狂わし、走行中のベルトをプーリの一
方の側に意図的に寄らせ、その寄りをベルト寄り修正部
材によって修正するように構成する。

【００３４】本発明は、シート搬送装置として構成され
るベルト装置のほか、各種の機械装置で利用されるベル
ト装置に広く適用できるものである。

【００３５】

【発明の効果】請求項１に記載のベルト装置によれば、
ベルト寄り修正部材によってベルトの寄りを修正でき、
しかも、プーリの軸方向端部周面のベルトに対する摩擦
係数を高めることによって、そのベルト寄り修正部材に
よるベルトの寄り修正効果を高めることができる。

【００３６】請求項２乃至５に記載のベルト装置によれ
ば、ベルト寄り修正部材の構成を簡素化でき、そのコス
トを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ベルト装置の一例を示す平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１のIII−III線断面図である。

【図４】ベルト装置の他の例を示す平面図である。

【図５】図４の正面図である。

【図６】図４のVI−VI線断面図である。

【図７】ベルト装置のさらに他の例を示す平面図であ
る。

【図８】図７の正面図である。

【図９】図７のIX−IX線断面図である。

【符号の説明】

１駆動プーリ２従動プーリ３ベルト９テーパローラ９Ａテーパローラ１２端部領域１２Ａ端部領域１３側縁１３Ａ側縁１４周面１５周面１５Ａ周面１０９針状ローラ１０９Ａ針状ローラ２０９傘状ローラ２０９Ａ傘状ローラＡ走行方向Ｂ側Ｃ側

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動プーリと従動プーリとに掛け渡さ
れ、前記駆動プーリの回転によって走行駆動される無端
状のベルトを備えたベルト装置において、前記駆動プーリと従動プーリのうちの１つのプーリの軸
方向における一方の側にベルトが寄ったとき、その一方
の側のベルト側縁の当該プーリに対する巻き掛け角が最
大で、該ベルトの幅方向中央部へ向けて、当該プーリに
対するベルトの巻き掛け角が漸次小さくなるように、前
記一方の側のベルト幅方向端部領域の当該プーリに対す
る巻き掛け角を増大させるベルト寄り修正部材を設け、
該プーリの軸方向における一方の側にベルトが寄ったと
き、その一方の側のベルト幅方向端部領域が接する当該
プーリの軸方向端部周面のベルトに対する摩擦係数が、
該プーリの軸方向中央部の周面のベルトに対する摩擦係
数よりも大きく設定されていることを特徴とするベルト
装置。
【請求項２】前記ベルト寄り修正部材が、ベルト走行
方向に関し、前記プーリよりも上流側において回転自在
に支持され、かつ前記一方の側に寄ったベルトの当該一
方の側のベルト幅方向端部領域の表面に圧接して当該ベ
ルトを撓ませるベルト寄り修正ローラより成る請求項１
に記載のベルト装置。
【請求項３】前記ベルト寄り修正ローラが、前記プー
リとほぼ平行な回転軸心を有し、かつベルトの幅方向中
央部へ向けて先細となったテーパローラより成る請求項
２に記載のベルト装置。
【請求項４】前記ベルト寄り修正ローラが、前記一方
の側に寄ったベルトの当該一方の側のベルト幅方向端部
領域の前記プーリに対する巻き掛け角を増大させる向き
に傾斜した針状ローラより成る請求項２に記載のベルト
装置。
【請求項５】前記ベルト寄り修正ローラが、前記プー
リとほぼ直角をなす回転軸心を有し、かつ前記一方の側
に寄ったベルトの当該一方の側のベルト幅方向端部領域
の前記プーリに対する巻き掛け角を増大させる向きのテ
ーパ状外周面を有する傘状ローラより成る請求項２に記
載のベルト装置。