JP3595689B2 - シート搬送装置及びこの装置を備えた画像形成装置 - Google Patents
シート搬送装置及びこの装置を備えた画像形成装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置と、この装置を備えた、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に備えられたシート搬送装置は、シートが積載されたシート積載手段から、シートを１枚ずつ確実に分離して搬送するようになっている。
【０００３】
なお、画像形成装置とは、１枚ずつ搬送されてくるシートに対して所定の処理（例えば画像の形成、画像の読み取り等）を行うシート処理部を有している装置を総称して言う。また、シートには、紙、紙の代用品である薄い樹脂製のシート等を総称して言う。
【０００４】
シート搬送装置には、種々の方式のものがあるが、その中で、斜面分離シート供給方式がある。
【０００５】
以下、斜面分離シート供給方式のシート搬送装置について説明する。
【０００６】
斜面分離シート供給方式は、シート積載手段であるシートカセットに積載されたシートの前端部をシートカセットのシート受け面である傾斜面７に鋭角に突き当てて、シートカセットに積載された１番上のシートのみ、撓ませて捌く方式である。このため、斜面分離シート供給方式は、シート供給ローラによって与えられる搬送力、もしくはシートの剛性をシートの動きに応じて変化させる構成を必要とする。
【０００７】
図８には、積載された１番目のシートＡと、２番目のシートＢとに、シート供給ローラ２ｂの垂直荷重（以下、「シート圧」と称する）Ｎとシート供給ローラ２ｂの回転とによって生じる搬送力を示してある。
【０００８】
図８中、μｐはシートとシート供給ローラとの間の摩擦係数、μ及びμ’はシート同士間の摩擦係数を示す。これらの関係はμｐ＞μ≧μ’に設定されている（μ’は継足もしくはパイル間の摩擦係数）。
【０００９】
従って、１番目のシートＡに働く搬送力Ｎ・（μｐ―μ）と、２番目のシートＢに働く搬送力Ｎ・（μ―μ’）とは、Ｎ・（μｐ―μ）＞Ｎ・（μ一μ’）の関係にある。
【００１０】
各シートＡ、Ｂにおける、シート供給ローラ２ｂと傾斜面７との間の距離（自然長）を、Ｌｌ、Ｌ２とする。
【００１１】
ｌ番目のシートＡのみ、撓ませるには、以下の２つの方法に大別される。
【００１２】
１）シート圧変動方式
この方式は、シートに与えるシート圧Ｎを徐々に増していき、１番目のシートＡが撓むと同時にシート圧が減衰する方式。
【００１３】
図９を用いて説明する。シート供給ローラ２ｂが回転を開始した後、シート圧Ｎを徐々に（一次に）増加させると、１番目と２番目とのシートＡ，Ｂに対する搬送力が図９に示すように増加する。シートは傾斜面７からこの搬送力に応じた反力を受け、この反力がシートの耐力Ｐｒを超えた場合にシートが撓む。シート圧Ｎを増加していくと最初に１番目のシートが撓み始める。この時、シート圧Ｎを減ずることにより、２番目のシートの撓みが防止され、撓んだ１番目のシートのみ、パイルより捌かれ搬送されることになる。
【００１４】
２）自然長変動方式
シート圧（Ｎ）一定で、図８におけるＬ１とＬ２を徐々に長くしていき、１番目のシートＡが撓むと同時に自然長が減衰する方式。
【００１５】
図１０を用いて説明する。図８におけるＬｌとＬ２とがほぼ等しいとする。シート供供ローラ２ｂが回転を開始した後、シート供給ローラ２ｂを徐々にシートカセットの傾斜面７から遠ざけると、シートの耐力Ｐｒも（Ｌｌ）の自乗に反比例して徐々に低下する。シートの耐力Ｐｒが１番目のシートＡの搬送力Ｎ・（μｐ―μ）を下回った時、１番目のシートＡが撓む。この時、シート供給ローラ２ｂを傾斜面７に近づけ、耐力Ｐｒをそれ以上に低下させないことで２番目のシートＢの撓みが防止され、撓んだ１番目のシートＡのみ、パイルより捌かれ搬送されることになる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した斜面分離シート供給方式は、いずれにおいても簡単かつ安価な構成で種々の剛性のシートを確実に捌くことができるが、傾斜面７に突き当たるシートの前端部が変形している場合、より詳しくは、１番目のシートＡと２番目のシートＢの耐力が異なる場合には以下の問題が生じる。
【００１７】
１）２番目のシートＢの耐力が小さい場合
図１１を用いて説明する。シートカセットに積載された２番目のシートＢの搬送方向前端部Ｓａ、すなわち、シートカセットの傾斜面７に突き当たる部分が、傾斜面７に沿つて搬送方向に上向きに湾曲（以下、「上カール」と称する）している場合、１番目のシートＡが撓んだ時、同時に２番目のシートＢも撓む恐れがある。すなわち、上カールにより２番目のシートＢの耐力が１番目のシートＡに比べ著しく低下するため、結果として１番目のシートＡと２番目のシートＢは、捌かれることなく同時に、重なって、シートカセットの上端から搬送される（重送）。
【００１８】
２）１番目のシートの耐力が大きい場合
図１２を用いて説明する。同様にシートカセットに積載された１番目のシートＡが傾斜面７に沿つて搬送方向と逆側の下向きに湾曲（以下、「下カール」と称する）した場合にも１番目のシートＡが撓んだ時、同時に２番目のシートＢも撓んでしまう。これは下カールにより１番目のシートＡの耐力が２番目のシートＢに比べ著しく増加し、シート圧もしくは傾斜面７からの自然長を過剰に増加せざるを得なくなり、結果として２番目のシートＢを撓ませてしまう。この場合も、上カールと同様に１番目のシートＡと２番目のシートＢが捌かれることなく同時に、重なって、シートカセットの上端から搬送される。
【００１９】
また、画像形成装置は、上記シート搬送装置から、上カール、下カールによって、シートが重送されてくると、シートに画像を正確に形成することができない。
【００２０】
（目的）
本発明は、シート積載手段に積載されたシートの先端部が変形しているとき、シートの変形を矯正して、シート搬送不良を起こすことなく、円滑にシートを搬送することのできるシート搬送装置と、この装置を備えた画像形成装置とを提供することを目的としている。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上記、課題は、次のシート搬送装置によって解決される。
【００２２】
複数枚のシートが積載され、且つ前記シートの搬送方向下流端に前記シートの先端を受け止めるシート受け面を備えたシート積載手段と、前記シートに接触し回転して前記シートを前記シート受け面に当接させて捌いて前記シート積載手段から送り出すシート供給ローラと、前記シート受け面と前記シート供給ローラとの間に位置して、前記シートの先端部を押えるシート押え手段と、を備え、前記シート押え手段が、前記シート供給ローラの回転軸に回転可能に設けられたアームと、該アームの遊端側に前記回転軸に平行に設けられた支持軸上のころとを備え、前記ころが前記シートの先端を押えるようになっている。
【００２３】
前記シート受け面は、その上端側が下端側よりも、前記シートの搬送方向下流側に位置するように傾いた傾斜面である。
【００２４】
前記シート供給ローラが、前記シート受け面に対して略平行に昇降可能である。
【００２６】
前記シート供給ローラが、前記シート積載手段に積載された前記シートの上面に対して略平行に移動可能である。
【００３１】
複数枚のシートが積載され、且つ前記シートの搬送方向下流端に前記シートの先端を受け止めるシート受け面を備えたシート積載手段と、前記シートに接触し回転して前記シートを前記シート受け面に当接させて捌いて前記シート積載手段から送り出すシート供給ローラと、前記シート受け面と前記シート供給ローラとの間に位置して、前記シートの先端部を押えるシート押え手段と、を備え、前記シート押え手段が、前記シート供給ローラの回転軸に同軸的に回転可能に設けられたアーム及び基端プーリと、前記アームの遊端側に設けられた遊端プーリと、前記基端プーリと前記遊端プーリとを掛け渡したベルトとを備え、前記ベルトが前記シートの先端を押えるようになっている。
【００３２】
複数枚のシートが積載され、且つ前記シートの搬送方向下流端に前記シートの先端を受け止めるシート受け面を備えたシート積載手段と、前記シートに接触し回転して前記シートを前記シート受け面に当接させて捌いて前記シート積載手段から送り出すシート供給ローラと、前記シート受け面と前記シート供給ローラとの間に位置して、前記シートの先端部を押えるシート押え手段と、を備え、前記シート押え手段が、平板状のシート押え板であり、前記シート押え板の一部分が、前記シート積載手段に積載されたシートの積載量を確認することのできる位置に突出している。
【００３３】
前記シート押え板が、前記シートの搬送方向と直交する方向の長さとほぼ同一である。
【００３５】
複数枚のシートが積載され、且つ前記シートの搬送方向下流端に前記シートの先端を受け止めるシート受け面を備えたシート積載手段と、前記シートに接触し回転して前記シートを前記シート受け面に当接させて捌いて前記シート積載手段から送り出すシート供給ローラと、前記シート受け面と前記シート供給ローラとの間に位置して、前記シートの先端部を押えるシート押え手段と、を備え、前記シート受け面に前記シート押え手段の一部が入り込むための凹部が形成されている。
【００３６】
上記課題は、次の画像形成装置によって解決される。
【００３７】
上記いずれか１つのシート搬送装置と、前記シート搬送装置から搬送されてきたシートに画像を形成する画像形成部と、を備えている。
【００３８】
（作用）
シート積載手段に積載された１番上のシートにシート押え手段が当接し、シートの変形を矯正する。シートは、シート供給ローラによって、シート積載手段のシート受け面に当接され、捌かれてシート積載手段から搬出される。シートは、変形が矯正されているため、１番目のシートと２番目のシートの耐力をより均一化され、上述した重送を防止して、１枚ずつ確実に捌かれて搬出される。
【００３９】
シート受け面の上端側が、シートの搬送方向下流側に傾いた傾斜面であると、シートは円滑にシート積載手段から送り出される。
【００４０】
シート供給ローラの押圧方向が、シート受け面とほぼ平行な方向であると、シートが少なくなっても、シート供給ローラは、シート受け面から所定の距離離れた、シートの前端部の所定の位置を押圧して、いつも最適な状態でシートを捌く。
【００４１】
シート供給ローラが可動枠に移動可能に設けられていると、１番目のシートがシート受け面に当接して撓むまで、シートの剛性に応じて、シート供給ローラが移動して、シートを確実にシート積載手段から確実に送り出す。
【００４２】
シート押え手段が、シートの搬送方向と直交する方向（幅方向）の長さとほぼ同一の押え板であると、シートの搬送方向の変形のみならず、シートの幅方向の変形も矯正することができる。
【００４３】
シート押え手段が、押え板で且つ一部がシート積載手段に積載されたシートの積載量を確認することのできる位置に突出していると、シートの積載量を外部から判断できる。
【００４４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００４５】
（シート搬送装置を備えた画像形成装置の構成）
先ず、シート搬送装置を備えた画像形成装置であるレーザービームプリンタを図１に基づいて説明する。
【００４６】
図１は、シート搬送装置２を備えたレーザービームプリンタ１の概略構成を示す横断面図である。
【００４７】
レーザービームプリンタ１は、シート搬送装置２、スキャナユニット３、画像形成部４、定着手段６等を備えている。
【００４８】
シート搬送装置２は、上端側が下端側よりもシート搬送方向の下流側に傾いて、シートの先端を受け止めるシート受け面である傾斜面７を有するシートカセット（シート積載手段）２ａ、シートカセット２ａ内のシートＳを１枚ずつ搬送するシート供給ローラ２ｂ、及びシートカセット２ａから送り出されたシートＳを搬送する多数のローラ（２ｃ，２ｄ）等を備えている。
【００４９】
スキャナユニット３は、画像情報に基づいた情報光を画像形成部４の電子写真感光体４ａへ照射するようになっている。
【００５０】
画像形成部４は、電子写真感光体４ａに画像を形成するようになっており、電子写真感光体４ａに形成された画像をシートＳに転写する転写手段５を備えている。
【００５１】
定着手段６は、転写された画像をシートＳに定着するようになっている。
【００５２】
通常、レーザビームプリンタ１の出力枚数は、予め決められており、本実施形態においては、搬送手段２（２ｃ，２ｄ）、転写手段５、定着手段６によって搬送されるシートＳの搬送速度がほぼ同じ速度Ｐとなるように設定されている。
【００５３】
なお、画像形成部４は、電子写真感光体４ａと、少なくとも１つのプロセス手段を備え、画像形成装置１に着脱可能なプロセスカートリッジとしてユニット化されている。ここで、プロセス手段としては、例えば、電子写真感光体４ａを帯電させる帯電手段、電子写真感光体４ａに形成された潜像を現像する現像手段、電子写真感光体４ａの表面に残留するトナーをクリーニングするためのクリーニング手段等がある。
【００５４】
（シート搬送装置を備えた画像形成装置の作動状態）
図１において、レーザビームプリンタ１は、画像情報に基づいた情報光をスキャナユニット３から電子写真感光体４ａへ照射して、電子写真感光体４ａに潜像を形成し、この潜像を現像してトナー像を形成する。このトナー像の形成と同期して、シートＳを、シートカセット２ａからシート供給ローラ２ｂ、中継ローラ対２ｃ、及びレジストローラ対２ｄによって、画像形成部４へ搬送する。そして、電子写真感光体４ａに形成してあるトナー像を転写手段５によってシートＳに転写する。この像転写後のシートＳを定着手段６に搬送し、転写トナー像をシートＳ上に定着する。この定着されたシートＳは、搬出ローラ対２ｇによってシート排出トレイ２４に排出される。
【００５５】
（第１の実施形態のシート搬送装置）
図２は第１の実施形態のシート搬送装置の主要部の斜視図である。
【００５６】
シートカセット２ａには、上端側が下端側よりもシート搬送方向の下流側に位置するように傾いて、シートの先端を受け止める、例えば約７０度傾いた傾斜面７が形成されている。
【００５７】
シート供給ローラ２ｂのシートに接触する面（所謂、踏面）は、シートＳを摩擦力により滑ることなく捕促できるように摩擦係数の大きな、例えば、ＥＰＤＭ（エチレンピロピレンゴム）等のゴム材で形成されている。シート供給ローラ−２ｂは、回転軸１０の両端に１対一体に設けられ、駆動軸１１の回転が不図示の方法（例えば、ベルト）により回転軸１０に伝わることで、矢印Ｂ方向へ回転するようになっている。また、シート供給アーム９は、駆動軸１１を中心に回転可能に支持されているため、シート供給ローラ２ｂはシートカセット２ａ内のシートの積載枚数に依らず１番目のシートに対し自重で、傾斜面７から距離Ｌの位置で当接することが出来るようになっている。
【００５８】
また、シート供給ローラ２ｂは、駆動軸１１よりシート搬送方向の下流側でシートに当接する位置にある。即ち、シート供給ローラ２ｂは、シートの剛性に応じて、１番目のシートの前端部が傾斜面に当たって撓むまでシートに対する垂直荷重（シート圧）を高められるようになっている。１番目のシートが撓み始め、傾斜面７を搬送される際には、シート供給ローラ２ｂの食い込みが解放されるため、１番目のシートに対するシート圧が急激に減衰する。これにより２番目のシートが１番目のシートとともに撓んで重送されることが防止される。
【００５９】
シートカセット２ａ内のシート積載枚数によって、距離Ｌが大きく変動することは好ましくない。従って、シート供給ローラ２ｂのシート供給アーム９による回転半径はＬの変動が少なくなるように大きしてある。シート押え手段である押圧片８は、回転軸１０の両端に回転可能に１対支持されている。押圧片８は、シートカセット内の１番目のシートに当接し、傾斜面７に対するシートの変形を矯正するようになっている。押圧片８はシートの先端部を確実に矯正するため、傾斜面７とオーバーラップする位置にある。従って、傾斜面７には、干渉回避のための凹部７ａが２箇所形成されている。
【００６０】
なお、押圧片８は１対に限らず幾つであってよい。また、凹部７ａは押圧片８の数に対応した数だけ形成されていればよい。
【００６１】
第１実施形態のシート搬送装置は、次の利点がある。
【００６２】
押圧片８によって、シートの前端部を矯正することにより、シートカセット２ａ内のシートの耐力を均一にすることができる。
【００６３】
従って、先に説明したような、シートの耐力に起因する重送を防止することができる。
【００６４】
更に、シートの耐力を一様に高める作用があり（Ｐｒ→Ｐｒ’）、図１３に示すように｜μｐ―μ｜と｜μ―μ’｜が拮抗している場合の重送を防止する事ができる。すなわち、図１３において１番目のシートが撓む際のシート圧による２番目のシートの搬送力とシートの耐力（Ｐｒ’）との差を十分にとることができる（Ｄ’＞Ｄ）ため、１番目のシートの撓みと２番目のシートの撓みが同時に発生することはなくなる。従って、シートの表面性の荒いボンドシート等の重送を防止できるという利点が得られる。
【００６５】
第１の実施形態による押圧片８は、自重によりシートに当接するが、ばね等の付勢部材を用いて付勢した場合も、また同様の利点が得られる。
【００６６】
（第２の実施形態のシート搬送装置）
図３は、第２の実施形態のシート搬送装置の主要部の斜視図である。
【００６７】
不図示の駆動系により駆動するシート供給ローラ２ｂは、シートカセット２ａ内に積載されたシートの面に対して平行移動可能にシート供給フレーム（可動枠）１２に支持されている。また、シート供給ローラ２ｂは、シート供給フレーム１２と、軸１３との間に設けられた引張りばね１４によって、常に、傾斜面７側に牽引されている。軸１０は、シート供給フレーム１２の両側にシートの面に平行に形成された長孔２５（片方は図示省略）に移動可能に支持されている。
【００６８】
シート供給フレーム１２の両側面に回転自在に支持されたピニオン１６，１６と、シートカセット２ａの傾斜面７と平行に形成されたラック１５，１５との案内により、シート供給フレーム１２はシートＳ上面と傾斜面７との間を移動可能に構成されている。従つて、シート供給ローラ２ｂは、傾斜面７からほぼ一定の距離Ｌの位置で、１番目のシートに、シート供給ローラ２ｂの自重と、シート供給フレーム１２の重量等によって接触している。
【００６９】
シート供給ローラ２ｂは、矢印Ｂ方向に回転させられてシート上を傾斜面７から離れる方向に移動し、１番目のシートの前端部が傾斜面７に当たって撓むまでシートの剛性に応じて傾斜面７とシート供給ローラ２ｂとの間の距離Ｌを長くする。シートが撓み、シートが搬送される際には、シート供給ローラ２ｂは、引張りばね１４に引っ張られ、搬送されるシートとほぼ一体に速やかに傾斜面７に接近されさせられ、距離Ｌを減少させて２番目のシートが撓んで重送されるのを防止する。
【００７０】
軸１３の両端には、傾斜面７に突き当たるシートの前端部の変形を矯正する１対の押圧片１２ａが回転自在に設けられている。この押圧片１２ａは、図２のシート押えと同様に、シートの積載枚数に関係なく１番目のシートに当接し、シートの先端部の変形を矯正するようになっている。押圧片１２ａは、シートの先端部を確実に矯正するため、傾斜面７とオーバーラップする位置にある。従って、傾斜面７には、干渉回避のための凹部７ａが２箇所形成されている。
【００７１】
なお、押圧片１２ａは１対に限らず幾つであってよい。また、凹部７ａは押圧片１２ａの数に対応した数だけ形成されていればよい。
【００７２】
第２の実施形態のシート搬送装置も第１の実施形態の搬送装置と同様な利点を有している他に、１番目のシートの前端部が傾斜面７に当たって撓むまで、シートの剛性に応じてシート供給ローラ２ｂが移動するようになっているため、シートを確実に分離させることができる利点を有している。
【００７３】
（第３の実施形態のシート搬送装置）
図４は、第３の実施形態のシート搬送装置の主要部の斜視図である。
【００７４】
シート押え手段であるシート押え板１８は、搬送されるシートの幅方向略全域に亘ってシート前端部に載置され、シートの前端部を矯正できるようになっている。シート押え板１８は、シートの先端部を確実に矯正するため、傾斜面７とオーバーラップする位置にある。従って、シート押え板１８には、傾斜面７とオーバーラップする１対の突片１８ａ，１８ａが突設され、傾斜面７には、干渉回避のため、凹部７ａが２箇所形成されている。突片１８ａは、凹部７ａに係合して、シート押え板１８が、シートＳの幅方向に移動しないように位置規制している。また、シート押え板１８には、シート供給ローラ２ｂの逃げ部１８ｂが切欠状に形成されている。
【００７５】
第３の実施形態のシート搬送装置も、第１の実施形態と同様な利点を有している他に、シート押え板１８が、シート搬送方向のシートの変形を矯正できるだけでなく、シートの幅方向の変形も矯正できるため、積載されたシートの耐力をより均一にして、シートの重送を確実に防止することができる。
【００７６】
（第４の実施形態のシート搬送装置）
図５は、第４の実施形態のシート搬送装置の主要部の正面図である。
【００７７】
シート押え手段２６は、シート供給ローラ２ｂの回転軸１０の両端に回転可能に支持された１対のアーム２０と、１対のアーム２０の遊端部間に回転軸１０と平行に備えられた支持軸２１と、支持軸２１の両端部近くに設けられた回転自在な１対のころ１９とで構成されている。ころ１９は、シートの先端部に接触して、自重と、アーム２０の重さとによって、シートの先端部の変形を矯正するようになっている。
【００７８】
なお、図５は、正面図であるため、１対の部品の一方は他方に重なっており、図５には図示されていない。また、ころ１９は１対に限らず幾つであってもよい。
【００７９】
第４の実施形態のシート搬送装置も、第１の実施形態と同様な利点を有している。
【００８０】
なお、ころ１９は、シートの搬出速度とほぼ同じ回転速度でシート搬送方向に駆動されていてもよい。この場合においても、同様な利点がある。
【００８１】
（第５の実施形態のシート搬送装置）
図６は、第５の実施形態のシート搬送装置の主要部の正面図である。
【００８２】
シート押え手段２７は、シート供給ローラ２ｂの回転軸１０の両端に回転可能に設けられた１対のアーム２８及び１対の基端プーリ２９と、１対のアーム２８の各遊端側に設けられた１対の遊端プーリ３０と、基端プーリ２９と遊端プーリ３０とを掛け渡したゴム製の１対のベルト２２とを備えている。ベルト２２は、シートの先端部を押えて、シートの先端の変形を矯正し、シートがシートカセット２ａから搬送されるとき、シートに追従回転するようになっている。１対の遊端プーリ３０同士は、回転中心を共通の軸によって連結してあってもよい。
【００８３】
なお、図６は、正面図であるため、１対の部品の一方は他方に重なっており、図６には図示されていない。
【００８４】
また、ベルト２２は１対に限らず幾つであってよい。また、アーム２８、プーリ２９，３０は、ベルト２２の数に対応した数だけ設ければよい。
【００８５】
第５の実施形態のシート搬送装置も、第１の実施形態と同様な利点を有している。
【００８６】
なお、ベルト２２は、シートの搬出速度とほぼ同じ回転速度でシート搬送方向に駆動されていてもよい。この場合においても、同様な利点がある。
【００８７】
（第６の実施形態のシート搬送装置）
図７は、第６の実施形態のシート搬送装置の主要部の斜視図である。
【００８８】
第６実施形態のシート搬送装置は、第１実施形態のシート搬送装置における押圧片８の代わりにシート押え手段としてシート押え板１７を回転軸１０の両端に回動可能に設けた構成になっている。シート押え板１７には、傾斜面７とオーバーラップする１対の突片１７ａ，１７ａが突設され、傾斜面７には、干渉回避のため、凹部７ａが２箇所形成されている。また、シート押え板１７には、シート供給ローラ２ｂの逃げ部１７ｂが切欠状に形成されている。
【００８９】
シート押え板１７は１番目のシートにシート幅方向全域で当接し、シートの前端部の変形を矯正するようになっている。シート押え板１７の一部分には、シートの幅方向の領域外で傾斜面７より搬送方向下流側に突出する突片１７ｃが設けられている。突片１７ｃは、シートカセット２ａの貫通孔２ａａから突出している。
【００９０】
第６の実施形態のシート搬送装置は、第１の実施形態のシート搬送装置と同様な利点を有している他に、シート押え板１７が、常に、供給される１番面のシートに接触しているため、シートカセット２ａがレーザービームプリンタ１に組まれた状態において、突片１７ｃの位置を確認することによって、シートカセット２ａ内のシートの残存枚数が外部から確認することができる利点を有している。従って、シート押え板１７は、シート残存枚数標示機能を備えている。
【００９１】
なお、以上説明した第３乃至第６の各実施形態におけるシート供給ローラ２ｂの配置関係及び作用は、第１の実施形態のシート供給ローラ２ｂの配置関係及び作用は同様である。
【００９２】
【発明の効果】
本発明のシート搬送装置は、次の効果を奏する。
【００９３】
シートカセットのシート受け面を利用しシートの撓みによってシートを捌くシート供給方式のシート搬送装置において、積載されたシートの搬送方向前端部を矯正するシート押え手段をシート受け面とシート供給ローラとの間に設けることで、シートの変形に起因する重送を防止することができる。
【００９４】
シート受け面の上端側を下端側よりもシートの搬送方向下流側に傾けた傾斜面にすると、シートを円滑に搬送することができる。
【００９５】
シート供給ローラの押圧方向が、シート受け面とほぼ平行な方向であると、シートが少なくなっても、シート供給ローラは、シート受け面から所定の距離離れた、シートの前端部の所定の位置を押圧して、いつも最適な状態でシートを捌くことができる。
【００９６】
また、シート押え手段を板状のシート押え板にして、その一部分がシート積載量を確認することのできる位置に突出していると、シート押え板はシートカセット内のシートの残量を表示することができ、シートの残量管理が容易になる。
【００９７】
本発明の画像形成装置は、上記のシート搬送装置を備えているため、シート搬送装置からシートが円滑に送られてくるため、シートに画像を正確に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のシート搬送装置が備えられる画像形成装置であるレーザービームプリンタの断面図である。
【図２】第１の実施形態のシート搬送装置の主要部の斜視図である。
【図３】第２の実施形態のシート搬送装置の主要部の斜視図である。
【図４】第３の実施形態のシート搬送装置の主要部の斜視図である。
【図５】第４の実施形態のシート搬送装置の主要部の正面図である。
【図６】第５の実施形態のシート搬送装置の主要部の正面図である。
【図７】第６の実施形態のシート搬送装置の主要部の斜視図である。
【図８】傾斜面を用いた斜面分離シート供給方式によるシート搬送装置におけるシートと傾斜面とにおける各力の作用状態図である。
【図９】斜面分離シート供給方式説明用のシート圧と搬送力の関係図である。
【図１０】斜面分離シート供給方式説明用の自然長とシートの耐力との関係図である。
【図１１】２番目のシートが上向きにカールしている状態の図である。
【図１２】１番目のシートが下向きにカールしている状態の図である。
【図１３】各実施形態の利点を説明するシート圧と搬送力の関係図である。
【符号の説明】
Ｓ シート
Ｓａ シートの先端
１ レーザビームプリンタ（画像形成装置）
２ シート搬送装置
２ａ シートカセット（シート積載手段）
２ｂ シート供給ローラ
４ 画像形成部
７ シートカセットの傾斜面（シート受け面）
７ａ 凹部
８ 押圧片（シート押え手段）
１２ シート供給フレーム（可動枠）
１２ａ 押圧片（シート押え手段）
１５ ラック
１６ ピニオン
１７ シート押え板（シート押え手段）
１７ａ 突片
１７ｂ 逃げ部
１７ｃ 突片
１８ シート押え板（シート押え手段）
１９ ころ（シート押え手段）
２０ ころアーム（シート押え手段）
２１ 支持軸（シート押え手段）
２２ ベルト（シート押え手段）
２５ 長孔
２６ シート押え手段
２７ シート押え手段
２８ アーム（シート押え手段）
２９ 基端プーリ（シート押え手段）
３０ 遊端プーリ（シート押え手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置と、この装置を備えた、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に備えられたシート搬送装置は、シートが積載されたシート積載手段から、シートを１枚ずつ確実に分離して搬送するようになっている。
【０００３】
なお、画像形成装置とは、１枚ずつ搬送されてくるシートに対して所定の処理（例えば画像の形成、画像の読み取り等）を行うシート処理部を有している装置を総称して言う。また、シートには、紙、紙の代用品である薄い樹脂製のシート等を総称して言う。
【０００４】
シート搬送装置には、種々の方式のものがあるが、その中で、斜面分離シート供給方式がある。
【０００５】
以下、斜面分離シート供給方式のシート搬送装置について説明する。
【０００６】
斜面分離シート供給方式は、シート積載手段であるシートカセットに積載されたシートの前端部をシートカセットのシート受け面である傾斜面７に鋭角に突き当てて、シートカセットに積載された１番上のシートのみ、撓ませて捌く方式である。このため、斜面分離シート供給方式は、シート供給ローラによって与えられる搬送力、もしくはシートの剛性をシートの動きに応じて変化させる構成を必要とする。
【０００７】
図８には、積載された１番目のシートＡと、２番目のシートＢとに、シート供給ローラ２ｂの垂直荷重（以下、「シート圧」と称する）Ｎとシート供給ローラ２ｂの回転とによって生じる搬送力を示してある。
【０００８】
図８中、μｐはシートとシート供給ローラとの間の摩擦係数、μ及びμ’はシート同士間の摩擦係数を示す。これらの関係はμｐ＞μ≧μ’に設定されている（μ’は継足もしくはパイル間の摩擦係数）。
【０００９】
従って、１番目のシートＡに働く搬送力Ｎ・（μｐ―μ）と、２番目のシートＢに働く搬送力Ｎ・（μ―μ’）とは、Ｎ・（μｐ―μ）＞Ｎ・（μ一μ’）の関係にある。
【００１０】
各シートＡ、Ｂにおける、シート供給ローラ２ｂと傾斜面７との間の距離（自然長）を、Ｌｌ、Ｌ２とする。
【００１１】
ｌ番目のシートＡのみ、撓ませるには、以下の２つの方法に大別される。
【００１２】
１）シート圧変動方式
この方式は、シートに与えるシート圧Ｎを徐々に増していき、１番目のシートＡが撓むと同時にシート圧が減衰する方式。
【００１３】
図９を用いて説明する。シート供給ローラ２ｂが回転を開始した後、シート圧Ｎを徐々に（一次に）増加させると、１番目と２番目とのシートＡ，Ｂに対する搬送力が図９に示すように増加する。シートは傾斜面７からこの搬送力に応じた反力を受け、この反力がシートの耐力Ｐｒを超えた場合にシートが撓む。シート圧Ｎを増加していくと最初に１番目のシートが撓み始める。この時、シート圧Ｎを減ずることにより、２番目のシートの撓みが防止され、撓んだ１番目のシートのみ、パイルより捌かれ搬送されることになる。
【００１４】
２）自然長変動方式
シート圧（Ｎ）一定で、図８におけるＬ１とＬ２を徐々に長くしていき、１番目のシートＡが撓むと同時に自然長が減衰する方式。
【００１５】
図１０を用いて説明する。図８におけるＬｌとＬ２とがほぼ等しいとする。シート供供ローラ２ｂが回転を開始した後、シート供給ローラ２ｂを徐々にシートカセットの傾斜面７から遠ざけると、シートの耐力Ｐｒも（Ｌｌ）の自乗に反比例して徐々に低下する。シートの耐力Ｐｒが１番目のシートＡの搬送力Ｎ・（μｐ―μ）を下回った時、１番目のシートＡが撓む。この時、シート供給ローラ２ｂを傾斜面７に近づけ、耐力Ｐｒをそれ以上に低下させないことで２番目のシートＢの撓みが防止され、撓んだ１番目のシートＡのみ、パイルより捌かれ搬送されることになる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した斜面分離シート供給方式は、いずれにおいても簡単かつ安価な構成で種々の剛性のシートを確実に捌くことができるが、傾斜面７に突き当たるシートの前端部が変形している場合、より詳しくは、１番目のシートＡと２番目のシートＢの耐力が異なる場合には以下の問題が生じる。
【００１７】
１）２番目のシートＢの耐力が小さい場合
図１１を用いて説明する。シートカセットに積載された２番目のシートＢの搬送方向前端部Ｓａ、すなわち、シートカセットの傾斜面７に突き当たる部分が、傾斜面７に沿つて搬送方向に上向きに湾曲（以下、「上カール」と称する）している場合、１番目のシートＡが撓んだ時、同時に２番目のシートＢも撓む恐れがある。すなわち、上カールにより２番目のシートＢの耐力が１番目のシートＡに比べ著しく低下するため、結果として１番目のシートＡと２番目のシートＢは、捌かれることなく同時に、重なって、シートカセットの上端から搬送される（重送）。
【００１８】
２）１番目のシートの耐力が大きい場合
図１２を用いて説明する。同様にシートカセットに積載された１番目のシートＡが傾斜面７に沿つて搬送方向と逆側の下向きに湾曲（以下、「下カール」と称する）した場合にも１番目のシートＡが撓んだ時、同時に２番目のシートＢも撓んでしまう。これは下カールにより１番目のシートＡの耐力が２番目のシートＢに比べ著しく増加し、シート圧もしくは傾斜面７からの自然長を過剰に増加せざるを得なくなり、結果として２番目のシートＢを撓ませてしまう。この場合も、上カールと同様に１番目のシートＡと２番目のシートＢが捌かれることなく同時に、重なって、シートカセットの上端から搬送される。
【００１９】
また、画像形成装置は、上記シート搬送装置から、上カール、下カールによって、シートが重送されてくると、シートに画像を正確に形成することができない。
【００２０】
（目的）
本発明は、シート積載手段に積載されたシートの先端部が変形しているとき、シートの変形を矯正して、シート搬送不良を起こすことなく、円滑にシートを搬送することのできるシート搬送装置と、この装置を備えた画像形成装置とを提供することを目的としている。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上記、課題は、次のシート搬送装置によって解決される。
【００２２】
複数枚のシートが積載され、且つ前記シートの搬送方向下流端に前記シートの先端を受け止めるシート受け面を備えたシート積載手段と、前記シートに接触し回転して前記シートを前記シート受け面に当接させて捌いて前記シート積載手段から送り出すシート供給ローラと、前記シート受け面と前記シート供給ローラとの間に位置して、前記シートの先端部を押えるシート押え手段と、を備え、前記シート押え手段が、前記シート供給ローラの回転軸に回転可能に設けられたアームと、該アームの遊端側に前記回転軸に平行に設けられた支持軸上のころとを備え、前記ころが前記シートの先端を押えるようになっている。
【００２３】
前記シート受け面は、その上端側が下端側よりも、前記シートの搬送方向下流側に位置するように傾いた傾斜面である。
【００２４】
前記シート供給ローラが、前記シート受け面に対して略平行に昇降可能である。
【００２６】
前記シート供給ローラが、前記シート積載手段に積載された前記シートの上面に対して略平行に移動可能である。
【００３１】
複数枚のシートが積載され、且つ前記シートの搬送方向下流端に前記シートの先端を受け止めるシート受け面を備えたシート積載手段と、前記シートに接触し回転して前記シートを前記シート受け面に当接させて捌いて前記シート積載手段から送り出すシート供給ローラと、前記シート受け面と前記シート供給ローラとの間に位置して、前記シートの先端部を押えるシート押え手段と、を備え、前記シート押え手段が、前記シート供給ローラの回転軸に同軸的に回転可能に設けられたアーム及び基端プーリと、前記アームの遊端側に設けられた遊端プーリと、前記基端プーリと前記遊端プーリとを掛け渡したベルトとを備え、前記ベルトが前記シートの先端を押えるようになっている。
【００３２】
複数枚のシートが積載され、且つ前記シートの搬送方向下流端に前記シートの先端を受け止めるシート受け面を備えたシート積載手段と、前記シートに接触し回転して前記シートを前記シート受け面に当接させて捌いて前記シート積載手段から送り出すシート供給ローラと、前記シート受け面と前記シート供給ローラとの間に位置して、前記シートの先端部を押えるシート押え手段と、を備え、前記シート押え手段が、平板状のシート押え板であり、前記シート押え板の一部分が、前記シート積載手段に積載されたシートの積載量を確認することのできる位置に突出している。
【００３３】
前記シート押え板が、前記シートの搬送方向と直交する方向の長さとほぼ同一である。
【００３５】
複数枚のシートが積載され、且つ前記シートの搬送方向下流端に前記シートの先端を受け止めるシート受け面を備えたシート積載手段と、前記シートに接触し回転して前記シートを前記シート受け面に当接させて捌いて前記シート積載手段から送り出すシート供給ローラと、前記シート受け面と前記シート供給ローラとの間に位置して、前記シートの先端部を押えるシート押え手段と、を備え、前記シート受け面に前記シート押え手段の一部が入り込むための凹部が形成されている。
【００３６】
上記課題は、次の画像形成装置によって解決される。
【００３７】
上記いずれか１つのシート搬送装置と、前記シート搬送装置から搬送されてきたシートに画像を形成する画像形成部と、を備えている。
【００３８】
（作用）
シート積載手段に積載された１番上のシートにシート押え手段が当接し、シートの変形を矯正する。シートは、シート供給ローラによって、シート積載手段のシート受け面に当接され、捌かれてシート積載手段から搬出される。シートは、変形が矯正されているため、１番目のシートと２番目のシートの耐力をより均一化され、上述した重送を防止して、１枚ずつ確実に捌かれて搬出される。
【００３９】
シート受け面の上端側が、シートの搬送方向下流側に傾いた傾斜面であると、シートは円滑にシート積載手段から送り出される。
【００４０】
シート供給ローラの押圧方向が、シート受け面とほぼ平行な方向であると、シートが少なくなっても、シート供給ローラは、シート受け面から所定の距離離れた、シートの前端部の所定の位置を押圧して、いつも最適な状態でシートを捌く。
【００４１】
シート供給ローラが可動枠に移動可能に設けられていると、１番目のシートがシート受け面に当接して撓むまで、シートの剛性に応じて、シート供給ローラが移動して、シートを確実にシート積載手段から確実に送り出す。
【００４２】
シート押え手段が、シートの搬送方向と直交する方向（幅方向）の長さとほぼ同一の押え板であると、シートの搬送方向の変形のみならず、シートの幅方向の変形も矯正することができる。
【００４３】
シート押え手段が、押え板で且つ一部がシート積載手段に積載されたシートの積載量を確認することのできる位置に突出していると、シートの積載量を外部から判断できる。
【００４４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００４５】
（シート搬送装置を備えた画像形成装置の構成）
先ず、シート搬送装置を備えた画像形成装置であるレーザービームプリンタを図１に基づいて説明する。
【００４６】
図１は、シート搬送装置２を備えたレーザービームプリンタ１の概略構成を示す横断面図である。
【００４７】
レーザービームプリンタ１は、シート搬送装置２、スキャナユニット３、画像形成部４、定着手段６等を備えている。
【００４８】
シート搬送装置２は、上端側が下端側よりもシート搬送方向の下流側に傾いて、シートの先端を受け止めるシート受け面である傾斜面７を有するシートカセット（シート積載手段）２ａ、シートカセット２ａ内のシートＳを１枚ずつ搬送するシート供給ローラ２ｂ、及びシートカセット２ａから送り出されたシートＳを搬送する多数のローラ（２ｃ，２ｄ）等を備えている。
【００４９】
スキャナユニット３は、画像情報に基づいた情報光を画像形成部４の電子写真感光体４ａへ照射するようになっている。
【００５０】
画像形成部４は、電子写真感光体４ａに画像を形成するようになっており、電子写真感光体４ａに形成された画像をシートＳに転写する転写手段５を備えている。
【００５１】
定着手段６は、転写された画像をシートＳに定着するようになっている。
【００５２】
通常、レーザビームプリンタ１の出力枚数は、予め決められており、本実施形態においては、搬送手段２（２ｃ，２ｄ）、転写手段５、定着手段６によって搬送されるシートＳの搬送速度がほぼ同じ速度Ｐとなるように設定されている。
【００５３】
なお、画像形成部４は、電子写真感光体４ａと、少なくとも１つのプロセス手段を備え、画像形成装置１に着脱可能なプロセスカートリッジとしてユニット化されている。ここで、プロセス手段としては、例えば、電子写真感光体４ａを帯電させる帯電手段、電子写真感光体４ａに形成された潜像を現像する現像手段、電子写真感光体４ａの表面に残留するトナーをクリーニングするためのクリーニング手段等がある。
【００５４】
（シート搬送装置を備えた画像形成装置の作動状態）
図１において、レーザビームプリンタ１は、画像情報に基づいた情報光をスキャナユニット３から電子写真感光体４ａへ照射して、電子写真感光体４ａに潜像を形成し、この潜像を現像してトナー像を形成する。このトナー像の形成と同期して、シートＳを、シートカセット２ａからシート供給ローラ２ｂ、中継ローラ対２ｃ、及びレジストローラ対２ｄによって、画像形成部４へ搬送する。そして、電子写真感光体４ａに形成してあるトナー像を転写手段５によってシートＳに転写する。この像転写後のシートＳを定着手段６に搬送し、転写トナー像をシートＳ上に定着する。この定着されたシートＳは、搬出ローラ対２ｇによってシート排出トレイ２４に排出される。
【００５５】
（第１の実施形態のシート搬送装置）
図２は第１の実施形態のシート搬送装置の主要部の斜視図である。
【００５６】
シートカセット２ａには、上端側が下端側よりもシート搬送方向の下流側に位置するように傾いて、シートの先端を受け止める、例えば約７０度傾いた傾斜面７が形成されている。
【００５７】
シート供給ローラ２ｂのシートに接触する面（所謂、踏面）は、シートＳを摩擦力により滑ることなく捕促できるように摩擦係数の大きな、例えば、ＥＰＤＭ（エチレンピロピレンゴム）等のゴム材で形成されている。シート供給ローラ−２ｂは、回転軸１０の両端に１対一体に設けられ、駆動軸１１の回転が不図示の方法（例えば、ベルト）により回転軸１０に伝わることで、矢印Ｂ方向へ回転するようになっている。また、シート供給アーム９は、駆動軸１１を中心に回転可能に支持されているため、シート供給ローラ２ｂはシートカセット２ａ内のシートの積載枚数に依らず１番目のシートに対し自重で、傾斜面７から距離Ｌの位置で当接することが出来るようになっている。
【００５８】
また、シート供給ローラ２ｂは、駆動軸１１よりシート搬送方向の下流側でシートに当接する位置にある。即ち、シート供給ローラ２ｂは、シートの剛性に応じて、１番目のシートの前端部が傾斜面に当たって撓むまでシートに対する垂直荷重（シート圧）を高められるようになっている。１番目のシートが撓み始め、傾斜面７を搬送される際には、シート供給ローラ２ｂの食い込みが解放されるため、１番目のシートに対するシート圧が急激に減衰する。これにより２番目のシートが１番目のシートとともに撓んで重送されることが防止される。
【００５９】
シートカセット２ａ内のシート積載枚数によって、距離Ｌが大きく変動することは好ましくない。従って、シート供給ローラ２ｂのシート供給アーム９による回転半径はＬの変動が少なくなるように大きしてある。シート押え手段である押圧片８は、回転軸１０の両端に回転可能に１対支持されている。押圧片８は、シートカセット内の１番目のシートに当接し、傾斜面７に対するシートの変形を矯正するようになっている。押圧片８はシートの先端部を確実に矯正するため、傾斜面７とオーバーラップする位置にある。従って、傾斜面７には、干渉回避のための凹部７ａが２箇所形成されている。
【００６０】
なお、押圧片８は１対に限らず幾つであってよい。また、凹部７ａは押圧片８の数に対応した数だけ形成されていればよい。
【００６１】
第１実施形態のシート搬送装置は、次の利点がある。
【００６２】
押圧片８によって、シートの前端部を矯正することにより、シートカセット２ａ内のシートの耐力を均一にすることができる。
【００６３】
従って、先に説明したような、シートの耐力に起因する重送を防止することができる。
【００６４】
更に、シートの耐力を一様に高める作用があり（Ｐｒ→Ｐｒ’）、図１３に示すように｜μｐ―μ｜と｜μ―μ’｜が拮抗している場合の重送を防止する事ができる。すなわち、図１３において１番目のシートが撓む際のシート圧による２番目のシートの搬送力とシートの耐力（Ｐｒ’）との差を十分にとることができる（Ｄ’＞Ｄ）ため、１番目のシートの撓みと２番目のシートの撓みが同時に発生することはなくなる。従って、シートの表面性の荒いボンドシート等の重送を防止できるという利点が得られる。
【００６５】
第１の実施形態による押圧片８は、自重によりシートに当接するが、ばね等の付勢部材を用いて付勢した場合も、また同様の利点が得られる。
【００６６】
（第２の実施形態のシート搬送装置）
図３は、第２の実施形態のシート搬送装置の主要部の斜視図である。
【００６７】
不図示の駆動系により駆動するシート供給ローラ２ｂは、シートカセット２ａ内に積載されたシートの面に対して平行移動可能にシート供給フレーム（可動枠）１２に支持されている。また、シート供給ローラ２ｂは、シート供給フレーム１２と、軸１３との間に設けられた引張りばね１４によって、常に、傾斜面７側に牽引されている。軸１０は、シート供給フレーム１２の両側にシートの面に平行に形成された長孔２５（片方は図示省略）に移動可能に支持されている。
【００６８】
シート供給フレーム１２の両側面に回転自在に支持されたピニオン１６，１６と、シートカセット２ａの傾斜面７と平行に形成されたラック１５，１５との案内により、シート供給フレーム１２はシートＳ上面と傾斜面７との間を移動可能に構成されている。従つて、シート供給ローラ２ｂは、傾斜面７からほぼ一定の距離Ｌの位置で、１番目のシートに、シート供給ローラ２ｂの自重と、シート供給フレーム１２の重量等によって接触している。
【００６９】
シート供給ローラ２ｂは、矢印Ｂ方向に回転させられてシート上を傾斜面７から離れる方向に移動し、１番目のシートの前端部が傾斜面７に当たって撓むまでシートの剛性に応じて傾斜面７とシート供給ローラ２ｂとの間の距離Ｌを長くする。シートが撓み、シートが搬送される際には、シート供給ローラ２ｂは、引張りばね１４に引っ張られ、搬送されるシートとほぼ一体に速やかに傾斜面７に接近されさせられ、距離Ｌを減少させて２番目のシートが撓んで重送されるのを防止する。
【００７０】
軸１３の両端には、傾斜面７に突き当たるシートの前端部の変形を矯正する１対の押圧片１２ａが回転自在に設けられている。この押圧片１２ａは、図２のシート押えと同様に、シートの積載枚数に関係なく１番目のシートに当接し、シートの先端部の変形を矯正するようになっている。押圧片１２ａは、シートの先端部を確実に矯正するため、傾斜面７とオーバーラップする位置にある。従って、傾斜面７には、干渉回避のための凹部７ａが２箇所形成されている。
【００７１】
なお、押圧片１２ａは１対に限らず幾つであってよい。また、凹部７ａは押圧片１２ａの数に対応した数だけ形成されていればよい。
【００７２】
第２の実施形態のシート搬送装置も第１の実施形態の搬送装置と同様な利点を有している他に、１番目のシートの前端部が傾斜面７に当たって撓むまで、シートの剛性に応じてシート供給ローラ２ｂが移動するようになっているため、シートを確実に分離させることができる利点を有している。
【００７３】
（第３の実施形態のシート搬送装置）
図４は、第３の実施形態のシート搬送装置の主要部の斜視図である。
【００７４】
シート押え手段であるシート押え板１８は、搬送されるシートの幅方向略全域に亘ってシート前端部に載置され、シートの前端部を矯正できるようになっている。シート押え板１８は、シートの先端部を確実に矯正するため、傾斜面７とオーバーラップする位置にある。従って、シート押え板１８には、傾斜面７とオーバーラップする１対の突片１８ａ，１８ａが突設され、傾斜面７には、干渉回避のため、凹部７ａが２箇所形成されている。突片１８ａは、凹部７ａに係合して、シート押え板１８が、シートＳの幅方向に移動しないように位置規制している。また、シート押え板１８には、シート供給ローラ２ｂの逃げ部１８ｂが切欠状に形成されている。
【００７５】
第３の実施形態のシート搬送装置も、第１の実施形態と同様な利点を有している他に、シート押え板１８が、シート搬送方向のシートの変形を矯正できるだけでなく、シートの幅方向の変形も矯正できるため、積載されたシートの耐力をより均一にして、シートの重送を確実に防止することができる。
【００７６】
（第４の実施形態のシート搬送装置）
図５は、第４の実施形態のシート搬送装置の主要部の正面図である。
【００７７】
シート押え手段２６は、シート供給ローラ２ｂの回転軸１０の両端に回転可能に支持された１対のアーム２０と、１対のアーム２０の遊端部間に回転軸１０と平行に備えられた支持軸２１と、支持軸２１の両端部近くに設けられた回転自在な１対のころ１９とで構成されている。ころ１９は、シートの先端部に接触して、自重と、アーム２０の重さとによって、シートの先端部の変形を矯正するようになっている。
【００７８】
なお、図５は、正面図であるため、１対の部品の一方は他方に重なっており、図５には図示されていない。また、ころ１９は１対に限らず幾つであってもよい。
【００７９】
第４の実施形態のシート搬送装置も、第１の実施形態と同様な利点を有している。
【００８０】
なお、ころ１９は、シートの搬出速度とほぼ同じ回転速度でシート搬送方向に駆動されていてもよい。この場合においても、同様な利点がある。
【００８１】
（第５の実施形態のシート搬送装置）
図６は、第５の実施形態のシート搬送装置の主要部の正面図である。
【００８２】
シート押え手段２７は、シート供給ローラ２ｂの回転軸１０の両端に回転可能に設けられた１対のアーム２８及び１対の基端プーリ２９と、１対のアーム２８の各遊端側に設けられた１対の遊端プーリ３０と、基端プーリ２９と遊端プーリ３０とを掛け渡したゴム製の１対のベルト２２とを備えている。ベルト２２は、シートの先端部を押えて、シートの先端の変形を矯正し、シートがシートカセット２ａから搬送されるとき、シートに追従回転するようになっている。１対の遊端プーリ３０同士は、回転中心を共通の軸によって連結してあってもよい。
【００８３】
なお、図６は、正面図であるため、１対の部品の一方は他方に重なっており、図６には図示されていない。
【００８４】
また、ベルト２２は１対に限らず幾つであってよい。また、アーム２８、プーリ２９，３０は、ベルト２２の数に対応した数だけ設ければよい。
【００８５】
第５の実施形態のシート搬送装置も、第１の実施形態と同様な利点を有している。
【００８６】
なお、ベルト２２は、シートの搬出速度とほぼ同じ回転速度でシート搬送方向に駆動されていてもよい。この場合においても、同様な利点がある。
【００８７】
（第６の実施形態のシート搬送装置）
図７は、第６の実施形態のシート搬送装置の主要部の斜視図である。
【００８８】
第６実施形態のシート搬送装置は、第１実施形態のシート搬送装置における押圧片８の代わりにシート押え手段としてシート押え板１７を回転軸１０の両端に回動可能に設けた構成になっている。シート押え板１７には、傾斜面７とオーバーラップする１対の突片１７ａ，１７ａが突設され、傾斜面７には、干渉回避のため、凹部７ａが２箇所形成されている。また、シート押え板１７には、シート供給ローラ２ｂの逃げ部１７ｂが切欠状に形成されている。
【００８９】
シート押え板１７は１番目のシートにシート幅方向全域で当接し、シートの前端部の変形を矯正するようになっている。シート押え板１７の一部分には、シートの幅方向の領域外で傾斜面７より搬送方向下流側に突出する突片１７ｃが設けられている。突片１７ｃは、シートカセット２ａの貫通孔２ａａから突出している。
【００９０】
第６の実施形態のシート搬送装置は、第１の実施形態のシート搬送装置と同様な利点を有している他に、シート押え板１７が、常に、供給される１番面のシートに接触しているため、シートカセット２ａがレーザービームプリンタ１に組まれた状態において、突片１７ｃの位置を確認することによって、シートカセット２ａ内のシートの残存枚数が外部から確認することができる利点を有している。従って、シート押え板１７は、シート残存枚数標示機能を備えている。
【００９１】
なお、以上説明した第３乃至第６の各実施形態におけるシート供給ローラ２ｂの配置関係及び作用は、第１の実施形態のシート供給ローラ２ｂの配置関係及び作用は同様である。
【００９２】
【発明の効果】
本発明のシート搬送装置は、次の効果を奏する。
【００９３】
シートカセットのシート受け面を利用しシートの撓みによってシートを捌くシート供給方式のシート搬送装置において、積載されたシートの搬送方向前端部を矯正するシート押え手段をシート受け面とシート供給ローラとの間に設けることで、シートの変形に起因する重送を防止することができる。
【００９４】
シート受け面の上端側を下端側よりもシートの搬送方向下流側に傾けた傾斜面にすると、シートを円滑に搬送することができる。
【００９５】
シート供給ローラの押圧方向が、シート受け面とほぼ平行な方向であると、シートが少なくなっても、シート供給ローラは、シート受け面から所定の距離離れた、シートの前端部の所定の位置を押圧して、いつも最適な状態でシートを捌くことができる。
【００９６】
また、シート押え手段を板状のシート押え板にして、その一部分がシート積載量を確認することのできる位置に突出していると、シート押え板はシートカセット内のシートの残量を表示することができ、シートの残量管理が容易になる。
【００９７】
本発明の画像形成装置は、上記のシート搬送装置を備えているため、シート搬送装置からシートが円滑に送られてくるため、シートに画像を正確に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のシート搬送装置が備えられる画像形成装置であるレーザービームプリンタの断面図である。
【図２】第１の実施形態のシート搬送装置の主要部の斜視図である。
【図３】第２の実施形態のシート搬送装置の主要部の斜視図である。
【図４】第３の実施形態のシート搬送装置の主要部の斜視図である。
【図５】第４の実施形態のシート搬送装置の主要部の正面図である。
【図６】第５の実施形態のシート搬送装置の主要部の正面図である。
【図７】第６の実施形態のシート搬送装置の主要部の斜視図である。
【図８】傾斜面を用いた斜面分離シート供給方式によるシート搬送装置におけるシートと傾斜面とにおける各力の作用状態図である。
【図９】斜面分離シート供給方式説明用のシート圧と搬送力の関係図である。
【図１０】斜面分離シート供給方式説明用の自然長とシートの耐力との関係図である。
【図１１】２番目のシートが上向きにカールしている状態の図である。
【図１２】１番目のシートが下向きにカールしている状態の図である。
【図１３】各実施形態の利点を説明するシート圧と搬送力の関係図である。
【符号の説明】
Ｓ シート
Ｓａ シートの先端
１ レーザビームプリンタ（画像形成装置）
２ シート搬送装置
２ａ シートカセット（シート積載手段）
２ｂ シート供給ローラ
４ 画像形成部
７ シートカセットの傾斜面（シート受け面）
７ａ 凹部
８ 押圧片（シート押え手段）
１２ シート供給フレーム（可動枠）
１２ａ 押圧片（シート押え手段）
１５ ラック
１６ ピニオン
１７ シート押え板（シート押え手段）
１７ａ 突片
１７ｂ 逃げ部
１７ｃ 突片
１８ シート押え板（シート押え手段）
１９ ころ（シート押え手段）
２０ ころアーム（シート押え手段）
２１ 支持軸（シート押え手段）
２２ ベルト（シート押え手段）
２５ 長孔
２６ シート押え手段
２７ シート押え手段
２８ アーム（シート押え手段）
２９ 基端プーリ（シート押え手段）
３０ 遊端プーリ（シート押え手段）
Claims (11)
- 複数枚のシートが積載され、且つ前記シートの搬送方向下流端に前記シートの先端を受け止めるシート受け面を備えたシート積載手段と、
前記シートに接触し回転して前記シートを前記シート受け面に当接させて捌いて前記シート積載手段から送り出すシート供給ローラと、
前記シート受け面と前記シート供給ローラとの間に位置して、前記シートの先端部を押えるシート押え手段と、を備え、
前記シート押え手段が、前記シート供給ローラの回転軸に回転可能に設けられたアームと、該アームの遊端側に前記回転軸に平行に設けられた支持軸上のころとを備え、前記ころが前記シートの先端を押えることを特徴とするシート搬送装置。 - 前記シート受け面は、その上端側が下端側よりも、前記シートの搬送方向下流側に位置するように傾いた傾斜面であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
- 前記シート供給ローラが、前記シート受け面に対して略平行に昇降可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
- 前記シート供給ローラが、前記シート積載手段に積載された前記シートの上面に対して略平行に移動可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
- 複数枚のシートが積載され、且つ前記シートの搬送方向下流端に前記シートの先端を受け止めるシート受け面を備えたシート積載手段と、
前記シートに接触し回転して前記シートを前記シート受け面に当接させて捌いて前記シート積載手段から送り出すシート供給ローラと、
前記シート受け面と前記シート供給ローラとの間に位置して、前記シートの先端部を押えるシート押え手段と、を備え、
前記シート押え手段が、前記シート供給ローラの回転軸に同軸的に回転可能に設けられたアーム及び基端プーリと、前記アームの遊端側に設けられた遊端プーリと、前記基端プーリと前記遊端プーリとを掛け渡したベルトとを備え、前記ベルトが前記シートの先端を押えることを特徴とするシート搬送装置。 - 前記シート受け面は、その上端側が下端側よりも、前記シート搬送方向下流側に位置するように傾いた傾斜面であることを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
- 複数枚のシートが積載され、且つ前記シートの搬送方向下流端に前記シートの先端を受け止めるシート受け面を備えたシート積載手段と、
前記シートに接触し回転して前記シートを前記シート受け面に当接させて捌いて前記シート積載手段から送り出すシート供給ローラと、
前記シート受け面と前記シート供給ローラとの間に位置して、前記シートの先端部を押えるシート押え手段と、を備え、
前記シート押え手段が、平板状のシート押え板であり、前記シート押え板の一部分が、前記シート積載手段に積載されたシートの積載量を確認することのできる位置に突出していることを特徴とするシート搬送装置。 - 前記シート押え板が、前記シートの搬送方向と直交する方向の長さとほぼ同一である請求項７に記載のシート搬送装置。
- 複数枚のシートが積載され、且つ前記シートの搬送方向下流端に前記シートの先端を受け止めるシート受け面を備えたシート積載手段と、
前記シートに接触し回転して前記シートを前記シート受け面に当接させて捌いて前記シート積載手段から送り出すシート供給ローラと、
前記シート受け面と前記シート供給ローラとの間に位置して、前記シートの先端部を押えるシート押え手段と、を備え、
前記シート受け面に前記シート押え手段の一部が入り込むための凹部が形成されていることを特徴とするシート搬送装置。 - 前記シート受け面は、その上端側が下端側よりも、前記シート搬送方向下流側に位置するように傾いた傾斜面であることを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。
- 請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置から搬送されてきたシートに画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
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