JP2007022799A - シート積載装置、及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 シート積載装置のパドルによるシートの引き戻し動作を確実に行えるようにする。
【解決手段】 シート積載装置は、シートが積載されるシート積載トレイに排出されたシートに弾性押圧力を加えながら回転して、シート排出方向とは逆の方向にシートを引き戻すパドル６を備えており、このパドル６が、回転方向で重なるシート接触部材６ａ及び非接触部材６ｂを有し、非接触部材６ｂよりもシート接触部材６ａの長さが長く、かつ摩擦係数を大きくしてある。
【選択図】 図１

Description

本発明は、シートが積載されるシート積載装置と、このシート積載装置を装置本体に装備した画像形成装置とに関する。

シートが積載されるシート積載装置は、例えば、シートに画像を形成する画像形成装置の装置本体に装備されている。画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。

画像形成装置の装置本体に装備されたシート積載装置は、装置本体から搬送されてくるシートが積載されるシート積載トレイを備えている。シート積載トレイに排出された複数枚のシートは、整合されてシート束として積載される。

シート積載装置には、図１２に示すパドル２０６を備えたものがある（特許文献１）。パドル２０６は、回転部材であり、シート積載トレイに排出されたシートに弾性押圧力を加えながら回転して、シート排出方向とは逆の方向にシートを引き戻し、後端整合部に突き当てて、シート排出方向の上流端（シートの後端）を整合するようになっている。

特開平１１−３２２１６２号公報（図１６（ｇ）参照）

ところが、従来のパドル２０６は、図１２において、左回転するときも、右回転するときも、長い弾性部材２０６ａの先端が主に撓むため、長期間の使用に耐えられないという問題があった。

図１３は、縦軸にパドル２０６がシートを押圧する弾性押圧力Ｎを取り、横軸に整合したシートＰの枚数を取って、従来のパドル２０６の耐久テストの実験データを示したグラフである。図中ａは、シートを移動させるのに最低限必要である押圧力（限界押圧力）を示している。

図１３から明らかなとおり、従来のパドル２０６は、シートを押圧する弾性押圧力が整合するシートの枚数に比例して低下し、限界押圧力ａが１０万枚程度である。しかも、限界押圧力ａを過ぎても低下している。このように、従来のパドル２０６は、耐久性の点で問題があり、長期間使用していると、シート引き戻し動作が不確実になることがあった。ひいては、画像形成装置の稼働率を低下させるという問題があった。

また、図１４に示すように、従来、シート積載トレイ２０８に積載されるシートＰは、排出ローラ対２０９から排出されて、落下して積載されるようになっている。このため、図１４（ａ）乃至（ｃ）に示すように、パドル２０６は、落下中のシートＰを回転しながらシート積載トレイ２０８に押さえ込むようなことがある。この場合、シートＰとシート積載トレイ２０８との間に空気が溜まっており、その空気がシートＰの後端Ｐａの方向に抜けるため、図１４（ｃ）に示すように、シートＰの後端Ｐａが、シート積載トレイ２０８から浮き上がることがある。

この状態で、パドル２０６が、シートを後端整合部２０５に当接させてシートの後端を整合するため、シート排出方向とは逆方向に引き込むと、シート引き戻し動作が不確実になることがあった。

また、このとき、シートの後端が、図１４（ｄ）に示すように、シートをシート積載トレイ２０８に押さえ込んで整合精度を高めるローレットベルト２１０の中心より高い位置にあると、シートは、ローレットベルト２１０とシート積載トレイ２０８との間に引き込まれずにローレットベルト２１０に乗り上げて、後端整合部２０５に確実に整合されることがないことがあった。

特に、高速でシートが積載されるシート積載装置ほど、送られてくるシートのシート間隔が狭くなり、パドル２０６が、シートが完全にシート積載トレイに上に落ち着く（シート全体がシート積載トレイに着地する）前に、シート引き戻し動作に移らなければならなる。このため、高速積載のシート積載装置ほど、シート引き戻し動作が不確実になるとともに、ローレットベルト２１０に乗り上がる率が高くなり、後端整合部２０５による整合性が低下するという問題があった。

本発明は、回転部材によるシート引き戻し動作を確実に行えるようにしたシート積載装置を提供することを目的とする。

本発明は、シート積載装置を画像形成装置に適用し、稼働率を向上させた画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明のシート積載装置は、シートが積載されるシート積載トレイに排出されたシートに弾性押圧力を加えながら回転して、シート排出方向とは逆の方向にシートを引き戻す回転部材を備えており、回転部材が、回転方向で重なる複数の弾性部材を有し、回転方向背面側の弾性部材よりも回転方向前面側の弾性部材の長さが長く、かつ摩擦係数が大きいことを特徴としている。

上記目的を達成するため、本発明のシート積載装置は、シートが積載されるシート積載トレイに排出されたシートに弾性押圧力を加えながら回転して、シート排出方向とは逆方向にシートを引き戻す回転部材を備えており、回転部材が、回転方向で重なる複数の弾性部材を有し、回転方向背面側の弾性部材よりも回転方向前面側の弾性部材の長さが長く、かつ硬度が低いことを特徴としている。

本発明のシート積載装置は、回転方向前面側の弾性部材の前面に位置するシート押さえ部材を備え、シート押さえ部材が、シート積載トレイに到達する長さ以上、回転方向前面側の弾性部材の長さ未満の長さを有し、かつシートより摩擦係数が小さいことを特徴としている。

本発明のシート積載装置における、回転方向前面側の弾性部材と回転方向背面側の弾性部材は、回転基端部が互いに一体化され、回転先端部が互いに面方向に相対移動可能になっていることを特徴としている。

上記目的を達成するため、本発明のシート積載装置は、シートが積載されるシート積載トレイに排出されたシートに弾性押圧力を加えながら回転して、シート排出方向とは逆の方向にシートを引き戻す弾性部材を備えたシート積載装置において、弾性部材の回転方向前面で重なるシート押さえ部材を有し、シート押さえ部材が、シート積載トレイに到達する長さ以上、弾性部材の長さ未満の長さを有し、かつシートより摩擦係数が小さいことを特徴としている。

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、画像形成手段によって画像が形成されたシートをシート排出方向とは逆方向に引き戻す上記いずれか１つのシート積載装置と、を備えていることを特徴としている。

本発明のシート積載装置は、回転部材が、回転方向で重なる複数の弾性部材を有して、回転方向背面側の弾性部材よりも回転方向前面側の弾性部材の長さが長く、かつ摩擦係数が大きいことを特徴としているので、重ね合わせた複数枚の弾性部材の合成された弾性力として、弾性押圧力を強くすることができ、かつ回転方向前面部材の摩擦係数が大きいことによって、シート引き戻し動作を確実に行えるようになるとともに、耐用寿命を向上させることができる。

本発明のシート積載装置は、回転部材が、回転方向で重なる複数の弾性部材を有して、回転方向背面側の弾性部材よりも回転方向前面側の弾性部材の長さが長く、かつ硬度が低いことを特徴としているので、重ね合わせた複数枚の弾性部材の合成された弾性力として、弾性押圧力を強くすることができ、かつ回転方向前面側の弾性部材の硬度が低いことによって、弾性変形領域が広く永久変形しにくくなり、シート引き戻し動作を確実に行えるようになるとともに、耐用寿命を向上させることができる。

本発明のシート積載装置は、回転方向前面側の弾性部材の前面に位置するシート押さえ部材を備え、シート押さえ部材が、シート積載トレイに到達する長さ以上、回転方向前面側の弾性部材の長さ未満の長さを有し、かつシートより摩擦係数が小さいことによって、シート押さえ部材で、シートを強制落下させてシートの浮き上がりを押さえて、シートとシート積載トレイとの間に溜まっている空気を排出してから、回転方向前面側の弾性部材でシートをシート積載トレイに弾性押圧するので、シート落下時間を安定させることができる。また、シート引き戻し動作を確実に行うことができる。

本発明のシート積載装置は、回転方向前面側の弾性部材と回転方向背面側の弾性部材が、回転基端部が互いに一体化され、回転先端部が互いに面方向に相対移動可能になっているので、シートをシート積載トレイに確実に弾性押圧して、シート引き戻し動作を確実に行うことができる。

本発明のシート積載装置は、弾性部材の回転方向前面で重なるシート押さえ部材を有し、シート押さえ部材が、シート積載トレイに到達する長さ以上、弾性部材の長さ未満の長さを有し、かつシートより摩擦係数が小さいことによって、シート押さえ部材で、シートを強制落下させてシートの浮き上がりを押さえて、シートとシート積載トレイとの間に溜まっている空気を排出してから、弾性部材でシートをシート積載トレイに弾性押圧するので、シート引き戻し動作を確実に行うことができる。

本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、この画像形成装置によって画像が形成されたシートをシート引き戻し動作を確実に行うことができるシート積載装置とを備えたので、稼働率を向上させることができる。

以下、本発明の実施形態のシート積載装置と、このシート積載装置を装備した画像形成装置である例えば複写機とを図に基づいて説明する。画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等があり、画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。また、シート積載装置は、複写機のみに設けられるものではない。プリンタ、ファクシミリ、及び複合機等に設けてもよい。また、シート積載装置は、装置本体５２に組み込まれていてもよい。

［複写機の全体構成］
先ず、図７に基づいて複写機の全体構成を説明する。複写機５１の装置本体５２は、装置上部に装備した自動原稿給送装置１２から自動的に給送された原稿をスキャナ部１３で光学的に読み取り、その情報をデジタル信号として画像形成手段としての例えば画像形成部２へ送信して普通紙やＯＨＰシート等のシートに記録するようになっている。

複写機５１の装置本体５２の下部には、各種サイズのシートを収納した複数のシートカセット１４を引き出し自在に設けてある（図には１つだけ図示して、他は省略してある）。シートカセット１４から搬送ローラ対１５によって搬送されたシートは、画像形成部２で電子写真方式によって画像記録されるようになっている。

すなわち、レーザスキャナ２ａは、スキャナ部１３で読み取った情報に基づいてレーザ光を感光体ドラム２ｂに照射して潜像を形成する。潜像は、不図示の現像器によってトナー現像されて、トナー像として可視像化される。シートは、定着部１６に搬送される。定着部１６に搬送されたシートは、定着部１６で加熱加圧されてトナー像を永久定着される。シートの両面にトナー画像を形成する両面記録モードのとき、複写機５１は、片面に画像を記録したシートを、スイッチバック搬送して裏返しにしてから、再送パス１７へ搬送し、再度、画像形成部２へ搬送して他方の面にもトナー画像を形成する。なお、シートは、シートカセット１４からの給送のみならず、マルチトレイ１８から手差しによっても給送されることもある。

［第１実施形態のシート積載装置］
次に、図６、図７に基づいてシート積載装置の全体構成について説明する。シート積載装置３は、搬送されてきたシートが積載される上段側シート積載トレイ４ａと、下段側シート積載トレイ４ｂとを備えている。上段側シート積載トレイ４ａと、下段側シート積載トレイ４ｂは、同様な構造になっている。また、上段側シート積載トレイ４ａと、下段側シート積載トレイ４ｂとに関連する機構も同様な機構になっている。このため、上段側シート積載トレイ４ａと、上段側シート積載トレイ４ａに関連する機構の説明をして、下段側シート積載トレイ４ｂと、下段側シート積載トレイ４ｂに関連する機構の説明を省略することとする。

シート積載装置３は、パドル６と、ローレットベルト７も備えている。パドル６は、上段側シート積載トレイ４ａに積載されるシートを後端整合部５側に引き戻すようになっている。ローレットベルト７は、パドル６によって引き戻されたシートをさらに引き戻して、シート排出方向の上流端（シートの後端）を後端整合部５に当接させて整合させるようになっている。

シート積載装置３は、ローレットベルト７によって、シートが引き込まれる前後で、シートをシート搬送方向に対して交差する方向（シートの幅方向）に整合する幅整合板８を備えている。また、シート積載装置３は、上段側シート積載トレイ４ａに積載されたシートの内、最上位のシートが、ローレットベルト７に接触するように上段側シート積載トレイ４ａを昇降させる昇降駆動ユニット９を備えている。

搬送されてきたシートは、上段側排出ローラ対１０によって、上段側シート積載トレイ４ａに排出される。上段側シート積載トレイ４ａに排出されたシートは、パドル６によってシート排出方向の上流側に配設された後端整合部５に引き戻される。排出されたシートの後端は、シート上面に接触するローレットベルト７によって後端整合部５に当接されて整合される。さらに、ローレットベルト７で後端整合部５に当接される前後において、シートは、幅整合板８により、シート排出方向に対して交差する方向（幅方向）に整合（幅整合）される。

また、上段側シート積載トレイ４ａは、積載されたシート束の積載高さに応じて下降するようになっている。これにより、ローレットベルト７は、積載されたシート束の最上面に、適切な弾性押圧力で接触し、シートを引き戻して、シートの後端を後端整合部５に当接させ、整合させる。上段側シート積載トレイ４ａの下降動作は、昇降駆動ユニット９によって行われる。

このように、上段側シート積載トレイ４ａは、積載されたシート束の積載高さに応じて下降する。そして、ローレットベルト７は、積載されたシート束の内、最上位のシートに、適切な弾性押圧力で接触する。これにより、シートの後端は、後端整合部５に当接させられて整合される。このように、ローレットベルト７が最上位のシートに適切な弾性押圧力で接触して、シートの後端を後端整合部５に当接させて整合することにより、上段側シート積載トレイ４ａに排出されて積載されたシートは、シート癖の有無に関わらず整合される。

また、シート積載装置３は、上段側シート積載トレイ４ａに積載されるシート束の内、最上位のシートを検知する紙面検知フラグ１１を備えている。この紙面検知フラグ１１は、ローレットベルト７が適切な弾性押圧力で接する最上位のシートを検知する位置に設置されている。これにより、シートのシート搬送方向後端は、ローレットベルト７によって、後端整合部５に確実に当接させられる。したがって、例えば、反っていたり、一部分がめくれていたりして癖の付いたシートであっても、シートの整合は、確実に行われる。

上段側シート積載トレイ４ａは、紙面検知フラグ１１からの信号に基づいて、適宜昇降させられる。これにより、ローレットベルト７は、シートの積載高さに応じて、シート束の最上面に常時的確に当接させられる。したがって、多量に排出されるシートは、確実に整合積載される。このように、シートの積載高さに応じて、最上位のシートに常時的確にローレットベルト７を当接させるので、シート癖の有無や積載枚数に関わらず、ローレットベルト７の押圧力は、常に一定になる。このように、ローレットベルト７の弾性押圧力を、シート癖や積載枚数の状態変化に対応させることができるので、積載されるシートは、確実に整合される。

以上の説明は、主にローレットベルト７についての説明であるが、パドル６についても同様である。すなわち、上段側シート積載トレイ４ａは、紙面検知フラグ１１からの信号に基づいて、適宜昇降させられるので、パドル６は、シートの積載高さに応じて、最上位のシートに常時的確に当接させられる。したがって、シートの積載高さに応じて、Ｆ＝μ・Ｎの関係は維持され、引き戻し力Ｆはシート積載高さが変化しても常にほぼ一定になる。

シート積載装置３は、排出されたシートの排出方向と直交する幅方向を整合する幅整合板８を備えている。この幅整合板８は、シート排出方向に沿ってシートの両側に設けられている。また、この幅整合板８は、幅整合板８に対応して設置した不図示のアクチュエータにより移動可能になっている。以上のように構成されたシート積載装置３は、シートの排出方向及び幅方向、シート長さ、シート幅、シート癖の有無、あるいはシート積載枚数に関わらず、積載されるシートを確実に整合することができる。

［回転部材（パドル）］
回転部材である例えばパドル６は、図１に示すように、平板状のシート接触部材６ａと、シートに接触しない非接触部材６ｂとで形成されている。このシート接触部材６ａ、非接触部材６ｂは、例えば、ゴム等の弾性部材を使用されている。シート接触部材６ａと、非接触部材６ｂは、重ね合わせられて、その回転基端部を固定部材２０で挟持し、固定ビス２１で固定されている。

すなわち、パドル６は、回転方向で重なる弾性部材である例えばシート接触部材６ａと非接触部材６ｂとを有し、回転方向背面側の弾性部材である例えば非接触部材６ｂよりも回転方向前面側の弾性部材である例えばシート接触部材６ａの長さが長くして形成されている。２つのシート接触部材６ａと非接触部材６ｂは、基端部以外の部分は、互いに面方向に滑るようになっている。これによって、パドル６が弾性を有して撓みやすくなっている。

そして、固定部材２０は、回転軸２２に固定されている。したがって、シート接触部材６ａと、シートに接触しない非接触部材６ｂは、回転軸２２の回転により、矢印の方向に回転する。非接触部材６ｂは、シート接触部材６ａの回転方向背面に重ねられている。非接触部材６ｂは、シート接触部材６ａよりも短くなっている。すなわち、シート接触部材６ａの先端は、非接触部材６ｂに対して寸法Ｌだけ突出した状態になっている。

寸法Ｌの長さは、次のようにして決定する。すなわち、寸法Ｌが短すぎる場合は、シート接触部材６ａの寸法Ｌの部分における撓み量が大きくなり過ぎる。したがって、シート接触部材６ａは、非接触部材６ｂの先端Ｃの部分で急に折れ曲がり（弾性力の不連続部分）、この部分に曲げ応力が集中して、シート接触部材６ａが疲労し、永久変形を起こす虞がある。また、寸法Ｌが長すぎる場合は、非接触部材６ｂの撓み量が少なくなる。したがって、非接触部材６ｂの弾性力は、シート接触部材６ａの弾性力に合成され難くなる。このような理由で、寸法Ｌの長さは、シート接触部材６ａに集中応力が発生せず、かつ、非接触部材６ｂの弾性力がシート接触部材６ａの弾性力と有効に合成されるように決定する。

すなわち、シート接触部材６ａに集中応力が発生せず、かつ、非接触部材６ｂの弾性力がシート接触部材６ａの弾性力に有効に合成される状態は、図２に示すように、シート接触部材６ａが符号６ａ３，６ａ４で示す位置まで回転して、シートＰに接触して撓むのに追従して、非接触部材６ｂも符号６ｂ３，６ｂ４で示す位置まで回転して撓むようにすることである。このときに、符号６ａ３，６ａ４と符号６ｂ３，６ｂ４とで示す位置まで回転したシート接触部材６ａと非接触部材６ｂとの間には、矢印で示すように滑りを生じる。したがって、厳密な寸法Ｌの決定は、シート接触部材６ａと非接触部材６ｂの弾性力（材質と厚み及び幅）、シート接触部材６ａと非接触部材６ｂの摩擦係数を総合的に考慮して決定される。

図４において、ローラ対１０によって送出されたシートＰは、シート積載トレイ４に排出される。そして、図５に示すように、回転軸２２の回転により、シート接触部材６ａと非接触部材６ｂは回転する。このシート接触部材６ａと非接触部材６ｂの回転により、シートＰは、矢印の方向に引き戻される。

このシート接触部材６ａと非接触部材６ｂによるシートＰの引き戻しは、次のようにして行われる。図２において、シート接触部材６ａと非接触部材６ｂが回転して、符号６ａ２，６ｂ２で示す位置でシートＰに当接する。さらに、シート接触部材６ａと非接触部材６ｂは、回転して、符号６ａ３，６ｂ３で示す位置をへて、符号６ａ４，６ｂ４で示す位置に達して、図のように撓む。

このように、シート接触部材６ａが符号６ａ３，６ａ４で示す位置で撓むことに追従して、非接触部材６ｂも符号６ｂ３，６ｂ４で示す位置で撓むことになる。このように、シート接触部材６ａの撓みに追従して、非接触部材６ｂを撓ませることにより、両者の弾性力は合成される。また、非接触部材６ｂは、シート接触部材６ａの回転方向背面に設けているので、シート接触部材６ａの撓みに追従させて、非接触部材６ｂも撓ませることができ、上記のように両者の弾性力を合成させることができる。そして、この合成された弾性力は、適正な弾性押圧力Ｎを発生させる。

また、非接触部材６ｂの長さを、シート接触部材６ａの長さよりも短くした場合に、図１に示す寸法Ｌの部分は、シート接触部材６ａの弾性力のみで撓むことになる。しかし、寸法Ｌは、シート接触部材６ａに集中応力が発生せず、かつ、非接触部材６ｂの弾性力がシート接触部材６ａの弾性力と有効に合成されるように決定されているので、シート接触部材６ａと非接触部材６ｂが重ねられている部分から寸法Ｌの部分の先端までの弾性力には、不連続性はない。このように弾性力の不連続性を無くすことにより、パドル６の全体は、ちょうど毛筆の根元から毛筆の穂先までのようにしなやかに撓むようになる。このように、寸法Ｌの部分を毛筆の穂先のように撓ませることにより、寸法Ｌの先端とシートＰとの間の接触面積は、大きくなる。したがって、パドル６によって発生する引き戻し力Ｆは、シートＰに効率良く伝達される。また、シートＰの処理枚数が多くなるにつれて、パドル６の先端には、紙粉が付着する。これにより、パドル６の先端とシートＰとの間で滑りを生じ、引き戻し力Ｆは充分にシートＰに伝達することができなくなる。しかしながら、パドル６は、寸法Ｌの部分の先端とシートＰとの間の接触面積を大きくしているので、引き戻し力ＦをシートＰに伝達することができる。

図３は、縦軸に弾性押圧力Ｎを取り、横軸に整合したシートＰの枚数を取って、図１に示した回転部材（パドル）６について実験したデータである。図中ａは、シートＰの整合ができなくなる限界の弾性押圧力（限界押圧力）である。図中ｂは枚数である。この実験において、シート接触部材６ａの摩擦係数＞非接触部材６ｂの摩擦係数とし、硬度は、シート接触部材６ａの硬度＜非接触部材６ｂの硬度とした。シート接触部材６ａには、摩擦係数が高く、かつ、紙粉の影響を受け難い高耐久性のゴムであるエチレンプロピレンジエン三元共重合体（ＥＰＤＭ）系を使用し、非接触部材６ｂには、弾性変形領域が広く、永久変形し難い比較的腰のあるウレタン系のゴムを使用した。

図３に示す実験データによると、図１３に示した従来のパドルの実験データと比較して、弾性押圧力Ｎの低下は、緩やかであり、限界押圧力ａに限りなく緩やかに弾性押圧力が低下している。この実験例では、シートをほぼ１００万枚（繰り返し荷重１００万回）処理しても、限界押圧力ａに達しなかったので、実験は打ち切った。本実施形態のパドル６は、従来のパドルよりも、１０倍の耐久性を備えている。また、この実験データは、限界押圧力ａに限りなく緩やかに押圧力Ｎが低下していることから判断して、シート接触部材６ａと非接触部材６ｂの疲労による永久変形がないことを意味しているものと判断する。

すなわち、従来のパドルは、使用することによって曲がり癖がついてシートと擦れることによって表面が削れてシートを引き戻す力が低下していたのに対して、本実施形態のパドルは、実験データによる、限界押圧力ａに限りなく、緩やかに押圧力Ｎが低下していることを利用して、ほぼ一定の押圧力で長期間シートの引き戻し動作を確実に行えるように維持することができるようにしてある。また、本実施形態のパドルは、引き戻し動作を確実に行えるようになっていることから、シートの後端の整合性を高めることができる。

［第２実施形態のシート積載装置］
ところで、図１４（ａ）乃至（ｃ）に基づいて説明したように、シートの後端がシート積載トレイ上で浮き上がっていることがある。このまま、パドルが、シートの引き戻し動作を行うと、パドルのシートの引き戻し動作が、不確実になることがある。

そこで、図８、図９に示した第２実施形態のシート積載装置１０３におけるパドル１０６は、第１実施形態のシート積載装置３のパドル６に、シート積載トレイ８上でのシートの浮き上がりを少なくして、シートの引き戻し動作を確実に行えるようにする可撓性シート１１９を有した構成になっている。

なお、第２実施形態のシート積載装置１０３は、第１実施形態のシート積載装置３と比較して、パドルの構造が異なっているだけであるので、装置全体の図は省略してパドルに関連した部分のみ図示する。また、同一部分については、同一符号を付して、その部分の説明は省略する。

可撓性シート１１９は、平板状のシート接触部材６ａ及非接触部材６ｂと一緒に重ねられて固定部材２０に固定ビス２１によって取り付けられている。シート押さえ部材である例えば可撓性シート１１９は、シート接触部材６ａの回転方向の前面に位置しており、シート積載トレイ８に到達する長さ以上、シート接触部材６ａの長さ未満の長さを有し、かつシートより摩擦係数が小さい部材である。図８に示す可撓性シート１１９は、先端が、シート積載トレイ８に接触する程度の長さを有している。

図９に基づいて、パドル１０６の動作を説明する。図９（ａ）、（ｂ）において、排出ローラ対１０によってシート積載トレイ８に排出されるシートＰの後端Ｐａが排紙ローラ対１０を抜けると、回転軸２２が回転しパドル１０６が回転を始める。

可撓性シート１１９の長さが、シート積載トレイ８に到達する長さ以上、シート接触部材６ａの長さ未満に設定されているため、最初にシートに接触するのは、シート接触部材６ａの先端であり、可撓性シート１１９はシートに接触していない。シート接触部材６ａは、シートＰに接触して撓むため、回転軸２２の回転より遅れて回転し、シートに接触していない可撓性シート１１９は、回転軸２２と同じに回転する。このため、図９（ｃ）に示すように、シート接触部材６ａが、可撓性シート１１９から離れて回転する。すなわち、可撓性シート１１９は、シート接触部材６ａより早目に回転する。

シートＰとシート積載トレイ８との間に空気が介在していないとき、可撓性シート１１９は、シートに接触することなく回転する。シートＰとシート積載トレイ８との間に空気が介在していると、シートＰがシート積載トレイ８から浮き上がっている。このような場合、可撓性シート１１９は、浮き上がっているシートに対して、シート排出方向の下流側から上流側に向けて接触しながら回転して、シートをシート排出方向の下流側から上流側に順次押し下げる。

可撓性シート１１９は、長さが、シート積載トレイ８に到達する長さ以上、シート接触部材６ａの長さ未満に設定され、摩擦係数と剛性がシートより小さく設定されているので、シートに対してシート引き戻り力を加えることが少ない。可撓性シート１１９は、あくまでも、シートを押し下げて、シートとシート積載トレイ８との間の空気を排出する役目をしている。

この結果、シートＰとシート積載トレイ８との間の空気が、可撓性シート１１９の回転によって順次排出されて、シートがシート積載トレイ８上に落ち着く。図９（ｄ）に示すように、シート接触部材６ａは、シート積載トレイ８上に落ち着いたシートを引き戻してローレットベルト７とシート積載トレイ８との間に送り込む。最後、シートＰは、ローレットベルト７によって後端整合部５に当接されて後端Ｐａを整合される。

したがって、パドル１０６は、可撓性シート１１９が、上記の長さに設定され、かつ摩擦係数と剛性がシートより小さく設定されているので、シートの引き戻し動作を確実に行うことができる。すなわち、本実施形態のシート積載装置は、シート積載トレイ８にシートを自由落下にまかせて引き込むのではなく、可撓性シート１１９でシートを強制落下させて、シート接触部材６ａで引き戻すようになっているので、シート落下時間を安定させることができて、シートの引き戻し動作が確実になる。この結果、シートの高精細な後端整合を行うことができる。

また、パドル１０６は、シート積載トレイ８に落ち着いているシートを引き戻すため、シートの後端Ｐａをローレットベルト７とシート積載トレイ８との間に確実に送り込むことができる。さらに、可撓性シート１１９は、シート接触部材６ａより長さを短く設定されているので、回転時に特別に回転スペースを必要としないで、装置の小型化に支障を与えるようなことがない。さらに、可撓性シート１１９は、シート接触部材６ａよりも排出ローラ対１０の排出口に近い位置でシートＰに当接させられるため、シートＰの排出距離を短くすることができて、引き戻し時間も短縮し、次工程の時間的な余裕を生じさせるようになっている。

なお、可撓性シート１１９は、長さが、シート積載トレイ８に到達する長さ以上、シート接触部材６ａの長さ未満に設定され、摩擦係数と剛性がシートより小さく設定されていることによって、次のような効果も奏する。

すなわち、図１０に示すように、先行シートＰ１がカール（湾曲）してローレットベルト７の手前側で膨らんでいる場合、後続シートＰ２は、先行シートＰ１の膨らんでいる部分Ｐ１ｂの上を通ることになる。

このとき、図１０（ａ）に示すように、仮に、可撓性シートの代わりに、シートより剛性の大きい剛体板１２０を使用すると、剛性板１２０は、後続シートＰ２を引き戻すことがある。この場合、後続シートＰ２の後端Ｐ２ａは、先行シートＰ１の膨らんでいる部分Ｐ１ｂをジャンプ台として乗り上がり、ローレットベルト７に当接するか、あるいは、ローレットベルト７に乗り上がることがある。

後続シートＰ２の後端Ｐ２ａがローレットベルト７に当接した場合、後続シートＰ２は、ローレットベルト７に当接したままで、さらに剛体板１２０に引き戻されて撓む。そして、剛体板１２０、シート接触部材６ａ、非接触部材６ｂが順次後続シートＰ２の上を通過して、パドル１２１の押さえが開放されると、後続シートＰ２は、撓んだ部分が平らに復元し、そのときの弾力によって、シート排出方向に押し返されて、ローレットベルト７から離れる。最悪の場合、その後続シートＰ２は、シート積載トレイ８から飛び出すことがある。ローレットベルト７から離れた後続シートＰ２は、ローレットベルト７とシート積載トレイ８との間に入り込むことができないので、後端整合部５に当接することもできない。その結果、後続シートＰ２は、後端整合されないことになる。

また、後続シートＰ２の後端Ｐ２ａがローレットベルト７に乗り上がった場合、その後続シートＰ２は、その後、ローレットベルト７の左回転（図１０において左回転）によって、シート排出方向に移動させられる。しかし、その後続シートＰ２は、ローレットベルト７とシート積載トレイ８との間に入り込むことができないで、後端整合部５に当接することもできない。その結果、後続シートＰ２は、後端整合されないことになる。

さらに、厚みの厚いシートや、剛性の大きいシート（以下、「剛体シート」という）の場合、剛体シートは、剛体板１２０によって引き戻されて、先行シートＰ１の膨らんでいる部分Ｐ１ｂの上を普通のシートより撓みが少ない状態でローレットベルト７に当接するか、あるいは、ローレットベルト７に乗り上がることがある。このため、剛体板１２０は、剛体シートの上を回転して、剛体シートに傷を付けることがある。その反面、剛体シートは、剛体板１２０によって撓ませられる量が少ないので、剛体板１２０、シート接触部材６ａ、非接触部材６ｂが順次剛体シートの上を通過して、パドル１２１の押さえが開放されても、撓んだ部分の弾力が弱く、シート排出方向に押し返される量が少ない。この結果、剛体シートは、ローレットベルト７から殆ど離れることなく、ローレットベルト７の回転によって、ローレットベルト７とシート積載トレイ８との間に引き込まれて、後端整合部５に当接させられる。

これに対して、本実施形態の可撓性シート１１９は、摩擦係数がシートの摩擦係数より小さいので、上記後続シートＰ２を引き戻すようなことが殆ど無く、ローレットベルト７に当接させられることがない。しかし、シートは、図１０（ｂ）に示すように、可撓性シート１１９の後を追従して回転するシート接触部材６ａによって、ローレットベルト７とシート積載トレイ８との間に送り込まれ、その後、ローレットベルト７の回転によって、引き戻し搬送されて、後端整合部５に当接させられる。

また、本実施形態の可撓性シート１１９は、剛性がシートの剛性より小さいので、後続シートが厚みの厚い剛体シートであっても、撓んで、剛体シートに傷を付けるようなことが殆どない。

このように、本実施形態のパドル１０６は、シートの後端がローレットベルト７に引っ掛かることによる整合不良の発生を抑え、また、厚いシートに傷跡や接触跡を残すことがない。

なお、以上説明したパドル１０６は、非接触部材６ｂを備えているが、図１１に示す回転部材である例えばパドル１３０のように、シート接触部材６ａだけであってもよい。

本発明の第１実施形態のシート積載装置に使用される回転部材である例えばパドルの正面図である。 図１におけるパドルの作動状態を示す図である。 図１におけるパドルについて実験した結果を示すグラフである。 本発明の第１実施形態におけるシート積載装置の要部を示す図である。 図４において、回転部材でシートを引き戻している状態を示す図である。 本発明の第１実施形態におけるシート積載装置のシート積載トレイの斜視図である。 本発明に係る回転部材を備えたシート積載装置を組み合わせた画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。 第２実施形態におけるシート積載装置のパドルの正面図である。 図８におけるパドルの回転動作説明用の図である。 図８に示すパドルの特徴を説明するための図である。 他の実施形態におけるパドルの正面図である。 従来のパドルの正面図である。 図１２に示す従来のパドルについて、実験した結果を示すグラフである。 図１２に示す従来のパドルの課題を説明するための動作説明用の図である。

符号の説明

Ｐ シート
Ｃ シート接触部材に非接触部材を重ね合わせたときの非接触部材の重ね合わせ部の先端
Ｆ シートを引き込むのに必要な必要引き戻し力
Ｎ パドルの弾性押圧力
μ シート積載トレイとシートまたはシート束とシートとの間の摩擦係数
Ｐａ シートの後端
Ｐ１ 先行シート
Ｐ１ｂ 先行シートの膨らみ
Ｐ２ 後続シート
Ｐ２ａ 後続シートの後端
２ 画像形成部（画像形成手段）
３ シート積載装置
５ 後端整合部
６ パドル（回転部材）
６ａ シート接触部材（回転方向前面側の弾性部材）
６ｂ 非接触部材（回転方向背面側の弾性部材）
７ ローレットベルト
９ 昇降駆動ユニット
５２ 画像形成装置の装置本体
１０３ シート積載装置
１０６ パドル
１１９ 可撓性シート（シート押さえ部材）
１３０ パドル（回転部材）

Claims (6)

1. シートが積載されるシート積載トレイに排出されたシートに弾性押圧力を加えながら回転して、シート排出方向とは逆の方向にシートを引き戻す回転部材を備えたシート積載装置において、
   回転部材が、回転方向で重なる複数の弾性部材を有し、回転方向背面側の弾性部材よりも回転方向前面側の弾性部材の長さが長く、かつ摩擦係数が大きいことを特徴とするシート積載装置。
2. シートが積載されるシート積載トレイに排出されたシートに弾性押圧力を加えながら回転して、シート排出方向とは逆の方向にシートを引き戻す回転部材を備えたシート積載装置において、
   回転部材が、回転方向で重なる複数の弾性部材を有し、回転方向背面側の弾性部材よりも回転方向前面側の弾性部材の長さが長く、かつ硬度が低いことを特徴とするシート積載装置。
3. 回転方向前面側の弾性部材の前面に位置するシート押さえ部材を備え、シート押さえ部材が、シート積載トレイに到達する長さ以上、回転方向前面側の弾性部材の長さ未満の長さを有し、かつシートより摩擦係数が小さいことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート積載装置。
4. 回転方向前面側の弾性部材と回転方向背面側の弾性部材は、回転基端部が互いに一体化され、回転先端部が互いに面方向に相対移動可能になっていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート積載装置。
5. シートが積載されるシート積載トレイに排出されたシートに弾性押圧力を加えながら回転して、シート排出方向とは逆の方向にシートを引き戻す弾性部材を備えたシート積載装置において、
   弾性部材の回転方向前面で重なるシート押さえ部材を有し、シート押さえ部材が、シート積載トレイに到達する長さ以上、弾性部材の長さ未満の長さを有し、かつシートより摩擦係数が小さいことを特徴とするシート積載装置。
6. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   画像形成手段によって画像が形成されたシートをシート排出方向とは逆方向に引き戻す請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート積載装置と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
   

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