JP4956257B2 - シート折り装置及び後処理装置並びに画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、複写機、プリンタなどの画像形成装置から搬出されたシートを束状に部揃えして所定の折り目位置で折り合わせるシート折り装置に係わり、シート折りの際に皺などシートを損傷することなく正確に折り合わせることが可能なシート折機構の改良に関する。

一般に、画像形成装置から搬出されるシートを部揃えして冊子状に折り合わせるシート折り装置は広く知られている。例えば特許文献１には画像形成装置から搬出されたシートを束状に部揃え集積し、この集積部に集積されたシートの上方に互いに圧接した折りロールを配置し、集積部の反対側から折りブレードでシート束をロールニップ間に送り出すようにした折機構が開示されている。そして折りロールは集積部に集積されたシート束の表面と略々接する位置に配置し、この一対のロールを駆動回転するのと同時に折りブレードでシート束の折り目位置を屈曲させてロールニップ間に挿入している。同公報にはシート束をニップ位置に繰り出す際に皺などが発生しないようにロール外周にロール径より大きいシートガイドを設けることが開示されている。

同様に特許文献２には束状に集積したシートから所定間隔オフセットした位置に折りロールを配置し、折りブレードでロールニップ間に送り出す折機構が開示されている。このように従来一般にシート束を冊子状に折り合わせる場合に互いに圧接した一対の折りロールを設け、そのロール間にシート束の折り目位置を折りブレードで折り合わせるように送り出し、これをロール間にニップして折り畳む機構が広く知られている。

上述の特許文献１及び２に開示されているシート折り装置はいずれもその上流側に画像形成装置を配置し、画像形成装置で画像形成したシートを折位置に搬入して部揃え集積し、このシート束を所定位置、例えばシートの１／２位置或いは１／３位置を折り畳んで排紙トレイに収納している。そしていずれの従来技術もシートを折り位置に保持するシートガイドはシートを略々フラットな平面上に集積する構造が開示されている。
特開平１０−１６７５６２号公報 特開２００２−１４５５１６号公報

上述のように画像形成装置などから連続して搬出されるシートを部揃え集積して冊子状に折り合わせる場合に、前掲特許文献１のように平坦面上にシートを集積し、このシートの上面に接するように折りロールを配置している。また前掲特許文献２のものも折位置でシートを略々平坦面のシートガイドで支持し、この状態で折りブレードによってシート束の折り目を屈曲させるように突き出してロールニップ間に挿入している。

このように従来の折り装置は、シート束を略々平坦面のガイドで支持し、このフラットなシート束を折りブレードで屈曲させながら折りロールのニップ間に挿入している。この為、前掲特許文献１のように折りロールをシート束の表面と接する位置或いは近接した位置に配置すると折りブレードでシート束を突き出す際に上層シートが先に折りロールによって繰り出され、積層状のシート間に空隙が生ずることがある。このような折り目位置でシート間に空隙が存在すると折り処理後のシート先端（小口端縁）がバラついて乱れ折り品位が劣る問題がある。これと同時に表層シートに折りロールの摩擦痕が残り、例えば画像形成面に擦傷痕が残ることがある。

そこで前掲特許文献２には折りロールをシート束の折位置から距離を隔ててオフセットさせた下流側に配置し、折りブレードとシートガイドでシート束を山型形状に屈曲させた後、折りロール間でニップして折り畳むことが試みられている。ところがこのような機構の採用によって新たに次の問題が発生する。

従来、フラットな状態のシート束に折りロールを接する状態に配置し、ロール外周に沿って折りブレードでニップ位置に挿入していた。これに対し折りロールをシート束から距離を隔ててオフセットさせるとシート束をブレードで屈曲させてロール間にニップさせるとシートに皺が発生するのと折り目位置が位置ズレする問題が発生する。これを図１３に基づいて説明するとフラットな状態のシート束には屈曲させる方向と反対方向にカールしたシートが含まれている。このようにブレードで屈曲する方向と反対方向に湾曲したシートＳｅ１はフラットなシートＳｅ２に挟まれた状態で折り目位置Ｆｘをブレードで押し込まれると図示Ｆｙ部に皺が発生するか、或いは折り目位置がＦｚ方向に位置ズレを起こすことがある。このように折り目位置にセットされたシートの姿勢が挿入方向に湾曲したものとこれと反対方向に湾曲したシートが混在すると折り合わせたときに葉間に皺が発生したり、折位置がズレたりすることがある。

そこで本発明者は上述のシートの皺折れが発生するメカニズムを究明した処、このシートの皺は束状に集積したシートの葉間に空隙が存在することと、カールしたシートのカール方向が屈曲方向と逆方向である場合に皺折れ、或いは折り畳後の先端不揃いが発生することを判明した。そこで本発明者はシート束を折位置に保持する際に葉間に空隙が生じないように緊密に支持することと、折ブレードでシート束を屈曲させる際にカールしたシートを逆方向に屈曲させないことが上述の問題を解決し得るとの着想に至った。

従って、本発明はシート束を折り合わせる際に皺折れ或いは折り合わせ先端縁が不揃いで乱れることのないシート折り装置の提供をその主な課題としている。更に本発明は画像形成装置などからカールして搬出されたシートを折位置に部揃え集積して折り畳む際に皺折れ、先端不揃いなどを招くことのない画像形成システムの提供をその課題としている。

本発明は、上記課題を解決するために以下の構成を採用する。順次送られるシートを束状に集積するシートガイドと、上記シートガイドに設定された折位置およびその上流側に設定された綴じ位置と、上記綴じ位置に配置され上記シートガイドに集積されたシート束の折り目を綴じ合わせるステープル手段と、上記折位置に配置された一対の折ロール手段と、上記折りロール手段のニップ位置にシート束を挿入する折りブレード手段とを備える。
上記シートガイドは、シート進入口と、上記シート進入口から搬入されたシートを積載支持する湾曲ガイド部と、上記湾曲ガイド部との間に間隔を形成して上記折り位置に配置された出口ガイド部と、で構成し、上記湾曲ガイド部は、上記折りロール手段側が突出するようにシートを反り返らせて支持する湾曲又は屈曲したガイド板で構成する。
上記ステープル手段は、シート束にステープル針を刺入するドライバユニットが反り返り支持されたシートの突出側に配置し、上記出口ガイド部は上記折りブレード手段で挿入されるシート束を折り畳むように傾斜した互いに対向する一対のガイド板で構成し、上記シート進入口は上記湾曲ガイド部との間に段差を形成して、送られたシートが上記ドライバユニットと折りロール手段側に突出して最上層に位置するように配置する。

上記シートガイドは折位置にシート束を保持する際、シート束の先端を係止する先端規制手段を備えると共にシート束を立位姿勢で折位置に保持するように構成することによって装置を縦型で小型コンパクトに構成することが出来る。

上記シートガイドには画像形成装置からのシートを搬入するシート搬入経路を連接し、このシートガイドは、シート搬入経路に搬入されたシートが直前に画像形成されたシート面を内側にして反り返るようにガイド板で構成する。これによって画像形成装置で加熱定着されカールしたシートを折り装置で反対方向に湾曲させることがなく、これによって発生する皺折れを防止することが出来る。

また、上記折りロール手段は、上記ロール駆動手段に係脱自在のクラッチ手段を介して連結され、このクラッチ手段は上記折りブレード手段でシート束をニップ位置に挿入する際には上記折りロール手段が挿入シートに従動して回転するように構成する。これによって折りブレードによって挿入されたシート束に折りロールの回転力が作用することがないから、両者の速度ムラによって皺或いは摩擦痕が残ることがない。

次に本発明に係わる後処理装置は、搬入口からのシートを下流側に搬送する略水平方向の直線経路から成るシート搬入経路と、上記シート搬入経路から分岐し、上記搬入口からのシートの搬送方向を反転して移送する第１、第２のスイッチバック搬送経路と、上記第１のスイッチバック搬送経路からのシートを順次積載しすると共に積載したシート束にステープラ処理を施す端面綴じステープラを有する集積トレイと、上記第２のスイッチバック搬送経路からのシートを所定の折位置に部揃え集積するシートガイドと、上記折位置に配置され互いに圧接した一対の折ロール手段と、上記シートガイドに支持されたシート束を上記折りロール手段のニップ位置に向けて挿入する折りブレード手段と、上記折りロール手段を回転駆動するロール駆動手段と、上記折ブレード手段を待機位置から上記折ロール手段に向けて移動するブレード駆動手段とを備える。そして折りロール手段とシートガイドと折りブレード手段を上述のように構成する。

また、上記シート搬入経路の搬入口にはシートを順次給送する画像形成装置を連接し、上記シートガイドは、上記画像形成装置からシート搬入経路に搬入されたシートが直前に画像形成されたシート面を内側にして反り返るようにガイド板が構成する。

本発明はシート束を折位置に保持するシートガイドと、このガイドから距離を隔ててオフセットさせて折りロール手段を配置し、このロールニップ間に折りブレード手段でシート束を屈曲させて挿入する構成においてシートガイドをシート束が折りロール手段側に反り返るように湾曲させたものであるから次の効果を有する。

湾曲したシートガイドによってシート束は葉間に空隙が生ずることなく緊密な状態で支持され、この状態でブレード手段によって山型形状に屈曲されてロールニップ間に進入する。このため折りロールで折り畳んだシート束は折り合わせ先端部（小口縁）が前後に大きくバラつくことがなく折り合わせ品位に富んだ折り装置の提供が可能となる。

これと共に、カールしたシート特にブレード手段による屈曲方向と反対方向にカールしたシートはシートガイドに支持される際にブレードによる屈曲方向に矯正され、全てのシートが略々同一の湾曲形状に倣うこととなる。従って折りブレードでシートガイドの狭窄した出口ガイド部からシート束を押し出す際に表層シート及び葉間のシートに皺折れが発生することがない。

更に、シートガイドを画像形成装置から送出されるシートの湾曲方向、即ち直前に画像形成されたシート面を内側にして反り返るように形成することによって、例えば加熱定着されてカールしたシートは反対方向に強制的に湾曲されることがないからシートに発生する皺折れを防止することが可能となるなどの顕著な効果を奏する。

以下図示の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わる画像形成システムの全体構成を示し、図２は後処理装置の全体構成の説明図を、図３はシート折りユニットの詳細構成を示す説明図である。そこで図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａと後処理装置Ｂで構成され、後処理装置Ｂにはユニットとしてシート折り装置Ｃが組み込まれている。以下順次説明する。

［画像形成装置の構成］
図１に示す画像形成装置Ａは、給紙部１からシートを画像形成部２に送り、画像形成部２でシートに印刷した後、本体排紙口３からシートを搬出する。給紙部１は複数のサイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部２に給送する。画像形成部２は例えば静電ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と現像器６と、転写チャージャ７と定着器８が配置され、静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着する。このように画像形成されたシートは本体排紙口３から順次搬出される。図示９は循環経路であり、定着器８から表面側に印刷したシートを、本体スイッチバック経路１０を介して表裏反転した後、再び画像形成部２に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートは本体スイッチバック経路１０で表裏反転された後本体排紙口３から搬出される。

図示１１は画像読取装置であり、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１４に転送され、前記レーザ発光器５に画像信号を送る。また、図示１５は原稿送り装置であり、スタッカ１６に収容した原稿シートをプラテン１２に給送するフィーダ装置である。

上記構成の画像形成装置Ａには図９に示す制御部（コントローラ）が設けられ、コントロールパネル１８から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などのプリントアウト条件が設定される。一方、画像形成装置Ａには上記スキャンユニット１３で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部１７に蓄積され、このデータ貯蔵部１７から画像データはバッファメモリ１９に転送され、このバッファメモリ１９から順次レーザ発光器５にデータ信号が移送されるように構成されている。

［画像形成順位の説明］
上記コントロールパネル１８からは画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。この後処理条件は例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「シート束折りモード」などが指定される。そして画像形成装置Ａは画像形成条件及び後処理条件に応じてシート上に画像形成する。この画像形成の態様を図５に基づいて説明すると、図５は画像形成条件として「両面印刷」、後処理条件として「シート束折りモード」が設定され、印刷様式として「２ｉｎ１印刷」が指定された場合である。

画像形成装置Ａでは最終ページがｎページ（４の倍数）のときには、最初のシートの表面側に（ｎ／２）ページ目の画像と（ｎ／２＋１）ページ目の画像を、その裏面側に（ｎ／２−１）ページ目の画像と（ｎ／２＋２）ページ目の画像を形成して本体排紙口３から搬出する。このシートは後処理装置Ｂのシート搬入経路Ｐ１に最後に画像形成された面を上に搬入される。このように搬入されたシートは加熱定着された場合図示のように上方にＵ字状に湾曲して搬入される傾向にある。そこで後処理装置Ｂはこのシートをシート搬入経路Ｐ１から後述する集積ガイド３５に収納する。

次いで画像形成装置Ａは次のシートの表面に（ｎ／２−２）ページ目の画像と（ｎ／２＋３）ページ目の画像を印刷し、その裏面側に（ｎ／２−３）ページ目の画像と、（ｎ／２＋４）ページ目の画像を印刷して本体排紙口３から搬出する。すると後処理装置Ｂはこのシートを先のシートの上に積み重ね集積する。このように後処理装置Ｂの集積トレイ構造に適合した順序で画像形成装置Ａは画像形成する。このようなページ順序はデータ貯蔵部１７からバッファメモリ１９に画像データを転送する際に印刷順位を算出して印字ヘッド（レーザ発光器）５を制御する。そして後処理装置Ｂはシート搬入経路Ｐ１からのシートを集積ガイド３５に積み重ねて束状に収納する。このとき図５に示すように画像形成されたシートはシート搬入経路Ｐ１にＵ字状に湾曲して搬入され、後述する第２スイッチバック搬送路ＳＰ２から集積ガイド３５に逆Ｕ字状に収納され、順次その上方に積み重ねられる。

［後処理装置の構成］
上述の画像形成装置Ａに連結された後処理装置Ｂについて説明する。後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの本体排紙口３から画像形成されたシートを受け入れ、（１）このシートを排紙トレイ２１に収容するか（後述の「プリントアウトモード」）（２）本体排紙口３からのシートを束状に部揃えしてステープル綴じした後、排紙トレイ２１に収納するか（後述の「ステープル綴じモード」）（３）本体排紙口３からのシートを束状に部揃えした後、冊子状に折り畳んで第２排紙トレイ２２に収納（後述の「シート束折りモード」）するように構成されている。

このため、後処理装置Ｂは図２に示すようにケーシング２０に上記第１排紙トレイ２１と第２排紙トレイ２２を備え、本体排紙口３に連なる搬入口２３を有するシート搬入経路Ｐ１が設けられている。このシート搬入経路Ｐ１はケーシング２０に略々水平方向の直線経路で構成されている。そしてこのシート搬入経路Ｐ１から分岐しシートを反転方向に移送する第１スイッチバック搬送路ＳＰ１と第２スイッチバック搬送路ＳＰ２が配置されている。この第１スイッチバック搬送路ＳＰ１は経路下流側に、第２スイッチバック搬送路ＳＰ２は経路上流側に、それぞれシート搬入経路Ｐ１から分岐され、両搬送路は互いに距離を隔てた位置に配置されている。

そして上記第１スイッチバック搬送路ＳＰ１の下流側には集積トレイ２９が配置され、その下流側に第１排紙トレイ２１が連接されている。また上記第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の下流側には集積ガイド３５が配置され、その下流側に第２排紙トレイ２２が連接されている。

このような経路構成でシート搬入経路Ｐ１には搬入ローラ２４と排紙ローラ２５が配置され、これらのローラは正逆転可能な駆動モータＭ１（図示せず）に連結されている。またシート搬入経路Ｐ１には第２スイッチバック搬送路ＳＰ２にシートを案内する経路切換片２７が配置されソレノイドなどの作動手段に連結されている。更にシート搬入経路Ｐ１には第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に至るシートを一時的に滞留保持するバッファガイド２６が設けられている。尚上記搬入口２３と搬入ローラ２４との間には画像形成装置Ａからのシートにスタンプ（捺印手段）、パンチ（穿孔手段）などの後処理を施す後処理ユニット２８が設けられている。

［第１スイッチバック搬送路ＳＰ１の構成］
上述したようにシート搬入経路Ｐ１の下流側（装置後端部）に配置された第１スイッチバック搬送路ＳＰ１は次のように構成されている。シート搬入経路Ｐ１にはその出口端に排紙ローラ２５と排紙口２５ａが設けられ、この排紙口２５ａと段差を隔てた下方に集積トレイ２９が設けられている。この集積トレイ２９は排紙口２５ａからのシートを積載支持するトレイ（以下「集積トレイ２９」という）で構成されている。この集積トレイ２９の上方には正逆転ローラ３０がトレイ上のシートと接する位置と離間した待機位置（図３鎖線位置）との間で昇降自在に配置されている。この正逆転ローラ３０には正逆転モータＭ２が連結され集積トレイ２９上にシートが進入する際は同図時計方向に回転し、シート後端がトレイ上に進入した後は反時計方向に回転するように制御される。従って上記集積トレイ２９上に第１スイッチバック搬送路ＳＰ１が構成されている。図示３１はキャタピラベルトであり、排紙ローラ２５と一端プーリ側が圧接され、このプーリ軸３１ａを中心に先端プーリ側が集積トレイ２９に垂下するように揺動自在に軸支持されている。図示３０ｂは正逆転ローラ３０と係合する従動ローラであり、集積トレイ２９に設けられている。

以上の構成によって排紙口２５ａからのシートは集積トレイ２９上に進入し正逆転ローラ３０で第１排紙トレイ２１に向って移送され、シート後端が排紙口２５ａから集積トレイ２９上に進入した後は正逆転ローラ３０を逆回転（図示反時計方向）させるとトレイ上のシートは排紙方向と逆方向に移送される。このときキャタピラベルト３１は正逆転ローラ３０と協働してシート後端を集積トレイ２９に沿ってスイッチバック搬送することとなる。

上記集積トレイ２９の排紙方向後端部には、シート後端を位置規制する後端規制部材３２とステープル装置３３が配置されている。図示のステープル装置３３は端面綴じステープラで構成され、トレイ上に集積されたシート束の後端縁の１個所若しくは複数個所にステープル綴じする。また上記後端規制部材３２はステープル綴じされたシート束を集積トレイ２９の下流側に配置された第１排紙トレイ２１に搬出する機能を兼用するため集積トレイ２９に沿って排紙方向に往復動自在に構成されている。図示の後端規制部材３２の搬出機構はシート束を把持するグリップ爪３２ａとシート後端を突き当て規制する後端規制面３２ｂを備え、装置フレームに設けたガイドレールに沿って図示左右方向に移動可能に構成されている。図示３４ａはこの後端規制部材３２を往復動する駆動アームであり、排紙モータＭ３に連結されている。

また上記集積トレイ２９にはトレイ上に集積されたシートの幅方向を整合するサイド整合板３４ｂが設けてあり、このサイド整合板３４ｂはセンター基準でシートを整合するように左右（図３前後）一対の整合板で構成されシート中央に接近及び離反するように構成され図示しない整合モータＭ４に連結されている。

上述のように構成された第１スイッチバック搬送路ＳＰ１は前記「ステープル綴じモード」のときには排紙口２５ａからのシートを集積トレイ２９上に部揃えし、このシート束を端面綴じステープル装置３３で後端縁の１個所又は複数個所をステープル綴じする。また前記「プリントアウトモード」のときには排紙口２５ａからのシートをスイッチバック搬送することなく、集積トレイ２９に沿って送られたシートを正逆転ローラ３０と従動ローラ３０ｂとの間で第１排紙トレイ２１に搬出する。このように図示のものはステープル綴じするシートを集積トレイ２９と第１排紙トレイ２１とでブリッジ支持することによって装置をコンパクトに構成することを特徴としている。

［第２スイッチバック搬送路の構成］
前記シート搬入経路Ｐ１から分岐された第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の構成について説明する。この第２スイッチバック搬送路（シート処理経路）ＳＰ２には図４に示すように装置ケーシング２０に略々鉛直方向に配置され、集積ガイド（シートガイド；以下同様）３５が連設されている。この集積ガイド（シートガイド）３５は、シート進入路３５ａと、湾曲ガイド部３５ｂと、スイッチバック進入路３５ｃと、出口ガイド部３５ｄとから構成されている。そしてシート進入路３５ａは上述の第２スイッチバック経路ＳＰ２の経路出口部で構成され、この進入路と段差を形成して湾曲ガイド部３５ｂが配置されている。またスイッチバック進入路３５ｃは湾曲ガイド部３５ｂの後端側に連接されている。

そこで第２スイッチバック搬送路ＳＰ２で構成されているシート進入路３５ａから湾曲ガイド部３５ｂに送られたシートは順次上方に集積される。このためガイド部に集積されているシートはシート搬入路３５ａから送られたシートを湾曲ガイド部３５ｂの最上紙の上に集積するようにその後端をスイッチバック進入路３５ｃに後退させるようになっている。

上述の湾曲ガイド部３５ｂ及びこれに配置されている中綴じステープル装置４０と折ロール手段４５の構成について詳述する。ます湾曲ガイド３５ｂは第２スイッチバック搬送路ＳＰ２から送られるシートを折り位置Ｙに集積するように傾斜配置されたシートガイドで構成され、このシートガイドに綴じ位置Ｘと折り位置Ｙが設定されている。この綴じ位置Ｘには後述するステープル手段（中綴じステープル装置）４０が配置され、折り位置Ｙには折ロール手段４５が配置される。特に、図示の湾曲ガイド部３５ｂは、これに支持されたシート束が折り位置Ｙで折ロール手段４５側に突出して反り返るように湾曲又は屈曲したガイド板で構成されている。従ってシート搬入経路Ｐ１からのシートは湾曲ガイド部３５ｂに順次積み上げられるように集積され、このシート束は折ロール側に突出して反り返るように湾曲することとなる。

上記湾曲ガイド部３５ｂの折り位置Ｙには、これと連なるように出口ガイド部３５ｄが連接され、この出口ガイド部３５ｄは図８（ａ）に示すようにシート束を徐々に屈曲させるように狭窄した対向ガイド片で構成されている。つまり湾曲ガイド部３５ｂは最大サイズシートを収納可能な長さ寸法で形成され、搬入口２３からのシートを順次上方に積み上げ集積するように構成されている。そしてこの湾曲ガイド部３５ｂは後述する中綴じステープル装置４０と折ロール手段４５を配置する側に突出するように湾曲又は屈曲した形状に構成されている。また上述のスイッチバック進入路３５ｃはシート進入路３５ａから送られる搬入（後続）シートの先端と湾曲ガイド部３５ｂに支持されている積載済（先行）シートの後端をオーバラップさせることによって集積するシートのページ順位を確保するためである。また集積ガイド３５にはシート先端を規制するシート先端規制手段３８がガイド下流側に配置してある。

上記シート先端規制手段３８は図１０に示すように湾曲ガイド部３５ｂに沿って搬入されたシートの先端を係止する係止部材３８ａと、この係止部材３８ａに積載支持されたシート束を把持するグリップ部材３８ｂで構成されている。このシート先端規制手段３８は湾曲ガイド部３５ｂに沿って移動自在にガイドレール３８ｇに支持されている。上記グリップ部材３８ｂは係止部材３８ａに軸支持され、係止部材３８ａに支持されたシートをニップするようになっている。このグリップ部材３８ｂには付勢スプリング３８ｓと作動ソレノイド３８Ｌが連結してあり、常時シートのグリップ解除方向に付勢スプリング３８ｓが作用し、作動ソレノイド３８Ｌに通電時にはシートをグリップして把持するようになっている。

このように構成されたシート先端規制手段３８はシフト手段ＭＳで図示Ｓｈ１とＳｈ２とＳｈ３との間で位置移動するように構成されている。シフト手段ＭＳはステッピングモータ３８Ｍと、このモータに連結したピニオン３８ｐと、シート先端規制手段３８に一体形成したラック歯車３８ｒで構成され、ホームポジションセンサからの検知信号でステッピングモータ３８Ｍを所定回転駆動することによってシート先端規制手段３８を図示Ｓｈ１、Ｓｈ２、Ｓｈ３に移動するように構成されている。尚前記グリップ部材３８ｂは作動ソレノイド３８ＬをＯＮ、ＯＦＦすることによって湾曲ガイド部３５ｂに集積されたシート束を把持する。この場合シート先端規制手段３８を上流側から下流側に移動するとき（Ｓｈ３→Ｓｈ１など）、作動ソレノイド３８ＬをＯＮしてシート束をグリップするように制御される。尚、シート先端を支持する係止部材３８ａと、これに支持されたシート束を把持すするグリップ部材３８ｂとは図示のように一体に形成したが、それぞれ分離して個別に装置フレームに取り付けても良い。

そしてこのシフト手段ＭＳはシート先端規制手段３８を少なくとも図示位置Ｓｈ１、Ｓｈ２、Ｓｈ３の間で位置移動する。（１）シート進入路３５ａから湾曲ガイド部３５ｂにシートが進入する際は、集積ガイド３５に支持されたシート後端をスイッチバック進入路３５ｃにバックさせるようにシート先端規制手段３８を図示位置Ｓｈ３に位置移動し、（２）中綴じステープル装置４０で綴じ合わせる際には集積ガイド３５に支持されたシートを綴じ位置Ｘに位置決めするようにシート先端規制手段３８を図示位置Ｓｈ２に位置移動し、（３）折ロール手段４５で折り合わせる際には集積ガイド３５に支持されたシートを折り位置Ｙに位置決めするようにシート先端規制手段３８を図示位置Ｓｈ１に位置移動する。

つまりシート先端規制手段３８を図示位置Ｓｈ３に位置させると図１１（ｂ）に示すように集積ガイド３５に支持されたシート（束）の後端はスイッチバック進入路３５ｃに進入し、この状態でシート進入路３５ａから送られる後続シートは確実に集積済みシートの上方に積み重ねられることとなる。またシート先端規制手段３８を図示位置Ｓｈ２に位置させると図１２（ｃ）に示すように中綴じステープル装置４０の綴じ位置Ｘに集積ガイド３５に支持されたシート（束）の中央を位置決めする。同様にシート先端規制手段３８を図示位置Ｓｈ１に位置させると図１２（ｄ）に示すようにステープル綴じされ集積ガイド３５に支持されたシート束の中央を後述する折ロール手段４５の折り位置Ｙに位置決めするようになっている。従って図示位置Ｓｈ１、Ｓｈ２、Ｓｈ３はシートサイズ（搬送方向長さ）に応じてそれぞれ最適の位置に設定され、メモリーテーブルなどに予め準備して置く。

上記湾曲ガイド部３５ｂにはシート搬送方向下流側にシート側縁整合手段３９が配置されている。このシート側縁整合手段３９は湾曲ガイド部３５ｂに搬入されシート先端規制手段３８に支持されたシートの幅方向位置を基準に合わせるように整合する。つまりシート先端規制手段３８が前記Ｓｈ３のポジションに位置し、シート全体が集積ガイド３５に支持された状態でこのシート側縁を一対の整合板（シート側縁整合手段）３９で幅寄せ整合する。図示の装置はシートをセンター基準で幅寄せ整合する関係でシート側縁整合手段３９は左右一対の整合板で構成され、この一対の整合板がシートセンタを基準に等距離することによって集積ガイド３５に支持されたシート束を幅寄せ整合する。このためシート側縁整合手段３９は図示しない整合モータＭ５に連結されている。

つまりシート側縁整合手段３９はシート側縁と係合する一対の整合板と、この整合板を互いに接近・離反させる作動手段（上述の整合モータＭ５）とで構成されている。そしてこの整合モータＭ５は前述のシート先端規制手段３８が集積ガイド３５に支持されたシートをシート綴じ位置Ｘ又は折り位置Ｙに位置規制する状態で一対の整合板がシートを幅寄せ整合するように整合板を接近・離反するようになっている。

［中綴じステープル装置の構成］
上述の集積ガイド３５に沿って上流側に綴じ位置Ｘ、下流側に折り位置Ｙが設定され、綴じ位置Ｘには中綴じステープル装置４０が配置されている。この装置はドライバユニット４０Ａとアンビルユニット４０Ｂで構成され、それぞれのユニットは集積ガイド３５を挟んで対向する位置に分離して構成されている。ドライバユニット４０Ａには針カートリッジが装着され、このカートリッジには帯状に連結された針が内蔵されている。そして上方の上死点と下方の下死点との間で上下動するドライバ部材によって先端の針をフォーマ部材でコの字状に折曲げ、次いでこの針をシート束に刺入するように構成されている。従ってドライバユニット４０ＡにはドライブモータＭとドライバ部材を上下動する駆動アームとこのアームを駆動する駆動カムなどが備えられている。

一方アンビルユニット４０Ｂはシート束に刺入されたステープル針の先端を折り曲げる折曲溝（不図示）が設けられている。このように構成された中綴じステープル装置４０はドライバユニット４０Ａとアンビルユニット４０Ｂが分離して互いに対向するように構成され、両者の間をシート束が通過できるようになっている。従ってシート束の中央部、その他任意の位置をステープル綴じすることが可能となる。

［折ロール手段の構成］
上述の中綴じステープル装置４０の下流側に配置された折り位置Ｙにはシート束を折り合わせる折ロール手段４５と、この折ロール手段４５のニップ位置ＮＰにシート束を挿入する折ブレード４６が備えられている。折ロール手段４５は図６（ａ）（ｂ）に示すように互いに圧接した折ロール４５ａ、４５ｂで構成され、各ロールは略々最大シートの幅長さに形成されている。この一対の折ロール４５ａ、４５ｂは互いに圧接するように回転軸４５ａｘ、４５ｂｘを装置フレームの長溝に嵌合され、圧縮スプリング４５ａＳ、４５ｂＳで圧接方向に付勢されている。尚この折ロール４５ａ、４５ｂは少なくとも一方が圧接方向に移動可能に軸支持され、その一方に付勢スプリングを掛け渡す構造であっても良い。

上記一対の折ロール４５ａ、４５ｂはゴムローラなどの比較的摩擦係数の大きい材料で形成されている。これはゴムなどの軟質材によってシートを折曲げながら回転方向に移送する為であり、ゴム質材をライニング加工することによって形成しても良い。この折ロール手段４５は図６（ｂ）に示すような凹凸形状に形成されシート値幅方向にギャップ４５ｇが形成してある。このギャップ４５ｇは後述する折ブレード４６の凹凸と一致するように配置してあり、折ブレード先端がロールニップ間に進入し易いように配慮してある。同時にこのギャップ４５ｇはシート束を綴じ合わせるステープル綴じ個所と一致する幅位置に配置してある。つまり一対の互いに圧接した折ロール４５ａ、４５ｂにはシート幅方向に間隙（ギャップ４５ｇ）を有する凹凸形状に形成され、この間隙にシートのステープル綴じ個所と、同様に凹凸形状に形成した折ブレード４６の刃先が進入するようになっている。

上記折ロール４５ａ、４５ｂはそれぞれがロール駆動手段に連結されている。図示のロール駆動手段ＲＭは、図７（ａ）及び（ｃ）に示すようにロール駆動モータＭ６と伝動機構（伝動手段）４７Ｖとで構成されている。図示の伝動手段４７Ｖはロール駆動モータＭ６の回転を減速して伝動軸４７Ｘに伝達する伝動ベルトで構成されている。この伝動軸４７Ｘと第１の折ロール４５ａの回転軸４５ａｘとの間にクラッチ手段４５ｃが配置してある。また同様に第２の折ロール４５ｂの回転軸４５ｂｘとの間にもクラッチ手段４５ｃが配置してある。このクラッチ手段４５ｃは電磁クラッチ、一方向クラッチ（ワンウェイクラッチ）、スベリ摩擦クラッチ（バネクラッチ）などでロール駆動モータＭ６の駆動回転を第１の折ロール４５ａ及び第２の折ロール４５ｂにＯＮ、ＯＦＦ出来るように構成する。

図示のクラッチ手段４５ｃはワンウェイクラッチで構成され、前記伝動軸４７Ｘと伝動カラー４７Ｚとの間に伝動軸４７Ｘの回転を伝動カラー４７Ｚに一方向のみ伝達するように構成されている。そしてこの伝動カラー４７Ｚに第１の折ロール４５ａが歯車連結され、第２の折ロール４５ｂはベルト連結されている。このようにロール駆動モータＭ６にクラッチ手段４５ｃを介して連結された第１，第２の折ロール４５ａ、４５ｂにはモータの回転の一方向のみが伝達され、同時に折ロール４５ａ、４５ｂはシート繰り出し方向に自由回転可能に構成されている。

上述の一対の折ロール４５ａ、４５ｂは前記集積ガイド３５の湾曲又は屈曲した突出側に位置し、集積ガイド３５の湾曲ガイド部３５ｂに支持されたシート束に対して図８（ａ）に示す距離ｈを隔てた位置にオフセット配置されている。つまり集積ガイド３５に支持されたシート（束）とロール表面が接することのない位置にオフセット距離ｈを隔てて配置されている。そしてこのオフセット配置された折ロール手段４５と湾曲ガイド部３５ｂとの間に出口ガイド部３５ｄが配置されている。

上記折ロール手段４５とシート束を挟んで対向する位置にナイフエッジを有する折ブレード（折り板）４６が設けられている。この折ブレード４６は図８（ａ）の待機位置から同図（ｄ）のニップ位置（又はその近傍）との間で往復動可能に装置フレームに支持されている。折ブレード４６にはブレード駆動手段ＢＭが連結されている。そして折ブレード４６は集積ガイド３５に支持されたシート束から退避した待機位置から折ロール手段４５の圧接間のニップ位置との間で、駆動モータＭ７によって往復動するように構成されている。この折ブレード４６は金属などの比較的摩擦係数の小さい材料で板状に形成され、その形状は図７（ｂ）に示すように先端は凹凸面に形成されている。このブレード先端は前述したように第１、第２の折ロール４５ａ、４５ｂのキャツプ４５ｇに進入する形状に形成されている。

そこで図示のものは第１、第２の折ロール４５ａ、４５ｂとシートとの間の摩擦係数ν１、シート相互間の摩擦係数ν２、シートと折ブレード４６との間の摩擦係数ν３との関係は「ν１＞ν２＞ν３」の関係に設定してある。従って図８（ｄ）に示すシート束を折ブレード４６で第１の折ロール４５ａと第２の折ロール４５ｂとの間に挿入した状態では両折ロール４５ａ、４５ｂに作用する圧接力がロールとシート束とブレードに等しい力としてそれぞれに及ぶ。このとき摩擦係数が上記の関係に設定されているから、シート束はスムーズに繰り出し方向（同図左側）に送り出されることとなる。

次に折ブレード４６のブレード駆動手段ＢＭの構成について説明すると、図７（ｂ）に示すように、前記折ブレード４６は装置フレームにガイドレール４６ｇでシート折り方向に移動自在に支持されている。そしてこの折ブレード４６は前記集積ガイド３５に支持されたシートから退避した待機位置と前記第１、第２の折ロール４５ａ、４５ｂのニップ位置との間で往復動可能に支持されている。この折ブレード４６を往復動するブレード駆動手段ＢＭはブレード駆動モータＭ７と、その回転を伝動する伝動手段４６Ｖとで構成され、図示のものは伝動ベルトで伝動回転軸４６Ｘに伝動している。この伝動回転軸４６Ｘには伝動ピニオン４６Ｐが設けられ、折ブレード４６に一体的に取り付けたラック歯車４６Ｌと歯合されている。

従ってブレード駆動モータＭ７を正逆回転すると折ブレード４６はガイドレール４６ｇに沿って待機位置とニップ位置との間を往復動することとなる。この折ブレード４６はシート幅方向にナイフエッジを有する板状部材で構成され、その先端は図示のように凹凸形状に形成されている。

[シート束折り動作の説明]
次に上述の構成の折ロール手段４５及び折ブレード４６によるシート折り状態を図８（ａ）乃至（ｅ）に基づいて説明する。同図（ａ）の状態で前記湾曲ガイド部３５ｂに支持されたシート束は、シート先端規制手段３８に係止され、その折り目位置をステープル綴じされた状態で折り位置Ｙに位置決めされる。このときシート束は折ロール側に突出するように反り返った状態で支持されている。

そこで駆動制御手段（後述のシート折り動作制御部；以下同様）６４ｄはシート束のセット終了信号を得て、前記クラッチ手段４５ｃをＯＦＦする。前述のワンウェイクラッチの構成にあってはロール駆動モータＭ６を停止するか、又はロール駆動モータＭ６を折ブレード４６の移動速度より低速で回転する。これは後述するように折ブレード４６でニップ位置に挿入するシート束によって第１，第２の折ロール４５ａ、４５ｂが従動回転する条件を作る為である。

そこで駆動制御手段６４ｄは折ブレード４６を待機位置からニップ位置に向かって所定速度で移動する。この移動速度ＶＢに対し折ロール４５ａ、４５ｂの回転周速度ＶＲはゼロ又はＶＢ＞ＶＲに設定されている。そこで図８（ｂ）の状態にシート束は折り目位置を折ブレード４６によって屈曲されロール間に挿入される。するとシート束は折り目位置で出口ガイド部３５ｄに倣って徐々に屈曲しながら折ロール側に押し出され。次にシート束が同図（ｃ）の状態にロールニップ位置ＮＰ（図６（ａ）参照）に挿入されると第１の折ロール４５ａと第２の折ロール４５ｂは折ブレード４６によって移動するシートに連なって従動回転する。そして駆動制御手段６４ｄはシート束が所定のニップ位置に到達する見込み時間の後、ブレード駆動モータＭ７を停止し、折ブレード４６を同図（ｄ）の位置で静止させる。

次に駆動制御手段６４ｄはクラッチ手段４５ｃをＯＮ状態に切換えて折ロール４５ａ、４５ｂを駆動回転する。するとシート束は繰り出し方向（同図左側）に送り出される。その後、駆動制御手段６４ｄは同図（ｅ）の状態に折ロール４５ａ、４５ｂによるシート束の繰り出しと並行してロールニップ位置ＮＰに位置する折ブレード４６を待機位置に向けて移動復帰させる。

このように折り合わされたシート束は、まず湾曲ガイド部３５ｂに支持された状態から出口ガイド部３５ｄから屈曲して押し出される際に、シート束は湾曲ガイド部３５ｂに倣って折ロール手段４５側に反り返るように集積されている。このためシート自体の湾曲方向が転移（凹状から凸状に変化）することがないから、皺折れが発生することがない。これと共に凹形状に湾曲した中心位置を折ブレード４６で押し出されるからシートの折り目位置が、ズレルことがない。次いでこのシート束は一対の折ロール４５ａ、４５ｂ間に喰え込まれる際に、折ロール４５ａ、４５ｂは従動回転するように構成されているためロール表面と接するシートが回転するロールによってロール間に引き込まれることがない。つまり折ロール４５ａ、４５ｂは挿入される（押し込まれる）シートに追随（従動）して回転するため、ロールと接するシートのみが先に巻き込まれることがない。またこの挿入されるシートに折ロール４５ａ、４５ｂが追随して従動回転するため、ロール表面とこれと接するシートが擦れることがなく、画像擦れを招くことがない。

［制御構成の説明］
上述した画像形成システムの制御構成を図９のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａの制御部（以下「本体制御部」という）５０と後処理装置Ｂの制御部（以下「後処理制御部」という）６０を備えている。本体制御部５０は画像形成制御部５１と給紙制御部５２と入力部５３を備えている。そしてこの入力部５３に設けられたコントロールパネル１８から「画像形成モード」「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードは前述したように、プリントアウト部数、シートサイズ、カラー・モノクロ印刷、拡大・縮小印刷、両面・片面印刷、その他の画像形成条件を設定する。そして本体制御部５０はこの設定された画像形成条件に応じて画像形成制御部５１及び給紙制御部５２を制御し、所定のシートに画像形成した後本体排紙口３からシートを順次搬出する。

これと同時にコントロールパネル１８からの入力で後処理モードが設定される。この後処理モードは、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ仕上げモード」「シート束折り仕上げモード」等に設定される。そこで本体制御部５０は後処理制御部６０に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数情報と綴じモード（１個所止綴じか２個所以上複数綴じか）情報を転送する。これと同時に本体制御部５０は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部６０に転送する。

後処理制御部６０は、指定された仕上げモードに応じて後処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵ６１と、動作プログラムを記憶したＲＯＭ６２と、制御データを記憶するＲＡＭ６３を備えている。このＲＡＭ６３には第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に移送するシートのサイズ（搬送方向長さ）に応じて前記シート先端規制手段３８のシート係止位置Ｓｈ１、Ｓｈ２、Ｓｈ３の位置データが例えばデータテーブルなどで準備されている。そしてこの制御ＣＰＵ６１は、搬入口２３に送られたシートの搬送を実行するシート搬送制御部６４ａと、シートの集積動作を実行するシート集積動作制御部６４ｂと、シート綴じ処理を実行するシート綴じ処理動作制御部６４ｃと、シートの束折り動作を実行するシート折り動作制御部６４ｄを備えている。

上記シート搬送制御部６４ａは前述のシート搬入経路Ｐ１の搬送ローラ２４、排紙ローラ２５の駆動モータＭ１の制御回路に連結され、またこの経路に配置されたシートセンサＳ１からの検知信号を受信するように構成されている。また、上記シート集積動作制御部６４ｂは、第１集積部（集積トレイ）２９にシートを集積するために前記正逆転ローラ３０の正逆転モータＭ２、後端規制部材３２の排紙モータＭ３の駆動回路に結線されている。更に上記シート綴じ処理動作制御部６４ｃは、集積トレイ２９の端面綴じステープル装置３３と第２集積部（集積ガイド）３５の中綴じステープル装置４０に内蔵された駆動モータＭの駆動回路に結線されている。

上記シート折り動作制御部６４ｄは、前記折ロール４５ａ、４５ｂを駆動回転するロール駆動モータＭ６の駆動回路と、前記クラッチ手段４５ｃの制御回路に結線されている。またこのシート折り動作制御部６４ｄは前述のシート進入路３５ａの搬送ローラ３６、３７及び集積ガイド３５のシート先端規制手段３８を所定位置に移動制御するシフト手段ＭＳの制御回路に結線され、これらの経路に配置したポジションセンサから検知信号を受信するように結線されている。

上述のように構成された制御部は後処理装置Ｂに次の処理動作を実行させる。
「プリントアウトモード」
このモードでは画像形成装置Ａは一連の文書を例えば第１ページから画像形成し、本体排紙口３から順次フェースダウンで搬出する。そこで後処理装置Ｂはシート搬入経路Ｐ１のバッファガイド２６を図３上方に退避させ、経路切換片２７を図３実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで排紙口２５ａでシート先端を検出した信号でシート先端が集積トレイ２９の正逆転ローラ３０に到達する見込み時間の後、シート搬送制御部６４ａは正逆転ローラ３０を上方待機位置からトレイ上に降下し、この正逆転ローラを図４時計方向に回転する。すると集積トレイ２９上に進入したシートはこの正逆転ローラ３０で第１排紙トレイ２１に向けて搬出され、このトレイ上に収納される。このように順次後続するシートを第１排紙トレイ２１に搬出し、このトレイ上に堆積収納する。

従ってこのプリントアウトモードでは画像形成装置Ａで画像形成されたシートは後処理装置Ｂのシート搬入経路Ｐ１を経て、第１排紙トレイ２１に収容され、例えばフェースダウンの姿勢で１ページから順次ｎページの順に上方に積載収納されることとなる。このモードでは前述の第１スイッチバック搬送路ＳＰ１と第２スイッチバック搬送路（シート処理経路）ＳＰ２にはシートは導かれない。

「ステープル綴じ仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Ａは前述のプリントアウトモードと同様に一連の文書を第１ページからｎページの順に画像形成し、フェースダウンの状態で本体排紙口３から搬出する。そこで後処理装置Ｂは先のモードと同様にシート搬入経路Ｐ１のバッファガイド２６を図３上方に退避させ、経路切換片２７を図３実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで排紙口２５ａでシート先端を検出した信号でシート先端が集積トレイ２９の正逆転ローラ３０に到達する見込み時間の後、シート搬送制御部６４ａは正逆転ローラ３０を上方待機位置からトレイ上に降下し、この正逆転ローラを図４時計方向に回転する。次いでシート搬送制御部６４ａはシート後端が集積トレイ２９上に搬入した見込み時間の後、正逆転ローラ３０を図３反時計方向に回転駆動する。すると排紙口２５ａから進入したシートは第１スイッチバック搬送路ＳＰ１に沿って集積トレイ２９上にスイッチバック搬送される。このシート搬送を繰り返すことによって集積トレイ２９に一連のシートがフェースダウンの状態で束状に集積される。

尚上述の集積トレイ２９上へのシートの集積の都度、制御ＣＰＵ６１はサイド整合板３４ｂを動作させ集積するシートの幅方向位置を整合させる。次いで制御ＣＰＵ６１は画像形成装置Ａからのジョブ終了信号で端面綴じステープル装置３３を動作させ集積トレイ２９上に集積されたシート束の後端縁を綴じ合わせる。このステープル動作の後、制御ＣＰＵ６１は束搬出手段を兼用する後端規制部材３２を図３実線位置から同鎖線位置に移動する。するとステープル綴じされたシート束は第１排紙トレイ２１上に搬出収納される。これによって画像形成装置Ａで画像形成した一連のシートをステープル綴じして第１排紙トレイ２１に収納することとなる。

「シート束折り仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Ａは例えば図５に従って説明した順序でシート上に画像形成し、後処理装置Ｂで冊子状に仕上げる。この為後処理装置Ｂはシート搬入経路Ｐ１のバッファガイド２６を図３上方に退避させ、経路切換片２７を図３実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで制御ＣＰＵ６１はシートセンサＳ１でシート後端を検出した信号を基準にシート後端が経路切換片２７を通過したタイミングで排紙ローラ２５を停止し、同時に経路切換片２７を図３破線位置に移動する。そして排紙ローラ２５を逆転（図３反時計方向）させる。するとシート搬入経路Ｐ１に進入したシートは搬送方向を反転され、経路切換片２７からシート進入路３５ａに導かれる。そしてこの経路に配置された搬送ローラ３６、３７で湾曲ガイド部３５ｂに案内される。

シート進入路３５ａから湾曲ガイド部３５ｂにシートが搬入されるタイミングで制御ＣＰＵ６１はシート先端規制手段３８を最下端の位置Ｓｈ１に移動する（図１１（ａ）の状態）。制御ＣＰＵ６１はこのシート先端規制手段３８の位置を画像形成装置Ａからのシートサイズ情報（搬送方向長さ）と前記ＲＡＭ６３に記憶された位置データとからシート長さに応じた最適の位置に移動する。するとシートはその全体が集積ガイド３５に支持される。この状態で制御ＣＰＵ６１は前述のシート側縁整合手段３９を動作させシートを幅寄せ整合する。（尚この幅寄せ整合は最初のシートでは動作させなくても良く、またシート進入の都度動作させなくても良い）。

次いで制御ＣＰＵ６１はシート先端規制手段３８をシート後端が前述のスイッチバック進入路３５ｃに進入する位置Ｓｈ３に移動する。この状態を図１１（ｂ）に示すが制御ＣＰＵ６１はＲＡＭ６３に記憶された位置データからシートの後端がスイッチバック進入路３５ｃに進入する位置Ｓｈ３にシート先端規制手段３８を移動する。すると湾曲ガイド部３５ｂに支持されたシート後端はスイッチバック進入路３５ｃに後退する。この状態で後続するシートをシート進入路３５ａから湾曲ガイド部３５ｂ上に送り、先行シートの上に後続シートを積み重ねる。そしてこの後続シートの搬入に合わせてシート先端規制手段３８をＳｈ３位置からＳｈ１位置に移動する（図１１（ａ）の状態）。

次いで制御ＣＰＵ６１は図１１（ａ）の状態で先と同様にシート側縁整合手段３９を動作させて搬入されたシートと集積ガイド上に支持されたシートを幅寄せ整合する。このような動作を繰り返すことによって画像形成装置Ａで画像形成されたシートはシート進入路３５ａを経て湾曲ガイド部３５ｂ上に部揃えされる。

次に制御ＣＰＵ６１はジョブ終了信号を受けるとシート先端規制手段３８を前記位置Ｓｈ２に移動し、シート中央を綴じ位置Ｘに位置決めセットする。この状態を図１２（ｃ）に示すが、制御ＣＰＵ６１はシート先端規制手段３８をＳｈ２に移動した後、中綴じステープル装置４０にステープル動作実行のコマンド信号を送る。するとステープル装置４０はシート中央の１個所又は複数個所をステープル綴じする。

上記ステープル動作の完了信号で制御ＣＰＵ６１はシート先端規制手段３８を前記位置Ｓｈ１に移動し、シート中央を折り位置Ｙに位置決めセットする（図１２（ｄ）の状態）。そこで前述した図８（ａ）乃至（ｅ）に示すシーケンスでシート束に折り処理を施し、このシート束を第２排紙トレイ２２に搬出する。

尚、本発明にあって中綴じステープル装置４０は前述の集積ガイド３５上の綴じ位置Ｘに配置する場合を示したが、シートの処理経路を集積ガイド、綴じ位置、折り位置の順に配置し、集積ガイド手段、次いでステープル装置、その下流側にシート折り手段を配置する構成であっても良い。更にこの中綴じステープル装置４０で綴じ処理することなくシート束を折り合わせて第２排紙トレイ２２に搬出することも可能である。

本発明に係わる画像形成システムの全体説明図。 本発明に係わるシート折り装置を備えた後処理装置の全体説明図。 図２の後処理装置の一部を示す詳細説明図。 図２の後処理装置に組み込まれたシート折り装置の詳細説明図。 図１の装置における画像形成順序を示す説明図。 図４の折ロール手段の説明図であり、（ａ）は断面構造、（ｂ）はシート幅方向平面の説明図。 （ａ）は折ロール手段の駆動機構の説明図、（ｂ）は折ブレードの駆動機構の説明図、（ｃ）はワンウェイクラッチの構造説明図。 図２の装置に於けるシート束折り動作の説明図であり、（ａ）はシート束を折り位置に位置決めセットした状態図、（ｂ）はシート束の折り動作の初期状態図、（ｃ）はシート束を折ロール手段のニップ位置に挿入した状態図、（ｄ）はシート束を折ロール手段で折り合わせる搬出状態図、（ｅ）は折り動作が完了し折ブレードが退避した状態図。 図１のシステムに於ける制御構成の説明図。 図４の装置に於けるシート先端規制手段の構成を示す説明図。 図４の装置に於けるシート先端規制手段の動作状態説明図であり、（ａ）は集積ガイドに最初のシートが進入した状態、（ｂ）は集積ガイドに後続シートが進入する状態図。 図４の装置に於けるシート先端規制手段の動作状態説明図であり、（ｃ）は集積ガイドに集積されたシート束を綴じ位置に位置決めする状態図、（ｄ）は集積ガイド集積されたシート束を折り位置に位置決めする状態図。 従来の装置構成図。

符号の説明

Ａ 画像形成装置
Ｂ 後処理装置
Ｐ１ シート搬入経路
ＳＰ１ 第１スイッチバック搬送路
ＳＰ２ 第２スイッチバック搬送路（シート処理経路）
ＭＳ シフト手段
２１ 第１排紙トレイ
２２ 第２排紙トレイ
２３ 搬入口
２４ 搬入ローラ
２５ 排紙ローラ
２５ａ 排紙口
２９ 集積トレイ
３０ 正逆転ローラ
３３ 端面綴じステープル装置
３５ 集積ガイド（シートガイド）
３５ａ シート進入路
３５ｂ 湾曲ガイド部
３５ｃ スイッチバック進入路
３５ｄ 出口ガイド部
３６ 搬送ローラ
３７ 搬送ローラ
３８ シート先端規制手段
３８ａ 係止部材
３８ｂ グリップ部材
３８Ｍ ステッピングモータ
４０ 中綴じステープル装置
４５ 折ロール手段
４５ａ 第１の折ロール
４５ｂ 第２の折ロール
４５ｃ クラッチ手段
４６ 折ブレード
６０ 後処理制御部

Claims (8)

1. 順次送られるシートを束状に集積するシートガイドと、
   上記シートガイドに設定された折位置およびその上流側に設定された綴じ位置と、
   上記綴じ位置に配置され上記シートガイドに集積されたシート束の折り目を綴じ合わせるステープル手段と、
   上記折位置に配置された一対の折ロール手段と、
   上記折りロール手段のニップ位置にシート束を挿入する折りブレード手段と、
   を備え、
   上記シートガイドは、
   シート進入口と、
   上記シート進入口から搬入されたシートを積載支持する湾曲ガイド部と、
   上記湾曲ガイド部との間に間隔を形成して上記折り位置に配置された出口ガイド部と、
   で構成され、
   上記湾曲ガイド部は、
   上記折りロール手段側が突出するようにシートを反り返らせて支持する湾曲又は屈曲したガイド板で構成され、
   上記ステープル手段は、シート束にステープル針を刺入するドライバユニットが反り返り支持されたシートの突出側に配置され、
   上記出口ガイド部は上記折りブレード手段で挿入されるシート束を折り畳むように傾斜した互いに対向する一対のガイド板で構成され、
   上記シート進入口は上記湾曲ガイド部との間に段差を形成して、送られたシートが上記ドライバユニットと折りロール手段側に突出して最上層に位置するように配置されていることを特徴とするシート折り装置。
2. 前記シートガイドは折位置にシート束を保持する際、シート束の先端を係止する先端規制手段を備えると共にシート束を立位姿勢で折位置に保持するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
3. 前記シートガイドには画像形成装置からのシートを搬入するシート搬入経路が連接され、
   前記シートガイドは、上記シート搬入経路に搬入されたシートが直前に画像形成されたシート面を内側にして反り返るようにガイド板が構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート折り装置。
4. 前記折りロール手段は、ロール駆動手段に係脱自在のクラッチ手段を介して連結され、
   このクラッチ手段は前記折りブレード手段でシート束をニップ位置に挿入する際には上記折りロール手段が挿入シートに従動して回転するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート折り装置。
5. 搬入口からのシートを下流側に搬送する略水平方向の直線経路から成るシート搬入経路と、
   上記シート搬入経路から分岐し、上記搬入口からのシートの搬送方向を反転して移送する第１、第２のスイッチバック搬送経路と、
   上記第１のスイッチバック搬送経路からのシートを順次積載しすると共に積載したシート束にステープラ処理を施す端面綴じステープラを有する集積トレイと、
   上記第２のスイッチバック搬送経路からのシートを所定の折位置に部揃え集積するシートガイドと、
   上記折位置に配置され互いに圧接した一対の折ロール手段と、
   上記シートガイドに支持されたシート束を上記折りロール手段のニップ位置に向けて挿入する折りブレード手段と、
   上記折りロール手段を回転駆動するロール駆動手段と、
   上記折ブレード手段を待機位置から上記折ロール手段に向けて移動するブレード駆動手段と、を備え、
   前記第１、第２のスイッチバック搬送経路は、
   前記シート搬入経路の経路下流側に第１のスイッチバック搬送経路が、経路上流側に前記第２のスイッチバック搬送経路が互いに距離を隔て配置され、
   上記折りロール手段は、上記シートガイドから距離を隔てて間隔を形成するように配置され、
   上記シートガイドは、
   シート進入口と、
   上記シート進入口から搬入されたシートを束状に支持する湾曲ガイド部と、
   上記湾曲ガイド部との間に間隔を形成して上記折り位置に配置された出口ガイド部と、
   で構成され、
   上記湾曲ガイド部は上記第２のスイッチバック搬送経路を経由したシート束を上記折りロール手段側に反り返るように支持する湾曲したガイド板で構成され、その湾曲頂点近傍部位に上記中綴じステープラ手段が配置され、
   上記出口ガイド部は上記折りブレード手段で挿入されるシート束を折り畳むように傾斜した互いに対向する一対のガイド板で構成されていることを特徴とする後処理装置。
6. 前記シートガイドは、
   前記第２のスイッチバック搬送経路との連結部上流側で上記中綴じステープラで中綴じするシート束の後端を待機させるスイッチバック進入路を有する請求項５に記載の後処理装置。
7. 前記シート搬入経路の搬入口にはシートを順次給送する画像形成装置が連接され、
   前記シートガイドは、上記画像形成装置からシート搬入経路に搬入されたシートが直前に画像形成されたシート面を内側にして反り返るようにガイド板が構成されていることを特徴とする請求項５に記載の後処理装置。
8. シート上に画像形成する画像形成装置と、
   上記画像形成装置からのシートに折り処理を施す後処理装置とから構成され、
   上記後処理装置は請求項５乃至７のいずれか１項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。

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