JP5597040B2 - 後処理装置及びこれを備えた画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、複写機、プリンタなどの画像形成装置から搬出されたシートに、綴じ処理、折り処理などの後処理を施す後処理装置に係わり、画像形成装置から送られたシートを折り合わせる折り機構の改良に関する。

一般に、画像形成されたシートを用途に応じて後処理する後処理装置は、広く知られている。この後処理の態様としては、シートを部揃え集積してステープル綴じする処理が多用されている。このとき、綴じ合わせるシートを折り処理することが必要となる。

例えば特許文献１には、画像形成されたシートを折り処理することなく処理トレイに案内して綴じ合わせる処理機構と、このしょりとれいとはことなる集積部にシートを案内してシート中央を綴じ合わせた後に折り合わせるマガジン綴じ処理機構を備えた後処理装置が提案されている。

同文献の装置は、画像形成されたシートを１枚ずつ折り合わせて処理トレイで綴じ処理する機構は備えられていない。このため、処理トレイにシートを部揃え集積する際に、折り処理することなくトレイに送ったシートと、折り処理したシートをトレイに送ったシートを混載して綴じ合わせる後処理仕上げは提案されていない。

同様に特許文献２には、マガジン綴じ処理機構を備えた後処理装置が開示され、この装置は、部揃え集積したシート束を中央で折り合わせる機構で、シートを１枚ずつ折り合わせる折機構が提案されている。同文献には１枚ずつ折り合わせたシートは、その状態で収納スタッカに収納する機構として開示されている。

特開２００８−１８４３２４（図１） 特開２００２−３０８５２１（図２）

上述のように画像形成されたシートを綴じ処理する後処理装置として、従来は折り処理することなく部揃え集積して綴じ処理するか、或いは部揃え集積したシート束を綴じ合わせた後に折り処理するか、若しくはシートを１枚ずつ折り処理するか、いずれかの処理方法が採られている。

ところが仕上げ仕様として、シートを部揃え集積する際に折り処理しないシートと、折り処理したシート（例えばＺ折りシート）を混載する場合がある。このような仕様は、例えばＡ４サイズのシートにＡ３サイズのシートをＺ折りして混載し、全体を冊子状に綴じ合わせる仕上げ方法として知られている。

そこでシート束を中綴じして折り合わせるマガジン綴じ機構と、折り処理することなくシート束を綴じ合わせる端綴じ機構とを備えた従来の後処理装置では、上述の混載綴じ処理を行うためには、後処理装置の上流側にシート折りユニットを設けなければならない。

そこで本発明者はシート束を折り合わせる折機構で、シートを１枚ずつ折り合わせて処理トレイに送り、折り処理しないシートと混載するとの着想に至った。

この場合、前述の特許文献２には、折処理部に２つ折りする折りローラと３つ折りする折りローラを備え、マガジン綴じのときには２つ折りローラで折り処理し、１枚シートのときには２つ折りローラで折り処理した後に３つ折りローラで折り処理することが開示されている。ところが折り処理部に２つ折りと３つ折りローラを準備することは、折りロールと折り板（折りブレード）をそれぞれ配置しなければならずその駆動機構を含めて装置が複雑で大型化する問題がある。

本発明は、簡単な構造でシートの束折りと１枚折りが可能であり、折シートと折り処理しないシートを混載して綴じ合わせることが可能な後処理装置の提供をその課題としている。

上記課題を達成するため本発明は、シートを部揃え集積して綴じ処理する処理トレイと、折処理部を有する折り処理径路とを備え、この折り処理径路の下流側に折シートを搬出する折シート搬出径路を設ける。そしてこの折シート搬出径路を、折シートを再び折処理部に案内する循環パスと、後処理する処理トレイに案内する後処理パスと、折シートを収納スタッカに案内する排紙パスと、で構成したことを特徴としている。

更に、その構成を詳述すると、順次供給されるシートを集積する処理トレイ（２９）と、搬入口（２３）からシートを処理トレイに案内するシート搬入経路（２６）と、シート搬入経路から分岐して搬入口から送られたシートを折り処理する折り処理径路（３５）と、折り処理径路に配置された折り処理部（４４）と、この折り処理部に配置されシートを折り処理する折ロール対（４５ａ、４５ｂ）と、を備える。
そして上記折り処理径路の下流側に折り処理部で折り処理された折シートを搬出する折シート搬出径路（Ｐ）を設け、この折シート搬出径路を、折り処理部（４４）からの折シートを折り処理径路（３５）に案内して再び折り処理部に移送する循環パス（Ｐ１、Ｐ２）と、折り処理部からの折シートを処理トレイ（２９）に案内する後処理パス（Ｐ３）と、折り処理部からの折シートを収納スタッカに案内する排紙パス（Ｐ４）と、で構成する。

本発明は、折処理部を有する折り処理径路の下流側に折シートを搬出する折シート搬出径路を設け、この径路を、折シートを再び折処理部に案内する循環パスと、後処理する処理トレイに案内する後処理パスと、折シートを収納スタッカに案内する排紙パスで構成したものであるから以下の効果を奏する。

シートを部揃え集積して綴じ処理する処理トレイには、折り処理しないシートがシート搬入経路から、折り処理した折シートが後処理パスから送られるから処理トレイ上で折り処理しないシートと折り処理したシートを混載して綴じ合わせることができる。

そしてその為の構成は、折り処理径路の折処理部から折シートを循環パスで再送して３つ折り処理することが可能となり、複雑な折り処理機構を備えることなく簡単な構造でコンパクトに構成することが出来る。

更に、本発明はシート搬入径路から分岐した折り処理径路にシートを部揃え集積して中綴じした後に折り処理部で折り合わせることによってマガジン綴じ仕上げすることができ、これと同時に折シートと折り処理しないシートを端綴じ仕上げすることが出来る。
そして、折機構部は束折りロール対で１枚折りし、このシートを循環パスで折処理部に再送することによってファイリング綴じに適したＺ折り処理が可能となる。

本発明に係わる画像形成システムの全体説明図。 本発明に係わる後処理装置の全体説明図。 図２の後処理装置の一部を示す詳細説明図。 図２の装置に於ける折り処理部の詳細説明図。 図４の折ロール手段の説明図であり、（ａ）は断面構造、（ｂ）はシート幅方向平面の説明図。 製本綴じ方法の説明であり、（ａ）は混載端綴じを示し、（ｂ）はマガジン綴じを示し、（ｃ）は内三つ折りを、（ｄ）はＺ折りを、（ｅ）は１／４Ｚ折りを示す。 図１の装置における画像形成順序を示す説明図。 後処理動作の説明図であり、（ａ）は橋綴じ処理モードを示し、（ｂ）は折り処理モード（外三つ折り）を示す。 後処理動作の説明図であり、（ａ）は折り処理モード（内三つ折り）を示し、（ｂ）はプリントアウトモードを示す。 図１のシステムに於ける制御構成の説明図。

以下図示の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わる画像形成システムの全体構成を示し、図２は後処理装置の全体構成の説明図を、図３及び図４はシート折りユニットの詳細構成を示す説明図である。
本発明に係わる後処理装置Ｂは、例えば図１に示す画像形成システムとして画像形成装置Ａの排紙口に連設される。以下後処理装置Ｂ、画像形成装置Ａの順に説明する。

［後処理装置の構成］
本発明に係わる後処理装置Ｂは、画像形成されたシートを部揃え集積して製本綴じする。この製本綴じは、図６（ａ）に示すようにシートを部揃え集積してその端縁（例えば左端縁）をステープル綴じする「端綴じ」と、同図（ｂ）に示すようにシートを部揃え集積してその中央部をステープル綴じして、折り合わせる「マガジン綴じ」を選択的に処理することを特徴としている。

そして上記「端綴じ」のとき同図（ａ）に示すようにシートの一部をＺ折りして綴じ合わせることを可能とする。なお、ここでＺ折りとは、図６（ｅ）に示すように、シートの１／４位置を折り、次いで１／２位置を折る折仕様であり、同図（ａ）の混載端綴じに適した折仕様である。

そこで本発明は、搬入口に送られたシートをマガジン綴じ用に束シートを折り合わせる折り機構と、混載端綴じ用にシート１枚を折り合わせる折り機構を単一の構造で可能にすることを特徴としている。以下その構造について説明する。

図２に後処理装置Ｂの全体構成を示す。装置ハウジング２０に搬入口２３と搬出口２４を有するシート搬入経路２６を設ける。この搬入口２３は画像形成装置Ａの排紙口３に連結し、搬出口２４には処理トレイ２９を連設する。この処理トレイ２９には集積したシート束を端綴じする端綴じステープル手段３３を配置する。
上記シート搬入径路２６には、これから分岐して処理トレイ２９と異なる位置に折り処理径路３５を配置する。この折り処理径路３５は、シートを束状に堆積可能な径路ガイドで構成する。

図２の装置は、シート搬入径路２６を水平方向に、折り処理経路３５を垂直方向に配置してある。そしてシート搬入経路２６と折り処理径路３５との分岐部２７ｘは、搬入口２３から送られたシートを、搬送方向を反転（スイッチバック）させて折り処理径路３５に案内するパスと、搬送方向を反転することなく案内するパスを形成する。

図示の装置は分岐部２７ｘに経路切換手段２７がフラッパ部材で設けられている。このフラッパ部材は、搬入口２３からのシートを処理トレイ２９に案内するガイド姿勢（第１ガイド姿勢）と、搬送方向を反転することなく折り処理径路３５に案内するガイド姿勢（第２ガイド姿勢）とで径路切換するように構成されている。

一方、上記処理トレイ２９には、端綴じステープル手段３３が、上記折り処理径路３５には、中綴じステープル手段４０が設けられている。端綴じステープル手段３３はシート束の端縁の１個所又は複数個所をステープル針で綴じ合わせるように構成されている。また中綴じステープル手段４０は、シート束の中央部の１個所又は複数個所をステープル針で綴じ合わせるように構成されている。

また、折り処理経路３５には折り処理部４４が配置され、この折り処理部で１枚又は複数枚のシートを折り合わせるように後述する折りロール対４５ａ、４５ｂが設けられている。なお、図２において、上記折り処理部４４の下流側には折シート収納スタッカ２２が配置され、上記処理トレイ２９の下流側には収納スタッカ２１が配置され、それぞれ綴じ合わされたシート束を収納する。

このような構成において、本発明は上記折り処理経路３５の下流側に折り処理部４４で折り処理された折シートを搬出する折シート搬出径路Ｐを設ける。この折シート搬出径路Ｐは、折り処理部４４からの折シートを折り処理径路３５に案内して再び折り処理部４４に移送する循環パス（反転循環パスＰ１、非反転循環パスＰ２）と、折り処理部４４からの折シートを処理トレイ２９に案内する後処理パスＰ３と、折り処理部からの折シートを折シート収納スタッカ２２に案内する排紙パスＰ４と、で構成する。

そして上記循環パスは、折シートを表裏反転して折り処理部４４に移送する反転循環パスＰ１と、折シートを表裏反転することなく折り処理部４４に移送する非反転循環パスＰ２で構成されている。図示の反転循環パスＰ１は図２に示すループ径路で、非反転循環パスＰ２はスイッチバック径路で構成している。これは、反転循環パスＰ１でシートをＺ折り又は外３ツ折りし、非反転循環パスＰ２でシートを内３ツ折りする為である。その詳細は後述する。

従って循環パスＰ１、Ｐ２は折り処理部４４から送られた折シートを表裏反転して再び折り処理部４４に移送する径路で構成され、後処理パスＰ３は、折り処理部４４から送られた折シートを表裏反転することなく処理トレイ２９に移送する径路で構成されている。
これによって搬入口２３に送られたシートを折り処理部４４で１／４位置を折り合わせて（一次折り）、この折シートを表裏反転して折り処理部４４に再送する。そして折シートを１／２位置を折り合（二次折り）わせしてＺ折りする。

Ｚ折りされた折シートは後処理パスＰ３で表裏反転することなくシート搬入径路２６に送って処理トレイ２９に移送するように径路構成されている。また上記排紙パスＰ４は折り処理部４４から送られた折シートを折シート収納スタッカ２２に向けて移送する。

次に図３、図４に従って後処理装置Ｂの詳細を説明する。後処理装置Ｂは、後述する画像形成装置Ａに連結され、画像形成されたシートを受け入れて次のように後処理する。
（１）シートを後処理することなく収納スタッカ２１に収容する（後述の「プリントアウトモード」）か、
（２）シートを束状に部揃えして、端綴じた後に収納スタッカ２１に収納する（後述の「端綴じ処理モード」）か、
（３）シートを束状に部揃えして、中綴じした後に折り合わせて折シート収納スタッカ２２に収納（後述の「マガジン綴じ処理モード」）するか、
（４）シートを１枚毎に折り合わせて折シート収納スタッカ２２に収納（後述の「折り処理モード」）する。

上記「端綴じ処理モード」には、処理トレイ２９に部揃え集積するシートを、シート搬入経路２６から折り処理することなく送られたシートと、折シート搬出径路ＰからＺ折り処理したシートを混載することを選択可能にする。

図３に示すようにシート搬入径路２６には、第１のスイッチバックパスＳＰ１と、第２のスイッチバックパスＳＰ２が設けられ、パスＳＰ１が経路下流側でシートを処理トレイ２９に案内し、パスＳＰ２が経路上流側で折り処理径路３５にシートを案内する。

このような経路構成でシート搬入経路２６には搬入ローラ２５ａと排紙ローラ２５ｂが配置され、これらのローラは正逆転可能な駆動モータ（図示せず）に連結されている。またシート搬入経路２６には第２のスイッチバックパスＳＰ２にシートを案内する径路切換手段２７が配置されソレノイドなどの作動手段に連結されている。
尚上記搬入口２３と搬入ローラ２５ａとの間には画像形成装置Ａからのシートにスタンプ（捺印手段）、パンチ（穿孔手段）などの後処理を施す後処理ユニット２８が設けられている。

［第１のスイッチバックパスの構成］
上記第１のスイッチバックパスＳＰ１は次のように構成されている。図３に示すように、シート搬入経路２６にはその出口端に排紙ローラ２５ｂと搬出口２４が設けられ、この搬出口２４と段差を隔てた下方に処理トレイ２９が設けられている。
この処理トレイ２９の上方には正逆転ローラ３０がトレイ上のシートと接する位置と離間した待機位置（図３鎖線位置）との間で昇降自在に配置されている。この正逆転ローラ３０には正逆転モータＭ２が連結され処理トレイ２９上にシートが進入する際は同図時計方向に回転し、シート後端がトレイ上に進入した後は反時計方向に回転するように制御される。

従って上記処理トレイ２９上に第１のスイッチバックパスＳＰ１が構成されている。図示３１はキャタピラベルトであり、排紙ローラ２５ｂと一端プーリ側が圧接され、プーリ軸３１ａを中心に先端プーリ側が処理トレイ２９に垂下するように揺動自在に軸支持されている。図示３０ｂは正逆転ローラ３０と係合する従動ローラであり、処理トレイ２９に設けられている。

上記処理トレイ２９の排紙方向後端部には、シート後端を位置規制する後端規制部材３２と端綴じステープル手段３３が配置されている。この端綴じステープル手段３３は、処理トレイ上に集積されたシート束の後端縁の１個所若しくは複数個所にステープル綴じする。また上記後端規制部材３２はステープル綴じされたシート束を処理トレイ２９の下流側に配置された収納スタッカ２１に搬出するコンベア機能を兼用するため処理トレイ２９に沿って排紙方向に往復動自在に構成されている。

図示の後端規制部材３２の搬出機構はシート束を把持するグリップ爪３２ａとシート後端を突き当て規制する後端規制面３２ｂを備え、装置フレームに設けたガイドレールに沿って図示左右方向に移動可能に構成されている。図示３４ａはこの後端規制部材３２を往復動する駆動アームであり、排紙モータＭ３に連結されている。

また上記処理トレイ２９にはトレイ上に集積されたシートの幅方向を整合するサイド整合板３４ｂが設けてあり、このサイド整合板３４ｂはセンター基準でシートを整合するように左右（図３前後）一対の整合板で構成されシート中央に接近及び離反するように構成され図示しない整合モータに連結されている。また処理トレイ２９は下流側に位置する収納スタッカ２１でシート（束）をブリッジ支持することによって装置をコンパクトにしている。

［第２のスイッチバックパスの構成］
シート搬入経路２６から分岐された第２のスイッチバックパスＳＰ２の構成を説明する。第２のスイッチバックパスＳＰ２は図３に示すように水平姿勢で送られたシートを鉛直方向に偏向して下流側の折り処理径路３５に案内する。
これと共にこの第２のスイッチバックパスＳＰ２は、折り処理径路３５で折り処理された折シートを処理トレイ２９に搬送する後処理パスＰ３を兼用している。このためこの第２のスイッチバックパスＳＰ２に設けられた搬送ローラ３７は正逆転可能に駆動伝達されている。

［折り処理径路の構成］
図４に示すように、折り処理径路３５は、内部に最大サイズシートを収納する長さ形状で、シートを集積可能なガイド部材で構成されている。この径路は後述する中綴じステープル手段４０と折ロール手段４５を配置する側に突出するように湾曲又は屈曲した形状に構成されている。これは第２のスイッチバックパスＳＰ２から送られたシートのページ順を確保するためである。

上記折り処理径路３５には中綴じステープル手段４０と、折り処理部４４と、シート先端を規制する先端規制部材３８が配置されている。中綴じステープル手段４０は、ドライバユニット４０ａとアンビルユニット４０ｂで構成され、折り処理径路３５に集積されるシート束の中央部を綴じ処理する。この両ユニットはシートの幅方向（図４紙面表裏方向）に移動可能に支持され、シート束の複数個所に綴じ処理するようになっている。

折り処理部４４には、一対の折りロール４５ａ、４５ｂと、折りブレード４６が配置されている。折りロール対４５ａ、４５ｂは互いに圧接したローラ対で構成され、束状シート又は単シートを折り合わせる。また折りブレード（折り板）４６は、折り処理径路３５にセットされたシート（束）の折り目位置を折りロールのニップ部に挿入する。

上記先端規制部材３８は折り処理径路３５に沿って移動可能にガイドレールなどに支持され、シフト手段（図示せず）で図示Ｓｈ１とＳｈ２とＳｈ３との間でシートサイズに応じて位置移動するように構成されている。この先端規制部材３８で折り処理径路３５に集積されたシート束を、上記中綴じステープル手段４０の綴じ処理に位置決めし、また上記折りロール対４５ａ、４５ｂにシートの折り目位置を位置決めする。
従って先端規制部材３８の規制位置Ｓｈ１、Ｓｈ２、Ｓｈ３はシートサイズ（搬送方向長さ）に応じて最適の綴じ位置と折り位置に設定されている。

上記折り処理径路３５にはシート搬送方向下流側にシート側縁整合部材３９が配置されている。このシート側縁整合部材３９は、折り処理径路３５に搬入され先端規制部材３８に支持されたシートの幅方向位置を基準に合わせるように整合する。

［折ロール手段の構成］
上述の中綴じステープル手段４０の下流側に配置された折り位置Ｙにはシート束を折り合わせる折ロール手段４５とこの折ロール手段４５のニップ位置ＮＰ（図５（ａ）参照）にシート束を挿入する折りブレード４６が備えられている。
折ロール手段４５は図５（ａ）及び（ｂ）に示すように互いに圧接したロール４５ａ、４５ｂで構成され、各ロールは略々最大シートの幅長さに形成されている。この一対のロール４５ａ、４５ｂは互いに圧接するように回転軸４５ａｘ、４５ｂｘを装置フレームの長溝に嵌合され、圧縮スプリング４５ａＳ、４５ｂＳで圧接方向に付勢されている。
尚この折りロール対４５ａ、４５ｂは少なくとも一方が圧接方向に移動可能に軸支持され、その一方に付勢スプリングを掛け渡す構造であっても良い。

上記一対の折りロール４５ａ、４５ｂはゴムローラなどの比較的摩擦係数の大きい材料で形成されている。これはゴムなどの軟質材によってシートを折曲げながら回転方向に移送する為であり、ゴム質材をライニング加工することによって形成しても良い。
この折ロール手段４５は図５（ｂ）に示すような凹凸形状に形成されシート値幅方向にギャップ４５ｇが形成してある。このギャップ４５ｇは後述する折りブレード４６の凹凸と一致するように配置してあり、折ブレード先端がロールニップ間に進入し易いように配慮してある。同時にこのギャップ４５ｇはシート束を綴じ合わせるステープル綴じ個所と一致する幅位置に配置してある。
つまり一対の互いに圧接した折りロール４５ａ、４５ｂにはシート幅方向に間隙（ギャップ４５ｇ）を有する凹凸形状に形成され、この間隙にシートのステープル綴じ個所と、同様に凹凸形状に形成した折りブレード４６の刃先が進入するようになっている。

上記一対の折りロール４５ａ、４５ｂと対向する位置にナイフエッジを有する折りブレード４６が設けられている。この折りブレード４６はシートから退避した待機位置からローラニップ位置ＮＰとの間で往復動可能に装置フレームに支持されている。
折りブレード４６にはブレード駆動手段ＢＭが連結されている。ブレード駆動手段ＢＭは折りブレード４６に一体成形したラック４６Ｒと駆動モータＭ４の回転軸に設けたピニオン４６Ｐを連結し、駆動モータＭ４の正逆回転で折りブレード４６を所定ストロークで往復動させる機構を採用している。この折りブレード４６には図示しないポジションセンサが設けてあり、折り処理径路３５から退避した待機位置と径路内に侵入した作動位置との間で往復動するようになっている。

［折シート搬出径路の搬送機構］
上記折り処理部４４の下流側には、図４に従って前述したように折シート搬出径路Ｐが設けてあり、その折シート搬送機構について説明する。
図４に示すように折り処理部４４の下流側には循環パスＰ１、Ｐ２に折シートを案内するか、排紙パスＰ４にシートを案内するか切り換える経路切換片４３が配置されている。この径路切換片４３の下流側には折シートを後処理パスＰ３と、反転循環パスＰ１と、非反転循環パスＰ２に案内する共通パス部Ｐ０が設けられている。この共通パス部Ｐ０には搬送ローラ４７が設けられ、折シートを図４矢印方向に移送する。

上記共通パス部Ｐ０の径路端部には、折シートを反転循環パスＰ１に案内するか否かを切り換える径路切換片４２が設けられている。この経路切換片４２で折シートを反転循環パスＰ１側に案内すると、折シートは表裏反転された姿勢で折り処理部４４に再送される。
一方折り処理径路３５の径路入口には搬送ローラ３７が設けられている。この搬送ローラ３７は正逆回転可能に駆動モータ（不図示）に連結されている。図４の状態で折り処理径路３５にシートを搬入するときには反時計方向に回転し、共通パス部Ｐ０から折りシートを搬出するときには時計方向に回転する。

折り処理径路３５の入り口にはシート先端を検出するセンサＳ２が配置されている。そして径路入り口の搬送ローラ３７を正逆回転することによって共通パス部Ｐ０から送られた折シートをスイッチバックさせて、表裏反転しない姿勢で折り処理部４４に再送する非反転循環パスＰ２が構成されている。

一方、共通パス部Ｐ０から送られた折シートは、図３に示すように前述の第２のスイッチバックパスＳＰ２に案内され、この径路から処理トレイ２９に案内される。従ってこの第２スイッチバックパスＳＰ２が後処理パスＰ３を構成している。
なお、この場合、後処理パスＰ３は第２のスイッチバックパスＳＰ２とは異なる径路で折シートを処理トレイ２９に案内するように構成することも可能である。

上記第２のスイッチバックパスＳＰ２（後処理パスＰ３）には、搬送ローラ３６が配置され、このローラ対も正逆回転可能に駆動モータに連結されている。そして前述の分岐部２７ｘに配置されている経路切換手段２７は、図３実線状態で搬入口２３から送られたシートを処理トレイ２９に向けて案内し、シート後端が分岐部２７ｘを通過した段階で、同図破線位置に姿勢偏向するように図示しない駆動手段に献血されている。
従ってこの経路切換手段２７は、図示実線状態でシート搬入経路２６に搬入したシートを、破線状態で折り処理径路３５に案内し、その状態で折り処理された折シートを処理トレイ２９に案内することが可能となる。

［後処理動作の説明］
上述した後処理装置は、「プリントアウトモード」と「端綴じ処理モード」と「マガジン綴じ処理モード」と、「折り処理モード」を備えている。
各モードにおける後処理動作を説明する。なお図示の装置は、後述する画像形成装置Ａから画像形成されたシートがフェースダウン姿勢で搬出される場合を示している。
従って画像形成装置Ａからフェースアップ姿勢でシートが搬出される場合は、適宜後処理を変更することによって本発明を実施することが出来る。

「プリントアウトモード」は図９（ｂ）に示すように搬入口２３に送られたシートをシート搬入経路２６から搬出口２４に送り、処理トレイ２９上を通過して下流側の収納スタッカ２１に収容する。
従ってシートは、折り処理することなく、また後処理することなく、搬入口２３から収納スタッカ２１に積載収納される。

「端綴じ処理モード」は、搬入口２３に送られたシートをシート搬入経路２６から搬出口２４に送り、処理トレイ２９上に部揃え集積してステープル綴じする。このとき、全てのシートを折り処理するとき、または一部のシートを折り処理するときには次のようにシートを搬送処理する。

図８（ａ）に示すように画像形成されたシートを同図［Ｆ１］の状態にシート搬入径路２６に送る。このシートを処理トレイ側に送って第２のスイッチバックパスＳＰ２から折り処理径路３５に送る（同図［Ｆ２］，［Ｆ３］）。このとき先端規制部材３８はシート先端を、シートの後端側１／４位置を折り処理部４４に位置決めし、折りロール手段４５と折りブレード４６で折り合わせる。
この折シートは同図［Ｆ４］の状態で折ロール手段４５から搬出され、反転循環パスＰ１で折り処理部４４に表裏反転されて送られる（同図［Ｆ５］，［Ｆ６］，［Ｆ７］）。このシートは例えばシートの１／２位置を折ロール手段４５と折りブレード４６で二次折りする。

すると折シートは同図［Ｆ８］の状態で折りロール対４５ａ、４５ｂから送り出され、共通パス部Ｐ０に送られ、後処理パスＰ３に送る（同図［Ｆ９］，［Ｆ１０］，［Ｆ１１］）。そしてシート搬入径路２６を経て処理トレイ２９に送られる。なおこの場合、径路切換片４２（４３）、経路切換手段２７及び搬送ローラ３７と搬送ローラ３６は、それぞれシートの搬送方向に応じて制御する。

このように処理トレイ２９上に積載収納された折シートは、シート搬入径路２６から折り処理することなく搬送されたシートと混載した状態で部揃え集積される。そこで後述するようにステープル綴じし、綴じ処理後に収納スタッカ２１に束搬出する（同図［Ｆ１２］）。

「折り処理モード」のときには、図８（ｂ）に外三つ折りを、図９（ａ）に内三つ折りを示す。外三つ折りのときには、前述のＺ折りと同様に、シートをシート搬入径路２６から第２のスイッチバックパスＳＰ２を経て折り処理径路３５に送る（同図［Ｆ１］，［Ｆ２］，［Ｆ３］）。

このとき先端規制部材３８はシート先端を、シートの後端側１／３位置を折り処理部４４に位置決めし、折ロール手段４５と折りブレード４６で折り合わせる。この折シートは同図［Ｆ４］の状態で折りロール対４５ａ、４５ｂから搬出され、反転循環パスＰ１で折り処理部４４に表裏反転されて送られる（同図［Ｆ５］，［Ｆ６］，［Ｆ７］）。このシートの１／３位置を折ロール手段４５と折りブレード４６で二次折りする。すると折シートは同図［Ｆ８］の状態で折りロール対４５ａ、４５ｂから送り出され、排紙パスＰ４から折シート収納スタッカ２２に収容する（同図［Ｆ９］）。

また、内三つ折りのときには図９（ａ）に示すように、画像形成装置Ａでシートにフェースアップで画像形成する。このシートを前述の外三つ折りと同様に、シートをシート搬入径路２６から第２のスイッチバックパスＳＰ２を経て折り処理径路３５に送る（同図［Ｆ１］，［Ｆ２］，［Ｆ３］）。そしてシートの後端側１／３位置を折り処理部４４で折り合わせる。
この折シートは同図［Ｆ４］の状態で折りロール対４５ａ、４５ｂから搬出され、非反転循環パスＰ２で折り処理部４４に表裏反転することなく再送される（同図［Ｆ５］，［Ｆ６］，［Ｆ７］，［Ｆ８］）。
次にこのシートの１／３位置を折ロール手段４５と折りブレード４６で二次折りする。すると折シートは同図［Ｆ９］の状態で折りロール対４５ａ、４５ｂから送り出され、排紙パスＰ４から折シート収納スタッカ２２に収容する（同図［Ｆ１０］）。
なお、「マガジン綴じ処理モード」については後述する。

［画像形成装置の構成］
図１に示す画像形成装置Ａは、給紙部１からシートを画像形成部２に送り、画像形成部２でシートに印刷した後、本体排紙口３からシートを搬出する。給紙部１は複数のサイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部２に給送する。
画像形成部２は例えば静電ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と現像器６と、転写チャージャ７と定着器８が配置され、静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着する。
このように画像形成されたシートは本体排紙口３から順次搬出される。図示９は循環経路であり、定着器８から表面側に印刷したシートを、本体スイッチバック経路１０を介して表裏反転した後、再び画像形成部２に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートは本体スイッチバック経路１０で表裏反転された後、本体排紙口３から搬出される。

図示１１は画像読取装置であり、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１４に転送され、前記レーザ発光器５に画像信号を送る。また、図示１５は原稿送り装置であり、スタッカ１６に収容した原稿シートをプラテン１２に給送するフィーダ装置である。

上記構成の画像形成装置Ａには図１０に示す制御部（コントローラ）５０が設けられ、コントロールパネル１８から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などのプリントアウト条件が設定される。
一方、画像形成装置Ａには上記スキャンユニット１３で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部１７に蓄積され、このデータ貯蔵部１７から画像データはバッファメモリ１９に転送され、このバッファメモリ１９から順次印字ヘッド５にデータ信号が移送されるように構成されている。

上記コントロールパネル１８からは画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。この後処理条件は例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「シート束折りモード」などが指定される。
そして画像形成装置Ａは画像形成条件及び後処理条件に応じてシート上に画像形成する。画像形成条件として「片面印刷」、後処理条件として「プリントアウトモード」又は「ステープル綴じモード」が設定されると、画像形成部２で指定されたシート上に所定の画像を形成し、このシートを本体スイッチバック経路１０で表裏反転した後本体排紙口３に搬出する。

この画像形成の態様を図７に基づいて説明すると、画像形成装置Ａでは一連のシートを１ページからｎページ目に順次画像形成する。後述する後処理装置Ｂでは１ページ目からフェースダウンの状態で搬出されたシートを受け取り、「プリントアウトモード」のときには後処理装置Ｂに配置した収納スタッカ２１に順次積載収納し、「端綴じ処理モード」のときには後処理装置Ｂに配置された前述の処理トレイ２９に部揃え集積する。処理トレイ上に集積されたシートはジョブ終了信号で端綴じステープル手段３３で綴じ合わされ、収納スタッカ２１に収納される。

また、画像形成条件で両面印刷と２ｉｎ１印刷が指定され、後処理として「シート束折りモード」が設定されると、図７に示すように画像形成装置Ａでは最終ページがｎページのときには、最初のシートの表面側に（ｎ／２）ページ目の画像と（ｎ／２＋１）ページ目の画像を、その裏面側に（ｎ／２−１）ページ目の画像と（ｎ／２＋２）ページ目の画像を形成して本体排紙口３から搬出する。すると後述する後処理装置Ｂはこのシートをシート搬入経路２６から折り処理径路３５にシートを収納する。

次いで画像形成装置Ａは次のシートの表面に（ｎ／２−２）ページ目の画像と（ｎ／２＋３）ページ目の画像を印刷し、その裏面側に（ｎ／２−３）ページ目の画像と、（ｎ／２＋４）ページ目の画像を印刷して本体排紙口３から搬出する。
すると後処理装置Ｂはこのシートを先のシートの上に積み重ね集積する。このように後処理装置Ｂの処理トレイ構造に適合した順序で画像形成装置Ａは画像形成する。このようなページ順序はデータ貯蔵部１７からバッファメモリ１９に画像データを転送する際に印刷順位を算出して印字ヘッド（レーザ発光器）５を制御する。

［制御構成の説明］
上述した画像形成システムの制御構成を図１０のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａの制御部（以下「本体制御部」という）５０と後処理装置Ｂの制御部（以下「後処理制御部」という）６０を備えている。
本体制御部５０は画像形成制御部５１と給紙制御部５２と入力部５３を備えている。そしてこの入力部５３に設けられたコントロールパネル１８から「画像形成モード」「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードは前述したように、プリントアウト部数、シートサイズ、カラー・モノクロ印刷、拡大・縮小印刷、両面・片面印刷、その他の画像形成条件を設定する。
そして本体制御部５０はこの設定された画像形成条件に応じて画像形成制御部５１及び給紙制御部５２を制御し、所定のシートに画像形成した後、本体排紙口３からシートを順次搬出する。

これと同時にコントロールパネル１８からの入力で後処理モードが設定される。この後処理モードは、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ仕上げモード」「シート束折り仕上げモード」等に設定される。
そこで本体制御部５０は後処理制御部６０に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数情報と綴じモード（１個所止綴じか２個所以上複数綴じか）情報を転送する。これと同時に本体制御部５０は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部６０に転送する。

後処理制御部６０は、指定された仕上げモードに応じて後処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵ６１と、動作プログラムを記憶したＲＯＭ６２と、制御データを記憶するＲＡＭ６３を備えている。そしてこの制御ＣＰＵ６１は、搬入口２３に送られたシートの搬送を実行するシート搬送制御部６４ａと、シートの集積動作を実行するシート集積動作制御部６４ｂと、シート綴じ処理を実行するシート綴じ動作制御部６４ｃと、シートの束折り動作を実行するシート折り動作制御部（駆動制御手段）６４ｄを備えている。

上記シート搬送制御部６４ａは前述のシート搬入経路２６の搬入ローラ２５ａ、排紙ローラ２５ｂの駆動モータＭ１の制御回路に連結され、またこの経路に配置されたシートセンサＳ１からの検知信号を受信するように構成されている。
また、上記シート集積動作制御部６４ｂは、処理トレイ２９にシートを集積するために前記正逆転ローラ３０の正逆転モータＭ２、後端規制部材３２の排紙モータＭ３の駆動回路に結線されている。
更に上記シート綴じ動作制御部６４ｃは、処理トレイ２９の端面綴じ端綴じステープル手段３３と折り処理径路３５の中綴じステープル手段４０に内蔵された駆動モータの駆動回路に結線されている。

［マガジン綴じ処理動作］
上述の制御構成においてマガジン綴じ処理の動作について説明する。このモードでは画像形成装置Ａは例えば図７に従って説明した順序でシート上に画像形成し、後処理装置Ｂで冊子状に仕上げる。

この為後処理装置Ｂはシート搬入経路２６の径路切換手段２７を図３実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路２６に送られたシートは排紙ローラ２５ｂに導かれる。そこで制御ＣＰＵ６１はシートセンサＳ１でシート後端を検出した信号を基準にシート後端が径路切換手段２７を通過したタイミングで排紙ローラ２５ｂを停止し、同時に径路切換手段２７を図３破線位置に移動する。
そして排紙ローラ２５ｂを逆転（図３反時計方向）させる。するとシート搬入経路２６に進入したシートは搬送方向を反転され、径路切換手段２７から第２のスイッチバックパスＳＰ２に導かれる。そしてこの送路に配置された搬送ローラ３６、３７で折り処理径路３５に案内される。

第２のスイッチバックパスＳＰ２から折り処理径路３５にシートが搬入されるタイミングで制御ＣＰＵ６１は先端規制部材３８を最下端のＳｈ１位置に移動する。するとシートはその全体が折り処理径路３５に支持される。この状態で後続するシートを第２のスイッチバックパスＳＰ２から折り処理径路３５上に送り、先行シートの上に後続シートを積み重ねる。そしてこの後続シートの搬入に合わせて先端規制部材３８をＳｈ３位置からＳｈ１位置に移動する。

次いで先と同様にシート側縁整合部材３９を動作させて搬入されたシートと折り処理径路３５上に支持されたシートを幅寄せ整合する。このような動作を繰り返すことによって画像形成装置Ａで画像形成されたシートは第２のスイッチバックパスＳＰ２を経て折り処理径路３５上に部揃えされる。
そこで制御ＣＰＵ６１はジョブ終了信号を受けると先端規制部材３８を前記位置Ｓｈ２に移動し、シート中央を綴じ位置Ｘに位置決めセットする。

そこで制御ＣＰＵ６１は中綴じステープル手段４０を動作させ、シート中央の１個所又は複数個所をステープル綴じする。この動作の完了信号で制御ＣＰＵ６１は先端規制部材３８を前記位置Ｓｈ１に移動し、シート中央を折り位置Ｙに位置決めセットする。そこで前述した折りロール対４５ａ、４５ｂと折りブレード４６でシート束の中央部折り合わせる。

尚、本発明にあって中綴じステープル手段４０は前述の折り処理径路３５上の綴じ位置Ｘに配置する場合を示したが、シートの処理経路を集積ガイド、綴じ位置、折位置の順に配置し、集積ガイド手段、次いでステープル装置、その下流側にシート折り手段を配置する構成であっても良い。
更にこの中綴じステープル手段４０で綴じ処理することなくシート束を折り合わせて折シート収納スタッカ２２に搬出することも可能である。

２１ 収納スタッカ
２２ 折シート収納スタッカ
２３ 搬入口
２６ シート搬入経路
２７ｘ 分岐部
２７ 経路切換手段
２９ 処理トレイ
３５ 折り処理経路
３６ 搬送ローラ
３７ 搬送ローラ
３８ 先端規制部材
４０ 中綴じステープル手段
４２ 経路切換片
４３ 経路切換片
４４ 折り処理部
４５ 折ロール手段
４５ａ 折りロール対
４５ｂ 折りロール対
５０ 本体制御部
６０ 後処理制御部
Ｐ 折シート搬出径路
Ｐ０ 共通パス部
Ｐ１ 反転循環パス
Ｐ２ 非反転循環パス
Ｐ３ 後処理パス
Ｐ４ 排紙パス

Claims (7)

1. 順次供給されるシートを集積して綴じ処理する処理トレイと、
   搬入口からシートを前記処理トレイに案内するシート搬入経路と、
   前記シート搬入経路から分岐して前記搬入口から送られたシートを折り処理する折り処理径路と、
   前記折り処理径路に配置された折処理部と、
   この折処理部に配置されシートを折り処理する折ロール対と、
   を備え、
   前記折り処理径路の下流側には前記折処理部で折り処理された折シートを搬出する折シート搬出径路が設けられ、
   この折シート搬出径路は、
   前記折処理部からの折シートを前記折り処理径路に案内して再び折処理部に移送する循環パスと、
   前記折処理部からの折シートを前記処理トレイに案内する後処理パスと、
   前記折処理部からの折シートを収納スタッカに案内する排紙パスと、
   と、
   から構成されていることを特徴とする後処理装置。
2. 前記循環パスは前記折処理部から送られた折シートを表裏反転して再び折処理部に移送する径路で構成され、
   前記後処理パスは、前記折処理部から送られた折シートを表裏反転することなく前記処理トレイに移送する径路で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
3. 前記循環パスは前記折処理部から送られた折シートを表裏反転して再び折処理部に移送する反転循環パスと、
   折シートを表裏反転することなく再び折処理部に移送する非反転循環パスで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
4. 前記処理トレイには、前記シート搬入経路から送られたシートを部揃え集積して綴じ合わせる端綴じステープル手段が設けられ、
   前記折り処理径路には、前記搬入口から送られたシートを部揃え集積して綴じ合わせる中綴じステープル手段が設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
5. 請求項４に記載の後処理装置であって、
   更に制御手段を備え、
   この制御手段は、
   中綴じ処理モードと、
   端綴じ処理モードと、
   を有し、
   前記中綴じ処理モードは、
   前記搬入口から送られたシートを、搬送方向を反転させて前記折り処理径路に部揃え集積した後に綴じ合わせる動作と、
   この綴じ合わされたシート束を前記折処理部で折り合わせる動作と、
   この折り処理したシート束を前記排紙パスから前記収納スタッカに収納する動作と、
   を実行するように、
   前記端綴じ処理モードは、
   前記搬入口から送られたシートを、前記折り処理径路に移送して折り処理し、その折シートを前記後処理パスから前記処理トレイに移送する折り動作と、
   この折り処理された折シートを前記処理トレイに部揃え集積して綴じ合わせる動作と、
   を実行するように、
   構成されていることを特徴とする後処理装置。
6. 前記制御手段による前記端綴じ処理モードは、
   前記処理トレイにシートを部揃え集積する際に、
   前記シート搬入経路から折り処理することなく送られたシートと、
   前記折シート搬出径路から送られた折シートと、
   を前記処理トレイに混載する
   動作を有することを特徴とする請求項５に記載の後処理装置。
7. 順次シート上に画像形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置から送られたシートを部揃え集積して綴じ合わせる後処理装置と、
   から構成され、
   前記後処理装置は請求項１乃至６のいずれか１項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。

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