JP2022071337A - シート搬送装置、及び画像形成装置とシート搬送装置を備えた画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】シート搬送装置において、載置トレイ上に載置されたシートの後処理時間を十分に確保し、シート綴じ処理等の後処理の生産性の向上を図る。【解決手段】待機経路７０に待機した待機シートと待機シートに続くシートを所定量重ね合わせた状態で同期させて搬送した後、待機シートを載置トレイ５４へ載置すると共に待機シートに続くシートを待機経路７０へ待機させる。【選択図】図１

Description

本発明はシート搬送装置、及び画像形成装置とシート搬送装置を備えた画像形成システムに係わり、ジョブ全体の生産性の向上に関する。

従来、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置においては、画像を形成したシートに対し綴じ処理や区分け処理等のシート処理を行うシート搬送装置（以後、シート処理装置という）を備えたものがある。

このような画像形成装置では、載置トレイ上での先行する載置シートの綴じまたは区分け処理を行っている間に、後続シートの搬入を遅らせることを少なくするため後続シートを一旦待機させる、いわゆるバッファ処理を行っている。これによれば、載置トレイ上の載置シートに対するシート処理に多少時間がかかったとしても、後続シートを１枚あるいは複数枚待機させて後続シートの搬入を停止することを少なくしている。

さらに、近年においてはより高速化、及び大容量化が可能なシート処理装置が求められてきている。この要請に答えるものとして、特許文献１に示す装置が提案されている。この装置にあっては、上述の複数枚の後続シートと載置トレイに載置された載置シートをずらして排紙ローラにニップして同時に第１集積トレイ側に移送する。（特許文献１の図２６参照）

その後、載置トレイ上の載置シートは第１集積トレイに排出され、この時点で排出ローラの逆転を行って、後続の後続シートを載置トレイに収納している。（特許文献１の図２７および図２８参照）これによれば、載置トレイからの載置シートの排出と後続シートの移送を同時に行う、いわゆる同時束排出制御（同時束排出処理）を行っているので、載置シートの排出時間を単にバッファ処理するだけのものに比べてより短縮できるものである。

日本特許第４０５８３７４号

しかしながら、特許文献１のものは、載置シートの後処理にかかる時間や待機経路に待機させる待機シートの枚数等の条件によっては載置シートの後処理時間を十分に確保することができないため後続シートの画像形成装置からの受け入れを待たせる必要があり、生産性が著しく低下してしまうという課題があった。この点を本願明細書に添付した図１５を用いて説明する。

例えば、図１５（ａ）のように、載置シートが２枚（載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２））であるジョブの場合は、載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）に続く１枚の後続シート（Ｐ３）を待機経路７０へ一時的に待機させた後で後続シート（Ｐ３）に続くシート（Ｐ４）と共に同時束排出制御（同時束排出処理）を行っているが、綴じ処理を施さない区分け処理や載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）の１箇所に対して綴じ処理を施す１箇所綴じ処理の場合は、従来のバッファ処理、及び同時束排出制御（同時束排出処理）でも後続シート（Ｐ３、Ｐ４）の載置トレイ５４への搬入に対して十分時間を確保することが可能であった。

一方、例えば、載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）の２箇所に対して綴じ処理を施す２箇所綴じ処理の場合は、１箇所綴じ処理に比べて端面綴じユニット６２の移動、及び２箇所目への綴じ処理が加わるため、後処理を施す時間は著しく増加して生産性が著しく低下してしまう。

しかしながら、例えば、図１５（ｂ）のように、載置シートが３枚（載置シートＢＰ´１（Ｐ´１、Ｐ´２、Ｐ´３））であるジョブの場合は、載置シートＢＰ´１（Ｐ´１、Ｐ´２、Ｐ´３）に続く２枚分の後続シート（Ｐ´４、Ｐ´５）を待機経路７０へ一時的に待機させることで載置シートＢＰ´１（Ｐ´１、Ｐ´２、Ｐ´３）の２箇所綴じ処理にかかる時間を確保した後で後続シートＰ´４、Ｐ´５）に続くシート（Ｐ´６）と共に同時束排出制御（同時束排出処理）を行うため、従来のバッファ処理、及び同時束排出制御（同時束排出処理）でも生産性を落とす必要はなかった。

ところが、載置シートが２枚（載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２））であるジョブの場合は、載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）に続く１枚の後続シート（Ｐ３）を待機経路７０へ一時的に待機させた後で後続シート（Ｐ３）に続くシート（Ｐ４）と共に同時束排出動作を行うことから、載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）に対して２箇所綴じ処理にかかる時間を十分に確保することができないため、載置シートＢＰ１（Ｐ１，Ｐ２）に続く待機経路７０に一時的に待機させたシート（Ｐ３）を含む後続シート（Ｐ３、Ｐ４）の画像形成装置からの受け入れを待たせる必要があり、生産性が著しく低下してしまっていた。

そこで、本発明では、待機経路７０に待機した待機シートと待機シートに続くシートを所定量重ね合わせた状態で同期させて搬送した後、待機シートを載置トレイ５４へ載置すると共に待機シートに続くシートを待機経路７０へ待機させることで、載置トレイ５４に載置された載置シートの後処理時間を確保してジョブ全体の生産性を向上させることを目的とする。

上記の課題を解決するために、この発明では下記の構成を有する。
シートが搬入される搬入口と、
前記搬入口から搬入されるシートを所定の搬送方向へ搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段によって搬送されるシートを載置するシート載置手段と、
前記シート搬送手段によって搬送されるシートを前記シート載置手段の上流にて前記所定の搬送方向とは反対の方向にスイッチバック搬送するスイッチバック搬送手段と、
前記スイッチバック搬送手段によってスイッチバック搬送されるシートを待機シートとして待機経路へ待機させるシート待機手段と、
前記待機シートと前記待機シートに続く重ね合わせシートを所定量重ね合わせた状態で前記所定の搬送方向へ同期させて搬送させた後、前記待機シートを前記シート載置手段へ載置させると共に前記重ね合わせシートを前記待機経路へ待機させるべく前記シート載置手段と前記シート待機手段を制御するシート同時収納手段を制御する制御手段と、
を備えたシート搬送装置である。

この本発明によれば、待機経路に待機した待機シートと待機シートに続くシートを所定量重ね合わせた状態で同期させて搬送した後、待機シートを載置トレイへ載置すると共に待機シートに続くシートを待機経路へ待機させるため、載置トレイに載置された載置シートの後処理時間を十分に確保することでジョブ全体の生産性を向上させることが可能となる。

本発明に係わる画像形成装置Ａとシート処理装置Ｂを組み合わせた全体構成を示した説明図。 本発明に係わるシート処理装置Ｂの全体説明図。 シート処理装置Ｂの載置トレイ５４周辺の拡大側面説明図。 搬送ローラ４４、分岐ローラ７２及び排出ローラ４８の駆動説明図。 図３の載置トレイ５４の基準面側に設けられた端面綴じユニット６２のシート幅方向への移動構成の説明図。 図３の載置トレイ５４に設けられてシート幅方向に移動する整合板５８の移動構成の説明図。 載置トレイ５４にシートを搬送する際のシート腰付け機構の説明図。図７（ａ）はシート幅方向の中央付近のシート腰付け機構の斜視図。図７（ｂ）は、シート腰付け機構の断面説明図。 図６の整合板５８による載置トレイ５４の整合板５８のシフトによる載置トレイ５４に載置されてシフトするシートと、これから排出されて第１集積トレイ２４に集積されたシートの説明図。図８（ａ）は、２枚ごとのシートを４部作成している説明図。図８（ｂ）は、１０枚ごとのシートを、２枚ごとにシフトし排出して４部作成している説明図。図８（ｃ）は、１０枚ごとのシートを１０枚になってから排出して４部作成している説明図。 従来の同時束排出制御（同時束排出処理）の動作説明図。図９（ａ）は、１枚目シート（Ｐ１）の載置トレイ５４側への搬送している説明図。図９（ｂ）は、１枚目シート（Ｐ１）が載置トレイ５４に搬入され、２枚目シート（Ｐ２）が搬送されている説明図。 図９に続く同時束排出制御（同時束排出処理）の動作説明図。図１０（ａ）は、載置トレイ５４に２枚の載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）処理中に３枚目シート（Ｐ３）の搬入が開始される説明図。図１０（ｂ）は、引き続き３枚目シート（Ｐ３）が排出ローラ４８を超えて搬送されている説明図。 図１０に続く同時束排出制御（同時束排出処理）の動作説明図。図１１（ａ）は、載置トレイ５４の載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）に綴じ処理を実行し、３枚目シート（Ｐ３）をスイッチバック搬送して待機経路７０に搬入している説明図。図１１（ｂ）は、引き続き載置トレイ５４の載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）に綴じ処理を実行し、４枚目シート（Ｐ４）が搬入ローラ３４に搬送されている説明図。 図１１に続く同時束排出制御（同時束排出処理）の動作説明図。図１２（ａ）は、載置トレイ５４の載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）に綴じ処理が完了し、この載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）の押し出しを開始し、２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）は排出ローラ４８の位置に搬送されている説明図。図１２（ｂ）は、排出ローラ４８により載置トレイ５４の載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）と２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）を合わせてニップし、第１集積トレイ２４側に搬送している説明図。 図１２に続く同時束排出制御（同時束排出処理）の動作説明図。図１３（ａ）は排出ローラ４８が載置トレイ５４の載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）を第１集積トレイ２４に排出し、一旦停止し２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）の載置を開始する説明図。図１３（ｂ）は、載置トレイ５４に２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）の載置が完了している説明図。 従来の同時束排出制御（同時束排出処理）のフローチャート。 図１５（ａ）は載置シートが２枚である場合の同時束排出制御（同時束排出処理）の説明図（待機シートとして３枚目シート（Ｐ３）が待機経路７０へ待機している）。図１５（ｂ）は載置シートが３枚である場合の同時束排出制御（同時束排出処理）の説明図（待機シートとして２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）が待機経路７０へ待機している）。 本発明のシート同時収納制御（収納待機並行処理）を備えた同時束排出制御（同時束排出処理）の動作説明図。４枚目シート（Ｐ４）が搬入ローラ３４に搬送されている説明図。 図１６に続く本発明のシート同時収納制御（収納待機並行処理）を備えた同時束排出制御（同時束排出処理）の動作説明図。２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）が待機経路７０へのスイッチバック搬送開始位置に到達している状態を示す説明図。 図１７に続く本発明のシート同時収納制御（収納待機並行処理）を備えた同時束排出制御（同時束排出処理）の動作説明図。２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）がスイッチバック搬送完了位置に到達した状態を示す説明図。 図１８に続く本発明のシート同時収納制御（収納待機並行処理）を備えた同時束排出制御（同時束排出処理）の動作説明図。２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）と５枚目シート（Ｐ５）をｋｐｌ分重ね合わせた状態で同期させて搬送ローラ４４へ向かって搬送する説明図。 図１９に続く本発明のシート同時収納制御（収納待機並行処理）を備えた同時束排出制御（同時束排出処理）の動作説明図。載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）への２箇所目の綴じ処理が完了して基準面５７にて押し出しを開始している説明図。 図２０に続く本発明のシート同時収納制御（収納待機並行処理）を備えた同時束排出制御（同時束排出処理）の動作説明図。排出ローラ４８により載置トレイ５４上の載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）と２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）と５枚目シート（Ｐ５）を合わせてニップして第１集積トレイ２４に搬送している説明図。 図２１に続く本発明のシート同時収納制御（収納待機並行処理）と同時束排出制御（同時束排出処理）を行う排出収納待機並行処理の動作説明図。排出ローラ４８を他方回転させることによる２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）の載置トレイ５４への載置を開始すると共に、搬送ローラ４４を他方回転させることによる５枚目シート（Ｐ５）の待機経路７０へのスイッチバック搬送を開始している説明図。 図２２に続く本発明のシート同時収納制御（収納待機並行処理）と同時束排出制御（同時束排出処理） ）を行う排出収納待機並行処理の動作説明図。載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）の第１集積トレイ２４への排出動作、２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）の載置トレイ５４への載置動作、５枚目シート（Ｐ５）の待機経路７０への待機動作の全てが完了している説明図。 本発明のシート同時収納制御（収納待機並行処理）を備えた同時束排出制御（同時束排出処理）のフローチャート。 本発明のシート同時収納制御（収納待機並行処理）を備えた同時束排出制御（同時束排出処理）の実施の有無の決定処理の例を示したフローチャート。 ２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）と５枚目シート（Ｐ５）のずらし量を変更した場合の本発明のシート同時収納制御（収納待機並行処理）を備えた同時束排出制御（同時束排出処理）の動作説明図。ｗｐｌ２分ずらして重ね合わせた状態で同期させて搬送ローラ４４へ向かって搬送している説明図。 図２６に続く２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）と５枚目シート（Ｐ５）のずらし量を変更した場合の本発明のシート同時収納制御（収納待機並行処理）を備えた同時束排出制御（同時束排出処理）の動作説明図。２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）が載置トレイ５４への載置開始位置に到達した状態を示した説明図。 図２７に続く２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）と５枚目シート（Ｐ５）のずらし量を変更した場合の本発明のシート同時収納制御（収納待機並行処理）を備えた同時束排出制御（同時束排出処理）の動作説明図。５枚目シート（Ｐ５）の待機経路７０へのスイッチバック搬送が完了した状態を示した説明図。 ５枚目シート（Ｐ５）のスイッチバック搬送速度とスイッチバック搬送が完了するまでの時間の関係図。 図１の全体構成における制御構成のブロック図。

以下発明を実施するための形態について、図面を利用しながら説明する。図１は本発明に係わる画像形成装置Ａとシート処理装置Ｂを備えた画像形成システムを示す全体構成図であり、図２はシート処理装置Ｂの詳細構成の説明図である。

［画像形成システム］
図１に示す画像形成システムは、画像形成装置Ａとシート処理装置Ｂとから構成されている。そして画像形成装置Ａの本体排出口３にシート処理装置Ｂの搬入口３０が連結され、画像形成装置Ａで画像形成されたシートをシート処理装置Ｂで綴じ処理等の所定の後処理を施して第１集積トレイ２４または第２集積トレイ２６に収納するように構成されている。また、第１集積トレイ２４の上方には綴じ処理を行わず直接シート収納するエスケープトレイ２２が配設されている。

［画像形成装置Ａ］
画像形成装置Ａについて図１に従って説明する。この画像形成装置Ａは、給紙部１からシートを画像形成部２に送り、画像形成部２でシートに印刷した後、本体排出口３から排出するように構成されている。給紙部１は複数サイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部２に給送する。

画像形成部２には例えば静電ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と現像器６と、転写チャージャ７と定着器８が配置されている。画像形成部２は、静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着し画像形成する。このようにして画像形成されたシートは本体排出口３から順次搬出される。図示９は循環経路であり、定着器８から表面側に印刷したシートを、スイッチバック経路１０を介して表裏反転した後、再び画像形成部２に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートはスイッチバック経路１０で表裏反転された後、本体排出口３から搬出される。

図示１１は画像読取装置であり、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、光電変換素子（たとえばＣＣＤ）で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１４に転送され、前記レーザ発光器５に画像信号を送る。また、図示１５は原稿送り装置であり、原稿スタッカ１６に収容した原稿シートをプラテン１２に給送する。

上記構成の画像形成装置Ａには図３０に示す画像形成制御部２００が設けられ、コントロールパネル１８から入力部２０３を介して、画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などの印刷条件が設定される。また、画像形成装置Ａには上記スキャンユニット１３で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部１７に蓄積される。このデータ貯蔵部１７から画像データはバッファメモリ１９に転送され、このバッファメモリ１９から順次にレーザ発光器５にデータ信号が移送されるように構成されている。

上記コントロールパネル１８からは上述の片面／両面印刷、拡大／縮小印刷、モノクロ／カラー印刷などの画像形成条件と同時にシート処理条件も入力指定される。このシート処理条件は、例えば「プリントアウトモード」「端面綴じモード（第１の処理）」「区分け（ジョグ）モード（第２の処理）」「中綴じモード」等が設定される。なお、これらの処理条件については後述する。

［シート処理装置Ｂ］
シート処理装置Ｂは図１及び図２に示す様に、装置フレーム２０の一方に設けられたシートの搬入口３０と、これと反対の外側に設けられた１枚シートや比較的厚いシートを集積するエスケープトレイ２２が配置されている。このエスケープトレイ２２の下方には、端面綴じ処理したシートや比較的量が多いシートを集積する昇降可能な第１集積トレイ２４が位置している。さらにこの第１集積トレイ２４の下方には、中綴じあるいは折り処理されたシートを集積する第２集積トレイ２６が設けられている。なお、この発明で端面とは、シートの端部周辺の面、すなわちシート縁部の表裏面を示している（本願明細書においては、特に、この端面の１箇所に対して綴じ処理を施す場合を１箇所綴じ処理、２箇所に対して綴じ処理を施す場合を２箇所綴じ処理と表現する）。

［シートの搬送経路］
このシート処理装置Ｂの上記搬入口３０からは搬入経路３２から載置トレイ出口５０に向かって略直線的に延びる搬送経路４２が配置されている。搬入経路３２にはパンチユニット３１が設けられ、シートの端面や必要に応じて搬送方向の中程にパンチ処理する。このパンチユニット３１の搬入経路３２を挟んだ下方にはパンチ処理時に発生するパンチ屑を集積するパンチ屑ボックス３１ｂが装置フレーム２０に着脱自在に設けられている。

上記パンチユニット３１の下流側には、シートを搬送する搬入ローラ３４が配置されシートを高速で搬送する。この搬入ローラ３４の下流側の搬送経路４２には、シートを第１処理トレイである載置トレイ５４やその下流側の第１集積トレイ２４に導く正逆転可能な搬送ローラ４４が設けられている。この搬送ローラ４４の後方はシートの搬送経路出口４６となっている。

この搬送経路出口４６の下流側には、正逆転可能な排出ローラ４８が設けられている。この排出ローラ４８は、シートをスイッチバックして載置トレイ５４にシートを搬入したり、第１集積トレイ２４にストレートで排出したり、あるいは載置トレイ５４で端面綴じ処理されたシートの束を載置トレイ５４から第１集積トレイ２４に排出する。

［エスケープ経路、分岐経路］
また、搬送経路４２は、シートをエスケープトレイ２２に案内するエスケープ経路３８と、比較的長いシートを中綴じ処理や折り処理するために第２処理トレイとなるスタッカ８４に案内する分岐経路７０とに、分岐位置３６で分岐されている。この分岐位置３６には、シートを搬送経路４２にそのまま搬送するか、エスケープ経路３８に搬送するか、搬送経路４２上でスイッチバックさせて分岐経路７０に案内するかを選択するための経路の切り替えゲート３７が設けられている。

上記分岐経路７０は、図２及び図３に示される様に載置トレイ５４の側方でこの載置トレイ５４を囲うように下側に湾曲した経路であり、後述するように後続シートが待機シートとして待機する待機経路と兼用している（本願明細書においては、待機経路として説明する場合には、分かりやすく待機経路７０と表現している）。また、エスケープ経路３８には、シートを搬送するエスケープローラ３９とエスケープトレイ２２にシートを排出するエスケープ排出ローラ４０が設けられている。

［端面綴じ部］
ところで、搬送経路４２の搬送経路出口４６の下方には載置トレイ５４が設けられその下端側には、この載置トレイ５４上に一時集積した載置シートの端面を綴じる端面綴じ部６０が位置している。この端面綴じ部６０については、追って図３と図５により説明する。

［中綴じ部］
一方、比較的長いシートを上記の搬送経路４２を載置トレイ５４方向に一旦搬送し、切り替えゲート３７の下流側に搬送後、今度はスイッチバック搬送して分岐経路７０に搬送して分岐出口７６からスタッカ８４（第２処理トレイ）に集積する。このスタッカ８４に集積したシートの中ほどを綴じる中綴じ部８０が配置されている。図２に示す様に分岐出口７６には、分岐排出ローラ７４からスタッカ８４にシートが搬入される毎にシートを図示左側に付勢して先行シート後端と次シート先端の衝突を防止する変更フラッパ７８が設けられている。

［スタッカ（第２処理トレイ）］
スタッカ８４にはシートの搬入位置を規定するストッパ８５が位置している。このストッパ８５は、スタッカ８４の側方で上プーリ８６と下プーリ８７に張設された移動ベルト８８をストッパ移動モータ（不図示）で駆動することにより図示矢印方向に移動する。ストッパ８５の位置は、シートがスタッカ８４に搬入の際にシートの後端が上記の変更フラッパ７８で変更できる位置、シートの搬送方向の略中央を中綴じユニット８２で中綴じを行う位置、及び中綴じされた位置を折りローラ９２対に往復動する折りブレード９４で押し込んでシートの束を二つ折りする位置に夫々停止する。また、折りローラ９２の上下には、シートのスタッカ８４の搬入の都度シート幅方向からシートの両側縁を押圧して揃え動作を行う中綴じ整合板８１が設けられている。

［中綴じユニット］
中綴じ部８０には、シートの束を、例えばステープル針を中綴じユニット８２内のドライバによって打ち込み、これに対向する位置に設けられステープル針の脚部を折り曲げるアンビル８３が設けられている。この中綴じユニット８２は既に広く知られているので、ここでの説明を省略するが、綴じ手段としてはステープル針をシート束に貫通して綴じるのみではなく、シートの搬送方向中央に接着剤を塗布して、シートを貼り合せて束とする機構であってもよい。

［第２集積トレイ］
上記の中綴じユニット８２で綴じられたシート束は、折りローラ９２とこれにシート束を押し込む折りブレード９４によって、二つ折りにされながらのこの折りローラ９２とその下流側に位置する束排出ローラ９６によって、第２集積トレイ２６に排出される。この第２集積トレイ２６には、折り処理されその背側を先端側として排出される折りシート束を第２集積トレイ２６に落下させる先端に回転自在のコロを設け揺動自在の押えローラ１０２と、集積した折りシート束が広がらないように上から押える押えレバー１０４が取り付けられている。この押えローラ１０２と押えレバー１０４により折りシート束が開いてしまうことによる集積性の低下を低減している。

［分岐位置と端面綴じ部］
ここで、図３により分岐位置３６や端面綴じ部６０について、さらに説明を続ける。既に説明したようにここでは、搬入口３０から搬入ローラ３４が配置された搬入経路３２、これから載置トレイ５４方向に直線的に延びる搬送経路４２、この搬送経路４２から図示上方に延びるエスケープ経路３８と下方に湾曲してシートをスタッカ８４に案内する分岐経路７０が示されている。分岐位置３６には搬入経路３２のシートをエスケープ経路３８か搬送経路４２か、または搬送経路４２をスイッチバック搬送してくるシートを分岐経路７０に選択的に位置して案内する切り替えゲート３７が配置されている。

この実施の形態にあっては、例えば図３に示すように、実線位置でエスケープ経路３８を塞いで、シートを搬入経路３２から搬送経路４２に案内するようになっており、破線位置では搬入経路３２から搬送されるシートはエスケープ経路３８へ、搬送経路４２をスイッチバック搬送されるシートは分岐経路７０に案内されることを示している。

上述した搬送経路４２には、最終端である搬送経路出口４６の直前に、正逆転するとともに相互に離接する搬送ローラ４４が配置されている。すなわち、この搬送ローラ４４が圧接状態での一方向回転で載置トレイ５４側にシートを搬送し、他方回転で反対方向にスイッチバック搬送可能となっている。

［スイッチバック搬送について］
このスイッチバック搬送は、搬送経路４２の切り替えゲート３７の直後に配置されたシートセンサ４２Ｓがシート後端の通過を検出した後、搬送ローラ４４を他方回転させることよっておこなわれる。この他方回転のときは、切り替えゲート３７が搬入経路３２を塞ぐ位置（図３破線位置）に移動しており、これによりシートは待機経路７０に搬送され、分岐ローラ７２によって引き継ぎ搬送される、シート後端が所定位置に到達するとこの分岐ローラ７２を停止して、待機経路７０でシートを待機状態とする。

ところで、搬送ローラ４４の下流側であり載置トレイ出口５０（載置トレイ５４の出口）には、正逆転するとともに相互に離接する排出ローラ４８が配置されている。この排出ローラ４８は、排出上ローラ４８ａと排出下ローラ４８ｂとからなり、これらが相互に圧接状態での一方向回転で、上記の搬送ローラ４４と協働して第１集積トレイ２４にシートを搬送する。また、排出ローラ４８は、載置トレイ５４に集積して束としたシートを第１集積トレイ２４に押し出す移動部材でもある基準面５７と協働して排出する際も使用される。

［載置トレイ５４への搬入］
ここで、載置トレイ５４へのシートの搬入について説明する。この載置トレイ５４への搬入は、搬送ローラ４４から放出したシートを下流側に位置する排出ローラ４８の他方回転で載置トレイ５４の傾斜面を図３右側に搬送する。この搬送されたシートを、かき込みコロ５６を図示反時計方向に回転して移送する。この移送によりシートの搬送方向先端は端面の綴じ基準となる基準面５７に当接して停止する。このときかき込みコロ５６はシート上を滑り、シート先端が基準面５７に当接後に座屈することを防いでいる。このように、排出ローラ４８は搬送ローラ４４から排出されたシートを載置トレイ５４の基準面５７に送る機能を有している。

［端面綴じユニット移動と綴じ処理］
シートが搬送ローラ４４から放出される度に、排出ローラ４８とかき込みコロ５６の回転によりシートを基準面５７に送り載置トレイ５４上に積み重ねていく。また、この積み重ね動作に合わせて、整合板５８をシート幅方向の両側から当接させてシートを載置トレイ５４の幅方向中央に整合する。このような積み重ねと整合を、束とする指定の枚数になるまで繰り返す。指定枚数になると、今度は移動台６３の上を載置シートの端面をシート幅方向に移動する端面綴じユニット６２を所望の綴じ位置に移動する。この移動は、移動台６３にシート幅方向に設けられた図示の溝レールに端面綴じユニット６２の移動ピン６２ｂが嵌合して案内されてなされる。

端面綴じユニット６２の綴じ処理は既に公知なので説明を省略するが、端面綴じユニット６２が指定した綴じ位置で停止すると、端面綴じモータ６２Ｍが回転駆動して、図示していないドライバを移動してステープル針を載置シートの束に打ち込み、打ち込まれたステープル針をアンビルによって折り曲げて針綴じ処理する。この綴じ処理は載置シートの角の端面や幅方向の端面の複数位置に行う。

［端面綴じシートの排出］
端面綴じユニット６２で綴じ処理された載置シートは、載置トレイ５４下の右プーリ６５と左プーリ６６に架け渡された基準面移動ベルト６４の図示反時計方向の移動により、この基準面移動ベルト６４に連結された基準面５７が図示左方向に移動することにより、移動部材として載置シートの綴じ端面側を第１集積トレイ２４に向けて移動するように押し出す。この押し出しとともに載置トレイ５４の出口に配置された排出ローラ４８で綴じられた載置シートを表裏から押圧し、時計方向の回転により第１集積トレイ２４に綴じられた載置シートを排出する。

［第１集積トレイの昇降］
シート束を集積する第１集積トレイ２４について説明する。図３に示す様にこの第１集積トレイ２４は載置トレイ５４と傾斜角度を略同様にして配置され、載置トレイ５４から排出される綴じシート束や搬送経路４２から搬送ローラ４４、排出ローラ４８によって排出される１枚毎のシートも集積する。

この第１集積トレイ２４の底面側には、第１集積トレイ２４を昇降する昇降モータ２４Ｍが設けられ、この駆動は昇降ピニオン１０９に伝達される。昇降ピニオン１０９は、装置フレーム２０の立ち面２８の両側に上下に固定して設けられた昇降ラック１０７に係合している。また、特に図示していないが、第１集積トレイ２４の立ち面２８に設けられた昇降レールで上下を案内している。

この第１集積トレイ２４の位置またはこの第１集積トレイ２４に集積されたシートの位置は、立ち面２８に設けた紙面センサ２４Ｓによって検出する。そして、この紙面センサ２４Ｓが検出すると昇降モータ２４Ｍを駆動して、昇降ピニオン１０９を回転して下降するようになっている。図３の状態は、第１集積トレイ２４の上面を紙面センサ２４Ｓで検出している状態で、ここから多少下降してシート束を受け入れることになる。従って、載置トレイ５４からの出口位置の上面と、第１集積トレイ２４の上面は段差を持って位置している。

［搬送上ローラの回転駆動］
まず、搬送上ローラ４４ａと搬送下ローラ４４ｂからなる搬送ローラ４４の駆動は、搬送ローラモータ４４Ｍで行われる。この搬送ローラモータ４４Ｍはハイブリッド型のステッピングモータから構成され、モータ軸の回転速度を検出する搬送ローラ速度検出センサ４４Ｓが配置されている。この搬送ローラモータ４４Ｍの駆動は、伝達ギア１２０、１２２、伝達ベルト１２４を介してアームギア１２６に伝達される。このアームギア１２６から駆動は、搬送ローラ支持アーム１３６に支持された搬送上ローラ４４ａの上ローラ軸４４ｕｊに伝達ベルト１２８で伝達される。

［搬送上ローラの離接］
また、搬送上ローラ４４ａは固定された搬送下ローラ４４ｂに対して離接するためアームギア１２６の軸を中心に回動されるように取り付けられている。この離接は、アームギア１２６の軸に取り付けられた後方扇形ギアを有し、先端側の移動アーム先に搬送上ローラ４４ａを付勢するバネ１３４が取り付けられた搬送ローラ移動アーム１３０によって行われる。すなわち、上記の後方扇形ギアに係合する搬送ローラ移動アームモータ１３０Ｍを正逆転駆動することにより、一方向回転により矢印Ｏの解放方向に、他方回転により矢印Ｃの搬送下ローラ４４ｂに圧接する矢印Ｃの圧接方向に移動する。なお、搬送ローラ移動アームモータ１３０Ｍもステッピングモータで構成されるとともに、搬送ローラ移動アーム１３０の位置を搬送ローラ移動アームセンサ１３０Ｓで検出するようになっている。

［搬送下ローラなどの回転駆動］
搬送下ローラ４４ｂの回転駆動は、搬送ローラモータ４４Ｍの駆動を、伝達ギア１２０、伝達ベルト１３８を介して搬送下ローラ軸４４ｓｊに個設された受けギア１４２に伝達して行われる。

また、この受けギア１４２からの駆動は、ワンウェイクラッチ付ギア１４４、伝達ベルトの役割もする突起付ベルト１４６でかき込みコロ５６を回転する。このかき込みコロ５６は、ワンウェイクラッチ付ギア１４４を介して伝達されているので、既に説明したように受けギア１４２が正逆回転しても図４の実線矢印方向のみにしか回転せず、載置トレイ５４の基準面５７の方向のみにシートを移送するように回転する。なお、上述の突起付ベルト１４６は先端にかき込みコロ５６を回転するようにしたが、このかき込みコロ５６を省略した、円形のかき込みベルトのみを回転させてもよい。

また、搬送ローラモータ４４Ｍの駆動は、伝達ギア１２０、伝達ベルト１４８を介して、分岐経路７０中でシートを搬送する分岐ローラ７２の分岐下ローラ７２ｂの分岐下ローラ軸７２ｓｊにも伝達される。

以上の構成により、搬送ローラモータ４４Ｍの正逆回転に従い、搬送ローラ４４、分岐ローラ７２は図示実線矢印方向の一方向と破線矢印方向の他方向（スイッチバック方向）に、かき込みローラは実線矢印方向の基準面５７方向に回転する。また、この搬送ローラモータ４４Ｍは、シートを載置トレイ５４側に搬送する際や分岐経路７０側へのスイッチバック搬送の際に、所定の速度でシート搬送ができるよう設定可能となっている。

［排出上ローラの回転駆動］
排出上ローラ４８ａと排出下ローラ４８ｂからなる排出ローラ４８の駆動は、排出ローラモータ４８Ｍで行われる。この排出ローラモータ４８Ｍもハイブリッド型のステッピングモータから構成され、モータ軸の回転速度を検出する排出ローラ速度検出センサ４８Ｓも同様に配置されている。この排出ローラモータ４８Ｍの駆動は、伝達ギア１５０、１５２、伝達ベルト１５４を介してアームギア１５６に伝達される。アームギア１５６から駆動は、排出ローラ支持アーム１６６に支持された排出上ローラ４８ａの排出上ローラ軸４８ｕｊに伝達ベルト１５８で伝達される。

［排出上ローラの離接など］
排出上ローラ４８ａは、固定された排出下ローラ４８ｂに対して離接するためアームギア１５６の軸を中心に回動されるように取り付けられている。この離接は、アームギア１５６の軸に取り付けられた後方扇形ギアを有し、先端側の移動アーム先に排出上ローラ４８ａを付勢するバネ１６４が取り付けられた排出ローラ移動アーム１６０によって行われる。上記の後方扇形ギアに係合する排出ローラ移動アームモータ１６０Ｍを正逆転駆動することにより、一方向回転により矢印Ｏの解放方向に、他方回転により矢印Ｃの排出下ローラ４８ｂに圧接する矢印Ｃの圧接方向に移動する。なお、排出ローラ移動アームモータ１６０Ｍもステッピングモータで構成されるとともに、排出ローラ移動アーム１６０の位置を排出ローラ移動アームセンサ１６０Ｓで検出するようになっている。

また、排出下ローラ４８ｂの回転駆動は、排出ローラモータ４８Ｍの駆動を、伝達ギア１５０、伝達ベルト１６８を介して排出下ローラ軸４８ｓｊに個設された受けギア１６９に伝達して行われる。

［排出ローラモータの速度設定］
以上の構成により、排出ローラモータ４８Ｍの正逆回転に従い、排出ローラ４８は図示実線矢印方向の一方向と破線矢印方向の他方向（シートが搬送ローラ４４から放出されてから載置トレイ５４上で基準面５７側への搬送方向）に回転する。また、この排出ローラモータ４８Ｍは、排出ローラ４８を所定の速度で駆動するように速度設定が変更可能としている。

なお、この実施の態様においては、待機搬送（戻し搬送）する場合のスイッチバック搬送時など搬送ローラ４４でシート搬送を行っている場合は、駆動モータが分かれていて連動が難しいので、この排出上ローラ４８ａは排出下ローラ４８ｂから解放された離間位置に位置している。

［待機搬送（戻し搬送）、第２トレイ搬送］
ここで、図３に戻って、上述した端面綴じのためスイッチバック搬送して待機経路７０に待機する待機搬送（戻し搬送）について述べる。載置トレイ５４の端面綴じユニット６２で綴じ処理する場合に、画像形成装置Ａの画像形成したシートの搬入する速度が速く、またシート間隔が短いために、先行する載置シートの端面綴じ処理が完了しないのに次のシートが搬入されることを防ぐ必要がある。この為、搬入経路３２を経て搬送経路４２に搬送されたシートの１枚目または２枚目までを一旦搬送経路４２上でスイッチバック搬送し、このスイッチバック搬送したシートを待機経路７０に留め置いて待機させることが行われている。そして次の２枚目あるいは３枚目のシートと重ね合わせて送るように待機経路７０に待機した待機シートを繰り出す様にしてシート束間の間隔時間を確保する。

なお、ここではこの搬送経路４２から待機経路７０にスイッチバック搬送し、この待機経路７０にシートを留め置いて待機させ、この待機した待機シートを搬送経路４２に向けて戻すべく、繰り出し搬送することを「待機搬送（戻し搬送）」と言う。スイッチバック搬送を複数回実施し、待機搬送（戻し搬送）をスイッチバック搬送よりも一回少なく実施することで、待機経路７０に複数枚のシートで構成されるシート束を待機させることができる。

この待機搬送（戻し搬送）を行う端面綴じ用のシートは搬送方向長さが比較的短いシート、例えばＡ４、Ｂ５、レターの各サイズシートが多い。従って、これらのシートは待機搬送（戻し搬送）のためにスイッチバック搬送は、載置トレイ５４の下流側に大きくはみ出ることなく行われ、この搬送時にシートが曲がることは少ない。たとえ、多少曲がっても、載置トレイ５４迄の距離は比較的短いので、整合板５８の整合動作で曲がりが矯正されやすい。

また、上記の端面綴じ処理の完了は、載置シートを載置トレイ５４から第１集積トレイ２４に排出動作が完了するのみではなく、載置トレイ５４上の整合板５８の初期設定動作や基準面移動ベルト６４の初期位置復帰あるいはその他次シートを受け入れるために各機構を初期位置設定することを含む。

次に、中綴じユニット８２で中綴じを行い、このシートを折りローラ９２と折りブレード９４で折り処理して折りシート束とするため第２処理トレイであるスタッカ８４に搬送する場合について述べる。このスタッカ８４への搬送は、搬入経路３２を経て搬送経路４２に搬送されたシートを一旦搬送経路４２上でスイッチバック搬送し、このスイッチバック搬送したシートを分岐経路７０からスタッカ８４に搬送することになる。このスイッチバック搬送したシートを、分岐経路７０を介してスタッカ８４に搬送することを、ここでは「第２トレイ搬送」という。

［スイッチバック搬送］
なお、この実施の形態においては、搬送ローラ４４によりシートは「待機搬送（戻し搬送）」を行う場合には、シート後端が搬送経路４２と待機経路７０との分岐位置に配置されたシートセンサ４２Ｓに検知されるとシートを待機経路７０にスイッチバック搬送して待機経路７０に位置する分岐ローラ７２にニップさせてその後この分岐ローラ７２の回転を停止する。また、待機経路７０の下流側に位置するスタッカ８４に集積して中綴じ処理を行う「第２トレイ搬送」を行う場合、同様に搬送ローラ４４によりスイッチバック搬送されたシートを分岐経路７０の分岐ローラ７２に送り停止させることなくスタッカ８4に送る。

また、排出ローラ４８も正逆転可能となっていて、搬送ローラ４４によって送られてきた後続シート（待機経路７０に待機していた待機シート、または搬入経路からのシートあるいはこれらの重ね合わせたシート）の後端が、搬送ローラ４４から放出すると、この後続シートを排出ローラ４８でニップし、その後逆転するとこれらの後続シートは基準面５７側へ搬送されて、載置トレイ５４に収納される。

［載置シート排出］
また、排出ローラ４８は、先に説明したように排出上ローラ４８ａが揺動可能となっていて、下降して排出下ローラ４８ｂに圧接する圧接位置（図４の破線位置）と、排出下ローラ４８ｂから上昇した離間位置（図４の実線位置）に位置する。そして、載置トレイ５４で載置シートに所定の後処理がされた後に、この載置シートを第１集積トレイ２４に排出するために、まず基準面５７を基準面移動ベルト６４により、載置トレイ出口５０側に移動して押し上げる。引き続き排出上ローラ４８ａを圧接位置に下降して、載置シートを排出下ローラ４８ｂと共にニップして載置トレイ出口５０側に載置シートを移送して、第１集積トレイ２４に束排出する。

［シート処理部］
排出ローラ４８によって排出される載置シートは、載置トレイ５４のシート処理部で後処理される。本実施の態様のシート後処理は、端縁面綴じユニット６２で綴じる綴じ処理と、整合板５８で載置トレイ５４での位置を異ならせて排出して第１集積トレイ２４で綴じられることなく区分けする、いわゆるジョグ処理が行われる。なお、このほかにも、糊付けによる貼り合わせやシートに穿孔するパンチ処理などもこのシート後処理に含まれる。

［端面綴じユニットの移動］
すでに、この発明のシート処理部として、載置シートを針綴じ処理する端面綴じユニット６２について触れているが、ここでこの端面綴じユニット６２の載置シートの幅方向の移動について、図５により説明する。この図は載置シートの針綴じを行う端面綴じユニット６２が、移動台６３上で移動することを示している。この移動台６３はシート処理装置Ｂの装置フレーム２０に、図示上部をフロント側として、下部をリア側としている。図３も参照すると、移動台６３には端面綴じユニット６２側から突出する移動ピン６２ｂを案内する移動溝６３ｂが略直線状に設けられている。この端面綴じユニット６２の先端側にガイドピン６２ｃが、移動台６３に設けられた姿勢ガイド６３ｅに係合されてある。

また、端面綴じユニット６２は、ユニット移動モータ６３Ｍによって移動する移動台ベルト６３Ｍｂに結合されている。これにより、端面綴じユニット６２は、その移動位置によって、リア側のコーナ綴じ位置Ｃｐ１、これよりセンター側の範囲にマルチ綴じ範囲Ｍａ１～Ｍａ２、フロント側のコーナ綴じ位置Ｃｐ２となっている。さらに、フロント側において端面綴じユニット６２の後方を装置外側に向ける針補充位置と、これよりフロント側のマニュアル綴じ位置でもあり綴じ開始前のホームポジション位置ＨＰに位置するように制御される。したがって、この実施態様の装置は、シート処理部の1つとして、載置トレイ５４に載置された載置シートの任意の位置で綴じ処理を行う端面綴じユニット６２を有している。なお、シート処理部では載置トレイ５４にシートの搬入の都度シート揃えを行うシート幅方向に対となる整合板５８が配置されている。

［整合板］
次に、図６により、載置トレイ５４へのシート搬入の都度シート側縁に当接して、シートを整合したり、シートの載置位置を変更したりする整合板５８について説明する。図６は、載置トレイ５４を上面から見た図で、整合板５８は、フロント側のフロント整合板５８ａとリア側のリア整合板５８ｂとからなる。これらは夫々、シートの側縁に離接するフロント整合面５８ａｆとリア整合面５８ｂｆを有する。このシート側縁への離接は、フロント整合板５８ａの底部に設けられ、フロントラックガイド５８ａＲＧに案内されるフロント整合板ラック５９ａＲがフロント整合モータ５９ａＭによってギア５９ａＧを介して移動される。同様に、リア整合板５８ｂの底部に設けられ、リアラックガイド５８ｂＲＧに案内されるリア整合板ラック５８ｂＲがリア整合モータ５９ｂＭによってギア５９ｂＧを介して移動される。

このフロント整合板５８ａとリア整合板５８ｂは、マルチ綴じをするときはシートセンターを基準として整合したり、コーナ綴じのときは、図６のように片側基準として整合したり綴じ方などよって整合の基準を変更することができる。また、シート処理部の1つとして、載置トレイ５４に載置された載置シートを片寄せし これを第１集積トレイに排出することによって載置シートを区分けするいわゆるジョグ処理も可能となっている。

［区分け処理（第２の処理）］
区分け処理を行う場合は、たとえば図６に示す最大シートを載置トレイ５４に搬入後、このシート幅方向外側に位置していたフロント整合板５８ａを図示Ｓｆ1へ移動する。これによってシートはリア側で図示Ｓｆ２へ移動し、予め退避していたリア整合板５８ｂにシートの側縁が当接して、リア側に寄せられて載置トレイ５４に位置することになる。これとは逆にリア側整合板５８ｂでフロント側に寄せれば、フロント側に位置することになる。これによりシートを区分けすることができる。

この区分け処理を、図８によりさらに説明する。図８は、図６の整合板５８のシフト移動による載置トレイ５４に載置されてシフトするシートと、これから排出されて第１集積トレイ２４に集積されたシートを説明する図である。なお、以降の図においてＢＰ数字はシート束を示し、たとえばＰＢ２は２部目のシート束を示している。また、束内のＰ数字は、最初からの頁数を示し、たとえばＰ４は、最初から４頁（枚）目であることを示している。

さて、図８（ａ）は、２枚ごとのシート束を４部作成している図である。ここには、すでに載置トレイ５４により２枚ずつシフトして第１集積トレイ２４に排出された３部シート束が集積されている。載置トレイ５４には４部目のシートが載置されると、フロント側整合板５８ａがリア側にＳｆ１分シフトし、予めシフトしていたリア整合板５８ｂにＳｆ２分シフトして当接する。これを第１集積トレイ２４に排出ローラ４８で排出すると４部の区分けされたシート束が第１集積トレイ２４に区分け（ジョグ処理）して集積できる。

図８（ｂ）は、１０枚ごとのシート束を、２枚ごとにシフトし排出して４部作成している。図８（ａ）同様に、載置トレイ５４上で２枚ずつ整合板５８により区分けシフトし、その後に載置トレイ５４から第１集積トレイ２４に排出ローラ４８で束排出している。これにより、第１集積トレイ２４では１０枚束のシートが４部区分け（ジョグ処理）できる。

次に、図８（ｃ）は、上記図８（ｂ）の束内２枚ごとの排出と異なり、１０枚ごとのシート束を１０枚になってから排出して４部作成している説明図である。このようにすると、これから説明するが、２枚を待機シートとして２枚排出を行うより、待機シートを多くして排出動作をゆっくり行うことも可能である。

［シート腰付け機構］
ここで、再び図６に戻り、続く図７により載置トレイ５４にシートを搬送する際のシート腰付け機構を説明する。これは、搬送ローラ４４による搬送経路４２から搬送ローラ４４によって、載置トレイ５４にシートを搬入するか、あるいはシート先端を、排出ローラ４８を通過させ再び上流側にスイッチバック搬送する際にシートの腰が弱く載置トレイ５４出口付近で、シート束が前転するのを防ぐため機構である。

この図６では、搬送ローラ４４の搬送下ローラ４４ｂとこの搬送下ローラ軸４４ｓｊ上に腰付けを行う腰付けコロ４５がコロアーム４５ａｍに支持されていることが示されている。シートは搬送経路４２からこの腰付けコロ４５を通過して搬送される。

次に、図７（ａ）はシート幅方向の中央付近のシート腰付け機構の斜視図であり、図７（ｂ）は、シート腰付け機構の断面説明図である。これらの図からわかるように、搬送ローラ４４を構成する夫々一対の搬送上ローラ４４ａと搬送下ローラ４４ｂの軸方向の間に、基端部がアーム軸４５ａｊにコロアーム４５ａｍが回動可能に軸支されている。このコロアーム４５ａｍの先端には、回転自在の腰付けコロ４５がコロ軸４５ｋｊにより取り付けられている。したがって、シート搬送に応じて腰付けコロ４５も回転するので、搬送するシート表面を傷つけることが少ない。

さらに、腰付けコロ４５を支持するコロアーム４５ａｍは基端部において、アーム軸４５ａｊとの間に巻きばね４５ｋｂが巻回されている。これにより腰付けコロ４５は、図７（ｂ）に示すように矢印方向に常時（搬送するシートを腰付けする程度で）付勢されている。これにより、この腰付けコロ４５の位置は、図示のように、搬送上ローラ４４ａと搬送下ローラ４４ｂとの圧接位置よりも多少搬送上ローラ４４ａ側に入り込んでいる。これにより搬送されるシートは搬送方向と交差するシート幅方向において凹凸に波を打った状態となり腰付けなされることになる。また、巻きばね４５ｋｂが巻回されていることにより、シート束が薄く剛性弱い場合には大きな凹凸を作って腰付けし、シートが厚く剛性が強い場合には凹凸を少なくして搬送に支障がない程度に腰付けできる。

ここからは、排出ローラ４８が、待機経路７０に待機していた待機シートおよび搬入経路からのシートと載置トレイ５４に載置された載置シートとを合わせてニップ移送して載置シートを第１集積トレイ２４に排出する一方、待機シート及び搬入経路からの後続シートは載置トレイ５４に載置する「同時束排出制御（同時束排出処理）」について具体例を用いて説明する。図９から図１３までの動作説明図と図１４のフローチャートにより、２枚束の１箇所綴じジョブにおける「同時束排出制御（同時束排出処理）」を説明する。フローチャートにおいては、２枚束の１箇所綴じジョブにて、１部目（載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２））は載置トレイ５４に載置されており、３枚目シート（Ｐ３）は待機経路７０に待機されている状態から動作開始することを想定しており、さらには、載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）と２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）の同時束排出制御（同時束排出処理）に特化して説明している（分かりやすくするために綴じ処理や整合処理等のフローは含まない）。なお、特に断りのない限り、以下の動作は後述する制御ＣＰＵ２０４により実行される。

まず、図９は、後続シートと載置トレイ５４の載置シートを排出ローラ４８により同時にニップして「同時束排出制御（同時束排出処理）」を開始する説明図である。図９（ａ）は、１枚目シート（Ｐ１）が載置トレイ５４側へ搬送経路４２から搬送ローラ４４で搬送されている。この状態で、１枚目シート（Ｐ１）の後端がシートセンサ４２Ｓに検出され図示しないカウンターによって所定数カウントされると、搬送ローラ４４から載置トレイ５４に排出することなる。これと同時に、排出ローラ４８の排出上ローラ４８ａを離間位置（図示実線）から排出下ローラ４８ｂに圧接する圧接位置（図示破線）への移動を開始させる。

その後、図９（ｂ）に示すように、搬送ローラ４４から放出されたシート（Ｐ１）は排出ローラ４８によってニップされ、この排出ローラ４８の図示反時計方向の回転により搬送され、かき込みコロ５６及び突起付ベルト１４６によってさらに基準面５７に向かって搬送され、載置トレイ５４に収納載置される。この収納に合わせて、整合板５８を移動し、センター揃えを行う。また、次の２枚目シート（Ｐ２）が搬入し、シートセンサ４２Ｓに先端が検出されるとこの２枚目シート（Ｐ２）の搬入のため、排出上ローラ４８ａを圧接位置（図示実線位置）から離間位置（図示破線位置）への移動の開始を行う。以後２枚目シート（Ｐ２）も図９（ａ）同様の動作を繰りし、２枚の載置シートＢＰ１（Ｐ1、Ｐ２）が形成されると図１０に進む。

図１０（ａ）は、載置トレイ５４に２枚の載置シートＢＰ１（Ｐ1、Ｐ２）処理中に３枚目シート（Ｐ３）で、待機シート１枚目（ｗｐ1）の搬入が開始される状態を示している。載置トレイ５４上の載置シートＢＰ１（Ｐ1、Ｐ２）は整合を完了し、端面綴じユニット６２が、１箇所綴じ位置に移動するなど１箇所綴じ処理の準備をしている。

続いて、図１０（ｂ）に示すように、引き続き３枚目シート（Ｐ３）の先端が搬送ローラ４４により、排出ローラ４８を超えて搬送される。この３枚目シート（Ｐ３）はスイッチバック搬送されるので、搬送経路４２と待機経路７０の分岐位置に位置する切り替えゲート３７は、３枚目シート（Ｐ３）を待機経路７０に案内する図示の位置に移動する。

図１１（ａ）は、載置トレイ５４の載置シートＢＰ１（Ｐ1、Ｐ２）に端面綴じユニット６２によって端面綴じ処理の実行を開始する。この間３枚目シート（Ｐ３）が載置トレイ５４に搬入できないので、搬送ローラ４４がスイッチバック搬送を継続し、搬送ローラ４４の回転と同期した回転をする待機経路７０に位置する分岐ローラ７２により待機経路７０の下流側に移動する。分岐ローラ７２に３枚目シート（Ｐ３）がニップされると、切り替えゲート３７を上昇さて、搬送経路４２を解放する。一方、端面綴じユニット６２が、載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）に１箇所綴じ処理を実行している。

図１１（ｂ）は、引き続き載置トレイ５４の載置シートＢＰ1に１箇所綴じ処理を実行している。一方、４枚目シート（Ｐ４）は、搬入ローラ３４によって搬送ローラ４４に向かって送られてくる（Ｓ１０１）。この４枚目シート（Ｐ４）がシートセンサ４２Ｓによって検出されると、予め待機経路７０に待機していた待機シートｗｐ１（３枚目シート（Ｐ３））との間にｗｐｌの差を持って、共に搬送ローラ４４に向かって搬送される。ここでの待機シートｗｐ１（３枚目シート（Ｐ３））の搬送速度は６５０ｍｍ／ｓとしてある。また、この段階で載置トレイ５４の載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）への綴じ処理が完了する。

図１２（ａ）は、載置トレイ５４の載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）に１箇所綴じ処理が完了し、この載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）を基準面５７で押し出しを開始した状態を示している。同時にｗｐｌ分ずらして重ね合った２枚の後続シート（Ｐ３，Ｐ４）は、排出ローラ４８位置に搬送されていき（Ｓ１０２）、載置トレイ５４上の載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）と重なり合う状態になる。

［同時束排出制御（同時束排出処理）の実行］
次に、図１２（ｂ）は、排出ローラ４８により載置トレイ５４上の載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）と２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）を合わせてニップし、第１集積トレイ２４に搬送する、これまでに説明した同時束排出制御（同時束排出処理）に関わる図である。この図にあるように、排出上ローラ４８ａが排出下ローラ４８ｂに圧接する位置に下降して、載置トレイ５４上の載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）と２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）を同時にニップし、載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）の束排出、及び２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）の排出方向への移送を行う（Ｓ１０３）。ここでの載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）と２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）の夫々搬送速度は、６００ｍｍ／ｓに減速され、さらに、同時束排出制御（同時束排出処理）の速度は４８０ｍｍ／ｓで行われる。

この同時束排出制御（同時束排出処理）が実行されると、図１２に続く図１３に示される状態に移行する。まず、図１３（ａ）は排出ローラ４８が載置トレイ５４に載置されていた載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）を第１集積トレイ２４に排出する。その後、制御ＣＰＵ２０４は、２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）が載置トレイ５４への載置開始位置に到達したか否かを判定する（Ｓ１０４）。２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）が載置開始位置に到達していないと判定した場合（Ｓ１０４：Ｎ）は処理を再度Ｓ１０４に戻し、２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）が載置開始位置に到達したと判定した場合（Ｓ１０４：Ｙ）は、排出ローラ４８はその回転を一旦停止する。この状態は、図示楕円図内に示される様に、２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）はｗｐｌの距離をもってずれるように設定されている。その後、排出ローラ４８は逆転（図では、反時計方向に回転）を開始し、２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）の載置トレイ５４への載置を開始する（Ｓ１０５）。なお、この載置トレイ５４の基準面５７側へ搬送される速度は６００ｍｍ／ｓとされている。

この排出ローラ４８の逆転により、２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）は載置トレイ５４に２部目の載置シートＢＰ２（Ｐ３、Ｐ４）として、載置トレイ５４に図１３（ｂ）に示す状態で載置される。この時、制御ＣＰＵ２０４は、２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）が載置完了したか否かを判定し（Ｓ１０６）、２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）が載置完了していないと判定した場合（Ｓ１０６：Ｎ）は処理を再度Ｓ１０６に戻し、２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）が載置完了したと判定した場合（Ｓ１０６：Ｙ）は、同時束排出制御（同時束排出処理）は完了となる。

以上が、同時束排出制御（同時束排出処理）の実行手順であり、２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）と載置トレイ５４に載置されていた載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）を重ね合わせて処理するので、処理時間の短縮ができ、処理スピードの向上に寄与している。

しかし、上述した従来の同時束排出制御（同時束排出処理）では、載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）の後処理にかかる時間や待機経路７０に待機させる待機シートの枚数等の条件によっては載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）の後処理時間を十分に確保することができずに生産性が著しく低下してしまうという課題があった。

図９～図１４の例で説明したように、２枚束の１箇所綴じジョブの場合、１部目載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）は載置トレイ５４に載置完了すると、続けて載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）の端面の１箇所に対して綴じ処理を施している。

載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）は、待機経路７０へ一時的に待機させた３枚目シート（Ｐ３）と４枚目シート（Ｐ４）と共に同時束排出制御（同時束排出処理）を行っているが、１箇所綴じ処理の場合は、図１１（ｂ）で４枚目シート（Ｐ４）を受け入れる時点では、載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）の綴じ処理は完了している。

そのため、載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）と２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）による同時束排出制御（同時束排出処理）では、２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）の載置トレイ５４への搬送を待たせる必要はなかった。

しかし、２枚束の２箇所綴じジョブの場合は、１箇所綴じ処理に比べて、端面綴じユニット６２の移動、及び２箇所目への綴じ処理が加わるため、後処理を施す時間は著しく増加する。

従って、載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）と２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）による同時束排出制御（同時束排出処理）を行う場合は、載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）に対する２箇所綴じ処理が完了する前に２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）が載置トレイ５４へ搬送されることを防止するため、画像形成装置Ａからの２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）の受け入れを待たせる必要があり、生産性が著しく低下してしまう。

次に、上記問題を解決するための本発明のシート同時収納制御（収納待機並行処理）について具体例を用いて説明する。図１６～図２３は、本発明のシート同時収納制御（収納待機並行処理）を備えた同時束排出制御（同時束排出処理）による動作説明図を、図２４は、本発明のシート同時収納制御（収納待機並行処理）を備えた同時束排出制御（同時束排出処理）のフローチャートを示している。フローチャートにおいては、２枚束の２箇所綴じジョブにて、１部目（載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２））は載置トレイ５４に載置されており、３枚目シート（Ｐ３）は待機経路７０に待機されている状態から動作開始することを想定しており、さらには、載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）と２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）のシート同時収納制御（収納待機並行処理）を備えた同時束排出制御（同時束排出処理）に特化して説明している（分かりやすくするために綴じ処理や整合処理等のフローは含まない）。また、従来の同時束排出制御（同時束排出処理）については、すでに詳細に説明しているため、本発明のシート同時収納制御（収納待機並行処理）を備えた同時束排出制御（同時束排出処理）による動作説明図においては、特に従来の同時束排出制御（同時束排出処理）との制御差に特化して説明するものとする。なお、特に断りのない限り、以下の動作は後述する制御ＣＰＵ２０４により実行される。

図１６は、３枚目シート（Ｐ３）を待機経路７０に待機させた状態で４枚目シート（Ｐ４）を受け入れる状態を示している（Ｓ２０１）。

続けてＳ２０２では、２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）をｗｐｌ分ずらして重ね合わせた状態で同期させて搬送ローラ４４へ向かって搬送する。なお、この時点で載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）への１箇所目の綴じ処理は完了しており、２箇所目の綴じ処理を施すために端面綴じユニット６２を移動開始させている。

その後、制御ＣＰＵ２０４は２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）が待機経路７０へのスイッチバック搬送開始位置に到達したか否かを判定する（Ｓ２０３）。２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）がスイッチバック搬送開始位置に到達していないと判定した場合（Ｓ２０３：Ｎ）は処理を再度Ｓ２０３に戻し、２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）がスイッチバック搬送開始位置に到達したと判定した場合（Ｓ２０３：Ｙ）は処理をＳ２０４へ進める（図１７は、２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）がスイッチバック搬送開始位置に到達した状態を示している）。

Ｓ２０４では、２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）を搬送ローラ４４により同期させて待機経路７０へ向けてスイッチバック搬送を開始する。この時、搬送経路４２と待機経路７０の分岐位置に位置する切り替えゲート３７は、２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）を待機経路７０へ案内する図１７で示す位置に移動する。４枚目シート（Ｐ４）は、従来の同時束排出制御（同時束排出処理）においては待機経路７０への待機は行わずに、Ｓ２０２にて２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）をｗｐｌ分ずらして重ね合わせた状態で同期させて搬送ローラ４４へ搬送した後、載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）と合わせて同時束排出制御（同時束排出処理）を行っている。しかし、本発明においては、２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）を合わせて待機経路７０へ待機させることで載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）の２箇所綴じに必要な時間を確保している。

スイッチバック搬送により２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）が分岐ローラ７２にニップされると、切り替えゲート３７を上昇させて搬送経路４２を開放する。その後もスイッチバック搬送は継続され、制御ＣＰＵ２０４は２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）が待機経路７０へのスイッチバック搬送完了位置に到達したか否かを判定する（Ｓ２０５）。２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）がスイッチバック搬送完了位置に到達していないと判定した場合（Ｓ２０５：Ｎ）は処理を再度Ｓ２０５に戻し、２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）がスイッチバック搬送完了位置に到達したと判定した場合（Ｓ２０５：Ｙ）は処理を次へ進める（図１８は、２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）がスイッチバック搬送完了位置に到達した状態を示している）。なお、この時、端面綴じユニット６２の移動は完了して２箇所目の綴じ処理を実行している。

その後、更なる後続シートである５枚目シート（Ｐ５）を受け入れ（Ｓ２０６）、Ｓ２０７にて２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）と５枚目シート（Ｐ５）をｋｐｌ分重ね合わせた状態で同期させて搬送ローラ４４へ向かって搬送する（この状態は、図１９に示している）。図１９のように２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）と５枚目シート（Ｐ５）をｋｐｌ分重ね合わせて搬送させた場合、２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）と５枚目シート（Ｐ５）のずらし量は２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）が載置トレイ５４への載置開始位置に到達するのと同時に５枚目シート（Ｐ５）が分岐位置３６に到達、及び、分岐位置３６からスイッチバック搬送可能なように設定されているが、このずらし量は任意に決定することが可能であり、詳細については後述する。なお、この時点で載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）への２箇所目の綴じ処理は完了している。２箇所目への綴じ処理が完了すると載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）は基準面５７にて押し出しを開始する（この状態は、図２０に示している）。

図２１は、同時束排出制御（同時束排出処理）を開始している状態を示しており、排出ローラ４８により載置トレイ５４上の載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）と２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）と５枚目シート（Ｐ５）を合わせてニップして第１集積トレイ２４に搬送している（Ｓ２０８）。

制御ＣＰＵ２０４は、Ｓ２０８で実行する同時束排出制御（同時束排出処理）により２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）が載置トレイ５４への載置開始位置に到達したか否かを判定する（Ｓ２０９）。２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）が載置開始位置に到達していないと判定した場合（Ｓ２０９：Ｎ）は処理を再度２０９に戻し、２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）が載置開始位置に到達したと判定した場合（Ｓ２０９：Ｙ）はＳ２１０にて排出ローラ４８を他方回転させることによる２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）の載置トレイ５４への載置を開始すると共に、搬送ローラ４４を他方回転させることによる５枚目シート（Ｐ５）の待機経路７０へのスイッチバック搬送を開始している（この例の場合は、排出ローラ４８は５枚目シート（Ｐ５）のスイッチバック搬送の一端を担ってるため搬送ローラ４４の搬送速度と同期させる必要がある）。なお、この状態は図２２に示しており、この時点で載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）の後端は排出ローラ４８を抜けているものとする。

その後、制御ＣＰＵ２０４は、２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）の載置トレイ５４への載置が完了したか否かを判定する（Ｓ２１１）。２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）の載置が完了していないと判定した場合（Ｓ２１１：Ｎ）は処理を再度Ｓ２１１に戻し、２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）の載置が完了したと判定した場合（Ｓ２１１：Ｙ）は処理をＳ２１２へ進める。

続けて、Ｓ２１２では、制御ＣＰＵ２０４は、５枚目シート（Ｐ５）の待機経路７０への待機が完了したか否かを判定する。５枚目シート（Ｐ５）の待機が完了していないと判定した場合（Ｓ２１２：Ｎ）は処理をＳ２１２に戻し、５枚目シート（Ｐ５）の待機が完了したと判定した場合（Ｓ２１２：Ｙ）はシート同時収納制御（収納待機並行処理）と共に同時束排出制御（同時束排出処理）を行う排出収納待機並行処理を終了する。なお、図２３は載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）の第１集積トレイ２４への排出動作、２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）の載置トレイ５４への載置動作、更なる後続シートである５枚目シート（Ｐ５）の待機経路７０への待機動作の全てが完了した状態を示している。

［シート同時収納制御（収納待機並行処理）の実施の有無］
制御ＣＰＵ２０４は、載置シート（例えば、図９～図１４、図１６～図２４におけるＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）など）に続くシート（例えば、図９～図１４、図１６～図２４におけるシート（Ｐ３）、シート（Ｐ４）、シート（Ｐ５）など）の搬入口からの搬入タイミングを認識するシート搬入タイミング認識手段を備えており、シート搬入タイミング認識手段によって認識されるシートの搬入タイミングに基づいて本発明であるシート同時収納制御（収納待機並行処理）を実施するか否かを判定することができる。

例えば、２枚目シート（Ｐ２）の搬入タイミングから３枚目シート（Ｐ３）の搬入タイミングが所定タイミングよりも遅く、即ち２枚目シート（Ｐ２）の搬入３枚目シート（Ｐ３）の搬入までの時間が所定時間以上である場合（もともと生産性が遅いシステムであったり、３枚目シート（Ｐ３）が画像形成装置Ａの都合により搬入タイミングが遅れてしまうケースなどが考えられる）、本発明のシート同時収納制御（収納待機並行処理）を実施しなくても載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）の後処理時間を十分に確保可能であると認識した場合は、本発明のシート同時収納制御（収納待機並行処理）を実施しないことも可能である。当然、２枚目シート（Ｐ２）の搬入タイミングから３枚目シート（Ｐ３）の搬入タイミングが所定タイミングよりも早く、即ち２枚目シート（Ｐ２）の搬入３枚目シート（Ｐ３）の搬入までの時間が所定時間未満である場合は、本発明のシート同時収納制御（収納待機並行処理）を実施する。

また、制御ＣＰＵ２０４は、載置シート（例えば、図９～図１４、図１６～図２４におけるＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）など）に対して所定の後処理を施す際の時間を認識するシート後処理時間認識手段を備えており、シート後処理時間認識手段によって認識される載置シートに施される所定の後処理の時間に基づいて本発明であるシート同時収納制御（収納待機並行処理）を実施するか否かを判定することができる。

例えば、図９～図１４で説明した２枚束の１箇所綴じジョブのように、載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）に対して施される後処理時間が所定時間よりも早く、従来通りのタイミングで上流装置である画像形成装置Ａからシートが搬入された場合であっても載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）の後処理時間を十分に確保可能であると認識した場合は、本発明のシート同時収納制御（収納待機並行処理）を実施しないことも可能である。

上述したように、本発明のシート同時収納制御（収納待機並行処理）は、載置シートに続くシートの搬入タイミングや載置シートに施される後処理の時間によって実施の有無を判定することが可能であるが、ここでは、一つの例として、載置シートに対する後処理モードとシート束の枚数によって本発明のシート同時収納制御（収納待機並行処理）を実施するか否かを判定する判定手段を紹介する。なお、シートのサイズ情報やシート種別情報（坪量の厚いシートや薄いシートなど）、その他の後処理モード（パンチや中綴じ処理など）の情報は、説明の簡略化のために省略している。

図２５は、本発明のシート同時収納制御（収納待機並行処理）を備えた同時束排出制御（同時束排出処理）の実施の有無の決定処理の例を示したフローチャートである。

まず、制御ＣＰＵ２０４は、Ｓ３０１にて綴じ処理を実施するか否かを判定し、綴じ処理が実施されないと判定した場合（Ｓ３０１：Ｎ）は本発明のシート同時収納制御（収納待機並行処理）を備えた同時束排出制御（同時束排出処理）を実施しないように決定する（Ｓ３０５）。

Ｓ３０１にて、綴じ処理が実施されると判定した場合（Ｓ３０１：Ｙ）は、続けて２箇所綴じを実施するか否かを判定する（Ｓ３０２）。２箇所綴じ処理が実施されないと判定した場合（Ｓ３０２：Ｎ）は、制御ＣＰＵ２０４は、本発明のシート同時収納制御（収納待機並行処理）を備えた同時束排出制御（同時束排出処理）を実施しないように決定する（Ｓ３０５）。

Ｓ３０２にて、２箇所綴じ処理が実施されると判定した場合（Ｓ３０２：Ｙ）は、続けて２箇所綴じされる載置シートが２枚束か否かを判定する（Ｓ３０３）。２箇所綴じ処理される載置シートが２枚束より多いと判定した場合（Ｓ３０３：Ｎ）は、制御ＣＰＵ２０４は、本発明のシート同時収納制御（収納待機並行処理）を備えた同時束排出制御（同時束排出処理）を実施しないように決定し（Ｓ３０５）、２箇所綴じ処理される載置シートが２枚束である（実際には載置シートが１枚である場合はＳ３０１で綴じ処理されないと判定されるため、ここでは２枚束と限定される）と判定した場合（Ｓ３０３：Ｙ）は、Ｓ３０４にて本発明のシート同時収納制御（収納待機並行処理）を備えた同時束排出制御（同時束排出処理）を実施するように決定する。

以上より、制御ＣＰＵ２０４は、選択されたジョブが２枚束の２箇所綴じであると判定した場合は、シート同時収納制御（収納待機並行処理）を備えた同時束排出制御（同時束排出処理）を実施するように決定し、選択されたジョブが２枚束の２箇所綴じ以外であると判定した場合は、シート同時収納制御（収納待機並行処理）を備えた同時束排出制御（同時束排出処理）を実施しないように決定する。ただし、上述した例では、載置シートに対する後処理モードとシート束の枚数によって本発明のシート同時収納制御（収納待機並行処理）を実施するか否かを判定する判定手段について説明したが、判定基準はこれらに限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の判定基準を設けることが可能である。

［シート同時収納制御（収納待機並行処理）のずらし量（重ね合わせ量）］
図１６～図２４の例では、２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）と５枚目シート（Ｐ５）は２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）が載置トレイ５４への載置開始位置に到達するのと同時に５枚目シート（Ｐ５）が分岐位置３６に到達、及び、分岐位置３６からスイッチバック搬送可能なようにｋｐｌ分重ね合わせた状態で同期させて搬送ローラ４４へ向かって搬送させている。しかし、実際には２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）と５枚目シート（Ｐ５）の重ね合わせ量が大きい程（ずらし量が小さい程）、待機経路７０からの２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）の待機搬送（戻し搬送）タイミングが遅くなることで２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）の載置トレイ５４への搬送が遅れるため、載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）の後処理時間をさらに稼ぐことが可能である。

制御ＣＰＵ２０４は、例えば、図１６～図２４の５枚目シート（Ｐ５）のスイッチバック搬送完了タイミングを認識するスイッチバック搬送完了タイミング認識手段、及び、例えば、図１６～図２４の２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）と５枚目シート（Ｐ５）の重ね合わせ量を認識する重ね合わせ量認識手段を備えており、スイッチバック搬送完了タイミング認識手段によって認識される５枚目シート（Ｐ５）のスイッチバック搬送完了タイミングが５枚目シート（Ｐ５）と６枚目シート（Ｐ６）の待機搬送（戻し搬送）可能な範囲であれば、重ね合わせ量認識手段によって認識される２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）と５枚目シート（Ｐ５）の重ね合わせ量を増やす（ずらし量を減らす）ことができる。

以下、図２６～図２８では、実際に２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）と５枚目シート（Ｐ５）の重ね合わせ量を増やした（ずらし量を減らした）場合の本発明のシート同時収納制御（収納待機並行処理）を備えた同時束排出制御（同時束排出処理）の動作例について説明する。

図２６は、５枚目シート（Ｐ５）を受け入れ、２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）と５枚目シート（Ｐ５）はｗｐｌ２分ずらして重ね合わせた状態で同期させて搬送ローラ４４へ向かって搬送している状態を示している。

シート同時収納制御（収納待機並行処理）を実施する場合、２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）の載置トレイ５４への載置開始位置に到達した際に５枚目シート（Ｐ５）のシート後端が搬送ローラ４４を抜けてしまうと５枚目シート（Ｐ５）を搬送ローラ４４にてスイッチバック搬送することが出来なくなってしまうため、２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）と５枚目シート（Ｐ５）のずらし量ｗｐｌ２は、排出ローラ４８から搬送ローラ４４の距離よりも大きくなる必要がある（図２６～図２８の例では、２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）の載置トレイ５４への載置開始位置に到達した際に５枚目シート（Ｐ５）のシート後端が搬送ローラ４４の手前１０ｍｍの位置に到達するものとする）。

図２７は、本発明のシート同時収納制御（収納待機並行処理）を備えた同時束排出制御（同時束排出処理）により２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）が載置トレイ５４への載置開始位置に到達した状態を示しており、この時、５枚目シート（Ｐ５）のシート後端は搬送ローラ４４の手前１０ｍｍの位置に到達している。なお、この時点で載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）のシート後端は排出ローラ４８を抜けているものとする。

図２８は、５枚目シート（Ｐ５）の待機経路７０へのスイッチバック搬送が完了した状態を示している（載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）は第１集積トレイ２４への排出完了、載置シートＢＰ２（Ｐ３、Ｐ４）は載置トレイ５４への載置完了している）。この時、５枚目シート（Ｐ５）に続く６枚目シート（Ｐ６）は、５枚目シート（Ｐ５）が６枚目シート（Ｐ６）と重ね合わせた状態で同期させて待機搬送（戻し搬送）可能な搬入タイミングで搬入口より搬入されてくるものとする。

よって、スイッチバック搬送完了タイミング認識手段によって認識される５枚目シート（Ｐ５）のスイッチバック搬送完了タイミングが５枚目シート（Ｐ５）と６枚目シート（Ｐ６）の待機搬送（戻し搬送）可能な範囲内のタイミングであれば（５枚目シート（Ｐ５）のスイッチバック搬送の完了が間に合えば）、２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）と５枚目シート（Ｐ５）の重ね合わせ量を増やす（ずらし量を減らす）ことで載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）の後処理時間をさらに稼ぐことが可能となる。

第一の時間を要する後処理よりも、第一の時間よりも短い第二の時間を要する後処理の方が、シートの重ね合わせ量を増やす（ずらし量を減らす）ようにして、後処理の処理時間に応じて、シートの重ね合わせ量（ずらし量）を調整するようにしてもよい。

以上より、図２６～図２８の例で説明したように、本発明のシート同時収納制御（収納待機並行処理）における載置トレイ５４へ載置するシート（例えば、図２６～図２８の２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４））と待機経路７０へスイッチバック搬送するシート（例えば、図２６～図２８の５枚目シート（Ｐ５））の重ね合わせ量（ずらし量）は、待機経路７０へスイッチバック搬送するシート（例えば、図２６～図２８の５枚目シート（Ｐ５））のスイッチバック搬送完了タイミングにより、最適に（若しくは、任意に）決定することが可能である。

［シート同時収納制御（収納待機並行処理）のスイッチバック搬送時間の短縮］
本発明のシート同時収納制御（収納待機並行処理）では、図１６～図２４で説明したように、排出ローラ４８による２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）の載置トレイ５４への載置を開始すると共に、搬送ローラ４４による５枚目シート（Ｐ５）の待機経路７０へのスイッチバック搬送を開始しているが、排出ローラ４８は５枚目シート（Ｐ５）のスイッチバック搬送の一旦を担っているため、搬送ローラ４４の搬送速度と同期させる必要があった。（つまり、２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）の載置トレイ５４への載置速度と５枚目シート（Ｐ５）の待機経路７０へのスイッチバック搬送速度は同じ速度である必要がある）。

しかし、実際には、排出ローラ４８が５枚目シート（Ｐ５）のスイッチバック搬送の一旦を担っているのは５枚目シート（Ｐ５）が排出ローラ４８を抜けるまでであり、５枚目シート（Ｐ５）が排出ローラ４８を抜けた後は搬送ローラ４４による５枚目シート（Ｐ５）のスイッチバック搬送速度を排出ローラ４８と同期させる必要はなく、例えば、スイッチバック搬送する５枚目シート（Ｐ５）が排出ローラ４８を抜けた後に搬送ローラ４４によるスイッチバック搬送速度を加速させることで５枚目シート（Ｐ５）の待機経路７０へのスイッチバック搬送時間をより短縮することが出来る。

５枚目シート（Ｐ５）の待機経路７０へのスイッチバック搬送完了までの時間が短縮できれば、５枚目シート（Ｐ５）に続く６枚目シート（Ｐ６）の受け入れに対する時間的余裕が生まれるため、前述したように、２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）と５枚目シート（Ｐ５）の重ね合わせ量を増やす（ずらし量を減らす）ことで載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）の後処理時間をさらに稼ぐことが可能となる。

図２９（ａ）（ｂ）に、５枚目シート（Ｐ５）のスイッチバック搬送速度とスイッチバック搬送が完了するまでの時間の関係図を示す。

図２９（ａ）の例では、スイッチバック搬送開始時の速度を６００ｍｍ／ｓと設定しており、スイッチバック搬送が完了するまで一定速度であるものとする。なお、この時の５枚目シート（Ｐ５）が排出ローラ４８を抜けるまでに経過する時間をＴ１、スイッチバック搬送が完了するまでの時間をＴ２としている。

図２９（ｂ）の例では、スイッチバック搬送開始時の速度を６００ｍｍ／ｓと設定しており、５枚目シート（Ｐ５）が排出ローラ４８を抜けた時点でスイッチバック搬送速度を７５０ｍｍ／ｓに加速しているものとする。なお、この時の５枚目シート（Ｐ５）が排出ローラ４８を抜けるまでに経過する時間をＴ´１、スイッチバック搬送が完了するまでの時間をＴ´２としている。

図２９（ａ）（ｂ）の例でも分かるように、Ｔ１、Ｔ´１、及びＴ２、Ｔ´２の関係は、Ｔ１＝Ｔ´１、及びＴ２＞Ｔ´２となり、スイッチバック搬送する５枚目シート（Ｐ５）が排出ローラ４８を抜けた後に搬送モータ４４によるスイッチバック搬送速度を加速させることで５枚目シート（Ｐ５）の待機経路７０へのスイッチバック搬送速度をより短縮することができる。

以上より、５枚目シート（Ｐ５）の待機経路７０へのスイッチバック搬送完了までの時間をより短縮して２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）と５枚目シート（Ｐ５）の重ね合わせ量を増やす（ずらし量を減らす）ことで載置シートＢＰ１（Ｐ１、Ｐ２）の後処理時間をさらに稼ぐことを可能としている。

［制御構成の説明］
上述した画像形成装置のシステム制御構成を図３０のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成装置のシステムは画像形成装置Ａの画像形成制御部２００とシート処理装置Ｂのシート処理制御部２０４（制御ＣＰＵ）を備えている。画像形成制御部２００は、給紙制御部２０２と入力部２０３を備えている。そしてこの入力部２０３に設けられたコントロールパネル１８から「プリントモード」「シート処理モード」の設定を行うことは既に述べた通りである。

シート処理制御部２０４は、前述の指定されたシート処理モードに応じてシート処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵである。このシート処理制御部２０４は、動作プログラムを記憶したＲＯＭ２０６と、制御データを記憶するＲＡＭ２０７とを備えている。また、このシート処理制御部２０４には、搬入経路３２のシートを検出する搬入センサ３０Ｓ、搬送経路４２のシートを検出するシートセンサ４２Ｓ、分岐経路７０のシートを検出する分岐センサ７０Ｓ、あるいは第１集積トレイ２４上の紙面検出する紙面センサ２４Ｓなどの各種センサ入力部からの信号が入力される。

このシート処理制御部２０４は、シートの搬入経路３２の搬入ローラモータ３４Ｍ、搬送経路４２と分岐経路の搬送ローラモータ４４Ｍ、載置トレイ５４出口の排出ローラモータ４８Ｍ、排出上ローラ４８ａの昇降を行う排出ローラ支持アームモータ１６０Ｍを制御するシート搬送制御部２１０を備えている。また、このシート処理制御部２０４は、パンチユニット３１でシートに穿孔処理を行うパンチモータ（不図示）を制御するパンチ制御部２１１と、載置トレイ５４でシートの集積動作を行う整合板５８などを制御する載置トレイ（処理トレイ）制御部２１２を備えている。また、載置トレイ５４上のシート束に端面綴じを行う端面綴じユニット６２の端面綴じモータ６２Ｍを制御する端面綴じ制御部２１３と、端面綴じしたシート束や第１集積トレイ２４上へのシートスイッチバックに応じて昇降する昇降モータ２４Ｍを制御する第１集積トレイ昇降制御部２１４も備えている。

また、シート処理制御部２０４は、中綴じ処理するために第２処理トレイであるスタッカ８４に集積するシートの中綴じ整合板８１やシート先端を規制するストッパ８５制御するスタッカ制御部２１６と、シート束の搬送方向中程を綴じる中綴じユニット８２を制御する中綴じ制御部２１７を有している。

さらに、シート処理制御部２０４は、中綴じしたシート束を二つ折りにして第２集積トレイ２６に排出する折り処理部や束排紙ローラ９８を制御する折り・排出制御部２１８を備えている。これら各制御部と搬送されるシートを検出する各センサと各駆動モータとのつながり等は既に各動作の態様においても述べた通りである。

［シート処理モードの説明］
上述のように構成された本実施態様のシート処理制御部２０４はシート処理装置Ｂに、例えば「プリントアウトモード」「端面綴じモード（第１の処理）」「区分け（ジョグ）モード」、「中綴じモード」等の後処理を実行させる。以下、この処理モードについて述べる。
（１）「プリントアウトモード」
画像形成装置Ａの本体排出口３から画像形成されたシートを受け入れ、このシートを搬送ローラ４４や排出ローラ４８で第１集積トレイ２４に収容する。

（２）「端面綴じモード（第１の処理）」
本体排出口３から画像形成されたシートを載置トレイ５４に受け入れシートを束状に部揃えして端面綴じユニット６２で綴じ処理した後、第１集積トレイ２４に収納する。なお、この端面綴じ処理にあっては、本体排出口３からの後続シートの排出を停止しないように、先のシートをスイッチバック搬送して分岐経路７０に一時待機して待機シートｗｐとする「待機搬送（戻し搬送）」を行う。

（３）「区分け（ジョグ）モード（第２の処理）」
本体排出口３から画像形成されたシートを載置トレイ５４に受け入れシートを１枚ずつフロント側リア側いずれかの方向に片寄せシフトして綴じることなく第１集積トレイ２４に収納する。片寄せシフト部材により、第１集積トレイ２４上では、図８説明したように区分け（ジョグ）できる。なお、この区分け（ジョグ）にあっても、本体排出口３からの後続シートの排出を停止しないように、先のシートをスイッチバック搬送して待機経路７０に一時待機して待機シートとする「待機搬送（戻し搬送）」を行う。

（４）「中綴じモード」
画像形成装置Ａの本体排出口３から画像形成されたシートをスタッカ８４に受け入れ、シートを束状に部揃えし中綴じユニット８２でシートの受け入れ搬送方向の略中央を綴じ、冊子状に折り畳んで第２集積トレイ２６に収納する。この中綴じ処理にあたっては、本体排出口３からのシートを第１集積トレイ２４上に一旦排出し、その後分岐経路７０にスイッチバック搬送してスタッカ８４に搬送する「第２トレイ搬送」を行っている。

以上のように、上述した各実施態様によれば、待機した待機シートと待機シートに続くシートを所定量重ね合わせた状態で同期させて搬送した後、待機シートを載置トレイ５４へ載置すると共に待機シートに続くシートを待機経路７０へ待機させるため、載置トレイ５４に載置された載置シートの後処理時間を十分に確保することでジョブ全体の処理効率を向上させることが可能となる。

尚、搬入口からのシートの搬入タイミングを認識するシート搬入タイミング認識手段によって認識されるシートの搬入タイミングに基づいて、２枚目シート（Ｐ２）の搬入タイミングから３枚目シート（Ｐ３）の搬入タイミングが所定時間より短い場合、本発明であるシート同時収納制御（収納待機並行処理）を実施することは既に述べたが、所定時間より短い程度に応じて、例えば、２枚目シート（Ｐ２）の搬入タイミングから３枚目シート（Ｐ３）の搬入タイミングが所定時間より短い第一の時間に対して、更に短い第二の時間であった場合、シート同時収納制御（収納待機並行処理）を実施した上で、２枚の後続シート（Ｐ３、Ｐ４）と５枚目シート（Ｐ５）の重ね合わせ量を増やす（ずらし量を減らす）ことでシート同時収納制御（収納待機並行処理）をより確実に実施できるようにしてもよい。

なお、本発明は前述した実施の形態に限定されず、本発明を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。これまでの実施の形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

Claims (8)

1. シートが搬入される搬入口と、
   前記搬入口から搬入されるシートを所定の搬送方向へ搬送するシート搬送手段と、
   前記シート搬送手段によって搬送されるシートを載置するシート載置手段と、
   前記シート搬送手段によって搬送されるシートを前記シート載置手段の上流にて前記所定の搬送方向とは反対の方向にスイッチバック搬送するスイッチバック搬送手段と、
   前記スイッチバック搬送手段によってスイッチバック搬送されるシートを待機シートとして待機経路へ待機させるシート待機手段と、
   前記待機シートと前記待機シートに続く重ね合わせシートを所定量重ね合わせた状態で前記所定の搬送方向へ同期して搬送させた後、前記待機シートを前記シート載置手段へ載置させると共に前記重ね合わせシートを前記待機経路へ待機させるべく前記シート載置手段と前記シート待機手段を制御するシート同時収納手段を制御する制御手段と、
   を備えたシート搬送装置。
2. 前記シート載置手段によって前記載置トレイへ載置される載置シートが前記シート搬送手段によって前記搬入口から搬入されてから前記載置シートに後続する所定の後続シートが前記シート搬送手段によって前記搬入口から搬入される搬入タイミングを認識するシート搬入タイミング認識手段を備え、
   前記制御手段は、
   前記シート搬入タイミング認識手段によって認識される前記後続シートの搬入タイミングが所定時間以下であると認識した場合に前記シート同時収納手段を実施するように前記シート同時収納手段を制御し、前記後続シートの搬入タイミングが所定時間よりも遅いと認識した場合に前記シート同時収納手段を実施しないように前記シート同時収納手段を制御する請求項１記載のシート搬送装置。
3. 前記シート載置手段によって載置される載置シートに対して所定の後処理を施すシート後処理手段と、
   前記シート後処理手段によって前記載置シートに施される後処理時間を認識するシート後処理時間認識手段を備え、
   前記制御手段は、
   前記シート後処理時間認識手段によって認識される前記載置シートの後処理時間が所定時間以上であると認識した場合に前記シート同時収納手段を実施するように前記シート同時収納手段を制御し、載置シートの後処理時間が所定時間よりも早いと認識した場合に前記シート同時収納手段を実施しないように前記シート同時収納手段を制御する請求項１記載のシート搬送装置。
4. 載置シートの後処理時間が所定時間よりも早い場合は待機シートと重ね合わせシートの重ね合わせ量を増やすことで載置シートの後処理時間を確保する
   前記シート載置手段によって載置される載置シートに対して所定の後処理を施すシート後処理手段と、
   前記シート後処理手段によって前記載置シートに施される後処理時間を認識するシート後処理時間認識手段と、
   前記シート重ね合わせ手段によって搬送される前記待機シートと前記重ね合わせシートの重ね合わせ量を認識する重ね合わせ量認識手段を備え、
   前記制御手段は、
   前記シート後処理時間認識手段によって認識される前記載置シートの後処理時間が所定時間よりも早いと認識した場合、前記シート後処理時間認識手段によって認識される前記載置シートの後処理時間が所定時間以上であると認識した場合よりも前記重ね合わせ量によって認識される重ね合わせ量が大きくなるべく前記シート重ね合わせ搬送手段を制御する請求項１記載のシート搬送装置。
5. 前記スイッチバック搬送手段による前記重ね合わせシートのスイッチバック搬送完了タイミングを認識するスイッチバック搬送完了タイミング認識手段と、
   前記シート同時収納手段によって搬送される前記待機シートと前記重ね合わせシートの重ね合わせ量を認識する重ね合わせ量認識手段を備え、
   前記制御手段は、
   前記スイッチバック搬送完了タイミング認識手段によって認識されるスイッチバック搬送完了タイミングが所定時間よりも早いと認識した場合、前記スイッチバック搬送完了タイミング認識手段によって認識されるスイッチバック搬送完了タイミングが所定時間以上であると認識した場合よりも前記重ね合わせ量認識手段によって認識される重ね合わせ量が大きくなるべく前記シート同時収納手段を制御する請求項１記載のシート搬送装置。
6. 前記スイッチバック搬送手段によってスイッチバック搬送されるシートと前記シート載置手段が干渉するか否かを認識する干渉認識手段を備え、
   前記制御手段は、
   前記干渉認識手段によって前記スイッチバック搬送されるシートと前記シート載置手段が干渉しないと認識した場合、
   前記スイッチバック搬送されるシートの搬送速度を前記干渉認識手段によって前記スイッチバック搬送されるシートと前記シート載置手段が干渉すると認識した場合よりも
   速い速度でスイッチバック搬送すべく前記スイッチバック搬送手段を制御する請求項１記載のシート搬送装置。
7. 前記シート載置手段によって前記載置トレイへ載置される載置シートを前記載置トレイの下流に配置された積載トレイへ排出するシート排出手段と、
   前記制御手段は、
   前記載置シートと前記待機シートと前記待機シートに続く重ね合わせシートを所定量重ね合わせた状態で前記所定の搬送方向へ同期して搬送させてから前記載置シートを前記積載トレイへ排出した後、前記待機シートを前記載置トレイへ載置させると共に前記重ね合わせシートを前記待機経路へ待機させるべく前記シート排出手段と前記シート載置手段と前記シート待機手段を制御する請求項１記載のシート搬送装置。
8. シートに画像を形成する画像形成装置と、
   前記請求項１乃至７に記載のシート搬送装置を備えた画像形成システム。

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