JP4057950B2 - 用紙処理装置及び画像形成システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して所定の処理、例えば仕分け、スタック、綴じ、中綴じ製本を行って排紙する用紙処理装置、用紙処理装置と前記画像形成装置とからなる画像形成システム、前記所定の処理を実行する用紙処理方法、この方法をコンピュータで実行するためのコンピュータプログラム及びこのコンピュータプログラムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コピー・ＦＡＸ・プリンター等の画像形成装置において、それらから出力されるドキュメントに対する後処理の要求が高まってきており、ステープル処理においても所定枚数の用紙を一端縁に沿って綴じる端綴じに加えて、用紙を２分する中心線に沿って所定の間隔に複数箇所（一般的には２ヵ所）綴じる中綴じの要求も高まってきている。加えて、従来では比較的高速機における中綴じや折りなどの機能が、低速機にも求められてきており、より低価格、省スペースで提供する必要性が高まってきている。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１には、端面綴じ及び中綴じを実施する手段として、ステイプラの前後に圧接、離間可能な搬送ローラを設け、前記搬送ローラを圧接、離間の動作と搬送を組み合わせることにより、ステイプル位置までの用紙束の搬送を行うようにした発明が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２においても同様に、ステイプラ前後に前後に圧接、離間可能な搬送ローラを設け、前記搬送ローラを圧接、離間の動作と搬送を組み合わせることにより、ステイプル位置までの用紙束の搬送を行っており、さらに後流側には折りユニットを設けて折り位置までの搬送も実施する発明が開示されている。
【０００５】
また、特許文献３においては、中綴じ及び折りの位置決めの方法として用紙先端を規制する先端ストッパを設け、前記先端ストッパを搬送路に沿って前後に移動させることによってステイプル及び折り手段の位置まで移動させ、中綴じ及び折りを行うようにした発明が開示されている。
【０００６】
また、特許文献４においては、中綴じ処理を可能にする分割型ステイプル手段を使用し、針打出し部及び針曲げ部に所定の間隔で対向して配置されたシートガイドを連結し、ステイプル間が用紙を通過する際のガイドとし、シート搬送方向と垂直な方向にステイプル移動移動を行なう発明が開示されている。
【０００７】
更に、特許文献５においては、ステイプラにガイドを設け、その上流側に前記ガイドへの受け渡しを補助する補助ガイドを設けた発明が開示されている。
【０００８】
【特許文献１】
特開平１０−２５０９０９号公報
【０００９】
【特許文献２】
特開２００１−７２３２８号公報
【００１０】
【特許文献３】
特開平１１−１９３１６２号公報
【００１１】
【特許文献４】
特許第３１８９５３６号公報
【００１２】
【特許文献５】
特開２００２−１２８３８０号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記特許文献１開示の発明では、構成上、２つの搬送ローラを介して搬送を行っていることから、搬送品質（送り精度・束の位置ズレ精度）を確保するため（搬送ローラ間の搬送切替え時の精度確保が難しい）、前記２つの搬送ローラの制御（圧接・離間、搬送タイミング）が複雑になる。また、各搬送ローラの近傍には、用紙端を検知するセンサを設けなければならず、構成、動作が複雑になる。
【００１４】
特許文献２開示の発明では、用紙が折り部に達する前に必ず搬送ローラを通過することになり、搬送ローラでしごかれることによる綴じ部でのシワの発生の可能性があり、また搬送距離も長くなってしまうため、折り位置精度もばらつきやすくなる傾向がある。
【００１５】
特許文献３開示の発明では、用紙束は常に先端を基準として綴じ位置及び折り位置を決めることになり、用紙のカール状態や撓み等により、前記両者の位置関係にばらつきが生じやすく、精度の確保が難しいことは否めない。そこで、前記精度を確保するために、用紙のガイド板間の位置を制限する用紙押さえ等を追加しているものも見られるが、このような機構を追加すると、機構が複雑になってしまう。また、前記先端ストッパは機構上、用紙の最大サイズ分の移動量を確保しなければならず、機械が大型（搬送方向に長く）にならざるを得ない。
【００１６】
特許文献４開示の発明では、ステイプラに連結して、ガイドを設けているが、構成上ステイプル周辺部しかガイドできず（その他は空間となっているので用紙はガイドされていない）、用紙を幅方向全体に渡って案内、支持することができない。そのため、搬送中や綴じ動作を行なう際に用紙の幅方向端部が垂れ下がったり、装置内の他の部分に前記端部が引っかかる場合があり、綴じ位置の乱れや、最悪にはジャム等の不具合が発生することも考えられる。また、本構成で用紙幅方向の全域をガイドしようとすると、ガイド幅を大きくする必要があり、機械も大型化せざるを得ず、現実的ではない。
【００１７】
さらに特許文献５開示の発明では、ガイド部材に対して補助ガイド部材を突出させて設けなければならず、用紙は綴じの基準平面（通常は針の打出し側＝ドライバ側に押し付けて綴じ処理をしている）に対し用紙が浮いた状態で綴じ処理されることになり、綴じ位置のばらつきの原因となる。また、前記突出した部分が束搬送時の抵抗となり、シートの姿勢が乱れ、正確な綴じ処理ができなくなる可能性もある。
【００１８】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、前記各従来技術の問題点を解決し、コンパクト化、低コスト化を実現した上で、用紙束の搬送時にジャムを生じ難く、効率のよい中綴じ処理が可能で生産性と信頼性の高い用紙処理装置及び画像形成システムを提供することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、用紙を整合し集積する集積手段と、集積手段に集積された用紙束を綴じ位置方向に搬送する搬送手段と、集積された用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、中綴じを行う際に、前記綴じ手段を用紙束の搬送方向に直交する方向に移動させ、当該綴じ手段により用紙束をガイドさせる移動制御手段と、前記綴じ手段間へ用紙を案内する第１及び第２の一対の案内板とを備え、前記第１の案内板の用紙束搬送方向上流側の先端部は前記第２の案内板の用紙束搬送方向上流側の先端部よりも用紙束搬送方向に対して下流側に位置し、前記移動制御手段は、前記第１の案内板の前記先端部に前記用紙束の先端部が到達した後、前記綴じ手段の移動を開始させることを特徴とする。
【００２１】
第２の手段は、画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、用紙を集積する集積手段と、前記集積手段に集積された用紙束の搬送方向下流側の端部を第１の用紙束規制手段に当接させて用紙束の搬送方向を、また、用紙束に対し搬送方向に直交する方向から当接して用紙束の搬送方向に直交する方向をそれぞれ整合させる整合手段と、前記整合手段によって整合された用紙束を第２の用紙束規制手段側に搬送する搬送手段と、前記用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、中綴じを行う際に、前記綴じ手段を用紙束の搬送方向に直交する方向に移動させ、当該綴じ手段により用紙束をガイドさせる移動制御手段と、前記綴じ手段間へ用紙を案内する第１及び第２の一対の案内板とを備え、前記第１の案内板の用紙束搬送方向上流側の先端部は前記第２の案内板の用紙束搬送方向上流側の先端部よりも用紙束搬送方向に対して下流側に位置し、前記移動制御手段は、前記第１の案内板の前記先端部に前記用紙束の先端部が到達した後、前記綴じ手段の移動を開始させることを特徴とする。
【００２２】
第３の手段は、第１または第２の手段において、前記綴じ手段が、ステイプル針の収容部と押し出し部を設けたドライバ部と、前記針の先端を折り曲げるクリンチャ部とから別体に構成されていることを特徴とする。
【００２３】
第４の手段は、第１ないし第３の手段において、前記搬送手段によって用紙束の搬送を行っているときに、前記移動制御手段は前記綴じ手段を移動させ用紙束をガイドすることを特徴とする。
【００２５】
第５の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、前記搬送手段は、移動中の綴じ手段が、用紙搬送方向と直交する方向の用紙長さ中央位置に停止するタイミングと、用紙束先端が先端部が下流側に位置した側の前記案内板の先端部に到達するタイミングが、同じになるように用紙束の搬送を開始することを特徴とする。
【００２６】
第６の手段は、第５の手段において、前記移動制御手段は、前記綴じ手段が用紙束の搬送方向に直交する方向の用紙長さ中央位置に達すると、前記綴じ手段の移動を停止させることを特徴とする。
【００２７】
第７の手段は、第６の手段において、前記移動制御手段は、前記用紙束が中綴じ位置に達すると、前記綴じ手段を中綴じを行う位置に移動させることを特徴とする。
【００２８】
第８の手段は、第６の手段において、前記移動制御手段は、前記用紙束が中綴じ位置に達するタイミングに合わせて、前記中央部から前記綴じ手段を移動させ、用紙束が中綴じ位置に達したときには前記綴じ手段は中綴じを行う位置への移動を完了していることを特徴とする。
【００２９】
第９の手段は、第１又は第２の手段において、前記第１の案内板の用紙束搬送方向上流側に位置し、用紙束を受け入れる側の縁部に、前記第１の案内板の用紙搬送基準に対応して設定される基準位置から用紙束搬送方向に直交する方向の端部に向かって当該端部側がより用紙束搬送方向下流側に位置するように傾斜した傾斜面が形成されていることを特徴とする。
【００３０】
第１０の手段は、第１ないし第９のいずれかの手段において、前記案内板の中央部に綴じ処理を行う際に綴じ手段との干渉を避けるための切り欠き部が設けられていることを特徴とする。
【００３１】
第１１の手段は、第１０の手段において、前記切り欠き部には、用紙束搬送方向に直交する方向に対して傾斜した傾斜部が設けられていることを特徴とする。
【００３３】
第１２の手段は、第９の手段において、前記用紙搬送基準が中央基準である場合には、前記移動制御手段は、前記綴じ手段を用紙搬送方向と直交する方向の用紙長さ中央位置まで移動させ、用紙束をガイドすることを特徴とする。
【００３４】
第１３の手段は、第９の手段において、前記用紙搬送基準が端部基準である場合には、前記移動制御手段は、前記綴じ手段を前記基準位置側の用紙端部に対応する位置まで移動させ、用紙束をガイドすることを特徴とする。
【００３５】
第１４の手段は、第１ないし第１３の手段において、前記綴じ手段のドライバ部側に位置する前記第１の案内板は、前記綴じ手段の針打ち出し面と略同一平面を有した案内面を備え、かつ用紙束搬送方向上流側には、前記綴じ手段の針打ち出し面に対し用紙束搬送方向上流側が前記ドライバ部側に近接するように傾斜した用紙すくい面が設けられていることを特徴とする。
【００３６】
第１５の手段は、第１０または第１１の手段において、前記切り欠き部に対向するドライバ部の両側部に前記ドライバ部の針打ち出し面と同一形状の補助案内部材が設けられていることを特徴とする。
【００３７】
第１６の手段は、第１５の手段において、前記ドライバ部と前記補助案内部材の用紙束搬送方向最上流側にそれぞれドライバ部とクリンチャ部の間に用紙束を導入するための傾斜面が形成され、前記傾斜面と前記補助案内部材の用紙束対向部に前記ドライバ部の針打ち出し部分を切り欠いた弾性部材からなる案内片が設けられていることを特徴とする。
【００３９】
第１７の手段は、第１ないし第１６のいずれかの手段に係る用紙処理装置と、前記用紙処理装置と一体もしくは別体に設けられ、画像形成媒体に可視画像を形成する画像形成装置とから画像形成システムを構成したことを特徴とする。
【００４８】
なお、以下の実施形態において、集積手段はステイプルトレイ１０に、整合手段は後端フェンス２７及びジョガーフェンス１２に、第１の規制手段は後端フェンス２７に、第２の規制手段はストッパ２１に、搬送手段は束搬送ローラ１３ａ，１３ｂに、綴じ手段はステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂに、移動制御手段は図示しない移動機構及びＣＰＵ３６０に、案内板はステイプラガイド板２８，２９に、案内板の用紙束搬送方向に対向する縁部は傾斜面２８ｃに、案内板の中央部に設けられた切り欠き部は溝部２８ａに、切り欠き部に設けられた傾斜部は傾斜面２８ｅに、用紙すくい面は用紙すくい面２８ｂに、補助案内部材は補助ガイド板３００に、傾斜面は３００ａ，５ｃに、案内片は３１０に、第２の搬送手段は束搬送ローラ２６ａ，２６ｂに、折り手段は折りプレート１９及び折りローラ対２２にそれぞれ対応する。
【００４９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００５０】
１．概略構成
図１は本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の概略構成を示す図、図２及び図３は図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システムの概略構成を示す図である。図２に示した形態は複写機としてのシステムの概略を示しており、画像形成装置ＰＲ、用紙を前記画像形成装置に供給する給紙装置ＰＦ、画像を読み込むためのスキャナＳＣ及び循環式自動原稿給送装置ＡＲＤＦからなる。前記画像形成装置ＰＲにより画像形成された用紙は中継ユニットＣＵを経由して、フィニッシャＦＲの入口ガイド板に搬送されることになる。図３はスキャナＳＣ及び循環式自動原稿給送装置ＡＲＤＦのないプリンタ形態のシステムの概略で、その他の構成は、上記複写機と同様である。フィニッシャＦＲとして示した用紙後処理装置は、前記に示すように画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された用紙は用紙後処理装置ＦＲに導かれ、用紙後処理装置ＦＲの持つ機能により各種の後処理が施される。なお、画像形成装置ＰＲは、例えば電子写真方式の画像形成プロセスの装置やインクジェット方式の印字ヘッドを持った装置など、公知の画像形成機能を有する装置であればよいので、詳細な説明は省略する。
【００５１】
用紙処理装置としての用紙後処理装置ＦＲでは、図１に示すように画像形成装置ＰＲから受け入れられた用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（実施形態では穿孔手段としてパンチユニット３）を有する入口搬送路Ａを通り、プルーフトレイ１８へ導く上搬送路Ｂ、シフトコロ９へ導く中間搬送路Ｃ、整合及びステイプル綴じ等を行うステイプルトレイ１０へ導く下搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪２４、ターンガイド３６及び分岐爪２５、ターンガイド３７によって振り分けられるように構成される。搬送ローラ３３，３４，３５によってステイプルトレイ１０上に搬送された用紙はステイプルトレイ１０上で、ジョガーフェンス１２により用紙搬送方向と垂直な方向に整合され、搬送方向は叩きコロ８により後端フェンス２７を基準に整合される。その後、端面綴じの場合は所定位置でのステイプル処理が行われ、放出爪１１により上方へ搬送され、放出ローラ１５によって排紙トレイ１７に排紙され積載される。図１０は、前記放出爪１１の駆動部の概略を示したものであるが、放出ベルト１４が巻回されたタイミングプーリ１０１，１０２の駆動側のタイミングプーリ１０１には、駆動軸１０３が連結され、当該駆動軸１０３に設けられたギヤ列１０４，１０５を介してステッピングモータ１０６から駆動力を得ている。
【００５２】
一方、中綴じの場合には、ステイプルトレイ１０上で用紙束が揃えられた後、束搬送ローラ対１３ａ，１３ｂにより下方へ束搬送され、中綴じ位置でステイプルユニット５によって綴じ処理が行われる。そして、中綴じ処理が終了すると、束搬送ローラ２６ａ，２６ｂにより折り位置までの搬送が実施され、折りプレート１９と折りローラ対２０によって中折り処理がなされ、中折り排紙ローラ２２によって中折り排紙トレイ２３に排紙され、積載される。
【００５３】
２．搬送構成
上搬送路Ｂ、中間搬送路Ｃ、下搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な入口搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に搬送ローラ３１、パンチユニット３及びパンチ屑ホッパ４、その下流に分岐爪２４、ターンガイド３６が順次配置されている。
【００５４】
分岐爪２４は図示しないバネにより図１の実線の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、図示反時計方向に回動し（１点鎖線の状態）、下搬送路Ｄ方向へ用紙を振り分け、ソレノイドＯＦＦならば上搬送路Ｂへ用紙を振り分ける。分岐爪２５は図示しないバネにより図１の実線の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、時計方向に回動し（１点鎖線の状態）、中間搬送路Ｃへ用紙を振り分ける。ソレノイドＯＦＦならば、用紙はそのまま下搬送路Ｄへ送られ、搬送ローラ３３，３４により搬送される。ターンガイド３６，３７はそれぞれ分岐爪２４，２５による用紙の振り分けを助ける働きを有する。これらのターンガイド３６，３７は、分岐爪２４，２５によって搬送方向を曲げられた用紙が当たって連れ回りし、小径の分岐部での用紙の搬送抵抗を低減する機能を有する。
【００５５】
中間搬送路Ｃには用紙を搬送方向と直角方向に一定量だけ移動可能なシフトコロ９が備えられている。シフトコロ９は、図示しない駆動手段により搬送方向と直角方向に移動させることによりシフト機能を発揮する。搬送ローラ３２及びターンローラ３７を経て中間搬送路Ｃへ送られて来た用紙はシフトコロ９で搬送中に搬送方向と直角方向に一定量移動することによって、用紙が搬送方向と直角方向に一定量ずれ、その状態のまま放出ローラ１５によって排紙され、排紙トレイ１７に積載される。なお、前記タイミングは、コロシフトセンサ３０３の用紙検知情報及び用紙のサイズ情報等に基づき決定される。
【００５６】
下搬送路Ｄにはステイプルトレイ排紙センサ３０５が設けられ、搬送路中の用紙の有無及びステイプルトレイ１０へ用紙を排出する際の揃え動作のトリガとしている。搬送路Ｄに送られた用紙は、搬送ローラ３３，３４，３５によって順次搬送され、ステイプルトレイ１０に積載後、整合される。
【００５７】
３．用紙整合機構
ステイプルトレイ１０に排紙された用紙の後端は、第１の用紙束規制手段としての後端フェンス２７を基準に整合が行われる。後端フェンス２７は、図１４に示すように束搬送ローラ１３ａの中心軸を中心に回動可能な構成となっており、ソレノイド７０により後端フェンス２７のソレノイド側の端部２７ａが駆動され、先端部２７ｂが搬送路から待避する。これにより、用紙束の搬送が妨げられないように構成されている。なお、符号７１はストッパ２７を用紙規制位置に保持するための引っ張りバネであって、常時ソレノイド側の端部２７ａをソレノイド作動方向と反対の方向に弾性付勢し、ソレノイド７０が作動しないときにはストッパ２７が用紙束の端部を規制する。
【００５８】
ステイプルトレイ１０に積載された用紙は、叩きコロ８によって随時下に落とされて下端が揃えられる。叩きコロ８は支点８ａを中心に、ステイプルトレイ１０回りの機構を示す斜視図である図４に示すように、叩きソレノイド８ｓによって振り子運動を与えられ、ステイプルトレイ１０へ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス２７に突き当てる。なお、叩きコロ８はタイミングベルト８ｔにより反時計回りに用紙を後端フェンス２７へ移動させる方向に回転している。ステイプルトレイ１０に積載された用紙の搬送方向と直角方向の揃えは、ジョガーフェンス１２によって行なわれる。ジョガーフェンス１２は図４に示す正逆転可能なジョガーモータ１２ｍによりタイミングベルト１２ｂを介して駆動され、用紙の搬送方向と直角方向に往復移動する。この運動で用紙の端面を押さえる動作を行うことにより、搬送方向と直角の用紙の揃えを行う。この動作は用紙積載中及び最終用紙の積載後の随時に行なわれる。ステイプルトレイ１０に備えられたセンサ３０６は、ステイプルトレイ１０上の用紙の有無を検知する所謂用紙検知センサである。これら叩きコロ８、後端フェンス２７及びジョガーフェンス１２が用紙束を用紙搬送方向に対して平行な方向と直交する方向に整合させる整合手段を構成している。
【００５９】
束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂは、図１３に示す機構により、加圧、解放動作が可能であり、解放した状態で用紙束を間に通した後、加圧して用紙束を搬送する。束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂは圧解除モータ６３により圧接離間移動が自在になっている。前記搬送コロ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂはステッピングモータ５０により回転駆動され、このステッピングモータ５０の回転数を制御することにより用紙束の搬送量が制御される。各束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂの両者はそれぞれ別個独立して圧接離間移動が自在になっている。各束搬送ローラの圧解除機構は、同様となっているので束搬送ローラ１３ａ，１３ｂについて詳細に説明する。
【００６０】
図１３に示すように束搬送ローラ１３ａ，１３ｂは、回転方向が反対でかつ同速度で回転するように駆動系が連結されている。駆動は、ステッピングモータ５０を駆動源として束搬送ローラ１３ａに同軸に配されたタイミングプーリ５３およびギアプーリ５４に伝達される。さらにギアプーリ５４から、アイドラプーリ５５を経て、アーム５６を介して束搬送ローラ１３ｂと同軸上に配されたタイミングプーリ５８に駆動が伝達され、束搬送ローラ１３ｂが回転することになる。この駆動力の伝達はステッピングモータ５０の回転軸に同軸に設けられた駆動側のタイミングプーリ５１と前記タイミングプーリ５３及びギアプーリ５４の間に掛け渡されたタイミングベルト５２によって行われる。
【００６１】
アーム５６は、ギアプーリ５５を中心に回動可能となっており、束搬送ローラ１３ｂ軸に設けられた引張スプリング６４により用紙へ圧接する方向に作用している。また、束搬送ローラ１３ｂ軸にはリンク５９が連結されており、前記リンクの他方側には長穴５９ａが設けられ、ギヤ６０の円周上に設けられた凸部６０ｐに回動自在に遊嵌されている。また、前記ギア６０の一端には束搬送ローラ１３ａ，１３ｂの開放状態をフィラー６０ａによって検知するためのセンサ６１が設けられ、ステッピングモータ６３を反時計回り及び時計回りに回転させることにより、圧接及び圧解除を行う。図１３（ａ）が圧解除の状態、図１３（ｂ）が圧接の状態をそれぞれ示す。なお、ステッピングモータ６３からの動力伝達はステッピングモータ６３の駆動ギア６２からギア６０に伝達される。また、アイドラプーリ５５からの駆動力はタイミングベルト５７によってタイミングプーリ５８に伝達され、束搬送ローラ１３ｂ，２６ｂを駆動する。
【００６２】
４．綴じ機構
４．１ ステイプラ及びストッパ
ステイプルユニット５は、針を打ち出すステッチャ部５ａと用紙束に打ち込まれた針の先端を曲げるクリンチャ部５ｂから構成されている。本実施形態におけるステイプルユニット５では、これらステッチャ５ａとクリンチャ５ｂが別体に構成され、ステイプラ移動ガイド６によって用紙束搬送方向と直交する方向に移動可能となっており、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂは図示しない相対的位置決め機構と移動機構を備え、これらは後述のＣＰＵ３６０によって制御される。用紙束の搬送方向のステイプル位置は、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂの用紙束の搬送制御によって設定される。これらにより、用紙束の様々な位置にステイプル止めを行うことができる。
【００６３】
また、ステイプルユニット５の用紙搬送方向下流側（用紙を折る場合の下流側、位置的には下側）に中折り機構が設けられている。これは、折りローラ対２０、折りプレート１９、ストッパ２１などから成り、上流のステイプルユニット５で、用紙の搬送方向中央にステイプル止めした用紙束を束搬送ローラ１３ａ，１３ｂによりストッパ２１に突き当るまで搬送し、一旦、束搬送ローラ１３ｂのニップ圧を解除することにより、用紙束の折り基準位置の位置が決められる。その後、束搬送ローラ２６ａ，２６ｂのニップ圧をかけて用紙束を保持し、ストッパ２１が後退して用紙束後端から外れ、画像形成装置本体から送られた用紙サイズ信号により、必要な距離を搬送されて折りの位置が出される。折りの位置（通常は用紙束搬送方向の中央）まで搬送され、停止した用紙束は、折りプレート１９によって折りローラ対２０のニップに押し込まれ、折りローラ対２０が用紙束を加圧し、回転して搬送することより中折りされる。その際、用紙サイズが大きいと前記ストッパ２１よりも用紙搬送方向下流側に用紙束が送られる。そこで、この実施形態では、ストッパ２１の配設位置より下流側の搬送経路を湾曲させて用紙束の端部を水平方向に導いている。このように構成することにより、大きな用紙サイズのものであっても、用紙の搬送が可能となり、用紙後処理装置２の高さ方向のサイズをコンパクトにすることが可能となる。
【００６４】
なお、図１５に示すように第２の用紙束規制手段としてのストッパ２１は束搬送ローラ２６ａの中心軸を中心に回動可能な構成となっており、ソレノイド７２によりソレノイド側の端部２１ａが駆動され、先端部２１ｂが搬送路から待避する構成となっている。折られた用紙束は中折り排紙ローラ２２によって、中折り排紙トレイ２３に排紙され、積載される。中折り部のセンサ３１０，３１１は用紙の有無を検知する。また、中折り排紙トレイ２３のセンサ３１３は、中折り排紙トレイ２３上の用紙束の有無を検知し、用紙束無しの状態から排紙した用紙束の数をカウントすることにより、中折り排紙トレイ２３の満杯検知を擬似的に行うために用いられる。また、折りエンドストッパ位置検知センサ３１２は、ストッパ２１の作動及びストッパが解除されたときの用紙束の端部位置を検出する。なお、符号７３はストッパ２１を用紙規制位置に保持するための引っ張りバネであって、常時ソレノイド側の端部２１ａをソレノイド作動方向と反対の方向に弾性付勢し、ソレノイド７２が作動しないときにはストッパ２１が用紙束の端部を規制する。
【００６５】
４．２ ステイプルユニット
ここで、本実施形態に係る用紙処理装置の綴じ装置についてさらに詳しく説明する。
【００６６】
図１６及び図１７はステイプルユニット５におけるステイプル移動部の概略を示すもので、図１６はステイプル移動部の正面図、図１７はその斜視図である。
【００６７】
ステイプルユニット５構造体としては図１７に示すように前側板２１４と後側板２１５、前後側板２１４，２１５にネジにより固定されたステイプラ移動ガイド６としての一対のガイド軸２００ａ，２００ｂ、及び前後の側板２１４，２１５間に固定された一対のステー２０４，２０５から構成され、前記ガイド軸２００ａ，２００ｂは強度とコストを勘案して丸棒によって構成されている。用紙束を綴じる綴じ部τを挟んでステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂが配設され、ステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂはそれぞれの背面側に位置する前記一対のガイド軸２００ａ，２００ｂにそれぞれ移動可能に支持されている。そして、前記ガイド軸２００ａ，２００ｂの中心を結ぶ中心線Ｍの線上に沿ってステッチャ５ａのステイプル針が進出するようにステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂが設けられている。ステッチャ５ａの針進出部はこのように前記中心線Ｍの線上が最も好ましいが、機械的誤差、用紙の厚さ、及び使用による経年劣化などにより前記線上に常に一致させることは難しいので、前記中心線Ｍの近傍であれば十分である。この位置は、ステイプル動作時の反力によって生じるモーメント（ガイド軸２００ａ，２００ｂを中心とした回転力）が小さい位置であればよく、線上に配置されれば、モーメントが生じることはなく、近傍であれば微小となる。なお、モーメントを考慮すると、前記対となるガイド軸２００ａ，２００ｂを軸方向から見たときに図１６に示すような外形を結ぶ線Ｎの範囲内に位置しておればよい。
【００６８】
前記ステー２０４，２０５は、長手方向に直交する方向で断面したときに断面コの字形になるような形状を基本に金属製の薄板材によって形成され、一部平面部を、後述する位置（回転）規制手段として、また内部空間Ａ，Ｂがステイプラモータ・センサハーネス用を這い回す際の取り付け通路として利用する。これにより、フレームのステー材としての剛性確保と同時に、ハーネス用通路、ステイプラ５の回転を規制する手段として機能させることが可能となり、部品点数の削減に寄与することができる。また、前述したようにステイプル動作した際のモーメントも最小となっているので、ステイプラ５の姿勢を維持できる最小の強度があればよく、薄板（０．８〜１．２）でも問題なく強度を確保することができる。これにより軽量なステイプラ５用の筐体を構成することができる。
【００６９】
また、ステー２０４，２０５の配置についての自由度が高くなっており，ステッチャ５ａ側は、ステイプラ５背面部に横方向に寝かせた状態（側板２１４，２１５の長手方向に平行な状態）で、クリンチャ側５ｂは、背面部に立てた状態（側板２１４，２１５の長手方向に直交する方向）で組み合わせており、この側板２１４，２１５とステー２０４，２０５だけでステイプラ５の筐体としての強度をねじり強度も含めて確保することができる。さらに、ステー２０４，２０５の取り付け位置や寸法を考慮することにより、ステイプラ５の形態（針補給方向、針ジャム操作ノブの位置等）に合わせて、容易に設計することができ、用紙処理装置に合わせた綴じ装置を構成することができる。その際、前述のようにステー２０４，２０５の取り付けの自由度が高いので、小型に構成することも簡単であり、省スペース化を促進することが可能となり、綴じ部τに用紙束を導きステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂが移動し、また、用紙が通り抜けるための空間をガイド軸２００ａ，２００ｂ間及びステー２０４，２０５間に十分に取ることができる。
【００７０】
なお、本実施形態では、図１８及び図１９のステッチャ５ａを背面側から見た要部斜視図に示すようにステイプルカートリッジ２２０の取っ手２２１がステッチャ５ａの背面側に位置しているので、この背面側が露出するような空間Ｖが確保されるようにステー２０４を配置している。
【００７１】
前記ガイド軸２００ａ，２００ｂには、用紙搬送方向に対して垂直方向にスライド可能に軸受け２０１ａ，２０１ｂが取り付けられている。ステッチャ５ａは、固定ブラケット２０２を介して前記軸受け２０１ａと連結され、ガイド軸２００ａに沿ってスライド可能な構成となっている。また、固定ブラケット２０２の他端（前記軸受２０１ａ配設側とは反対側の端部）には、ステッチャ５ａのガイド軸２００ａの円周方向の動きを規制するための規制手段としてのコロ２０２ａが設けられており、前述したステー２０４の一部に形成された平面部を挟み込むことにより、ステッチャ５ａの回転が規制され、ステッチャ５ａはガイド軸５ａ中心線に沿って平行に移動することができる。
【００７２】
クリンチャ５ｂもステッチャ５ａとほぼ同様に構成され、固定ブラケット２０３を介して前記軸受２０１ｂと連結されている。ただし、ステー２０５が側板２１４，２１５の長手方向と直交する方向に設けられているので、クリンチャ５ｂのガイド軸２００ｂの円周方向の動きを規制するための規制手段としてのコロ２０３ａが、ステー２０５の一部に位置規制用に形成された平面部を挟み込むことにより、クリンチャ５ｂの回転を規制している。これによりクリンチャ５ｂもガイド軸５ｂの中心線に沿って平行に移動することができる。
【００７３】
ステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂを移動させる移動機構は、タイミングプーリ２０６，２０７、タイミングベルト２０８，２０９、前記タイミングプーリ２０６，２０７の駆動側を駆動する駆動軸２１０、減速機構２１１及びステッピングモータ２１２から基本的に構成されている。
【００７４】
タイミングプーリ２０６，２０７は、ステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂに対応したガイド軸２００ａ，２００ｂ近傍に対称に設けられ、前記ガイド軸２００ａ，２００ｂの軸線方向に沿ってそれぞれ１組ずつ配置されている。このうち２０６ａ，２０７ａが駆動側、２０６ｂ，２０７ｂが従動側であり、タイミングベルト２０８はタイミングプーリ２０６ａ，２０６ｂ間に、タイミングベルト２０９はタイミングプーリ２０７ａ，２０７ｂ間にそれぞれ調節されている。なお、従動側のタイミングプーリ２０６ｂ，２０７ｂはそれぞれガイド軸２００ａ，２００ｂに設けられている。また、タイミングベルト２０８，２０９は、ガイド軸２００ａ，２００ｂを挟んで、ステッチャ５ａ側とクリンチャ５ｂ側の対称な位置（ここでは、綴じ部τに対して反対側の位置）にそれぞれ設けられている。タイミングプーリ２０７ａと２０６ａは、図１７に示すように駆動軸２１０により連結され、ステッピングモータ２１２から減速機構（減速歯車列）２１１と駆動軸２１０を介して駆動力が伝達される。
【００７５】
このようにガイド軸２００ａ，２００ｂに平行にタイミングベルト２０８，２０９を設けることにより、移動のための駆動抵抗を最小に収めることができ、かつガイド軸２００ａ，２００ｂに対して対称に設けることにより駆動系をシンプルかつ安価に構成することができる。さらに、ステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂの背面、ガイド軸２００ａ，２００ｂ近傍のデッドスペースを利用しているので、針補給補給時の操作性（カートリッジ補給時の操作性）に対しても有利な構成とすることができる。
【００７６】
図１８に示すように前記タイミングベルト２０８は、固定材２１３により、ステイプラ固定ブラケット２０２と連結され、タイミングベルトの移動に伴って、ステッチャ５ａはガイド軸２００ａに沿って移動する。また、クリンチャ５ｂも図示していないが同様の構成となっている。
【００７７】
このように構成することにより、ステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂは、ガイド軸２００ａ，２００ｂに沿って同期し、かつ、図１７矢印方向に平行に移動させることができる。なお、ステッチャ５ａのホームポジションは、図１９に示すようにセンサ２１６により検出され、この位置を基準にしてＣＰＵ３６０によって所定パルス数ステッピングモータ２１２を駆動することにより、ステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂを所定位置に移動させ、綴じ動作を行うことが可能になる。
【００７８】
このステイプルユニット５には、図１６に示すようにステー２０４，２０５のそれぞれにローラ２２２，２２３が設けられ、記録紙後処理装置（用紙処理装置）２本体に設けられた図示しないレール上を転動し、綴じ位置と針交換位置との間をスライド移動できるようになっている。これにより、綴じ動作を行う通常使用時には、記録紙後処理装置２本体内に収容されて、画像形成装置１側からの指示に応じて綴じ動作を実行し、針を交換する必要がある場合には、ステイプルユニット５を引き出してガイド軸２００ａとステー２０４との間の空間Ｖから前述のように取っ手２２１を掴んでステイプルカートリッジ２２０を引き出し、新たなステイプルカートリッジ２２０を取り付けることができる。その際、ステー２０４はステイプルカートリッジ２２０の取り付け、取り外し方向と平行（ステイプル針打ち出し方向と平行）に設けられているので、前記空間Ｖを大きくとることができ、交換時の作業性に優れたステイプルユニット５とすることができる。なお、図１８において符号２２３ａはローラ２２３の軸の取付孔を、図１９において符号２２２ａはローラ２２２の軸の取付孔をそれぞれ示す。
【００７９】
４．３ ステイプラガイド板
中綴じあるいは２個所綴じを行う場合にはステイプルユニット５のステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角方向にステイプラ綴じ位置まで移動する。その際、用紙束をステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂとの間にスムーズに導入するために第１及び第２のステイプラガイド板２８，２９（図ではステイプラガイド板ａ，ｂで示す）が設けられている。第１のステイプラガイド板２８はステッチャ５ａ側に、第２のステイプラガイド板２９はクリンチャ５ｂ側のそれぞれ用紙搬送路に面した位置に取り付けられている。図２０は第１及び第２のステイプラガイド板２８，２９とステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂ、並びにステイプルトレイ１０等の関係を示す側面図で、用紙束が後端フェンス２７によって規制されている状態を示す。
【００８０】
図２１（ａ）は第１のステイプラガイド板２８の正面図、図２１（ｂ）はその斜視図、図２２（ａ）は第２のステイプラガイド板２９の正面図、図２２（ｂ）はその斜視図である。第１のステイプラガイド板２８は図２１に示すように正面視山形に形成され、中央部にステッチャ５ａが綴じる際に綴じ位置と干渉しないように溝部２８ａが形成されている。このように山形、すなわち、第１のステイプラガイド板２８の用紙束搬送方向に対向する縁部を、前記溝部２８ａ形成部分の両側の後述の用紙すくい面２８ｂ形成部から用紙搬送方向に平行な端部側（側端部側）に向かって用紙束搬送方向下流側が下り勾配になるように傾斜する傾斜面２８ｃとして形成すると、用紙束を図において下方向に搬送した場合、用紙側端部までガイドが可能となる。同様に、前記溝部２８ａの用紙束搬送方向に対向する縁部にも一側に傾斜した傾斜面２８ｅが設けられ、用紙端部のガイド機能を発揮するようになっている。また、前記ガイド板２８，２９には、図２３に示すようにステイプル移動範囲全般にわたりガイド面２８ｄ，２９ｃ（図２２（ｂ））が形成されており、前記ガイド板２８，２９はユニットの側板２１４，２１５に固定されている。
【００８１】
第２のステイプラガイド板２９は図２２に示すように用紙束搬送方向に対して前縁２９ａに当たる部分は用紙束搬送方向と直交する方向に平行に設定され、図２０に示すように前記前縁２９ａがクリンチャ５ｂの前縁５ｂ’よりも若干突出するように設けられている。また、第２のステイプラガイド板２９の用紙搬送路に面した側の前縁２９ａから用紙搬送方向下流側にはテーパが設けられ、傾斜面２９ｂとなっている。これにより用紙束の案内がスムーズに行われるようにしている。
【００８２】
しかし、ステイプルユニット５は、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂに分離しており、用紙搬送方向と直角方向に移動しなければならないため、第１のステイプラガイド板２８はステッチャ５ａ上部まで覆う形状にはできない。そのため、図２４に示すように、用紙束３０がステッチャ５ａ側にカールし、正常に用紙束３０を搬送できない可能性がある。そこで本実施形態では、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部を銜え、後端フェンス２７が用紙積載面より後退する時に、すでに用紙束はステッチャ５ａとクリンチャ５ｂに挟まれた状態とし、さらに、図２５に示すようにステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま、用紙搬送方向と直角方向の用紙長さ中央位置まで移動し、用紙束をガイドするように制御している。これにより、簡単な構成で用紙束の乱れを防ぎ、用紙束を通過させることができる。詳細は後述する。
【００８３】
また、前記ガイド面２８ｄは図２６のステッチャ５ａの側面図に示すようにステッチャ５ａの針打出し面５ｄと略同一平面に形成されており、図２７の第１のステイプルガイド板２８とステッチャ５ａの斜視図に示すように用紙束搬送方向上流側には、中央部の溝部２８ａを挟んで前記ステッチャ５ａの針打ち出し面５ｄに対し傾斜した用紙すくい面２８ｂを備えている。なお、この傾斜は先端側がステッチャ５ａに近接するような形態である。また、なお、前記溝部２８ａは、後端フェンス２７及び放出爪１１が入り込むスペースともなっている。
【００８４】
第２のステイプラガイド板２９は同様に山形に形成されているが、その断面形状はクリンチ中心ＣＬから用紙搬送方向下流に向かって、ガイド板間が狭くなるようにテーパ形状となっている（図２０、図２４）。
【００８５】
用紙の中綴じ位置への移動の際は、ステイプラユニット５は用紙搬送中心に位置する。これにより、用紙束は前記ステイプラユニット５及びステイプルガイド板２８，２９に沿ってガイドされる。その際、用紙端部にカール等によって膨らみがあっても、山形の傾斜面２８ｃ、２８ｅのエッジによりスムーズにガイドされる。また、搬送の際は、ガイド面２８ｄが平面上に形成されているので、搬送路上に突起等が無く、用紙束は直線的に移動できる。これにより搬送精度が上がり、正確な綴じ位置で綴じることができる。
【００８６】
また、図２６ないし図２８に示すように、ステイプル綴じ方向の基準となるドライバ５ａの針打出し面５ｄと同一形状の補助ガイド板３００が、前記第１のステイプラガイド板２８の溝部２８ａとステイプラ５の隙間を埋める位置（ステイプラが搬送中心にいる場合）に、ステッチャ５ｃの両端部、すなわちステッチャ５ｃの移動方向の前後に設けられており、これにより用紙搬送の際の信頼性をさらに向上させている。
【００８７】
加えて、前記補助ガイド板３００とステッチャ５ａの用紙束搬送方向最上流側には、傾斜面３００ａ，５ｃが設けられ、さらにこの傾斜面３００ａ，５ｃに弾性部材からなる補助案内片としてマイラ３１０が貼り付けられている。このマイラ３１０により用紙束との摩擦を少なくし、用紙束のステイプルガイド２８，２９への搬入がスムーズに行われるように、また、ステイプルユニット５の用紙搬送方向に直交する方向の移動時の用紙束との摩擦を低減し、移動時に障害が発生しないようにしている。なお、マイラ３１０は少なくとも針が押し出されるクリンチ中心ＣＬは切り欠かれ、いわばコの字状に形成されている。マイラ３１０は図２６から分かるように傾斜面３００ａ，５ｃに貼付されているので、傾斜面３００ａ，５ｃの角度で搬送路に突出するが、用紙束により押されガイド面２８ｄ側に曲がって用紙束を案内する。その際、図２４に示したように膨らんだ用紙部分は押し戻され、用紙ジャムの発生を最小限に抑えることができる。
【００８８】
なお、この実施形態では、用紙搬送が中央基準で行われているので、用紙搬送中心に溝部２８ｅが設けられ、この溝部２８ｅから用紙の側端部側に傾斜面２８ｃが対称に形成されているが、用紙搬送が端部基準で行われている場合には、基準となる側の側端部から他側の側端部側に用紙搬送方向下流側に下り勾配の傾斜面を形成すればよい。この場合には、ステッチャ５ａは基準となる側の端部に位置して用紙のガイドを行うようにする。
【００８９】
５．制御構成
図２９は本実施形態に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すもので、制御装置３５０は、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、コロシフトセンサ３０３、ステイプル排紙センサ３０５、ステイプルトレイ紙有無センサ３０６、放出爪位置検知センサ３０７、排紙センサ３０８、紙面検知センサ３０９、折りユニット紙有無検知センサ３１０、折りローラ配置検知センサ３１１、折りエンドストッパ位置検知センサ３１２、紙有無検知センサ３１３等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、各種モータやソレノイドなどの制御を司る。また、パンチユニット３もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。
【００９０】
なお、用紙後処理装置ＦＲの制御は図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを実行することにより行われる。また、プログラムはサーバからダウンロードして、あるいはＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの公知の記録媒体に格納されたものを読み出してＨＤＤなどの記憶装置にダウンロードすることにより前記マイクロコンピュータが実行できるように構成することも可能である。
【００９１】
以下、具体的な後処理モードを例にとり、実際の後処理動作について説明する
５．１ 無処理モード（プルーフ排紙）
画像形成装置１から出力された用紙は入口搬送路Ａを通り、第１分岐爪２４によって上搬送路Ｂに案内され、必要であればパンチ処理が実施され、排紙ローラ７によってプルーフトレイ１８に排紙される。
【００９２】
５．２ シフト積載モード
部単位で用紙束を出力する場合でもステイプル綴じを行なわない際には、部毎にシフトさせて積載し、部単位の判別を分かりやすくすることができる。このモードでは、画像形成装置ＰＲから出力された用紙は入口搬送路Ａを通り、第１分岐爪２４によって下搬送路Ｄ方向に案内される。この際、ユーザーの選択によってパンチユニット３で用紙端部にパンチ穴が開けられる。その後、用紙は第２分岐爪２５により中間搬送路Ｃへ案内され、シフトコロ９によって搬送方向と直角方向にシフトされながら搬送され、排紙ガイド板１６に案内されて放出ローラ１５によって排紙トレイ１７に排紙され積載される。パンチユニット３によってパンチ穴が開けられた後のパンチカスは、ホッパ４に収容される。
【００９３】
５．３ 端面綴じモード（小サイズ１個所、２個所綴じ）
端面綴じモードは部単位に用紙束の端面にステイプル綴じを施すモードである。図３０は端面綴じモードにおける動作手順を示すフローチャートである。
【００９４】
画像形成装置から出力された用紙は入口搬送路Ａを通り、第１分岐爪２４をオンすること（ステップＳ１０１）によって下搬送路Ｄ方向に案内され、各搬送ローラ、排紙ローラ３５を駆動し（ステップＳ１０２，Ｓ１０３）、搬送路Ｄに沿って移動する。そして、ステイプルユニット５を待機位置に移動させ（ステップＳ１０４）、ステイプルトレイ１０に積載される用紙をカウントする積載枚数カウンタをクリアし（ステップＳ１０５）、ユーザの選択によってパンチユニット３で用紙端部にパンチ穴が開けられる（ステップＳ１０６）。その後、用紙はそのまま下搬送路Ｄを通ってステイプルトレイ１０に積載される。
【００９５】
なお、ステップＳ１０４のステイプルユニット５を待機位置に移動させる処理は、後述の図４１のサブルーチンの手順に従って行われ、ステップＳ１０６のパンチ制御は、後述の図３７のサブルーチンの手順に従って行われる。また、ステップＳ１０８の叩きコロ８制御、ステップＳ１５７の折りプレート１９制御も後述の図３８、図４０のサブルーチンの手順にしたがって行われる。
【００９６】
ステイプルトレイ１０に排出された用紙は、叩きコロ８によって後端フェンス２７を基準に揃えられる（用紙束は図４の位置−ステップＳ１０７，Ｓ１０８）。用紙束の搬送方向と直角方向の揃えはジョガーフェンス１２を往復動させ、ステイプルトレイ１０の用紙積載部の幅を狭める動作によって行なわれる（用紙束は図４の位置−ステップＳ１０９）。揃え動作が終了すると、積載枚数カウンタをカウントアップし（ステップＳ１１０）、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後（ステップＳ１１１）、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部を銜え、用紙を保持し（ステップＳ１１２）、後端フェンス２７が用紙積載面から後退する（ステップＳ１１３）。
【００９７】
用紙束はステイプルユニット５による綴じ位置（通常の端部綴じは、用紙搬送方向に５mm）にてステイプル綴じされる（ステップＳ１１４）。端部綴じモードでのステイプラの綴じ位置は主に手前、２ヶ所、奥の選択が可能であるが、選択された綴じ位置に応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直交する方向に移動してステイプラ綴じを行う。このステイプルユニット５は上下分離タイプと呼ばれる形式で、針を打ち出すステッチャ５ａと用紙束を貫通した針を曲げる処理を行うクリンチャ５ｂに分けられており、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂ間を用紙が通過可能なことが特徴である。
【００９８】
このようにして端面綴じが終了すると、放出爪１１が用紙排出方向に移動し（ステップＳ１１５）、用紙端部と接触すると同時に束搬送ローラ１３ａ，１３ｂの圧接状態を解除する（ステップＳ１１６）。綴じ処理が終了すると、排紙ガイド板１６が所定角開放され（ステップＳ１１７）、綴じられた用紙束は、放出ベルト１４と一体に移動する放出爪１１によって上方へ持ち上げられる。放出爪１１は放出ベルト１４でステイプルトレイ１０の上端まで用紙束を持ち上げることができ、排紙ガイド板１６間に用紙束が進入すると、排紙ガイド板１６は閉鎖され、用紙束は放出ローラ１５から駆動力を得て（ステップＳ１１８）排紙トレイ１７に排紙され積載される（ステップＳ１１９）。なお、排紙ガイド板１６は用紙束の厚さに応じて放出ローラとの間隔を調整可能となっている。
【００９９】
排紙が完了すると放出ローラ１５を停止し（ステップＳ１２０）、放出位置検知センサがオンになるまで、すなわち、放出爪１１がホームポジションに位置するまで放出ベルト１４を駆動し（ステップＳ１２１）、ホームポジションに位置した時点で停止させる（ステップＳ１２２）。この動作をステップＳ１０４から所定部数終了するまで繰り返す。
【０１００】
ここで、ステイプルユニット５の動作についてさらに詳しく説明する。
【０１０１】
ステイプルユニット５の移動方向の位置は、まずステイプルユニットホームポジションセンサ３１４（図５）によってホームポジションＨＰが検出され、さらに、ホームポジションＨＰからの移動量（図示しないステイプルユニット移動ステッピングモータの駆動パルス数）によって検出される（ステップＳ１０４）。
【０１０２】
端部１ヶ所綴じでＡ４縦またはＡ４縦サイズより幅方向に広いサイズの場合（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が干渉（接触）しない綴じ位置の場合）、予めステイプルユニット５が綴じ位置で待機し、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、その場所でステイプラ綴じを行う。綴じ位置が、ステイプルユニットのホームポジションに対して後端フェンス２７を挟んで反対側の場合は、最初の揃え動作の開始前に後端フェンス２７を退避させ、ステイプルユニット５を後端フェンス２７の反対方向の綴じ位置まで移動させる。その後、後端フェンス２７を戻し、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、その場所でステイプラ綴じを行う（図６）。
【０１０３】
端部１ヶ所綴じでＡ４縦サイズより幅方向に狭いサイズの場合（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が干渉（接触）する綴じ位置の場合）、予めステイプルユニット５がＡ４縦の綴じ位置（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触しない最寄りの位置）Ｗ１で待機し、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部を銜え、用紙を保持し、後端フェンス２７が用紙積載面より後退する。その後、用紙サイズに応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直交する方向に移動してステイプラ綴じを行う。綴じ位置が、ステイプルユニット５のホームポジションに対して後端フェンス２７を挟んで反対側の場合は、最初の揃え動作の開始前に後端フェンス２７を退避させ、ステイプルユニット５を後端フェンス２７の反対方向の待機位置（ホームポジションの反対側の、ステイプルユニット５と後端フェンス２７が干渉（接触）しない最寄りの位置Ｗ２）まで移動させる。その後、後端フェンス２７を戻し、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、前述の動作と同様にステイプラ綴じを行う（図７）。
【０１０４】
端面２ヶ所綴じの場合、前述した１ヶ所綴じ小サイズと同様に、予めステイプルユニット５がＡ４縦の綴じ位置（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が干渉（接触）しない最寄りの位置）Ｗ３で待機し、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、束搬送ローラ１３ａ、１３ｂが用紙束下端部を銜え、後端フェンス２７が用紙積載面より後退し、ステイプルユニット５が移動し、綴じを行う。２箇所の綴じが終了すると次束の綴じに備えて、前回の待機位置Ｗ３とは後端フェンス２７を挟んで反対側の待機位置Ｗ４にステイプルユニット５が移動する（図８）。
【０１０５】
端面綴じの動作を図１１に示す。図１１（ａ）では、用紙搬送方向後端部と用紙搬送方向に直交する方向とが揃えられ（ステップＳ１０８，Ｓ１０９）、１部の用紙の必要枚数が揃った（ステップＳ１１１）状態である。この状態から図１１（ｂ）に示すように束搬送ローラ１３ａ，１３ｂに銜え込まれ（ステップＳ１１２）、図１１（ｃ）に示すように後端フェンス２７が後退して（ステップＳ１１３）ステイプルユニット５が綴じ位置に移動し、図１１（ｄ）に示すように綴じ位置で綴じ動作が行われる（ステップＳ１１４）。なお、前述のように、端面１個所綴じで、ステイプルユニット５と後端フェンス２７が干渉しない場合には、後端フェンス２７の後退処理は行われない。
【０１０６】
５．４ 中綴じモード
中綴じモードは用紙束の中央部にステイプル綴じを施すモードである。図３１は中綴じモードにおける動作手順を示すフローチャートである。以下の説明で端面綴じモードど同等な動作には、同一の参照符号を付してある。なお、この中綴じ製本モードでは、ステップＳ１０１からステップＳ１１３まで、及びステップＳ１１６からステップＳ１２２までは端面綴じモードと同様であるので説明は省略し、異なる点のみ説明する。
【０１０７】
ステップＳ１０１で第１分岐爪２４をオンすることによって下搬送路Ｄ方向に案内され、ステップＳ１１２で束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部を銜え、ステップＳ１１３で後端フェンス２７が用紙積載面より後退し、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束を下方へ搬送する（ステップＳ１３１）。用紙束はステイプルユニット５による綴じ位置（中綴じ時は用紙束の搬送方向長さの中央）で止められ（ステップＳ１３２，Ｓ１３３）、ステイプルユニット５によってステイプル綴じされる（ステップＳ１３４）。
【０１０８】
中綴じモードでのステイプラの綴じ位置は通常２ヶ所であるが、この綴じ位置に応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直交する方向に移動してステイプラ綴じを行う。綴じ処理が終了した用紙束は、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂによって上方向に搬送され（ステップＳ１３５）、用紙束揃え位置まで戻すと（ステップＳ１３６）、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを停止し（ステップＳ１３７）、放出爪１１により上方向に排紙する（ステップＳ１３８）。そして、ステップＳ１１６以降の処理を実行する。
【０１０９】
５．５ 中綴じ製本モード（中綴じ中折りモード））
中綴じ製本モードは用紙束の中央部をステイプル綴じし、中央で２つ折りして、いわゆる週刊誌のような簡易製本を行うモードである。図３２は中綴じ製本モードにおける動作手順を示すフローチャートである。以下の説明で端面綴じモードと同等な動作には、同一の参照符号を付してある。なお、この中綴じ製本モードでは、ステップＳ１０１からステップＳ１１３までは端面綴じモードと同様であるので説明は省略し、異なる点のみ説明する。
【０１１０】
ステップＳ１０１で第１分岐爪２４をオンすることによって下搬送路Ｄ方向に案内され、ステップＳ１１１で束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部を銜え、ステップＳ１１３で後端フェンス２７が用紙積載面より後退すると、ステイプルユニット５が移動を開始し（ステップＳ１４１）、綴じ位置に達した時点で（ステップＳ１４２−Ｙ）停止する（ステップＳ１４３）。このステイプルユニット５の移動開始タイミングは後端フェンス２７の後退指示の続いて画像形成装置ＰＲのＣＰＵからの移動開始指令に基づいて行われる。次いで、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束を下方へ搬送する（ステップＳ１４４）。用紙束はステイプルユニット５による綴じ位置（中綴じ時は用紙束の搬送方向長さの中央）で止められ（ステップＳ１４５，Ｓ１４６）、ステイプルユニット５によってステイプル綴じされる（ステップＳ１４７）。ステップＳ１４７の綴じ動作は後述の図３９のサブルーチンの通りである。
【０１１１】
その際、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後（図２０）、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部を銜え、後端フェンス２７が用紙積載面より後退し、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角方向にステイプラ綴じ位置まで移動する。用紙束は、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂによって下方へ搬送される。その際、用紙束は、第１のステイプラガイド板２８及び第２のステイプラガイド板２９によってガイドされる。
【０１１２】
中綴じモードでのステイプラの綴じ位置は通常２ヶ所であるが、この綴じ位置に応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角方向に移動してステイプラ綴じを行う（図９）。綴じ処理が終了した用紙束は、束搬送ローラ１３ａ、１３ｂによってさらにストッパ２１に突き当たるまで搬送される。
【０１１３】
用紙束はストッパ２１によって一旦、後端位置が突き当てされて位置決めされた後（ステップＳ１４８，Ｓ１４９）、再び束搬送ローラ２６ａ，２６ｂによって用紙束の搬送方向長さの中央が、折りプレート１９に当接する位置まで送られる（ステップＳ１５０−ステップＳ１５６）。その後、折りプレート１９が中折りローラ対２０のニップに向かって用紙束を押し込み（ステップＳ１５７、Ｓ１５８）、用紙束は中折りローラ対２０にかけられた図示しないスプリングの力でニップ間で加圧され（ステップＳ１５９）、２つ折りされ、直後の中折り排紙ローラ２２によって中折り排紙トレイ２３に排紙され積載される（ステップＳ１６０）。そして、中折りローラ２０を停止し（ステップＳ１６１）、後端フェンス２７を揃え位置に戻す（ステップＳ１６２）。この動作をステップＳ１０５から所定部数終了するまで繰り返す。
【０１１４】
なお、前記ステップＳ１０９の用紙束の搬送方向と直角方向の揃えはジョガーフェンス１２によるステイプルトレイ１０の用紙積載部の幅を狭める動作によって行なわれる。この時、前述した２ヶ所綴じと同様に、予めステイプルユニット５がＡ４縦の綴じ位置（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が干渉（接触）しない最寄りの位置）で待機する。ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部を銜え、後端フェンス２７が用紙積載面より後退し、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束を下方へ搬送する。用紙束はステイプルユニット５による綴じ位置（中綴じ時は用紙束の搬送方向長さの中央）で停止し、ステイプルユニット５によってステイプル綴じされる。２ヶ所の綴じが終了すると次束の綴じに備えて、前回の待機位置と後端フェンス２７を挟んで反対側の待機位置にステイプルユニット５が移動する。なお、前記最寄りの位置とは、予め設定された干渉しないが、後端フェンス２７に近接した位置である。
【０１１５】
中綴じ製本の動作を図１２に示す。図１２（ａ）では、用紙搬送方向後端部と用紙搬送方向に直交する方向とが揃えられ（ステップＳ１０８，Ｓ１０９）、１部の用紙の必要枚数が揃った（ステップＳ１１１）状態である。この状態から図１２（ｂ）に示すように束搬送ローラ１３ａ，１３ｂに銜え込まれ（ステップＳ１２１）、後端フェンス２７が後退し（ステップＳ１１３）、用紙束を折りプレート１９方向（下方）に搬送する。そして、用紙束はステイプルユニット５による綴じ位置である用紙束の搬送方向長さの中央で止められ、中綴じされる。
【０１１６】
中綴じされた用紙束は、図１２（ｃ）に示すようにさらに下方に搬送され、ストッパ２１に当接させて位置決めした後（ステップＳ１４８，Ｓ１４９）、綴じ位置が折りプレート１９の位置（折り位置）に達するまで、さらに搬送される。そして、図１２（ｄ）に示すように前記位置で用紙束を停止させ、折りプレート１０を突出させて折りローラ２０にニップに押し込む（ステップＳ１５７−Ｓ１５９）。このようにして、綴じ位置で２つ折りすることが可能になる。なお、折りプレート１９の先端が用紙束に接触する程度突出させておけば、前記折り位置に達するとステイプル針が折りプレート１９に当接するので、折り位置の位置精度が確保できる。
【０１１７】
５．６ 中綴じ・中折りモード（用紙中央位置停止）
図３２に示した中綴じ・中折りモードの処理では、ステイプルユニット５は、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂに分離しており、用紙搬送方向と直角方向に移動しなければならないため、前述のように第１のステイプラガイド板２８はステッチャ５ａ上部まで覆う形状にはできない。そのため、図２４に示したようにように、用紙束３０がステッチャ５ａ側にカールし、正常に用紙束３０を搬送できない可能性がある。
【０１１８】
そこで本実施形態では、図３３のフローチャートに示すように束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部を銜え（ステップＳ１１２）、後端フェンス２７が用紙積載面より後退する時に（ステップＳ１１３）、すでに用紙束がステッチャ５ａとクリンチャ５ｂに挟まれた状態となり、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま、用紙束３０を挟んだ状態で用紙搬送方向と直角方向の用紙長さ中央位置まで移動し（ステップＳ１４２ａ，Ｓ１４３）、用紙束３０をガイドする。これにより、図２５に示すように簡単な構成で用紙束の乱れを防ぎ、用紙束を通過させることができる。
【０１１９】
続いて、用紙束３０はステイプルユニット５による綴じ位置（中綴じ時は用紙束の搬送方向長さの中央）で停止し（ステップＳ１４５，Ｓ１４６）、ステイプルユニット５は綴じ位置に移動し、ステイプル綴じを行なう（ステップＳ１４７）。ステップＳ１４７の綴じ動作は後述の図３９のサブルーチンの通りである。２ヶ所の綴じが終了すると元の待機位置にステイプルユニット５が移動する（ステップＳ１４８−Ｓ１６２）。
【０１２０】
なお、前記ステップＳ１６２ａの処理を除いて図３２のフローチャートと同等に処理されるので、同等な処理（ステップ）には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【０１２１】
５．７ 中綴じ・中折りモード（用紙束搬送時ステイプラ移動あり）
図３３のフローチャートに示した用紙中央位置で停止するモードでは、用紙束の乱れを防ぎ、用紙ジャムを生じることなく用紙束を通過させることができるが、処理の効率までは考慮されていない。そこで、処理の効率を考慮したモードの処理手順を図３４のフローチャートに示す。
【０１２２】
この処理モードは、図３３のフローチャートのステップＳ１４１の後段からステップＳ１４５の前段までの処理が異なるだけであるので、異なる点を重点に説明する。
【０１２３】
このモードにおいても、予めステイプルユニット５がＡ４縦の綴じ位置（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触しない最寄りの位置）で待機する（ステップＳ１０１−Ｓ１０４）。そして、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後（ステップＳ１０４−Ｓ１１１）、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部を銜え（ステップＳ１１２）、後端フェンス２７が用紙積載面より後退し（ステップＳ１１３）、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま、用紙搬送方向と直角方向の用紙長さ中央位置まで移動を開始する（ステップＳ１４１）。
【０１２４】
そして、移動中のステイプルユニット５が、用紙搬送方向と直角方向の用紙長さ中央位置に停止するタイミングと、用紙束先端がステイプラガイド板２８ａの先端に到達するタイミングが、同じになるように用紙束の搬送を開始する（ステップＳ１４２ｂ，Ｓ１４２ｃ）。ステイプルユニット５が用紙中央位置に達すると（ステップＳ１４２ｄ）、ステイプルユニット５は移動を停止し（ステップＳ１４２ｅ）、用紙束３０が中綴じ位置に達するのを待ち、用紙束３０が中綴じ位置に達すると（ステップＳ１４５）、用紙束３０は停止する（ステップＳ１４６）。次いで、ステイプルユニット５は綴じ位置に移動し、ステイプル綴じを行なう（ステップＳ１４７）。ステップＳ１４７の綴じ動作は後述の図３９のサブルーチンの通りである。２ヶ所の綴じが終了すると元の待機位置にステイプルユニット５が移動する（ステップＳ１４８−Ｓ１６２）。
【０１２５】
これによって、用紙束先端が第１のステイプラガイド板２８の先端に到達するまでの移動時間を短縮することが可能となり、生産性を高めることができる。
【０１２６】
５．８ 中綴じ・中折りモード（用紙束搬送時ステイプラ綴じ位置移動あり）図３４のフローチャートに示した用紙束搬送時ステイプラを移動させるモードでは、用紙束３０が中綴じ位置に停止した後、ステイプルユニット５を移動させているが、さらに効率的に動作させるようにしたのが図３５のフローチャートに示すように処理するモードである。
【０１２７】
この処理モードは、図３４のフローチャートのステップＳ１４２ｅの後段からステップＳ１４５の前段までの処理が異なるだけであるので、異なる点を重点に説明する。
【０１２８】
このモードにおいても、予めステイプルユニット５がＡ４縦の綴じ位置（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触しない最寄りの位置）で待機する（ステップＳ１０１−Ｓ１０４）。そして、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後（ステップＳ１０４−Ｓ１１１）、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部を銜え（ステップＳ１１２）、後端フェンス２７が用紙積載面より後退し（ステップＳ１１３）、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま、用紙搬送方向と直角方向の用紙長さ中央位置まで移動を開始する（ステップＳ１４１）。
【０１２９】
そして、移動中のステイプルユニット５が、用紙搬送方向と直角方向の用紙長さ中央位置に停止するタイミングと、用紙束先端がステイプラガイド板ａ２８の先端に到達するタイミングが、同じになるように用紙束の搬送を開始する（ステップＳ１４２ｂ，Ｓ１４２ｃ）。ステイプルユニット５が用紙中央位置に達すると（ステップＳ１４２ｄ）、ステイプルユニット５は移動を停止する（ステップＳ１４２ｅ）。
【０１３０】
用紙束が所定位置に達すると（ステップＳ１４２ｆ）、ステイプルユニット５の移動を開始させ（ステップＳ１４２ｇ）、ステイプルユニット５が綴じ位置に達すると（ステップＳ１４２ｈ）、ステイプルユニット５の移動を停止させ（ステップＳ１４２ｉ）、用紙束３０が中綴じに位置に達するのを待ち、用紙束３０が中綴じ位置に達すると（ステップＳ１４５）、用紙束３０は停止する（ステップＳ１４６）。次いで、ステイプルユニット５は綴じ位置に移動し、ステイプル綴じを行なう（ステップＳ１４７）。ステップＳ１４７の綴じ動作は後述の図３９のサブルーチンの通りである。２ヶ所の綴じが終了すると元の待機位置にステイプルユニット５が移動する（ステップＳ１４７−Ｓ１６２）。
【０１３１】
このように用紙束３０の移動中にステイプルユニット５が用紙中央位置に移動して待機し（ステップＳ１４２ｃ−Ｓ１４２ｅ）、用紙束３０が中綴じに位置に達するタイミングに合わせてステイプルユニット５が前記中央位置から綴じ位置に移動し（ステップＳ１４２ｆ−Ｓ１４２ｉ）、用紙束３０が中綴じ位置に達した時点で用紙束３０を停止させてステイプル綴じを実行する（ステップＳ１４５−Ｓ１４７）ので、ステイプルユニット５が綴じ位置に到達するまでの移動時間を図３４のフローチャートで示した場合よりもさらに短縮することができ、生産性をより向上させることができる。
【０１３２】
５．９ 綴じなし・中折りモード
綴じなし・中折りモードは、用紙束に対して綴じ動作を行うことなく中央部で折り処理を行うモードである。図３６は綴じなし・中折りモードにおける動作手順を示すフローチャートである。
【０１３３】
このモードは、中綴じ製本モードから中綴じの動作を削除したものと等価である。そのため、図３２に示した中綴じ製本モードにおけるステップＳ１０４のステイプルユニット５の移動サブルーチンを、また、ステップＳ１４２からステップＳ１４５の処理をそれぞれ省略し、ステップＳ１１３で後端フェンス２７が用紙載置面から後退した後、直ぐに用紙束を下方向に搬送し、ストッパ２１によって一旦、後端位置を突き当てて位置決めした後（ステップＳ１４６，Ｓ１４７）折り動作を行うようになっている（ステップＳ１４８−Ｓ１５９）。
【０１３４】
その他、特に説明しない各部の動作は図３２に示した中綴じ製本モードの場合と同様である。
【０１３５】
６．制御関数
ここで、各モードにおけるパンチ制御、叩きコロ８制御、ステイプルユニット５制御、折りプレート９制御及びステイプルユニット５を待機位置移動制御のサブルーチンについて触れておく。
【０１３６】
図３７はステップＳ１０５のパンチ制御の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、用紙がパンチ位置に達すると（ステップＳ２０１）、パンチ要求の有無をチェックし（ステップＳ２０２）、パンチ要求があるときのみパンチを実行する（ステップＳ２０３）。
【０１３７】
図３８はステップＳ１０７の叩きコロ８制御の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、用紙が叩き位置に達すると（ステップＳ３０１）、叩きコロ８を所定時間駆動して用紙を後端フェンス２７側に移動させ（ステップＳ３０２、Ｓ３０３）、動作を停止する（ステップＳ３０４）というものである。
【０１３８】
図３９はステップＳ１３４，Ｓ１４７のステイプルユニット５制御の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、綴じ位置にステイプラユニット５を移動させ（ステップＳ４０１）、指定された綴じ位置にステイプラユニット５が位置すると（ステップＳ４０２）、ステイプラユニット５を停止させ（ステップＳ４０３）、ステイプル動作を実行する（ステップＳ４０４）。指定個所のステイプルが終了すると（ステップＳ４０５）、次のステイプル位置に移動し、全てのステイプル位置のステイプルが終了すると、ステイプラユニット５を退避させて（ステップＳ４０６）この処理を終了する。
【０１３９】
図４０はステップＳ１５７の折りプレート１９制御の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、折りプレート１９を折りローラ２０のニップ方向に移動させ（ステップＳ５０１）、折りプレート１９の先端部が折りローラ２０のニップ位置に達すると（ステップＳ５０２）、折りプレート１９の移動を停止させて（ステップＳ５０３）この処理を終了する。
【０１４０】
図４１はステップＳ１０４のステイプルユニット５を待機位置へ移動させる制御手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、ステイプラ位置を確認し（ステップＳ６０１）、ステイプラ位置が後端フェンス２７に関し綴じ位置と反対側にあれば（ステップＳ６０１−Ｙｅｓ）、後端フェンス２７を後退させ（ステップＳ６０２）、同じ側にあれば（ステップＳ６０１−Ｎｏ）後端フェンス２７を退避させることなくステイプラユニット５を移動させ（ステップＳ６０３）、ステイプラユニット５が指定位置（待機位置）に位置すると（ステップＳ６０４−Ｙｅｓ）、ステイプラユニット５が後端フェンス２７が退避状態であれば（ステップＳ６０６−Ｙｅｓ）、後端フェンス２７をストッパ機能位置に戻して（ステップＳ６０７）この処理を終了し、ステップＳ６０６で後端フェンス２７が後退中であれば、そのまま処理を終える。
【０１４１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、簡単な構成で綴じられていない用紙束搬送時の用紙の乱れを防ぎ、ジャムを発生させることなく用紙束を通過させることが可能となり、コンパクト化、低コスト化を実現した上で、用紙束搬送時の信頼性を向上させることができる。
【０１４２】
また、本発明によれば、用紙束先端が案内板の前記先端に到達するまでの移動時間を短縮することが可能となり、また、綴じ手段が綴じ位置に到達するまでの移動時間を短縮することが可能となり、効率のよい中綴じを行うことができ、これにより生産性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システム（複写機形態）の概略構成を示す図である。
【図３】図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システム（プリンタ形態）の概略構成を示す図である。
【図４】ステイプルトレイ回りの機構を示す斜視図である。
【図５】綴じ動作に入る前のステイプルユニットの位置を示す図である。
【図６】大サイズ１個所綴じの場合の用紙束とステイプルユニットの位置関係を示す図である。
【図７】小サイズ１個所綴じの場合の用紙束とステイプルユニットの位置関係を示す図である。
【図８】２個所綴じの場合の用紙束とステイプルユニットの位置関係を示す図である。
【図９】中綴じの場合の用紙束とステイプルユニットの位置関係を示す図である。
【図１０】放出ベルトと放出爪の駆動部の概略を示す図である。
【図１１】端面綴じの動作を示す図である。
【図１２】中綴じの動作を示す図である。
【図１３】束搬送ローラの接離機構及び動作を示す図である。
【図１４】後端フェンスの駆動機構を示す図である。
【図１５】ストッパの駆動機構を示す図である。
【図１６】ステイプル移動部の正面図である。
【図１７】ステイプル移動部の斜視図である。
【図１８】ステッチャを背面側から見た要部斜視図である。
【図１９】ステッチャを側板も入れて背面側から見た要部斜視図である。
【図２０】第１及び第２のステイプラガイド板とステッチャ及びクリンチャ並びにスティプルトレイの関係を示す側面図である。
【図２１】第１のステイプラガイド板の正面図及び斜視図である。
【図２２】第２のステイプラガイド板の正面図及び斜視図である。
【図２３】１対のステイプラガイド板とステイプルユニットの関係を示す図である。
【図２４】用紙束先端がカールしてステイプルガイド板間に入ったときの状態を示す図である。
【図２５】ステイプルガイド板で用紙をガイドする状態を示す図である。
【図２６】ステッチャの側面図である。
【図２７】第１のステイプルガイド板とステッチャとの関係を示す斜視図である。
【図２８】図２７の要部正面図である。
【図２９】本実施形態に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すブロック図である。
【図３０】端面綴じモード（小サイズ１個所、２個所綴じ）の処理手順を示すフローチャートである。
【図３１】中綴じモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図３２】中綴じ・中折りモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図３３】中綴じ・中折りモード（用紙中央位置停止）の処理手順を示すフローチャートである。
【図３４】中綴じ・中折りモード（用紙束搬送時ステイプラ移動あり）の処理手順を示すフローチャートである。
【図３５】中綴じ・中折りモード（用紙束搬送時ステイプラ綴じ位置移動あり）の処理手順を示すフローチャートである。
【図３６】綴じなし・中折りモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図３７】パンチ制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図３８】叩きコロ制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図３９】ステイプルユニット制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図４０】折りプレート制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図４１】ステイプルユニットを待機位置へ移動させる制御の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２ 用紙後処理装置
５ ステイプルユニット
５ａ ステッチャ
５ｂ クリンチャ
５ｃ 傾斜面
８ 叩きコロ
１０ ステイプルトレイ
１１ 放出爪
１２ ジョガーフェンス
１３ａ，１３ｂ 束搬送ローラ
１９ 折りプレート
２０ａ，２０ｂ 中折りローラ
２１ ストッパ
２２ 折りローラ
２６ａ，２６ｂ 束搬送ローラ
２７ 後端フェンス
２８ 第１のステイプラガイド板
２８ｂ 第２のステイプラガイド板
２８ｃ，２８ｄ 傾斜面
２８ｅ 溝部
２８ｆ 用紙すくい面
２９ 第２のステイプラガイド板
３００ 補助ガイド板
３００ａ 傾斜面
３１０ 案内片
３５０ 制御装置
３６０ ＣＰＵ
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して所定の処理、例えば仕分け、スタック、綴じ、中綴じ製本を行って排紙する用紙処理装置、用紙処理装置と前記画像形成装置とからなる画像形成システム、前記所定の処理を実行する用紙処理方法、この方法をコンピュータで実行するためのコンピュータプログラム及びこのコンピュータプログラムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コピー・ＦＡＸ・プリンター等の画像形成装置において、それらから出力されるドキュメントに対する後処理の要求が高まってきており、ステープル処理においても所定枚数の用紙を一端縁に沿って綴じる端綴じに加えて、用紙を２分する中心線に沿って所定の間隔に複数箇所（一般的には２ヵ所）綴じる中綴じの要求も高まってきている。加えて、従来では比較的高速機における中綴じや折りなどの機能が、低速機にも求められてきており、より低価格、省スペースで提供する必要性が高まってきている。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１には、端面綴じ及び中綴じを実施する手段として、ステイプラの前後に圧接、離間可能な搬送ローラを設け、前記搬送ローラを圧接、離間の動作と搬送を組み合わせることにより、ステイプル位置までの用紙束の搬送を行うようにした発明が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２においても同様に、ステイプラ前後に前後に圧接、離間可能な搬送ローラを設け、前記搬送ローラを圧接、離間の動作と搬送を組み合わせることにより、ステイプル位置までの用紙束の搬送を行っており、さらに後流側には折りユニットを設けて折り位置までの搬送も実施する発明が開示されている。
【０００５】
また、特許文献３においては、中綴じ及び折りの位置決めの方法として用紙先端を規制する先端ストッパを設け、前記先端ストッパを搬送路に沿って前後に移動させることによってステイプル及び折り手段の位置まで移動させ、中綴じ及び折りを行うようにした発明が開示されている。
【０００６】
また、特許文献４においては、中綴じ処理を可能にする分割型ステイプル手段を使用し、針打出し部及び針曲げ部に所定の間隔で対向して配置されたシートガイドを連結し、ステイプル間が用紙を通過する際のガイドとし、シート搬送方向と垂直な方向にステイプル移動移動を行なう発明が開示されている。
【０００７】
更に、特許文献５においては、ステイプラにガイドを設け、その上流側に前記ガイドへの受け渡しを補助する補助ガイドを設けた発明が開示されている。
【０００８】
【特許文献１】
特開平１０−２５０９０９号公報
【０００９】
【特許文献２】
特開２００１−７２３２８号公報
【００１０】
【特許文献３】
特開平１１−１９３１６２号公報
【００１１】
【特許文献４】
特許第３１８９５３６号公報
【００１２】
【特許文献５】
特開２００２−１２８３８０号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記特許文献１開示の発明では、構成上、２つの搬送ローラを介して搬送を行っていることから、搬送品質（送り精度・束の位置ズレ精度）を確保するため（搬送ローラ間の搬送切替え時の精度確保が難しい）、前記２つの搬送ローラの制御（圧接・離間、搬送タイミング）が複雑になる。また、各搬送ローラの近傍には、用紙端を検知するセンサを設けなければならず、構成、動作が複雑になる。
【００１４】
特許文献２開示の発明では、用紙が折り部に達する前に必ず搬送ローラを通過することになり、搬送ローラでしごかれることによる綴じ部でのシワの発生の可能性があり、また搬送距離も長くなってしまうため、折り位置精度もばらつきやすくなる傾向がある。
【００１５】
特許文献３開示の発明では、用紙束は常に先端を基準として綴じ位置及び折り位置を決めることになり、用紙のカール状態や撓み等により、前記両者の位置関係にばらつきが生じやすく、精度の確保が難しいことは否めない。そこで、前記精度を確保するために、用紙のガイド板間の位置を制限する用紙押さえ等を追加しているものも見られるが、このような機構を追加すると、機構が複雑になってしまう。また、前記先端ストッパは機構上、用紙の最大サイズ分の移動量を確保しなければならず、機械が大型（搬送方向に長く）にならざるを得ない。
【００１６】
特許文献４開示の発明では、ステイプラに連結して、ガイドを設けているが、構成上ステイプル周辺部しかガイドできず（その他は空間となっているので用紙はガイドされていない）、用紙を幅方向全体に渡って案内、支持することができない。そのため、搬送中や綴じ動作を行なう際に用紙の幅方向端部が垂れ下がったり、装置内の他の部分に前記端部が引っかかる場合があり、綴じ位置の乱れや、最悪にはジャム等の不具合が発生することも考えられる。また、本構成で用紙幅方向の全域をガイドしようとすると、ガイド幅を大きくする必要があり、機械も大型化せざるを得ず、現実的ではない。
【００１７】
さらに特許文献５開示の発明では、ガイド部材に対して補助ガイド部材を突出させて設けなければならず、用紙は綴じの基準平面（通常は針の打出し側＝ドライバ側に押し付けて綴じ処理をしている）に対し用紙が浮いた状態で綴じ処理されることになり、綴じ位置のばらつきの原因となる。また、前記突出した部分が束搬送時の抵抗となり、シートの姿勢が乱れ、正確な綴じ処理ができなくなる可能性もある。
【００１８】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、前記各従来技術の問題点を解決し、コンパクト化、低コスト化を実現した上で、用紙束の搬送時にジャムを生じ難く、効率のよい中綴じ処理が可能で生産性と信頼性の高い用紙処理装置及び画像形成システムを提供することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、用紙を整合し集積する集積手段と、集積手段に集積された用紙束を綴じ位置方向に搬送する搬送手段と、集積された用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、中綴じを行う際に、前記綴じ手段を用紙束の搬送方向に直交する方向に移動させ、当該綴じ手段により用紙束をガイドさせる移動制御手段と、前記綴じ手段間へ用紙を案内する第１及び第２の一対の案内板とを備え、前記第１の案内板の用紙束搬送方向上流側の先端部は前記第２の案内板の用紙束搬送方向上流側の先端部よりも用紙束搬送方向に対して下流側に位置し、前記移動制御手段は、前記第１の案内板の前記先端部に前記用紙束の先端部が到達した後、前記綴じ手段の移動を開始させることを特徴とする。
【００２１】
第２の手段は、画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、用紙を集積する集積手段と、前記集積手段に集積された用紙束の搬送方向下流側の端部を第１の用紙束規制手段に当接させて用紙束の搬送方向を、また、用紙束に対し搬送方向に直交する方向から当接して用紙束の搬送方向に直交する方向をそれぞれ整合させる整合手段と、前記整合手段によって整合された用紙束を第２の用紙束規制手段側に搬送する搬送手段と、前記用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、中綴じを行う際に、前記綴じ手段を用紙束の搬送方向に直交する方向に移動させ、当該綴じ手段により用紙束をガイドさせる移動制御手段と、前記綴じ手段間へ用紙を案内する第１及び第２の一対の案内板とを備え、前記第１の案内板の用紙束搬送方向上流側の先端部は前記第２の案内板の用紙束搬送方向上流側の先端部よりも用紙束搬送方向に対して下流側に位置し、前記移動制御手段は、前記第１の案内板の前記先端部に前記用紙束の先端部が到達した後、前記綴じ手段の移動を開始させることを特徴とする。
【００２２】
第３の手段は、第１または第２の手段において、前記綴じ手段が、ステイプル針の収容部と押し出し部を設けたドライバ部と、前記針の先端を折り曲げるクリンチャ部とから別体に構成されていることを特徴とする。
【００２３】
第４の手段は、第１ないし第３の手段において、前記搬送手段によって用紙束の搬送を行っているときに、前記移動制御手段は前記綴じ手段を移動させ用紙束をガイドすることを特徴とする。
【００２５】
第５の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、前記搬送手段は、移動中の綴じ手段が、用紙搬送方向と直交する方向の用紙長さ中央位置に停止するタイミングと、用紙束先端が先端部が下流側に位置した側の前記案内板の先端部に到達するタイミングが、同じになるように用紙束の搬送を開始することを特徴とする。
【００２６】
第６の手段は、第５の手段において、前記移動制御手段は、前記綴じ手段が用紙束の搬送方向に直交する方向の用紙長さ中央位置に達すると、前記綴じ手段の移動を停止させることを特徴とする。
【００２７】
第７の手段は、第６の手段において、前記移動制御手段は、前記用紙束が中綴じ位置に達すると、前記綴じ手段を中綴じを行う位置に移動させることを特徴とする。
【００２８】
第８の手段は、第６の手段において、前記移動制御手段は、前記用紙束が中綴じ位置に達するタイミングに合わせて、前記中央部から前記綴じ手段を移動させ、用紙束が中綴じ位置に達したときには前記綴じ手段は中綴じを行う位置への移動を完了していることを特徴とする。
【００２９】
第９の手段は、第１又は第２の手段において、前記第１の案内板の用紙束搬送方向上流側に位置し、用紙束を受け入れる側の縁部に、前記第１の案内板の用紙搬送基準に対応して設定される基準位置から用紙束搬送方向に直交する方向の端部に向かって当該端部側がより用紙束搬送方向下流側に位置するように傾斜した傾斜面が形成されていることを特徴とする。
【００３０】
第１０の手段は、第１ないし第９のいずれかの手段において、前記案内板の中央部に綴じ処理を行う際に綴じ手段との干渉を避けるための切り欠き部が設けられていることを特徴とする。
【００３１】
第１１の手段は、第１０の手段において、前記切り欠き部には、用紙束搬送方向に直交する方向に対して傾斜した傾斜部が設けられていることを特徴とする。
【００３３】
第１２の手段は、第９の手段において、前記用紙搬送基準が中央基準である場合には、前記移動制御手段は、前記綴じ手段を用紙搬送方向と直交する方向の用紙長さ中央位置まで移動させ、用紙束をガイドすることを特徴とする。
【００３４】
第１３の手段は、第９の手段において、前記用紙搬送基準が端部基準である場合には、前記移動制御手段は、前記綴じ手段を前記基準位置側の用紙端部に対応する位置まで移動させ、用紙束をガイドすることを特徴とする。
【００３５】
第１４の手段は、第１ないし第１３の手段において、前記綴じ手段のドライバ部側に位置する前記第１の案内板は、前記綴じ手段の針打ち出し面と略同一平面を有した案内面を備え、かつ用紙束搬送方向上流側には、前記綴じ手段の針打ち出し面に対し用紙束搬送方向上流側が前記ドライバ部側に近接するように傾斜した用紙すくい面が設けられていることを特徴とする。
【００３６】
第１５の手段は、第１０または第１１の手段において、前記切り欠き部に対向するドライバ部の両側部に前記ドライバ部の針打ち出し面と同一形状の補助案内部材が設けられていることを特徴とする。
【００３７】
第１６の手段は、第１５の手段において、前記ドライバ部と前記補助案内部材の用紙束搬送方向最上流側にそれぞれドライバ部とクリンチャ部の間に用紙束を導入するための傾斜面が形成され、前記傾斜面と前記補助案内部材の用紙束対向部に前記ドライバ部の針打ち出し部分を切り欠いた弾性部材からなる案内片が設けられていることを特徴とする。
【００３９】
第１７の手段は、第１ないし第１６のいずれかの手段に係る用紙処理装置と、前記用紙処理装置と一体もしくは別体に設けられ、画像形成媒体に可視画像を形成する画像形成装置とから画像形成システムを構成したことを特徴とする。
【００４８】
なお、以下の実施形態において、集積手段はステイプルトレイ１０に、整合手段は後端フェンス２７及びジョガーフェンス１２に、第１の規制手段は後端フェンス２７に、第２の規制手段はストッパ２１に、搬送手段は束搬送ローラ１３ａ，１３ｂに、綴じ手段はステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂに、移動制御手段は図示しない移動機構及びＣＰＵ３６０に、案内板はステイプラガイド板２８，２９に、案内板の用紙束搬送方向に対向する縁部は傾斜面２８ｃに、案内板の中央部に設けられた切り欠き部は溝部２８ａに、切り欠き部に設けられた傾斜部は傾斜面２８ｅに、用紙すくい面は用紙すくい面２８ｂに、補助案内部材は補助ガイド板３００に、傾斜面は３００ａ，５ｃに、案内片は３１０に、第２の搬送手段は束搬送ローラ２６ａ，２６ｂに、折り手段は折りプレート１９及び折りローラ対２２にそれぞれ対応する。
【００４９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００５０】
１．概略構成
図１は本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の概略構成を示す図、図２及び図３は図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システムの概略構成を示す図である。図２に示した形態は複写機としてのシステムの概略を示しており、画像形成装置ＰＲ、用紙を前記画像形成装置に供給する給紙装置ＰＦ、画像を読み込むためのスキャナＳＣ及び循環式自動原稿給送装置ＡＲＤＦからなる。前記画像形成装置ＰＲにより画像形成された用紙は中継ユニットＣＵを経由して、フィニッシャＦＲの入口ガイド板に搬送されることになる。図３はスキャナＳＣ及び循環式自動原稿給送装置ＡＲＤＦのないプリンタ形態のシステムの概略で、その他の構成は、上記複写機と同様である。フィニッシャＦＲとして示した用紙後処理装置は、前記に示すように画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された用紙は用紙後処理装置ＦＲに導かれ、用紙後処理装置ＦＲの持つ機能により各種の後処理が施される。なお、画像形成装置ＰＲは、例えば電子写真方式の画像形成プロセスの装置やインクジェット方式の印字ヘッドを持った装置など、公知の画像形成機能を有する装置であればよいので、詳細な説明は省略する。
【００５１】
用紙処理装置としての用紙後処理装置ＦＲでは、図１に示すように画像形成装置ＰＲから受け入れられた用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（実施形態では穿孔手段としてパンチユニット３）を有する入口搬送路Ａを通り、プルーフトレイ１８へ導く上搬送路Ｂ、シフトコロ９へ導く中間搬送路Ｃ、整合及びステイプル綴じ等を行うステイプルトレイ１０へ導く下搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪２４、ターンガイド３６及び分岐爪２５、ターンガイド３７によって振り分けられるように構成される。搬送ローラ３３，３４，３５によってステイプルトレイ１０上に搬送された用紙はステイプルトレイ１０上で、ジョガーフェンス１２により用紙搬送方向と垂直な方向に整合され、搬送方向は叩きコロ８により後端フェンス２７を基準に整合される。その後、端面綴じの場合は所定位置でのステイプル処理が行われ、放出爪１１により上方へ搬送され、放出ローラ１５によって排紙トレイ１７に排紙され積載される。図１０は、前記放出爪１１の駆動部の概略を示したものであるが、放出ベルト１４が巻回されたタイミングプーリ１０１，１０２の駆動側のタイミングプーリ１０１には、駆動軸１０３が連結され、当該駆動軸１０３に設けられたギヤ列１０４，１０５を介してステッピングモータ１０６から駆動力を得ている。
【００５２】
一方、中綴じの場合には、ステイプルトレイ１０上で用紙束が揃えられた後、束搬送ローラ対１３ａ，１３ｂにより下方へ束搬送され、中綴じ位置でステイプルユニット５によって綴じ処理が行われる。そして、中綴じ処理が終了すると、束搬送ローラ２６ａ，２６ｂにより折り位置までの搬送が実施され、折りプレート１９と折りローラ対２０によって中折り処理がなされ、中折り排紙ローラ２２によって中折り排紙トレイ２３に排紙され、積載される。
【００５３】
２．搬送構成
上搬送路Ｂ、中間搬送路Ｃ、下搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な入口搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に搬送ローラ３１、パンチユニット３及びパンチ屑ホッパ４、その下流に分岐爪２４、ターンガイド３６が順次配置されている。
【００５４】
分岐爪２４は図示しないバネにより図１の実線の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、図示反時計方向に回動し（１点鎖線の状態）、下搬送路Ｄ方向へ用紙を振り分け、ソレノイドＯＦＦならば上搬送路Ｂへ用紙を振り分ける。分岐爪２５は図示しないバネにより図１の実線の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、時計方向に回動し（１点鎖線の状態）、中間搬送路Ｃへ用紙を振り分ける。ソレノイドＯＦＦならば、用紙はそのまま下搬送路Ｄへ送られ、搬送ローラ３３，３４により搬送される。ターンガイド３６，３７はそれぞれ分岐爪２４，２５による用紙の振り分けを助ける働きを有する。これらのターンガイド３６，３７は、分岐爪２４，２５によって搬送方向を曲げられた用紙が当たって連れ回りし、小径の分岐部での用紙の搬送抵抗を低減する機能を有する。
【００５５】
中間搬送路Ｃには用紙を搬送方向と直角方向に一定量だけ移動可能なシフトコロ９が備えられている。シフトコロ９は、図示しない駆動手段により搬送方向と直角方向に移動させることによりシフト機能を発揮する。搬送ローラ３２及びターンローラ３７を経て中間搬送路Ｃへ送られて来た用紙はシフトコロ９で搬送中に搬送方向と直角方向に一定量移動することによって、用紙が搬送方向と直角方向に一定量ずれ、その状態のまま放出ローラ１５によって排紙され、排紙トレイ１７に積載される。なお、前記タイミングは、コロシフトセンサ３０３の用紙検知情報及び用紙のサイズ情報等に基づき決定される。
【００５６】
下搬送路Ｄにはステイプルトレイ排紙センサ３０５が設けられ、搬送路中の用紙の有無及びステイプルトレイ１０へ用紙を排出する際の揃え動作のトリガとしている。搬送路Ｄに送られた用紙は、搬送ローラ３３，３４，３５によって順次搬送され、ステイプルトレイ１０に積載後、整合される。
【００５７】
３．用紙整合機構
ステイプルトレイ１０に排紙された用紙の後端は、第１の用紙束規制手段としての後端フェンス２７を基準に整合が行われる。後端フェンス２７は、図１４に示すように束搬送ローラ１３ａの中心軸を中心に回動可能な構成となっており、ソレノイド７０により後端フェンス２７のソレノイド側の端部２７ａが駆動され、先端部２７ｂが搬送路から待避する。これにより、用紙束の搬送が妨げられないように構成されている。なお、符号７１はストッパ２７を用紙規制位置に保持するための引っ張りバネであって、常時ソレノイド側の端部２７ａをソレノイド作動方向と反対の方向に弾性付勢し、ソレノイド７０が作動しないときにはストッパ２７が用紙束の端部を規制する。
【００５８】
ステイプルトレイ１０に積載された用紙は、叩きコロ８によって随時下に落とされて下端が揃えられる。叩きコロ８は支点８ａを中心に、ステイプルトレイ１０回りの機構を示す斜視図である図４に示すように、叩きソレノイド８ｓによって振り子運動を与えられ、ステイプルトレイ１０へ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス２７に突き当てる。なお、叩きコロ８はタイミングベルト８ｔにより反時計回りに用紙を後端フェンス２７へ移動させる方向に回転している。ステイプルトレイ１０に積載された用紙の搬送方向と直角方向の揃えは、ジョガーフェンス１２によって行なわれる。ジョガーフェンス１２は図４に示す正逆転可能なジョガーモータ１２ｍによりタイミングベルト１２ｂを介して駆動され、用紙の搬送方向と直角方向に往復移動する。この運動で用紙の端面を押さえる動作を行うことにより、搬送方向と直角の用紙の揃えを行う。この動作は用紙積載中及び最終用紙の積載後の随時に行なわれる。ステイプルトレイ１０に備えられたセンサ３０６は、ステイプルトレイ１０上の用紙の有無を検知する所謂用紙検知センサである。これら叩きコロ８、後端フェンス２７及びジョガーフェンス１２が用紙束を用紙搬送方向に対して平行な方向と直交する方向に整合させる整合手段を構成している。
【００５９】
束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂは、図１３に示す機構により、加圧、解放動作が可能であり、解放した状態で用紙束を間に通した後、加圧して用紙束を搬送する。束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂは圧解除モータ６３により圧接離間移動が自在になっている。前記搬送コロ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂはステッピングモータ５０により回転駆動され、このステッピングモータ５０の回転数を制御することにより用紙束の搬送量が制御される。各束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂの両者はそれぞれ別個独立して圧接離間移動が自在になっている。各束搬送ローラの圧解除機構は、同様となっているので束搬送ローラ１３ａ，１３ｂについて詳細に説明する。
【００６０】
図１３に示すように束搬送ローラ１３ａ，１３ｂは、回転方向が反対でかつ同速度で回転するように駆動系が連結されている。駆動は、ステッピングモータ５０を駆動源として束搬送ローラ１３ａに同軸に配されたタイミングプーリ５３およびギアプーリ５４に伝達される。さらにギアプーリ５４から、アイドラプーリ５５を経て、アーム５６を介して束搬送ローラ１３ｂと同軸上に配されたタイミングプーリ５８に駆動が伝達され、束搬送ローラ１３ｂが回転することになる。この駆動力の伝達はステッピングモータ５０の回転軸に同軸に設けられた駆動側のタイミングプーリ５１と前記タイミングプーリ５３及びギアプーリ５４の間に掛け渡されたタイミングベルト５２によって行われる。
【００６１】
アーム５６は、ギアプーリ５５を中心に回動可能となっており、束搬送ローラ１３ｂ軸に設けられた引張スプリング６４により用紙へ圧接する方向に作用している。また、束搬送ローラ１３ｂ軸にはリンク５９が連結されており、前記リンクの他方側には長穴５９ａが設けられ、ギヤ６０の円周上に設けられた凸部６０ｐに回動自在に遊嵌されている。また、前記ギア６０の一端には束搬送ローラ１３ａ，１３ｂの開放状態をフィラー６０ａによって検知するためのセンサ６１が設けられ、ステッピングモータ６３を反時計回り及び時計回りに回転させることにより、圧接及び圧解除を行う。図１３（ａ）が圧解除の状態、図１３（ｂ）が圧接の状態をそれぞれ示す。なお、ステッピングモータ６３からの動力伝達はステッピングモータ６３の駆動ギア６２からギア６０に伝達される。また、アイドラプーリ５５からの駆動力はタイミングベルト５７によってタイミングプーリ５８に伝達され、束搬送ローラ１３ｂ，２６ｂを駆動する。
【００６２】
４．綴じ機構
４．１ ステイプラ及びストッパ
ステイプルユニット５は、針を打ち出すステッチャ部５ａと用紙束に打ち込まれた針の先端を曲げるクリンチャ部５ｂから構成されている。本実施形態におけるステイプルユニット５では、これらステッチャ５ａとクリンチャ５ｂが別体に構成され、ステイプラ移動ガイド６によって用紙束搬送方向と直交する方向に移動可能となっており、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂは図示しない相対的位置決め機構と移動機構を備え、これらは後述のＣＰＵ３６０によって制御される。用紙束の搬送方向のステイプル位置は、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂの用紙束の搬送制御によって設定される。これらにより、用紙束の様々な位置にステイプル止めを行うことができる。
【００６３】
また、ステイプルユニット５の用紙搬送方向下流側（用紙を折る場合の下流側、位置的には下側）に中折り機構が設けられている。これは、折りローラ対２０、折りプレート１９、ストッパ２１などから成り、上流のステイプルユニット５で、用紙の搬送方向中央にステイプル止めした用紙束を束搬送ローラ１３ａ，１３ｂによりストッパ２１に突き当るまで搬送し、一旦、束搬送ローラ１３ｂのニップ圧を解除することにより、用紙束の折り基準位置の位置が決められる。その後、束搬送ローラ２６ａ，２６ｂのニップ圧をかけて用紙束を保持し、ストッパ２１が後退して用紙束後端から外れ、画像形成装置本体から送られた用紙サイズ信号により、必要な距離を搬送されて折りの位置が出される。折りの位置（通常は用紙束搬送方向の中央）まで搬送され、停止した用紙束は、折りプレート１９によって折りローラ対２０のニップに押し込まれ、折りローラ対２０が用紙束を加圧し、回転して搬送することより中折りされる。その際、用紙サイズが大きいと前記ストッパ２１よりも用紙搬送方向下流側に用紙束が送られる。そこで、この実施形態では、ストッパ２１の配設位置より下流側の搬送経路を湾曲させて用紙束の端部を水平方向に導いている。このように構成することにより、大きな用紙サイズのものであっても、用紙の搬送が可能となり、用紙後処理装置２の高さ方向のサイズをコンパクトにすることが可能となる。
【００６４】
なお、図１５に示すように第２の用紙束規制手段としてのストッパ２１は束搬送ローラ２６ａの中心軸を中心に回動可能な構成となっており、ソレノイド７２によりソレノイド側の端部２１ａが駆動され、先端部２１ｂが搬送路から待避する構成となっている。折られた用紙束は中折り排紙ローラ２２によって、中折り排紙トレイ２３に排紙され、積載される。中折り部のセンサ３１０，３１１は用紙の有無を検知する。また、中折り排紙トレイ２３のセンサ３１３は、中折り排紙トレイ２３上の用紙束の有無を検知し、用紙束無しの状態から排紙した用紙束の数をカウントすることにより、中折り排紙トレイ２３の満杯検知を擬似的に行うために用いられる。また、折りエンドストッパ位置検知センサ３１２は、ストッパ２１の作動及びストッパが解除されたときの用紙束の端部位置を検出する。なお、符号７３はストッパ２１を用紙規制位置に保持するための引っ張りバネであって、常時ソレノイド側の端部２１ａをソレノイド作動方向と反対の方向に弾性付勢し、ソレノイド７２が作動しないときにはストッパ２１が用紙束の端部を規制する。
【００６５】
４．２ ステイプルユニット
ここで、本実施形態に係る用紙処理装置の綴じ装置についてさらに詳しく説明する。
【００６６】
図１６及び図１７はステイプルユニット５におけるステイプル移動部の概略を示すもので、図１６はステイプル移動部の正面図、図１７はその斜視図である。
【００６７】
ステイプルユニット５構造体としては図１７に示すように前側板２１４と後側板２１５、前後側板２１４，２１５にネジにより固定されたステイプラ移動ガイド６としての一対のガイド軸２００ａ，２００ｂ、及び前後の側板２１４，２１５間に固定された一対のステー２０４，２０５から構成され、前記ガイド軸２００ａ，２００ｂは強度とコストを勘案して丸棒によって構成されている。用紙束を綴じる綴じ部τを挟んでステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂが配設され、ステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂはそれぞれの背面側に位置する前記一対のガイド軸２００ａ，２００ｂにそれぞれ移動可能に支持されている。そして、前記ガイド軸２００ａ，２００ｂの中心を結ぶ中心線Ｍの線上に沿ってステッチャ５ａのステイプル針が進出するようにステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂが設けられている。ステッチャ５ａの針進出部はこのように前記中心線Ｍの線上が最も好ましいが、機械的誤差、用紙の厚さ、及び使用による経年劣化などにより前記線上に常に一致させることは難しいので、前記中心線Ｍの近傍であれば十分である。この位置は、ステイプル動作時の反力によって生じるモーメント（ガイド軸２００ａ，２００ｂを中心とした回転力）が小さい位置であればよく、線上に配置されれば、モーメントが生じることはなく、近傍であれば微小となる。なお、モーメントを考慮すると、前記対となるガイド軸２００ａ，２００ｂを軸方向から見たときに図１６に示すような外形を結ぶ線Ｎの範囲内に位置しておればよい。
【００６８】
前記ステー２０４，２０５は、長手方向に直交する方向で断面したときに断面コの字形になるような形状を基本に金属製の薄板材によって形成され、一部平面部を、後述する位置（回転）規制手段として、また内部空間Ａ，Ｂがステイプラモータ・センサハーネス用を這い回す際の取り付け通路として利用する。これにより、フレームのステー材としての剛性確保と同時に、ハーネス用通路、ステイプラ５の回転を規制する手段として機能させることが可能となり、部品点数の削減に寄与することができる。また、前述したようにステイプル動作した際のモーメントも最小となっているので、ステイプラ５の姿勢を維持できる最小の強度があればよく、薄板（０．８〜１．２）でも問題なく強度を確保することができる。これにより軽量なステイプラ５用の筐体を構成することができる。
【００６９】
また、ステー２０４，２０５の配置についての自由度が高くなっており，ステッチャ５ａ側は、ステイプラ５背面部に横方向に寝かせた状態（側板２１４，２１５の長手方向に平行な状態）で、クリンチャ側５ｂは、背面部に立てた状態（側板２１４，２１５の長手方向に直交する方向）で組み合わせており、この側板２１４，２１５とステー２０４，２０５だけでステイプラ５の筐体としての強度をねじり強度も含めて確保することができる。さらに、ステー２０４，２０５の取り付け位置や寸法を考慮することにより、ステイプラ５の形態（針補給方向、針ジャム操作ノブの位置等）に合わせて、容易に設計することができ、用紙処理装置に合わせた綴じ装置を構成することができる。その際、前述のようにステー２０４，２０５の取り付けの自由度が高いので、小型に構成することも簡単であり、省スペース化を促進することが可能となり、綴じ部τに用紙束を導きステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂが移動し、また、用紙が通り抜けるための空間をガイド軸２００ａ，２００ｂ間及びステー２０４，２０５間に十分に取ることができる。
【００７０】
なお、本実施形態では、図１８及び図１９のステッチャ５ａを背面側から見た要部斜視図に示すようにステイプルカートリッジ２２０の取っ手２２１がステッチャ５ａの背面側に位置しているので、この背面側が露出するような空間Ｖが確保されるようにステー２０４を配置している。
【００７１】
前記ガイド軸２００ａ，２００ｂには、用紙搬送方向に対して垂直方向にスライド可能に軸受け２０１ａ，２０１ｂが取り付けられている。ステッチャ５ａは、固定ブラケット２０２を介して前記軸受け２０１ａと連結され、ガイド軸２００ａに沿ってスライド可能な構成となっている。また、固定ブラケット２０２の他端（前記軸受２０１ａ配設側とは反対側の端部）には、ステッチャ５ａのガイド軸２００ａの円周方向の動きを規制するための規制手段としてのコロ２０２ａが設けられており、前述したステー２０４の一部に形成された平面部を挟み込むことにより、ステッチャ５ａの回転が規制され、ステッチャ５ａはガイド軸５ａ中心線に沿って平行に移動することができる。
【００７２】
クリンチャ５ｂもステッチャ５ａとほぼ同様に構成され、固定ブラケット２０３を介して前記軸受２０１ｂと連結されている。ただし、ステー２０５が側板２１４，２１５の長手方向と直交する方向に設けられているので、クリンチャ５ｂのガイド軸２００ｂの円周方向の動きを規制するための規制手段としてのコロ２０３ａが、ステー２０５の一部に位置規制用に形成された平面部を挟み込むことにより、クリンチャ５ｂの回転を規制している。これによりクリンチャ５ｂもガイド軸５ｂの中心線に沿って平行に移動することができる。
【００７３】
ステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂを移動させる移動機構は、タイミングプーリ２０６，２０７、タイミングベルト２０８，２０９、前記タイミングプーリ２０６，２０７の駆動側を駆動する駆動軸２１０、減速機構２１１及びステッピングモータ２１２から基本的に構成されている。
【００７４】
タイミングプーリ２０６，２０７は、ステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂに対応したガイド軸２００ａ，２００ｂ近傍に対称に設けられ、前記ガイド軸２００ａ，２００ｂの軸線方向に沿ってそれぞれ１組ずつ配置されている。このうち２０６ａ，２０７ａが駆動側、２０６ｂ，２０７ｂが従動側であり、タイミングベルト２０８はタイミングプーリ２０６ａ，２０６ｂ間に、タイミングベルト２０９はタイミングプーリ２０７ａ，２０７ｂ間にそれぞれ調節されている。なお、従動側のタイミングプーリ２０６ｂ，２０７ｂはそれぞれガイド軸２００ａ，２００ｂに設けられている。また、タイミングベルト２０８，２０９は、ガイド軸２００ａ，２００ｂを挟んで、ステッチャ５ａ側とクリンチャ５ｂ側の対称な位置（ここでは、綴じ部τに対して反対側の位置）にそれぞれ設けられている。タイミングプーリ２０７ａと２０６ａは、図１７に示すように駆動軸２１０により連結され、ステッピングモータ２１２から減速機構（減速歯車列）２１１と駆動軸２１０を介して駆動力が伝達される。
【００７５】
このようにガイド軸２００ａ，２００ｂに平行にタイミングベルト２０８，２０９を設けることにより、移動のための駆動抵抗を最小に収めることができ、かつガイド軸２００ａ，２００ｂに対して対称に設けることにより駆動系をシンプルかつ安価に構成することができる。さらに、ステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂの背面、ガイド軸２００ａ，２００ｂ近傍のデッドスペースを利用しているので、針補給補給時の操作性（カートリッジ補給時の操作性）に対しても有利な構成とすることができる。
【００７６】
図１８に示すように前記タイミングベルト２０８は、固定材２１３により、ステイプラ固定ブラケット２０２と連結され、タイミングベルトの移動に伴って、ステッチャ５ａはガイド軸２００ａに沿って移動する。また、クリンチャ５ｂも図示していないが同様の構成となっている。
【００７７】
このように構成することにより、ステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂは、ガイド軸２００ａ，２００ｂに沿って同期し、かつ、図１７矢印方向に平行に移動させることができる。なお、ステッチャ５ａのホームポジションは、図１９に示すようにセンサ２１６により検出され、この位置を基準にしてＣＰＵ３６０によって所定パルス数ステッピングモータ２１２を駆動することにより、ステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂを所定位置に移動させ、綴じ動作を行うことが可能になる。
【００７８】
このステイプルユニット５には、図１６に示すようにステー２０４，２０５のそれぞれにローラ２２２，２２３が設けられ、記録紙後処理装置（用紙処理装置）２本体に設けられた図示しないレール上を転動し、綴じ位置と針交換位置との間をスライド移動できるようになっている。これにより、綴じ動作を行う通常使用時には、記録紙後処理装置２本体内に収容されて、画像形成装置１側からの指示に応じて綴じ動作を実行し、針を交換する必要がある場合には、ステイプルユニット５を引き出してガイド軸２００ａとステー２０４との間の空間Ｖから前述のように取っ手２２１を掴んでステイプルカートリッジ２２０を引き出し、新たなステイプルカートリッジ２２０を取り付けることができる。その際、ステー２０４はステイプルカートリッジ２２０の取り付け、取り外し方向と平行（ステイプル針打ち出し方向と平行）に設けられているので、前記空間Ｖを大きくとることができ、交換時の作業性に優れたステイプルユニット５とすることができる。なお、図１８において符号２２３ａはローラ２２３の軸の取付孔を、図１９において符号２２２ａはローラ２２２の軸の取付孔をそれぞれ示す。
【００７９】
４．３ ステイプラガイド板
中綴じあるいは２個所綴じを行う場合にはステイプルユニット５のステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角方向にステイプラ綴じ位置まで移動する。その際、用紙束をステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂとの間にスムーズに導入するために第１及び第２のステイプラガイド板２８，２９（図ではステイプラガイド板ａ，ｂで示す）が設けられている。第１のステイプラガイド板２８はステッチャ５ａ側に、第２のステイプラガイド板２９はクリンチャ５ｂ側のそれぞれ用紙搬送路に面した位置に取り付けられている。図２０は第１及び第２のステイプラガイド板２８，２９とステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂ、並びにステイプルトレイ１０等の関係を示す側面図で、用紙束が後端フェンス２７によって規制されている状態を示す。
【００８０】
図２１（ａ）は第１のステイプラガイド板２８の正面図、図２１（ｂ）はその斜視図、図２２（ａ）は第２のステイプラガイド板２９の正面図、図２２（ｂ）はその斜視図である。第１のステイプラガイド板２８は図２１に示すように正面視山形に形成され、中央部にステッチャ５ａが綴じる際に綴じ位置と干渉しないように溝部２８ａが形成されている。このように山形、すなわち、第１のステイプラガイド板２８の用紙束搬送方向に対向する縁部を、前記溝部２８ａ形成部分の両側の後述の用紙すくい面２８ｂ形成部から用紙搬送方向に平行な端部側（側端部側）に向かって用紙束搬送方向下流側が下り勾配になるように傾斜する傾斜面２８ｃとして形成すると、用紙束を図において下方向に搬送した場合、用紙側端部までガイドが可能となる。同様に、前記溝部２８ａの用紙束搬送方向に対向する縁部にも一側に傾斜した傾斜面２８ｅが設けられ、用紙端部のガイド機能を発揮するようになっている。また、前記ガイド板２８，２９には、図２３に示すようにステイプル移動範囲全般にわたりガイド面２８ｄ，２９ｃ（図２２（ｂ））が形成されており、前記ガイド板２８，２９はユニットの側板２１４，２１５に固定されている。
【００８１】
第２のステイプラガイド板２９は図２２に示すように用紙束搬送方向に対して前縁２９ａに当たる部分は用紙束搬送方向と直交する方向に平行に設定され、図２０に示すように前記前縁２９ａがクリンチャ５ｂの前縁５ｂ’よりも若干突出するように設けられている。また、第２のステイプラガイド板２９の用紙搬送路に面した側の前縁２９ａから用紙搬送方向下流側にはテーパが設けられ、傾斜面２９ｂとなっている。これにより用紙束の案内がスムーズに行われるようにしている。
【００８２】
しかし、ステイプルユニット５は、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂに分離しており、用紙搬送方向と直角方向に移動しなければならないため、第１のステイプラガイド板２８はステッチャ５ａ上部まで覆う形状にはできない。そのため、図２４に示すように、用紙束３０がステッチャ５ａ側にカールし、正常に用紙束３０を搬送できない可能性がある。そこで本実施形態では、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部を銜え、後端フェンス２７が用紙積載面より後退する時に、すでに用紙束はステッチャ５ａとクリンチャ５ｂに挟まれた状態とし、さらに、図２５に示すようにステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま、用紙搬送方向と直角方向の用紙長さ中央位置まで移動し、用紙束をガイドするように制御している。これにより、簡単な構成で用紙束の乱れを防ぎ、用紙束を通過させることができる。詳細は後述する。
【００８３】
また、前記ガイド面２８ｄは図２６のステッチャ５ａの側面図に示すようにステッチャ５ａの針打出し面５ｄと略同一平面に形成されており、図２７の第１のステイプルガイド板２８とステッチャ５ａの斜視図に示すように用紙束搬送方向上流側には、中央部の溝部２８ａを挟んで前記ステッチャ５ａの針打ち出し面５ｄに対し傾斜した用紙すくい面２８ｂを備えている。なお、この傾斜は先端側がステッチャ５ａに近接するような形態である。また、なお、前記溝部２８ａは、後端フェンス２７及び放出爪１１が入り込むスペースともなっている。
【００８４】
第２のステイプラガイド板２９は同様に山形に形成されているが、その断面形状はクリンチ中心ＣＬから用紙搬送方向下流に向かって、ガイド板間が狭くなるようにテーパ形状となっている（図２０、図２４）。
【００８５】
用紙の中綴じ位置への移動の際は、ステイプラユニット５は用紙搬送中心に位置する。これにより、用紙束は前記ステイプラユニット５及びステイプルガイド板２８，２９に沿ってガイドされる。その際、用紙端部にカール等によって膨らみがあっても、山形の傾斜面２８ｃ、２８ｅのエッジによりスムーズにガイドされる。また、搬送の際は、ガイド面２８ｄが平面上に形成されているので、搬送路上に突起等が無く、用紙束は直線的に移動できる。これにより搬送精度が上がり、正確な綴じ位置で綴じることができる。
【００８６】
また、図２６ないし図２８に示すように、ステイプル綴じ方向の基準となるドライバ５ａの針打出し面５ｄと同一形状の補助ガイド板３００が、前記第１のステイプラガイド板２８の溝部２８ａとステイプラ５の隙間を埋める位置（ステイプラが搬送中心にいる場合）に、ステッチャ５ｃの両端部、すなわちステッチャ５ｃの移動方向の前後に設けられており、これにより用紙搬送の際の信頼性をさらに向上させている。
【００８７】
加えて、前記補助ガイド板３００とステッチャ５ａの用紙束搬送方向最上流側には、傾斜面３００ａ，５ｃが設けられ、さらにこの傾斜面３００ａ，５ｃに弾性部材からなる補助案内片としてマイラ３１０が貼り付けられている。このマイラ３１０により用紙束との摩擦を少なくし、用紙束のステイプルガイド２８，２９への搬入がスムーズに行われるように、また、ステイプルユニット５の用紙搬送方向に直交する方向の移動時の用紙束との摩擦を低減し、移動時に障害が発生しないようにしている。なお、マイラ３１０は少なくとも針が押し出されるクリンチ中心ＣＬは切り欠かれ、いわばコの字状に形成されている。マイラ３１０は図２６から分かるように傾斜面３００ａ，５ｃに貼付されているので、傾斜面３００ａ，５ｃの角度で搬送路に突出するが、用紙束により押されガイド面２８ｄ側に曲がって用紙束を案内する。その際、図２４に示したように膨らんだ用紙部分は押し戻され、用紙ジャムの発生を最小限に抑えることができる。
【００８８】
なお、この実施形態では、用紙搬送が中央基準で行われているので、用紙搬送中心に溝部２８ｅが設けられ、この溝部２８ｅから用紙の側端部側に傾斜面２８ｃが対称に形成されているが、用紙搬送が端部基準で行われている場合には、基準となる側の側端部から他側の側端部側に用紙搬送方向下流側に下り勾配の傾斜面を形成すればよい。この場合には、ステッチャ５ａは基準となる側の端部に位置して用紙のガイドを行うようにする。
【００８９】
５．制御構成
図２９は本実施形態に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すもので、制御装置３５０は、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、コロシフトセンサ３０３、ステイプル排紙センサ３０５、ステイプルトレイ紙有無センサ３０６、放出爪位置検知センサ３０７、排紙センサ３０８、紙面検知センサ３０９、折りユニット紙有無検知センサ３１０、折りローラ配置検知センサ３１１、折りエンドストッパ位置検知センサ３１２、紙有無検知センサ３１３等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、各種モータやソレノイドなどの制御を司る。また、パンチユニット３もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。
【００９０】
なお、用紙後処理装置ＦＲの制御は図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを実行することにより行われる。また、プログラムはサーバからダウンロードして、あるいはＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの公知の記録媒体に格納されたものを読み出してＨＤＤなどの記憶装置にダウンロードすることにより前記マイクロコンピュータが実行できるように構成することも可能である。
【００９１】
以下、具体的な後処理モードを例にとり、実際の後処理動作について説明する
５．１ 無処理モード（プルーフ排紙）
画像形成装置１から出力された用紙は入口搬送路Ａを通り、第１分岐爪２４によって上搬送路Ｂに案内され、必要であればパンチ処理が実施され、排紙ローラ７によってプルーフトレイ１８に排紙される。
【００９２】
５．２ シフト積載モード
部単位で用紙束を出力する場合でもステイプル綴じを行なわない際には、部毎にシフトさせて積載し、部単位の判別を分かりやすくすることができる。このモードでは、画像形成装置ＰＲから出力された用紙は入口搬送路Ａを通り、第１分岐爪２４によって下搬送路Ｄ方向に案内される。この際、ユーザーの選択によってパンチユニット３で用紙端部にパンチ穴が開けられる。その後、用紙は第２分岐爪２５により中間搬送路Ｃへ案内され、シフトコロ９によって搬送方向と直角方向にシフトされながら搬送され、排紙ガイド板１６に案内されて放出ローラ１５によって排紙トレイ１７に排紙され積載される。パンチユニット３によってパンチ穴が開けられた後のパンチカスは、ホッパ４に収容される。
【００９３】
５．３ 端面綴じモード（小サイズ１個所、２個所綴じ）
端面綴じモードは部単位に用紙束の端面にステイプル綴じを施すモードである。図３０は端面綴じモードにおける動作手順を示すフローチャートである。
【００９４】
画像形成装置から出力された用紙は入口搬送路Ａを通り、第１分岐爪２４をオンすること（ステップＳ１０１）によって下搬送路Ｄ方向に案内され、各搬送ローラ、排紙ローラ３５を駆動し（ステップＳ１０２，Ｓ１０３）、搬送路Ｄに沿って移動する。そして、ステイプルユニット５を待機位置に移動させ（ステップＳ１０４）、ステイプルトレイ１０に積載される用紙をカウントする積載枚数カウンタをクリアし（ステップＳ１０５）、ユーザの選択によってパンチユニット３で用紙端部にパンチ穴が開けられる（ステップＳ１０６）。その後、用紙はそのまま下搬送路Ｄを通ってステイプルトレイ１０に積載される。
【００９５】
なお、ステップＳ１０４のステイプルユニット５を待機位置に移動させる処理は、後述の図４１のサブルーチンの手順に従って行われ、ステップＳ１０６のパンチ制御は、後述の図３７のサブルーチンの手順に従って行われる。また、ステップＳ１０８の叩きコロ８制御、ステップＳ１５７の折りプレート１９制御も後述の図３８、図４０のサブルーチンの手順にしたがって行われる。
【００９６】
ステイプルトレイ１０に排出された用紙は、叩きコロ８によって後端フェンス２７を基準に揃えられる（用紙束は図４の位置−ステップＳ１０７，Ｓ１０８）。用紙束の搬送方向と直角方向の揃えはジョガーフェンス１２を往復動させ、ステイプルトレイ１０の用紙積載部の幅を狭める動作によって行なわれる（用紙束は図４の位置−ステップＳ１０９）。揃え動作が終了すると、積載枚数カウンタをカウントアップし（ステップＳ１１０）、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後（ステップＳ１１１）、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部を銜え、用紙を保持し（ステップＳ１１２）、後端フェンス２７が用紙積載面から後退する（ステップＳ１１３）。
【００９７】
用紙束はステイプルユニット５による綴じ位置（通常の端部綴じは、用紙搬送方向に５mm）にてステイプル綴じされる（ステップＳ１１４）。端部綴じモードでのステイプラの綴じ位置は主に手前、２ヶ所、奥の選択が可能であるが、選択された綴じ位置に応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直交する方向に移動してステイプラ綴じを行う。このステイプルユニット５は上下分離タイプと呼ばれる形式で、針を打ち出すステッチャ５ａと用紙束を貫通した針を曲げる処理を行うクリンチャ５ｂに分けられており、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂ間を用紙が通過可能なことが特徴である。
【００９８】
このようにして端面綴じが終了すると、放出爪１１が用紙排出方向に移動し（ステップＳ１１５）、用紙端部と接触すると同時に束搬送ローラ１３ａ，１３ｂの圧接状態を解除する（ステップＳ１１６）。綴じ処理が終了すると、排紙ガイド板１６が所定角開放され（ステップＳ１１７）、綴じられた用紙束は、放出ベルト１４と一体に移動する放出爪１１によって上方へ持ち上げられる。放出爪１１は放出ベルト１４でステイプルトレイ１０の上端まで用紙束を持ち上げることができ、排紙ガイド板１６間に用紙束が進入すると、排紙ガイド板１６は閉鎖され、用紙束は放出ローラ１５から駆動力を得て（ステップＳ１１８）排紙トレイ１７に排紙され積載される（ステップＳ１１９）。なお、排紙ガイド板１６は用紙束の厚さに応じて放出ローラとの間隔を調整可能となっている。
【００９９】
排紙が完了すると放出ローラ１５を停止し（ステップＳ１２０）、放出位置検知センサがオンになるまで、すなわち、放出爪１１がホームポジションに位置するまで放出ベルト１４を駆動し（ステップＳ１２１）、ホームポジションに位置した時点で停止させる（ステップＳ１２２）。この動作をステップＳ１０４から所定部数終了するまで繰り返す。
【０１００】
ここで、ステイプルユニット５の動作についてさらに詳しく説明する。
【０１０１】
ステイプルユニット５の移動方向の位置は、まずステイプルユニットホームポジションセンサ３１４（図５）によってホームポジションＨＰが検出され、さらに、ホームポジションＨＰからの移動量（図示しないステイプルユニット移動ステッピングモータの駆動パルス数）によって検出される（ステップＳ１０４）。
【０１０２】
端部１ヶ所綴じでＡ４縦またはＡ４縦サイズより幅方向に広いサイズの場合（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が干渉（接触）しない綴じ位置の場合）、予めステイプルユニット５が綴じ位置で待機し、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、その場所でステイプラ綴じを行う。綴じ位置が、ステイプルユニットのホームポジションに対して後端フェンス２７を挟んで反対側の場合は、最初の揃え動作の開始前に後端フェンス２７を退避させ、ステイプルユニット５を後端フェンス２７の反対方向の綴じ位置まで移動させる。その後、後端フェンス２７を戻し、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、その場所でステイプラ綴じを行う（図６）。
【０１０３】
端部１ヶ所綴じでＡ４縦サイズより幅方向に狭いサイズの場合（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が干渉（接触）する綴じ位置の場合）、予めステイプルユニット５がＡ４縦の綴じ位置（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触しない最寄りの位置）Ｗ１で待機し、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部を銜え、用紙を保持し、後端フェンス２７が用紙積載面より後退する。その後、用紙サイズに応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直交する方向に移動してステイプラ綴じを行う。綴じ位置が、ステイプルユニット５のホームポジションに対して後端フェンス２７を挟んで反対側の場合は、最初の揃え動作の開始前に後端フェンス２７を退避させ、ステイプルユニット５を後端フェンス２７の反対方向の待機位置（ホームポジションの反対側の、ステイプルユニット５と後端フェンス２７が干渉（接触）しない最寄りの位置Ｗ２）まで移動させる。その後、後端フェンス２７を戻し、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、前述の動作と同様にステイプラ綴じを行う（図７）。
【０１０４】
端面２ヶ所綴じの場合、前述した１ヶ所綴じ小サイズと同様に、予めステイプルユニット５がＡ４縦の綴じ位置（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が干渉（接触）しない最寄りの位置）Ｗ３で待機し、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、束搬送ローラ１３ａ、１３ｂが用紙束下端部を銜え、後端フェンス２７が用紙積載面より後退し、ステイプルユニット５が移動し、綴じを行う。２箇所の綴じが終了すると次束の綴じに備えて、前回の待機位置Ｗ３とは後端フェンス２７を挟んで反対側の待機位置Ｗ４にステイプルユニット５が移動する（図８）。
【０１０５】
端面綴じの動作を図１１に示す。図１１（ａ）では、用紙搬送方向後端部と用紙搬送方向に直交する方向とが揃えられ（ステップＳ１０８，Ｓ１０９）、１部の用紙の必要枚数が揃った（ステップＳ１１１）状態である。この状態から図１１（ｂ）に示すように束搬送ローラ１３ａ，１３ｂに銜え込まれ（ステップＳ１１２）、図１１（ｃ）に示すように後端フェンス２７が後退して（ステップＳ１１３）ステイプルユニット５が綴じ位置に移動し、図１１（ｄ）に示すように綴じ位置で綴じ動作が行われる（ステップＳ１１４）。なお、前述のように、端面１個所綴じで、ステイプルユニット５と後端フェンス２７が干渉しない場合には、後端フェンス２７の後退処理は行われない。
【０１０６】
５．４ 中綴じモード
中綴じモードは用紙束の中央部にステイプル綴じを施すモードである。図３１は中綴じモードにおける動作手順を示すフローチャートである。以下の説明で端面綴じモードど同等な動作には、同一の参照符号を付してある。なお、この中綴じ製本モードでは、ステップＳ１０１からステップＳ１１３まで、及びステップＳ１１６からステップＳ１２２までは端面綴じモードと同様であるので説明は省略し、異なる点のみ説明する。
【０１０７】
ステップＳ１０１で第１分岐爪２４をオンすることによって下搬送路Ｄ方向に案内され、ステップＳ１１２で束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部を銜え、ステップＳ１１３で後端フェンス２７が用紙積載面より後退し、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束を下方へ搬送する（ステップＳ１３１）。用紙束はステイプルユニット５による綴じ位置（中綴じ時は用紙束の搬送方向長さの中央）で止められ（ステップＳ１３２，Ｓ１３３）、ステイプルユニット５によってステイプル綴じされる（ステップＳ１３４）。
【０１０８】
中綴じモードでのステイプラの綴じ位置は通常２ヶ所であるが、この綴じ位置に応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直交する方向に移動してステイプラ綴じを行う。綴じ処理が終了した用紙束は、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂによって上方向に搬送され（ステップＳ１３５）、用紙束揃え位置まで戻すと（ステップＳ１３６）、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを停止し（ステップＳ１３７）、放出爪１１により上方向に排紙する（ステップＳ１３８）。そして、ステップＳ１１６以降の処理を実行する。
【０１０９】
５．５ 中綴じ製本モード（中綴じ中折りモード））
中綴じ製本モードは用紙束の中央部をステイプル綴じし、中央で２つ折りして、いわゆる週刊誌のような簡易製本を行うモードである。図３２は中綴じ製本モードにおける動作手順を示すフローチャートである。以下の説明で端面綴じモードと同等な動作には、同一の参照符号を付してある。なお、この中綴じ製本モードでは、ステップＳ１０１からステップＳ１１３までは端面綴じモードと同様であるので説明は省略し、異なる点のみ説明する。
【０１１０】
ステップＳ１０１で第１分岐爪２４をオンすることによって下搬送路Ｄ方向に案内され、ステップＳ１１１で束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部を銜え、ステップＳ１１３で後端フェンス２７が用紙積載面より後退すると、ステイプルユニット５が移動を開始し（ステップＳ１４１）、綴じ位置に達した時点で（ステップＳ１４２−Ｙ）停止する（ステップＳ１４３）。このステイプルユニット５の移動開始タイミングは後端フェンス２７の後退指示の続いて画像形成装置ＰＲのＣＰＵからの移動開始指令に基づいて行われる。次いで、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束を下方へ搬送する（ステップＳ１４４）。用紙束はステイプルユニット５による綴じ位置（中綴じ時は用紙束の搬送方向長さの中央）で止められ（ステップＳ１４５，Ｓ１４６）、ステイプルユニット５によってステイプル綴じされる（ステップＳ１４７）。ステップＳ１４７の綴じ動作は後述の図３９のサブルーチンの通りである。
【０１１１】
その際、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後（図２０）、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部を銜え、後端フェンス２７が用紙積載面より後退し、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角方向にステイプラ綴じ位置まで移動する。用紙束は、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂによって下方へ搬送される。その際、用紙束は、第１のステイプラガイド板２８及び第２のステイプラガイド板２９によってガイドされる。
【０１１２】
中綴じモードでのステイプラの綴じ位置は通常２ヶ所であるが、この綴じ位置に応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角方向に移動してステイプラ綴じを行う（図９）。綴じ処理が終了した用紙束は、束搬送ローラ１３ａ、１３ｂによってさらにストッパ２１に突き当たるまで搬送される。
【０１１３】
用紙束はストッパ２１によって一旦、後端位置が突き当てされて位置決めされた後（ステップＳ１４８，Ｓ１４９）、再び束搬送ローラ２６ａ，２６ｂによって用紙束の搬送方向長さの中央が、折りプレート１９に当接する位置まで送られる（ステップＳ１５０−ステップＳ１５６）。その後、折りプレート１９が中折りローラ対２０のニップに向かって用紙束を押し込み（ステップＳ１５７、Ｓ１５８）、用紙束は中折りローラ対２０にかけられた図示しないスプリングの力でニップ間で加圧され（ステップＳ１５９）、２つ折りされ、直後の中折り排紙ローラ２２によって中折り排紙トレイ２３に排紙され積載される（ステップＳ１６０）。そして、中折りローラ２０を停止し（ステップＳ１６１）、後端フェンス２７を揃え位置に戻す（ステップＳ１６２）。この動作をステップＳ１０５から所定部数終了するまで繰り返す。
【０１１４】
なお、前記ステップＳ１０９の用紙束の搬送方向と直角方向の揃えはジョガーフェンス１２によるステイプルトレイ１０の用紙積載部の幅を狭める動作によって行なわれる。この時、前述した２ヶ所綴じと同様に、予めステイプルユニット５がＡ４縦の綴じ位置（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が干渉（接触）しない最寄りの位置）で待機する。ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部を銜え、後端フェンス２７が用紙積載面より後退し、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束を下方へ搬送する。用紙束はステイプルユニット５による綴じ位置（中綴じ時は用紙束の搬送方向長さの中央）で停止し、ステイプルユニット５によってステイプル綴じされる。２ヶ所の綴じが終了すると次束の綴じに備えて、前回の待機位置と後端フェンス２７を挟んで反対側の待機位置にステイプルユニット５が移動する。なお、前記最寄りの位置とは、予め設定された干渉しないが、後端フェンス２７に近接した位置である。
【０１１５】
中綴じ製本の動作を図１２に示す。図１２（ａ）では、用紙搬送方向後端部と用紙搬送方向に直交する方向とが揃えられ（ステップＳ１０８，Ｓ１０９）、１部の用紙の必要枚数が揃った（ステップＳ１１１）状態である。この状態から図１２（ｂ）に示すように束搬送ローラ１３ａ，１３ｂに銜え込まれ（ステップＳ１２１）、後端フェンス２７が後退し（ステップＳ１１３）、用紙束を折りプレート１９方向（下方）に搬送する。そして、用紙束はステイプルユニット５による綴じ位置である用紙束の搬送方向長さの中央で止められ、中綴じされる。
【０１１６】
中綴じされた用紙束は、図１２（ｃ）に示すようにさらに下方に搬送され、ストッパ２１に当接させて位置決めした後（ステップＳ１４８，Ｓ１４９）、綴じ位置が折りプレート１９の位置（折り位置）に達するまで、さらに搬送される。そして、図１２（ｄ）に示すように前記位置で用紙束を停止させ、折りプレート１０を突出させて折りローラ２０にニップに押し込む（ステップＳ１５７−Ｓ１５９）。このようにして、綴じ位置で２つ折りすることが可能になる。なお、折りプレート１９の先端が用紙束に接触する程度突出させておけば、前記折り位置に達するとステイプル針が折りプレート１９に当接するので、折り位置の位置精度が確保できる。
【０１１７】
５．６ 中綴じ・中折りモード（用紙中央位置停止）
図３２に示した中綴じ・中折りモードの処理では、ステイプルユニット５は、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂに分離しており、用紙搬送方向と直角方向に移動しなければならないため、前述のように第１のステイプラガイド板２８はステッチャ５ａ上部まで覆う形状にはできない。そのため、図２４に示したようにように、用紙束３０がステッチャ５ａ側にカールし、正常に用紙束３０を搬送できない可能性がある。
【０１１８】
そこで本実施形態では、図３３のフローチャートに示すように束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部を銜え（ステップＳ１１２）、後端フェンス２７が用紙積載面より後退する時に（ステップＳ１１３）、すでに用紙束がステッチャ５ａとクリンチャ５ｂに挟まれた状態となり、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま、用紙束３０を挟んだ状態で用紙搬送方向と直角方向の用紙長さ中央位置まで移動し（ステップＳ１４２ａ，Ｓ１４３）、用紙束３０をガイドする。これにより、図２５に示すように簡単な構成で用紙束の乱れを防ぎ、用紙束を通過させることができる。
【０１１９】
続いて、用紙束３０はステイプルユニット５による綴じ位置（中綴じ時は用紙束の搬送方向長さの中央）で停止し（ステップＳ１４５，Ｓ１４６）、ステイプルユニット５は綴じ位置に移動し、ステイプル綴じを行なう（ステップＳ１４７）。ステップＳ１４７の綴じ動作は後述の図３９のサブルーチンの通りである。２ヶ所の綴じが終了すると元の待機位置にステイプルユニット５が移動する（ステップＳ１４８−Ｓ１６２）。
【０１２０】
なお、前記ステップＳ１６２ａの処理を除いて図３２のフローチャートと同等に処理されるので、同等な処理（ステップ）には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【０１２１】
５．７ 中綴じ・中折りモード（用紙束搬送時ステイプラ移動あり）
図３３のフローチャートに示した用紙中央位置で停止するモードでは、用紙束の乱れを防ぎ、用紙ジャムを生じることなく用紙束を通過させることができるが、処理の効率までは考慮されていない。そこで、処理の効率を考慮したモードの処理手順を図３４のフローチャートに示す。
【０１２２】
この処理モードは、図３３のフローチャートのステップＳ１４１の後段からステップＳ１４５の前段までの処理が異なるだけであるので、異なる点を重点に説明する。
【０１２３】
このモードにおいても、予めステイプルユニット５がＡ４縦の綴じ位置（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触しない最寄りの位置）で待機する（ステップＳ１０１−Ｓ１０４）。そして、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後（ステップＳ１０４−Ｓ１１１）、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部を銜え（ステップＳ１１２）、後端フェンス２７が用紙積載面より後退し（ステップＳ１１３）、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま、用紙搬送方向と直角方向の用紙長さ中央位置まで移動を開始する（ステップＳ１４１）。
【０１２４】
そして、移動中のステイプルユニット５が、用紙搬送方向と直角方向の用紙長さ中央位置に停止するタイミングと、用紙束先端がステイプラガイド板２８ａの先端に到達するタイミングが、同じになるように用紙束の搬送を開始する（ステップＳ１４２ｂ，Ｓ１４２ｃ）。ステイプルユニット５が用紙中央位置に達すると（ステップＳ１４２ｄ）、ステイプルユニット５は移動を停止し（ステップＳ１４２ｅ）、用紙束３０が中綴じ位置に達するのを待ち、用紙束３０が中綴じ位置に達すると（ステップＳ１４５）、用紙束３０は停止する（ステップＳ１４６）。次いで、ステイプルユニット５は綴じ位置に移動し、ステイプル綴じを行なう（ステップＳ１４７）。ステップＳ１４７の綴じ動作は後述の図３９のサブルーチンの通りである。２ヶ所の綴じが終了すると元の待機位置にステイプルユニット５が移動する（ステップＳ１４８−Ｓ１６２）。
【０１２５】
これによって、用紙束先端が第１のステイプラガイド板２８の先端に到達するまでの移動時間を短縮することが可能となり、生産性を高めることができる。
【０１２６】
５．８ 中綴じ・中折りモード（用紙束搬送時ステイプラ綴じ位置移動あり）図３４のフローチャートに示した用紙束搬送時ステイプラを移動させるモードでは、用紙束３０が中綴じ位置に停止した後、ステイプルユニット５を移動させているが、さらに効率的に動作させるようにしたのが図３５のフローチャートに示すように処理するモードである。
【０１２７】
この処理モードは、図３４のフローチャートのステップＳ１４２ｅの後段からステップＳ１４５の前段までの処理が異なるだけであるので、異なる点を重点に説明する。
【０１２８】
このモードにおいても、予めステイプルユニット５がＡ４縦の綴じ位置（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触しない最寄りの位置）で待機する（ステップＳ１０１−Ｓ１０４）。そして、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後（ステップＳ１０４−Ｓ１１１）、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部を銜え（ステップＳ１１２）、後端フェンス２７が用紙積載面より後退し（ステップＳ１１３）、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま、用紙搬送方向と直角方向の用紙長さ中央位置まで移動を開始する（ステップＳ１４１）。
【０１２９】
そして、移動中のステイプルユニット５が、用紙搬送方向と直角方向の用紙長さ中央位置に停止するタイミングと、用紙束先端がステイプラガイド板ａ２８の先端に到達するタイミングが、同じになるように用紙束の搬送を開始する（ステップＳ１４２ｂ，Ｓ１４２ｃ）。ステイプルユニット５が用紙中央位置に達すると（ステップＳ１４２ｄ）、ステイプルユニット５は移動を停止する（ステップＳ１４２ｅ）。
【０１３０】
用紙束が所定位置に達すると（ステップＳ１４２ｆ）、ステイプルユニット５の移動を開始させ（ステップＳ１４２ｇ）、ステイプルユニット５が綴じ位置に達すると（ステップＳ１４２ｈ）、ステイプルユニット５の移動を停止させ（ステップＳ１４２ｉ）、用紙束３０が中綴じに位置に達するのを待ち、用紙束３０が中綴じ位置に達すると（ステップＳ１４５）、用紙束３０は停止する（ステップＳ１４６）。次いで、ステイプルユニット５は綴じ位置に移動し、ステイプル綴じを行なう（ステップＳ１４７）。ステップＳ１４７の綴じ動作は後述の図３９のサブルーチンの通りである。２ヶ所の綴じが終了すると元の待機位置にステイプルユニット５が移動する（ステップＳ１４７−Ｓ１６２）。
【０１３１】
このように用紙束３０の移動中にステイプルユニット５が用紙中央位置に移動して待機し（ステップＳ１４２ｃ−Ｓ１４２ｅ）、用紙束３０が中綴じに位置に達するタイミングに合わせてステイプルユニット５が前記中央位置から綴じ位置に移動し（ステップＳ１４２ｆ−Ｓ１４２ｉ）、用紙束３０が中綴じ位置に達した時点で用紙束３０を停止させてステイプル綴じを実行する（ステップＳ１４５−Ｓ１４７）ので、ステイプルユニット５が綴じ位置に到達するまでの移動時間を図３４のフローチャートで示した場合よりもさらに短縮することができ、生産性をより向上させることができる。
【０１３２】
５．９ 綴じなし・中折りモード
綴じなし・中折りモードは、用紙束に対して綴じ動作を行うことなく中央部で折り処理を行うモードである。図３６は綴じなし・中折りモードにおける動作手順を示すフローチャートである。
【０１３３】
このモードは、中綴じ製本モードから中綴じの動作を削除したものと等価である。そのため、図３２に示した中綴じ製本モードにおけるステップＳ１０４のステイプルユニット５の移動サブルーチンを、また、ステップＳ１４２からステップＳ１４５の処理をそれぞれ省略し、ステップＳ１１３で後端フェンス２７が用紙載置面から後退した後、直ぐに用紙束を下方向に搬送し、ストッパ２１によって一旦、後端位置を突き当てて位置決めした後（ステップＳ１４６，Ｓ１４７）折り動作を行うようになっている（ステップＳ１４８−Ｓ１５９）。
【０１３４】
その他、特に説明しない各部の動作は図３２に示した中綴じ製本モードの場合と同様である。
【０１３５】
６．制御関数
ここで、各モードにおけるパンチ制御、叩きコロ８制御、ステイプルユニット５制御、折りプレート９制御及びステイプルユニット５を待機位置移動制御のサブルーチンについて触れておく。
【０１３６】
図３７はステップＳ１０５のパンチ制御の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、用紙がパンチ位置に達すると（ステップＳ２０１）、パンチ要求の有無をチェックし（ステップＳ２０２）、パンチ要求があるときのみパンチを実行する（ステップＳ２０３）。
【０１３７】
図３８はステップＳ１０７の叩きコロ８制御の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、用紙が叩き位置に達すると（ステップＳ３０１）、叩きコロ８を所定時間駆動して用紙を後端フェンス２７側に移動させ（ステップＳ３０２、Ｓ３０３）、動作を停止する（ステップＳ３０４）というものである。
【０１３８】
図３９はステップＳ１３４，Ｓ１４７のステイプルユニット５制御の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、綴じ位置にステイプラユニット５を移動させ（ステップＳ４０１）、指定された綴じ位置にステイプラユニット５が位置すると（ステップＳ４０２）、ステイプラユニット５を停止させ（ステップＳ４０３）、ステイプル動作を実行する（ステップＳ４０４）。指定個所のステイプルが終了すると（ステップＳ４０５）、次のステイプル位置に移動し、全てのステイプル位置のステイプルが終了すると、ステイプラユニット５を退避させて（ステップＳ４０６）この処理を終了する。
【０１３９】
図４０はステップＳ１５７の折りプレート１９制御の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、折りプレート１９を折りローラ２０のニップ方向に移動させ（ステップＳ５０１）、折りプレート１９の先端部が折りローラ２０のニップ位置に達すると（ステップＳ５０２）、折りプレート１９の移動を停止させて（ステップＳ５０３）この処理を終了する。
【０１４０】
図４１はステップＳ１０４のステイプルユニット５を待機位置へ移動させる制御手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、ステイプラ位置を確認し（ステップＳ６０１）、ステイプラ位置が後端フェンス２７に関し綴じ位置と反対側にあれば（ステップＳ６０１−Ｙｅｓ）、後端フェンス２７を後退させ（ステップＳ６０２）、同じ側にあれば（ステップＳ６０１−Ｎｏ）後端フェンス２７を退避させることなくステイプラユニット５を移動させ（ステップＳ６０３）、ステイプラユニット５が指定位置（待機位置）に位置すると（ステップＳ６０４−Ｙｅｓ）、ステイプラユニット５が後端フェンス２７が退避状態であれば（ステップＳ６０６−Ｙｅｓ）、後端フェンス２７をストッパ機能位置に戻して（ステップＳ６０７）この処理を終了し、ステップＳ６０６で後端フェンス２７が後退中であれば、そのまま処理を終える。
【０１４１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、簡単な構成で綴じられていない用紙束搬送時の用紙の乱れを防ぎ、ジャムを発生させることなく用紙束を通過させることが可能となり、コンパクト化、低コスト化を実現した上で、用紙束搬送時の信頼性を向上させることができる。
【０１４２】
また、本発明によれば、用紙束先端が案内板の前記先端に到達するまでの移動時間を短縮することが可能となり、また、綴じ手段が綴じ位置に到達するまでの移動時間を短縮することが可能となり、効率のよい中綴じを行うことができ、これにより生産性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システム（複写機形態）の概略構成を示す図である。
【図３】図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システム（プリンタ形態）の概略構成を示す図である。
【図４】ステイプルトレイ回りの機構を示す斜視図である。
【図５】綴じ動作に入る前のステイプルユニットの位置を示す図である。
【図６】大サイズ１個所綴じの場合の用紙束とステイプルユニットの位置関係を示す図である。
【図７】小サイズ１個所綴じの場合の用紙束とステイプルユニットの位置関係を示す図である。
【図８】２個所綴じの場合の用紙束とステイプルユニットの位置関係を示す図である。
【図９】中綴じの場合の用紙束とステイプルユニットの位置関係を示す図である。
【図１０】放出ベルトと放出爪の駆動部の概略を示す図である。
【図１１】端面綴じの動作を示す図である。
【図１２】中綴じの動作を示す図である。
【図１３】束搬送ローラの接離機構及び動作を示す図である。
【図１４】後端フェンスの駆動機構を示す図である。
【図１５】ストッパの駆動機構を示す図である。
【図１６】ステイプル移動部の正面図である。
【図１７】ステイプル移動部の斜視図である。
【図１８】ステッチャを背面側から見た要部斜視図である。
【図１９】ステッチャを側板も入れて背面側から見た要部斜視図である。
【図２０】第１及び第２のステイプラガイド板とステッチャ及びクリンチャ並びにスティプルトレイの関係を示す側面図である。
【図２１】第１のステイプラガイド板の正面図及び斜視図である。
【図２２】第２のステイプラガイド板の正面図及び斜視図である。
【図２３】１対のステイプラガイド板とステイプルユニットの関係を示す図である。
【図２４】用紙束先端がカールしてステイプルガイド板間に入ったときの状態を示す図である。
【図２５】ステイプルガイド板で用紙をガイドする状態を示す図である。
【図２６】ステッチャの側面図である。
【図２７】第１のステイプルガイド板とステッチャとの関係を示す斜視図である。
【図２８】図２７の要部正面図である。
【図２９】本実施形態に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すブロック図である。
【図３０】端面綴じモード（小サイズ１個所、２個所綴じ）の処理手順を示すフローチャートである。
【図３１】中綴じモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図３２】中綴じ・中折りモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図３３】中綴じ・中折りモード（用紙中央位置停止）の処理手順を示すフローチャートである。
【図３４】中綴じ・中折りモード（用紙束搬送時ステイプラ移動あり）の処理手順を示すフローチャートである。
【図３５】中綴じ・中折りモード（用紙束搬送時ステイプラ綴じ位置移動あり）の処理手順を示すフローチャートである。
【図３６】綴じなし・中折りモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図３７】パンチ制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図３８】叩きコロ制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図３９】ステイプルユニット制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図４０】折りプレート制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図４１】ステイプルユニットを待機位置へ移動させる制御の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２ 用紙後処理装置
５ ステイプルユニット
５ａ ステッチャ
５ｂ クリンチャ
５ｃ 傾斜面
８ 叩きコロ
１０ ステイプルトレイ
１１ 放出爪
１２ ジョガーフェンス
１３ａ，１３ｂ 束搬送ローラ
１９ 折りプレート
２０ａ，２０ｂ 中折りローラ
２１ ストッパ
２２ 折りローラ
２６ａ，２６ｂ 束搬送ローラ
２７ 後端フェンス
２８ 第１のステイプラガイド板
２８ｂ 第２のステイプラガイド板
２８ｃ，２８ｄ 傾斜面
２８ｅ 溝部
２８ｆ 用紙すくい面
２９ 第２のステイプラガイド板
３００ 補助ガイド板
３００ａ 傾斜面
３１０ 案内片
３５０ 制御装置
３６０ ＣＰＵ
Claims (17)
- 画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、
用紙を整合し集積する集積手段と、
集積手段に集積された用紙束を綴じ位置方向に搬送する搬送手段と、
集積された用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、
中綴じを行う際に、前記綴じ手段を用紙束の搬送方向に直交する方向に移動させ、当該綴じ手段により用紙束をガイドさせる移動制御手段と、
前記綴じ手段間へ用紙を案内する第１及び第２の一対の案内板と、
を備え、
前記第１の案内板の用紙束搬送方向上流側の先端部は前記第２の案内板の用紙束搬送方向上流側の先端部よりも用紙束搬送方向に対して下流側に位置し、
前記移動制御手段は、前記第１の案内板の前記先端部に前記用紙束の先端部が到達した後、前記綴じ手段の移動を開始させることを特徴とする用紙処理装置。 - 画像形成後の用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、
用紙を集積する集積手段と、
前記集積手段に集積された用紙束の搬送方向下流側の端部を第１の用紙束規制手段に当接させて用紙束の搬送方向を、また、用紙束に対し搬送方向に直交する方向から当接して用紙束の搬送方向に直交する方向をそれぞれ整合させる整合手段と、
前記整合手段によって整合された用紙束を第２の用紙束規制手段側に搬送する搬送手段と、
前記用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、
中綴じを行う際に、前記綴じ手段を用紙束の搬送方向に直交する方向に移動させ、当該綴じ手段により用紙束をガイドさせる移動制御手段と、
前記綴じ手段間へ用紙を案内する第１及び第２の一対の案内板と、
を備え、
前記第１の案内板の用紙束搬送方向上流側の先端部は前記第２の案内板の用紙束搬送方向上流側の先端部よりも用紙束搬送方向に対して下流側に位置し、
前記移動制御手段は、前記第１の案内板の前記先端部に前記用紙束の先端部が到達した後、前記綴じ手段の移動を開始させることを特徴とする用紙処理装置。 - 前記綴じ手段が、ステイプル針の収容部と押し出し部を設けたドライバ部と、前記針の先端を折り曲げるクリンチャ部とから別体に構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の用紙処理装置。
- 前記搬送手段によって用紙束の搬送を行っているときに、前記移動制御手段は前記綴じ手段を移動させ用紙束をガイドすることを特徴とする請求項１ないし３記載の用紙処理装置。
- 前記搬送手段は、移動中の綴じ手段が、用紙束搬送方向と直交する方向の用紙長さ中央位置に停止するタイミングと、用紙束先端が先端部が前記第１の案内板の前記先端部に到達するタイミングが、同じになるように用紙束の搬送を開始することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
- 前記移動制御手段は、前記綴じ手段が用紙束の搬送方向に直交する方向の用紙長さ中央位置に達すると、前記綴じ手段の移動を停止させることを特徴とする請求項５記載の用紙処理装置。
- 前記移動制御手段は、前記用紙束が中綴じ位置に達すると、前記綴じ手段を中綴じを行う位置に移動させることを特徴とする請求項６記載の用紙処理装置。
- 前記移動制御手段は、前記用紙束が中綴じ位置に達するタイミングに合わせて、前記中央部から前記綴じ手段を移動させ、用紙束が中綴じ位置に達したときには前記綴じ手段は中綴じを行う位置への移動を完了していることを特徴とする請求項６記載の用紙処理装置。
- 前記第１の案内板の用紙束搬送方向上流側に位置し、用紙束を受け入れる側の縁部に、前記第１の案内板の用紙搬送基準に対応して設定される基準位置から用紙束搬送方向に直交する方向の端部に向かって当該端部側がより用紙束搬送方向下流側に位置するように傾斜した傾斜面が形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の用紙処理装置。
- 前記第１の案内板の中央部に綴じ処理を行う際に綴じ手段との干渉を避けるための切り欠き部が設けられていることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
- 前記切り欠き部には、用紙束搬送方向に直交する方向に対して傾斜した傾斜部が設けられていることを特徴とする請求項１０記載の用紙処理装置。
- 前記用紙搬送基準が中央基準である場合には、前記移動制御手段は、前記綴じ手段を用紙束搬送方向と直交する方向の用紙長さ中央位置まで移動させ、用紙束をガイドすることを特徴とする請求項９記載の用紙処理装置。
- 前記用紙搬送基準が端部基準である場合には、前記移動制御手段は、前記綴じ手段を前記基準位置側の用紙端部に対応する位置まで移動させ、用紙束をガイドすることを特徴とする請求項９記載の用紙処理装置。
- 前記綴じ手段のドライバ部側に位置する前記第１の案内板は、前記綴じ手段の針打ち出し面と略同一平面を有した案内面を備え、かつ用紙束搬送方向上流側には、前記綴じ手段の針打ち出し面に対し用紙束搬送方向上流側が前記ドライバ部側に近接するように傾斜した用紙すくい面が設けられていることを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
- 前記切り欠き部に対向するドライバ部の両側部に前記ドライバ部の針打ち出し面と同一形状の補助案内部材が設けられていることを特徴とする請求項１０または１１記載の用紙処理装置。
- 前記ドライバ部と前記補助案内部材の用紙束搬送方向最上流側にそれぞれドライバ部とクリンチャ部の間に用紙束を導入するための傾斜面が形成され、前記傾斜面と前記補助案内部材の用紙束対向部に前記ドライバ部の針打ち出し部分を切り欠いた弾性部材からなる案内片が設けられていることを特徴とする請求項１５記載の用紙処理装置。
- 請求項１ないし１６のいずれか１項に記載の用紙処理装置と、
前記用紙処理装置と一体もしくは別体に設けられ、画像形成媒体に可視画像を形成する画像形成装置と、
からなることを特徴とする画像形成システム。
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