JP4138643B2 - 綴じ装置、用紙処理装置、画像形成システム、用紙処理方法、コンピュータプログラム及び記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して綴じ処理を行う綴じ装置、あるいは綴じ処理に加え所定の処理、例えば仕分け、スタック、中綴じ製本を行って排紙する用紙処理装置、用紙処理装置と前記画像形成装置とからなる画像形成システム、前記所定の処理を実行する用紙処理方法、前記用紙処理装置の制御または前記用紙処理方法をコンピュータで実行するためのコンピュータプログラム及びこのコンピュータプログラムを記録した記録媒体に関する。

近年、コピー・ＦＡＸ・プリンター等の画像形成装置において、それらから出力されるドキュメントに対する後処理の要求が高まってきており、ステープル処理においても所定枚数の用紙を一端縁に沿って綴じる端綴じに加えて、用紙を２分する中心線に沿って所定の間隔に複数箇所（一般的には２ヵ所）綴じる中綴じの要求も高まってきている。加えて、従来では比較的高速機における中綴じや折りなどの機能が、低速機にも求められてきており、より低価格、省スペースで提供する必要性が高まってきている。そして、画像形成済みの用紙等のシートにステイプル処理を行うに際し、ステイプルトレイに排出されたシートの排出方向後端をフェンスに突き当てて搬送方向の整合を行なうとともに、ジョガーフェンスにより幅方向の揃えを行い、ステイプルを前記幅方向に移動して１ヵ所又は複数箇所にステイプルするシート後処理装置において、前記整合時の用紙浮き上がり防止のための押さえ手段が広く提案されている。

このような提案の中で、特許文献１には、ステイプルトレイへ排出されたシート束を厚み方向に圧縮するための圧縮部材を設けた発明が開示され、特許文献２には、ステイプラの動作と同期して新設ビンへのカール押さえ手段を動作させるようにした発明が開示され、特許文献３には、第１のステイプル位置と第２のステイプル位置との間にシート束の押圧手段を設けた発明が開示されている。
特開平１１−０６００２７号公報 特第０２８７３０３９号公報 特第０２９２６０４６号公報

しかし、前記公知技術では、いずれも、用紙の押さえ手段を専用に有しており、コストがかかる。また、本来はステイプル綴じ位置も押さえることがステイプル綴じ品質向上に有効な手段となるが、構成上、前記ステイプル綴じ位置にはステイプラが位置しているためそれを避けた位置に押さえ手段が設けられている。そのため、綴じ位置での有効な用紙押さえ手段は設けられておらず、ステイプラ開口部に例えばガイドマイラを追加して用紙の引っかかりを防止するぐらいしか有効な対策はなかった。

そのため、ステイプラの開口部に進入した用紙は、開口部に押圧手段がないことから、用紙の厚み方向に膨らみが発生し、枚数が増加するとステイプラの開口部一杯に広がってしまっていた。このように開口部一杯に広がると、用紙の侵入に対する抵抗となり、用紙の搬送方向の揃え不良ばかりでなく、横揃え方向の不良もが発生しやすくなる傾向がある。さらに、用紙にカール等があるとこの現象は顕著となる。

本発明は、このような背景に鑑みてなされたもので、その目的は、ステイプラ位置で用紙束を押さえ、低コストでシートスタック性及び綴じ品質を向上させることができるようにすることにある。

前記目的を達成するため、第１の手段は、用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する綴じ装置において、用紙を整合し集積する集積手段と、集積手段に集積された用紙束を綴じ位置方向に搬送する搬送手段と、集積された用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、前記搬送手段及び前記綴じ手段の制御を司る制御手段とを備え、前記制御手段は、前記綴じ手段によって綴じ処理を行う前段階で、当該綴じ手段によって用紙束を挟み込み、用紙束の膨らみを抑制する押さえ処理を行わせ、前記押さえ処理は、前記綴じ手段における綴じ処理の動作うち綴じ針の打ち出しを省略した空打ち状態の綴じ動作からなることを特徴とする。

第２の手段は、第１の手段において、前記綴じ手段は針を打出すドライバ部と用紙を挟み込み、針を折り曲げるクリンチャ部とからなり、前記制御手段は前記ドライバ部と前記クリンチャ部の駆動をそれぞれ独立して実行し、前記押さえ処理は前記クリンチャ部のみ動作させることを特徴とする。

第３の手段は、第２の手段において、前記ドライバ部とクリンチャ部が別体に構成されていることを特徴とする。

第４の手段は、第１ないし第３の手段において、前記制御手段が、１以上の予め設定された用紙の集積毎に前記押さえ処理を行わせることを特徴とする。

第５の手段は、第１ないし第４の手段において、前記綴じ手段による前記押さえ処理が綴じ位置で行われることを特徴とする。

第６の手段は、第１ないし第５の手段において、前記綴じ手段に加えて用紙束の押さえ処理を行う押さえ手段をさらに備えていることを特徴とする。

第７の手段は、第６の手段において、前記押さえ手段が用紙束の用紙搬送方向に直交する方向の中央部寄りで押さえ処理を行うことを特徴とする。

第８の手段は、第６または第７の手段において、前記押さえ手段が前記綴じ手段が用紙束を押さえている間、用紙束を挟み込んでいることを特徴とする。

第９の手段は、第６ないし第８の手段において、前記押さえ手段が、用紙束を搬送する前記搬送手段からなることを特徴とする。

第１０の手段は、第１ないし第９のいずれか１項に記載の綴じ装置を用紙処理装置が備えていることを特徴とする。

第１１の手段は、第１０の手段に係る用紙処理装置を記録媒体に可視画像を形成する画像形成装置に対して一体または別体に設けて画像形成システムを構成したことを特徴とする。

第１２の手段は、画像形成後の用紙に対して綴じ手段により綴じ処理を行う用紙処理方法において、用紙を整合し、集積して用紙束を形成する用紙束形成工程と、前記用紙束形成工程で形成された用紙束に綴じ処理を行う前に前記綴じ手段により用紙を一旦挟み込む押さえ工程と、前記押さえ工程の後に、前記用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ工程とを備え、前記押さえ工程は、前記綴じ手段による綴じ処理の動作うち綴じ針の打ち出しを除いて空打ち状態の綴じ処理と同一であることを特徴とする。

第１３の手段は、第１２の手段において、前記押さえ工程が前記用紙束形成工程を行う箇所から前記綴じ工程を行う箇所に用紙束を移送する搬送ローラによる押さえ動作が含まれていることを特徴とする。

第１４の手段は、第１２ないし第１３の手段において、前記押さえ工程が１以上の予め設定された用紙排出毎に用紙束を挟み込むことを特徴とする。

第１５の手段は、第１ないし第９のいずれかの手段に係る綴じ装置の制御手段の機能をコンピュータで実行するための手順をコンピュータプログラムが含んでいることを特徴とする。

第１６の手段は、第１２ないし第１４のいずれかの手段に係る用紙処理方法の各工程をコンピュータで実行するための手順をコンピュータプログラムが含んでいることを特徴とする。

第１７の手段は、第１５または第１６の手段に係るコンピュータプログラムをコンピュータが読み込み、実行可能に記録媒体に記録されていることを特徴とする。

以上のように本発明によれば、綴じ手段が針を打ち出す綴じ処理を行なわず（空打ち状態）用紙束の押さえ動作を行なうので、従来では実現が難しかったステイプル位置での用紙の膨らみ（厚み）方向を押さえることが可能となり、低コストでシートスタック性及び綴じ品質を向上させることができる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

１．概略構成
図１は本発明の実施例に係る用紙後処理装置の概略構成を示す図、図２及び図３は図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システムの概略構成を示す図である。

図２に示した形態は複写機としてのシステムの概略を示しており、画像形成装置ＰＲ、用紙を前記画像形成装置に供給する給紙装置ＰＦ、画像を読み込むためのスキャナＳＣ及び循環式自動原稿給送装置ＡＲＤＦからなる。前記画像形成装置ＰＲにより画像形成された用紙は中継ユニットＣＵを経由して、フィニッシャＦＲの入口ガイド板に搬送されることになる。

図３はスキャナＳＣ及び循環式自動原稿給送装置ＡＲＤＦのないプリンタ形態のシステムの概略で、その他の構成は、上記複写機と同様である。フィニッシャＦＲとして示した用紙後処理装置は、前記に示すように画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された用紙は用紙後処理装置ＦＲに導かれ、用紙後処理装置ＦＲの持つ機能により各種の後処理が施される。なお、画像形成装置ＰＲは、例えば電子写真方式の画像形成プロセスの装置やインクジェット方式の印字ヘッドを持った装置など、公知の画像形成機能を有する装置であればよいので、詳細な説明は省略する。

用紙処理装置としての用紙後処理装置ＦＲでは、図１に示すように画像形成装置ＰＲから受け入れられた用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（実施例では穿孔手段としてパンチユニット３）を有する入口搬送路Ａを通り、プルーフトレイ１８へ導く上搬送路Ｂ、シフトコロ９へ導く中間搬送路Ｃ、整合及びステイプル綴じ等を行うステイプルトレイ１０へ導く下搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪２４及び分岐爪２５によって振り分けられるように構成される。搬送ローラ３３，３４，３５によってステイプルトレイ１０上に搬送された用紙はステイプルトレイ１０上で、ジョガーフェンス１２により用紙搬送方向と垂直な方向に整合され、搬送方向は叩きコロ８により後端フェンス２７を基準に整合される。その後、端面綴じの場合は所定位置でのステイプル処理が行われ、放出爪１１により上方へ搬送され、放出ローラ１５によって排紙トレイ１７に排紙され積載される。

２．搬送構成
上搬送路Ｂ、中間搬送路Ｃ、下搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な入口搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に搬送ローラ３１、パンチユニット３及びパンチ屑ホッパ４、その下流に分岐爪２４，２５が順次配置されている。

分岐爪２５は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、図示反時計方向に回動し、下搬送路Ｄ方向へ用紙を振り分け、搬送ローラ３３，３４により搬送する。ソレノイドＯＦＦならば中間搬送路Ｃへ用紙を導く。分岐爪２４は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、時計方向に回動し、上搬送路Ｂへ用紙を振り分ける。ソレノイドＯＦＦならば、用紙はそのまま中間搬送路Ｃへ送られる。

中間搬送路Ｃには用紙を搬送方向と直角方向に一定量だけ移動可能なシフトコロ９が備えられている。シフトコロ９は、図示しない駆動手段により搬送方向と直角方向に移動させることによりシフト機能を発揮する。搬送ローラ３２及びターンローラ３７を経て中間搬送路Ｃへ送られて来た用紙はシフトコロ９で搬送中に搬送方向と直角方向に一定量移動することによって、用紙が搬送方向と直角方向に一定量ずれ、その状態のまま放出ローラ１５によって排紙され、排紙トレイ１７に積載される。なお、前記タイミングは、コロシフトセンサ３０３の用紙検知情報及び用紙のサイズ情報等に基づき決定される。

下搬送路Ｄにはステイプルトレイ排紙センサ３０５が設けられ、搬送路中の用紙の有無及びステイプルトレイ１０へ用紙を排出する際の揃え動作のトリガとしている。搬送路Ｄに送られた用紙は、搬送ローラ３３，３４，３５によって順次搬送され、ステイプルトレイ１０に積載後、整合される。

３．用紙整合機構
ステイプルトレイ１０に排紙された用紙の後端は、第１の用紙束規制手段としての後端フェンス２７を基準に整合が行われる。後端フェンス２７は、図９に示すように束搬送ローラ１３ａの中心軸を中心に回動可能な構成となっており、ソレノイド７０により後端フェンス２７のソレノイド側の端部２７ａが駆動され、先端部２７ｂが搬送路から待避する。これにより、用紙束の搬送が妨げられないように構成されている。なお、符号７１はストッパ２７を用紙規制位置に保持するための引っ張りバネであって、常時ソレノイド側の端部２７ａをソレノイド作動方向と反対の方向に弾性付勢し、ソレノイド７０が作動しないときにはストッパ２７が用紙束の端部を規制する。

ステイプルトレイ１０に積載された用紙は、叩きコロ８によって随時下に落とされて下端が揃えられる。叩きコロ８は支点８ａを中心に、ステイプルトレイ１０回りの機構を示す斜視図である図４に示すように、叩きソレノイド８ｓによって振り子運動を与えられ、ステイプルトレイ１０へ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス２７に突き当てる。なお、叩きコロ８はタイミングベルト８ｔにより反時計回りに用紙を後端フェンス２７へ移動させる方向に回転している。ステイプルトレイ１０に積載された用紙の搬送方向と直角方向の揃えは、ジョガーフェンス１２によって行なわれる。ジョガーフェンス１２は図４に示す正逆転可能なジョガーモータ１２ｍによりタイミングベルト１２ｂを介して駆動され、用紙の搬送方向と直角方向に往復移動する。この運動で用紙の端面を押さえる動作を行うことにより、搬送方向と直角の用紙の揃えを行う。この動作は用紙積載中及び最終用紙の積載後の随時に行なわれる。ステイプルトレイ１０に備えられたセンサ３０６は、ステイプルトレイ１０上の用紙の有無を検知する所謂用紙検知センサである。これら叩きコロ８、後端フェンス２７及びジョガーフェンス１２が用紙束を用紙搬送方向に対して平行な方向と直交する方向に整合させる整合手段を構成している。

束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂは、図１０に示す機構により、加圧、解放動作が可能であり、解放した状態で用紙束を間に通した後、加圧して用紙束を搬送する。束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂは圧解除モータ６３により圧接離間移動が自在になっている。前記搬送コロ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂはステッピングモータ５０により回転駆動され、このステッピングモータ５０の回転数を制御することにより用紙束の搬送量が制御される。各束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂの両者はそれぞれ別個独立して圧接離間移動が自在になっている。各束搬送ローラの圧解除機構は、同様となっているので束搬送ローラ１３ａ，１３ｂについて詳細に説明する。

図１０に示すように束搬送ローラ１３ａ，１３ｂは、回転方向が反対でかつ同速度で回転するように駆動系が連結されている。駆動は、ステッピングモータ５０を駆動源として束搬送ローラ１３ａに同軸に配されたタイミングプーリ５３およびギアプーリ５４に伝達される。さらにギアプーリ５４から、アイドラプーリ５５を経て、アーム５６を介して束搬送ローラ１３ｂと同軸上に配されたタイミングプーリ５８に駆動が伝達され、束搬送ローラ１３ｂが回転することになる。この駆動力の伝達はステッピングモータ５０の回転軸に同軸に設けられた駆動側のタイミングプーリ５１と前記タイミングプーリ５３及びギアプーリ５４の間に掛け渡されたタイミングベルト５２によって行われる。

アーム５６は、ギアプーリ５５を中心に回動可能となっており、束搬送ローラ１３ｂ軸に設けられた引張スプリング６４により用紙へ圧接する方向に作用している。また、束搬送ローラ１３ｂ軸にはリンク５９が連結されており、前記リンクの他方側には長穴５９ａが設けられ、ギヤ６０の円周上に設けられた凸部６０ｐに回動自在に遊嵌されている。また、前記ギア６０の一端には束搬送ローラ１３ａ，１３ｂの開放状態をフィラー６０ａによって検知するためのセンサ６１が設けられ、ステッピングモータ６３を反時計回り及び時計回りに回転させることにより、圧接及び圧解除を行う。図１３（ａ）が圧解除の状態、図１３（ｂ）が圧接の状態をそれぞれ示す。なお、ステッピングモータ６３からの動力伝達はステッピングモータ６３の駆動ギア６２からギア６０に伝達される。また、アイドラプーリ５５からの駆動力はタイミングベルト５７によってタイミングプーリ５８に伝達され、束搬送ローラ１３ｂ，２６ｂを駆動する。

４．綴じ機構
４．１ ステイプラ及びストッパ
ステイプルユニット５は、針を打ち出すステッチャ部５ａと用紙束に打ち込まれた針の先端を曲げるクリンチャ部５ｂから構成されている。本実施例におけるステイプルユニット５では、これらステッチャ５ａとクリンチャ５ｂが別体に構成され、ステイプラ移動ガイド６によって用紙束搬送方向と直交する方向に移動可能となっており、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂは図示しない相対的位置決め機構と移動機構を備え、これらは後述のＣＰＵ３６０によって制御される。用紙束の搬送方向のステイプル位置は、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂの用紙束の搬送制御によって設定される。これらにより、用紙束の様々な位置にステイプル止めを行うことができる。

また、ステイプルユニット５の用紙搬送方向下流側（用紙を折る場合の下流側、位置的には下側）に中折り機構が設けられている。これは、折りローラ対２０、折りプレート１９、ベース８０などから成り、上流のステイプルユニット５で、用紙の搬送方向中央にステイプル止めした用紙束を束搬送ローラ１３ａ，１３ｂによりベース８０に突き当るまで搬送し、一旦、束搬送ローラ１３ｂのニップ圧を解除することにより、用紙束の折り基準位置の位置が決められる。その後、束搬送ローラ２６ａ，２６ｂのニップ圧をかけて用紙束を保持し、画像形成装置本体から送られた用紙サイズ信号により、必要な距離を搬送されて折りの位置が出される。折りの位置（通常は用紙束搬送方向の中央）まで搬送され、停止した用紙束は、折りプレート１９によって折りローラ対２０のニップに押し込まれ、折りローラ対２０が用紙束を加圧し、回転して搬送することより中折りされる。なお、小サイズの用紙では、ベース８０に突き当てた場合、束搬送ローラ２６ａ，２６ｂから外れてしまうことがあるので、折りローラ１９を突き当て部材として使用するように構成することもできる。

４．２ ステイプルユニット
ここで、本実施例に係る用紙処理装置の綴じ装置についてさらに詳しく説明する。

図１１及び図１２はステイプルユニット５におけるステイプル移動部の概略を示すもので、図１１はステイプル移動部の正面図、図１２はその斜視図である。

ステイプルユニット５構造体としては図１２に示すように前側板２１４と後側板２１５、前後側板２１４，２１５にネジにより固定されたステイプラ移動ガイド６としての一対のガイド軸２００ａ，２００ｂ、及び前後の側板２１４，２１５間に固定された一対のステー２０４，２０５から構成され、前記ガイド軸２００ａ，２００ｂは強度とコストを勘案して丸棒によって構成されている。用紙束を綴じる綴じ部τを挟んでステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂが配設され、ステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂはそれぞれの背面側に位置する前記一対のガイド軸２００ａ，２００ｂにそれぞれ移動可能に支持されている。そして、前記ガイド軸２００ａ，２００ｂの中心を結ぶ中心線Ｍの線上に沿ってステッチャ５ａのステイプル針が進出するようにステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂが設けられている。ステッチャ５ａの針進出部はこのように前記中心線Ｍの線上が最も好ましいが、機械的誤差、用紙の厚さ、及び使用による経年劣化などにより前記線上に常に一致させることは難しいので、前記中心線Ｍの近傍であれば十分である。この位置は、ステイプル動作時の反力によって生じるモーメント（ガイド軸２００ａ，２００ｂを中心とした回転力）が小さい位置であればよく、線上に配置されれば、モーメントが生じることはなく、近傍であれば微小となる。なお、モーメントを考慮すると、前記対となるガイド軸２００ａ，２００ｂを軸方向から見たときに図１６に示すような外形を結ぶ線Ｎの範囲内に位置しておればよい。

前記ステー２０４，２０５は、長手方向に直交する方向で断面したときに断面コの字形になるような形状を基本に金属製の薄板材によって形成され、一部平面部を、後述する位置（回転）規制手段として、また内部空間Ａ，Ｂがステイプラモータ・センサハーネス用を這い回す際の取り付け通路として利用する。これにより、フレームのステー材としての剛性確保と同時に、ハーネス用通路、ステイプラ５の回転を規制する手段として機能させることが可能となり、部品点数の削減に寄与することができる。また、前述したようにステイプル動作した際のモーメントも最小となっているので、ステイプラ５の姿勢を維持できる最小の強度があればよく、薄板（０．８〜１．２）でも問題なく強度を確保することができる。これにより軽量なステイプラ５用の筐体を構成することができる。

また、ステー２０４，２０５の配置についての自由度が高くなっており，ステッチャ５ａ側は、ステイプラ５背面部に横方向に寝かせた状態（側板２１４，２１５の長手方向に平行な状態）で、クリンチャ側５ｂは、背面部に立てた状態（側板２１４，２１５の長手方向に直交する方向）で組み合わせており、この側板２１４，２１５とステー２０４，２０５だけでステイプラ５の筐体としての強度をねじり強度も含めて確保することができる。さらに、ステー２０４，２０５の取り付け位置や寸法を考慮することにより、ステイプラ５の形態（針補給方向、針ジャム操作ノブの位置等）に合わせて、容易に設計することができ、用紙処理装置に合わせた綴じ装置を構成することができる。その際、前述のようにステー２０４，２０５の取り付けの自由度が高いので、小型に構成することも簡単であり、省スペース化を促進することが可能となり、綴じ部τに用紙束を導きステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂが移動し、また、用紙が通り抜けるための空間をガイド軸２００ａ，２００ｂ間及びステー２０４，２０５間に十分に取ることができる。

なお、本実施例では、図１３及び図１４のステッチャ５ａを背面側から見た要部斜視図に示すようにステイプルカートリッジ２２０の取っ手２２１がステッチャ５ａの背面側に位置しているので、この背面側が露出するような空間Ｖが確保されるようにステー２０４を配置している。

前記ガイド軸２００ａ，２００ｂには、用紙搬送方向に対して垂直方向にスライド可能に軸受け２０１ａ，２０１ｂが取り付けられている。ステッチャ５ａは、固定ブラケット２０２を介して前記軸受け２０１ａと連結され、ガイド軸２００ａに沿ってスライド可能な構成となっている。また、固定ブラケット２０２の他端（前記軸受２０１ａ配設側とは反対側の端部）には、ステッチャ５ａのガイド軸２００ａの円周方向の動きを規制するための規制手段としてのコロ２０２ａが設けられており、前述したステー２０４の一部に形成された平面部を挟み込むことにより、ステッチャ５ａの回転が規制され、ステッチャ５ａはガイド軸５ａ中心線に沿って平行に移動することができる。

クリンチャ５ｂもステッチャ５ａとほぼ同様に構成され、固定ブラケット２０３を介して前記軸受２０１ｂと連結されている。ただし、ステー２０５が側板２１４，２１５の長手方向と直交する方向に設けられているので、クリンチャ５ｂのガイド軸２００ｂの円周方向の動きを規制するための規制手段としてのコロ２０３ａが、ステー２０５の一部に位置規制用に形成された平面部を挟み込むことにより、クリンチャ５ｂの回転を規制している。これによりクリンチャ５ｂもガイド軸５ｂの中心線に沿って平行に移動することができる。

ステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂを移動させる移動機構は、タイミングプーリ２０６，２０７、タイミングベルト２０８，２０９、前記タイミングプーリ２０６，２０７の駆動側を駆動する駆動軸２１０、減速機構２１１及びステッピングモータ２１２から基本的に構成されている。

タイミングプーリ２０６，２０７は、ステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂに対応したガイド軸２００ａ，２００ｂ近傍に対称に設けられ、前記ガイド軸２００ａ，２００ｂの軸線方向に沿ってそれぞれ１組ずつ配置されている。このうち２０６ａ，２０７ａが駆動側、２０６ｂ，２０７ｂが従動側であり、タイミングベルト２０８はタイミングプーリ２０６ａ，２０６ｂ間に、タイミングベルト２０９はタイミングプーリ２０７ａ，２０７ｂ間にそれぞれ調節されている。なお、従動側のタイミングプーリ２０６ｂ，２０７ｂはそれぞれガイド軸２００ａ，２００ｂに設けられている。また、タイミングベルト２０８，２０９は、ガイド軸２００ａ，２００ｂを挟んで、ステッチャ５ａ側とクリンチャ５ｂ側の対称な位置（ここでは、綴じ部τに対して反対側の位置）にそれぞれ設けられている。タイミングプーリ２０７ａと２０６ａは、図１２に示すように駆動軸２１０により連結され、ステッピングモータ２１２から減速機構（減速歯車列）２１１と駆動軸２１０を介して駆動力が伝達される。

このようにガイド軸２００ａ，２００ｂに平行にタイミングベルト２０８，２０９を設けることにより、移動のための駆動抵抗を最小に収めることができ、かつガイド軸２００ａ，２００ｂに対して対称に設けることにより駆動系をシンプルかつ安価に構成することができる。さらに、ステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂの背面、ガイド軸２００ａ，２００ｂ近傍のデッドスペースを利用しているので、針補給補給時の操作性（カートリッジ補給時の操作性）に対しても有利な構成とすることができる。

図１３に示すように前記タイミングベルト２０８は、固定材２１３により、ステイプラ固定ブラケット２０２と連結され、タイミングベルトの移動に伴って、ステッチャ５ａはガイド軸２００ａに沿って移動する。また、クリンチャ５ｂも図示していないが同様の構成となっている。

このように構成することにより、ステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂは、ガイド軸２００ａ，２００ｂに沿って同期し、かつ、図１２矢印方向に平行に移動させることができる。なお、ステッチャ５ａのホームポジションは、図１４に示すようにセンサ２１６により検出され、この位置を基準にしてＣＰＵ３６０によって所定パルス数ステッピングモータ２１２を駆動することにより、ステッチャ５ａ及びクリンチャ５ｂを所定位置に移動させ、綴じ動作を行うことが可能になる。

このステイプルユニット５には、図１１に示すようにステー２０４，２０５のそれぞれにローラ２２２，２２３が設けられ、記録紙後処理装置（用紙処理装置）２本体に設けられた図示しないレール上を転動し、綴じ位置と針交換位置との間をスライド移動できるようになっている。これにより、綴じ動作を行う通常使用時には、記録紙後処理装置２本体内に収容されて、画像形成装置１側からの指示に応じて綴じ動作を実行し、針を交換する必要がある場合には、ステイプルユニット５を引き出してガイド軸２００ａとステー２０４との間の空間Ｖから前述のように取っ手２２１を掴んでステイプルカートリッジ２２０を引き出し、新たなステイプルカートリッジ２２０を取り付けることができる。その際、ステー２０４はステイプルカートリッジ２２０の取り付け、取り外し方向と平行（ステイプル針打ち出し方向と平行）に設けられているので、前記空間Ｖを大きくとることができ、交換時の作業性に優れたステイプルユニット５とすることができる。なお、図１３において符号２２３ａはローラ２２３の軸の取付孔を、図１４において符号２２２ａはローラ２２２の軸の取付孔をそれぞれ示す。

図１５は図１１に示したステイプラの挟み込み動作（押圧動作）を示す概略構成図である。また、このときの動作を図１６及び図１７に示す。
図１６は綴じ針により用紙束を綴じる綴じ動作時の動作説明図である。図１６において、（ａ）は初期状態であり、この状態からクリンチャテーブル５ｂ−１がクリンチャモータ５ｄの駆動力によりステッチャ部５ａ方向にせり出してきて、用紙束を挟み込む（ｂ）。次いで、ステッチャ部５ｂがステッチャモード５ｄの駆動力によりステイプル針５ａ−１を用紙束を貫通させる方向に針の背中が用紙に密着するまで押し出す。このとき用紙を貫通した針の先端は、クリンチャ部５ｂの針折り曲げプレート５ｂ−２に沿って、ガイドされ徐々に曲げられる（ｃ）。針の先端は、図１６（ｄ）のように針折り曲げプレート５ｂ−２により用紙に密着するまで押さえられる。そして、図１６（ｅ）に示すようにクリンチャテーブル５ｂ−１が用紙束から後退し、初期状態（ａ）に復帰し、綴じ動作が完了する。

以上の動作において、（ｃ）のステッチャ部５ｂの針を打出さなければいわゆる空打ち状態となり、用紙束を押さえつける動作のみを行うことになる。

図１７が本発明の押さえ処理（挟み込み動作）を示す動作説明図である。本発明では、ステッチャ部５ａの針を打出す動作をなくし、クリンチャ部５ｂのみを動作させることにより、従来では実現が難しかったステイプル位置での用紙の膨らみ（厚み）方向の押さえを行い、低コストでシートスタック性及び綴じ品質を向上させるようにしたものである。

図１７において、（ａ）は初期状態であり、この状態からクリンチャテーブル５ｂ−１がクリンチャモータ５ｄの回転によりステッチャ部５ａ方向にせり出してきて、用紙束を挟み込む（ｂ）。しかし、図１６の場合のように針を押し出すことなく（ｃ）、針折り曲げプレート５ｂ−２をさらに押圧して用紙束の押さえ動作を行い（ｄ，ｅ）、その後、図１７（ｆ）に示すようにクリンチャテーブル５ｂ−１が用紙束から後退し、初期状態（ａ）に復帰し、押さえ動作が完了する。なお、この実施例では、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束の押さえ動作を補助しており、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂは図１７の（ｂ）と（ｃ）の工程の間で加圧され、（ｅ）と（ｆ）の工程の間で加圧解除される。このようにして綴じ位置においてはステイプラ５によって、中央部においては束搬送ローラ１３ａ，１３ｂによって用紙束が加圧されるので、用紙束のシートスタック性及び綴じ品質を向上させることができる。

なお、本実施例では分離タイプかつ各ユニットが独立駆動のステイプラを使用しているが、図１８及び図１９に示すような一体型のステイプラで、針の打ち出しのみを禁止し、同様に紙を挟みこむ動作をさせても（図１９）効果は同じである。

図２０は本実施例に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すもので、制御装置３５０は、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、コロシフトセンサ３０３、ステイプル排紙センサ３０５、ステイプルトレイ紙有無センサ３０６、放出爪位置検知センサ３０７、排紙センサ３０８、紙面検知センサ３０９、折りユニット紙有無検知センサ３１０、折りローラ配置検知センサ３１１、折りエンドストッパ位置検知センサ３１２、紙有無検知センサ３１３等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、各種モータやソレノイドなどの制御を司る。また、パンチユニット３もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。

なお、用紙後処理装置ＦＲの制御は図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを実行することにより行われる。また、プログラムはサーバからダウンロードして、あるいはＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの公知の記録媒体に格納されたものを読み出してＨＤＤなどの記憶装置にダウンロードすることにより前記マイクロコンピュータが実行できるように構成することも可能である。

以下、具体的な後処理モードを例にとり、実際の後処理動作について説明する
図２１は本実施例に係る１個所綴じ、ステイプラ用紙束後端押さえ動作を行う端面綴じモードの処理手順を示すフローチャートである。

この端面綴じモードは部単位に用紙束の端面にステイプル綴じを施すモードである。画像形成装置から出力された用紙は入口搬送路Ａを通り、第１分岐爪２４をオンすること（ステップＳ１０１）によって下搬送路Ｄ方向に案内され、各搬送ローラ、排紙ローラ３５を駆動し（ステップＳ１０２，Ｓ１０３）、搬送路Ｄに沿って移動する。そして、ステイプルユニット５を綴じ位置に移動させ（ステップＳ１０４）、ステイプルトレイ１０に積載される用紙をカウントする積載枚数カウンタをクリアし（ステップＳ１０５）、後端フェンス２７を搬送路内に突出させる（ステップＳ１０６）。一方、ユーザの選択によってパンチユニット３によって用紙端部にパンチ穴が開けられる（ステップＳ１０７）。その後、用紙はそのまま下搬送路Ｄを通ってステイプルトレイ１０に積載される。

なお、ステップＳ１０７のパンチ制御は、後述の図２２のサブルーチンの手順に従って行われる。また、ステップＳ１１０の叩きコロ８制御、ステップＳ１１９のステイプルユニット５ステイプル制御も後述の図２３、図２４のサブルーチンの手順にしたがって行われる。

ステイプルトレイ１０に排出された用紙は、叩きコロ８によって後端フェンス２７を基準に揃えられる（用紙束は図４の位置−ステップＳ１０８−Ｓ１１０）。用紙束の搬送方向と直角方向の揃えはジョガーフェンス１２を往復動させ、ステイプルトレイ１０の用紙積載部の幅を狭める動作によって行なわれる（用紙束は図４の位置−ステップＳ１１１）。揃え動作が終了すると、積載枚数カウンタをカウントアップし（ステップＳ１１２）、押端フェンス２７を基準にステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後（ステップＳ１１３）、クリンチャ５ｂの押圧動作が開始され（ステップＳ１１４）、用紙束を挟み込んだ後、搬送ローラ束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部を銜え、用紙を保持し（ステップＳ１１５、１１６）、用紙束の挟み込み動作が終了し、ニップが解放され（ステップＳ１１７）、クリンチャ５ｂが後退を完了した後、ステップＳ１０７に戻し離、次の用紙に対してステップＳ１０７以降の処理を繰り返す。

ステップＳ１１４ないしステップＳ１１８の動作が図１７に示した動作である。すなわち、用紙束はステイプルユニット５によって綴じ位置（通常の端部綴じは、用紙搬送方向に５mm）で針曲げ部（クリンチャ５ｂ）による用紙束の挟み込み動作が開始される（ステップＳ１１４−図１１（ａ）→（ｂ））。クリンチャ５の挟み込みはクリンチャテーブル５ｂ−１をクリンチャ駆動モータ５ｄによって駆動することにより行われる。挟み込みが完了すると（ステップＳ１１５−図１１（ｂ））、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂを加圧し、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂによる用紙束の挟み込み動作を行う（ステップＳ１１６）。次いで挟み込み動作が終了した（束搬送ローラ１３ａ，１３ｂのニップが開放された後（ステップＳ１１７）、クリンチャ５ｂの駆動を停止し（ステップＳ１１８）、すなわち、図１１（ｅ）から（ｆ）の状態になると、ステップＳ１０７に戻り、次の用紙の処理を繰り返す。

そして、用紙枚数が必要枚数になると、図１６に示した綴じ動作を行う（ステップＳ１１９）。端部綴じモードでのステイプラ５の綴じ位置は主に手前、２ヶ所、奥の選択が可能であるが、ここでは、選択された１個所の綴じ位置に応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直交する方向に移動してステイプラ綴じを行う。

このようにして端面綴じが終了すると、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂで再度用紙束を挟持し（ステップＳ１２０）、後端フェンス２７を搬送経路から後退させ（ステップＳ１２１）、放出爪１１が用紙排出方向に移動し（ステップＳ１２２）、放出爪１１が用紙端部に接触すると同時に束搬送ローラ１３ａ，１３ｂの圧接状態を解除する（ステップＳ１２３）。綴じ処理が終了すると、排紙ガイド板１６が所定角開放され（ステップＳ１２４）、綴じられた用紙束は、放出ベルト１４と一体に移動する放出爪１１によって上方へ持ち上げられる。放出爪１１は放出ベルト１４でステイプルトレイ１０の上端まで用紙束を持ち上げることができ、排紙ガイド板１６間に用紙束が進入すると、排紙ガイド板１６は閉鎖され、用紙束は放出ローラ１５から駆動力を得て（ステップＳ１２５）排紙トレイ１７に排紙され積載される（ステップＳ１２６）。なお、排紙ガイド板１６は用紙束の厚さに応じて放出ローラとの間隔を調整可能となっている。

排紙が完了すると放出ローラ１５を停止し（ステップＳ１２７）、放出位置検知センサがオンになるまで、すなわち、放出爪１１がホームポジションに位置するまで放出ベルト１４を駆動し（ステップＳ１２８）、ホームポジションに位置した時点で停止させる（ステップＳ１２９）。この動作をステップＳ１０５から所定部数終了するまで繰り返す（ステップＳ１３０）。

なお、図２２に示したパンチ制御では、まず、用紙がパンチ位置に達すると（ステップＳ２０１）、パンチ要求の有無をチェックし（ステップＳ２０２）、パンチ要求があるときのみパンチを実行する（ステップＳ２０３）。

図２３に示した叩きコロ制御では、まず、用紙が叩き位置に達すると（ステップＳ３０１）、叩きコロ８を所定時間駆動して用紙を後端フェンス２７側に移動させ（ステップＳ３０２、Ｓ３０３）、動作を停止する（ステップＳ３０４）というものである。

図２４に示したスティプルユニット５制御では、まず、綴じ位置にスティプラユニット５を移動させ（ステップＳ４０１）、指定された綴じ位置にスティプラユニット５が位置すると（ステップＳ４０２）、スティプラユニット５を停止させ（ステップＳ４０３）、スティプル動作を実行する（ステップＳ４０４）。指定個所のスティプルが終了すると（ステップＳ４０５）、次のスティプル位置に移動し、全てのスティプル位置のスティプルが終了すると、スティプラユニット５を退避させて（ステップＳ４０６）この処理を終了する。

ここで、ステイプルユニット５の動作についてさらに詳しく説明する。

ステイプルユニット５の移動方向の位置は、まずステイプルユニットホームポジションセンサ３１４（図５）によってホームポジションＨＰが検出され、さらに、ホームポジションＨＰからの移動量（図示しないステイプルユニット移動ステッピングモータの駆動パルス数）によって検出される（ステップＳ１０４）。

端部１ヶ所綴じでＡ４縦またはＡ４縦サイズより幅方向に広いサイズの場合（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が干渉（接触）しない綴じ位置の場合）、予めステイプルユニット５が綴じ位置で待機し、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、その場所でステイプラ綴じを行う。綴じ位置が、ステイプルユニットのホームポジションに対して後端フェンス２７を挟んで反対側の場合は、最初の揃え動作の開始前に後端フェンス２７を退避させ、ステイプルユニット５を後端フェンス２７の反対方向の綴じ位置まで移動させる。その後、後端フェンス２７を戻し、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、その場所でステイプラ綴じを行う（図６）。

端部１ヶ所綴じでＡ４縦サイズより幅方向に狭いサイズの場合（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が干渉（接触）する綴じ位置の場合）、予めステイプルユニット５がＡ４縦の綴じ位置（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が接触しない最寄りの位置）Ｗ１で待機し、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂが用紙束下端部を銜え、用紙を保持し、後端フェンス２７が用紙積載面より後退する。その後、用紙サイズに応じてステッチャ５ａとクリンチャ５ｂはステイプラ移動ガイド６によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直交する方向に移動してステイプラ綴じを行う。綴じ位置が、ステイプルユニット５のホームポジションに対して後端フェンス２７を挟んで反対側の場合は、最初の揃え動作の開始前に後端フェンス２７を退避させ、ステイプルユニット５を後端フェンス２７の反対方向の待機位置（ホームポジションの反対側の、ステイプルユニット５と後端フェンス２７が干渉（接触）しない最寄りの位置Ｗ２）まで移動させる。その後、後端フェンス２７を戻し、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、前述の動作と同様にステイプラ綴じを行う（図７）。

端面２ヶ所綴じの場合、前述した１ヶ所綴じ小サイズと同様に、予めステイプルユニット５がＡ４縦の綴じ位置（ステイプルユニット５と後端フェンス２７が干渉（接触）しない最寄りの位置）Ｗ３で待機し、ステイプルトレイ１０に必要な枚数分用紙が積載された後、束搬送ローラ１３ａ、１３ｂが用紙束下端部を銜え、後端フェンス２７が用紙積載面より後退し、ステイプルユニット５が移動し、綴じを行う。２箇所の綴じが終了すると次束の綴じに備えて、前回の待機位置Ｗ３とは後端フェンス２７を挟んで反対側の待機位置Ｗ４にステイプルユニット５が移動する（図８）。

端面綴じの動作を図９に示す。図９（ａ）では、用紙搬送方向後端部と用紙搬送方向に直交する方向とが揃えられ、１部の用紙の必要枚数が揃った状態である。この状態から図９（ｂ）に示すように束搬送ローラ１３ａ，１３ｂに銜え込まれ、図９（ｃ）に示すように後端フェンス２７が後退してステイプルユニット５が綴じ位置に移動し、図９（ｄ）に示すように綴じ位置で綴じ動作が行われる。なお、前述のように、端面１個所綴じで、ステイプルユニット５と後端フェンス２７が干渉しない場合には、後端フェンス２７の後退処理は行われない。

このように本実施例によれば、ステイプラ５のステッチャ５ａが針を打ち出す綴じ動作を行なわず、用紙束を押さえる用紙押え動作（いわゆる空打ちの状態）を行うことにより、従来では実現が難しかったステイプル位置での用紙の膨らみ（厚み）方向を押さえることが可能となり、低コストでシートスタック性及び綴じ品質を向上させ、信頼性の高いシート後処理装置を提供することができる。

本発明の実施例に係る用紙後処理装置の概略構成を示す図である。 図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システム（複写機形態）の概略構成を示す図である。 図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システム（プリンタ形態）の概略構成を示す図である。 ステイプルトレイ回りの機構を示す斜視図である。 綴じ動作に入る前のステイプルユニットの位置を示す図である。 大サイズ１個所綴じの場合の用紙束とステイプルユニットの位置関係を示す図である。 小サイズ１個所綴じの場合の用紙束とステイプルユニットの位置関係を示す図である。 ２個所綴じの場合の用紙束とステイプルユニットの位置関係を示す図である。 端面綴じの動作を示す図である。 束搬送ローラの接離機構及び動作を示す図である。 ステイプル移動部の正面図である。 ステイプル移動部の斜視図である。 ステッチャを背面側から見た要部斜視図である。 ステッチャを側板も入れて背面側から見た要部斜視図である。 図１１に示したステイプラの挟み込み動作（押圧動作）を示す概略構成図である。 綴じ針により用紙束を綴じる綴じ動作時の動作説明図である。 本実施例における押さえ処理（挟み込み動作）を示す動作説明図である。 一体型のステイプラによる押さえ処理の動作（初期状態）を示す説明図である。 一体型のステイプラによる押さえ処理の動作（挟み込み時）を示す説明図である。 本実施例に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すブロック図である。 端面綴じモードの処理手順を示すフローチャートである。 パンチ制御の処理手順を示すフローチャートである。 叩きコロ制御の処理手順を示すフローチャートである。 ステイプルユニット制御の処理手順を示すフローチャートである。

符号の説明

２ 用紙後処理装置
５ ステイプルユニット
５ａ ステッチャ
５ｂ クリンチャ
５ｂ−１ クリンチャテーブル
８ 叩きコロ
１０ ステイプルトレイ
１２ ジョガーフェンス
１３ａ，１３ｂ 束搬送ローラ
１９ 折りプレート
２７ 後端フェンス
３５０ 制御装置
３６０ ＣＰＵ

Claims (17)

1. 用紙に対して所定の処理を施す処理手段を有する綴じ装置において、
   用紙を整合し集積する集積手段と、
   前記集積手段に集積された用紙束を綴じ位置方向に搬送する搬送手段と、
   集積された用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、
   前記搬送手段及び前記綴じ手段の制御を司る制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記綴じ手段によって綴じ処理を行う前段階で、当該綴じ手段によって用紙束を挟み込み、用紙束の膨らみを抑制する押さえ処理を行わせ、
   前記押さえ処理は、前記綴じ手段における綴じ処理の動作うち綴じ針の打ち出しを省略した空打ち状態の綴じ動作からなることを特徴とする綴じ装置。
2. 前記綴じ手段は針を打出すドライバ部と用紙を挟み込み、針を折り曲げるクリンチャ部とからなり、
   前記制御手段は前記ドライバ部と前記クリンチャ部の駆動をそれぞれ独立して実行し、前記押さえ処理は前記クリンチャ部のみ動作させることを特徴とする請求項１記載の綴じ装置。
3. 前記ドライバ部とクリンチャ部が別体に構成されていることを特徴とする請求項２記載の綴じ装置。
4. 前記制御手段は、１以上の予め設定された用紙の集積毎に前記押さえ処理を行わせることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の綴じ装置。
5. 前記綴じ手段による前記押さえ処理は、綴じ位置で行われることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の綴じ装置。
6. 前記綴じ手段に加えて用紙束の押さえ処理を行う押さえ手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の綴じ装置。
7. 前記押さえ手段は、用紙束の用紙搬送方向に直交する方向の中央部寄りで押さえ処理を行うことを特徴とする請求項６記載の綴じ装置。
8. 前記押さえ手段は、前記綴じ手段が用紙束を押さえている間、用紙束を挟み込んでいることを特徴とする請求項６または７記載の綴じ装置。
9. 前記押さえ手段が、用紙束を搬送する前記搬送手段からなることを特徴とする請求項６ないし８のいずれか１項に記載の綴じ装置。
10. 請求項１ないし９のいずれか１項に記載の綴じ装置を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
11. 請求項１０記載の用紙処理装置が記録媒体に可視画像を形成する画像形成装置に一体または別体に設けられていることを特徴とする画像形成システム。
12. 画像形成後の用紙に対して綴じ手段により綴じ処理を行う用紙処理方法において、
    用紙を整合し、集積して用紙束を形成する用紙束形成工程と、
    前記用紙束形成工程で形成された用紙束に綴じ処理を行う前に前記綴じ手段により用紙を一旦挟み込む押さえ工程と、
    前記押さえ工程の後に、前記用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ工程と、
    を備え、
    前記押さえ工程は、前記綴じ手段による綴じ処理の動作うち綴じ針の打ち出しを除いて空打ち状態の綴じ処理と同一であることを特徴とする用紙処理方法。
13. 前記押さえ工程に、前記用紙束形成工程を行う箇所から前記綴じ工程を行う箇所に用紙束を移送する搬送ローラによる押さえ動作が含まれていることを特徴とする請求項１２記載の用紙処理方法。
14. 前記押さえ工程は、１以上の予め設定された用紙排出毎に用紙束を挟み込むことを特徴とする請求項１２ないし１３のいずれか１項に記載の用紙処理方法。
15. 請求項１ないし９のいずれか１項に記載の綴じ装置の制御手段の機能をコンピュータで実行するための手順を含んでいることを特徴とするコンピュータプログラム。
16. 前記請求項１２ないし１４のいずれか１項に記載の用紙処理方法の各工程をコンピュータで実行するための手順を含んでいることを特徴とするコンピュータプログラム。
17. 請求項１５または１６記載のコンピュータプログラムをコンピュータが読み込み、実行可能に記録されていることを特徴とする記録媒体。

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