JP6914631B2 - シート処理装置およびこれを備える画像形成装置ならびにシート排出方法 - Google Patents

Description

本発明は、シートに処理を施すシート処理装置及び画像形成装置に関し、より詳しくは、シートを処理する載置トレイからシート束排出した際のシートの整合性の向上に関する。

従来、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置においては、画像を形成したシートに対し綴じ処理や区分け処理等のシート処理を行うシート処理装置を備えたものがある。

このような画像形成装置では、載置トレイ上での先行するシート束の綴じまたは区分け処理を行っている間に、後続シートの搬入を遅らせることを少なくするため後続シートを一旦待機させる、いわゆるブッファ処理を行っている。これによれば、載置トレイ上のシート束に対するシート処理に多少時間がかかったとしても、後続シートを１枚あるいは複数枚待機させて後続シートの搬入を停止することを少なくしている。

さらに、近年においてはより高速化な大容量化が可能なシート処理装置が求められてきている。この要請に答えるものとして、特許文献１に示す装置が提案されている。この装置にあっては、上述の複数枚の後続シートと載置トレイに載置されたシート束とずらして排紙ローラにニップして同時に積載トレイ側に移送する。（特許文献１の図２６参照）

その後、載置トレイ上のシート束は積載トレイに排出され、この時点で排出ローラの逆転を行って、後続の後続シートを載置トレイに収納している。（特許文献１の図２７および図２８参照）これによれば、載置トレイからのシート束の排出と後続シートの移送を同時行う、いわゆる同時排出を行っているので、シートの排出時間をバッファ処理するものに比べてより短縮できるものである。

日本特許第４０５８３７４号

しかしながら、特許文献１のものは、載置トレイに載置されたシート束がステープルなどの綴じユニットに綴じられたシート束である場合にはあまり問題が発生しないが、載置トレイ上での載置位置をシート束ごとに変更して載置トレイに排出するなど綴じられてシート束を上記の同時束だしを行うと次の問題が発生することがわかった。

この点を本願明細書に添付した図面の図２９を用いて説明する。図２９は特許文献１の図２６から図２８までと同様な上記同時束だしを行うシート処理装置を示している。添付された図２９（ａ）には、載置トレイＴｒに閉じられていないシート束ＴＢ２が載置されている。この載置トレイＴｒの下流側には先行するシート束ＴＢ１がすでに集積トレイＴＥに集積されている。このシート束ＴＢ１も綴じられておらず、区分けのためにＴＢ２とシート幅方向にシフトしている。この状態で、図２９（ａ）に示すように待機していた２枚の後続シートｎｐ１、ｎｐ２が搬送ローラＨＲによって搬送されてくる。

次に、図２９（ｂ）に示される様に、シート束ＴＢ２は後続シートｎｐ１、ｎｐ２よりも先行するために予め載置トレイＴｒで往復動する押し部材Ｐｈにより押し出されている。その後搬送されてくる後続シートｎｐ１、ｎｐ２と載置トレイＴｒのシート束がずれた状態（シート束ＴＢ２が先行する状態）で排出ローラＥＲに合わせてニップされ、集積トレイＴＥ側に移送される。

この排紙ローラＥＲの移送により、シート束ＴＢ２が集積トレイに排紙される。この場合、たとえばシートが上カールの状態であると図２９（Ｃ）に示すように、後続シートｎｐ１、ｎｐ２によってシート束ＴＢ２の最上位シートが押し出され集積トレイＴＥでの整列性が悪くなった。

載置トレイＴｒ上のシート束ＴＢ２が集積トレイＴＥに集積されると、排出ローラＥＲが今度は逆方向に回転して後続シートｎｐ１、ｎｐ２を載置トレイに収納する。この際、同時束だされたシート束は綴じられていないので、図２９（ｄ）に示される様に、スイッチバックする後続シートｎｐ１、ｎｐ２に静電気などで張り付いてしまい、これらの後続シートｎｐ１、ｎｐ２ともに逆送しこの場合にも整列性が悪化してしまった。

このため、後続シートｎｐ１、ｎｐ２を載置トレイ上のシート束ＴＢ２を排出してから集積トレイＴＥに排出後に、排出すればよいが、単に後続シートｎｐ１、ｎｐ２の排出を遅らせたのみならば、排出時間がかかってしまう。

そこで、この発明は、後続シートの排出と載置トレイ上の束排出を相互に支障なく行うようにして、載置トレイ上のシート束が綴じていないシート束であっても、集積の際に整合性が悪化することが少なく、また高速性も損われない装置の提供を課題とする。

上記の課題を解決するために、本発明に係るシート処理装置は、搬送されるシートを集積してシート束として載置する載置トレイと、前記載置トレイに載置された前記シート束を処理するシート処理部と、前記シート処理部で処理された前記シート束をニップして所定の排出方向に排出するニップ位置と前記ニップを解除した解除位置との間で移動可能な排出ローラと、前記排出ローラにより排出される前記シート束を積載する積載トレイと、前記排出方向において前記排出ローラの上流側に設けられ、シートを前記載置トレイに搬送する搬送方向及び前記搬送方向の逆方向に搬送することが可能な搬送ローラと、前記搬送ローラによって前記逆方向に搬送されたシートを待機させる待機経路と、前記排出ローラと前記搬送ローラを制御する制御部と、を備える。

ここで、前記制御部は、前記搬送ローラを制御し、前記載置トレイで前記シート束が形成された後に前記搬送ローラにより搬送される後続シートを、当該後続シートの前記搬送方向の先端が前記解除位置にある前記排出ローラの前記搬送方向の下流側に到達した後、前記後続シートの前記搬送方向の先端が前記排出ローラにニップされない前記排出ローラの前記搬送方向の上流側へと到達するまで前記逆方向に搬送した時点で、前記排出ローラを制御し、前記シート処理部により処理された前記シート束を前記排出ローラでニップして前記載置トレイから前記積載トレイに排出することを特徴とするものである。

本発明によれば、後続シートのスイッチバック搬送中にと載置トレイ上の束排出を行うようにして、載置トレイ上のシート束が綴じていないシート束であっても、集積の際に整合性が悪化することが少なく、また高速性も損なうことのない装置を提供することができる。

本発明に係わる画像形成装置とシート処理装置を組み合わせた全体構成を示した説明図。 本発明に係わるシート処理装置の全体説明図。 シート処理装置の処理トレイ（載置トレイ）周辺の拡大側面説明図。 搬送ローラ、分岐ローラ及び排出ローラの駆動説明図。 図３の載置トレイの基準面側に設けられた綴じユニットのシート幅方向への移動構成の説明図。 図３の載置トレイに設けられてシート幅方向に移動する整合部材（整合板）の移動構成の説明図。 載置トレイにシートを搬送する際のシート腰付け機構の説明図。図７(ａ)はシート幅方向の中央付近のシート腰付け機構の斜視図。図７(ｂ)は、シート腰付け機構の断面説明図である。 図６の整合板による載置トレイの整合板のシフトによる載置トレイに載置されてシフトするシートと、これから排出されて集積トレイに集積されたシートの説明図。図８（ａ）は、２枚ごとのシート束を４部作成している説明図。図８（ｂ）は、１０枚ごとのシート束を、２枚ごとにシフトし排出して４部作成している説明図。図８（ｃ）は、１０枚ごとのシート束を１０枚になってから排出して４部作成している 説明図。 後続シートと載置トレイのシート束を排出ローラにより同時にニップして（同時束出し）排出する説明図。図９（ａ）は、１枚目の載置トレイ側への搬送している説明図。図９（ｂ）は、１枚目が載置トレイに搬入され、２枚目が搬送されている説明図。 図９に続く同時束出しの説明図。図１０（ａ）は、載置トレイに２枚のシート束処理中に３枚目（後続シート１枚目）の搬入が開始される説明図。図１０（ｂ）は、引き続き３枚目（後続シート１枚目）が排出ローラを超えて搬送されている説明図。 図１０に続く同時束出しの説明図。図１１（ａ）は、載置トレイのシート束にシート処理（綴じ処理）実行し、後続シートをスイッチバックして分岐経路に搬入している説明図。図１１（ｂ）は、引き続き載置トレイのシート束にシート処理（綴じ処理）実行し、２枚目の後続シートが搬送ローラに搬送されている説明図。 図１１に続く同時束出しの説明図。図１２（ａ）は、載置トレイのシート束にシート処理が完了し、このシート束の押し出しを開始し、後続シートは排出ローラ位置に搬送されている説明図。図１２（ｂ）は、排出ローラにより載置トレイのシート束と２枚の後続シートを合わせてニップし、集積トレイ側に搬送している説明図。 図１２に続く同時束出しの説明図。図１３（ａ）は排出ローラが載置トレイのシート束を集積トレイに排出し、一旦停止しその後後続シートのスイッチバック搬送を開始する説明図。図１３（ｂ）は、載置トレイに後続シート２枚の搬入が完了し、シート処理に移行する説明図。 後続シートがスイッチバック搬送する間に載置トレイのシート束を集積トレイに排出する（先行束出し）の説明図。図１４（ａ）は、１枚目の載置トレイ側への搬送している説明図。図１４（ｂ）は、１枚目が載置トレイに搬入されて整合・シフトがなされ、この間２枚目が搬送されている説明図。 図１４に続く先行束出しの説明図。図１５（ａ）は、２枚目の後続シートが載置トレイに搬入され、整合・シフトがされている説明図。図１５（ｂ）は、後続シートのスイッチバック搬送がなされ、載置トレイのシート束の押し出しが開始された説明図。 図１５に続く先行束出しの説明図。図１６（ａ）は、後続シートがスイッチバックされて排出ローラ上流側に位置した時点で、排出ローラで載置トレイのシート束をニップして、先行して束出しを開始する説明図。図１６（ｂ）は、２枚の後続シートを搬送ローラに搬送し、載置トレイからのシート束の排出を完了する説明図。 図１６に続く先行束出しの説明図。図１７（ａ）は、後続シートの排出ローラ位置の通過に備え、排出ローラの一方（排出上ローラ）を上昇している説明図。 図１７（ｂ）は、下降してニップした後続シートの後端が搬送ローラを通過したらスイッチバックする説明図。 図１７に続く先行束出しの説明図。図１８（ａ）は、後続シート２枚が載置トレイに搬入されている説明図。図１８（ｂ）は、後続シートである後続シートが排出ローラを通過しスイチバック搬送を開始するとともに、シート束の押し出しを開始した説明図。 図１５から図１８までの変形例で、後続シートがスイッチバック搬送する間に載置トレイのシート束を段階的に集積トレイに排出する（先行束段階出し）の説明図。図１９（ａ）は、図１４に続き載置トレイに１０枚のシート束が載置され、一方側に整合・シフト部材が行われている説明図。図１９（ｂ）は、１１枚目の後続シートが後続シートとしてスイッチバックを開始すると共に、シート束の押し出しを開始した説明図。 図１９に続く先行束段階出しの説明図。図２０（ａ）は、後続シートがスイッチバックされて排出ローラ上流側に位置した時点で、排出ローラで載置トレイのシート束をニップして、先行して束出しを開始する説明図。図２０（ｂ）は、後続の２枚の後続シートの搬入によりシート束のニップ排出を中断し、排出ローラを離間する説明図。 図２０に続く先行束段階出しの説明図。図２１（ａ）は、シート束のニップ排出を中断した状態説明図で、排出ローラ位置を後続シートが下流側に移動する説明図。図２１（ｂ）は、シート束のニップ排出を中断した状態説明図で、排出ローラ位置を後続シートが下流側に移動しスイッチバックを開始する説明図。 図２１に続く先行束段階出しの説明図。図２２（ａ）は、後続シートが排出ローラ上流側にスイッチバックした時点で、排出ローラでシート束を再びニップし次段の排出を開始した説明図。図２２（ｂ）は、排出ローラによりシート束が集積トレイに排出され、三枚の後続シートが搬入されている説明図。 図２２に続く先行束段階出しの説明図。図２３（ａ）は、三枚の後続シートが載置トレイ側に搬送されている説明図。図２３（ｂ）は、後続シートが排出ローラを通過後に排出ローラでニップ搬送するために下降を開始する説明図。 図２３に続く先行束段階出しの説明図。図２４（ａ）は、排出ローラで後続シートをニップして逆転しシートを載置トレイでスイッチバック搬送している説明図。図２４（ｂ）は、後続シートが載置トレイに収納され排出ローラを離間して先のシート束とは異なる位置に整合・シフトしている説明図。 図１７の変形例で、図２５（ａ）は、２枚の後続シートが排出ローラ位置を通過するに際して、排出ローラを離間すること無くニップ状態説明図で後続シート搬送する説明図。図２５（ｂ）は、ニップした２枚の後続シートの後端が搬送ローラを通過したらスイッチバックを開始する説明図。 図１７と同じ状態の説明図。図２６（ａ）は、３枚の後続シートの排出ローラ位置の通過に備え、排出ローラの一方（排出上ローラ）を上昇している説明図。 図２６（ｂ）は、下降してニップした３枚の後続シートの後端が搬送ローラを通過したらスイッチバックを開始する説明図。 図９から図１３までの同時束出しと図１４から図１８までの先行束だしの夫々を示す流れ図。 図１の全体構成における制御構成のブロック図。 後続シートと載置トレイの綴じ処理していないシート束を排出ローラにより同時にニップして（同時束出し）排出した場合の説明図。図２９（ａ）は、後続シート２枚を載置トレイ側への搬送している説明図。図２９（ｂ）は、載置トレイのシート束と後続シートの同時束だしを行っている説明図。図２９（ｃ）は、同時束出しにより、集積トレイ上のシートの集積状態の説明図。図２９（ｄ）は、同時束出しした後続シートのスイッチバック搬送した場合の集積トレイ上のシートの集積状態の説明図。 後続シートをスイッチバック搬送する排出ローラの位置の説明図。図３０（ａ）は、２枚の後続シートの搬送状態の説明図。図３０（ｂ）は、３枚の後続シートの搬送状態の説明図。

以下発明を実施するための形態について、図面を利用しながら説明する。図１は本発明に係わる画像形成装置Ａとシート処理装置Ｂを備えた画像形成システムを示す全体構成図であり、図２はシート処理装置Ｂの詳細構成の説明図である。
尚、添付図面において、本明細書全体を通して類似の構成要素には、同様の参照符号を付して表すこととする。

［画像形成システム］
図１に示す画像形成システムは、画像形成装置Ａとシート処理装置Ｂとから構成されている。そして画像形成装置Ａの本体排出口３にシート処理装置Ｂの搬入口３０が連結され、画像形成装置Ａで画像形成されたシートをシート処理装置Ｂでステープル綴じして第１集積トレイ２４または第２集積トレイ２６に収納するように構成されている。また、第１集積トレイ２４の上方には綴じ処理を行わず直接シート収納するエスケープトレイ２２が配設されている。

［画像形成装置Ａ］
画像形成装置Ａについて図１に従って説明する。この画像形成装置Ａは、給紙部１からシートを画像形成部２に送り、画像形成部２でシートに印刷した後、本体排出口３から排出するように構成されている。給紙部１は複数サイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部２に給送する。

画像形成部２には例えば静電ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と現像器６と、転写チャージャ７と定着器８が配置されている。画像形成部２は、静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着し画像形成する。このようにして画像形成されたシートは本体排出口３から順次搬出される。図示９は循環経路であり、定着器８から表面側に印刷したシートを、スイッチバック経路１０を介して表裏反転した後、再び画像形成部２に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートはスイッチバック経路１０で表裏反転された後、本体排出口３から搬出される。

図示１１は画像読取装置であり、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、光電変換素子(たとえばＣＣＤ)１３で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１４に転送され、前記レーザ発光器５に画像信号を送る。また、図示１５は原稿送り装置であり、原稿スタッカ１６に収容した原稿シートをプラテン１２に給送する。

上記構成の画像形成装置Ａには図２８に示す画像形成制御部２００が設けられ、コントロールパネル１８から入力部２０３を介して、画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などの印刷条件が設定される。また、画像形成装置Ａには上記スキャンユニット１３で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部１７に蓄積される。このデータ貯蔵部１７から画像データはバッファメモリ１９に転送され、このバッファメモリ１９から順次にレーザ発光器５にデータ信号が移送されるように構成されている。

上記コントロールパネル１８からは上述の片面／両面印刷、拡大／縮小印刷、モノクロ／カラー印刷などの画像形成条件と同時にシート処理条件も入力指定される。このシート処理条件は、例えば「プリントアウトモード」「端面綴じモード（第１の処理）」「区分け（ジョグ）モード（第２の処理）」「中綴じモード」等が設定される。なお、これらの処理条件については後述する。

［シート処理装置Ｂ］
シート処理装置Ｂは図１及び図２に示す様に、装置フレーム２０の一方に設けられたシートの搬入口３０と、これと反対の外側に設けられた１枚シートや比較的厚いシートを集積するエスケープトレイ２２が配置されている。このエスケープトレイ２２の下方には、端面綴じ処理したシートや比較的量が多いシートを集積する昇降可能な第１集積トレイ２４が位置している。さらにこの第１集積トレイ２４の下方には、中綴じあるいは折り処理されたシートを集積する第２集積トレイ２６が設けられている。なお、この発明で端面とは、シートの端部周辺の面、すなわちシート縁部の表裏面を示している。

[シートの搬送経路]
このシート処理装置Ｂの上記搬入口３０からは搬入経路３２から載置トレイ出口５０に向かって略直線的に延びる搬送経路４２が配置されている。搬入経路３２にはパンチユニット３１が設けられ、シートの端面や必要に応じて搬送方向の中程にパンチ処理する。このパンチユニット３１の搬入経路３２を挟んだ下方にはパンチ処理時に発生するパンチ屑を集積するパンチ屑ボックス３１ｂが装置フレーム２０に着脱自在に設けられている。

上記パンチユニット３１の下流側には、シートを搬送する搬入ローラ３４が配置されシートを高速で搬送する。この搬入ローラ３４の下流側の搬送経路４２には、シートを第１処理トレイである載置トレイ５４やその下流側の第１集積トレイ２４に導く正逆転可能な搬送ローラ４４が設けられている。この搬送ローラ４４の後方はシートの搬送経路出口４６となっている。

この搬送経路出口４６の下流側には、正逆転可能な排出ローラ４８が設けられている。この排出ローラ４８は、シートをスイッチバックして載置トレイ５４にシートを搬入したり、第１集積トレイ２４にストレートで排出したり、あるいは載置トレイ５４で端面綴じ処理されたシートの束を載置トレイ５４から第１集積トレイ２４に排出する。

[エスケープ経路、分岐経路]
また、搬送経路４２は、シートをエスケープトレイ２２に案内するエスケープ経路３８と、比較的長いシートを中綴じ処理や折り処理するために第２処理トレイとなるスタッカ８４に案内する分岐経路７０とに、分岐位置３６で分岐されている。この分岐位置３６には、シートを搬送経路４２にそのまま搬送するか、エスケープ経路３８に搬送するか、搬送経路４２上でスイッチバックさせて分岐経路７０に案内するかを選択するための経路の切り替えゲート３７が設けられている。

上記分岐経路７０は、図２及び図３に示される様に載置トレイ５４の側方でこの載置トレイ５４を囲うように下側に湾曲した経路であり、後述するように後続シートが待機シートとして待機する待機経路と兼用している。また、エスケープ経路３８には、シートを搬送するエスケープローラ３９とエスケープトレイ２２にシートを排出するエスケープ排出ローラ４０が設けられている。

[端面綴じ部]
ところで、搬送経路４２の搬送経路出口４６の下方には載置トレイ５４が設けられその下端側には、この載置トレイ５４上に一時集積したシートの端面を綴じる端面綴じ部６０が位置している。この端面綴じ部６０については、追って図３と図５により説明する。

[中綴じ部]
一方、比較的長いシートを上記の搬送経路４２を載置トレイ５４方向に一旦搬送し、切り替えゲート３７の下流側に搬送後、今度はスイッチバック搬送して分岐経路７０に搬送して分岐出口７６からスタッカ８４（第２処理トレイ）に集積する。このスタッカ８４に集積したシートの中ほどを綴じる中綴じ部８０が配置されている。図２に示す様に分岐出口７６には、分岐排出ローラ７４からスタッカ８４にシートが搬入される毎にシートを図示左側に付勢して先行シート後端と次シート先端の衝突を防止する変更フラッパ７８が設けられている。

[スタッカ（第２処理トレイ）]
スタッカ８４にはシートの搬入位置を規定するストッパ８５が位置している。このストッパ８５は、スタッカ８４の側方で上プーリ８６と下プーリ８７に張設された移動ベルト８８をストッパ移動モータ８５Ｍで駆動することにより図示矢印方向に移動する。ストッパ８５の位置は、シートがスタッカ８４に搬入の際にシートの後端が上記の変更フラッパ７８で変更できる位置、シートの搬送方向の略中央を中綴じユニット８２で中綴じを行う位置、及び中綴じされた位置を折りローラ９２対に往復動する折りブレード９４で押し込んでシートの束を二つ折りする位置に夫々停止する。また、折りローラ９２の上下には、シートのスタッカ８４の搬入の都度シート幅方向からシートの両側縁を押圧して揃え動作を行う中綴じ整合板８１が設けられている。

[中綴じユニット]
中綴じ部８０には、シートの束を、例えばステープル針を中綴じユニット８２内のドライバによって打ち込み、これに対向する位置に設けられステープル針の脚部を折り曲げるアンビル８３が設けられている。この中綴じユニット８２は既に広く知られているので、ここでの説明を省略するが、綴じ手段としてはステープル針をシート束に貫通して綴じるのみではなく、シートの搬送方向中央に接着剤を塗布して、シートを貼り合せて束とする機構であってもよい。

[第２集積トレイ]
上記の中綴じユニット８２で綴じられたシート束は、折りローラ９２とこれにシート束を押し込む折りブレード９４によって、二つ折りにされながらのこの折りローラ９２とその下流側に位置する束排出ローラ９６によって、第２集積トレイ２６に排出される。この第２集積トレイ２６には、折り処理されその背側を先端側として排出される折りシート束を第２集積トレイ２６に落下させる先端に回転自在のコロを設け揺動自在の押えローラ１０２と、集積した折りシート束が広がらないように上から押える押えレバー１０４が取り付けられている。この押えローラ１０２と押えレバー１０４により折りシート束が開いてしまい集積性の低下を低減している。

[分岐位置と端面綴じ部]
ここで、図３により分岐位置３６や端面綴じ部６０について、さらに説明を続ける。既に説明したようにここでは、搬入口３０から搬入ローラ３４が配置された搬入経路３２、これから載置トレイ５４方向に直線的に延びる搬送経路４２、この搬送経路４２から図示上方に延びるエスケープ経路３８と下方に湾曲してシートをスタッカ８４に案内する分岐経路７０が示されている。分岐位置３６には搬入経路３２のシートをエスケープ経路３８か搬送経路４２か、または搬送経路４２をスイッチバック搬送してくるシートを分岐経路７０に選択的に位置して案内する切り替えゲート３７が配置されている。

この実施の形態にあっては、例えば図３に示すように、実線位置でエスケープ経路３８を塞いで、シートを搬入経路３２から搬送経路４２(図４で搬送上ガイド４２ｕｇと搬送下ガイドｓｇで画定される経路)に案内するようになっており、破線位置では搬入経路３２から搬送されるシートはエスケープ経路３８へ、搬送経路４２をスイッチバック搬送されるシートは分岐経路７０に案内されることを示している。

上述した搬送経路４２には、最終端である搬送経路出口４６の直前に、正逆転するとともに相互に離接する搬送ローラ４４が配置されている。すなわち、この搬送ローラ４４が圧接状態での一方向回転で載置トレイ５４側にシートを搬送し、他方回転で反対方向にスイッチバック搬送可能となっている。

[スイッチバック搬送について]
このスイッチバック搬送は、搬送経路４２の切り替えゲート３７の直後に配置されたシートセンサ４２Ｓがシート後端の通過を検出した後、搬送ローラ４４を他方回転させることよっておこなわれる。この他方回転のときは、切り替えゲート３７が搬入経路３２を塞ぐ位置(図３破線位置)に移動しており、これによりシートは分岐経路７０に搬送され、分岐ローラ７２によって引き継ぎ搬送される、シート後端が所定位置に到達するとこの分岐ローラ７２を停止して、分岐経路７０でシートを待機状態とする。

ところで、搬送ローラ４４の下流側であり載置トレイ出口５０（載置トレイ５４の出口）には、正逆転するとともに相互に離接する排出ローラ４８が配置されている。この排出ローラ４８は、排出上ローラ４８ａと排出下ローラ４８ｂとからなり、これらが相互に圧接状態での一方向回転で、上記の搬送ローラ４４と協働して第１集積トレイ２４にシートを搬送する。また、排出ローラ４８は、載置トレイ５４に集積して束としたシートを第１集積トレイ２４に押し出す移動部材でもある基準面５７と協働して排出する際も使用される。

[載置トレイ５４への搬入]
ここで、載置トレイ５４へのシートの搬入について説明する。この載置トレイ５４への搬入は、搬送ローラ４４から放出したシートを下流側に位置する排出ローラ４８の他方回転で載置トレイ５４の傾斜面を図３右側に搬送する。この搬送されたシートを、かき込みコロ５６を図示反時計方向に回転して移送する。この移送によりシートの搬送方向先端は端面の綴じ基準となる基準面５７に当接して停止する。このときかき込みコロ５６はシート上を滑り、シート先端が基準面に当接後に座屈することを防いでいる。このように、排出ローラ４８は搬送ローラ４４から排出されたシートをスイッチバック搬送して載置トレイ５４の基準面５７に送る機能を有している。

[端面綴じユニット移動と綴じ処理]
シートが搬送ローラ４４から放出される度に、排出ローラ４８とかき込みコロの回転によりシートを基準面５７に送り載置トレイ５４上に積み重ねていく。また、この積み重ね動作に合わせて、整合板５８をシート幅方向の両側から当接させてシートを載置トレイ５４の幅方向中央に整合する。このような積み重ねと整合を、束とする指定の枚数になるまで繰り返す。指定枚数になると、今度は移動台６３の上をシートの端面をシート幅方向に移動する端面綴じユニット６２を所望の綴じ位置に移動する。この移動は、移動台６３にシート幅方向に設けられた図示の溝レールに端面綴じユニット６２の移動ピン６２ｂが嵌合して案内されてなされる。

本願の第１の処理を行う端面綴じユニット６２の綴じ処理は既に公知なので説明を省略するが、端面綴じユニット６２が指定した綴じ位置で停止すると、端面綴じモータ６２Ｍが回転駆動して、図示していないドライバを移動してステープル針をシートの束に打ち込み、打ち込まれたステープル針をアンビルによって折り曲げて針綴じ処理する。この綴じ処理はシートの角の端面や幅方向の端面の複数位置に行う。

[端面綴じシートの排出]
端面綴じユニット６２で綴じ処理されたシート束は、載置トレイ５４下の右プーリ６５と左プーリ６６に架け渡された基準面移動ベルト６４の図示反時計方向の移動により、この基準面移動ベルト６４に連結された基準面５７が図示左方向に移動することにより、移動部材としてシート束の綴じ端面側を第１集積トレイ２４に向けて移動するように押し出す。この押し出しとともに載置トレイ５４の出口に配置された排出ローラ４８で綴じられたシート束を表裏から押圧し、時計方向の回転により第１集積トレイ２４に綴じられたシート束を排出する。

[第１集積トレイの昇降]
シート束を集積する第１集積トレイ２４について説明する。図３に示す様にこの第１集積トレイ２４は載置トレイ５４と傾斜角度を略同様にして配置され、載置トレイ５４から排出される綴じシート束や搬送経路４２から搬送ローラ４４、排出ローラ４８によって排出される１枚毎のシートも集積する。

この第１集積トレイ２４の底面側には、第１集積トレイ２４を昇降する昇降モータ２４Ｍが設けられ、この駆動は昇降ピニオン１０９に伝達される。昇降ピニオン１０９は、装置フレーム２０の立ち面２８の両側に上下に固定して設けられた昇降ラック１０７に係合している。また、特に図示していないが、第１集積トレイ２４の立ち面２８に設けられた昇降レールで上下を案内している。

この第１集積トレイ２４の位置またはこの第１集積トレイ２４に集積されたシートの位置は、立ち面２８に設けた紙面センサ２４Ｓによって検出する。そして、この紙面センサ２４Ｓが検出すると昇降モータ２４Ｍを駆動して、昇降ピニオン１０９を回転して下降するようになっている。図３の状態は、第１集積トレイ２４の上面を紙面センサ２４Ｓで検出している状態で、ここから多少下降してシート束を受け入れることになる。従って、載置トレイ５４からの出口位置の上面と、第１集積トレイ２４の上面は段差を持って位置している。
次に、図４により搬送ローラ４４と排出ローラ４８の回転駆動及び離接の構成について説明する。

[搬送上ローラの回転駆動]
まず、搬送上ローラ４４ａと搬送下ローラ４４ｂからなる搬送ローラ４４の駆動は、搬送ローラモータ４４Ｍで行われる。この搬送ローラモータ４４Ｍはハイブリッド型のステッピングモータから構成され、モータ軸の回転速度を検出する速度検出センサ４４Ｓが配置されている。この搬送ローラモータ４４Ｍの駆動は、伝達ギア１２０、１２２、伝達ベルト１２４を介してアームギア１２６に伝達される。このアームギア１２６から駆動は、搬送ローラ支持アーム１３６に支持された搬送上ローラ４４ａの上ローラ軸４４ｕｊに伝達ベルト１２８で伝達される。

[搬送上ローラの離接]
また、搬送上ローラ４４ａは固定された搬送下ローラ４４ｂに対して離接するためアームギア１２６の軸を中心に回動されるように取り付けられている。この離接は、アームギア１２６の軸に取り付けられた後方扇形ギアを有し、先端側の移動アーム先に搬送上ローラ４４ａを付勢するバネ１３４が取り付けられた搬送ローラ移動アーム１３０によって行われる。すなわち、上記の後方扇形ギアに係合する搬送ローラ移動アームモータ１３０Ｍを正逆転駆動することにより、一方向回転により矢印Ｏの解放方向に、他方回転により矢印Ｃの搬送下ローラ４４ｂに圧接する矢印Ｃの圧接方向に移動する。なお、搬送ローラ移動アームモータ１３０Ｍもステッピングモータで構成されるとともに、搬送ローラ移動アーム１３０の位置を搬送ローラ移動アームセンサ１３０Ｓで検出するようになっている。

[搬送下ローラなどの回転駆動]
搬送下ローラ４４ｂの回転駆動は、搬送ローラモータ４４Ｍの駆動を、伝達ギア１２０、伝達ベルト１３８を介して搬送下ローラ軸４４ｓｊに個設された受けギア１４２に伝達して行われる。

また、この受けギア１４２からの駆動は、ワンウェイクラッチ付ギア１４４、伝達ベルトの役割もする突起付ベルト１４６でかき込みコロ５６を回転する。このかき込みコロ５６は、ワンウェイクラッチ付ギア１４４を介して伝達されているので、既に説明したように受けギア１４２が正逆回転しても図４の実線矢印方向のみにしか回転せず、載置トレイ５４の基準面５７の方向のみにシートを移送するように回転する。なお、上述の突起付ベルト１４６は先端にかき込みコロ５６を回転するようにしたが、このかきコロ５６を省略した、円形のかき込みベルトのみを回転させてもよい。

また、搬送ローラモータ４４Ｍの駆動は、伝達ギア１２０、伝達ベルト１４８を介して、分岐経路７０中でシートを搬送する分岐ローラ７２の分岐下ローラ７２ｂの分岐下ローラ軸７２ｓｊにも伝達される。

以上の構成により、搬送ローラモータ４４Ｍの正逆回転に従い、搬送ローラ４４、分岐ローラ７２は図示実線矢印方向の一方向と破線矢印方向の他方向(スイッチバック方向)に、かき込みローラは実線矢印方向の基準面５７方向に回転する。また、この搬送ローラモータ４４Ｍは、シートを載置トレイ５４側に搬送する際や分岐経路７０側へのスイッチバック搬送の際に、所定の速度でシート搬送ができるよう設定可能となっている

[排出上ローラの回転駆動]
排出上ローラ４８ａと排出下ローラ４８ｂからなる排出ローラ４８の駆動は、排出ローラモータ４８Ｍで行われる。この排出ローラモータ４８Ｍもハイブリッド型のステッピングモータから構成され、モータ軸の回転速度を検出する速度検出センサ４８Ｓも同様に配置されている。この排出ローラモータ４８Ｍの駆動は、伝達ギア１５０、１５２、伝達ベルト１５４を介してアームギア１５６に伝達される。アームギア１５６から駆動は、排出ローラ支持アーム１６６に支持された排出上ローラ４８ａの排出上ローラ軸４８ｕｊに伝達ベルト１５８で伝達される。

[排出上ローラの離接など]
排出上ローラ４８ａは、固定された排出下ローラ４８ｂに対して離接するためアームギア１５６の軸を中心に回動されるように取り付けられている。この離接は、アームギア１５６の軸に取り付けられた後方扇形ギアを有し、先端側の移動アーム先に排出上ローラ４８ａを付勢するバネ１６４が取り付けられた排出ローラ移動アーム１６０によって行われる。上記の後方扇形ギアに係合する排出ローラ移動アームモータ１６０Ｍを正逆転駆動することにより、一方向回転により矢印Ｏの解放方向に、他方回転により矢印Ｃの排出下ローラ４８ｂに圧接する矢印Ｃの圧接方向に移動する。なお、排出ローラ移動アームモータ１６０Ｍもステッピングモータで構成されるとともに、排出ローラ移動アーム１６０の位置を排出ローラ移動アームセンサ１６０Ｓで検出するようになっている。

また、排出下ローラ４８ｂの回転駆動は、排出ローラモータ４８Ｍの駆動を、伝達ギア１５０、伝達ベルト１６８を介して排出下ローラ軸４８ｓｊに個設された受けギア１６９に伝達して行われる。

[排出ローラモータの速度設定]
以上の構成により、排出ローラモータ４８Ｍの正逆回転に従い、排出ローラ４８は図示実線矢印方向の一方向と破線矢印方向の他方向(シートが搬送ローラ４４から放出されてから載置トレイ５４上で基準面５７側へのスイッチバック方向)に回転する。また、この排出ローラモータ４８Ｍは、搬送ローラ４４を所定の速度で駆動するように速度設定が変更可能としている。

なお、この実施の態様においては、待機搬送する場合のスイッチバック搬送時など搬送ローラ４４でシート搬送を行っている場合は、駆動モータが分かれていて連動が難しいので、この排出上ローラ４８ａは排出下ローラ４８ｂから解放された離間位置に位置している。

［待機搬送、第２トレイ搬送］
ここで、図３に戻って、上述した端面綴じのためスイッチバック搬送して分岐経路７０に待機する待機搬送について述べる。載置トレイ５４の端面綴じユニット６２で綴じ処理する場合に、画像形成装置Ａの画像形成したシートの搬入する速度が速く、またシート間隔が短いために、先行するシート束の端面綴じ処理が完了しないのに次のシートが搬入されることを防ぐ必要がある。この為、搬入経路３２を経て搬送経路４２に搬送されたシートの１枚目または２枚目までを一旦搬送経路４２上でスイッチバック搬送し、このスイッチバック搬送したシートを分岐経路７０に留め置いて待機させることが行われている。そして次の２枚目あるいは３枚目のシートと重ね合わせて送るように分岐経路７０に待機したシートを繰り出す様にしてシート束間の間隔時間を確保する。（このことはたとえば、特許５２４８７８５号の図１０に開示されている。）

なお、ここではこの搬送経路４２から分岐経路７０にスイッチバック搬送し、この分岐経路７０にシートを１枚以上留め置いて待機させ、この待機したシートの次のシート共に繰り出し搬送することを「待機搬送」と言う。この待機搬送を行う端面綴じ用のシートは搬送方向長さが比較的短いシート、例えばＡ４、Ｂ５、レターの各サイズシートが多い。従って、これらのシートは待機搬送のためにスイッチバック搬送は、載置トレイ５４の下流側に大きくはみ出ることなく行われ、この搬送時にシートが曲がることは少ない。たとえ、多少曲がっても、載置トレイ５４迄の距離は比較的短いので、整合板５８の整合動作で曲がりが矯正されやすい。

また、上記の端面綴じ処理の完了は、シート束を載置トレイ５４から第１集積トレイ２４に排出動作が完了するのみではなく、載置トレイ５４上の整合板５８の初期設定動作や基準面移動ベルト６４の初期位置復帰あるいはその他次シートを受け入れるために各機構を初期位置設定することを含む。

次に、中綴じユニット８２で中綴じを行い、このシートを折りローラ９２と折りブレード９４で折り処理して折りシート束とするため第２処理トレイであるスタッカ８４に搬送する場合について述べる。このスタッカ８４への搬送は、搬入経路３２を経て搬送経路４２に搬送されたシートを一旦搬送経路４２上でスイッチバック搬送し、このスイッチバック搬送したシートを分岐経路７０からスタッカ８４に搬送することになる。このスイッチバック搬送したシートを、分岐経路７０を介してスタッカ８４に搬送することを、ここでは「第２トレイ搬送」という。

［スイッチバック搬送］
なお、この実施の形態においては、搬送ローラ４４によりシートは「待機搬送」を行う場合には、シート後端が搬送経路４２と分岐経路７０との分岐位置に配置されたシートセンサ４２Ｓに検知されるとシートを分岐経路７０にスイッチバック搬送して分岐経路７０に位置する分岐ローラ７２にニップさせてその後この分岐ローラ７２の回転を停止する。また、分岐経路７０の下流側に位置するスタッカ８４に集積して中綴じ処理を行う「第２トレイ搬送」を行う場合、同様に搬送ローラ４４によりスイッチバック搬送されたシートを分岐経路７０の分岐ローラ７２に送り停止させることなくスタッカ８4に送る。

また、排出ローラ４８も正逆転可能となっていて、搬送ローラ４４によって送られてきた後続シート（分岐経路７０に待機していたシート、または搬入経路からのシートあるいはこれらの重ね合わせたシート）の後端が、搬送ローラ４４から放出すると、このシートを排出ローラ４８でニップし、その後逆転するとこれらの後続シートはスイッチバック搬送されて、載置トレイ５４に収納される。

［シート束排出］
また、排出ローラ４８は、先に説明したように排出上ローラ４８ａが揺動可能となっていて、下降して排出下ローラ４８ｂに圧接する圧接位置（図４の破線位置）と、排出下ローラ４８ｂから上昇した離間位置（図４の実線位置）に位置する。そして、載置トレイ５４でシート束にシート処理がされた後に、このシート束を第１集積トレイ２４に排出するために、まず基準面５７を基準面移動ベルト６４により、載置トレイ出口５０側に移動して押し上げる。引き続き排出上ローラ４８ａを圧接位置に下降して、シート束を排出下ローラ４８ｂと共にニップして載置トレイ出口５０側にシート束を移送して、第１集積トレイ２４に束排出する。

［シート処理部］
排出ローラ４８によって、排出されるシート束は、載置トレイのシート処理部で処理される。本実施の態様のシート処理は、端縁面綴じユニット６２で綴じる綴じ処理と、整合板５８で載置トレイ５４での位置を異ならせて排出して第１集積トレイ２４で綴じられることなく区分けする、いわゆるジョグ処理が行われる。なお、このほかにも、糊付けによる貼り合わせやシートに穿孔するパンチ処理などもこのシート処理に含まれる。

［端面綴じユニットの移動］
すでに、この発明のシート処理部として、シート束を針綴じ処理する端面綴じユニット６２について触れているが、ここでこの端面綴じユニット６２のシート束の幅方向の移動について、図５により説明する。この図はシート束の針綴じを行う端面綴じユニット６２が、移動台６３上で移動することを示している。この移動台６３はシート処理装置Ｂの装置フレーム２０に、図示上部をフロント側として、下部をリア側としている。図３も参照すると、移動台６３には端面綴じユニット６２側から突出する移動ピン６２ｂを案内する移動溝６３ｂが略直線状に設けられている。この端面綴じユニット６２の先端側にガイドピン６２ｃが、移動台６３に設けられた姿勢ガイド６３ｅに係合されてある。

また、端面綴じユニット６２は、ユニット移動モータ６３Ｍによって移動する移動台ベルト６３Ｍｂに結合されている。これにより、端面綴じユニット６２は、その移動位置によって、リア側のコーナ綴じ位置Ｃｐ１、これよりセンター側の範囲にマルチ綴じ範囲Ｍａ１〜Ｍａ２、フロント側のコーナ綴じ位置Ｃｐ２となっている。さらに、フロント側において端面綴じユニット６２の後方を装置外側に向ける針補充位置と、これよりフロント側のマニュアル綴じ位置でもあり綴じ開始前のホームポジション位置ＨＰに位置するように制御される。したがって、この実施態様の装置は、シート処理部の1つとして、載置トレイ５４に載置されたシート束の任意の位置で綴じ処理を行う端面綴じユニット６２を有している。なお、シート処理部では載置トレイ５４にシートの搬入の都度シート揃えを行うシート幅方向に対となる整合板５８が配置されている。

［整合板］
次に、図６により、載置トレイ５４へのシート搬入の都度シート側縁に当接して、シートを整合したり、シートの載置位置を変更したりする整合板５８について説明する。図６は、載置トレイ５４を上面から見た図で、整合板５８は、フロント側のフロント整合板５８ａとリア側のリア整合板５８ｂとからなる。これらは夫々、シートの側縁に離接するフロント整合面５８ａｆとリア整合面５８ｂｆを有する。このシート側縁への離接は、フロント整合板５８ａの底部に設けられ、フロントラックガイド５８ａＲＧに案内されるフロント整合板ラック５９ａＲがフロント整合モータ５９ａＭによってギア５９ａＧを介して移動される。同様に、リア整合板５８ｂの底部に設けられ、リアラックガイド５８ｂＲＧに案内されるリア整合板ラック５８ｂＲがリア整合モータ５９ｂＭによってギア５９ｂＧを介して移動される。

このフロント整合板５８ａとリア整合板５８ｂは、マルチ綴じをするときはシートセンタを基準として整合したり、コーナ綴じのときは、図６のように片側基準として整合したり綴じ方などよって整合の基準を変更することができる。また、シート処理部の1つとして、載置トレイ５４に載置されたシート束を片寄せしこれを第１集積トレイに排出することによってシート束を区分けするいわゆるジョグ処理も可能となっている。

［区分け処理（第２の処理）］
本願の第２の処理である区分け処理を行う場合は、たとえば図６に示す最大シートを載置トレイ５４に搬入後、このシート幅方向外側に位置していたフロント整合板５８ａを図示Ｓｆ1移動する。これによってシートはリア側でＳｆ２移動し、予め退避していたリア整合板５８ｂにシートの側縁が当接して、リア側に寄せられて載置トレイ５４に位置することになる。これとは逆にリア側整合板５８ｂでフロント側に寄せれば、フロント側に位置することになる。これによりシートを区分けすることができる。

この区分け処理を、図８によりさらに説明する。図８は、図６の整合板５８のシフト移動による載置トレイ５４に載置されてシフトするシートと、これから排出されて第１集積トレイ２４に集積されたシートを説明する図である。なお、以降の図においてＢＰ数字はシート束を示し、たとえばＰＢ２は２部目のシート束を示している。また、束内のＰ数字は、最初からの頁数を示し、たとえばＰ４は、最初から４頁（枚）目であることを示している

さて、図８（ａ）は、２枚ごとのシート束を４部作成している図である。ここには、すでに載置トレイ５４により２枚図シフトして第１集積トレイ２４に排出された３部シート束が載置トレイされている。載置トレイ５４には４部のシートが載置されると、フロント側整合板５８ａがリア側にＳｆ１分シフトし、予めシフトしていたリア整合板５８ｂにＳｆ２分シフトして当接する。これを第１集積トレイ２４に排出ローラ４８で排出すると４部の区分けされたシート束が第１集積トレイ２４に区分け（ジョグ処理）して集積できる。

図８（ｂ）は、１０枚ごとのシート束を、２枚ごとにシフトし排出して４部作成している。図８（ａ）同様に、載置トレイ５４上で２枚ずつ整合板５８により区分けシフトし、その後に載置トレイ５４から第１集積トレイ２４に排出ローラ４８で束排出している。これにより、第１集積トレイ２４では１０枚束のシートが４部区分け（ジョグ処理）できる。

次に、図８（ｃ）は、上記図８（ｂ）の束内２枚ごとの排出と異なり、１０枚ごとのシート束を１０枚になってから排出して４部作成している説明図である。このようにすると、これから説明するが、２枚を待機シートし２枚排出より、待機シートを多くして排出動作をゆっくり行うことも可能である。

［シート腰付け機構］
ここで、再び図６に戻り、続く図７により載置トレイ５４にシートを搬送する際のシート腰付け機構を説明する。これは、搬送ローラ４４による搬送経路４２から搬送ローラ４４によって、載置トレイ５４にシートを搬入するか、あるいはシート先端を、排出ローラ４８を通過させ再び上流側にスイッチバック搬送する際にシートの腰が弱く載置トレイ５４出口付近で、シート束が前転するのを防ぐため機構である。

この図６では、搬送ローラ４４の搬送下ローラ４４ｂとこの搬送下ローラ軸４４ｓｊ上に腰付けを行う腰付けコロ４５がコロアーム４５ａｍに支持されていることが示されている。シートは搬送経路４２からこの腰付けコロ４５を通過して搬送される。

次に、図７(ａ)はシート幅方向の中央付近のシート腰付け機構の斜視図であり、図７(ｂ)は、シート腰付け機構の断面説明図である。これらの図からわかるように、搬送ローラ４４を構成する夫々一対の搬送上ローラ４４ａと搬送下ローラ４４ｂの軸方向の間に、基端部がアーム軸４５ａｊにコロアーム４５ａｍが回動可能に軸支されている。このコロアーム４５ａｍの先端には、回転自在の腰付けコロ４５がコロ軸４５ｋｊにより取り付けられている。したがって、シート搬送に応じて腰付けコロ４５も回転するので、搬送するシート表面を傷つけることが少ない。

さらに、腰付けコロ４５を支持するコロアーム４５ａｍは基端部において、アーム軸４５ａｊとの間に巻きばね４５ｋｂが巻回されている。これにより腰付けコロ４５は、図７（ｂ）に示すように矢印方向に常時（搬送するシートを腰付けする程度で）付勢されている。これにより、この腰付けコロ４５の位置は、図示のように、搬送上ローラ４４ａと搬送下ローラ４４ｂとの圧接位置よりも多少搬送上ローラ４４ａ側に入り込んでいる。これにより搬送されるシートは搬送方向と交差するシート幅方向において凹凸に波を打った状態となり腰付けなされることになる。また、巻きばね４５ｋｂが巻回されていることにより、シート束が薄く剛性弱い場合には大きな凹凸を作って腰付けし、シートが厚く剛性が強い場合には凹凸を少なくして搬送に支障がない程度に腰付けできる。

［搬送枚数による確認］
この腰付けコロ４５を使用して、シート搬送することを実験した図が図３０に示してある。これは、シートをスイッチバック搬送する排出ローラＥＲの位置も示しているが、搬送ローラＨＲによって搬送するシート束の枚数を変えて行ったものである。まず、図３０（ａ）は、２枚のシートの搬送状態の説明図である。この図に示すように、搬送ローラＨＲで送られるシートが２枚（後続シートｎｐ１、ｎｐ２）である場合には、搬送ローラＨＲにある程度腰付けされるため、搬送ローラＨＲと排出ローラＥＲとの間で下方側にガイドＧＡで案内されても、比較的スムーズに排出ローラＥＲに搬送された。

一方、図３０（ｂ）は、シートの枚数を３枚にして搬送ローラＨＲによって搬送した状態の説明図である。搬送ローラＨＲで送られるシートが３枚（後続シートｎｐ１、ｎｐ２、ｎｐ３）であるばあいには、搬送ローラＨＲにある程度腰付けされていても、搬送ローラＨＲと排出ローラＥＲとの間で下方側にガイドＧＡで案内されて最下層ｎｐ１のシートが載置トレイＴｒに側に前転してしまい、これにつられて後続シートすべてがカールしてしまい、ジャム発生してしまった。

このように、上記の腰付けコロ４５を使用しても１から２枚の場合は、問題なくシート搬送ができるが、３枚以上となるとジャム発生が多くなることを確認した。この確認結果は、後にこの発明によって解決することを説明する。（なお、上記のシート腰付けの確認の説明では、搬送ローラと排出ローラの符号を実施態様のものとは異なって説明しているが、実質の部材はおおよそ同様である。）

ここからは、排出ローラ４８が、分岐経路７０に待機していたシートおよび搬入経路からのシート（以後、これらのシートをあわせて「後続シート」という）と載置トレイ５４に載置されたシート束とを合わせてニップ移送してシート束を上記第１集積トレイ２４に排出する一方、後続シートは載置トレイ５４にスイッチバック搬入する「同時束出し」と、後続シートのスイッチバック搬送中に、排出ローラ４８が載置トレイ５４で処理されたシート束をニップして第１集積トレイ２４に排出し、その後後続シートを載置トレイ５４に搬入する「先行束出し」について説明する。図９から図１３までのシート搬送図と図２７の流れ図により、２枚シート束と後続シート２枚との「同時束出し」を、図１４から図１８までのシート搬送図と図２７により２枚シート束と後続シート２枚との「先行束だし」を、順次説明する。

まず、図２７に示すように、シート処理装置における載置トレイ５４でのシート処理が端面綴じユニット６２を使用した第１の処理である綴じ処理か、整合板５８を使用した第２の処理である区分け（ジョグ）処理かを判断ステップで選択する。なお、第１の処理と第２の処理は処理に要する時間で判断してもよく、第１の処理が長い処理時間を必要としている。

これまで説明したように第１の処理である綴じ処理は、第２の処理である区分け（ジョグ）処理よりもその処理時間が長くなっている。この場合では、図２７の左側の流れ図である端面綴じユニット６２を使用したステープル処理を選択したとする。この選択がなされると、載置トレイ５４にシート搬入Ｓ１１、整合板５８によるシート整合Ｓ１２、後続シートの搬送Ｓ１３がなされる。このシートの流れを図９から順に説明する。

まず、図９は、後続シートと載置トレイ５４のシート束を排出ローラ４８により同時にニップして「同時束出し」を開始する説明図である。図９（ａ）は、１枚目シートＰ１が載置トレイ５４側へ搬送経路４２から搬送ローラ４４で搬送されている。この状態で、シート後端がシートセンサ４２Ｓに検出され図示しないカウンターによって所定数カウントされると、搬送ローラ４４から載置トレイ５４に排出することなる。これと同時に、排出ローラ４８の排出上ローラ４８ａを離間位置（図示実線）から排出下ローラ４８ｂに圧接する圧接位置（図示破線）への移動を開始させる。

その後、図９（ｂ）に示すように、搬送ローラ４４から放出されたシートは排出ローラ４８によってニップされ、この排出ローラ４８の図示反時計方向の回転によりスイッチバック搬送され、かき込みコロ５６及び突起付ベルト１４６によってさらに基準面５７に向かって搬送され、載置トレイ５４に収納載置される。この収納に合わせて、整合板５８を移動し、センター揃えを行う。また、次の２枚目のシートが搬入し、シートセンサ４２Ｓに先端が検出されるとこのシートの搬入のため、排出上ローラ４８ａを圧接位置（図示実線位置）から離間位置（図示破線位置）への移動の開始を行う。以後２枚目も図９（ａ）同様の動作を繰りし、２枚のシート束ＢＰ１（Ｐ1、Ｐ２）が形成されると図１０に進む。

図１０は、図９に続く同時束出しの説明図であり、図１０（ａ）は、載置トレイに２枚のシート束ＢＰ１処理中に３枚目（Ｐ３）で、後続シート１枚目（ｗｐ1）の搬入が開始される状態を示している。載置トレイ５４上のシート束ＢＰ１は整合を完了し、端面綴じユニット６２が、綴じ位置に移動するなど綴じ処理の準備をしている。

続いて、図１０（ｂ）に示すように、引き続きシート３枚目Ｐ３（待機シート１枚目ｗｐ１）の先端が搬送ローラ４４により、排出ローラ４８を超えて搬送される。この後続シートＰ３はスイッチバック搬送されるので、搬送経路４２と分岐経路７０の分岐位置に位置する切り替えゲート３７は、シートを分岐経路７０に案内する図示の位置に移動する。

次の図１１は、図１０に続く同時束出しの説明であり、図１１（ａ）は、載置トレイ５４のシート束ＢＰ１に端面綴じユニット６２によって端面綴じのシート処理の実行を開始する。この間後続シートＰ３が載置トレイ５４に搬入できないので、搬送ローラ４４がスイッチバック搬送を継続し、搬送ローラ４４の回転と同期した回転をする分岐経路７０に位置する分岐ローラ７２により分岐経路７０の下流側に移動する。分岐ローラ７２に後続シートＰ３がニップされると、切り替えゲート３７を上昇さて、搬送経路４２を解放する。一方、端面綴じユニット６２が、シート束ＢＰ１にコーナ綴じの綴じ処理を実行している。

図１１（ｂ）は、引き続き載置トレイのシート束ＢＰ1にコーナ綴じのシート処理を実行している。一方、２枚目の後続シートＰ４は、搬入ローラ３４によって搬送ローラ４４に向かって送られてくる。この後続シートＰ４がシートセンサ４２Ｓによって検出されると、予め分岐経路７０に待機していた待機シートｗｐ１（３枚目の後続シートＰ３）との間にｗｐｌの差を持って、共に搬送ローラ４４に向かって搬送される。ここでの待機シートの搬送速度は６５０ｍｍ／ｓｅｃとしてある。また、この段階で載置トレイ５４のシート束ＢＰ１への綴じ処理が完了する。この状態は、図２７では、載置トレイ５４のシート束ＢＰ１に綴じ処理Ｓ１４として示してある。

引き続き図１２を説明すると、この図は図１１に続く同時束出しの説明図である。図１２（ａ）は、載置トレイ５４のシート束ＢＰ１に綴じのシート処理が完了し、このシート束ＢＰ１を基準面５７で押し出しを開始し状態を示している。同時に２枚の後続シートＰ３，Ｐ４は、排出ローラ４８位置に搬送されてく、載置トレイ５４上のシート束ＢＰ１と重なりあう状態になる。この状態は、図２７では、待機シートｗｐ１待機完了束として繰り出しＳ１５として示されている。

「同時束だしの実行」
次に、図１２（ｂ）は、排出ローラ４８により載置トレイ５４上のシート束ＢＰ１と２枚の後続シートＰ３、Ｐ４を合わせてニップし、第１集積トレイ２４に搬送する、これまでに説明した同時束出しに関わる図である。この図にあるように、排出上ローラ４８ａが排出下ローラ４８ｂに圧接する位置に下降して、載置トレイ５４上のシート束ＢＰ１と後続シートＰ３、Ｐ４を同時にニップし、束出し、後続シートの排出方向への移送を行う。
ここでのシート束ＢＰ１と後続シートＰ３、Ｐ４の夫々搬送速度は、６００ｍｍ／ｓｅｃに減速され、さらに、同時束出しの速度は４８０ｍｍ／ｓｅｃで行われる。この状態は、図２７では、載置トレイ５４のシート束と待機シートを同時束出しＳ１６の束排出ステップとして示されている。

この同時束出しが実行されると、図１２に続く図１３に示される状態に移行する。まず、図１３（ａ）は排出ローラ４８が載置トレイ５４に載置されていたシート束ＢＰ１を第１集積トレイ２４に排出する。この状態では、排出ローラ４８はその回転を一旦停止する。この状態は、図示楕円図内に示される様に、後続シートＰ３、Ｐ４はｗｐｌの距離をもってずれており、また後続シートＰ３とシートセンサ４２Ｓの距離がＳＢｌとなる状態に一致するように設定されている。その後、排出ローラ４８は逆転（図では、反時計方向に回転）を開始する。この状態は、図２７では、待機シートを載置トレイ５４にスイッチバックＳ１７の搬入ステップとして示されている。なお、この載置トレイ５４へスイッチバック搬送されるシート速度は６００ｍｍ／ｓｅｃとされている。

この排出ローラ４８の逆転により、後続シートＰ３、Ｐ４は載置トレイ５４に２部目のシート束ＢＰ２として、載置トレイ５４に図１３（ｂ）に示す状態で載置される。この図で同時束出しは完了することになる。

なお、この完了するか否かは、図２７では、次の処理（後続シートの搬入）があれば、図１０（ａ）に戻ってシート束処理を指定部数になるまで同時束だしを継続するＳ１８として示されている。仮に、後続シートがなく終了する場合は、図１３（ｂ）で後続シートがない状態で載置トレイ５４上のシート束に綴じ処理を実行し、第１集積トレイ２４にシート束を排出して、シートの処理を完了とする。

以上が、同時束出しの実行手順であり、後続シートと載置トレイ５４シート束を重ね合わせて処理するので、処理時間の短縮ができ、処理スピードの向上に寄与している。しかし、載置トレイ５４上のシート束が綴じられて結束されている場合はよいが、そうでない綴じることなく区分け処理する場合には、すでに図１９で課題として説明した第１集積トレイ２４上でのシート集積の整合性が悪化する場合が見られた。これを改善しかつ処理スピードをあまり遅くすることないシート束の排出と後続シートの移送について、図１４からから図１８までシート搬送図と図２７右側の流れ図により、後続シートのスイッチバック搬送中にシート束を先に排出する「先行束だし」を、順次説明する。

すなわち、これまでの図２７の説明では、シート処理装置における載置トレイ５４でのシート処理が端面綴じユニット６２を使用した第１の処理である綴じ処理を選択したとして説明してきたが、ここからは、整合板５８を使用した第２の処理である区分け（ジョグ）を選択したとして説明する。この場合では、図２７の右側の流れ図であるシート束の区分け処理（ジョグ）を選択する。この選択がなされると、載置トレイ５４にシート搬入Ｓ２１、整合板５８によるシート整合と同時に載置トレイ５４での載置位置を変更シフトする区分け処理Ｓ２２、後続シートの搬送Ｓ２３がなされる。このシートの流れを図１４から順に説明する。

まず、図１４は後続シートが搬送ローラ４４でスイッチバック搬送する間に載置トレイ５４のシート束を第１集積トレイ２４に排出する（先行束出し）の説明図である。この図は、先の同時束だしを説明した図９と整合板５８の動作を除き略同じである。すなわち、図１４（ａ）は、１枚目シートＰ１が載置トレイ５４側へ搬送経路４２から搬送ローラ４４で搬送されている。この状態で、シート後端がシートセンサ４２Ｓに検出され図示しないカウンターによって所定数カウントされると、搬送ローラ４４から載置トレイ５４に排出することなる。これと同時に、排出ローラ４８の排出上ローラ４８ａを離間位置（図示実線）から排出下ローラ４８ｂに圧接する圧接位置（図示破線）への移動を開始させる。

その後、図１４（ｂ）に示すように、搬送ローラ４４から放出されたシートは排出ローラ４８によってニップされ、この排出ローラ４８の図示反時計方向の回転によりスイッチバック搬送され、かき込みコロ５６及び突起付ベルト１４６によってさらに基準面５７に向かって搬送され、載置トレイ５４に収納載置される。ここでの基準面５７に向かうシートの搬送速度は６５０ｍｍ／ｓｅｃとしてある。このシートのセンター収納に合わせて、整合板５８を移動し、載置トレイ５４上で片寄せする。また、次の２枚目のシートＰ２が搬入し、シートセンサ４２Ｓに先端が検出されるとこのシートの搬入のため、排出上ローラ４８ａを圧接位置（図示実線位置）から離間位置（図示破線位置）への移動の開始を行。以後２枚目も図１４（ａ）同様の動作を繰りし、片寄せされた２枚のシート束ＢＰ１（Ｐ1、Ｐ２）が形成されると図１５に進む。

図１５は、図１４に続く先行束出しの説明図で、図１５（ａ）は、２枚目のシートが載置トレイ５４に搬入され、整合・シフトがされている図である。この場合、シート処理は、第１集積トレイ２４に排出されたシート束の集積トレイ位置を異ならせればよいので、綴じ処理を行う場合よりも少ない処理時間でシート処理を行う。

「スイッチバック搬送中に束押し出し１」
続いて、図１５（ｂ）に示すように、引き続きシート３枚目Ｐ３（待機シート１枚目ｗｐ１）のその先端が搬送ローラ４４により、排出ローラ４８を超えて搬送される。この後続シートＰ３はスイッチバック搬送されるので、搬送経路４２と分岐経路７０の分岐位置に位置する切り替えゲート３７は、シートを分岐経路７０に案内する図示の位置に移動する。また、このシートのスイッチバック搬送が開始されると、基準面移動モータ６４Ｍを起動し、基準面５７でシート束ＢＰ１を載置トレイ出口５０に押し出す。この押し出しタイミングは、載置トレイ５４のシート束ＢＰ１の整合板５８の片寄せシフト部材が終了した時点で直ちに押し出しを開始してもよいが、本願のように後続シートＰ３のスイッチバック搬送を開始してから押し出すようにすると、後続シートＰ３で後方に引っ張られてシート束ＰＢの整列性がより向上する。ここでの後続シートのスイッチバック搬送の速度は７５０ｍｍ／ｓｅｃ、基準面５７による押し出し速度は、何れも６００ｍｍ／ｓｅｃを設定値としてある。

「先行束排出の実行」
図１６は、図１５に続く先行束出しの説明図である。図１６（ａ）は、後続シートＰ３が搬送ローラ４４でスイッチバック搬送され排出ローラ４８の上流側に戻った時点で、排出ローラ４８の排出上ローラ４８ａを下降して載置トレイ５４上のシート束ＢＰ１をニップして、先行して束出しを開始している図である。後続シートＰ３は切り替えゲート３７により分岐経路７０に進み、分岐ローラ７２によりさらに分岐経路７０下流側に進む。これにより後続シートＰ３の後端は排出ローラ４８の上流に位置し、シート束ＢＰの排出に干渉することなくスイッチバック搬送する。これにより上流側に後続シートＰ３が通過後直ちに排出ローラ４８で載置トレイ５４上のシート束ＢＰを第１集積トレイ２４に排出できることは上述したとおりである。このとき、シート束ＢＰ１を載置トレイ出口５０側に押し出した基準面５７は図示の破線位置から元の実線位置に復帰する。この状態は、図２７では、待機（後続）シートスイッチバックして排出ローラ４８上流に戻しと２４で示される。また、このスイッチバック段階では、上述したように載置トレイ５４のシート束排出Ｓ２５の束だしステップとして示されている。

「先行束出しの完了」
図１６（ｂ）は、引き続き載置トレイ５４から排出ローラ４８でシート束ＢＰ1の排出を行い、第１集積トレイ２４に排出している図である。ここでのシート束排出速度は整合性を悪化させないため速度も６００ｍｍ／ｓｅｃから３５０ｍｍ／ｓｅｃに減速している。この図１６（ｂ）の状態の直後にシート束ＢＰ１は第１集積トレイ２４に排出され、これにより先行束だしは完了する。一方、２枚目の後続シートＰ４は、搬入ローラ３４によって搬送ローラ４４に向かって送られてくる。この後続シートＰ４がシートセンサ４２Ｓによって検出されると、予め分岐経路７０に待機していた待機シートｗｐ１（３枚目の後続シートＰ３）との間にｗｐｌの差を持って、共に搬送ローラ４４に向かって搬送される。ここでの後続シートの搬送速度は６５０ｍｍ／ｓｅｃとしてある。

「後続シート搬送（排出ローラ上昇）」
図１６（ｂ）でシート束ＢＰ１が排出後、図１７（ａ）に示すように引き続き後続シートＰ３、Ｐ４が搬送ローラ４４で搬送され、排出ローラ４８に近接する。このとき、排出上ローラ４８ａは図示破線の圧接位置から実線の離間位置に退避する。この排出ローラ４８の位置を後続シートＰ３、Ｐ４が通過する。 なお、後続シートが３枚以上の場合は、この図に示すように排出上ローラ４８ａを上昇した離間位置に移動すると、シートの排出ローラ４８位置の通過が容易なる。この点は、後述する。

「後続シートスイッチバック（載置トレイ搬入）」
図１７（ａ）の状態から、排出ローラ４８位置を後続シートＰ３、Ｐ４が通過すると図１７（ｂ）に示される様に、再び排出ローラ４８でニップされ、第１集積トレイ２４側に移送される。その後排出ローラ４８はその回転を一旦停止する。この状態は、図示楕円図内に示される様に、後続シートＰ３、Ｐ４はｗｐｌの距離をもってずれており、また後続シートＰ３とシートセンサ４２Ｓの距離がＳＢｌとなる状態に一致するように設定されている。そして、排出ローラ４８は逆転（図と矢印方向が逆の反時計方向に回転）を開始する。この状態は、図２７では、待機シートのみを載置トレイ５４にスイッチバックするＳ２６の搬入ステップとして示されている。なお、この載置トレイ５４への放出時は６００ｍｍ／ｓｅｃから３００ｍｍ／ｓｅｃに減速して行われ、その後停止し、載置トレイ５４への搬入は６００ｍｍ／ｓｅｃを設定値として搬送する。

この排出ローラ４８の逆転により、後続シートＰ３、Ｐ４は載置トレイ５４に２部目のシート束ＢＰ２として、図１８（ａ）に示す状態に移行する。図１８（ａ）では、２枚の後続シートＰ３、Ｐ４がシート束ＢＰ２として載置トレイ５４に載置トレイに搬入されている。この搬入後、排出ローラ４８は一旦離間位置に移動し、この間整合板５８で片寄せシフトを行う。搬入ローラ３４は次の後続シートＰ５の搬送を開始している。

「スイッチバック搬送中に束押し出し２」
図１８（ｂ）は、待機シートｗｐ１である後続シートＰ５が排出ローラ４８を通過しスイチバック搬送を開始するとともに、基準面５７は載置トレイ５４上のシート束ＢＰ２の押し出しを開始した状態の図である。この状態はこの先行束だしで説明した図１５（ｂ）略同じで、あるのでここでの説明を省略するが、後続シートＰ５のスイッチバック搬送中に基準面移動モータ６４Ｍを起動し、基準面５７でシート束ＢＰ１を載置トレイ出口５０に押し出しを行っている。また、ここでの後続シートのスイッチバック搬送の速度は７５０ｍｍ／ｓｅｃ、基準面５７による押し出し速度は、何れも６００ｍｍ／ｓｅｃを設定値としてある。

上述したように、次のシート束の処理があれば、図１５（ａ）に戻り指定した部数になるまで繰り返す。仮に次のシートがなければ、図１９（ａ）の状態で後続シートの搬入がされず、載置トレイ５４のシート束のみを排出して処理を完了する。この完了するか否かは、図２７では、次の処理（後続シートの搬入）があれば、図１５（ａ）に戻りシート束処理を指定部数になるまで先行束だしを継続するＳ２７として示されている。仮に、後続シートがなく終了する場合は、図１８（ａ）で後続シートがない状態で載置トレイ５４上のシート束に片寄せシフトを行い、第１集積トレイ２４にこのシート束を排出して、綴じ処理のない片寄せシフトのシートの処理を完了とする。

以上が、後続シートのスイッチバック中の先行束出しの実行手順であり、後続シートと載置トレイ５４のシート束を重ね合わせることなく排出するので、後続シートの第１集積トレイ２４上に収納されているシート押し出しあるいは引き込みなどが減り、第１集積トレイ２４に収納されているシートの整列性の悪化することが少なくなる。また、後続シートの待機動作中に載置トレイ５４シート束を先行して排出するので、処理スピードをあまり遅くせずに実行できる。

以上のように、本願は図９から図１３までのシート搬送と図２７の左側の流れ図により説明した載置トレイ上のシート束と後続シートとの「同時束出し」での排出形態と、図１４から図１８までシート搬送図と図２７の右側の流れ図により説明した後続シートのスイッチバック中に載置トレイ５４上のシート束を先行して排出する「先行束だし」の排出の形態を持ち、綴じ処理（第１処理）か整合板５８による区分け（ジョグ）処理（第２処理）かにより上記のように排出形態を異ならせて、特に区分け処理時のシート束の整合性の悪化と装置の処理速度の低下を防いでいる。

「先行束出し変形例（段階的先行束出し）」
次に、図１９から図２６により、図１５から図１８までの変形例を説明する。この変形例は、図１０（ｃ）で説明した載置トレイ５４に１０枚シート束として載置し、これを第１集積トレイ２４に排出するものによく採用できる。そして、図１５から図１８の動作と異なる点は、後続シートが３枚以上となり、このうちの待機シートｗｐは、後続シートがスイッチバック搬送する間に載置トレイ５４のシート束を段階的に第１集積トレイ２４に排出する（段階的先行束出し）。

「後続シートスイッチバック時の束出し開始」
まず、図１９（ａ）は、図１４に続くシートの状態として、載置トレイ５４に１０枚のシート束ＢＰ１が載置され、載置されたシートは一方側に整合・シフト部材が完了した状態を示している。また、後続シートＰ１１（待機シートｗｐ１）か搬入ローラ３４により、搬入を開始している。次に、図１９（ｂ）は、後続シートＰ１１が待機シートｗｐとして搬送ローラ４４によりスイッチバックを開始されると共に、このスイッチバック開始により基準面５７がシート束ＢＰ１の押し出しを開始している。この場合も、後続シートのスイッチバック搬送時に載置トレイ５４のシート束ＢＰの押し出しを開始するので、綴じがなされていないシート束であっても整列性の乱れが少なくなる。

図２０は、図１９に続く先行束段階出しの図であり、図２０（ａ）は、後続シートＰ１１がスイッチバックされて排出ローラ４８上流側に位置した時点で、排出上ローラ４８ａを下降し載置トレイ５４のシート束ＢＰ１をニップして、先行して束出しを行っている図である。この状態では、シート束ＢＰ1を押し出していた基準面５７は元の位置に復帰し、後続シートＰ１１は分岐経路７０に分岐ローラ７２によって、さらにスイッチバック搬送されている。なお、この場合の基準面５７の押し出し速度や排出ローラ４８による第１集積トレイ２４への束だし速度はシート束ＢＰ１の枚数が多いので先の図１５、図１６の場合より遅く設定されている。

「先行束出しの一旦停止」
続いて、図２０（ｂ）では、２枚目の後続シートＰ１２の搬入により排出ローラ４８のシート束のニップ排出を中断し、排出上ローラ４８ａを離間位置に上昇する。この状態では、先行束出しされたシート束ＢＰ１は、載置トレイ５４の出口近くで一旦停止するが、シート束形状がある程度屈曲しているので荷崩れすることはない。あるいは、排出下ローラ４８ｂ付近からシート束ＢＰ１を支える図示しない補助トレイやシート束ＢＰ１押さえを設けてもよい。

次の図２１は、図２０に続く状態図で、図２１（ａ）は、シート束の排出ローラ４８によるニップ排出を中断した図で、分岐経路７０に待機シートｗｐ1として待機していた後続シートＰ１１と搬入ローラ３４によって搬入される後続シートＰ１２が束となって、排出上ローラ４８ａと排出下ローラ４８ｂとの間を通過するようになる。この場合でも、先行束出しされたシート束ＢＰ１は、載置トレイ５４の出口近くで一旦停止のままである。

「先行シート束段階だしの実行」
図２２は、図２１に続く状態図で先行シート束の段階出しを実行する。図２２（ａ）では、２枚の後続シートＰ１１、Ｐ１２が排出ローラ４８の上流側にスイッチバックした時点で、排出上ローラ４８ａを再び下降させる。この下降により、排出ローラ４８で排出途中であった載置トレイ５４上のシート束ＢＰ１を、再びニップ回転して次段の排出を行う。続く図２２（ｂ）では、排出ローラ４８によりシート束ＢＰ１が第１集積トレイ２４に排出される。その後排出上ローラ４８ａは次の後続シートの搬入に備えて、図示破線の圧接位置から実線の離間位置に移動する。一方、待機経路としての分岐経路７０には２枚の待機シートｗｐ1、ｗｐ２（後続シートＰ１１、Ｐ１２）と、後続シートＰ１３が夫々先端がずれた状態で搬送ローラ４４の上流側にセットされる。

図２３は、図２２に続く先行束段階出しの図である。図２３（ａ）は、三枚の後続シートＰ１１、Ｐ１２、Ｐ１３が載置トレイ５４側に搬送ローラ４４で搬送されている状態を示している。後続シート３枚のうち２枚は待機経路である分岐経路７０に待機していた待機シートｗｐ１、ｗｐ２である。この状態では、排出上ローラ４８ａは離間位置に位置して、後続シートの先端通過を待っている。図２３（ｂ）では、三枚の後続シートＰ１１、Ｐ１２、Ｐ１３の先端が排出ローラ４８位置を通過している。この状態説明図でこの３枚の後続シートシート束の後端が搬送ローラ４４から排出されることに備え、排出上ローラ４８ａを図示破線の離間位置から実線の下降方向に移動を開始する。

図２４は、図２３に続く図である。図２４（ａ）は、排出上ローラ４８ａが排出下ローラ４８ｂに圧接する方向に移動して、３枚の後続シートＰ１１、Ｐ１２、Ｐ１３の先端を載置トレイ５４に向けてスイッチバック搬送するように反時計方向に回転する。この状態は、図示楕円図内に示される様に、後続シートＰ１１とＰ１２及びＰ１２とＰ１３は夫々ｗｐｌの距離をもってズレており、また待機シートｗｐ1である後続シートＰ１１とシートセンサ４２Ｓの距離がＳＢｌとなる状態に一致するように設定されている。

このズレは、載置トレイ５４の基準面５７に突き当て整合する際に、再上紙がかき込みコロ５６及び突起付ベルト１４６によって搬送されること整合されるためにこのようなズレを構成している。このズレがなかったり、逆になったりすると先に基準面５７に当接してこれよりも下のシートが当接しなくなる。この状態で、排出ローラ４８は逆転（図示矢印方向）を開始する。なお、この載置トレイ５４への放出時は６００ｍｍ／ｓｅｃから３００ｍｍ／ｓｅｃに減速して行われ、その後停止し、載置トレイ５４への搬入は６００ｍｍ／ｓｅｃを設定値として搬送する。

続いて図２４（ｂ）は、３枚の後続シートＰ１１、Ｐ１２、Ｐ１３の載置トレイ５４に収納される。これと共に排出上ローラ４８ａを離間位置に上昇して離間して先のシート束ＢＰ１とは異なる位置に整合・シフトする。以降、図１９（ａ）の状態に戻り、この載置トレイ５４に載置されるシートが１０枚になるまで繰り返し、次シートの処理があれば、これを図２４まで繰り返し、なければ、載置トレイ５４に１０枚載置し第１集積トレイ２４に排出して処理を終了する。この際、この束は、前の束とその位置を異ならせて区分けシフトされている。

以上が、３枚の後続シートうち待機シートｗｐごとスイッチバック中に段階的にシート束の先行束出しの実行手順であり、この場合も後続シートと載置トレイ５４のシート束を重ね合わせることなく排出する。このため、後続シートの第１集積トレイ２４上に載置されているシートの押し出しあるいは引き込みなどが減り、第１集積トレイ２４に収納されているシートの整列性が悪化することが少なくなる。また、後続シートの待機動作中に載置トレイ５４のシート束を先行して排出するので、処理スピードをあまり遅くせずに実行できる。しかも、載置トレイ５４からのシート束の押し出し、排出のスピードは比較的ゆっくりでいいので荷崩れがしにくい。

「後続シート２枚時の排出ローラ閉状態搬送（図１７変形例）」
次に、本願の２つ目の変形例を図２５により説明する。これは先に図１４から図１８で、先行束だしとして説明した状態図のうち、図１６（ｂ）、図１７（ａ）の状態の変形である。すなわち、図１６（ｂ）でシート束ＢＰ１が排出後、図１７（ａ）に示すように引き続き後続シートＰ３、Ｐ４が搬送ローラ４４で搬送され、排出ローラ４８に近接する。このとき、排出上ローラ４８ａは図示破線の圧接位置から実線の離間位置に退避する。この排出ローラ４８の位置を後続シートＰ３、Ｐ４が通過する。そして、この通過後に排出上ローラ４８ａを圧接位置に再び移動している。

しかし、後続シートが２枚の場合には、待機シートｗｐは１枚であるので、シート間に距離的余裕がなく、この排出上ローラ４８ａをすばやく開閉する必要がある。この動作には比較的大型の排出ローラ移動アームモータ１６０Ｍでなければならない（図４参照）。このため、実験確認としてすでに図３０を用いて説明したように後続シートが２枚の場合は排出上ローラ４８ａを圧接位置から離間位置に開閉せずに、圧接状態で搬送しても、後続シート搬送に支障がない。

これにより、図２５は、２枚の後続シートが排出ローラ４８を通過して、その後に載置トレイ５４にスイッチバック搬入するに際しての状態を示したものである。図２５（ａ）は、２枚の後続シートＰ３、Ｐ４が排出ローラ位置を通過するに際して、排出上ローラ４８ａを離間位置に上昇すること無くニップ状態説明図で後続シートを搬送する図である。その後、図２５（ｂ）に示すように２枚の後続シートＰ３、Ｐ４をニップ状態のまま排出ローラ４８の逆転で載置トレイ５４に搬入している。

このようにすれば、先行シートと後続シートとの間に載置トレイ５４への搬入する余裕時間が少ない場合（１枚の待機シートと後続シートの２枚搬送の場合）には、排出上ローラ４８ａを開閉しなくてもので、排出ローラ移動アームモータ１６０Ｍを大型化しなともよく、これにより装置の小型化、軽量化が達成できる。

「後続シート３枚時の排出ローラ開閉搬送（図１７と同様）」
一方、後続シートが３枚以上の場合は、図３０（ｂ）で既に説明したように搬送ローラＨＲにある程度腰付けされていても、搬送ローラＨＲと排出ローラＥＲとの間で下方外にガイドＧＡで案内されて最下層ｎｐ１のシートが載置トレイＴｒに側に前転してしまい、これにつられて後続シートすべてがカールしてしまい、ジャム発生してしまった。

そこで、図２６（図１７と同じ状態）に示すように排出上ローラ４８ａを離間位置に位置させたまま、後続シートを受け入れた。これを示した図２６（ａ）は、３枚の後続シートの排出ローラ位置の通過に備え、排出上ローラ４８ａが離間位置に上昇している状態にある。そして、図２６（ｂ）に移行し、後続シートの先端が排出上ローラ４８ａを通過したら、この排出上ローラ４８ａを下降する。排出ローラ４８でニップした３枚の後続シートの後端が搬送ローラ４４を通過したらスイッチバックを開始し、載置トレイ５４に搬入する。

この場合、排出上ローラ４８ａを昇降移動する排出ローラ移動アームモータ１６０Ｍを大型化する必要はない。なぜならば、後続シートが３枚以上の場合には、待機シートｗｐが２枚となり、載置トレイ５４搬入するシート間隔時間に余裕ができるので、排出ローラ移動アームモータ１６０Ｍを大型化することなく比較的ゆっくり移動しても十分対応可能である。

以上のように、後続シートの載置トレイ５４への搬入枚数を判断ステップで判断し、２枚の場合は排出上ローラ４８ａを圧接位置のまま閉じた状態で搬送するニップ受け入れステップで行い、スイッチバック搬送して載置トレイ５４に搬入する。一方、後続シートが３枚以上の場合には、一旦排出上ローラ４８ａを離間位置に上昇する解放受け入れステップに移行し、後続シートの先端が通過してから排出上ローラ４８ａを下降して後続シートをニップするニップステップに移行して載置トレイ５４に搬入する。このように後続シートの枚数によって排出上ローラ４８ａの開閉を行うので、この駆動源を大きくすることなくシートの載置トレイ５４へのスイッチバック搬送が可能となる。

なお、この実施の態様では、上記のニップ受け入れステップあるいは解放受入れステップの前に、上記後続シートが上流側に戻った段階で載置トレイ５４のシート束を上記排出ローラ４８でニップして上記載置トレイ５４から上記第１集積トレイ２４に排出する排出ステップを実行している。

［制御構成の説明］
上述した画像形成装置のシステム制御構成を図２８のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成装置のシステムは画像形成装置Ａの画像形成制御部２００とシート処理装置Ｂのシート処理制御部２０４（制御ＣＰＵ）を備えている。画像形成制御部２００は、給紙制御部２０２と入力部２０３を備えている。そしてこの入力部２０３に設けられたコントロールパネル１８から「プリントモード」「シート処理モード」の設定を行うことは既に述べた通りである。

シート処理制御部２０４は、前述の指定されたシート処理モードに応じてシート処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵである。このシート処理制御部２０４は、動作プログラムを記憶したＲＯＭ２０６と、制御データを記憶するＲＡＭ２０７とを備えている。また、このシート処理制御部２０４には、搬入経路３２のシートを検出する搬入センサ３０Ｓ、搬送経路４２のシートを検出するシートセンサ４２Ｓ、分岐経路７０のシートを検出する分岐センサ７０Ｓ、あるいは第１集積トレイ２４上の紙面検出する紙面センサ２４Ｓなどの各種センサ入力部からの信号が入力される。

このシート処理制御部２０４は、シートの搬入経路３２の搬入ローラモータ３４Ｍ、搬送経路４２と分岐経路の搬送ローラモータ４４Ｍ、載置トレイ５４出口の排出ローラモータ４８Ｍ、排出上ローラ４８ａの昇降を行う排出ローラ４８移動アームモータ１６０Ｍを制御するシート搬送制御部２１０を備えている。また、このシート処理制御部２０４は、パンチユニット３１でシートに穿孔処理を行うパンチモータ３１Ｍを制御するパンチ駆動制御部２１１と、載置トレイ５４でシートの集積動作を行う整合板５８などを制御する載置トレイ（処理トレイ）制御部２１２を備えている。また、載置トレイ５４上のシート束に端面綴じを行う端面綴じユニット６２の端面綴じモータ６２Ｍを制御する端面綴じ制御部２１３と、端面綴じしたシート束や第１集積トレイ２４上へのシートスイッチバックに応じて昇降する昇降モータ２４Ｍを制御する第１集積トレイ２４昇降制御部２１４も備えている。

また、シート処理制御部２０４は、中綴じ処理するために第２処理トレイであるスタッカ８４に集積するシートの中綴じ整合板８１やシート先端を規制するストッパ８５制御するスタッカ制御部２１６と、シート束の搬送方向中程を綴じる中綴じユニット８２を制御する中綴じ制御部２１７を有している。

さらに、シート処理制御部２０４は、中綴じしたシート束を二つ折りにして第２集積トレイ２６に排出する折り処理部や束排紙ローラ９８を制御する折り・排出制御部２１８を備えている。これら各制御部と搬送されるシートを検出する各センサと各駆動モータとのつながり等は既に各動作の態様においても述べた通りである。

［シート処理モードの説明］
上述のように構成された本実施態様のシート処理制御部２０４はシート処理装置Ｂに、例えば「プリントアウトモード」「端面綴じモード（第１の処理）」「区分け（ジョグ）モード」、「中綴じモード」等に実行させる。以下、この処理モードについて述べる。
（１）「プリントアウトモード」
画像形成装置Ａの本体排出口３から画像形成されたシートを受け入れ、このシートを搬送ローラ４４や排出ローラ４８で第１集積トレイ２４に収容する。
（２）「端面綴じモード（第１の処理）」

本体排出口３から画像形成されたシートを載置トレイ５４に受け入れシートを束状に部揃えして端面綴じユニット６２で綴じ処理した後、第１集積トレイ２４に収納する。なお、この端面綴じ処理にあっては、本体排出口３からの後続シートの排出を停止しないように、先のシートをスイッチバック搬送して分岐経路７０に一時待機して待機シートｗｐとする「待機搬送」を行う。
（３）「区分け（ジョグ）モード（第２の処理）」

本体排出口３から画像形成されたシートを載置トレイ５４に受け入れシートを１枚ずつフロント側リア側いずれかの方向に片寄せシフトして綴じることなく第１集積トレイ２４に収納する。片寄せシフト部材により、第１集積トレイ２４上では、図８説明したように区分け（ジョグ）できる。なお、この区分け（ジョグ）にあっても、本体排出口３からの後続シートの排出を停止しないように、先のシートをスイッチバック搬送して分岐経路７０に一時待機して待機シートｗｐとする「待機搬送」を行う。
（４）「中綴じモード」

画像形成装置Ａの本体排出口３から画像形成されたシートをスタッカ８４に受け入れ、シートを束状に部揃えし中綴じユニット８２でシートの受け入れ搬送方向の略中央を綴じ、冊子状に折り畳んで第２集積トレイ２６に収納する。この中綴じ処理にあたっては、本体排出口３からのシートを第１集積トレイ２４上に一旦排出し、その後分岐経路７０にスイッチバック搬送してスタッカ８４に搬送する「第２トレイ搬送」を行っている。

以上のように、上述した各実施態様によれば、後続シートによる第１集積トレイ２４上のシート整列性の悪化を防ぎ、ひいてはシートジャムの発生の少ない装置の提供することができる。また、排出上ローラ４８ａを開閉移動する駆動源の大型化することない装置を提供できる。

なお、本発明は前述した実施の形態に限定されず、本発明を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。これまでの実施の形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

Ａ 画像形成装置
Ｂ シート処理装置
２０ 装置フレーム
２４ 第１集積トレイ（積載トレイ）
２６ 第２集積トレイ
３０ 搬入口
３２ 搬入経路
３６ 分岐位置
３７ 切り替えゲート
４２ 搬送経路
４４ 搬送ローラ
４５ 腰付けコロ
４８ 排出ローラ
４８ａ 排出上ローラ
４８ｂ 排出下ローラ
５０ 載置トレイ出口
５４ 載置トレイ（処理トレイ）
５７ 基準面（移動部材）
５８ 整合板
５８ａ フロント整合板
５８ｂ リア側整合板
６０ 端面綴じ部
６２ 端面綴じユニット
７０ 分岐経路（待機経路）
７２ 分岐ローラ
２０４ シート処理制御部
２１０ シート搬送制御部

Claims (12)

1. 搬送されるシートを集積してシート束として載置する載置トレイと、
   前記載置トレイに載置された前記シート束を処理するシート処理部と、
   前記シート処理部で処理された前記シート束をニップして所定の排出方向に排出するニップ位置と前記ニップを解除した解除位置との間で移動可能な排出ローラと、
   前記排出ローラにより排出される前記シート束を積載する積載トレイと、
   前記排出方向において前記排出ローラの上流側に設けられ、シートを前記載置トレイに搬送する搬送方向及び前記搬送方向の逆方向に搬送することが可能な搬送ローラと、
   前記搬送ローラによって前記逆方向に搬送されたシートを待機させる待機経路と、
   前記排出ローラと前記搬送ローラを制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記搬送ローラを制御し、前記載置トレイで前記シート束が形成された後に前記搬送ローラにより搬送される後続シートを、当該後続シートの前記搬送方向の先端が前記解除位置にある前記排出ローラの前記搬送方向の下流側に到達した後、前記後続シートの前記搬送方向の先端が前記排出ローラにニップされない前記排出ローラの前記搬送方向の上流側へと到達するまで前記逆方向に搬送した時点で、前記排出ローラを制御し、前記シート処理部により処理された前記シート束を前記排出ローラでニップして前記載置トレイから前記積載トレイに排出するシート処理装置。
2. 前記排出ローラは、前記搬送ローラが待機経路から前記後続シートを前記載置トレイに排紙の際は、前記載置トレイの基準側に向けて移動するために前記後続シートをニップして前記積載トレイへの前記排出方向と反対側に逆転することを特徴とするとする請求項１に記載のシート処理装置。
3. 前記載置トレイには、前記載置トレイ上の処理済シートを前記積載トレイ側に移動する移動部材が設けられ、前記移動部材は前記制御部により前記後続シートの移動に応じて前記載置トレイに載置された処理済シートを前記積載トレイ側に予め押し出すことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
4. 前記制御部は、前記移動部材による前記載置トレイ上の処理済シートの押し出しを、前記後続シートが前記搬送ローラによって前記逆方向への搬送が開始されてから行うことを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
5. 前記シート処理部は、前記積載トレイでシート区分けするために前記載置トレイに載置されるシートの載置位置を変更するシフト部材であることを特徴とする請求項４に記載のシート処理装置。
6. 前記シフト部材は、前記載置トレイ上に載置されたシートの前記搬送方向と交差するシート幅方向の側縁に当接する当接位置とこれから離間した離間位置との間でシフト可能に設けられてシートを揃える整合板からなることを特徴とする請求項５に記載のシート処理装置。
7. 前記載置トレイの基準側には、前記整合板で整合された前記載置トレイ上のシートを綴じる端面綴ユニットが前記シート幅方向に移動可能に配置されていることを特徴とする請求項６に記載のシート処理装置。
8. 前記搬送ローラにより前記逆方向に搬送されたシートを待機させる前記待機経路は、前記載置トレイの側方で湾曲した経路からなり当該湾曲した経路の下流側にはシートをスタックするスタッカと、このスタッカにスタックされたシートの中ほどを綴じる中綴じユニットとが配置されていることを特徴とする請求項７に記載のシート処理装置。
9. 前記搬送ローラによって前記逆方向に搬送され前記待機経路に待機する後続シートが複数枚ある場合には、前記制御部は、後続シートの夫々が前記排出ローラの上流側に戻る都度に処理済みシートを前記排出ローラでニップして前記載置トレイから前記積載トレイ側に段階的に移動して排出することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
   
10. 前記載置トレイには、前記載置トレイ上のシートを前記積載トレイ側に移動する移動部材が設けられ、この移動部材は前記制御部により後続シートの最初のシートの前記逆方向への搬送が開始された後に前記載置トレイに載置された処理済シートを前記積載トレイ側に予め押し出すことを特徴とする請求項９に記載のシート処理装置。
11. シートに画像形成を行う画像形成部と、
    この画像形成部から搬送されるシートに対して処理を行うシート処理装置を備え、このシート処理装置は請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の構成を備えるシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
12. 処理されたシートを載置トレイから排出するシート排出方法であって、
    搬送されるシートを集積してシート束として載置する載置トレイと、
    前記載置トレイに載置された前記シート束を処理するシート処理部と、
    前記シート処理部で処理された前記シート束をニップして所定の排出方向に排出するニップ位置と前記ニップを解除した解除位置との間で移動可能な排出ローラと、
    前記排出ローラにより排出される前記シート束を積載する積載トレイと、
    前記排出方向において前記排出ローラの上流側に設けられ、シートを前記載置トレイに搬送する搬送方向及び前記搬送方向の逆方向に搬送することが可能な搬送ローラと、
    前記載置トレイに載置された前記シート束を前記シート処理部で処理する間、前記搬送ローラにより搬送される後続シートを、前記搬送ローラで前記搬送方向の逆方向に搬送して待機させる待機経路と、を備え、
    前記搬送ローラが、前記後続シートの前記搬送方向の先端を前記解除位置にある前記排出ローラの下流側に搬送する搬送ステップと、
    当該後続シートの前記搬送方向の先端が前記解除位置にある前記排出ローラを超えて下流側に達した段階で前記後続シートを前記搬送ローラで前記逆方向に搬送するスイッチバックステップと、
    前記逆方向に搬送された前記後続シートの前記搬送方向の先端が前記排出ローラにニップされない上流側に戻った時点で、前記載置トレイの処理済みシート束を前記排出ローラでニップして前記載置トレイから前記積載トレイ側に排出する排出ステップとからなることを特徴とするシート排出方法。

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