JP7300829B2

JP7300829B2 - シート処理装置

Info

Publication number: JP7300829B2
Application number: JP2018246985A
Authority: JP
Inventors: 淳哉中嶋
Original assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2018-12-28
Filing date: 2018-12-28
Publication date: 2023-06-30
Anticipated expiration: 2038-12-28
Also published as: JP2020105000A

Description

本発明は、シートを処理するシート処理装置に関する。

従来、複数枚に亘って記録紙（シート）上にトナー画像を記録する画像記録動作を実行した場合に、ユーザーの指示に応じて仕切り用紙（インターシート、インサーションペーパーとも呼ばれる、以下、仕切りシート）を挿入する画像記録装置が知られている（特許文献１参照）。この画像記録装置は、手差し給紙トレイに積載された仕切りシートを第２給紙手段により搬送し、カセット給紙部に積載されたシートを第１給紙手段により搬送し、第１及び第２給紙手段による搬送経路を合流させて仕切りシートとシートとを昇降排紙皿上に排紙させ、複数枚のシートの間に仕切りシートを挿入していた。

また、この画像記録装置によれば、挿入する仕切りシートと先行するシートとの間隔を、仕切りシートを挿入しない場合における記録紙の標準的な間隔より大きくすることにより、第１及び第２給紙手段による搬送経路が合流した部分でのシートと仕切りシートとの追突を防止できる。従って、シートと仕切りシートとを任意の順に搬送することが可能となり、ユーザーが手作業で仕切りシートを挿入する作業が不要となった。

特開２００１－２６３４４号公報

ところが、複数枚に亘る画像記録動作中の仕切りシートの挿入について、次のような問題が発生した。

一般的に、仕切りシートの目的は、ジョブ終了の区分け、またジョブ中のシート員数の区分けが大半である（印字されたトナーやインクが重なり合う記録シートに転写されることを防止することもある。）。その為、仕切りシートは、仕切り部を視覚的に明確に判別できるようカラー色紙、タブ紙、コート紙、厚紙等を採用することが多い。なお仕切りシートによる区分けは、記録シートの積載束状態での一時的な役割である。その為、特許文献１に記載の画像記録装置は、その用途を終えると仕切りシートは不要であるが、その一時的に使用する為に画像形成用のシートとは異なる仕切りシートを用意する必要があった。また、その仕切りシートをシートとは別に専用トレイにセットする必要があり、その行為自体もわずらわしかった。

上記点に鑑み、本発明は、複数枚のシートを集積する際に、シート同士を仕切ることが可能でありながら、ユーザーの手間を省くことができるシート処理装置を提供することを目的とする。

本発明は、シートが搬送される搬送路と、前記搬送路により搬送されるシートを支持する支持面を有し、前記支持面にシートを集積する集積手段と、前記搬送路に沿って前記集積手段に向かう搬送方向及び前記搬送方向とは逆の逆方向にシートを搬送する搬送手段と、前記集積手段よりも前記搬送方向の上流で前記搬送路から分岐し、前記搬送手段によって前記逆方向に搬送されるシートを前記搬送路から受け入れる分岐路と、前記搬送路から受け入れたシートを前記分岐路に沿って前記搬送方向及び前記逆方向に搬送する分岐搬送手段と、前記搬送手段及び前記分岐搬送手段を制御して、前記分岐路内で複数枚の先行シートを前記搬送方向にずらした状態で待機させ、前記複数枚の先行シートの前記搬送方向において最も下流で待機する先行シートを他の先行シートと後続シートとで挟んだ状態で重ねて前記集積手段に集積する搬送方向ずらし集積処理を実行可能な制御手段と、を備えたシート処理装置であることを特徴とするものである。
また、本発明は、シートが搬送される搬送路と、前記搬送路に沿って搬送方向及び前記搬送方向とは逆の逆方向にシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により前記搬送路に沿って前記搬送方向に搬送されるシートを支持すべく前記搬送方向の上流から下流に向かって高くなるように傾斜して形成される支持面を有し、前記支持面にシートを集積する集積手段と、前記集積手段よりも前記搬送方向の上流で前記搬送路から分岐し、前記搬送手段によって前記逆方向に搬送されるシートを前記搬送路から受け入れる分岐路と、前記搬送路から受け入れたシートを前記分岐路に沿って前記搬送方向及び前記逆方向に搬送する分岐搬送手段と、前記集積手段に集積されるシートの摩擦抵抗の情報を取得する摩擦抵抗取得手段と、前記搬送手段及び前記分岐搬送手段を制御して、前記分岐路に受け入れられた先行シートと前記搬送手段により前記搬送路を搬送される後続シートとを前記搬送方向にずらした状態で重ねて前記集積手段に集積すると共に、前記摩擦抵抗取得手段により取得された前記集積手段に集積されるシートの摩擦抵抗の情報が所定値未満の場合、前記摩擦抵抗取得手段により取得された前記集積手段に集積されるシートの摩擦抵抗の情報が所定値以上の場合よりも前記先行シートと前記後続シートとを大きなずらし量でずらした状態で重ねて前記集積手段に集積する搬送方向ずらし集積処理を実行可能な制御手段と、を備えた、シート処理装置であることを特徴とするものである。
また、本発明は、シートが搬送される搬送路と、前記搬送路により搬送されるシートを支持する支持面を有し、前記支持面にシートを集積する集積手段と、前記搬送路に沿って前記集積手段に向かう搬送方向及び前記搬送方向とは逆の逆方向にシートを搬送する搬送手段と、前記集積手段よりも前記搬送方向の上流で前記搬送路から分岐し、前記搬送手段によって前記逆方向に搬送されるシートを前記搬送路から受け入れる分岐路と、前記搬送路から受け入れたシートを前記分岐路に沿って前記搬送方向及び前記逆方向に搬送する分岐搬送手段と、前記集積手段に集積されるシートと前記支持面との前記搬送方向における長さの情報を取得する搬送方向長取得手段と、前記搬送方向と交差する幅方向において、前記搬送手段により搬送されるシートと前記集積手段との位置を移動させる移動手段と、前記搬送手段及び前記分岐搬送手段を制御して、前記分岐路に受け入れられた先行シートと前記搬送手段により前記搬送路を搬送される後続シートとを前記搬送方向にずらした状態で重ねて前記集積手段に集積する、搬送方向ずらし集積処理と、前記移動手段と前記搬送手段を制御して、前記搬送手段によって先行して搬送された先行シートに対して前記後続シートを前記幅方向にずらした状態で搬送して前記集積手段に集積する、幅方向ずらし集積処理と、を実行可能であり、前記搬送方向長取得手段により取得した情報に基づき、前記搬送方向において前記集積手段に集積されるシートが前記支持面よりも短い場合、前記搬送方向ずらし集積処理を実行し、前記搬送方向において前記集積手段に集積されるシートが前記支持面よりも長い場合、前記幅方向ずらし集積処理を実行する制御手段と、を備えた、シート処理装置であることを特徴とするものである。

本発明によると、複数枚のシートを集積する際に、シート同士を仕切ることが可能でありながら、ユーザーの手間を省くことができる。

実施形態に係わるシート処理装置が有効に適用される画像形成装置の構成説明図を示す。実施形態に係わるシート処理装置の構成説明図を示す。図２の装置の要部拡大図を示す。図２の装置に於ける整合位置とステープルユニットとの配置関係の説明図を示す。図１の装置に於ける制御構成をブロック図で示す。シート処理装置の仕分け集積モードでの動作フローチャートを示す。第２排紙パスでのシートの待機を説明する図を示す。処理トレイでのシートの待機を説明する図を示す。図７の第２排紙パスにおけるシートの滞留の変形例を説明する図を示す。

以下に添付図面を参照しつつ、その好適な実施の形態について詳細に説明する。先ず、本実施の形態に係るシート処理装置が有効に適用される画像形成装置について説明する。

図１に示すように画像形成装置１００は、画像形成装置本体Ａと、これに併設して設置されるシート処理装置Ｂと、から構成される。画像形成装置本体Ａは、画像形成ユニットＡ１とスキャナユニットＡ２とフィーダユニットＡ３とで構成されている。そして、装置ハウジング１の内部には、給送部２と画像形成部３と排出部４とデータ処理部５とが内蔵されている。

給送部２は、画像形成する複数サイズのシートをそれぞれ収納するカセット機構２ａ，２ｂ，２ｃで構成され、画像形成装置本体Ａに設けられた画像形成制御部５０Ａから指定されたサイズのシートを給送経路６に繰り出す。給送経路６は、各カセット機構２ａ，２ｂ，２ｃから供給されるシートを下流側に給送する。また、給送経路６には、大容量カセット２ｄと手差しトレイ２ｅとが接続されて、それぞれから供給されるシートも同様に送り出すよう構成されている。

画像形成部３は、例えば、静電印刷機構で構成されており、回転する感光ドラム９を備えて、その周囲に光学ビームを発光する発光器１０と、現像器１１と、クリーナ（不図示）とを配置した構成である。図示のものはモノクロ印刷機構を示し、感光ドラム９に発光器１０で光学的に潜像を形成し、この潜像に現像器１１でトナーインクを付着させる。

そして、感光ドラム９に画像形成するタイミングに合わせて給送経路６からシートを画像形成部３に送り転写チャージャ１２でシート上に画像を転写し、排出経路１４に配置されている定着ローラ１３で定着する。排出経路１４には排出ローラ１５と、排出口１６が配置され、後述するシート処理装置Ｂにシートを搬送する。

スキャナユニットＡ２は、画像原稿を載置するプラテン１７と、プラテン１７に沿って往復動するキャリッジ１８と、光電変換手段１９と、キャリッジ１８によるプラテン１７上の原稿からの反射光を光電変換手段１９に案内する縮小光学系２０とを備える。また、スキャナユニットＡ２は、走行プラテン２１を備えて、フィーダユニットＡ３から送られてくるシートをキャリッジ１８と縮小光学系２０とで読み取る。光電変換手段１９は、縮小光学系２０からの光学出力を光電変換により画像データにして、電気信号で画像形成部３へ出力する。

フィーダユニットＡ３は、給送トレイ２２と、給送トレイ２２から送り出したシートを走行プラテン２１に案内する給送経路２３と、プラテンで画像読取された原稿を収納する排出トレイ２４で構成されている。

図２は、画像形成装置本体Ａから送られてくる画像形成されたシートを後処理するシート処理装置Ｂの構成を、図３は、シート処理装置Ｂの要部の拡大図を示している。

シート処理装置Ｂは、搬入口２６と排出口３５とを有してシートを案内するシート搬入路２８を備えて、シート搬入路２８を搬送されるシートをそれぞれ後処理する第１処理部Ｂ１と、第２処理部Ｂ２と、第３処理部Ｂ３と、各処理部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３からそれぞれ集積手段である排出されたシートを集積する各第１トレイ４９、第２トレイ６１、第３トレイ７１と、を備えている。

シート処理装置Ｂは、画像形成装置本体Ａの排出口１６と連なる搬入口２６と、この搬入口２６からシート処理装置Ｂの反対側に向けて、略水平方向に延びる直線状の経路であるシート搬入路２８と、が形成されている。このシート搬入路２８には、搬入口２６から搬入されたシートを挟持してシート搬入路２８に沿って搬送方向Ｄに搬送する搬送ローラ対２９が配置されている。

また、シート搬入路２８には、搬入されたシートにパンチ穴を穿孔するパンチユニット７０が配置されている。

シート搬入路２８の搬送方向における下流は、搬入口２６に対してシート処理装置Ｂの反対側に向けて略水平に延びてシートを搬送する搬送路としての第１排出パス３１に連通しており、第１排出パス３１の搬送方向Ｄにおける下流端には、搬送されたシートを排出する排出口３５が形成されている。排出口３５には、シートを挟持して正転することにより、シートを第１排出パス３１に沿って搬送方向Ｄへ搬送し、シートを挟持して逆転することにより、シートを第１排出パス３１に沿って搬送方向Ｄとは逆の逆方向へ搬送する、搬送手段としての排出ローラ対３６が設けられている。

シート処理装置Ｂは、シート搬入路２８と第１排出パス３１との接続部において、シート搬入路２８及び第１排出パス３１から下方に向けて分岐する分岐路としての第２排出パス３２と、上方に向けて分岐する第３排出パス３０と、が形成されている。なお、シート搬入路２８と、排出パス３０，３２、処理トレイ３７が、シートを搬送する搬送路を構成してもよい。

そして、シート搬入路２８と第１排出パス３１との接続部には、シートが搬送される経路を切換える第１フラッパガイド３３と、第２フラッパガイド３４と、が配置されている。第１フラッパガイド３３は、装置フレーム２７に対して揺動可能に軸支されており、揺動することにより、搬送ローラ対２９によってシート搬入路２８を搬送方向Ｄへ搬送されるシートを、第１排出パス３１及び第３排出パス３０のいずれかに振り分ける。第３排出パス３０には、第３搬送ローラ対９１が設けられている。第３搬送ローラ対９１は、第３排出パス３０が受け入れたシートを挟持して搬送する。

第２フラッパガイド３４は、装置フレーム２７に対して揺動可能に軸支されており、揺動することにより、排出ローラ対３６によって第１排出パス３１を逆方向へ搬送されるシートを、シート搬入路２８及び第２排出パス３２のいずれかに振り分ける。第２排出パス３２には、分岐搬送手段としての第２搬送ローラ対９０が設けられている。第２搬送ローラ対９０は、第１排出パス３１から第２排出パス３２が受け入れたシートを挟持して第２排出パス３２に沿って搬送する。このように、シート処理装置Ｂは、これらフラッパガイド３３，３４の切り換え動作と、搬送ローラ対２９及び排出ローラ対３６の回転と、により、搬入口２６からのシートを何れかの排出パス３０，３１，３２に選択的に振り分ける構成となっている。

シート処理装置Ｂは、第１排出パス３１に沿って排出ローラ対３６により排出口３５から排出されたシートを部揃え集積して綴じ処理する第１処理部Ｂ１と、第２排出パス３２に沿って第２搬送ローラ対９０により送られたシートをシート束にして、シート束に中折りを施すことで製本する第２処理部Ｂ２と、第３排出パス３０に沿って第３搬送ローラ対９１により送られたシートを、搬送方向Ｄと交差、具体的には直交する幅方向に所定量移動（オフセット）する第３処理部Ｂ３と、を備えている。

第１処理部Ｂ１は、排出口３５から排出されたシートを支持する支持面３７ａを有して、支持面に３７ａに部揃えして集積する処理トレイ３７と、集積されたシート束を綴じ処理する第１綴じユニット４７と、で構成される。支持面３７ａは、搬送方向Ｄにおける上流端が排出口３５よりも下方かつ搬送方向Ｄにおける上流に配置されると共に、搬送方向Ｄにおける下流に向かって高くなるように傾斜して形成されている。排出口３５から排出されたシートは、処理トレイ３７上を支持面３７ａに沿って搬送方向Ｄにおける上流に向けて搬送されて、集積される。そして、シートは位置決め機構Ｆによって処理トレイ３７上の所定の綴じ位置に位置決めされて第１綴じユニット４７によって綴じ処理される。綴じ処理されたシート束は、シート集積機構Ｅによって集積手段としての第１トレイ４９に排出される。第１トレイ４９は、第１排出パス３１により案内されて排出口３５から排出されたシートを支持する支持面４９ａを有している。支持面４９ａは、搬送方向Ｄの上流から下流に向かって高くなるように（上方・鉛直方向に）傾斜すると共に、幅方向の奥から手前に向かって高くなるように（上方・鉛直方向に）傾斜して形成されている。なお、支持面４９ａは、搬送方向Ｄの上流から下流に向かって高くなるようにのみ傾斜させても良い。第１トレイ４９は、排出口３５から排出されたシートを支持面４９ａに集積する。第１処理部Ｂ１については後に詳述する。

第２処理部Ｂ２は、シートを束状に集積する集積ガイド６６と、この集積ガイド６６上の所定位置にシートの先端を規制することで位置決めする規制ストッパ６７と、位置決めされたシート束の中央部を綴じ処理する第２綴じユニット６３と、綴じ処理後にシート束を中央部で折り合わせる折りローラ対６４と、中折りの折り目を形成する折りブレード６５と、中折り処理されたシート束をニップして第２トレイ６１へ送出する排出ローラ対６９と、で構成されている。この構成により、第２処理部Ｂ２は、排出ローラ対３６が逆方向に回転し、第１排出パス３１を逆方向に搬送されて第２排出パス３２に順次送られてくるシートを部揃え集積して、中央部を綴じ処理した後、中折り処理して、第１トレイ４９の下方に配置された第２トレイ６１へ送出する動作を行なう。

第３処理部Ｂ３は、第３搬送ローラ対９１により第３排出パス３０に搬送されたシートを幅方向に移動（オフセット）させて区分けするジョグ仕分けを実行し、第１トレイ４９の上方に配置された第３トレイ７１に集積する。

シート処理装置Ｂは、排出口３５から排出されたシートを処理トレイ３７の支持面３７ａ上に集積するシート集積機構Ｅと、処理トレイ３７に排出されたシートを所定の綴じ位置に位置決めするシート位置決め機構Ｆと、綴じ処理したシート束を下流の第１トレイ４９に移送する不図示のシート束移送機構と、を有している。以下、図３を参照して各構成の詳細について説明する。

「シート集積機構」
シート集積機構Ｅは、搬送方向Ｄにおける排出ローラ対３６よりも下流に配置された従動ローラ４８と、排出ローラ対３６の２つのローラのうち上方に配置されているローラが軸支される回転軸３６ｘを中心に上下に揺動する揺動ブラケット４３と、揺動ブラケット４３の先端部に支持されて、揺動ブラケット４３と共に上下動する昇降ローラ４１と、回転軸３６ｘと昇降ローラ４１との間に配置され、揺動ブラケット４３に軸支されたパドル回転体４２と、シートガイド部材４４と、掻き込み回転体４６と、を有する。

揺動ブラケット４３は、図示しない昇降モータが連結されており、昇降ローラ４１が従動ローラ４８に圧接して排出口３５から排出されたシートを挟持可能な作動位置と、昇降ローラ４１が従動ローラ４８から離間した待機位置と、の間で上下動する。昇降ローラ４１は、モータＭ３（図５参照）からの駆動力により回転可能に揺動ブラケット４３に軸支されており、昇降ローラ４１に圧接して従動回転する従動ローラ４８との間で挟持したシートを、正転することにより搬送方向Ｄへ搬送し、逆転することにより逆方向へ搬送する。

昇降ローラ４１とパドル回転体４２とは、駆動モータＭ３（図５に図示）が連結されており、昇降ローラ４１には正逆転の両方向に、パドル回転体４２は逆転方向（排出とは反対方向）に回転するように駆動が伝達される。パドル回転体４２は、排出口３５から排出されたシートに当接して、支持面３７ａに沿って搬送方向Ｄにおける上流に向けてシートを搬送する。

昇降ローラ４１と後述する掻き込み回転体４６との間に配置されるガイド部材４４は、図示の２点鎖線で示す位置と実線で示す位置との間で上下動するよう図示しない駆動機構が連結されている。ガイド部材４４は、排出口３５からシートが排出されるときには、上方の２点鎖線で示す位置に退避しており、シート後端が排出口３５を通過した後に下降して、搬送方向Ｄにおけるシートの後端を処理トレイ３７上に案内する。よって、ガイド部材４４は、排出口３５から処理トレイ３７上にシートの後端を案内するタイミングに応じて上下動する。

「シート位置決め機構」
シート位置決め機構Ｆは、処理トレイ３７上に集積された搬送方向Ｄにおけるシートの後端の位置を規制する規制部材３８と、シートの側縁の位置、即ちシートの幅方向の位置を規制する移動手段としての側縁整合機構３９（図４参照）と、を有する。

規制部材３８は、搬送方向Ｄにおけるシートの後端が突き当ることで規制するストッパ部材で構成されている。また、側縁整合機構３９は、例えば、排出口３５排出された先行シートに対し、ユーザーの選択に応じてセンター基準での位置決めや、片側サイド基準での位置決めを行う。

図４に示すように、側縁整合機構３９は、処理トレイ３７に排出されたシートの左右両側に対応しており、それぞれが処理トレイ３７の支持面３７ａから上方に突出してシートの側縁と係合する規制面を有する側縁整合板３９Ｆ（幅方向手前側），３９Ｒ（幅方向奥側）を備えている。このため、処理トレイ３７には、側縁整合板３９Ｆ，３９Ｒが貫通するスリット（不図示）が設けられており、トレイ上面にシート側縁の位置を規制する規制面３９ｘを摺動可能に、スリットに側縁整合板３９Ｆ，３９Ｒが嵌合している。

各側縁整合板３９Ｆ，３９Ｒは、それぞれ、複数のガイドコロ８０により処理トレイ３７の背面（下方側の面）と摺動可能に支持されたラック８１と一体となって形成されている。また、側縁整合機構３９は、それぞれのラック８１を駆動するためのモータＭ１，Ｍ２と、それぞれのラック８１とモータＭ１，Ｍ２とを接続するピニオン８２と、を備えている。このモータＭ１，Ｍ２は、ステッピングモータで構成されており、図示しないポジションセンサで左右の側縁整合板３９Ｆ，３９Ｒの位置が検出されると、このときの検出値を基準に各整合板３９Ｆ，３９Ｒを左右いずれの方向にも、指定された移動量で移動するように駆動が制御される。これにより、側縁整合機構３９は、第１トレイ４９に対して処理トレイ３７に排出されたシートを幅方向に移動可能に構成されている。

シート処理装置Ｂは、処理トレイ３７に異なるサイズのシートを排出可能であり、最大サイズシートから最小サイズシートまでがセンター基準で排出される。このシートを左右一対の側縁整合板３９Ｆ，３９Ｒがシートの綴じ側縁（図示のものは左側縁）を基準に（異なるサイズのシートが一致するように）整合させる必要がある。このため、左右の側縁整合板３９Ｆ，３９Ｒの移動量は異なることから、それぞれ異なるモータＭ１，Ｍ２に連結されている。

この場合の側縁整合板３９Ｆ，３９Ｒが往復動するストロークは、最大サイズシートと最小サイズシートのサイズ差および整合した後のシート束を左右いずれかの方向に位置移動（オフセット搬送）するオフセット量によって決まる。そして、側縁整合板３９Ｆ，３９Ｒのオフセット移動は、コーナ綴じのときにはセンター基準で処理トレイ３７に排出されたシートを、右コーナ綴じのときには右側に、左コーナ綴じのときには左側に所定量移動する。このオフセット移動は、処理トレイ３７にシートが排出された都度（排出シート毎に）一枚毎に実行する場合と、シートを束状に整合した後に束で移動する場合の二通りがある。

側縁の整合動作を説明すると、左右の側縁整合板３９Ｆ，３９Ｒは、画像形成装置本体Ａなどから提供されるシートサイズ情報に基づいた所定の位置（シートの幅サイズ＋α位置）で待機している。そして「マルチ綴じ」のときには、処理トレイ３７上にシートが排出されて、搬送方向Ｄにおけるシートの上流端が規制部材３８に突き当たったタイミングで整合動作を開始する。この整合動作は左右のモータＭ１，Ｍ２を同一量ずつ反対方向（接近方向）に回転する。

すると、処理トレイ３７に排出されたシートは、シートのセンターを基準に位置決めされ束状に集積される。このシートの排出動作と整合動作の繰り返しでシートは処理トレイ３７上に束状に部揃え集積される。このとき異なるサイズのシートは、センター基準で集積される。

処理トレイ３７上にシートが排出されて、搬送方向Ｄにおけるシートの上流端が規制部材３８に突き当たったタイミングで整合動作を開始する。そして、「コーナ綴じ」の場合の整合では、予め設定された設定綴じ位置Ｃｐ１にシートのコーナが位置するように、綴じ位置側の側縁整合板３９Ｒと反対側の側縁整合板３９Ｆとの移動量がそれぞれ異なるように移動させる。

「綴じ処理機構」
処理トレイ３７には、図４に示すように、設定綴じ位置Ｃｐ１に配置された状態で支持面３７ａに集積したシート束をステイプル針で針綴じする第１綴じユニット４７と、針を用いずにエコ綴じする第２綴じユニット５８と、が配置されている。

第１綴じユニット４７は、待機位置Ｗｐ１（第１待機位置）と設定綴じ位置Ｃｐ１との間を往復移動し、第２綴じユニット５８は待機位置Ｗｐ２（第２待機位置）と設定綴じ位置Ｃｐ１との間を往復移動する。この場合、第１綴じユニット４７が設定綴じ位置Ｃｐ１のときには第２綴じユニット５８は待機位置Ｗｐ２に、第２綴じユニット５８が設定綴じ位置Ｃｐ１のときには第１綴じユニット４７は待機位置Ｗｐ１に位置するように、両ユニットは、相反的に位置移動するよう制御される。

よって、一方の綴じユニットによりシートを綴じる際、他方の綴じユニットの位置は処理トレイ３７に排出されたシートの幅方向における側縁より外方、即ちシート搬入エリアの外方にあるため、この綴じユニットがシート束に干渉して、シート束の姿勢を崩すことが防止される。

「シート束移送機構」
シート束移送機構は、規制部材３８を処理トレイ３７の支持面３７ａに沿って移動させることにより、処理トレイ３７に集積されたシート束を綴じ処理が行われる上流の綴じ処理位置から下流の第１トレイ４９に向けて移送する。シート束移送機構は、例えば、モータ駆動によるコンベアベルトで構成される。このとき、移送されるシート束は、昇降ローラ４１と従動ローラ４８とでニップされて搬送され、第１トレイ４９に排出される。

上記構成の画像形成装置１００の制御装置５０の構成を図５に従って説明する。制御装置５０は、画像形成装置本体Ａに設けられた画像形成制御部５０Ａと、シート処理装置Ｂに設けられた後処理制御部５０Ｂと、で構成されている。

ＣＰＵにて構成される画像形成制御部５０Ａには、画像形成モードと仕上げモードとを設定するモード設定手段６０が備えられている。仕上げモードには、画像形成されたシートを部揃え集積して綴じ処理を実行する綴じ処理モードと、綴じ処理を実行することなくシートを排出するプリントアウトモードと、そのプリントアウトモードの際、所定枚数のシートが排出されて集積される毎にシートを搬送方向Ｄや幅方向にずらす仕切り処理を実行する仕切り集積モードと、画像形成されたシートを仕分け収納するジョグ収納モードと、第２後処理部で製本仕上げする中折り・綴じモードがあり、モード設定手段６０により、このうちの何れかのモードに設定される。

画像形成装置本体Ａにはコントロールパネルを有する入力部６２が配置され、装置のユーザーによってこの入力部６２からシートのサイズ設定、モード設定、シートの種類設定及び各モードにおけるシートの枚数設定が行われる。また、画像形成制御部５０Ａは、後処理制御部５０Ｂに、設定された仕上げモード指示信号Ｓｉ１や、シート種類信号Ｓｉ２等を伝送する。

ＣＰＵにて構成される制御手段としての後処理制御部５０Ｂは、ユーザーによって行われたサイズ設定、モード設定、種類設定及び枚数設定に応じて画像形成制御部５０Ａから伝送された信号に基づいて、搬入口２６から搬入されるシートの摩擦抵抗の情報を取得する摩擦抵抗取得手段、搬入口２６から搬入されるシートの搬送方向Ｄにおける長さの情報を取得する搬送方向長取得手段、及び仕切り処理を実行する間隔となる枚数の情報を取得する枚数取得手段の各機能を実現する。また、後処理制御部５０Ｂは、ＲＯＭ５５が記憶している制御プログラムを実行することで、搬送制御部５１、集積動作制御部５２、綴じ処理制御部５３及び製本処理制御部５４の各機能を実現する。ＲＡＭ５６には制御プログラムの実行に必要なデータを記憶する。

搬送制御部５１は、搬送経路２５に配置された搬送ローラ対２９、排出ローラ対３６、第２搬送ローラ対９０、第１フラッパガイド３３及び第２フラッパガイド３４の各駆動部を含む搬送駆動系５９を制御する。

集積動作制御部５２は、指示手段として綴じ処理モードの実行時に排出口３５から搬送されたシートを処理トレイ３７に部揃え集積し、綴じ処理後には、処理トレイ３７上のシート束を下流側の第１トレイ４９に搬送するために、昇降ローラ４１及びパドル回転体４２を駆動するモータＭ３と、側縁整合板３９Ｆ，３９Ｒを駆動するモータＭ１，Ｍ２と、の回転制御を行なう。

綴じ処理制御部５３は、シートの綴じ位置に応じた第１綴じユニット４７や第２綴じユニット５８の移動とその綴じ動作を制御する。

製本処理制御部５４は、中綴じユニット６３を制御して、第２排出パス３２から送られて集積ガイド６６上に部揃え集積されたシートの綴じ処理を制御する。

本実施態様においては、後処理制御部５０Ｂは、搬送制御部５１によって搬送駆動系５９を制御することにより、仕切り集積モードでの仕切りを目的として、シート同士をずらして第１トレイ４９に集積する仕切り処理を実行可能である。具体的には、後処理制御部５０Ｂは、第２排出パス３２に受け入れられた先行シートと排出ローラ対３６により第１排出パス３１を搬送される後続シートとを搬送方向Ｄにずらした状態で重ねて第１トレイ４９に集積する、搬送方向ずらし集積処理と、排出ローラ対３６によって先行して搬送されて処理トレイ３７に排出された先行シートに対して後続シートを幅方向にずらした状態で搬送して第１トレイ４９に集積する、幅方向ずらし集積処理と、を含む仕切り処理を実行可能である。後処理制御部５０Ｂは、仕切り処理を実行することにより、第２排出パス３２と処理トレイ３７とをシートを一時的に待機させる待機部としてそれぞれ利用して、第２排出パス３２と処理トレイ３７とを効果的に使い分けている。仕切り処理における具体的な動作例を図６のフローチャートに基づき順次説明していく。

画像形成装置１００は、画像形成装置本体Ａでシートに画像形成を行った後、画像形成が行われたシートをシート処理装置Ｂに向けて排出する。続いて、画像形成装置本体Ａからシート処理装置Ｂへシートが受け渡されると、後処理制御部５０Ｂは、画像形成制御部５０Ａから送られてくる仕上げモード指示信号Ｓｉ１に基づいて、ユーザーに設定されたモードを判別する。このときの仕上げモードが仕切り集積モードであると、次の動作モードの処理へと進む。

次に後処理制御部５０Ｂは、画像形成装置本体Ａから搬入されたシートが、ユーザーが設定したシートの仕切り枚数目であるか否かを判別する（ステップＳ１）。このとき、シートの仕切り枚数目では無いと判断された場合（ステップＳ１のＮｏ）、後処理制御部５０Ｂは、シートをそのまま第１トレイ４９に排出する（ステップＳ２）。シートの仕切り枚数目であると判断された場合（ステップＳ１のＹｅｓ）、後処理制御部５０Ｂは、シートの搬送方向Ｄに沿ったシート長さＬ１と、第１トレイ４９の搬送方向Ｄに沿った第１トレイ長さＬ２との長さ関係に応じて、シートを滞留させる箇所を第２排出パス３２と処理トレイ３７の何れかに決定する（ステップＳ３）。この処理において、後処理制御部５０Ｂは、搬送方向長取得手段により取得された情報に基づいて、シート長さＬ１と第１トレイ長さＬ２との何れが長いかを判定している。なお、第１トレイ長さＬ２は、ユーザーの操作によらず決まった値として予めＲＯＭ５５に記憶されている。

ステップＳ３にてシート長さＬ１と第１トレイ長さＬ２とが同じ長さか或いは第１トレイ長さＬ２よりシート長さＬ１が短い場合、即ち『Ｌ１≦Ｌ２』である場合（ステップＳ３のＹｅｓ）、図７に示すように、後処理制御部５０Ｂは、搬送方向Ｄに向けてシート搬入路２８からいったん第１排出パス３１にシートを導入し、第２フラッパガイド３４を作動させて第１排出パス３１と第２排出パス３２とを連通させると共に排出ローラ対３６を逆転させて、先行シートとしての仕切りシート４０を逆方向へ、第２排出パス３２内に配置された第２搬送ローラ対９０がニップする位置までスイッチバック搬送して第２搬送ローラ対９０にシートを保持させることにより、仕切りシート４０を第２排出パスに待機させる（ステップＳ４）。後処理制御部５０Ｂは、搬送方向長取得手段により取得した情報に基づき、搬送方向Ｄにおいて第１トレイ４９に集積されるシートが支持面４９ａよりも短い場合、枚数取得手段により取得された情報に基づき、所定枚数のシートが第１トレイ４９に集積される毎に、ステップＳ４以降の処理である搬送方向ずらし集積処理を実行する。

ステップＳ３にて『Ｌ１＞Ｌ２』である場合（ステップＳ３のＮｏ）、図８に示すように、後処理制御部５０Ｂは、シート搬入路２８から第１排出パス３１を介して正転する排出ローラ対３６により先行シートとしての仕切りシート４０を処理トレイ３７に排出し、昇降ローラ４１乃至パドル回転体４２等が駆動してシート集積機構Ｅにより搬送方向Ｄにおけるシートの後端が規制部材３８に当接する位置までスイッチバック搬送して、仕切りシート４０を処理トレイ３７に待機させる（ステップＳ５）。後処理制御部５０Ｂは、搬送方向長取得手段により取得した情報に基づき、搬送方向Ｄにおいて第１トレイ４９に集積されるシートが支持面４９ａよりも長い場合、枚数取得手段により取得された情報に基づき、所定枚数のシートが第１トレイ４９に集積される毎に、ステップＳ５以降の処理である幅方向ずらし集積処理を実行する。

ここでステップＳ３の目的を説明すると、第１トレイ長さＬ２に対してシート長さＬ１が長い場合において第１トレイ４９に集積していくと、そのシート束の自重で搬送方向Ｄにおけるシートの下流端が垂れるように積載されてしまう。この場合に仕切りの為に搬送方向Ｄにずらしたシート束を第１トレイ４９上に排出すると、排出した勢いでシートが第１トレイ４９から落下する懸念がある。よって、この『Ｌ１＞Ｌ２』となる条件の場合は、シート同士のずらし方向をシートの幅方向とすることで、この懸念は払拭される。

ステップＳ４の処理を実行すると、後処理制御部５０Ｂは、シートの表面の質（表面摩擦係数μ）を判別する（ステップＳ６）。この処理において後処理制御部５０Ｂは、ユーザーが設定したシート情報である画像形成制御部５０Ａから送られてくるシート種類信号Ｓｉ２に応じて摩擦抵抗取得手段よって取得された摩擦抵抗の情報に基づいて、シートの表面摩擦係数μを判別する。後処理制御部５０Ｂは、送られてくるシートが表面摩擦係数が所定のμ以上でない、即ち摩擦抵抗が所定値未満のシート、例えば表面コーティングされた光沢紙であるか否かなどに応じて、搬送方向ずらし集積処理におけるシート同士の搬送方向Ｄのずらし量を決定する。

ステップＳ６において、表面摩擦係数が所定のμ以上のシートである、即ち摩擦抵抗が所定値以上であると判別された場合（ステップＳ６のＹｅｓ）、後処理制御部５０Ｂは、第２排出パス３２に待機させた仕切りシート４０を、シート搬入路２８から第１排出パス３１へ搬送される後続シートと重ね合わせるように搬送を開始する。その際、仕切りシートが後続シートよりも搬送方向Ｄにおいて２０ｍｍ先行した状態になるように、すなわち仕切りシート４０と後続シートとの搬送方向Ｄにおけるずらし量が２０ｍｍとなるように搬送して２枚のシート束（２枚束）を形成し（ステップＳ８）、そのずらし量を保持したまま第１トレイ４９に排出する（ステップＳ１２）。

またステップＳ６において、表面摩擦係数が所定のμ以上のシートでない、即ち摩擦抵抗が所定値未満であると判別された場合（ステップＳ６のＮｏ）、後処理制御部５０Ｂは、ステップＳ８と同様の処理を行い、その際の仕切りシート４０と後続シートとの搬送方向Ｄにおけるずらし量が４０ｍｍになるように２枚のシート束を形成し（ステップＳ９）、そのまま第１トレイ４９に排出する（ステップＳ１３）。このように、後処理制御部５０Ｂは、シートの摩擦抵抗が所定値未満の場合、摩擦抵抗取得手段により取得された情報に基づき、搬送方向ずらし集積処理において、所定値以上の場合よりも先行シートである仕切りシート４０と後続シートとを大きなずらし量でずらした状態で重ねて第１トレイ４９に集積している。

ここで図９は搬送方向のずらし束排出の変形例として、３枚のシート束で束排出する場合を示している。第２排出パス３２は２枚のシートを重ねて待機させることが可能である。仕切り枚数目のシートに対して１つ前の先行する先行シート４０ａ及び仕切り枚数目の仕切りシート４０ｂを、下方に位置する先行シート４０ａに対して上方に位置する仕切りシート４０ｂを排出方向下流側に所定量Ｘずらした状態で第２排出パス３２に待機させる。その後、シート搬入路２８から第１排出パス３１へ搬送される後続シート４０ｃと待機させた２枚のシート束を合流させ、重ね合わせるように束搬送を行う。この際、シート束の上部側に重ねられた仕切りシート４０ｂに対して、後続シート４０ｃを排出方向（搬送方向Ｄ）の上流側に所定量Ｘずらして３枚束を形成し、そのまま束排出を行う（ずらし量Ｘは２０ｍｍ程度とする。）。このように、後処理制御部５０Ｂは、搬送方向ずらし集積処理において、第２排出パス３２内で複数枚の先行シートを搬送方向Ｄにずらした状態で待機させ、複数枚の先行シートの搬送方向Ｄにおいて最も下流で待機する先行シートである仕切りシート４０ｂを他の先行シートである先行シート４０ａと後続シート４０ｃとで挟んだ状態で重ねて第１トレイ４９に集積している。

これによって、３枚束の中紙である仕切りシート４０ｂは、上下にシートで挟まれている状態で束排出する為、第１トレイ４９に排出される衝撃によりずらし量が解消されにくく、仕切り積載の確実性は向上する。なお、シート処理装置は、２枚束及び３枚束のいずれか一方のシート束を形成可能に構成されていてもよいし、２枚束及び３枚束のいずれのシート束も形成可能で、ユーザーの設定によりいずれか一方が選択されるように構成されていてもよいし、シートの種類等に応じて後処理制御部がいずれか一方を自動的に選択するように構成されていてもよい。また、シート処理装置が３枚束を形成可能に構成されている場合、後処理制御部は、シート束を第２排出パスに待機させる前に摩擦抵抗の情報に基づいてずらし量を決定するように構成されていてもよい。

ステップＳ５の処理を実行すると、後処理制御部５０Ｂは、ステップＳ７の処理を実行する。なお、ステップＳ７の処理の内容は、ステップＳ６と同様であるため、省略する。ステップＳ７において、表面摩擦係数が所定のμ以上のシートである、即ち摩擦抵抗が所定値以上であると判別された場合（ステップＳ７のＹｅｓ）、後処理制御部５０Ｂは、処理トレイ３７に待機させた仕切りシート４０を、側縁整合機構３９により装置の手前側に１５ｍｍ移動させる。その後、シート搬入路２８から第１排出パス３１へ搬送される後続シートとシート同士の先端が一致するように重ね合わせ搬送を開始する（ステップＳ１０）。その際、後処理制御部５０Ｂは、仕切りシート４０と後続シートと幅方向のずらし量を保持したまま２枚のシート束を第１トレイ４９に排出する（ステップＳ１４）。

またステップＳ７において、表面摩擦係数が所定のμ以上のシートでない、即ち摩擦抵抗が所定値未満であると判別された場合（ステップＳ７のＮｏ）、後処理制御部５０Ｂは、ステップＳ１０での同様の処理を行い、その際のずらし量を２５ｍｍになるように重ね合わせ搬送して（ステップＳ１１）、その仕切りシート４０と後続シートとの幅方向のずらし量を保持したまま第１トレイ４９に排出する（ステップＳ１５）。このように、後処理制御部５０Ｂは、シートの摩擦抵抗が所定値未満の場合、幅方向ずらし集積処理において、摩擦抵抗取得手段により取得された情報に基づき、所定値以上の場合よりも後続シートを第１トレイ４９に対して大きな距離で幅方向に移動した状態でシートを第１トレイ４９に集積している。なお、後処理制御部５０Ｂは、シートの摩擦抵抗が所定値未満の場合、幅方向ずらし集積処理において、摩擦抵抗取得手段により取得された情報に基づき、所定値以上の場合よりも後続シートを第１トレイ４９に対して大きな距離で幅方向に移動した状態でシートを第１トレイ４９に集積している。なお、幅方向ずらし集積処理において、後処理制御部５０Ｂは、第１トレイ４９と後続シートとの一方を他方に対して相対的に幅方向に移動した状態でシートを第１トレイ４９に集積すればよく、例えば、第１トレイ４９が幅方向に移動可能であってもよい。

ここで、仕切り処理において表面摩擦係数μが低いシートであると判断された場合に、表面摩擦係数μが高い場合よりも大きなずらし量でシート束を第１トレイ４９に集積させる目的を説明する。光沢紙のような表面摩擦係数μが低いシート同士を束排出する際、そのずらし量が小さいと第１トレイ４９に排出される衝撃でずらし量が減少し、集積されたシート束の仕切り部の視認性が低下しまう懸念がある。その為、集積されるシートが表面摩擦係数μの低いシートである場合はずらし量を大きく設定し、仕切り部の視認性を向上させている。

以上のように、本実施の形態に係るシート処理装置Ｂは、複数枚のシートを第１トレイ４９に集積する際に、シート同士を仕切ることが可能でありながら、専用の仕切り用紙を画像形成するシートとは別にセットしたり、仕切りの用途を終えたときに仕切り用紙を回収したりする必要がなく、ユーザーの手間を省くことができる。

なおステップＳ８乃至ステップＳ１１のずらし量については、これに限るものではなく、代表値として記述し、第１トレイ４９に集積された際、シートの積載束から容易に仕切り部を視認可能であり、且つ積載束の持ち運び性や、外観上不快にならないずらし量としての設定値である。

また、第２排出パス３２が本実施の形態における分岐路を、第２搬送ローラ対９０が本実施の形態における分岐搬送手段を構成するものとしたが、これに限らず、処理トレイ３７が分岐路を、シート集積機構Ｅが分岐搬送手段を構成してもよい。

上記したように、本実施の形態に係わるシート処理装置Ｂは、個別の仕切りシートを用いずとも記録されたシート同士をずらした状態で重ね合わせ束排出することによって、仕切り箇所を容易に目視により識別することが可能となり、またシートのサイズ及びシートの種類の情報に基づき、シートを滞留部として第２排出パス３２、処理トレイ３７を選択できるようにし、且つ仕切りシートのずらし量を可変することで、あらゆるシートに対応した仕切り積載を実現することが可能である。

３１搬送路（第１排出パス）
３２分岐路（第２排出パス）
３６搬送手段（排出ローラ対）
３９移動手段（側縁整合機構）
４９集積手段（第１トレイ）
４９ａ支持面
５０Ｂ後処理制御部（制御手段、摩擦抵抗取得手段、枚数取得手段、搬送方向長取得手段）
９０分岐搬送手段（第２搬送ローラ対）

Claims

シートが搬送される搬送路と、
前記搬送路により搬送されるシートを支持する支持面を有し、前記支持面にシートを集積する集積手段と、
前記搬送路に沿って前記集積手段に向かう搬送方向及び前記搬送方向とは逆の逆方向にシートを搬送する搬送手段と、
前記集積手段よりも前記搬送方向の上流で前記搬送路から分岐し、前記搬送手段によって前記逆方向に搬送されるシートを前記搬送路から受け入れる分岐路と、
前記搬送路から受け入れたシートを前記分岐路に沿って前記搬送方向及び前記逆方向に搬送する分岐搬送手段と、
前記搬送手段及び前記分岐搬送手段を制御して、前記分岐路内で複数枚の先行シートを前記搬送方向にずらした状態で待機させ、前記複数枚の先行シートの前記搬送方向において最も下流で待機する先行シートを他の先行シートと後続シートとで挟んだ状態で重ねて前記集積手段に集積する搬送方向ずらし集積処理を実行可能な制御手段と、を備えた、
シート処理装置。
シートが搬送される搬送路と、
前記搬送路に沿って搬送方向及び前記搬送方向とは逆の逆方向にシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により前記搬送路に沿って前記搬送方向に搬送されるシートを支持すべく前記搬送方向の上流から下流に向かって高くなるように傾斜して形成される支持面を有し、前記支持面にシートを集積する集積手段と、
前記集積手段よりも前記搬送方向の上流で前記搬送路から分岐し、前記搬送手段によって前記逆方向に搬送されるシートを前記搬送路から受け入れる分岐路と、
前記搬送路から受け入れたシートを前記分岐路に沿って前記搬送方向及び前記逆方向に搬送する分岐搬送手段と、
前記集積手段に集積されるシートの摩擦抵抗の情報を取得する摩擦抵抗取得手段と、
前記搬送手段及び前記分岐搬送手段を制御して、前記分岐路に受け入れられた先行シートと前記搬送手段により前記搬送路を搬送される後続シートとを前記搬送方向にずらした状態で重ねて前記集積手段に集積すると共に、前記摩擦抵抗取得手段により取得された前記集積手段に集積されるシートの摩擦抵抗の情報が所定値未満の場合、前記摩擦抵抗取得手段により取得された前記集積手段に集積されるシートの摩擦抵抗の情報が所定値以上の場合よりも前記先行シートと前記後続シートとを大きなずらし量でずらした状態で重ねて前記集積手段に集積する搬送方向ずらし集積処理を実行可能な制御手段と、を備えた、シート処理装置。
シートが搬送される搬送路と、
前記搬送路により搬送されるシートを支持する支持面を有し、前記支持面にシートを集積する集積手段と、
前記搬送路に沿って前記集積手段に向かう搬送方向及び前記搬送方向とは逆の逆方向にシートを搬送する搬送手段と、
前記集積手段よりも前記搬送方向の上流で前記搬送路から分岐し、前記搬送手段によって前記逆方向に搬送されるシートを前記搬送路から受け入れる分岐路と、
前記搬送路から受け入れたシートを前記分岐路に沿って前記搬送方向及び前記逆方向に搬送する分岐搬送手段と、
前記集積手段に集積されるシートと前記支持面との前記搬送方向における長さの情報を取得する搬送方向長取得手段と、
前記搬送方向と交差する幅方向において、前記搬送手段により搬送されるシートと前記集積手段との位置を移動させる移動手段と、
前記搬送手段及び前記分岐搬送手段を制御して、前記分岐路に受け入れられた先行シートと前記搬送手段により前記搬送路を搬送される後続シートとを前記搬送方向にずらした状態で重ねて前記集積手段に集積する、搬送方向ずらし集積処理と、前記移動手段と前記搬送手段を制御して、前記搬送手段によって先行して搬送された先行シートに対して前記後続シートを前記幅方向にずらした状態で搬送して前記集積手段に集積する、幅方向ずらし集積処理と、を実行可能であり、前記搬送方向長取得手段により取得した情報に基づき、前記搬送方向において前記集積手段に集積されるシートが前記支持面よりも短い場合、前記搬送方向ずらし集積処理を実行し、前記搬送方向において前記集積手段に集積されるシートが前記支持面よりも長い場合、前記幅方向ずらし集積処理を実行する制御手段と、を備えた、シート処理装置。
前記支持面は前記幅方向の一方から他方に向かって高くなるように傾斜して形成されると共に、
前記集積手段に集積されるシートの摩擦抵抗の情報を取得する摩擦抵抗取得手段を更に備え、
前記制御手段は、前記摩擦抵抗取得手段により取得された前記集積手段に集積されるシートの摩擦抵抗の情報が所定値未満の場合、前記摩擦抵抗取得手段により取得された前記集積手段に集積されるシートの摩擦抵抗の情報が所定値以上の場合よりも前記搬送手段によって先行して搬送された先行シートに対して前記後続シートを前記幅方向に大きくずらした状態でシートを前記集積手段に集積する、
請求項３に記載のシート処理装置。