JP5276965B2 - シート集積装置および後処理装置並びに画像形成システム - Google Patents
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Description
更に本発明はシートを経路中で後続シートと重ね合わせてトレイ上に搬出する場合とシート重ね合わせることなく搬出する場合とでシートに搬送力を付与する整合ローラの制御動作を異ならせることによって常に安定したシートの集積を可能とするシート集積装置の提供をその課題としている。
図1に示す画像形成システムは画像形成装置Aと後処理装置Bとから構成され、後処理装置Bにはシート集積装置Cが集積ユニットとして内蔵されている。そして画像形成装置Aの排紙口3に後処理装置Bの搬入口23aが連結され、画像形成装置Aで画像形成されたシートを後処理装置Bでステープル綴じしてスタックトレイ21及び第2スタックトレイ49に収納するように構成されている。シート集積ユニットCは搬入口23aに供給された画像形成済みシートを束状に部揃え集積するユニットとして後処理装置Bに内蔵されている。以下この各装置構成について説明する。
画像形成装置Aは図1に示すように、給紙部1からシートを画像形成部2に送り、画像形成部2でシートに印刷した後、排紙口3から排出するように構成されている。給紙部1は複数サイズのシートが給紙カセット1a、1bに収納してあり、指定されたシートを1枚ずつ分離して画像形成部2に給送する。画像形成部2は例えば静電ドラム4と、その周囲に配置された印字ヘッド(レーザ発光器)5と現像器6と、転写チャージャ7と定着器8が配置され、静電ドラム4上にレーザ発光器5で静電潜像を形成し、これに現像器6でトナーを付着し、転写チャージャ7でシート上に画像を転写し、定着器8で加熱定着する。このように画像形成されたシートは排紙口3から順次搬出される。図示9は循環経路であり、定着器8から表面側に印刷したシートを、スイッチバック経路10を介して表裏反転した後、再び画像形成部2に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートはスイッチバック経路10で表裏反転された後排紙口3から搬出される。
後処理装置Bは、画像形成装置Aの排紙口3から画像形成されたシートを受け入れ、(i)このシートをスタックトレイ21に収容するか(「プリントアウトモード」)、(ii)排紙口3からのシートを束状に部揃えしてステープル綴じした後、スタックトレイ21に収納するか(「綴じ仕上げモード」)、(iii)排紙口3からのシートを束状に部揃えしてその中央をステープル綴じた後、冊子状に折り畳んでサドルトレイ49に収納(「冊子仕上げモード」)する為以下のように構成されている。
図1に示す第1搬入経路P1にはパンチユニット59と処理トレイ29との間に滞留経路P3が設けられている。この滞留経路P3は第1搬入経路P1から分岐して搬入経路内に搬入されたシートを一時的に保持し、後続して第1搬入経路P1に搬入された後続シートSrと重ね合わせて処理トレイ29に案内するように経路切換えフラッパ(経路切換え手段)39が設けられている。従って搬入口23aから搬入したシートはパンチユニット59を通過して経路切換えフラッパ39で滞留経路P3にスイッチバックして案内され、この滞留経路P3に一時的に保持される。
まず上述の第1処理部BX1の構成について説明する。この第1処理部BX1は第1搬送経路P1からのシートを部揃え集積して、このシート束に後処理を施してスタックトレイ21に収納する。このため第1搬入経路P1の排紙口25xには段差を形成して処理トレイ(トレイ手段;以下同様)29が配置され、この処理トレイ29の下流側にスタックトレイ21が配置されている(図2参照)。
上述のように構成された処理トレイ29には、排紙口25xから送られたシートを紙載面29aの所定位置に移送する整合ローラ26(図示のものは正逆転ローラ;以下同様)と後端規制ストッパ32が配置されている。整合ローラ26は処理トレイ29の上方に昇降自在に配置され、紙載面29aと当接する作動位置(図2の状態)と紙載面29aから上方に離間した待機位置(図1の状態)との間で昇降自在に配置されている。このため装置フレームに支軸27xで軸承した昇降アーム27に整合ローラ26は支持されている。そして整合ローラ26には図示しない正逆転モータが連結され、このモータで整合ローラ26は図3(a)時計方向(排紙方向)と反時計方向(排紙反対方向)に回転駆動される。これと共に整合ローラ26は昇降アーム27の支軸27xに連結したシフトモータMR(ソレノイドであっても良い)で上記作動位置と待機位置との間で昇降するようになっている。つまり昇降アーム27の支軸27xにはプーリが巻回され、タイミングベルトと歯車などの伝動機構27mを介してシフトモータMRが連結されている。このシフトモータMRは正逆転モータで構成され、その一方向回転で昇降アーム27を上昇させ、反対方向回転で昇降アーム27を下降させる。
上記紙押さえガイド(ガイド部材)50の実施形態(第1実施形態)を図4(a)に基づいて説明する。このガイド部材50は処理トレイ29上の最上シートSuを押圧するローラ部材又は板状部材で構成される。図4(a)はローラ部材で処理トレイ上の最上シートSuを押圧する場合を示す。装置フレームに支軸53で揺動アーム54が軸支し、この揺動アーム54にガイドローラ52が回動可能に軸支されている。そしてガイドローラ52の先端側には後端規制ストッパ32に向かうシート後端部を案内するガイド片54bが設けられ、ガイドローラ52の後端側にはローラと最上シートとの間にシートを案内する搬入ガイド54aが揺動アーム54に一体に形成されている。
前述の第2処理部BX2は第2搬入経路P2に配置された集積ガイド22と、この集積ガイド22に配置された中綴じステープルユニット40と、折り処理機構44とで構成されている。上記第2搬入経路P2の下流側に配置されている集積ガイド22は、搬入口23aからのシートを立位姿勢で積載収納するように構成されている。この集積ガイド22は中央で屈曲した形状で内部に最大サイズシートを収納する長さ形状に形成されている。この集積ガイド22に中綴じステープルユニット40と折り処理機構44が配置されている。
上述した画像形成システムの制御構成を図10のブロック図に従って説明する。図1に示す画像形成システムは画像形成装置Aの制御部(以下「本体制御部」という)60と後処理装置Bの制御部(以下「後処理制御部」という)65を備えている。本体制御部60は画像形成制御部61と給紙制御部62と入力部63を備えている。そしてこの入力部63に設けられたコントロールパネル18から「画像形成モード」「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードは前述したように、プリントアウト部数、シートサイズ、カラー・モノクロ印刷、拡大・縮小印刷、両面・片面印刷、その他の画像形成条件を設定する。そして本体制御部60はこの設定された画像形成条件に応じて画像形成制御部61及び給紙制御部62を制御し、所定のシートに画像形成した後、本体側の排紙口3からシートを順次搬出する。
後処理制御部65は、指定された仕上げモードに応じて後処理装置Bを動作させる制御CPU65と、動作プログラムを記憶したROM70と、制御データを記憶するRAM71を備えている。そしてこの制御CPU65は、搬入口23aに送られたシートの搬送を実行する「シート搬送制御部66a」と、画像形成装置Aからのシートにパンチ穴を穿孔する「パンチ制御部67p」と、処理トレイ29へのシートの部揃え集積を制御する「シート集積動作制御部66b」と、処理トレイ29に集積したシート束に綴じ処理を施す「綴じ動作制御部66c」と、集積ガイド22に集積したシート束に折り処理を施す「折り処理制御部66d」とで構成されている。
上記シート搬送制御部66aは前述の第1搬入経路P1の搬入ローラ23r、搬送ローラ37、排紙ローラ25のそれぞれの駆動モータの制御回路(ドライバ回路)に連結されている。またシート搬送制御部66aは経路切換手段24、経路切換えフラッパ39の作動ソレノイド(図示せず)に連結されている。このシート搬送制御部66aにはシートセンサS1、排紙センサS2の検知信号を受信するように接続されている。
パンチ制御部67pは、後処理モードが「プリントアウトモードでパンチ穴穿孔」或いは「端綴じ仕上げモードでパンチ穴穿孔」に設定されたとき、第1搬入経路P1に案内されたシートにパンチ穴を穿孔するように構成されている。
シート集積動作制御部66bは、後処理モードが「プリントアウトモード」或いは「端綴じ仕上げモード」に設定されたとき、前述の整合ローラ26を制御する。このシート集積動作制御部66bは、処理トレイ29にシートを集積するために前記整合ローラ26に備えられたシフトモータMRの駆動回路と、押圧力調整手段Paの作動ソレノイド27SLに結線されている。
綴じ動作制御部66cは、後処理モードが「端綴じ仕上げモード」に設定されたとき、前述のステープル手段(端綴じステープルユニット)30と、束搬出手段(不図示)と、スタックトレイ21の昇降モータMSを制御するように構成されている。
上記制御CPU65で実行する制御動作について説明する。図11は制御CPU65の動作を示すフローチャートであり、図5乃至図9は動作状態の説明図である。
画像形成装置Aが起動され、画像形成条件が設定される。これと同時に後処理モードが設定される(St01)。そこで画像形成装置Aから後処理モードの設定情報を受けて製本装置Bの制御CPU65は後処理モードに応じて第1第2いずれかの搬入経路P1、P2にシートを案内するように経路切換手段24を動作させる(St02)。このとき後処理モードとして「プリントアウトモード」「端綴じ仕上げモード」に設定されると経路切換手段24は第1搬入経路P1にシートを案内する。また、「シート束折り仕上げモード」に設定されると第2搬入経路P2にシートを案内する。また制御CPU65は経路切換手段24と同時に搬入ローラ23rを回転起動する。これにより搬入口23aに送られたシートは第1搬入経路P1又は第2搬入経路P2に案内される。
制御CPU65は上記判断で第1動作モードと判断したときには制御CPU65は次の第1動作モードでシート排出を実行する。制御CPU65(前述のシート搬送制御部66a;以下同様)は第1搬入経路P1の滞留経路P3との交差部に配置されている経路切換フラッパ39を排紙方向(図2実線状態)に位置させる(St07)。そこで搬入口23aに搬出されたートは排紙口25xにむけて案内され、制御CPU65は搬送ローラ37を駆動して搬入口23aから排紙口25xに向けてシートを経路内搬送する(St08)。
上述の動作モード設定手段で第2動作モードが設定されると制御CPU65は次の排紙動作を実行する。この排紙動作を図7及び図8に基づいて説明するが上述した第1動作モードと同一の動作については同一符号を付して説明を省略する。制御CPU65(前述のシート搬送制御部66a;以下同様)は第1搬入経路P1の滞留経路P3との交差部に配置されている経路切換フラッパ(以下「フラッパ」という)39を排紙方向(図2実線状態)に位置させる(St07a)。そこで搬入口23aに搬出されたシートは排紙口25xに向けて案内され、制御CPU65は搬送ローラ37を駆動して搬入口23aから排紙口25xに向けてシートを搬送する。このシート先端を排紙センサS2が検知する(St07b)。この検知信号(S2ON)を基準に制御CPU65はシート後端が第1搬入経路P1と滞留経路P3の交差部を通過した遅延時間の後フラッパ39を図2破線状態にシフトする(St07c)。その後制御CPU65は排紙ローラ25と、滞留経路P3のローラ38を排紙方向と反対方向に逆回転させる(St07d、St07e)。
そのシート先端が処理トレイ上の整合ローラ26に到達する見込み時間に設定されている。そこで制御CPU65はタイマ1の設定時間が経過すると整合ローラ26を待機位置から作動位置に移動(下降)する(St11)。そして整合ローラ26を排紙方向に回転させる(St12)。この状態を図8(b)に示すが排紙口から重ね合わされて送られた複数のシートは排紙方向に前進する。
B 後処理装置
P1 第1搬入経路
P2 第2搬入経路
P3 滞留経路
S1 シートセンサ
S2 排紙センサ
21 スタックトレイ
23a 搬入口
23r 搬入ローラ
24 経路切換手段(フラッパ部材)
25 排紙ローラ
25x 排紙口
26 整合ローラ(正逆転ローラ)
27 昇降アーム
27b 加圧バネ
27bx 支軸
27by 基端部
27bz 先端部
27g 長孔
27x 支軸
27SL ソレノイド
27SLb復帰バネ
27m 伝動機構
28 従動ローラ
29 処理トレイ(トレイ手段)
29a 紙載面(トレイ面)
29x 排紙口
30 後処理手段(ステープルユニット)
32 後端規制ストッパ
37 搬送ローラ(経路P1)
38 ローラ
39 経路切換えフラッパ(経路切換え手段)
50 紙押さえガイド
52 ガイドローラ(ガイド手段)
60 本体制御部(コントローラ)
65 後処理制御部(制御CPU)
66a シート搬送制御部
Sr 後続シート
Sf 先行シート
Pa 押圧力調整手段
Pw1 押圧力(自重)
Pw2 押圧力(自重+バネ圧)
Claims (7)
- 搬入口から排紙口にシートを搬送するシート搬送経路と、
上記排紙口からのシートを積載収納するトレイ手段と、
上記トレイ手段上に搬出されたシートを突当て規制する規制ストッパと、
上記シート搬送経路に配置され、シートを一時的に保持して後続するシートと重ね合わせて上記排紙口から搬出する滞留経路と、
上記トレイ手段の上方に配置され、上記排紙口からのシートを上記規制ストッパに向けて移送する整合ローラと、
上記整合ローラに連結された正逆転可能な駆動モータと、
上記整合ローラを、上記トレイ手段上のシートを排紙方向に前進させた後に排紙反対方向に後退動させるように制御する制御手段と、
を備え、
上記整合ローラには、シートに作用する押圧力を第1の弱い押圧力と第2の強い押圧力に調節する押圧力調節手段が設けられ、
上記制御手段は、
上記搬入口からのシートを上記滞留経路に保持することなく上記規制ストッパに移送する第1動作モードと、
上記搬入口からのシートを上記滞留経路に保持して後続シートと重ね合わせて上記規制ストッパに移送する第2動作モードと、
を有し、
上記第1動作モードでは、シートの後端が上記トレイ手段に搬入した後、上記整合ローラがシートに第1の押圧力で搬送力を付与し、
上記第2動作モードでは、シート後端が上記トレイ手段に搬入した後、上記整合ローラを逆回転する前に上記整合ローラでシートを第2の強い押圧力で押圧し、
上記整合ローラを逆回転した後にはシート後端が上記規制ストッパに到達するまでに整合ローラの押圧力を第2の強い押圧力から第1の弱い押圧力にすることを特徴とするシート集積装置。 - 前記整合ローラは、前記トレイ手段上に搬入されたシートを排紙方向に所定量前進移動させた後、排紙反対方向に後退移動させて前記規制ストッパに突き当て整合するように駆動モータに連結されていることを特徴とする請求項1に記載のシート集積装置。
- 前記トレイ手段は、積載可能な最大サイズシートの排紙方向長さより短い紙載面を有し、
この紙載面には前記正逆転ローラと対向する従動ローラが配置されていることを特徴とする請求項1に記載のシート集積装置。 - 前記規制ストッパは、前記トレイ手段上のシートの排紙方向後端縁を規制するように配置され、
このトレイ手段の紙載面は、上記規制ストッパ側が漸次低くなるように傾斜して前記整合ローラの搬送力と協働してシートを上記規制ストッパに突き当て整合することを特徴とする請求項1に記載のシート集積装置。 - 前記整合ローラは、前記トレイ手段に対し、最上シートと接する作動位置とシート上方に退避した待機位置との間で昇降可能に支持するローラ昇降手段に支持され、
このローラ昇降手段には、上記整合ローラを上記作動位置と待機位置との間で昇降する駆動手段と、
上記整合ローラから上記最上シートに作用する押圧力を軽減する押圧力調節手段が配置されていることを特徴とする請求項1に記載のシート集積装置。 - 排紙口からのシートをトレイ手段に積載収納するシート集積装置と、
上記トレイ手段に配置され、集積されたシート束に綴じ処理、折り処理、パンチ処理などの後処理を施す後処理手段と、
上記トレイ手段で後処理を施されたシートを収納するスタックトレイと、
を備え、
上記スタックトレイは上記トレイ手段に後端部を支持されたシートの先端部を支持するように上記トレイ手段の下流側に配置され、
上記シート集積装置は請求項1乃至5の何れかの項に記載の構成を有していることを特徴とする後処理装置。 - 順次シート上に画像を形成する画像形成装置と、
上記画像形成装置からのシートを集積トレイ上に集積して後処理を施す後処理装置と、
から構成され、
上記後処理装置は請求項6に記載の構成を有していることを特徴とする画像形成システム。
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