JP4806612B2 - シート整合装置及びこれを備えた後処理装置並びに画像形成装置 - Google Patents

Description

この発明はプリンタ、複写機、印刷機などの画像形成装置で画像形成されたシートを受け取り、このシートにステイプル、パンチ、スタンプなどの後処理を施す後処理装置及びこの後処理位置にシートを所定姿勢で位置決めするシート整合装置に関する。

一般に、この種のシート整合装置は、画像形成装置などで画像形成されたシートをトレイ上に所定姿勢に整合し、このシートにステイプル、スタンプ、パンチなどの後処理を施し、下流側の収納スタッカに収容する装置として広く知られている。従ってこの処理トレイにはシートを後処理のため所定位置に整合するシート整合機構が必要となる。

従来、この種のシート整合機構は、例えば特許文献１（特開２００３−１２８３３２号公報）に開示されているような後処理装置に組み込まれている。同公報には画像形成装置から搬出されるシートを、その排紙口から処理トレイに積み重ねて部揃えし、このトレイに配置されたステイプル装置で綴じ合わせて処理トレイの下流側に配置された収納トレイに排出している。この為処理トレイには正逆転可能な搬送ローラが備えられ、排紙口からのシートを処理トレイに沿って下流側に搬入し、シート後端がトレイ上に導かれた段階でローラを逆回転させてシートをスイッチバックさせる。
そして処理トレイにはシート後端を突き当て規制する後端規制部材が設けられ、シート後端を位置決めして積み重ねるように構成されている。同文献には図示されていないが処理トレイにはシートを搬送方向と直交する方向に幅寄せ規制するシート幅寄せ整合板が設けられシートの片側サイドを基準位置に位置決めするようになっている。そして排紙口からのシートを処理トレイに積み重ねて部揃えするのと同時にこのシートを所定位置に整合させている。

また、シート整合機構としてシートが規制部材によって座屈して耳折れなどを起こさないようにするため、例えば特許文献２には、シート搬送速度を減速し、シートを規制手段（エンドフェンス）に突き当てることでシートの座屈を防ぐものが開示されている。
また、シート束を多数集積する際に、各シート束を区分けするために例えば特許文献３には排出シートを複数枚積載しシート束として収容するシート収容手段と、このシート収容手段から排出される前記シート束を順次収納するスタッカとを備えたシート取り扱い装置において、シート収容手段で、排出シートを一枚ずつ排出する都度、シートを整合しながら基準位置にシート束として収容し、そのシート束を排紙スタッカ上にシート束毎に交互に位置を変位させ区分けするジョグ装置が開示されている。
特開２００３−１２８３３２号公報（図２、図４） 特開２００２−１９３５３５号公報（図１７） 特開２０００−０３４０５１号公報（図６、図８）

上述のように、処理トレイなどのトレイ上にシートを順次積み重ねて整合する場合に、従来はトレイに搬入したシートをシート端規制部材に向けて移送するシート移送手段と、このシートを搬送直交方向に幅寄せ整合する幅寄せ整合手段とをシートに対して同時に作用させていた。そしてこのシート移送手段はローラ・ベルトなどの回転体で構成し、幅寄せ整合手段はシート側縁と係合して押圧移動する整合板などで構成している。

このように従来はシート移送手段と整合手段とを搬送方向及びこれと直交する方向に同時に作動させるために、容易にシート移送手段とシートとの圧接状態が維持されている。この為、シートを幅寄せする際に、シートのサイズに応じたシート重心位置と整合手段のシート幅寄せ位置との関係でシートに回転力が作用し、その結果トレイ上に傾いた姿勢（スキュー状態）で整列される問題があった。
例えば図１２に示すように搬送方向（図示のものは排紙方向と逆方向）にシート移送手段５０によって搬送力Ｆ１が作用し、同時に直交方向に幅寄せ整合手段５１によってシート重心位置Ｇ１に対し下方部に搬送力Ｆ２が作用する。このとき、シート移送手段５０の搬送力Ｆ１に対し幅寄せ整合手段５１の搬送力Ｆ２が小さいためシート一端ａ１がａ２位置に幅寄せされる際に、シート重心位置Ｇ１がＧ２へ移動する回転力が作用し、シート他端ｂ１がｂ２位置に移動とする。その結果、シートが図示のように回転されシートの不揃えによる後処理の誤作動を招く。

また、シート移送手段５０でシートに強い搬送力（例えば高速搬送）を付与するとシート後端規制部材５２に突き当たった際に厚紙シートはリバウンドして不揃いとなり、薄紙シートの場合には先端折れとなってスキューして整合されること起きる。このようなシートの不揃いはその後の例えばステイプル綴じなどの後処理の誤処理を招く。
そこで本発明者はトレイ上にシート先端（又は後端）を規制部材に整合し、同時にこのシートをセンタ基準或いはサイド基準で幅寄せ整合する際にシートを高速で送った後シート先端が規制部材に到達する直前に低速で搬送することにより先端折れとリバウンドの問題を解決し、シートの規制部材突当て後に幅寄せ整合手段でシートを直交方向に幅寄せ移動する。このときシート先端を規制部材に突き当てる方向の搬送力を付与することによってシートは規制部材に沿って幅寄せされスキューすることがないとの着想に至った。

そこで本発明はトレイ上にシートを整合する際にシートが規制部材に突き当たってリバウンド或いは耳折れ状に折れ曲がることがなく、同時に幅寄せ整合する際にスキューすることのないシート整合装置の提供をその主な課題としている。
更に本発明は画像形成装置などから搬出されるシートを高速でトレイ上に整然と集積して後処理を施すことが可能な後処理装置及び画像形成装置の高速化をその課題としている。

本発明は、上記課題を解決するために以下の構成を採用する。排紙口から送られたシートを積載収容するトレイ手段と、前記トレイ手段に配置されシートの排紙方向先端／又は後端を突き当て規制するシート端規制手段と、前記トレイ手段上のシートを前記シート端規制手段に向けて移送するシート移送手段と、前記トレイ手段上のシートを排紙直交方向の所定位置に幅寄せ整合する幅寄せ整合手段と、前記シート移送手段と幅寄せ整合手段を制御する制御手段とを備える。
そして、前記制御手段は、前記トレイ手段に送られたシートを前記シート端規制手段に突き当て規制した後に、このシートを排紙直交方向に幅寄せ整合するように前記シート移送手段と幅寄せ整合手段とを制御すると共に、この制御手段は、シート端が前記シート端規制手段に突き当たる際には前記シート移送手段によってシートに付与する搬送力を軽減し、前記シート端規制手段に突き当てたシートを前記幅寄せ整合手段で幅寄せ整合する際には前記シート移送手段によってシートに付与する搬送力を増大し、更に、このシートを幅寄せ整合する際には、前記シート移送手段のシート搬送力は、前記幅寄せ整合手段がシートを幅寄せ移動する搬送力より大きくに設定する。

前記シート移送手段の搬送力を調整可能にするためには、前記シート移送手段を前記トレイ手段上のシートと係合する給紙回転体で構成し、この給紙回転体を前記トレイ手段上のシートと接する周速度を変更するか、或いはシートと接する圧接力を変更するか、或いはシート移送手段をレイ手段上のシートと係合する給紙回転体と、シートに制動作用を及ぼすブレーキ部材とで構成し、このブレーキ部材の制動作用によって上記給紙回転体のシートに付与する搬送力を調整可能に構成するかいずれかの手段を採用すれば良い。

本発明はトレイ上のシートがシート端規制手段に突き当たる際はシートに及ぼす搬送力を低減し、シートを幅寄せ移動する際にはシートに及ぼす搬送力を増大するようにしたものであるからトレイ上に搬入されたシートはシート移送手段によって高速・短時間でシート端規制手段に移送され、シート先端が規制手段に到達する際は減速するなど弱い搬送力で送られるため、厚紙シートがリバウンドすることも、また薄紙シートが先端折れを起こすこともない。これと同時にシートを幅寄せ整合する際にはシート移送手段で規制手段に向けてシートに高速など強い搬送力を付与するため幅寄せシートは規制手段（規制部材など）に沿って姿勢を保ちながら直交方向に移動する。このためシートがスキューすることがない。

また、その為の構成は例えばシートに搬送力を付与する給紙回転体の速度を高速低速など調速することによって簡単な構造でその制御も容易であり、更に本発明は幅寄せ整合手段でシートを直交方向に移動する速度に比べ規制手段側にシートを搬送する速度を大きく設定することによりスキューすることなく整然とシートをトレイ上に集積することが出来、後続する後処理を正確な位置に施すことが可能である。

以下図示の実施形態に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わるシート整合装置を内蔵した後処理装置と、この後処理装置にシートを搬出する画像形成装置を備えたシステムの全体説明図であり、図２は後処理装置の要部拡大説明図である。以下「画像形成システム」、「後処理装置」、「シート整合装置」の順に説明する。

［画像形成システム］
図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａと後処理装置Ｂとで構成され、この後処理装置Ｂにシート整合装置Ｃが組み込まれている。画像形成装置Ａは給紙スタッカ１と、この給紙スタッカ１からのシートに画像形成する画像形成部２とスキャナ部３と原稿給送部４とから構成されている。画像形成部３は静電印刷機構、インクジェット印刷機構、オフセット印刷機構などで構成され、給紙スタッカ１からのシートにスキャナ部３で光学的に読取った画像データを複写印刷するように構成される。図示のものは静電印刷機構を示し感光ドラム５の周囲に現像器５ａとチャージャ５ｂと印字ヘッド６が配置してある。そして感光ドラム５上に印字ヘッド６で静電潜像を形成し、現像器５ａでトナーインクを付着し、チャージャ５ｂでシート上に転写印刷する。このトナーインクを転写したシートは定着器７で定着され排紙口８から順次搬出される。図示９は循環経路であり表面に印刷したシートを再び感光ドラム５に給送してその裏面に画像形成して両面印刷する経路である。

また、上記スキャナ部３は原稿を載置するプラテン３ａと、このプラテン３ａに沿って原稿画像を線順位で走査する読取りキャリッジ３ｂと、光電変換センサ３ｃとから構成されている。また原稿給送部４はスキャナ部３の上方に搭載され、原稿トレイ４ａ上に載置セットした原稿を１枚ずつ分離してプラテン３ａに給送し、排紙トレイ４ｂ上に収容する。この他、前記印字ヘッド６には外部の画像形成装置、例えばコンピュータなどから画像データが転送され、このデータに基づいてシート上に画像形成するネットワークプリンタの機能も備えられている。

［後処理装置］
本発明に係わる後処理装置Ｂは上述の画像形成装置Ａの排紙口８に連結され、画像形成されたシートを順次受け取って「紙綴じ処理」「ジョグ処理」「シート搬出（収納）処理」を行う。従って画像形成システムは、複写機・プリント機能・ファクシミリ機能などを備えた画像形成装置本体とこれに連結された後処理装置とで構成される。そして後処理装置Ｂは画像形成後のシートを頁順に部揃えして綴じ合わせる紙綴じ処理、或いは排紙収納する際に部揃えした状態で区分け収納するジョグ処理等の一連の処理動作を動作モードとして備えている。各動作モードの制御は画像形成装置Ａでオペレータが印刷部数、印刷の機能などの印刷モードと同時に「紙綴じ処理」「ジョグ処理」「シート搬出（収納）処理」などの後処理モードを設定し、この画像形成装置Ａからのコマンド信号に従って後処理装置Ｂは各動作モードに応じた処理を実行する。

そこで後処理装置Ｂは、上述の画像形成装置Ａから順次排出されるシートを受け入れて下流側に搬出する排紙経路１１と、この排紙経路１１の排紙口１３の下方に配置された処理トレイ２０と、この処理トレイ２０の下流側に配置された収納スタッカ３０とで構成される。そしてこの処理トレイ２０に「シート整合装置」が組み込まれている。上記排紙経路１１には搬入口１２に向けて送り出されたシートを搬送する搬送ローラ１４が設けられ、この搬送ローラ１４は互いに圧接した一対のローラで構成されている。また排紙経路１１には搬送されるシートの先端及び後端を検出する入口センサＳ１が設けられている。

従って画像形成装置Ａからのシートは排紙経路１１に案内され搬送ローラ１４で排紙口１３に送られて搬出される。この排紙口１３の下方には段差を形成して処理トレイ２０が配置され、シートを一時的に載置支持し、この状態でシートに後処理を施す。この処理トレイ２０にはシートに施す後処理の機能に応じた機構が組み込まれ、図示のものは「紙綴じ機能」と「ジョグ機能」および排紙口１３からのシートを下流側の収納スタッカ３０に搬出する「シート搬出機能」とを備えている。

「紙綴じ機能」は画像形成装置Ａから搬出された一連のシートをページ順に処理トレイ２０上に積み重ねてステイプル綴じし、処理後のシート束を収納スタッカ３０に搬出して収納する。また「ジョグ機能」は画像形成装置Ａから搬出された一連のシートを収納スタッカ３０に区分け収納して部揃えする。このため処理トレイ２０にはシートを搬送方向と直交する方向に所定量シフトするジョグシフト機構を備える。図示のジョグシフト機構は幅寄せ整合手段２３がその機能を兼ね備えている。「シート搬出機能」は画像形成装置Ａから搬出された一連のシートを処理トレイ２０上で後処理を施すことなく順次収納スタッカ３０上に搬出する。このため処理トレイ２０には正逆転ローラ手段２６が配置される。

上記処理トレイ２０には、ステイプル手段２４（後処理手段；図３（ｂ）に示す）と、シートを後処理位置に位置決め整合するシート端規制部材２１ａとサイド規制部材２１ｂ（図７（ｃ）に示す）が配置されている。シート端規制部材２１ａはシートの搬送方向先端若しくは後端を突き当て規制するように処理トレイ２０から上方に突出して形成され、同様にサイド規制部材２１ｂはシートの搬送方向と直交するシート側縁を突き当て規制するように処理トレイ２０から上方に突出形成されている。このサイド規制部材２１ｂは後述するようにセンタ基準で処理トレイ２０上に搬出されたシートをステイプル手段（後処理手段）２４が配置された処理位置に幅寄せ移動する際の突き当て基準を構成する。

上記処理トレイ２０には排紙口１３からのシートをトレイ上に案内する給紙回転体１７と、処理トレイ２０上に搬入したシートを下流側に搬入した後、上流側にスイッチバックさせる正逆転ローラ手段２６と、処理トレイ２０上のシートを上記シート端規制部材２１ａに向けて移送するシート移送手段（図示のものは上記給紙回転体１７で兼用している）と、処理トレイ２０上のシートをサイド規制部材２１ｂに向けて移送する幅寄せ整合手段２３が配置されている。
尚本発明にあってシート移送手段は例えばトレイ上のシートと係合するローラ、ベルトなどの回転体（以下これらを代表して「給紙回転体１７」という）で処理トレイ２０上のシートをシート端規制部材２１ａに向けて搬送するように構成する。また図示のように排紙口１３からシートを処理トレイ２０上に移送するベルトに限らず種々の構成が採用可能である。

まず給紙回転体（シート移送手段；以下同様）１７は図２及び図３（ａ）に示すように一対のプーリ１６ａ、１６ｂ間にキャタピラベルト１８を架け渡して構成され、排紙口１３と処理トレイ２０との間にシート搬送方向に沿って配置されている。この給紙回転体１７はベルト上半部（弛み側）１８ａで排紙口１３からシートを処理トレイ２０上に搬入し、ベルト下半部（引張り側）１８ｂで処理トレイ２０上に搬入したシートをシート端規制部材２１ａに向かって移送するように構成されている。このため排紙口１３側に位置するプーリ（以下固定プーリという）１６ａは装置フレームに固定され、その回転軸１６ｃには駆動モータＭ１が連結され、図示反時計方向に回転するようになっている。
一方、他方のプーリ（可動プーリ）１６ｂは固定プーリ１６ａの回転軸１６ｃに軸承された揺動アーム部材１９に支持され、固定プーリ１６ａとの間にキャタピラベルト１８（以下単にベルトという）が架け渡してある。従って可動プーリ１６ｂはこれに懸架したベルト１８と一体に上下方向に昇降することとなり、揺動アーム部材１９には付勢スプリング２７とシフト手段２８が設けられている。

上記揺動アーム部材１９には連結板１９ｂが一体に設けられ、この連結板１９ｂに付勢スプリング２７が装置フレームとの間に架け渡してあり、常に可動プーリ１６ｂを処理トレイ２０側に付勢している。また連結板１９ｂにはカムピン１９ｃが植設されこのカムピン１９ｃに偏心カムから成るシフト手段２８が係合して付勢スプリング２７に抗して可動プーリ１６ｂを処理トレイ２０上方に退避させるようになっている。図示１９ｄはストッパである。そして偏心カムから成るシフト手段２８には回転軸２８ａに制御モータＭ３が連結してあり、カム面が上記カムピン１９ｃと係合するときには可動プーリ１６ｂを処理トレイ２０上方の非作動位置に位置させ、カムピン１９ｃがカム面と離脱すると可動プーリ１６ｂは付勢スプリング２７の力で処理トレイ２０上の最上シートと圧接する作動位置に移動する。尚上記シフト手段２８は上記可動プーリ１６ｂを処理トレイ２０上のシートと圧接する作動位置と、このシートから退避した非作動位置との間で上下昇降する機構であれば偏心カムによらず種々の構造が採用可能である。

上記給紙回転体１７には排紙口側にピンチローラ２９が圧接配置してあり、またベルト上半部１８ａにはガイドプレート１５が揺動自在に配置してある。図示３１はシート掻き込み用のパドルでありフレキシブルな羽根部材で構成されている。このパドル３１には正逆転モータＭ６が連結してある。上記処理トレイ２０には正逆転ローラ手段２６が配置してあり、処理トレイ２０上に搬入されたシートを下流側に給送して後述する収納スタッカ３０と処理トレイ２０との間でブリッジ支持する。つまり排紙口１３からのシートは、その先端部側を収納スタッカ３０に支持され、後端部側を処理トレイ２０で支持される。このため正逆転ローラ手段２６は処理トレイ２０に対して上下揺動自在に支持され、正逆両方向に回転するように駆動モータに連結されている。

上記給紙回転体１７は前記シート端規制部材２１ａに向けて処理トレイ２０上のシートを移送するシート移送手段を兼用している。このように図示のものは処理トレイ２０上のシートをシート端規制部材２１ａに向けて給紙回転体１７で移送するが、このときシート先端がカールなどで偏向するのを防止するためシート押圧手段２２が配置してある。このシート押圧手段２２は処理トレイ２０上の最上シートと当接する弾性押圧板（ウェイト部材）で処理トレイ２０の上方から揺動自在に垂下してある。

このように構成された処理トレイ２０には、後処理手段（図３（ａ）（ｂ）に示す）が配置され、図示のものはステイプル装置２４を示している。そして排紙口１３からシートはセンタ基準で搬出され、処理トレイ２０上に前述の給紙回転体１７と正逆転ローラ手段２６で搬入された後、シート後端が処理トレイ２０上に進入した後、正逆転ローラ手段２６が反転してシートをスイッチバックさせるとシートは給紙回転体１７のベルト下半部１８ｂに進入する。その後このシートは給紙回転体１７で構成するシート移送手段によってその後端を前記シート端規制部材２１ａに突き当て規制することとなる。このときセンタ基準で送られたシートを直交方向に幅寄せして後処理位置に整合する幅寄せ整合手段２３が処理トレイ２０に設けられている。

上記幅寄せ整合手段２３は、処理トレイ２０にシート搬送直交方向に移動自在の板状部材で構成され、例えば図３（ｂ）に示す機構を備えている。処理トレイ２０の背面側には搬送直交方向に移動自在のベルト２３ｂが配置され、このベルト２３ｂは駆動モータＭ２によって所定ストロークで往復動する。そしてベルト２３ｂにシート側縁と係合する整合板２３ａが固定してある。従って処理トレイ２０には整合板２３ａが突出して配置され、この整合板２３ａはシートの搬送直交方向に移動してシートを幅方向に所定量移動することとなる。

尚、上述した給紙回転体１７及びガイドプレート１５はシート幅方向（搬送直交方向；以下同様）に適宜間隔で一対配置され給紙回転体１７の間にガイドプレート１５が位置するように配置されている。また、処理トレイ２０には後処理を施したシートを下流側の収納スタッカ３０に移送するため、シート押出し手段２５が次のように配置されている。処理トレイ２０のシート幅方向中央には押出爪４５が移動するガイド溝（図示せず）が設けられ、このガイド溝に沿って押出爪４５は下流側のシート端規制部材２１ａに位置するシートを上流側のイジェクト口２０ａに移送する。この為処理トレイ２０の背面側に設けられた一対のプーリ４６、４７間にベルト部材４８が架け渡され、このベルト部材４８に押出爪４５が一体に固定してある。そしてプーリ４６にはシート押出爪駆動モータＭ５が連結してある。従って、シート押出爪駆動モータＭ５によって押出爪４５は処理トレイ２０の周囲を縦断するように施廻することとなる。このシート押出爪４５と同様にイジェクト口２０ａには前述の構造の正逆転ローラ手段２６が設けられている。

［収納スタッカ］
前述の処理トレイ２０の下流側に配置される収納スタッカ３０の構造について説明する。図４に示すように収納スタッカ３０は装置フレーム３２に上下昇降自在に取付けられ、積載したシートの最上面が処理トレイ２０のイジェクト口２０ａに位置するように昇降制御される。装置フレーム３２にはシート積載方向に沿ってガイドレール３３が設けられ、このガイドレール３３に嵌合したローラ３４、３５が収納スタッカ３０の固定部材３６に取付けられている。

従って収納スタッカ３０はこれと一体のローラ３４、３５によってガイドレール３３に沿って昇降自在に支持される。そして装置フレーム３２には上下一対のプーリ３７、３８とこのプーリ３７、３８間に架け渡された昇降ベルト３９が設けられ、この昇降ベルト３９の一部に固定部材３６が固定してある。上記プーリ３７、３８の一方には昇降モータＭ４が伝動歯車４０で連結され、昇降モータＭ４の駆動で収納スタッカ３０は図示上下方向に昇降駆動される。

一方収納スタッカ３０の上方には上限センサ（図示せず）が取付けられており、収納スタッカ３０上の最上シートが上限センサ位置に位置するように昇降モータＭ４はシートの積載量に応じて徐々に収納スタッカ３０を降下させ、この収納スタッカ３０上のシートが取り出されたときにはトレイ上面を上限センサ位置まで上昇させる。尚、本発明にあって収納スタッカ３０は図示のように上下昇降することなく装置フレーム３２に固定して取付けても良い。

そこで本発明は上述のように構成した処理トレイ２０上に排紙口１３からシートをシート端規制部材２１ａとサイド規制部材２１ｂに以下のように収容することを特徴としている。上記処理トレイ２０にはシート移送手段（給紙回転体）１７が処理トレイ２０上に搬入したシートをシート端規制手段（以下「シート端規制部材」という）２１ａに向けて移送する。また処理トレイ２０上に配置した幅寄せ整合手段２３がシートを搬送直交方向に移送する。これら給紙回転体１７と幅寄せ整合手段２３にはそれぞれ駆動モータＭ１、Ｍ２が連結してあり、また給紙回転体１７には処理トレイ２０上のシートと当接する作動位置と退避した非作動位置との間で姿勢移動するシフト手段２８が偏心カムとその制御モータＭ３で構成されている。これらの駆動モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３は制御ＣＰＵなどで構成する制御手段５０で制御される。

そして処理トレイ２０上に搬入されたシートを所定位置に整合する。この整合は例えばシートにステイプルなどの後処理を施す場合には後処理手段２４の処理基準と一致させるようにシートの搬送方向前後端と搬送直交方向側端を所定位置に揃える。またシートをジョグ区分けする場合にはシートを処理トレイ２０上で搬送直交方向に所定量オフセットして部揃えする。
本発明はこのようなシートの整合を（１）シート端（先端又は後端）をシート端規制部材２１ａに突き当てた後、その直交方向に幅寄せ移動する。この場合（２）シート端をシート端規制部材２１ａに突き当てる際はシート移送手段（給紙回転体）１７がシートに付与する搬送力を低減する。次いで（３）幅寄せ整合手段２３でシートを幅寄せする際はシート移送手段（給紙回転体）１７がシートに付与する搬送力を増大することを特徴としている。
そしてこのシート移送手段（給紙回転体）１７の搬送力調整を（１）給紙回転体１７の周速度を高低調整する（後述の第１実施形態）或いは（２）給紙回転体１７の搬送力をブレーキ手段（パドル）３１によって制動調節する（後述の第２実施形態）或いは（３）給紙回転体１７とシートとの係合力を大小調節する（後述の第３実施形態）。以下これらについて説明する。

［シートの処理トレイ上への搬入］
上述の第１乃至第３実施形態において制御手段６０は図８に示すように排紙指示信号を受けて、図５（ｂ）の状態に給紙回転体１７を処理トレイ２０上のシートから退避した非作動位置に、正逆転ローラ手段２６を処理トレイ２０上のシートから退避した待機位置に移動し、同時にこれらの駆動モータＭ１、Ｍ２を排紙方向に回転する。このとき制御手段６０は幅寄せ整合手段２３を同図（ａ）の状態に処理トレイ２０上の最大シートから離間した待機位置Ｗｐに保持している。この状態で搬送ローラ１４からのシートは排紙口１３に送られ、ピンチローラ２９とベルト上半部１８ａとの間にニップされ同図矢視方向に移送される。このときカイドプレート１５はシートを処理トレイ２０上方に案内する。次いでシート先端を排紙センサＳ２で検知した後、シート先端が正逆転ローラ手段２６に到達した見込み時間の後、制御手段６０は正逆転ローラ手段２６を退避位置から処理トレイ２０上の搬入シートに当接する作動位置に移動し、このローラを時計方向に回転する。するとシートはこの正逆転ローラ手段２６と給紙回転体１７によって処理トレイ２０と収納スタッカ３０に引き込まれ両トレイにブリッジ状に支持される。

［シートの反転（スイッチバック）移送］
次に制御手段６０は排紙センサＳ２がシート後端を検出し、シート後端が処理トレイ２０上に搬入された見込み時間の後、正逆転ローラ手段２６を反時計方向に反転し、パドル３１を反時計方向に回転させる。これと同時に給紙回転体１７を作動位置に降下させる。この給紙回転体１７の移動は前記制御モータＭ３を回転駆動して偏心カム（シフト手段）２８をカムピン１９ｃから離脱させる。すると給紙回転体１７は揺動アーム部材１９が付勢スプリング２７の作用を受けて図５（ｃ）の状態に処理トレイ２０上の最上シートと当接する作動位置に移動する。そしてこの場合の給紙回転体１７は予め設定した高速の回転速度でシートに対する搬送力を強く設定し、高速で確実にシートを移送する（シートの高速移送）。

尚幅寄せ整合手段２３は図５（ａ）の待機位置Ｗｐに保持されている。従って処理トレイ２０上に搬入されたシートは搬送方向を反転して後端側がシート端規制部材２１ａに向かって移動（高速移送）し、パドル３１はシート後端が給紙回転体１７のベルト下半部１８ｂと処理トレイ２０との間に進入するのをガイドする。次に制御手段６０はシート後端が作動位置の給紙回転体１７に引き継がれる見込み時間の後、正逆転ローラ手段２６を処理トレイ２０上方の退避位置に移動する。するとシートは給紙回転体１７によって図５（ｃ）の状態にシート後端がシート端規制部材２１ａに向かって高速移送される。

［第１実施形態の説明（シートの幅寄せ）］
以下上記第１実施形態について説明すると、上記制御手段６０はシート後端がシート端規制部材２１ａに突き当たる直前（見込み時間）で給紙回転体１７の速度を高速から低速にする（図６（ｂ）の状態）。この速度低減は図８に示すように例えば給紙回転体１７の速度を７００mm/secで高速回転し、シート端がシート端規制部材２１ａに到達する直前で５００mm/secに低速回転している。この高速回転の速度はシートを処理トレイ２０上に搬入及び規制位置に移動する処理時間を考慮して設定し、低速回転の速度はシート端がシート端規制部材２１ａに突き当たる際にダメージを生じない速度値にそれぞれ設定されている。

次にシート後端が規制部材２１ａに到達したタイミングで制御手段６０は幅寄せ整合手段２３の駆動モータＭ２を作動して整合板２３ａをトレイ中央に向けて移動する。するとシートは図７（ａ）（ｃ）に示すように処理トレイ２０上を搬送直交方向に移動し後処理位置或いはジョグ位置に向けて移動する。この整合板２３ａの幅方向移動と相前後して制御手段６０は給紙回転体１７を高速回転（例えば７００mm/sec）に変速する。するとシートには図７（ｃ）に示すようにシート端（後端）をシート端規制部材２１ａに突き当てる搬送力Ｆ１が作用し、同時に幅寄せ整合手段２３によって搬送直交方向に搬送力Ｆ２が作用することとなる。そしてこの搬送力はＦ１＞Ｆ２となるようにＶ１（給紙回転体の速度）＞Ｖ２（幅寄せ整合手段の速度）に設定されている。従って処理トレイ２０上のシートはその後端がシート端規制部材２１ａに沿って幅寄せ移動されることとなり、このときの給紙回転体１７の速度（図示のものは７００mm/sec）は幅寄せ整合手段２３からの搬送力Ｆ２によってシートがスキューしない最適値に設定されている。

［シートの規制部材への突当て整合］
次いで制御手段６０は整合板２３ａの駆動モータＭ２を停止し、シート後端がシート端規制部材２１ａに確実に整合された見込み時間の後、前記シフト手段２８を動作させて給紙回転体１７を退避位置に移動する。上述のシート整合状態を図７（ｃ）に従って説明すると、センタ基準で処理トレイ２０上に搬出されたシートは（１）まずシート後端がシート端規制部材２１ａ向けて給紙回転体１７で高速移送される。（２）次に給紙回転体１７が低速に減速された状態でシート後端はシート端規制部材２１ａに突き当たって停止する。（３）そこで給紙回転体１７を高速回転に戻し、この状態で幅寄せ整合手段２３によってシートを直交方向に所定量移動する。このシート移送手段（給紙回転体）１７の（１）高速回転（２）低速回転（３）高速回転でシートは先端折れ、スキューなどを起こすことなく確実に所定姿勢に整合されることとなる。

［第２実施形態］
次に上述の第１実施形態と異なる第２実施形態について図９に基づいて説明する。第１実施形態のものは給紙回転体１７を「高速回転」「低速回転」「高速回転」の順に速度を調節することによってシートに付与する搬送力を調整する場合を示したが、給紙回転体１７の速度を同一に設定し、ブレーキ手段（例えば下記のパドル３１）によってシートの移動速度を調整することも可能である。図９に示す第２実施形態は前記パドル３１をシートの移動速度を低減する制動手段としてシートに作用させている。その他の構成は図３のものと同一であり、同一符号を付して説明を省略する。

前記パドル３１の駆動モータＭ６は正逆転モータで構成され、シートをシート端規制手段２１ａに向けて移動するときには、パドル３１は前記図５（ｃ）の状態に図示反時計方向に回転してシートが給紙回転体１７に巻き込まれるように案内する。そこで制御手段６０はシート後端がシート端規制部材２１ａに到達する直前（見込み時間で）駆動モータＭ６を逆転させて図９（ｂ）に示すように時計方向に回転させる。尚このとき制御手段６０は給紙回転体１７を等速度で高速回転させている。そこでパドル３１はシート後端がシート端規制部材２１ａに到達するときシートにブレーキとして作用し、シートの移動速度は低減される。従ってシート後端がシート端規制部材２１ａに突き当たるときにはシートに付与される搬送力は低減され緩やかに衝突することとなる。その後パドル３１がシートから離れるとシートに付与される搬送力は高速回転する給紙回転体１７によって増大される。

そこで制御手段６０は幅寄せ整合手段２３の駆動モータＭ２を作動して整合板２３ａをトレイ中央に向けて移動する。するとシートは図７（ａ）（ｃ）に示すように処理トレイ２０上を搬送直交方向に移動し後処理位置或いはジョグ位置に向けて移動する。その後の動作は前記図３（ｂ）（第１実施形態）と同一であるので説明を省略する。このように本発明はシートに付与する搬送力を高速・低速・高速に調速する際にブレーキ部材によって制動することも可能である。

［第３実施形態］
次に上述の第１・第２実施形態と異なる実施形態について図１０乃至図１１に基づいて説明する。上述のものはいずれもシートに付与する搬送力を、搬送速度を高低変速することによって調整する場合を示したが、給紙回転体１７とシートとの圧接力を高低変更することによって搬送力を調節することも可能である。図１０に示すものは、給紙回転体１７を前述のものと同様に装置フレームに固定した固定プーリ１６ａと、その回転軸１６ｃに軸承した揺動アーム部材１９に可動プーリ１６ｂが支持され、両プーリ１６ａ、１６ｂ間にキャタピラベルト１８が架け渡されている。そして回転軸１６ｃには駆動モータＭ１が連結されている。このように前述のものと同様に構成された給紙回転体１７には、処理トレイ２０上のシートとの圧接力を強弱調整するウェイト部材４１が設けられている。

このウェイト部材４１は回転軸１６ｃに軸承され、その重量を上記揺動アーム部材１９に付加する状態と、これから離れた無付加状態に移動可能に設けられている。そしてウェイト部材４１にはシフト手段２８が連結され、揺動アーム部材１９を図１０（ａ）の処理トレイ２０上のシートから離間した退避位置と、同図（ｂ）の処理トレイ２０上のシートと圧接状態（ウェイト部材４１の重量を付加した状態）で接触する加圧位置と、同図（ｃ）の処理トレイ２０上のシートに無付加状態（給紙回転体１７の自重）で当接する無不加状態との間で移動可能に構成されている。

このため、連結板１９ｂにはウェイト制御溝４１ａが設けられ、このウェイト制御溝４１ａに揺動アーム部材１９に植設した制御ピン１９ａが嵌合してある。一方このウェイト部材４１にはシフト手段２８を構成するリンク部材２８ｂが軸連結してあり、このリンク部材２８ｂは回転軸２８ａを中心にクランク運動するように構成されている。そして回転軸２８ａには制御モータＭ３が連結してあり、この制御モータＭ３を図示時計方向に回転することによりリンク部材２８ｂはウェイト部材４１を図１０（ａ）、（ｂ）、図１１（ｂ）の状態に移動する。このウェイト部材４１の姿勢移動によってベルト移送手段１７は図１０（ａ）の状態では退避位置に、同図（ｂ）の状態ではウェイト部材４１の重量が制御ピン１９ａを介して揺動アーム部材１９に付加された加圧状態（以下「重加圧状態」という）で作動位置に、図１１（ａ）の状態では自重によって処理トレイ２０上の最上シートに当接した無付加状態（以下「軽加圧状態」という）で作動位置にそれぞれ移動される。

そこで図１０（ａ）の状態で排紙口１３からシートを処理トレイ２０上に搬入し、正逆転ローラ手段２６でシートを反転スイッチバック移送する。このシート後端が給紙回転体１７の下部に進入した段階で正逆転ローラ手段２６を退避させ、同時に制御手段６０は制御モータＭ３を作動してシフト手段２８によって給紙回転体１７を同図（ｂ）の重加圧状態に移動する。するとシートは給紙回転体１７によってシート端規制部材２１ａに向けて重加圧状態で移送される。

次いでシート後端がシート端規制部材２１ａに接近する見込み時間の後、制御手段６０は制御モータＭ３を逆転（図示反時計方向）させて給紙回転体１７を図１１（ａ）の軽加圧状態に移動する。するとシートには給紙回転体１７の回転力が軽加圧状態で作用しシートは緩やかに規制部材２１ａに衝突する。このシート後端がシート端規制部材２１ａに到達した見込み時間の後、制御手段６０は制御モータＭ３を作動してシフト手段２８を図示時計方向に回転して給紙回転体１７を同図（ｂ）の重加圧状態に移動する。するとシートは給紙回転体１７によってシート端規制部材２１ａに強く衝合する。

このシート後端がシート端規制部材２１ａに強い搬送力で衝合した状態で制御手段６０は駆動モータＭ２を作動させて幅寄せ整合手段２３を待機位置Ｗｐから整合位置Ｓｐに向けて移動する。このときシートはシート端規制部材２１ａに沿ってスキューすることなく幅方向に移動され所定位置（後処理位置又はジョグ位置）に移動整列される。そこで制御手段６０は幅寄せ移動が完了した後、給紙回転体１７を図１０（ａ）の退避位置に移動して後続するシートの搬出に備える。

このように本発明は（１）シート後端がシート端規制部材２１ａに突き当たる手前までは給紙回転体１７によって高速で移送する。（２）次に給紙回転体１７がシートに付与する搬送力を軽減した状態でシートをシート端規制部材２１ａに突き当て整合する。このとき幅寄せ整合手段２３はシートをサイド規制部材２１ｂに向けて移動開始する。（３）次いで給紙回転体１７によってシート端規制部材２１ａ側にシートを高速又は高圧接力で押しつけた状態で、幅寄せ整合手段２３が幅寄せ移動する。これによってシート後端に折れ曲がりなどのダメージを与えることなく、またスキューなどを起こすことなくシート端規制手段２１ａに沿って整然と整列することとなる。

本発明に係わる後処理装置及び画像形成装置の全体構成の説明図。 図１の装置におけるシート整合部の構成を示す説明図。 図２の装置の要部説明図であり、（ａ）は給紙回転体（シート移送手段）の構成を、（ｂ）は幅寄せ整合手段の構成をそれぞれ示す。 収納スタッカの構造を示す説明図。 シート整合状態の動作状態説明図、（ａ）は幅寄せ整合手段の動作を（ｂ）（ｃ）はシート移送手段の動作を示す。 シート整合状態の動作状態説明図、（ａ）は幅寄せ整合手段の動作を（ｂ）はシート移送手段の動作を示す。 シート整合状態の動作状態説明図、（ａ）は幅寄せ整合手段の動作を（ｂ）はシート移送手段の動作を、（ｃ）はシートの幅寄せ状態を示す。 図３の装置におけるシート整合動作のタイミングチャート。 （ａ）乃至（ｃ）図３の装置と異なる実施形態（第２実施形態）の説明図。 図３及び図９と異なる実施形態（第３実施形態）の説明図であり、（ａ）は退避位置にある状態を示し、（ｂ）は重加圧状態を示す。 図１０の実施形態における動作状態の説明図。 従来の装置に於けるシート整合状態の説明図。

符号の説明

Ａ 画像形成装置
Ｂ 後処理装置
Ｃ シート整合装置
１２ 搬入口
１３ 排紙口
１４ 搬送ローラ
１５ ガイドプレート
１６ａ プーリ（固定プーリ）
１６ｂ プーリ（可動プーリ）
１６ｃ 回転軸
１７ 給紙回転体（シート移送手段）
１８ キャタピラベルト
１８ａ ベルト上半部（弛み側）
１８ｂ ベルト下半部（引張り側）
１９ 揺動アーム部材
１９ａ 制御ピン
１９ｂ 連結板
１９ｃ カムピン
１９ｄ ストッパ
２０ 処理トレイ
２０ａ イジェクト口
２１ａ シート端規制部材（シート端規制手段）
２１ｂ サイド規制部材
２２ シート押圧手段
２３ 幅寄せ整合手段
２３ａ 整合板
２３ｂ ベルト
２４ ステイプル手段
２６ 正逆転ローラ手段
２７ 付勢スプリング
２８ シフト手段
２８ａ 回転軸
２８ｂ リンク部材
２９ ピンチローラ
３０ 収納スタッカ
３１ パドル
４１ ウェイト部材
４１ａ ウェイト制御溝
６０ 制御手段（制御ＣＰＵ）

Claims (7)

1. 排紙口から送られたシートを積載収容するトレイ手段と、
   前記トレイ手段に配置されシートの排紙方向先端／又は後端を突き当て規制するシート端規制手段と、
   前記トレイ手段上のシートを前記シート端規制手段に向けて移送するシート移送手段と、
   前記トレイ手段上のシートを排紙直交方向の所定位置に幅寄せ整合する幅寄せ整合手段と、
   前記シート移送手段と幅寄せ整合手段を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記トレイ手段に送られたシートを前記シート端規制手段に突き当て規制した後に、このシートを排紙直交方向に幅寄せ整合するように前記シート移送手段と幅寄せ整合手段とを
   制御すると共に、
   この制御手段は、
   シート端が前記シート端規制手段に突き当たる際には前記シート移送手段によってシートに付与する搬送力を軽減し、
   前記シート端規制手段に突き当てたシートを前記幅寄せ整合手段で幅寄せ整合する際には前記シート移送手段によってシートに付与する搬送力を増大し、
   更に、このシートを幅寄せ整合する際には、前記シート移送手段のシート搬送力は、前記幅寄せ整合手段がシートを幅寄せ移動する搬送力より大きく設定されていることを特徴とするシート整合装置。
2. 前記シート移送手段は前記トレイ手段上のシートと係合する給紙回転体で構成され、
   この給紙回転体は前記トレイ手段上のシートと接する周速度を変更することによってシートに付与する搬送力を調整可能に構成されていると共に、
   前記シート端規制手段に突き当てたシートを前記幅寄せ整合手段で幅寄せ整合する際には前記給紙回転体のシートに付与する搬送速度は、前記幅寄せ整合手段がシートを幅寄せ移動する速度より速い速度に設定されていることを特徴とする請求項１に記載のシート整合装置。
3. 前記シート移送手段は前記トレイ手段上のシートと係合する給紙回転体で構成され、
   この給紙回転体は前記トレイ手段上のシートと接する圧接力を変更することによってシートに付与する搬送力を調整可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート整合装置。
4. 前記シート移送手段は前記トレイ手段上のシートと係合する給紙回転体と、シートに制動作用を及ぼすブレーキ部材とで構成され、
   このブレーキ部材の制動作用によって前記給紙回転体のシートに付与する搬送力を調整可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート整合装置。
5. 前記給紙回転体のシートに付与する搬送力は、シートが前記シート端規制手段に突き当たる際に搬送可能なシートが座屈しないように設定されていることを特徴とする請求項２乃至４の何れかの項に記載のシート整合装置。
6. シートを順次搬出する排紙口と、
   前記排紙口からのシートを載置する処理トレイと、
   前記処理トレイに配置されシートにステープル、パンチなどの後処理を施す後処理手段と、
   前記処理トレイからのシートを積載収容する排紙スタッカと、
   から構成された後処理装置であって、
   前記処理トレイには、
   シートの排紙方向先端／又は後端を突き当て規制するシート端規制手段と、
   シートを前記シート端規制手段に向けて移送するシート移送手段と、
   シートを排紙直交方向に幅寄せ整合する幅寄せ整合手段と、
   このシート移送手段と幅寄せ整合手段を制御する制御手段と、
   が備えられ、
   前記制御手段は、
   前記トレイ手段に送られたシートを前記シート端規制手段に突き当て規制した後に、このシートを排紙直交方向に幅寄せ整合するように前記シート移送手段と幅寄せ整合手段とを制御すると共に、
   この制御手段は、
   シート端が前記シート端規制手段に突き当たる際には前記シート移送手段によってシートに付与する搬送力を軽減し、
   前記シート端規制手段に突き当てたシートを前記幅寄せ整合手段で幅寄せ整合する際には前記シート移送手段によってシートに付与する搬送力を増大し、
   更に、このシートを幅寄せ整合する際には、前記シート移送手段のシート搬送力は、前記幅寄せ整合手段がシートを幅寄せ移動する搬送力より大きく設定されていることを特徴とする後処理装置。
7. シート上に画像形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置からのシートを束状に集積してステープル綴じなどの後処理を施す後処理装置とを備え、
   前記後処理装置は請求項６に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成装置。

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