JP6038586B2 - シート収納装置及びこれを用いた画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置などから搬出されたシートをスタックトレイに収納するシート収納装置に係わり、シートを所定の後処理位置に束状に集積する際のシート整合機構の改良に関する。

一般に、この種の装置は画像形成装置などのから送られたシートを排紙経路に搬入し、経路排紙口の下流側に配置したスタックトレイに収納している。そして、この排紙口とスタックトレイとの間にシートを一時的に積載して支持する処理トレイ（サブトレイ）を設け、このトレイ上にシートを部揃えして後処理し、処理後のシート束をスタックトレイに搬出して収納する装置として広く知られている。

例えば特許文献１には、画像形成装置の排紙口に連結したシート搬入経路と、その経路排紙口の下流側に配置した処理トレイと、処理と下流側のスタックトレイを備えた後処理装置が提案されている。そして画像形成装置から送られたシートを排紙口から処理トレイにスイッチバック搬送して部揃え集積する。このシート束をステープル綴じ、或いは、ジョグオフセットさせて、トレイ下流側のスタックトレイに搬出している。

従って、このような装置構成では、シート搬入経路と、処理トレイと、スタックトレイは、装置ハウジングにこの順にレイアウトされ、上流側の排紙経路から下流側のスタックトレイにこの順に搬送される。

また、特許文献２には、シート搬入経路の下流側に段差を形成してスタックトレイを配置し、排紙口からトレイ積載面に落下するシートを、段差中間部に配置したサポート部材（サブトレイ）で一時的に載置保持する。そしてこのサポート部材はトレイ積載面上方の作動位置とトレイ外部に退避した待機位置との間で移動可能に構成した後処理装置が開示されている。

このようにトレイ上方に進入させたサポート部材で、排紙口から落下するシートを一時的に集積して後処理を施した後にサポート部材をトレイ外部に退避させて収納する構成の採用により、装置を小型コンパクトに構成することが可能となる。

特許第４５００７１３号公報（図１） 特許第４９０１０８２号公報（図１）

上述したように排紙口とトレイ紙載面との間にサブトレイ（（以下「サポート部材」という）をトレイ外部からトレイ内部に進退可能に配置し、排紙口から送られたシートをサブトレイ上に部揃えして後処理した後に、このサブトレイをトレイ外部に後退させる後処理機構は特許文献２などで既に知られている。

このような後処理装置では、排紙口からサポート部材上に搬出されたシート（束）を所定の処理位置に位置決めする整合機構が必要となる。この整合機構として従来知られている方法の１つは、サポート部材（トレイ部材）にシート幅方向の位置規制ストッパと、シート移送手段（整合板など）と、シート先端方向の位置規制ストッパと、シート移送手段（ローラ体など）を配置し、シートを搬送方向に移送して突き当て規制した後、このシートを幅方向に移送して突き当て規制する方法である。また、これと異なる方法は、シートの排紙方向に対し、所定角度傾斜した交差方向（例えば４５度傾斜方向）に搬送回転体を設け、この搬送体でシート側縁とシート先端縁を同時にストッパに突き当てる。

前者のトレイ部材に搬入されたシートを複数の搬送手段で搬送方向先端を位置決めし、次いでシート幅方向を位置決めする位置決め機構は複雑であり、同時にシートの位置決めに時間を要する問題が知られている。また後者の交差方向に搬送体を配置してシートの先端と側縁を同時に突き当て規制する機構では次の不具合が知られている。つまり、排紙口からシートがスキューして送られたとき左右いずれか一方に偏って搬出されたときには、ストッパの一方に先当たりしたシートは、歪曲カール、耳折れ、など正確な姿勢に位置決めされない問題がある。

そこで本発明者は、サブトレイなどのサポート部材にシートを排紙方向と交差する方向に移送する搬送手段を配置し、シートを側縁と、先端の規制ストッパに突き当て規制するとき、シートと搬送機構との間にすべり搬送を生じさせることによってシートの傾き、スキュー整合、カール耳折れなどの問題を解決し得るとの着想に至った。

本発明は排紙口から送られたシートをサポート手段の上に一時的に載置し、このシートを簡単な紙送り機構で正確な位置に正しい姿勢で位置決めすることが可能なシート収納装置の提供をその課題としている。更に本発明は、画像形成され排紙口に搬出されたシートを部揃えして後処理した後にスタックトレイに収納するシート収納装置を簡単な機構で小型、コンパクトに構成することをその課題としている。

上記課題を解決するため本発明は、上下に段差を形成して配置した排紙口とスタックトレイとの間にシートの少なくとも１部を載置するサポート手段と、これに支持されたシートの端縁を突き当て規制するシート端規制手段と、この規制手段に向けてシートを移送するアライニング搬送手段を配置する。そしてこの搬送手段を、サポート手段上のシート上面と係合する摩擦搬送体と、この搬送体を排紙方向から所定角度傾斜した交差方向に所定量移動する搬送体走行手段で構成する。

上述の摩擦搬送体は、その走行方向と、走行直交方向でシート表面と搬送体との間に作用する摩擦抗力が、前者（走行方向）が大きく後者（走行直交方向）が小さくなるように設定する。つまり、シートとこれに係合する搬送体との間に作用する摩擦力は走行方向も、走行直交方向も同一である。このとき搬送摩擦体とシートが相対的に運動するときには流体力学における摩擦抗力と同様に走行方向とその直交方向の運動抵抗を異ならせることは次のいずれかの方法で可能となる。
（１）摩擦搬送体をロール体で構成し、走行方向の回転軸を中心に走行直交方向に転動可能にロール体を支持する（後述の実施形態１）。
（２）摩擦搬送体をホールドする支持アームを走行直交方向に、回転動可能に構成する（後述の実施形態２）。
（３）摩擦搬送体をボール状球体で構成し、その支持ホルダに走行方向の制動力が大きく走行直交方向の制動力が小さいブレーキ部材を設ける（後述の実施形態３）。
（４）摩擦搬送体を構成する素材（ゴム質材）をＸ軸方向の摩擦係数とＹ軸方向の摩擦係数を異ならせる（後述の実施形態４）。

更にその構成を詳述する。排紙口を有する排紙経路（後述のシート搬入経路１１）と、排紙口の下流側に配置されたスタックトレイ１５と、排紙口とスタックトレイとの間に配置されシートの少なくとも一部を積載するサポート手段（後述の第１第２サポート部材１９、２０）と、サポート手段に支持されたシートの少なくとも一端縁を位置規制するシート端規制手段（後述の後端規制ストッパ２４および側縁規制ストッパ２５）と、サポート手段に配置されシートをシート端規制手段に向けて移送するアライニング搬送手段２６とを備える。

上記アライニング搬送手段は、サポート手段に支持されたシートの上面と係合する摩擦搬送体２７と、この摩擦搬送体をシート表面に沿って排紙方向と所定角度で交差する走行方向に所定量移動させる搬送体走行手段２８とで構成され、摩擦搬送体は、サポート手段上のシート面の摩擦抗力が走行方向に比べて走行直交方向が小さくなるように構成する。

本発明は、排紙方向と所定角度で交差する方向に走行する摩擦搬送体でシートを引き摺り搬送して規制ストッパに突き当てる。このとき摩擦搬送体はシート面の摩擦抗力が走行方向に比較して走行直交方向が小さくなるように構成したものであるから以下の効果を奏する。

摩擦搬送体は、シートの排紙方向に対し、所定角度傾斜した交差方向にシートを引き摺り搬送するからシートは、その側縁方向と、排紙方向に配置された２方向の規制ストッパ（いずれか一方であっても良い）に向かって移送される。これによってシートを排紙方向に移送する搬送機構と、シート幅方向に移送する搬送機構とを、それぞれ支持トレイに配置する必要がないからシートを所定の処理位置に位置決めするための搬送機構を小型で、簡素化することが可能である。

また、この場合シートが傾いて搬送（スキュ搬送）されたときには、シート端縁とストッパ規制面の整合タイミングが前後に狂うことがあり、早く突き当たるとシート端縁が反り返ってカールする恐れと、耳折れなどを起こすことがある。このとき、摩擦搬送体はその走行方向と直交する方向にシート表面と摩擦搬送体との間の摩擦抗力が低減する（遊動コロ構造、首振り回転構造、すべり摩擦面構造）ように構成されている。従ってシートが規制面に突き当って湾曲したとき、その湾曲変形力で摩擦搬送体は湾曲変形部から離れる方向（シートの湾曲変形を低減する方向）に移動するので、カール、折れ曲がりなどの問題を惹きおこすことがない。

本発明に係わる画像形成システムの全体構成の説明図。 図１のシステムにおける後処理装置（シート収納装置）の全体構成の斜視説明図。 図１のシステムにおける後処理装置を示し、（ａ）は正面構成の説明図であり、（ｂ）はトレイの移動量を示す説明図。 図１のシステムにおける後処理装置を示し、（ａ）は平面構成の説明図であり、（ｂ）はパドルの説明図。 本発明におけるサブトレイの構造説明図。 図２の装置における、摩擦搬送体の第１実施形態（回転体とインチワーム運動機構） 搬送体走行手段２８の動作状態を示し、（ａ）はホームポジションであり、（ｂ）は走行モータを反時計方向（図示約９０度位）に回転した状態を示す。 搬送体走行手段２８の動作状態を示し、（ｃ）は最上シートと係合（接触）した状態を示し、（ｄ）は走行モータを更に反時計方向に回転（約０度位）した状態を示す。 搬送体走行手段の動作状態を示し、（ｅ）及び（ｆ）はシート上から退避した状態を示す。 摩擦搬送体の作用を示す説明図であり、（ａ）は排紙方向矢印Ｘと交差する方向（θ＝４５度）にシートを搬送する場合を示し、（ｂ）は（ａ）と異なる方向にシートが搬送された場合を示す。 図２の後処理装置における摩擦搬送体を示し、（ａ）は第２実施形態（首振り機構）を、（ｂ）は第３実施形態（ボール体と制動機構）を示す。 図１のシステムにおける制御構成の説明図（ブロック図）。 図２の後処理装置の第１排紙モードの動作説明図（フローチャート）。 図２の後処理装置の排紙フローを示し、（ａ）は第２排紙モードを、（ｂ）は第３排紙モードの動作フローを示す。

以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図１は、本発明に係わる画像形成システムの全体構成を示し、シート上に画像形成する画像形成装置Ａと、この装置Ａで画像形成されたシートを綴じ処理、ジョグ区分け処理など後処理を施して下流側のスタックトレイ１５に収納する後処理装置Ｂで構成されている。シート収納装置Ｃは後処理装置Ｂに内蔵されている。

画像形成装置Ａは、後述する静電印刷機構のほか、インクジェット印刷機構、オフセット印刷機構など種々の画像形成機構が採用可能である。後処理装置Ｂは、後述するステープル綴じ処理のほか、紙折り装置、マガジン折り装置、パンチ穿孔装置、スタンプ捺印装置などの処理機構が採用可能である。

［画像形成装置］
図１に示す画像形成装置Ａは、図示しないコンピュータ、ネットワークスキャナなどの画像ハンドリング装置に連結され、これらの装置から転送された画像データに基づいて指定されたシートに画像を形成して所定の排紙口６から搬出する。この排紙口６にはシートを積載収納する排紙トレイが設けられている。この排紙トレイに代えてオプション装置として後処理装置Ｂを装着するようになっている。また、このようなネットワーク構成以外に画像形成装置Ａは、複写機、ファクシミリとして構成され、原稿スキャニングユニットで画像読取したデータに基づいてシート上に画像を複写形成するように構成する。

画像形成装置Ａにはハウジング１に複数の給紙カセット２が準備され、選択されたサイズのシートをカセットから下流側の給紙経路３に給送する。この給紙経路３には画像形成機構（画像形成部）４が設けられている。この画像形成機構４としては、インクジェット印刷機構、静電印刷機構、オフセット印刷機構、シルクスクリーン印刷機構、リボン転写印刷機構などが知られている。本発明はいずれの印刷機構も採用可能である。

画像形成機構４の下流側には排紙経路５が設けられ、ハウジング１に配置した排紙口６（以下本体排紙口という）からシートを搬出する。なお、印刷機構によっては排紙経路５に定着ユニット４ａが内蔵されている。このように給紙カセット２から選択されたサイズのシートを画像形成部４に送り、画像を形成した後に排紙経路５から本体排紙口６に搬出する。このほか、ハウジング１内にデュープレックス経路（不図示）を配置し、画像形成部４でシートの表面に画像形成した後、このシートを表裏反転して再び画像形成部４に循環給送することも可能である。

前記本体排紙口６には、後述する後処理装置Ｂが連結されている。また、ハウジング１にはスキャナユニット７と、このスキャナユニット７に原稿シートを給送する原稿給送ユニット８が組み込まれている。この場合のスキャナユニット７は、プラテン上に載置若しくはフィーダ機構から給送した原稿シートを、スキャにングして画像読取し、その読取データを画像形成装置Ａに転送する。また、原稿給送ユニット８はスキャナユニット７のプラテンに原稿シートを給送するフィーダ機構を備える。

［後処理装置］
図１の後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの排紙エリア９にオプション装置として内蔵されている。本発明はこのようなインナーフィニッシャ構造に限らず、スタンドアロン構造として構成され、画像形成装置Ａの排紙口６に連結しても良い。図２はインナーフィニッシャ構成の後処理装置Ｂの斜視構成を示している。ユニットを構成するハウジング１０は画像形成装置Ａの排紙エリア９に内蔵される寸法形状に構成されている。

図３にその断面構成を示すが、後処理装置Ｂは画像形成装置Ａからシートを搬入するシート搬入経路１１と、経路下流側に配置されたスタックトレイ１５を備えている。このシート搬入経路１１の経路排紙口１３（以下単に「排紙口」という）とスタックトレイ１５の紙載面１５ａとの間には高低差ｈの段差が形成されている。この段差ｈは許容最大収納量に設定してある。なお図示のスタックトレイ１５は、シートの積載量に応じて積載方向に上下動することなく所定の段差に固定されたスタック構造を採用している。これは装置構成を小型コンパクトに形成し、限られたスペースの排紙エリア９に収容するためである。従って装置コストと収容スペースが許される場合には、スタックトレイをシート積載方向に昇降する昇降トレイ構造を採用しても良い。この場合、バネ等の弾性部材を用いて排出されたシートの重さに応じてトレイを昇降してもよいし、トレイを昇降させる駆動を用いてもよい。

シート搬入経路１１はハウジング１０に略水平方向に配置され、搬入口１２から排紙口１３にシートを搬送する。このためシート搬入経路１１は、シートの搬送ガイドと所定間隔に配列された複数の搬送ローラ１４ａと、シートの先後端を検出する搬入センサＳｅ１と排紙センサＳｅ２が設けられている。そして搬送ローラ１４ａは搬送モータＭ１に連結されている。図示１４ｂは経路出口端に配置された排紙ローラであり、上記搬送ローラ１４ａと同一の搬送モータＭ１に連結されている。

［スタックトレイ］
図２に従ってスタックトレイ１５の構成について説明する。スタックトレイ１５は装置フレーム１０（ハウジング；以下同様）に固定され、排紙口１３から送られたシートを積載収容する紙載面１５ａを有している。図示の装置は合成樹脂のモールド成形でシートを載置するトレイ形状で装置フレーム１０に固定されている（片持支持構造）。排紙口１３と紙載面１５ａとの間には高低差ｈを有する段差が形成してあり、排紙口１３と紙載面１５ａとの間は後端規制面１６と側縁規制面１７が壁面構造で設けられている。この各規制面は紙載面上に積載したシートの後端面を後端規制面１６が、側端面を側縁規制面１７が規制する。

なお、スタックトレイ１５の紙載面１５ａは排紙口１３との間に高低差ｈを有する固定トレイ構造で構成されている。このとき高低差ｈは収容可能な最大積載量に適合する高さに設定されている。この他、スタックトレイ１５は装置フレーム１０にシート積載方向に上下動可能に構成し、排紙口１３から搬出されたシートの積載量に応じて紙載面１５ａの高さ位置を上下調整する昇降トレイ構造を採用しても良い。

［サブトレイ］
図３に示すように、排紙口１３と、紙載面１５ａとの間にはサブトレイ１８が配置されている。このサブトレイ１８は排紙口１３から紙載面１５ａに落下するシートを、その中間位置で一時的に載置支持して後処理を施した後に紙載面１５ａに収納する。この後処理の構成については後述する。図４は排紙口１３とスタックトレイ１５の平面構成を示し、シート搬入経路１１を構成する搬送ガイドを省略した模式図である。同図右側から左側に向けてシート搬入経路（不図示）が配置され、搬送ローラ１４ａと排紙ローラ１４ｂで搬入口１２から進入したシートを排紙口１３に移送する。排紙口１３に送られたシートはスタックトレイ１５の紙載面１５ａに集積され、端面を後端規制面１６に規制されて積載されるようになっている。

サブトレイ１８は、排紙口１３から送られたシートを部分的に支持してその位置にシートを保持する。図示のサブトレイ１８は排紙方向にシート後端を支持する後端サポート部材１９（第１サポート部材）と、シートの一側端部（図示のものは右側縁部）を支持する側縁サポート部材２０（第２サポート部材）とで構成されている。図５において、後端サポート部材１９は、スタックトレイ１５の後端規制面１６からトレイ内側にＤｘだけ突出し、側縁サポート部材２０は側縁規制面１７からトレイ内側にＤｙだけ突出している。そして突出量Ｄｘ（第１サポート突出量）とＤｙ（第２サポート突出量）は、最大サイズから最小サイズ及び最大坪量から最小坪量のシートを、いずれも両サポート部材上に載置して支持可能な面積に形成してある。

また、上記第１サポート部材１９および第２サポート部材２０はトレイ内部に突出した位置Ａｐからトレイ外部に退避した退避位置Ｗｐに移動可能に構成されている。つまり、第１サポート部材１９は、トレイ内部に突出した作動位置Ａｐからトレイ外（シート後端規制面１６内側；図４右側）に退避した退避位置Ｗｐとの間で往復動する。同様に上記第２サポート部材２０は、トレイ内部に突出した作動位置Ａｐ（図示位置）からトレイ外（シート側縁規制面１７内側；図４手前側）に退避した退避位置Ｗｐとの間で往復動する。このスライド構造は種々の機構が採用可能であるが、図示のものはプレート形状の第１第２サポート部材１９、２０を装置フレーム１０に形成したガイドレール（不図示）にスライドコロなどで摺動可能に嵌合している。

［シフト機構］
上述の第１サポート部材１９には第１シフト手段２１が、第２サポート部材２０には、第２シフト手段２２がそれぞれ装備され、各サポート部材を作動位置Ａｐと退避位置Ｗｐとの間で往復動可能に駆動している。第１シフト手段２１と第２シフト手段２２は同一の構成を採用している関係でその１つについて説明する。図５は第１第２サポート部材１９、２０とシフト手段２１，２２との関係を示す説明図であり、同図に従って説明すると、第１サポート部材１９には、その背面側にラック２１ｒが一体に形成してあり、装置フレーム１０に固定した第１シフトモータＳＭ１と、これに連結したピニオン２１ｐで、サポート部材１９が往復動する。

つまり、サポート部材１９に一体に形成したラック２１ｒを第１シフトモータＳＭ１の正逆転でピニオン２１ｐを介して往復動する。図示２１ｆはサポート部材１９に配置したセンサフラグであり、装置フレーム１０に配置したポジションセンサＰｓ１でサポート部材１９の位置（例えばホームポジション）を検出する。なお、シフトモータＳＭ１は正逆転可能なステッピングモータで構成され、例えばＰＭＷ制御でサポート部材１９を所定量所定方向に移動する制御が可能となっている。第２サポート部材２０についても同一の構成で第２サポート部材２０を作動位置Ａｐから退避位置Ｗｐに移動するようになっている。このため第２サポート部材２０には第２シフトモータＳＭ２と、第２ピニオン２２ｐと、第２ラック２２ｒと、第２ポジションセンサＰｓ２と、第２センサフラグ２２ｆが設けてある。

図４および図５で説明したように排紙口１３にはスタックトレイ１５との間にサブトレイ１８が配置され、図示のサブトレイ１８は第１サポート部材１９と第２サポート部材２０で構成されている。また各サポート部材１９，２０はそれぞれシフトモータＳＭ１、ＳＭ２で、排紙口１３からスタックトレイ１５に至るシートの移動経路（落下軌跡）に対し経路（移動軌跡）内の作動位置Ａｐから、経路（移動軌跡）外の待機位置Ｗｐに移動する。図示２３は後処理ユニットであって第１第２サポート部材１９、２０上に部揃い集積されたシート束を綴じ処理するステープルユニットである。

このステープルユニット２３（後処理手段；以下同様）は、種々の構造が知られているのでその説明を省くが、カートリッジに収納されたブランク針をコの字状に折り曲げてシート束に刺入し、その針先をアンビルで折り曲げる。なお、このステープルユニットに代えて、或いはこのユニット共に、部揃えしたシート束にパンチ穴を穿孔するパンチユニット、スタンプユニットを装備することも可能である。

［規制ストッパ］
前述のサブトレイ１８（第１第２サポート部材１９、２０）には、載置支持持したシートの端縁を位置規制するストッパ部材が設けてある。第１サポート部材１９には、シート後端を規制する後端規制ストッパ２４が、第２サポート部材２０には、シート側縁を規制する側縁規制ストッパ２５が配置してある。図示の各規制ストッパ２４，２５は、それぞれ間隔を有する複数の遊動コロ２４ａ、２４ｂおよび遊動コロ２５ａ、２５ｂで構成され、装置フレーム１０に回転可能に軸支してある。

そして各遊動コロ２４（２５）はシートの縁辺に係合してシートが移動するとその移動方向に回動する。この場合複数のコロを所定方向に強制的に回転させることによってシートの整合をより正確に、且つ迅速に行わせることが可能となる。例えばコロ２４ａとコロ２４ｂをベルトで連動させ、このベルトに駆動モータ（不図示）を連結する。このように構成することによってシートには後述するアライニング搬送手段２６と協働してシートを整合方向に移動させ、より正確な位置に整合する。この他、規制ストッパ２４、２５は、段差面で形成しても良く、例えば各サポート部材に一体に段差部、突起などを形成しその端面を規制面とするなど種々の構造が採用可能である。

上記各規制ストッパ２４、２５は、後述する第２排紙モードのときにはシート後端をストッパ２４に、シート側縁をストッパ２５に突き当て規制してシートを綴じ処理位置に位置決めする。また後述する第３排紙モードのときにはシート側縁をストッパ２５に突き当て規制してシートをジョグオフセット位置に位置決めする。なお、この第３排紙モードのとき図示の実施形態では、シート側縁と同時にシート後端縁をストッパ２４に突き当て規制しているが必然の構成ではない（つまり第３排紙モードのとき後端規制ストッパ２４を第１サポート部材１９から退避させても良い）。

［アライニング搬送手段の構成］
図４に示すように第１第２サポート部材１９、２０に載置して支持されたシートを後端規制ストッパ２４と側縁規制ストッパ２５に向けて移送するアライニング搬送手段２６が装置フレーム１０に配置されている。排紙口１３に排紙ローラ１４ｂで搬出されたシートはシート後端がローラ周面から離れると、第１第２サポート部材１９、２０の上に落下しフリーな状態で載置される。このシートを後端規制ストッパ２４と側縁規制ストッパ２５に向けてバック搬送するアライニング搬送手段２６が第１第２サポート部材１９、２０のコーナ部（図４右端）に配置されている。

図示の装置は、アライニング搬送手段２６を、第２サポート部材２０の上に配置し、第１第２サポート部材１９、２０に載置されたシートを図４矢印逆方向（シートコーナ方向）にバック搬送するように配置されている。このアライニング搬送手段２６は、第１サポート部材１９の上に配置しても良いが、図示の第２サポート部材２０上に配置する場合について説明する。

アライニング搬送手段２６は、第１第２サポート部材１９、２０に支持されたシートの上面と係合する摩擦搬送体２７と、この摩擦搬送体を排紙方向と交差する角度方向で排紙反対方向に走行させる搬送体走行手段２８で構成されている。

摩擦搬送体２７は、サポート部材２０に支持されたシート上面と係合して両者間に作用する摩擦力で搬送体の走行方向にシートを移動させる。このため、摩擦搬送体はゴム質材、樹脂素材など高摩擦材料で形成され、その形状は、パッド形状（矩形状）、ロール形状、半裁ロール形状（半月形状）、球体形状などに形成される。図６の実施形態（以下第１実施形態という）は遊動コロ（ロール形状）に構成する場合を示す。そして、この摩擦搬送体はホルダ部材（下記の搬送体走行手段２８；以下同様）にマウント支持される。

図６には、摩擦搬送体２７をサポート部材２０上のシートから退避した待機位置Ｗｕと、シート上面と係合する係合位置Ａｄと、シート上面に係合した状態で所定の移送方向（Ｘ方向）に移動してシートを引き摺り搬送する搬送体走行手段２８が図示してある。同図の搬送体走行手段２８は装置フレーム１０に据え付けられたマニピュレータ２８で構成されている。

マニピュレータ２８は第１アーム２８ａと、この第１アームに揺動可能に軸支された第２アーム２８ｂと、この第２アームの先端部に軸支された第３アーム２８ｃと、第３アームの先端部に軸支された作動アーム２８ｄで構成されている。つまり、４軸構成のアーム連結体（リンク連結）で構成され、第１アーム２８ａを装置フレーム１０に軸支し、第２アームに駆動アーム２９を連結し、第３アームの運動を装置フレーム１０のガイド溝３０で規制し、第３アーム２８ｃに軸支した作動アーム２８ｄの先端に摩擦搬送体２７が固定してある。

図６において、ｐ１は第１アーム２８ａを装置フレーム１０に揺動可能に軸支する回動ピンであり、ｐ２は第１アーム先端に第２アーム２８ｂの基端部を軸支する回動ピンである。ｐ３は第２アームに駆動アーム２９の先端を回動可能に軸連結する回動ピンであり、この駆動アーム２９には走行モータＭ３が連結してある。ｐ４は駆動アーム２９を装置フレーム１０に回動可能に軸支する駆動軸である。この駆動軸には、走行モータＭ３が減速機構を介して連結されている。従って駆動軸ｐ４を中心に走行モータＭ３によって駆動アーム２９を反時計方向に回転すると作動アーム２８ｄにマウントした摩擦搬送体２７が図６において右回転で旋回動する。

またｐ５は第２アーム２８ｂ先端に、第３アーム２８ｃを回動可能に軸支する回動ピンであり、ｐ６は第３アーム２８ｃ先端に作動アーム２８ｄ基端を回動可能に軸支する回動ピンである。また、ｐ６は装置フレーム１０に設けたガイド溝に嵌合するガイドピンを兼用している。そして装置フレーム１０のガイド溝は作動アームにインチワーム（ｉｎｃｈｗｏｒｍ）運動をさせるようにガイドする形状に構成されている。

また、第３アーム２８ｃと作動アーム２８ｄとの間には作動アーム先端にマウントした摩擦搬送体２７をサポート部材２０側に附勢する付勢スプリング３１が架け渡してある。これは摩擦搬送体２７をサポート部材２０に積載されたシートの厚さ（束厚さ）に関係なく常に一定に近い押圧力でシート面に係合させるためである。摩擦搬送体２７は、ロール形状の遊動コロ２７ｒで構成され、作動アーム２８ｄに後述するシート走行方向のロール支持軸２８ｘで走行直交方向に回動可能に軸支持されている。

なお、図６の実施形態にあって摩擦搬送体２７を構成する遊動コロ２７ｒは走行方向に対し実質的に直交する方向であれば、その角度を厳密に設定する技術的必然性はない。つまり摩擦搬送体の走行方向に対し略９０度であれば良い。そしてこの遊動コロ２７ｒの回転軸角度は摩擦搬送体の走行方向と、その直交方向でシート表面との間に作用する摩擦抗力が、前者が大きく後者が小さく設定される範囲で角度設定する。なおここで摩擦抗力とは、物体が所定速度で運動するとき、この物体に作用する摩擦による抵抗力を云い（流体力学における摩擦抗力と同様）、摩擦抗力が小さいときには、物体はその方向にフリーに移動する。

なお、走行モータＭ３はステッピングモータ、あるいはエンコーダなどの角度制御機構を備えたＤＣモータなど、角度制御可能なモータで構成されている。そしてモータ回転軸に配置したフラグをセンサ（不図示）で検出することによってホームポジションに角度設定するようになっている。

図７から図９は搬送体走行手段２８の動作状態を示す。図７（ａ）はホームポジションであり、摩擦搬送体２７はサポート部材２０の最上シートの上方に退避した状態に位置している。このとき駆動アーム２９は図示状態で約１２０度に位置している。この駆動アームの角度は、搬送体走行手段２８の運動に技術的に何ら関係ないがリンク運動の説明のために示す。同図（ｂ）は走行モータＭ３を反時計方向（図示約９０度位）に回転した状態を示し、このとき摩擦搬送体２７はサポート部材２０上のシートの上方で最も排紙方向（同図右端）に遠い位置に位置している。つまりインチワーム運動の最も伸張したリンク結合状態に位置している。

図８（ｃ）は摩擦搬送体２７がサポート部材２０の最上シートと係合（接触）した状態を示し、このとき駆動アーム２９は反時計方向に回転して約１５度の角度位置に位置している。この状態で作動アーム２８ｄと第３アームとの間の付勢スプリング３１が摩擦搬送体２７にシート上面を押圧する力を付与している。そしてサポート部材２０の上に積層されたシート厚さにかかわらずほぼ均一の押圧力を摩擦搬送体２７に付与している。

図８（ｄ）は走行モータＭ３を更に反時計方向に回転（約０度位）した場合であり、摩擦搬送体２７はシートを同図矢印方向に引き摺りながら移動している。このとき第２アームと第３アームは最も緊縮したリンク結合状態となっている。このような動作で、摩擦搬送体は図８（ｃ）の状態で最上シート面と接触し、同図（ｄ）の位置までサポート面に沿って走行移動してシートを引き摺り搬送してシートを各規制ストッパに突き当てる。つまり摩擦搬送体２７の走行方向の摩擦力は、シート相互間の摩擦力より十分大きな摩擦が得られる摩擦係数に設定されている。

図９（ｅ）は、シート端を規制ストッパに突き当てた後にシート上面から離間した状態を示しており、図９（ｆ）を経て図７（ａ）のホーム位置へ移動して次のシートの搬入を待つ。なお、アライニング搬送手段２６によって整合されるシート束のうち、排出される直前の最終シート（１枚だけ整合して排出される場合はその１枚）を整合したとき、図８（ｄ）のシート突き当て位置でモータＭ３をストップし、側縁サポート部材２０と摩擦搬送体２７とでシート束をニップする。この状態で後述する第２排紙モードにおいてシート束に後処理（ステープル処理）を施し、また第３排紙モードにおいて、側縁サポート部材２０と摩擦搬送体２７とでシート束をニップした状態で側縁サポート部材２０を退避させ、その後後端サポート部材１９を退避させてシート束をスタックトレイ１５の紙載面１５ａに排出する。その後アライニング搬送手段２６はホーム位置へ移動する。側縁サポート部材２０を待機位置に移動させる際は、摩擦搬送体２７がシートを押さえているため、側縁サポート部材２０によって支持される面積が小さくなっても、シートがシート幅方向（側縁サポート部材２０の移動方向）側にバラつくことはない。

図１０は摩擦搬送体２７の作用を示す説明図である。（ａ）は排紙方向矢印Ｘと交差する方向（θ＝４５度）にシートを搬送する場合を示している。そして図示破線状態から実線状態にシートを移動するとき、シート後端縁が、後端規制ストッパ２４に先に突き当たった状態を示す。シートには搬送力Ｆが走行方向に作用し、そのＸ方向分力（Ｆｃｏｓθ）が後端規制ストッパ２４に、Ｙ方向分力（Ｆｓｉｎθ）が側縁規制ストッパ２５側に作用する。

このときシート後端が図示のように後端規制ストッパ２４に先に当たると、Ｘ方向分力（Ｆcosθ）の反力がシートに作用する。この反力でシートを座屈させ歪曲させることとなるが、摩擦搬送体２７は、同図時計方向に回転する。この回転で反力によるシートの座屈と歪曲を防止する。なお、摩擦搬送体２７が回転することにより、シートに対して、シートが規制ストッパ２５側へ移動する方向の力が働くため、シート側縁が規制ストッパ２４に突き当てられた後に摩擦搬送体２７が回転しながら走行方向に移動することで、シート側縁を規制ストッパ２５に突き当てる。

次に同図（ｂ）は、先と異なる方向にシートが搬送された場合を示す。図示排紙方向（矢印Ｘ）と、交差する方向にシートを引き摺り搬送するとき、シート側縁が側縁規制ストッパ２５に先に突き当たった状態を示す。シートには先と同様にＸ方向分力とＹ方向分力（Ｆｓｉｎθ）でシート側縁に突き当たり、その反力がシートに伝わる。そこで、摩擦搬送体２７は図示のように反時計方向に回転しシートの座屈と歪曲を防止するようにシートの姿勢を矯正する。なお、摩擦搬送体２７が回転することにより、シートに対して、シートが規制ストッパ２４側へ移動する方向の力が働くため、シート側縁が規制ストッパ２５に突き当てられた後に摩擦搬送体２７が回転しながら走行方向に移動することで、シート後端を規制ストッパ２４に突き当てる。特に、シートサイズが大きくなると、シート側縁が規制ストッパ２５に突き当てられた後に摩擦搬送体２７が移動する距離が長い。よって、シートサイズが大きいと摩擦搬送体２７の回転量も多くなり、シートを規制ストッパ２４側へ移動するための力を多く得ることができる。

［アライニング搬送手段の異なる実施形態］
以上説明した摩擦搬送体２７はシートを移送する方向と直交する方向に回転するロール体（遊動コロ２７ｒ）で構成する実施形態（第１実施形態という）を説明した。この他、摩擦搬送体２７の摩擦抗力を走行方向は大きく、走行直交方向を小さく設定する図６と異なる実施形態として図１１（ａ）に第２実施形態を（ｂ）に第３実施形態を示す。

第２実施形態は同図（ａ）に示すように摩擦搬送体２７をシートと面接触するパッド部材３２で構成し、この搬送体２７を支持するホールド部材２８ｄ（図示の装置では作動アーム）を走行直交方向に変位可能（回転可能）に軸支ピン３３で軸受け支持している。これによって、シートの１辺が規制ストッパ２４、２５に突き当たってシートに座屈力が作用すると、摩擦搬送体２７はホールド部材２８ｄと一体に座屈力の作用方向（ストッパの抗力方向）に軸受支点を中心に回動する。

なお、第２実施形態にあって摩擦搬送体２７を支持するホールド部材は、図示のように直接摩擦搬送体を支持する作動アームに限らず、この作動アームを支持（マウント）する第３アーム２８ｃ、あるいは其れ以外のアーム部材であっても良い。要するに装置フレーム１０に摩擦搬送体２７を支持するマウント部材を走行直交方向に自由運動させる機構であれば種々の構成が採用可能である。以上摩擦搬送体を支持するマウント部材を搬送直交方向の摩擦抗力を低減する実施形態について説明したが、図１１（ａ）におけるその他の構成は図６に示すものと同一であり同一符号を付してその説明を省略する。

このように構成することによって、排紙直交方向に摩擦搬送体を走行移動させると、シートの一辺が側縁規制ストパ２５若しくは後端規制ストッパ２４に先に突き当たり、シートを湾曲させる座屈変形力が発生すると、その作用力は摩擦搬送体２７に走行直交方向の摩擦抗力として作用する。このとき摩擦搬送体２７は走行直交方向に回動可能に軸受けピンで支持されているから、これを中心に首振り運動する。結果として摩擦搬送体の摩擦抗力は搬送方向に比べ走行直交方向が低くなる。

図１１（ｂ）には摩擦搬送体２７の第３実施形態を示す。同図のものは、摩擦搬送体２７をボール体（球体）で構成している。つまり、作動アーム２８ｄの先端にゴム質材、樹脂材などのボール体２７ｂを転動可能に支持している。そしてこのボール体２７ｂには同図（ｂ）に示すように走行方向には摩擦抵抗が大きく作用するブレーキシュ３４が、走行直交方向には摩擦抵抗が小さくなるように制動機構が配置してある。これによってボール体２７ｂは走行方向には転動が制限され、走行直交方向には自由に転動することとなり前述の第１実施形態におけるロール構造と同一の作用を奏する。

なお、本発明にあって摩擦搬送体２７は、ロール転動（第１実施形態）、ホルダ回転（第２実施形態）、ボール転動（第３実施形態）に限らず、摩擦搬送体２７の摩擦係数を走行方向と走行直交方向とで異ならせることも可能である。例えば、摩擦搬送体として、平板形状、或いは、かまぼこ型形状、などの摩擦パッドで構成する。そしてこのパッド表面の摩擦係数を、走行方向は大きく走行直交方向は小さくなるように表面処理する。その加工方法としては例えばゴム質材の表面に方向性を有するシボを形成して異方性の摩擦係数とする方法が知られている。

［第１サポート部材におけるシート整合機構］
前述の第１サポート部材（後端サポート部材）１９には、排紙口１３から送られたシート後端部を載置支持する支持面と、シート後端部を押圧保持するパドル機構と、集積されたシート束をトレイに向けて押し出すプッシュアウト機構が設けられている。各構成について説明する。

［パドル機構］
第１サポート部材１９は排紙ローラ１４ｂと段差を形成して配置され、ローラから離れたシートはサポート部材上にフリーな状態で支持される。そこで後続するシートが排紙ローラ１４ｂから繰出されると、そのシート先端が先行して載置されているシートを位置ズレさせることがある。このため、第１サポート部材１９上に載置されたシートの後端部を押圧して保持する手段が必要となる。図示のものは、図４（ｂ）に示すように第１サポート部材１９の上方にパドル部材３５が配置してある。

同図に示すように間隔を隔ててシート幅方向左右に複数のパドル部材３５が回転軸３６に取り付けられている。このパドルは先端がサポート部材２０上のシート後端部を押圧保持する長さ形状の弾性部材で構成され、回転軸３６を中心に旋回動する。そして回転軸３６にはパドルモータＭ４が連結され、伝動回転軸のいずれかに角度検出用のフラグ（不図示）が設けられ、装置フレーム１０側にポジションセンサＰｓ４が配置されている。なお、フラグに代えてエンコーダとエンコードセンサで構成しても良い。

そして後述する制御手段５０は、排紙口１３から搬出されたシート後端部を前述のアライニング搬送手段２６で後端規制ストッパ２４に突き当てる整合動作の前（実行前）に先行するシート後端部を押圧している状態のパドルを旋回動させてシート後端部から退避させる。そして、アライニング搬送手段２６で後端規制ストッパにシートを突き当てた整合動作の終了後にパドル３５がシート上面を押圧したタイミングでパドルモータＭ４を停止する。

［プッシュアウト機構］
前述の第１サポート部材１９には、シートを所定の処理位置に位置決めする後端規制ストッパ２４と、このストッパに向けてシートを移送する前述のアライニング搬送手段２６が配置されている。そしてサポート部材２０の上に束状に集積されたシートは綴じ処理装置など後で処理された後にスタックトレイ１５に向けて搬出される。このため第１サポート部材１９には後処理したシート束をスタックトレイ１５に向けて押し出すプッシャ手段３７が配置されている。

図５にそのプッシャ手段３７を示す。プッシャ手段３７は、第１サポート部材１９に摺動可能に支持されたスライド部材３８と、このスライド部材３８の先端に設けられた折曲げ片３９と、この折曲げ片に形成された後端当接面３９ｓで構成されている。

図示のスライド部材３８は、第１サポート部材１９に形成されたガイド溝４０に嵌合され後端当接面が排紙方向に所定距離前後動するように構成されている。このスライド部材３８の基端部には、ラック３８ｒと、これに係合するピニオン３８ｐが装置フレーム１０に取り付けられ、このピニオン３８ｐにプッシャモータＭ５が連結されている。そして後述する制御手段５０は、排紙口１３から送られたシートをサポート部材２０上に載置支持する際には、後端当接面３９ｓを前記後端規制ストッパ２４から退避した位置に待機させ、後処理のジョブ終了信号でプッシャモータＭ５を起動する。すると、スライド部材３８は、排紙方向に待機位置からスタックトレイ１５の方向に移動する。このとき後端当接面は、シート束の後端と係合してこれをトレイに向けて押し出す。

そして後端当接面が所定位置に移動したとき制御手段は、プッシャモータを停止し、次いでサポート部材２０をトレイ上方の作動位置から、トレイ外に退避した待機位置に移動する。この動作でシート束はトレイ上に落下収納される。

［制御構成の説明］
上述した画像形成システムの制御構成を図１２のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成システムは、画像形成装置Ａの制御部４５（以下「本体制御部」という）とシート後処理装置Ｂの制御部５０（以下「後処理制御部」という）を備えている。本体制御部４５は印字制御部４６と給紙制御部４７と入力部４８（コントロールパネル）を備えている。

そして入力部４８（コントロールパネル）から「画像形成モード」と「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードはモノクロ印刷、両面・片面印刷などのモード設定と、シートサイズ、シート紙質、プリントアウト部数、拡大・縮小印刷、などの画像形成条件を設定する。また「後処理モード」は、例えば「プリントアウトモード」「ステープル仕上げモード」「ジョグ仕分けモード」などに設定する。

また、本体制御部４５は後処理制御部５０に後処理モードとシート枚数、部数情報及び画像形成するシートの紙厚情報などをデータ転送する。これと同時に本体制御部４５は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部５０に転送する。

上述の後処理モードについて説明すると、上記「プリントアウトモード（第１排紙モード）」は排紙口１３からのシートを、後処理することなくスタックトレイ１５に収容する。この場合にはシートをサブトレイ１８（第１第２サポート部材１９、２０）に集積することなく、排紙口１３から直接スタックトレイ１５に搬出する。上記「ステープル仕上げモード（第２排紙モード）」は、排紙口１３からのシートをサブトレイ１８上に集積して部揃えし、このシート束を綴じ処理した後にスタックトレイ１５に収容する。この場合には画像形成されるシートは原則として同一紙厚さで同一サイズのシートにオペレータによって指定される。

上記「ジョグ仕分けモード（第３排紙モード）」は、画像形成装置Ａで画像形成されたシートを排紙口１３からスタックトレイ１５に１枚ずつ搬出するグループと、排紙口１３からサブトレイ１８（第１第２サポート部材１９、２０）に部揃え集積することによってジョグ仕分けを行う。このときサブトレイ１８にシートを整合する際にシート側縁を所定量オフセットさせた位置に前述の側縁規制ストッパ２５が配置してある。そしてこのサブトレイ１８上に束集積した後に、サポート部材１９、２０をトレイ外部に退避させてスタックトレイ１５上に落下収納する。これによって紙載面１５ａ上には排紙口１３から所定の基準（センタ基準かサイド基準）で搬出されたシートグループと、サブトレイ１８で所定量オフセットして集積されたシートグループは幅方向に異なった位置に収納され部揃えグループ毎に仕分けされる。

［後処理制御部］
後処理制御部は、画像形成制御部で設定された後処理モードに応じて後処理装置Ｂを動作させる。図示の後処理制御部は制御ＣＰＵ５０（以下単に制御手段という）で構成されている。制御ＣＰＵ５０には、ＲＯＭ５１とＲＡＭ５２が連結され、ＲＯＭ５１に記憶された制御プログラムとＲＡＭ５２に記憶された制御データで後述する排紙動作を実行する。

このため、制御ＣＰＵ５０には前述した搬送モータＭ１と、第１シフトモータＳＭ１と、第２シフトモータＳＭ２と、走行モータＭ３と、パドルモータＭ４と、プッシャモータＭ５の各ドライバ回路（図１２にｄｒで示す）にコマンド信号を伝達するようになっている。また、制御ＣＰＵにはシートセンサＳｅとポジションセンサＰｓが各検出信号を受信可能に結線されている。シートセンサＳｅは搬入センサＳｅ１と排紙センサＳｅ２と、図示しないトレイ上の満杯を検出する満杯センサＳｅであり、それぞれ状態信号を制御手段５０に送信する。

またポジションセンサＰｓは、第１サボサポート部材のポジションセンサＰｓ１と第２サポート部材２０のポジションセンサＰｓ２と、摩擦搬送体ポジションセンサＰｓ３と、パドル回転体のポジションセンサＰｓ４と、プッシャ手段のポジションセンサＰｓ５であり、各状態信号を制御手段に転送する。なお各駆動モータのドライバ回路は、制御手段からのコマンド信号でモータ起動とモータ停止と速度制をＰＷＭ制御、エンコード制御などで制御する。

［後処理動作］
図１３は、画像形成装置Ａにおけるはモード設定で、第１排紙モード（ストレート排紙動作）に設定された場合を示し、図１４は、第２排紙モード（ステープル綴じ動作）および第３排紙モード（ジョグ排紙動作）に設定された場合を示す。

排紙制御手段５０は装置電源「ＯＮ」でイニシャライズ動作を実行する（Ｓｔ０１）。このイニシャライズ動作は例えば次の初期位置設定を実行する。第１サポート部材１９が待機位置（ホームポジション）に位置しているか、ポジションセンサＰｓ１で検出し「Ｎｏ」のときにはセンサ「ＯＮ」位置に移動する。同様に第２サポート部材２０を待機位置（ホームポジション）に移動する。

次にプッシャ手段３７をホームポジションに移動する。図示の装置はホームポジションを待機位置に設定してあり、後端当接面３９ｓはトレイ外部に退避（図５の状態）している。また、このイニシャライズ動作は後処理手段２３（図示のものはステープルユニット）を初期状態にセットする。

［第１排紙モード］
そこで、排紙制御手段５０は画像形成制御部４５からモード設定信号を受信する。このコマンド信号で第１排紙モードが指定されると、後処理制御部５０は次の初期動作を実行する（Ｓｔ０２）。

また排紙制御手段５０は初期動作設定として、第１第２サポート部材１９、２０がホームポジションに位置しているか否かを判断する。ホームポジション以外のときにはホームポジションに位置移動する（Ｓｔ０３）。これと共に排紙制御手段５０は、スライド部材３８の後端当接面３９ｓをトレイ内側に突出した規制ポジションに移動する（図３の状態）。この動作はプッシャモータＭ５でスライド部材３８をホームポジションから予め設定した移動量移動する。そして後端当接面３９ｓがスタックトレイ１５の後端規制面１６より若干トレイ内部に約２ｍｍ程度突出した位置に設定する（図４に示すＤｚ参照）。

後処理制御部５０は画像形成制御部４５からジョブスタート信号を受信すると、搬送モータＭ１を回転し搬送ローラ１４ａと、排紙ローラ１４ｂを排紙方向に回転する（Ｓｔ０５）。これによって、本体排紙口６に搬出されたシートは、シート搬入経路１１に搬入され、シート先端を搬入センサＳｅ１で検出する。この検出信号は、例えば、このセンサでシート先端を検出し、その後シート後端を検出するまでのときの時間差と、シートサイズ情報からシートジャムを判別するなど、後続する後処理動作の制御に使用する（Ｓｔ０６）。

制御手段５０は、シート先端を搬入センサＳｅ１が検出するとタイマｔ１を起動する。このタイマ時間ｔ１は、シート先端が排紙口１３から所定位置に到達する見込み時間に設定されている。この時間t１経過したとき制御手段５０は第１サポート部材１９を待機位置から第１作動位置Ａｐ１に移動する（Ｓｔ０７）。従ってタイマ時間t１はシート先端が排紙口から所定の第１作動位置Ａｐ１に移動したのちに、サポート部材１９のシート係合面１９ｓがシート下面に係合するタイミングに設定してある。

制御手段５０は、排紙センサＳｅ２がシート後端を検出したとき、タイマｔ２を起動する（Ｓｔ０８）。このタイマ時間t２は、シート後端が排紙ローラ１４ｂのニップ点から離れるタイミングに設定されている。そして制御手段５０はタイマ時間t２経過後に第１サポート部材１９を第１作動位置Ａｐ１から第２作動位置Ａｐ２に移動する（Ｓｔ０９）。この移動量Δｋは排紙ローラの半径より大きく設定してある。従ってシート後端は排紙ローラ１４ｂから離れた後に、第１サポート部材１９によって所定量Δｋだけ排紙方向に押し出される。その結果シート後端が排紙ローラ周面上に残留した後端残り現象を招くことがない。

次に制御手段５０は排紙センサＳｅ２がシート後端を検出したとき、タイマｔ２と同時にタイマt３を起動し。その時間経過後に第１サポート部材１９を待機方向に後退移動する。このタイマ時間ｔ３は、第１サポート部材１９が第１作動位置Ａｐ１から第２作動位置Ａｐ２に移動するのに要する時間に設定してあり、サポート部材１９が第２作動位置Ａｐ２に移動した後に、タイマ時間ｔ３が経過するように設定されている（Ｓｔ０９）。

そして、制御手段５０は、第１サポート部材１９が待機位置Ｗｐに復帰した状態をホームポジションセンサＳｐ１で検出する。そして、制御手段５０は、後続シートがあるか否かを画像形成装置からの情報で判断する（Ｓｔ１０）。後続シートがあるときには、先のステップ０５からステップ１０を繰り返す。そして、後続シートがないときにはジョブ終了として装置を停止する（Ｓｔ１１）。

［第２排紙モード］
次に排紙モードとして、第２排紙モードが選択されたときの動作を図１４（ａ）に従って説明する。制御手段５０は、画像形成制御部４５から、第２排紙モードのコマンド信号を受信すると、次の初期設定動作を実行する。第１第２サポート部材１９、２０をホームポジション（待機位置）から、作動位置に移動する。

これと共に、制御手段５０は、第１シフト手段２１のシフトモータＳＭ１と、第２シフト手段２２のシフトモータＳＭ２をそれぞれ所定方向に回転し、ホームポジションに位置する第１第２サポート部材を紙載面１５ａ上方の作動位置Ａｐに位置移動する（Ｓｔ１２）。これと共に制御手段５０は摩擦搬送体２７を待機位置に移動する。前述した摩擦搬送体の走行モータＭ３をホームポジションに位置決め回転する。この回転で摩擦搬送体２７は第１第２サポート部材１９、２０の上方に退避した退避位置に待機する。

また、制御手段５０は、スライド部材３９の折曲げ片３８に設けた後端当接面３８Ｓをトレイ外部に退避した待機位置に位置移動する。この動作はプッシャモータＭ５を作動し、センサフラグをポジションセンサＰｓ５で検出する。

以上の初期動作によって、排紙口１３の紙載面１５ａとの間には、第１第２サポート部材１９、２０がトレイ内部に突出した状態で位置し、排紙口１３から送られたシート後端部を第１サポート部材で、シート側端部を第２サポート部材２０で載置することが可能な状態に準備される。

次に制御手段５０は、画像形成制御部４５から排紙指示信号受信すると、搬送モータＭ１を回転し、搬入口１２から画像形成されたシートを搬入する。このシートは、シート搬入経路１１を通過して、排紙口１３に案内され、排紙口から下方の第１第２サポート部材に積載される。

制御手段５０は、シート後端部を排紙センサＳｅ２が検出した信号を基準に、所定時間経過後に走行モータＭ３を所定角度回転する。この走行モータによって摩擦搬送体２７はシート上面から上方に退避した待機位置からシートを上面と係合する作動位置に移動し、排紙方向と所定角度で傾斜した走行方向にシートを引き摺り搬送する（Ｓｔ１５）。このときシート後端は後端規制ストッパ２４に、シート側縁は側縁規制ストッパ２５に、突き当てられ位置決めされる（Ｓｔ１５）。

その後の走行モータＭ３の回転で摩擦搬送体２７は、シートから上方に離れた待機位置に復帰し、モータは停止される。以上のステップ１４からステップ１５の動作を繰り返すことによって第１第２サポート部材１９、２０上には、排紙口１３から連続して送られるシートが集積され、部材揃いされる（Ｓｔ１６）。なお、後続シートがない場合は、アライニング搬送手段２６（摩擦搬送体２７）はホーム位置へは移動せず、図８（ｄ）のシート突き当て位置で停止する。次に制御手段５０は、画像形成制御部４５からジョブ終了信号を受信すると、後処理動作指示（コマンド）信号を発信する。後処理ユニット２３は、このコマンド信号を受信すると後処理動作を実行し、その動作の終了後に処理エンド信号を制御手段５０に送信する。

そこで制御手段５０は第２サポート部材２０の後退動作を開始し（Ｓｔ１９）、第２サポート部材２０によるシート束の支持が外れる。その後プッシャモータＭ５を起動して、スライド部材３８の折曲げ片３９の後端当接面３９Ｓを待機位置からトレイ内部の所定位置に移動する。すると、第１サポート部材１９に支持されたシート束の後端は、紙載面１５ａ上方の所定位置に押し出される（Ｓｔ２０）。その後第１サポート部材１９の後退動作を開始する（Ｓｔ２１）。なお、第２サポート部材２０の後退、スライド部材３８の進出、第１サポート部材１９の後退動作のタイミングは、それぞれの動作が完了してから次の動作に移ることに限定されず、少なくとも第２サポート部材２０によるシート束の支持が外れた時点で第１サポート部材１９がシート束の後端を支持していればよい。そして、第１第２サポート部材がホームポジションに復帰（Ｓｔ２２）した後、制御手段５０は、後続シートがあるか否かを判断し、後続シートがある時には、ステップ１２に戻って、先と同じステップ１２からステップ２２までの動作を繰り返す。また、後続シートがないときにはジョブ終了として、その動作を停止する。

「第３排紙モード」
次に排紙モードとして、第３排紙モードが選択されたときの動作を図１４（ｂ）に従って説明する。第３排紙モードが選択されると制御手段５０は、第１排紙モードと同一の動作で、排紙口１３に送られたシートをスタックトレイ１５に収納（Ｓｔ２３）する。そして、ジョブエンド信号を受信する制御手段５０は、第２排紙モードの排紙動作を実行する（Ｓｔ２４）。

次にジョブエンド信号を受信すると制御手段５０は、第１排紙モードを実行し、順次これを繰り返す。このような動作によってスタックトレイ１５には、第１排紙動作で、排紙口１３からの排紙基準（センタ基準かサイド基準）でシートが集積され、次の第２排紙モードでは、所定量排紙位置がオフセットした状態でスタックトレイ１５に集積される。このような動作で、スタックトレイにはシートが部毎にジョグ仕分けされて収納される（Ｓｔ２５）。

１３ 排紙口
１４ｂ 排紙ローラ
１５ スタックトレイ
１６ 後端規制面
１８ サブトレイ
１９ 第１サポート部材
２０ 第２サポート部材
２１ 第１シフト手段
２２ 第２シフト手段
２４ 後端規制ストッパ
２５ 側縁規制ストッパ
２６ アライニング搬送手段
２７ 摩擦搬送体
２８ 搬送体走行手段（マニピュレータ）
２８ａ 第１アーム
２８ｂ 第２アーム
２８ｃ 第３アーム
２８ｄ 作動アーム
２９ 駆動アーム
３０ ガイド溝
３７ プッシャ手段
３８ スライド部材
３９ 折曲げ片
３９ｓ 後端当接面

Claims (13)

1. 排紙口を有する排紙経路と、
   前記排紙口の下流側に配置されたスタックトレイと、
   前記排紙口とスタックトレイとの間に配置されシートの少なくとも一部を積載するサポート手段と、
   前記サポート手段に支持されたシートの端縁を位置規制するシート端規制手段と、
   前記サポート手段に配置されるアライニング搬送手段と、
   を備え、
   前記シート端規制手段は、
   前記排紙口から送られたシートの排紙方向先端縁又は後端縁を位置規制する第１規制部材と、
   シートの排紙直交方向側端縁を位置規制する第２規制部材と、
   で構成され、
   前記アライニング搬送手段は、
   前記サポート手段に支持されたシートの上面と係合する摩擦搬送体と、
   前記摩擦搬送体を、前記排紙口から送られたシートに対して前記第１規制部材及び前記第２規制部材に向かう搬送力を付与する方向である走行方向に所定量移動させることによりシートを前記シート端規制手段に向けて移送する搬送体走行手段と、
   で構成され、
   前記摩擦搬送体は、前記サポート手段に支持されたシートの上面に沿って転動する回転部材を有し、前記回転部材は、シートの排紙方向と交差する方向に回転することを特徴とするシート収納装置。
2. 前記アライニング搬送手段は、
   シート端縁が前記第１規制部材及び前記第２規制部材のいずれか一方に先行して係合した後に他方のシート端縁が他方の前記規制部材に係合するように構成され、
   前記回転部材は、シート端縁が一方の規制部材に係合した後にシート端縁を他方の規制部材に接近させる方向に回転することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート収納装置。
3. 前記回転部材は、前記走行方向に回転軸を有し、この回転軸を中心に走行直交方向に回転動可能なロール体であることを特徴とする請求項１に記載のシート収納装置。
4. 前記回転部材は、前記サポート手段上のシート面に沿って多方向に回転可能な球体で構成され、
   この球体には前記走行方向の回転動を抑制する制動手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のシート収納装置。
5. 更に、前記サポート手段に集積されたシートを束上に綴じ合わせる後処理手段と、
   綴じ処理されたシート束を下流側のスタックトレイに搬出する束搬出手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート収納装置。
6. 更に、前記排紙口から送られたシートを前記スタックトレイの紙載面上にオフセットさせて収納するジョグ手段が配置されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート収納装置。
7. 前記アライニング搬送手段を構成する搬送体走行手段は、
   装置フレームに回転可能に軸支持された第１アーム部材と、
   この第１アーム部材に回転可能に軸支持された第２アーム部材と、
   この第２アーム部材に軸支持された作動アーム部材と、
   前記第２アーム部材に連結された走行モータと、
   で構成され、
   前記摩擦搬送体は、前記作動アーム部材にホールドされていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート収納装置。
8. 前記走行モータと前記第２アーム部材は、前記作動アーム部材にホールドされた前記摩擦搬送体にインチワーム運動を生起させることを特徴とする請求項７に記載のシート収納装置。
9. 前記サポート手段は、前記排紙口から送られたシートの後端を支持する後端サポート部材と、
   シートの側縁を支持する側縁サポート部材と、
   で構成されていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート収納装置。
10. 前記後端サポート部材は、
    前記排紙口から搬出されるシートの排紙方向に前後に位置移動可能に構成され、
    前記スタックトレイの紙載面上方に位置する作動位置と、
    これから退避した待機位置との間で移動可能に構成されていることを特徴とする請求項９に記載のシート収納装置。
11. 前記側縁サポート部材は、
    前記排紙口から搬出されるシートの排紙直交方向に位置移動可能に構成され、
    前記スタックトレイの紙載面上方に位置する作動位置と、
    これから退避した待機位置との間で移動可能に構成されていることを特徴とする請求項９に記載のシート収納装置。
12. 順次シート上に画像形成する画像形成装置と、
    前記画像形成装置から送られたシートを収納するスタックトレイを具えたシート収納装置と、
    で構成され、
    前記シート収納装置は請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート収納装置であることを特徴とする画像形成システム。
13. 前記回転部材は、シートの端縁が前記シート規制手段に当接したときの反力によって回転することを特徴とする請求項１に記載のシート収納装置。

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