JP5995647B2 - シート収納装置及びこれを用いた画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置などから送られるシートを紙載面上に収納するシート収納装置に係わり、紙載面にシートを排紙口と段差を有する紙載面にシートを整然と、集積することが可能なシート集積機構の改良に関する。

一般に、この種のシート収納装置は、排紙経路に配置された排紙ローラで排紙口にシートを搬出し、この排紙口の下流側に段差を形成してスタックトレイを配置し、排紙口からシートをトレイの紙載面上に落下させて収納させている。

例えば特許文献１には、画像形成装置の排紙口から搬出されたシートを、この排紙口と段差を形成して下流側に配置されたトレイ紙載面に落下させて収納するトレイ構造が開示されている。同文献には、排紙口とトレイ紙載面との間にシートを一時的に集積するサブトレイを配置し、このサブトレイ上に集積したシート束をステープル綴じした後にトレイ紙載面に落下させて収納している。

そして、サブトレイは排紙口でシート後端部を支持するサポート部材と、シートコーナ部でシートを支持するコーナサポート部材で構成し、この両サポート部材は、トレイ上方に突出した作動位置とトレイ外部に退避した待機位置との間で移動可能に構成されている。

また、特許文献２にはカードプリンタシステムにおいて排紙口からボックス形状のトレイにカード類を収納するトレイ機構が開示され、排紙口とトレイ底面との間にシート側縁をガイドする傾斜したガイド板を設け、排紙口から送られたシートをガイド板に載置した後にガイド板の傾斜でカードを滑らせながら板状端面を基準にシートをトレイに落下させる収納機構が開示されている。

特許第４４４５３４２号公報 特開２０１０−１９５５７９号公報

上述のようにシートを排紙口から段差を有する紙載面に収納する際に、排紙口と紙載面との間にシートを一時的に載置するサポート部材を配置することは既に知られている。例えば、前提特許文献１では、コーナサポート部材と、シート後端サポート部材の上にシートを束状に集積して綴じ処理した後に紙載面に収納する排紙構造が提案されている。

このような排紙機構においては、排紙口の紙載面との間に比較的大きい高低差の段差が必要となる。その原因は排紙口とサブトレイとの間に許容最大束厚さに適合する高さが必要となる。これと共に、サブトレイと紙載面との間の高低差を小さく設定すると大容量のシートの収容が不可能となり、長時間連続して画像処理から後処理を実行する装置構成が困難となる。

このような不具合を解決するために排紙口と紙載面との間に大きな高低差の段差を形成すると、排紙口から１枚ずつシートを紙載面上に落下させて収納する場合にシートがトレイ外部に散乱したり、或いは紙載面上に乱雑に集積されたりする問題が起きる。

そこで本発明者は排紙口と紙載面との間にサブトレイを配置した装置構成において、排紙口から紙載面に直接シートを搬出する場合にサブトレイを構成する側縁サポート部材のエッジ部（端面ガイド）でシートの落下位置を規制して正しい位置に収納するとの着想に至った。

本発明は、排紙口と紙載面との間にシートを一時的に載置する側縁サポート部材を備えた装置構成において、排紙口から紙載面にシートを落下させて収納するとき正しい位置に整然と積載収納することが可能なシート収納装置の提供をその課題としている。更に本発明は、排紙口からシートを紙載面上に部毎に異なる積載姿勢で集積するジョグ仕分け可能なシート収納装置の提供をその課題としている。

上記課題を達成するため本発明は、排紙経路の排紙口から段差を形成してサブトレイと、スタックトレイを上下この順に配置し、サブトレイにシートの側縁部を支持する側縁サポート部材と、これをトレイ上でシートに接触する作動位置とトレイ外の（シートの支持から外れた）退避位置の間で移動するシフト手段を設ける。そして、排紙口からシートを紙載面に直接搬出するときには、排紙口から紙載面に落下するシートの一方の側縁を側縁サポート部材の端面ガイド部で落下位置を規制するようにガイドすることを特徴としている。

更にその構成を詳述するに、排紙口（１３）を有する排紙経路（１１）と、排紙口の下流側に配置され、シートを積載する紙載面を有するスタックトレイ（１５）と、排紙口と紙載面との間に段差を形成して配置され、シートを一次的に保持して後処理するサブトレイ（１８）と、排紙口からシートを紙載面に直接搬入する第１排紙モードとサブトレイに搬入する第２排紙モードを選択的に実行する排紙制御手段（５０）とを備える。

サブトレイは、排紙口から送られたシートの後端部を支持する後端サポート部材（１９）と、この後端サポート部材をトレイ内部の作動位置とトレイ外部の待機位置との間で位置移動する第１シフト手段（２１）と、排紙口から送られたシートの側縁部を支持する側縁サポート部材（２０）と、この側縁サポート部材をトレイ内部の作動位置とトレイ外部の待機位置との間で位置移動する第２シフト手段（２２）とで構成する。

排紙制御手段は、第１排紙モードのときには、側縁サポート部材を作動位置に位置させた状態で排紙口から紙載面に向けてシートを搬出し、第２排紙モードのときには、後端サポート部材と側縁サポート部材を作動位置に位置させて両サポート部材にシートを束状に集積した後に、後端サポート部材と側縁サポート部材を退避位置に移動してシートを紙載面に収納するように構成し、側縁サポート部材には、第１排紙モード実行時の作動位置において排紙口から紙載面に落下するシートの一方の側縁を位置規制する端面ガイド（１９Ｓ）を形成してシートを排紙口から紙載面に収容する際にこの端面ガイドでシートの一方の側縁をガイドすることによってシートを他方側に移動させる。

本発明は、排紙口と紙載面との間にシート側端部を支持する側縁サポート部材と、これを紙載面上方の作動位置と紙載面から退避した待機位置との間で移動するシフト手段を設け、排紙口から直接紙載面に向けて搬出するシートの側縁をサポート部材の端面ガイドで位置規制するようにサポート部材を位置調整したものであるから以下の効果を奏する。

シートを排紙口から紙載面に落下させて収納する際に、シートの積載位置が位置ズレすることがある。これは排紙経路でシートがスキュ、レジストなど偏って送られたとき、排紙口から落下するシートが風の影響などで飛散したとき、シート先端が積載済みシートの静電気などの影響を受けて摩擦抵抗が変化したときに原因する。

これに対し、本発明は、排紙口から紙載面に至るシート（後述の第１排紙モードの実行時）の側縁を側縁サポート部材の端面ガイドで位置規制するから排紙口から送られたシートは互いの側縁が一致するように積載収納される。

この場合、例えば排紙経路の排紙口の排紙基準、例えばセンタ基準のとき、側縁サポート部材は左右いずれか一方に配置し、端面ガイドの位置をシートサイズとシート幅の寸法バラツキを考慮して、全てのシートが端面ガイドと係合して規制される位置に設定する。

この場合、側縁サポート部材は、その端面ガイド位置が排紙口から搬出されるすべてのシート側縁と係合するようにシートサイズと幅方向寸法のバラツキを考慮してシートセンタ側に側縁サポート部材の静止位置を設定する。これによってスキュしたシート、レジストしたシートなど、紙載面に到達するまでに、位置ズレしたシートを正しい位置に正しい姿勢で積み重ねて収納することができる。

更に本発明は、紙載面に排紙直交方向に所定量オフセットしてシートをジョグ区分け収納することができ、この場合に区分けしたシートを比較的整然と正しい位置に集積することが可能である。そのジョグ方法としては、側縁サポート部材を排紙直交方向に異なる２箇所以上に位置移動可能に構成し、第１グループのシートは左寄り集積、第２グループのシートは右寄り集積のようにグループ分け（部揃え）することができる。また、排紙口と、紙載面との間にサブトレイを配置し、このサブトレイ上にシートをオフセットさせた状態で部揃え集積し、その後、部揃えしたシート束を紙載面に収納する方法で第１第２グループに区分けすることができる。

特に本発明は、側縁サポート部材を排紙口から送られたシートを部揃え集積して綴じ処理など後処理した後にスタックトレイに収納するサブトレイとして構成し、この側縁サポート部材に端面ガイドを設けて排紙口から紙載面に後処理することなく直接シートを排紙するときにはシート側縁を位置規制することによって簡単な構造で複数モードのシート排紙を行うことができる。

本発明に係わる画像形成システムの全体構成の説明図。 図１のシステムにおける後処理装置（シート収納装置）の全体構成の斜視説明図。 図１のシステムにおける後処理装置を示し、（ａ）は正面構成の説明図であり、（ｂ）はトレイの移動量を示す説明図。 図１のシステムにおける後処理装置を示し、（ａ）は平面構成の説明図であり、（ｂ）はパドルの説明図。 本発明におけるサブトレイの構造説明図。 図２の装置における、摩擦搬送体の第１実施形態（回転体とインチ運動機構） 搬送体走行手段２８の動作状態を示し、（ａ）はホームポジションであり、（ｂ）は走行モータを反時計方向（図示約９０度位）に回転した状態を示す。 搬送体走行手段２８の動作状態を示し、（ｃ）は最上シートと係合（接触）した状態を示し、（ｄ）は走行モータを更に反時計方向に回転（約０度位）した状態を示す。 搬送体走行手段の動作状態を示し、（ｅ）及び（ｆ）はシート上から退避した状態を示す。 摩擦搬送体の作用を示す説明図であり、（ａ）は排紙方向矢印Ｘと交差する方向（θ＝４５度）にシートを搬送する場合を示し、（ｂ）は（ａ）と異なる方向にシートが搬送された場合を示す。 可動ガイド手段の動作説明図であり、（ａ）は可動ガイドを配置しない場合を示し、（ｂ）は第１作動位置にある状態を示し、（ｃ）はシート後端がローラニップ点から離れた状態を示す。 可動ガイド手段の動作説明図であり、（ｄ）は第１作動位置から、第２作動位置に移動した状態を示し、（ｅ）は退避位置に後退移動した状態を示し、（ｆ）はシート後端が紙載面に落下する状態を示す。 シートを排紙口からスタックトレイに直接搬出する（第１、第３排紙モード）ときのシート側縁の規制状態を示す説明図であり、（ａ）は、排紙口から紙載面にシートを搬出するときの状態を、（ｂ）は、紙載面上にシートが積層状に集積した状態の説明図。 図１のシステムにおける制御構成の説明図（ブロック図）。 図２の後処理装置の第１排紙モードの動作説明図（フローチャート）。 図２の後処理装置の動作フローを示し、（ａ）は第２排紙モードを、（ｂ）は第３排紙モードを示す。

以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図１は、本発明に係わる画像形成システムの全体構成を示し、シート上に画像形成する画像形成装置Ａと、この装置Ａで画像形成されたシートを綴じ処理、ジョグ区分け処理など後処理を施して下流側のスタックトレイに収納する後処理装置Ｂで構成されている。シート収納装置Ｃは後処理装置Ｂに内蔵されている。

画像形成装置Ａは、後述する静電印刷機構のほか、インクジェット印刷機構、オフセット印刷機構など種々の画像形成機構が採用可能である。後処理装置Ｂは、後述するステープル綴じ処理のほか、紙折り装置、マガジン折り装置、パンチ穿孔装置、スタンプ捺印装置などの処理機構が採用可能である。

［画像形成装置］
図１に示す画像形成装置Ａは、図示しないコンピュータ、ネットワークスキャナなどの画像ハンドリング装置に連結され、これらの装置から転送された画像データに基づいて指定されたシートに画像を形成して所定の排紙口６から搬出する。この排紙口６にはシートを積載収納する排紙トレイが設けられている。この排紙トレイに代えてオプション装置として後処理装置Ｂを装着するようになっている。また、このようなネットワーク構成以外に画像形成装置Ａは、複写機、ファクシミリとして構成され、原稿スキャニングユニットで画像読取したデータに基づいてシート上に画像を複写形成するように構成する。

画像形成装置Ａにはハウジング１に複数の給紙カセット２が準備され、選択されたサイズのシートをカセットから下流側の給紙経路３に給送する。この給紙経路３には画像形成機構（画像形成部）４が設けられている。この画像形成機構４としては、インクジェット印刷機構、静電印刷機構、オフセット印刷機構、シルクスクリーン印刷機構、リボン転写印刷機構などが知られている。本発明はいずれの印刷機構も採用可能である。

画像形成機構４の下流側には排紙経路５が設けられ、ハウジング１に配置した排紙口６（以下本体排紙口という）からシートを搬出する。なお、印刷機構によっては排紙経路５に定着ユニット４ａが内蔵されている。このように給紙カセット２から選択されたサイズのシートを画像形成部４に送り、画像を形成した後に排紙経路５から本体排紙口６に搬出する。このほか、ハウジング１内にデュープレックス経路（不図示）を配置し、画像形成部４でシートの表面に画像形成した後、このシートを表裏反転して再び画像形成部４に循環給送することも可能である。

前記本体排紙口６には、後述する後処理装置Ｂが連結されている。また、ハウジング１にはスキャナユニット７と、このスキャナユニット７に原稿シートを給送する原稿給送ユニット８が組み込まれている。この場合のスキャナユニット７は、プラテン上に載置若しくはフィーダ機構から給送した原稿シートを、スキャにングして画像読取し、その読取データを画像形成装置Ａに転送する。また、原稿給送ユニット８はスキャナユニット７のプラテンに原稿シートを給送するフィーダ機構を備える。

［後処理装置］
図１の後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの排紙エリア９にオプション装置として内蔵されている。本発明はこのようなインナーフィニッシャ構造に限らず、スタンドアロン構造として構成され、画像形成装置Ａの排紙口６に連結しても良い。図２はインナーフィニッシャ構成の後処理装置Ｂの斜視構成を示している。ユニットを構成するハウジング１０は装置Ａの排紙エリア９に内蔵される寸法形状に構成されている。

図３にその断面構成を示すが、後処理装置Ｂは画像形成装置Ａからシートを搬入するシート搬入経路１１と、経路下流側に配置されたスタックトレイ１５を備えている。このシート搬入経路１１の経路排紙口１３（以下単に「排紙口」という）スタックトレイ１５の紙載面１５ａとの間には高低差ｈの段差が形成されている。この段差ｈは許容最大収納量に設定してある。なお図示のスタックトレイ１５は、シートの積載量に応じて積載方向に上下動することなく所定の段差に固定されたスタック構造を採用している。これは装置構成を小型コンパクトに形成し、限られたスペースの排紙エリア９に収容するためである。従って装置コストと収容スペースが許される場合には、スタックトレイ１５をシート積載方向に昇降する昇降トレイ構造を採用しても良い。この場合、バネ等の弾性部材を用いて排出されたシートの重さに応じてトレイを昇降してもよいし、トレイを昇降させる駆動を用いてもよい。

シート搬入経路１１はハウジング１０に略水平方向に配置され、搬入口１２から排紙口１３にシートを搬送する。このためシート搬入経路１１は、シートの搬送ガイドと所定間隔に配列された複数の搬送ローラ１４ａと、シートの先後端を検出する搬入センサＳｅ１と排紙センサＳｅ２が設けられている。そして搬送ローラ１４ａは搬送モータＭ１に連結されている。図示１４ｂは経路出口端に配置された排紙ローラであり、上記搬送ローラ１４ａと同一の搬送モータＭ１に連結されている。

［スタックトレイ］
図２に従ってスタックトレイ１５の構成について説明する。スタックトレイ１５は装置フレーム１０（ハウジング；以下同様）に固定され、排紙口１３から送られたシートを積載収容する紙載面１５ａを有している。図示の装置は合成樹脂のモールド成形でシートを載置するトレイ形状で装置フレーム１０に固定されている（片持支持構造）。排紙口１３と紙載面１５ａとの間には高低差ｈを有する段差が形成してあり、排紙口１３と紙載面１５ａとの間は後端規制面１６と側縁規制面１７が壁面構造で設けられている。この各規制面は紙載面上に積載したシートの後端面を後端規制面１６が、側端面を側縁規制面１７が規制する。

なお、スタックトレイ１５の紙載面１５ａは排紙口１３との間に高低差ｈを有する固定トレイ構造で構成されている。このとき高低差ｈは収容可能な最大積載量に適合する高さに設定されている。この他、スタックトレイ１５は装置フレーム１０にシート積載方向に上下動可能に構成し、排紙口１３から搬出されたシートの積載量に応じて紙載面１５ａの高さ位置を上下調整する昇降トレイ構造を採用しても良い。

［サブトレイ］
図３に示すように、排紙口１３と、紙載面１５ａとの間にはサブトレイ１８が配置されている。このサブトレイ１８は排紙口１３から紙載面１５ａに落下するシートを、その中間位置で一時的に載置支持して後処理を施した後に紙載面１５ａに収納する。この後処理の構成については後述する。図４は排紙口１３とスタックトレイ１５の平面構成を示し、シート搬入経路１１を構成する搬送ガイドを省略した模式図である。同図右側から左側に向けてシート搬入経路（不図示）が配置され、搬送ローラ１４ａと排紙ローラ１４ｂで搬入口１２から進入したシートを排紙口１３に移送する。排紙口１３に送られたシートはスタックトレイ１５の紙載面１５ａに集積され、端面を後端規制面１６に規制されて積載されるようになっている。

サブトレイ１８は、排紙口１３から送られたシートを部分的に支持してその位置にシートを保持する。図示のサブトレイ１８は排紙方向にシート後端を支持する後端サポート部材１９（第１サポート部材）と、シートの一側端部（図示のものは右側縁部）を支持する側縁サポート部材２０（第２サポート部材２０）とで構成されている。図５において、後端サポート部材１９は、スタックトレイ１５の後端規制面１６からトレイ内側にＤｘだけ突出し、側縁サポート部材は側縁規制面１７からトレイ内側にＤｙだけ突出している。そして突出量Ｄｘ（第１サポート突出量）とＤｙ（第２サポート突出量）は、最大サイズから最小サイズ及び最大坪量から最小坪量のシートを、いずれも両サポート部材上に載置して支持可能な面積に形成してある。

また、上記第１サポート部材１９および第２サポート部材２０はトレイ内部に突出した位置Ａｐからトレイ外部に退避した退避位置Ｗｐに移動可能に構成されている。つまり、第１サポート部材１９は、トレイ内部に突出した作動位置Ａｐからトレイ外（シート後端規制面１６内側；図４右側）に退避した退避位置Ｗｐとの間で往復動する。同様に上記第２サポート部材２０は、トレイ内部に突出した作動位置Ａｐ（図示位置）からトレイ外（シート側縁規制面１７内側；図４手前側）に退避した退避位置Ｗｐとの間で往復動する。このスライド構造は種々の機構が採用可能であるが、図示のものはプレート形状の第１第２サポート部材２０を、装置フレーム１０に形成したガイドレール（不図示）にスライドコロなどで摺動可能に嵌合している。

［シフト機構］
上述の第１サポート部材１９には第１シフト手段２１が、第２サポート部材２０には、第２シフト手段２２がそれぞれ装備され、各サポート部材を作動位置Ａｐと待機位置Ｗｐとの間で往復動可能に駆動している。第１シフト手段２１と第２シフト手段２２は同一の構成を採用している関係でその１つについて説明する。図５は第１第２サポート部材１９、２０とシフト手段２１、２２との関係を示す説明図であり、同図に従って説明すると、第１サポート部材１９には、その背面側にラック２１ｒが一体に形成してあり、装置フレーム１０に固定した第１シフトモータＳＭ１と、これに連結したピニオン２１ｐで、サポート部材１９が往復動する。

つまり、サポート部材１９に一体に形成したラック２１ｒを第１シフトモータＳＭ１の正逆転でピニオン２１ｐを介して往復動する。図示２１ｆはサポート部材１９に配置したセンサフラグであり、装置フレーム１０に配置したポジションセンサＰｓ１でサポート部材１９の位置（例えばホームポジション）を検出する。なお、シフトモータＳＭ１は正逆転可能なステッピングモータで構成され、例えばＰＭＷ制御でサポート部材１９を所定量所定方向に移動する制御が可能となっている。第２サポート部材２０についても同一の構成で第２サポート部材２０を作動位置Ａｐから退避位置Ｗｐに移動するようになっている。このため第２サポート部材２０には第２シフトモータＳＭ２と、第２ピニオン２２ｐと、第２ラック２２ｒと、第２ポジションセンサＰｓ２と、第２センサフラグ２２ｆが設けてある。

図４および図５で説明したように排紙口１３にはスタックトレイ１５との間にサブトレイ１８が配置され、図示のサブトレイ１８は第１サポート部材１９と第２サポート部材２０で構成されている。また各サポート部材１９，２０はそれぞれシフトモータＳＭ１、ＳＭ２で、排紙口１３からスタックトレイ１５に至るシートの移動経路（落下軌跡）に対し経路（移動軌跡）内の作動位置Ａｐから、経路（移動軌跡）外の待機位置Ｗｐに移動する。図示２３は後処理ユニットであって第１第２サポート部材１９、２０上に部揃い集積されたシート束を綴じ処理するステープルユニットである。

このステープルユニット２３（後処理手段；以下同様）は、種々の構造が知られているのでその説明を省くが、カートリッジに収納されたブランク針をコの字状に折り曲げてシート束に刺入し、その針先をアンビルで折り曲げる。なお、このステープルユニットに代えて、或いはこのユニット共に、部揃えしたシート束にパンチ穴を穿孔するパンチユニット、スタンプユニットを装備することも可能である。

［規制ストッパ］
前述のサブトレイ１８（第１第２サポート部材１９、２０）には、載置支持持したシートの端縁を位置規制するストッパ部材が設けてある。第１サポート部材１９には、シート後端を規制する後端規制ストッパ２４が、第２サポート部材２０には、シート側縁を規制する側縁規制ストッパ２５が配置してある。図示の各規制ストッパ２４，２５は、それぞれ間隔を有する複数の遊動コロ２４ａ、２４ｂおよび遊動コロ２５ａ、２５ｂで構成され、装置フレーム１０に回転可能に軸支してある。

そして各遊動コロ２４（２５）はシートの縁辺に係合してシートが移動するとその移動方向に回動する。この場合複数のコロを所定方向に強制的に回転させることによってシートの整合をより正確に、且つ迅速に行わせることが可能となる。例えばコロ２４ａとコロ２４ｂをベルトで連動させ、このベルトに駆動モータ（不図示）を連結する。このように構成することによってシートには後述するアライニング搬送手段２６と協働してシートを整合方向に移動させ、より正確な位置に整合する。この他、規制ストッパ２４、２５は、段差面で形成しても良く、例えば各サポート部材に一体に段差部、突起などを形成しその端面を規制面とするなど種々の構造が採用可能である。

上記各規制ストッパ２４、２５は、後述する第２排紙モードのときにはシート後端をストッパ２４に、シート側縁をストッパ２５に突き当て規制してシートを綴じ処理位置に位置決めする。また後述する第３排紙モードのときにはシート側縁をストッパ２５に突き当て規制してシートをジョグオフセット位置に位置決めする。なお、この第３排紙モードのとき図示の実施形態では、シート側縁と同時にシート後端縁をストッパ２４に突き当て規制しているが必然の構成ではない（つまり第３排紙モードのとき後端規制ストッパ２４を第１サポート部材１９から退避させても良い）。

［アライニング搬送手段の構成］
図４に示すように第１第２サポート部材１９、２０に載置して支持されたシートを後端規制ストッパ２４と側縁規制ストッパ２５に向けて移送するアライニング搬送手段２６が装置フレーム１０に配置されている。排紙口１３に排紙ローラ１４ｂで搬出されたシートはシート後端がローラ周面から離れると、第１第２サポート部材１９、２０の上に落下しフリーな状態で載置される。このシートを後端規制ストッパ２４と側縁規制ストッパ２５に向けてバック搬送するアライニング搬送手段２６が第１第２サポート部材１９、２０のコーナ部（図４右端）に配置されている。

図示の装置は、アライニング搬送手段２６を、第２サポート部材２０の上に配置し、第１第２サポート部材１９、２０に載置されたシートを図４矢印逆方向（シートコーナ方向）にバック搬送するように配置されている。このアライニング搬送手段２６は、第１サポート部材１９の上に配置しても良いが、図示の第２サポート部材２０上に配置する場合について説明する。

アライニング搬送手段２６は、第１第２サポート部材１９、２０に支持されたシートの上面と係合する摩擦搬送体２７と、この摩擦搬送体を排紙方向と交差する角度方向で排紙反対方向に走行させる搬送体走行手段２８で構成されている。

摩擦搬送体２７は、サポート部材２０に支持されたシート上面と係合して両者間に作用する摩擦力で搬送体の走行方向にシートを移動させる。このため、摩擦搬送体はゴム質材、樹脂素材など高摩擦材料で形成され、その形状は、パッド形状（矩形状）、ロール形状、半裁ロール形状（半月形状）、球体形状などに形成される。図６の実施形態（以下第１実施形態という）は遊動コロ（ロール形状）に構成する場合を示す。そして、この摩擦搬送体はホルダ部材（下記の搬送体走行手段２８；以下同様）にマウント支持される。

図６には、摩擦搬送体２７をサポート部材２０上のシートから退避した待機位置Ｗｕと、シート上面と係合する係合位置Ａｄと、シート上面に係合した状態で所定の移送方向（Ｘ方向）に移動してシートを引き摺り搬送する搬送体走行手段２８が図示してある。同図の搬送体走行手段２８は装置フレーム１０に据え付けられたマニピュレータ２８で構成されている。

マニピュレータ２８は第１アーム２８ａと、この第１アームに揺動可能に軸支された第２アーム２８ｂと、この第２アームの先端部に軸支された第３アーム２８ｃと、第３アームの先端部に軸支された作動アーム２８ｄで構成されている。つまり、４軸構成のアーム連結体（リンク連結）で構成され、第１アーム２８ａを装置フレーム１０に軸支し、第２アームに駆動アーム２９を連結し、第３アームの運動を装置フレーム１０のガイド溝３０で規制し、第３アーム２８ｃに軸支した作動アーム２８ｄの先端に摩擦搬送体２７が固定してある。

図６において、ｐ１は第１アーム２８ａを装置フレーム１０に揺動可能に軸支する回動ピンであり、ｐ２は第１アーム先端に第２アーム２８ｂの基端部を軸支する回動ピンである。ｐ３は第２アームに駆動アーム２９の先端を回動可能に軸連結する回動ピンであり、この駆動アーム２９には走行モータＭ３が連結してある。ｐ４は駆動アーム２９を装置フレーム１０に回動可能に軸支する駆動軸である。この駆動軸には、走行モータＭ３が減速機構を介して連結されている。従って駆動軸Ｐ４を中心に走行モータＭ３によって駆動アーム２９を反時計方向に回転すると作動アーム２８ｄにマウントした摩擦搬送体２７が図６において右回転で旋回動する。

またｐ５は第２アーム先端に、第３アームを回動可能に軸支する回動ピンであり、ｐ６は第３アーム先端に作動アーム基端を回動可能に軸支する回動ピンである。また、ｐ６は装置フレーム１０に設けたガイド溝に嵌合するガイドピンを兼用している。そして装置フレーム１０のガイド溝は作動アームにインチウオーム運動をさせるようにガイドする形状に構成されている。

また、第３アーム２８ｃと作動アーム２８ｄとの間には作動アーム先端にマウントした摩擦搬送体２７をサポート部材２０側に附勢する付勢スプリング３１が架け渡してある。これは摩擦搬送体２７をサポート部材２０に積載されたシートの厚さ（束厚さ）に関係なく常に一定に近い押圧力でシート面に係合させるためである。摩擦搬送体２７は、ロール形状の遊動コロ２７ｒで構成され、作動アーム２８ｄに後述するシート走行方向（図６Ｘ方向）のロール支持軸２８ｘで走行直交方向に回動可能に軸支持されている。

なお、図６の実施形態にあって摩擦搬送体２７を構成する遊動コロ２７ｒは走行方向に対し実質的に直交する方向であれば、その角度を厳密に設定する技術的必然性はない。つまり摩擦搬送体の走行方向に対し略９０度であれば良い。そしてこの遊動コロ２７ｒの回転軸角度は摩擦搬送体の走行方向と、その直交方向でシート表面との間に作用する摩擦抗力が、前者が大きく後者が小さく設定される範囲で角度設定する。なおここで摩擦抗力とは、物体が所定速度で運動するとき、この物体に作用する摩擦による抵抗力を云い（流体力学における摩擦抗力と同様）、摩擦抗力が小さいときには、物体はその方向にフリーに移動する。

なお、走行モータＭ３はステッピングモータ、あるいはエンコーダなどの角度制御機構を備えたＤＣモータなど、角度制御可能なモータで構成されている。そしてモータ回転軸に配置したフラグをセンサ（不図示）で検出することによってホームポジションに角度設定するようになっている。

図７から図９は搬送体走行手段２８の動作状態を示す。図７（ａ）はホームポジションであり、摩擦搬送体２７はサポート部材２０の最上シートの上方に退避した状態に位置している。このとき駆動アーム２９は図示状態で約１２０度に位置している。この駆動アームの角度は、搬送体走行手段２８の運動に技術的に何ら関係ないがリンク運動の説明のために示す。同図（ｂ）は走行モータＭ３Ｍを反時計方向（図示約９０度位）に回転した状態を示し、このとき摩擦搬送体２７はサポート部材２０上のシートの上方で最も排紙方向（同図右端）に遠い位置に位置している。つまりインチウオーム運動の最も伸張したリンク結合状態に位置している。

図８（ｃ）は摩擦搬送体２７がサポート部材２０の最上シートと係合（接触）した状態を示し、このとき駆動アーム２９は反時計方向に回転して約１５度の角度位置に位置している。この状態で作動アーム２８ｄと第３アームとの間の付勢スプリング３１が摩擦搬送体２７にシート上面を押圧する力を付与している。そしてサポート部材２０の上に積層されたシート厚さにかかわらずほぼ均一の押圧力を摩擦搬送体２７に付与している。

図８（ｄ）は走行モータＭ３を更に反時計方向に回転（約０度位）した場合であり、摩擦搬送体２７はシートを同図矢印方向に引き摺りながら移動している。このとき第２アームと第３アームは最も緊縮したリンク結合状態となっている。このような動作で、摩擦搬送体は図８（ｃ）の状態で最上シート面と接触し、同図（ｄ）の位置までサポート面に沿って走行移動してシートを引き摺り搬送してシートを各規制ストッパに突き当てる。つまり摩擦搬送体２７の走行方向の摩擦力は、シート相互間の摩擦力より十分大きな摩擦が得られる摩擦係数に設定されている。

図９（ｅ）は、シート端を規制ストッパに突き当てた後にシート上面から離間した状態を示しており、図９（ｆ）を経て図７（ａ）のホーム位置へ移動して次のシートの搬入を待つ。なお、アライニング搬送手段２６によって整合されるシート束のうち、排出される直前の最終シート（１枚だけ整合して排出される場合はその１枚）を整合したとき、図８（ｄ）のシート突き当て位置でモータＭ３をストップし、側縁サポート部材２０と摩擦搬送体２７とでシート束をニップする。この状態で後述する第２排紙モードにおいてシート束に後処理（ステープル処理）を施し、また第３排紙モードにおいて、側縁サポート部材２０と摩擦搬送体２７とでシート束をニップした状態で側縁サポート部材２０を退避させ、その後後端サポート部材１９を退避させてシート束をスタックトレイ１５の紙載面１５ａに排出する。その後アライニング搬送手段２６はホーム位置へ移動する。

図１０は摩擦搬送体２７の作用を示す説明図である。（ａ）は排紙方向矢印Ｘと交差する方向（θ＝４５度）にシートを搬送する場合を示している。そして図示破線状態から実線状態にシートを移動するとき、シート後端縁が、後端規制ストッパ２４に先に突き当たった状態を示す。シートには搬送力Ｆが走行方向に作用し、そのＸ方向分力（Ｆcosθ）が後端規制ストッパ２４に、Ｙ方向分力（Ｆsinθ）が側縁規制ストッパ２５側に作用する。

このときシート後端が図示のように後端規制ストッパ２４に先に当たると、Ｘ方向分力（Ｆcosθ）の反力がシートに作用する。この反力でシートを座屈させ歪曲させることとなるが、摩擦搬送体２７は、同図時計方向に回転する。この回転で反力によるシートの座屈と歪曲を防止する。なお、摩擦搬送体２７が回転することにより、シートに対して、シートが規制ストッパ２５側へ移動する方向の力が働くため、シート側縁が規制ストッパ２４に突き当てられた後に摩擦搬送体２７が回転しながら走行方向に移動することで、シート側縁を規制ストッパ２５に突き当てる。

次に同図（ｂ）は、先と異なる方向にシートが搬送された場合を示す。図示排紙方向（矢印Ｘ）と、交差する方向にシートを引き摺り搬送するとき、シート側縁が側縁規制ストッパ２５に先に突き当たった状態を示す。シートには先と同様にＸ方向分力とＹ方向分力（Ｆsinθ）でシート側縁に突き当たり、その反力がシートに伝わる。そこで、摩擦搬送体２７は図示のように反時計方向に回転しシートの座屈と歪曲を防止するようにシートの姿勢を矯正する。なお、摩擦搬送体２７が回転することにより、シートに対して、シートが規制ストッパ２４側へ移動する方向の力が働くため、シート側縁が規制ストッパ２５に突き当てられた後に摩擦搬送体２７が回転しながら走行方向に移動することで、シート後端を規制ストッパ２４に突き当てる。特に、シートサイズが大きくなると、シート側縁が規制ストッパ２５に突き当てられた後に摩擦搬送体２７が移動する距離が長い。よって、シートサイズが大きいと摩擦搬送体２７の回転量も多くなり、シートを規制ストッパ２４側へ移動するための力を多く得ることができる。

［第１サポート部材におけるシート整合機構］
前述の第１サポート部材（後端サポート部材１９）には、排紙口１３から送られたシート後端部を載置支持する支持面と、シート後端部を押圧保持するパドル機構と、集積されたシート束をトレイに向けて押し出すプッシュアウト機構が設けられている。各構成について説明する。

［パドル機構］
第１サポート部材１９は排紙ローラ１４ｂと段差を形成して配置され、ローラから離れたシートはサポート部材２０上にフリーな状態で支持される。そこで後続するシートが排紙ローラから繰出されると、そのシート先端が先行して載置されているシートを位置ズレさせることがある。このため、第１サポート部材１９上に載置されたシートの後端部を押圧して保持する手段が必要となる。図示のものは、図４（ｂ）に示すように第１サポート部材１９の上方にパドル部材３５が配置してある。

同図に示すように間隔を隔ててシート幅方向左右に複数のパドル部材３５が回転軸３６に取り付けられている。このパドルは先端がサポート部材２０上のシート後端部を押圧保持する長さ形状の弾性部材で構成され、回転軸３６を中心に旋回動する。そして回転軸３６にはパドルモータＭ４が連結され、伝動回転軸のいずれかに角度検出用のフラグ（不図示）が設けられ、装置フレーム１０側にポジションセンサＰｓ４が配置されている。なお、フラグに代えてエンコーダとエンコードセンサで構成しても良い。

そして後述する制御手段５０は、排紙口１３から搬出されたシート後端部を前述のアライニング搬送手段２６で後端規制ストッパ２４に突き当てる整合動作の前（実行前）に先行するシート後端部を押圧している状態のパドルを旋回動させてシート後端部から退避させる。そして、アライニング搬送手段２６で後端規制ストッパにシートを突き当てた整合動作の終了後にパドル３５がシート上面を押圧したタイミングでパドルモータＭ４を停止する。

［プッシュアウト機構］
前述の第１サポート部材１９には、シートを所定の処理位置に位置決めする後端規制ストッパ２４と、このストッパに向けてシートを移送する前述のアライニング搬送手段２６が配置されている。そしてサポート部材２０の上に束状に集積されたシートは綴じ処理装置など後で処理された後にスタックトレイ１５に向けて搬出される。このため第１サポート部材１９には後処理したシート束をスタックトレイ１５に向けて押し出すプッシャ手段３７が配置されている。

図５にそのプッシャ手段３７を示す。プッシャ手段３７は、第１サポート部材１９に摺動可能に支持されたスライド部材３８と、このスライド部材３８の先端に設けられた折曲げ片３９と、この折曲げ片に形成された後端当接面３９ｓで構成されている。

図示のスライド部材３８は、第１サポート部材１９に形成されたガイド溝４０に嵌合され後端当接面が排紙方向に所定距離前後動するように構成されている。このスライド部材３８の基端部には、ラック３８ｒと、これに係合するピニオン３８ｐが装置フレーム１０に取り付けられ、このピニオン３８ｐにプッシャモータＭ５が連結されている。そして後述する制御手段５０は、排紙口１３から送られたシートをサポート部材２０上に載置支持する際には、後端当接面３９ｓを前記後端規制ストッパ２４から退避した位置に待機させ、後処理のジョブ終了信号でプッシャモータＭ５を起動する。すると、スライド部材３８は、排紙方向に待機位置からスタックトレイ１５の方向に移動する。このとき後端当接面は、シート束の後端と係合してこれをトレイに向けて押し出す。

そして後端当接面が所定位置に移動したとき制御手段は、プッシャモータを停止し、次いでサポート部材２０をトレイ上方の作動位置から、トレイ外に退避した待機位置に移動する。この動作でシート束はトレイ上に落下収納される。

なお図示の装置は、上述の第１サポート部材１９を排紙ローラ１４ｂと協働して排紙口１３からシートを紙載面１５ａに搬出する可動ガイド手段（以下「可動ガイド」という）としている。このため図３に示すように前述の第１サポート部材１９には排紙口１３から紙載面１５ａに向かうシートの下面と係合するシート係合面１９Ｓが形成してある。図３に示すようにプレート形状の可動ガイド１９には、その先端部（紙載面１５ａに突出した部位）にシート係合面１９Ｓが設けてあり、図示のものは合成樹脂、金属などのサポート部材自体でシート係合面１９Ｓを構成している。このほかシート係合面１９Ｓはサポート部材表面に樹脂、ゴム質材、コルクなどの比較的高摩擦で柔らかいパッドを埋設しても良く。いずれの構成でもシート係合面１９Ｓはシートを排紙方向に移動するための摩擦係数と、シート下面を損傷しない程度の柔らかさを備えることが好ましい。

また、前述の第１シフト手段２１は、前記可動ガイド１９を紙載面１５ａ上方の作動位置Ａｐと、これから退避した退避位置Ｗｐとの間で往復動するガイドシフト手段を構成している。以下前述の第１シフト手段２１を「ガイドシフト手段」として説明するが、ガイドシフト手段２１は、図３及び図５で説明したようにラック２１ｒとピニオン２１ｐと第１シフトモータＳＭ１で構成され、シート係合面１９Ｓを有する可動ガイド１９は、紙載面１５ａ上方の作動位置Ａｐと、紙載面１５ａから退避した退避位置Ｗｐとの間で往復動可能に支持されている。その支持構造は装置フレーム１０に形成したガイドレールにガイドコロを嵌合（不図示）して図３左右方向に往復動するように構成されている。

そして可動ガイド１９は図３に示すように退避位置Ｗｐと第１作動位置Ａｐ１と第２作動位置Ａｐ２の順に往復動する。退避位置Ｗｐは、シート係合面１９Ｓがトレイ外方に退避した位置に設定されている。第１作動位置Ａｐ１は排紙ローラ１４ｂにニップされたシートが所定角度（図１１（ｂ）参照）を形成する位置に設定されている。また、第２作動位置Ａｐ２は第１作動位置Ａｐ１から所定量Δｋ（図１２（ｄ）参照）シート後端が排紙方向に移動する位置に設定されている。この移動量Δｋは、シート後端が排紙ローラ１４ｂ（紙載面側に位置する下部ローラ）の周面からトレイ内側にオフセットした位置に設定されている。

また前記サポート部材（可動ガイド）１９には、作動位置Ａｐ１を検出するセンサフラグ２１ｇと退避位置Ｗｐを検出するセンサフラグ２１ｆが形成してあり、装置フレームにフラグ２１ｆを検出するポジションセンサＰｓ１とセンサフラグ２１ｇを検出するポジションセンサＰｓ６が配置してある。このフラグとセンサは、センサＰｓ１でフラグ２１ｆを検出して可動ガイド１９が退避位置であるホームポジションを判別し、センサＰｓ６でフラグ２１ｇを検出して可動ガイド１９が第１作動位置Ａｐ１に位置していることを判別する。

また、センサＰｓ６の検知信号から所定パルス第１シフトモータＳＭ１を回転させて可動ガイド１９を第２作動位置Ａｐ２に移動する。このように可動ガイド１９は第１シフトモータＳＭ１（ステッピングモータ）で退避位置Ｗｐと第１作動位置Ａｐ１と第２作動位置Ａｐ２の順に往復動する。

更に、後述する制御手段（排紙制御手段）５０を、シート後端が排紙ローラ１４ｂから離れた後に、シート係合面１９Ｓをシート下面と係合する状態で排紙方向に所定量移動させ、その後にシート係合面１９Ｓを退避位置に向けて後退動させるように構成する。この制御は第１シフトモータＳＭ１の回転量制御で行う。

以下図１１及び図１２に従って可動ガイド手段１９の構成を詳述する。図１１（ａ）は、排紙ローラ１４ｂと紙載面１５ａとの間に可動ガイド１９を配置しない状態でシートを排紙する場合を示している。この場合には、排紙ローラ１４ｂから排紙されたシートの先端は、紙載面１５ａ上の積載シートの上を擦れながら図示のように湾曲する。通常のトレイ構成ではシートは逆Ｓ字形状にカーブして先端から後端に搬出される。このときローラニップ点から離脱したシート後端は同図破線に示すようにローラ周面に滞留する。この現象はシートの腰が弱いとき、あるいは積載シートと搬出シートとの間に静電気が発生しているときには、シート先端部の搬送抵抗が大きくシート後端はローラ周面に引っ掛かった状態でジャムする。

図１１（ｂ）は、可動ガイド１９を第１作動位置Ａｐ１に移動した状態を示す。このときシート係合面１９Ｓは、排紙ローラ１４ｂで送られるシートの下面と係合しその高さ位置を図示の角度θの状態に保持する。従って排紙ローラ１４ｂで紙載面１５ａ上に送られるシートはローラニップ点とシート係合面１９Ｓとの間でほぼ直線状のシート形状となり、ローラの搬送力がシート先端部に伝達される。これによってシートは確実に紙載面１５ａ上に繰出される。

図１１（ｃ）はシート後端がローラニップ点から離れた初期状態を示し、シート先端は、紙載面１５ａ上方最上シートの上に、シートの後端部は、可動ガイド１９の第１作動位置（ガイド位置）に支持され、シート後端縁は排紙ローラ１４ｂの周面に係合した状態に位置している。

図１２（ｄ）は可動ガイド１９を第１作動位置Ａｐ１から、第２作動位置Ａｐ２に移動した状態を示す。この第１作動位置Ａｐ１から第２作動位置Ａｐ２への移動でシートを所定量搬送方向に繰出す。この移動距離Δｘは、シート後端が排紙ローラ１４ｂの周面から離れる位置に設定してある。

図１２（ｅ）は可動ガイド１９を第２作動位置Ａｐ２から、退避位置Ｗｐ側に後退移動している状態を示す。可動ガイド１９のシート係合面１９ｓでシート下面を突いた後、シート後端部は可動ガイド１９の上に落下する。この状態でシート後端縁をスライド部材３８の先端に設けられた折曲げ片３９に形成された後端当接面３９ｓに突き当てながら可動ガイド１９を退避位置Ｗｐ側へ移動させる。

図１２（ｆ）はシート後端が紙載面１５ａに落下する状態を示し、排紙口１３から送られたシートはシート係合係合面１９Ｓがトレイ外部に退避した後に、その自重で紙載面上に落下する。このときシート後端は後端当接面３９ｓに突き当てられているため、シート後端の落下時に後端当接面３９ｓがシート後端をガイドし、この当接面は後端規制面１６に対しトレイ内側に突出した段差を形成しているからシートは規制面１６に引っ掛かることなくスムーズに紙載面１５ａの最上シートの上に収納される。

本発明は、上述の側縁サポート部材２０にトレイ紙載面側に位置する端面ガイド２０ｅを設け、後述する第１排紙モードのときにはこの端面ガイド２０ｅで搬出されるシートの側縁を位置規制することを特徴としている。以下その構成について詳述する。図１３に示すように側縁サポート部材２０（図示のものは搬出されるシートの右側部に配置されているが、左側部であっても良い）は、金属、非金属、樹脂などのプレート部材で構成されている。そして、プレート表面は、排紙口１３から搬出されたシートを載置するようにほぼ水平な平面で構成され、その側端面は板厚エッジ面で構成され、板状端面に端面ガイド２０ｅが形成されている。

側縁サポート部材２０には前述したように第２ラック２２ｒが一体形成され、これと噛合する第２ピニオン２２ｐに第２シフトモータＳＭ２が連結され、モータＳＭ２はステッピングモータで構成されている。（図５参照）

そして、図５に示すように、側縁サポート部材２０には、第２センサフラグ２２ｆと、第２ポジションセンサＰｓ２が配置され、側縁サポート部材２０がホームポジション（図示のは退避位置）に位置するか否かを検出するようになっている。これと共に、側縁サポート部材２０には、第３センサフラグ２２ｇと、第７ポジションセンサＰｓ７が設けてある。第３フラグセンサ２２ｇは側縁サポート部材２０に一体形成され、ポジションセンサＰｓ７は装置フレーム１０に固定されている。

そして、図示の装置は、排紙口１３からＡ４サイズシート、レターサイズシート、リーガルサイズシートが搬出される装置仕様になっている。この関係でポジションセンサＰｓ７はセンサフラグ２２ｇを検出して、上記第１のサイズのシートの側縁位置（若しくはその近傍の規定位置）に側縁サポート部材２０の端面ガイド２０ｅを位置決めする位置関係に設定されている。これにより、後述する第１排紙モードでシートを１枚ずつ排紙する際、図１３（ｂ）に示すように、側縁サポート部材２０の端面ガイド２０ｅがシート側縁の一方を支持することで、シート側縁の他方が自重で垂れ下がり、シートに対してシート排紙直交方向における側縁サポート部材２０とは遠ざかる方向（図１３（ｂ）における左方向）に移動する力が働いて、シートを排紙直交方向にオフセットして落下させる。

このような構成で後述する排紙制御手段５０は、第２センサフラグ２２ｆを第２ポジションセンサＰｓ２で検出して側縁サポート部材２０をホームポジションに位置制御する。これと同様に、第３センサフラグ２２ｇを第７ポジションセンサＰｓ７で検出して側縁サポート部材２０を、その端面ガイド２０ｅを所定の規定位置に一致するように位置決めすることが可能となる。

なお、上述の端面ガイド２０ｅは、図５に示すように排紙方向先端が湾曲した半円弧形状に形成されている。これは排紙口１３から送られたシートの側縁位置は寸法誤差、経路中におけるスキュ、レジストなどの原因で位置誤差が生ずる。このシート側縁位置の誤差を湾曲した端面ガイド２０ｅでシート端面が必ず係合するようにするためである。従って端面ガイド２０ｅは円弧形状に拘わらず傾斜面を有する形状で褪せれば良い。

［制御構成の説明］
上述した画像形成システムの制御構成を図１４のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成システムは、画像形成装置Ａの制御部４５（以下「本体制御部」という）とシート後処理装置Ｂの制御部５０（以下「後処理制御部」という）を備えている。本体制御部４５は印字制御部４６と給紙制御部４７と入力部４８（コントロールパネル）を備えている。

そして入力部４８（コントロールパネル）から「画像形成モード」と「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードはから・モノクロ印刷、両面・片面印刷などのモード設定と、シートサイズ、シート紙質、プリントアウト部数、拡大・縮小印刷、などの画像形成条件を設定する。また「後処理モード」は、例えば「プリントアウトモード」「ステープル仕上げモード」「ジョグ仕分けモード」などに設定する。

また、本体制御部４５は後処理制御部５０に後処理モードとシート枚数、部数情報及び画像形成するシートの紙厚情報などをデータ転送する。これと同時に本体制御部４５は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部５０に転送する。

上述の後処理モードについて説明すると、上記「プリントアウトモード（第１排紙モード）」は排紙口１３からのシートを、後処理することなくスタックトレイ１５に収容する。この場合にはシートをサブトレイ１８（第１第２サポート部材１９、２０）に集積することなく、排紙口１３から直接スタックトレイ１５に搬出する。上記「ステープル仕上げモード（第２排紙モード）」は、排紙口１３からのシートをサブトレイ１８上に集積して部揃えし、このシート束を綴じ処理した後にスタックトレイ１５に収容する。この場合には画像形成されるシートは原則として同一紙厚さで同一サイズのシートにオペレータによって指定される。

上記「ジョグ仕分けモード（第３排紙モード）」は、画像形成装置Ａで画像形成されたシートを排紙口１３からスタックトレイ１５に１枚ずつ搬出するグループと、排紙口１３からサブトレイ１８（第１第２サポート部材１９、２０）に部揃え集積することによってジョグ仕分けを行う。このときサブトレイ１８にシートを整合する際にシート側縁を所定量オフセットさせた位置に前述の側縁規制ストッパ２５が配置してある。そしてこのサブトレイ１８上に束集積した後に、サポート部材２０をトレイ外部に退避させてスタックトレイ１５上に落下収納する。これによって紙載面１５ａ１６ａ上には排紙口１３から所定の基準（センタ基準かサイド基準）で搬出されたシートグループと、サブトレイ１８で所定量オフセットして集積されたシートグループは幅方向に異なった位置に収納され部揃えグループ毎に仕分けされる。

［後処理制御部］
後処理制御部は、画像形成制御部で設定された後処理モードに応じて後処理装置Ｂを動作させる。図示の後処理制御部は制御ＣＰＵ５０（以下制御手段という）で構成されている。制御ＣＰＵ５０には、ＲＯＭ５１とＲＡＭ５２が連結され、ＲＯＭ５１に記憶された制御プログラムとＲＡＭ５２に記憶された制御データで後述する排紙動作を実行する。

このため、制御ＣＰＵ５０には前述した搬送モータＭ１と、第１シフトモータＳＭ１と、第２シフトモータＳＭ２と、走行モータＭ３と、パドルモータＭ４と、プッシャモータＭ５の各ドライバ回路（図１４にｄｒで示す）にコマンド信号を伝達するようになっている。また、制御ＣＰＵ５０にはシートセンサＳｅとポジションセンサＰｓが各検出信号を受信可能に結線されている。シートセンサＳｅは搬入センサＳｅ１と排紙センサＳｅ２と、図示しないトレイ上の満杯を検出する満杯センサＳｅであり、それぞれ状態信号を制御手段５０に送信する。

またポジションセンサＰｓは、第１サポート部材のポジションセンサＰｓ１と第２サポート部材２０のポジションセンサＰｓ２と、摩擦搬送体ポジションセンサＰｓ３と、パドル回転体のポジションセンサＰｓ４と、プッシャ手段のポジションセンサＰｓ５であり、各状態信号を制御手段に転送する。なお各駆動モータのドライバ回路は、制御手段．からのコマンド信号でモータ起動とモータ停止と速度制をＰＷＭ制御、エンコード制御などで制御する。

［後処理動作］
図１５は、画像形成装置Ａにおけるはモード設定で、第１排紙モード（ストレート排紙動作）に設定された場合を示し、図１６は、第２排紙モード（ステープル綴じ動作）および第３排紙モード（ジョグ排紙動作）に設定された場合を示す。

排紙制御手段５０は装置電源「ＯＮ」でイニシャライズ動作を実行する（Ｓｔ０１）。このイニシャライズ動作は例えば次の初期位置設定を実行する。第１サポート部材１９が待機位置（ホームポジション）に位置しているか、ポジションセンサＰｓ１で検出し「Ｎｏ」のときにはセンサ「ＯＮ」位置に移動する。同様に第２サポート部材２０を待機位置（ホームポジション）に移動する。

次にプッシャ手段３７をホームポジションに移動する。図示の装置はホームポジションを待機位置に設定してあり、後端当接面３９ｓはトレイ外部に退避（図５の状態）している。また、このイニシャライズ動作は後処理手段２３（図示のものはステープルユニット）を初期状態にセットする。

［第１排紙モード］
そこで、排紙制御手段５０は画像形成制御部４５からモード設定信号を受信する。このコマンド信号で第１排紙モードが指定されると、後処理制御部５０は次の初期動作を実行する（Ｓｔ０２）。

また排紙制御手段５０は初期動作設定として、第１第２サポート部材１９、２０がホームポジションに位置しているか否かを判断する。ホームポジション以外のときにはホームポジションに位置移動する（Ｓｔ０３）。

また、排紙制御手段５０は、初期動作設定として、第１サポート部材１９がホームポジションに位置しているか否かを判断する。ホームポジション以外の時には位置移動すると共に、第２サポート部材２０がシート側縁の所定位置に位置しているか否かを判断する。この判断は、前述の第３センサフラグ２２ｇと第７ポジションセンサＳｐ７の検出信号で判断する。次に排紙制御手段５０は、画像形成制御部４５から送られたシートサイズ情報に基づいて、第２サポート部材２０の側縁ガイド位置を算出する。この演算は例えば、排紙口１３からセンタ基準でシートが搬出される装置構成のときには「基準位置」から（シート幅サイズ／２−規定値）位置を割り出す。

この時の規定値は、排紙経路１１でシートが、スキュ、レジストする偏り量及びシートのサイズ誤差を考慮して設定する。そして排紙口１３から送られたシート側縁よりシートセンタ側に所定量偏った位置に設定する。これによって排紙口１３からどのような姿勢で搬出されたシートであってもその側縁は、必ず端面ガイド２０ｅに係合してスタックトレイ１５に搬出される。そこで排紙制御手段５０は第２サポート部材２０を規定位置から指定されたシートサイズに応じて側縁ガイド位置に位置移動する。この移動量は第２シフトモータＳＭ２のパルス制御でおこなう。（Ｓｔ０３）

上述の第１第２サポート部材１９，２０の位置設定と共に排紙制御手段５０は、スライド部材３８の後端当接面３９ｓをトレイ内側に突出した規制ポジションに移動する（図３の状態；Ｓｔ０４）。この動作はプッシャモータＭ５でスライド部材３８をホームポジションから予め設定した移動量移動する。そして後端当接面３９ｓがスタックトレイ１５の後端規制面１６より若干トレイ内部に約２ｍｍ程度突出した位置に設定する（図１２に示すＤｚ参照）。

後処理制御部５０は画像形成制御部４５からジョブスタート信号を受信すると、搬送モータＭ１を回転し搬送ローラ１４ａと、排紙ローラ１４ｂを排紙方向に回転する（Ｓｔ０５）。これによって、本体排紙口６に搬出されたシートは、シート搬入経路１１に搬入され、シート先端を搬入センサＳｅ１で検出する。この検出信号は、例えば、このセンサでシート先端を検出し、その後シート後端を検出するまでのときの時間差と、シートサイズ情報からシートジャムを判別するなど、後続する後処理動作の制御に使用する（Ｓｔ０６）。

制御手段５０は、シート先端を搬入センサＳｅ１が検出するとタイマｔ１を起動する。このタイマ時間ｔ１は、シート先端が排紙口１３から所定位置に到達する見込み時間に設定されている。この時間t１経過したとき制御手段５０は第１サポート部材１９を待機位置から第１作動位置Ａｐ１に移動する（Ｓｔ０７）。従ってタイマ時間t１はシート先端が排紙口から所定の第１作動位置Ａｐ１に移動したのちに、サポート部材１９のシート係合面１９ｓがシート下面に係合するタイミングに設定してある。

制御手段５０は、排紙センサＳｅ２がシート後端を検出したとき、タイマｔ２を起動する（Ｓｔ０８）。このタイマ時間t２は、シート後端が排紙ローラ１４ｂのニップ点から離れるタイミングに設定されている。そして制御手段５０はタイマ時間t２経過後に第１サポート部材１９を第１作動位置Ａｐ１から第２作動位置Ａｐ２に移動する（Ｓｔ０９）。この移動量Δｋは排紙ローラの半径より大きく設定してある。従ってシート後端は排紙ローラ１４ｂから離れた後に、第１サポート部材１９によって所定量Δｋだけ排紙方向に押し出される。その結果シート後端が排紙ローラ周面上に残留した後端残り現象を招くことがない。

次に制御手段５０は排紙センサＳｅ２がシート後端を検出したとき、タイマｔ２と同時にタイマt３を起動し。その時間経過後に第１サポート部材１９を待機方向に後退移動する。このタイマ時間ｔ３は、第１サポート部材１９が第１作動位置Ａｐ１から第２作動位置Ａｐ２に移動するのに要する時間に設定してあり、サポート部材１９が第２作動位置Ａｐ２に移動した後に、タイマ時間ｔ３が経過するように設定されている（Ｓｔ０９）。

そして、制御手段５０は、第１サポート部材１９が待機位置Ｗｐに復帰した状態をホームポジションセンサＳｐ１で検出する。そして、制御手段５０は、後続シートがあるか否かを画像形成装置からの情報で判断する（Ｓｔ１０）。後続シートがあるときには、先のステップ０５からステップ１０を繰り返す。そして、後続シートがないときにはジョブ終了として装置を停止する（Ｓｔ１１）。なお、第１サポート部材１９が作動位置Ａｐ側へ移動し始めるタイミングは、シート後端が排紙ローラ１４ｂのニップ点から離れた後でもよく、少なくともシート後端が排紙ローラ１４ｂのニップ点から離れた後に第１サポート部材１９のシート係合面１９ｓがシート下面に係合した状態で第１サポート部材１９が待機位置から作動位置に移動する方向（シート排紙方向側）に移動すればよい。

このように、第１排紙モードにおいてシートを１枚ずつ排紙する際に、第１サポート部材１９は１枚ずつ待機位置Ｗｐと作動位置Ａｐ１、Ａｐ２との間で進退動作を行い、シート後端が排紙ローラ周面や後端規制面１６に残留しない。また、第２サポート部材２０の端面ガイド２０ｅでシート側縁（シート下面）をガイドすることで、シートを排紙直交方向において第２サポート部材２０から遠ざかる方向にオフセットして落下させる。

［第２排紙モード］
次に排紙モードとして、第２排紙モードが選択されたときの動作を図１６（ａ）に従って説明する。制御手段５０は、画像形成制御部４５から、第２排紙モードのコマンド信号を受信すると、次の初期設定動作を実行する。第１第２サポート部材１９、２０をホームポジション（待機位置）から、作動位置に移動する。

これと共に、制御手段５０は、第１シフト手段２１のシフトモータＳＭ１と、第２シフト手段２２のシフトモータＳＭ２をそれぞれ所定方向に回転し、ホームポジションに位置する第１第２サポート部材を紙載面１５ａ上方の作動位置Ａｐに位置移動する（Ｓｔ１２）。これと共に制御手段５０は摩擦搬送体２７を待機位置に移動する。前述した摩擦搬送体の走行モータＭ３をホームポジションに位置決め回転する。この回転で摩擦搬送体２７は第１第２サポート部材１９、２０の上方に退避した退避位置に待機する。

また、制御手段５０は、スライド部材３９の折曲げ片３８に設けた後端当接面３８Ｓをトレイ外部に退避した待機位置に位置移動する。この動作はプッシャモータＭ５を作動し、センサフラグをポジションセンサＰｓ５で検出する。

以上の初期動作によって、排紙口１３の紙載面１５ａとの間には、第１第２サポート部材１９、２０がトレイ内部に突出した状態で位置し、排紙口１３から送られたシート後端部を第１サポート部材で、シート側端部を第２サポート部材２０で載置することが可能な状態に準備される。

次に制御手段５０は、画像形成制御部４５から排紙指示信号受信すると、搬送モータＭ１を回転し、搬入口１２から画像形成されたシートを搬入する。このシートは、シート搬入経路１１を通過して、排紙口１３に案内され、排紙口から下方の第１第２サポート部材に積載される。

制御手段５０は、シート後端部を排紙センサＳｅ２が検出した信号を基準に、所定時間経過後に走行モータＭ３を所定角度回転する。この走行モータによって摩擦搬送体２７はシート上面から上方に退避した待機位置からシートを上面と係合する作動位置に移動し、排紙方向と所定角度で傾斜した走行方向にシートを引き摺り搬送する（Ｓｔ１５）。このときシート後端は後端規制ストッパ２４に、シート側縁は側縁規制ストッパ２５に突き当てられ位置決めされる。

その後の走行モータＭ３の回転で摩擦搬送体２７は、シートから上方に離れた待機位置に復帰し、モータは停止される。以上のステップＳｔ１４からステップＳｔ１５の動作を繰り返すことによって第１第２サポート部材１９、２０上には、排紙口１３から連続して送られるシートが集積され、部揃いされる（Ｓｔ１６）。なお、後続シートがない場合は、アライニング搬送手段２６（摩擦搬送体２７）はホーム位置へは移動せず、図８（ｄ）のシート突き当て位置で停止する。次に制御手段５０は、画像形成制御部４５からジョブ終了信号を受信すると、後処理動作指示（コマンド）信号を発信する。後処理ユニット２３は、このコマンド信号を受信すると後処理動作を実行し、その動作の終了後に処理エンド信号を制御手段５０に送信する。

そこで制御手段５０は第２サポート部材２０の後退動作を開始し（Ｓｔ１９）、第２サポート部材２０によるシート束の支持が外れる。その後プッシャモータＭ５を起動して、スライド部材３８の折曲げ片３９の後端当接面３９Ｓを待機位置からトレイ内部の所定位置に移動する。すると、第１サポート部材１９に支持されたシート束の後端は、紙載面１５ａ上方の所定位置に押し出される（Ｓｔ２０）。その後第１サポート部材１９の後退動作を開始する（Ｓｔ２１）。なお、第２サポート部材２０の後退、スライド部材３８の進出、第１サポート部材１９の後退動作のタイミングは、それぞれの動作が完了してから次の動作に移ることに限定されず、少なくとも第２サポート部材２０によるシート束の支持が外れた時点で第１サポート部材１９がシート束の後端を支持していればよい。そして、第１第２サポート部材がホームポジションに復帰（Ｓｔ２２）した後、制御手段５０は、後続シートがあるか否かを判断し、後続シートがある時には、ステップ１２に戻って、先と同じステップ１２からステップ２２までの動作を繰り返す。また、後続シートがないときにはジョブ終了として、その動作を停止する。

このように、第２排紙モードでは、第１サポート部材１９及び第２サポート部材２０上にシートを一時的に載置し、アライニング搬送手段２６によりシートを側縁規制ストッパ２５及び後端規制ストッパ２４に突き当てことを繰り返してシート束を形成する。その後、後処理動作を実行し（後述する第３排紙モードでは実行しない）、第２サポート部材２０を先に退避させてからシート束をスライド部材３８で押し出して、第１サポート部材１９を退避させることでシート束をスタックトレイ１５に落下させる。よって、シート束はシートの排紙直交方向において、第２サポート部材２０側にオフセットした状態で載置される（センタ基準で排出されるシートよりも第２サポート部材２０や側縁規制ストッパ２５側）。

なお、第１サポート部材１９と第２サポート部材２０が退避する際に、第２サポート部材２０が先に退避することにより、シート束の後端が第１サポート部材１９に支持される。よって、シート束の先端がスタックトレイ１５に垂れ下がり、先端部がスタックトレイにランディングし、次いで第１サポート部材１９が退避することでシート束後端部がランディングしてシート束がスタックトレイに落下する。これにより、シート束のシート幅方向（排紙直交方向）におけるバラつきを抑えることができる。

「第３排紙モード」
次に排紙モードとして、第３排紙モードが選択されたときの動作を図１６（ｂ）に従って説明する。第３排紙モードが選択されると制御手段５０は、第１排紙モードと同一の動作で、排紙口１３に送られたシートをスタックトレイ１５に収納（Ｓｔ２３）する。そして、ジョブエンド信号を受信する制御手段５０は、第２排紙モードの排紙動作を実行する（Ｓｔ２４）。

次にジョブエンド信号を受信すると制御手段５０は、第１排紙モードを実行し、順次これを繰り返す。このような動作によってスタックトレイ１５には、第１排紙モードで、排紙口１３からの１枚ずつ排紙されるシートが第２サポート部材２０にガイドされることにより、排紙直交方向において第２サポート部材２０から遠ざかる方向にオフセットした状態で１枚ずつ集積され（図１３（ｂ）の符号Ｓｈ１）、次の第２排紙モードでは、所定量排紙位置が排紙直交方向において第２サポート部材２０側にオフセットした状態でスタックトレイ１５に集積される（図１３（ｂ）の符号Ｓｈ２）。このような動作で、スタックトレイにはシートが部毎にジョグ仕分けされて収納される（Ｓｔ２５）。これにより、第１排紙モードで排出されたシートと第２排紙モードで排出されたシートは、互いに遠ざかる方向にオフセットしてスタックトレイ１５に排出されるため、ジョグ仕分けの際にシート束の区分けが明確になる。なお、この場合の第２排紙モードでは、先に説明したステップ１７及びステップ１８の動作（後処理動作）は実行されない。

１３ 排紙口
１４ｂ 排紙ローラ
１５ スタックトレイ
１６ 後端規制面
１８ サブトレイ
１９ 第１サポート部材（可動ガイド）
１９Ｓ シート係合面
２０ 第２サポート部材
２０ｅ 端縁ガイド
２１ 第１シフト手段（ガイドシフト手段）
２２ 第２シフト手段
２４ 後端規制ストッパ
２５ 側縁規制ストッパ
２６ アライニング搬送手段
２７ 摩擦搬送体
２８ 搬送体走行手段（マニピュレータ）
２８ａ 第１アーム
２８ｂ 第２アーム
２８ｃ 第３アーム
２８ｄ 作動アーム
２９ 駆動アーム
３０ ガイド溝
３７ プッシャ手段
３８ スライド部材
３９ 折曲げ片
３９ｓ 後端当接面

Claims (7)

1. 排紙口を有する排紙経路と、
   前記排紙口の下流側に配置され、シートを積載する紙載面を有するスタックトレイと、
   前記排紙口と前記紙載面との間に段差を形成して配置され、シートを一次的に保持するサブトレイと、
   前記排紙口からシートを前記紙載面に直接搬入する第１排紙モードと前記サブトレイに搬入する第２排紙モードを選択的に実行する排紙制御手段と、
   を備え、
   前記サブトレイは、
   排紙口から送られたシートの後端部を支持する後端サポート部材と、
   この後端サポート部材を前記紙載面上でシートに接触する作動位置とシートの支持から外れる退避位置との間で位置移動する第１シフト手段と、
   排紙口から送られたシートの側縁部を支持する側縁サポート部材と、
   この側縁サポート部材を前記紙載面上でシートに接触する作動位置とシートの支持から外れる退避位置との間で位置移動する第２シフト手段と、
   で構成され、
   前記排紙制御手段は、
   前記第１排紙モードのときには、
   前記側縁サポート部材を前記作動位置に位置させた状態で排紙口から前記紙載面に向けてシートを搬出し、
   前記第２排紙モードのときには、
   前記後端サポート部材と前記側縁サポート部材を前記作動位置に位置させて両サポート部材にシートを束状に集積した後に、前記後端サポート部材と前記側縁サポート部材を前記退避位置に移動してシートを前記紙載面に収納する
   ように構成され、
   前記側縁サポート部材には、前記第１排紙モード実行時の作動位置において排紙口から紙載面に落下するシートの一方の側縁を位置規制する端面ガイドが形成されており、前記端面ガイドでシートの一方の側縁をガイドすることによって、シートを他方側に移動させることを特徴とするシート収納装置。
2. 前記側縁サポート部材は、排紙直交方向に位置移動可能に構成され、
   前記排紙制御手段は、
   前記第１排紙モード実行時に前記第２シフト手段を制御して排紙口から搬出されるシートの排紙直交方向サイズに応じて前記側縁サポート部材の端面ガイドを位置移動することを特徴とする請求項１に記載のシート収納装置。
3. 更に、前記排紙口から送られたシートを排紙直交方向に所定量オフセットさせて位置決めする整合手段が設けられていると共に、
   前記排紙制御手段には、第３排紙モードが設けられ、
   前記第３排紙モードは、前記排紙口から連続して排紙されるシートを部毎に前記第１排紙モードと前記第２排紙モードを交互に実行してシートを前記紙載面上に部揃え区分けすることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート収納装置。
4. 前記側縁サポート部材は 前記第１排紙モード実行時の作動位置において
   排紙口から搬出されるシートの排紙方向に向かってシート側縁から徐々に離れる方向に傾斜又は湾曲した端面形状に形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート収納装置。
5. 前記排紙制御手段は
   前記第１排紙モード実行時に 前記後端サポート部材の先端部で排紙口から搬出されるシートの後端部を排紙方向に押し出すように前記第１シフト手段を制御することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシート収納装置。
6. 前記サブトレイには、部揃え集積したシート束を綴じ処理する綴じ処理手段が配置され、
   前記排紙制御手段は、
   前記第２排紙モードの実行時に集積したシート束に綴じ処理を施した後に、前記スタックトレイに収納することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のシート収納装置。
7. 順次シート上に画像形成する画像形成装置と
   前記画像形成装置から送られたシートを収納するスタックトレイを具えたシート収納装置と、
   で構成され
   前記シート収納装置は請求項１から６のいずれか１項に記載のシート収納装置であることを特徴とする画像形成システム。

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