JP2008063023A - シート整合装置及びこれを備えた後処理装置並びに画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】処理トレイ上にシートを規制部材に突き当て位置決めする際に、シートの整合端部が耳折れスキューすることもレジストすることのないシート整合装置を提供する。
【解決手段】シートを順次搬出する排紙口と、トレイ手段と、トレイ上のシートを排紙方向前方又は後方に搬送する給紙搬送手段とこの搬送手段をトレイ上のシートに圧接する作動位置と圧接力を軽減若しくは解除した非作動位置に移動するシフト手段とシートを突き当て規制するシート端規制手段とトレイ上のシートを給紙直交方向に幅寄せ移動する幅寄せ整合手段とこれらを制御する制御手段とを備える。この制御手段は（１）トレイ手段上に搬出されたシートをシート端規制手段に向けて移送するように給紙搬送手段を起動した後（２）所定時間後に整合手段を作動してシートを幅寄せ移動し（３）次いで幅寄せ整合手段を停止して給紙搬送手段でシートを上記規制手段に突き当て整合するように制御する。
【選択図】図２

Description

この発明はプリンタ、複写機、印刷機などの画像形成装置で画像形成されたシートを受け取り、このシートにステイプル、パンチ、スタンプなどの後処理を施す後処理装置及びこの後処理位置にシートを所定姿勢で位置決めするシート整合装置に関する。

一般に、この種のシート整合装置は、画像形成装置などで画像形成されたシートをトレイ上に所定姿勢に整合し、このシートにステイプル、スタンプ、パンチなどの後処理を施し、下流側の収納スタッカに収容する装置として広く知られている。従ってこの処理トレイにはシートを後処理のため所定位置に整合するシート整合機構が必要となる。

従来、この種のシート整合機構は、例えば特許文献１（特開２００３−１２８３３２号公報）に開示されているような後処理装置に組み込まれている。同公報には画像形成装置から搬出されるシートを、その排紙口から処理トレイに積み重ねて部揃えし、このトレイに配置されたステイプル装置で綴じ合わせて処理トレイの下流側に配置された収納トレイに排出している。この為処理トレイには正逆転可能な搬送ローラが備えられ、排紙口からのシートを処理トレイに沿って下流側に搬入し、シート後端がトレイ上に導かれた段階でローラを逆回転させてシートをスイッチバックさせる。そして処理トレイにはシート後端を突き当て規制する後端規制部材が設けられ、シート後端を位置決めして積み重ねるように構成されている。同文献には図示されていないが処理トレイにはシートを搬送方向と直交する方向に幅寄せ規制するシート幅寄せ整合板が設けられシートの片側サイドを基準位置に位置決めするようになっている。そして排紙口からのシートを処理トレイに積み重ねて部揃えするのと同時にこのシートを所定位置に整合させている。
特開２００３−１２８３３２号公報

上述のように、処理トレイなどのトレイ上にシートを積み重ねて整合する場合に、従来はトレイに、搬送方向にシートを移動する第１の整合手段と、搬送直交方向にシートを移動する第２の整合手段を配置している。そしてこの整合手段はローラなどの回転体或いはシートの端縁と係合して押圧移動する整合板などで構成している。このような第１第２の整合手段を従来は同時に作動させてシートを所定位置に整合している。

従来は整合手段を搬送方向及びこれと直交する方向に同時に作動しているためシートの端縁に耳折れ或いはカールによってスキューする問題が発生する。例えば図１１に示すように搬送方向（図示のものは排紙方向と逆方向）に第１整合手段５０によって搬送力Ｆ１が作用し、同時に直交方向に第２整合手段５１によって搬送力Ｆ２が作用するとシート後端規制部材５２に突き当たったシートは図示斜線部の反力Ｆ３でバランスすることとなる。そしてこの反力が搬送力Ｆ１とＦ２の合力より小さいときにはシートは図示斜線部で座屈して耳折れを起こす。このシートの耳折れによってシート全体はスキュー（傾斜）して整合されることとなり耳折れと同時に後処理に影響を及ぼす。

特に、図示のようにシートの幅サイズが大小異なると上記搬送力Ｆ１、Ｆ２が作用すると大サイズシートＬａの場合は斜線部Ｌａ１の大きな面積でこれを受け、小サイズシートＬｂの場合は斜線部Ｌｂ１の小さな面積でこれを受けることとなる。従って大サイズシートＬａに応じて搬送力Ｆ１、Ｆ２を設定すると小サイズシートの場合には座屈によって耳折れが生じやすいこととなる。一方、このような条件で搬送力Ｆ１、Ｆ２を小サイズシートに応じて設定すると大サイズシートが確実に送られずレジスト（未到達）状態で位置決めされる問題が発生する。

そこで本発明は、処理トレイ上にシートを規制部材に突き当て整合して位置揃えする際に、シートの整合端部が耳折れスキューすることも、また規制部材に未到達のレジスト状態で整合することのないシート整合装置の提供をその主な課題としている。
更に、本発明は処理トレイ上に積載したシートに後処理を施す際にシートの正しい位置に後処理することが可能な後処理装置及びこれを備えた画像形成装置の提供をその課題としている。

本願発明は上記課題を達成するために以下の構成を備えたものである。シートを順次搬出する排紙口と、上記排紙口からのシートを積載収容するトレイ手段と、上記トレイ手段上に配置され、最上シートを排紙方向前方及び／又は後方に搬送する給紙搬送手段と、上記給紙搬送手段を上記トレイ手段上のシートに圧接する作動位置と、圧接力を軽減若しくは解除した非作動位置に移動するシフト手段と、上記給紙搬送手段で移送するシートの端縁を突き当て規制するシート端規制手段と、上記トレイ上のシートを給紙直交方向に幅寄せ移動する幅寄せ整合手段と、上記給紙搬送手段と上記シフト手段と上記幅寄せ整合手段とを制御する制御手段とを備える。そして上記制御手段は、（１）上記トレイ手段上に搬出されたシートを上記シート端規制手段に向けて移送するように上記給紙搬送手段を起動した後、（２）所定時間後に上記整合手段を作動してシートを幅寄せ移動し、（３）次いで幅寄せ整合手段を停止して給紙搬送手段でシートを上記規制手段に位置決め整合するように上記給紙搬送手段と上記幅寄せ整合手段とを制御する。これと共に上記制御手段は、上記幅寄せ整合手段でシートを幅寄せ移動する際、上記給紙搬送手段とシートとの圧接力を軽減若しくは解除するように上記シフト手段を制御するように構成する。

本発明は、処理トレイ上に配置した給紙搬送手段と幅寄せ整合手段とを、給送搬送手段を起動してシートをシート端規制手段に向けて移送した後、所定時間後に給送搬送手段とシートとの圧接力を軽減若しくは解除した状態で整合手段を作動して幅寄せ移動し、その後この幅寄せ整合手段を停止して給紙搬送手段でシート端規制手段に突当て整合するようにしたものであるからシートを規制位置に正しい姿勢で整合した状態で積み重ねて揃えることが出来る。
特にシートはシート端規制手段に向けて給紙搬送手段で送られた後、幅寄せ整合手段で幅寄せ移動され、その後給紙搬送手段で再度移送されるから、シートはシート端規制手段に突き当たる際には幅方向にシフトされた後に給送搬送手段で送られ、シートの幅サイズに拘わらずほぼ均一の反力を生ずるように規制手段に突き当たることとなる。
このため、シートは規制手段に突当て整合される際に耳折れ状態でスキューすることがなく、また規制手段に到達しないレジスト状態で整合されることがない。従って常に安定した状態でトレイ上の所定位置に整合位置決めすることが出来、ステイプルなどの後処理を正確な位置に施すことが出来る。

以下図示の実施形態に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わるシート整合装置を内蔵した後処理装置と、この後処理装置にシートを搬出する画像形成装置を備えたシステムの全体説明図であり、図２は後処理装置の要部拡大説明図である。以下「画像形成システム」、「後処理装置」、「シート整合装置」の順に説明する。

［画像形成システム］
図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａと後処理装置Ｂとで構成され、この後処理装置Ｂにシート整合装置Ｃが組み込まれている。画像形成装置Ａは給紙スタッカ１と、この給紙スタッカ１からのシートに画像形成する画像形成部２とスキャナ部３と原稿給送部４とから構成されている。画像形成部３は静電印刷機構、インクジェット印刷機構、オフセット印刷機構などで構成され、給紙スタッカ１からのシートにスキャナ部３で光学的に読み取った画像データを複写印刷するように構成される。図示のものは静電印刷機構を示し感光ドラム５の周囲に現像器５ａとチャージャ５ｂと印字ヘッド６が配置してある。そして感光ドラム５上に印字ヘッド６で静電潜像を形成し、現像器５ａでトナーインクを付着し、チャージャ５ｂでシート上に転写印刷する。このトナーインクを転写したシートは定着器７で定着され排紙口８から順次搬出される。図示９は循環経路であり表面に印刷したシートを再び感光ドラム５に給送してその裏面に画像形成して両面印刷する経路である。

また、上記スキャナ部３は原稿を載置するプラテン３ａと、このプラテン３ａに沿って原稿画像を線順位で走査する読取りキャリッジ３ｂと、光電変換センサ３ｃとから構成されている。また原稿給送部４はスキャナ部３の上方に搭載され、原稿トレイ４ａ上に載置セットした原稿を１枚ずつ分離してプラテン３ａに給送し、排紙トレイ４ｂ上に収容する。この他、前記印字ヘッド６には外部の画像形成装置、例えばコンピュータなどから画像データが転送され、このデータに基づいてシート上に画像形成するネットワークプリンタの機能も備えられている。

［後処理装置］
本発明に係わる後処理装置Ｂは上述の画像形成装置Ａの排紙口８に連結され、画像形成されたシートを順次受け取って「紙綴じ処理」「ジョグ処理」「シート搬出（収納）処理」を行う。従って画像形成システムは、複写機・プリント機能・ファクシミリ機能などを備えた画像形成装置本体とこれに連結された後処理装置とで構成される。そして後処理装置Ｂは画像形成後のシートを頁順に部揃えして綴じ合わせる紙綴じ処理、或いは排紙収納する際に部揃えした状態で区分け収納するジョグ処理等の一連の処理動作を動作モードとして備えている。各動作モードの制御は画像形成装置Ａでオペレータが印刷部数、印刷の機能などの印刷モードと同時に「紙綴じ処理」「ジョグ処理」「シート搬出（収納）処理」などの後処理モードを設定し、この画像形成装置Ａからのコマンド信号に従って後処理装置Ｂは各動作モードに応じた処理を実行する。

そこで後処理装置Ｂは、上述の画像形成装置Ａから順次排出されるシートを受け入れて下流側に搬出する排紙経路１１と、この排紙経路１１の排紙口１３の下方に配置された処理トレイ２０と、この処理トレイ２０の下流側に配置された収納スタッカ３０とで構成される。そしてこの処理トレイ２０に「シート整合装置」が組み込まれている。上記排紙経路１１には搬入口１２に向けて送り出されたシートを搬送する搬送ローラ１４が設けられ、この搬送ローラ１４は互いに圧接した一対のローラで構成されている。また排紙経路１１には搬送されるシートの先端及び後端を検出する入口センサＳ１が設けられている。

従って画像形成装置Ａからのシートは排紙経路１１に案内され搬送ローラ１４で排紙口１３に送られて搬出される。この排紙口１３の下方には段差を形成して処理トレイ２０が配置され、シートを一時的に載置支持し、この状態でシートに後処理を施す。この処理トレイ２０にはシートに施す後処理の機能に応じた機構が組み込まれ、図示のものは「紙綴じ機能」と「ジョグ機能」および排紙口１３からのシートを下流側の収納スタッカ３０に搬出する「シート搬出機能」とを備えている。

「紙綴じ機能」は画像形成装置Ａから搬出された一連のシートをページ順に処理トレイ２０上に積み重ねてステイプル綴じし、処理後のシート束を収納スタッカ３０に搬出して収納する。また「ジョグ機能」は画像形成装置Ａから搬出された一連のシートを収納スタッカ３０に区分け収納して部揃えする。このため処理トレイ２０にはシートを搬送方向と直交する方向に所定量シフトするジョグシフト機構を備える。図示のジョグシフト機構は幅寄せ整合手段２３がその機能を兼ね備えている。「シート搬出機能」は画像形成装置Ａから搬出された一連のシートを処理トレイ２０上で後処理を施すことなく順次収納スタッカ３０上に搬出する。このため処理トレイ２０には正逆転ローラ手段２６が配置される。

上記処理トレイ２０には、ステイプル手段２４（後処理手段；図３（ｂ）に示す）と、シートを後処理位置に位置決め整合するシート端規制部材２１ａとサイド規制部材２１ｂ（１０に示す）が配置されている。シート端規制部材２１ａはシートの搬送方向先端若しくは後端を突き当て規制するように処理トレイ２０から上方に突出して形成され、同様にサイド規制部材２１ｂはシートの搬送方向と直交するシート側縁を突き当て規制するように処理トレイ２０から上方に突出形成されている。このサイド規制部材２１ｂは後述するようにセンタ基準で処理トレイ２０上に搬出されたシートをステイプル手段（後処理手段）２４が配置された処理位置に幅寄せ移動する際の突き当て基準を構成する。

上記処理トレイ２０には排紙口１３からのシートをトレイ上に案内するベルト移送手段１７と、処理トレイ２０上に搬入したシートを下流側に搬入した後、上流側にスイッチバックさせる正逆転ローラ手段２６と、処理トレイ２０上のシートを上記シート端規制部材２１ａに向けて移送する給紙搬送手段（図示のものは上記ベルト移送手段で兼用している）１７と、処理トレイ２０上のシートをサイド規制部材２１ｂに向けて移送する幅寄せ整合手段２３が配置されている。

まずベルト移送手段（給紙搬送手段；以下同様）１７は図２及び図３（ａ）に示すように一対のプーリ１６ａ，１６ｂ間にキャタピラベルト１８を架け渡して構成され、排紙口１３と処理トレイ２０との間にシート搬送方向に沿って配置されている。このベルト移送手段１７はベルト上半部（弛み側）１８ａで排紙口１３からシートを処理トレイ２０上に搬入し、ベルト下半部（引張り側）１８ｂで処理トレイ２０上に搬入したシートをシート端規制部材２１ａに向かって移送するように構成されている。このため排紙口１３側に位置するプーリ（以下、固定プーリという）１６ａは装置フレームに固定され、その回転軸１６ｃには駆動モータＭ１が連結され、図示反時計方向に回転するようになっている。
一方、他方のプーリ（可動プーリ）１６ｂは固定プーリ１６ａの回転軸１６ｃに軸承された揺動アーム部材１９に支持され、固定プーリ１６ａとの間にキャタピラベルト１８（以下単にベルトという）が架け渡してある。従って可動プーリ１６ｂはこれに懸架したベルト１８と一体に上下方向に昇降することとなり、揺動アーム部材１９には付勢スプリング２７とシフト手段２８が設けられている。

上記揺動アーム部材１９には連結板１９ｂが一体に設けられ、この連結板１９ｂに付勢スプリング２７が装置フレームとの間に架け渡してあり、常に可動プーリ１６ｂを処理トレイ２０側に付勢している。また連結板１９ｂにはカムピン１９ｃが植設されこのカムピン１９ｃに偏心カムから成るシフト手段２８が係合して付勢スプリング２７に抗して可動プーリ１６ｂを処理トレイ２０上方に退避させるようになっている。図示１９ｄはストッパである。そして偏心カムから成るシフト手段２８には回転軸２８ａに制御モータＭ３が連結してあり、カム面が上記カムピン１９ｃと係合するときには可動プーリ１６ｂを処理トレイ２０上方の非作動位置に位置させ、カムピン１９ｃがカム面と離脱すると可動プーリ１６ｂは付勢スプリング２７の力で処理トレイ２０上の最上シートと圧接する作動位置に移動する。尚上記シフト手段２８は上記可動プーリ１６ｂを処理トレイ２０上のシートと圧接する作動位置と、このシートから退避した非作動位置との間で上下昇降する機構であれば偏心カムによらず種々の構造が採用可能である。

上記ベルト移送手段１７には排紙口側にピンチローラ２９が圧接配置してあり、またベルト上半部１８ａにはガイドプレート１５が揺動自在に配置してある。図示３１はシート掻き込み用のパドルでありフレキシブルな羽根部材で構成されている。上記処理トレイ２０には正逆転ローラ手段２６が配置してあり、処理トレイ２０上に搬入されたシートを下流側に給送して後述する収納スタッカ３０と処理トレイ２０との間でブリッジ支持する。つまり排紙口１３からのシートは、その先端部側を収納スタッカ３０に支持され、後端部側を処理トレイ２０で支持される。このため正逆転ローラ手段２６は処理トレイ２０に対して上下揺動自在に支持され、正逆両方向に回転するように駆動モータに連結されている。

上記ベルト移送手段１７は前記シート端規制部材２１ａに向けて処理トレイ２０上のシートを移送する給紙搬送手段を兼用している。このように図示のものは処理トレイ２０上のシートをシート端規制部材２１ａに向けてベルト移送手段１７で移送するが、このときシート先端がカールなどで偏向するのを防止するためシート押圧手段２２が配置してある。このシート押圧手段２２は処理トレイ２０上の最上シートと当接する弾性押圧板（ウェイト部材）で処理トレイ２０の上方から揺動自在に垂下してある。

このように構成された処理トレイ２０には、後処理手段（図３（ａ）、（ｂ）に示す）が配置され、図示のものはステイプル装置２４を示している。そして排紙口１３からシートはセンタ基準で搬出され、処理トレイ２０上に前述のベルト移送手段１７と正逆転ローラ手段２６で搬入された後、シート後端が処理トレイ２０上に進入した後、正逆転ローラ手段２６が反転してシートをスイッチバックさせるとシートはベルト移送手段１７のベルト下半部１８ｂに進入する。その後このシートはベルト移送手段１７で構成する給紙搬送手段によってその後端を前記シート端規制部材２１ａに突き当て規制することとなる。このときセンタ基準で送られたシートを直交方向に幅寄せして後処理位置に整合する幅寄せ整合手段２３が処理トレイ２０に設けられている。

上記幅寄せ整合手段２３は、処理トレイ２０にシート搬送直交方向に移動自在の板状部材で構成され、例えば図３（ｂ）に示す機構を備えている。処理トレイ２０の背面側には搬送直交方向に移動自在のベルト２３ｂが配置され、このベルト２３ｂは図示しないモータによって所定ストロークで往復動する。そしてベルト２３ｂにシート側縁と係合する整合板２３ａが固定してある。従って処理トレイ２０には整合板２３ａが突出して配置され、この整合板２３ａはシートの搬送直交方向に移動してシートを幅方向に所定量移動することとなる。

尚、上述したベルト移送手段１７及びガイドプレート１５はシート幅方向（搬送直交方向；以下同様）に適宜間隔で一対配置されベルト移送手段１７の間にガイドプレート１５が位置するように配置されている。また、処理トレイ２０には後処理を施したシートを下流側の収納スタッカ３０に移送するため、シート押出し手段２５が次のように配置されている。処理トレイ２０のシート幅方向中央には押出爪４５が移動するガイド溝（図示せず）が設けられ、このガイド溝に沿って押出爪４５は下流側のシート端規制部材２１ａに位置するシートを上流側のイジェクト口２０ａに移送する。この為処理トレイ２０の背面側に設けられた一対のプーリ４６，４７間にベルト部材４８が架け渡され、このベルト部材４８に押出爪４５が一体に固定してある。そしてプーリ４６にはシート押出爪駆動モータＭ５が連結してある。従って、シート押出爪駆動モータＭ５によって押出爪４５は処理トレイ２０の周囲を縦断するように施廻することとなる。このシート押出爪４５と同様にイジェクト口２０ａには前述の構造の正逆転ローラ手段２６が設けられている。

［収納スタッカ］
前述の処理トレイ２０の下流側に配置される収納スタッカ３０の構造について説明する。図４に示すように収納スタッカ３０は装置フレーム３２に上下昇降自在に取付けられ、積載したシートの最上面が処理トレイ２０のイジェクト口２０ａに位置するように昇降制御される。装置フレーム３２にはシート積載方向に沿ってガイドレール３３が設けられ、このガイドレール３３に嵌合したローラ３４，３５が収納スタッカ３０の固定部材３６に取付けられている。

従って収納スタッカ３０はこれと一体のローラ３４，３５によってガイドレール３３に沿って昇降自在に支持される。そして装置フレーム３２には上下一対のプーリ３７，３８とこのプーリ３７，３８間に架け渡された昇降ベルト３９が設けられ、この昇降ベルト３９の一部に固定部材３６が固定してある。上記プーリ３７，３８の一方には昇降モータＭ４が伝動歯車４０で連結され、昇降モータＭ４の駆動で収納スタッカ３０は図示上下方向に昇降駆動される。

一方収納スタッカ３０の上方には上限センサ（図示せず）が取付けられており、収納スタッカ３０上の最上シートが上限センサ位置に位置するように昇降モータＭ４はシートの積載量に応じて徐々に収納スタッカ３０を降下させ、この収納スタッカ３０上のシートが取り出されたときにはトレイ上面を上限センサ位置まで上昇させる。尚、本発明にあって収納スタッカ３０は図示のように上下昇降することなく装置フレーム３２に固定して取付けても良い。

そこで本発明は上述のように構成した処理トレイ２０上に排紙口１３からシートをシート端規制部材２１ａとサイド規制部材２１ｂに以下のように収容することを特徴としている。上記処理トレイ２０には給紙搬送手段（ベルト移送手段）１７が処理トレイ２０上に搬入したシートをシート端規制手段（シート端規制部材）２１ａに向けて移送する。また処理トレイ２０上に配置した幅寄せ整合手段２３がシートを搬送直交方向に移送する。これらベルト移送手段１７と幅寄せ整合手段２３にはそれぞれ駆動モータＭ１、Ｍ２が連結してあり、またベルト移送手段１７には処理トレイ２０上のシートと当接する作動位置と退避した非作動位置との間で姿勢移動するシフト手段２８が偏心カムとその制御モータＭ３で構成されている。これらの駆動モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３は制御ＣＰＵなどで構成する制御手段５０で制御される。

［シートの処理トレイ上への搬入］
上記制御手段５０は図７に示すように排紙指示信号を受けて、図５（ｂ）の状態にベルト移送手段１７を処理トレイ２０上のシートから退避した非作動位置に、正逆転ローラ手段２６を処理トレイ２０上のシートから退避した待機位置に移動し、同時にこれらの駆動モータＭ１、Ｍ２を排紙方向に回転する。このとき制御手段５０は幅寄せ整合手段２３を同図（ａ）の状態に処理トレイ２０上の最大シートから離間した待機位置Ｗｐに保持している。この状態で搬送ローラ１４からのシートは排紙口１３に送られ、ピンチローラ２９とベルト上半部１８ａとの間にニップされ同図矢視方向に移送される。このときカイドプレート１５はシートを処理トレイ２０上方に案内する。次いでシート先端を排紙センサＳ２で検知した後、シート先端が正逆転ローラ手段２６に到達した見込み時間の後、制御手段５０は正逆転ローラ手段２６を退避位置から処理トレイ２０上の搬入シートに当接する作動位置に移動し、このローラを時計方向に回転する。するとシートはこの正逆転ローラ手段２６とベルト移送手段１７によって処理トレイ２０と収納スタッカ３０に引き込まれ両トレイにブリッジ状に支持される。

［シートのスイッチバック反転移送］
次に制御手段５０は排紙センサＳ２がシート後端を検出し、シート後端が処理トレイ２０上に搬入された見込み時間の後、正逆転ローラ手段２６を反時計方向に反転し、パドル３１を反時計方向に回転させる。これと同時にベルト移送手段１７を作動位置に降下させる。このベルト移送手段１７の移動は前記制御モータＭ３を回転駆動して偏心カム（シフト手段）２８をカムピン１９ｃから離脱させる。するとベルト移送手段１７は揺動アーム部材１９が付勢スプリング２７の作用を受けて図５（ｃ）の状態に処理トレイ２０上の最上シートと当接する作動位置に移動する。尚このとき幅寄せ整合手段２３は図５（ａ）の待機位置Ｗｐに保持されている。従って処理トレイ２０上に搬入されたシートは搬送方向を反転して後端側がシート端規制部材２１ａに向かって移動し、パドル３１はシート後端がベルト移送手段１７のベルト下半部１８ｂと処理トレイ２０との間に進入するのをガイドする。
次に制御手段５０はシート後端が作動位置のベルト移送手段１７に引き継がれる見込み時間の後、正逆転ローラ手段２６を処理トレイ２０上方の退避位置に移動する。するとシートはベルト移送手段１７によって図５（ｃ）の状態にシート後端がシート端規制部材２１ａに突き当たる。

［シートの幅寄せ］
次いで制御手段５０はシート後端がシート端規制部材２１ａに突き当たった後、若しくはその直前に前記シフト手段２８を動作させてベルト移送手段１７を図６（ｂ）に示すように非作動位置に移動する。そこでシートは処理トレイ２０上でベルト移送手段１７から開放され、後端をシート端規制部材２１ａに規制された状態に置かれる。そこで制御手段５０は幅寄せ整合手段２３の駆動モータＭ２を作動し、整合板２３ａをサイド規制部材２１ｂに向けて移動する。するとシートは処理トレイ２０上を搬送直交方向に移動し、図６（ａ）に示すようにサイド規制部材２１ｂに突き当て規制される。

［シートの規制部材突当て整合］
次いで制御手段５０は整合板２３ａをシート幅方向の所定位置に移動した後、前記シフト手段２８を動作させてベルト移送手段１７を作動位置に復帰させる。尚このときベルト移送手段１７は排紙方向（反時計方向）に回転している。するとベルト移送手段１７はシートを図６（ｃ）に示すようにシート端規制部材２１ａに突き当てるように移送し、シート後端はこのシート端規制部材２１ａに沿って位置決め整合される。そして制御手段５０はシート後端がシート端規制部材２１ａに確実に整合された見込み時間の後、駆動モータＭ１を停止する。

上述のシート整合状態を図９に従って説明すると、センタ基準で処理トレイ２０上に搬出されたシートは（１）まずシート後端がシート端規制部材２１ａに突き当たる（若しくはその直前）位置にベルト移送手段１７によって移送される。（２）次にベルト移送手段１７が非作動位置に退避した状態で幅寄せ整合手段１５によってシートはサイド基準２１ｂに移動される。（３）そこでシートは作動位置に復帰したベルト移送手段１７によって移送される。この（１）搬送方向移送（２）幅方向移送（３）搬送方向移送の順にシートを処理トレイ２０上で移送するため、シート後端がシート端規制部材２１ａに突き当たった際に受けるダメージはシート幅サイズの大小に係わらずほぼ一定の力関係となるためシート端が耳折れを起こすことが解消される。

次に上述の図３（ａ）、（ｂ）に基づく実施形態（以下第１実施形態という）と異なる実施形態（以下第２実施形態という）について図１０に基づいて説明する。第１実施形態のものは「幅寄せ整合手段２３でシートを幅寄せ移動する際、ベルト移送手段１７を非作動位置に退避」させる場合と、「シートの幅寄せ移動が完了した後ベルト移送手段１７でシートを前進」させる場合を示したが、図１０の第２実施形態は「シートの幅寄せ移動時にベルト移送手段１７のシートに対する圧接力（係合力）を軽減」する場合と、「シートの幅寄せ移動の完了前にベルト移送手段１７でシートを前進」させる場合を示し、前述のものと同様の結果が得られる。尚、その他の例えば幅寄せ整合手段、正逆転ローラ手段、処理トレイなどの構成は前述のものと同様であり、その説明を省く。

図１０に示すものは、ベルト移送手段（給紙搬送手段）１７を前述のものと同様に装置フレームに固定した固定プーリ１６ａと、その回転軸１６ｃに軸承した揺動アーム部材１９に可動プーリ１６ｂが支持され、両プーリ１６ａ、１６ｂ間にキャタピラベルト１８が架け渡されている。そして回転軸１６ｃには駆動モータＭ１が連結されている。このように前述のものと同様に構成されたベルト移送手段１７には、処理トレイ２０上のシートとの圧接力を強弱調整するウェイト部材４１が設けられている。このウェイト部材４１は回転軸１６ｃに軸承され、その重量を上記揺動アーム部材１９に付加する状態と、これから離れた無付加状態に移動可能に設けられている。そしてウェイト部材４１にはシフト手段２８が連結され、揺動アーム部材１９を図１０（ａ）の処理トレイ２０上のシートから離間した退避位置と、同図（ｂ）の処理トレイ２０上のシートに無付加状態（ベルト移送手段１７の自重）で当接する非作動状態と、同図（ｃ）の処理トレイ２０上のシートと圧接状態（ウェイト部材４１の重量を付加した状態）で接触する作動位置との間で移動可能に構成されている。

このため、ウェイト部材４１にはウェイト制御溝４１ａが設けられ、この溝４１ａに揺動アーム部材１９に植設した制御ピン１９ａが嵌合してある。一方このウェイト部材４１にはシフト手段２８を構成するリンク部材２８ｂが軸連結してあり、このリンク部材２８ｂは回転軸２８ａを中心にクランク運動するように構成されている。そして回転軸２８ａには図示しない制御モータＭ３が連結してあり、この制御モータＭ３を図示時計方向に回転することによりリンク部材２８ｂはウェイト部材４１を図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の状態に移動する。このウェイト部材４１の姿勢移動によってベルト移送手段１７は同図（ａ）の状態では退避位置に、（ｂ）の状態では自重によって処理トレイ２０上の最上シートに当接した非作動位置に、（ｃ）の状態ではウェイト部材４１の重量が制御ピン１９ａを介して揺動アーム部材１９に付加された圧接状態で作動位置にそれぞれ移動される。

そこで図示しない制御ＣＰＵで構成された制御手段５０は、図８に示すタイミングチャートに基づいてベルト移送手段１７と幅寄せ整合手段２３を制御する。前述のものと重複する説明を省くと、図１０（ａ）の状態で排紙口１３からシートを処理トレイ２０上に搬入し、正逆転ローラ手段２６でシートを反転スイッチバック移送する。このシート後端がベルト移送手段１７の下部に進入した段階で正逆転ローラ手段２６を退避させ、同時に制御手段５０は制御モータＭ３を作動してシフト手段２８によってベルト移送手段１７を同図（ｃ）の作動状態に移動する。するとシートはベルト移送手段１７によってシート端規制部材２１ａに突き当たるか若しくはこれに接近する。この段階で制御手段５０は制御モータＭ３を逆転（図示反時計方向）させてベルト移送手段１７を同図（ｂ）の非作動状態に移動する。

次いで制御手段５０は駆動モータＭ２を作動させて幅寄せ整合手段２３を待機位置Ｗｐから整合位置Ｓｐに向けて移動する。このときシートにはベルト移送手段１７によって後退方向の搬送力が付与されるが、その影響は軽減されている。そこでシートは搬送直交方向に移動され、サイド規制部材２１ｂに接近する。そこで制御手段５０は制御モータＭ３を時計方向に回転させてベルト移送手段１７を同図（ｃ）の作動位置に戻してシートを搬送方向（後退方向）に移動する。このときシートは幅寄せ整合手段２３による幅寄せ移動が完了し、整合板２３ａはその位置（サイド規制部材２１ｂの位置）に停止し幅寄せ移動を完了する。そこで制御手段５０は幅寄せ移動が完了した後、所定時間ベルト移送手段１７を作動位置に維持してシートを確実にシート端規制部材２１ａに突き当て整合する。この動作の終了後、制御手段５０はベルト移送手段１７を同図（ａ）の退避位置に移動して後続するシートの搬出に備える。

このように本発明は（１）シート後端がシート端規制部材２１ａに突き当たる（若しくはその直前）位置にベルト移送手段１７によって移送する。（２）次にベルト移送手段１７が非作動位置に退避した状態で幅寄せ整合手段２３によってシートをサイド規制部材２１ｂに向けて移動開始する。（３）次いでシートを作動位置に復帰したベルト移送手段１７によってシート端規制部材２１ａ側に移動し、幅寄せ整合手段２３が幅寄せ移動を完了した後、所定時間後にベルト移送手段１７を停止する。ことによっても前述と同様の整合状態が得られることとなる。

本発明に係わる後処理装置及び画像形成装置の全体構成の説明図。 図１の装置におけるシート整合部の構成を示す説明図。 図２の装置の要部説明図であり、（ａ）はベルト移送手段（給紙搬送手段）の構成を、（ｂ）は幅寄せ整合手段の構成をそれぞれ示す。 収納スタッカの構造を示す説明図。 シート整合状態の動作状態説明図、（ａ）は幅寄せ整合手段の動作を（ｂ）及び（ｃ）は給紙搬送手段の動作を示す。 シート整合状態の動作状態説明図、（ａ）は幅寄せ整合手段の動作を、（ｂ）及び（ｃ）は給紙搬送手段の動作を示す。 図３の実施形態におけるタイミングチャート。 図１０の実施形態に於けるタイミングチャート。 図３の実施形態におけるシート整合状態の説明図。 図３と異なる実施形態を示す説明図。 従来の装置に於けるシート整合状態の説明図。

符号の説明

Ａ 画像形成装置
Ｂ 後処理装置
Ｃ シート整合装置
１２ 搬入口
１３ 排紙口
１４ 搬送ローラ
１５ ガイドプレート
１６ａ プーリ（固定プーリ）
１６ｂ プーリ（可動プーリ）
１６ｃ 回転軸
１７ ベルト移送手段（給紙搬送手段）
１８ キャタピラベルト
１８ａ ベルト上半部（弛み側）
１８ｂ ベルト下半部（引張り側）
１９ 揺動アーム部材
１９ａ 制御ピン
１９ｂ 連結板
１９ｃ カムピン
１９ｄ ストッパ
２０ 処理トレイ
２０ａ イジェクト口
２１ａ シート端規制部材（シート端規制手段）
２１ｂ サイド規制部材
２２ シート押圧手段
２３ 幅寄せ整合手段
２３ａ 整合板
２３ｂ ベルト
２４ ステイプル手段
２６ 正逆転ローラ手段
２７ 付勢スプリング
２８ シフト手段
２８ａ 回転軸
２８ｂ リンク部材
２９ ピンチローラ
３０ 収納スタッカ
３１ パドル
４１ ウェイト部材
４１ａ ウェイト制御溝
５０ 制御手段（制御ＣＰＵ）

Claims (8)

1. シートを順次搬出する排紙口と、
   上記排紙口からのシートを積載収容するトレイ手段と、
   上記トレイ手段上に配置され、最上シートを排紙方向前方及び／又は後方に搬送する給紙搬送手段と、
   上記給紙搬送手段を上記トレイ手段上のシートに圧接する作動位置と、圧接力を軽減若しくは解除した非作動位置に移動するシフト手段と、
   上記給紙搬送手段で移送するシートの端縁を突き当て規制するシート端規制手段と、
   上記トレイ上のシートを給紙直交方向に幅寄せ移動する幅寄せ整合手段と、
   上記給紙搬送手段と上記シフト手段と上記幅寄せ整合手段とを制御する制御手段と、
   を備え、
   上記制御手段は、（１）上記トレイ手段上に搬出されたシートを上記シート端規制手段に向けて移送するように上記給紙搬送手段を起動した後、（２）所定時間後に上記整合手段を作動してシートを幅寄せ移動し、（３）次いで幅寄せ整合手段を停止して給紙搬送手段でシートを上記規制手段に位置決め整合するように上記給紙搬送手段と上記幅寄せ整合手段とを制御し、
   これと共に上記制御手段は、上記幅寄せ整合手段でシートを幅寄せ移動する際、上記給紙搬送手段とシートとの圧接力を軽減若しくは解除するように上記シフト手段を制御することを特徴とするシート整合装置。
2. 前記給紙搬送手段は、ベルト・ローラなどの給紙回転体で構成され、
   前記幅寄せ整合手段は、前記トレイ手段上に往復動自在に配置され該トレイ手段上のシート側縁と係合して押圧移動する整合板で構成され、
   前記シフト手段は上記給紙回転体を、トレイ手段上のシートから退避した退避位置と、シートに当接した係合位置と、シートに加圧圧接した作動位置との間で位置制御するように構成されていることを特徴とするシート整合装置。
3. 前記トレイ手段上には前記排紙口からのシートの搬送方向を反転して前記シート端規制手段に向けて後退させる正逆転ローラが備えられ、
   前記シフト手段は前記給紙回転体を、
   上記正逆転ローラでシートを後退させる間は前記待機位置に、
   シートが該給紙回転体に係合した後は前記作動位置に、
   前記幅寄せ整合手段が作動する際は前記係合位置に、
   それぞれ移動して位置付けることを特徴とする請求項２に記載のシート整合装置。
4. 前記制御手段は、
   （１）上記トレイ手段上に搬出されたシートを上記シート端規制手段に向けて移送するように前記給紙搬送手段を起動した後、（２）所定時間後にこの給紙搬送手段とシートとの圧接力を解除又は軽減した状態で前記整合手段を起動してシートを幅寄せ移動し、（３）次いで上記給紙搬送手段を作動位置に移動した後幅寄せ整合手段を停止した後、（４）該給紙搬送手段でシートを上記規制手段に位置決め整合するように上記給紙搬送手段と上記幅寄せ整合手段とを制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れかの項に記載のシート整合装置。
5. 前記制御手段は、
   （１）上記トレイ手段上に搬出されたシートを上記シート端規制手段に向けて移送するように前記給紙搬送手段を起動した後、（２）所定時間後にこの給紙搬送手段とシートとの圧接力を解除又は軽減した状態で前記整合手段を起動してシートを幅寄せ移動し、（３）次いで上記幅寄せ整合手段を停止した後、（４）上記給紙搬送手段を作動位置に移動してシートを上記規制手段に位置決め整合するように上記給紙搬送手段と上記幅寄せ整合手段とを制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れかの項に記載のシート整合装置。
6. 前記トレイ手段上には前記シート端規制手段と直交するシート側端縁を突き当て規制するサイド規制手段と、シートコーナをステイプル綴じするステープラ手段とが配置されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかの項に記載のシート整合装置。
7. シートを順次給送するシート搬送経路と、
   上記シート搬送経路の排紙口からのシートを積載収納する処理トレイと、
   上記処理トレイ上に配置され、最上シートを排紙方向後方に後退搬送する給紙搬送手段と、
   上記給紙搬送手段で後退搬送するシートの端縁を突き当て規制するシート端規制手段と、
   上記処理トレイ上のシートを給紙直交方向に幅寄せ移動する幅寄せ整合手段と、
   上記給紙搬送手段を上記処理トレイ上のシートに圧接する作動位置と、圧接力を軽減若しくは解除した非作動位置に移動するシフト手段と、
   上記処理トレイに配置されたステイプル綴じ手段と、
   上記処理トレイ上のシート束を下流側の収納スタッカに搬出するシート束搬出手段と、
   上記給紙搬送手段と上記シフト手段と上記幅寄せ整合手段とを制御する制御手段と、
   を備え、
   上記制御手段は、（１）上記トレイ手段上に搬出されたシートを上記シート端規制手段に向けて移送するように上記給紙搬送手段を起動した後、（２）所定時間後に上記整合手段を作動してシートを幅寄せ移動し、（３）次いで幅寄せ整合手段を停止して給紙搬送手段でシートを上記規制手段に位置決め整合するように上記給紙搬送手段と上記幅寄せ整合手段とを制御し、
   これと共に上記制御手段は、上記幅寄せ整合手段でシートを幅寄せ移動する際、上記給紙搬送手段とシートとの圧接力を軽減若しくは解除するように上記シフト手段を制御することを特徴とする後処理装置。
8. シート上に画像形成する画像形成装置と、
   この画像形成装置からのシートを束状に集積してステイプル綴じなどの後処理を施す後処理装置とを備え、
   上記後処理装置は請求項７に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成装置。

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