JP2012101938A - 用紙整合装置、及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】縦整合と横整合とをほぼ同時に、かつ同一位置で行い、生産性を落とさずに画像形成を行える用紙整合装置、及びそれを備えた画像形成システムを提供すること。
【解決手段】用紙を収納する用紙収納部と、用紙を用紙搬出方向に搬送する用紙押し上げ手段と、正逆回転可能な一対のローラからなり、用紙を前記用紙押し上げ手段との間で用紙搬出方向に整合し、その後、前記一対のローラのニップ部に挟持して搬出する用紙搬出手段と、前記用紙収納部と前記用紙搬出手段との間に配設され、用紙が前記用紙搬出手段に収納されてから搬出されるまでの間に、用紙搬出方向と直角な用紙幅方向を整合する用紙幅方向整合手段と、を有し、前記用紙搬出手段は、前記用紙幅方向整合手段が用紙を用紙幅方向に整合する前に前記一対のローラを逆回転させ、用紙の用紙搬出方向先端を前記ニップ部から離間させることを特徴とする用紙整合装置。
【選択図】図５

Description

本発明は、用紙整合装置及び画像形成システムに関し、特に、用紙後処理を効率的に行うことを可能にする用紙整合装置、及びそれを備えた画像形成システムに関する。

従来、画像形成システムとして、プリンタ、複写機、及び複合機等の画像形成装置と、画像形成装置により画像を形成された用紙に対して穴あけ処理、折り処理、綴じ処理等、用紙に後処理を行う後処理装置と、を備えたものが知られている。

画像形成システムの構成部としての後処理装置は、一般に、画像が形成された用紙に対して、シフト処理、穴あけ処理、綴じ処理、折り処理、糊付け製本処理等を行う装置である。また、穴あけ処理部、綴じ処理部、折り処理部、糊付け製本処理部等には、これらの処理の前処理手段として用紙を揃えるための整合処理手段が設けられている。

この整合処理手段は一般に後処理装置内に設けられ、傾斜した中間スタッカと、中間スタッカの両側又は片側に可動規制部材を設けた構成を有しており、綴じ処理部や折り処理部に用紙を搬送する搬送路上で用紙の整合処理を行っている。即ち、用紙を中間スタッカ上で滑落させることにより用紙の搬送方向の整合を行い、中間スタッカ上に設定枚数の用紙が集積された段階で、用紙の中間スタッカへの供給を停止して可動規制部材を往復動させ、搬送路幅方向の用紙整合を行っている。その後に、穴あけ処理、綴じ処理、折り処理、糊付け製本処理等の後処理が行われていた。

更に、従来の後処理装置においては、後処理の前に中継搬送装置としての中間搬送ユニットと称せられるような用紙反転搬送部を配設し、用紙の幅方向を整合（横整合）する用紙幅規制部材を備えたものがある。然るに、用紙反転搬送部に用紙搬送方向の用紙揃え（縦整合）を行う手段を備えたものは少ない。多くの後処理装置では、穿孔処理、綴じ処理、折り畳み処理等の後処理を行う直前にそれぞれの後処理工程において用紙の先端部または後端部を規制して縦整合を行っている。そのため、それぞれの後処理工程において用紙整合に時間を要し、用紙の処理速度が低下するという問題があった。また、従来の整合処理手段では、先行用紙の後処理の実行中は後続の用紙の搬送を停止する必要があり、更に用紙の処理速度が低下するため、画像形成装置本体の高速性能に適合せず、画像形成装置本体の高速性能が十分に発揮されないという問題があった。更にまた、整合処理を行う際に、搬送停止制御が入るために制御方法が複雑になるとともに、用紙搬送上の安定性を欠き、ジャム等の搬送不良が発生しやすくなるという問題もあった。

これらの問題を解決するために、中継搬送装置としての中間搬送ユニットを設け、複数枚の用紙を同時に搬送し、先行用紙が後処理中であっても後続用紙の整合処理を高速に行うことができるという技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に開示された技術は、画像形成装置と後処理装置との間に中間搬送ユニットを設け、複数枚の用紙を反転させて一時的に収納し、その用紙を上下に移動する用紙押し上げ部材により移動して後続の用紙との整列と搬送方向の整合とを行うものである。

図１５は、特許文献１に開示された用紙整合装置を備えた中間搬送ユニットＢ１の正面断面図である。以下、この中間搬送ユニットＢ１を用い、従来例としての用紙整合装置の構成及び動作について、図１５に基づいて説明する。

図１５において、中継搬送装置としての中間搬送ユニットＢ１は、画像形成装置本体Ａの用紙搬送方向の下流側に配設され、中間搬送ユニットＢ１の下流側には後処理装置ＦＳが配設されている。

中間搬送ユニットＢ１の用紙搬送手段は、用紙搬入部（第１搬送部）１１、用紙収納部（第２搬送部）１２、用紙搬出部（第３搬送部）１３、用紙反転部（第４搬送部）１４から構成されている。

用紙搬入部１１は、ローラ対Ｒ１、Ｒ２及びガイド板１１１を有する用紙搬入搬送路ｒ１１を備えている。用紙搬入部１１において、画像形成装置本体Ａの排紙手段５Ｅから排出される用紙Ｓが順次受容されて搬送される。用紙収納部１２は、２枚のガイド板１２１、横整合手段１２２、用紙押し上げ手段としての用紙押し上げ部材１２３、及び用紙収納搬送路ｒ１２を備えている。２枚のガイド板１２１は平行に配置され、用紙収納搬送路ｒ１２を形成している。用紙収納搬送路ｒ１２は、用紙収納部１２に対して用紙Ｓを搬入又は搬出するための搬送路である。用紙搬入部１１から搬入される複数枚の用紙Ｓは、用紙収納部１２に重ね合わせた状態で整列されて収納され、用紙押し上げ部材１２３と縦整合部材１２４との間で用紙搬送方向に整合され、更に横整合手段１２２により用紙幅方向が整合された後、上方に排出される。

用紙を収納し、初期停止位置Ｐ０に停止して待機する用紙押し上げ部材１２３は、用紙押し上げ部材移動手段としての図示しないモータにより、ガイド棒１２６用紙収納搬送路ｒ１２に沿って上方に移動される。そして、初期停止位置Ｐ０から、第１停止位置Ｐ１、又は第２停止位置Ｐ２に移動する。１枚目の用紙（先行する用紙）Ｓ１は、用紙搬入方向先端を用紙押し上げ部材１２３に設置された用紙突き当て板１２３Ａ（後述）に当接して収納された後、上方に移動する用紙押し上げ部材１２３により第１停止位置Ｐ１に移動される。ここでいう第１停止位置Ｐ１とは、後続する用紙の割り込みを防止するため、先行する用紙Ｓ１の先端が搬送路切換手段Ｋ１の先端位置を越え、搬出駆動ローラＲ５のニップ部の手前の領域に達するときの位置であり、用紙押し上げ部材１２３が停止する位置である。

先行する用紙Ｓ１を搬送する用紙押し上げ部材１２３が第１停止位置Ｐ１で停止した後、後続する用紙Ｓ２は搬入駆動ローラＲ３の回転により用紙収納部１２に向けて搬入される。用紙押し上げ部材１２３を第１停止位置Ｐ１で停止させることにより、先行する用紙の先端は後続する用紙Ｓ２の先端より上方にあるため、後続する用紙の先端とは干渉しない。その後、後続する用紙の用紙収納部１２への搬入に伴い、モータによって駆動される用紙押し上げ部材１２３は初期停止位置Ｐ０に戻り、先行する用紙と後続の用紙とが重なった状態で収納される。用紙収納部１２に所定の枚数の用紙Ｓが収納されると、再び用紙押し上げ部材移動手段により用紙押し上げ部材１２３が駆動され、第１停止位置より用紙搬出方向下流側に位置する第２停止位置Ｐ２に移動して停止する。ここでいう第２停止位置Ｐ２とは、用紙押し上げ部材１２３により移動される用紙Ｓの先端が縦整合部材１２４に当接する位置に達して用紙Ｓが用紙搬送方向に整合される位置であり、その位置で用紙押し上げ部材１２３が停止する。また、この位置で横整合手段１２２による横整合も行われる。

用紙収納部１２の上部には、搬送路切換手段Ｋ１が配置され、用紙収納部１２への用紙Ｓの導入と、用紙収納部１２からの用紙Ｓの排出とを切り換える。縦整合部材１２４により整合された用紙は、搬送路切換手段Ｋ１の切換動作により、搬出駆動ローラＲ５と従動ローラＲ１１とによって挟持され、用紙搬出部１３へと搬送される。

用紙搬出部１３は、ローラ対Ｒ６、Ｒ７及びガイド板１３１を有する用紙搬送路ｒ１３を備えている。用紙搬出部１３において、用紙収納部１２に収納された複数枚の用紙Ｓは重ね合わせた状態でスイッチバックされて搬送され、後続の後処理装置ＦＳに送り込まれる。このスイッチバック動作により、用紙Ｓは、用紙収納部１２への搬入時に対して、用紙搬送方向の先端と後端とが反転した状態で搬出される。

用紙反転部１４は、搬送ローラＲ８、Ｒ９及びガイド板１４１を有する用紙搬送路ｒ１４を備えている。用紙反転部１４において、用紙収納部１２に収納された複数枚の用紙Ｓは上方の用紙搬送路ｒ１５を通過し、用紙搬送路ｒ１４においてスイッチバックして再反転して、下方の用紙搬送路ｒ１６を通過して排出され、後続の後処理装置ＦＳに送り込まれる。

用紙搬出部１３に配置された搬送路切換手段Ｋ２は、用紙収納部１２から搬送される用紙Ｓを、ガイド板１３１に沿ってローラ対Ｒ６に搬送する用紙搬送路ｒ１３と、用紙反転部１４に搬送する用紙搬送路ｒ１５とのいずれかに分岐させる。用紙反転部１４の下部に配置された搬送路切換手段Ｋ３は、搬送路切換手段Ｋ２により開放された用紙搬送路ｒ１５と、用紙反転部１４から用紙Ｓを排出する用紙搬送路ｒ１６とを切り換える。搬送路切換手段Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３は、それぞれソレノイドに接続して駆動される。

特許文献１に記載の中間搬送ユニットＢ１によれば、先行用紙に対する後処理の実行中であっても、後続の用紙の搬送を停止させることなく、複数枚の用紙を干渉させずに重ね合わせて縦整合処理を高速に行うことができる。

また、先行する用紙Ｓ１を収納する用紙収納部１２の用紙押し上げ部材１２３は、後続する用紙Ｓ２の先端が用紙収納搬送路ｒ１２に進入する前に第１停止位置Ｐ１に移動するため、先行する用紙Ｓ１の先端と干渉することがなく、適正に重ね合わせが行われる。

しかしながら、特許文献１に開示された構成では、用紙収納部１２に収納された複数枚の用紙を用紙搬送方向に整合するためには、縦整合部材１２４、ソレノイドＳＯＬ３、及びソレノイドＳＯＬ３と縦整合部材１２４とを連結するリンク機構が必要となる。用紙を用紙搬送方向に整合するためにこれらの部材を用いるという構成は、装置の製造コストを高くすることに繋がる。

装置の製造コストを抑えるために、搬出駆動ローラＲ５と従動ローラＲ４（図１５の搬出従動ローラＲ１１に相当）とによりニップ部を形成し、ニップ部に用紙Ｓの先端を当接させて用紙Ｓの縦整合を行うという技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２の構成によれば、縦整合を搬出駆動ローラＲ５と従動ローラＲ４のニップ部で行うため、縦整合部材１２４、ソレノイドＳＯＬ３、及び両者を連結するリンク機構が不要となるため、部品点数を抑えて製造コストの低減が図られる。

特開２００７−１３７５３６号公報 特開２００９−２７４８４９号公報

しかしながら、特許文献２に記載の構成においては、縦整合時に用紙Ｓの先端が搬出駆動ローラＲ５と従動ローラＲ４のニップ部に挟み込まれてしまう場合があり、縦整合と横整合手段１２２による横整合とを同時に行うことには困難が伴う。縦整合と横整合とを同時に行うことができないと、それぞれの整合を別々に行うことになり、用紙搬送上の生産性の向上は困難となる。また、同一の位置で縦整合と横整合との時間だけをずらして動作させる場合には、横整合時には搬出駆動ローラＲ５と従動ローラＲ４との圧接を解除しなければならないため、構成が複雑になる。更に、縦整合と横整合とを行う位置をずらし、搬出駆動ローラＲ５と従動ローラＲ４のニップ部から離間した位置で横整合を行うという方法もあるが、それぞれの整合を同時に行うことはできないという問題は残る。

本発明の目的は、これらの問題を解決し、簡単な構成でありながら、縦整合と横整合とをほぼ同時に、かつ同一位置で行い、生産性を落とさずに安定した用紙整合を行うことができる用紙整合装置、及びそれを備えた画像形成システムを提供することにある。

前記目的は下記の発明により達成される。

１．１枚又は複数枚の用紙を収納する用紙収納部と、
前記用紙収納部に収納された用紙を、該用紙の用紙搬出方向後端を押し上げて用紙搬出方向に搬送する用紙押し上げ手段と、
前記用紙収納部の用紙搬出方向下流側に配設され、正逆回転可能な一対のローラからなり、前記用紙押し上げ手段により搬送される用紙を該用紙押し上げ手段との間で用紙搬出方向に整合し、その後、前記一対のローラの正回転により、用紙を前記一対のローラにより形成されるニップ部に挟持して前記用紙収納部から用紙搬出方向に搬出する用紙搬出手段と、
前記用紙収納部と前記用紙搬出手段との間に配設され、用紙が前記用紙収納部に収納されてから前記一対のローラにより用紙搬出方向に搬出されるまでの間に、用紙を用紙搬出方向と直角な用紙幅方向を整合する用紙幅方向整合手段と、
前記用紙押し上げ手段、前記用紙搬出手段、及び前記用紙幅方向整合手段の動作を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記用紙押し上げ手段により搬送される用紙が前記用紙搬出手段に達するとき、前記用紙搬出手段と前記用紙押し上げ手段との間で用紙を用紙搬出方向に整合させるとともに、前記用紙幅方向整合手段により用紙を用紙幅方向に整合させる前に前記一対のローラを逆回転させて、用紙の用紙搬出方向先端を前記ニップ部から離間させることを特徴とする用紙整合装置。

２．用紙に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置の用紙搬出方向下流側に配置され、前記画像形成装置によって画像を形成された用紙を受け入れて整合する前記１に記載の用紙整合装置と、
前記用紙整合装置の用紙搬出方向下流側に配置され、前記用紙整合装置から排出される用紙に後処理を行う後処理装置と、を有することを特徴とする画像形成システム。

本発明によれば、用紙の横整合を行う前に、縦整合に用いる一対の圧着するローラのニップ部から用紙の先端を離間させるため、横整合を安定して行うことができる。また、縦整合と横整合とをほぼ同一の位置で行うことができ、整合時に用紙の位置を変える必要がないため、用紙搬送上の生産性を低下させる虞がない。更に、圧着する一対のローラに対し、横整合時に該ローラの圧着を解除する必要がないため圧着解除の機構が不要であり、構成が簡単になる。

本発明に係る、画像形成装置本体Ａ、中間搬送ユニットＢ、及び後処理装置ＦＳを有する画像形成システムの全体構成図である。 用紙搬出方向に直角な方向から見た中間搬送ユニットＢの正面断面図である。 図２のＡ矢視図である。 図２の横整合手段１２２を側面から見た横整合手段１２２の概略構成図である。 中間搬送ユニットＢの作動のタイミングチャートである。 中間搬送ユニットＢの正面断面図である。 中間搬送ユニットＢの正面断面図である。 中間搬送ユニットＢの正面断面図である。 中間搬送ユニットＢの正面断面図である。 中間搬送ユニットＢの正面断面図である。 中間搬送ユニットＢの正面断面図である。 中間搬送ユニットＢの正面断面図である。 中間搬送ユニットＢの正面断面図である。 中間搬送ユニットＢの制御系のブロック部である。 特許文献１に開示された用紙整合装置を備えた中間搬送ユニットＢ１の正面断面図である。

本発明を図示の実施の形態に基づいて説明するが、本発明は前記実施の形態に限定されない。

［画像形成システム］
図１は、本発明に係る、画像形成装置本体Ａ、用紙整合装置としての中間搬送ユニットＢ、及び後処理装置ＦＳを有する画像形成システムの全体構成図である。中間搬送ユニットＢは、画像形成装置本体Ａの用紙搬出方向下流側に配設され、後処理装置ＦＳは、中間搬送ユニットＢの用紙搬出方向下流側に配設されている。

［画像形成装置本体Ａ］
図示の画像形成装置本体Ａは、画像読取部１、画像処理部２、画像書込部３、画像形成部４、給紙搬送手段５、定着装置６、を備えている。

画像形成部４は、感光体ドラム４Ａ、帯電手段４Ｂ、現像手段４Ｃ、転写手段４Ｄ、分離手段４Ｅ、クリーニング手段４Ｆ等から構成されている。給紙搬送手段５は給紙カセット５Ａ、第１給紙手段５Ｂ、第２給紙手段５Ｃ、搬送手段５Ｄ、排紙手段５Ｅ、自動両面コピー給紙手段（ＡＤＵ）５Ｆを備えている。画像形成装置本体Ａの上部前面側には、入力手段及び表示手段を有する操作表示手段８が配置されている。画像形成装置本体Ａの上部には、自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置本体Ａの図示の左側面の排紙手段５Ｅ側には、本発明に係る用紙整合装置としての中間搬送ユニットＢが、更にその左側には後処理装置ＦＳが連結されている。

自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿は画像読取部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられる。読み取り後に光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２におけるアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等の処理後に、画像書込部３に送られる。画像書込部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。

第１給紙手段５Ｂにより給送される用紙Ｓは転写手段４Ｄにより画像が用紙Ｓに転写される。画像を担持した用紙Ｓは、定着装置６により定着され、排紙手段５Ｅから中間搬送ユニットＢに送り込まれる。或いは、自動両面コピー給紙手段５Ｆに送り込まれた片面画像処理済みの用紙Ｓは再び画像形成部４において両面画像処理後、排紙手段５Ｅにより排出され、中間搬送ユニットＢに送り込まれる。

画像形成装置本体Ａ内に配置された主制御手段９Ａの通信手段と、中間搬送ユニットＢ内に配置された制御手段９Ｂの通信手段とは、通信回線９Ｃにより接続され、入力信号、制御信号を授受する。また、制御手段９Ｂは、主制御手段９Ａとの信号の授受を介して、中間搬送ユニットＢ内の各部の動作を制御する。

大容量給紙装置ＬＴは、用紙積載手段７Ａ、第１給紙手段７Ｂ等から成り、連続して大量の用紙Ｓを給送して画像形成装置本体Ａに送り込む。後処理装置ＦＳは、中間搬送ユニットＢから排出される用紙Ｓを受けて、穴あけ処理、折り処理、綴じ処理等の後処理を行う。

［中間搬送ユニットＢ］
中間搬送ユニットＢは、画像形成装置本体Ａの処理能力と後処理装置ＦＳの処理能力との間に差がある場合に、システム全体としての効率が低下することがないように、用紙を画像形成装置本体Ａから後処理装置ＦＳに受け渡すことが可能な中継搬送装置である。

図２〜図４は、本発明に係る用紙整合装置としての実施の形態に係る中間搬送ユニットＢ、本発明に係るガイド部材Ｇ４に形成される突起部Ｇ４ａ、及び用紙幅方向整合手段としての横整合手段１２２の構成及び動作について説明するための概略図を示す。図２は用紙搬出方向に直角な方向から見た中間搬送ユニットＢの正面断面図、図３は図２（ｂ）のＡ矢視図、図４は図２の横整合手段１２２を側面から見た横整合手段１２２の概略構成図である。

〔中間搬送ユニットＢの構成〕
図２において、図２（ａ）は中間搬送ユニットＢの正面断面図、図２（ｂ）は、図２（ａ）の用紙押し上げ部材１２３の一部であるＣ部拡大図、図２（ｃ）は、図２（ａ）の搬出駆動ローラＲ５近傍のＤ部拡大図である。図２（ａ）に示すように、中間搬送ユニットＢは、用紙搬入部１１、用紙収納部１２、及び用紙搬出部１３を備えている。

用紙搬入部１１は画像形成装置本体Ａから排出された１枚又は複数枚の用紙Ｓ（以下、単に用紙Ｓともいう）を受け取って用紙収納部１２へと搬入する部分である。用紙収納部１２は、用紙搬入部１１からの１枚又は複数枚の用紙Ｓを受け取って収納でき、収納した１枚又は複数枚の用紙Ｓを、用紙搬送方向（表裏）を反転して用紙搬出部１３へと移動させる構成を有している。用紙搬出部１３は用紙収納部１２に収納された用紙Ｓを搬出する部分である。

中間搬送ユニットＢは、用紙Ｓを用紙搬入部１１から搬入し、用紙収納部１２を経て整合した後、用紙搬出部１３から搬出する搬送モードと、用紙Ｓを用紙搬入部１１から直接用紙搬出部１３へ搬送し、そのまま用紙搬出部１３から搬出する搬送モードと、を有する。

用紙搬入部１１は、ローラ対Ｒ１、Ｒ２、搬入駆動ローラＲ３、従動ローラＲ３ａ、一対のガイド部材１２０、及びガイド部材Ｇ１、Ｇ２を有する。一対のガイド部材１２０は用紙Ｓを水平にガイドする固定のガイド部材であり、ガイド部材Ｇ１、Ｇ２は用紙を水平方向から下方の垂直方向へとガイドする固定のガイド部材である。揺動ガイド板Ｇ５は、２つの用紙ガイド部Ｇ５ａ、Ｇ５ｂを有する部材であり、用紙搬入部１１と用紙収納部１２との用紙搬送経路の合流点近傍に配設される。また、揺動ガイド板Ｇ５はガイド板駆動手段としてのソレノイドＳＯＬ１（図２、図１４参照）により駆動され、軸Ｘを中心に揺動回転する。ローラ対Ｒ１、Ｒ２はモータＭ１（図２、図１４参照）の駆動により回転し、搬入駆動ローラＲ３はローラ対Ｒ２にベルト等により連結されて回転する。搬入駆動ローラＲ３及び従動ローラＲ３ａは用紙収納部１２の用紙搬出方向下流側に設けられ、揺動ガイド板Ｇ５は搬入駆動ローラＲ３の更に下流側に設けられる。なおここでは、下流、上流の用語は用紙Ｓの搬送方向を基準として用いている。

用紙収納部１２は、用紙Ｓを垂直方向にガイドするガイド板としての互いに平行な一対の用紙保持板１２１と、用紙Ｓを幅方向（用紙搬送方向に直角な方向）に整合する横整合手段１２２と、用紙Ｓを収納し、搬送する用紙押し上げ部材１２３とを有する。用紙搬入部１１から搬入された用紙Ｓは、用紙押し上げ部材１２３に設置した用紙突き当て板１２３Ａ（後述）によりその用紙搬入方向先端が停止され、用紙保持板１２１により垂直方向に直立した状態で保持される。

横整合手段１２２は幅方向に用紙Ｓを整合する手段であり、周知のように用紙Ｓを幅方向に挟んでモータＭ４（図４、図１４参照）の駆動で往復移動することにより用紙Ｓを整合する。

用紙収納部１２に収納された用紙Ｓを上下方向に移動する収納用紙搬送手段（参照符号なし）は、モータＭ３、ベルト１２５、及びガイド棒１２６からなる。用紙押し上げ部材１２３はベルト１２５に連結され、垂直なガイド棒１２６によりガイドされて、モータＭ３（図２、図１４参照）により駆動されるベルト１２５の回転に伴って上下方向に移動する。用紙押し上げ部材１２３は後に説明するように用紙搬送工程において初期停止位置Ｐ０から第１停止位置Ｐ１、第２停止位置Ｐ２、又は第３停止位置Ｐ３に移動するとともに、用紙サイズに応じてそれぞれの停止位置が変更可能に設定されている。また、用紙押し上げ部材１２３の底部上面には、図２（ｂ）に示すように、用紙搬入部１１から搬入される用紙Ｓの用紙搬入方向先端に当接する用紙突き当て板１２３Ａが、弾性部材１２３Ｂを介して接着されている。用紙押し上げ部材１２３は、用紙突き当て板１２３Ａ上に載置される用紙Ｓの用紙搬出方向後端を押し上げて用紙Ｓを移動させる。

用紙搬出部１３は、用紙Ｓをガイドする一対のガイド部材１２０と、分岐ガイド部としてのガイド部材Ｇ３、Ｇ４と、搬出駆動ローラＲ５及び従動ローラＲ５ａと、ローラ対Ｒ６、Ｒ７とを有する。

本発明に係る用紙搬出手段としての一対のローラは、搬出駆動ローラＲ５と従動ローラＲ５ａとにより構成される。搬出駆動ローラＲ５は、摩擦係数の大きなゴムローラ等からなる弾性ローラであり、搬出ローラ駆動手段としての正逆回転可能なモータＭ２に連結されて駆動回転される。従動ローラＲ５ａは搬出駆動ローラＲ５に圧接して、搬出駆動ローラＲ５の駆動回転に従動して回転する、搬出駆動ローラＲ５より摩擦係数の小さな、金属や樹脂からなる硬質ローラである。一対のローラとしての搬出駆動ローラＲ５及び従動ローラＲ５ａには圧接によるニップ部が形成されている。用紙Ｓはそのニップ部に挟持され、用紙収納部１２からスイッチバックした状態で搬出される。１２９は用紙Ｓを水平搬送するか、用紙収納部１２に搬送するかを切り換える切り換えゲートであり、ソレノイドＳＯＬ２（図２、図１４参照）により駆動されて回転する。

ガイド部材Ｇ４に形成される本発明に係る突起部材としての突起部Ｇ４ａは、用紙押し上げ部材１２３の上昇によって上方に搬送される用紙Ｓの先端が搬出駆動ローラＲ５を避けて従動ローラＲ５ａに向かうようにガイドする。以下、ガイド部材Ｇ４に突起部Ｇ４ａを形成する目的及び機能について説明する。

用紙Ｓの用紙搬送方向における整合（縦整合）は、ニップ部を形成する搬出駆動ローラＲ５及び従動ローラＲ５ａと、用紙押し上げ部材１２３の底部に配設される用紙突き当て板１２３Ａとの間で行われる。然るに、搬出駆動ローラＲ５の回転を停止した状態で縦整合を行うと、ニップ部に用紙Ｓの先端が挟み込まれる虞がある。

一方、用紙搬送上の生産性を低下させないためには、搬送される用紙Ｓの用紙搬送方向における位置を極力戻さないように構成することが重要となる。従って、用紙の縦整合を行う位置と横整合を行う位置とは同一の位置であることが望ましい。ところが、縦整合と横整合を行う位置を同一の位置とすると、上記したように、縦整合時に用紙Ｓの先端がニップ部に挟み込まれ、横整合時に影響を与える虞がある。

この問題に対して本発明では、搬出駆動ローラＲ５を逆転させることにより用紙Ｓの先端のニップ部への挟み込みを回避している。また、用紙Ｓの後端の位置を用紙突き当て板１２３Ａにより規制しているため、用紙Ｓが用紙搬送方向での位置を戻されることはない。従って、本発明の構成により実施される縦整合と横整合とは、ほぼ同一位置で行われ、用紙搬送上の生産性を低下させることがない。

用紙押し上げ部材１２３により搬送される用紙Ｓの先端が回転を停止している搬出駆動ローラＲ５に近づくと、モータＭ３が逆回転を開始し、搬出駆動ローラＲ５を逆回転させる。逆回転する搬出駆動ローラＲ５に用紙Ｓの先端が当接すると、用紙先端に大きな摩擦抵抗が加わることになり、用紙先端に座屈や汚れを生じたりする危険性がある。

本発明においては、この問題の対策として、突起部Ｇ４ａに搬出駆動ローラＲ５のローラ幅に対応する幅寸法を持たせるとともに、突起部Ｇ４ａの配置及び形状を搬送される用紙Ｓの先端が従動ローラＲ５ａに向かうように構成させている。即ち、この構成により用紙先端が直接搬出駆動ローラＲ５に当接することを防止し、摩擦係数の小さな従動ローラＲ５ａの表面に沿ってニップ部に達し、そこで用紙押し上げ部材１２３の搬送動作が停止するため、用紙先端への大きな摩擦抵抗の付与を緩和している。従って、上記した用紙先端への座屈や汚れの発生を防止することができる。

以下、本発明に係る突起部Ｇ４ａのより詳細な構成について図２（ｃ）及び図３を用いて説明する。

図３は図２（ｂ）のＡ矢視図であり、ガイド部材Ｇ４の突起部Ｇ４ａの構成を説明するための図である。図３において、ガイド部材Ｇ４には、圧接する搬出駆動ローラＲ５と従動ローラＲ５ａとの干渉を避けるための逃げ穴Ｇ４ｂが形成されている。符号のＹは用紙搬出方向を示す。

本発明に係る突起部Ｇ４ａは、図２（ｃ）に示すように、上記の逃げ穴Ｇ４ｂからガイド部材Ｇ３との間に形成される用紙搬出経路上の内側に突出しており、幅方向の長さＬ２は、対応する搬出駆動ローラＲ５のローラ部の長さＬ１とほぼ同等の長さを有している。本実施の形態においてはＬ１＜Ｌ２としているが、近似した値であれば大小はどちらでも問題はない。

また本実施の形態においては、突起部Ｇ４ａをガイド部材Ｇ４と一体に形成する構成としたが、別体にして、用紙Ｓのサイズや種別に応じて位置や突出量を変化させる構成としてもよい。

本発明に係る突起部Ｇ４ａをガイド部材Ｇ４から突出させる構成により、搬送される用紙の先端が摩擦係数の大きな逆転する搬出駆動ローラＲ５に直接当接することを防止し、用紙Ｓ先端の座屈や汚れの発生を防止することができる。

図４は横整合手段１２２の概略構成図であり、横整合手段１２２は、左右一対の横整合板１２２Ａ、モータＭ４、ベルト１２７、及びピン１２８Ａ、１２８Ｂ等からなる。左右一対の横整合板１２２Ａは、正逆両方向への回転が可能なモータＭ４によって回動され、回転するベルト１２７に係止されたピン１２８Ａ、１２８Ｂに係合して用紙幅方向に往復移動し、用紙Ｓの幅方向の整合を行う。

〔中間搬送ユニットＢの作動〕
次に、図５〜図１４を用いて、中間搬送ユニットＢの作動を説明する。

図５は中間搬送ユニットＢの作動のタイミングチャートである。図６〜図１３は中間搬送ユニットＢの正面断面図であり、用紙を搬送する動作におけるステージ１〜８を示す。図１４は中間搬送ユニットＢの制御系のブロック図である。

中間搬送ユニットＢに設けられた制御手段９Ｂは、画像形成装置に設けられた主制御手段９Ａからの情報及び用紙搬入部１１に設けられたセンサＳＥの用紙検知信号に基づいて、図５に示すタイミング制御を行う。図５における各部の起動タイミングはセンサＳＥの用紙検知信号に基づいて決定される。図５において、搬出駆動は、モータＭ２を作動させて搬出駆動ローラＲ５を駆動するものであり、用紙押し上げ部材駆動は、用紙押し上げ部材駆動手段としてのモータＭ３を作動させて用紙押し上げ部材１２３を上下移動させるものである。また、ガイド板駆動は、ガイド板駆動手段としてのソレノイドＳＯＬ１を作動させて用紙搬送路における揺動ガイド板Ｇ５の位置を変更する動作である。ローラ対Ｒ１、Ｒ２及び搬入駆動ローラＲ３（不図示）は、モータＭ１の駆動により連続回転する。

図５における用紙押し上げ部材駆動は、モータＭ３の正転（上昇）、逆転（下降）、及び停止で示されており、初期状態では、用紙押し上げ部材１２３は図６に示す初期停止位置Ｐ０の位置にある（ステージ１〜２）。モータＭ３がステージ２〜３の間で上昇の作動をするときは、用紙押し上げ部材１２３は初期停止位置Ｐ０から図８に示す第１停止位置Ｐ１の高さに移動するように設定される（ステージ３〜４）。また、ステージ５〜６の間で上昇の作動をするときは、用紙押し上げ部材１２３は図１１に示す第２停止位置Ｐ２の高さに、ステージ６〜７の間で上昇の作動をするときは、図１２に示す第３停止位置Ｐ３の高さに、移動するように設定されている。更に、ステージ４〜５の間、及びステージ７〜８の間で下降の作動をするときは、用紙押し上げ部材１２３は図１０、図１３に示す初期停止位置Ｐ０の高さに戻るように設定されている。

本実施の形態において、初期停止位置Ｐ０、第１停止位置Ｐ１、第２停止位置Ｐ２、及び第３停止位置Ｐ３は、使用される用紙Ｓのサイズ（用紙搬送方向の長さ）に応じて変化させている。また、第２停止位置Ｐ２は、使用する用紙Ｓの先端が搬出駆動ローラＲ５と従動ローラＲ５ａとのニップ部の入口に達するときに、用紙押し上げ部材１２３に設けられる用紙突き当て板１２３Ａが用紙Ｓの後端に当接する位置として設定されている。

図５における用紙押し上げ部材駆動のステージ５〜６の間における用紙押し上げ部材１２３の第２停止位置Ｐ２への移動により縦整合が行われる。ここでいう縦整合とは複数の用紙Ｓの先端又は後端を用紙搬送方向に揃える整合処理のことである。本発明に係る縦整合の手順としては、最初に、用紙押し上げ部材１２３により移動される用紙Ｓの用紙搬出方向先端が、停止状態から逆回転を開始した搬出駆動ローラＲ５と従動ローラＲ５ａとのニップ部に突き当たる。複数枚の用紙Ｓの用紙搬出方向先端の上記ニップ部への当接により用紙の先端が揃えられ（縦整合）、併せて用紙Ｓの傾きも矯正される。一方、搬出駆動ローラＲ５の逆回転により、複数枚の用紙Ｓの用紙搬出方向先端が搬出駆動ローラＲ５と従動ローラＲ５ａとのニップ部から僅かに離間される。このとき、用紙Ｓの後端は用紙押し上げ部材１２３の用紙突き当て板１２３Ａに当接した状態のままである。用紙Ｓの先端が上記ニップ部から離間されることによる用紙Ｓへの圧力は、用紙押し上げ部材１２３の底部上面に接着された弾性部材１２３Ｂの変形や、用紙Ｓのたわみにより吸収される。

図６に示すように、画像形成装置本体Ａから排出される１枚目の用紙（先行する用紙）Ｓ１は、ローラ対Ｒ１、Ｒ２により用紙搬入部１１を水平に搬送され、用紙Ｓ１はセンサＳＥにより検知される（ステージ１）。図６に示す用紙搬入段階では、ローラ対Ｒ１、Ｒ２及び搬入駆動ローラＲ３はモータＭ１により駆動されて回転し、搬入駆動ローラＲ３は従動ローラＲ３ａの圧接により、用紙Ｓ１を挟持して搬送する。１枚目の用紙Ｓ１が用紙搬入部１１から用紙収納部１２へと搬送される過程では用紙Ｓ１はガイド部材Ｇ１、Ｇ２、揺動ガイド板Ｇ５、及び用紙保持板１２１にガイドされる。揺動ガイド板Ｇ５は、反時計方向に回転された状態であり、搬入駆動ローラＲ３から搬入される用紙Ｓを用紙ガイド部Ｇ５ａで受け、用紙収納部１２へとガイドする。

図６に示す用紙搬入の結果、図７に示すように、１枚目の用紙Ｓ１は、用紙搬入方向先端が用紙押し上げ部材１２３に設けられた用紙突き当て板１２３Ａに突き当たって停止し、図７に示す状態となる（ステージ２）。このとき、用紙押し上げ部材１２３は初期停止位置Ｐ０に位置する。

次に、モータＭ３が正転駆動し、用紙押し上げ部材１２３はベルト１２５を介して上方に移動され、図８に示す第１停止位置Ｐ１に停止する（ステージ３）。用紙押し上げ部材１２３の上昇時に、図５に示すように、ソレノイドＳＯＬ１が駆動されて揺動ガイド板Ｇ５が時計方向に揺動回転し、図８に示す位置となる。なお、用紙収納部１２においては、用紙Ｓ１が反転されるため、用紙搬出方向先端は用紙搬入方向後端と同一である。揺動ガイド板Ｇ５が時計方向に回転され、揺動ガイド板Ｇ５の下端がガイド部材Ｇ４の壁面に近接すると、用紙Ｓ１は揺動ガイド板Ｇ５にガイドされ、ガイド部材Ｇ４の壁面に沿って搬送されるようになる。

揺動ガイド板Ｇ５を揺動させることにより、用紙Ｓ１の搬出方向先端が、ガイド部材Ｇ４の壁面に沿うようにガイドされるようになり、ガイド部材Ｇ３の下端部に突き当たるとか、ガイド部材Ｇ３から外れてしまうような搬送不良を防止できる。

用紙押し上げ部材１２３が第１停止位置Ｐ１に達したとき、用紙Ｓ１の搬出方向先端はガイド部材Ｇ２の下端より上方に位置しており、２枚目の用紙Ｓ２がガイド部材Ｇ１、Ｇ２から搬入されても、１枚目の用紙Ｓ１と２枚目の用紙Ｓ２との先端同士は干渉しない。即ち、後続する用紙である２枚目の用紙Ｓ２が、先行する用紙である１枚目の用紙Ｓ１に対して割り込むこと（図８における１枚目の用紙Ｓ１の左側に入り込むこと）を防止できる構成となっている。用紙押し上げ部材１２３が第１停止位置Ｐ１に達するとき、用紙Ｓ１の用紙搬出方向先端は、搬出駆動ローラＲ５と従動ローラＲ５ａとのニップ部より下方の位置にある。

次に、中間搬送ユニットＢは図９に示す状態となる（ステージ４）。図９において、２枚目の用紙（後続する用紙）Ｓ２はローラ対Ｒ２及び搬入駆動ローラＲ３と従動ローラＲ３ａとにより挟持され、ガイド部材Ｇ１、Ｇ２にガイドされて搬送される。２枚目の用紙Ｓ２は、用紙搬入方向先端が１枚目の用紙Ｓ１の用紙搬出方向先端と干渉することなく、１枚目の用紙Ｓ１の図９に示す右側を進み、用紙押し上げ部材１２３に設けられた用紙突き当て板１２３Ａに当接するまで搬送される。その後、用紙Ｓ１、Ｓ２は重なった状態で用紙押し上げ部材１２３上に収納される。

用紙押し上げ部材１２３が１枚目の用紙Ｓ１を上方に移動させて第１停止位置Ｐ１に停止することにより、次に搬入される２枚目の用紙Ｓ２の用紙搬入方向先端が、１枚目の用紙Ｓ１の用紙搬出方向先端と干渉せずに用紙収納部１２に収納される。

図５のタイミングチャートに示すように、ステージ４の直後におけるモータＭ３の逆転により用紙押し上げ部材１２３が下降し、用紙Ｓ２を用紙Ｓ１に重ねた状態で受け入れ、初期停止位置Ｐ０の位置に移動して図１０に示すステージ５の状態となる。図１０に示す状態（ステージ５）は図７の状態とほぼ同一であるが、図７においては、１枚目の用紙Ｓ１のみが用紙押し上げ部材１２３により保持されているのに対し、図１０においては、２枚の用紙Ｓ１、Ｓ２が保持されている。

ステージ５の直後にモータＭ３が作動して用紙押し上げ部材１２３を上昇させる。その結果、図１１に示すように、用紙押し上げ部材１２３が第２停止位置Ｐ２に向けて上方に移動される（ステージ６）。このとき、図５に示すように、ソレノイドＳＯＬ１がほぼ同時に駆動されて揺動ガイド板Ｇ５が時計方向に回転し、図１１に示す位置となる。図１１において揺動ガイド板Ｇ５は、図８における状態と同様に、揺動ガイド板Ｇ５の下端がガイド部材Ｇ４の壁面に近接した状態となる。このため、用紙Ｓ１、Ｓ２の搬出方向先端もガイド部材Ｇ４の壁面に沿うようにガイドされ、用紙Ｓ１、Ｓ２はガイド部材Ｇ３に適正にガイドされて搬送される。

図５に示すように、用紙押し上げ部材１２３が第２停止位置Ｐ２に到達する直前にモータＭ２が逆回転し、搬出駆動ローラＲ５を逆回転させる。用紙押し上げ部材１２３が第２停止位置Ｐ２に到達すると、用紙Ｓ１、Ｓ２の先端が逆回転する搬出駆動ローラＲ５と従動ローラＲ５ａとのニップ部の入口に達し、同時にモータＭ３の回転が停止されて用紙押し上げ部材１２３は第２停止位置で停止する。このとき、上記ニップ部の入口に向け、Ｇ４の壁面に沿って搬送される用紙Ｓ１、Ｓ２の先端は、ガイド部材Ｇ４に形成されている突起部Ｇ４ａにガイドされて従動ローラＲ５ａに向かって搬送され、従動ローラＲ５ａ表面に沿ってニップ部の入口に達する。搬出駆動ローラＲ５が図１１に示すように逆回転されるため、２枚の用紙Ｓ１、Ｓ２の先端は上記ニップ部から僅かに離間され、２枚の用紙Ｓ１、Ｓ２の後端は用紙押し上げ部材１２３に配設された用紙突き当て板１２３Ａを押圧する。この結果、２枚の用紙Ｓ１、Ｓ２は、先端が上記ニップ部から離間した状態で用紙搬送方向に整合（縦整合）され、同時に傾きも補正される。

２枚の用紙Ｓ１、Ｓ２が用紙突き当て板１２３Ａを押圧すると、用紙突き当て板１２３Ａは弾性部材１２３Ｂを介して用紙押し上げ部材１２３に接着されているため、弾性部材１２３Ｂが変形する。この変形により用紙Ｓ１、Ｓ２に作用する圧力が緩和され、搬出駆動ローラＲ５が逆回転している間は、２枚の用紙Ｓ１、Ｓ２の先端は、上記ニップ部から離間してニップ部による挟み込みから解放された状態となる。また、腰が弱い用紙Ｓを用いている場合には、弾性部材１２３Ｂの変形量は小さく、２枚の用紙Ｓ１、Ｓ２が２枚のガイド板１２１の間隔の中で撓むことにより用紙先端が上記ニップ部から離間した状態となる。

本実施の形態によれば、用紙突き当て板１２３Ａが弾性部材１２３Ｂを介して配設されている構成により、用紙Ｓのサイズ（用紙搬送方向における長さ）にバラツキがあっても、弾性部材１２３Ｂの変形によって吸収される。従って、用紙Ｓ先端のニップ部からの離間と縦整合時の用紙の位置決めとが保証される。

一方、搬出駆動ローラＲ５が逆回転し、用紙先端が上記ニップ部から離間した状態にある間に、モータＭ４が駆動され、横整合手段１２２が動作して２枚の用紙Ｓ１、Ｓ２は幅方向に整合される（図４及び図５参照）。また、第３の用紙Ｓ３のローラ対Ｒ１による搬入も行われる。

本発明に係る搬出駆動ローラＲ５を逆回転させるという構成により、用紙Ｓの先端をニップ部から離間させることができ、横整合手段１２２による横整合を円滑にするとともに、横整合を縦整合と同時に行うことを可能にし、用紙搬送の生産性を向上させている。

次に、用紙押し上げ部材１２３がステージ６の第２停止位置Ｐ２から更に上昇して図１２に示す第３停止位置Ｐ３に達し、その位置で停止する状態となる（ステージ７）。ステージ７では、用紙押し上げ部材１２３の上昇とほぼ同時に、搬出駆動ローラＲ５が正回転され、搬出駆動ローラＲ５と従動ローラＲ５ａとのニップ部が用紙Ｓ１、Ｓ２を挟持して用紙搬出部１３のガイド部材１２０に向けて搬送する。一方、第３の用紙Ｓ３は、ローラ対Ｒ１に挟持されて用紙搬入部１１に搬入される。

用紙Ｓ１、Ｓ２が正回転する搬出駆動ローラＲ５により挟持されて搬送されるとき、モータＭ３の逆回転により用紙押し上げ部材１２３が下降されて初期停止位置Ｐ０の位置に戻されて停止する（ステージ８）。一方、第３の用紙Ｓ３は、ローラ対Ｒ２、搬入駆動ローラＲ３により搬送されて用紙収納部１２へと搬入される。

第３の用紙Ｓ３が搬入駆動ローラＲ３により用紙収納部１２へと搬入されるのとほぼ同時にモータＭ３が作動して用紙押し上げ部材１２３を下降させ、用紙押し上げ部材１２３を初期停止位置Ｐ０に移動させる。用紙押し上げ部材１２３の下降に伴い、ローラ対Ｒ２が回転され、第３の用紙Ｓ３が、ガイド部材Ｇ１、Ｇ２の間を経て、初期停止位置Ｐ０に移動する用紙押し上げ部材１２３に向けて搬送される。

図６〜図１３に示すステージ１〜８が繰り返され、用紙Ｓが中間搬送ユニットＢに対して、１枚ずつ搬入され、２枚ずつ排出される、という連続搬送が行われる。

なお、本実施の形態では用紙収納部１２に収納される用紙Ｓの枚数を２枚としたが、１枚或いは３枚以上を用紙収納部１２に収容した後に、排出することも勿論可能である。

１１ 用紙搬入部
１２ 用紙収納部
１２２ 横整合手段（用紙幅方向整合手段）
１２３ 用紙押し上げ部材（用紙押し上げ手段）
１２３Ａ 用紙突き当て板
１２３Ｂ 弾性部材
１２５ ベルト（収納用紙搬送手段）
１２６ ガイド棒（収納用紙搬送手段）
１３ 用紙搬出部
９Ａ 主制御手段
９Ｂ 制御手段
Ａ 画像形成装置本体
Ｂ 中間搬送ユニット（用紙整合装置）
ＦＳ 後処理装置
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４ ガイド部材
Ｇ４ａ 突起部（突起部材）
Ｍ１、Ｍ４ モータ
Ｍ２ モータ（搬出ローラ駆動手段）
Ｍ３ モータ（収納用紙搬送手段）
Ｐ０ 初期停止位置
Ｐ１ 第１停止位置
Ｐ２ 第２停止位置
Ｐ３ 第３停止位置
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ６、Ｒ７ ローラ対
Ｒ３ 搬入駆動ローラ
Ｒ３ａ 従動ローラ
Ｒ５ 搬出駆動ローラ（用紙搬出手段）
Ｒ５ａ 従動ローラ（用紙搬出手段）
Ｓ、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３ 用紙
ＳＥ センサ
ＳＯＬ１ ソレノイド（ガイド板駆動手段）
ＳＯＬ２ ソレノイド

Claims (4)

1. １枚又は複数枚の用紙を収納する用紙収納部と、
   前記用紙収納部に収納された用紙を、該用紙の用紙搬出方向後端を押し上げて用紙搬出方向に搬送する用紙押し上げ手段と、
   前記用紙収納部の用紙搬出方向下流側に配設され、正逆回転可能な一対のローラからなり、前記用紙押し上げ手段により搬送される用紙を該用紙押し上げ手段との間で用紙搬出方向に整合し、その後、前記一対のローラの正回転により、用紙を前記一対のローラにより形成されるニップ部に挟持して前記用紙収納部から用紙搬出方向に搬出する用紙搬出手段と、
   前記用紙収納部と前記用紙搬出手段との間に配設され、用紙が前記用紙収納部に収納されてから前記一対のローラにより用紙搬出方向に搬出されるまでの間に、用紙を用紙搬出方向と直角な用紙幅方向を整合する用紙幅方向整合手段と、
   前記用紙押し上げ手段、前記用紙搬出手段、及び前記用紙幅方向整合手段の動作を制御する制御手段と、
   を有し、
   前記制御手段は、前記用紙押し上げ手段により搬送される用紙が前記用紙搬出手段に達するとき、前記用紙搬出手段と前記用紙押し上げ手段との間で用紙を用紙搬出方向に整合させるとともに、前記用紙幅方向整合手段により用紙を用紙幅方向に整合させる前に前記一対のローラを逆回転させて、用紙の用紙搬出方向先端を前記ニップ部から離間させることを特徴とする用紙整合装置。
2. 前記制御手段は、前記用紙搬出手段と前記用紙押し上げ手段とによる用紙搬出方向の整合と、前記用紙幅方向整合手段による用紙幅方向の整合とを同時に行わせることを特徴とする請求項１に記載の用紙整合装置。
3. 前記一対のローラは、弾性ローラと、該弾性ローラより摩擦係数が小さい硬質ローラと、からなり、
   用紙整合装置は、前記用紙収納部と前記用紙搬出手段との間における用紙搬出経路上の前記用紙搬出手段の近傍に配設される突起部材を有し、
   該突起部材は、前記用紙押し上げ手段により搬送される用紙の先端が、前記硬質ローラに当接するように該用紙をガイドすることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙整合装置。
4. 用紙に画像を形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置の用紙搬出方向下流側に配置され、前記画像形成装置によって画像を形成された用紙を受け入れて整合する請求項１から３のいずれか１項に記載の用紙整合装置と、
   前記用紙整合装置の用紙搬出方向下流側に配置され、前記用紙整合装置から排出される用紙に後処理を行う後処理装置と、を有することを特徴とする画像形成システム。

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