JP2009166971A - 後処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成で複数枚の記録紙が後処理用トレイの傾斜面を滑り落ち易くし、排紙方向のずれを無くし、その後の記録紙に対する整合を容易にする後処理装置を提供する。
【解決手段】フィニッシャユニット４は、処理トレイ４２にシートを排出する搬送ローラ４７と、搬送ローラ４７により排出されたシートの両側端をガイドする整合板６１と、整合板６１の動作を制御する制御ＣＰＵとを備える。一対の整合板６１によりガイドされたシートが処理トレイ４２の斜面を滑り落ちる際に、制御ＣＰＵは、一対の整合板６１をシート巾方向の同じ向きに振動させる。
【選択図】図３

Description

本発明は、後処理装置及び画像形成装置、より詳細には、画像形成装置から排紙された記録紙に対して綴じ処理や穴あけ処理等の後処理を行う後処理装置及び該後処理装置を備えた画像形成装置に関する。

従来、複写機等の画像形成装置は、印字された複数の記録紙をステープル等の後処理を行なった後、順次排紙トレイへ記録紙を排出している。例えば、特許文献１に記載の後処理装置のように、後処理を行う処理トレイ（以下、後処理用トレイという）における記録紙の揃え性を向上させるために、後処理用トレイの先端側（記録紙排出方向下流側）が上向きに傾斜しているのが一般的である。このことによって、後処理用トレイ上に排出、落下される記録紙は、後処理用トレイの傾斜面に沿って滑り、後処理用トレイの後端側に突き当てられて記録紙後端が揃えられるようになっている。

すなわち、従来の後処理装置では、後処理用トレイに記録紙を排出し、記録紙の自重で後処理用トレイの傾斜を滑り落ち、その後整合板で記録紙の巾方向を押さえ、記録紙端部を揃えて整合していた。
しかしながら、排紙方向の整合性は記録紙の自重による滑り落ちで決まるため、不安定であり、記録紙間の摩擦、及び記録紙と後処理用トレイ表面との摩擦により、記録紙が排紙トレイの傾斜面をスムーズに滑り落ちず、傾斜面の途中で止まってしまうことがあった。記録紙が後処理用トレイの傾斜を滑り落ちない場合、記録紙の排紙方向に記録紙前端部が飛び出してしまい、記録紙を整列させることが困難となる。特にステープルモードの場合には全ての記録紙を綴じることができず落丁を生じる恐れがある。

上記のように、後処理用トレイで記録紙を整合できないまま後処理を行ってしまうと、後処理後の記録紙は図１０（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すような排紙状態となってしまい、ユーザは記録紙を再度整合させなければならなくなる。

これに対して、特許文献２には、１枚目の記録紙がビンに排出された時点でビン群を上下に振動させることにより記録紙がビンの傾斜面の途中で止まるのを防止する技術が記載されている。
特開２００６−２４８６８５号公報 特開平８−２８２９０１号公報

しかしながら、上記特許文献２に記載の技術は、各ビンに最初に排出された１枚目の記録紙とビン表面との摩擦に起因する記録紙の不揃いを改善することを目的としたものであり、２枚目以降の記録紙間の摩擦に起因する記録紙の不揃いを改善するものではない。従って、２枚目以降の記録紙が排紙トレイの傾斜面をスムーズに滑り落ちることができないため、排紙方向にずれが生じてしまう可能性がある。
また、特許文献２に記載の技術では、ビンリフトモータを瞬間的に正逆回転させてビン自体を上下に振動させるために制御が複雑となり、さらに、ビン自体を瞬間的に上下動させるために装置に対する負荷も大きい。

本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で複数枚の記録紙が後処理用トレイの傾斜面を滑り落ち易くし、排紙方向のずれを無くし、その後の記録紙に対する整合を容易にする後処理装置及び該後処理装置を備えた画像形成装置を提供すること、を目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の第１の技術手段は、後処理用トレイに記録紙を排出する排出手段と、該排出手段により排出された記録紙の両側端をガイドする記録紙ガイド手段と、該記録紙ガイド手段の動作を制御する制御手段とを備え、前記記録紙ガイド手段によりガイドされた記録紙が前記後処理用トレイの斜面を滑り落ちる際に、前記制御手段は、前記記録紙ガイド手段を前記記録紙の巾方向に振動させることを特徴としたものである。

第２の技術手段は、第１の技術手段において、前記記録紙ガイド手段は、一対で構成され、前記制御手段は、前記一対の記録紙ガイド手段を同じ向きに振動させることを特徴としたものである。

第３の技術手段は、第１の技術手段において、前記記録紙ガイド手段は、一対で構成され、前記制御手段は、前記一対の記録紙ガイド手段を互いに異なる向きに振動させることを特徴としたものである。

第４の技術手段は、第１乃至第３のいずれか１の技術手段において、前記後処理用トレイに排出された記録紙が該後処理用トレイの下端面に当接した場合、前記記録紙ガイド手段は、前記制御手段の制御に従って、前記記録紙の側端を挟みこんで整合処理を行なうことを特徴としたものである。

第５の技術手段は、第４の技術手段において、前記記録紙ガイド手段は、前記制御手段の制御に従って、前記後処理用トレイに排出された記録紙を所定の基準位置に位置合わせすることを特徴としたものである。

第６の技術手段は、第１乃至第５のいずれか１の技術手段において、前記記録紙ガイド手段は、ステープルユニットに設けられた整合板であることを特徴としたものである。

第７の技術手段は、第１乃至第６のいずれか１の技術手段における後処理装置を備えた画像形成装置である。

本発明によれば、簡易な構成で複数枚の記録紙が後処理用トレイの傾斜面を滑り落ち易くすることができるため、排紙方向のずれを無くし、その後の記録紙に対する整合を容易に行なうことができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る後処理装置が適用される画像形成装置の概略構成例を示す図である。図中、画像形成装置１は、記録紙（以下、適宜シートという）の給紙処理、印字処理（画像形成処理）及び定着処理などを行う画像形成ユニット２と、原稿画像の読取処理などを行う画像読取ユニット３と、画像形成ユニット２から排紙されたシートに対して綴じ処理や穴あけ処理等の後処理を行う本発明の後処理装置に相当するフィニッシャユニット４とで構成されている。以下、各ユニットの構成について説明する。

画像形成ユニット２は、外装ケーシング５内に給紙部６、印字部７、定着部８及び排紙部９がそれぞれ組込まれて構成される。給紙部６は、シートが収納される給紙カセット１０及び給紙カセット１０内のシートを順次１枚ずつ分離して給送する給紙ローラ（図示せず）で構成される。図１においては、複数の給紙カセット１０を有し、各給紙カセット１０内に収納されるシートを選択的に給送可能な場合について示している。給紙カセット１０から給送されたシートは、外装ケーシング５の上方に向けて形成された給紙経路１１を搬送される。給紙経路１１を搬送されるシートの搬送先にレジストローラ１２が配設されている。レジストローラ１２によるシートの搬送先に、印字部７が設けられている。

印字部７は、静電印刷、インクジェット印刷、シルクスクリーン印刷など種々の印刷機構で構成することが可能であるが、図１においては静電印刷機構を示している。印字部７は、静電ドラム１３、印字ヘッド１４、現像器１５、転写チャージャ１６及びクリーニングヘッド１７で構成される。例えば、画像読取ユニット３から読み込んだ原画像データが順次印字ヘッド１４に送られる。印字ヘッド１４は、原画像データに応じてレーザ光などの光を静電ドラム１３に照射することで潜像を形成する。現像器１５が静電ドラム１３に形成した潜像に対してトナーを付着させ、転写チャージャ１６が静電ドラム１３上のトナーを搬送されるシートに転写することでシート上に画像が形成される。なお、シートの先端を転写領域に送り込むタイミングはレジストローラ１２により制御される。クリーニングヘッド１７は、転写後に静電ドラム１３に残存するトナーを除去する。

印字部７からのシートの送り先に定着部８が設けられている。定着部８は、一対の定着ローラ１８を備え、この定着ローラ１８でシート上に形成された画像を加熱定着する。定着ローラ１８は、例えば、１５０℃乃至２００℃の熱をシート上の画像に付加してトナーを凝固する。定着部８で定着処理が施されたシートは、排紙部９に送り込まれる。排紙部９は、フィニッシャユニット４に向けて形成された排紙口１９にシートを案内する排紙経路２０と、この排紙経路２０上に設けられた一対の排紙ローラ２１とで構成される。排紙部９に送り込まれたシートは、排紙経路２０を搬送され、排紙ローラ２１により排紙口１９からフィニッシャユニット４に排紙される。

画像読取ユニット３は、画像形成ユニット２の上部に配置され、原画像を読み取る所謂スキャナとして広く知られている。画像読取ユニット３は、上面に原稿載置台２２が形成されたケーシング２３を有している。ケーシング２３の内部には、ガラスなどで形成したプラテンが設けられ、このプラテンの下部に光源ランプ、結像レンズなどの光学機構及び光電変換素子が設けられている。一方、プラテンの上方には原稿載置台２２上の原稿をプラテンに順次搬送するフィーダが設けられている。フィーダでプラテン上に搬送した原稿に対して光源ランプで光を照射し、その反射光をミラー、レンズなどの結像光学機構でラインセンサその他の光電変換素子に結像することで原画像を電気的に読み取るようになっている。

フィニッシャユニット４は、画像形成ユニット２と画像読取ユニット３との間に配置され、図２に示すように、画像形成ユニット２から引出し可能に組み込まれている。なお、ここでは、画像形成ユニット２から引き出した状態について示している。フィニッシャユニット４は、図２に示すように、画像形成ユニット２から送り込まれたシートを搬送する搬送経路が形成されたシート搬送部４１と、シート搬送部４１により搬送されたシートを一時的に載置する後処理用トレイに相当する処理トレイ４２と、処理トレイ４２上のシート側端をガイドする記録紙ガイド手段に相当する整合板６１と、処理トレイ４２上に載置されたシートに綴じ処理や穴あけ処理等の後処理を施す後処理部４３と、後処理が施された後のシート（シート束）が排出される集積トレイ４４とを備える。フィニッシャユニット４が画像形成ユニット２に押し込まれた状態において、シート搬送部４１に形成される搬送経路は、画像形成ユニット２の排紙口１９に連結されるように構成されている。

図３は、フィニッシャユニット４のシート搬送部４１、処理トレイ４２、及び後処理部４３の位置関係の一例を説明するための図である。
図３に示すように、シート搬送部４１には、画像形成ユニット２から送り込まれたシートを水平方向に搬送する搬送経路４５が形成されている。この搬送経路４５上に搬送ローラ４６、４７が、ローラの一部を搬送経路４５上に露出するように取り付けられている。搬送ローラ４６よりも僅かにシートの搬送方向側に、搬送されるシートの先端及び後端を検出する入口センサＳ１が設けられている。

搬送ローラ４７は、搬送経路４５の終端部近傍に取り付けられ、シートを処理トレイ４２に排出する。搬送ローラ４７のうち下側に配置されたローラには、後述する位置決め手段にシートを移送すると共に、処理トレイ４２上のシートを集積トレイ４４側に送り出すキャタピラベルト４８が取り付けられている。キャタピラベルト４８の他端は、搬送ローラ４７の下側のローラ軸４７ａに揺動自在に軸承した支持アーム４９に取り付けたプーリ５０に取り付けられている。ローラ軸４７ａを中心にキャタピラベルト４８は揺動自在に支持され、その先端は処理トレイ４２に載置されたシート上に当接し、基端部をローラ軸４７ａによって回転駆動される。

搬送ローラ４７から一定距離離れた位置に排紙ローラ５１が取り付けられている。排紙ローラ５１は、処理トレイ４２に載置されたシートを集積トレイ４４に排出する際に用いられる。排紙ローラ５１のうち上側に配置された排紙ローラ５１ａは、一定距離離れた位置に設けられた駆動ローラ５２のローラ軸５３を支点として上下方向に揺動可能に構成されたシート排紙機構５４の先端部に取り付けられている。シート排紙機構５４は、処理トレイ４２上のシートを集積トレイ４４に排出する際、排紙ローラ５１ａを当該シート位置まで下降させる。なお、排紙ローラ５１ａ及び駆動ローラ５２には、伝達ベルト（図示せず）が巻回され、駆動ローラ５２の回転駆動力が排紙ローラ５１ａに伝達されるようになっている。

シート排紙機構５４の下方側に処理トレイ４２が配置されている。処理トレイ４２は、図示左方側が上方に傾斜した状態で取り付けられている。処理トレイ４２に排出されたシートは、自重及びキャタピラベルト４８の駆動力により図示右方側の下端部まで移動する。処理トレイ４２の下端部には、シート幅方向に沿って複数の位置決め手段５５が取り付けられている（後述の図４参照）。位置決め手段５５は、処理トレイ４２の上端部側に向けて開口する断面略コ字型の形状を有する。位置決め手段５５にシートの先端が当接することで、処理トレイ４２上のシートの位置が決定される。なお、図３においては、位置決め手段５５により位置決めされたシート（シート束）の例を二点鎖線で示している。

処理トレイ４２の下端部の先に、後処理部４３が配置されている。後処理部４３は、その上部左方側に処理トレイ４２の下端部を収容する収容部４３ａを有し、処理トレイ４２上のシートの所定位置に対して後処理を施す。本実施形態では、特に、後処理として綴じ処理のみを行う後処理部について説明するものとする。しかし、後処理部４３が備える機能としてはこれに限定されるものではない。

本発明の主たる特徴部分は、簡易な構成で複数枚のシートが後処理用トレイに相当する処理トレイ４２の傾斜面を滑り落ち易くし、排紙方向のずれを無くし、その後のシートに対する整合を容易にすることにある。このための構成として、本発明の後処理装置に相当するフィニッシャユニット４は、処理トレイ４２にシートを排出する排出手段に相当する搬送ローラ４７と、搬送ローラ４７により排出されたシートの両側端をガイドする記録紙ガイド手段に相当する整合板６１と、整合板６１の動作を制御する制御手段に相当する制御ＣＰＵ（後述の図６参照）とを備える。

整合板６１により側端がガイドされたシートが処理トレイ４２の斜面を滑り落ちる際に、制御ＣＰＵ７０は、整合板６１をシートの巾方向に振動させるように制御する。これにより、処理トレイ４２上のシートが巾方向に微小距離往復動するため、シートが処理トレイ４２の傾斜面を滑り易くなる。処理トレイ４２上のシートは、整合板６１の振動により微小距離往復動した後に、キャタピラベルト４８の先端部が当接される。そして、キャタピラベルト４８の先端部が当接されたシートはキャタピラベルト４８の駆動力により処理トレイ４２の下端部まで移動した後に、整合板６１によりシート側面が挟み込まれ整合処理され、後処理部４３による後処理が実行される。上記の整合板６１によるシート整合処理については後述の図７〜図９で説明する。

図４は、フィニッシャユニット４の処理トレイ４２及び後処理部４３の位置関係の一例を説明するための図である。
図４に示すように、３つの位置決め手段５５が、図示矢印Ａで示すシートの搬送方向と直交する方向（図示矢印Ｂ，Ｃで示す方向）に沿って処理トレイ４２の下端部に取り付けられている。位置決め手段５５は、処理トレイ４２の先端から突出するように取り付けられている。後処理部４３は、収容部４３ａで位置決め手段５５に対応する部分を収容するように配置されている。従って、収容部４３ａは、位置決め手段５５により位置決めされたシートの先端部を収容することとなる。

ここで、後処理部４３の構成について説明する。後処理部４３は、そのハウジング内にステープル機構を備えている。ステープル機構は、ヘッド部及びアンビル部から構成される。ヘッド部は、針状のステープル(以下、「ステープル針」という)をコ字状に折り曲げて打ち出し、処理トレイ４２上のシートに圧入する。アンビル部は、ヘッド部から打ち出されたステープル針の先端を受けて折り曲げる。これにより、処理トレイ４２上のシートに対して綴じ処理が施されるように構成されている。

処理トレイ４２の下方側に、図示矢印Ｂ，Ｃで示す方向に沿って後処理部４３の移動用シャフト５６が配設されている。移動用シャフト５６は、その端部においてフィニッシャユニット４の筐体（以下、「ユニットフレーム」という）に固定され、後処理部４３の側面部に固定されたシャフト保持部５７に形成された嵌合穴５７ａを貫通している。移動用シャフト５６よりも上側に、移動用シャフト５６と略平行にタイミングベルト５８が取り付けられている。タイミングベルト５８は、ユニットフレームの端部近傍に設けられたプーリ５９ａ，５９ｂ（５９ｂは図示せず）に架渡され、その所定位置で後処理部４３に固定されている。プーリ５９ａには、伝達ギヤを介してユニット移動モータ６０からの回転駆動力が伝達される。このユニット移動モータ６０を正転／逆転駆動することで、後処理装置４３が図示矢印Ｂ，Ｃ方向に沿って移動可能に構成されている。

処理トレイ４２におけるシート搬送経路上に、断面L字形状の整合板６１ａ，６１ｂが取り付けられている。処理トレイ４２にはシート搬送方向と直交する方向にスリット溝６２が形成され、このスリット溝６２に整合板６１が図示矢印Ｂ，Ｃ方向に沿って摺動可能に取り付けられている。整合板６１は、シートの側縁部を幅寄せしてシートを処理トレイ４２上の所定位置に移動させる。本実施形態に係る画像形成装置１においては、画像形成ユニット２からシート幅方向中央位置（センター）を基準として搬出されるものとする。このため、画像形成された幅サイズの異なるシートはシート幅方向中央位置を基準に処理トレイ４２上に積み重ねられる。

また、フィニッシャユニット４は、処理トレイ４２の側端部に固定される側板６３を有している。側板６３は、処理トレイ４２上を搬送されるシートが処理トレイ４２上から外れて搬送されるのを防止するために設けられている。図４においては、一方の側板６３のみ（図４に示す奥側）を示し、他方（図４に示す手前側）の側板６３を省略している。

図５は、整合板６１の内部構成を含む処理トレイ４２及び後処理部４３の上面図である。なお、図５においては、綴じ処理の対象となる各種サイズのシートと、当該各種シート上の綴じ処理が施される位置との関係を示している。なお、説明の便宜上、綴じ処理が施される位置を図５上方側に示している。
図５に示すように、整合板６１には、処理トレイ４２の背面側（内面側）において、断面Ｌ字状の脚部分を延長するようにラック６４が設けられている。ラック６４の近傍に、整合モータ６５が配置されている。整合モータ６５の駆動軸に装着されたピニオンギヤ６６がラック６４に噛合している。整合モータ６５とピニオンギヤ６６との間には公知の減速機構が配設されている。

整合モータ６５ａ，６５ｂ（以下、適宜、整合モータ６５ａを「第１整合モータ６５ａ」といい、整合モータ６５ｂを「第２整合モータ６５ｂ」という）は、例えば、ステッピングモータで構成され、所定の電源パルスの供給を受けることで整合板６１ａ，６１ｂを同一量だけ互いに接近及び離間させる。整合板６１ａ，６１ｂの近傍には、整合板６１ａ，６１ｂの位置検知を行うポジションセンサＳ２（図示せず）が設けられ、図５に示す実線位置にホームポジションが設定されている。画像形成ユニット２から通知されるシートサイズに応じた電源パルスが整合モータ６５ａ，６５ｂに供給されると、整合板６１ａ，６１ｂは、シートサイズに応じた待機位置に移動し、シートが処理トレイ４２上に搬送された後、このシートが処理トレイ４２の傾斜面を滑り落ちる間はシート巾方向に振動（微小距離往復動）し、シート先端が処理トレイ４２の下端部に当接すると幅寄せしてセンター基準で整然と位置決めするように構成されている。以下、センター基準で位置決めされたシートの位置を「センター位置」と呼ぶものとする。

また、後処理部４３に固定されたシャフト支持部５７の一方の端部には後処理部４３の位置検知を行うポジションセンサＳ３が設けられ、図５に示す実線位置にホームポジションが設定されている。ポジションセンサＳ３は、例えば、後処理部４３側に設けられたアクチュエータと、ユニットフレーム側に設けられたフォトセンサとで構成される。画像形成ユニット２から通知されるシートサイズに応じた電源パルスがユニット移動モータ６０に供給されると、まず、予め定められた待機位置（シート幅方向中央位置）に移動し、シートが処理トレイ４２上に搬送された後はシートサイズに応じた後処理位置に移動するように構成されている。

本発明に係るフィニッシャユニット４は、後処理部４３でシートの異なる位置に綴じ処理を行う際、後処理部４３の移動量を減らすべく、後処理部４３を移動すると共に、後処理部４３の移動方向と略平行に処理トレイ４２上のシートを移動するように構成されている。
特に、フィニッシャユニット４は、搬送されるシートサイズに応じて後処理部４３のみを移動させるか、後処理部４３及びシートを移動させるか決定する。すなわち、フィニッシャユニット４は、一定の大きさ未満のサイズのシートでは後処理部４３のみを移動させる一方、当該サイズ以上のシートでは後処理部４３及びシートを移動させる。具体的には、中国におけるシートサイズの８Ｋサイズ未満のシート（例えば、Ｂ４、Ａ４）は後処理部４３のみを移動させる一方、８Ｋサイズ以上のシート（例えば、８Ｋ、Ａ３）では後処理部４３及びシートを移動させるように構成されている。

図５においては、Ｂ４サイズ、８Ｋサイズ及びＡ３サイズのシートのみを示している。なお、特に明記しない限りシートサイズの長手方向に搬送されるシートを示しているものとする。また、図５左方側を「フロント側」と示す一方、図５右方側を「リア側」と示している。さらに、ステープル針を「Ｐ」で示している。
フィニッシャユニット４において、Ｂ４サイズのシートに対して綴じ処理を施す場合には、後処理部４３のみを移動し、シートは移動させることなくシートの所定位置に綴じ処理を施す。このため、フロント側及びリア側に綴じ処理を施す際、Ｂ４サイズのシートの位置は同一である。

一方、８Ｋサイズのシートに対して綴じ処理を施す場合には、後処理部４３のみならずシートも移動させる。すなわち、８Ｋサイズにおいてフロント側に綴じ処理を施す場合には、後処理部４３を待機位置（シート幅方向中央位置）からフロント側（左方側）に移動させると共に、センター位置からシートをリア側（右方側）に移動させる。一方、リア側に綴じ処理を施す場合には、後処理部４３を待機位置からリア側（右方側）に移動させると共に、シートをセンター位置からフロント側（左方側）に移動する。このため、フロント側及びリア側に綴じ処理を施す際、８Ｋサイズのシートの位置は相違する。なお、Ａ３サイズのシートについても同様である。

ここで、本実施形態のフィニッシャユニット４で綴じ処理制御を行う際に関連する構成要素について図６を用いて説明する。図６は、フィニッシャユニット４で綴じ処理制御を行う際に関連する構成要素の一例について示すブロック図である。
制御ＣＰＵ７０は、フィニッシャユニット４を含む画像形成装置１全体の制御を司るものであり、制御を実行する際、不図示のＲＯＭから制御プログラムを読み出すと共に、不図示のＲＡＭを作業領域として使用する。図６においては、特に、フィニッシャユニット４で綴じ処理を行う際に関連する構成要素を示し、その他の構成については省略している。

制御ＣＰＵ７０には、画像形成ユニット２から綴じ処理を実行する際に必要となる各種信号が入力される。具体的には、搬送されるシートのサイズを示す信号（シートサイズ信号）、フィニッシャユニット４で実行すべき後処理の種別を示す信号（後処理種別信号）、後処理の開始を指示する信号（後処理開始信号）及びシートに対する画像形成が終了したことを示す信号（画像形成終了信号）が入力される。

また、制御ＣＰＵ７０には、各種センサが接続され、種々のセンサ信号が入力される。具体的には、入口センサＳ１からのシートの先端検知信号（以下、「シート先端検知信号」という）又は後端検知信号（以下、「シート後端検知信号」という）、ポジションセンサＳ２からの整合板６１の位置検知信号及びポジションセンサＳ３からの後処理部４３の位置検知信号が入力される。

さらに、制御ＣＰＵ７０には、各種モータ駆動回路が接続される。具体的には、搬送ローラ４６，４７及び排紙ローラ５１ａに駆動力を与えるシート搬送モータの駆動を制御するシート搬送モータ駆動回路７１、ユニット移動モータ６０の駆動を制御するユニット移動モータ駆動回路７２、第１整合モータ６５ａの駆動を制御する第１整合モータ駆動回路７３及び第２整合モータ６５ｂの駆動を制御する第２整合モータ駆動回路７４が接続される。制御ＣＰＵ７０は、画像形成ユニット２から受信する各種信号、並びに、各種センサから入力される各種センサ信号に基づいてこれらのモータ駆動回路に制御信号を出力する。

以下、上記構成を有する画像形成装置１において、フィニッシャユニット４が後処理（綴じ処理）を行う際の動作について図５を参照しながら説明する。なお、以下においては、綴じ処理対象となるシートとして、Ａ３サイズのシートが搬送される場合（図５に示すＡ３（Ａ４横））ついて説明するものとする。また、後処理部４３による綴じ処理は、図５に示すフロント側、リア側の順番に行われるものとする。なお、綴じ処理の順番についてはこれに限定されるものではない。

本画像形成装置１の利用者により例えば原稿載置台２２に複数頁の原稿が載置された後、画像形成処理（複写処理）が指示されると、画像形成ユニット２から処理対象となる原稿のシートサイズ信号及び後処理種別信号が制御ＣＰＵ７０に入力される。なお、ここでは後処理種別信号として綴じ処理信号が入力され、この綴じ処理信号は、シートの異なる２つの端部に綴じ処理を指示するものであるとする。

シートサイズ信号を受け取ると、制御ＣＰＵ７０は、第１整合モータ駆動回路７３及び第２整合モータ駆動回路７４を介して第１整合モータ６５ａ及び第２整合モータ６５ｂを駆動する。このとき、制御ＣＰＵ７０は、シートサイズに応じた電源パルスを第１整合モータ６５ａ及び第２整合モータ６５ｂに対して供給する。これにより、整合板６１ａ及び６１ｂは、シート幅（Ａ３サイズの短辺）よりも若干大きい待機位置に移動する。なお、整合板６１を待機位置に移動させる前においては、整合板６１は、図５の実線位置で示すホームポジションに配置されている。

印字部７における画像形成処理が終了すると、画像形成ユニット２から画像形成終了信号が制御ＣＰＵ７０に入力される。画像形成終了信号を受け取ると、制御ＣＰＵ７０は、シート搬送モータ駆動回路７１を介してシート搬送モータを駆動する。これにより、フィニッシャユニット４の搬送ローラ４６、４７及び排紙ローラ５１ａが回転する。そして、フィニッシャユニット４に送り込まれたシートは、搬送ローラ４６、４７により搬送経路４５上を搬送される。

搬送されるシートが搬送経路４５上に形成された入口センサＳ１を通過すると、入口センサＳ１から制御ＣＰＵ７０にシート後端検知信号が入力される。シート後端検知信号を受け取ると、制御ＣＰＵ７０は、当該シートが処理トレイ４２に排出され、処理トレイ４２に到達するまでの見込み時間を計算し、その見込み時間が経過した後、第１整合モータ６５ａ及び第２整合モータ６５ｂを駆動する。このとき、制御ＣＰＵ７０は、整合板６１が上記待機位置からシート巾方向に振動（すなわち、微小距離の往復動）を行うように、電源パルスを第１整合モータ６５ａ及び第２整合モータ６５ｂに対して供給する。これにより、処理トレイ４２上に排出されたシートが処理トレイ４２の傾斜面を滑り落ちる間に、整合板６１により巾方向に微小の往復動が加えられ、シートが処理トレイ４２上を滑り易くなり、排紙方向のずれをなくすことができる。

また、制御ＣＰＵ７０は、当該シートが処理トレイ４２に排出され、位置決め手段５５に到達するまでの見込み時間を計算する。そして、その見込み時間が経過した後、第１整合モータ６５ａ及び第２整合モータ６５ｂを再び駆動する。このとき、制御ＣＰＵ７０は、整合板６１がシートサイズに応じた位置まで往復運動（幅寄せ運動）を行うように、電源パルスを第１整合モータ６５ａ及び第２整合モータ６５ｂに対して供給する。これにより、処理トレイ４２上に排出されたシートは、整合板６１により幅寄せされてセンター位置に移動される。

上記処理を繰り返すことで、処理トレイ４２上にシートが積載されていき、シート束が形成される。そして、上記処理を繰り返すうちに利用者から指示された原稿の最終頁の画像形成処理が終了すると、画像形成ユニット２から後処理開始信号が制御ＣＰＵ７０に入力される。後処理開始信号を受け取ると、制御ＣＰＵ７０は、ユニット移動モータ駆動回路７２を介してユニット移動モータ６０を駆動する。このとき、制御ＣＰＵ７０は、後処理部４３が待機位置に移動するように、電源パルスをユニット移動モータ６０に供給する。これにより、後処理部４３は、ホームポジションから待機位置（シート幅方向中央位置）に移動する。

搬送される最終頁のシートが搬送経路４５上に形成された入口センサＳ１を通過すると、入口センサＳ１から制御ＣＰＵ７０に最終頁に対応するシート後端検知信号が入力される。最終頁に対応するシート後端検知信号を受け取ると、前述と同様に、制御ＣＰＵ７０は、当該シートが処理トレイ４２に排出され、処理トレイ４２に到達するまでの見込み時間を計算し、その見込み時間が経過した後、第１整合モータ６５ａ及び第２整合モータ６５ｂを駆動する。このとき、制御ＣＰＵ７０は、整合板６１が上記待機位置からシート巾方向に振動（すなわち、微小距離の往復動）を行うように、電源パルスを第１整合モータ６５ａ及び第２整合モータ６５ｂに対して供給する。さらに、制御ＣＰＵ７０は、当該シートが処理トレイ４２に排出され、位置決め手段５５に到達するまでの見込み時間を計算する。そして、その見込み時間が経過した後、第１整合モータ６５ａ及び第２整合モータ６５ｂを駆動すると同時に、ユニット移動モータ６０を駆動する。なお、見込み時間の経過に応じて、制御ＣＰＵ７０は、シート搬送モータの駆動を停止する。

このとき、制御ＣＰＵ７０は、後処理部４３がフロント側の所定位置まで移動するように、ユニット移動モータ６０に対して電源パルスを供給すると同時に、処理トレイ４２上のシート束がセンター位置からリア側の所定位置まで移動するように、第１整合モータ６５ａ及び第２整合モータ６５ｂに対して電源パルスを供給する。これにより、後処理部４３がＡ３サイズのフロント側に綴じ処理を行うために設定された後処理位置に移動する一方、シート束が当該後処理位置に対応する被後処理位置に移動する。そして、後処理部４３及びシート束の移動が完了すると、ステープル針が打ち出され、Ａ３サイズのシートのフロント側の綴じ処理が実行される。

Ａ３サイズのシートのフロント側の綴じ処理が実行された後、制御ＣＰＵ７０は、後処理部４３がリア側の所定位置まで移動するように、ユニット移動モータ６０に対して電源パルスを供給すると同時に、処理トレイ４２上のシート束がセンター位置からフロント側の所定位置まで移動するように、第１整合モータ６５ａ及び第２整合モータ６５ｂに対して電源パルスを供給する。これにより、後処理部４３がＡ３サイズのリア側に綴じ処理を行うために設定された後処理位置に移動する一方、シート束が当該後処理位置に対応する被後処理位置に移動する。そして、後処理部４３及びシート束の移動が完了すると、ステープル針が打ち出され、Ａ３サイズのシートのリア側の綴じ処理が実行される。

このようにシートのフロント側及びリア側の綴じ処理が終了すると、制御ＣＰＵ７０は、不図示の駆動モータによりシート排紙機構５４を下降させ、排紙ローラ５１ａをシート束に当接させる。そして、制御ＣＰＵ７０は、シート搬送モータ駆動回路７１を介してシート搬送モータを駆動する。これにより、排紙ローラ５１ａが回転することで、処理トレイ４２上のシート束が集積トレイ４４に排出される。このようにしてフィニッシャユニット４が後処理（綴じ処理）を行う際の一連の動作が完了する。

（第１の実施例）
図７は、本発明の第１の実施例に係る整合板６１の動作状態の一例を説明するための図で、整合板６１及び処理トレイ４２を上面から見た図を示す。図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、フィニッシャユニット４において、処理トレイ４２上にシートが排出され、処理トレイ４２の傾斜面を滑り落ちる際に、整合板６１がシート巾方向に微小の往復動を加える。ここでは、制御ＣＰＵ７０が、一対の整合板６１ａ，６１ｂを同じ向きに例えば１〜５回程度振動させるように制御する。これにより、シートが処理トレイ４２上を滑り落ち易くなる。そして、図７（Ｃ）に示すように、処理トレイ４２に排出されたシートが処理トレイ４２の下端面に当接した場合、整合板６１ａ，６１ｂは、制御ＣＰＵ７０の制御に従って、シートの側端を挟みこんで整合処理を行い、シートの巾方向を揃えることで、シートの縦横を整列させる。

前述の図６において説明したように、フィニッシャユニット４において、搬送されるシートが搬送経路４５上に形成された入口センサＳ１を通過すると、入口センサＳ１から制御ＣＰＵ７０にシート後端検知信号が入力される。シート後端検知信号を受け取ると、制御ＣＰＵ７０は、当該シートが処理トレイ４２に排出され、処理トレイ４２に到達するまでの見込み時間を計算し、その見込み時間が経過した後、第１整合モータ６５ａ及び第２整合モータ６５ｂを駆動する。このとき、制御ＣＰＵ７０は、整合板６１が所定の待機位置からシート巾方向に振動（すなわち、微小距離の往復動）を行うように、電源パルスを第１整合モータ６５ａ及び第２整合モータ６５ｂに対して供給する。このときの動作ステップを以下に示す。

図７（Ａ）において、シートが処理トレイ４２に排出され、シートが処理トレイ４２に落ちる際に、整合板６１ａ，６１ｂが図中奥側に移動する。
図７（Ｂ）において、シートが処理トレイ４２上を滑り落ちるときに、整合板６１ａ，６１ｂが図中手前側に移動し、例えば１〜５回程度シートを揺らす。
そして、図７（Ｃ）において、シートが処理トレイ４２の傾斜面を滑り落ちた後に、整合板６１ａ，６１ｂにより挟み込み整合を行う。

このようにして、整合板６１ａ，６１ｂにより整合されたシートに対して後処理部４３により後処理（本例ではステープル処理）が施され、後処理後のシート（シート束）が集積トレイ４４に排出される。このときの様子を図８（Ａ），（Ｂ）に示す。

（第２の実施例）
図９は、本発明の第２の実施例に係る整合板６１の動作状態の一例を説明するための図で、整合板６１及び処理トレイ４２を上面から見た図を示す。図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、フィニッシャユニット４において、処理トレイ４２上にシートが排出され、処理トレイ４２の傾斜面を滑り落ちる際に、整合板６１がシート巾方向に微小の往復動を加える。ここでは、制御ＣＰＵ７０が、一対の整合板６１ａ，６１ｂを互いに異なる向きに例えば１〜５回程度振動させるように制御する。これにより、シートが処理トレイ４２上を滑り落ち易くなる。そして、図９（Ｃ）に示すように、処理トレイ４２に排出されたシートが処理トレイ４２の下端面に当接した場合、整合板６１ａ，６１ｂは、制御ＣＰＵ７０の制御に従って、シートの側端を挟みこんで整合処理を行い、シートの巾方向を揃えることで、シートの縦横を整列させる。このときの動作ステップを以下に示す。

図９（Ａ）において、シートが処理トレイ４２に排出され、シートが処理トレイ４２に落ちる際に、整合板６１ａ，６１ｂが互いに異なる方向に振動してシートの側面をたたく。
図９（Ｂ）において、シートが処理トレイ４２上を滑り落ちるときに、整合板６１ａ，６１ｂが互いに異なる方向に振動して例えば１〜５回程度シートの側面をたたく。
そして、図９（Ｃ）において、シートが処理トレイ４２の傾斜面を滑り落ちた後に、整合板６１ａ，６１ｂにより挟み込み整合を行う。

このようにして、整合板６１ａ，６１ｂにより整合されたシートに対して後処理部４３により後処理（本例ではステープル処理）が施され、後処理後のシート（シート束）が集積トレイ４４に排出される。このときの様子を前述の図８（Ａ），（Ｂ）に示す。

尚、上記第１，第２の実施例における図７（Ｂ），図９（Ｂ）の処理について、シートが厚紙の場合には、シートが普通紙の場合に比べて１、２回程度振動回数を多くしたり、シート表面の平滑度（光沢紙、普通紙）の違いに応じて、振動処理の回数を変えても良い。

このように、後処理用トレイに記録紙を排出する際に、整合板により記録紙の巾方向にゆすり振動を加えることで、後処理用トレイの傾斜面を記録紙が滑り落ち易くし、排紙方向の整列性を改善することができる。

本発明の一実施形態に係る後処理装置が適用される画像形成装置の概略構成例を示す図である。 画像形成ユニットからフィニッシャユニットを引き出した状態の一例を示す図である。 フィニッシャユニットのシート搬送部、処理トレイ、及び後処理部の位置関係の一例を説明するための図である。 フィニッシャユニットの処理トレイ及び後処理部の位置関係の一例を説明するための図である。 整合板の内部構成を含む処理トレイ及び後処理部の上面図である。 フィニッシャユニットで綴じ処理制御を行う際に関連する構成要素の一例について示すブロック図である。 本発明の第１の実施例に係る整合板の動作状態の一例を説明するための図である。 後処理用トレイで記録紙を整合して後処理を行ったときの後処理後の記録紙の状態の一例を示す図である。 本発明の第２の実施例に係る整合板の動作状態の一例を説明するための図である。 後処理用トレイで記録紙を整合できないまま後処理を行ったときの後処理後の記録紙の状態を示す図である。

符号の説明

１…画像形成装置、２…画像形成ユニット、３…画像読取ユニット、４…フィニッシャユニット、５…外装ケーシング、６…給紙部、７…印字部、８…定着部、９…排紙部、１０…給紙カセット、１１…給紙経路、１２…レジストローラ、１３…静電ドラム、１４…印字ヘッド、１５…現像器、１６…転写チャージャ、１７…クリーニングヘッド、１８…定着ローラ、１９…排紙口、２０…排紙経路、２１…排紙ローラ、２２…原稿載置台、２３…ケーシング、４１…シート搬送路、４２…処理トレイ、４３…後処理部、４４…集積トレイ、４５…搬送経路、４６，４７…搬送ローラ、５１…排紙ローラ、５５…位置決め部材、５６…移動用シャフト、５８…タイミングベルト、６０…ユニット移動モータ、６１…整合板、６３…側板、６５ａ…第１整合モータ、６５ｂ…第２整合モータ、７０…制御ＣＰＵ。

Claims (7)

1. 後処理用トレイに記録紙を排出する排出手段と、該排出手段により排出された記録紙の両側端をガイドする記録紙ガイド手段と、該記録紙ガイド手段の動作を制御する制御手段とを備え、
   前記記録紙ガイド手段によりガイドされた記録紙が前記後処理用トレイの斜面を滑り落ちる際に、前記制御手段は、前記記録紙ガイド手段を前記記録紙の巾方向に振動させることを特徴とする後処理装置。
2. 前記記録紙ガイド手段は、一対で構成され、前記制御手段は、前記一対の記録紙ガイド手段を同じ向きに振動させることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
3. 前記記録紙ガイド手段は、一対で構成され、前記制御手段は、前記一対の記録紙ガイド手段を互いに異なる向きに振動させることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
4. 前記後処理用トレイに排出された記録紙が該後処理用トレイの下端面に当接した場合、前記記録紙ガイド手段は、前記制御手段の制御に従って、前記記録紙の側端を挟みこんで整合処理を行なうことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の後処理装置。
5. 前記記録紙ガイド手段は、前記制御手段の制御に従って、前記後処理用トレイに排出された記録紙を所定の基準位置に位置合わせすることを特徴とする請求項４に記載の後処理装置。
6. 前記記録紙ガイド手段は、ステープルユニットに設けられた整合板であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の後処理装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の後処理装置を備えた画像形成装置。

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