JP6616177B2 - シート後処理装置および画像形成システム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、画像が形成されたシートに後処理を行うシート後処理装置に関する。

従来、処理トレイに積載されたシートにステイプル処理などの後処理を実行するシート後処理装置が知られている。このシート後処理装置は、処理トレイに積載された後処理を実行する前のシートのシート間のずれを整えるために、シートの幅方向におけるずれを整える（横整合する）部材とシートの幅方向と直交する方向におけるずれを整える（縦整合する）部材を有する。

特開２００８−２１４１０２号

上述したシート後処理装置においてシートの整合処理に要する時間を短縮する技術が望まれている。

上記課題を達成するために、本実施形態のシート後処理装置は、後処理が実行されるシートを載置する処理トレイと、前記処理トレイに所定の間隔を有して設けられ、前記処理トレイ上のシートを挟み込むことにより前記シートの搬送方向と直交する幅方向に整合する、第１横整合板および第２横整合板からなる一対の横整合板と、前記一対の横整合板を、ホームポジション、当該ホームポジションよりも前記幅方向において互いの間隔が狭い第１整合位置、および当該第１整合位置よりも前記幅方向において互いの間隔が狭い第２整合位置に位置づける制御部と、を備え、前記制御部は、前記一対の横整合板を前記ホームポジションから前記第１整合位置へ移動させる場合は前記第１横整合板および前記第２横整合板を同時に移動させ、前記一対の横整合板を前記第１整合位置から前記第２整合位置へ移動させる場合は前記第１横整合板と前記第２横整合板とでタイミングをずらして移動させる。

本実施形態における画像形成システムの全体構成を示す図。 本実施形態における画像形成装置およびシート後処理装置の電気ブロック図。 本実施形態におけるシート後処理装置の各部構成の詳細を模式的に示す図。 本実施形態における待機トレイとパドル部との関係を模式的に示す図。 本実施形態における処理トレイの詳細構成を示す斜視図。 本実施形態における第１横整合板、第２横整合板のホームポジションを示す図。 シートが処理トレイ上に移動し積載された状態を示す図。 第１横整合板および第２横整合板が第１の横整合位置に位置づけられた状態を示す図。 第１横整合板および第２横整合板が第２の横整合位置に位置づけられた状態を示す図。 第１横整合板および第２横整合板が複数のシートを横整合処理した後、ホームポジションに移動した状態を示す図。 後処理制御部が第１横整合板および第２横整合板を制御して実行する横整合処理のフローチャート。 本実施形態における第１パドルと第２パドルの待機位置を示す図。 本実施形態における第１パドルによるシート移動処理を示す図。 本実施形態における第１パドルによる縦整合処理を示す図。 本実施形態における第１パドルおよび第２パドルの停止位置を示す図。 本実施形態における第２パドルによる縦整合処理を示す図。 本実施形態における第１パドルおよび第２パドルによる縦整合処理完了後の状態を示す図。 本実施形態における縦整合処理後の第１パドルおよび第２パドルの待機位置を示す図。 後処理制御部が横整合部とパドル部を制御して実行する縦整合処理と横整合処理のフローチャート。

以下、実施形態のシート後処理装置について図面を用いて説明する。なお、以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付して説明する。また、これらの構成について重複する説明に関しては省略する場合が有る。

図１は、画像形成システムの全体構成を示した図である。図２は、画像形成装置およびシート後処理装置の電気ブロック図を示す図である。画像形成システムは、画像形成装置１、シート後処理装置２を含む。画像形成装置１は、用紙などのシート状の媒体（以下、「シート」と称する。）に画像を形成する。シート後処理装置２は、画像形成装置１から搬送されるシートに後処理を行う。

図１に示す画像形成装置１は、コントロールパネル１１、スキャナ部１２、プリンタ部１３、給紙部１４、排紙部１５、および画像形成制御部１６を備える。

コントロールパネル１１は、ユーザの操作を受け付ける各種キーを備える。例えば、コントロールパネル１１は、シートの後処理の種類に関する入力を受け付ける。コントロールパネル１１は、入力された後処理の種類に関する情報を、シート後処理装置２に送る。

スキャナ部１２は、複写対象物の画像情報を読み取る読取部を備える。スキャナ部１２は、読み取った画像情報を、プリンタ部１３に送る。

プリンタ部１３は、スキャナ部１２または外部機器から送信された画像情報に基づき、トナーなどの現像剤によって出力画像（以下、「トナー像」と称する。）を形成する。プリンタ部１３は、トナー像をシートの表面上に転写する。プリンタ部１３は、シートに転写したトナー像に熱と圧力をかけて、トナー像をシートに定着させる。

給紙部１４は、プリンタ部１３がトナー像を形成するタイミングに合わせて、シートを１枚ずつプリンタ部１３に供給する。排紙部１５は、プリンタ部１３から排紙されるシートを、後処理装置２へ搬送する。

図２に示すように画像形成制御部１６は、画像形成装置１の全体の動作を制御する。すなわち、画像形成制御部１６は、コントロールパネル１１、スキャナ部１２、プリンタ部１３、給紙部１４、および排紙部１５を制御する。画像形成制御部１６は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを含む制御回路で形成される。

次に、シート後処理装置２について説明する。図１、図２を用いてシート後処理装置２の構成を説明する。図１に示すように、シート後処理装置２は、画像形成装置１に隣接して配置される。シート後処理装置２は、画像形成装置１から搬送されるシートに、コントロールパネル１１またはクライアントＰＣ等の外部機器を通じて指定された後処理を実行する。例えば、後処理は、ステイプル処理またはソート処理である。

シート後処理装置２は、待機部２１、処理部２２、排出部２３、および後処理制御部２４を備える。待機部２１は、画像形成装置２から搬送されるシートＳ（図３参照）を一時的に滞留（バッファ）させる。例えば、待機部２１は、先行するシートＳの後処理が処理部２２で行われる間、後続の複数枚のシートＳを待機させる。待機部２１は、処理部２２の上方に設けられる。待機部２１は、処理部２２のシートが排出部２３に排出されると、滞留させていたシートＳを処理部２２に向けて落下させる。

処理部２２は、シートＳに後処理を行う。例えば、処理部２２は、複数枚のシートＳを整合する。処理部２２は、整合した複数枚のシートＳにステイプル処理を行う。これにより、複数枚のシートＳがステイプル針により綴じ合わされる。処理部２２は、後処理を行ったシートＳを排出部２３へ排出する。

排出部２３は、固定トレイ２３ａと可動トレイ２３ｂとを備える。固定トレイ２３ａは、シート後処理装置２の上部に設けられる。可動トレイ２３ｂは、シート後処理装置２の側部に設けられる。可動トレイ２３ｂには、ステイプル処理またはソート処理されたシートＳが排出される。

図２に示すように後処理制御部２４は、シート後処理装置２の全体の動作を制御する。すなわち、後処理制御部２４は、待機部２１、処理部２２、および排出部２３を制御する。また図２に示すように、後処理制御部２４は、入口ローラ３２ａ、出口ローラ３３ａ、パドル部２５、パドルモータ２８、第１横整合モータ２９ａおよび第２横整合モータ２９ｂ、第１横整合板５１ａ、第２横整合板５１ｂを制御する。後処理制御部２４は、ＣＰＵ２４１、ＲＯＭ２４２、およびＲＡＭ２４３を含む制御回路で形成される。なお、本実施形態では、第１横整合モータ２９ａ、第２横整合モータ２９ｂの二つのモータを用いているが、一つのモータによって各横整合板５１ａ、５１ｂを移動させるように構成してもよい。

図３は、シート後処理装置２の各部構成の詳細を模式的に示した図である。なお、本実施形態で記載する「シート搬送方向」とは、待機部２１の待機トレイ２１１に対するシートＳの搬送方向Ｄ（待機トレイ２１１へのシートＳの進入方向）または、シートＳが処理トレイ２２１から可動トレイ２３ｂに搬送される方向を意味する。

また本実施形態で記載する「上流側」および「下流側」とは、シート搬送方向Ｄにおける上流側および下流側をそれぞれ意味する。また本実施形態で記載する「先端部」および「後端部」とは、シート搬送方向Ｄにおける「下流側の端部」および「上流側の端部」をそれぞれ意味する。さらに本実施形態では、シート搬送方向Ｄと直交する方向を、シート幅方向Ｗと称する。

以降、図３に基づいて説明する。搬送路３１は、シート供給口３１ｐからシート排出口３１ｄに至る搬送路である。シート供給口３１ｐは、画像形成装置１に面した位置に配置される。シート供給口３１ｐには、画像形成装置１からシートＳが供給される。一方で、シート排出口３１ｄは、待機部２１の近傍に位置する。画像形成装置１から排出されたシートＳは、搬送路３１を経由して待機部２１に排出される。

入口ローラ３２ａ，３２ｂは、シート供給口３１ｐの近傍に設けられる。入口ローラ３２ａ，３２ｂは、シート供給口３１ｐに供給されたシートＳを搬送路３１の下流側に向けて搬送する。例えば、入口ローラ３２ａ，３２ｂは、シート供給口３１ｐに供給されたシートＳを出口ローラ３３ａ，３３ｂまで搬送する。

出口ローラ３３ａ，３３ｂは、シート排出口３１ｄの近傍に設けられる。出口ローラ３３ａ，３３ｂは、入口ローラ３２ａ，３２ｂによって搬送されたシートＳを受け取る。出口ローラ３３ａ，３３ｂは、シートＳをシート排出口３１ｄから待機部２１に搬送する。

待機部２１は、待機トレイ（バッファトレイ）２１１、搬送ガイド２１２、および排出ローラ２１３ａ，２１３ｂ、開閉駆動部（図示しない）を有する。

待機トレイ２１１の後端部は、出口ローラ３３ａ，３３ｂの近傍に位置する。待機トレイ２１１の後端部は、搬送路３１のシート排出口３１ｄよりもわずかに下方に位置する。待機トレイ２１１は、シート搬送方向Ｄの下流側に進むに従い徐々に高くなるように、水平方向に対して傾いている。待機トレイ２１１は、処理部２２で後処理が行われる間、複数枚のシートＳを重ねて待機させる。

図４は、待機トレイ２１１と後述するパドル部２５との関係を模式的に示した図である。図４に示すように、待機トレイ２１１は、第１トレイ部材２１１ａ、第２トレイ部材２１１ｂを有する。第１トレイ部材２１１ａおよび第２トレイ部材２１１ｂは、シート幅方向Ｗに互いに離間している。第１トレイ部材２１１ａおよび第２トレイ部材２１１ｂは、開閉駆動部からの動力を受けて互いに近付く方向と、互いに離れる方向とに移動する。

第１トレイ部材２１１ａと第２トレイ部材２１１ｂは、互いに近付いた状態において出口ローラ３３ａ、３３ｂから搬送されたシートＳを支持する。一方、第１トレイ部材２１１ａと第２トレイ部材２１１ｂは、シート幅方向Ｗにおいて互いに離れる方向に離間することで待機トレイ２１１から処理トレイ２２１に向けてシートＳを移動させる。これにより、待機トレイ２１１で支持されていたシートＳは、第１トレイ部材２１１ａと第２トレイ部材２１１ｂとの間の空間から処理トレイ２２１に向けて落下する。すなわち、シートＳは、待機トレイ２１１から処理トレイ２２１に移動する。

図３に示すアシストアーム４１は、待機トレイ２１１の上方に設けられる。例えば、アシストアーム４１は、シート搬送方向Ｄにおいて、待機トレイ２１１の略半分以上の長さを有する。本実施形態では、アシストアーム４１は、シート搬送方向Ｄにおいて、待機トレイ２１１と略同じ長さを有する。アシストアーム４１は、待機トレイ２１１の上方に広がる板状の部材である。アシストアーム４１と待機トレイ２１１との間の空間には、出口ローラ３３ａ，３３ｂから排出されたシートＳが進入する。

図３に示す処理部２２は、処理トレイ２２１、ステイプラ２２２、搬送ローラ２２３ａ，２２３ｂ、および搬送ベルト２２４、ストッパ２２５、横整合部５１（第１横整合板５１ａ、第２横整合板５１ｂ）を有する。

処理トレイ２２１は、待機トレイ２１１の下方に設けられる。処理トレイ２２１は、シート搬送方向Ｄの下流側に進むに従い徐々に高くなるように、水平方向に対して傾いている。処理トレイ２２１は、待機トレイ２１１と略平行に傾いている。処理トレイ２２１に移動した複数枚のシートＳは、一対の横整合版である第１横整合板５１ａ、第２横整合板５１ｂによってシート幅方向Ｗにおけるシート間のずれを整合される。

ステイプラ２２２は、処理トレイ２２１の端部に設けられる。ステイプラ２２２は、処理トレイ２２１上に位置する所定枚数のシートＳの束にステイプル（綴じ合わせ）処理を行う。

搬送ローラ２２３ａ，２２３ｂは、シート搬送方向Ｄに所定の間隔を空けて配置される。搬送ベルト２２４は、搬送ローラ２２３ａ，２２３ｂに掛け渡される。搬送ベルト２２４は、搬送ローラ２２３ａ，２２３ｂと同期して回転される。搬送ベルト２２４は、ステイプラ２２２と排出部２３との間でシートＳを搬送する。

ストッパ２２５は、搬送路ローラ２２３ｂからみてシート搬送方向上流に配置される。ストッパ２２５は、待機トレイ２１１から処理トレイ２２１に移動したシートＳを当該部材に突き当てることによりシート搬送方向において整合するための部材である。言い換えると、ストッパ２２５は、シート搬送方向における整合処理を行う際のシート突き当て基準となる部材である。すなわち、シートＳは、後述する第１パドル２５ａ、第２パドル２５ｂによりシート搬送方向上流に向けて移動されてストッパ２２５に突き当てられることによりシート搬送方向に整合される。以降、シートをシート搬送方向に整合することを縦整合処理と称する場合もある。

図３に示すパドル部２５は、第１パドル２５ａ、第２パドル２５ｂ、回転軸２６、回転体２７を有する。

回転軸２６は、後述する第１パドル２５ａ、第２パドル２５ｂの回転中心である。回転軸２６は、待機トレイ２１１よりも下方に位置する。回転軸２６は、シート幅方向Ｗに延びている。回転軸２６は、パドルモータ２８から駆動力を受けて図３中の矢印Ａ方向（反時計回りの方向）に回転する。

第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂは、ゴムや樹脂のような弾性材で形成される。第１パドル２５ａは、回転体２７の径方向に突出して回転体２７に取り付けられている。

図３に示す通り、第２パドル２５ｂは、第１パドル２５ａに対して所定の角度を有して配置される。言い換えると、第２パドル２５ｂは回転方向Ａにおいて第１パドル２５の後方に所定の距離を有して設けられる。

第２パドル２５ｂは、回転体２７の径方向に突出して回転体２７に取り付けられている。第２パドル２５ｂの長さは、回転体２７の径方向において、第１パドル２５の長さよりも短い長さを有する。

なお、第１パドル２５ａと第２パドル２５ｂは、第１パドル２５ａによるシートＳの引き込み量を第２パドル２５ｂによるシートＳの引き込み量より大きくするために、以下のような関係であることが好ましい。例えば、第１パドル２５ａが撓んだことにより生じた応力を第２パドルが撓んだことにより生じた応力よりも大きくするために、第１パドル２５ａのヤング率は、第２パドル２５ｂのヤング率よりも大きい材料とすることが好ましい。また、第１パドル２５ａと第２パドル２５ｂの硬度に関しては、第１パドル２５ａの硬度が第２パドル２５ｂの硬度よりも高いことが好ましい。また、第１パドル２５ａと第２パドル２５ｂのそれぞれの厚みの関係については、第１パドル２５ａの厚みが、第２パドル２５ｂの厚みよりも厚く構成されていることが好ましい。特に、シートＳに接触する箇所のパドルの厚みが第２パドルよりも第１パドルが厚くなるように構成されていることが好ましい。なお、上記した全ての関係を満たす必要は無く、少なくともいずれか一つの関係を満たしていればよい。

図５は、処理トレイ２２の詳細構成を示す斜視図である。横整合部５１は、一対の横整合板５１ａ、５１ｂを有する。第１横整合板５１ａは、図３において、後処理装置２のフロント側（手前側）に位置する横整合板であり、第２横整合板５１ｂは、後処理装置２のリア側（奥側）に位置する横整合板である。第１横整合板５１ａ、第２横整合板５１ｂは、シートＳの幅に合わせるように第１横整合モータ２９ａ，第２横整合モータ２９ｂによってシートの搬送方向に直交する方向であるＷ方向にスライド可能である。横整合部５１は、第１横整合板５１ａ、第２横整合板５１ｂをシートＳの幅方向（Ｗ方向）にスライドさせることにより、シートＳの位置を変位させることができる。また、第１横整合板５１ａ、第２横整合板５１ｂは、シートＳをソートして排出する際にも使用する。

第１横整合板５１ａおよび第２横整合板５１ｂは、ホームポジションにおいて所定の空間（間隔）を有して配置されている。この第１横整合板５１ａ、第２横整合板５１ｂが有する空間に、待機トレイ２１１から移動したシートＳが積載される。シートＳは、第１横整合板５１ａ、第２横整合板５１ｂにより挟み込まれることによりシートの搬送方向と直交する方向に整合される。なお、第１横整合板５１ａには、ダンパーが設けられている。なお、ダンパーはバネ式であってもよいし、樹脂などの柔軟な素材により成型された部材で形成されていてもよい。

また、同図において処理トレイ２２１の下方に、第１横整合板５１ａ、第２横整合板５１ｂを駆動する第１横整合モータ２９ａ，第２横整合モータ２９ｂが取り付けられている。

図６乃至図１０を用いて、第１横整合板５１ａおよび第２横整合板５１ｂが実行する一連の横整合処理について説明する。

図６は、横整合部５１（第１横整合板５１ａ、第２横整合板５１ｂ）のホームポジジョン位置を示す図である。ホームポジションでは、第１横整合板５１ａ、第２横整合板５１ｂは、シートＳの幅方向において距離Ｗ１の間隔を有した位置に位置付けられている。

図７は、待機トレイ２１１から複数のシートＳが処理トレイ２２１上に移動し積載された状態を示す図である。第１横整合板５１ａおよび第２横整合板５１ｂは、ホームポジションから図７中に示す矢印の方向（処理トレイ２２１の中央部へ向かう方向）に予め定められた距離だけ移動し、シートＳを挟み込む。言い換えると、第１横整合板５１ａおよび第２横整合板５１ｂは、互いの間隔が狭まる方向（近づく方向）に移動する。

図８は、第１横整合板５１ａおよび第２横整合板５１ｂが第１の横整合位置に位置づけられた状態を示す図である。「第１の横整合位置」は、第１横整合板５１ａおよび第２横整合板５１ｂがシートＳの幅方向において距離Ｗ２（＜Ｗ１）の間隔を有した位置である。ここで、距離Ｗ２は、ホームポジションにおける距離Ｗ１よりも短く、かつ、整合対象となるシートＳの幅方向の長さよりも長い距離となるように予め設定されている。

第１横整合板５１ａおよび第２横整合板５１ｂは、ホームポジション（図６参照）から移動した後、第１の横整合位置にて停止する。第１横整合板５１ａおよび第２横整合板５１ｂは、第１の横整合位置で複数のシートＳを挟み込むことでシート幅方向におけるズレを整える。

図９は、第１横整合板５１ａおよび第２横整合板５１ｂが第２の横整合位置に位置づけられた状態を示す図である。「第２の横整合位置」は、第１横整合板５１ａおよび第２横整合板５１ｂがシートＳの幅方向において距離Ｗ３（＜Ｗ２）の間隔を有した位置である。ここで、距離Ｗ３は、整合対象となるシートＳの幅方向の長さとほぼ同一の距離となるように予め設定されている。また、ホームポジションにおける距離Ｗ１よりも短く、かつ、第２の整合位置における距離Ｗ２よりも短い。

第１横整合板５１ａおよび第２横整合板５１ｂは、第１の横整合位置（図８参照）から処理トレイ２２１の中央部の向かう方向にさらに所定の距離だけ移動した後、第２の横整合位置にて停止する。第１横整合板５１ａおよび第２横整合板５１ｂは、第２の横整合位置まで移動して複数のシートＳをさらに挟み込むことでシートＳの幅方向のズレをさらに整える。なお、本実施形態では、第１横整合板５１ａおよび第２横整合板５１ｂを「第２の横整合位置」へ位置付ける動作は，第２横整合板５１ｂをまず駆動させて図９の位置に位置付ける。その後、第１横整合板５１ａを駆動させて、図９の位置に位置づけることで横整合処理を実行する。

図１０は、第１横整合板５１ａおよび第２横整合板５１ｂがシートＳを第２の横整合位置で横整合処理した後、ホームポジションに移動した状態を示す図である。

以上が第１横整合板５１ａおよび第２横整合板５１ｂが実行する一連の横整合処理である。

図１１は、後処理制御部２４が横整合部５１を制御して実行する横整合処理のフローチャートである。

後処理制御部２４は、後述するパドル部２５の回転動作が開始してから第１の時間が経過したか否かを判断する（Ａｃｔ１０１）。後処理制御部２４は、第１の時間が経過したと判断した場合（Ａｃｔ１０１のＹｅｓ）、第１横整合モータ２９ａと第２横整合モータ２９ｂを予め定められたステップ数、駆動する。第１横整合板５１ａおよび第２横整合板５１ｂは、ホームポジション（図７参照）から処理トレイ２２１の中央部の向かう方向に予め定められた距離だけ移動した後、第１横整合位置（図８参照）に位置する（Ａｃｔ１０２）。言い換えると、第１横整合板５１ａおよび第２横整合板５１ｂの互いの距離が狭まる方向に移動した後、第１整合位置に位置する。

後処理制御部２４は、パドル部の動作が開始してから所定の第２の時間（＞第１の時間）が経過したか否かを判断する（Ａｃｔ１０３）。後処理制御部２４は、第２の時間が経過したと判断した場合（Ａｃｔ１０３のＹｅｓ）、予め定められたステップ数、第２横整合モータ２９ｂを駆動する。第２横整合板５１ｂは、第１横整合位置（図８参照）からさらに処理トレイ２２１の中央部の向かう方向に予め定められた距離だけ移動した後、第２横整合位置（図９参照）に位置する（Ａｃｔ１０４）。後処理制御部２４は、第２の時間が経過していないと判断した場合（Ａｃｔ１０３のＮｏ）、第２横整合板５１ｂの駆動開始を待機する。

後処理制御部２４は、パドル部の動作が開始してから所定の第３の時間（＞第２の時間）が経過したか否かを判断する（Ａｃｔ１０５）。後処理制御部２４は、第３の時間が経過したと判断した場合（Ａｃｔ１０５のＹｅｓ）、予め定められたステップ数、第１横整合モータ２９ａを駆動する。第１横整合板５１ａは、第１横整合位置（図８参照）からさらに処理トレイ２２１の中央部の向かう方向に予め定められた距離だけ移動した後、第２横整合位置（図９参照）に位置する（Ａｃｔ１０６）。後処理制御部２４は、第３の時間が経過していない場合（Ａｃｔ１０５のＮｏ）、第１横整合板５１ｂの駆動開始を待機する。

このように、第１横整合板５１ａおよびと第２横整合板５１ｂとの移動タイミングをずらすことにより、横整合処理を実行する際の基準位置となる第２横整合板５１ｂの位置を先に決定した後、ダンパーを含む第１横整合板５１ａを処理トレイ２２１の中央部の向かう方向に予め定められた距離だけ移動させて横整合処理を実行することで、所定の位置でシートの幅方向におけるずれを精度よく整える。

また、第１横整合板５１ａおよび第２横整合板５１ｂの「ホームポジションから第１横整合位置への移動」、「第１横整合位置から第２横整合位置への移動」の各動作は、いずれも処理トレイ２２１の中央部に向かう方向への移動である。このため、横整合板でシートを挟みこんで横整合処理を実行した後、再び横整合処理を実行する場合に横整合板をホームポジションの方向に戻す必要がないため、横整合処理に要する処理の時間を短縮することが出来る。

次に、後処理制御部２４は、パドル部２５の動作が開始してから所定の第４の時間（＞第３の時間）が経過したか否かを判断する（Ａｃｔ１０７）。後処理制御部２４は、第４の時間が経過したと判断した場合（Ａｃｔ１０７のＹｅｓ）、予め定められたステップ数、第１横整合モータ２９ａおよび第２横整合モータ２９ｂを逆駆動する。第１横整合板５１ａおよび第２横整合板５１ｂは、第２横整合位置（図９参照）から互いに離れる方向に予め定められた距離だけ移動し、ホームポジション（図１０参照）に位置し（Ａｃｔ１０８）、横整合処理されたシートが可動トレイ２３ｂに排出されることを待機する。以上により、後処理制御部２４が横整合部５１を制御して実行する一連の横整合処理を終了する。

図１２乃至図１８を用いて、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂが実行する縦整合処理の一連の動作について説明する。

図１２は、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂが回転駆動する前の待機位置を示す図である。「待機位置」とは、シートＳを出口ローラ３３ａ、３３ｂから待機トレイ２１１に向けて滞留させる時又はシートＳを出口ローラ３３ａ、３３ｂから処理トレイ２２１に直接送る時に、第１パドル２５ａ、第２パドル２５ｂが待機する位置である。言い換えると、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂがシートに対して縦整合処理を行っていない時の位置である。

図１２において、第１パドル２５ａは、出口ローラ３３ｂの軸３３ｃから視て出口ローラ３３ｂの外周面よりもシート搬送方向Ｄの下流側に突出しない位置に配置される。別の観点で見ると、第１パドル２５ａは、待機トレイ２１１から視て待機トレイ２１１近傍に位置する出口ローラ３３ｂの外周面よりも搬送方向上流側に位置し、出口ローラ３３ｂから待機トレイ２１１に搬送されるシートＳの搬送を妨げない位置に配置される。また、第２パドル２５ｂは、その先端部が処理トレイ２２１上のシートＳから所定距離だけ離れた位置に配置される。

図１３は、第１パドル２５ａが待機トレイ２１１から処理トレイ２２１に移動するシートＳに接触した状態を示す図である。後処理制御部２４は、待機トレイ２１１に予め定められた枚数のシートＳが滞留されると、一対の待機トレイ部材２１１ａ、２１１ｂをシート幅方向Ｗにおいて互いに離れる方向に駆動させ、滞留したシートＳを処理トレイ２２１に移動させる。

後処理制御部２４は、パドルモータ２８を駆動させることにより回転軸２６を回転させる。第１パドル２５ａは、回転軸２６の回転に付随して回転することで待機トレイ２１１から落下するシートＳに速度Ｖ１で接触し、処理トレイ２２１に向けて移動する力を加える。

図１４は、第１パドル２５ａが、さらに矢印Ａ方向（反時計回り）に回転することで処理トレイ２２１に移動したシートＳを縦整合処理する動作を示す図である。

第１パドル２５ａは、図７の状態からさらに矢印Ａ方向に回転することで処理トレイ２２１上にシートＳを導き、シートＳを介して処理トレイ２２１に接触し、湾曲した状態となる（図１４参照）。第１パドル２５ａは、矢印Ａ方向に速度Ｖ２で回転することで湾曲した状態を維持しながら、処理トレイ２２１よりもシート搬送方向上流に位置するストッパ２２５に向けてシートＳを移動させる。すなわち、第１パドル２５ａは、シートＳを処理トレイ２２１と共に挟み込んでストッパ２２５に向けて引き込むことで、縦整合処理を行う。

図１５は、図１４で示した第１パドル２５ａによるシートＳの縦整合処理後の第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂの状態を示す図である。

後処理制御部２４は、第１パドル２５ａによるシートＳへの縦整合処理が行われた後第１パドル２５ａが処理トレイ２２１のシートＳから離間した位置に到達すると、パドルモータ２８を制御して回転軸２６の回転を停止する。これにより、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂの回転は停止される。第２パドル２５ｂは、処理トレイ２２１のシートＳから所定の距離だけ離れた位置に位置づけられるように停止する。すなわち、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂは、第１パドル２５ａによるシートＳへの縦整合処理が行われた後に、互いに処理トレイ２２１のシートＳから所定の距離だけ離れた位置に停止する。

ここで、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂを処理トレイ２２１上のシートＳから所定の距離だけ離れた位置で停止させる理由は、以下の通りである。シートＳに対して第１パドル２５ａにより縦整合処理を行った後、横整合板５１によりシート幅方向Ｗにおいてシートの幅方向の端部を揃えるための処理（横整合処理）を実行する。この横整合処理時に、シートＳに第１パドル２５ａまたは第２パドル２５ｂが接触していると、シートＳの幅方向の端部を揃える処理（横整合処理）の妨げとなるため、第１パドル２５ａ、第２パドル２５ｂをシートＳから離間させる。

図１６は、第２パドル２５ｂが処理トレイ２２１上のシートＳを縦整合処理する動作を示す図である。後処理制御部２４は、パドルモータ２８の駆動を制御して、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂを、再び矢印Ａ方向に速度Ｖ３で回転させる。第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂは、パドルモータ２８の駆動を得て反時計周りに回転する。

以下では、第２パドル２５ｂに着目して説明する。第２パドル２５ｂは、湾曲した状態でシートＳに接触し、ストッパ２２５に向けて引き込み動作を行う。

ここで、第２パドル２５ｂによりさらに縦整合処理を行う理由は以下である。第１パドル２５ａによりシートＳをストッパ２２５へ向けて引き込む際、シートＳの引き込み量が過大となる場合がある。この場合、シートＳはストッパ２２５に突き当たり、その反発力によりシート搬送方向Ｄに向けてシートが移動し、シート搬送方向におけるシートの整合が精度よく実行できない可能性が有る。そこで、第１パドル２５ａによりシートＳの引き込み動作を行った後、第２パドル２５ｂにより再度引き込み動作を行うことで、第１パドル２５ａで十分に縦整合処理が出来なかったシートＳに対して再度縦整合処理を実行し、シート搬送方向における整合性を向上させることが可能となる。また、第１パドル部２５ａが一回転する間に第１パドル部２５ａ、第２パドル部２５ｂにより２回、縦整合処理を実行することが可能となるため、パドル部を複数回、回転させる必要が無くシート処理の高速化に寄与する。

図１７は、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂによる縦整合処理完了後の状態を示す図である。

第２パドル２５ｂにより縦整合処理を実行した後、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂは、図１７中に実線で示す位置まで回転した後、停止する。ここで、図中に示す破線は、図１２にて示した第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂの待機位置を示した位置である。後処理制御部２４は、第２パドル２５ｂの縦整合処理後に、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂを、待機位置を超える位置（実線で示す位置）まで回転させることにより、縦整合処理後の第２パドル２５ｂを処理トレイ２２１上のシートＳから確実に離間させる。これにより、第２パドル２５ｂが処理トレイ２２１上のシートＳに接触した状態で停止し、後続のシートが処理トレイに搬送される際のシートの整合性に悪影響を与えることを抑制する。

その後、後処理制御部２４は、パドルモータ２９を矢印Ａ方向とは反対方向（時計回り）に回転するように制御して、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂを待機位置に位置づける。

図１８は、第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂが待機位置に戻った状態を示す図である。第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂは、待機位置に位置した状態で後続のシートの待機トレイ２１１への受け入れを待機する。以上が第１パドル２５ａおよび第２パドル２５ｂが実行する縦整合処理の一連の処理である。

次に、横整合部５１（第１横整合板５１ａ、第２横整合板５１ｂ）とパドル部２５とによる処理トレイ２２１のシートに対する横整合処理および縦整合処理の流れを説明する。

図１９は、後処理制御部２４が横整合部５１とパドル部２５を制御して実行する縦整合処理と横整合処理のフローチャートである。

後処理制御部２４は、所定の枚数のシートが待機トレイ２１１にバッファされると、待機トレイ２１１をシートＳの幅方向にそれぞれ離間するように駆動する。複数のシートＳは、待機トレイ２１１から処理トレイ２２１へと移動する。後処理制御部２４は、パドル部２５を回転駆動させる。パドル部２５は、待機トレイ２１１から処理トレイ２２１に移動する複数のシートＳの移動をアシストする。また、パドル部２５は、処理トレイ２２１に移動した複数のシートＳに対して縦整合処理を実行する（Ａｃｔ２０１）。

次に、後処理制御部２４は、第１横整合板５１ａおよび第２横整合板５１ｂを駆動する（Ａｃｔ２０２）。第１横整合板５１ａおよび第２横整合板５１ｂは、ホームポジション（図７参照）から第１横整合位置（図８参照）へ向けて移動を開始する。

後処理制御部２４は、パドル部２５（第１パドル２５ａ）が縦整合処理を実行した後、パドル部２５の回転を停止する（Ａｃｔ２０３）。パドル部２５は、回転を停止し、図１５に示す位置に位置付けられる。

次に、後処理制御部２４は、第１横整合板５１ａおよび第２横整合板５１ｂの駆動を停止する（Ａｃｔ２０４）。第１横整合板５１ａおよび第２横整合板５１ｂは第１横整合位置（図８参照）に位置付けられて停止する。ここで、パドル部２５は、処理トレイ２２１上の複数のシートＳから離間しているため、第１横整合板５１ａおよび第２横整合板５１ｂは、パドル部２５の影響を受けることなく横整合処理を実行することが出来る。

次に、後処理制御部２４は、パドル部２５を再び回転駆動させる（Ａｃｔ２０５）。パドル部２５は、図１５の位置から反時計回りに再び回転し、第２パドル２５ｂによりＡｃｔ２０４にて横整合処理が実行された複数のシートＳに対してさらに縦整合処理を実行する。

ここで、第１横整合板５１ａおよび第２横整合板５１ｂは、シートの搬送方向に直交する方向において距離Ｗ２（シート幅よりも若干広い距離）を有する第１横整合位置（図８参照）に位置づけられているため、この縦整合処理時によって大きなシート間の乱れを抑制することが出来る。

次に、後処理制御部２４は、第２横整合板５１ｂの駆動を開始し、所定量駆動した後、停止する（Ａｃｔ２０６）。第２横整合板５１ｂは、第１横整合位置から第２横整合位置にむけて移動を開始し、第２横整合位置に到達すると移動を停止する。

後処理制御部２４は、パドル部２５の回転を停止する（Ａｃｔ２０７）。パドル部２５は、図１７中の実線で示す位置に位置付けられて停止する。

後処理制御部２４は、第１横整合板５１ａの駆動を開始し、所定量駆動した後、停止する（Ａｃｔ２０８）。第１横整合板５１ａは、第１横整合位置から第２横整合位置にむけて移動を開始し、第２横整合位置に到達すると移動を停止する。ここで、第１横整合板５１ａは、Ａｃｔ２０４にて一度横整合処理された複数のシートＳであってパドル部２５により複数回縦整合処理された複数のシートＳに対して、さらに横整合処理を実行する。

後処理制御部２４は、パドル部２５を逆回転させる（Ａｃｔ２０９）。パドル部２５は、逆回転することで図１８に示す待機位置にて停止する。

後処理制御部２４は、第１横整合板５１ａおよび第２横整合板５１ｂをホームポジション（図１０参照）へ移動させる（Ａｃｔ２１０）。第１横整合板５１ａおよび第２横整合板５１ｂは、第２横整合位置（図９参照）からホームポジション（図１０参照）へと移動する。以上により一連の処理が完了する。

以上、本実施形態によれば以下の効果を奏する。

第１横整合板と第２横整合板は、後処理制御部により第１横整合位置に位置づけられた後、シートの搬送方向と直交する方向において第１横整合位置よりも狭い第２横整合位置に位置づけられることから複数のシートの整合に要する時間を短縮することが可能となる、
また、第１横整合板と第２横整合板のホームポジションから第１横整合位置への移動および第１横整合位置から第２横整合位置への移動は、互いに近づく方向への移動である。このため、第１、第２の横整合板でシートを挟みこんで横整合処理を実行した後、再度、各横整合板をホームポジションの方向に戻す動作が不要となるため、横整合処理に要する処理の時間を短縮することが出来る。

また、第１横整合板と第２横整合板との移動タイミングをずらすことにより、横整合処理を実行する際の基準位置となる第２横整合板の位置を先に決定した後、ダンパーを含む第１横整合板を予め定められた距離だけ移動させて横整合処理を実行するため、所定の位置でシートの幅方向におけるシートの乱れを精度よく整えることが出来る。

また、パドル部により縦整合処理を実行した後、第１横整合板と第２横整合板を第１横整合位置および第２横整合位置に位置づけて横整合処理を実行するため、シートの幅方向におけるシートの乱れを精度よく整えることが出来る。

また、第１横整合板と第２横整合板を第１横整合位置に位置づけて横整合処理を実行した後、パドル部により縦整合処理を実行するため、第１横整合板と第２横整合板とがホームポジションに位置した状態で横整合処理を行なう場合に比べてシートの幅方向におけるシートの乱れを抑制することが出来る。

また、第１横整合板と第２横整合板を第１横整合位置に位置づけて横整合処理を実行し、その後、パドル部により縦整合処理を実行した後、第１横整合板と第２横整合板を第２横整合位置に位置づけて横整合処理を実行するため、シートの幅方向におけるシートの乱れをさらに抑制することが出来る。

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…画像形成装置、２…シート後処理装置、２１…待機部、２２…処理部、２３…排出部、２４…後処理制御部、２５ａ…第１パドル、２５ｂ…第２パドル、２１１…待機トレイ、２２１…処理トレイ、５１ａ…第１横整合板、５１ｂ…第２横整合板

Claims (5)

1. 後処理が実行されるシートを載置する処理トレイと、
   前記処理トレイに所定の間隔を有して設けられ、前記処理トレイ上のシートを挟み込むことにより前記シートの搬送方向と直交する幅方向に整合する、第１横整合板および第２横整合板からなる一対の横整合板と、
   前記一対の横整合板を、ホームポジション、当該ホームポジションよりも前記幅方向において互いの間隔が狭い第１整合位置、および当該第１整合位置よりも前記幅方向において互いの間隔が狭い第２整合位置に位置づける制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記一対の横整合板を前記ホームポジションから前記第１整合位置へ移動させる場合は前記第１横整合板および前記第２横整合板を同時に移動させ、前記一対の横整合板を前記第１整合位置から前記第２整合位置へ移動させる場合は前記第１横整合板と前記第２横整合板とでタイミングをずらして移動させるシート後処理装置。
2. 前記第１横整合板にはダンパーが設けられており、
   前記制御部は、前記一対の横整合板を前記第１整合位置から前記第２整合位置へ移動させる場合は前記第２横整合板を移動させた後に前記第１横整合板を移動させる、
   請求項１に記載のシート後処理装置。
3. 前記制御部は、前記処理トレイ上に載置されたシートの前記幅方向を整合する場合、前記一対の横整合板を前記ホームポジションから前記第１整合位置に移動させた後に、前記第１整合位置から前記第２整合位置へ移動させる、
   請求項１または２に記載のシート後処理装置。
4. 前記処理トレイ上のシートを前記シートの搬送方向に整合する縦整合部をさらに備え、
   前記制御部は、前記処理トレイのシートを前記縦整合部で整合した後、前記一対の横整合板によってシートの前記幅方向を整合する、
   請求項１乃至３のいずれか一つに記載のシート後処理装置。
5. シートを給紙する給紙部と、
   前記給紙部により給紙された前記シートに画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部により画像が形成された前記シートを搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送されたシートを載置する処理トレイと、
   前記処理トレイに所定の間隔を有して設けられ、前記処理トレイ上のシートを挟み込むことにより前記シートの搬送方向と直交する幅方向に整合する、第１横整合板および第２横整合板からなる一対の横整合板と、
   前記一対の横整合板を、ホームポジション、当該ホームポジションよりも前記幅方向において互いの間隔が狭い第１整合位置、および当該第１整合位置よりも前記幅方向において互いの間隔が狭い第２整合位置に位置づける制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記一対の横整合板を前記ホームポジションから前記第１整合位置へ移動させる場合は前記第１横整合板および前記第２横整合板を同時に移動させ、前記一対の横整合板を前記第１整合位置から前記第２整合位置へ移動させる場合は前記第１横整合板と前記第２横整合板とでタイミングをずらして移動させる画像形成システム。

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