JP2021181341A - シート処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】綴じ部が排出方向に平行な方向に移動可能な構成において生産性を向上可能なシート処理装置を提供する。【解決手段】シート束が積載される積載部と、前記積載部に積載されたシート束を排出方向に排出する排出処理を行う排出部と、前記排出方向に移動可能に支持され、シート束を綴じる綴じ処理を行う綴じ部と、前記綴じ部を前記排出方向に平行な方向に移動させる移動部と、前記排出部及び前記移動部によって、それぞれ前記積載部に積載されたシート束及び前記綴じ部が前記排出方向に移動している最中に、前記綴じ処理を実行する制御部と、を備える。【選択図】図９

Description

本発明は、シートを処理するシート処理装置に関する。

従来、シートが載置される固定板と、固定板に載置されたシートを突き当て壁に突き当てるように搬送方向に搬送するパドラと、搬送方向と直交する幅方向にシートを整合する叩き板と、を備えたシート処理装置が提案されている（特許文献１参照）。このシート処理装置は、幅方向に移動可能かつ複数枚のシートを綴じることが可能なステイプラを備えている。そして、シート処理装置は、叩き板によってシート束を幅方向にシフトさせるオフセット処理を実行中に、ステイプラによって綴じ処理することによって、後処理に掛かる時間を短縮している。

特開２０１１−２０１６６１号公報

しかしながら、特許文献１に記載のステイプラは、幅方向にのみしか移動できないので、オフセット処理を行うジョブでしか後処理に掛かる時間を短縮できなかった。このため、オフセット処理以外では、後処理に時間がかかり、生産性が低下してしまっていた。

そこで、本発明は、綴じ部が排出方向に平行な方向に移動可能な構成において生産性を向上可能なシート処理装置を提供することを目的とする。

本発明は、シート処理装置において、シート束が積載される積載部と、前記積載部に積載されたシート束を排出方向に排出する排出処理を行う排出部と、前記排出方向に移動可能に支持され、シート束を綴じる綴じ処理を行う綴じ部と、前記綴じ部を前記排出方向に平行な方向に移動させる移動部と、前記排出部及び前記移動部によって、それぞれ前記積載部に積載されたシート束及び前記綴じ部が前記排出方向に移動している最中に、前記綴じ処理を実行する制御部と、を備える、ことを特徴とする。

また、本発明は、シート処理装置において、シート束が積載される積載部と、待機位置から幅方向に移動することで前記積載部に積載されたシートを前記幅方向に整合する整合部と、前記幅方向に直交する排出方向に移動することで前記積載部に積載されたシート束を前記排出方向に排出する排出処理を行う排出部と、前記排出方向に移動可能に支持され、シート束を綴じる綴じ処理を行う綴じ部と、前記綴じ部を前記排出方向に平行な方向に移動させる移動部と、前記整合部、前記排出部、前記綴じ部及び前記移動部を制御する制御部と、を備え、前記綴じ部は、シート束を押さえる押さえ位置と、シート束から離間した待機位置と、に移動可能な押さえ部を有し、前記綴じ処理は、前記押さえ部を前記待機位置から前記押さえ位置に移動させることでシート束を押さえる押さえ動作と、前記押さえ部によって押さえられたシート束を綴じる綴じ動作と、前記押さえ部を前記押さえ位置から前記待機位置に移動させる解放動作と、を含み、前記制御部は、前記整合部を前記待機位置に復帰させる復帰動作と、前記解放動作と、の少なくとも一部を並列して行う、ことを特徴とする。

本発明によると、綴じ部が排出方向に平行な方向に移動可能な構成において生産性を向上することができる。

第１の実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。 （ａ）は綴じ処理部を示す斜視図、（ｂ）は中間上ガイドを取り外した状態の綴じ処理部を示す斜視図。 画像形成システムのハードウェア構成を示すブロック図。 画像形成システムの機能構成を示すブロック図。 （ａ）は押圧動作を説明するための断面図、（ｂ）は針打ち動作を説明するための断面図、（ｃ）は解放動作を説明するための断面図。 後処理を示すフローチャート。 （ａ）は縦整合動作を示す正面図、（ｂ）は横整合動作を示す正面図。 （ａ）は排出処理及びステイプラ移動処理を示す正面図、（ｂ）は各部材が待機位置に復帰する様子を示す正面図。 （ａ）は第１の実施の形態に係る後処理の所要時間を示す図、（ｂ）は比較例に係る後処理の時間を示す図。 第２の実施の形態に係る後処理を示すフローチャート。 （ａ）は１箇所目の綴じ位置へのステイプラの移動及び縦整合動作を示す正面図、（ｂ）は横整合動作を示す正面図、（ｃ）は第１ステイプラ移動処理及び排出処理を示す正面図。 （ａ）は第２ステイプラ移動処理を示す正面図、（ｂ）は第３ステイプラ移動処理を示す正面図、（ｃ）は各部材が待機位置に復帰する様子を示す正面図。 （ａ）は第２の実施の形態に係る後処理の所要時間を示す図、（ｂ）は比較例に係る後処理の時間を示す図。 綴じ処理部を示す正面図。 画像形成システムの機能構成を示すブロック図。 後処理を示すフローチャート。 （ａ）は縦整合動作を示す正面図、（ｂ）は横整合動作を示す正面図。 （ａ）はジョガー復帰動作を示す正面図、（ｂ）は縦整合基準板が待機位置に復帰する様子を示す正面図。 （ａ）は第３の実施の形態に係る後処理の所要時間を示す図、（ｂ）は比較例に係る後処理の時間を示す図。

＜第１の実施の形態＞
〔全体構成〕
図１に示すように、第１の実施の形態に係る画像形成システム１Ｓは、画像形成装置１、画像読取装置２、原稿送り装置３及びシート処理装置４によって構成される。画像形成システム１Ｓは、記録材であるシートに画像を形成し、必要に応じてシート処理装置４によってシートに処理を施して出力する。なお、画像形成システム１Ｓ全体をシート処理装置とみなしてもよい。以下、各装置の簡単な動作を説明した後、シート処理装置４について詳細な説明を行う。

原稿送り装置３は、原稿トレイ１８に載置された原稿を画像読取部１６，１９に搬送する。画像読取部１６，１９はそれぞれ原稿面から画像情報を読み取るイメージセンサであり、１度の原稿搬送で原稿の両面の読み取りが行われる。画像情報を読み取られた原稿は原稿排出部２０に排出される。また、画像読取装置２は駆動装置１７により画像読取部１６を往復移動させることで、原稿台ガラスにセットされた静止原稿（ブックレット原稿などの原稿送り装置３が使用できない原稿を含む）から画像情報を読み取ることができる。

画像形成装置１は、直接転写方式の画像形成部１Ｂを備えた電子写真装置である。画像形成部１Ｂは、感光ドラム９を備えたカートリッジ８と、カートリッジ８の上方に配置されたレーザスキャナユニット１５と、を備えている。画像形成動作を行う場合、回転する感光ドラム９の表面が帯電させられ、レーザスキャナユニット１５が画像情報に基づいて感光ドラム９を露光することでドラム表面に静電潜像を書き込む。感光ドラム９に担持された静電潜像は帯電したトナー粒子によってトナー像に現像され、感光ドラム９と転写ローラ１０とが対向する転写部にトナー像が搬送される。画像形成装置１のコントローラは、画像読取部１６，１９によって読み取られた画像情報又は外部のコンピュータからネットワークを介して受信した画像情報に基づいて画像形成部１Ｂによる画像形成動作を実施する。

画像形成装置１は、記録材としてのシートを１枚ずつ所定の間隔で給送する給送装置６を複数備えている。給送装置６から給送されたシートはレジストレーションローラ７にて斜行を補正された後に転写部に搬送され、転写部において、感光ドラム９に担持されたトナー像を転写される。シート搬送方向における転写部の下流には定着ユニット１１が配置されている。定着ユニット１１は、シートを挟持して搬送する回転体対と、トナー像を加熱するためのハロゲンランプ等の発熱体とを有し、シート上のトナー像を加熱及び加圧することで画像の定着処理を行う。

画像形成されたシートを画像形成装置１の外部に排出する場合、定着ユニット１１を通過したシートは水平搬送部１４を介してシート処理装置４に搬送される。両面印刷において第１面の画像形成が終了したシートの場合、定着ユニット１１を通過したシートは反転ローラ１２に受け渡され、反転ローラ１２によってスイッチバック搬送され、再搬送部１３を介して再びレジストレーションローラ７に搬送される。そして、シートは、再び転写部及び定着ユニット１１を通過することで第２面に画像を形成された後、水平搬送部１４を介してシート処理装置４に搬送される。

上記の画像形成部１Ｂはシートに画像を形成する画像形成部の一例であり、感光体に形成したトナー像を中間転写体を介してシートに転写する中間転写方式の電子写真ユニットを用いてもよい。また、インクジェット方式やオフセット印刷方式の印刷ユニットを画像形成部として用いてもよい。

［シート処理装置］
シート処理装置４は、シートに綴じ処理を施す綴じ処理部４Ａを有し、画像形成装置１から受け取ったシートに綴じ処理を施してシート束として排出する。また、シート処理装置４は、画像形成装置１から受け取ったシートに綴じ処理を施さずに単に排出することもできる。

シート処理装置４には、シートを搬送する搬送路として受入パス８１、内排出パス８２、第１排出パス８３及び第２排出パス８４が設けられており、シートを排出する排出先として上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７が設けられている。第１搬送路としての受入パス８１は、画像形成装置１からシートを受け取って搬送する搬送路であり、第２搬送路としての内排出パス８２は、受入パス８１の下方に延び、綴じ処理部４Ａへ向けてシートを案内する搬送路である。第１排出パス８３は、シートを上排出トレイ２５に排出する搬送路であり、第３搬送路としての第２排出パス８４は、後述する排出方向ＤＤに沿って延び、シートを下排出トレイ３７に案内する搬送路である。

画像形成装置１の水平搬送部１４から排出されるシートは、受入パス８１に配置された入口ローラ２１によって受け取られ、受入パス８１を通って反転前ローラ２２へ向けて搬送される。入口センサ２７は、入口ローラ２１と反転前ローラ２２との間の検知位置においてシートを検知する。反転前ローラ２２は、入口ローラ２１から受け取ったシートを第１排出パス８３へ向けて搬送する。

なお、入口センサ２７がシートの後端の通過を検知した後の所定のタイミングで、反転前ローラ２２はシートの搬送速度を水平搬送部１４における搬送速度より速い速度まで加速する。また、入口ローラ２１によるシートの搬送速度を水平搬送部１４よりも大きく設定し、反転前ローラ２２よりも上流の入口ローラ２１で搬送速度を加速してもよい。この場合、水平搬送部１４の搬送ローラとこれを駆動するモータとの間にワンウェイクラッチを設置し、入口ローラ２１によってシートが引っ張られたとしても搬送ローラが空転するように構成すると好適である。

シートの排出先が上排出トレイ２５の場合、反転ローラ２４は反転前ローラ２２から受け取ったシートを上排出トレイ２５に排出する。この場合、シート後端が反転前ローラ２２を通過した後の所定のタイミングで反転ローラ２４は所定の排出速度まで減速する。

シートの排出先が下排出トレイ３７の場合、反転部としての反転ローラ２４は反転前ローラ２２から受け取ったシートを反転させるスイッチバック搬送を行って、シートを内排出パス８２に搬送する。反転ローラ２４によるシートの排出方向において反転ローラ２４よりも上流側で受入パス８１及び内排出パス８２が第１排出パス８３から分岐する分岐部には、逆流防止弁２３が配置されている。逆流防止弁２３は、反転ローラ２４によってスイッチバックされたシートが受入パス８１に逆流することを規制する機能を有する。

内排出パス８２に配置された内排出ローラ２６、中間搬送ローラ２８及び蹴り出しローラ２９は、反転ローラ２４から受け取ったシートを順に受け渡しながら綴じ処理部４Ａへ向けて搬送する。中間積載前センサ３８は、中間搬送ローラ２８と蹴り出しローラ２９との間でシートを検知する。入口センサ２７及び中間積載前センサ３８としては、光を用いて検知位置におけるシートの有無を検出する光学センサを用いることができる。

綴じ処理部４Ａは、後述するステイプラ５１（図２（ａ）参照）を有し、内排出パス８２から受け取った複数枚のシートを整合した後、ステイプラ５１によってシート束の所定位置を綴じる。綴じ処理部４Ａの詳細な構成及び動作については後述する。綴じ処理部４Ａによって綴じられたシート束は、第２排出パス８４を介して束排出ローラ３６に受け渡され、機外排出部としての束排出ローラ３６によって機外へ排出されて下排出トレイ３７に積載される。

上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７は、いずれもシート処理装置４の筐体に対して上下に移動可能である。シート処理装置４は、上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７におけるシートの上面位置（シートの積載高さ）を検知するシート面検知センサを備えており、いずれかのセンサがシートを検知すると、対応するトレイをＡ２，Ｂ２方向に下降させる。また、上排出トレイ２５又は下排出トレイ３７のシートが取り除かれたことをシート面検知センサによって検知すると、そのトレイをＡ１，Ｂ１方向に上昇させる。従って、上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７は、積載されたシートの上面を一定に保つように昇降制御される。

［綴じ処理部の構成］
次に、綴じ処理部４Ａについて説明する。図２（ａ）（ｂ）は綴じ処理部４Ａを示す斜視図であり、説明を簡略化するため整合装置を固定している枠体等の部品は省略している。また、図２（ｂ）は中間上ガイド３１を取り外した状態の綴じ処理部４Ａを示す斜視図である。

図１乃至図２（ｂ）に示すように、綴じ処理部４Ａは、束押さえフラグ３０と、中間上ガイド３１及び中間下ガイド３２と、押さえガイド５６と、縦整合装置７０と、横整合装置８０と、束排出ガイド３４と、ステイプラ５１と、を有している。

綴じ処理部４Ａは、上搬送ガイド４９及び下搬送ガイド５０によって形成される内排出パス８２から排出されて中間積載部に積載されたシートに対して、縦整合装置７０及び横整合装置８０によって整合処理をする。これら縦整合装置７０及び横整合装置８０は、整合部５００を構成している。整合処理は、縦整合装置７０による縦整合動作と、横整合装置８０による横整合動作を含む。その後、綴じ処理部４Ａは、シートに対してステイプラ５１によって綴じ処理を施し、綴じられたシート束を形成する。中間上ガイド３１及び中間下ガイド３２は、処理対象のシートが積載される中間積載部を構成している。中間下ガイド３２は、内排出パス８２における最も下流側のローラである蹴り出しローラ２９から排出されるシートの積載部となる。

束押さえフラグ３０は、回転体対としての蹴り出しローラ２９の下流側において回動可能に設けられている。なお、蹴り出しローラ２９は、シートを挟持しながら中間下ガイド３２に排出するローラ対を有している。束押さえフラグ３０の下面は、中間積載部に先に排出された先行シートの後端部を押さえて、蹴り出しローラ２９によって後から排出される後続シートの先端が先行シートの後端の上方を通過させる。つまり、束押さえフラグ３０は、蹴り出しローラ２９から排出されるシートの後端部を下方に移動させてシート同士の衝突を防ぐ手段として機能する。束押さえフラグ３０の下面は、綴じ処理部４Ａで処理可能な各サイズのシートについて、シートの幅方向Ｗの両端部を押さえることができるような幅方向Ｗの範囲に設けられている。

中間上ガイド３１には、可撓性のシート部材である押さえガイド５６が固定されており、押さえガイド５６は、中間下ガイド３２に当接するように配置され、中間積載部に積載されたシートの上面を所定の加圧力で押圧する。縦整合装置７０は、縦整合ローラ３３と、中間下ガイド３２に支持される縦整合基準板３９と、を有している。縦整合ローラ３３は、中間上ガイド３１に回転可能に支持される軸部３３ｂと、軸部３３ｂの一端部に固定されるギヤ部３３ｃと、軸部３３ｂに固定されるローラ部３３ａと、を有している。

ローラ部３３ａは、ギヤ部３３ｃに縦整合モータ２１２（図３参照）からの駆動力が伝達されることで、所定のタイミングで１回転ずつ間欠回転するように制御されている。ローラ部３３ａは、合成ゴムもしくはエラストマー樹脂等の弾性材料で成形され、外周面が所定の摩擦係数になるように調整されている。また、ローラ部３３ａの外周部は、軸部３３ｂの軸方向から見て非円形であって、より詳しくは半月状に形成されている。

中間積載部にシートが排出される前の待機状態において、ローラ部３３ａは中間上ガイド３１からローラ部が露出しないような回転角度で保持される。また、ローラ部３３ａが１回転する間に、中間上ガイド３１に設けられた開口部３１ａからローラ部３３ａが一時的に露出する。そして、ローラ部３３ａは、中間下ガイド３２に積載されたシートの最上位シートの上面に接触して搬送力を付与する。ローラ部３３ａのシートに対する接触圧は、シートが縦整合基準板３９に突き当たった後はローラ部３３ａがスリップするように調整されている。

縦整合基準板３９は、幅方向Ｗにおいて間隔を開けて２つ設けられており、縦整合ローラ３３によって搬送されたシートは、縦整合基準板３９に突き当たることでシート搬送方向における端部の位置が揃えられる。すなわち、縦整合基準板３９は、シートの排出方向ＤＤにおける上流端の位置を整合する。

横整合装置８０は、中間下ガイド３２に固定される横整合基準板５２と、横整合モータ２１１（図３参照）によって幅方向Ｗに移動可能な横整合ジョガー５８と、を有している。横整合基準板５２及び横整合ジョガー５８は、排出方向ＤＤに沿って延びている。中間積載部に積載されたシートは幅方向Ｗに移動する横整合ジョガー５８に押圧されることで横整合基準板５２に突き当たり、排出方向ＤＤに直交する幅方向Ｗにおける端部の位置が揃えられる。

なお、本実施の形態では、横整合ジョガー５８の移動軌跡と束排出ガイド３４の移動軌跡が重ならないように構成されているが、これに限定されない。

中間下ガイド３２には、ステイプラ移動ローラ６２ａ，６２ｂが回転可能に支持されており、これらステイプラ移動ローラ６２ａ，６２ｂには、ステイプラ移動ベルト６１が巻き掛けられている。ステイプラ移動モータ２１５（図３参照）によってステイプラ移動ローラ６２ａが駆動されることで、ステイプラ移動ベルト６１及びステイプラ移動ベルト６１に固定されたステイプラ５１は排出方向ＤＤに平行な移動方向Ｈに移動する。言い換えれば、移動部としてのステイプラ移動モータ２１５は、ステイプラ５１を排出方向ＤＤに平行な方向に移動させる。なお、ステイプラ移動モータ２１５は、ステイプラ移動ローラ６２ｂのみを駆動しても、ステイプラ移動ローラ６２ａ，６２ｂの両方を駆動してもよい。

ステイプラ５１は、ステイプラ駆動モータ２１４（図３参照）によってシート若しくは複数のシートによって構成されるシート束に対して綴じ処理を行うことができる。ステイプラ５１は、綴じ処理する際にシート束を挟む間口部５３を有している。横整合基準板５２は、ステイプラ５１が綴じ処理を行わない状態であれば、ステイプラ５１が移動方向Ｈに移動する際に、間口部５３の内方を通過することができる。ステイプラ５１を移動方向Ｈに移動させることで、シート束に対して複数の綴じ位置で綴じることが可能となり、シート束の長辺を綴じる長辺綴じやシート束の角を綴じる角綴じを実現できる。

２つの縦整合基準板３９の間には、束排出ガイド３４が配置されており、束排出ガイド３４は、中間下ガイド３２に形成されたスライド溝３２ａに沿って移動可能に設けられている。シート束は、縦整合装置７０及び横整合装置８０によって縦整合基準板３９及び横整合基準板５２に突き当てられることにより、排出方向ＤＤ及び幅方向Ｗに整合される整合処理が行われる。整合処理されたシート束は、束排出ガイド３４によって第２排出パス８４に押し出されて排出される。すなわち、排出部としての束排出ガイド３４は、シート束を排出方向ＤＤに排出する排出処理を行う。

［ハードウェア構成］
図３は、画像形成システム１Ｓのハードウェア構成を示すブロック図である。なお、図３では、主に本実施の形態の制御に関係するシート処理装置４の構成を示し、他の構成は省略している。

画像形成システム１Ｓは、図３に示すように、主制御部３０３と、ビデオコントローラ３０１と、エンジン制御部３０２と、を有しており、ビデオコントローラ３０１は、画像形成装置１とシート処理装置４とを統括する。エンジン制御部３０２は、画像形成装置１を制御し、主制御部３０３は、シート処理装置４を制御する。

ビデオコントローラ３０１は、エンジン制御部３０２及び主制御部３０３にそれぞれシリアルコマンド送信信号線３０４，３０５を介して接続されており、これらエンジン制御部３０２及び主制御部３０３へ命令をシリアル通信で送信する。エンジン制御部３０２は、ビデオコントローラ３０１にシリアルステータス送信信号線３０６を介して接続されており、ビデオコントローラ３０１にステータスデータをシリアル通信で送信する。制御部としての主制御部３０３は、ビデオコントローラ３０１にシリアルステータス送信信号線３０７を介して接続されており、ビデオコントローラ３０１にステータスデータをシリアル通信で送信する。

画像形成動作を行うに当たり、ビデオコントローラ３０１は、エンジン制御部３０２及び主制御部３０３に対し、シリアルコマンドを送信すると共に、エンジン制御部３０２及び主制御部３０３からのステータスデータを受信することで制御を行っている。このように、複数の装置が接続され動作する場合は、ビデオコントローラ３０１が各装置の制御や状態を一元管理し、各装置間の動作の整合性を保っている。

主制御部３０３は、ＣＰＵ２３１と、ＲＡＭ２３２と、ＲＯＭ２３３と、通信モジュール２３４と、Ｉ／Ｏポート２４０と、等を有している。ＣＰＵ２３１は、シート処理装置４の各種動作を制御する中央演算装置である。ＲＡＭ２３２は、シート処理装置４の動作に必要となる制御データを一時的に記憶する揮発性メモリである。ＲＯＭ２３３は、プログラムやシート処理装置４の動作に必要となる制御テーブルを記憶する不揮発性メモリである。

これらＣＰＵ２３１、ＲＡＭ２３２、ＲＯＭ２３３及び通信モジュール２３４は、バス３０８を介してＩ／Ｏポート２４０に接続されており、Ｉ／Ｏポート２４０は、シート処理装置４の各種ユニットへ制御信号を出入力する。より具体的には、Ｉ／Ｏポート２４０は、横整合モータ駆動回路２０１及び縦整合モータ駆動回路２０２をそれぞれ介して、横整合モータ２１１及び縦整合モータ２１２に接続されている。また、Ｉ／Ｏポート２４０は、束排出ガイド移動モータ駆動回路２０３及びステイプラ駆動回路２０４をそれぞれ介して、束排出ガイド移動モータ２１３及びステイプラ駆動モータ２１４に接続されている。更に、Ｉ／Ｏポート２４０は、ステイプラ移動モータ駆動回路２０５を介して、ステイプラ移動モータ２１５に接続されている。

［機能構成］
図４は、画像形成システム１Ｓの機能構成を示すブロック図である。なお、図４では、主に本実施の形態のシートへの後処理に関係する部分のみを抜き出して示し、他の部分は省略している。

主制御部３０３は、図４に示すように、後処理制御部３１０を有しており、ビデオコントローラ３０１からのシート排出制御命令に応じて画像形成装置１から排出されたシート及びシート束に対する後処理を後処理制御部３１０へ指示する。後処理制御部３１０は、整合処理制御部３１１と、束排出制御部３１２と、ステイプラ制御部３１３と、排出ステイプル同期制御部３２０と、を有しており、シート及びシート束への後処理を制御する。

整合処理制御部３１１は、横整合モータ２１１及び縦整合モータ２１２を制御することで横整合ジョガー５８及び縦整合ローラ３３を駆動し、シート及びシート束に整合処理を行う。束排出制御部３１２は、束排出ガイド移動モータ２１３を制御することで束排出ガイド３４を駆動し、シート束を第２排出パス８４に排出する排出処理を行う。なお、排出処理は、少なくとも束排出ガイド３４によってシート束が移動してから、第２排出パス８４に設けられた束排出ローラ３６にシート束が受け渡されるまでの処理を含む。ステイプラ制御部３１３は、ステイプラ駆動モータ２１４及びステイプラ移動モータ２１５を制御することでステイプラ５１及びステイプラ移動ローラ６２ａを駆動し、シート束の指定された位置に綴じ処理を行う。

排出ステイプル同期制御部３２０は、ステイプラ移動モータ２１５によってステイプラ５１を移動するステイプラ移動処理と、上記排出処理と、綴じ処理と、の同期を取ることで、ステイプラ５１と束排出ガイド３４の相対速度が０になるように制御する。これにより、排出処理と綴じ処理とが並列して実行可能となる。複数の処理が並列して実行されるとは、複数の処理が同時に行われるという意味である。

［綴じ処理の詳細］
次に、図５（ａ）〜（ｃ）を用いて、綴じ部としてのステイプラ５１による綴じ処理の詳細について説明する。ステイプラ５１は、図５（ａ）に示すように、ステイプラ駆動モータ２１４によって駆動される駆動ギヤ５１ａと、対向面５１ｅとの間でシート束Ｓを押圧可能な押圧部材５１ｂと、綴じ針５１ｄをシート束Ｓに向けて押圧する針打ち部材５１ｃと、を有する。押圧部材５１ｂは、シート束Ｓを押さえる押さえ位置と、シート束Ｓから離間した待機位置と、の間で移動可能である。

綴じ処理は、後述する押圧動作Ｔ１と、針打ち動作Ｔ２と、解放動作Ｔ３と、を含み、駆動ギヤ５１ａが反時計回りに１回転することで、綴じ処理が一巡する。綴じ処理が開始されると、図５（ａ）に示すように、駆動ギヤ５１ａが実線で示す位置から破線で示す位置まで回転する間に、押圧部材５１ｂが待機位置からシート束Ｓへと向かい、押圧部材５１ｂによってシート束Ｓを押圧する押圧動作Ｔ１が行われる。すなわち、押圧動作Ｔ１において、押圧部材５１ｂは、待機位置から押さえ位置へ移動し、シート束Ｓを押さえる。押さえ動作としての押圧動作Ｔ１が完了すると、図５（ｂ）に示すように、シート束Ｓが押さえ部としての押圧部材５１ｂ及び対向面５１ｅによって挟持され、ステイプラ５１とシート束Ｓとが位置ずれすることなく綴じ針５１ｄを打つことが可能となる。

次に、図５（ｂ）に示すように、駆動ギヤ５１ａが実線で示す位置から破線で示す位置まで回転する間に、針打ち部材５１ｃが綴じ針５１ｄを押し上げ、シート束Ｓに綴じ針５１ｄを打つ針打ち動作Ｔ２が行われる。綴じ動作としての針打ち動作Ｔ２が完了すると、図５（ｃ）に示すように、シート束Ｓが綴じ針５１ｄによって綴じられた状態になる。

次に、図５（ｃ）に示すように、駆動ギヤ５１ａが実線で示す位置から破線で示す位置まで回転する間に、押圧部材５１ｂ及び針打ち部材５１ｃが待機位置に戻る解放動作Ｔ３が行われる。すなわち、解放動作Ｔ３において、押圧部材５１ｂは、押さえ位置から待機位置に移動する。解放動作Ｔ３が完了すると、綴じ処理が一巡して、図５（ａ）に示すようにシート束Ｓが押圧部材５１ｂから解放されて搬送可能な状態となる。

［綴じ処理部の動作］
次に、本実施の形態に係る綴じ処理部４Ａの動作について詳しく説明する。図６に示すように、綴じ処理部４Ａによる後処理が開始されると、まず、主制御部３０３は、縦整合動作を実行する（ステップＳ１０１）。縦整合動作が開始されると、図７（ａ）に示すように、縦整合モータ２１２によって縦整合ローラ３３が駆動される。これにより、シート束Ｓが縦整合基準板３９に突き当てられ、シート束Ｓの排出方向ＤＤにおける位置が揃えられる。

次に、主制御部３０３は、縦整合動作が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０２）。縦整合動作が終了したと判断された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、主制御部３０３は、横整合動作を実行する（ステップＳ１０３）。横整合動作が開始されると、図７（ｂ）に示すように、横整合モータ２１１によって横整合ジョガー５８が幅方向Ｗにおいて横整合基準板５２に近づくように移動する。これにより、シート束Ｓが横整合基準板５２に突き当てられ、シート束Ｓの幅方向Ｗにおける位置が揃えられる。

次に、主制御部３０３は、横整合動作が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。横整合動作が終了したと判断された場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、主制御部３０３は、排出処理及びステイプラ移動処理を実行する（ステップＳ１０５）。また、主制御部３０３は、排出処理及びステイプラ移動処理と同じタイミングで綴じ処理を実行し（ステップＳ１０６）、後処理が終了する。なお、排出処理、ステイプラ移動処理及び綴じ処理は、主制御部３０３の排出ステイプル同期制御部３２０によって同期がとられながら実行される。

図８（ａ）に示すように、排出処理及びステイプラ移動処理が開始されると、束排出ガイド３４及びステイプラ５１は、同じタイミングかつ同じ速度で排出方向ＤＤにおける下流に移動する。そして、ステイプラ５１は、束排出ガイド３４によって排出方向ＤＤにおける下流に移動中のシート束Ｓに対して、シート束Ｓと同じ速度で移動しながら綴じ処理を行う。

シート束Ｓへの綴じ処理が完了すると共にシート束Ｓの束排出ローラ３６への受け渡しが完了すると、図８（ｂ）に示すように、束排出ガイド３４、横整合ジョガー５８及びステイプラ５１が待機位置に復帰する。具体的には、束排出ガイド３４及びステイプラ５１は、排出方向ＤＤにおける上流に移動し、横整合ジョガー５８は、幅方向Ｗにおいて横整合基準板５２から離れる方向に移動する。

［後処理の所要時間］
図９（ａ）は、図７（ａ）乃至図８（ｂ）において説明した各処理の所要時間を示す図であり、図９（ｂ）は比較例としての後処理動作の所要時間を示す図である。図９（ｂ）に示すように、比較例においては、縦整合動作、横整合動作、綴じ処理及び排出処理の全てが排他的に行われており、これら処理のいずれも並列して行われていない。

一方で、本実施の形態においては、図９（ａ）に示すように、排出処理、ステイプラ移動処理及び綴じ処理が並列して行われている。より詳しくは、主制御部３０３は、束排出ガイド３４及びステイプラ移動モータ２１５によって、それぞれシート束Ｓ及びステイプラ５１が排出方向ＤＤに移動している最中に、綴じ処理を実行する。これにより、本実施の形態では、比較例に比して、綴じ処理に掛かる時間に相当する時間Ｐ１だけ後処理を短く行うことができ、生産性を向上することができる。

なお、本実施の形態では、排出処理、ステイプラ移動処理及び綴じ処理が同時に開始されているが、これに限定されない。例えば、排出処理及びステイプラ移動処理が開始されてから所定時間経過後に綴じ処理を実行してもよい。すなわち、制御部としての主制御部３０３は、排出処理及び綴じ処理の少なくとも一部が並列して行われるように、束排出ガイド３４、ステイプラ５１及びステイプラ移動モータ２１５を制御すればよい。

＜第２の実施の形態＞
次いで、本発明の第２の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、第１の実施の形態とは綴じ処理の回数が異なる後処理を実行したものである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。

［綴じ処理部の動作］
シート束Ｓの２箇所に綴じ処理する場合の綴じ処理部４Ａの動作について詳しく説明する。図１０に示すように、綴じ処理部４Ａによる後処理が開始されると、まず、主制御部３０３は、１箇所目の綴じ位置へステイプラ５１を移動させる（ステップＳ２０１）。ここで、本実施の形態では排出方向ＤＤにおける下流に向かう方向を下流方向ＤＤ１とし、排出方向ＤＤにおける上流に向かう方向を上流方向ＤＤ２とする。すなわち、ステップＳ２０１において、ステイプラ５１は、図１１（ａ）に示すように、待機位置から下流方向ＤＤ１に移動する。

次に、主制御部３０３は、縦整合動作を実行する（ステップＳ２０２）。縦整合動作が開始されると、図１１（ａ）に示すように、縦整合モータ２１２によって縦整合ローラ３３が駆動される。これにより、シート束Ｓが縦整合基準板３９に突き当てられ、シート束Ｓの排出方向における位置が揃えられる。

次に、主制御部３０３は、縦整合動作が終了したか否かを判断する（ステップＳ２０３）。縦整合動作が終了したと判断された場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、主制御部３０３は、横整合動作を実行する（ステップＳ２０４）。横整合動作が開始されると、図１１（ｂ）に示すように、横整合モータ２１１によって横整合ジョガー５８が幅方向Ｗにおいて横整合基準板５２に近づくように移動する。これにより、シート束Ｓが横整合基準板５２に突き当てられ、シート束Ｓの幅方向Ｗにおける位置が揃えられる。

次に、主制御部３０３は、横整合動作が終了したか否かを判断する（ステップＳ２０５）。横整合動作が終了したと判断された場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、主制御部３０３は、排出処理及び第１ステイプラ移動処理を実行する（ステップＳ２０６）。また、主制御部３０３は、排出処理及び第１ステイプラ移動処理と同じタイミングで１箇所目の綴じ処理を実行する（ステップＳ２０７）。なお、排出処理、第１乃至第３ステイプラ移動処理及び綴じ処理は、主制御部３０３の排出ステイプル同期制御部３２０によって同期がとられながら実行される。

図１１（ｃ）に示すように、排出処理及び第１ステイプラ移動処理が開始されると、束排出ガイド３４及びステイプラ５１は、同じタイミングかつ同じ速度で下流方向ＤＤ１に移動する。すなわち、主制御部３０３は、シート束の１箇所目の綴じ位置（第１綴じ位置）に綴じ処理を行う場合、ステイプラ５１を該第１綴じ位置に位置させた状態を保ちながら、シート束Ｓ及びステイプラ５１を下流方向ＤＤ１（排出方向ＤＤ）に移動させる。そして、ステイプラ５１は、束排出ガイド３４によって下流方向ＤＤ１に移動中のシート束Ｓに対して、シート束Ｓと同じ速度で移動しながら１箇所目の綴じ処理を行う。なお、ステイプラ５１は、綴じ処理を行っている間も下流方向ＤＤ１に移動し続けている。

次に、主制御部３０３は、シート排出方向において１箇所目の綴じ位置よりも上流に位置する２箇所目の綴じ位置へステイプラ５１を移動させる（ステップＳ２０８）。この時、ステイプラ５１は、図１２（ａ）に示すように、上流方向ＤＤ２に移動する第２ステイプラ移動処理を行う。なお、ステイプラ５１が上流方向ＤＤ２に移動している時も、束排出ガイド３４及びシート束Ｓは引き続き下流方向ＤＤ１に移動している。

次に、主制御部３０３は、２箇所目の綴じ位置を保つようにステイプラ５１を制御する第３ステイプラ移動処理を行う（ステップＳ２０９）。すなわち、図１２（ｂ）に示すように、主制御部３０３は、シート束の１箇所目の綴じ位置に綴じ処理が行われた後、１箇所目の綴じ位置とは異なる２箇所目の綴じ位置（第２綴じ位置）に綴じ処理を行う場合、以下のような制御を行う。主制御部３０３は、ステイプラ５１を該第２綴じ位置に位置させた状態を保ちながら、シート束Ｓ及びステイプラ５１を下流方向ＤＤ１（排出方向ＤＤ）に移動させる。言い換えれば、ステイプラ５１及び束排出ガイド３４は、同じ速度で下流方向ＤＤ１に移動する。

そして、主制御部３０３は、束排出ガイド３４によって下流方向ＤＤ１に移動しているシート束に対して２箇所目の綴じ処理を実行し（ステップＳ２１０）、後処理が終了する。

シート束Ｓへの２箇所目の綴じ処理が完了すると共にシート束Ｓの束排出ローラ３６への受け渡しが完了すると、図１２（ｃ）に示すように、束排出ガイド３４、横整合ジョガー５８及びステイプラ５１が待機位置に復帰する。具体的には、束排出ガイド３４及びステイプラ５１は、上流方向ＤＤ２に移動し、横整合ジョガー５８は、幅方向Ｗにおいて横整合基準板５２から離れる方向に移動する。

［後処理の所要時間］
図１３（ａ）は、図１１（ａ）乃至図１２（ｃ）において説明した各処理の所要時間を示す図であり、図１３（ｂ）は比較例としての後処理動作の所要時間を示す図である。図１３（ｂ）に示すように、比較例においては、縦整合動作、横整合動作、１箇所目の綴じ処理、ステイプラ移動、２箇所目の綴じ処理及び排出処理の全てが排他的に行われており、これら処理のいずれも並列して行われていない。

一方で、本実施の形態においては、図１３（ａ）に示すように、排出処理、第１ステイプラ移動処理、第２ステイプラ移動処理、第３ステイプラ移動処理、１箇所目の綴じ処理及び２箇所目の綴じ処理が並列して行われている。より詳しくは、主制御部３０３は、束排出ガイド３４及びステイプラ移動モータ２１５によって、それぞれシート束Ｓ及びステイプラ５１が排出方向ＤＤに移動している最中に、１箇所目及び２箇所目の綴じ処理を実行する。これにより、本実施の形態では、比較例に比して、１箇所目及び２箇所目の綴じ処理に掛かる時間並びに１箇所目の綴じ位置から２箇所目の綴じ位置にステイプラ５１を移動させる時間に相当する時間Ｐ２だけ後処理を短く行うことができる。このため、生産性を向上することができる。

なお、本実施の形態では、排出処理、第１ステイプラ移動処理及び１箇所目の綴じ処理が同時に開始されているが、これに限定されない。例えば、排出処理及び第１ステイプラ移動処理が開始されてから所定時間経過後に１箇所目の綴じ処理を実行してもよい。すなわち、主制御部３０３は、排出処理及び綴じ処理の少なくとも一部が並列して行われるように、束排出ガイド３４、ステイプラ５１及びステイプラ移動モータ２１５を制御すればよい。

＜第３の実施の形態＞
次いで、本発明の第３の実施の形態について説明するが、第３の実施の形態は、第１の実施の形態の束排出ガイド３４を省き、縦整合基準板３９が束排出ガイドを兼ねる構成である。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。

図１４に示すように、本実施の形態では、中間下ガイド３２に下流方向ＤＤ１に延びる２つのスライド溝３２ｂが設けられており、各スライド溝３２ｂには、縦整合基準板３９が下流方向ＤＤ１及び上流方向ＤＤ２に移動可能に支持されている。縦整合基準板３９は、待機位置から下流方向ＤＤ１に移動することで、シート束を第２排出パス８４に排出する。縦整合基準板３９の縦整合動作における移動軌跡と、整合部としての横整合ジョガー５８の横整合動作における移動軌跡と、は一部が重なっている。

ここで、横整合ジョガー５８が横整合動作を行い、待機位置に復帰する前の状態では、縦整合基準板３９がシート束を排出するために下流方向ＤＤ１に移動すると、縦整合基準板３９と横整合基準板５２が衝突する可能性がある。このため、横整合ジョガー５８が待機位置に復帰した後に縦整合基準板３９による排出処理を行う必要がある。

［機能構成］
図１５は、画像形成システム１Ｓの機能構成を示すブロック図である。なお、以下では、第１の実施の形態で説明した図４に示すブロック図と異なる部分のみ説明する。本実施の形態の排出ステイプル同期制御部３２０は、整合処理制御部３１１、束排出制御部３１２及びステイプラ制御部３１３の同期を取り、横整合ジョガー５８、縦整合基準板３９及びステイプラ５１の移動と、ステイプラ５１による綴じ処理と、を制御する。束排出制御部３１２は、縦整合基準板移動モータ４１３を制御することで、縦整合基準板３９を駆動する。

［綴じ処理部の動作］
次に、本実施の形態に係る綴じ処理部４Ａの動作について詳しく説明する。図１６に示すように、綴じ処理部４Ａによる後処理が開始されると、まず、主制御部３０３は、縦整合動作を実行する（ステップＳ３０１）。縦整合動作が開始されると、図１７（ａ）に示すように、縦整合モータ２１２によって縦整合ローラ３３が駆動される。これにより、シート束Ｓが縦整合基準板３９に突き当てられ、シート束Ｓの排出方向における位置が揃えられる。

次に、主制御部３０３は、縦整合動作が終了したか否かを判断する（ステップＳ３０２）。縦整合動作が終了したと判断された場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、主制御部３０３は、横整合動作を実行する（ステップＳ３０３）。横整合動作が開始されると、図１７（ｂ）に示すように、横整合モータ２１１によって横整合ジョガー５８が待機位置から幅方向Ｗにおいて横整合基準板５２に近づくように移動する。これにより、シート束Ｓが横整合基準板５２に突き当てられ、シート束Ｓの幅方向Ｗにおける位置が揃えられる。

次に、主制御部３０３は、横整合動作が終了したか否かを判断する（ステップＳ３０４）。横整合動作が終了したと判断された場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、主制御部３０３は、綴じ処理を実行する（ステップＳ３０５）。綴じ処理は、上述したように、押圧動作Ｔ１、針打ち動作Ｔ２及び解放動作Ｔ３を含む。

次に、主制御部３０３は、押圧動作Ｔ１及び針打ち動作Ｔ２が終了したか否かを判断する（ステップＳ３０６）。なお、押圧動作Ｔ１及び針打ち動作Ｔ２の終了は、綴じ処理の開始タイミングから、予め定められた押圧動作Ｔ１及び針打ち動作Ｔ２のための時間が経過したことで判断される。

押圧動作Ｔ１及び針打ち動作Ｔ２が終了したと判断された場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、主制御部３０３は、横整合ジョガー５８を待機位置へ復帰させる復帰動作としてのジョガー復帰動作が行われる（ステップＳ３０７）。この時、すでに針打ち動作Ｔ２は終了しているのでシート束は綴じられた状態となり、押圧部材５１ｂ及び横整合ジョガー５８によるシート束Ｓの押さえは不要である。ステップＳ３０６において押圧動作Ｔ１及び針打ち動作Ｔ２が終了し、引き続きステイプラ５１は解放動作Ｔ３を開始している。そして、図１８（ａ）に示すように、横整合ジョガー５８は、解放動作Ｔ３の開始と共に待機位置へ向けて幅方向Ｗにおいて横整合基準板５２から離れる方向に移動する。

横整合ジョガー５８が待機位置へ到達すると、縦整合基準板３９による排出処理が行われ、シート束Ｓは縦整合基準板３９によって第２排出パス８４へ排出され（ステップＳ３０８）、後処理が終了する。シート束Ｓの束排出ローラ３６への受け渡しが完了すると、図１８（ｂ）に示すように、縦整合基準板３９及びステイプラ５１が待機位置に復帰する。具体的には、縦整合基準板３９及びステイプラ５１は、排出方向ＤＤにおける上流に移動する。

［後処理の所要時間］
図１９（ａ）は、図１７（ａ）乃至図１８（ｂ）において説明した各処理の所要時間を示す図であり、図１９（ｂ）は比較例としての後処理動作の所要時間を示す図である。図１９（ｂ）に示すように、比較例においては、縦整合動作、横整合動作、押圧動作Ｔ１、針打ち動作Ｔ２、解放動作Ｔ３、ジョガー復帰動作及び排出処理の全てが排他的に行われており、これら処理のいずれも並列して行われていない。

一方で、本実施の形態においては、図１９（ａ）に示すように、ジョガー復帰動作、解放動作Ｔ３及び排出処理が並列して行われている。言い換えれば、主制御部３０３は、ジョガー復帰動作と、解放動作Ｔ３と、の少なくとも一部を並列して行う。また、主制御部３０３は、解放動作Ｔ３の最中に、排出処理を開始する。これにより、本実施の形態では、比較例に比して、解放動作Ｔ３に掛かる時間に相当する時間Ｐ３だけ後処理を短く行うことができ、生産性を向上することができる。

なお、本実施の形態では、ジョガー復帰動作及び解放動作Ｔ３が同時に開始されているが、これに限定されない。例えば、解放動作Ｔ３が開始されてから所定時間経過後にジョガー復帰動作を実行してもよい。また、解放動作Ｔ３が終了した後に排出処理を開始してもよい。

＜その他の実施形態＞
なお、第２の実施の形態では、２箇所目の綴じ位置から１箇所目の綴じ位置へステイプラ５１を移動させる第２ステイプラ移動処理を行っていたが、これに限定されない。例えば、第２ステイプラ移動処理において、ステイプラ５１は移動させず、下流方向ＤＤ１に移動する束排出ガイド３４及びシート束Ｓによって、相対的にステイプラ５１が２箇所目の綴じ位置に位置するように構成してもよい。また、２箇所目の綴じ位置を１箇所目の綴じ位置よりも排出方向ＤＤにおける下流に設定し、第２ステイプラ移動処理において、ステイプラ５１を束排出ガイド３４よりも速い速度で下流方向ＤＤ１に移動させてもよい。

また、第１及び第２の実施の形態では、排出処理が終了してから各部材を待機位置に復帰させているが、これに限定されない。例えば、排出処理中に横整合ジョガー５８を待機位置へ向けて移動させてもよく、また第３の実施の形態のように、押圧動作Ｔ１及び針打ち動作Ｔ２が終了した後、解放動作Ｔ３と並行して各部材を待機位置に復帰させてもよい。

また、既述のいずれの形態においても、シート処理装置４に設けられた主制御部３０３が後処理における制御を行っていたが、これに限定されない。例えば、ビデオコントローラ３０１やエンジン制御部３０２が後処理における制御を行ってもよい。

また、既述のいずれの形態においても、電子写真方式の画像形成システム１Ｓを用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成システムにも本発明を適用することが可能である。

本発明は上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１Ｂ：画像形成部／２４：反転部（反転ローラ）／２９：回転体対（蹴り出しローラ）／３２：積載部（中間下ガイド）／３４：排出部（束排出ガイド）／３６：機外排出部（束排出ローラ）／５１：綴じ部（ステイプラ）／５１ｂ：押さえ部（押圧部材）／５８：整合部（横整合ジョガー）／８１：第１搬送路（受入パス）／８２：第２搬送路（内排出パス）／８４：第３搬送路（第２排出パス）／２１５：移動部（ステイプラ移動モータ）／３０３：制御部（主制御部）／５００：整合部／ＤＤ：排出方向／Ｓ：シート束

Claims (10)

1. シート束が積載される積載部と、
   前記積載部に積載されたシート束を排出方向に排出する排出処理を行う排出部と、
   前記排出方向に移動可能に支持され、シート束を綴じる綴じ処理を行う綴じ部と、
   前記綴じ部を前記排出方向に平行な方向に移動させる移動部と、
   前記排出部及び前記移動部によって、それぞれ前記積載部に積載されたシート束及び前記綴じ部が前記排出方向に移動している最中に、前記綴じ処理を実行する制御部と、を備える、
   ことを特徴とするシート処理装置。
2. 前記制御部は、シート束の第１綴じ位置に前記綴じ処理を行う場合、前記綴じ部を前記第１綴じ位置に位置させた状態を保ちながら、前記排出部及び前記移動部によってシート束及び前記綴じ部を前記排出方向に移動させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. 前記綴じ部は、シート束の前記第１綴じ位置に前記綴じ処理が行われた後、前記第１綴じ位置とは異なる第２綴じ位置に前記綴じ処理を行う場合、前記綴じ部を前記第２綴じ位置に位置させた状態を保ちながら、前記排出部及び前記移動部によってシート束及び前記綴じ部を前記排出方向に移動させる、
   ことを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
4. 前記第２綴じ位置は、前記排出方向において前記第１綴じ位置よりも上流に位置する、
   ことを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
5. 前記積載部に積載されたシートを整合する整合処理を行う整合部を備え、
   前記排出処理及び前記綴じ処理は、前記整合処理の後に実行される、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
6. シート束が積載される積載部と、
   待機位置から幅方向に移動することで前記積載部に積載されたシートを前記幅方向に整合する整合部と、
   前記幅方向に直交する排出方向に移動することで前記積載部に積載されたシート束を前記排出方向に排出する排出処理を行う排出部と、
   前記排出方向に移動可能に支持され、シート束を綴じる綴じ処理を行う綴じ部と、
   前記綴じ部を前記排出方向に平行な方向に移動させる移動部と、
   前記整合部、前記排出部、前記綴じ部及び前記移動部を制御する制御部と、を備え、
   前記綴じ部は、シート束を押さえる押さえ位置と、シート束から離間した待機位置と、に移動可能な押さえ部を有し、
   前記綴じ処理は、前記押さえ部を前記待機位置から前記押さえ位置に移動させることでシート束を押さえる押さえ動作と、前記押さえ部によって押さえられたシート束を綴じる綴じ動作と、前記押さえ部を前記押さえ位置から前記待機位置に移動させる解放動作と、を含み、
   前記制御部は、前記整合部を前記待機位置に復帰させる復帰動作と、前記解放動作と、の少なくとも一部を並列して行う、
   ことを特徴とするシート処理装置。
7. 前記制御部は、前記解放動作の最中に前記排出処理を開始する、
   ことを特徴とする請求項６に記載のシート処理装置。
8. 前記整合部の移動軌跡は、前記排出部の移動軌跡と少なくとも一部が重なる、
   ことを特徴とする請求項６又は７に記載のシート処理装置。
9. シートを受け入れる第１搬送路と、
   前記第１搬送路から受け取ったシートを反転させる反転部と、
   前記第１搬送路の下方に延び、前記反転部によって反転したシートを受け取り、シートを前記積載部に案内する第２搬送路と、
   前記積載部から前記排出方向に沿って延びる第３搬送路と、
   前記第３搬送路に配置され、シートを機外に排出する機外排出部と、
   前記第２搬送路に配置されると共にシートを前記積載部に排出する回転体対と、を備える、
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート処理装置。
10. シートに画像を形成する画像形成部を備える、
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート処理装置。

Images