JP6087139B2 - シート後処理装置及びこれを備えた画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は画像形成装置から送られたシートを部揃え集積して、綴じ処理するシート後処理装置に係わる機構の安全性の改良に関する。

一般にこの種のシート後処理装置は、画像形成装置の排紙口に連結され、画像形成されたシートを処理トレイ上に部揃え集積し、ステープラ装置などで綴じ処理する仕上げ装置として広く知られている。

例えば特許文献１には画像形成装置から送られたシートを排紙経路の排紙口に案内し、その下流側に段差を形成して配置した処理トレイに部揃え集積して綴じ処理する後処理装置が開示されている。そして綴じ処理装置はヘッド部に装填したステープル針を駆動モータに連結した駆動カムで殴打してシート束に刺入させ、アンビルで針先を折曲げて綴じ合わせている。

このような装置ではステープル装置のヘッド部に手指或いは異物が侵入すると不測の事故を招くことがある。特に処理トレイ上でシートジャムが発生し、このジャムシートを除去するとき或いは処理トレイ上のシートと共に異物が侵入したときに事故が発生する恐れがある。

そこで文献１の装置では排紙経路から処理トレイにシートを搬入する搬入口に外部からの異物進入を検出するセンサ手段を配置し、このセンサで異物によって搬送機構が開放されたときステープル動作を禁止する検出機構とその制御装置が開示されている。

また特許文献２には排紙口とスタックトレイとの間にシートを一時的に保持するサポート部材を設け、このサポート部材上に排紙口から送られたシートを集積して綴じ処理する装置が開示されている。同文献のステープル装置は、非動作時（ノンステープルモード）には装置内部に退避し、動作時（ステイプルモード）にはスタックトレイ上方のサポート部材の処理位置に移動するユニット移動機構を備えている。

特開２０００−１６９０３６号公報 特許第４９０１０８２号公報

上述したように処理トレイの上に異物が侵入した状態を検出してステープル動作を禁止する検出機構とその制御機構はすでに知られている。しかし、従来の装置では処理トレイ上のシートがジャムしたとき、そのジャム処理などのためにトレイ上を解放する状態をセンサで検出し、その検出信号でステープル装置の駆動モータを停止している。

このように従来は綴じ処理のためにトレイ上に集積されたシートの上方空間を検出して異物が侵入する空間が形成されているときにはステープル装置の電源供給を禁止しているため、処理トレイに集積されたシートの上方に少許の空間が形成されているときにはこれを検出することが不可能である。これはトレイ上方に最大積載量に応じた空間が形成されていなければならないためである。

そこで本発明者は、排紙口の下流側でシートを一時的に支持するサブトレイをスタックトレイの上方に進退可能に配置し、シートジャム、ステープルジャムが発生したときにはこのサブトレイを退避させることによって処理空間を形成するとの知見に基づいて、サブトレイの開閉動作を検出してステープル装置の動作を禁止するとの着想に至った。

本発明は、排紙経路から送られたシートをスタックトレイの上方で一時的に集積して綴じ処理する装置構成において、シート、ステープル針などのジャム処理時に綴じ処理装置が動作して事故を引き起こすことがないシート後処理装置の提供をその課題としている。

上記課題を解決するため本発明は、排紙経路の排紙口とスタックトレイの紙載面との間に排紙口から送られたシートを集積するサブトレイを配置し、このサブトレイを紙載面上方の作動位置とこれから退避した退避位置との間でトレイシフト手段で移動可能に構成し、上記トレイシフト手段又は手動操作でサブトレイが作動位置に位置１しないときにはサブトレイの位置検出センサからの信号でステープル装置の作動を禁止することを特徴としている。

更にその構成を詳述すると、排紙口を有する排紙経路と、前記排紙口の下流側に配置され排紙経路から送られたシートを収納するスタックトレイと、前記排紙口と前記スタックトレイとの間に配置されシートを一時的に集積するサブトレイと、前記サブトレイ上に集積されたシートを綴じ処理するステープル装置と、前記サブトレイを前記スタックトレイ上方に位置する作動位置と前記スタックトレイ上方の外側に位置する待機位置との間で往復動するトレイシフト手段と、前記サブトレイが前記作動位置に位置するか否かを検出するトレイ位置検出手段と、前記ステープル装置と前記トレイシフト手段とを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記サブトレイが前記作動位置に位置しないとき前記ステープル装置への電源供給を禁止することを特徴としている。

本発明は、排紙口とスタックトレイとの間にシートを一時的に支持するサブトレイをスタックトレイ内側の作動位置と、外側の退避位置の間で手動又は、トレイシフト手段を用いて移動可能に構成し、サブトレイに配置したステープル装置にトレイ位置検出センサからの検出信号で電源を供給するか否か切換えるようにしたものであるから以下の効果を奏する。

排紙口とスタックトレイとの間にサブトレイをトレイ内部に進退可能に構成したからサブトレイのシート或いはステープル針にジャム、不具合が生じたときには、サブトレイを手動又は、トレイシフト手段を用いて退避させることによって処理スペースを確保することが可能であり、処理トレイの上方に作業スペースを確保する必要がなく異物の混入を防止することができる。

また本発明は、後処理するシートを積載するサブトレイの開閉動作を検出することによってステープル装置の駆動電源をオンオフするものであるから、従来の処理トレイ上方に作業スペースを形成して異物の進入を検出する場合に比べ簡単な構造で安価に安全な後処理装置の提供が可能である。

本発明に係わる画像形成システムの全体構成の説明図。 図１の画像形成システムにおける後処理装置の全体構成の説明図（斜視図）。 図２の後処理装置における断面構成の説明図であり、（ｂ）は後端サポート部材の動作を説明図。 図２の後処理装置における平面構成の説明図であり、（ｂ）はパドル排紙機構の説明図。 図４における排紙機構を省略した状態の説明図。 サブトレイに配置されたステープルユニットの配置図。 同図（ａ）は後端サポート部材と側端サポート部材の排紙動作における位置制御の全体構成を示し、（ｂ）は後端サポート部材のトレイ位置検出手段を、（ｃ）は側端サポート部材のトレイ位置検出手段を示す。 図２の装置における、摩擦搬送体の実施形態。 搬送体走行手段２８の動作状態を示し、（ａ）はホームポジションであり、（ｂ）は走行モータを反時計方向（図示約９０度位）に回転した状態を示す。 搬送体走行手段２８の動作状態を示し、（ｃ）は最上シートと係合（接触）した状態を示し、（ｄ）は走行モータを更に反時計方向に回転（約０度位）した状態を示す。 搬送体走行手段の動作状態を示し、（ｅ）及び（ｆ）はシート上から退避した状態を示す。 摩擦搬送体の作用を示す説明図であり、（ａ）は排紙方向矢印Ｘと交差する方向（θ＝４５度）にシートを搬送する場合を示し、（ｂ）は（ａ）と異なる方向にシートが搬送された場合を示す。 シートを排紙口からスタックトレイに直接搬出する（第１、第３排紙モード）ときのシート側縁の規制状態を示す説明図であり、（ａ）は、排紙口から紙載面にシートを搬出するときの状態を、（ｂ）は、紙載面上にシートが積層状に集積した状態の説明図。 図１の画像形成システムにおける制御構成の説明図。 図２の後処理装置の第１排紙モードの動作説明図（フローチャート）。 図２の後処理装置のステープル綴じモード（第２排紙モード）の説明図。 図２の後処理装置のジョグ仕分けモード（第３排紙モード）の説明図。

以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図１は、本発明に係わる画像形成システムの全体構成を示し、シート上に画像形成する画像形成装置Ａと、この画像形成装置で画像形成されたシートを綴じ処理、ジョグ仕分け処理など後処理を施して下流側のスタックトレイに収納する後処理装置Ｂで構成されている。そして後処理装置Ｂにはシート収納装置が内蔵されている。

画像形成装置Ａは、後述する静電印刷機構のほかインクジェット印刷機構、オフセット印刷機構など種々の画像形成機構が採用可能である。後処理装置Ｂは、後述するステープル綴じ処理機構、およびこれと紙折り機構、マガジン折り機構、パンチ穿孔機構、スタンプ捺印機構などを組み合わせた複合処理機構が採用可能である。

［画像形成装置］
図１に示す画像形成装置Ａは、図示しないコンピュータ、ネットワークスキャナなどの画像ハンドリング装置に連結され、これらの装置から転送された画像データに基づいて指定されたシートに画像を形成して所定の排紙口６から搬出する。この排紙口６にはオプション装置として後処理装置Ｂを装着するようになっている。また、このようなネットワーク構成以外に画像形成装置Ａは、複写機、ファクシミリなどの複合機として構成され、原稿スキャニングユニットで画像読取したデータに基づいてシート上に画像を複写形成するように構成する。

画像形成装置Ａにはハウジング１に複数の給紙カセット２が準備され、選択されたサイズのシートをカセットから下流側の給紙経路３に給送する。この給紙経路３には画像形成機構（画像形成部）４が設けられている。この画像形成機構４としては、インクジェット印刷機構、静電印刷機構、オフセット印刷機構、シルクスクリーン印刷機構、リボン転写印刷機構などが知られている。本発明はいずれの印刷機構も採用可能である。

画像形成機構４の下流側には排紙経路５が設けられ、ハウジング１に配置した排紙口６（以下本体排紙口という）からシートを搬出する。なお、印刷機構によっては排紙経路５に定着ユニット４ａが内蔵されている。このように給紙カセット２から選択されたサイズのシートを画像形成部４に送り、画像を形成した後に排紙経路５から本体排紙口６に搬出する。このほか、ハウジング１内にデュープレックス経路（不図示）を配置し、画像形成部４でシートの表面に画像形成した後、このシートを表裏反転して再び画像形成部４に循環給送することも可能である。

前記本体排紙口６には、後述する後処理装置Ｂが連結されている。また、ハウジング１にはスキャナユニット７と、このスキャナユニットに原稿シートを給送する原稿給送ユニット８が組み込まれている。この場合のスキャナユニット７は、プラテン上に載置若しくはフィーダ機構から給送した原稿シートを、スキャにングして画像読取し、その読取データを画像形成装置Ａに転送する。また、原稿給送ユニット８はスキャナユニット７のプラテンに原稿シートを給送するフィーダ機構を備える。

［後処理装置］
図１の画像形成システムにおける後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの排紙エリア９にオプション装置として内蔵されている。つまり画像形成装置Ａを構成する装置ハウジングの排紙部に後処理装置Ｂはユニットとして内蔵されるインナーフィニッシャ構造を示している。このようなインナーフィニッシャ構造に限らず、スタンドアロン構造として構成し、画像形成装置Ａの本体排紙口６に後処理装置Ｂを連結しても良い。

図２はインナーフィニッシャ構成の後処理装置Ｂの斜視構成を示している。ユニットを構成するハウジング１０は画像形成装置Ａの排紙エリア９に内蔵される寸法形状に構成されている。図３にその断面構成を示すが後処理装置Ｂは画像形成装置Ａからシートを搬入するシート搬入経路１１と、経路下流側に配置されたスタックトレイ１５を備えている。このシート搬入経路１１の経路排紙口１３（以下単に「排紙口」という）とスタックトレイ１５の紙載面１５ａとの間には高低差ｈの段差が形成されている。この段差ｈは許容最大収納量に設定してある。

なお図示のスタックトレイ１５は、シートの積載量に応じて積載方向に上下動することなく所定の段差に固定されたスタック構造を採用している。これは装置構成を小型コンパクトに形成し、限られたスペースの排紙エリア９に収容するためである。従って装置コストと収容スペースが許される場合には、スタックトレイ１５をシート積載方向に昇降する昇降トレイ構造を採用しても良い。

シート搬入経路１１はハウジング１０に略水平方向に配置され、搬入口１２から排紙口１３にシートを搬送する。このためシート搬入経路１１は、シートの搬送ガイドと所定間隔に配列された複数の搬送ローラ１４ａと、シートの先後端を検出する搬入センサＳｅ１と排紙センサＳｅ２が設けられている。そして搬送ローラ１４ａは搬送モータＭ１に連結されている。図示１４ｂは経路出口端に配置された排紙ローラであり、上記搬送ローラ１４ａと同一の搬送モータＭ１に連結されている。

［スタックトレイ］
図２に従ってスタックトレイ１５の構成について説明する。スタックトレイ１５は装置フレーム１０（ハウジング；以下同様）に固定され、排紙口１３から送られたシートを積載収容する紙載面１５ａを有している。図示の装置は合成樹脂のモールド成形でシートを載置するトレイ形状で装置フレーム１０に固定されている（片持支持構造）。排紙口１３と紙載面１５ａとの間には高低差ｈを有する段差が形成してあり、排紙口１３と紙載面１５ａとの間は後端規制面（シート後端規制面）１６と側縁規制面１７が壁面構造で設けられている。この各規制面は紙載面上に積載したシートの後端面を後端規制面１６が側端面を側縁規制面１７が規制する。

なお、スタックトレイ１５の紙載面１５ａは、図３に示すように排紙口１３との間に高低差ｈを有する固定トレイ構造で構成されている。このとき高低差ｈは収容可能な最大積載量に適合する高さに設定されている。この他、スタックトレイ１５は装置フレーム１０にシート積載方向に上下動可能に構成し、排紙口１３から搬出されたシートの積載量に応じて紙載面１５ａの高さ位置を上下調整する昇降トレイ構造を採用しても良い。

［サブトレイ］
図３（ａ）に示すように排紙口１３と、紙載面１５ａとの間にはサブトレイ１８が配置されている。このサブトレイ１８は排紙口１３から紙載面１５ａに落下するシートを、その中間位置で一時的に載置支持して後処理を施した後に紙載面１５ａに収納する。この後処理の構成については後述する。図４は排紙口１３とスタックトレイ１５の平面構成を示し、シート搬入経路１１を構成する搬送ガイドを省略したモデル図である。同図右側から左側に向けてシート搬入経路（不図示）が配置され、搬送ローラ１４ａと排紙ローラ１４ｂで搬入口１２から進入したシートを排紙口１３に移送する。排紙口１３に送られたシートはスタックトレイ１５の紙載面１５ａに集積され、シート端面を後端規制面１６に規制されて積載されるようになっている。

サブトレイ１８は、排紙口１３から送られたシートを部分的に支持してその位置にシートを保持する。図示のサブトレイ１８は排紙方向にシート後端を支持する後端サポート部材１９と、シートの一側端部（図示のものは排紙方向左側縁部）を支持する側端サポート部材２０とで構成されている。図５において、後端サポート部材１９は、スタックトレイ１５の後端規制面１６からトレイ内側にＤｘだけ突出し、側端サポート部材２０は側縁規制面１７からトレイ内側にＤｙだけ突出している。そして突出量Ｄｘ（第１サポート部材の突出量）とＤｙ（第２サポート部材の突出量）は、最大サイズから最小サイズのシートを、いずれも両サポート部材上に載置して支持することが可能な面積に形成してある。

また、上記後端サポート部材１９及び側端サポート部材２０は、スタックトレイ１５の内部に突出した作動位置Ａｐ（Ａｐ１又はＡｐ２）からスタックトレイ１５の外部に退避した（後端規制面１６及び側縁規制面１７のいずれからも突出しない位置）退避位置Ｗｐに移動可能に構成されている。つまり、後端サポート部材１９は、スタックトレイ１５の内部に突出した作動位置Ａｐからスタックトレイ１５の外部（シート後端規制面１６内側；図４右側）に退避した退避位置Ｗｐとの間で往復動する。

同様に上記側端サポート部材２０は、スタックトレイ１５の内部に突出した作動位置Ａｐ（図示位置）からスタックトレイ１５の外部（シート側縁規制面１７内側；図４手前側）に退避した退避位置Ｗｐとの間で往復動する。このスライド構造は種々の機構が採用可能であるが図示のものはプレート形状の後端サポート部材１９及び側端サポート部材２０を、装置フレーム１０に形成したガイドレール（不図示）にスライドコロなどで摺動可能に嵌合している。

［シフト機構］
上述したように後端サポート部材１９と側端サポート部材２０は作動位置Ａｐと退避位置Ｗｐとの間を所定ストロークで往復動可能に装置フレーム１０に支持されている。そして後端サポート部材１９には第１トレイシフト手段２１が側端サポート部材２０には第２トレイシフト手段２２が装備されている。図示の装置は第１トレイシフト手段２１と第２トレイシフト手段２２を同一の構造を採用している関係でその一方について説明する。

図５は後端サポート部材１９及び側端サポート部材２０とシフト手段２１、２２との関係を示す説明図であり、同図に従って説明すると、後端サポート部材１９には、その一部にラック２１ｒが一体に形成してあり、装置フレーム１０に軸支持したピニオン２１ｐと噛合している。このピニオン２１ｐには第１シフトモータＳＭ１が連結してあり、モータの正逆転で後端サポート部材１９を退避位置Ｗｐと作動位置Ａｐとの間で往復動する。図示２１ｆは後端サポート部材１９に配置したセンサフラグであり、装置フレーム１０に配置したポジションセンサＰｓ１で後端サポート部材１９の位置（例えばホームポジション；後述の退避位置）を検出する。

なお、シフトモータＳＭ１は正逆転可能なステッピングモータで構成され、例えばＰＭＷ制御で後端サポート部材１９を所定量所定方向に移動する制御が可能となっている。側端サポート部材２０についても同一の構成で、側端サポート部材２０を作動位置Ａｐから退避位置Ｗｐに移動するようになっている。このため側端サポート部材２０には第２シフトモータＳＭ２と、ピニオン２２ｐと、ラック２２ｒと、ポジションセンサＰｓ２と、センサフラグ２２ｆが設けてある。

図４および図５で説明したように排紙口１３にはスタックトレイ１５との間にサブトレイ１８が配置され、図示のサブトレイ１８は後端サポート部材１９と側端サポート部材２０で構成されている。また各サポート部材１９，２０はそれぞれシフトモータＳＭ１，ＳＭ２で、排紙口１３からスタックトレイ１５に至るシートの移動経路（落下軌跡）に対し経路（移動軌跡）内の作動位置Ａｐから経路（移動軌跡）外の退避位置Ｗｐに移動する。
図示符号２３は後処理ユニットであって後端サポート部材１９及び側端サポート部材２０上に部揃い集積されたシート束を綴じ処理するステープルユニットである。

このステープルユニット２３（後処理手段；以下同様）は、種々の構造が知られているのでその説明を省くがカートリッジに収納されたブランク針をコの字状に折り曲げてシート束に刺入し、その針先をアンビルで折り曲げる。なお、このステープルユニットに代えて、或いはこのユニットと共に部揃えしたシート束にパンチ穴を穿孔するパンチユニットやスタンプユニット等を後処理装置として装備することも可能である。

［規制ストッパ］
前述のサブトレイ１８（各サポート部材１９，２０）には、載置支持持したシートの端縁を位置規制する規制ストッパ２４，２５が設けてある。後端サポート部材１９には、シート後端を規制する後端規制ストッパ２４が、側端サポート部材２０には、シート側縁を規制する側縁規制ストッパ２５が配置してある。図示の各規制ストッパ２４，２５は、それぞれ間隔を有する複数の遊動コロ２４ａ、２４ｂおよび遊動コロ２５ａ、２５ｂで構成され、装置フレーム１０に回転可能に軸支してある。

そして各遊動コロ（規制ストッパ）２４（２５）はシートの縁辺に係合してシートが移動するとその移動方向に回動する。この場合複数のコロを所定方向に強制的に回転させることによってシートの整合をより正確に且つ迅速に行わせることが可能となる。例えば遊動コロ２４ａと２４ｂをベルトで連動させ、このベルトに駆動モータ（不図示）を連結する。このように構成することによってシートには後述するアライニング搬送手段２６と協働してシートを整合方向に移動させ、より正確な位置に整合する。この他、規制ストッパ２４、２５は、段差面で形成しても良く、例えば各サポート部材１９，２０に一体に段差部、突起などを形成しその端面を規制面とするなど種々の構造が採用可能である。

上記各規制ストッパ２４、２５は、後述する第２排紙モードのときにはシート後端を後端ストッパ２４に、シート側縁を側縁ストッパ２５に突き当て規制してシートを綴じ処理位置に位置決めする。また後述する第３排紙モードのときにはシート側縁を側縁ストッパ２５に突き当て規制してシートをジョグオフセット位置に位置決めする。なお、この第３排紙モードのとき図示の実施形態では、シート側縁と同時にシート後端縁を後端ストッパ２４に突き当て規制しているが必然の構成ではない（つまり第３排紙モードのとき後端規制ストッパ２４を後端サポート部材１９から退避させても良い）。

［アライニング搬送手段の構成］
図４に示すように後端サポート部材１９及び側端サポート部材２０に載置して支持されたシートを後端規制ストッパ２４と側縁規制ストッパ２５に向けて移送するアライニング搬送手段２６が装置フレーム１０に配置されている。排紙口１３に排紙ローラ１４ｂで搬出されたシートはシート後端がローラ周面から離れると、後端サポート部材１９及び側端サポート部材２０の上に落下し、フリーな状態で載置される。このシートを後端規制ストッパ２４と側縁規制ストッパ２５に向けてバック搬送するアライニング搬送手段２６が後端サポート部材１９及び側端サポート部材２０のコーナ部（図４右端）に配置されている。

図示の装置は、アライニング搬送手段２６を、側端サポート部材２０の上に配置し、後端サポート部材１９及び側端サポート部材２０に載置されたシートを図４矢印方向（シートコーナ方向）にバック搬送するように配置されている。このアライニング搬送手段２６は、後端サポート部材１９の上に配置しても良いが図示の側端サポート部材２０上に配置する場合について説明する。

アライニング搬送手段２６は、後端サポート部材１９及び側端サポート部材２０に支持されたシートの上面と係合する摩擦搬送体２７と、この摩擦搬送体を排紙方向と交差する角度方向で排紙反対方向に走行させる搬送体走行手段２８で構成されている。

摩擦搬送体２７は、側端サポート部材２０に支持されたシート上面と係合して両者間に作用する摩擦力で搬送体の走行方向にシートを移動させる。このため、摩擦搬送体はゴム質材、樹脂素材など高摩擦材料で形成され、その形状は、パッド形状（矩形状）、ロール形状、半裁ロール形状（半月形状）、球体形状などに形成される。図８の実施形態は遊動コロ（ロール形状）に構成する場合を示す。そして、この摩擦搬送体はホルダ部材（下記の搬送体走行手段２８；以下同様）にマウント支持される。

図９及び図１０には、摩擦搬送体２７を側端サポート部材２０上のシートから退避した退避位置Ｗｕと、シート上面と係合する係合位置Ａｄと、シート上面に係合した状態で所定の移送方向（Ｘ方向）に移動してシートを引き摺り搬送する搬送体走行手段２８が図示してある。同図の搬送体走行手段２８は装置フレーム１０に据え付けられたマニピュレータで構成されている。

マニピュレータ（搬送体走行手段）２８は第１アーム２８ａと、この第１アームに揺動可能に軸支された第２アーム２８ｂと、この第２アームの先端部に軸支された第３アーム２８ｃと、第３アームの先端部に軸支された作動アーム２８ｄで構成されている。つ まり、４軸構成のアーム連結体（リンク連結）で構成され、第１アーム２８ａを装置フレーム１０に軸支し、第２アーム２８ｂに駆動アーム２９を連結し、第３アーム２８ｃの運動を装置フレーム１０のガイド溝３０で規制し、第３アーム２８ｃに軸支した作動アーム２８ｄの先端に摩擦搬送体２７が固定してある。

図８において、ｐ１は第１アーム２８ａを装置フレーム１０に揺動可能に軸支する回動ピンであり、ｐ２は第１アーム先端に第２アーム２８ｂの基端部を軸支する回動ピンである。ｐ３は第２アーム２８ｂに駆動アーム２９の先端を回動可能に軸連結する回動ピンであり、この駆動アーム２９には走行モータＭ３が連結してある。ｐ４は駆動アーム２９を装置フレーム１０に回動可能に軸支する駆動軸である。この駆動軸ｐ４には、走行モータＭ３が減速機構を介して連結されている。従って駆動軸ｐ４を中心に走行モータＭ３によって駆動アーム２９を反時計方向に回転すると作動アーム２８ｄにマウントした摩擦搬送体２７が図８において右回転で旋回動する。

またｐ５は第２アーム先端に第３アーム２８ｃを回動可能に軸支する回動ピンであり、ｐ６は第３アーム先端に作動アーム基端を回動可能に軸支する回動ピンである。また、ｐ６は装置フレーム１０に設けたガイド溝３０に嵌合するガイドピンを兼用している。そして装置フレーム１０のガイド溝３０は作動アーム２８ｄにインチウオーム運動をさせるようにガイドする形状に構成されている。

また、第３アーム２８ｃと作動アーム２８ｄとの間には作動アーム先端にマウントした摩擦搬送体２７を側端サポート部材２０側に附勢する付勢スプリング３１が架け渡してある。これは摩擦搬送体２７をサポート部材２０に積載されたシートの厚さ（束厚さ）に関係なく常に一定に近い押圧力でシート面に係合させるためである。摩擦搬送体２７は、ロール形状の遊動コロ２７ｒで構成され、作動アーム２８ｄに後述するシート走行方向（図８参照）のロール支持軸２８ｘで走行直交方向に回動可能に軸支持されている。

なお、図８の実施形態にあって摩擦搬送体２７を構成する遊動コロ２７ｒは走行方向に対し実質的に直交する方向であれば、その角度を厳密に設定する技術的必然性はない。つまり摩擦搬送体の走行方向に対し略９０度であれば良い。そしてこの遊動コロ２７ｒの回転軸角度は摩擦搬送体の走行方向と、その直交方向でシート表面との間に作用する摩擦抗力が前者が大きく後者が小さく設定される範囲で角度設定する。なおここで摩擦抗力とは、物体が所定速度で運動するときこの物体に作用する摩擦による抵抗力を云い（流体力学における摩擦抗力と同様）、摩擦抗力が小さいときには、物体はその方向にフリーに移動する。

なお、走行モータＭ３はステッピングモータ、あるいはエンコーダなどの角度制御機構を備えたＤＣモータなど、角度制御可能なモータで構成されている。そしてモータ回転軸に配置したフラグをセンサ（不図示）で検出することによってホームポジションに角度設定するようになっている。

図８から図１１は搬送体走行手段２８の動作状態を示す。図９（ａ）はホームポジションであり、摩擦搬送体２７は側端サポート部材２０の最上シートの上方に退避した状態に位置している。このとき駆動アーム２９は図示状態で約１２０度に位置している。この駆動アームの角度は、搬送体走行手段２８の運動に技術的に何ら関係ないがリンク運動の説明のために示す。同図（ｂ）は走行モータＭ３を反時計方向（図示約９０度位）に回転した状態を示し、このとき摩擦搬送体２７は側端サポート部材２０上のシートの上方で最も排紙方向（同図右端）に遠い位置に位置している。つまりインチウオーム運動の最も伸張したリンク結合状態に位置している。

図１０（ｃ）は摩擦搬送体２７が側端サポート部材２０の最上シートと係合（接触）した状態を示し、このとき駆動アーム２９は反時計方向に回転して約１５度の角度位置に位置している。この状態で作動アーム２８ｄと第３アーム２８ｃとの間の付勢スプリング３１が摩擦搬送体２７にシート上面を押圧する力を付与している。
そして側端サポート部材２０の上に積層されたシート厚さにかかわらずほぼ均一の押圧力を摩擦搬送体２７に付与している。

図１０（ｄ）は走行モータＭ３を更に反時計方向に回転（約０度位）した場合であり、摩擦搬送体２７はシートを同図矢印方向に引き摺りながら移動している。このとき第２アーム２８ｂと第３アーム２８ｃは最も緊縮したリンク結合状態となっている。このような動作で、摩擦搬送体２７は図１０（ｃ）の状態で最上シート面と接触し、同図（ｄ）の位置までサポート面に沿って走行移動してシートを引き摺り搬送する。つまり摩擦搬送体２７の走行方向の摩擦力は、シート相互間の摩擦力より十分大きな摩擦が得られる摩擦係数に設定されている。

図１０は摩擦搬送体２７の作用を示す説明図である。（ａ）は排紙方向矢印Ｘと交差する方向（θ＝４５度）にシートを搬送する場合を示している。そして図示破線状態から実線状態にシートを移動するとき、シート後端縁が、後端規制ストッパ２４に先に突き当たった状態を示す。シートには搬送力Ｆが走行方向に作用し、そのＸ方向分力（Ｆcosθ）が後端規制ストッパ２４に、Ｙ方向分力（Ｆsinθ）が側縁規制ストッパ２５側に作用する。

このときシート後端が図示のように後端規制ストッパ２４に先に当たると、Ｘ方向分力（Ｆcosθ）の反力がシートに作用する。この反力でシートを座屈させ歪曲させることとなるが、摩擦搬送体２７は、同図時計方向に回転する。この回転で反力によるシートの座屈と歪曲を防止する。なお、摩擦搬送体２７が回転することにより、シートに対して、シートが規制ストッパ２５側へ移動する方向の力が働くため、シート側縁が規制ストッパ２４に突き当てられた後に摩擦搬送体２７が回転しながら走行方向に移動することで、シート側縁を規制ストッパ２５に突き当てる。

次に同図（ｂ）は、先と異なる方向にシートが搬送された場合を示す。図示排紙方向（矢印Ｘ）と、交差する方向にシートを引き摺り搬送するとき、シート側縁が側縁規制ストッパ２５に先に突き当たった状態を示す。シートには先と同様にＸ方向分力とＹ方向分力（Ｆsinθ）でシート側縁に突き当たり、その反力がシートに伝わる。そこで、摩擦搬送体２７は図示のように反時計方向に回転しシートの座屈と歪曲を防止するようにシートの姿勢を矯正する。なお、摩擦搬送体２７が回転することにより、シートに対して、シートが規制ストッパ２４側へ移動する方向の力が働くため、シート側縁が規制ストッパ２５に突き当てられた後に摩擦搬送体２７が回転しながら走行方向に移動することで、シート後端を規制ストッパ２４に突き当てる。特に、シートサイズが大きくなると、シート側縁が規制ストッパ２５に突き当てられた後に摩擦搬送体２７が移動する距離が長い。よって、シートサイズが大きいと摩擦搬送体２７の回転量も多くなり、シートを規制ストッパ２４側へ移動するための力を多く得ることができる。

［後端サポート部材におけるシート整合機構］
前述の後端サポート部材１９には、排紙口１３から送られたシート後端部を載置支持する支持面と、シート後端部を押圧保持するパドル機構３５と、集積されたシート束をトレイに向けて押し出すプッシュアウト機構が設けられている。以下各構成について説明する。

［パドル機構］
後端サポート部材１９は排紙ローラ１４ｂと段差を形成して配置され、ローラから離れたシートは側端サポート部材２０上にフリーな状態で支持される。そこで後続するシートが排紙ローラ１４ｂから繰出されると、そのシート先端が先行して載置されているシートを位置ズレさせることがある。このため、後端サポート部材１９上に載置されたシートの後端部を押圧して保持する手段が必要となる。図示のものは、図４（ｂ）に示すように後端サポート部材１９の上方にパドル部材３５が配置してある。

同図に示すように間隔を隔ててシート幅方向左右に複数のパドル部材３５が回転軸３６に取り付けられている。このパドル部材３５は先端が後端サポート部材１９上のシート後端部を押圧保持する長さ形状の弾性部材で構成され、回転軸３６を中心に旋回動する。そして回転軸３６にはパドルモータＭ４が連結され、伝動回転軸のいずれかに角度検出用のフラグ（不図示）が設けられ、装置フレーム側にポジションセンサＰｓ４が配置されている。なお、フラグに代えてエンコーダとエンコードセンサで構成しても良い。

そして後述する制御手段５０は、排紙口１３から搬出されたシート後端部を前述のアライニング搬送手段２６で後端規制ストッパ２４に突き当てる整合動作の前（実行前）に先行するシート後端部を押圧している状態のパドル部材３５を旋回動させてシート後端部から退避させる。そして、アライニング搬送手段２６で後端規制ストッパ２４にシートを突き当てた整合動作の終了後にパドル部材３５がシート上面を押圧したタイミングでパドルモータＭ４を停止する。

［プッシュアウト機構］
前述の後端サポート部材１９には、シートを所定の処理位置に位置決めする後端規制ストッパ２４と、このストッパに向けてシートを移送する前述のアライニング搬送手段２６が配置されている。そしてサポート部材１９，２０の上に束状に集積されたシートは綴じ処理装置など後で処理された後にスタックトレイ１５に向けて搬出される。このため後端サポート部材１９には後処理したシート束をスタックトレイ１５に向けて押し出すプッシャ手段３７が配置されている。

図５にそのプッシャ手段３７を示す。プッシャ手段３７は、後端サポート部材１９に摺動可能に支持されたシート押出部材３８と、このシート押出部材３８の先端に設けられた折曲げ片３８ａとで構成され、この折曲げ片３８ａに側端サポート部材上に示されたシート後端と係合する紙圧面３８ｓが形成されている。

図示のシート押出部材３８は、後端サポート部材１９に形成されたガイド溝４０に嵌合され紙圧面が排紙方向に所定距離前後動するように構成されている。このシート押出部材３８の基端部には、ラック３８ｒと、これに係合するピニオン３８ｐが装置フレーム１０に取り付けられ、このピニオン３８ｐにプッシャモータＭ５が連結されている。

そして後述する制御手段５０は、排紙口１３から送られたシートを後端サポート部材１９上に載置支持する際には、紙圧面３８ｓを前記後端規制ストッパ２４から退避した位置に待機させ、後処理のジョブ終了信号でプッシャモータＭ５を起動する。すると、シート押出部材３８は、排紙方向に退避位置からスタックトレイ１５の方向に移動する。このとき紙圧面３８ｓは、シート束の後端と係合してこれをスタックトレイ１５に向けて押し出す。なお、これらラック３８ｒ、ピニオン３８ｐ、プッシャモータＭ５は、プッシャシフト手段３９を構成している。

そして紙圧面３８ｓが所定位置に移動したとき制御手段５０は、プッシャモータＭ５を停止し、次いで後端サポート部材１９をスタックトレイ１５の上方の作動位置Ａｐからスタックトレイ１５の外に退避した退避位置Ｗｐとに移動する。この動作でシート束はスタックトレイ１５の紙載面１５ａに落下収納される。

なお、図示の装置は後述する第１排紙モードのとき上記後端サポート部材１９を排紙ローラ１４ｂと協働して排紙口１３からシートを紙載面１５ａに搬出するアシスト手段として使用している。このため図３（ｂ）に示すように前述の後端サポート部材１９には排紙口１３から紙載面１５ａに向かうシートの下面と係合するシート係合面１９ｓが形成してある。

図３（ｂ）に示すようにプレート形状の後端サポート部材１９には、その先端部（紙載面１５ａに突出した部位）にシート係合面１９ｓが設けてあり、図示のものは合成樹脂、金属などのサポート部材自体でシート係合面１９ｓを構成している。このほかシート係合面１９ｓはサポート部材表面に樹脂、ゴム質材、コルクなどの比較的高摩擦で柔らかいパッドを埋設しても良く、いずれの構成でもシート係合面１９ｓはシートを排紙方向に移動するための摩擦係数と、シート下面を損傷しない程度の柔らかさを備えることが好ましい。

ところで、シート押出部材３８の作動位置における紙圧面３８ｓと後端規制面１６との間の段差はシートＳの材質、サイズ、坪量などのシート性状に応じて異なる距離位置に設定可能である。従って、制御手段５０は、排紙口１３から送られたシートの性状に応じてプッシャシフト手段３９を構成するプッシャモータＭ５の回転量を異ならせることができる。

また、制御手段５０は、シート性状を手動入力する入力手段（画像形成装置Ａに設けたタッチパネル方式の液晶画面等）からの入力情報により、排紙口１３から送られたシートが基準となる普通紙に対して薄紙あるいは腰が弱くたわみやすい性状のときには作動位置を段差が大きく形成される距離位置に設定（たわみやすいシートは排紙方向段差が大きく腰の強いシートは段差が小さく設定）するのが望ましい。

さらにシート押出部材３８の作動位置における紙圧面３８ｓと後端規制面１６との間の段差は、紙載面１５ａ上に積載されたシートの積載量に応じて異なる距離位置に設定可能となっている。この際、制御手段５０は、紙載面１５ａに積載されたシートＳの積載量を識別する積載量識別手段（枚数カウンタ、重量センサ、高さセンサ等）からの信号でプッシャシフト手段３９を構成するプッシャモータＭ５の回転量を異ならせる。

［サポート部材のポジションと位置検出センサ］
図７は後端サポート部材１９と側端サポート部材２０の位置制御を示す。後端サポート部材１９は、第１作動位置Ｘｐ１と第２作動位置Ｘｐ２と待機位置Ｘｐ３との３点（４点以上であっても良い）で排紙方向に位置設定される。第１作動位置Ｘｐ１は後端規制面１６から排紙方向にトレイ内側に最も突出した位置（最大突出位置）で排紙口１３から送られたシートを紙載面１５ａの上方で最大面積で支持する。この第１作動位置Ｘｐ１で後端サポート部材は、後述するステープル処理モード（第２排紙モード）を実行する位置に設定されている。

第２作動位置Ｘｐ２は、後端規制面１６から所定量トレイ中央に突出した位置で排紙口１３から送られたシートをトレイ紙載面１５ａの上方で載置支持する。このときのシート支持面積は第１作動位置Ｘｐ１より小面積となる。第２作動位置Ｘｐ２で後端サポート部材は後述するジョグ仕分けモード（第３排紙モード）を実行する位置に設定されている。

待機位置Ｘｐ３は、後端規制面１６からトレイ外側に退避した位置に設定され、第１及び第２作動位置Ｘｐ１、Ｘｐ２で後処理したシートをトレイ紙載面１５ａに収納するために紙載面上方に位置する後端サポート部材１９を紙載面上方から退避させる。

側端サポート部材２０は、図７に示すように第１作動位置Ｙｐ１、第２作動位置Ｙｐ２、待機位置Ｙｐ３の間で位置移動可能に支持され、前述の第２シフトモータＳＭ２とポジションセンサＰｓ２（ホームポジションセンサ）で位置制御される。第１作動位置Ｙｐ１は、側縁規制面１７から排紙直交方向にトレイ内側に最も突出した位置（最大突出位置）で排紙口１３から送られたシートをトレイ紙載面１５ａの上方で支持する。この第１作動位置Ｙｐ１で側端サポート部材２０は、後述するステープル処理モード（第２排紙モード）を実行する位置に設定され、シートを第２作動位置Ｙｐ２に比べ最大の面積で支持する。

第２作動位置Ｙｐ２は、側縁規制面１７から所定量トレイ中央に突出した位置で排紙口１３から送られたシートをトレイ紙載面１５ａの上方で載置支持する。このときのシート支持面積は第１作動位置Ｙｐ１より小面積となる。第２作動位置Ｙｐ２で側端サポート部材２０は後述するジョグ仕分けモード（第３排紙モード）を実行する位置に設定されている。

待機位置Ｙｐ３は、側縁規制面１７からトレイ外側に退避した位置に設定され、第１及び第２作動位置Ｙｐ１，Ｙｐ２で後処理したシートをトレイ紙載面１５ａに落下させて収納するために紙載面上方に位置する後端サポート部材１９を紙載面上方から退避させる位置に設定されている。

上述したように、後端サポート部材１９は紙載面１５ａの上方に第１、第２作動位置Ｘｐ１，Ｘｐ２と待機位置Ｘｐ３の間で往復動し、側端サポート部材２０は紙載面の上方に第１、第２作動位置Ｙｐ１，Ｙｐ２と待機位置Ｙｐ３の間で往復動するように設定している。そして後述するステープル処理モード（第２動作モード）では第１作動位置に、ジョグ仕分けモード（第３動作モード）では第２作動位置に位置決めされるように位置設定されている。このようにステープル処理モードとジョグ仕分けモードで後端サポート部材１９と側端サポート部材２０のシート支持位置を異なる位置に設定しているのは次の理由による。

第１の理由は、シートを支持する面積（規制面からの距離）をステープル処理モードでは大きく、ジョグ仕分けモードでは小さく設定しているのでステープル動作時にシート束を確実に安定した姿勢で支持することとなり、またジョグ仕分けモードでは、規制面からの距離が短く設定されているのでジョグタイミング時（部分け時）にサポート部材を迅速に移動することが可能となる。また第２の理由は、後端及び／又は側端サポート部材を後処理モードに応じて異なる位置に設定しているため、例えば後述するステープル処理時の安全機構が簡単な構造を採用できる。

このステープル装置２３（後処理手段；以下同様）は、サブトレイ１８上に集積されたシート束を綴じ処理する装置として装置フレーム１０に取り付けられている。このステープル装置２３はすでに種々の構造が知られているので図示しないが一般的な構成について説明する。ステープル装置２３はヘッド部とアンビル部で構成されシート束を挟んで上方にヘッド部が、下方にアンビル部が配置され、ヘッド部はアンビル部に対して接近離反可能にユニットフレームに取り付けられている。

つまりユニットフレームにヘッド部が揺動可能に軸支持され、このヘッド部には供給されたステープル針（ブランク）をコ字状に折り曲げるホーマと、この針をシート束に押し込むドライバ部材が内蔵され、ヘッド部の揺動運動でドライバ部材がブランク針をこの後に折り曲げてシート束に刺入し、その針先をアンビル部材で折り曲げるように構成されている。このためユニットフレームには、ドライバーモータと、ドライブカムと、ヘッドレバーが配置され、このモータの回転を減速機構を介してドライブカムに伝達し、カムの回転で蓄勢スプリングを具えたドライブレバーにチャージする。

そしてドライブカムの回転で蓄勢スプリングの蓄力を解除するとガイドレバーは勢いよくヘッド部を上方の待機位置から下方の作動位置に撃的に移動する。この撃力でヘッド部材が針をシート束に刺入させアンビル部材で折り曲げる。またユニットフレームにはヘッド部にステープル針を供給する針カートリッジが装着され、このカートリッジ内にロール状、シート状の帯状ブランク針が収納されている。

このような装置では、ステープルユニットのヘッド部で針ジャムが発生したとき、あるいはシートジャムが発生したときにはオペレータがこれを取り除く必要がある。このようなトラブルが発生したときには例えばステープルモータの駆動電源をＯＦＦするなど不用意にステープル動作が実行されないように安全対策を施している。

［ステープルユニットの安全機構］
本発明は上述した装置における安全機構に係わり、サブトレイ１８に配置されているステープルユニット２３のステープル動作で使用者が負傷するのを防止する。図６に示すようにサブトレイ１８の下方にはスタックトレイ１５が配置され、その紙載面１５ａ上方はシート収納エリアが形成され、使用者はこのエリアから収納されたシートを装置外部に取り出している。

そして装置ハウジング１０とサブトレイ１８との間（図示Δａ）は、使用者の手指が容易にステープル処理部（ステープルユニット２３）に届かない間隔に設定されている。つまりサブトレイ１８の上方にはシートを積載する十分な間隔が形成されているのと同時に、この間隔は使用者の手指が容易に綴じ処理部に進入するのを防止する間隔設定されている。しかしサブトレイ１８がスタックトレイの上方からトレイ外部に退避するとスタックトレイ１５の収納エリアから使用者の手指が綴じ処理部に達することがある。これは針ジャムシートジャムなどが発生したとき使用者が綴じ処理部に手指を進入させてジャム処理を行う必要があるからである。

本発明は、サブトレイ１８（後端サポート部材１９と側端サポート部材２０）の上方から使用者の手指が容易に後処理部に達しないようにカバーリングするのと同時に、サブトレイ１８をトレイ外に手動又は、トレイシフト手段を用いて退避させた状態では綴じ処理部に使用者の手指が達するように構成し、トレイの位置を検出して使用者の手指が後処理部に到達する可能性があるときにはステープル動作を禁止することを特徴としている。以下その構成について説明する。

前述したように後端サポート部材１９は、第１作動位置Ｘｐ１、第２作動位置Ｘｐ２、待機位置Ｘｐ３の間で往復動し、同様に側端サポート部材２０は第１作動位置Ｙｐ１、第２作動位置Ｙｐ２、待機位置Ｙｐ３との間で往復動する。そして第１作動位置はステープル綴じ処理モードにおける作動位置であり、第２作動位置はジョグ仕分けモードにおける作動位置に設定してある。そして各サポート部材１９，２０が第１作動位置に位置するときにはステープル動作を許容し、第２作動位置に位置するときにはステープル動作を禁止するように制御する。このため以下の構成が採用されている。

（トレイ位置検出機構）
上述のサブトレイ１８にはトレイ位置検出手段４１が配置され、この手段は、サブトレイ１８が作動位置（図示の実施形態では第１作動位置）に位置するか否かを検出するセンサで構成されている。図７に従ってトレイ位置検出機構について説明する。同図（ａ）は後端サポート部材１９と側端サポート部材２０の動作位置を示す平面図であり、同図（ｂ）は後端サポート部材１９の位置検出センサＴｓ１を、同図（ｃ）は側端サポート部材２０の位置検出センサＴｓ２の説明図である。

図示の実施形態では作動位置は第１、第２のいずれかに後処理モードに応じて設定されている。そして第１作動位置Ｘｐ１（ステープル処理位置）にサポート部材が位置するか否かを検出する第１センサフラグ１９ｆと第１センサＴｓ１が設けてある。第１センサフラグ１９ｓは後端サポート部材１９に一体に形成され、第１センサＴｓ１は装置フレーム１０に取り付けられている。

このとき後端サポート部材１９が第１作動位置Ｘｐ１に位置するとき第１センサフラグ１９ｓは第１センサＴｓ１を「オン状態」に、第２作動位置Ｘｐ２及び待機位置Ｘｐ３に位置するときには第１センサＴｓ１を「オフ状態」とする位置関係に配置されている。なお、このセンサとフラグとの関係は、逆に第１作動位置Ｘｐ１のときセンサは「オフ状態」、それ以外のポジションでは「オン状態」とする関係に配置しても良い。

同様に側端サポート部材２０には、第１作動位置（ステープル処理位置）Ｙｐ１にサポート部材が位置するか否かを検出する第２センサフラグ２０ｆと第２センサＴｓ２が設けてある。第２センサフラグ２０ｆは側端サポート部材２０に一体に形成され、第２センサＴｓ２は装置フレーム１０に取り付けられている。そして側端サポート部材２０が第１作動位置Ｙｐ１に位置するとき第２センサフラグ２０ｆは第２センサＴｓ２をオン状態に、第２作動位置Ｙｐ２及び待機位置Ｙｐ３に位置するときには第２センサＴｓ２をオフ状態とする位置関係に配置されている。

［制御構成の説明］
上述した画像形成システムの制御構成を図１４のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成システムは、画像形成装置Ａの制御部４５（以下「本体制御部」という）とシート後処理装置Ｂの制御部５０（以下「後処理制御部」という）を備えている。本体制御部４５は印字制御部４６と給紙制御部４７と入力部４８（コントロールパネル）を備えている。

そして入力部４８（コントロールパネル）から「画像形成モード」と「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードはから・モノクロ印刷、両面・片面印刷などのモード設定と、シートサイズ、シート紙質、プリントアウト部数、拡大・縮小印刷、などの画像形成条件を設定する。また「後処理モード」は、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ処理モード」「ジョグ仕分けモード」などに設定する。

また、本体制御部４５は後処理制御部５０に後処理モードとシート枚数、部数情報及び画像形成するシートの紙厚情報などをデータ転送する。これと同時に本体制御部４５は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部５０に転送する。

上述の後処理モードについて説明すると、上記「プリントアウトモード（第１排紙モード）」は排紙口１３からのシートを、後処理することなくスタックトレイ１５に収容する。この場合にはシートをサブトレイ１８（後端サポート部材１９及び側端サポート部材２０）に集積することなく、排紙口１３から直接スタックトレイ１５に搬出する。上記「ステープル綴じ処理モード（第２排紙モード）」は、排紙口１３からのシートをサブトレイ１８上に集積して部揃えし、このシート束を綴じ処理した後にスタックトレイ１５に収容する。この場合には画像形成されるシートは原則として同一紙厚さで同一サイズのシートにオペレータによって指定される。

上記「ジョグ仕分けモード（第３排紙モード）」は、画像形成装置Ａで画像形成されたシートを排紙口１３からスタックトレイ１５に搬出するグループと、排紙口１３からサブトレイ１８（後端サポート部材１９及び側端サポート部材２０）に部揃え集積する。このときサブトレイ１８にシートを整合する際にシート側縁を所定量オフセットさせた１に前述の側縁規制ストッパ２５が配置してある。

そしてこのサブトレイ１８上に束集積した後に側端サポート部材２０をスタックトレイ１５の外部に退避させてスタックトレイ１５上に落下収納する。これによって紙載面１５ａ上には排紙口１３から所定の基準（センタ基準かサイド基準）で搬出されたシートグループと、サブトレイ１８で所定量オフセットして集積されたシートグループは幅方向に異なった位置に収納され部揃えグループ毎に仕分けされる。

［後処理制御部］
後処理制御部５０は、画像形成制御部４５で設定された後処理モードに応じて後処理装置Ｂを動作させる。図示の後処理制御部は制御ＣＰＵ５０（以下単に制御手段という）で構成されている。制御ＣＰＵ５０には、ＲＯＭ５１とＲＡＭ５２が連結され、ＲＯＭ５１に記憶された制御プログラムとＲＡＭ５２に記憶された制御データで後述する排紙動作を実行する。

このため、制御ＣＰＵ５０には前述した搬送モータＭ１と、第１シフトモータＳＭ１と、第２シフトモータＳＭ２と、走行モータＭ３と、パドルモータＭ４と、プッシャモータＭ５の各ドライバ回路（図１４にＤｒで示す）にコマンド信号を伝達するようになっている。また、制御ＣＰＵ５０にはシートセンサＳＥとポジションセンサＰｓが各検出信号を受信可能に結線されている。シートセンサＳＥは搬入センサＳｅ１と排紙センサＳｅ２と、図示しないトレイ上の満杯を検出する満杯センサＳＥであり、それぞれ状態信号を制御手段５０に送信する。

またポジションセンサＰｓは、後端サポート部材１９のポジションセンサＰｓ１と側端サポート部材２０のポジションセンサＰｓ２と、摩擦搬送体ポジションセンサＰｓ３と、パドル図材３５のポジションセンサＰｓ４と、プッシャ手段３７のポジションセンサＰｓ５であり、各状態信号を制御手段に転送する。なお各駆動モータのドライバ回路は、制御手段５０からのコマンド信号でモータ起動とモータ停止と速度制をＰＷＭ制御、エンコード制御などで制御する。

［後処理動作］
図１５は、画像形成装置Ａにおけるはモード設定で、第１排紙モード（プリントアウト排紙動作）に設定された場合を示し、図１６は、第２排紙モード（綴じ処理排紙動作）および図１７は、第３排紙モード（ジョグ仕分け排紙動作）に設定された場合を示す。

第１排紙モードについて説明する。制御手段５０は装置電源ＯＮでイニシャライズ動作を実行する（Ｓｔ０１）。このイニシャライズ動作は後処理装置Ｂを初期状態に設定する。後端サポート部材１９は、待機位置Ｘｐ３に位置決めされ、この位置はセンサＰｓ１で位置検出する。また、側端サポート部材２０は、待機位置Ｙｐ３に位置決めされ、この位置はセンサＰｓ２で位置検出する。なおこの待機位置における各サポート部材はトレイ位置検出手段４１を構成する第１センサＴｓ１と第２センサＴｓ２はいずれもＯＦＦ状態となる。

次に制御手段５０はプッシャ手段３７をホームポジションに移動する。図示の装置はホームポジションを退避位置に設定してあり、紙圧面３８ｓはスタックトレイ１５の外部に退避（図５の状態）している。また、このイニシャライズ動作は後処理手段２３（図示のものはステープルユニット）を初期状態にセットする。

［第１排紙モード（プリントアウトモード）］
そこで、排紙制御手段５０は画像形成制御部４５からモード設定信号を受信する。このコマンド信号で第１排紙モードが指定されると、制御手段は、以下の動作を実行する。

制御手段５０は画像形成装置Ａから排紙指示信号（Ｓｔ０２）を受けると、後端サポート部材１９が待機位置Ｘｐ３に位置するか否かを第１センサＴｓ１で検出し（Ｓｔ０３）、次いで側端縁サポート部材２０が待機位置Ｙｐ２に位置するか否かを第２センサＴｓ２で検出する（Ｓｔ０４）。この各位置検出は、前述のポジションセンサＰｓ１がＯＮ、第１センサＴｓ１がＯＦＦのとき後端サポート部材１９は待機位置Ｘｐ３に位置する。またポジションセンサＰｓ２がＯＮ、第２センサＴｓ２がＯＦＦのとき、側端サポート部材２０は待機位置Ｙｐ３に位置する。

制御手段５０は後端サポート部材１９と側端サポート部材２０が待機位置に位置しないときには、これを待機位置に移動する。両サポート部材を待機位置に位置決めした後に排紙動作を開始する。制御手段５０は画像形成装置Ａから排紙指示信号受けると、搬送モータＭ１を起動しシート搬送経路１１の搬送ローラ１４ａを排紙方向に回転する。すると画像形成装置Ａから送られたシートは搬入センサＳｅ１で先端検出し、排紙センサＳｅ２でシート先端と後端を検出する。

このように第１排紙モードに設定されたときには制御手段５０は、後端サポート部材１９と側端サポート部材２０を待機位置Ｘｐ３、Ｙｐ３に位置決めし、シート搬送経路１１の搬送ローラ１４ａでシートを排紙口１３からスタックトレイ１５の紙載面１５ａに排出する。するとシートは紙載面１５ａに順次上方に積層状に積み上げられて収納される。なお図示の実施形態では排紙口からは異なるサイズのシートをセンター基準で搬出するように設定してある。

［第２排紙モード（綴じ処理モード）］
次に第２排紙モード（ステープル綴じ処理モード）が選択されたときの動作を図１６に従って説明する。制御手段５０は、画像形成制御部４５から第２排紙モードのコマンド信号を受信すると、次の初期設定動作を実行する。側端サポート部材１９及び側端サポート部材２０をホームポジション（退避位置）から第１作動位置Ｘｐ１、Ｙｐ１に移動する。

これと共に制御手段５０は、第１トレイシフト手段２１のシフトモータＳＭ１と、第２トレイシフト手段２２のシフトモータＳＭ２をそれぞれ所定方向に回転し、ホームポジションに位置する側端サポート部材１９及び側端サポート部材２０を紙載面１５ａ上方の第１作動位置Ｘｐ１に位置移動する（Ｓｔ０６〜Ｓｔ０８）。これと共に制御手段５０は摩擦搬送体２７を退避位置に移動する。前述した摩擦搬送体の走行モータＭ３をホームポジションに位置決め回転する。この回転で摩擦搬送体２７は側端サポート部材１９及び側端サポート部材２０の上方に退避した退避位置に待機する。

また、制御手段５０は、スライド部材３９の折曲げ片３８ａに設けた紙圧面３８ｓをスタックトレイ１５の外部に退避した退避位置に位置移動する。この動作はプッシャモータＭ５を作動し、センサフラグをポジションセンサＰＳ５で検出する。

以上の初期動作によって、排紙口１３の紙載面１５ａとの間には、側端サポート部材１９及び側端サポート部材２０がトレイ内部に突出した状態で位置し、排紙口１３から送られたシート後端部を後端サポート部材１９で、シート側端部を側端サポート部材２０で載置することが可能な状態に準備される。

次に制御手段５０は、画像形成制御部４５から排紙指示信号受信する（Ｓｔ１０）と、搬送モータＭ１を回転し、搬入口１２から画像形成されたシートを搬入する（Ｓｔ１１）。このシートは、シート搬入経路１１を通過して、排紙口１３に案内され、排紙口から下方の側端サポート部材１９及び側端サポート部材２０に積載される。

制御手段５０は、シート後端部を排紙センサＳｅ２が検出した信号（Ｓｔ１２）を基準に所定時間経過後に走行モータＭ３を所定角度回転する。この走行モータによって摩擦搬送体２７はシート上面から上方に退避した退避位置からシートを上面と係合する作動位置に移動し、排紙方向と所定角度で傾斜した走行方向にシートを引き摺り搬送する（Ｓｔ１３）。このときシート後端は後端規制ストッパ２４にシート側縁は側縁規制ストッパ２５に突き当てられ位置決めされる。

その後の走行モータＭ３の回転で摩擦搬送体２７は、シートから上方に離れた退避位置に復帰し、モータは停止される。以上のステップ１０からステップ１３の動作を繰り返すことによって側端サポート部材１９及び側端サポート部材２０上には、排紙口１３から連続して送られるシートが集積され、部材揃いされる（Ｓｔ１４）。次に制御手段５０は、画像形成制御部４５からジョブ終了信号を受信する（Ｓｔ１５）と、後処理動作指示（コマンド）信号を発信する。後処理ユニット２３は、このコマンド信号を受信すると後処理動作を実行し（Ｓｔ１６）、その動作の終了後に処理エンド信号を制御手段５０に送信する。

そこで制御手段５０はプッシャモータＭ５を起動して、シート押出部材３８の折曲げ片３８ａの紙圧面３８ｓを退避位置からスタックトレイ１５の内部の所定位置に移動する（Ｓｔ１９）。すると、後端サポート部材１９に支持されたシート束の後端は、紙載面上方の所定位置に押し出される（Ｓｔ２０）。次いで、制御手段５０は、後端サポート部材１９の後退動作を開始し、（Ｓｔ２１）これと前後して、側端サポート部材２０の後退動作を開始する。そして、後端サポート部材１９及び側端サポート部材２０がホームポジションに復帰した後、制御手段５０は、後続シートがあるか否かを判断し（Ｓｔ２３）、後続シートが有るときには、ステップ１２に戻って、先と同じステップ１２からステップ２２までの動作を繰り返す。また、後続シートがないときにはジョブ終了として、その動作を停止する。

［第３排紙モード（ジョグ仕分けモード）］
次に排紙モードとして、第３排紙モードが選択されたときの動作を図１７に従って説明する。第３排紙モードが選択されると制御手段５０は、第１排紙モードと同一の動作で、排紙口１３に送られたシートをスタックトレイ１５に収納する。第３排紙モードが選択されると制御手段５０は、第１排紙モードと同一の動作で排紙口１３に送られたシートをスタックトレイ１５の紙載面１５ａ上に収納する。そして最初の部揃えが終了すると、制御手段５０は後続するシートを第２排紙モードと同一の動作で排紙口１３から送られたシートをサブトレイ１８の上に集積する。このシートは後端規制ストッパ２４と側縁規制ストッパ２５に位置決めされた状態で集積される。

そして制御手段５０は、画像形成部からのジョブ終了信号でサブトレイ状に集積されたシート束をスタックトレイの紙載面上に収納する。このとき、制御手段５０は前述の第２排紙モードでは各サポート部材を第１作動位置Ｘｐ１とＹｐ１に位置設定しているのに対し、この第３排紙モードでは第２作動位置Ｘｐ２とＹｐ２に位置決めする。そして、ジョブエンド信号を受信する制御手段５０は、第２排紙モードの排紙動作を実行する。

次にジョブエンド信号を受信すると制御手段５０は、第１排紙モードを実行し、順次これを繰り返す。このような動作によってスタックトレイ１５には、第１排紙動作で、排紙口１３からの排紙基準（センタ基準かサイド基準）でシートが集積され、次の第２排紙モードでは、所定量排紙１がオフセットした状態でスタックトレイ１５に集積される。このような動作で、スタックトレイにはシートが部毎にジョグ仕分けされて収納される。

［ステープル動作制御］
制御手段５０は、上述のように後端サポート部材１９と側端サポート部材２０の位置がステープル処理動作状態であるか否かを検出することによってステープル動作を禁止及び実行可能に制御している。

図示の制御手段５０は、後端及び側端サポート部材１９，２０を位置検出し、両サポート部材がステープル綴じ状態のときには「ステープル装置に綴じ処理動作を許可」し、サポート部材の両方又は一方がステープル綴じ状態以外のときには「ステープル装置の処理作を禁止」するように、前記第１センサと第２センサがいずれもＯＮのときには、ステープル装置に電源を供給し、いずれか１方がＯＦＦのときにはステープル装置への電源を遮断する。

また制御手段５０は、後端及び側端サポート部材１９，２０のうちいずれか一方を位置検出し、前記一方のサポート部材がステープル綴じ状態のときには「ステープル装置に綴じ処理動作を許可」し、サポート部材の前記一方がステープル綴じ状態以外のときには「ステープル装置の処理作を禁止」するようにステープル装置への電源を遮断する構成でも良い。

なお本発明にあってステープル動作を禁止するのを、ステープル装置への電源供給を遮断するスイッチング回路で実施する場合を説明したが、これは装置ハウジングの外部からステープル装置に進入する空間を遮断するシャッター機構を採用しても良い。

Ａ 画像形成装置
Ｂ 後処理装置
ＳＭ１ 第１シフトモータ
ＳＭ２ 第２シフトモータ
Ａｐ 作動位置（Ａｐ１、Ａｐ２）
Ｗｐ 退避位置
１０ ハウジング
１１ シート搬入経路
１２ 搬入口
１３ 排紙口
１４ａ 搬送ローラ
１４ｂ 排紙ローラ
１５ スタックトレイ
１５ａ 紙載面
１６ 後端規制面（シート後端規制面）
１７ 側縁規制面
１８ サブトレイ
１９ 後端サポート部材
２０ 側端サポート部材
２１ 第１トレイシフト手段
２１ｆ センサフラグ
２１ｒ ラック
２１ｐ ピニオン
２２ 第２トレイシフト手段
２２ｒ ラック
２２ｐ ピニオン
２２ｆ センサフラグ
２３ ステープルユニット（後処理手段）
２４ａ、２４ｂ 遊動コロ
２４ 後端規制ストッパ
２５ 側縁規制ストッパ
２５ａ、２５ｂ 遊動コロ
２６ アライニング搬送手段
２７ 摩擦搬送体
２８ 搬送体走行手段
４１ トレイ位置検出手段

Claims (7)

1. 排紙口を有する排紙経路と、
   前記排紙口の下流側に配置され排紙経路から送られたシートを収納するスタックトレイと、
   前記排紙口と前記スタックトレイとの間に配置されシートを一時的に集積するサブトレイと、
   前記サブトレイ上に集積されたシートを綴じ処理するステープル装置と、
   前記サブトレイを、前記スタックトレイ上方に位置する作動位置と前記スタックトレイ上方の外側に位置する待機位置との間で往復動するトレイシフト手段と、
   前記サブトレイが前記作動位置に位置するか否かを検出するトレイ位置検出手段と、
   前記ステープル装置と前記トレイシフト手段とを制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記サブトレイが前記作動位置に位置しないとき前記ステープル装置への電源供給を禁止することを特徴とするシート後処理装置。
2. 前記サブトレイは、
   前記排紙口から搬出されたシートの後端部を支持する後端サポート部材と、一側端部を支持する側縁サポート部材で構成され、
   前記トレイシフト手段は、
   前記後端サポート部材と前記側縁サポート部材を個別に前記待機位置と前記作動位置との間で往復動することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
3. 前記排紙経路から前記排紙口に搬出されるシートの排紙方向に対し、
   前記後端サポート部材は、前記排紙方向と同一の方向において前記待機位置と前記作動位置の間で移動可能に設けられ、
   前記側縁サポート部材は、前記排紙方向と直交する方向において前記待機位置と前記作動位置の間で移動可能に設けられている、ことを特徴とする請求項２に記載のシート後処理装置。
4. 前記トレイ位置検出手段は、
   前記後端サポート部材の位置を検出する第１センサと、
   前記側縁サポート部材の位置を検出する第２センサと、
   で構成され、
   前記制御手段は、前記第１センサと前記第２センサのいずれか一方が、前記サブトレイが前記作動位置にあることを検出しないとき前記ステープル装置の電源供給を禁止することを特徴とする請求項２に記載のシート後処理装置。
5. 前記制御手段は、
   前記排紙口から搬出されたシートを前記サブトレイに集積して綴じ処理した後に前記スタックトレイに収納する綴じ処理モードと、
   前記排紙口から搬出されたシートを前記サブトレイに部毎にオフセットさせて集積した後に前記スタックトレイに収納するジョグ仕分けモードと、
   を有し、
   前記制御手段は、
   前記綴じ処理モードと前記ジョグ仕分けモードで前記側縁サポート部材を排紙直交方向に異なる位置に設定するように構成され、
   前記トレイ位置検出センサは、前記側縁サポート部材を前記綴じ処理モードのときには位置検出し、前記ジョグ仕分けモードのときには位置検出しない位置に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のシート後処理装置。
6. 前記排紙経路の排紙口と前記スタックトレイの紙載台との間に前記サブトレイが配置され、
   前記排紙経路にはその上方を覆うハウジングカバーが設けられ、
   前記ハウジングカバーと前記作動位置に位置する前記サブトレイの間は、異物の進入を妨げる狭小な間隔に形成されている、ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
7. シート上に画像形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置から送られたシートを部揃え集積して綴じ処理するシート後処理装置から構成されるシステムであって、
   前記シート後処理装置は請求項１から６のいずれか１項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。

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