JP5995717B2 - シート後処理装置及びこれを備えた画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は画像形成されたシートを部揃え集積して綴じ処理するシート後処理装置に係わり、排紙口から搬出されたシートを後処理位置に正確に位置決めする整合機構の改良に関する。

一般にこの種のシート後処理装置は、排紙経路の排紙口から送られたシートを積層状に積み重ねてステープル装置で綴じ処理し、処理後のシート束をスタックトレイに収納する後処理装置として広く知られている。

例えば特許文献１には、排紙経路から送られたシートを排紙口からスタックトレイに排出する際に、排紙口とトレイ紙載面との間にシートを一時的に保持するサポート部材を設け、このサポート部材上にシートを集積してステープル綴じし、シート束を処理した後、サポート部材をトレイ外部に退避させて紙載面上に収納させる装置が提案されている。

文献１の装置は、排紙経路の排紙口とスタックトレイの紙載面との間にトレイ外部から内部に出没するシートサポート部材を設け、このサポート部材に排紙口から送られたシートを部揃え集積して、シートコーナに配置されたステープル装置で綴じ処理する機構が開示されている。そしてサポート部材のシートを整合するため、シート搬送する搬送部材（同文献のものはベルト）を、トレイ外部からトレイ内部に進入するのと同時にサポート部材上方から下方に降下して排紙されたシートと係合する構造が設けられている。

また特許文献２には、排紙口からトレイ（同文献におけるソートビン）上に搬出されたシートをトレイコーナに配置され綴じ位置に整合する機構が開示されている。同文献にはトレイ上に搬出されたシートの整合端縁と反対側のシート端縁をレバー部材（同文献における整合棒１０３）で押すことにストッパ位置に整合している。

特許第４９０１０８２号公報 特許第３４０８１２２号公報（図２９）

上述のように排紙口から搬出されたシートのコーナ部を所定の綴じ位置整合して綴じ処理したのちに、スタックトレイに落下させて収納する装置はすでに知られている。このような装置でシートを正しい姿勢で綴じ処理することは、平面上でシート全体を支持することと共に、シートを規制ストッパに正しく位置決めすることが必要となる。

しかし、前述の特許文献１に提案されている装置のようにスタックトレイに出没するサポート部材でシートを綴じ位置に整合する装置構成にあってはシート全体を支持する部材をトレイの外部から内部に出没させることはスペース、機構両面において不可能である。
従って排紙口からシートの一部を支持するサポート部材でシートを正しい姿勢で正しい位置に位置決めすることが要求される。

本発明は排紙口から搬出されたシートを所定の処理位置に正確に位置決めすることが可能なシート後処理装置の提供をその課題としている。さらに本発明は、排紙経路からスタックトレイ送られるシートを、その中間位置で集積して綴じ処理する装置を簡単な構造で小型にコンパクトに構成することをその課題としている。

上記課題を解決するため本発明は、排紙口とスタックトレイの紙載面の間にシートを一時的に支持するサブトレイを進退可能に配置し、サブトレイ上に搬出されたシートを後処理位置に位置決めする規制ストッパと、シートを後端移動させるシート移送手段を配置する。そして上記規制ストッパはシート後端を所定間隔で係止する複数の後端ストッパ部材と、シート側端を所定間隔で係止する複数の側端ストッパ部材とで構成し、シート移送手段はシートを後処理位置に向けて搬送するように所定の軌跡に沿って移動する走行摩擦部材で構成し、この移動軌跡は上記規制ストッパの係止間隔の間でシート端がいずれか一方のストッパ部材に当接した後に他方のストッパの部材に当接するように構成したことを特徴としている。

さらにその構成を詳述すると、排紙口を有する排紙経路と、排紙口と段差を隔てて配置された紙載面を有するスタックトレイと、排紙口と紙載面との間に配置され排紙口から送られたシートを一時的に支持するサブトレイと、サブトレイを紙載面の内側に位置する作動位置と紙載面の外側に位置する待機位置との間で往復動するトレイシフト手段と、サブトレイ上のシートを排紙経路の排紙方向と反対方向に後退移動させるシート移送手段と、シートを所定の後処理位置に位置決めする規制ストッパとを備える。

上記規制ストッパは、シートの側端部を突き当て規制する係止間隔を有する複数の側端ストッパ部材と、シートの後端部を突き当て規制する係止間隔を有する複数の後端ストッパ部材とで構成し、上記シート移送手段は、サブトレイ上に搬出されたシートを後処理位置に向けて搬送するように所定の軌跡に沿って移動する走行摩擦部材で構成する。このときの摩擦移動部材の移動軌跡は、サブトレイ上に搬出されたシートを、側端ストッパ部材か後端ストッパ部材のいずれか一方の係止間隔内に配置されると共に、側端ストッパ部材か後端ストッパ部材の一方に先に当接した後に他方と当接して後処理位置に案内する軌跡に設定する。

本発明は、排紙口とスタックトレイとの間に配置したサブトレイシートを処理位置に所定の軌跡に沿って移動する走行摩擦部材で整合する際に、その移動軌跡は間隔を有する複数のストッパ部材の間であって、シート側端と後端のいずれか一方に当接した後に他方に当接する軌道となるようにしたものであるから以下の効果を奏する。

サブトレイ上に配置されたシートは、シート後端とシート側端をそれぞれ所定の間隔を有する複数のストッパ部材で位置決めされる。このときシートは後端部と側端部の一方のストッパ間に形成される移動軌跡に沿って移動する走行摩擦部材で搬送され、この軌跡は後端または側端ストッパ部材の一方にシート端が突き当たった後に他方に突き当たるように軌道が形成されている。このためサブトレイ上に排出されたシートはそのコーナがストッパ間隔内に進入してジャムすることがない。つまりシートは後端と側端の一方に突き当たり、この係止された状態で他方のストッパに突き当たるからシートコーナがストッパ間隔内に進入する恐れがない。

さらに本発明は、予め設定されたシート端部は先に停止されるストッパ部材を転動コロ、構成し、このコロを後処理1方向にシート端を移動させるように駆動回転させる構成の採用によって、シートの迫り上がり変形、或いは折り曲り変形を招くことなく正確な姿勢で位置決めすることができる。

本発明に係わる画像形成システムの全体構成の説明図。 図１の画像形成システムにおける後処理装置の全体構成の説明図（斜視図）。 図２の後処理装置における断面構成の説明図であり、（ｂ）は後端サポート部材の動作を説明図。 図２の後処理装置における平面構成の説明図であり、（ｂ）はパドル排紙機構の説明図。 図４における排紙機構を省略した状態の説明図。 規制ストッパの配置構成図を示し、（ａ）は全体構成を示し、（ｂ）は搬送力の作用関係図。 シートジャムの説明図であり、（ａ）はシート搬送手段によって右偏りに搬送力が付与された場合を示し、（ｂ）は左方向に偏った搬送力が付与された場合を示す。 図２の装置における、摩擦搬送体の実施形態。 搬送体走行手段の動作状態を示し、（ａ）はホームポジションであり、（ｂ）は走行モータを反時計方向（図示約９０度位）に回転した状態を示す。 搬送体走行手段の動作状態を示し、（ｃ）は最上シートと係合（接触）した状態を示し、（ｄ）は走行モータを更に反時計方向に回転（約０度位）した状態を示す。 搬送体走行手段の動作状態を示し、（ｅ）及び（ｆ）はシート上から退避した状態を示す。 摩擦搬送体の作用を示す説明図であり、（ａ）は排紙方向矢印Ｘと交差する方向（θ＝４５度）にシートを搬送する場合を示す、（ｂ）は（ａ）と異なる方向にシートが搬送された場合を示す シートを排紙口からスタックトレイに直接搬出する（第１、第３排紙モード）ときのシート側縁の規制状態を示す説明図であり、（ａ）は、排紙口から紙載面にシートを搬出するときの状態を、（ｂ）は、紙載面上にシートが積層状に集積した状態の説明図。 図１の画像形成システムにおける制御構成の説明図。 図２の後処理装置の第１排紙モードの動作説明図（フローチャート）。 図２の後処理装置の排紙モードの動作フローであり、（ａ）は第２排紙モードを、（ｂ）は第３排紙モードを示す。

以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図１は、本発明に係わる画像形成システムの全体構成を示し、シート上に画像形成する画像形成装置Ａと、この画像形成装置で画像形成されたシートを綴じ処理、ジョグ仕分け処理など後処理を施して下流側のスタックトレイに収納する後処理装置Ｂで構成されている。そして後処理装置Ｂにはシート収納装置が内蔵されている。

画像形成装置Ａは、後述する静電印刷機構のほかインクジェット印刷機構、オフセット印刷機構など種々の画像形成機構が採用可能である。後処理装置Ｂは、後述するステープル綴じ処理機構、およびこれと紙折り機構、マガジン折り機構、パンチ穿孔機構、スタンプ捺印機構などを組み合わせた複合処理機構が採用可能である。

［画像形成装置］
図１に示す画像形成装置Ａは、図示しないコンピュータ、ネットワークスキャナなどの画像ハンドリング装置に連結され、これらの装置から転送された画像データに基づいて指定されたシートに画像を形成して所定の排紙口６から搬出する。この排紙口６にはオプション装置として後処理装置Ｂを装着するようになっている。また、このようなネットワーク構成以外に画像形成装置Ａは、複写機、ファクシミリなどの複合機として構成され、原稿スキャニングユニットで画像読取したデータに基づいてシート上に画像を複写形成するように構成する。

画像形成装置Ａにはハウジング１に複数の給紙カセット２が準備され、選択されたサイズのシートをカセットから下流側の給紙経路３に給送する。この給紙経路３には画像形成機構（画像形成部）４が設けられている。この画像形成機構４としては、インクジェット印刷機構、静電印刷機構、オフセット印刷機構、シルクスクリーン印刷機構、リボン転写印刷機構などが知られている。本発明はいずれの印刷機構も採用可能である。

画像形成機構４の下流側には排紙経路５が設けられ、ハウジング１に配置した排紙口６（以下本体排紙口という）からシートを搬出する。なお、印刷機構によっては排紙経路５に定着ユニット４ａが内蔵されている。このように給紙カセット２から選択されたサイズのシートを画像形成部４に送り、画像を形成した後に排紙経路５から本体排紙口６に搬出する。このほか、ハウジング１内にデュープレックス経路（不図示）を配置し、画像形成部４でシートの表面に画像形成した後、このシートを表裏反転して再び画像形成部４に循環給送することも可能である。

前記本体排紙口６には、後述する後処理装置Ｂが連結されている。また、ハウジング１にはスキャナユニット７と、このスキャナユニットに原稿シートを給送する原稿給送ユニット８が組み込まれている。この場合のスキャナユニット７は、プラテン上に載置若しくはフィーダ機構から給送した原稿シートを、スキャにングして画像読取し、その読取データを画像形成装置Ａに転送する。また、原稿給送ユニット８はスキャナユニット７のプラテンに原稿シートを給送するフィーダ機構を備える。

［後処理装置］
図１の画像形成システムにおける後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの排紙エリア９にオプション装置として内蔵されている。つまり画像形成装置Ａを構成する装置ハウジングの排紙部に後処理装置Ｂはユニットとして内蔵されるインナーフィニッシャ構造を示している。このようなインナーフィニッシャ構造に限らず、スタンドアロン構造として構成し、画像形成装置Ａの本体排紙口６に後処理装置Ｂを連結しても良い。

図２はインナーフィニッシャ構成の後処理装置Ｂの斜視構成を示している。ユニットを構成するハウジング１０は画像形成装置Ａの排紙エリア９に内蔵される寸法形状に構成されている。図３にその断面構成を示すが後処理装置Ｂは画像形成装置Ａからシートを搬入するシート搬入経路１１と、経路下流側に配置されたスタックトレイ１５を備えている。このシート搬入経路１１の経路排紙口１３（以下単に「排紙口」という）とスタックトレイ１５の紙載面１５ａとの間には高低差ｈの段差が形成されている。この段差ｈは許容最大収納量に設定してある。

なお図示のスタックトレイ１５は、シートの積載量に応じて積載方向に上下動することなく所定の段差に固定されたスタック構造を採用している。これは装置構成を小型コンパクトに形成し、限られたスペースの排紙エリア９に収容するためである。従って装置コストと収容スペースが許される場合には、スタックトレイ１５をシート積載方向に昇降する昇降トレイ構造を採用しても良い。

シート搬入経路１１はハウジング１０に略水平方向に配置され、搬入口１２から排紙口１３にシートを搬送する。このためシート搬入経路１１は、シートの搬送ガイドと所定間隔に配列された複数の搬送ローラ１４ａと、シートの先後端を検出する搬入センサＳｅ１と排紙センサＳｅ２が設けられている。そして搬送ローラ１４ａは搬送モータＭ１に連結されている。図示１４ｂは経路出口端に配置された排紙ローラであり、上記搬送ローラ１４ａと同一の搬送モータＭ１に連結されている。

［スタックトレイ］
図２に従ってスタックトレイ１５の構成について説明する。スタックトレイ１５は装置フレーム１０（ハウジング；以下同様）に固定され、排紙口１３から送られたシートを積載収容する紙載面１５ａを有している。図示の装置は合成樹脂のモールド成形でシートを載置するトレイ形状で装置フレーム１０に固定されている（片持支持構造）。排紙口１３と紙載面１５ａとの間には高低差ｈを有する段差が形成してあり、排紙口１３と紙載面１５ａとの間は後端規制面（シート後端規制面）１６と側縁規制面１７が壁面構造で設けられている。この各規制面は紙載面上に積載したシートの後端面を後端規制面１６が側端面を側縁規制面１７が規制する。

なお、スタックトレイ１５の紙載面１５ａは、図３に示すように排紙口１３との間に高低差ｈを有する固定トレイ構造で構成されている。このとき高低差ｈは収容可能な最大積載量に適合する高さに設定されている。この他、スタックトレイ１５は装置フレーム１０にシート積載方向に上下動可能に構成し、排紙口１３から搬出されたシートの積載量に応じて紙載面１５ａの高さ位置を上下調整する昇降トレイ構造を採用しても良い。

［サブトレイ］
図３（ａ）に示すように排紙口１３と、紙載面１５ａとの間にはサブトレイ１８が配置されている。このサブトレイ１８は排紙口１３から紙載面１５ａに落下するシートを、その中間位置で一時的に載置支持して後処理を施した後に紙載面１５ａに収納する。この後処理の構成については後述する。図４は排紙口１３とスタックトレイ１５の平面構成を示し、シート搬入経路１１を構成する搬送ガイドを省略したモデル図である。同図右側から左側に向けてシート搬入経路（不図示）が配置され、搬送ローラ１４ａと排紙ローラ１４ｂで搬入口１２から進入したシートを排紙口１３に移送する。排紙口１３に送られたシートはスタックトレイ１５の紙載面１５ａに集積され、シート端面を後端規制面１６に規制されて積載されるようになっている。

サブトレイ１８は、排紙口１３から送られたシートを部分的に支持してその位置にシートを保持する。図示のサブトレイ１８は排紙方向にシート後端を支持する後端サポート部材１９と、シートの一側端部（図示のものは排紙方向左側縁部）を支持する側端サポート部材２０とで構成されている。図５において、後端サポート部材１９は、スタックトレイ１５の後端規制面１６からトレイ内側にＤｘだけ突出し、側端サポート部材２０は側縁規制面１７からトレイ内側にＤｙだけ突出している。そして突出量Ｄｘ（第１サポート部材の突出量）とＤｙ（第２サポート部材の突出量）は、最大サイズから最小サイズのシートを、いずれも両サポート部材上に載置して支持することが可能な面積に形成してある。

また、上記後端サポート部材１９及び側端サポート部材２０は、スタックトレイ１５の内部に突出した作動位置Ａｐ（Ａｐ１又はＡｐ２）からスタックトレイ１５の外部に退避した（後端規制面１６及び側縁規制面１７のいずれからも突出しない位置）退避位置Ｗｐに移動可能に構成されている。つまり、後端サポート部材１９は、スタックトレイ１５の内部に突出した作動位置Ａｐからスタックトレイ１５の外部（シート後端規制面１６内側；図４右側）に退避した退避位置Ｗｐとの間で往復動する。

同様に上記側端サポート部材２０は、スタックトレイ１５の内部に突出した作動位置Ａｐ（図示位置）からスタックトレイ１５の外部（シート側縁規制面１７内側；図４手前側）に退避した退避位置Ｗｐとの間で往復動する。このスライド構造は種々の機構が採用可能であるが図示のものはプレート形状の後端サポート部材１９及び側端サポート部材２０を、装置フレーム１０に形成したガイドレール（不図示）にスライドコロなどで摺動可能に嵌合している。

［シフト機構］
上述したように後端サポート部材１９と側端サポート部材２０は作動位置Ａｐと退避位置Ｗｐとの間を所定ストロークで往復動可能に装置フレーム１０に支持されている。そして後端サポート部材１９には第１トレイシフト手段２１が側端サポート部材２０には第２トレイシフト手段２２が装備されている。図示の装置は第１トレイシフト手段２１と第２トレイシフト手段２２を同一の構造を採用している関係でその一方について説明する。

図５は後端サポート部材１９及び側端サポート部材２０とシフト手段２１、２２との関係を示す説明図であり、同図に従って説明すると、後端サポート部材１９には、その一部にラック２１ｒが一体に形成してあり、装置フレーム１０に軸支持したピニオン２１ｐと噛合している。このピニオン２１ｐには第１シフトモータＳＭ１が連結してあり、モータの正逆転で後端サポート部材１９を退避位置Ｗｐと作動位置Ａｐとの間で往復動する。図示２１ｆは後端サポート部材１９に配置したセンサフラグであり、装置フレーム１０に配置したポジションセンサＰｓ１で後端サポート部材１９の位置（例えばホームポジション；後述の退避位置）を検出する。

なお、シフトモータＳＭ１は正逆転可能なステッピングモータで構成され、例えばＰＭＷ制御で後端サポート部材１９を所定量所定方向に移動する制御が可能となっている。側端サポート部材２０についても同一の構成で、側端サポート部材２０を作動位置Ａｐから退避位置Ｗｐに移動するようになっている。このため側端サポート部材２０には第２シフトモータＳＭ２と、ピニオン２２ｐと、ラック２２ｒと、ポジションセンサＰｓ２と、センサフラグ２２ｆが設けてある。

図４および図５で説明したように排紙口１３にはスタックトレイ１５との間にサブトレイ１８が配置され、図示のサブトレイ１８は後端サポート部材１９と側端サポート部材２０で構成されている。また各サポート部材１９，２０はそれぞれシフトモータＳＭ１，ＳＭ２で、排紙口１３からスタックトレイ１５に至るシートの移動経路（落下軌跡）に対し経路（移動軌跡）内の作動位置Ａｐから経路（移動軌跡）外の退避位置Ｗｐに移動する。図示符号２３は後処理ユニットであって後端サポート部材１９及び側端サポート部材２０上に部揃い集積されたシート束を綴じ処理するステープルユニットである。

このステープルユニット２３（後処理手段；以下同様）は、種々の構造が知られているのでその説明を省くがカートリッジに収納されたブランク針をコの字状に折り曲げてシート束に刺入し、その針先をアンビルで折り曲げる。なお、このステープルユニットに代えて、或いはこのユニットと共に部揃えしたシート束にパンチ穴を穿孔するパンチユニットやスタンプユニット等を後処理装置として装備することも可能である。

［規制ストッパ］
前述のサブトレイ１８（各サポート部材１９，２０）には、載置支持持したシートの端縁を位置規制する規制ストッパ２４，２５が設けてある。後端サポート部材１９には、シート後端を規制する後端規制ストッパ２４が、側端サポート部材２０には、シート側縁を規制する側縁規制ストッパ２５が配置してある。図示の各規制ストッパ２４，２５は、それぞれ間隔を有する複数の遊動コロ２４ａ、２４ｂおよび遊動コロ２５ａ、２５ｂで構成され、装置フレーム１０に回転可能に軸支してある。

そして各遊動コロ（規制ストッパ）２４（２５）はシートの縁辺に係合してシートが移動するとその移動方向に回動する。この場合複数のコロを所定方向に強制的に回転させることによってシートの整合をより正確に且つ迅速に行わせることが可能となる。例えば遊動コロ２４ａと２４ｂをベルト２４ｖで連動させ、このベルトに送りモータＭ６を連結する。

このように構成することによってシートには後述するシート移送手段２６と協働してシートを整合方向に移動させ、より正確な位置に整合する。側端規制ストッパ２５にも同様に遊動コロ２５ａ、２５ｂをベルト２５ｖで連結し、このベルトに送りモータＭ７が連結してある（図６参照）。この送りモータＭ６及びＭ７は、いずれも遊動コロがシート端と係合して処理位置側に送る搬送力を付与するように図示の回転方向に回転している。この他、規制ストッパ２４、２５は、段差面で形成しても良く、例えば各サポート部材１９，２０に一体に段差部、突起などを形成しその端面を規制面とするなど種々の構造が採用可能である。

上記各規制ストッパ２４、２５は、後述する第２排紙モード（及び第３排紙モードの１部）のときにはシート後端を後端ストッパ２４に、シート側縁を側縁ストッパ２５に突き当て規制してシートを綴じ処理位置に位置決めする。また後述する第３排紙モードのときにはシート側縁を側縁ストッパ２５に突き当て規制してシートをジョグオフセット位置に位置決めする。なお、この第３排紙モードのとき図示の実施形態では、シート側縁と同時にシート後端縁を後端ストッパ２４に突き当て規制しているが必然の構成ではない（つまり第３排紙モードのとき後端規制ストッパ２４を後端サポート部材１９から退避させても良い）。

［シート移送手段の構成］
図４に示すように後端サポート部材１９及び側端サポート部材２０に載置して支持されたシートを後端規制ストッパ２４と側縁規制ストッパ２５に向けて移送するシート移送手段２６が装置フレーム１０に配置されている。排紙口１３に排紙ローラ１４ｂで搬出されたシートはシート後端がローラ周面から離れると、後端サポート部材１９及び側端サポート部材２０の上に落下し、フリーな状態で載置される。このシートを後端規制ストッパ２４と側縁規制ストッパ２５に向けてバック搬送するシート移送手段２６が後端サポート部材１９及び側端サポート部材２０のコーナ部（図４右端）に配置されている。

図示の装置は、シート移送手段２６を、側端サポート部材２０側に配置し、後端サポート部材１９及び側端サポート部材２０に載置されたシートを図４矢印方向（シートコーナ方向）にバック搬送するように配置されている。このシート移送手段２６は、後端サポート部材１９の上に配置しても良いが図示の側端サポート部材２０上に配置する場合について説明する。

シート移送手段２６は、後端サポート部材１９及び側端サポート部材２０に支持されたシートの上面と係合する摩擦搬送体２７と、この摩擦搬送体を排紙方向と交差する角度方向で排紙反対方向に走行させる搬送体走行手段２８（マニピュレータ）で構成されている。

摩擦搬送体２７は、側端サポート部材２０に支持されたシート上面と係合して両者間に作用する摩擦力で搬送体の走行方向にシートを移動させる。このため、摩擦搬送体はゴム質材、樹脂素材など高摩擦材料で形成され、その形状は、パッド形状（矩形状）、ロール形状、半裁ロール形状（半月形状）、球体形状などに形成される。図８の実施形態は遊動コロ（ロール形状）に構成する場合を示す。そして、この摩擦搬送体はホルダ部材（下記の搬送体走行手段２８；以下同様）にマウント支持される。

図９及び図１０には、摩擦搬送体２７を側端サポート部材２０上のシートから退避した退避位置Ｗｕと、シート上面と係合する係合位置Ａｄと、シート上面に係合した状態で所定の移送方向（Ｘ方向）に移動してシートを引き摺り搬送する搬送体走行手段２８が図示してある。同図の搬送体走行手段２８は装置フレーム１０に据え付けられたマニピュレータで構成されている。

マニピュレータ（搬送体走行手段）２８は第１アーム２８ａと、この第１アームに揺動可能に軸支された第２アーム２８ｂと、この第２アームの先端部に軸支された第３アーム２８ｃと、第３アームの先端部に軸支された作動アーム２８ｄで構成されている。つまり、４軸構成のアーム連結体（リンク連結）で構成され、第１アーム２８ａを装置フレーム１０に軸支し、第２アーム２８ｂに駆動アーム２９を連結し、第３アーム２８ｃの運動を装置フレーム１０のガイド溝３０で規制し、第３アーム２８ｃに軸支した作動アーム２８ｄの先端に摩擦搬送体２７が固定してある。

図８において、ｐ１は第１アーム２８ａを装置フレーム１０に揺動可能に軸支する回動ピンであり、ｐ２は第１アーム先端に第２アーム２８ｂの基端部を軸支する回動ピンである。ｐ３は第２アーム２８ｂに駆動アーム２９の先端を回動可能に軸連結する回動ピンであり、この駆動アーム２９には走行モータＭ３が連結してある。ｐ４は駆動アーム２９を装置フレーム１０に回動可能に軸支する駆動軸である。この駆動軸ｐ４には、走行モータＭ３が減速機構を介して連結されている。従って駆動軸ｐ４を中心に走行モータＭ３によって駆動アーム２９を反時計方向に回転すると作動アーム２８ｄにマウントした摩擦搬送体２７が図８において右回転で旋回動する。

またｐ５は第２アーム先端に第３アーム２８ｃを回動可能に軸支する回動ピンであり、ｐ６は第３アーム先端に作動アーム基端を回動可能に軸支する回動ピンである。また、ｐ６は装置フレーム１０に設けたガイド溝３０に嵌合するガイドピンを兼用している。そして装置フレーム１０のガイド溝３０は作動アーム２８ｄにインチウオーム運動をさせるようにガイドする形状に構成されている。

また、第３アーム２８ｃと作動アーム２８ｄとの間には作動アーム先端にマウントした摩擦搬送体２７を側端サポート部材２０側に附勢する付勢スプリング３１が架け渡してある。これは摩擦搬送体２７をサポート部材２０に積載されたシートの厚さ（束厚さ）に関係なく常に一定に近い押圧力でシート面に係合させるためである。摩擦搬送体２７は、ロール形状の遊動コロ２７ｒで構成され、作動アーム２８ｄに後述するシート走行方向（図８参照）のロール支持軸２８ｘで走行直交方向に回動可能に軸支持されている。

なお、図８の実施形態にあって摩擦搬送体２７を構成する遊動コロ２７ｒは走行方向に対し実質的に直交する方向であれば、その角度を厳密に設定する技術的必然性はない。つまり摩擦搬送体の走行方向に対し略９０度であれば良い。そしてこの遊動コロ２７ｒの回転軸角度は摩擦搬送体の走行方向と、その直交方向でシート表面との間に作用する摩擦抗力が前者が大きく後者が小さく設定される範囲で角度設定する。なおここで摩擦抗力とは、物体が所定速度で運動するときこの物体に作用する摩擦による抵抗力を云い（流体力学における摩擦抗力と同様）、摩擦抗力が小さいときには、物体はその方向にフリーに移動する。

なお、走行モータＭ３はステッピングモータ、あるいはエンコーダなどの角度制御機構を備えたＤＣモータなど、角度制御可能なモータで構成されている。そしてモータ回転軸に配置したフラグをセンサ（不図示）で検出することによってホームポジションに角度設定するようになっている。

図８から図１１は搬送体走行手段２８の動作状態を示す。図９（ａ）はホームポジションであり、摩擦搬送体２７は側端サポート部材２０の最上シートの上方に退避した状態に位置している。このとき駆動アーム２９は図示状態で約１２０度に位置している。この駆動アームの角度は、搬送体走行手段２８の運動に技術的に何ら関係ないがリンク運動の説明のために示す。同図（ｂ）は走行モータＭ３を反時計方向（図示約９０度位）に回転した状態を示し、このとき摩擦搬送体２７は側端サポート部材２０上のシートの上方で最も排紙方向（同図右端）に遠い位置に位置している。つまりインチウオーム運動の最も伸張したリンク結合状態に位置している。

図１０（ｃ）は摩擦搬送体２７が側端サポート部材２０の最上シートと係合（接触）した状態を示し、このとき駆動アーム２９は反時計方向に回転して約１５度の角度位置に位置している。この状態で作動アーム２８ｄと第３アーム２８ｃとの間の付勢スプリング３１が摩擦搬送体２７にシート上面を押圧する力を付与している。そして側端サポート部材２０の上に積層されたシート厚さにかかわらずほぼ均一の押圧力を摩擦搬送体２７に付与している。

図１０（ｄ）は走行モータＭ３を更に反時計方向に回転（約０度位）した場合であり、摩擦搬送体２７はシートを同図矢印方向に引き摺りながら移動している。このとき第２アーム２８ｂと第３アーム２８ｃは最も緊縮したリンク結合状態となっている。このような動作で、摩擦搬送体２７は図１０（ｃ）の状態で最上シート面と接触し、同図（ｄ）の位置までサポート面に沿って走行移動してシートを引き摺り搬送する。つまり摩擦搬送体２７の走行方向の摩擦力は、シート相互間の摩擦力より十分大きな摩擦が得られる摩擦係数に設定されている。

本発明は上述のシート移送手段２６と規制ストッパ２４、２５との関係を次のように構成したことを特徴としている。サブトレイ１８にはシート後端を規制する後端規制ストッパ２４とシート側端を規制する側端規制ストッパ２５が配置されている。これは処理位置にシートの排紙前後方向は後端を、シートの左右幅方向は一方の側端を、それぞれ位置規制することによって処理位置（綴じ位置）に位置決めするためである。図示の後端規制ストッパ２４は装置フレーム１０に一体形成した植設ピン、段差などのストッパ突起（以下後端係止突起という）２４ａと２４ｂで構成してあり、各々の係止突起の間には係止間隙Ｓｘが形成してある。同様に側端規制ストッパ２５は、側端係止突起２５ａと２５ｂで構成し、係止間隔Ｓｙが形成してある。

上記後端係止突起２４ａ、２４ｂと側端係止突起２５ａ、２５ｂとは、互いに近接する突起２４ｂと突起２５ａとの間には、シート後端が進入する後処理エリアＡｒが形成され、このエリア内に後処理手段２３が位置している。

上記側端係止突起２５ａと２５ｂの間には前述のシート移送手段２６が配置され、このシート移送手段２６はサブトレイ１８上のシート上面と摩擦係合した状態で所定の軌道に沿って移動する摩擦搬送体２７で構成されている。

本発明はサブトレイ上に搬出されたシートをシート移送手段２６で所定の処理位置（後端及び側端ストッパに規制された位置）に位置決めする際に、シートにシートジャムを引き起こすことなく正しい位置に位置決めするため以下の構成を採用したことを特徴としている。まず解決するべきシートジャム現象、次いでジャムを解消するための構成の順に説明する。

「シートジャム現象」
図７にサブトレイ１８上に搬出されたシートを、後端規制ストッパ２４と側端規制ストッパ２５に突き当てて位置決めする場合のシートジャムについて説明する。トレイ上に搬出されたシートをシート移送手段２６で同図（ａ）において右偏りに搬送力を付与すると、シートは同図に示すように係止間隔Ｓｙの間にコーナが進入してシートジャムを引き起こす。またこれと逆に同図（ｂ）に示すようにシート搬送手段２６で左方向に偏った搬送力を付与するときには、このシートはコーナが後端規制ストッパ２４の係止間隔Ｓｘの間に進入してシートジャムを引き起こす。従って、このシート移送手段２６によってシートに付与する搬送力とその方向および側端と後端の規制ストッパ（係止突起）２４，２５はシートコーナがストッパ間隔の間に進入しないような搬送条件を設定する必要がある。

「ジャムを解消するための構成」
本発明は、サブトレイ上に搬入したシートをシート移送手段２６で所定の綴じ位置に移送する際にその搬送軌跡を、「後端・側端のいずれか一方のストッパに突き当てたのちに、このストッパに沿って他方のストッパに突き当てる搬送軌跡で搬送する」ことを特徴としている。その構成と作用について説明する。

後端規制ストッパ２４は前述したように装置フレーム１０に固定したピンに遊動コロ２４ａ、２４ｂが回転可能に支持され、送りモータＭ６で図６（ａ）反時計方向に回転している。また側端規制ストッパ２５は、送りモータＭ７で遊動コロ２５ａ、２５ｂが同図時計方向に回転している。そして遊動コロ２４ａ、２４ｂは係止間隔Ｓｘで、遊動コロ２５ａ、２５ｂは係止間隔Ｓｙで所定のスパンを有する間隔に形成されている。

一方、シート移送手段２６は、前述したように摩擦搬送体２７と、この搬送体を所定軌跡移動する走行搬送手段（マニピュレータ）２８の構成されている。そして走行搬送手段２８は後述する図９、図１０、図１１の動作順でサブトレイ上に搬送されたシートを後処理位置に移動して位置決めする。

このとき、シート移送手段２６はサブトレイ上にセンター基準で排紙されたシートを第１にシート側端が側端規制ストッパ２５に突き当って係止された後に、第２にこのシートを規制ストッパ２５に沿って、後端規制ストッパ２４に突き当たる位置に搬送する。つまり同図排紙方向に対しシートに付与する搬送力Ｆｄを所定の角度（β）で交差する方向に摩擦搬送体２７を配置してある。

そしてこの搬送力付与方向（角度β）は、図７（ａ）のように右偏りに搬送することがなく、また同図（ｂ）のように左偏りに搬送することがない角度範囲（θ１＞β＞θ２）に設定してある。なおこの条件はサブトレイ上に配置されシートがセンター基準で最小サイズがシート基準に角度設定すると、最大サイズのシートでも同様の結果（シートジャムを引き起こすことがない）が得られる。

本発明にあって、シート移送手段２６を側端規制ストッパ２５の係止間隔Ｓｙ内に配置する場合を説明したが、後端規制ストッパ２４の係止間隔Ｓｘ内に配置しても同様であり、この場合にはシート後端を最初に後端規制ストッパ２４に突き当てたのち、シート側端を側端規制ストッパ２５に突き当てるようにシート移送手段２６の搬送力付与方向を角度設定する。

図１２は摩擦搬送体２７の作用を示す説明図である。（ａ）は排紙方向矢印Ｘと交差する方向（θ＝４５度）にシートを搬送する場合を示している。そして図示破線状態から実線状態にシートを移動するとき、シート後端縁が、後端規制ストッパ２４に先に突き当たった状態を示す。シートには搬送力Ｆが走行方向に作用し、そのＸ方向分力（Ｆcosθ）が後端規制ストッパ２４に、Ｙ方向分力（Ｆsinθ）が側縁規制ストッパ２５側に作用する。

このときシート後端が図示のように後端規制ストッパ２４に先に当たると、Ｘ方向分力（Ｆcosθ）の反力がシートに作用する。この反力でシートを座屈させ歪曲させることとなるが、摩擦搬送体２７は、同図時計方向に回転する。この回転で反力によるシートの座屈と歪曲を防止する。なお、摩擦搬送体２７が回転することにより、シートに対して、シートが側端規制ストッパ２５側へ移動する方向の力が働くため、シート側縁が規制ストッパ２５に突き当てられた後に摩擦搬送体２７が回転しながら走行方向に移動することで、シート側縁を規制ストッパ２５に突き当てる。

次に同図（ｂ）は、先と異なる方向にシートが搬送された場合を示す。図示排紙方向（矢印Ｘ）と、交差する方向にシートを引き摺り搬送するとき、シート側縁が側縁規制ストッパ２５に先に突き当たった状態を示す。シートには先と同様にＸ方向分力とＹ方向分力（Ｆsinθ）でシート側縁に突き当たり、その反力がシートに伝わる。そこで、摩擦搬送体２７は図示のように反時計方向に回転しシートの座屈と歪曲を防止するようにシートの姿勢を矯正する。なお、摩擦搬送体２７が回転することにより、シートに対して、シートが規制ストッパ２４側へ移動する方向の力が働くため、シート側縁が規制ストッパ２５に突き当てられた後に摩擦搬送体２７が回転しながら走行方向に移動することで、シート後端を規制ストッパ２４に突き当てる。特に、シートサイズが大きくなると、シート側縁が規制ストッパ２５に突き当てられた後に摩擦搬送体２７が移動する距離が長い。よって、シートサイズが大きいと摩擦搬送体２７の回転量も多くなり、シートを規制ストッパ２４側へ移動するための力を多く得ることができる。

［後端サポート部材におけるシート整合機構］
前述の後端サポート部材１９には、排紙口１３から送られたシート後端部を載置支持する支持面と、シート後端部を押圧保持するパドル機構３５と、集積されたシート束をトレイに向けて押し出すプッシュアウト機構が設けられている。以下各構成について説明する。

［パドル機構］
後端サポート部材１９は排紙ローラ１４ｂと段差を形成して配置され、ローラから離れたシートは側端サポート部材２０上にフリーな状態で支持される。そこで後続するシートが排紙ローラ１４ｂから繰出されると、そのシート先端が先行して載置されているシートを位置ズレさせることがある。このため、後端サポート部材１９上に載置されたシートの後端部を押圧して保持する手段が必要となる。図示のものは、図４（ｂ）に示すように後端サポート部材１９の上方にパドル部材３５が配置してある。

同図に示すように間隔を隔ててシート幅方向左右に複数のパドル部材３５が回転軸３６に取り付けられている。このパドル部材３５は先端が後端サポート部材１９上のシート後端部を押圧保持する長さ形状の弾性部材で構成され、回転軸３６を中心に旋回動する。そして回転軸３６にはパドルモータＭ４が連結され、伝動回転軸のいずれかに角度検出用のフラグ（不図示）が設けられ、装置フレーム側にポジションセンサＰｓ４が配置されている。なお、フラグに代えてエンコーダとエンコードセンサで構成しても良い。

そして後述する制御手段５０は、排紙口１３から搬出されたシート後端部を前述のシート移送手段２６で後端規制ストッパ２４に突き当てる整合動作の前（実行前）に先行するシート後端部を押圧している状態のパドル部材３５を旋回動させてシート後端部から退避させる。そして、シート移送手段２６で後端規制ストッパ２４にシートを突き当てた整合動作の終了後にパドル部材３５がシート上面を押圧したタイミングでパドルモータＭ４を停止する。

［プッシュアウト機構］
前述の後端サポート部材１９には、シートを所定の処理位置に位置決めする後端規制ストッパ２４と、このストッパに向けてシートを移送する前述のシート移送手段２６が配置されている。そしてサポート部材１９，２０の上に束状に集積されたシートは綴じ処理装置など後で処理された後にスタックトレイ１５に向けて搬出される。このため後端サポート部材１９には後処理したシート束をスタックトレイ１５に向けて押し出すプッシャ手段３７が配置されている。

図５にそのプッシャ手段３７を示す。プッシャ手段３７は、後端サポート部材１９に摺動可能に支持されたシート押出部材３８と、このシート押出部材３８の先端に設けられた折曲げ片３８ａとで構成され、この折曲げ片３８ａに側端サポート部材上に示されたシート後端と係合する紙圧面３８ｓが形成されている。

図示のシート押出部材３８は、後端サポート部材１９に形成されたガイド溝４０に嵌合され紙圧面が排紙方向に所定距離前後動するように構成されている。このシート押出部材３８の基端部には、ラック３８ｒと、これに係合するピニオン３８ｐが装置フレーム１０に取り付けられ、このピニオン３８ｐにプッシャモータＭ５が連結されている。

そして後述する制御手段５０は、排紙口１３から送られたシートを後端サポート部材１９上に載置支持する際には、紙圧面３８ｓを前記後端規制ストッパ２４から退避した位置に待機させ、後処理のジョブ終了信号でプッシャモータＭ５を起動する。すると、シート押出部材３８は、排紙方向に退避位置からスタックトレイ１５の方向に移動する。このとき紙圧面３８ｓは、シート束の後端と係合してこれをスタックトレイ１５に向けて押し出す。なお、これらラック３８ｒ、ピニオン３８ｐ、プッシャモータＭ５は、プッシャシフト手段３９を構成している。

そして紙圧面３８ｓが所定位置に移動したとき制御手段５０は、プッシャモータＭ５を停止し、次いで後端サポート部材１９をスタックトレイ１５の上方の作動位置Ａｐからスタックトレイ１５の外に退避した退避位置Ｗｐとに移動する。この動作でシート束はスタックトレイ１５の紙載面１５ａに落下収納される。

なお、図示の装置は後述する第１排紙モードのとき上記後端サポート部材１９を排紙ローラ１４ｂと協働して排紙口１３からシートを紙載面１５ａに搬出するアシスト手段として使用している。このため図３（ｂ）に示すように前述の後端サポート部材１９には排紙口１３から紙載面１５ａに向かうシートの下面と係合するシート係合面１９ｓが形成してある。

図３（ｂ）に示すようにプレート形状の後端サポート部材１９には、その先端部（紙載面１５ａに突出した部位）にシート係合面１９ｓが設けてあり、図示のものは合成樹脂、金属などのサポート部材自体でシート係合面１９ｓを構成している。このほかシート係合面１９ｓはサポート部材表面に樹脂、ゴム質材、コルクなどの比較的高摩擦で柔らかいパッドを埋設しても良く、いずれの構成でもシート係合面１９ｓはシートを排紙方向に移動するための摩擦係数と、シート下面を損傷しない程度の柔らかさを備えることが好ましい。

ところで、シート押出部材３８の作動位置における紙圧面３８ｓと後端規制面１６との間の段差はシートＳの材質、サイズ、坪量などのシート性状に応じて異なる距離位置に設定可能である。従って、制御手段５０は、排紙口１３から送られたシートの性状に応じてプッシャシフト手段３９を構成するプッシャモータＭ５の回転量を異ならせることができる。

また、制御手段５０は、シート性状を手動入力する入力手段（画像形成装置Ａに設けたタッチパネル方式の液晶画面等）からの入力情報により、排紙口１３から送られたシートが基準となる普通紙に対して薄紙あるいは腰が弱くたわみやすい性状のときには作動位置を段差が大きく形成される距離位置に設定（たわみやすいシートは排紙方向段差が大きく腰の強いシートは段差が小さく設定）するのが望ましい。

さらにシート押出部材３８の作動位置における紙圧面３８ｓと後端規制面１６との間の段差は、紙載面１５ａ上に積載されたシートの積載量に応じて異なる距離位置に設定可能となっている。この際、制御手段５０は、紙載面１５ａに積載されたシートＳの積載量を識別する積載量識別手段（枚数カウンタ、重量センサ、高さセンサ等）からの信号でプッシャシフト手段３９を構成するプッシャモータＭ５の回転量を異ならせる。

［制御構成の説明］
上述した画像形成システムの制御構成を図１４のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成システムは、画像形成装置Ａの制御部４５（以下「本体制御部」という）とシート後処理装置Ｂの制御部５０（以下「後処理制御部」という）を備えている。本体制御部４５は印字制御部４６と給紙制御部４７と入力部４８（コントロールパネル）を備えている。

そして入力部４８（コントロールパネル）から「画像形成モード」と「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードはから・モノクロ印刷、両面・片面印刷などのモード設定と、シートサイズ、シート紙質、プリントアウト部数、拡大・縮小印刷、などの画像形成条件を設定する。また「後処理モード」は、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ処理モード」「ジョグ仕分けモード」などに設定する。

また、本体制御部４５は後処理制御部５０に後処理モードとシート枚数、部数情報及び画像形成するシートの紙厚情報などをデータ転送する。これと同時に本体制御部４５は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部５０に転送する。

上述の後処理モードについて説明すると、上記「プリントアウトモード（第１排紙モード）」は排紙口１３からのシートを、後処理することなくスタックトレイ１５に収容する。この場合にはシートをサブトレイ１８（後端サポート部材１９及び側端サポート部材２０）に集積することなく、排紙口１３から直接スタックトレイ１５に搬出する。上記「ステープル綴じ処理モード（第２排紙モード）」は、排紙口１３からのシートをサブトレイ１８上に集積して部揃えし、このシート束を綴じ処理した後にスタックトレイ１５に収容する。この場合には画像形成されるシートは原則として同一紙厚さで同一サイズのシートにオペレータによって指定される。

上記「ジョグ仕分けモード（第３排紙モード）」は、画像形成装置Ａで画像形成されたシートを排紙口１３からスタックトレイ１５に搬出するグループと、排紙口１３からサブトレイ１８（後端サポート部材１９及び側端サポート部材２０）に部揃え集積する。このときサブトレイ１８にシートを整合する際にシート側縁を所定量オフセットさせた１に前述の側縁規制ストッパ２５が配置してある。

そしてこのサブトレイ１８上に束集積した後に側端サポート部材２０をスタックトレイ１５の外部に退避させてスタックトレイ１５上に落下収納する。これによって紙載面１５ａ上には排紙口１３から所定の基準（センタ基準かサイド基準）で搬出されたシートグループと、サブトレイ１８で所定量オフセットして集積されたシートグループは幅方向に異なった位置に収納され部揃えグループ毎に仕分けされる。

［後処理制御部］
後処理制御部５０は、画像形成制御部４５で設定された後処理モードに応じて後処理装置Ｂを動作させる。図示の後処理制御部は制御ＣＰＵ５０（以下単に制御手段という）で構成されている。制御ＣＰＵ５０には、ＲＯＭ５１とＲＡＭ５２が連結され、ＲＯＭ５１に記憶された制御プログラムとＲＡＭ５２に記憶された制御データで後述する排紙動作を実行する。

このため、制御ＣＰＵ５０には前述した搬送モータＭ１と、第１シフトモータＳＭ１と、第２シフトモータＳＭ２と、走行モータＭ３と、パドルモータＭ４と、プッシャモータＭ５の各ドライバ回路（図１４参照）にコマンド信号を伝達するようになっている。また、制御ＣＰＵ５０にはシートセンサＳＥとポジションセンサＰｓが各検出信号を受信可能に結線されている。シートセンサＳＥは搬入センサＳｅ１と排紙センサＳｅ２と、図示しないトレイ上の満杯を検出する満杯センサＳＥであり、それぞれ状態信号を制御手段５０に送信する。

またポジションセンサＰｓは、後端サポート部材１９のポジションセンサＰｓ１と側端サポート部材２０のポジションセンサＰｓ２と、摩擦搬送体ポジションセンサＰｓ３と、パドル図材３５のポジションセンサＰｓ４と、プッシャ手段３７のポジションセンサＰｓ５であり、各状態信号を制御手段に転送する。なお各駆動モータのドライバ回路は、制御手段５０からのコマンド信号でモータ起動とモータ停止と速度制をＰＷＭ制御、エンコード制御などで制御する。

［後処理動作］
図１５は、画像形成装置Ａにおけるモード設定で、第１排紙モード（プリントアウト排紙動作）に設定された場合を示し、図１６は、第２排紙モード（ステープル綴じ動作）および第３排紙モード（ジョグ排紙動作）に設定された場合を示す。

排紙制御手段５０は装置電源「ＯＮ」でイニシャライズ動作を実行する（Ｓｔ０１）。このイニシャライズ動作は例えば次の初期位置設定を実行する。後端サポート部材１９が退避位置Ｗｐ（ホームポジション）に位置しているか、ポジションセンサＰｓ１で検出し「Ｎｏ」のときにはセンサ「ＯＮ」位置に移動する。同様に側縁サポート部材２０を退避位置Ｗｐ（ホームポジション）に移動する。

次にプッシャ手段３７をホームポジションに移動する。図示の装置はホームポジションを退避位置Ｗｐに設定してあり、紙圧面３８ｓはスタックトレイ１５の外部に退避（図５の状態）している。また、このイニシャライズ動作は後処理手段２３（図示のものはステープルユニット）を初期状態にセットする。

［第１排紙モード］
そこで、排紙制御手段５０は画像形成制御部４５からモード設定信号を受信する。このコマンド信号で第１排紙モードが指定されると、後処理制御部５０は次の初期動作を実行する（Ｓｔ０２）。

また排紙制御手段５０は初期動作設定として、後端サポート部材１９及び側縁サポート部材２０がホームポジションに位置しているか否かを判断する。ホームポジション以外のときにはホームポジションに位置移動する（Ｓｔ０３）。これと共に排紙制御手段５０は、シート押出部材３８の紙圧面３８ｓをトレイ内側に突出した規制ポジションに移動する（図３の状態；Ｓｔ０４）。この動作はプッシャモータＭ５でシート押出部材３８をホームポジションから予め設定した移動量移動する。そして紙圧面３８ｓがスタックトレイ１５の後端規制面１６より若干トレイ内部に突出した位置に設定する。

後処理制御部５０は画像形成制御部４５からジョブスタート信号を受信すると、搬送モータＭ１を回転し搬送ローラ１４ａと、排紙ローラ１４ｂを排紙方向に回転する（Ｓｔ０５）。これによって、本体排紙口６に搬出されたシートは、シート搬入経路１１に搬入され、シート先端を搬入センサＳｅ１で検出する。この検出信号は、例えば、このセンサでシート先端を検出し、その後シート後端を検出するまでのときのとき間差と、シートサイズ情報からシートジャムを判別するなど、後続する後処理動作の制御に使用する（Ｓｔ０６）。

制御手段５０は、シート先端を搬入センサＳｅ１が検出するとタイマｔ１を起動する。このタイマ時間ｔ１は、シート先端が排紙口１３から所定位置に到達する見込み時間に設定されている。このとき間ｔ１経過したとき制御手段５０は後端サポート部材１９を退避位置Ｗｐから作動位置Ａｐに移動する（Ｓｔ０７）。従ってタイマ時間ｔ１はシート先端が排紙口１３から所定の作動位置Ａｐに移動したのちに後端サポート部材１９のシート係合面１９ｓがシート下面に係合するタイミングに設定してある。

制御手段５０は、排紙センサＳｅ２がシート後端を検出したときタイマｔ２を起動する（Ｓｔ０８）。このタイマ時間ｔ２は、シート後端が排紙ローラ１４ｂのニップ点から離れるタイミングに設定されている。

制御手段５０は、後端サポート部材１９が退避位置Ｗｐに復帰した状態をホームポジションセンサＳｐ１で検出する（Ｓｔ０９）。そして、制御手段５０は、後続シートがあるか否かを画像形成装置からの情報で判断する（Ｓｔ１０）。後続シートがあるときには、先のステップＳｔ０５からステップＳｔ１０を繰り返す。そして、後続シートがないときにはジョブ終了として装置を停止する（Ｓｔ１１）。

［第２排紙モード］
次に排紙モードとして、第２排紙モードが選択されたときの動作を図１６（ａ）に従って説明する。制御手段５０は、画像形成制御部４５から第２排紙モードのコマンド信号を受信すると、次の初期設定動作を実行する。後端サポート部材１９及び側縁サポート部材２０をホームポジション（退避位置）から作動位置に移動する。

これと共に制御手段５０は、第１トレイシフト手段２１のシフトモータＳＭ１と、第２トレイシフト手段２２のシフトモータＳＭ２をそれぞれ所定方向に回転し、ホームポジションに位置する後端サポート部材１９及び側縁サポート部材２０を紙載面１５ａ上方の作動位置Ａｐに位置移動する（Ｓｔ１２）。これと共に制御手段５０は摩擦搬送体２７を退避位置に移動する。前述した摩擦搬送体の走行モータＭ３をホームポジションに位置決め回転する。この回転で摩擦搬送体２７は後端サポート部材１９及び側縁サポート部材２０の上方に退避した退避位置に待機する。

また、制御手段５０は、スライド部材３９の折曲げ片３８ａに設けた紙圧面３８ｓをスタックトレイ１５の外部に退避した退避位置Ｗｐに位置移動する。この動作はプッシャモータＭ５を作動し、センサフラグをポジションセンサＰｓ５で検出する。

以上の初期動作によって、排紙口１３の紙載面１５ａとの間には、後端サポート部材１９及び側縁サポート部材２０がトレイ内部に突出した状態で位置し、排紙口１３から送られたシート後端部を後端サポート部材で、シート側端部を側縁サポート部材２０で載置することが可能な状態に準備される。

次に制御手段５０は、画像形成制御部４５から排紙指示信号受信すると、搬送モータＭ１を回転し、搬入口１２から画像形成されたシートを搬入する。このシートは、シート搬入経路１１を通過して、排紙口１３に案内され、排紙口から下方の後端サポート部材１９及び側縁サポート部材２０に積載される。

制御手段５０は、シート後端部を排紙センサＳｅ２が検出した信号を基準に所定時間経過後に走行モータＭ３を所定角度回転する。この走行モータによって摩擦搬送体２７はシート上面から上方に退避した退避位置からシートを上面と係合する作動位置に移動し、排紙方向と所定角度で傾斜した走行方向にシートを引き摺り搬送する（Ｓｔ１５）。このときシート後端は後端規制ストッパ２４にシート側縁は側縁規制ストッパ２５に突き当てられ位置決めされる。

その後の走行モータＭ３の回転で摩擦搬送体２７は、シートから上方に離れた退避位置に復帰し、モータは停止される。以上のステップ１４からステップ１５の動作を繰り返すことによって後端サポート部材１９及び側縁サポート部材２０上には、排紙口１３から連続して送られるシートが集積され、部材揃いされる（Ｓｔ１６）。次に制御手段５０は、画像形成制御部４５からジョブ終了信号を受信すると、後処理動作指示（コマンド）信号を発信する。後処理ユニット２３は、このコマンド信号を受信すると後処理動作を実行し（Ｓｔ１７）、その動作の終了後に処理エンド信号を制御手段５０に送信する。

そこで制御手段５０はプッシャモータＭ５を起動して、シート押出部材３８の折曲げ片３８ａの紙圧面３８ｓを退避位置からスタックトレイ１５の内部の所定位置に移動する。すると、後端サポート部材１９に支持されたシート束の後端は、紙載面上方の所定位置に押し出される（Ｓｔ１８）。次いで、制御手段５０は、後端サポート部材１９の後退動作を開始し、（Ｓｔ１９）これと前後して、側縁サポート部材２０の後退動作を開始する（Ｓｔ２０）。そして、後端サポート部材１９及び側縁サポート部材２０がホームポジションに復帰（Ｓｔ２１）した後、制御手段５０は、後続シートがあるか否かを判断し、後続シートが在るときには、ステップＳｔ１２に戻って、先と同じステップＳｔ１２からステップＳｔ２１までの動作を繰り返す。また、後続シートがないときにはジョブ終了として、その動作を停止する。

［第３排紙モード］
次に排紙モードとして、第３排紙モードが選択されたときの動作を図１６（ｂ）に従って説明する。第３排紙モードが選択されると制御手段５０は、第１排紙モードと同一の動作で、排紙口１３に送られたシートをスタックトレイ１５に収納（Ｓｔ２２）する。そして、ジョブエンド信号を受信する制御手段５０は、第２排紙モードの排紙動作を実行する（Ｓｔ２３）。

次にジョブエンド信号を受信すると制御手段５０は、第１排紙モードを実行し、順次これを繰り返す。このような動作によってスタックトレイ１５には、第１排紙動作で、排紙口１３からの排紙基準（センタ基準かサイド基準）でシートが集積され、次の第２排紙モードでは、所定量排紙位置がオフセットした状態でスタックトレイ１５に集積される。このような動作で、スタックトレイにはシートが部毎にジョグ仕分けされて収納される。

Ａ 画像形成装置
Ｂ 後処理装置
Ａｒ 後処理エリア
ＳＭ１ 第１シフトモータ
ＳＭ２ 第２シフトモータ
Ａｐ 作動位置
Ｗｐ 退避位置
１０ ハウジング
１１ シート搬入経路
１２ 搬入口
１３ 排紙口
１４ａ 搬送ローラ
１４ｂ 排紙ローラ
１５ スタックトレイ
１５ａ 紙載面
１６ 後端規制面（シート後端規制面）
１７ 側縁規制面
１８ サブトレイ
１９ 後端サポート部材
２０ 側端サポート部材
２１ 第１トレイシフト手段
２１ｆ センサフラグ
２１ｒ ラック
２１ｐ ピニオン
２２ 第２トレイシフト手段
２２ｒ ラック
２２ｐ ピニオン
２２ｆ センサフラグ
２３ ステープルユニット（後処理手段）
２４ａ、２４ｂ 遊動コロ
２４ 後端規制ストッパ
２５ 側縁規制ストッパ
２５ａ、２５ｂ 遊動コロ
２６ シート移送手段
２７ 摩擦搬送体
２８ 搬送体走行手段

Claims (8)

1. 排紙口を有する排紙経路と、
   前記排紙口と段差を隔てて配置された紙載面を有するスタックトレイと、
   前記排紙口と紙載面との間に配置され前記排紙口から送られたシートを一時的に支持するサブトレイと、
   前記サブトレイを前記紙載面の内側に位置する作動位置と紙載面の外側に位置する待機位置との間で往復動するトレイシフト手段と、
   前記サブトレイ上のシートを前記排紙経路の排紙方向と反対方向に後退移動させるシート移送手段と、
   前記シート移送手段で送られたシートを所定の後処理位置に位置決めする規制ストッパと、
   を備え、
   前記規制ストッパは、
   シートの側端部を突き当て規制する係止間隔を有する複数の側端ストッパ部材と、
   シートの後端部を突き当て規制する係止間隔を有する複数の後端ストッパ部材と、
   で構成され、
   前記シート移送手段は、
   前記サブトレイ上に搬出されたシートを前記後処理位置に向けて搬送するように所定の軌跡に沿って移動する摩擦走行部材で構成され、
   この摩擦走行部材の移動軌跡は、
   前記サブトレイ上に搬出されたシートを、前記処理位置に向けて前記側端ストッパ部材か後端ストッパ部材のいずれか一方の係止間隔の間に向かわせる方向で、
   予め設定された一方のストッパ部材に先に当接した後に他方のストッパ部材に当接する
   軌道に沿って移動することを特徴とするシート後処理装置。
2. 前記排紙経路は、前記排紙口から異なるサイズのシートをセンター基準で搬出するように構成され、
   前記摩擦走行部材の移動軌跡は、前記サブトレイ上に搬出された最小サイズシートを基準に設定されていることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
3. 前記摩擦走行部材は、
   前記サブトレイ上の搬出シートと係合する遊動ローラと、
   この遊動ローラを支持すると共に前記移動軌跡に沿って移動するアーム部材と、
   前記アーム部材を駆動する駆動モータと、
   で構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート後処理装置。
4. 前記遊動ローラは、前記シートの端縁が前記一方のストッパ部材に当接した後にはシートの移動に従動して転動しながら他方のストッパ部材にシート端縁を当接させることを特徴とする請求項３に記載のシート後処理装置。
5. 前記摩擦走行部材の作用で前記サブトレイ上のシートが先に当接する側端又は後端ストッパ部材は、シートの移動方向に回転する転動コロで構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
6. 前記ストッパ部材に配置された転動コロは、シート端縁を前記後処理位置に向けて移動する方向に回転する駆動手段を備えていることを特徴とする請求項５に記載のシート後処理装置。
7. 前記複数の側端ストッパ部材と後端ストッパ部材は、それぞれ転動コロで構成され、
   この転動コロは係合するシート端縁を前記後処理位置に向けて移動する方向に回転する駆動手段を備えていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
8. シート上に画像形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置から送られたシートを集積して綴じ処理するシート後処理装置と、
   で構成され、
   前記シート後処理装置は請求項１から７のいずれか１項に記載のシート後処理装置であることを特徴とする画像形成システム。

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