JP4167939B2 - シート集積装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複写機、プリンター、フアクシミリー、印刷装置などの画像形成装置から排出されたシートを１時スタックトレイに収容し、パンチ、捺印、ステップルなどの後処理を施し、この後処理後のシートを１枚づつ或いは束状に順次積載して収容するシート集積装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
[特許文献１] 特開２００２−６０１１８号公報
[特許文献２] 特開２００２−１７９３２２号公報
一般に複写機、プリンター、ファクシミリ、事務用印刷機などの画像形成装置は画像形成後のシートをスタッカーに積載収納している。最近、これ等の画像形成装置に画像形成したシートを束状に綴じ合わせるステップル、或いはシートに穴明けパンチや捺印スタンプなどの後処理装置を付設し、用途に応じてこれ等の処理を施す後処理装置（フィニッシャー）が広く使用されている。
【０００３】
このような後処理装置においては後処理を施す為に画像形成装置からのシートを一時的にトレイ上に収容し、後処理後のシートを排出スタッカーに搬送する必要がある。そして、このシートを一時的にスタックするトレイにはシートを後処理の為に所定の位置に整然と並べる整合手段と後処理後のシート（１枚若しくは束）を排紙トレイに移送する搬出手段が装備されている。通常この整合手段はシート側縁を押圧して基準位置に幅寄せする左右一対の整合板が用いられ、シートのセンター基準の場合はセンターを中心に左右の整合板が移動し、片側サイド基準の場合は一方の整合板（部材）は固定され、他方の整合板が移動するように構成されている。また搬送手段の構成は、一時スタッカー上に一対のローラ或いはベルトを回転自在に設けるか若しくはシート後端を押し出すシート押出部材がトレイ上に移動往復自在に設ける方法が採られている。特にシートを束状にステップルして排出する場合、多くはこのシート押出部材による方法が採用されている。
【０００４】
かかるシート押出部材の構成は、前掲特許文献１および２によって知られているように平坦なトレイ上にシートを積載し、このシートを側部から整合板で叩きながら整列させ、後処理（文献のものはステップル綴じ）した後のシートを押出部材（突起片）でトレイ上を移動させ排出スタッカーに落下収納する構造になっている。一方、前掲文献以外にもシートを整合する際、シートがカールなどの影響で湾曲して乱れるのを防ぐために整合する方向と直交する方向にトレイを湾曲させてシートの腰で整合することが知られ、またシートを搬出する際に搬送方向と直交する方向にシートを強制的に湾曲させシートの搬出を確実に行わせることも知られ、ている。前者はトレイ自体を湾曲して構成し、後者はリブなどの突起状ガイドをトレイに設ける手段が採られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが本発明の前提とするシートを一時的にスタックするトレイではシートを整合する方向とシートを搬出する方向が直交する為に次の問題が起こる。つまりカールしたシート或いは薄いシートを正しく整合するためトレイ自体を湾曲させるとシート搬出時にシートが屈曲して搬送不良や後端残りの原因となり、逆にシートを確実に搬出させる為にトレイにリブなどの突出片を設けるとシートの整合時にシートの屈曲を招き正しく整合できないこととなる。従って、画像形成の過程でカールしたシートや薄いシートを扱う場合であっても一時スタックトレイは平坦に構成され、同時にこのトレイからシートは平坦な姿勢で排出されることが余儀なくされ、シートの整合や排出に問題を残している。
【０００６】
そこで本発明はシートを一時的にスタックするトレイから確実に搬出することが出来、同時にシート整合に悪影響を及ぼすことがなく、以てシートの整合と排出を確実に行なうことが可能なシート集積装置の提供をその主な課題としている。
更に本発明はかかる装置を小型かつ簡単な構造で安価に提供することもその課題としている。
【０００７】
【課題を解決する為の手段】
本発明は上記課題を解決するため、シートに後処理を施す為の支持トレイとこのトレイからのシートを積載収容する排紙スタッカーとを連続した位置に配置し、支持トレイにシート側縁を整合する整合手段とシートを排紙スタッカーに搬送するシート排出手段とを配置した装置構成において、上記支持トレイから排紙スタッカーにシートを搬送する経路に搬送直交方向にシートを撓ませるシート突き出し部材を上記経路上に突出した突出位置と待避した位置との間で移動自在に設けてシート整合時には退避位置にシート搬送時には突出位置に位置させるようにしたものである。これによってシート整合時には平坦或いは整合に好適な形状に湾曲させた支持トレイでシートを整合し、シートの搬送時にはシート突き出し部材がシートを搬送直交方向に湾曲させシートのコシで確実に排紙スタッカーに搬出することが可能となる。
【００１３】
次に請求項１および２の発明は、順次送られるシートを載置する支持トレイと、この支持トレイ上のシート側縁を押圧して所定位置に整合する整合手段と、上記支持トレイに連なって配置されこの支持トレイからのシートを収納する排紙スタッカーと、上記支持トレイ上のシートを上記排紙スタッカーに搬送するシート排出手段と、上記支持トレイ上に載置されたシートに搬送直交方向の撓みを形成するよう上記支持トレイの上方に突出した突出位置と上記排紙スタッカー上の最上シートと係合するシート押圧位置との間で移動自在のシート押出し部材と、このシート押出し部材を突出位置とシート押圧位置との間で移動する駆動手段を備えたもので、これにより前述の課題を達成することが出来る。特にこのシート押出し部材は支持トレイから排紙スタッカーにシートを搬送するときは突出位置でシートを撓ませて確実に排紙スタッカー上に搬出すると共に、シートがこのスタッカーに積載された後はこの最上シートを押圧して次のシートの搬入の際のシートの反り返りによる弊害を防止することが可能となる。従ってシートの搬出と次シートの搬入を簡単な構造で確実に行うことができる。
【００１４】
請求項３の発明は、シート押し出し部材を、前記支持トレイのシート搬出方向と直交するシート幅方向の一個所若しくは数個所でシートと係合する形状に構成したもので、これによりシートを搬送直交方向に撓ませ確実に排紙スタッカーに到達させることが可能となる。
【００１５】
請求項４の発明は、シート排出手段とシート押出し部材とをそれぞれシート搬出方向と直交するシート幅方向の２個所でシートと係合する形状に構成したものであり、これによりシートに偏りを生ずることなく搬送することができる。
【００１６】
請求項５の発明は、シート排出手段とシート押出し部材とを同一の駆動手段に連結すると共にこの駆動手段とシート押出し部材とを遅延伝動機構を介して連結したもので、これにより駆動モータ、電動機構など駆動装置の小型化をもたらすことが可能である。
【００１７】
請求項６の発明は、シート上に画像を形成する印刷手段と、この印刷手段からのシートを上記集積装置に搬出するシート搬送手段とを備えたもので、これにより画像の形成から後処理と排紙収納までを連続して行うことが出来る。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下図示の実施形態に基づいて本発明を説明する。
図2は本発明を実施した画像形成装置の全体図を、図1はその要部の説明図を示している。図2において画像形成装置は、画像形成ユニット１００と後処理ユニット２００及び画像読取ユニット３００と原稿送りユニット３５０とで構成され、それぞれが独立したケーシング内に組み込まれたユニット構造になっている。この各ユニットを組み合わせることによって種々の用途に供することが出来るようにしてある。そして図示のものは、画像形成ユニット１００の上部に後処理ユニット２００が据付けられ、その後処理ユニット２００の上部に画像読取ユニット３００とこれに取り付けた原稿送りユニット３５０が据付けられている。これは装置の設置スペースを小さくするため各ユニットを順次積み上げて画像形成装置を構成するようにしたものである。
【００１９】
まず、画像形成ユニット１００は例えばコンピュータと連結してその出力用プリンターとして用いられるか或いは後述の画像読取ユニット３００と連結して複写機として用いられるように次の構造を備えている。ケーシング１０１内には給紙カセット１１０と印刷手段１４０と定着手段１５０と、順次この順に用紙を搬送する搬送経路１３０、排紙経路１６０が組込んである。上記給紙カセット１１０は図示しないが ケーシング１０１に装着及び離脱可能に組込まれ内部に所定の用紙(シート)が収納出来るようになっている。そしてこの給紙カセット１１０は装置内に装着された状態でその最上紙と係合する位置に給紙ローラ１２０が図２反時計方向に回転するよう設けられ、同時に給紙カセットには図示しないコーナ爪が設けられている。従って上記給紙ローラ１２０を回転させると最上紙のみが分離されて搬送経路１３０側に繰出されるようになっている。
【００２０】
搬送経路１３０には搬送ローラ１３１とレジストローラ１３２が設けられている。そこで搬送経路１３０に導かれた用紙は搬送ローラ１３１でレジストローラ対１３２まで送られ待機する。レジストローラ１３２の下流側には印刷手段１４０が設けられる。この印刷手段としては種々のものが知られ、例えばインクジェット印刷方式や熱転写印刷方法、或いはオフセット印刷方式などが採用可能である。図示のものは静電印刷方式を採用した場合を示している。図示１４１は静電ドラム(感光体)で、その周囲には静電ドラム上に潜像を形成するレーザービーム発信器と、トナーインクを付着する現像器と、用紙にインクを転写する帯電器が配置されている。
【００２１】
そこでコンピュータなどから送られる画像信号に応じてレーザ発信器で上記静電ドラム上に潜像を形成し、この潜像上に現像器でトナーインクを付着させ、上記レジストローラ対１３２位置に待機する用紙を繰り出して順次用紙上にトナーインクを転写する。図示１５０は定着手段で互いに圧接した加熱ローラで構成され、用紙上のトナーインクを定着させながら排紙経路１６０に送る。
【００２２】
この排紙経路１６０先端の排紙口１６１には排紙ローラ１９０、１９１と排紙スタッカー１９２が設けてあり、用紙を排紙ローラ１９０、１９１で排紙スタッカー１９２上に集積するようになっている。従って給紙カセット１１０からの用紙(シート)は印刷手段１４０で所定の印刷が施され定着手段１５０で定着された後、排紙口１６１から排紙スタッカー１９２上に積み重ねられて収納されることとなる。
【００２３】
そこで前記排紙経路１６０には上記排紙口１６１に向かう経路から分岐して後述する後処理ユニット２００に用紙を導く連結経路１６２が設けてあり、切換ゲート１７０で用紙を排紙口１６１に向けるか連結経路１６２に向けるか選択できるようになっている。つまり切換ゲート１７０は図２の状態から反時計方向に所定角回転し排紙口１６１に向かう経路を遮閉すると同時に連結経路１６２側に用紙を給送するように切換ゲート１７０にはソレノイドから成る駆動手段(図示せず)が設けてある。
【００２４】
「後処理ユニット」
後処理ユニット２００は、前記画像形成ユニット１００から順次排出された用紙（シート）を一時的に保持する支持トレイ２０３と、この支持トレイに支持された用紙を所定部数毎に束ねる紙綴じステップル、用紙の所定位置に穴明けするパンチ、用紙に捺印するスタンプなどの後処理手段（図示せず）と、この後処理した後の用紙を収納する集積スタッカー（排紙スタッカー；以下同様）２０２とをケーシング２０１に内蔵して構成されている。そして、画像形成ユニット１００の連結経路１６２と連なる搬入経路２０７の排紙口２０４には排紙ローラ２０５ａ、２０５ｂとが用紙をニップして図２右側に搬出するよう配置され、その下方に前記用紙を一時的に保持する支持トレイ２０３が配置され、更に支持トレイ２０３の下方に集積スタッカー２０２がそれぞれ段差を形成するように配置されている。
【００２５】
従って画像形成ユニット１００で画像形成されたシートは連結経路１６２から後処理ユニット２００の搬入経路２０７に導かれ、排紙口２０４から支持トレイ２０３に収容され、この支持トレイ２０３で後処理された用紙は集積スタッカー２０２に収納されることとなる。後処理ユニット２００の詳細は後述する。
【００２６】
「画像読取ユニット」
図示の画像形成装置は後処理ユニット２００の上方に画像読取ユニット３００が原稿送りユニット３５０と共に取付けてある。画像読取ユニット３００は、ケーシング３０１内に原稿をセットするプラテン３０２と、このプラテン３０２に沿って往復動自在のキャリッジ３０３と、このキャリッジ３０３に搭載された光源３０４、ミラー３０５、及びレンズ３０６、光電変換素子３０７が組込んである。上記キャリッジ３０３は、ケーシング３０１に固定したガイドレール３１０（図２参照）に保持され、一対のプーリ間に掛け渡されたエンドレスベルト３０８に連結されている。そしてキャリッジ３０３は上記プーリに連結した駆動モータ３０９によって図３左右方向に移動自在に構成され、図示の駆動モータ３０９はパルスモータ、上記エンドレスベルト３０８は歯付きタイミングベルトでキャリッジ３０３の位置制御が出来るようになっている。尚図３に示すキャリッジ３０３は鎖線位置がホームポジションに設定されている。
【００２７】
従ってプラテン３０２上にセットされた原稿は読取開始信号を得てキャリッジ３０３がホームポジションから図３右側に移動し、その移動の過程で光源からの光は原稿面に反射してミラー３０５に至り、レンズ３０６を介して光電変換素子３０７上に結像されて電気的信号に変換され出力される。図示の光電変換素子３０７はＣＣＤ(チャージカップルディバイス)で原稿からの反射光で蓄積した電荷を所定のクロックで外部に放出し、この電気信号を画像データとして前記画像形成ユニット１００或いは外部のコンピュータなどに送ることとなる。
【００２８】
「原稿送りユニット」
この画像読取ユニット３００には、原稿送りユニット３５０がアタッチメントとして取付けてある。この原稿送りユニット３５０は原稿の給紙トレイ３５１と、このトレイ上の原稿を一枚づつ分離して給送する給紙ローラ３５２と、この給紙ローラ３５２からの原稿を前記画像読取ユニット３００のプラテン３０２に導く給紙経路３５３と、この給紙経路３５３からの原稿を収納する排紙トレイ３５４とから構成されている。
【００２９】
図示３５５は給紙経路３５３のプラテン３０２に対向する部位に(読取位置)に設けられたバックアッププレートであり、読取位置で原稿を背面側から支持して画像の乱れを防止する為のものである。図示３５６は給紙経路３５３に設けられた搬送ローラ対であり、図示３５７は排紙ローラ対でそれぞれ駆動モータに連結されている。従って給紙トレイ３５１上に原稿をセットし、スタート信号を送ればこのトレイ上の原稿は順次給紙経路３５３の読取位置に送られる。そこで画像読取ユニット３００のキャリッジ３０３は図3実線位置に静止した状態に置きこの所定速度で送られる原稿を順次光学的に読取る。読取った後の原稿は排紙ローラ３５７を介して排紙トレイ３５４上に収納する。
【００３０】
「後処理ユニットの構造」
前述の後処理ユニット２００について詳細に説明すると、画像形成ユニット１００で画像形成されたシートは該ユニット１００の連結経路１６２から後処理ユニット２００の搬入経路２０７に導かれる。搬入経路２０７の排紙口２０４にはその下方にシートを一時的に保持する支持トレイ２０３が配置され、この支持トレイ２０３の更に下方に集積スタッカー２０２が配置され、排紙口２０４からシートを支持トレイ２０３に、次いで集積スタッカー２０２に搬送するように構成されている。
【００３１】
図示の支持トレイ２０３と集積スタッカー２０２はシートを載置するに十分な形状のトレイで構成され、シート搬出方向先端側が高くなるように傾斜して配置され、後端側にはシートの端面を規制するストッパー壁２０３ａと２０２ａがそれぞれ設けてある。従って排紙口２０４からのシートはまず支持トレイ２０３に沿って搬出されストッパー壁２０３ａに規制されて順次積み上げられる。次いでこのシートは後処理が施された後、集積スタッカー２０２上に搬出され上記ストッパー壁２０２ａに規制されて積み上げられることとなる。
【００３２】
尚、上記支持トレイ２０３の形状はシートの搬出方向(図１左右方向)をシートの長さより大きく(長く)形成しても良いが図示のものは小さく(短く)してあり、これにより装置の小型化を図っている。従って全てのシート若しくは少なくとも最長サイズのシートはその後端側を支持トレイ２０３で、先端側を集積スタッカー２０２でブリッジ状に支持されることとなる。
【００３３】
そこで、前記排紙口２０４にはシートをニップして搬出する一対の排紙ローラ２０５a、２０５bと、この排紙ローラからのシートを支持トレイ２０３上に導く排紙ベルト２０６が設けられている。排紙ローラ２０５ａ、ｂは通常のゴム或いは合成樹脂のローラで形成され装置フレームに取り付けられた回転軸２１０a、２１０bの互いに圧接する位置に取り付けられている。排紙ベルト２０６は表面に突起条が形成されたゴム製のエンドレスベルト所謂キャタピラベルトで一対のプーリ２１２、２１３間に掛け渡されている。そして一方のプーリ２１２は前記回転軸２１０bに固定され、他方のプーリ２１３はこの回転軸２１０bに回動自在に取り付けたブラケット２１４に支持されている。従って、排紙ベルト２０６はプーリ２１２側を中心にプーリ２１３側が図１上下方向に揺動自在となり、プーリ２１３側は支持トレイ２０３上の積載シートに接しながらその積載量に応じて昇降することとなる。
【００３４】
そして上記回転軸２１０ｂには後述する駆動モータが連結され、排紙ローラ２０５ｂ及び排紙ベルト２０６を図１において時計方向に回転するようになっている。この排紙ローラ２０５bと圧接する排紙ローラ２０５aは従動ローラで構成されている。また排紙口２０４にはパドル２１５が図４に示す位置に設けてあり、このパドル２１５は軟質ゴムの板状片で形成され装置フレームに取り付けた回転軸２１６に固定されている。そこでこの回転軸２１６は支持トレイ２０３上のシートをストッパー壁２０３ａ側に向けて移動させるように回転制御され、その詳細は後述する。
【００３５】
また、前記支持トレイ２０３には積載したシートを幅寄せする整合部材２１９が図1表裏方向(シートの搬送方向と直交する方向)に移動自在に設けられている。この整合部材２１９は支持トレイ２０３上にシートの側縁と係合してシートを搬送直交方向に移動するよう板状部材を往復動自在に取付け、この板状部材に支持トレイ２０３の背面側に配置したラックを連結し、このラックに正逆転モータに連結したピニオンを噛合して往復動するように構成されている。
【００３６】
また支持トレイ２０３には積載したシートに後処理を施す後処理手段（不図示）が配置され、図示のものは支持トレイ２０３上に載置したシート束を綴じるステップル機構を示している。このステップル機構は図示しないが線状の連結した針を内蔵し、この針をコ字状に折曲げるフォーマーと、コ字状に折曲げた針をシートに挿入するドライバーとを駆動モータで勢い良く移動させてシート束に打ち込み、シートの反対側（裏面側）に設けた針先端を折曲げるアンビルでステップル綴じを実行する構成になっている。この他後処理手段としてはシートに穴明けするパンチ機構或いはシートに捺印処理を施すスタンプ機構などが上記ステップル機構に代え或いはステップル機構と共に支持トレイ２０３上に配置することが可能であり、その機構は既に種々のものが知られている。更に支持トレイ２０３には後処理を施したシートを集積トレイ２０２に搬出するシート押出部材２１７が設けられている。
【００３７】
図示のシート押出部材２１７は支持トレイ２０３に図１左右方向に形成した２つの長溝に突起状のシート押出片２１７嵌合して支持トレイ２０３上に移動自在に設けられている。このシート押出片２１７はシート束の後端縁と当接してこれを押出すシート当接面２１７ａとこの当接面２１７ａと連結し、シート上層面と当接するシート押え面２１７ｂとを有する形状に構成されている。シート押出部材２１７は支持トレイ２０３の背面側に設けた移送ベルト２１８に固定され、この移送ベルト２１８は支持トレイ２０３の背面側に取付けたプーリ２２０ａ、２２０ｂ間に張設されたエンドレスベルトで構成されている。この移送ベルトの駆動については後述する。
【００３８】
図示２２１ａは搬入経路２０７に設けたシートの先端と後端を検出するセンサーレバーであり、図示２２１はこのセンサーレバーの動作を電気的に検出するセンサーである。またシートの集積スタッカー２０２には最上シートを押圧するシート押え２２３が設けられている。このシート押え２２３は集積スタッカー上に積載したシートがカール或いはステップル綴じなどで部分的に盛り上がり荷崩れ現象や、満杯検知センサーの誤動作をひき起す為、最上シートを常に押圧する。
【００３９】
図示２２４（図６参照）は押圧力をシート押え２２３に付与する付勢スプリングで図６（ａ）時計方向にシート押えを付勢している。このシート押え２２３は支持トレイ２０３からシートが送られてくるときは積載シート上から退避する必要があり、この為図示のシート押え２２３はレバー状部材の基端部を軸２２５に回転自在に軸承し、図６（ａ）の押圧位置と同図（ｄ）の退避位置との間で揺動するようになっている。このシート押え２２３にはカムフォロアーピン２２６が一体に設けてあり、このカムフォロアーピン２２６にカム２２７が係合してあり、カム２２７の回転（図６反時計方向）によって付勢スプリング２２４に抗してシート押え２２３を押圧位置から退避位置に移動するようになっている。カム２２７の駆動については後述する。
【００４０】
また集積スタッカー２０２には積載されたシートの最上位置を検出する満杯検知レバー２２２が設けてあり、図示のものはアーム状のレバー２２２を支持トレイ２０３の上方から集積スタッカー２０２上に垂下してあり、図示２２８はこのレバーの動きを検出するセンサーである。このように満杯検知レバー２２２を支持トレイ２０３の上方から集積スタッカー２０２上に垂下させたのは集積スタッカー上のシートの出来るだけ中央寄りの位置でシート量を検出することにより、シート端縁がステップル綴じなどの後処理で膨らんだ場合でも適正に積載量を検出できる為である。これに伴って、満杯検知レバー２２２は排紙口２０４から支持トレイ２０３上に搬出される際にはその移送経路から退避する必要があり、図示のものは満杯検知レバー２２２の基端部を軸２２９で回動自在に支持し、この基端部にカムフォロアー２３０が一体に設けてある。
【００４１】
このカムフォロアー２３０には前述のパドル２１５を取付けた回転軸２１６に固定したカム２３１が係合するようになっている。そこで、前記排紙ローラ２０５ａ、２０５ｂ、排紙ベルト２０６、パドル２１５、シート押出部材２１７およびシート押え２２３、満杯検知レバー２２２の駆動および制御について説明する。図５に示すように正逆転可能な駆動モータＭの回動は伝動ベルトおよび歯車を介して排紙ローラ２０５ｂと排紙ベルト２０６を取付けた回転軸２１０ｂに回転を伝達するようになっている。この回転軸２１０ｂとこれに取付けた伝動歯車との間にはワンウェイクラッチ２４６が内蔵してあり、正逆転する駆動モータＭの回転を一方向図示矢印方向にのみ伝えるようになっている。
【００４２】
駆動モータＭは伝動歯車列２３２を介してパドル２１５を取付けた回転軸２１６に伝動するようになっているが、図示中間軸２３６に取付けた歯車２３４と、これと噛合する回転軸２１６の歯車２３５とは間欠的に駆動伝達されるようになっている。つまり歯車２３５は扇形ギアーで構成されその外周の一部では歯車２３４と非係合状態となる。
【００４３】
またこの扇形ギアーから成る歯車２３５は常時一方向に回転するように付勢スプリング２３７が装置フレームとの間に架け渡してあり、この付勢スプリング２３７による回転を阻止するように回転軸２１６にはラッチホイール２３８とこのホイールに係合するソレノイド２３９が装備してある。そこでソレノイド２３９に通電してアクチュエータをラッチホイール２３８から切り離すと回転軸２１６は付勢スプリング２３７で回転し歯車２３５は駆動モータＭに連結した歯車２３４と噛合し、回転力が付与される。
【００４４】
この状態でソレノイド２３９への通電を絶つとアクチュエータはラッチホイール２３８の外周に当接して滑りながら回転軸２１６は一回転し歯車２３４と歯車２３５の噛合が解かれ、付勢スプリング２３７によって回転軸２１６は係止される。この回転軸２１６にはパドル２１５と前記満杯検知レバー２２２を退避させるカム２３１が取付けられている。従って駆動モータＭを回転した状態で搬入経路２０７に進入したシートはその先端をセンサーレバー２２１ａで検出され、排紙ローラ２０５ａ、２０５ｂおよび排紙ベルト２０６で排紙口２０４から搬出される。このセンサー２２１からの信号で所定時間後にソレノイド２３９に通電して回転軸２１６を回転させる。
【００４５】
するとカム２３１が図１時間方向に回転しカムフォロアー２３０を反時計方向に回転させこれと一体に形成した満杯検知レバー２２２も回転軸２１６を中心に支持トレイ２０３上方に退避する。回転軸２１６の回転に伴ってこれに取付けたパドル２１５も図１時計方向に回転し支持トレイ２０３上に進入したシート後端をストッパー壁２０３ａ側に送ることとなる。一方前記搬送モータＭには電磁クラッチ２４０を介して前記移送ベルト２１８のプーリ２２０ａを取付けた回転軸２４１に歯車伝動されている。
【００４６】
この移送ベルト２１８にはシート押出部材２１７が取付けてあり、電磁クラッチ２４０を結合状態にすると駆動モータＭの回動が回転軸２４１に伝わりシート押出部材２１７を図５右側に移動し、駆動モータＭの回転を逆転するとシート押出部材２１７は図５左側に移動するようになっている。上記回転軸２４１には歯車列２４２を介して前記シート押え２２３のカム２２７が連結され、このカム２２７は回転軸２４１の回転に伴なって図６（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）の順にシート押え２２３をシート押圧位置から退避位置に移動させるようになっている。
【００４７】
この段階で駆動モータＭを逆回転させるとパドル２１５の回転軸２１６は歯車２３４と歯車２３５とが非係合状態で回転が伝達されず、排紙ローラ２０５ａ、２０５ｂ及び排紙ベルト２０６もワンウェイクラッチ２４６が空転して、回転が伝達されない。一方回転軸２４１には逆方向の回転力が付与されて、移送ベルト２１８とシート押え２２３は図６（ｄ）、（ｃ）、（ｂ）、（ａ）の順に復帰するようになっている。
【００４８】
そこでシート押出部材２１７の構成について説明すると、このシート押出部材２１７は前述のようにシート当接面２１７ａとシート押え面２１７ｂとを有する突起部材で形成され移送ベルト２１８に固定され、支持トレイ２０３上を往復動するように構成されているが図示のものは特に以下の構成を備えている。
【００４９】
まずシート押出部材２１７は支持トレイ２０３のストッパー壁２０３ａから若干外側に退避した待機ポジション（図６（ａ）の位置）に静止するように設定され、この位置でシート押出部材２１７を検出するリミットセンサー（図示せず）が設けられている。図示のものはこのシート押出部材２１７とは別にストッパー壁２０３ａを設けて支持トレイ２０３上のシート後端縁を規制するようにしているがこのシート押出部材２１７で直接支持トレイ２０３上のシート後端を規制するようにしても良い。このシート押出部材２１７は図示しない後処理手段からの処理終了信号で前記電磁クラッチ２４０が連結され駆動モータＭの駆動力が回転軸２４１に伝わるようになっている。回転軸２４１の回転に伴って移送ベルト２１８がシート押出部材２１７を図６（ａ）の状態から図６（ｄ）の状態である搬出ポジションに移動し、この過程で支持トレイ２０３上のシートは集積スタッカー２０２上に収容される。
【００５０】
このシート押出部材２１７の先端は搬出ポジションで集積スタッカー２０２上の最上シートを押圧する位置関係に設定してある。従って集積スタッカー２０２上にシートを収容する際は前記シート押え２２３は図６（ｄ）の状態に退避するがこれに代ってシート押出部材２１７の先端が積載されたシートを押え荷崩れ状態をひき起すことがない。
【００５１】
上述のシート後処理ユニット２００のシート集積装置に本発明を採用した形態を以下説明する。前記支持トレイ２０３にはこのトレイ上に載置されたシートを排紙スタッカー（前述の集積スタッカー；以下同様）２０２に搬出するシート排出手段と、このトレイ上の載置シートを整合する整合手段と、この支持トレイ上のシートを撓ませるシート突き出し部材がそれぞれ装備される。
【００５２】
支持トレイ２０３は前述のようにシートの全体（全長）若しくはその一部を支持する板状材で形成され通常は扁平形状に形成される。この支持トレイ２０３上のシートを搬出するシート排出手段は図示のものは前述のシート押出部材２１７で構成してある。このシート排出手段は図示のように支持トレイ２０３に搬送方向にスリット溝を設け、トレイの背面側（シート載置面の反対側）から突起状のシート押出部材２１７を突出させ、このシート押出部材２１７の基端部をエンドレスベルト（移送ベルト）２１８に固定し、このエンドレスベルトを駆動手段（図示のものは駆動モータＭ）で旋回させることによって構成すれば良い。この他シート排出手段は支持トレイ２０３を挟んで一対のローラ或いは搬送ベルトで載置シートをニップして排紙スタッカー２０２に搬出するように構成しても良い。また支持トレイ２０３上のシートをパドル（弾性部材の羽根状回転体）で掻き出すようにしてシート排出手段を構成することも可能である。
【００５３】
前記整合部材（以下整合手段と云う）２１９は図１及び図３に示すように支持トレイ２０３に載置されるシートの側縁（搬送直交方向）と係合する板状部材で構成される。この整合手段２１９はシート側縁の左右に一対設けられシートをセンター基準で整合するときは左右それぞれが同一量づつ移動してシートを所定位置に整合するよう構成され、シートをサイド基準（片側基準）で整合するときは左右の一方は固定された壁面で、他方は移動自在に構成される。図示のものはサイド基準で支持トレイ２０３上のシートの少なくとも中央部側縁と当接する板状の可動整合板２１９と、図示しないが支持トレイ２０３と一体に形成された基準壁とで整合手段を構成している。この可動整合板２１９は支持トレイ２０３の背面側（シート載置面の反対側）にラック歯車が一体に備えてあり、このラックに噛合するピニオンが正逆転可能なパルスモータに連結してある。従ってこのパルスモータを正逆転させれば可動整合板２１９は所定量往復動し、支持トレイ２０３上の載置シートを固定した基準壁に幅寄せすることとなる。尚このパルスモータは前述の搬入経路２０７のセンサーレバー２２１ａでシートの先端若しくは後端を検出したタイミング信号から所定時間（シートが支持トレイ上に載置された後）後に動作するようになっている。
【００５４】
前記シート突き出し部材２２３は支持トレイ２０３の上方に突出した位置と該支持トレイ２０３のシート載置面と同一面若しくはこれから離れた退避位置との間で移動自在に設けられる。そしてこのシート突き出し部材２２３は支持トレイ２０３上に載置されたシートを搬送直交方向に湾曲させるようにシートの幅方向（搬送直交方向）に一ヶ所若しくは複数個所に設けられる。図示のものはこのシート突き出し部材２２３を排紙スタッカー２０２上のシート押え部材（前述のシート押え；以下同様）と兼用してある。このようにシート突き出し部材は独立した機能部品として支持トレイ２０３に装備しても或いは図示のようにシート押え部材と兼用してもその他の機能部品と兼用しても良い。図示のシート押え部材２２３についてシート突き出し部材の構成を説明すると、排紙スタッカー２０２の上方にシート押え部材２２３が軸２２５を中心に揺動自在に設けてある。図示のシート押え部材２２３は図４に示すようにシート幅方向二ヶ所にアーム状の部材で構成してあり、その位置及び形状はこの部材によってシートを波状に湾曲させる最適値に設定されている。このアーム状のシート押え部材２２３は付勢スプリング２２４で常に先端押圧部２２３ａが排紙スタッカー２０２上のシートを押えるように付勢されている。またシート押え部材２２３にはカムフォロアーピン２２６が一体に設けられ、カム２２７と係合するようになっている。カム２２７は図６に示すように回転軸２２７ａに取付けられ、回転軸２２７ａの回転でシート押え部材２２３を付勢スプリング２２４に抗して排紙スタッカー２０２上方に移動するようになっている。つまりこのシート押え部材２２３は図６（ａ）（ｂ）の支持トレイ２０３の下方に退避した位置と図６（ｃ）（ｄ）の支持トレイ２０３上方に突出した位置との間で図６（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）の順にカム２２７によって移動するように構成されている。
【００５５】
次に上述の構成の作用を説明する。画像形成ユニット１００からのシートは後処理ユニット２００の搬入経路２０７に至り、排紙口２０４に搬送される。この過程でシート先端がセンサーレバー２２１ａを作動してセンサー２２１でこれを検出することによってシート先端の到達タイミングを検知し後続の動作を制御するようになっている。この時前述の駆動モータＭは、画像作成ユニット１００からのタイミング信号で排紙ローラ２０５ｂおよび排紙ベルト２０６をシート排出方向に回転するように制御されている。この排紙ローラ２０５ｂおよび排紙ベルト２０６の回転に伴ってシートは図１右側に移送され、その先端は支持トレイ２０３に沿って移動する。前記センサーレバー２２１ａがシートの後端（通過）を検出すると、そのタイミングから所定時間後に前記ソレノイド２３９が作動され、前記回転軸２１６のラッチホイール２３８との係合が解かれ、回転軸２１６は付勢スプリング２３７で所定量回転される。するとこの回転軸２１６に取付けられた歯車２３５は駆動モータＭに連結された歯車２３４と噛合し駆動モータＭの回転が回転軸２１６に伝動され、これに取付けたパドル２１５は図１時計方向に回転する。このパドル２１５先端は支持トレイ２０３上のシートと接して図１左側にシートを移動するがそのタイミングはシート後端が排紙ベルト２０６から完全に支持トレイ２０３上に搬出された後にシートと接するよう前記ソレノイド２３９の作動時期は設定されている。
【００５６】
この回転軸２１６の回転と同時にこれに取付けられたカム２３１がカムフォロアー２３０と係合して満杯検知レバー２２２を図１反時計方向に揺動させるがそのタイミングはシート先端が支持トレイ２０３上に進入し満杯検知レバー２２２と衝突する前に該レバーが支持トレイ２０３上から上方に退避するようになっている。つまり、センサーレバー２２１ａがシート先端を検出したタイミングからこのシート先端が満杯検知レバー２２２到達する前に回転軸２１６のカム２３１が該検知レバー２２２を支持トレイ２０３上方に退避させる所定時間後に前記ソレノイド２３９が作動される。そして回転軸２１６のパドル２１５は使用する最大サイズのシートの後端が支持トレイ２０３上に搬出された後該トレイ２０３上のシートと当接し、このシートを図１左方向に移動するような位置関係になっている。パドル２１５で移動されたシートはその後端が排紙ベルト２０６と支持トレイ２０３との間に進入しこの排紙ベルト２０６の回転によってストッパー壁２０３ａに突き当たって停止する。このように排紙口２０４からのシートが支持トレイ２０３上に積載されると整合手段２１９が図１表裏方向（シートの搬送方向と直交する方向）に所定量移動してシート側縁を幅寄せ整合する。このときシートは支持トレイ２０３の載置面に倣って所定の位置に位置決めされる。
順次このような動作を繰り返してシートを支持トレイ２０３上に積み重ねる。所定のシートの積み重ねが終了すると画像作成ユニット１００からのエンド信号若しくは前記センサーレバー２２１ａに所定時間以上次シートが到達しないことから判別して図示しない後処理手段から処理終了の信号若しくは処理が終了する所定の時間の後前記駆動モータＭに連結した電磁クラッチ２４０を作動し駆動モータＭの回転を回転軸２４１に伝達する。するとこの回転軸２４１に取付けたプーリ２２０ａの回転で移送ベルト２１８が図１時計方向に回転しシート押出部材２１７が図１の待機ポジションから同図右側に移動する。
【００５７】
シート押出部材２１７の移動に伴って支持トレイ２０３上の後処理されたシートは徐々に排紙スタッカー２０２側に押し出されるように移動する。この時回転軸２４１に歯車列２４２で連結されたカム２２７がカムフォロアーピン２２６と係合してシート押え部材２２３を軸２２５を中心に図１反時計方向に揺動させシート押え部材２２３は排紙スタッカー２０２上から退避する。
【００５８】
このシート押え部材２２３の排紙スタッカー２０２上からの退避と前後して前記シート押出部材２１７が支持トレイ２０３上のシートを排紙スタッカー２０２上に押し出し、該シート押出部材２１７の先端は排紙スタッカー２０２に収納されたシートの最上面を下方に押圧する。
【００５９】
かかる動作を図６（a）（b）（c）（d）に従って説明すると、待機ポジションに位置するシート押出部材２１７は同図（a）の状態で前記電磁クラッチ２４０が作動され回転軸２４１が回転すると同図（b）の位置に移動する。同時に回転軸２４１と歯車列２４２を介して連結した回転軸２２７ａも同期して回転する。
【００６０】
この図（ｂ）の状態で回転軸２２７ａのカム２２７がカムフォロアーピン２２６と係合してシート押え部材２２３を排紙スタッカー２０２の上方に退避させる。更に回転軸２４１の回転に伴ってシート押え部材２２３は図６（ｃ）（ｄ）の支持トレイ２０３上方に突出する位置に退避し搬出されるシートを搬出方向と直交する方向に湾曲させる。このシートの搬送直交方向への湾曲によってシート押出部材２１７の搬送力がシートに伝達されシートは勢いよく排紙スタッカー２０２側に放出される。
【００６１】
シート押出部材２１７が図６（ｄ）の搬出ポジションに位置すると該押出部材２１７の先端はシート押え部材２２３に代わって排紙スタッカー２０２上のシートを下方に押圧し積載されたシートを保持する。また前記シート押出部材２１７には待機ポジションにリミットスイッチが設けてあり、このポジションからの移動に伴って駆動モータＭの制御パルスが所定のパルス数に到達した搬出ポジションで駆動モータＭには逆回転の制御信号が発せられ、駆動モータＭは逆回転をする。この駆動モータＭの逆回転でシート押え部材２２３は図６（ｄ）から（ｃ）次いで（ｂ）の順に排紙スタッカー２０２上のシートを押圧する方向に移動（復帰）する。
【００６２】
【発明の効果】
本発明は上述のようにシートを載置する支持トレイ上のシートに撓みを形成する突出位置と、このシートから離れた退避位置との間で移動自在のシート突き出し部材を整合手段によるシートの整合時には退避位置に、シート排出手段によるシートの搬送時には突出位置に位置させたものであるから、シート搬出時にはシートが湾曲して確実に排紙スタッカーに排出される。またシートの整合時にはシートは湾曲することなく支持トレイに倣って正しい姿勢に整合できる。更にシート突き出し部材は退避位置で排紙スタッカー上の積載シートを押圧するように構成することによって、排紙スタッカー上の積載シートを保持しながらシートの排出時には支持トレイに突出して確実にシートを搬出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るシート集積装置の実施の形態の一例を示す要部説明図である。
【図２】 本発明に係る画像形成装置の実施の形態の示す全体説明図である。
【図３】 本発明に係わる画像形成装置の実施の形態の要部を示す説明図である。
【図４】 本発明に係わるシート集積装置の駆動機構を示す斜視図である。
【図５】 図４に示す駆動機構の伝動系を示す概念図である。
【図６】 図１に示すシート押出手段の動作状態説明図であり、同（ａ）は待機ポジションの状態を示し、同（ｂ）は待機ポジションから移動した状態を示し、同（ｃ）はシートを集積スタッカーに搬出する搬出ポジションの状態を示し、同（ｄ）はシート集積スタッカー上のシートを押圧保持する状態をそれぞれ示している。
【符号の説明】
１００ 画像形成ユニット
１１０ 給紙カセット
１３０ 搬送経路
１４０ 印刷手段
１５０ 定着手段
１６０ 排紙経路
２００ 後処理ユニット
２０２ 集積スタッカー
２０３ 支持トレイ
２０５ａ 排紙ローラ
２０５ｂ 排紙ローラ
２０６ 排紙ベルト
２１５ パドル
２１７ シート押出部材
２１７ａ シート当接面
２１７ｂ シート押え面
２１８ 移送ベルト
２１９ 整合部材（整合手段）
２２１ センサー
２２２ 満杯検知レバー
Ｍ 駆動モータ
２２３ シート押え（シート押え部材）
３００ 画像読取ユニット
３０２ プラテン
３０３ キャリッジ
３０７ 光電変換素子
３５０ 原稿送りユニット
３５１ 給紙トレイ
３５４ 排紙トレイ
【発明の属する技術分野】
本発明は複写機、プリンター、フアクシミリー、印刷装置などの画像形成装置から排出されたシートを１時スタックトレイに収容し、パンチ、捺印、ステップルなどの後処理を施し、この後処理後のシートを１枚づつ或いは束状に順次積載して収容するシート集積装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
[特許文献１] 特開２００２−６０１１８号公報
[特許文献２] 特開２００２−１７９３２２号公報
一般に複写機、プリンター、ファクシミリ、事務用印刷機などの画像形成装置は画像形成後のシートをスタッカーに積載収納している。最近、これ等の画像形成装置に画像形成したシートを束状に綴じ合わせるステップル、或いはシートに穴明けパンチや捺印スタンプなどの後処理装置を付設し、用途に応じてこれ等の処理を施す後処理装置（フィニッシャー）が広く使用されている。
【０００３】
このような後処理装置においては後処理を施す為に画像形成装置からのシートを一時的にトレイ上に収容し、後処理後のシートを排出スタッカーに搬送する必要がある。そして、このシートを一時的にスタックするトレイにはシートを後処理の為に所定の位置に整然と並べる整合手段と後処理後のシート（１枚若しくは束）を排紙トレイに移送する搬出手段が装備されている。通常この整合手段はシート側縁を押圧して基準位置に幅寄せする左右一対の整合板が用いられ、シートのセンター基準の場合はセンターを中心に左右の整合板が移動し、片側サイド基準の場合は一方の整合板（部材）は固定され、他方の整合板が移動するように構成されている。また搬送手段の構成は、一時スタッカー上に一対のローラ或いはベルトを回転自在に設けるか若しくはシート後端を押し出すシート押出部材がトレイ上に移動往復自在に設ける方法が採られている。特にシートを束状にステップルして排出する場合、多くはこのシート押出部材による方法が採用されている。
【０００４】
かかるシート押出部材の構成は、前掲特許文献１および２によって知られているように平坦なトレイ上にシートを積載し、このシートを側部から整合板で叩きながら整列させ、後処理（文献のものはステップル綴じ）した後のシートを押出部材（突起片）でトレイ上を移動させ排出スタッカーに落下収納する構造になっている。一方、前掲文献以外にもシートを整合する際、シートがカールなどの影響で湾曲して乱れるのを防ぐために整合する方向と直交する方向にトレイを湾曲させてシートの腰で整合することが知られ、またシートを搬出する際に搬送方向と直交する方向にシートを強制的に湾曲させシートの搬出を確実に行わせることも知られ、ている。前者はトレイ自体を湾曲して構成し、後者はリブなどの突起状ガイドをトレイに設ける手段が採られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが本発明の前提とするシートを一時的にスタックするトレイではシートを整合する方向とシートを搬出する方向が直交する為に次の問題が起こる。つまりカールしたシート或いは薄いシートを正しく整合するためトレイ自体を湾曲させるとシート搬出時にシートが屈曲して搬送不良や後端残りの原因となり、逆にシートを確実に搬出させる為にトレイにリブなどの突出片を設けるとシートの整合時にシートの屈曲を招き正しく整合できないこととなる。従って、画像形成の過程でカールしたシートや薄いシートを扱う場合であっても一時スタックトレイは平坦に構成され、同時にこのトレイからシートは平坦な姿勢で排出されることが余儀なくされ、シートの整合や排出に問題を残している。
【０００６】
そこで本発明はシートを一時的にスタックするトレイから確実に搬出することが出来、同時にシート整合に悪影響を及ぼすことがなく、以てシートの整合と排出を確実に行なうことが可能なシート集積装置の提供をその主な課題としている。
更に本発明はかかる装置を小型かつ簡単な構造で安価に提供することもその課題としている。
【０００７】
【課題を解決する為の手段】
本発明は上記課題を解決するため、シートに後処理を施す為の支持トレイとこのトレイからのシートを積載収容する排紙スタッカーとを連続した位置に配置し、支持トレイにシート側縁を整合する整合手段とシートを排紙スタッカーに搬送するシート排出手段とを配置した装置構成において、上記支持トレイから排紙スタッカーにシートを搬送する経路に搬送直交方向にシートを撓ませるシート突き出し部材を上記経路上に突出した突出位置と待避した位置との間で移動自在に設けてシート整合時には退避位置にシート搬送時には突出位置に位置させるようにしたものである。これによってシート整合時には平坦或いは整合に好適な形状に湾曲させた支持トレイでシートを整合し、シートの搬送時にはシート突き出し部材がシートを搬送直交方向に湾曲させシートのコシで確実に排紙スタッカーに搬出することが可能となる。
【００１３】
次に請求項１および２の発明は、順次送られるシートを載置する支持トレイと、この支持トレイ上のシート側縁を押圧して所定位置に整合する整合手段と、上記支持トレイに連なって配置されこの支持トレイからのシートを収納する排紙スタッカーと、上記支持トレイ上のシートを上記排紙スタッカーに搬送するシート排出手段と、上記支持トレイ上に載置されたシートに搬送直交方向の撓みを形成するよう上記支持トレイの上方に突出した突出位置と上記排紙スタッカー上の最上シートと係合するシート押圧位置との間で移動自在のシート押出し部材と、このシート押出し部材を突出位置とシート押圧位置との間で移動する駆動手段を備えたもので、これにより前述の課題を達成することが出来る。特にこのシート押出し部材は支持トレイから排紙スタッカーにシートを搬送するときは突出位置でシートを撓ませて確実に排紙スタッカー上に搬出すると共に、シートがこのスタッカーに積載された後はこの最上シートを押圧して次のシートの搬入の際のシートの反り返りによる弊害を防止することが可能となる。従ってシートの搬出と次シートの搬入を簡単な構造で確実に行うことができる。
【００１４】
請求項３の発明は、シート押し出し部材を、前記支持トレイのシート搬出方向と直交するシート幅方向の一個所若しくは数個所でシートと係合する形状に構成したもので、これによりシートを搬送直交方向に撓ませ確実に排紙スタッカーに到達させることが可能となる。
【００１５】
請求項４の発明は、シート排出手段とシート押出し部材とをそれぞれシート搬出方向と直交するシート幅方向の２個所でシートと係合する形状に構成したものであり、これによりシートに偏りを生ずることなく搬送することができる。
【００１６】
請求項５の発明は、シート排出手段とシート押出し部材とを同一の駆動手段に連結すると共にこの駆動手段とシート押出し部材とを遅延伝動機構を介して連結したもので、これにより駆動モータ、電動機構など駆動装置の小型化をもたらすことが可能である。
【００１７】
請求項６の発明は、シート上に画像を形成する印刷手段と、この印刷手段からのシートを上記集積装置に搬出するシート搬送手段とを備えたもので、これにより画像の形成から後処理と排紙収納までを連続して行うことが出来る。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下図示の実施形態に基づいて本発明を説明する。
図2は本発明を実施した画像形成装置の全体図を、図1はその要部の説明図を示している。図2において画像形成装置は、画像形成ユニット１００と後処理ユニット２００及び画像読取ユニット３００と原稿送りユニット３５０とで構成され、それぞれが独立したケーシング内に組み込まれたユニット構造になっている。この各ユニットを組み合わせることによって種々の用途に供することが出来るようにしてある。そして図示のものは、画像形成ユニット１００の上部に後処理ユニット２００が据付けられ、その後処理ユニット２００の上部に画像読取ユニット３００とこれに取り付けた原稿送りユニット３５０が据付けられている。これは装置の設置スペースを小さくするため各ユニットを順次積み上げて画像形成装置を構成するようにしたものである。
【００１９】
まず、画像形成ユニット１００は例えばコンピュータと連結してその出力用プリンターとして用いられるか或いは後述の画像読取ユニット３００と連結して複写機として用いられるように次の構造を備えている。ケーシング１０１内には給紙カセット１１０と印刷手段１４０と定着手段１５０と、順次この順に用紙を搬送する搬送経路１３０、排紙経路１６０が組込んである。上記給紙カセット１１０は図示しないが ケーシング１０１に装着及び離脱可能に組込まれ内部に所定の用紙(シート)が収納出来るようになっている。そしてこの給紙カセット１１０は装置内に装着された状態でその最上紙と係合する位置に給紙ローラ１２０が図２反時計方向に回転するよう設けられ、同時に給紙カセットには図示しないコーナ爪が設けられている。従って上記給紙ローラ１２０を回転させると最上紙のみが分離されて搬送経路１３０側に繰出されるようになっている。
【００２０】
搬送経路１３０には搬送ローラ１３１とレジストローラ１３２が設けられている。そこで搬送経路１３０に導かれた用紙は搬送ローラ１３１でレジストローラ対１３２まで送られ待機する。レジストローラ１３２の下流側には印刷手段１４０が設けられる。この印刷手段としては種々のものが知られ、例えばインクジェット印刷方式や熱転写印刷方法、或いはオフセット印刷方式などが採用可能である。図示のものは静電印刷方式を採用した場合を示している。図示１４１は静電ドラム(感光体)で、その周囲には静電ドラム上に潜像を形成するレーザービーム発信器と、トナーインクを付着する現像器と、用紙にインクを転写する帯電器が配置されている。
【００２１】
そこでコンピュータなどから送られる画像信号に応じてレーザ発信器で上記静電ドラム上に潜像を形成し、この潜像上に現像器でトナーインクを付着させ、上記レジストローラ対１３２位置に待機する用紙を繰り出して順次用紙上にトナーインクを転写する。図示１５０は定着手段で互いに圧接した加熱ローラで構成され、用紙上のトナーインクを定着させながら排紙経路１６０に送る。
【００２２】
この排紙経路１６０先端の排紙口１６１には排紙ローラ１９０、１９１と排紙スタッカー１９２が設けてあり、用紙を排紙ローラ１９０、１９１で排紙スタッカー１９２上に集積するようになっている。従って給紙カセット１１０からの用紙(シート)は印刷手段１４０で所定の印刷が施され定着手段１５０で定着された後、排紙口１６１から排紙スタッカー１９２上に積み重ねられて収納されることとなる。
【００２３】
そこで前記排紙経路１６０には上記排紙口１６１に向かう経路から分岐して後述する後処理ユニット２００に用紙を導く連結経路１６２が設けてあり、切換ゲート１７０で用紙を排紙口１６１に向けるか連結経路１６２に向けるか選択できるようになっている。つまり切換ゲート１７０は図２の状態から反時計方向に所定角回転し排紙口１６１に向かう経路を遮閉すると同時に連結経路１６２側に用紙を給送するように切換ゲート１７０にはソレノイドから成る駆動手段(図示せず)が設けてある。
【００２４】
「後処理ユニット」
後処理ユニット２００は、前記画像形成ユニット１００から順次排出された用紙（シート）を一時的に保持する支持トレイ２０３と、この支持トレイに支持された用紙を所定部数毎に束ねる紙綴じステップル、用紙の所定位置に穴明けするパンチ、用紙に捺印するスタンプなどの後処理手段（図示せず）と、この後処理した後の用紙を収納する集積スタッカー（排紙スタッカー；以下同様）２０２とをケーシング２０１に内蔵して構成されている。そして、画像形成ユニット１００の連結経路１６２と連なる搬入経路２０７の排紙口２０４には排紙ローラ２０５ａ、２０５ｂとが用紙をニップして図２右側に搬出するよう配置され、その下方に前記用紙を一時的に保持する支持トレイ２０３が配置され、更に支持トレイ２０３の下方に集積スタッカー２０２がそれぞれ段差を形成するように配置されている。
【００２５】
従って画像形成ユニット１００で画像形成されたシートは連結経路１６２から後処理ユニット２００の搬入経路２０７に導かれ、排紙口２０４から支持トレイ２０３に収容され、この支持トレイ２０３で後処理された用紙は集積スタッカー２０２に収納されることとなる。後処理ユニット２００の詳細は後述する。
【００２６】
「画像読取ユニット」
図示の画像形成装置は後処理ユニット２００の上方に画像読取ユニット３００が原稿送りユニット３５０と共に取付けてある。画像読取ユニット３００は、ケーシング３０１内に原稿をセットするプラテン３０２と、このプラテン３０２に沿って往復動自在のキャリッジ３０３と、このキャリッジ３０３に搭載された光源３０４、ミラー３０５、及びレンズ３０６、光電変換素子３０７が組込んである。上記キャリッジ３０３は、ケーシング３０１に固定したガイドレール３１０（図２参照）に保持され、一対のプーリ間に掛け渡されたエンドレスベルト３０８に連結されている。そしてキャリッジ３０３は上記プーリに連結した駆動モータ３０９によって図３左右方向に移動自在に構成され、図示の駆動モータ３０９はパルスモータ、上記エンドレスベルト３０８は歯付きタイミングベルトでキャリッジ３０３の位置制御が出来るようになっている。尚図３に示すキャリッジ３０３は鎖線位置がホームポジションに設定されている。
【００２７】
従ってプラテン３０２上にセットされた原稿は読取開始信号を得てキャリッジ３０３がホームポジションから図３右側に移動し、その移動の過程で光源からの光は原稿面に反射してミラー３０５に至り、レンズ３０６を介して光電変換素子３０７上に結像されて電気的信号に変換され出力される。図示の光電変換素子３０７はＣＣＤ(チャージカップルディバイス)で原稿からの反射光で蓄積した電荷を所定のクロックで外部に放出し、この電気信号を画像データとして前記画像形成ユニット１００或いは外部のコンピュータなどに送ることとなる。
【００２８】
「原稿送りユニット」
この画像読取ユニット３００には、原稿送りユニット３５０がアタッチメントとして取付けてある。この原稿送りユニット３５０は原稿の給紙トレイ３５１と、このトレイ上の原稿を一枚づつ分離して給送する給紙ローラ３５２と、この給紙ローラ３５２からの原稿を前記画像読取ユニット３００のプラテン３０２に導く給紙経路３５３と、この給紙経路３５３からの原稿を収納する排紙トレイ３５４とから構成されている。
【００２９】
図示３５５は給紙経路３５３のプラテン３０２に対向する部位に(読取位置)に設けられたバックアッププレートであり、読取位置で原稿を背面側から支持して画像の乱れを防止する為のものである。図示３５６は給紙経路３５３に設けられた搬送ローラ対であり、図示３５７は排紙ローラ対でそれぞれ駆動モータに連結されている。従って給紙トレイ３５１上に原稿をセットし、スタート信号を送ればこのトレイ上の原稿は順次給紙経路３５３の読取位置に送られる。そこで画像読取ユニット３００のキャリッジ３０３は図3実線位置に静止した状態に置きこの所定速度で送られる原稿を順次光学的に読取る。読取った後の原稿は排紙ローラ３５７を介して排紙トレイ３５４上に収納する。
【００３０】
「後処理ユニットの構造」
前述の後処理ユニット２００について詳細に説明すると、画像形成ユニット１００で画像形成されたシートは該ユニット１００の連結経路１６２から後処理ユニット２００の搬入経路２０７に導かれる。搬入経路２０７の排紙口２０４にはその下方にシートを一時的に保持する支持トレイ２０３が配置され、この支持トレイ２０３の更に下方に集積スタッカー２０２が配置され、排紙口２０４からシートを支持トレイ２０３に、次いで集積スタッカー２０２に搬送するように構成されている。
【００３１】
図示の支持トレイ２０３と集積スタッカー２０２はシートを載置するに十分な形状のトレイで構成され、シート搬出方向先端側が高くなるように傾斜して配置され、後端側にはシートの端面を規制するストッパー壁２０３ａと２０２ａがそれぞれ設けてある。従って排紙口２０４からのシートはまず支持トレイ２０３に沿って搬出されストッパー壁２０３ａに規制されて順次積み上げられる。次いでこのシートは後処理が施された後、集積スタッカー２０２上に搬出され上記ストッパー壁２０２ａに規制されて積み上げられることとなる。
【００３２】
尚、上記支持トレイ２０３の形状はシートの搬出方向(図１左右方向)をシートの長さより大きく(長く)形成しても良いが図示のものは小さく(短く)してあり、これにより装置の小型化を図っている。従って全てのシート若しくは少なくとも最長サイズのシートはその後端側を支持トレイ２０３で、先端側を集積スタッカー２０２でブリッジ状に支持されることとなる。
【００３３】
そこで、前記排紙口２０４にはシートをニップして搬出する一対の排紙ローラ２０５a、２０５bと、この排紙ローラからのシートを支持トレイ２０３上に導く排紙ベルト２０６が設けられている。排紙ローラ２０５ａ、ｂは通常のゴム或いは合成樹脂のローラで形成され装置フレームに取り付けられた回転軸２１０a、２１０bの互いに圧接する位置に取り付けられている。排紙ベルト２０６は表面に突起条が形成されたゴム製のエンドレスベルト所謂キャタピラベルトで一対のプーリ２１２、２１３間に掛け渡されている。そして一方のプーリ２１２は前記回転軸２１０bに固定され、他方のプーリ２１３はこの回転軸２１０bに回動自在に取り付けたブラケット２１４に支持されている。従って、排紙ベルト２０６はプーリ２１２側を中心にプーリ２１３側が図１上下方向に揺動自在となり、プーリ２１３側は支持トレイ２０３上の積載シートに接しながらその積載量に応じて昇降することとなる。
【００３４】
そして上記回転軸２１０ｂには後述する駆動モータが連結され、排紙ローラ２０５ｂ及び排紙ベルト２０６を図１において時計方向に回転するようになっている。この排紙ローラ２０５bと圧接する排紙ローラ２０５aは従動ローラで構成されている。また排紙口２０４にはパドル２１５が図４に示す位置に設けてあり、このパドル２１５は軟質ゴムの板状片で形成され装置フレームに取り付けた回転軸２１６に固定されている。そこでこの回転軸２１６は支持トレイ２０３上のシートをストッパー壁２０３ａ側に向けて移動させるように回転制御され、その詳細は後述する。
【００３５】
また、前記支持トレイ２０３には積載したシートを幅寄せする整合部材２１９が図1表裏方向(シートの搬送方向と直交する方向)に移動自在に設けられている。この整合部材２１９は支持トレイ２０３上にシートの側縁と係合してシートを搬送直交方向に移動するよう板状部材を往復動自在に取付け、この板状部材に支持トレイ２０３の背面側に配置したラックを連結し、このラックに正逆転モータに連結したピニオンを噛合して往復動するように構成されている。
【００３６】
また支持トレイ２０３には積載したシートに後処理を施す後処理手段（不図示）が配置され、図示のものは支持トレイ２０３上に載置したシート束を綴じるステップル機構を示している。このステップル機構は図示しないが線状の連結した針を内蔵し、この針をコ字状に折曲げるフォーマーと、コ字状に折曲げた針をシートに挿入するドライバーとを駆動モータで勢い良く移動させてシート束に打ち込み、シートの反対側（裏面側）に設けた針先端を折曲げるアンビルでステップル綴じを実行する構成になっている。この他後処理手段としてはシートに穴明けするパンチ機構或いはシートに捺印処理を施すスタンプ機構などが上記ステップル機構に代え或いはステップル機構と共に支持トレイ２０３上に配置することが可能であり、その機構は既に種々のものが知られている。更に支持トレイ２０３には後処理を施したシートを集積トレイ２０２に搬出するシート押出部材２１７が設けられている。
【００３７】
図示のシート押出部材２１７は支持トレイ２０３に図１左右方向に形成した２つの長溝に突起状のシート押出片２１７嵌合して支持トレイ２０３上に移動自在に設けられている。このシート押出片２１７はシート束の後端縁と当接してこれを押出すシート当接面２１７ａとこの当接面２１７ａと連結し、シート上層面と当接するシート押え面２１７ｂとを有する形状に構成されている。シート押出部材２１７は支持トレイ２０３の背面側に設けた移送ベルト２１８に固定され、この移送ベルト２１８は支持トレイ２０３の背面側に取付けたプーリ２２０ａ、２２０ｂ間に張設されたエンドレスベルトで構成されている。この移送ベルトの駆動については後述する。
【００３８】
図示２２１ａは搬入経路２０７に設けたシートの先端と後端を検出するセンサーレバーであり、図示２２１はこのセンサーレバーの動作を電気的に検出するセンサーである。またシートの集積スタッカー２０２には最上シートを押圧するシート押え２２３が設けられている。このシート押え２２３は集積スタッカー上に積載したシートがカール或いはステップル綴じなどで部分的に盛り上がり荷崩れ現象や、満杯検知センサーの誤動作をひき起す為、最上シートを常に押圧する。
【００３９】
図示２２４（図６参照）は押圧力をシート押え２２３に付与する付勢スプリングで図６（ａ）時計方向にシート押えを付勢している。このシート押え２２３は支持トレイ２０３からシートが送られてくるときは積載シート上から退避する必要があり、この為図示のシート押え２２３はレバー状部材の基端部を軸２２５に回転自在に軸承し、図６（ａ）の押圧位置と同図（ｄ）の退避位置との間で揺動するようになっている。このシート押え２２３にはカムフォロアーピン２２６が一体に設けてあり、このカムフォロアーピン２２６にカム２２７が係合してあり、カム２２７の回転（図６反時計方向）によって付勢スプリング２２４に抗してシート押え２２３を押圧位置から退避位置に移動するようになっている。カム２２７の駆動については後述する。
【００４０】
また集積スタッカー２０２には積載されたシートの最上位置を検出する満杯検知レバー２２２が設けてあり、図示のものはアーム状のレバー２２２を支持トレイ２０３の上方から集積スタッカー２０２上に垂下してあり、図示２２８はこのレバーの動きを検出するセンサーである。このように満杯検知レバー２２２を支持トレイ２０３の上方から集積スタッカー２０２上に垂下させたのは集積スタッカー上のシートの出来るだけ中央寄りの位置でシート量を検出することにより、シート端縁がステップル綴じなどの後処理で膨らんだ場合でも適正に積載量を検出できる為である。これに伴って、満杯検知レバー２２２は排紙口２０４から支持トレイ２０３上に搬出される際にはその移送経路から退避する必要があり、図示のものは満杯検知レバー２２２の基端部を軸２２９で回動自在に支持し、この基端部にカムフォロアー２３０が一体に設けてある。
【００４１】
このカムフォロアー２３０には前述のパドル２１５を取付けた回転軸２１６に固定したカム２３１が係合するようになっている。そこで、前記排紙ローラ２０５ａ、２０５ｂ、排紙ベルト２０６、パドル２１５、シート押出部材２１７およびシート押え２２３、満杯検知レバー２２２の駆動および制御について説明する。図５に示すように正逆転可能な駆動モータＭの回動は伝動ベルトおよび歯車を介して排紙ローラ２０５ｂと排紙ベルト２０６を取付けた回転軸２１０ｂに回転を伝達するようになっている。この回転軸２１０ｂとこれに取付けた伝動歯車との間にはワンウェイクラッチ２４６が内蔵してあり、正逆転する駆動モータＭの回転を一方向図示矢印方向にのみ伝えるようになっている。
【００４２】
駆動モータＭは伝動歯車列２３２を介してパドル２１５を取付けた回転軸２１６に伝動するようになっているが、図示中間軸２３６に取付けた歯車２３４と、これと噛合する回転軸２１６の歯車２３５とは間欠的に駆動伝達されるようになっている。つまり歯車２３５は扇形ギアーで構成されその外周の一部では歯車２３４と非係合状態となる。
【００４３】
またこの扇形ギアーから成る歯車２３５は常時一方向に回転するように付勢スプリング２３７が装置フレームとの間に架け渡してあり、この付勢スプリング２３７による回転を阻止するように回転軸２１６にはラッチホイール２３８とこのホイールに係合するソレノイド２３９が装備してある。そこでソレノイド２３９に通電してアクチュエータをラッチホイール２３８から切り離すと回転軸２１６は付勢スプリング２３７で回転し歯車２３５は駆動モータＭに連結した歯車２３４と噛合し、回転力が付与される。
【００４４】
この状態でソレノイド２３９への通電を絶つとアクチュエータはラッチホイール２３８の外周に当接して滑りながら回転軸２１６は一回転し歯車２３４と歯車２３５の噛合が解かれ、付勢スプリング２３７によって回転軸２１６は係止される。この回転軸２１６にはパドル２１５と前記満杯検知レバー２２２を退避させるカム２３１が取付けられている。従って駆動モータＭを回転した状態で搬入経路２０７に進入したシートはその先端をセンサーレバー２２１ａで検出され、排紙ローラ２０５ａ、２０５ｂおよび排紙ベルト２０６で排紙口２０４から搬出される。このセンサー２２１からの信号で所定時間後にソレノイド２３９に通電して回転軸２１６を回転させる。
【００４５】
するとカム２３１が図１時間方向に回転しカムフォロアー２３０を反時計方向に回転させこれと一体に形成した満杯検知レバー２２２も回転軸２１６を中心に支持トレイ２０３上方に退避する。回転軸２１６の回転に伴ってこれに取付けたパドル２１５も図１時計方向に回転し支持トレイ２０３上に進入したシート後端をストッパー壁２０３ａ側に送ることとなる。一方前記搬送モータＭには電磁クラッチ２４０を介して前記移送ベルト２１８のプーリ２２０ａを取付けた回転軸２４１に歯車伝動されている。
【００４６】
この移送ベルト２１８にはシート押出部材２１７が取付けてあり、電磁クラッチ２４０を結合状態にすると駆動モータＭの回動が回転軸２４１に伝わりシート押出部材２１７を図５右側に移動し、駆動モータＭの回転を逆転するとシート押出部材２１７は図５左側に移動するようになっている。上記回転軸２４１には歯車列２４２を介して前記シート押え２２３のカム２２７が連結され、このカム２２７は回転軸２４１の回転に伴なって図６（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）の順にシート押え２２３をシート押圧位置から退避位置に移動させるようになっている。
【００４７】
この段階で駆動モータＭを逆回転させるとパドル２１５の回転軸２１６は歯車２３４と歯車２３５とが非係合状態で回転が伝達されず、排紙ローラ２０５ａ、２０５ｂ及び排紙ベルト２０６もワンウェイクラッチ２４６が空転して、回転が伝達されない。一方回転軸２４１には逆方向の回転力が付与されて、移送ベルト２１８とシート押え２２３は図６（ｄ）、（ｃ）、（ｂ）、（ａ）の順に復帰するようになっている。
【００４８】
そこでシート押出部材２１７の構成について説明すると、このシート押出部材２１７は前述のようにシート当接面２１７ａとシート押え面２１７ｂとを有する突起部材で形成され移送ベルト２１８に固定され、支持トレイ２０３上を往復動するように構成されているが図示のものは特に以下の構成を備えている。
【００４９】
まずシート押出部材２１７は支持トレイ２０３のストッパー壁２０３ａから若干外側に退避した待機ポジション（図６（ａ）の位置）に静止するように設定され、この位置でシート押出部材２１７を検出するリミットセンサー（図示せず）が設けられている。図示のものはこのシート押出部材２１７とは別にストッパー壁２０３ａを設けて支持トレイ２０３上のシート後端縁を規制するようにしているがこのシート押出部材２１７で直接支持トレイ２０３上のシート後端を規制するようにしても良い。このシート押出部材２１７は図示しない後処理手段からの処理終了信号で前記電磁クラッチ２４０が連結され駆動モータＭの駆動力が回転軸２４１に伝わるようになっている。回転軸２４１の回転に伴って移送ベルト２１８がシート押出部材２１７を図６（ａ）の状態から図６（ｄ）の状態である搬出ポジションに移動し、この過程で支持トレイ２０３上のシートは集積スタッカー２０２上に収容される。
【００５０】
このシート押出部材２１７の先端は搬出ポジションで集積スタッカー２０２上の最上シートを押圧する位置関係に設定してある。従って集積スタッカー２０２上にシートを収容する際は前記シート押え２２３は図６（ｄ）の状態に退避するがこれに代ってシート押出部材２１７の先端が積載されたシートを押え荷崩れ状態をひき起すことがない。
【００５１】
上述のシート後処理ユニット２００のシート集積装置に本発明を採用した形態を以下説明する。前記支持トレイ２０３にはこのトレイ上に載置されたシートを排紙スタッカー（前述の集積スタッカー；以下同様）２０２に搬出するシート排出手段と、このトレイ上の載置シートを整合する整合手段と、この支持トレイ上のシートを撓ませるシート突き出し部材がそれぞれ装備される。
【００５２】
支持トレイ２０３は前述のようにシートの全体（全長）若しくはその一部を支持する板状材で形成され通常は扁平形状に形成される。この支持トレイ２０３上のシートを搬出するシート排出手段は図示のものは前述のシート押出部材２１７で構成してある。このシート排出手段は図示のように支持トレイ２０３に搬送方向にスリット溝を設け、トレイの背面側（シート載置面の反対側）から突起状のシート押出部材２１７を突出させ、このシート押出部材２１７の基端部をエンドレスベルト（移送ベルト）２１８に固定し、このエンドレスベルトを駆動手段（図示のものは駆動モータＭ）で旋回させることによって構成すれば良い。この他シート排出手段は支持トレイ２０３を挟んで一対のローラ或いは搬送ベルトで載置シートをニップして排紙スタッカー２０２に搬出するように構成しても良い。また支持トレイ２０３上のシートをパドル（弾性部材の羽根状回転体）で掻き出すようにしてシート排出手段を構成することも可能である。
【００５３】
前記整合部材（以下整合手段と云う）２１９は図１及び図３に示すように支持トレイ２０３に載置されるシートの側縁（搬送直交方向）と係合する板状部材で構成される。この整合手段２１９はシート側縁の左右に一対設けられシートをセンター基準で整合するときは左右それぞれが同一量づつ移動してシートを所定位置に整合するよう構成され、シートをサイド基準（片側基準）で整合するときは左右の一方は固定された壁面で、他方は移動自在に構成される。図示のものはサイド基準で支持トレイ２０３上のシートの少なくとも中央部側縁と当接する板状の可動整合板２１９と、図示しないが支持トレイ２０３と一体に形成された基準壁とで整合手段を構成している。この可動整合板２１９は支持トレイ２０３の背面側（シート載置面の反対側）にラック歯車が一体に備えてあり、このラックに噛合するピニオンが正逆転可能なパルスモータに連結してある。従ってこのパルスモータを正逆転させれば可動整合板２１９は所定量往復動し、支持トレイ２０３上の載置シートを固定した基準壁に幅寄せすることとなる。尚このパルスモータは前述の搬入経路２０７のセンサーレバー２２１ａでシートの先端若しくは後端を検出したタイミング信号から所定時間（シートが支持トレイ上に載置された後）後に動作するようになっている。
【００５４】
前記シート突き出し部材２２３は支持トレイ２０３の上方に突出した位置と該支持トレイ２０３のシート載置面と同一面若しくはこれから離れた退避位置との間で移動自在に設けられる。そしてこのシート突き出し部材２２３は支持トレイ２０３上に載置されたシートを搬送直交方向に湾曲させるようにシートの幅方向（搬送直交方向）に一ヶ所若しくは複数個所に設けられる。図示のものはこのシート突き出し部材２２３を排紙スタッカー２０２上のシート押え部材（前述のシート押え；以下同様）と兼用してある。このようにシート突き出し部材は独立した機能部品として支持トレイ２０３に装備しても或いは図示のようにシート押え部材と兼用してもその他の機能部品と兼用しても良い。図示のシート押え部材２２３についてシート突き出し部材の構成を説明すると、排紙スタッカー２０２の上方にシート押え部材２２３が軸２２５を中心に揺動自在に設けてある。図示のシート押え部材２２３は図４に示すようにシート幅方向二ヶ所にアーム状の部材で構成してあり、その位置及び形状はこの部材によってシートを波状に湾曲させる最適値に設定されている。このアーム状のシート押え部材２２３は付勢スプリング２２４で常に先端押圧部２２３ａが排紙スタッカー２０２上のシートを押えるように付勢されている。またシート押え部材２２３にはカムフォロアーピン２２６が一体に設けられ、カム２２７と係合するようになっている。カム２２７は図６に示すように回転軸２２７ａに取付けられ、回転軸２２７ａの回転でシート押え部材２２３を付勢スプリング２２４に抗して排紙スタッカー２０２上方に移動するようになっている。つまりこのシート押え部材２２３は図６（ａ）（ｂ）の支持トレイ２０３の下方に退避した位置と図６（ｃ）（ｄ）の支持トレイ２０３上方に突出した位置との間で図６（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）の順にカム２２７によって移動するように構成されている。
【００５５】
次に上述の構成の作用を説明する。画像形成ユニット１００からのシートは後処理ユニット２００の搬入経路２０７に至り、排紙口２０４に搬送される。この過程でシート先端がセンサーレバー２２１ａを作動してセンサー２２１でこれを検出することによってシート先端の到達タイミングを検知し後続の動作を制御するようになっている。この時前述の駆動モータＭは、画像作成ユニット１００からのタイミング信号で排紙ローラ２０５ｂおよび排紙ベルト２０６をシート排出方向に回転するように制御されている。この排紙ローラ２０５ｂおよび排紙ベルト２０６の回転に伴ってシートは図１右側に移送され、その先端は支持トレイ２０３に沿って移動する。前記センサーレバー２２１ａがシートの後端（通過）を検出すると、そのタイミングから所定時間後に前記ソレノイド２３９が作動され、前記回転軸２１６のラッチホイール２３８との係合が解かれ、回転軸２１６は付勢スプリング２３７で所定量回転される。するとこの回転軸２１６に取付けられた歯車２３５は駆動モータＭに連結された歯車２３４と噛合し駆動モータＭの回転が回転軸２１６に伝動され、これに取付けたパドル２１５は図１時計方向に回転する。このパドル２１５先端は支持トレイ２０３上のシートと接して図１左側にシートを移動するがそのタイミングはシート後端が排紙ベルト２０６から完全に支持トレイ２０３上に搬出された後にシートと接するよう前記ソレノイド２３９の作動時期は設定されている。
【００５６】
この回転軸２１６の回転と同時にこれに取付けられたカム２３１がカムフォロアー２３０と係合して満杯検知レバー２２２を図１反時計方向に揺動させるがそのタイミングはシート先端が支持トレイ２０３上に進入し満杯検知レバー２２２と衝突する前に該レバーが支持トレイ２０３上から上方に退避するようになっている。つまり、センサーレバー２２１ａがシート先端を検出したタイミングからこのシート先端が満杯検知レバー２２２到達する前に回転軸２１６のカム２３１が該検知レバー２２２を支持トレイ２０３上方に退避させる所定時間後に前記ソレノイド２３９が作動される。そして回転軸２１６のパドル２１５は使用する最大サイズのシートの後端が支持トレイ２０３上に搬出された後該トレイ２０３上のシートと当接し、このシートを図１左方向に移動するような位置関係になっている。パドル２１５で移動されたシートはその後端が排紙ベルト２０６と支持トレイ２０３との間に進入しこの排紙ベルト２０６の回転によってストッパー壁２０３ａに突き当たって停止する。このように排紙口２０４からのシートが支持トレイ２０３上に積載されると整合手段２１９が図１表裏方向（シートの搬送方向と直交する方向）に所定量移動してシート側縁を幅寄せ整合する。このときシートは支持トレイ２０３の載置面に倣って所定の位置に位置決めされる。
順次このような動作を繰り返してシートを支持トレイ２０３上に積み重ねる。所定のシートの積み重ねが終了すると画像作成ユニット１００からのエンド信号若しくは前記センサーレバー２２１ａに所定時間以上次シートが到達しないことから判別して図示しない後処理手段から処理終了の信号若しくは処理が終了する所定の時間の後前記駆動モータＭに連結した電磁クラッチ２４０を作動し駆動モータＭの回転を回転軸２４１に伝達する。するとこの回転軸２４１に取付けたプーリ２２０ａの回転で移送ベルト２１８が図１時計方向に回転しシート押出部材２１７が図１の待機ポジションから同図右側に移動する。
【００５７】
シート押出部材２１７の移動に伴って支持トレイ２０３上の後処理されたシートは徐々に排紙スタッカー２０２側に押し出されるように移動する。この時回転軸２４１に歯車列２４２で連結されたカム２２７がカムフォロアーピン２２６と係合してシート押え部材２２３を軸２２５を中心に図１反時計方向に揺動させシート押え部材２２３は排紙スタッカー２０２上から退避する。
【００５８】
このシート押え部材２２３の排紙スタッカー２０２上からの退避と前後して前記シート押出部材２１７が支持トレイ２０３上のシートを排紙スタッカー２０２上に押し出し、該シート押出部材２１７の先端は排紙スタッカー２０２に収納されたシートの最上面を下方に押圧する。
【００５９】
かかる動作を図６（a）（b）（c）（d）に従って説明すると、待機ポジションに位置するシート押出部材２１７は同図（a）の状態で前記電磁クラッチ２４０が作動され回転軸２４１が回転すると同図（b）の位置に移動する。同時に回転軸２４１と歯車列２４２を介して連結した回転軸２２７ａも同期して回転する。
【００６０】
この図（ｂ）の状態で回転軸２２７ａのカム２２７がカムフォロアーピン２２６と係合してシート押え部材２２３を排紙スタッカー２０２の上方に退避させる。更に回転軸２４１の回転に伴ってシート押え部材２２３は図６（ｃ）（ｄ）の支持トレイ２０３上方に突出する位置に退避し搬出されるシートを搬出方向と直交する方向に湾曲させる。このシートの搬送直交方向への湾曲によってシート押出部材２１７の搬送力がシートに伝達されシートは勢いよく排紙スタッカー２０２側に放出される。
【００６１】
シート押出部材２１７が図６（ｄ）の搬出ポジションに位置すると該押出部材２１７の先端はシート押え部材２２３に代わって排紙スタッカー２０２上のシートを下方に押圧し積載されたシートを保持する。また前記シート押出部材２１７には待機ポジションにリミットスイッチが設けてあり、このポジションからの移動に伴って駆動モータＭの制御パルスが所定のパルス数に到達した搬出ポジションで駆動モータＭには逆回転の制御信号が発せられ、駆動モータＭは逆回転をする。この駆動モータＭの逆回転でシート押え部材２２３は図６（ｄ）から（ｃ）次いで（ｂ）の順に排紙スタッカー２０２上のシートを押圧する方向に移動（復帰）する。
【００６２】
【発明の効果】
本発明は上述のようにシートを載置する支持トレイ上のシートに撓みを形成する突出位置と、このシートから離れた退避位置との間で移動自在のシート突き出し部材を整合手段によるシートの整合時には退避位置に、シート排出手段によるシートの搬送時には突出位置に位置させたものであるから、シート搬出時にはシートが湾曲して確実に排紙スタッカーに排出される。またシートの整合時にはシートは湾曲することなく支持トレイに倣って正しい姿勢に整合できる。更にシート突き出し部材は退避位置で排紙スタッカー上の積載シートを押圧するように構成することによって、排紙スタッカー上の積載シートを保持しながらシートの排出時には支持トレイに突出して確実にシートを搬出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るシート集積装置の実施の形態の一例を示す要部説明図である。
【図２】 本発明に係る画像形成装置の実施の形態の示す全体説明図である。
【図３】 本発明に係わる画像形成装置の実施の形態の要部を示す説明図である。
【図４】 本発明に係わるシート集積装置の駆動機構を示す斜視図である。
【図５】 図４に示す駆動機構の伝動系を示す概念図である。
【図６】 図１に示すシート押出手段の動作状態説明図であり、同（ａ）は待機ポジションの状態を示し、同（ｂ）は待機ポジションから移動した状態を示し、同（ｃ）はシートを集積スタッカーに搬出する搬出ポジションの状態を示し、同（ｄ）はシート集積スタッカー上のシートを押圧保持する状態をそれぞれ示している。
【符号の説明】
１００ 画像形成ユニット
１１０ 給紙カセット
１３０ 搬送経路
１４０ 印刷手段
１５０ 定着手段
１６０ 排紙経路
２００ 後処理ユニット
２０２ 集積スタッカー
２０３ 支持トレイ
２０５ａ 排紙ローラ
２０５ｂ 排紙ローラ
２０６ 排紙ベルト
２１５ パドル
２１７ シート押出部材
２１７ａ シート当接面
２１７ｂ シート押え面
２１８ 移送ベルト
２１９ 整合部材（整合手段）
２２１ センサー
２２２ 満杯検知レバー
Ｍ 駆動モータ
２２３ シート押え（シート押え部材）
３００ 画像読取ユニット
３０２ プラテン
３０３ キャリッジ
３０７ 光電変換素子
３５０ 原稿送りユニット
３５１ 給紙トレイ
３５４ 排紙トレイ
Claims (6)
- 順次送られるシートを載置する支持トレイと、
この支持トレイ上のシート側縁を押圧して所定位置に整合する整合手段と、
上記支持トレイに連なって配置されこの支持トレイからのシートを収納する排紙スタッカーと、
上記支持トレイ上のシートを上記排紙スタッカーに搬送するシート排出手段と、
上記支持トレイ上に載置されたシートに搬送直交方向の撓みを形成するよう上記支持トレイの上方に突出した突出位置と上記排紙スタッカー上の最上シートと係合するシート押圧位置との間で移動自在のシート押出し部材と、このシート押出し部材を突出位置とシート押圧位置との間で移動する駆動手段を備えたシート集積装置。 - 前記シート排出手段による前記支持トレイ上のシートの搬出時に、前記シート押出し部材をシート押圧位置から突出位置に移動するよう前記駆動手段を制御したことを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。
- 前記シート押出し部材は、前記支持トレイのシート搬出方向と直交するシート幅方向の一個所若しくは数個所でシートと係合する形状に構成されシートを搬送直交方向に撓ませることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート集積装置。
- 前記シート排出手段と前記シート押出し部材とをそれぞれシート搬出方向と直交するシート幅方向の２個所でシートと係合する形状に構成したことを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。
- 前記シート排出手段と前記シート押出し部材とを同一の駆動手段に連結すると共に、当該駆動手段と上記シート押出し部材とを遅延伝動機構を介して連結したことを特徴とする請求項３又は４に記載のシート集積装置。
- 請求項１乃至５の何れかの項に記載のシート集積装置と、シート上に画像を形成する印刷手段と、この印刷手段からのシートを上記シート集積装置に搬出するシート搬送手段とを備えた画像形成装置。
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