JP6118106B2 - シート収納装置及びこれを備えた画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置などから搬出されたシートをスタックトレイに収納するシート収納装置に係わり、シートをトレイ紙載面に確実に整然と収納するシート搬出機構の改良に関する。

一般にこの種のシート収納装置は画像形成装置などから搬出されたシートを処理トレイ上に部揃え集積して綴じ処理などの後処理を施した後に、その下流側に配置されているスタックトレイに収納する装置として広く用いられている。このようなシート収納装置は後処理装置（フィニッシャ装置）として画像形成装置の下流側に配置された画像形成システムの端末装置としても知られている。

例えば特許文献１には排紙経路の排紙口とスタックトレイの紙載面との間に処理トレイを配置し、排紙口から送られたシートを処理トレイに一時的に集積して綴じ処理などの後処理を施す。そしてこの後処理されたシートを下流側に配置されているスタックトレイに積載収納している。

特許文献１の装置は、排紙経路の下方に処理トレイを配置し、排紙経路から送られたシートを部揃え集積して綴じ処理し、その後にグリップ搬送手段でシート束後端をトレイ上に押し出して積載されているシートの上落下収納させる装置が開示されている。

また特許文献２には、排紙経路の下方に段差を形成してスタックトレイを配置し、経路排紙口とトレイ紙載面との間に、シート後端部を支持するサポート部材を、トレイ上方に位置する作動位置とトレイ外部に退避する退避位置との間で移動させ、シートを部揃え集積するときにはトレイ内側に突出し、シートを後処理した後にはトレイ外部に退避する構造が開示されている。

特許第４２０３９５５号公報 特許第４９０１０８２号公報

上述したように排紙経路の排紙口とその下方に位置するスタックトレイの間にシートを一時的に支持するサブトレイ機構を配置し、このサブトレイ機構でシートに後処理を施した後にスタックトレイに収納するシート収納機構はすでに知られている。このような装置構成でサブトレイからトレイ紙載面にシート（シート単体もしくはシート束）を落下させて収納するとき、スタックトレイに配置されているシート後端を突き当て規制する後端規制面（フェンス壁面）にシート後端が反り返るように引っ掛かる問題が起こる。

このように処理トレイからスタックトレイにシート束を落下させて収納するときシート後端部が後端規制面に引っ掛かって反り返ることはステープル綴じ装置などで多発することが知られている。例えば特許文献１ではスタックトレイに配置されている後端規制面と距離を隔ててトレイ内側にガイド部材を設けている。これによってシート後端は後端規制面より内側に位置するガイド部材に案内され上方から下方に落下することとなる。

ところが特許文献１のようにサポート部材上のシート（束）をトレイ側に押し出す移送機構と、シート後端部を落下する方向に案内するガイド（部材）機構をそれぞれ異なる別部材で構成することは、機構が複雑でコスト高となる。これと共に従来の落下ガイド機構は、ガイド部材とシート束を押出すグリップ搬送機構とがそれぞれ異なる機構部材で構成している。このためシートの後端部は、クリップ搬送部材に係合してトレイ内に移送され、その位置でガイド部材に係合して紙載面に向けて落下する。

従って、内部に配置されシート後端部を落下方向に案内するガイド部材と、この位置にシートを移送するグリップ搬送部材とは、同一位置で同時にシート後端部と係合させることができない。このため特許文献１の装置はシート束をグリップ部材でトレイ内側に移送した状態で、ガイド部材を作動ソレノイドでシート束のか後端側に進入させ、その後にグリップ部材をトレイ外側に退避させている。つまり私シート束をグリップ部材でトレイ内部に搬入し、そのシート束後端の背部にガイド部材を進入させ、その後にグリップ部材を退避さしている。

このような複雑な構造では、装置の大型化と高コスト化をもたらすとともにシート後端部はグリップ部材からガイド部材に距離を隔てた位置で引き継がれて紙載台上に落下案内される。このため引き継ぎのときにシート束の姿勢が乱れる問題を引き起こす。

本発明は、排紙口から送られたシートをサブトレイで後処理した後にスタックトレイに収納する際に、トレイ紙載面にシートを整然と集積することが可能なシート収納装置を簡単な構造で小型に構成することをその課題としている。

なお、本発明にあって「サブトレイを作動位置から退避位置に移動し、次いでシート押出部材を作動位置から退避位置に移動させる」動作は、サブトレイを作動位置ら退避位置に向けて移動を開始した後に、これから時間的に遅延してシート押出部材が作動位置から退避位置に向けて移動を開始する動作開始タイミングを含むものとする。

上記課題を解決するため本発明は、排紙経路の排紙口とスタックトレイの紙載面との間にサブトレイをトレイ上方に出没が可能に配置し、このサブトレイにはシート後端縁と係合する紙圧面を有するシート押出部材をトレイ内側に向かってシート束を押出すように配置し、サブトレイシフト手段とシート押出部材を作動するプッシャシフト手段を、紙圧面でシート束をトレイ内側に押し出したのちにサブトレイをトレイ外側に退避させるように制御することを特徴としている。

更に、その構成を詳述する。排紙口を有する排紙経路と、排紙口の下方に段差を形成して配置された紙載面を有するスタックトレイと、排紙口と紙載面との間に配置され排紙口から搬出されたシートの後端部を支持しするサブトレイと、サブトレイ上に支持されたシートに後処理を施す後処理手段と、サブトレイに配置され、紙載面上に収納されたシートの後端縁を突当て規制する後端規制面と、サブトレイをスタックトレイの紙載面上方に位置する作動位置と紙載面上方から退避した退避位置との間で往復動するサブトレイシフト手段と、作動位置に位置するサブトレイに積載されたシートに後処理を施す後処理手段と、サブトレイ上のシート後端縁と係合する紙圧面．を備えたシート押出部材と、シート押出部材を、その紙圧面が後端規制面からトレイ外側に退避した退避位置とトレイ内側の作動位置との間で往復動するプッシャシフト手段と、サブトレイシフト手段とプッシャシフト手段を制御する制御手段とを備える。シート押圧部材の作動位置は、その紙圧面が後端規制面から所定の間隔を形成して紙載面の内側に位置するように設定され、上記制御手段は、サブトレイを退避位置から作動位置に移動して排紙口からのシートを積載し、シート押出部材を退避位置から作動位置に移動して後処理後のシートを搬出方向に移動した後に、サブトレイを作動位置から退避位置に移動し、次いでシート押出部材を作動位置から退避位置に移動させる。

本発明は、少なくともシート後端部を支持するサブトレイを、スタックトレイの上方であって、紙載面内側の作動位置と紙載面外側の退避位置との間で位置移動可能に配置するとともに、このサブトレイの移動方向に沿ってシートを押し出すシート押出部材を、紙載面外側の退避位置からサブトレイ先端よりも内側のスタックトレイの規制壁面内側に突出した作動位置にまで移動させ、サブトレイをスタックトレイの紙載面外側に退避させた後に、シート押出部材を退避位置に退避させたものであるから、以下の効果を奏する。

排紙経路から送られたシートをサブトレイ上に移送して後処理した後にシート押出部材でスタックトレイの上方に移送し、シート押出部材の紙圧面で所定の位置にシート後端を規制した状態でサブトレイをスタックトレイの外部に後退移動させるものであるから、シート後端は紙圧面で押し出された位置から下方の紙載面上に落下することとなる。このためシート後端が紙載面に落下する際に後端規制面と擦れ合って壁面に引っ掛かって反り返った状態で積み重ねられることがない。

つまりシート後端と係合する紙圧面を有するシート押出部材は、紙載面はスタックトレイの後端規制面よりトレイ内側にオフセットした位置にシートを押し出し、その状態でシートを支持するサブトレイを退避させるからシートは乱れることなくその直下の紙載面上に積載収納される。この落下の過程でシート後端がスタックトレイの後端規制面と擦れ合うこない。

このように本発明はシート後端部をトレイ内部で後端規制面の内側に搬出した状態でシートを支持するサブトレイを退避させるものであるから、従来のようにスタックトレイ内部にシート束をクリップ搬送させて落下させる排紙構造と比較すると整然としたシートのスタック収納が可能である。また従来のシート後端部をトレイ内部にクリップ搬送し、この位置にシート後端部の背面側にガイド部材を進入させたのちに、グリップ部材をトレイ外部に退避させるものに比較して簡単な構造で、シート束の集積姿勢が崩れることなく整然と収納することができる。

本発明にかかわる画像形成システムの全体構成の説明図。 図１の画像形成システムにおけるシート収納装置の全体構成を示す斜視説明図。 図２の後処理装置の構成を示し、（ａ）は断面構成の説明図であり、（ｂ）は後端サポート部材の動作を説明図。 図２の後処理装置の構成を示し、（ａ）は平面構成の説明図であり、（ｂ）はパドル排紙機構の説明図。 図４における排紙機構を省略した状態の説明図。 シート押出部材と後端規制面との位置関係を示す説明図であり、（ａ）はサブトレイ上にシートを集積するときのシート押出部材とその紙圧面の状態を示し、（ｂ）はサブトレイ上に集積にしたシート束をスタックトレイに収納するために綴じ処理位置からトレイ側に位置移動する状態を示し、（ｃ）はスタックトレイ側に位置移動したシート束を落下させて収納する状態を示す。 図２の装置における、摩擦搬送体の実施形態。 搬送体走行手段２８の動作状態を示し、（ａ）はホームポジションであり、（ｂ）は走行モータを反時計方向（図示約９０度位）に回転した状態を示す。 搬送体走行手段２８の動作状態を示し、（ｃ）は最上シートと係合（接触）した状態を示し、（ｄ）は走行モータを更に反時計方向に回転（約０度位）した状態を示す。 搬送体走行手段の動作状態を示し、（ｅ）及び（ｆ）はシート上から退避した状態を示す。 （ａ）はシート搬入経路に送られたシートをサブトレイに収納する状態を示し、（ｂ）はサブトレイ上に部揃え集積されたシート束を綴じ処理する状態を示す。 サブトレイ上にシートを集積して綴じ処理した後にスタックトレイに収納する一連の排紙動作についての説明図であり、（ｃ）は後処理位置からスタックトレイ側にシート束を移動する状態を示し、（ｄ）はスタックトレイの上方に移送されたシート束を紙載面の最上シートの上に落下させる状態を示し、（ｅ）はシート束がスタックトレイ上に落下する状態を示す。 図１の画像形成システムにおける制御構成の説明図。 図２の後処理装置の第１排紙モードの動作説明図（フローチャート）。 図２の後処理装置の排紙モードの動作フローであり、（ａ）は第２排紙モードを、（ｂ）は第３排紙モードを示す。

以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図１は、本発明に係わる画像形成システムの全体構成を示し、シート上に画像形成する画像形成装置Ａと、この画像形成装置で画像形成されたシートを綴じ処理、ジョグ区分け処理など後処理を施して下流側のスタックトレイに収納する後処理装置Ｂで構成されている。そして後処理装置Ｂにはシート収納装置が内蔵されている。

像形成装置Ａは、後述する静電印刷機構のほか、インクジェット印刷機構、オフセット印刷機構など種々の画像形成機構が採用可能である。処理装置Ｂは、後述するステープル綴じ処理のほか、紙折り装置、マガジン折り装置、パンチ穿孔装置、スタンプ捺印装置などの処理機構が採用可能である。

［画像形成装置］
図１に示す画像形成装置Ａは、図示しないコンピュータ、ネットワークスキャナなどの画像ハンドリング装置に連結され、これらの装置から転送された画像データに基づいて指定されたシートに画像を形成して所定の排紙口６から搬出する。この排紙口６にはオプション装置として後処理装置Ｂを装着するようになっている。また、このようなネットワーク構成以外に画像形成装置Ａは、複写機、ファクシミリとして構成され、原稿スキャニングユニットで画像読取したデータに基づいてシート上に画像を複写形成するように構成する。

画像形成装置Ａにはハウジング１に複数の給紙カセット２が準備され、選択されたサイズのシートをカセットから下流側の給紙経路３に給送する。この給紙経路３には画像形成機構（画像形成部）４が設けられている。この画像形成機構４としては、インクジェット印刷機構、静電印刷機構、オフセット印刷機構、シルクスクリーン印刷機構、リボン転写印刷機構などが知られている。本発明はいずれの印刷機構も採用可能である。

画像形成機構４の下流側には排紙経路５が設けられ、ハウジング１に配置した排紙口６（以下本体排紙口という）からシートを搬出する。なお、印刷機構によっては排紙経路５に定着ユニット４ａが内蔵されている。このように給紙カセット２から選択されたサイズのシートを画像形成部４に送り、画像を形成した後に排紙経路５から本体排紙口６に搬出する。このほか、ハウジング１内にデュープレックス経路（不図示）を配置し、画像形成部４でシートの表面に画像形成した後、このシートを表裏反転して再び画像形成部４に循環給送することも可能である。

前記本体排紙口６には、後述する後処理装置Ｂが連結されている。また、ハウジング１にはスキャナユニット７と、このスキャナユニット７に原稿シートを給送する原稿給送ユニット８が組み込まれている。この場合のスキャナユニット７は、プラテン上に載置若しくはフィーダ機構から給送した原稿シートを、スキャにングして画像読取し、その読取データを画像形成装置Ａに転送する。また、原稿給送ユニット８はスキャナユニット７のプラテンに原稿シートを給送するフィーダ機構を備える。

［後処理装置］
図１の後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの排紙エリア９にオプション装置として内蔵されている。本発明はこのようなインナーフィニッシャ構造に限らず、スタンドアロン構造として構成され、画像形成装置Ａの排紙口６に連結しても良い。

図２はインナーフィニッシャ構成の後処理装置Ｂの斜視構成を示している。ユニットを構成するハウジング１０は装置Ａの排紙エリア９に内蔵される寸法形状に構成されている。

図３にその断面構成を示すが後処理装置Ｂは画像形成装置Ａからシートを搬入するシート搬入経路１１と、経路下流側に配置されたスタックトレイ１５を備えている。このシート搬入経路１１の経路排紙口１３（以下単に「排紙口」という）とスタックトレイ１５の紙載面１５ａとの間には高低差ｈの段差が形成されている。この段差ｈは許容最大収納量に設定してある。

なお図示のスタックトレイ１５は、シートの積載量に応じて積載方向に上下動することなく所定の段差に固定されたスタック構造を採用している。これは装置構成を小型コンパクトに形成し、限られたスペースの排紙エリア９に収容するためである。従って装置コストと収容スペースが許される場合には、スタックトレイ１５をシート積載方向に昇降する昇降トレイ構造を採用しても良い。

シート搬入経路１１はハウジング１０に略水平方向に配置され、搬入口１２から排紙口１３にシートを搬送する。このためシート搬入経路１１は、シートの搬送ガイドと所定間隔に配列された複数の搬送ローラ１４ａと、シートの先後端を検出する搬入センサＳｅ１と排紙センサＳｅ２が設けられている。そして搬送ローラ１４ａは搬送モータＭ１に連結されている。図示１４ｂは経路出口端に配置された排紙ローラであり、上記搬送ローラ１４ａと同一の搬送モータＭ１に連結されている。

［スタックトレイ］
図２に従ってスタックトレイ１５の構成について説明する。スタックトレイ１５は装置フレーム１０（ハウジング；以下同様）に固定され、排紙口１３から送られたシートを積載収容する紙載面１５ａを有している。図示の装置は合成樹脂のモールド成形でシートを載置するトレイ形状で装置フレーム１０に固定されている（片持支持構造）。排紙口１３と紙載面１５ａとの間には高低差ｈを有する段差が形成してあり、排紙口１３と紙載面１５ａとの間は後端規制面（シート後端規制面）１６と側縁規制面１７が壁面構造で設けられている。この各規制面は紙載面上に積載したシートの後端面を後端規制面１６が側端面を側縁規制面１７が規制する。

なお、スタックトレイ１５の紙載面１５ａは、図３に示すように排紙口１３との間に高低差ｈを有する固定トレイ構造で構成されている。このとき高低差ｈは収容可能な最大積載量に適合する高さに設定されている。この他、スタックトレイ１５は装置フレーム１０にシート積載方向に上下動可能に構成し、排紙口１３から搬出されたシートの積載量に応じて紙載面１５ａの高さ位置を上下調整する昇降トレイ構造を採用しても良い。

［サブトレイ］
図３に示すように排紙口１３と、紙載面１５ａとの間にはサブトレイ１８が配置されている。このサブトレイ１８は排紙口１３から紙載面１５ａに落下するシートを、その中間位置で一時的に載置支持して後処理を施した後に紙載面１５ａに収納する。この後処理の構成については後述する。図４は排紙口１３とスタックトレイ１５の平面構成を示し、シート搬入経路１１を構成する搬送ガイドを省略した模式図である。同図右側から左側に向けてシート搬入経路（不図示）が配置され、搬送ローラ１４ａと排紙ローラ１４ｂで搬入口１２から進入したシートを排紙口１３に移送する。排紙口１３に送られたシートはスタックトレイ１５の紙載面１５ａに集積され、端面を後端規制面１６に規制されて積載されるようになっている。

サブトレイ１８は、排紙口１３から送られたシートを部分的に支持してその位置にシートを保持する。図示のサブトレイ１８は排紙方向にシート後端を支持する後端サポート部材１９と、シートの一側端部（図示のものは右側縁部）を支持する側縁サポート部材２０とで構成されている。図５において、後端サポート部材１９は、スタックトレイ１５の後端規制面１６からトレイ内側にＤｘだけ突出し、側縁サポート部材は側縁規制面１７からトレイ内側にＤｙだけ突出している。そして突出量Ｄｘ（第１サポート突出量）とＤｙ（第２サポート突出量）は、最大サイズから最小サイズ及び最大坪量から最小坪量のシートを、いずれも両サポート部材上に載置して支持可能な面積に形成してある。

また、上記後端サポート部材１９及び側縁サポート部材２０は、スタックトレイ１５の内部に突出した作動位置Ａｐからスタックトレイ１５の外部に退避した（後端規制面１６及び側縁規制面１７からも突出していない）退避位置Ｗｐに移動可能に構成されている。つまり、後端サポート部材１９は、スタックトレイ１５の内部に突出した作動位置Ａｐからスタックトレイ１５の外部（シート後端規制面１６内側；図４右側）に退避した退避位置Ｗｐとの間で往復動する。

同様に上記側縁サポート部材２０は、スタックトレイ１５の内部に突出した作動位置Ａｐ（図示位置）からスタックトレイ１５の外部（シート側縁規制面１７内側；図４手前側）に退避した退避位置Ｗｐとの間で往復動する。このスライド構造は種々の機構が採用可能であるが図示のものはプレート形状の後端サポート部材１９及び側縁サポート部材２０を、装置フレーム１０に形成したガイドレール（不図示）にスライドコロなどで摺動可能に嵌合している。

［シフト機構］
上述の後端サポート部材１９には第１トレイシフト手段２１が側縁サポート部材２０には第２トレイシフト手段２２がそれぞれ装備され、各サポート部材１９，２０を作動位置Ａｐと退避位置Ｗｐとの間で往復動可能に駆動している。第１トレイシフト手段２１と第２トレイシフト手段２２とは同一の構成を採用している関係でその１つについて説明する。

図５は後端サポート部材１９及び側縁サポート部材２０とシフト手段２１、２２との関係を示す説明図であり、同図に従って説明すると、後端サポート部材１９には、その背面側にラック２１ｒが一体に形成してあり、装置フレーム１０に固定した第１シフトモータＳＭ１と、これに連結したピニオン２１ｐで、サポート部材１９が往復動する。

つまり、サポート部材１９に一体に形成したラック２１ｒを第１シフトモータＳＭ１の正逆転でピニオン２１ｐを介して往復動する。図示２１ｆはサポート部材１９に配置したセンサフラグであり、装置フレーム１０に配置したポジションセンサＰｓ１でサポート部材１９の位置（例えばホームポジション）を検出する。

なお、シフトモータＳＭ１は正逆転可能なステッピングモータで構成され、例えばＰＭＷ制御でサポート部材１９を所定量所定方向に移動する制御が可能となっている。側縁サポート部材２０についても同一の構成で側縁サポート部材２０を作動位置Ａｐから退避位置Ｗｐに移動するようになっている。このため側縁サポート部材２０には第２シフトモータＳＭ２と、第２ピニオン２２ｐと、第２ラック２２ｒと、第２ポジションセンサＰｓ２と、第２センサフラグ２２ｆが設けてある。

図６はシート押出部材３８の紙圧面３８ｓと、スタックトレイの後端規制面１６との位置関係を示す説明図であり、同図（ａ）はサブトレイ１８上にシートを集積するときのシート押出部材３８とその紙圧面３８ｓの状態を示す。同図（ｂ）はサブトレイ上に集積にしたシート束をスタックトレイ１５に収納するために綴じ処理位置からトレイ側に位置移動する状態を示す。同図（ｃ）はスタックトレイ側に位置移動したシート束を落下させて収納する状態を示す。

同図（ａ）においてシート押出部材３８は、紙圧面３８ｓとともに後端サポート部材１９に配置されている後端規制ストッパ２４から退避した位置に待機している。この状態で排紙口１３から送られたシートはスタックトレイ１５の上方に突出している後端サポート部材１９と側縁サポート部材２０の上に積み重ねられて集積される。

図６（ｂ）においてシート押出部材３８は後端サポート部材１９上のシート束を綴じ処理位置からトレイ収納位置に位置移動している。このときシート押出部材３８の折曲げ片に３８ａに形成されている紙圧面３８ｓはスタックトレイ１５の後端規制面１６から間隔Δｘを形成する位置にシートを移動している。

図６（ｃ）において、シート押出部材３８は、その紙圧面３８ｓがシート後端縁を規制した状態で後端サポート部材１９をスタックトレイ上方からトレイ外部に後退移動させている。このシート押出部材３８の動作は後述するプッシャモータＭ５の回転制御で行う。

図４および図５で説明したように排紙口１３にはスタックトレイ１５との間にサブトレイ１８が配置され、図示のサブトレイ１８は後端サポート部材１９と側縁サポート部材２０で構成されている。また各サポート部材１９，２０はそれぞれシフトモータＳＭ１，ＳＭ２で、排紙口１３からスタックトレイ１５に至るシートの移動経路（落下軌跡）に対し経路（移動軌跡）内の作動位置Ａｐから経路（移動軌跡）外の退避位置Ｗｐに移動する。図示符号２３は後処理ユニットであって後端サポート部材１９及び側縁サポート部材２０上に部揃い集積されたシート束を綴じ処理するステープルユニットである。

このステープルユニット２３（後処理手段；以下同様）は、種々の構造が知られているのでその説明を省くがカートリッジに収納されたブランク針をコの字状に折り曲げてシート束に刺入し、その針先をアンビルで折り曲げる。なお、このステープルユニットに代えて、或いはこのユニットとともに部揃えしたシート束にパンチ穴を穿孔するパンチユニットやスタンプユニット等を後処理装置として装備することも可能である。

［規制ストッパ］
前述のサブトレイ１８（各サポート部材１９，２０）には、載置支持持したシートの端縁を位置規制する規制ストッパ２４，２５が設けてある。後端サポート部材１９には、シート後端を規制する後端規制ストッパ２４が側縁サポート部材２０には、シート側縁を規制する側縁規制ストッパ２５が配置してある。図示の各規制ストッパ２４，２５は、それぞれ間隔を有する複数の遊動コロ２４ａ、２４ｂおよび遊動コロ２５ａ、２５ｂで構成され、装置フレーム１０に回転可能に軸支してある。

そして各遊動コロ２４（２５）はシートの縁辺に係合してシートが移動するとその移動方向に回動する。この場合複数のコロを所定方向に強制的に回転させることによってシートの整合をより正確に且つ迅速に行わせることが可能となる。例えばコロ２４ａとコロ２４ｂをベルトで連動させ、このベルトに駆動モータ（不図示）を連結する。このように構成することによってシートには後述するアライニング搬送手段２６と協働してシートを整合方向に移動させ、より正確な位置に整合する。この他、規制ストッパ２４、２５は、段差面で形成しても良く、例えば各サポート部材に一体に段差部、突起などを形成しその端面を規制面とするなど種々の構造が採用可能である。

上記各規制ストッパ２４、２５は、後述する第２排紙モードのときにはシート後端をストッパ２４にシート側縁をストッパ２５に突き当て規制してシートを綴じ処理位置に位置決めする。また後述する第３排紙モードのときにはシート側縁をストッパ２５に突き当て規制してシートをジョグオフセット位置に位置決めする。なお、この第３排紙モードのとき図示の実施形態では、シート側縁と同時にシート後端縁をストッパ２４に突き当て規制しているが必然の構成ではない（つまり第３排紙モードのとき後端規制ストッパ２４を後端サポート部材１９から退避させても良い）。

［アライニング搬送手段の構成］
図４に示すように後端サポート部材１９及び側縁サポート部材２０に載置して支持されたシートを後端規制ストッパ２４と側縁規制ストッパ２５に向けて移送するアライニング搬送手段２６が装置フレーム１０に配置されている。排紙口１３に排紙ローラ１４ｂで搬出されたシートはシート後端がローラ周面から離れると、後端サポート部材１９及び側縁サポート部材２０の上に落下しフリーな状態で載置される。このシートを後端規制ストッパ２４と側縁規制ストッパ２５に向けてバック搬送するアライニング搬送手段２６が後端サポート部材１９及び側縁サポート部材２０のコーナ部（図４右端）に配置されている。

図示の装置は、アライニング搬送手段２６を、側縁サポート部材２０の上に配置し、後端サポート部材１９及び側縁サポート部材２０に載置されたシートを図４矢印方向（シートコーナ方向）にバック搬送するように配置されている。このアライニング搬送手段２６は、後端サポート部材１９の上に配置しても良いが図示の側縁サポート部材２０上に配置する場合について説明する。

アライニング搬送手段２６は、後端サポート部材１９及び側縁サポート部材２０に支持されたシートの上面と係合する摩擦搬送体２７と、この摩擦搬送体を排紙方向と交差する角度方向で排紙反対方向に走行させる搬送体走行手段２８で構成されている。

摩擦搬送体２７は、サポート部材２０に支持されたシート上面と係合して両者間に作用する摩擦力で搬送体の走行方向にシートを移動させる。このため、摩擦搬送体はゴム質材、樹脂素材など高摩擦材料で形成され、その形状は、パッド形状（矩形状）、ロール形状、半裁ロール形状（半月形状）、球体形状などに形成される。図７の実施形態は遊動コロ（ロール形状）に構成する場合を示す。そして、この摩擦搬送体２７はホルダ部材（下記の搬送体走行手段２８；以下同様）にマウント支持される。

図８及び図９には、摩擦搬送体２７をサポート部材２０上のシートから退避した退避位置Ｗｕと、シート上面と係合する係合位置Ａｄと、シート上面に係合した状態で所定の移送方向（Ｘ方向）に移動してシートを引き摺り搬送する搬送体走行手段２８が図示してある。同図の搬送体走行手段２８は装置フレーム１０に据え付けられたマニピュレータで構成されている。

マニピュレータ（搬送体走行手段）２８は第１アーム２８ａと、この第１アームに揺動可能に軸支された第２アーム２８ｂと、この第２アームの先端部に軸支された第３アーム２８ｃと、第３アームの先端部に軸支された作動アーム２８ｄで構成されている。つまり、４軸構成のアーム連結体（リンク連結）で構成され、第１アーム２８ａを装置フレーム１０に軸支し、第２アームに駆動アーム２９を連結し、第３アームの運動を装置フレーム１０のガイド溝３０で規制し、第３アーム２８ｃに軸支した作動アーム２８ｄの先端に摩擦搬送体２７が固定してある。

図７において、ｐ１は第１アーム２８ａを装置フレーム１０に揺動可能に軸支する回動ピンであり、ｐ２は第１アーム先端に第２アーム２８ｂの基端部を軸支する回動ピンである。ｐ３は第２アームに駆動アーム２９の先端を回動可能に軸連結する回動ピンであり、この駆動アーム２９には走行モータＭ３が連結してある。ｐ４は駆動アーム２９を装置フレーム１０に回動可能に軸支する駆動軸である。この駆動軸には、走行モータＭ３が減速機構を介して連結されている。従って駆動軸ｐ４を中心に走行モータＭ３によって駆動アーム２９を反時計方向に回転すると作動アーム２８ｄにマウントした摩擦搬送体２７が図７において右回転で旋回動する。

またｐ５は第２アーム先端に第３アームを回動可能に軸支する回動ピンであり、ｐ６は第３アーム先端に作動アーム基端を回動可能に軸支する回動ピンである。また、ｐ６は装置フレーム１０に設けたガイド溝に嵌合するガイドピンを兼用している。そして装置フレーム１０のガイド溝は作動アームにインチウオーム運動をさせるようにガイドする形状に構成されている。

また、第３アーム２８ｃと作動アーム２８ｄとの間には作動アーム先端にマウントした摩擦搬送体２７をサポート部材２０側に附勢する付勢スプリング３１が架け渡してある。
これは摩擦搬送体２７をサポート部材２０に積載されたシートの厚さ（束厚さ）に関係なく常に一定に近い押圧力でシート面に係合させるためである。摩擦搬送体２７は、ロール形状の遊動コロ２７ｒで構成され、作動アーム２８ｄに後述するシート走行方向（図７参照）のロール支持軸２８ｘで走行直交方向に回動可能に軸支持されている。

なお、図７の実施形態にあって摩擦搬送体２７を構成する遊動コロ２７ｒは走行方向に対し実質的に直交する方向であれば、その角度を厳密に設定する技術的必然性はない。つまり摩擦搬送体の走行方向に対し略９０度であれば良い。そしてこの遊動コロ２７ｒの回転軸角度は摩擦搬送体の走行方向と、その直交方向でシート表面との間に作用する摩擦抗力が前者が大きく後者が小さく設定される範囲で角度設定する。なおここで摩擦抗力とは、物体が所定速度で運動するときこの物体に作用する摩擦による抵抗力を云い（流体力学における摩擦抗力と同様）、摩擦抗力が小さいときには、物体はその方向にフリーに移動する。

なお、走行モータＭ３はステッピングモータ、あるいはエンコーダなどの角度制御機構を備えたＤＣモータなど、角度制御可能なモータで構成されている。そしてモータ回転軸に配置したフラグをセンサ（不図示）で検出することによってホームポジションに角度設定するようになっている。

図８から図１０は搬送体走行手段２８の動作状態を示す。図８（ａ）はホームポジションであり、摩擦搬送体２７はサポート部材２０の最上シートの上方に退避した状態に位置している。このとき駆動アーム２９は図示状態で約１２０度に位置している。この駆動アームの角度は、搬送体走行手段２８の運動に技術的に何ら関係ないがリンク運動の説明のために示す。同図（ｂ）は走行モータＭ３Ｍを反時計方向（図示約９０度位）に回転した状態を示し、このとき摩擦搬送体２７はサポート部材２０上のシートの上方で最も排紙方向（同図右端）に遠い位置に位置している。つまりインチウオーム運動の最も伸張したリンク結合状態に位置している。

図９（ｃ）は摩擦搬送体２７がサポート部材２０の最上シートと係合（接触）した状態を示し、このとき駆動アーム２９は反時計方向に回転して約１５度の角度位置に位置している。この状態で作動アーム２８ｄと第３アームとの間の付勢スプリング３１が摩擦搬送体２７にシート上面を押圧する力を付与している。そしてサポート部材２０の上に積層されたシート厚さにかかわらずほぼ均一の押圧力を摩擦搬送体２７に付与している。

図９（ｄ）は走行モータＭ３を更に反時計方向に回転（約０度位）した場合であり、摩擦搬送体２７はシートを同図矢印方向に引き摺りながら移動している。このとき第２アームと第３アームは最も緊縮したリンク結合状態となっている。このような動作で、摩擦搬送体は図９（ｃ）の状態で最上シート面と接触し、同図（ｄ）の位置までサポート面に沿って走行移動してシートを引き摺り搬送する。つまり摩擦搬送体２７の走行方向の摩擦力は、シート相互間の摩擦力より十分大きな摩擦が得られる摩擦係数に設定されている。

［後端サポート部材におけるシート整合機構］
前述の後端サポート部材１９には、排紙口１３から送られたシート後端部を載置支持する支持面と、シート後端部を押圧保持するパドル機構と、集積されたシート束をトレイに向けて押し出すプッシュアウト機構が設けられている。各構成について説明する。

［パドル機構］
後端サポート部材１９は排紙ローラ１４ｂと段差を形成して配置され、ローラから離れたシートはサポート部材２０上にフリーな状態で支持される。そこで後続するシートが排紙ローラから繰出されると、そのシート先端が先行して載置されているシートを位置ズレさせることがある。このため、後端サポート部材１９上に載置されたシートの後端部を押圧して保持する手段が必要となる。図示のものは、図４（ｂ）に示すように後端サポート部材１９の上方にパドル部材３５が配置してある。

同図に示すように間隔を隔ててシート幅方向左右に複数のパドル部材３５が回転軸３６に取り付けられている。このパドルは先端がサポート部材２０上のシート後端部を押圧保持する長さ形状の弾性部材で構成され、回転軸３６を中心に旋回動する。そして回転軸３６にはパドルモータＭ４が連結され、伝動回転軸のいずれかに角度検出用のフラグ（不図示）が設けられ、装置フレーム１０側にポジションセンサＰｓ４が配置されている。なお、フラグに代えてエンコーダとエンコードセンサで構成しても良い。

そして後述する制御手段５０は、排紙口１３から搬出されたシート後端部を前述のアライニング搬送手段２６で後端規制ストッパ２４に突き当てる整合動作の前（実行前）に先行するシート後端部を押圧している状態のパドルを旋回動させてシート後端部から退避させる。そして、アライニング搬送手段２６で後端規制ストッパにシートを突き当てた整合動作の終了後にパドル３５がシート上面を押圧したタイミングでパドルモータＭ４を停止する。

［プッシュアウト機構］
前述の後端サポート部材１９には、シートを所定の処理位置に位置決めする後端規制ストッパ２４と、このストッパに向けてシートを移送する前述のアライニング搬送手段２６が配置されている。そしてサポート部材２０の上に束状に集積されたシートは綴じ処理装置など後で処理された後にスタックトレイ１５に向けて搬出される。このため後端サポート部材１９には後処理したシート束をスタックトレイ１５に向けて押し出すプッシャ手段３７が配置されている。

図５にそのプッシャ手段３７を示す。プッシャ手段３７は、後端サポート部材１９に摺動可能に支持されたシート押出部材３８と、このシート押出部材３８の先端に設けられた折曲げ片３８ａとで構成され、この折曲げ片３８ａに後端サポート部材上に示されたシート後端と係合する紙圧面３８ｓが形成されている。

図示のシート押出部材３８は、後端サポート部材１９に形成されたガイド溝４０に嵌合され紙圧面が排紙方向に所定距離前後動するように構成されている。このシート押出部材３８の基端部には、ラック３９ｒと、これに係合するピニオン３９ｐが装置フレーム１０に取り付けられ、このピニオン３９ｐにプッシャモータＭ５が連結されている。

そして後述する制御手段５０は、排紙口１３から送られたシートをサポート部材２０上に載置支持する際には、紙圧面３８ｓを前記後端規制ストッパ２４から退避した位置に待機させ、後処理のジョブ終了信号でプッシャモータＭ５を起動する。すると、シート押出部材３８は、排紙方向に退避位置Ｗｐからスタックトレイ１５の方向に移動する。このとき紙圧面３８ｓは、シート束の後端と係合してこれをスタックトレイ１５に向けて押し出す。なお、これらラック３９ｒ、ピニオン３９ｐ、プッシャモータＭ５は、プッシャシフト手段３９を構成している。

そして紙圧面３８ｓが所定位置に移動したとき制御手段５０は、プッシャモータＭ５を停止し、次いで後端サポート部材１９をスタックトレイ１５の上方の作動位置Ａｐからスタックトレイ１５の外に退避した退避位置Ｗｐに移動する。この動作でシート束はスタックトレイ１５の紙載面１５ａに落下収納される。

なお、図示の装置は後述する第１排紙モードのとき上記後端サポート部材１９を排紙ローラ１４ｂと協働して排紙口１３からシートを紙載面１５ａに搬出するアシスト手段として使用している。このため図３に示すように前述の後端サポート部材１９には排紙口１３から紙載面１５ａに向かうシートの下面と係合するシート係合面１９ｓが形成してある。

図３（ｂ）に示すようにプレート形状の後端サポート部材１９には、その先端部（紙載面１５ａに突出した部位）にシート係合面１９ｓが設けてあり、図示のものは合成樹脂、金属などのサポート部材自体でシート係合面１９ｓを構成している。このほかシート係合面１９ｓはサポート部材表面に樹脂、ゴム質材、コルクなどの比較的高摩擦で柔らかいパッドを埋設しても良く、いずれの構成でもシート係合面１９ｓはシートを排紙方向に移動するための摩擦係数と、シート下面を損傷しない程度の柔らかさを備えることが好ましい。

このように本発明にあっては、図３及び図５に示すように排紙口１３を有するシート搬入経路１１と、排紙口１３と高さ方向で段差ｈを隔てて配置された紙載面１５ａを有するスタックトレイ１５と、排紙口１３と紙載面１５ａとの間に配置されて排紙口１３から送られたシートの少なくとも後端部（後縁の及び側縁）とを一時的に支持するサブトレイ１８と、サブトレイ１８を紙載面１５ａよりも内側の作動位置Ａｐと紙載面１５ａよりも外側の退避位置Ｗｐとの間で位置移動するトレイシフト手段２１，２２と、スタックトレイ１５に配置されて紙載面１５ａに積載されたシートの端縁を規制する後端規制面１６，１７と、サブトレイ１８に支持されたシート束の後端面と係合する紙圧面３８ｓを有するシート押出部材３８と、シート押出部材３８を紙圧面３８ｓが紙載面１５ａから外側に退避した退避位置Ｗｐと、紙載面１５ａの内側に突出した作動位置Ａｐとの間で位置移動するプッシャシフト手段３９と、トレイシフト手段２１，２２とプッシャシフト手段３９を制御する制御手段５０とを備えている。

また、シート押出部材３８の作動位置Ａｐは、図１２に示すようにその紙圧面３８ｓが後端規制面１６から間隔を形成して紙載面１５ａ側に突出する位置に設定されている。

図５に示すように後端サポート部材１９が後端規制面１６からスタックトレイ１５の内側にＤｘだけ突出して作動位置Ａｐにあるとともに側縁サポート部材２０が側縁規制面１７からスタックトレイ１５の内側にＤｙだけ突出しているときに画像形成処理済みのシートＳが順次積載される。

そして、制御手段５０は、サブトレイ１８（後端サポート部材１９，側縁サポート部材２０）が紙載面１５ａよりも内側に突出している状態で所定枚数のシートが積載されると、後処理ユニット２３により後処理（ステープル綴じ処理）を行う。

次いで、制御手段５０は、シート押出部材３８の紙圧面３８ｓが作動位置Ａｐからスタックトレイ１５の外方の退避位置Ｗｐにまで退避するようにプッシャシフト手段３９を制御する。

ところで、シート押出部材３８の作動位置Ａｐにおける紙圧面３８ｓと後端規制面１６との間の段差Δｘはシートの材質、サイズ、坪量などのシート性状に応じて異なる距離位置に設定可能である。従って、制御手段５０は、排紙口１３から送られたシートの性状に応じてプッシャシフト手段３９を構成するプッシャモータＭ５の回転量を異ならせることができる。

また、制御手段５０は、シート性状を手動入力する入力手段（画像形成装置Ａに設けたタッチパネル方式の液晶画面等）からの入力情報により、排紙口１３から送られたシートが基準となる普通紙に対して薄紙あるいは腰が弱くたわみやすい性状のときには作動位置Ａｐを段差Δｘが大きく形成される距離位置に設定（たわみやすいシートは排紙方向段差が大きく腰の強いシートは段差が小さく設定）するのが望ましい。

さらにシート押出部材３８の作動位置Ａｐにおける紙圧面３８ｓと後端規制面１６との間の段差Δｘは、紙載面１５ａ上に積載されたシートの積載量に応じて異なる距離位置に設定可能となっている。この際、制御手段５０は、紙載面１５ａに積載されたシートの積載量を識別する積載量識別手段（枚数カウンタ、重量センサ、高さセンサ等）からの信号でプッシャシフト手段３９を構成するプッシャモータＭ５の回転量を異ならせる。

例えば、積載量識別手段に排紙口１３から搬出されるシートの枚数をカウントする計数手段（カウンタ）で構成した場合、制御手段５０は、計数手段からのカウント数に応じて段階的に作動位置Ａｐの段差を異ならせる距離位置に設定する。

具体的には、段差Δｘは、シート積載量が多いと、すなわち排紙口１３とに最上紙面との間の高低差が小さいときには、段差を大きく設定する（引っかからないように押し出すため）。

［排紙動作］
次に上述のサブトレイ１８上にシートを集積して綴じ処理した後にスタックトレイ１５に収納する一連の排紙動作について図１１乃至図１２に従って説明する。

図１１（ａ）はシート搬入経路１１に送られたシートをサブトレイ１８に収納する状態を示す。サブトレイを構成する後端サポート部材１９と側縁サポート部材２０はいずれも待機位置から作動位置に位置移動している。またシート押出部材３８は、折曲げ片３８ａと紙圧面３８ｓと共にシート後端規制ストッパ２４ａ、２４ｂ（図３、図４参照）の後方側に退避した位置に待機している。この状態で排紙口１３からは送られたシートをサブトレイ１８上に積み重ねて集積する。

このときシートはアライニング搬送手段２６で後端と側端の規制ストッパ２４、２５に突き当てて位置決めされ、シートコーナは所定の綴じ処理位置に係止される。なお後端サポート部材１９と側縁サポート部材２０はシートを略水平姿勢で支持するようにシート後端部と側端部を載置して支持する形状と面積に形成されている。

図１１（ｂ）はサブトレイ１８上に部揃え集積されたシート束を綴じ処理する状態を示す。サブトレイ１８上にシートが集積された段階で画像形成装置Ａからジョブ終了信号を受信すると制御手段５０は、ステープルユニット２３に綴じ処理動作のコマンド信号を発信する。

これによってステープルユニット２３は内蔵されているドライブモータ（不図示）を作動してステープル動作を実行する。このステープル動作はモータの回転でドライブカムを所定角度回転させて蓄勢スプリングに付勢力を蓄える。そしてカムがリリース角度に達するとスプリングの蓄力でステープルヘッドをシート束に向けて勢いよく降下させる。このヘッドの撃力でステープル針はシート束を貫通し、針先はシート束の反対側（裏面側）でアンビル部材によって折り曲げられる。

ステープルユニット２３による綴じ処理が終了し、そのエンド信号を受信すると制御手段５０は、次の手順でサブトレイ１８上のシート束をスタックトレイ１５に収納する。図１２（ｃ）はサブトレイ１８からスタックトレイ１５にシート束を搬出するために後処理位置からスタックトレイ側にシート束を移動する状態を示す。後端サポート部材１９と側縁サポート部材２０に支持された状態で綴じ処理されたシート束は後端サポート部材上を移動するシート押出部材３８よってスタックトレイ１５側に押し出される。この動作で、シート束の後端縁は紙圧面３８ｓに揃うように押し出され、シート後端縁とスタックトレイ１５の後端規制面１６との間には間隔Δｘが形成されている。

図１２（ｄ）はスタックトレイ１５の上方に移送されたシート束を紙載面１５ａの最上シートの上に落下させる状態を示す。制御手段５０は前述のステープルユニットからのエンド信号を基準にシート押出部材の動作が終了したタイミング（ステープルエンド信号からタイマ時間の経過後、もしくはシート押出部材３８に一体形成したフラグを検出するポジションセンサ（不図示；図５参照）からタイマ時間の経過後）で後端サポート部材作動位置から待機位置に移動させる。

図１２（ｅ）はシート束がスタックトレイ上に落下する状態を示している。同図に示すようにシート束はスタックトレイ１５の紙載面１５ａに積載されている最上シートの上に落下する。このときシート束には紙載面１５ａの傾斜（排紙方向が下流側が上方；同図参照）による自重滑り作用（同図右方向矢印で示す）でトレイの後端規制面１６側に移動しながら落下するがシート後端縁とトレイの後端規制面１６との間にはシート束の滑り移動を考慮した間隔Δｘが形成されているからシート後端が後端規制面１６の壁面に引っかかって係止されることがない。

このように本発明は、サブトレイ上に集積されたシート束をシート押出部材で後処理位置からトレイ収納位置（作動位置Ａｐ）に移動する際にシート束の後端縁がトレイの後端規制面１６との間に間隔Δｘを形成する位置までトレイ内側に移動し、その後に後端サポート部材１９をトレイ外部に退避させて紙載面に落下させるため、予め間隔Δｘを実験などで適正な間隔に設定するとシート束は紙載面上に位置ズレすることなく整然と集積されることとなる。

［制御構成の説明］
上述した画像形成システムの制御構成をfig１３のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成システムは、画像形成装置Ａの制御部４５（以下「本体制御部」という）とシート後処理装置Ｂの制御部５０（以下「後処理制御部」という）を備えている。本体制御部４５は印字制御部４６と給紙制御部４７と入力部４８（コントロールパネル）を備えている。

そして入力部４８（コントロールパネル）から「画像形成モード」と「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードはから・モノクロ印刷、両面・片面印刷などのモード設定と、シートサイズ、シート紙質、プリントアウト部数、拡大・縮小印刷、などの画像形成条件を設定する。また「後処理モード」は、例えば「プリントアウトモード」「ステップル仕上げモード」「ジョグ仕分けモード」などに設定する。

また、本体制御部４５は後処理制御部５０に後処理モードとシート枚数、部数情報及び画像形成するシートの紙厚情報などをデータ転送する。これと同時に本体制御部４５は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部５０に転送する。

上述の後処理モードについて説明すると、上記「プリントアウトモード（第１排紙モード）」は排紙口１３からのシートを、後処理することなくスタックトレイ１５に収容する。この場合にはシートをサブトレイ１８（後端サポート部材１９及び側縁サポート部材２０）に集積することなく、排紙口１３から直接スタックトレイ１５に搬出する。上記「ステップル仕上げモード（第２排紙モード）」は、排紙口１３からのシートをサブトレイ１８上に集積して部揃えし、このシート束を綴じ処理した後にスタックトレイ１５に収容する。この場合には画像形成されるシートは原則として同一紙厚さで同一サイズのシートにオペレータによって指定される。

上記「ジョグ仕分けモード（第３排紙モード）」は、画像形成装置Ａで画像形成されたシートを排紙口１３からスタックトレイ１５に搬出するグループと、排紙口１３からサブトレイ１８（後端サポート部材１９及び側縁サポート部材２０）に部揃え集積する。このときサブトレイ１８にシートを整合する際にシート側縁を所定量オフセットさせた位置に前述の側縁規制ストッパ２５が配置してある。そしてこのサブトレイ１８上に束集積した後にサポート部材２０をスタックトレイ１５の外部に退避させてスタックトレイ１５上に落下収納する。これによって紙載面１５ａ上には排紙口１３から所定の基準（センタ基準かサイド基準）で搬出されたシートグループと、サブトレイ１８で所定量オフセットして集積されたシートグループは幅方向に異なった位置に収納され部揃えグループ毎に仕分けされる。

［後処理制御部］
後処理制御部５０は、画像形成制御部４５で設定された後処理モードに応じて後処理装置Ｂを動作させる。図示の後処理制御部は制御ＣＰＵ５０（以下単に制御手段という）で構成されている。制御ＣＰＵ５０には、ＲＯＭ５１とＲＡＭ５２が連結され、ＲＯＭ５１に記憶された制御プログラムとＲＡＭ５２に記憶された制御データで後述する排紙動作を実行する。

このため、制御ＣＰＵ５０には前述した搬送モータＭ１と、第１シフトモータＳＭ１と、第２シフトモータＳＭ２と、走行モータＭ３と、パドルモータＭ４と、プッシャモータＭ５の各ドライバ回路にコマンド信号を伝達するようになっている。また、制御ＣＰＵ５０にはシートセンサＳｅとポジションセンサＰｓが各検出信号を受信可能に結線されている。シートセンサＳｅは搬入センサＳｅ１と排紙センサＳｅ２と、図示しないトレイ上の満杯を検出する満杯センサであり、それぞれ状態信号を制御手段５０に送信する。

またポジションセンサＰｓは、第１サボサポート部材のポジションセンサＰｓ１と側縁サポート部材２０のポジションセンサＰｓ２と、摩擦搬送体ポジションセンサＰｓ３と、パドル回転体のポジションセンサＰｓ４と、プッシャ手段のポジションセンサＰｓ５であり、各状態信号を制御手段に転送する。なお各駆動モータのドライバ回路は、制御手段．からのコマンド信号でモータ起動とモータ停止と速度制をＰＷＭ制御、エンコード制御などで制御する。

［後処理動作］
図１４は、画像形成装置Ａにおけるモード設定で、第１排紙モード（プリントアウト排紙動作）に設定された場合を示し、図１５は、第２排紙モード（ステープル綴じ動作）および第３排紙モード（ジョグ排紙動作）に設定された場合を示す。

排紙制御手段５０は装置電源「ＯＮ」でイニシャライズ動作を実行する（Ｓｔ０１）。このイニシャライズ動作は例えば次の初期位置設定を実行する。後端サポート部材１９が退避位置Ｗｐ（ホームポジション）に位置しているか、ポジションセンサＰｓ１で検出し「Ｎｏ」のときにはセンサ「ＯＮ」位置に移動する。同様に側縁サポート部材２０を退避位置Ｗｐ（ホームポジション）に移動する。

次にプッシャ手段３７をホームポジションに移動する。図示の装置はホームポジションを退避位置Ｗｐに設定してあり、紙圧面３８ｓはスタックトレイ１５の外部に退避（図５の状態）している。また、このイニシャライズ動作は後処理手段２３（図示のものはステープルユニット）を初期状態にセットする。

［第１排紙モード］
そこで、排紙制御手段５０は画像形成制御部４５からモード設定信号を受信する。このコマンド信号で第１排紙モードが指定されると、後処理制御部５０は次の初期動作を実行する（Ｓｔ０２）。

また排紙制御手段５０は初期動作設定として、後端サポート部材１９及び側縁サポート部材２０がホームポジションに位置しているか否かを判断する。ホームポジション以外のときにはホームポジションに位置移動する（Ｓｔ０３）。これと共に排紙制御手段５０は、シート押出部材３８の紙圧面３８ｓをトレイ内側に突出した規制ポジションに移動する（図３の状態；Ｓｔ０４）。この動作はプッシャモータＭ５でシート押出部材３８をホームポジションから予め設定した移動量移動する。そして紙圧面３８ｓがスタックトレイ１５の後端規制面１６より若干トレイ内部に突出した位置に設定する。

後処理制御部５０は画像形成制御部４５からジョブスタート信号を受信すると、搬送モータＭ１を回転し搬送ローラ１４ａと、排紙ローラ１４ｂを排紙方向に回転する（Ｓｔ０５）。これによって、本体排紙口６に搬出されたシートは、シート搬入経路１１に搬入され、シート先端を搬入センサＳｅ１で検出する。この検出信号は、例えば、このセンサでシート先端を検出し、その後シート後端を検出するまでのときのとき間差と、シートサイズ情報からシートジャムを判別するなど、後続する後処理動作の制御に使用する（Ｓｔ０６）。

制御手段５０は、シート先端を搬入センサＳｅ１が検出するとタイマｔ１を起動する。このタイマ時間ｔ１は、シート先端が排紙口１３から所定位置に到達する見込み時間に設定されている。このとき間ｔ１経過したとき制御手段５０は後端サポート部材１９を退避位置Ｗｐから作動位置Ａｐに移動する（Ｓｔ０７）。従ってタイマ時間ｔ１はシート先端が排紙口１３から所定の作動位置Ａｐに移動したのちに後端サポート部材１９のシート係合面１９ｓがシート下面に係合するタイミングに設定してある。

制御手段５０は、排紙センサＳｅ２がシート後端を検出したときタイマｔ２を起動する（Ｓｔ０８）。このタイマ時間ｔ２は、シート後端が排紙ローラ１４ｂのニップ点から離れるタイミングに設定されている。

制御手段５０は、後端サポート部材１９が退避位置Ｗｐに復帰した状態をホームポジションセンサＳｐ１で検出する（Ｓｔ０９）。そして、制御手段５０は、後続シートがあるか否かを画像形成装置からの情報で判断する（Ｓｔ１０）。後続シートがあるときには、先のステップＳｔ０５からステップＳｔ１０を繰り返す。そして、後続シートがないときにはジョブ終了として装置を停止する（Ｓｔ１１）。

［第２排紙モード］
次に排紙モードとして、第２排紙モードが選択されたときの動作を図１５（ａ）に従って説明する。制御手段５０は、画像形成制御部４５から第２排紙モードのコマンド信号を受信すると、次の初期設定動作を実行する。後端サポート部材１９及び側縁サポート部材２０をホームポジション（退避位置）から作動位置に移動する。

これと共に制御手段５０は、第１トレイシフト手段２１のシフトモータＳＭ１と、第２トレイシフト手段２２のシフトモータＳＭ２をそれぞれ所定方向に回転し、ホームポジションに位置する後端サポート部材１９及び側縁サポート部材２０を紙載面１５ａ上方の作動位置Ａｐに位置移動する（Ｓｔ１２）。これと共に制御手段５０は摩擦搬送体２７を退避位置に移動する。前述した摩擦搬送体の走行モータＭ３をホームポジションに位置決め回転する。この回転で摩擦搬送体２７は後端サポート部材１９及び側縁サポート部材２０の上方に退避した退避位置に待機する。

また、制御手段５０は、スライド部材３９の折曲げ片３８ａに設けた紙圧面３８ｓをスタックトレイ１５の外部に退避した退避位置Ｗｐに位置移動する。この動作はプッシャモータＭ５を作動し、センサフラグをポジションセンサＰｓ５で検出する。

以上の初期動作によって、排紙口１３の紙載面１５ａとの間には、後端サポート部材１９及び側縁サポート部材２０がトレイ内部に突出した状態で位置し、排紙口１３から送られたシート後端部を後端サポート部材で、シート側端部を側縁サポート部材２０で載置することが可能な状態に準備される。

次に制御手段５０は、画像形成制御部４５から排紙指示信号受信すると、搬送モータＭ１を回転し、搬入口１２から画像形成されたシートを搬入する。このシートは、シート搬入経路１１を通過して、排紙口１３に案内され、排紙口から下方の後端サポート部材１９及び側縁サポート部材２０に積載される。

制御手段５０は、シート後端部を排紙センサＳｅ２が検出した信号を基準に所定時間経過後に走行モータＭ３を所定角度回転する。この走行モータによって摩擦搬送体２７はシート上面から上方に退避した退避位置からシートを上面と係合する作動位置に移動し、排紙方向と所定角度で傾斜した走行方向にシートを引き摺り搬送する（Ｓｔ１５）。このときシート後端は後端規制ストッパ２４にシート側縁は側縁規制ストッパ２５に突き当てられ位置決めされる。

その後の走行モータＭ３の回転で摩擦搬送体２７は、シートから上方に離れた退避位置に復帰し、モータは停止される。以上のステップ１４からステップ１５の動作を繰り返すことによって後端サポート部材１９及び側縁サポート部材２０上には、排紙口１３から連続して送られるシートが集積され、部材揃いされる（Ｓｔ１６）。次に制御手段５０は、画像形成制御部４５からジョブ終了信号を受信すると、後処理動作指示（コマンド）信号を発信する。後処理ユニット２３は、このコマンド信号を受信すると後処理動作を実行し（Ｓｔ１７）、その動作の終了後に処理エンド信号を制御手段５０に送信する。

そこで制御手段５０はプッシャモータＭ５を起動して、シート押出部材３８の折曲げ片３８ａの紙圧面３８ｓを退避位置からスタックトレイ１５の内部の所定位置に移動する。すると、後端サポート部材１９に支持されたシート束の後端は、紙載面上方の所定位置に押し出される（Ｓｔ１８）。次いで、制御手段５０は、後端サポート部材１９の後退動作を開始し、（Ｓｔ１９）これと前後して、側縁サポート部材２０の後退動作を開始する（Ｓｔ２０）。そして、後端サポート部材１９及び側縁サポート部材２０がホームポジションに復帰（Ｓｔ２１）した後、制御手段５０は、後続シートがあるか否かを判断し、後続シートが在るときには、ステップＳｔ１２に戻って、先と同じステップＳｔ１２からステップＳｔ２１までの動作を繰り返す。また、後続シートがないときにはジョブ終了として、その動作を停止する。

［第３排紙モード］
次に排紙モードとして、第３排紙モードが選択されたときの動作を図１５（ｂ）に従って説明する。第３排紙モードが選択されると制御手段５０は、第１排紙モードと同一の動作で、排紙口１３に送られたシートをスタックトレイ１５に収納（Ｓｔ２２）する。そして、ジョブエンド信号を受信する制御手段５０は、第２排紙モードの排紙動作を実行する（Ｓｔ２３）。

次にジョブエンド信号を受信すると制御手段５０は、第１排紙モードを実行し、順次これを繰り返す。このような動作によってスタックトレイ１５には、第１排紙動作で、排紙口１３からの排紙基準（センタ基準かサイド基準）でシートが集積され、次の第２排紙モードでは、所定量排紙位置がオフセットした状態でスタックトレイ１５に集積される。このような動作で、スタックトレイにはシートが部毎にジョグ仕分けされて収納される。

１１ シート搬入経路
１３ 排紙口
１４ｂ 排紙ローラ
１５ スタックトレイ
１６ 後端規制面（シート後端規制面）
１８ サブトレイ
１９ 後端サポート部材
２０ 側縁サポート部材
２１ 第１トレイシフト手段
２２ 第２トレイシフト手段
２３ ステープルユニット
２４ 後端規制ストッパ
２５ 側縁規制ストッパ
２６ アライニング搬送手段
２７ 摩擦搬送体
２８ 搬送体走行手段（マニピュレータ）
２８ａ 第１アーム
２８ｂ 第２アーム
２８ｃ 第３アーム
２８ｄ 作動アーム
２９ 駆動アーム
３０ ガイド溝
３７ プッシャ手段
３８ シート押出部材
３８ａ 折曲げ片
３８ｓ 紙圧面
３９ プッシャシフト手段

Claims (8)

1. 排紙口を有するシート搬入経路と、
   前記排紙口の下方に段差を形成して配置された紙載面を有するスタックトレイと、
   前記排紙口と前記紙載面との間に配置され排紙口から搬出されたシートの後端部を支持するサブトレイと、
   前記スタックトレイに配置され、前記紙載面上に収納されたシートの後端縁を突当て規制する後端規制面と、
   前記サブトレイを前記スタックトレイの紙載面上方に位置する作動位置と紙載面上方から退避した退避位置との間で往復動するサブトレイシフト手段と、
   前記サブトレイ上のシート後端縁と係合する紙圧面を備えたシート押出部材と、
   前記シート押出部材を、その紙圧面が前記紙載面の上方で且つ前記後端規制面よりも前記スタックトレイの内側に進出した作動位置と前記スタックトレイの外側に退避した退避位置との間で往復動するよう駆動するプッシャシフト手段と、
   前記サブトレイシフト手段とプッシャシフト手段を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記サブトレイを退避位置から作動位置に移動して排紙口からのシートを積載し、前記シート押出部材を退避位置から作動位置に移動してサブトレイ上に積載されたシートを搬出方向に移動した後に、前記サブトレイを作動位置から退避位置に移動し、次いで前記シート押出部材を作動位置から退避位置に移動させ、
   前記シート押出部材を前記作動位置に移動させる際に、シート材質、シートサイズ又はシート坪量のシート性状に応じて前記紙圧面と前記後端規制面との間の間隔を異ならせることを特徴とするシート収納装置。
2. 前記サブトレイには積載されたシートを綴じ処理する後処理手段が配置され、
   前記制御手段は、
   前記作動位置に位置するサブトレイ上に前記排紙口から送られたシートを束状に集積した後に前記後処理手段で綴じ処理し、この綴じ処理後に前記シート押出部材を前記退避位置から作動位置に位置移動し、
   次いで前記サブトレイを作動位置から退避位置に位置移動することを特徴とする請求項１に記載のシート収納装置。
3. 前記サブトレイは、装置フレームに摺動可能に支持された板状部材で構成され、
   前記シート押出部材は、
   前記サブトレイに摺動可能に支持されたスライド部材と、
   このスライド部材に一体形成されたシート積載方向に起立する紙圧面で構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート収納装置。
4. 前記サブトレイは、 シート後端部を支持する後端サポート部材と、シート側縁部を支持する側縁サポート部材とで構成され、
   前記後端サポート部材は、シート排紙方向に退避位置と作動位置との間で移動可能に配置され、
   前記側縁サポート部材は排紙直交方向に退避位置と作動位置との間で移動可能に配置され、
   前記後端サポート部材と前記側縁サポート部材の移動軌跡の境界部のシートコーナに綴じ処理を施す後処理手段が配置されていることを特徴とする請求項２に記載のシート収納装置。
5. 前記制御手段は、
   前記シート性状を入力する入力手段からの情報で前記排紙口から送られたシートが薄紙あるいは腰が弱くたわみやすい性状のときには前記作動位置を前記間隔が大きく形成される距離位置に設定することを特徴とする請求項１に記載のシート収納装置。
6. 前記シート押出部材の作動位置における前記紙圧面と前記後端規制面との間の間隔は、前記紙載面上に積載されたシートの積載量に応じて異なる距離位置に設定可能であり、
   前記制御手段は、
   前記紙載面上に積載されたシートの積載量が多いときは前記紙圧面と前記後端規制面との間の間隔を大きくし、シートの積載量が少ないときは前記紙圧面と前記後端規制面との間の間隔を小さくすることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のシート収納装置。
7. 前記制御手段は、
   前記排紙口から搬出されるシートの枚数をカウントする計数手段からのカウント数に応じて段階的に前記作動位置を前記間隔を異ならせる距離位置に設定することを特徴とする請求項６に記載のシート収納装置。
8. シート上に画像形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置から送られたシートを部揃え集積して後処理した後にスタックトレイに収納するシート収納装置と、
   から構成され、
   前記シート収納装置は請求項１から７のいずれか１項に記載のシート収納装置であることを特徴とする画像形成システム。

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