JP6101543B2 - シート整合装置及びこれを備えたシート集積装置、後処理装置並びに画像形成システム - Google Patents
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Description
搬入したシートをシート移送手段で規制ストッパに整合した後に集積済シートを規制ストッパに突き当て整合するサブ整合手段(35)を配置する。
図1に示す画像形成装置Aは、図示しないコンピュータ、ネットワークスキャナなどの画像ハンドリング装置に連結され、これらの装置から転送された画像データに基づいて指定されたシートに画像を形成して所定の排紙口6から搬出する。この排紙口6にはオプション装置として後処理装置Bを装着するようになっている。また、このようなネットワーク構成以外に画像形成装置Aは、複写機、ファクシミリなどの複合機として構成され、原稿スキャニングユニットで画像読取したデータに基づいてシート上に画像を複写形成するように構成する。
図1の画像形成システムにおける後処理装置Bは、画像形成装置Aの排紙エリア9にオプション装置として内蔵されている。つまり画像形成装置Aを構成する装置ハウジングの排紙部に後処理装置Bはユニットとして内蔵されるインナーフィニッシャ構造を示している。このようなインナーフィニッシャ構造に限らず、スタンドアロン構造として構成し、画像形成装置Aの本体排紙口6に後処理装置Bを連結しても良い。
上記処理トレイ18には予め設定された位置にシートを位置決めする規制ストッパ24、25が設けられている。図示の装置は排紙口13から送られたシートの排紙方向後端部に綴じ処理を施す装置構成であるため、処理トレイ(後端サポート部材と側端サポート部材)18に搬入されたシートの後端縁と側端縁を突き当て規制する第1ストッパ(サイドストッパ)24a,24bと第2ストッパ(リアストッパ)25a,25bが配置されている。
処理トレイ手段18には、排紙口13から送られたシートを規制ストッパに向けて移送するシート移送手段26が配置されている。このシート移送手段26は排紙口13から処理トレイ上(積載されている最上シートの上)に搬入されたシートに搬送力を付与して規制ストッパ24,25に突き当て整合する。このシート移送手段26としては、排紙口13から送られたシートを排紙反対方向に後退移動させる摩擦搬送体で構成する。この場合に摩擦搬送体はシートと係合して回転するはローラ、ベルトなどの摩擦回転体(摩擦回転部材)で構成するか、或いはトレイ上に積載されたシートと同一平面上でスライド移動してシートを搬送する摩擦走行体(摩擦走行部材)で構成する。図示の装置は摩擦走行体でシート移送するマニピュレータ構造を示し、以下にその構成を詳述する。
図3に示すように後端サポート部材19及び側端サポート部材20に載置して支持されたシートを第1ストッパ24と第2ストッパ25に向けて移送するシート移送手段26が装置フレーム10に配置されている。排紙口13に排紙ローラ14bで搬出されたシートはシート後端がローラ周面から離れると、後端サポート部材19及び側端サポート部材20の上に落下し、フリーな状態で載置される。このシートを第1ストッパ24と第2ストッパ25に向けてバック搬送するシート移送手段26が後端サポート部材19及び側端サポート部材20のコーナ部(図4右端)に配置されている。
図10から図12はシート移送手段26の動作状態を示す。図10(a)はホームポジションであり、摩擦搬送体27は側端サポート部材20の最上シートの上方に退避した状態に位置している。このとき駆動アーム29は図示状態で約120度に位置している。この駆動アームの角度は、シート移送手段26の運動に技術的に何ら関係ないがリンク運動の説明のために示す。同図(b)は走行モータM3を反時計方向(図示約90度位)に回転した状態を示し、このとき摩擦搬送体27は側端サポート部材20上のシートの上方で最も排紙方向(同図右端)に遠い位置に位置している。つまりインチウオーム運動の最も伸張したリンク結合状態に位置している。
上述のように排紙口13から処理トレイ上に搬入したシートは、シート移送手段26で規制ストッパ24,25に突き当て整合される。このときシートサイズ及び排紙口13からトレイ上に搬入された姿勢(スキュー姿勢/レジスト姿勢)を基準位置(後処理位置)に位置決めされる。この搬入シートの基準位置への整合は、図示の実施形態では、排紙口13からセンター基準で搬出されたシートは、第1規制ストッパ(サイドストッパ)24に突き当てられてサイド基準に整合され、その状態で第2規制ストッパ(リアストッパ)25に突き当てられる。
これと同時に、トレイ上に搬入されたシートをストッパ位置に移送するときに、その下層に位置する集積済シートが連れ送りされる現象が生ずる。これによって、搬入されたシートの下層シートが位置ズレする。この場合には搬入された最上シートは所定の位置に整合されるが、その下に積層されているシートが位置ズレして後処理の仕上がり精度を劣らせる。
上述のように排紙口13から処理トレイ上に送られたシートはメイン整合手段で第1、2規制ストッパ24,25に突き当て位置決めされる。このときシート移送手段26と最上シートとの係合状態(例えば離間した状態)によっては最上シートがフリーとなり、容易にその姿勢が崩れてしまう問題が起きる。そこで図示の装置はメイン整合手段でシートを規制ストッパに位置決めした後にこの最上シートを上方から押圧してその姿勢を維持するシート押え手段34を備えている。
そこで本発明は、処理トレイ上に集積したシートを後処理位置(ステープル綴じ位置)に整合する際に次のサブ整合手段を採用したことを特徴としている。処理トレイ上には前述の第1、第2規制ストッパ(24、25)と共にトレイに積載されたシートを規制ストッパ24、25に向けて押し出すサブ整合手段35が配置されている。このサブ整合手段35は処理トレイ上に搬入されたシートを前述のメイン整合手段(シート移送手段26)で所定の規制ストッパ(図示のものはサイドストッパ24)に突き当てた後に積載されたシートの全体(束)をストッパに突き当てる動作を実行する。これによってトレイ上に搬入されたシートがリバウンドによって位置ズレしても、搬入シートの整合動作によって下層に位置する整合済みシートが連れ送り搬送されて位置ズレしても、正しい位置に再整合される。
上述した画像形成システムの制御構成を図13のブロック図に従って説明する。図1に示す画像形成システムは、画像形成装置Aの制御部45(以下「本体制御部」という)とシート後処理装置Bの制御部50(以下「後処理制御部」という)を備えている。本体制御部45は印字制御部46と給紙制御部47と入力部48(コントロールパネル)を備えている。
後処理制御部50は、画像形成制御部45で設定された後処理モードに応じて後処理装置Bを動作させる。図示の後処理制御部は制御CPU50(以下単に制御手段という)で構成されている。制御CPU50には、ROM51とRAM52が連結され、ROM51に記憶された制御プログラムとRAM52に記憶された制御データで後述する排紙動作を実行する。
次に図14に従ってサブ整合手段35によるサブ整合動作について説明する。装置起動時のイニシャライズ動作(St01)で制御手段50は紙押さえ手段34をホームポジションに位置決めする。この動作はパドル部材34をトレイ上方から外部に退避した位置に移動する。このためパドルモータM4を所定方向に回転し(St02)、パドル部材34a、34bをトレイ上のホームポジションに移動する(St03)。このパドルモータM4の回転でパドル回転軸33に嵌合されたシフトカム37は固定カム面37yと可動カム面37xは互いに接合した状態(図8(a)参照)に位置決めされ、このときサブ整合板35はシートの側縁と係合する位置に位置する(St04)。
18 処理トレイ手段
24 第1規制ストッパ(サイドストッパ)
25 第2規制ストッパ(リアストッパ)
26 シート移送手段
33 パドル回転軸
34 シート押さえ手段(パドル部材)
35 サブ整合手段(35a〜35c)
35x 整合面
35y カム係合部
37 シフトカム
37x 可動カム面
37y 固定カム面
M4 パドルモータ
Claims (10)
- シートを束状に集積して後処理する処理トレイ手段を有する装置であって、
排紙口を有する排紙経路と、
前記排紙口の下流側に配置された処理トレイ手段と、
前記処理トレイ手段の所定位置にシートを突き当て整合する規制ストッパと、
前記排紙口から送られたシートを前記規制ストッパに移送するシート移送手段と、
を備え、
前記処理トレイ手段には、
搬入したシートを前記シート移送手段で前記規制ストッパに整合した後に
集積済シートを前記規制ストッパに突き当て整合するサブ整合手段が配置され、
前記サブ整合手段は、
前記規制ストッパと係合する端縁とは異なる反対側のシート端縁と係合する整合面を有するサブ整合板と、
このサブ整合板をシート端縁から離れた待機位置からシート端縁と係合する作動位置に位置移動する整合駆動手段と、
で構成され、
前記整合駆動手段は、前記シート移送手段でシート端縁を前記規制ストッパに突き当て整合した後に前記サブ整合板を待機位置から作動位置に移動することを特徴とするシート集積装置。 - 前記排紙口の下流側には段差を形成してシートを収納するスタックトレイが配置され、
前記処理トレイ手段は、
前記排紙口とスタックトレイとの間に配置されシートを一時的に支持するサポート部材で構成され、
このサポート部材は、
前記排紙口から送られたシートの後端部を支持する後端サポート部材と、
シートの側端部を支持する側端サポート部材と、
で構成され、
前記後端サポート部材と側端サポート部材とは、それぞれ前記スタックトレイの上方に進退可能に配置されていることを特徴とする請求項1に記載のシート集積装置。 - 前記規制ストッパは、
シートコーナを挟んで隣接するシート端縁と係合する第1、第2のストッパ部材で構成され、
前記サブ整合板の整合面は、前記前記第1又は第2のストッパ部材に係合するシート端縁の反対側に位置するシート端縁と係合するように配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のシート集積装置。 - 前記シート移送手段は、
前記排紙口から送られたシートを排紙反対方向に後退移動させる摩擦搬送体で構成され、
この摩擦搬送体は、
シートと係合して回転移動する摩擦回転体か、又はシートと係合してスライド移動する摩擦走行体、
で構成され、
前記摩擦搬送体は、
前記排紙口からのシート排紙方向と交差する方向で排紙反対方向にシートを移送して
前記規制ストッパにシート端縁を突き当て整合することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のシート集積装置。 - 前記サブ整合板は、異なるサイズのシート端縁と対応する位置に複数配置され、
各サブ整合板は、独立して処理トレイ手段上に積載されたシートの端面と係合する位置と、これから退避した待機位置との間で移動可能に配置され、
ていることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のシート集積装置。 - 前記処理トレイ手段には、
積載された最上シートを押圧する紙押さえ部材と、
この紙押さえ部材を処理トレイ手段上の最上シートと係合する押圧姿勢と、シートから退避した待機姿勢との間で移動する紙押え駆動手段と、
が配置され、
前記サブ整合手段の整合駆動手段は、前記紙押え駆動手段と共通の駆動モータに連結されていることを特徴とする請求項1に記載のシート整合装置。 - 前記紙押さえ部材は、
駆動モータと、
この駆動モータに連結された伝動回転軸と、
この伝動回転軸に固定された弾性部材と、
で構成され、
前記サブ整合板は、
前記伝動回転軸にクラッチ手段を介して連結され、
前記整合面が待機位置と作動位置との間で往復動する少なくとも1方向の駆動を前記伝動回転軸から伝達されていることを特徴とする請求項6に記載のシート整合装置。 - 前記クラッチ手段は、
前記伝動回転軸の回転を前記サブ整合板に軸方向の変位運動として伝達するカム機構で構成され、
前記サブ整合板は、待機位置と作動位置との間で前記カム機構と付勢スプリングで往復動することを特徴とする請求項7に記載のシート整合装置。 - 排紙口から送られたシートを処理トレイ手段上に部揃え集積して綴じ処理する装置であって、
排紙経路の排紙口から送られたシートを部揃え集積する集積装置と、
前記集積装置の処理トレイ手段に配置された綴じ処理装置と、
から構成され、
前記集積装置は請求項1から8のいずれか1項に記載のシート整合装置であることを特徴とする後処理装置。 - シート上に画像形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置から送られたシートを部揃え集積して綴じ処理する後処理装置と、
から構成され、
前記画像形成装置は請求項9に記載の画像形成装置であることを特徴とする画像形成システム。
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