JP6241861B2 - シート収納装置及びこれを用いた後処理装置並びに画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は画像形成されたシートを部揃え集積して後処理した後に下流側のスタックトレイに収納するシート収納装置に係わり、シート束の収納機構の改良に関する。

一般にこの種のシート収納装置は、排紙経路から送られたシートを処理トレイに部揃え集積し、このトレイに配置した後処理機構（ステープル綴じユニットなど）で後処理した後にスタックトレイに収納する装置として広く知られている。そしてこのスタックトレイにはシート束の積載量に応じて昇降する昇降機構が設けられている。

このような装置は画像形成されたシートを排紙経路から一時的に処理トレイに集積して部揃えし、このトレイに装備されたステープルユニット（後処理装置）で後処理した後にスタックトレイに収納している。この他処理トレイには排紙経路から送られたシートを所定の処理位置に位置決めする整合機構（シート端規制ストッパ、幅寄せ整合部材など）が備えられている。

例えば特許文献１には、排紙経路の下流側に処理トレイを設け、この処理トレイにシート整合機構とステープル装置を配置した後処理装置が開示されている。同文献には、排紙経路から送られたシートを処理トレイ上に部揃え集積してステープル綴じ処理し、後処理後のシート束を処理トレイから下流側のスタックトレイに収納する装置が開示されている。

特許文献１の装置は排紙経路の排紙口に反転ローラを設け、このローラでシートをスイッチバック搬送（反転搬送）して処理トレイの規制ストッパに突き当て停止し、シート幅方向を整合機構で幅寄せ整合して、所定の位置にステープル綴じしている。
そして綴じ処理したシート束は処理トレイに装備したコンベア機構でスタックトレイに搬出している。このスタックトレイはシートの積載量に応じて上下動する昇降トレイで構成され、処理トレイの搬出口から所定の高低差を有する紙載トレイにシート束を落下収納している。

このような排紙経路の下流側に段差を形成して処理トレイを配置し、この処理トレイの下流側にスタックトレイを配置して排紙経路から送られたシートを、その先端は処理トレイ上の最上紙の上に、後端部は処理トレイの紙載面に支持する装置構成では、装置をコンパクト化できる特徴が知られている。

一方、排紙口と紙載面との間に大きな高低差が設けられた装置で、シートを確実に紙載面に収納するため、シート後端を支持するサポート部材を排紙口近傍の高い位置からトレイ上の最上紙の上に低速で降下させる排紙機構が例えば特許文献２に提案されている。つまり排紙口から落下したシート束の後端部をサポート部材で支持し、このサポート部材を、シート後端を突当規制する規制面（ガイドフェンス）に沿ってモータなどの駆動手段で上下動する機構が開示されている。

更に、特許文献３には、排紙口と収納トレイの紙載面との間に、排紙口から搬出されたシートの後端部を支持するサポート部材をトレイ上方の作動位置トレイ外の退避位置との間で移動可能に配置し、このサポート部材を往復動する駆動機構が開示されている。同文献におけるシート後端サポート部材は、排紙口からトレイ上に落下する中間位置でシート後端部を支持して部揃え集積し、その状態でシートコーナをステープル綴じした後、サポート部材を退避させてトレイ上にシート束を落下させる機構が開示されている。

特開２００９−０３５３７１号公報 特許第３９６０５１８号公報 特開２００６−０４４８９６号公報

上述したように所定の高低差を有する搬出口から紙載面の積載シートの上にシート束を落下させて収納する装置は広く知られている。そしてこの高低差を大きく設定すると、シート束の搬出量に対する紙載面の繰り下げ動作（動作回数）を少なくすることが出来るためトレイ昇降の制御が簡便となる。その反面落下する衝撃でシート束の姿勢が乱れ、或いはすでに積載されているシートが荷崩れする問題が生ずる。

従来このような問題を解決するため、排紙口と積載紙面との間に排紙口から紙面上に降下するサポート部材を設け、排紙口でシート後端を載置支持した後に、この部材を徐々に積載紙面に降下させている。このようなエレベータ機構によって搬出口からシート束を積載紙面上にソフトランディングさせる排紙機構が知られている。

従来はシート束後端を支持するサポート部材を排紙口から積載紙面に降下させる機構を採用している。このためサポート部材を積載方向上下に案内するガイド機構と、これを上下動する駆動機構と、その上下動速度を制動するブレーキ機構が装置の大型化と高コスト化の原因となっている。

本発明者は、排紙口と積載紙面との中間位置にシート束の後端を支持するサポート部材を配置する。そして排紙口からシート後端を一旦サポート部材に落下させた後に、この部材から積載紙面上に落下させることによって落下衝撃を低減することが可能であるとの着想に至った。

この場合に、搬出口と積載紙面との中間位置でトレイ外部から紙面上方にサポート部材を進入及び後退させる必要が生ずる。このとき、積載紙面とサポート部材とを近接した位置に配置すると、サポート部材が進入するときにカールして反り返ったシートを位置ズレさせ、或いはトレイ外部に押し出す問題を引き起こす。これと共にサポート部材を紙載面上方からトレイ外部に後退させ際に、紙載面上の最上シートを損傷することがある。

本発明は、搬出口から積載紙面上に落下収納するシートを中間位置で一時的に係止するサポート部材をトレイ上に進退させる際に、積載シートの位置ズレを引き起こすことなく、またシートを棄損することなく収納することが可能なシート収納装置の提供をその課題としている。

上記課題を解決するため本発明は、シート束の搬出口と積載紙面との間に後端サポート部材を紙載面上方に進退可能に配置する。この後端サポート部材は、一つ若しくは複数の板上のレバー部材で構成し、レバー先端部は、積載シートの紙面形上に倣う先鋭状傾斜面に形成すると共に、この傾斜面に最上シート積載紙面と係合する遊動コロを設け、サポート部材を紙載面上方に進入する際には上向き姿勢に、紙載面から後退する際には下向き姿勢に角度を異ならせることを特徴としている。

排紙口（１３）からシートを搬出する排紙経路（１１）と、排紙口の下流側に配置されシートを束状に部揃えする処理トレイ（１５）と、処理トレイの下流側に配置されたスタックトレイ（４０）と、処理トレイの搬出口からスタックトレイに向けてシート束を搬出するシート束搬出手段（後述する反転ローラ機構２０）と、スタックトレイの紙載面を積載方向に上下動するトレイ昇降手段（後述する牽引部材４５ｃおよび巻上げモータＭＭ）と、搬出口と紙載面の最上シートとの間に配置し、搬出口から落下するシート束の後端部を支持する後端サポート部材（６６）と、この後端サポート部材を紙載面上方の作動位置と紙載面上方から退避した待機位置との間で位置移動するサポートシフト手段（後述するピニオン７０およびレバー作動モータＬＭ）とを備える。

後端サポート部材は、シート幅方向に１つ若しくは複数配置された板状レバー部材で構成され、各板状レバー部材は揺動支点を中心にシート積載方向に揺動可能に支持されていると共に、紙載面側に位置する先端部は、最上シート面の積載形状に倣う先鋭状傾斜面（６６ｋ）に形成し、傾斜面は、後端サポート部材が紙載面外側の待機位置から紙載面上方の作動位置に進入する上向き姿勢と、この作動位置から待機位置に後退する下向き姿勢に異なる角度で紙載面上方に進退する。これによって、後端サポート部材がスタックトレイ上に移動する際には既積載シートとの接触を低減し、接触した場合にも先鋭状傾斜面が接するため既積載シートを動かしにくい。また、後端サポート部材が退避する際には後端サポート部材上のシートを紙載面に近づけながら退避するため、シートの整列性を向上させる。

傾斜面（６６ｋ）には最上シート面と係合する遊動コロ（６６ｒ）が設けられている。これによって、後端サポート部材のスタックトレイ上への移動で既積載シートと接触した場合には遊動コロが接触するため、既積載シートをずらさず、整列性を向上させる。

トレイ昇降手段（後述する牽引部材４５ｃ及び巻上げモータＭＭ）は、処理トレイに集積されるシート束の束厚さ情報に応じて後端サポート部材との間の高低差が略一定となるように構成する。これによって、スタックトレイ上の積載量が増加しても後端サポート部材の効果を一定に保ち、さらに整列性を向上させる。

トレイ昇降手段は、シート束の束厚さを、処理トレイ上に集積されるシート枚数と、シートの坪量情報の少なくとも１つから算出する。これによって、積載高さが変化する要因からスタックトレイ上の高さを正確に捉え、後端サポート部材の効果を一定に保つ。

トレイ昇降手段は、シート束の排紙方向長さが設定された所定サイズより短いときには、搬出口（１３）からシート束先端が紙載面上の最上シートの上に到達した後に、段階的に紙載面の高さ位置を降下させる。これによって、積載されるシートをサポート部材が受ける前に、シートの先端が丸まり、反転することを防ぐ。また、段階的に紙載面の高さ位置を降下させることで、ステープル部の厚みによって後端サポート部材が出没する位置をふさぐことがない。

トレイ昇降手段は、スタックトレイの紙載面（４２ａ）の高さ位置を段階的に降下させる際に、スタックトレイの紙載面を後端サポート部材より積載方向上方の高さ位置から後端サポート部材下方の高さ位置に降下させる。これによって、積載されるシートをサポート部材が受ける前に、シートの先端が丸まり、反転することを防ぐ。

後端サポート部材（６６）は、搬出口との間の高低差が許容最大シート束の束厚さより大きく、紙載面上の最上シートとの間の高低差が許容最大シート束の束厚さより小さく設定する。これによって、シート束の落下する落差を、シート束の厚さよりも小さく設定したので、シート束の厚さに関わらず、スタックトレイ上にシートを落下収納する際の整列性をさらに向上させる。

シート束搬出手段は、互いに圧接離間可能なローラ対で構成され、このローラ対は、排紙経路から送られたシートを、その搬送方向を反転させて処理トレイに搬入する正逆転ローラ（２０）で構成する。これによって、シート束を排出するローラと処理トレイへの掻き込みを行うローラ対を兼用させ、装置構成をコンパクトにできる。

本発明は、高低差を有する搬出口と積載紙面との間に落下するシート束を一時的に支持するサポート部材を、板上レバー部材で、積載形状に倣う先鋭状傾斜面で形成し、この傾斜面に遊動コロを設け、トレイに進入する際には上向き角度姿勢で、トレイから後退する際には下向き角度姿勢とするものであるから以下の効果を奏する。レバー形上のサポート部材は、その先端部は積載紙面の形状に倣う先鋭形上に傾斜させ、この傾斜面に遊動コロが配置してあり、更にこの傾斜面は上向き角度姿勢でトレイに進入するから、トレイ上にカールして迫り上がったシートが存在しても、このシートは傾斜面に沿って遊動コロに案内されこのコロの回転で積載紙面に沿わせられる。

また遊動コロを備えた傾斜面は、下向き姿勢でトレイから後退するから、紙載面上の積載されたシート（束）を昇降トレイの規制面側に引き出しながらトレイ外部に後退する。このため紙載面上に積載されているシート束が後続するシート束の収納の動作で排紙方向に位置ズレしても、この後続シートの収納動作で後端サポート部材が位置ズレしたシート束を規制面に沿う方向に移動することとなる。なおこの場合には、後端サポート部材を昇降トレイの規制面側からトレイ上に進入及び後退させる構成を採用する。

本発明に係わる画像形成システムの全体構成の説明図。 図１の画像形成システムにおける後処理装置の構成説明図。 図２の後処理装置における排紙部機構の斜視構成説明面。 図２の後処理装置おける反転ローラ機構の説明図であり、（ａ）は反転ローラ機構の全体構成の説明図であり、（ｂ）は反転ローラの形状を示す説明図。 反転ローラ機構の動作状態を示す説明図であり、（ａ）は上部ローラが下部ローラから離間した待機状態を、（ｂ）は上部ローラが下部ローラに低加圧力で係合した状態を、（ｃ）は上部ローラが下部ローラに高加圧力で係合した状態を示す。 図５における上部ローラと下部ローラの係合状態を示す説明図であり、（ａ）は上部ローラと下部ローラを低加圧力で係合したローラ圧接面を、（ｂ）は高加圧力で係合したローラ圧接面を示す。 図２の後処理装置におけるスタックトレイの高さ位置を検出する紙押えユニットの状態説明図。 スタックトレイの昇降機構の説明図。 スタックトレイのジョグシフト機構の説明図。 スタックトレイの紙押えユニットの斜視構成の説明図。 スタックトレイの駆動機構の説明図であり、シート後端支持レバーの駆動機構と紙押えユニットの摩擦回転体の駆動機構と紙押えユニットの姿勢をシフトする駆動機構を示す。 （ａ）はトレイ上に積載されたシートの高さレベルを検出する紙押えユニットのセンサフラグの形状を示し、（ｂ）はセンサとトレイ位置との関係を示す。 紙押えユニットの動作状態を示す説明図であり、（ａ）は紙押えユニットが待機状態、（ｂ）は紙押えユニットがトレイ上のシート束後端をパンチングする状態（低加圧状態）を示し、（ｃ）は紙押えユニットがトレイ上の最上シートを押圧した状態（高加圧状態）を示す。 スタックトレイの後端サポート部材の斜視構成の説明図。 後端サポート部材をトレイに進退する機構の説明図。 後端サポート部材の動作状態を示し、（ａ）はサポート部材が紙載トレイに進入する状態を、（ｂ）はトレイ内に進入したサポート部材がシート束を支持する状態を示す。 後端サポート部材の角度を変位する遊星歯車機構を示す説明図。 トレイ上に収納されるシート束と後端サポート部材との関係を示す状態説明図であり、（ａ）はサポート部材がトレイに進入する状態を、（ｂ）はサポート部材で落下するシート束の後端を支持した状態を、（ｃ）は後端サポート部材のトレイから退避にさせる初期状態を、（ｄ）は後端サポート部材をトレイから退避させる状態を示す説明図。 図１の画像形成システムの制御構成の説明図。 排紙経路に送られたシートをスタックトレイに１枚ずつ収納する排紙モードの説明図であって、（ａ）はスタックトレイにシートを部揃え区分けするジョグ排紙する動作フローの説明図であり、（ｂ）はジョグ排紙モードの実行中にトレイからシート束が取り外されたときの動作フローの説明図。 排紙経路に送られたシートをスタックトレイに１枚ずつ収納する排紙モードにおいて、ジョグ排紙の実行中にトレイからシート束が取り外されたときの動作フローの説明図。 排紙経路に送られたシートをスタックトレイに１枚ずつ収納する排紙モードにおいて、送られたシートを部揃え集積してステープル綴じするステープル排紙モードの動作状態の説明図。

以下、図示の好適な実施の形態に従って本発明を詳述する。図１は画像形成システムを示し、シート上に画像形成する画像形成装置（ユニット）Ａと、画像形成されたシートを部揃え集積して綴じ処理などの後処理を施す後処理装置（ユニット）Ｂで構成されている。本発明に係わるシート収納装置（ユニット）Ｃは後処理装置Ｂに内蔵されている。以下画像形成装置、後処理装置の順に説明する。

［画像形成装置］
図１に示す画像形成装置Ａは、図示しないコンピュータ、ネットワークスキャナなどの画像取り扱い装置に連結され、これらの装置から転送された画像データに基づいて指定されたシートに画像を形成して所定の搬出口（後述する排紙口）に搬出する。また、このようなネットワーク構成以外に画像形成装置Ａは、複写機、ファクシミリとして構成され、原稿スキャニングユニットで画像読取したデータに基づいてシート上に画像を複写形成する。

このため画像形成装置Ａはハウジング１に複数の給紙カセット２が準備され、選択されたサイズのシートをカセットから下流側の給紙経路３に給送する。この給紙経路３には画像形成機構（画像形成部）４が設けられている。画像形成機構４としては、種々のものが知られている。例えばインクジェット印刷機構、静電印刷機構、オフセット印刷機構、シルクスクリーン印刷機構、リボン転写印刷機構などが知られている。本発明はいずれの印刷機構も採用可能である。

画像形成機構４の下流側には排紙経路５が設けられ、ハウジング１に配置した排紙口６（以下本体排紙口という）からシートを搬出する。なお印刷機構によっては排紙経路５に定着ユニット（不図示）が内蔵されている。このように給紙カセット２から選択されたサイズのシートを画像形成部４に送り、画像を形成した後に排紙経路５から本体排紙口６に搬出する。このほか、ハウジング１内にはデュープレックス経路７が配置されている。このデュープレックス経路７は画像形成部４でシートの表面に画像形成した後、このシートを装置内で表裏反転して再び画像形成部４に給送するための経路であり、シート裏面に画像を形成した後に本体排紙口６から搬出する。図示の装置は、本体排紙口６とは異なる搬出口８（図１参照）からシートを一旦ハウジング外部に繰り出した後に装置内にスイッチバック搬送し、これをＵターン経路で表裏反転して画像形成部４に再送するようになっている。

前記本体排紙口６には、後述する後処理装置Ｂが連結されている。また、ハウジング１にはスキャナユニットと、このスキャナユニットに原稿シートを給送する原稿給送ユニットを一体的に組み込む装置構成も知られている。この場合のスキャナユニットは、プラテン上に載置若しくはフィーダ機構から給送した原稿シートを、スキャニングして画像読取し、その読取データを画像形成ユニットに転送する。また、原稿給送ユニットはスキャナユニットのプラテンに原稿シートを給送するフィーダ機構を備える。本発明はこのようなユニットを一体に備える装置構成も採用可能である。

［後処理装置］
図２に示す後処理装置Ｂはハウジング１０と、このハウジング内に内蔵されたシート搬送経路（排紙経路；以下同様）１１と、処理トレイ１５と、スタックトレイ４０で構成されている。以下その構成を説明する。

「シート搬送経路」
シート搬送経路１１は前述の画像形成装置Ａの本体排紙口６に連なる搬入口１２と、排紙口１３を備えている。そして搬入口１２から画像形成されたシートを装置内に搬入し、排紙口１３に搬出する。シート搬送経路１１は、本体排紙口６から送られたシートを後述するスタックトレイ４０に向けて移送する排紙経路として構成され、搬入口１２にはシート先端を検出する搬入センサＳｅ１と、排紙口１３にはシート後端を検出する排紙センサＳｅ２が配置され、経路中にはシートを搬送する搬送ローラ１４ａ、１４ｂが適宜間隔に配置されている。各搬送ローラ１４ａ、１４ｂには図示しないローラ駆動モータが連結されている。また、図示のシート搬送経路１１はハウジング１０を横断する略水平方向に略直線の経路で構成されている。このシート搬送経路１１の排紙口１３には、その下流側に処理トレイ１５と、スタックトレイ４０が以下の構成で配置されている。

「処理トレイ」
図２に示すように、処理トレイ１５は、排紙口１３と段差を形成して、その下流側にシートを積載支持する紙載台１６と、この紙載台に配置されたシートの整合手段（不図示）と、後処理手段１７で構成されている。図示の紙載台１６は排紙口１３からバック搬送（排紙反対方向のシート送り）されたシートの後端部を支持する形状に構成されている。そして後述するスタックトレイ４０上にシート先端部を支持し、シート後端部を紙載台１６に支持（ブリッジ支持）するように構成されている。このようにスタックトレイ４０と処理トレイ１５を略同一平面に配置し、シートの前半部をその一方のトレイで、後半部を他方のトレイで支持することによって前後にシート全体を支持するトレイを複数配置する場合に比べ装置を小型化することができる。

また、紙載台１６にはシート後端を突き当て規制する後端規制ストッパ１８と、シートの排紙直交方向を幅寄せ整合する整合機構（不図示）が配置されている。この整合機構はすでに種々の機構が知られているのでその説明を省くが、処理トレイ上に搬入されたシートは、予め設定された基準（センタ基準、サイド基準）に位置決めされる。図示の装置はセンタ基準を示している。

紙載台１６には部揃え集積されたシート束を綴じ処理するステープルユニットが後処理手段１７として配置されている。ステープルユニットは直線形上のステープル針をコの字状に折り曲げてシート束の上面から下面に刺入し、針斥先端を折り曲げる装置として知られている。このように後処理手段１７としては、ステープルユニット、パンチユニット、スタンプユニット、トリマーユニットなどが装置仕様に応じて採用される。

シート搬送経路１１の排紙口１３には反転ローラ機構２０が配置されている。この反転ローラ機構２０は排紙口１３に送られたシートを排紙方向下流側に搬送し、シート後端が排紙口１３を通過した段階で搬送方向を反転する。これによってシートは排紙方向後端側から処理トレイ１５の紙載台１６に沿って後端規制ストッパ１８に案内される。

処理トレイ１５には、排紙口１３に配置された後述する反転ローラ機構２０と協働してシートを後端規制ストッパ１８に案内する摩擦回転体１９が配置されている。図示の摩擦回転体１９は紙載台１６上の積載シートに係合する位置に配置されている。この摩擦回転体１９は掻込みローラ（ベルトであっても良い）で構成され、排紙ローラ１４ｃと一体に回転するように駆動ベルトで伝動されている。そして自重で積載シートの上に係合している。この掻き込みローラである摩擦回転体１９の回転で反転ローラ２０からバック搬送されたシートは後端規制ストッパ１８に搬送され、突き当て停止する。

「反転ローラ機構」
図３は後処理装置Ｂの排紙部機構を示す斜視説明図であり、排紙口１３から搬送されるシートの幅方向中央に一対の反転ローラ２０が配置されている。この反転ローラ２０は排紙口１３から送られたシートを排紙方向に移送した後、搬送方向を反転させて処理トレイ１５に搬入する。図４にその反転ローラ機構２０を詳細に示す。同図（ａ）は反転ローラ２０の昇降機構を示し、（ｂ）は上部ローラ２１と下部ローラ２２のローラ構造を示す。反転ローラ機構２０は、排紙口１３から送られたシートの上面と係合する上部ローラ２１とシート下面と係合する下部ローラ２２で構成されている。上部ローラ２１は装置フレームＦに揺動可能に支持され下部ローラ２２に対して圧接した作動位置Ａｐと離間した待機位置Ｗｐとの間で昇降可能に構成されている。これと共に上部ローラ２１にはローラ駆動モータ（正逆転モータ）ＲＭの回転が伝達され、排紙方向（図示時計方向）と、排紙反対方向（図示反時計方向）に回転可能になっている。

装置フレームＦには、揺動支点２３を中心に揺動可能に左右一対のローラブラケット（揺動アーム）２４が支持されている。この一対のローラブラケット２４にはローラ回転軸２５が回転可能に軸受け支持され、この回転軸に上部ローラ２１が嵌合されている。揺動支点２３は装置フレームに回転可能若しくは固定手段で支持され、この揺動支点２３にローラブラケット２４が直接若しくはカラー部材を介して嵌合されている。これによってブラケット基端部は揺動支点２３を中心に任意の角度方向に揺動可能に支持されている。また、回転支軸２３には、カラー部材（回転カラー）が遊嵌され、このカラー部材には上部ローラ２１の回転軸２５に回転を伝達する駆動プーリ２６が連結されている。そして駆動プーリ２６にはローラ駆動モータＲＭが連結されている。

上述のローラブラケット２４には、上部ローラ２１が下部ローラ２２から離間した待機位置Ｗｐと、下部ローラ２２に圧接した作動位置Ａｐとの間で上下動する昇降機構が設けられている。その昇降機構を図５に示す。同図（ａ）に示すように揺動支点２３を中心に揺動するローラブラケット２４の運動軌跡内に昇降レバー３０が配置してある。この昇降レバー３０は基端部を回転軸３０ａに揺動可能に支持されている。この回転軸３０ａには扇形ギア３１が、昇降モータＳＭに連結されている。そして昇降モータＳＭの回転で昇降レバー３０は所定角度範囲で回転（揺動）するように構成されている。

昇降レバー３０の先端部には、作動ピン３０ｂが一体に形成され、ローラブラケット２４には作動ピン３０ｂと係合する係合受部（長溝）２４ｘが形成されている。この作動ピン３０ｂと係合受部２４ｘとは、作動ピン３０ｂが係合受部２４ｘと係合する図５（ａ）のときにはローラブラケット２４は待機位置に位置し、作動ピン３０ｂが係合受部２４ｘから離れた状態のときには、ローラブラケット２４は、その自重で上部ローラ２１が下部ローラ２２と圧接した作動位置に位置する。

更に、作動ピン３０ｂが、可動バー２８を押下すると加圧スプリング２７が緊縮され、そのバネ力が上部ローラ２１と下部ローラ２２の圧接力としてローラブラケット２４に付加される。このように昇降モータＳＭの角度制御で昇降レバー３０を図５（ａ）の状態から（ｂ）（ｃ）の状態に変位させると、上部ローラ２１は下部ローラ２２から離間した状態と、低加圧力で圧接した状態と、高加圧力で圧接した状態に変位する。図示２９はローラブラケット２４に設けたストッパ片であり、可動バー２８の揺動運動を上限規制している。

このような構成で、昇降モータＳＭを所定方向（図５時計方向）に回転すると昇降レバー３０は、ローラブラケット２４を上部ローラ２１が下部ローラ２２から離れる方向に上昇させて位置移動する。この状態でローラブラケット２４は図示しないストッパに係止されて上昇した待機位置に移動し、モータ、伝動機構などの負荷でその位置に保持される。また、昇降モータＳＭを反対方向に回転すると昇降レバー３０は同図反時計方向に回転し、ローラブラケット２４は揺動支点２３を中心に自重で降下（落下）する方向に回転し、上部ローラ２１が下部ローラ２２に圧接する。

このローラ昇降と共にローラ駆動モータＲＭは上部ローラ２１に回転を伝達し、この駆動モータは正逆転可能なモータで構成されている。この場合、上部ローラ２１の制御は次の第１と第２の方法を採る。

第１の方法は、上部ローラ２１を下部ローラ２２に圧接した状態で排紙方向に回転しながら排紙口１３からシートを搬送する。ローラニップ間にシート先端が進入するとこのシートは排紙ローラ１４ｃと反転ローラ２０の両方から搬送力を受けて排紙方向に送り出される。

次にシート後端が排紙口１３から離脱した段階（排紙センサＳｅ２の検知信号の直後）で、上部ローラ２１の回転方向を逆転させる。するとシート後端が排紙口１３から処理トレイ１５に落下するのと同時にシート先端が上部ローラ２１でバック搬送される。
なお、この排紙方法は、処理トレイ１５に最初のシートを搬入するとき（シート同士が擦れ合うことがないとき）の制御として採用される。このときの上部ローラ２１と下部ローラ２２の圧接力は高加圧力（図５（ｃ）の状態）に設定されている。

第２の方法は、下部ローラ２２の上に既に先行するシートが積載されているとき、上部ローラ２１を待機位置に保持した状態で排紙口１３から搬出されるシートを待つ。シート後端が排紙口１３から繰出されたタイミングで上部ローラ２１を待機位置Ｗｐから作動位置Ａｐに下降させる。このローラ下降の動作と前後してローラ駆動モータＲＭを排紙方向と反対方向に回転させる。すると排紙口１３から送られたシートはその後端が処理トレイ１５に落下し、この後端側を先頭に上部ローラ２１から受けた搬送力で後端規制ストッパ１８に向かって移送される。このとき上部ローラ２１の加圧力は低加圧力に設定されている。

なお、本発明にあって上部ローラ２１は揺動支点２３を中心にローラブラケット２４とは異なる昇降レバー３０によって、待機位置、低加圧圧接位置、高加圧圧接位置の間で上下動する構成を説明した。このほか、ローラブラケット２４の揺動支軸２３にバネクラッチを介在させ、このバネクラッチを介して回転軸（回転カラーなど）を正逆方向に駆動回転する。これによってバネクラッチが緊縮する方向に回転するとローラブラケット２４を圧接位置から上昇位置に移動し、バネクラッチが弛緩する方向に回転するとローラブラケット２４を上昇位置から圧接位置に下降させることとなる。なおこの場合に圧接加圧力を強弱２段階に調整する場合には、ローラブラケット２４をバネ圧で加圧する加圧機構（加圧レバーなど）を付加する。

次に上部ローラ２１と下部ローラ２２の構成について図４（ｂ）に従って説明する。上部ローラ２１は上述したように下部ローラ２２と圧接した作動位置Ａｐと、離間した待機位置Ｗｐとの間で位置移動し、作動位置では低加圧状態と高加圧状態に圧接力を調整可能とする。そこで上部ローラ２１の構造について説明すると、上部ローラ２１は大径ローラ体２１ａと小径ローラ体２１ｂの組み合わせで構成され、大径・小径のローラ体が１対若しくは２対或いはそれ以上の組合せでシート幅方向に配列されている。図示の大径ローラ体２１ａと小径ローラ体２１ｂはシートセンタを中心に等距離間隔に小径ローラ体２１ｂ、その外側に大径ローラ体２１ａが配置されている。

このように上部ローラ２１はシートセンタを中心に左右対称に大径と小径のローラ体で構成されている。そして大径ローラ体２１ａは、小径ローラ体２１ｂより外径がΔｄだけ大きく、またスポンジ、軟質ゴムなどの軟質部材で構成されている。一方、小径ローラ体２１ｂは大径ローラ体２１ａよりΔｄだけ小さく、合成樹脂などの硬質部材で構成されている。このように異なる外径で構成された上部ローラ２１に対し、下部ローラ２２は同一外径の比較的硬度に富んだ素材で構成されている。

図６（ａ）は上部ローラの大径ローラ体２１ａと下部ローラ２２が圧接した状態を示し、同図（ｂ）は上部ローラの小径ローラ体２１ｂと下部ローラ２２が圧接した状態を示す。このとき（ａ）は低加圧状態に（ｂ）は高加圧状態に設定されている。

図６（ａ）に示すように大径ローラ体２１ａは、前述の昇降レバー３０による加圧力が作用しない低加圧力の設定時には、弾性変形することなく大径ローラ体２１ａの周面が下部ローラ２２の周面と圧接する硬度に設定されている。また図６（ｂ）に示すように昇降レバー３０が作用した高加圧力の時には、大径ローラ体２１ａは、弾性変形して小径ローラ体２０ｂが下部ローラ２２と圧接する。なお、前述したように下部ローラ２２は、上部ローラ２１と対向する位置に配置され、合成樹脂例えばデルリン、ナイロンなどの硬質素材で構成されている。そしてその外径は同一径に形成されている。なお、ここで硬質素材とは上部ローラ２１から高加圧力が作用しても大きく弾性変形することなくほぼその外径を維持した状態でシートを搬送する程度の硬さを意味する。

このように大径ローラ体２１ａと小径ローラ体２１ｂの外径差（Δｄ）と硬度差は、低加圧力で下部ローラ２２に圧接するときには、大径ローラ体２１ａは弾性変形することなく下部ローラ２２と圧接し、小径ローラ体２１ｂは下部ローラ２２と間隔（ギャップ）を形成して圧接しないように設定されている（図６（ａ）の状態）。また、高加圧力で下部ローラ２２に圧接するときには大径ローラ体２１ａは弾性変形して小径ローラ体２１ｂと共に下部ローラ２２と圧接する（図６（ｂ）の状態）。

そして同図（ａ）に示すように大径ローラ体２１ａが弾性変形することなく下部ローラ２２と圧接するときには、接触面積が小さくローラの回転によって付与される搬送力は小さくなる。これは、下部ローラ２２の上にシートが積載され、その上に排紙口１３からシートが送られ、このシートを上部ローラ２１で排紙反対方向に搬送するときには、積載されているシートと搬入されたシートが互いに擦れ合うこととなる。このときローラの圧接力が大きいとシート相互間で画像インクが擦れるインク擦れを引き起こす。これと共にローラ表面に付着したインクなどがシート表面を汚損することとなる。

更に図示の装置は大径ローラ２１ａが変形することなく下部ローラ２２と係合した状態では、シートの搬送方向が同図矢印に示すように紙載台１６の紙載面とほぼ同一方向にシートを搬送するようにローラ圧接角度を設定してある。つまり同図に示す角度θａがゼロ若しくはゼロに近い状態に設定してある。これは処理トレイ１５に搬入するシートが積載されているシートと擦れ合う程度を軽減するためである。このようなシート相互間の摩擦力の軽減は、上流側の画像形成装置Ａで高速に画像を形成した場合、あるいは画像形成インクの特性でインク擦れし易い印刷条件の時に特に有効である。

図６（ｂ）に示す大径ローラ体２１ａが弾性変形して下部ローラ２２と圧接するときには接触面積が大きくローラ回転によってシートに付与される搬送力も大きくなる。これと共に、図示の装置は搬送方向が、紙載台１６の紙面から同図角度θｂだけ上向き方向に搬送される。

このように上部ローラ２１を大径ローラ体２１ａと小径ローラ体２１ｂで構成し、各ローラに付与する加圧力を高低２段階に変更することによって排紙口１３に送られたシートを搬送モードに応じて図６（ａ）（ｂ）のように搬送メカニズムを変更することが出来る。つまり、排紙口１３に送られたシートを、スイッチバック搬送して処理トレイ１５に案内するときにはシート相互間のインク擦れを防止し、排紙口１３からシートをスタックトレイに搬送するときには、その排紙方向を上向き姿勢で放物線方向にトレイに向けて移送することとなり、トレイ上の紙面の比較的遠方にシートを搬出することができる。

このように反転ローラ２０を大径と小径のローラ対で構成したのは次の理由による。反転ローラ２０は後述する「第１排紙モード」と「第２排紙モード」で排紙口１３に送られたシートをスタックトレイ４０と処理トレイ１５に選択的に排送する。第１排紙モードでは、排紙口１３に送られたシートを１枚ずつ上部ローラ２１と下部ローラ２２でニップして下流側のスタックトレイ４０に給送する。なおこの第１排紙モードは、スタックトレイ上にシートを部毎にジョグ仕分けするジョグ排出と、仕分けることなく搬出するストレート搬出に排紙動作を異ならせる。

従って第１排紙モードではシートが下部ローラ２２と上部ローラ２１の間に１枚ずつニップされているので、ローラとシートの間に滑りが発生することなくローラの回転で確実に下流側に搬送される。上記第２排紙モードでは、排紙口１３から送られたシートは既に積載されている最上シートの上に搬入され、最上シートの紙面上を滑りながら排紙方向に、次いで上部ローラ２１で押圧されて排紙反対方向に搬送される。

このように異なる搬送モードでは第１排紙モードのニップ搬送では強い圧接力でシート（後述する束搬出モードではシート束）を、下流側のスタックトレイ４０に確実に排紙収納することができる。また、第２排紙モードでは、シート相互間の滑りが避けられず、この場合にシート表面に形成されている画像のインク擦れの恐れがあるので弱い圧接力で、シートを搬送することが望ましい。

さらに、ローラ表面を例えば画像形成インクとの相性（融着性）から、表面コーティングする場合がある。図示のローラはシートをニップして搬送する小径ローラ２１ｂと下部ローラ２２の各表面をセラミックコーティング、弗素コーティングなどの表面硬化処理を施している。これによってシート上のインクが不完全定着であってもローラ表面に溶着してインク擦れ、後続シートを汚損する恐れがない。

また、後述する第２排紙モードでは排紙口から送られたシートを紙載台と下部ローラの上に積層上に集積し、その最上シートの上に排紙口から送られたシートを上部ローラで排紙方向、次いで排紙反対方向に給送してスイッチバック搬送する。この上部ローラ２１は、紙載台１６上に積載されているシートと排紙口１３から搬入されたシートを互いに強く擦り合わないように搬送して所定の後処理位置に搬送する必要がある。これはシート相互が擦れ合うときに画像のインク擦れが生ずる恐れと、ローラ表面に付着したインク層がシート面に付着する問題がある。このシート間の画像ズレと汚損を解決するため上部ローラ２１を大径ローラで構成することと、スポンジなどの軟質ローラで構成している。これと共にローラ接点をシートが紙載台表面１６に沿う方向に移動するようにローラの圧接角度θｃ（図６（ａ）参照）を設定している。

これと共に処理トレイ１５に搬入されるシートは、大径ローラ２１ａのみがシート表面に圧接し小径ローラ２１ｂは圧接することなくギャップが形成されている。このためローラとシートとの接触面積は小さく、同時にその加圧力が軽加圧力に設定されているからシート相互間（積載されているシートと搬入されたシート）に発生する静電気は微弱となり静電気が蓄積されて後続するシートの搬送を阻害することもない。

なお処理トレイ１５に集積したシート束を綴じ処理した後、反転ローラ機構２０で下流側のスタックトレイ４０にシート束を搬送する構成を説明したが、このほか反転ローラ機構２０と共に処理トレイ１５からシート束を搬出するコンベア手段を配置することも可能である。

後端規制ストッパ１８は図４に示すようにシート後端を突き当て規制する板状部材で構成され、シート幅方向に１カ所若しくは距離を隔てて複数箇所に配置する。このストッパは、ステープルユニット１７などの後処理手段と共にシート後端縁に配置されるから、ステープルユニットをシート幅方向に位置移動可能に構成する場合には、この後端規制ストッパ１８もステープルユニット１７と連動してシート幅方向に位置移動するように構成する。また、ステープルユニット１７をシート幅方向に位置移動することなく固定して配置するときには、このステープルユニットに後端規制ストッパ１８を一体形成することも可能である。

［スタックトレイ］
次にスタックトレイについて説明する。図２及び図８に示すようにスタックトレイ４０はシート搬送経路１１の排紙口１３の下流側に配置されている。そしてこの排紙口１３の下流側には前述した処理トレイ１５が配置され、排紙口１３と処理トレイ１５の搬出口１３の下流側にスタックトレイ４０が配置されている。なおここで、排紙口１３からは単シートが送り出され、搬出口１３からはシート束が送り出され、いずれもスタックトレイ４０に収納される。

図示のものは排紙口１３と搬出口１３は実質的に同一個所に設置されている。これは搬紙口１３から送られたシートは直接スタックトレイ４０に収納する第１排紙モードと、排紙口１３に送られたシートを処理トレイ１５に搬送して後処理した後に、その搬出口からスタックトレイ４０に収納する第２搬送モードを実行するためである。以下排紙口１３と搬出口１３を同一符号で説明する。

スタックトレイ４０は、トレイ架台４１と、紙載トレイ４２で構成されている。トレイ架台４１は装置フレームＦに所定のストロークで上下動するように支持されている。紙載トレイ４２はシートを積載収納するトレイ面を有するトレイ形状に構成されている。紙載トレイ４２はトレイ架台４１に支持されているが、このとき紙載トレイ４２はトレイ架台４１に対しシート幅方向に所定量ジョグシフトするように後述するジョグシフト機構が設けられている。

「トレイ昇降機構」
図８にスタックトレイ４０の昇降機構を示す。装置フレームＦには積載方向上下にガイドレール４３（図８参照）が配置され、このガイドレール４３に、トレイ架台４１の連結部（ジョイントプレート）に固定したスライドコロ４４が嵌合されている。ガイドレール４３は棒状ガイド、チャンネル鋼、Ｈ形鋼などで構成され、これにトレイ架台４１が摺動可能に嵌合されている。

トレイ架台４１は、紙載トレイ４２とこれに積載されたシートの荷重を支える強度のフレーム構造に構成され、同様に堅固に構成されたガイドレールに片持支持されている。
また、装置フレームＦにはガイドレール４３の上端部に懸架プーリ４５ａが、下端部に巻上げプーリ４５ｂが軸固定されている。そして両プーリ間には、例えばワイヤ、歯付ベルトなどの牽引部材４５ｃが懸け渡されている。巻き上げプーリ４５ｂには、巻き上げモータＭＭが減速機構を介して連結されている。

これと同時にトレイ架台４１には、ウエイト軽減用のコイルスプリング４６が装置フレームＦとの間に架け渡してある。つまりスプリング４６の一端（図８下端部）が装置フレームＦに固定してあり、他端（図８上端部は）は牽引プーリ４７を介してトレイ架台４１に固定してある。このスプリング４６には初張力が付加してある。従って、紙載トレイ４２とこれに積載されたシートはコイルスプリング４６の弾性力に応じてその重量が軽減され巻上げモータの負荷トルクが低減される。このほかコイルスプリングの代わりに重錘を吊下げプーリから垂下させるウエイト軽減機構を採用しても良い。

「紙載トレイ」
紙載トレイ４２は、上方の排紙口１３から送られたシートを積層状に載置する紙載面４２ａを備えている。この紙載面４２ａは水平姿勢であっても良いが、所定角度で傾斜している。これは積載したシートを自重で後端側に姿勢修正させるためである。この紙載面４２ａの傾斜角度は水平線に対しに３０度から４５度程度が適切である。３０度以下のときにはシートの姿勢修正が難しく、４５度以上のときにはカールしたシートがトレイ進入時に転倒する恐れが生ずる。紙載トレイ４２はトレイ架台４１に支持され、ガイドレール４３に沿って上下動する。また装置フレームＦにはシート後端部を規制する後端規制面４８ｆを有するフェンスプレート４８が配置されている。このフェンスプレート４８は装置フレームに固定した壁面構造であっても良いが、図示のものは紙載トレイ４２がシート幅方向に所定量ジョグシフトする構造のため、この紙載トレイと同時に、フェンスプレート４８もジョグシフトするように構成している。その構造は後述する。

［ジョグシフト機構］
次に図９に示すトレイ架台４１に支持された紙載トレイ４２のジョグシフト機構について説明する。同図において、図面フロント側（前面側）に紙載トレイ４２が位置し、リア側（背面側）に装置フレームＦが位置している。このようなレイアウトで紙載トレイ４２は、フェンスプレート４８と凹凸嵌合され、同図左右方向（シート幅方向）に移動可能に結合されている。つまり、紙載トレイ４２とフェンスプレート４８の一方に凸部が、他方に凹部が形成され、両者が嵌合（アリホゾ嵌合など）され一体化されている。そしてフェンスプレート４８にはスライドコロ４８ａが設けられ、このコロが横ガイドレール４９に嵌合支持されている。横ガイドレール４９はシート幅方向に装置フレームＦに固定されている。

このような構成で、フェンスプレート４８か紙載トレイ４２のいずれかをシート幅方向に移動すると、両者は同時に同一方向に同一量移動する。図示の装置は装置フレームＦにジョグシフトモータＧＭとこのモータに連結されたカム部材５０を配置している。このカム部材５０（図示のものはのものは偏心カム）に形成されたカム溝５１にカムピン５２が嵌合され、このカムピン５２はフェンスプレート４８に植設され一体化されている。なお上記にジョグシフトモータＧＭには、その回転軸に、エンコーダ５３が配置され、回転角度を制御するようになっている。またこのモータ回転軸には図示しないホームポジションセンサが配置してある。

そこでジョグシフトモータＧＭを所定角度回転すると、これに連結されたカム部材５０が所定角度回転する（図示のものは偏心カム）。そしてカム溝５１に嵌合したがカムピン５２が、これと一体のフェンスプレート４８を所定量シート幅方向に移動する。この移動に伴って紙載トレイ４２も同一方向に一体的に移動する。

［紙面レベル検出機構］
上述のスタックトレイ４０には、積載紙面の高さ位置を検出するレベル検出機構５５と、シート後端サポート機構６５が配置されている。レベル検出機構５５は、紙載トレイ４２上に積載されたシートの最上紙面の高さレベルを検出する。レベル検出機構５５は図１０にその斜視構成を示すように紙押えユニット５６が、紙載トレイ４２のトレイ上方から退避した待機位置（図１３（ａ）の状態）とトレイ上の最上シートと係合する作動位置（図１３（ｂ）及び（ｃ）の状態）でトレイ内に出没するように構成されている。

つまりレベル検出機構５５は、紙載トレイ４２に上方の排紙口１３からシートが落下して収納されるその軌跡から退避した待機位置に待機し、シートがトレイ上に収納された後にその最上紙面と係合して高さ位置を検出する。この場合、トレイ上に積載されているシートは、カールの影響、シート葉間の空気層、及び後述するステープル綴じ針の影響で、実質の高さより膨らんで高いレベルとなることがあるので、レベル検出機構はシート紙面の加圧手段を備えている。図示の装置はこの加圧手段を紙押えユニット５６として以下の構成を備えている。

装置フレームＦには揺動回転軸５７が軸受支持され、この回転軸に揺動アーム５８の基端部が揺動可能に支持されている。そして揺動アーム５８の先端部にはローラ回転軸５９が軸支持され、この回転軸に摩擦回転体６０（紙圧部材６０ａ、６０ｂ；以下同様）が固定されている。

揺動回転軸５７と揺動アーム５８はフェンスプレート４８を境にトレイ上方の検出位置とトレイ外方の待機位置との間で摩擦回転体６０を揺動させるアーム長さに設定されている。図示の摩擦回転体６０は、間隔を隔てて左右一対のローラ体で構成されている。これはローラ対を回転させてトレイ内に収納したシートを、後端が後端規制面４８ｆに突き当てるように掻き込むためである。このため摩擦回転体６０には揺動回転軸５７に駆動プーリが設けられ、このプーリにローラ駆動モータＲＭ２（図１１参照）が伝動ベルト６０Ｖで連結してある。

図１１に示すように、搬出口１３に設けられた反転ローラ２０（その下部ローラ２２）の下方に紙押さえユニット５６が配置してある。この紙押えユニット５６は、搬出口１３から最上紙面との間のシート収納軌跡の外側から紙面の上に移動する揺動機構で構成される。図示の機構は、図１０に示すように揺動回転軸５７を中心に揺動可能な揺動アーム部材５８（ローラブラケットなど）と、このアーム部材に回転可能に軸受支持された摩擦回転体６０（掻き込みローラ体；以下ローラ体という）で構成されている。図示のローラ体６０は間隔を隔ててシート幅方向に間隔を隔てた一対のローラ体６０ａ、６０ｂで構成されている。揺動アーム５８の揺動運動で、その先端にマウントされたローラ体６０は、後端規制面（フェンスプレート）４８ｆの内側に位置する待機位置（図１３（ａ））から紙載トレイ４２の最上紙面に係合する紙面係合位置（検出位置；図１３（ｂ）（ｃ））との間で往復動する。

そして揺動回転軸５７には、カラー部材を介してプレスレバー６１が遊嵌されている。またプレスレバー６１には図１１に示す紙押えモータＫＭが連結されている。そしてプレスレバー６１には加圧バネ６２が固定され、このバネの先端は揺動アーム部材５８に係合する位置に配置されている。従って、紙押えモータＫＭを予め設定された角度範囲で回転すると、プレスレバー６１は図１３（ａ）の状態から（ｂ）の状態に回転する。このとき加圧バネのバネ圧は作用しない角度に設定され、紙押えユニット５６（ローラ体６０と揺動アーム部材５８）の自重で最上紙面を押圧する。以下この状態を低加圧状態という。

また、紙押えモータＫＭを、更に所定角度同一方向に回転すると、プレスレバー６１は図１３（ｂ）の状態から（ｃ）の状態に回転し、このとき加圧バネは撓んでバネ力が揺動アーム部材５８に作用する。するとローラ体６０は、その自重にバネ力が付加された状態で最上紙面を押圧する。このときのバネ力は、紙載トレイ４２に積載されているシートの膨らみ、盛り上がり、うねりなどを抑える付勢力に設定されている。

また、摩擦回転体６０はゴムローラ、樹脂ローラなどで構成され、上述の低加圧状態で最上紙面との係合するときには、このシートを後端規制面４８ｆ側に移動するように移送するように搬送力を付与するローラ駆動モータＲＭ２が伝動ベルト６０ｖで駆動伝達されている。

「センサ構造」
上述のように回転体で構成されている紙押えユニット５６は、その揺動回転軸５７に、角度検出用のフラグｆｒが設けてある。図示のものは紙載トレイ４２の高さ位置を第１収納高さ位置Ｈ１と、第２収納高さ位置Ｈ２に設定する関係で、第１フラグｆｒ１と第２フラグｆｒ２と第３フラグｆｒ３が設けてある。これらのフラグｆｒ１、ｆｒ２、ｆｒ３で、紙載トレイ４２の紙面高さが、予め設定した第１収納高さ位置Ｈ１に位置するか、第２収納高さ位置Ｈ２に位置するか、或いはその上に位置するか、下に位置するかを検出可能にしている。

なお、紙押えユニットとして、揺動アーム５８と、これにマウントした摩擦回転体６０で構成する場合を示したが、このような構成に限らず、例えば紙押えパットと、このパットを待機位置から検出位置に移動する揺動アームで構成しても良い。

以下スタックトレイ４０にシートを収納する排紙モードと、各排紙モードにおけるトレイ高さの位置制御と、その高さ検知方法について説明する。

［排紙モード］
次に、本発明における排紙口１３からスタックトレイ４０に至るシートの排紙モードについて説明する。後述する制御手段８５は、第１排紙モードと第２排紙モードを備える。第１排紙モードは、シート搬送経路１１に送られたシートを排紙口１３から紙載トレイ４２に収納する排紙動作であり、排紙口１３から送られたシートを部揃えオフセットすることなく搬出するストレート排紙動作と、排紙口１３からシートを部毎にオフセットさせてトレイ上に収納するジョグ排紙動作を選択的に実行する。

また、第２排紙モードは、シート搬送経路１１に送られたシートを排紙口１３から処理トレイ１５に部揃え集積して綴じ処理する。このときシートコーナの１個所をステープル綴じするコーナ綴じ処理と、シート中央部２個所をステープル綴じするセンタ綴じ処理の各動作を選択的に実行する。

そこで後述する制御手段（制御ＣＰＵ；以下同様）８５は、第１排紙モードのストレートの排紙動作及び、ジョグ排紙動作では、スタックトレイ４０の最上シート高さを下記の「第１収納高さ位置Ｈ１」に設定し、第２排紙モードのコーナ綴じ動作及びセンタ綴じ動作ではスタックトレイ４０の最上シート面の高さ位置を下記の「第２収納高さ位置Ｈ２」に設定する。

また、制御手段８５は、前記第２排紙モードの実行時にはシート搬送経路１１の排紙口１３に送られたシートを処理トレイ１５の綴じ位置に搬送する。このとき制御手段８５は、スタックトレイ４０の最上シート面を下記の「第１収納高さ位置Ｈ１」に位置決めする。

上述の第１第２の高さ位置を図７に従って説明する。「第１収納高さ位置Ｈ１」は、排紙口１３と紙載トレイ４２の最上紙面（最上シート面；以下同様）との間に高低差Ｈ１を形成する位置に設定されている。この高低差Ｈ１は排紙口１３に送られるシートを基準点に、数枚のシートを積載する高さレベル（高低差）に設定する。この高低差Ｈ１を高く（大きく）設定すると、収納するシートの姿勢が落差で崩れることがあり、逆にこの高低差を低く（小さく）設定すると、トレイの繰下げ動作を頻繁に実行しなければならない。従って「第１収納高さ位置Ｈ１」の高低差は、トレイの繰下げ動作の頻度と、シートの収納整列性から最適値を実験などで設定する。

「第２収納高さ位置Ｈ２」は、処理トレイ１５から綴じ処理されたシート束を紙載トレイ４２の最上シートの上に落下させて収納する。このため搬出口１３と最上シート面との間の高低差Ｈ２は、処理トレイ上で綴じ処理するシート束の許容最大束厚さＨｍａｘより大きく設定する。この高低差Ｈ２は、例えば許容最大束厚さＨｍａｘ（装置仕様）を基準点に積載量のバラツキ（積載シート間の空気層、波上うねり変形、カールなどの積層シートのバラツキ）を考慮して設定する。特にステープル綴じしたシート束を紙載トレイ４２上に積載するとき（後述の第２排紙モード実行時）には綴じ針部が上方に積み重ねられて山盛り上に盛り上がる現象が発生する。このように紙載トレイ４２に積載するシート束の紙面が不揃いとなる関係で「第２収納高さ位置Ｈ２」は許容最大束厚さＨｍａｘより十分大きい高低差Ｈ２に設定してある。

なお、上述の「第２収納高さ位置Ｈ２」と処理トレイ１５の搬出口１３との間には、落下するシート束の後端を支持する後端サポート機構６５が後述する構成で配置されている。そこでこの後端サポート部材６６と第１収納高さ位置Ｈ１と第２収納高さ位置Ｈ２との関係を図７に従って説明する。

「第２収納高さ位置Ｈ２」は、搬出口１３との間に高低差Ｈ２を有している。この高低差Ｈ２の中間位置にシート束の後端を支持する後端サポート部材６６が紙載トレイ４２の上方に出没可能に配置されている。この後端サポート部材６６には、排紙口１３から落下するシート束を支持するサポート面６６ｆが設けられている。そして、搬出口１３とサポート面６６ｆとの間の高低差Ｈａは許容最大シート束Ｈｍａｘより高く設定されている。これと共に、図示の装置はサポート面６６ｆと、積載最上シート面との間の高低差Ｈｂは許容最大シート束Ｈｍａｘより低く設定されている。

つまり、許容最大シート束厚さをＨｍａｘとするとき、Ｈ２＝Ｈａ＋Ｈｂ、Ｈａ＞Ｈｍａｘ＞Ｈｂで、これは搬出口１３から落下されたシート束がサポート部材６６の上に確実に載置されるようにＨａは、許容最大シート束厚さＨｍａｘより大きく（高く）設定してある。また、サポート面６６ｆから積載最上シートの上に落下するシート束は、その落差をできるだけ小さく設定し、落下による衝撃を少なくする配慮がなされている。

なお本発明にあって、スタックトレイ４０の高さ位置は、第１第２収納高さ位置（Ｈ１、Ｈ２）２段階に位置制御する場合を説明した。これは２段階に限らずそれ以上複数段階制御であっても良い。例えば、排紙口１３から処理トレイ１５にシートを搬入する際のスタックトレイ４０の高さ位置は、処理トレイ１５の紙載台１６と同一平面となる高さ位置に設定しても良い。同様にシート束をスタックトレイ４０に落下させて収納する際に、第２収納高さ位置Ｈ２より高い第３の第３収納高さ位置で搬出するシート束先端を紙載トレイ面で受け止め、このシート束搬出に合わせて第２収納高さ位置Ｈ２に降下させるように第３収納高さ位置を設定することも可能である。

上述の第２収納高さ位置Ｈ２に紙載トレイ４２を位置決めする方法について説明する。前述したように、第２収納高さ位置Ｈ２は搬出口１３とサポート面６６ｆ（後端サポート部材）との間の高低差Ｈａとサポート面６６ｆとトレイ最上シート面との間の高低差Ｈｂの和に設定されている。つまり（Ｈ２＝Ｈａ＋Ｈｂ）であり、「Ｈａ」は設計値として、許容最大シート束厚さＨｍａｘより大きい値に設定されている。また「Ｈｂ」は許容最大シート束厚さＨｍａｘより小さい値で以下のように設定される。

紙載トレイ４２の高さ位置を、上流側の処理トレイ１５に待機しているシート束の束厚さを考慮する第１の高さ位置設定と、この束厚さを規定値に設定する第２の高さ位置設定のいずれかを採用する。

「第１の高さ位置設定」は、サポート面６６ｆと紙載トレイ４２上の最上紙面との間の高低差Ｈｂを処理トレイ１５上に集積される（或いは集積されている）シート束の束厚さを考慮して設定する。つまり高低差Ｈｂに収納するシート束の束厚さを判別して、この束厚さを基準に高低差を設定する。これは、例えば（高低差Ｈｂ）＝（収納する予定のシート束厚さ）＋（クリアランスギャップ）に設定する。

なお、この場合のシート束の束厚さは、（１）処理トレイ１５上に束厚さ検出センサを配置する。この検出センサは、例えば、処理トレイ１５上に集積されたシート束の最上シート面と係合する係合片（不図示）の高さ位置をセンサで検出する。この他、（２）シート束の束厚さは、画像形成装置Ａ若しくは排紙センサＳｅ２で処理トレイ１５上に搬出されるシートの枚数をカウントし、ジョブ終了信号でトータル枚数に平均的な紙厚さを乗算する。このように（１）又は（２）の何れかの方法でシート束の束厚さを判別することが出来る。

「第２の高さ位置設定」は、サポート面６６ｆと紙載トレイ４２上の最上紙面との間の高低差Ｈｂを、予め設定した規定値に設定する。例えば（高低差Ｈｂ）＝（許容最大シート束厚さ）＋（クリアランスギャップ）に設定する。

［高さ位置検出］
上述したように紙押えユニット５６には、その揺動回転軸５７に、角度検出用のフラグｆｒが設けてある。第１フラグｆｒ１と第２フラグｆｒ２と第３フラグｆｒ３には、その位置を検出するセンサが第１センサＬＳｅ１と第２センサＬＳｅ２と第３センサＬＳｅ３が装置フレームＦに取り付けてある。

図１２は、揺動回転軸５７の回転角度と各フラグとの関係を示している。この三つのフラグを検出するセンサが第１センサＬＳｅ１と第２センサＬＳｅ２と第３センサＬＳｅ３が装置フレームＦに取り付けてある。図１２に示すようなセンサとフラグの位置関係において、第１センサＬＳｅ１のＯＮ／ＯＦＦと、第２センサＬＳｅ１のＯＮ／ＯＦＦと、第３センサＬＳｅ３のＯＮ／ＯＦＦで紙載トレイ上に積載されたシートの高さレベルを検出する。

第１センサＬＳｅ１＝ＯＦＦで第２センサＬＳｅ２＝ＯＦＦで第３センサＬＳｅ３＝ＯＦＦのときには、紙押さえユニット５６は、待機位置（ホームポジション；図７実線位置）に位置している（このような角度位置にセンサとフラグが配置してある）。また、第１センサＬＳｅ１＝ＯＦＦで第２センサＬＳｅ２＝ＯＮでときには、第１収納高さより高い位置に位置していることを示している。第１センサＬＳｅ１＝ＯＮで第２センサＬＳｅ２＝ＯＦＦのときには、第１収納高さより低い位置に位置していることを示している。

同様に第１センサＬＳｅ１＝ＯＮで第３センサＬＳｅ３＝ＯＮのときには、第２収納高さ（第２レベル）の適正位置に位置していることを示している。第１センサＬＳｅ１＝ＯＮで第３センサＬＳｅ３＝ＯＦＦのときには、第２収納高さより高い位置に位置することを示している。第１センサＬＳｅ１＝ＯＦＦで第３センサＬＳｅ３＝ＯＮのときには、第２収納高さより低い位置に位置することを示している。

なお、紙載トレイ４２を第１収納高さ位置Ｈ１に設定するときには、前述の第１排紙モードでシートを１枚ずつの紙載トレイ４２に収納する場合であり、このときの加圧手段（プレスレバー６１）は非作動位置に保持されている。また、紙載トレイ４２を第２収納高さ位置Ｈ２に設定するときには、後述する第２搬送モードでシート束を処理トレイから紙載トレイ４２に収納する場合であり、このときの加圧手段（プレスレバー６１）は加圧位置に保持されている。また、摩擦回転体６０は、後述する第１排紙モードのときに排紙口１３から最上紙面の上に収納したシートの後端を後端規制面４８ｆに突き当てるように回転する。このとき回転体６０は、低加圧力（ローラと揺動アームの自重）でシート紙面を押圧している。そして、処理トレイ１５からシート束を搬出する第２排紙モードのときには摩擦回転体４８には回転力を付与しない状態で単に紙面を押圧（高加圧力）させている。

［シート後端サポート機構］
前述したように図示の後処理装置Ｂは第１排紙モードと第２排紙モードを備え、第１排紙モードのときには排紙口１３と紙載トレイ４２の最上紙面との間の高低差を第１収納高さ位置に設定する。また第２排紙モードのときには搬出口１３と紙載トレイ４２との高低差Ｈ２を第２収納高さ位置（Ｈ２；第２レベルＨｖ２）に設定する。この第１高低差は低く、第２高低差は高い位置（高低差Ｈ１＜高低差Ｈ２）に設定してある。

このような排紙条件で、第２排紙モードのとき搬出口１３からシート束を紙載トレイ４２の最上紙面の上に落下させて収納するとき、その中間位置に落下するシート束の後端部を支持する後端サポート機構を配置してある。以下この後端サポート機構について説明する。

図１４は後端サポート機構６５の斜視説明図であり、図示構成のサポート機構がシート幅方向に間隔を隔てて左右一対配置してある。この左右のサポート部材は図７にその位置関係が図示され、前述の紙押えユニット５６の両側部に配置されている。図１４に従ってその一方のサポート機構について説明（他方の機構も同一）する。

後端サポート機構６５は、シート支持面６６ｆを有する後端サポート部材６６と、このサポート部材を紙載トレイ上方から退避させた待機位置Ｗｐとトレイ上方の作動位置Ａｐとの間で移動可能に支持するスライドガイド部材６７（ホルダ部材；以下同様）と、サポート部材を待機位置と作動位置との間で位置移動するレバーシフト手段６８で構成されている。

後端サポート部材６６は、搬出口１３からに落下するシート束の後端部を一時的に支持する。このためサポート部材６６は搬出口１３と最上シート紙面との間の中間位置に配置され、上方から落下するシート束の後端部を載置支持する支持面６６ｆ（サポート面という）を備える。このサポート部材６６は、搬出口１３と最上シート紙面との間に設定された高さ位置（図７に示す搬出口１３との間隔Ｈａ、最上シート紙面との間隔Ｈｂ）に配置されている。そして紙載トレイ４２上方の作動位置Ａｐ（図７実線）と、トレイ外部に退避した待機位置Ｗｐ（図７破線）との間で移動可能にスライドガイド部材６７に嵌合支持されている。

スライドガイド部材６７は装置フレームＦに固定されている。そして搬出口１３からシート束搬出する際には、その搬出タイミングに応じて退避位置から作動位置に移動し、その紙載面上に落下するシート束の後端部を紙面上方で支持し、その支持後に作動位置から待機位置に後端移動する。するとサポート面６６ｆの上に支持したシート後端部は、待機位置の後端移動で積載シートの上に収納される。

図示のサポート部材６６は、シート幅方向に所定の幅を有する板状レバー部材で構成され、装置フレームＦの、フェンスプレート４８からトレイ上に進入および後退するようになっている。このサポート部材６６は、図７に示すように搬出口１３と最上シート紙面との間の高低差Ｈ２の中間位置で図示高さＨａは許容最大シート束の束厚さｍａｘｈより大きい間隔（Ｈａ＞ｍａｘｈ）に設定されている。これと共にサポート面６６ｆと最上シート紙面との間の間隔Ｈｂは、搬出口１３とサポート部材６６との間隔Ｈａより小さい間隔に設定されている。同時に、このサポート面６６ｆと最上シート紙面との間の間隔Ｈｂを許容最大シート束の束厚さｍａｘｈより小さい間隔に設定すると、サポート面６６ｆに支持したシート後端部をトレイの最上シートの上にソフトランディングさせることができる。

上述のようにサポート部材の高さ位置を設定するのは次の理由による。仮にサポート面が存在しないときにはシート束は搬出口１３から高低差（Ｈ２＝Ｈａ＋Ｈｂ）で落下する。このときの衝撃で落下するシート束自体と、紙載トレイ４２上に積載されている積載シート束が位置ズレ、荷崩れなどその姿勢が乱れる。これに対し、高低差Ｈ２の中間位置（Ｈａ）にサポート面６６ｆを存在させると、搬出口１３からシート束はまず高低差Ｈａのサポート面に落下し、その次に高低差Ｈｂの積載シート紙面に落下する。これにより、落下の衝撃が緩和され落下するシート束と積載されているシート束の荷崩れを防止することとなる。

そこで図示の装置はサポート部材６６を、（１）板状レバー部材で構成すること、（２）サポート部材６６をトレイに進入する角度とトレイから後退する角度を異ならせること。（３）サポート部材６６の先端をトレイ上のシート束の紙面形状に倣う傾斜面に形成すること。（４）傾斜面に遊動コロを配置すること、を特徴としている。その各構成について説明する。

図１４はサポート機構の斜視説明図、図１５はサポート機構の組立状態の平面図であり、図１６はサポート部材の動作状態を、図１７はサポート部材が角度変位する状態を示す。サポート部材６６は図１４に示すように板状レバー部材で構成され、このレバー部材は装置フレームＦに固定されたスライドガイド６７（ホルダ部材）に支持されている。図１６に示すようにレバー部材６６はスライドガイド６７に沿って同図の実線の待機位置から同図破線の作動位置に移動する。このためレバー部材には後述するラック６９が設けられ、これに噛合するピニオン７０にレバー作動モータＬＭが連結されている。

レバー部材６６には板状表面に支持面６６ｆ（サポート面）が形成され、背面は傾斜面６６ｋに形成されている。そしてレバー部材６６の基端部６６ａは装置フレームＦに形成したスライドガイド６７に摺動可能に嵌合支持され、作動位置Ａｐと待機位置Ｗｐとの間で、所定ストロークで往復動するようになっている。

図示のスライドガイド６７はレバー部材を設定されたストロークで直線運動させるのと同時に揺動運動させるようにスライドガイドにレバー部材の揺動運動を許容するギャップＧａが設けられている。このギャップはＧａレバー部材６６を図１７実線状態（第１角度姿勢；上向き角度姿勢）から破線状態（摩擦姿勢；下向き姿勢）に角度姿勢を異ならせるためである。従ってスライドガイド６７とレバー部材６６との間のギャップＧａを大きく設定すると第１角度αと第２角度βとの角度差は大きく、逆にギャップＧａを小さく設定すると角度差は小さくなる。

レバー部材６６には背面側（積載紙面に面する下面側）にラック６９が形成され、このラック６９にレバー作動モータＬＭに連結した駆動ピニオンが歯車連結されている。レバー作動モータＬＭは装置フレームにマウントされ、減速ギアを介してフレームに取付けた駆動ピニオン７１に連結されている。この駆動ピニオン７１には、伝動ピニオン７０が遊星歯車として所定角度範囲（γ；図１７参照）で遊星運動するようにギアホルダ７２に連結されている。つまり図１７に示すようにギアホルダ７２が駆動ピニオン７１の回転支軸７１ｃに回転可能に支持され、このギアホルダ７２に伝動ピニオン７０が回転可能に軸固定されている。

従って、伝動ピニオン７０は駆動ピニオン７１から回転を伝達され、その回転をレバー部材６６のラック６９に伝達する。これと同時に伝動ピニオン７０は駆動ピニオン７１の外周を遊星歯車として転動する。そしてギアホルダ７２にはレバー部材６６を第１角度姿勢（図１６（ａ）状態）に付勢する付勢スプリング７３が設けてある。この付勢スプリング７３は一端をギアホルダ７２に他端を装置フレームＦに係止している。

上記付勢スプリング７３はサポート部材６６を常時の第１角度姿勢に付勢している。この付勢スプリング７３は、シート束の重さで後端サポート部材６６が第１角度姿勢から第２角度姿勢に変位するバネ圧に設定されている。例えば平均的なシートサイズと坪量で平均的な束厚さのシート束後端部が作用するシート重量が付勢スプリング７３のバネ圧に勝るようにバネ設計されている。

レバー部材６６の先端部には、紙載トレイ４２に積載されたシートの紙面に倣う形状（図１７に拡大した状態を示すが最上シート後端部の紙面角度とレバー先端部の傾斜面は略平行な角度関係）に形成されている。つまり、レバー部材６６の先端部は先鋭形状の傾斜面６６ｋが形成され、その傾斜角度はレバー部材６６が第１角度姿勢のときには紙載トレイ４２に積載されている最上シートに対し上方に迫り上がる傾斜角度α（図１６（ａ））に設定されている。この状態を図１６（ａ）に示す。これは、レバー部材６６が第１角度姿勢でトレイに進入するときには、最上シートがカールしていてもこのシートをレバー進入方向に押し出すことなくレバーの傾斜面に沿って遊動コロ６６ｒに案内するためである。

またレバー部材６６が第２角度姿勢でトレイから後退するときには、レバー部材６６の傾斜角度β（図１６（ｂ））は積載されている最上シートの紙面形状とほぼ同一の角度方向に後退するから、最上シートを後退方向に引き動かす作用が生ずる（この傾斜角度βによってシート束と最上シートとの高低差を最小に設定することが出来る）。このレバー部材６６の後退時に最上シートをレバー後退方向に移動すると、シート後端縁は後端規制面４８ｆ（フェンスプレート）に突き当たって位置規制される。

板状レバー部材６６はシート束の幅方向と同一幅に形成することも可能であるがシート束との接触面積を大きくすると、トレイ上に進入する負荷とトレイから退避する負荷が増大する。これに対しシート束後端を最上シートの紙面上方に係止して保持する機能はレバー部材６６の幅にあまり影響を受けない。

つまりトレイ上に進入および後退する際の摩擦負荷と、シート束後端を支持する保持機能と、スペース効率からレバー部材６６の幅形状を決定する。この板状レバー部材６６は、間隔を隔ててシート束幅方向におけるステープル綴じ位置近傍に左右２個所に配置してある。このようにステープル綴じ位置近傍を支持することでステープル綴じ位置に盛り上がりがある場合にも、シート束とステープル綴じ位置の接触を防ぎ、傷の発生を低減することができるが、用紙幅方向におけるステープル部から離れた位置を支持してもよい。図示のものはシートセンタに前述の紙押えユニット５６（摩擦回転体６０）が配置され、その両側部に左右一対、同一構造で配置されている。この後端サポート部材６６は、板状部材に限らず、シート束の後端部を支持する適宜形状のプレート部材が採用可能であり、また、シート後端縁に沿って二箇所以上、複数の箇所に配置することも可能である。

［後端サポート部材の作用］
図１８に従って後端サポート部材６６の作用を説明する。同図（ａ）は、サポート部材６６が紙載トレイ４２に進入し、上方の搬出口１３からシート束が落下する状態を示す。この状態で後端サポート部材６６は第１角度α（上向き姿勢）でトレイ４２上方に進入する。このときトレイ上の最上シートが上方にカールして反り返っていても傾斜面６６ｋがカールしたシートを遊動コロ６６ｒ方向に案内し、シートの姿勢を崩すことなくトレイ上に進入する。

同図（ｂ）は後端サポート部材６６のサポート面６６ｆにシート束が落下した状態であり、サポート部材６６はシート束の自重で付勢スプリング７３に抗して最上シートの上に倒れるように揺動する。このときのサポート面は角度βで第２角度姿勢となる。同図（ｃ）は、サポート部材６６を第２角度姿勢で作動位置から待機位置に後退させる状態を示し、このときサポート部材６６先端の傾斜面６６ｋと遊動コロ６６ｒはトレイ上に積載されている最上シートを後端規制面４８ｆに突き当てるように引き動かす。

同図（ｄ）は、サポート部材６６が、後端規制面４８ｆから待機位置に後退した状態を示し、このとき後端サポート部材６６は第２角度姿勢から第１角度姿勢に復帰する。なお、上述のサポート部材６６の待機位置と作動位置間の往復動は前述したレバー作動モータＬＭの正逆転で実行する。

［制御構成］
図１に示す画像形成システムの制御構成について図１９に従って説明する。画像形成ユニットＡには制御ＣＰＵ７５が設けられ、この制御ＣＰＵ７５には動作プログラムを記憶したＲＯＭ７６と、制御データを記憶したＲＡＭ７７が接続されている。そして制御ＣＰＵ７５には給紙制御部７８と画像形成制御部７９と、排紙制御部８０が設けられている。これと共に制御ＣＰＵ７５にはモード設定手段８１と、入力手段８２を備えたコントロールパネル８３が接続されている。

また、上記制御ＣＰＵ７５は、「プリントアウトモード」と「ジョグモード」と「後処理モード」を選定するように構成されている。「プリントアウトモード」は画像形成したシートを仕上げ処理することなくスタックトレイ４０に収納する。「ジョグモード」は画像形成されたシートを部揃え区分け可能にスタックトレイ４０にオフセット収納する。また「後処理モード」は画像形成したシートを部揃え集積し、綴じ処理した後にスタックトレイ４０に収納する。

後処理ユニットＢには、後処理制御ＣＰＵ８５が設けられ、制御プログラムを記憶したＲＯＭ８６と制御データを記憶したＲＡＭ８７が接続されている。そしてこの後処理制御ＣＰＵ８５には画像形成ユニットＡの制御部からシートサイズ情報と、排紙指示信号と、後処理モードとプリントアウトモードのモード設定コマンドが転送される。

後処理制御ＣＰＵ８５は、排紙動作制御部８８と、処理トレイ１５にシートを部揃え集積する集積動作制御部８９と、綴じ処理制御部９０と、スタック制御部９１が設けられている。

［動作説明］
上述の画像形成ユニットＡの制御ＣＰＵ７５はＲＯＭ７６に記憶された画像形成プログラムに従って以下の画像形成動作を実行する。同様に上述の後処理ユニットＢの制御ＣＰＵ８５はＲＯＭ８６に記憶された後処理プログラムに従って以下の後処理動作を実行する。

「画像形成動作」
制御ＣＰＵ７５は、「片面印刷モード」が選択されたときには設定されたサイズのシートを給紙部２から操出し、給紙経路３に給送する。これと前後して制御ＣＰＵ７５は印字部４に所定の画像データに従って画像を形成する。この画像データは図示しないデータ記憶部に記憶されているか、若しくは画像形成ユニットＡに連結された外部装置から転送される。

また、制御ＣＰＵ７５は、「両面印刷モード」が選択されたときには、上述の動作を実行してシートの表面側に画像形成した後に、排紙部５に連設されたデュープレックス経路７で表裏反転して再び画像形成部４に給送し、シートの裏面側に画像形成した後に排紙経路５に送る。

次に後処理装置Ｂの制御ＣＰＵ８５は、本体排紙口６に送られたシートをシート搬送経路１１の搬入口１２に搬入する。このとき制御ＣＰＵ８５は画像形成装置Ａからの排紙指示信号を受け、搬送経路中の搬送ローラ１４を排紙方向に回転している。

上述の制御手段（後処理制御ＣＰＵ）８５は、画像形成ユニットＡで設定された後処理モードに従ってＲＯＭ８６に内蔵されたプログラムに従って以下のシート排出動作を実行する。図示の制御手段８５は、「第１排紙モード（プリントアウト排紙モード）」と、「第２排紙モード（後処理排紙モード）」を備えている。

「第１排紙モード」は搬入口１２に送られたシートを搬送経路１１からスタックトレイ４０に搬出して収納する。つまりシート搬送経路１１から送られたシートを排紙口１３から反転ローラ２１、２２で処理トレイ１５に搬送することなく直接スタックトレイ４０に落下させて収納する。この第１搬送モードはストレート排紙動作とジョグ排紙動作を選択的に実行する。

「ジョグ排紙動作」は搬入口１２に送られたシートを搬送経路１１からスタックトレイ４０に区分けして部揃した状態で収納する。このモードの実行時には前述のジョグシフトモータＧＭを作動して、紙載トレイ４２を所定量シート幅方向にカム部材５０でフェンスプレート４８と一体に移動する。これによって紙載トレイ４２上には一連のシートが幅方向に部揃い集積される。そして制御手段８５は画像形成装置Ａからのジョブ終了信号で紙載トレイ４２を初期位置に復帰移動する。次いで制御手段８５は後続するシートの画像形成信号と排紙指示信号を受けると、紙載トレイ４２を先と反対方向に所定量移動する。

「第２排紙モード」は搬入口１２に送られたシートをシート搬送経路１１から処理トレイ１５に集積し、綴じ処理してスタックトレイ４０に収納する。このモードにおける排紙動作は先に説明したとおりである。

「排紙動作」
図２０はジョグ排紙動作のフローを示す。なお、前述の紙押えユニット５６は、紙載トレイ４２の最上シートの上に係合して押圧する状態で上方の排紙口１３から落下するシートを摩擦回転体１９で後端規制面４８ｆに沿わせるように掻き込む（実施形態１）。または、紙押えユニット５６をトレイ外部の待機位置に待機させた状態で排紙口１３からシートを落下させて収納し、後続シートが搬入するインターバル間で紙押えユニット５６を最上シートの上に係合させてシートを押圧するのと同時に高さレベルを検出する（実施形態２）のいずれかの動作手順を選択して実行する。

図２０は、前者の紙押えユニット５６を紙載トレイ１５上の最上シートの上に係合させた状態で、このユニットの摩擦回転体の上に排紙口１３からシートを落下させて収納する紙押さえ制御を示している。

画像形成装置Ａでジョグ排紙動作に設定されと、後処理装置Ｂの制御手段８５は紙載トレイ４２を予め設定されたジョグ位置にオフセット移動する。この移動はジョグシフトモータＧＭを所定量回転してカム部材５０で紙載トレイ４２とフェンスプレート４８をシート幅方向に移動する。

次いで制御手段８５は紙載トレイ４２を第１収納高さ位置Ｈ１に位置移動する。このトレイ高さは紙押えユニット５６の高さ位置を第１〜第３センサＬＳｅ１〜ＬＳｅ３で検出し、巻き上げモータＭＭの回転量で制御する。

制御手段８５はこのトレイ高さ位置設定の後に、紙押えユニット５６をトレイ外部の待機位置からトレイ内部の作動位置に位置移動する。この動作は前述した紙押さえモータＫＭの回転角度調整と、フラグｆｒ１、ｆｒ２、ｆｒ３を位置検出する第１〜第３センサＬＳｅ１〜ＬＳｅ３でおこなう。なお、第１収納高さ位置Ｈ１に設定されている紙押さえユニット５６は図１３（ｂ）に示すように摩擦回転体６０が積載シート面を押圧する加圧力は、第２収納高さ位置Ｈ２に設定されている図１３（ｃ）より低い加圧力に設定されている。つまり図示構成では前者は加圧バネ６２が作用しない状態であり、後者は加圧バネ６２が作用する状態となっている。

次に排紙センサＳｅ２がシート先端を検知すると所定時間後に反転ローラ２０を待機位置Ｗｐから作動位置Ａｐに移動する。このとき昇降レバー３０を加圧位置に昇降モータＳＭでシフトする。すると反転ローラ２０は、上部ローラ２１と下部ローラ２２が高加圧力で圧接し、大径ローラ２１ａと小径ローラ２１ｂは下部ローラ２２に圧接する。この状態で上部ローラ２１を排紙方向に回転すると、排紙口１３からシートは紙載トレイ４２に向かって搬出される。

次に制御手段８５は画像形成装置Ａからジョブ終了信号を受信すると、ジョグシフトモータＧＭを先と反対方向に回転させる。すると紙載トレイ４２は所定の初期位置に復帰する。次ジョブの排紙指示信号が送られると紙押えユニット５６のフラグ位置を前述の第１〜第３センサＬＳｅでトレイ高さを検出する。なお、紙押えユニット５６は、ジョブ終了信号で検出位置から待機位置に復帰させる。

後続するシートは先のシートと排紙直交方向に所定量オフセットされた状態で収納され、部毎に区分けされる。このような排紙動作の過程で紙載トレイ４２上のシートがオペレータによって不用意に取り外されることがある。

図２０（ｂ）は、トレイ上のシートが不用意に取り外されたときの動作を示す。制御手段８５は不用意なシート取り外しにかかわらず排紙動作を続行する。そして所定のタイミングでトレイ高さを検出する。この検出動作でトレイ紙面が所定の高さ位置より低いと制御手段は巻き上げモータＭＭを駆動してトレイ４２を所定の高さ位置に移動する。

このトレイの上昇移動中に、画像形成装置Ａからジョグシフト指示信号を受信すると制御手段８５は、トレイの上昇動作を停止するか、若しくはトレイ上昇動作と並行して紙載トレイ４２を所定のオフセット位置に位置移動する。そして制御手段８５は紙載トレイ４２が所定のオフセット位置に移動した後にトレイの上昇動作を再開する。

次に画像形成装置Ａの後処理モード選定ステップで、第１排紙モードでストレート排紙動作が選定されたときの動作を図２１に従って説明する。「ストレート排紙動作」にモード選択されたときには図２１に従って動作する。後処理装置Ｂの制御手段８５は、画像形成装置Ａから、その排紙指示信号を受けると紙載トレイ４２の最上シート面高さを第１収納高さ位置Ｈ１に移動する。このトレイ昇降動作の後に制御手段８５は紙押えユニット５６を待機状態から低加圧状態に移動する。そして、排紙センサＳｅ２がシート先端を検出した信号を基準に反転ローラ２０を離間状態から圧接状態に移動する。この動作はシート先端がローラ位置に到達したタイミングで上部ローラ２１を下部ローラ２２に降下させ両ローラを圧接する。このときのローラ圧接力は高加圧力に設定され、排紙口１３に送られたシートは上部ローラ２１と下部ローラ２２間にニップされ下流側の紙載トレイ４２に向けて搬出される。

これと共に制御手段８５は、紙押えユニット５６の摩擦回転体６０を所定方向に回転する。（図２時計方向）に回転する。この動作でシートは排紙口１３からスタックトレイ４０に搬送される、シート後端が排紙口１３を通過した後に紙載トレイ４２の上に落下する。このシート先端は紙載トレイ４２上に積載されている最上シートの上に支持され、シート後端は摩擦回転体６０の上に落下する。このとき摩擦回転体６０は、図２反時計方向に回転しているからシート後端側はローラ周面に沿って積載されているシートの上に掻き込まれ、その上に重ねられる。そしてこのシート後端縁は後端規制面４８ｆに突き当て整合される。

このような動作の連続で紙載トレイ上に予め設定してある排紙回数シートが収納されると、制御手段８５は、紙押えユニット５６の高さ位置を検出する。そして検出した高さ位置に従って紙載トレイ４２を所定量降下させる。このような動作後に画像形成装置Ａからジョブ終了信号を得ると紙押えユニット５６を待機位置に後退させてその処理を終える。

「ステープル綴じ」
次に画像形成装置Ａの後処理モード選定ステップで第２排紙モードが選定されたときの動作を図２２に従って説明する。画像形成装置Ａでステープル綴じが後処理モードとして選択された（Ｓｔ０１）とき、図示の装置は「センタ２ヶ所綴じ」と「コーナ１ヶ所綴じ」のいずれかを選択して実行するように構成されている（Ｓｔ０２）。

「センタ２個所綴じ」
前述のステープルユニット１７（後処理手段；以下同様）は、処理トレイ１５（トレイ手段；以下同様）の端縁にシート幅方向に移動可能となるように装置フレームにマウントされている。このユニットには図示しないステープルシフトモータが連結され、単一のステープルユニットを移動して第１の綴じ動作、次いで第２の綴じ動作の順にシートセンタを基準に等間隔に実行する。以下この動作を単に綴じ動作という。

そこで制御手段８５は、画像形成装置Ａからジョブエンド信号を受信すると、処理トレイ１５上のシート束を幅寄せ整合した後にステープルユニット１７に綴じ処理コマンドを発信する。この信号を受けてステープルユニット１７は処理トレイ上のシート束に綴じ処理を施す。

次いで制御手段８５は、ステープルユニット１７から処理エンド信号を受信すると処理トレイ１５上のシート束を下流側のスタックトレイ４０に向けて搬出する。この動作を実行する前に制御手段８５は、シート束の排紙方向長さ（サイズ）を比較する（Ｓｔ０３）。これは、トレイの高さ位置を第２収納高さ位置Ｈ２に設定するか、または第２収納高さ位置Ｈ２より高い位置（図示の装置は第１収納高さ位置Ｈ１）に設定するか判別する為である。

つまり図示の装置はシート束の排紙方向長さを基準に所定長さ以上のシート束のときにはトレイ高さを第２収納高さ位置Ｈ２に設定して排紙開始から終了までの排紙動作を実行させる。また、所定長さ以下のシート束のときには排紙初期には第１収納高さ位置Ｈ１に設定し排紙終了時には第２収納高さ位置Ｈ２に設定する。これは長さの短いシートを高い高低差のトレイ上に落下させて収納しようとするとシートが転倒して収納されるのを防止するためである。

「所定サイズ以下のとき」制御手段８５は、処理トレイ１５で綴じ処理されたシート束の排紙方向長さが所定サイズ以下のときには、第２収納高さ位置Ｈ２に設定するトレイ高さを、第１収納高さ位置Ｈ１次いで第２収納高さ位置Ｈ２にシート搬出に応じて２段階に高さ設定する。制御手段８５はステープルユニット１７の処理エンド信号を受けて紙載トレイ４２を前述の第１収納高さ位置に位置決めする（Ｓｔ０４）。

次に制御手段８５はトレイ位置を第１収納高さ位置Ｈ１に上昇させた直後に前述の紙押えユニット５６を待機位置からトレイ上方の検出位置に所定角度揺動運動させる（Ｓｔ０５；パンチング動作）。この動作は図１３（ａ）の状態から同図（ｂ）の状態に待機位置から検出位置に移動することによってトレイ上に積載されているシートの端縁を紙押ユニット５６（図示のものは摩擦回転体６０）でパンチングして、シート後端部を規制面からトレイ側に押し出すためであり、トレイを昇降する動作中にシート端縁が後端規制面４８ｆに引っ掛かるのを防止するためである。

なお、上述のパンチング動作は紙載トレイ４２を段階的に繰り下げ下降する全てのシートサイズについて実行する必要はなく、所定のサイズ、例えば短冊状のシートサイズであるなど比較的極小サイズのシートについてその動作が必要となる。

このように制御手段８５は処理トレイ１５からスタックトレイ４０に移送されるシート束の搬送方向長さが所定サイズ以下のときには、スタックトレイの高さ位置を第１収納位置Ｈ１、次いで第２収納高さ位置Ｈ２にシートの搬出タイミングに合わせて２段階にトレイ高さを下降する（Ｓｔ０６、Ｓｔ０７）。

次に制御手段８５は紙載トレイ４２の高さを第２収納高さ位置Ｈ２に設定した後に後端サポート部材６６を待機位置から紙載トレイ４２の上方に進入させる（Ｓｔ０８）。次にシート束が後端サポート部材６６の上に落下すると、後端サポート部材６６は第１角度姿勢から第２角度姿勢に偏向する（Ｓｔ０９）。次に制御手段８５は、後端サポート部材６６をトレイ上の作動位置からトレイ外部の待機位置に後退移動する（Ｓｔ１０）。これによって搬出口１３から落下したシート束は紙載トレイ４２の最上シートの上に収納される。

次に制御手段８５は紙押えユニット５６を待機位置から紙載トレイ４２上の最上シートの上に移動する。このときの加圧力は、高加圧力に設定され紙押えユニットの摩擦回転体６０は高加圧力でシート束を圧接する（Ｓｔ２３）。そこで制御手段８５は紙押えユニット５６の高さ位置を第１第３フラグｆr１〜ｆr３と第１第３センサＬＳｅ１〜ＬＳｅ３で検出する（Ｓｔ２４）。この高さ位置検出後に制御手段８５は紙押えユニット５６を待機位置に移動し（Ｓｔ２５）、これと前後して紙載トレイ４２を所定量下降させる。

「所定サイズ以上のとき」
制御手段８５は、処理トレイ１５で綴じ処理されたシート束の排紙方向長さが所定サイズ以上のときには、紙載トレイ４２の高さを第２収納高さ位置Ｈ２に設定する（Ｓｔ１１）。このトレイ高さの設定後に制御手段８５は、後端サポート部材６６を待機位置から紙載トレイ４２の上方に進入させる（Ｓｔ１２）。次にシート束が後端サポート部材６６の上に落下すると、後端サポート部材６６は第１角度姿勢から第２角度姿勢に偏向する（Ｓｔ１３）。次に制御手段８５は、後端サポート部材６６をトレイ上の作動位置からトレイ外部の待機位置に後退移動する（Ｓｔ１４）。これによって搬出口１３から落下したシート束は紙載トレイ４２の最上シートの上に収納される。

次に制御手段８５は紙押えユニット５６を待機位置から紙載トレイ４２上の最上シートの上に移動する。このときの加圧力は、高加圧力に設定され紙押えユニットの摩擦回転体６０は高加圧力でシート束を圧接する（Ｓｔ２３）。そこで制御手段８５は紙押えユニット５６の高さ位置を第１第３フラグｆｒ１〜ｆｒ３と第１第３センサＬＳｅ１〜ＬＳｅ３で検出する（Ｓｔ２４）。この高さ位置検出後に制御手段８５は紙押えユニット５６を待機位置に移動し（Ｓｔ２５）、これと前後して紙載トレイ４２を所定量下降させる。

「コーナ１ヶ所綴じ」
制御手段８５は、画像形成装置Ａからのモード設定信号で、第２排紙モードとコーナ１個所綴じ動作に指定されると、以下の動作を実行する。

制御手段８５は画像形成装置Ａからジョブエンド信号を受信すると、処理トレイ１５上のシート束を幅寄せ整合した後に、ステープルユニット１７を綴じ位置（シートコーナ）に移動し、ステープル動作を実行させる。このユニットから処理エンド信号を受信すると制御手段８５は処理トレイ１５上のシート束を下流側のスタックトレイ４０に向けて搬出する。

このシート束の搬出動作の前に制御手段８５は紙載トレイ４２を第２収納高さ位置Ｈ２に移動する（Ｓｔ１５）。そして制御手段８５は、紙押えユニット５６を待機位置からトレイ上の最上シートの上（検出位置）に移動する。このときの加圧力は高加圧力に設定され、摩擦回転体６０には回転力が付与されていない（Ｓｔ１６）。

次いで制御手段８５は、反転ローラ２０を排紙方向に回転させてシート束をその先端からトレイ上の最上シートの上に滑らせながら搬出する（Ｓｔ１７）。このときにトレイ上に、積載されているシート層（収納済みシート束）は、紙押えユニット５６で押圧されているから搬出口１３から搬入されたシートの搬送力によって積載されているシートが位置移動することがない。特に紙載トレイ上にコーナ綴じされたシート束が存在するときこのシート束のうえに処理トレイ１５からシート束が強い摩擦係合力で押し出されると綴じ針端部が引きちぎられることがある。このときこの最上シート束は紙押えユニット５６で押圧されて支持されている（Ｓｔ２０）からこのような不具合が発生することがない。

次に制御手段８５は、紙押えユニット５６の高さ位置を第１第３フラグｆｒ１〜ｆｒ３と第１第３センサＬＳｅ１〜ＬＳｅ３で検出する（Ｓｔ２１）。この高さ位置検出後に制御手段８５は紙押えユニット５６を待機位置に移動し（Ｓｔ２２）、これと前後して紙載トレイ４２を所定量下降させる。

１３ 排紙口（搬出口）
１５ 処理トレイ
２０ 反転ローラ
２１ 上部ローラ
２１ａ 大径ローラ体
２１ｂ 小径ローラ体
２２ 下部ローラ
２７ 加圧スプリング
３０ 昇降レバー
４０ スタックトレイ
４８ フェンスプレート
４８ｆ 後端規制面
５６ 紙押さえユニット
５８ 揺動アーム
６０ 摩擦回転体
６２ 加圧バネ
６６ 後端サポート部材
６６ｆ サポート面
６６ｒ 遊動コロ

Claims (8)

1. 排紙口からシートを搬出する排紙経路と、
   前記排紙口の下流側に配置されシートを束状に部揃えする処理トレイと、
   前記処理トレイの下流側に配置されたスタックトレイと、
   前記処理トレイの搬出口からスタックトレイに向けてシート束を搬出するシート束搬出手段と、
   前記スタックトレイの紙載面を積載方向に上下動するトレイ昇降手段と、
   前記搬出口と前記紙載面の最上シートとの間に配置され、前記搬出口から落下するシート束の後端部を支持する後端サポート部材と、
   前記後端サポート部材を前記紙載面上方の作動位置と紙載面上方から退避した待機位置との間で位置移動するサポートシフト手段と、
   を備え、
   前記後端サポート部材は、
   シート幅方向に１つ若しくは複数配置されたレバー部材で構成され、
   前記レバー部材は揺動支点を中心にシート積載方向に揺動可能に支持されていると共に、
   前記レバー部材は、前記紙載面外側の待機位置から前記紙載面上方の前記作動位置に進入する第１の角度姿勢と、前記作動位置から前記待機位置に後退する前記第１の角度姿勢よりも前記紙載面の最上シートに近づけた第２の角度姿勢とに位置移動可能に構成され、
   前記最上シート側に位置する先端部には、前記第２の角度姿勢のとき前記最上シート面の積載形状に倣う先鋭状傾斜面が形成され、
   前記先鋭状傾斜面には、最上シート面と係合する遊動コロが設けられている、
   ことを特徴とするシート収納装置。
2. 前記トレイ昇降手段は、前記処理トレイに集積されるシート束の束厚さ情報に応じて前記後端サポート部材との間の高低差が略一定となるように構成されていることを特徴とする
   請求項１に記載のシート収納装置。
3. 前記トレイ昇降手段は、
   前記シート束の束厚さを、前記処理トレイ上に集積されるシート枚数と、シートの坪量情報の少なくとも１つから算出することを特徴とする請求項２に記載のシート収納装置。
4. 前記トレイ昇降手段は、
   シート束の排紙方向長さが設定された所定サイズより短いときには、前記搬出口からシート束先端が前記紙載面上の最上シートの上に到達した後に、段階的に紙載面の高さ位置を降下させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート収納装置。
5. 前記トレイ昇降手段は、
   前記スタックトレイの紙載面の高さ位置を段階的に降下させる際に、前記スタックトレイの紙載面を前記後端サポート部材より積載方向上方の高さ位置から後端サポート部材下方の高さ位置に降下させることを特徴とする請求項４に記載のシート収納装置。
6. 前記後端サポート部材は、
   前記搬出口との間の高低差が許容最大シート束の束厚さより大きく、
   前記紙載面上の最上シートとの間の高低差が許容最大シート束の束厚さより小さく、設定されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート収納装置。
7. 前記シート束搬出手段は、互いに圧接離間可能なローラ対で構成され、
   このローラ対は、前記排紙経路から送られたシートを、その搬送方向を反転させて前記処理トレイに搬入する正逆転ローラで構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート収納装置。
8. シート上に画像形成する画像形成装置と、
   この画像形成装置から送られたシートを収納するシート収納装置と、
   から構成され、
   前記シート収納装置は請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート収納装置であることを特徴とする画像形成システム。

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