JP3477845B2 - シート処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機やプリンタ等の
画像記録装置から排出されるシートを揃える編集機能及
び揃えられたシートを積載するスタックトレイを有する
シート処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のシート処理装置として、従来、
下記（Ｊ01）の技術が知られている。 （Ｊ01）（特開平２−２３３４５７号公報等に記載の技
術） このような公報に記載された技術において、複数のシー
トをコンパイルした状態（複数のシートが重ねられてセ
ットになった状態、すなわち、シート束Ｓの状態）で綴
じずにスタックトレイＴに排出する場合、図３０に示す
ように、前に排出したシート束Ｓの最上面に配置された
シートＳ1が押し出されて揃いが悪くなる。また、図３
１Ａに示すように、排出ローラ０１の外周面と鉛直な積
載端面（スタックトレイＴの基端側内面）Ｔaとの水平
方向の距離をＬ1とした場合、排出ローラ０１から排出
された直後の位置では、排出されたシート束Ｓとスタッ
クされているシート束Ｓとの間に位置ずれ量Ｌ2が発生
する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記位置ずれ量Ｌ2が
発生する場合、図３１Ｂに示すようにシート束Ｓがスタ
ック面０２に落下してから、図３１Ｃに示すように積載
端面Ｔaに当たって止まるまでにはシート束Ｓが約Ｌ2移
動する必要がある。この移動時に上のシート束Ｓの各シ
ート間の摩擦係数の方が、上下のシート束Ｓ間の摩擦係
数よりも小さいため、上のシート束Ｓの一番下のシート
が移動せず、それよりも上に有るシートがくさび状にず
れた状態で積載される場合が生じる。

【０００４】また、図３２Ａに示すように、コンパイル
トレイＣに排出されたシートは、その先端が高い位置に
保持される場合には、コンパイルトレイＣ端面に向かっ
て滑り落ち、コンパイルトレイＣ端面に揃えられる。し
かしながら、図３２Ｂに示すようにコンパイルトレイＣ
に排出されたシートの先端の位置が下がると、シートが
滑り難くなり、コンパイルトレイＣ端面にシートが揃え
られなくなるという問題点が生じる。

【０００５】この問題点の対策として図３３Ａに示すよ
うに、スタックトレイＴの角度をコンパイルトレイと同
一にするとともに、スタック面（スタックトレイＴに排
出されるシートが載置される面）とコンパイルトレイＣ
のシート載置面の傾斜を同一にし、さらに、前記コンパ
イルトレイのシート載置面、排出ロール、およびスタッ
ク面を面一に配置することが考えられる。しかしなが
ら、前記コンパイルトレイＣのシート載置面、排出ロー
ル０１、およびスタック面の配置を図３３Ａに示すよう
に設定すると、図３３Ｂに示すような問題点が生じる。
すなわち、スタックトレイＴに既に排出されたシートの
後端が、カール等により浮き上がった場合、次に進入し
てくるシート先端と干渉しシート揃えが悪くなるという
問題点があった。

【０００６】また、シート束Ｓを連続して多数スタック
トレイＴに排出する場合、コンパイルトレイＣのシート
載置面の高さに、スタックトレイＴ上のシート載置面の
高さ（すなわち、スタックトレイ上の一番上のシート面
の高さ）が合うように、スタックトレイＴを下降させる
必要がある。スタックトレイＴを下降させる方法とし
て、スタックトレイＴに排出されたシートの枚数に応じ
て下降させる方法が考えられる。しかしながら、その方
法では、スタックトレイＴに排出されるシートの枚数が
多くなるにつれて、スタックトレイＴ上のシート載置面
の実際の高さが目標値からずれる傾向がある。また、ス
タックトレイＴをそのシート載置面がコンパイルトレイ
Ｃの高さに合うように降下させる方法として、スタック
トレイＴ上のシート載置面の高さをセンサにより検出し
て、一定高さとなるように下降させる方法がある。この
場合、ダウンカールまたはアップカールしているシート
の場合は、スタックトレイＴ上のシート載置面を適切な
高さに保持することが難しい。

【０００７】本発明は、前述の事情に鑑み、下記（Ｏ0
1）の記載内容を主な課題とする。また、本発明は下記
（Ｏ02）の記載内容を第２の課題とする。 （Ｏ01）シート処理装置のスタックトレイへのシート束
の排出時のシートの位置ずれを少なくして、シート揃え
を良くすること。 （Ｏ02）コンパイルトレイからシートまたはシート束が
排出されるスタックトレイ上のシート載置面の高さを適
切な高さに保持すること。

【０００８】

【課題を解決するための手段】次に、前記課題を解決す
るために案出した本発明を説明するが、本発明の要素に
は、後述の実施例の要素との対応を容易にするため、実
施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。ま
た、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する
理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明
の範囲を実施例に限定するためではない。

【０００９】（第１発明） 前記課題を解決するために、本出願の第１発明のシート
処理装置（Ｕ）は、搬入されるシート（Ｓｉ）を重ねて
収容するコンパイルトレイ（Ｃ）と、このコンパイルト
レイ（Ｃ）でコンパイルされた複数のシート（Ｓｉ）か
ら構成されるシート束（Ｓ）が排出されるスタックトレ
イ（Ｔ）と、前記スタックトレイ（Ｔ）の基端側に設け
られ且つ前記スタックトレイ（Ｔ）に排出されたシート
束の端部が当接するシート内端支持面（６６；１５６
ａ）と、前記シート束（Ｓ）をコンパイルトレイ（Ｃ）
からスタックトレイ（Ｔ）に排出する排出ローラ（１
２，１１２）とを備えたシート処理装置（Ｕ）におい
て、下記の要件を備えたことを特徴とする、 （Ｙ０１）前記スタックトレイ（Ｔ）にシート束（Ｓ）
が排出されるときに前記スタックトレイ（Ｔ）上にすで
に排出された最上部シート（Ｓｉ）の上面を押さえて、
前記最上部シート（Ｓｉ）がその上に排出されるシート
束（Ｓ）によって移動するのを防止する薄板状の弾性材
料から形成されたシート押さえ部材（２８，７１，１２
８）、 （Ｙ０２）前記シート束（Ｓ）が前記スタックトレイ
（Ｔ）へ排出されたときに前記シート押さえ部材の上側
に接触するシートを前記シート内端支持面に当接させな
がら前記シート押さえ部材（２８，７１，１２８）の先
端を前記スタックトレイ（Ｔ）基端側に引き抜いて排出
直後のシート束（Ｓ）の上面に移動させるシート押さえ
作動部材（２７，２９〜３７；７２〜７６；１２７，１
２９〜１３７）。

【００１０】（第２発明）また、本出願の第２発明のシ
ート処理装置（Ｕ）は、前記第１発明のシート処理装置
（Ｕ）において、下記の要件を備えたことを特徴とす
る、（Ｙ03） 前記シート押さえ作動部材（２７，２９
〜３７；１２７，１２９〜１３７）は、前記排出ローラ
（１２，１１２）の回転軸（２１，１２１）の外周面に
回転可能に支持された前記排出ローラ（１２，１１２）
の半径以下の半径を有し且つ前記シート押さえ部材（２
８，１２８）の基端部が固定された円筒部材（２７，１
２７）により構成されたこと。

【００１１】（第３発明）また、本出願の第３発明のシ
ート処理装置（Ｕ）は、前記第１発明のシート処理装置
（Ｕ）において、下記の要件を備えたことを特徴とす
る、（Ｙ04） 前記シート押さえ部材（７１）はその側
面に被ガイド部材（７１a）を有すること、（Ｙ05）
前記シート押さえ作動部材（７２〜７６）は、前記スタ
ックトレイ（Ｔ）の基端側から離れた位置に配置され且
つシート押さえ部材（７１）の基端部を前記スタックト
レイ（Ｔ）の基端側に向けて進退移動させる進退移動部
材（７２）と、前記被ガイド部材（７１a）に係合する
無端状のガイド溝（７６a）を有するガイド部材（７
６）とを有すること、（Ｙ06） 前記ガイド部材（７
６）のガイド溝（７６a）は、前記シート押さえ部材
（７１）の基端部の前進時にシート押さえ部材（７１）
の先端部がスタックトレイ（Ｔ）上のシート（Ｓi）上
面から離れた上方位置に保持され、前記基端部の後退時
にシート押さえ部材（７１）の先端部がスタックトレイ
（Ｔ）上のシート（Ｓi）上面に接触する位置に保持さ
れるように、前記被ガイド部材（７１a）をガイドする
形状を有すること。

【００１２】（第４発明） また、本出願の第４発明のシート処理装置は、前記第１
〜第３発明のシート処理装置において下記の要件を備え
たことを特徴とする、 （Ｙ07） スタックトレイ（Ｔ）のシート束（Ｓ）の後
端から所定距離前方の上面位置が上面設定位置より上か
下かを検出する上面位置センサ（２０１）、 （Ｙ08） 前記スタックトレイ（Ｔ）のシート束（Ｓ）
後端の上縁位置が上縁設定位置より上か下かを検出する
上縁位置センサ（２０３）、 （Ｙ09）前記上面位置が上面設定位置よりも高いときに
前記スタックトレイ（Ｔ）を下降させ、且つ前記上縁位
置が上縁設定位置よりも低いときにスタックトレイ
（Ｔ）を上昇させるスタックトレイ昇降制御装置。

【００１３】（本発明の実施態様１） 本発明の実施態様１は、前記第１ないし第４発明のいず
れかのシート処理装置（Ｕ）において下記の要件（Ｙ01
1）を備えたことを特徴とする、 （Ｙ011） 前記スタックトレイ（Ｔ）に載置されたシー
ト（Ｓi）の内端を支持するシート内端支持面（シート
載置端面）（６６，１５６a）及び前記スタックトレイ
（Ｔ）の昇降方向が前記シート載置部材（４１，１４
１）の上面にほぼ垂直な方向に設定されていること。

【００１４】

【作用】次に、前述の特徴を備えた本発明の作用を説明
する。 （第１発明の作用） 前述の特徴を備えた本出願の第１発明のシート処理装置
（Ｕ）では、シート処理装置（Ｕ）に搬入されるシート
（Ｓｉ）はコンパイルトレイ（Ｃ）に重ねて収容され
る。このコンパイルトレイ（Ｃ）でコンパイルされた複
数のシート（Ｓｉ）から構成されるシート束（Ｓ）は、
排出ローラ（１２，１１２）によりコンパイルトレイ
（Ｃ）からスタックトレイ（Ｔ）に排出される。前記ス
タックトレイ（Ｔ）にシート束（Ｓ）が排出されると
き、シート押さえ部材（２８，７１，１２８）の先端
は、前記スタックトレイ（Ｔ）上にすでに排出された最
上部シート（Ｓｉ）の上面を押さえて、前記最上部シー
ト（Ｓｉ）がその上に排出されるシート束（Ｓ）によっ
て移動するのを防止する。シート押さえ作動部材（２
７，２９〜３７；７２〜７６；１２７，１２９〜１３
７）は、前記シート束（Ｓ）が前記スタックトレイ
（Ｔ）へ排出されたときに前記シート押さえ部材の上側
に接触するシートを前記シート内端支持面に当接させな
がら前記シート押さえ部材（２８，７１，１２８）の先
端を前記スタックトレイ（Ｔ）基端側に引き抜いて排出
直後のシート束（Ｓ）の上面に移動させる。このため、
シート押さえ部材（２８，７１，１２８）は常にスタッ
クトレイ（Ｔ）の最上部のシート（Ｓｉ）の上面を押さ
えて、最上部シート（Ｓｉ）が次にスタックトレイ
（Ｔ）に排出されるシート束（Ｓ）によって移動するの
を防止する。前記シート押さえ部材（２８，７１，１２
８）の先端を前記スタックトレイ（Ｔ）基端側に引き抜
いたときに、前記シート押さえ部材（２８，７１，１２
８）の下側のシート束（Ｓ）の最上部のシート（Ｓｉ）
および上側のシート束の下端のシート（Ｓｉ）が前記ス
タックトレイ（Ｔ）の基端側に移動する力を受けるが、
前記基端側のシート端部（シート内端部）はシート内端
支持面（６６；１５６ａ）に当接するため、シート端部
が乱れることがない。

【００１５】（第２発明の作用）前述の特徴を備えた本
出願の第２発明のシート処理装置（Ｕ）では、前記シー
ト押さえ作動部材（２７，２９〜３７；１２７，１２９
〜１３７）は、前記排出ローラ（１２，１１２）の回転
軸（２１，１２１）の外周面に回転可能に支持された前
記排出ローラ（１２，１１２）の半径以下の半径を有す
る円筒部材（２７，１２７）により構成されている。前
記円筒部材（２７，１２７）に基端部が固定された前記
シート押さえ部材（２８，１２８）は前記排出ローラ
（１２，１１２）の軸と同軸周りに回転する。このよう
な構成により他の要素の配置スペースを占領することな
く、シート押さえ部材（２８，１２８）の配置スペース
を確保することができる。

【００１６】（第３発明の作用）また、前述の特徴を備
えた本出願の第３発明のシート処理装置（Ｕ）では、前
記シート押さえ作動部材（７２〜７６）の進退移動部材
（７２）は、前記スタックトレイ（Ｔ）の基端側から離
れた位置に配置され且つシート押さえ部材（７１）の基
端部を前記スタックトレイ（Ｔ）の基端側に向けて進退
移動させる。また、このとき、シート押さえ作動部材
（７２〜７６）のガイド部材（７６）は、前記シート押
さえ部材（７１）の側面の前記被ガイド部材（７１a）
をガイドする。シート押さえ部材（７１）の基端部が前
進するときその先端部は、前記ガイド部材（７６）によ
って、スタックトレイ（Ｔ）上のシート（Ｓi）上面か
ら離れた上方位置に保持され、前記基端部の後退時には
シート押さえ部材（７１）の先端部がスタックトレイ
（Ｔ）上のシート（Ｓi）上面に接触する位置に保持さ
れる。前記シート押さえ部材（７１）の先端部がスタッ
クトレイ（Ｔ）上のシート（Ｓi）上面に接触する位置
に保持された状態で前記シート押さえ作動部材（７２〜
７６）を停止させると、シート押さえ部材（７１）の先
端部はスタックトレイ（Ｔ）上のシート（Ｓi）上面を
押さえた状態に保持されることになる。この状態で次の
シート束（Ｓ）をスタックトレイ（Ｔ）に排出すれば、
シート押さえ部材（７１）はスタックトレイ（Ｔ）の最
上部のシート（Ｓi）の上面を押さえているので、最上
部シート（Ｓi）が次にスタックトレイ（Ｔ）に排出さ
れるシート束（Ｓ）によって移動するのを防止すること
ができる。

【００１７】（第４発明の作用）前述の特徴を備えた本
出願の第４発明のシート処理装置では、上面位置センサ
（２０１）は、スタックトレイ（Ｔ）のシート束（Ｓ）
の後端から所定距離前方の上面位置が上面設定位置より
上か下かを検出する。上縁位置センサ（２０３）は、前
記スタックトレイ（Ｔ）のシート束（Ｓ）後端の上縁位
置が上縁設定位置より上か下かを検出する。スタックト
レイ昇降制御装置は、前記上面位置が上面設定位置より
も高いときに前記スタックトレイ（Ｔ）を下降させ、且
つ前記上縁位置が上縁設定位置よりも低いときにスタッ
クトレイ（Ｔ）を上昇させる。

【００１８】（本発明の実施態様１の作用）前記本発明
の実施態様１のシート処理装置（Ｕ）では、前記スタッ
クトレイ（Ｔ）に載置されたシート（Ｓi）の内端を支
持するシート内端支持面（６６，１５６a）及び前記ス
タックトレイ（Ｔ）の昇降方向が前記シート載置部材
（４１，１４１）上面にほぼ垂直な方向に設定されてい
るので、スタックトレイ（Ｔ）に排出されるシート束
（Ｓ）の内端面は位置ずれすることなく、積み重ねられ
る。

【００１９】

【実施例】次に図面を参照しながら、本発明の実施例を
説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるもので
はない。なお、以後の説明の理解を容易にするために、
図面において互いに直交する矢印Ｘ，Ｙ，Ｚの方向に直
交座標軸Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を定義し、矢印Ｘ方向を前
方、矢印Ｙ方向を左方、 矢印Ｚ方向を上方とする。こ
の場合、Ｘ方向（前方）と逆向き（−Ｘ方向すなわち、
反Ｘ方向）は後方、Ｙ方向（左方）と逆向き（−Ｙ方向
すなわち、反Ｙ方向）は右方、Ｚ方向（上方）と逆向き
（−Ｚ方向すなわち、反Ｚ方向）は下方となる。また、
前方（Ｘ方向）及び後方（−Ｘ方向）を含めて前後方向
又はＸ軸方向といい、左方（Ｙ方向）及び右方（−Ｙ方
向）を含めて左右方向又はＹ軸方向といい、上方（Ｚ方
向）及び下方（−Ｚ方向）を含めて上下方向又はＺ軸方
向ということにする。さらに図中、「○」の中に「・」
が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味
し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表か
ら裏に向かう矢印を意味するものとする。

【００２０】（実施例１）図１は本発明のシート処理装
置Ｕの実施例１の要部の縦断面図である。図２は同実施
例１のシート排出ローラの上側排出ローラ１１の説明図
である。図３は同実施例１のシート排出ローラの下側排
出ローラ１２の説明図で、図３Ａは前記図１の矢印III
Ａから見た図、図３Ｂは前記図３Ａの矢印IIIＢから見
た図である。図４は前記図３の要部であるスタックトレ
イ支持基板Ｂの斜視図である。図５はスタックトレイ支
持基板Ｂに対するスタックトレイＴの支持構造の説明図
で、図５Ａは平面図、図５Ｂは前記図５ＡのＶＢ−ＶＢ
線断面図である。図６はトレイ連結部材４３の説明図で
ある。図７も前記図５と同様にスタックトレイ支持基板
に対するスタックトレイの支持構造の説明図で、図７Ａ
は前記図１の矢印ＶIIＡから見た図、図７Ｂは前記図７
ＡのＶIIＢ−ＶIIＢ線断面図である。図８は同実施例１
の作用説明図で、図８Ａはシート束をスタックトレイに
排出するときの状態の説明図、図８Ｂ，８Ｃはシート束
をスタックトレイに排出した後の状態の説明図である。

【００２１】図１において、シート処理装置Ｕは複写機
本体（図示せず）と接続する面（シート処理装置の図１
で左側面）に、複写機で複写されたシートＳiを搬入す
るシート搬入口１が配置されている。このシート搬入口
１には搬送ローラ２が配置されている。搬送ローラ２に
接続するシート搬入路３の終端（図１中、右端）には搬
入路終端ローラ４が配置されている。前記シート搬入口
１から搬入されたシートＳiは前記搬入路終端ローラ４
からコンパイルトレイＣに搬入される。コンパイルトレ
イＣは、外方（図１で右方）に行くに従って上昇するよ
うに傾斜して配置されている。このコンパイルトレイＣ
には前後方向のシート揃えを行うための前後一対のタン
パ５が設けられ、コンパイルトレイＣの左端は、シート
左端位置決め部６として構成されている。また、このコ
ンパイルトレイＣの左端側にはステ−プラ７が配置され
ている。

【００２２】ステ−プラ７はカム８が回転したときステ
ープル針により、コンパイルトレイＣに収容されたシー
トをステープルする（綴じる）ように構成されている。
コンパイルトレイＣの右端にはシート排出装置９が設け
られている。シート束排出装置９は、上下一対のシート
排出ローラ１１及び１２を有している。上側排出ローラ
１１を支持する揺動アーム１３は、引っ張りバネ１３a
により下方に付勢されて（図１の２点鎖線で示す位置す
なわち、下側排出ローラ１２に押し付けられる位置に保
持されて）いるが、必要なときには円板状のプレート１
４のピン１４aにより上方位置（図１実線で示す位置）
に保持されるようになっている。次にこの構成について
図２により詳細に説明する。図２はシート排出ローラの
上側排出ローラ１１の詳細説明図である。図２におい
て、前記揺動アーム１３の基端部は、シート処理装置Ｕ
のフレームＦに回転自在に支持された回転軸１５に固定
されている。揺動アーム１３に形成された小孔１３b，
１３bは前記引っ張りバネ１３a（図１参照）を係止する
ための孔である。前記円板状のプレート１４がモータ１
６によって回転駆動されたとき、前記ピン１４aが前記
回転軸１５の端部に固定されたレバー１５aを上方に押
し上げるようになっている。レバー１５aが上方に押し
上げられたとき、レバー１５aと共に回転軸１５及び揺
動アーム１３が回転し前記上側排出ローラ１１が上方位
置に保持されるようになっている。

【００２３】前記回転軸１５に回転自在に支持されたプ
ーリ１５bとプーリ駆動用のモータ１７の駆動軸１７aに
固着されたプーリとの間にはベルト１７bが巻きかけら
れている。また、前記上側排出ローラ１１の回転軸１１
a上にはクラッチ（図示せず）を介してプーリ１８が支
持されている。このプーリ１８と前記回転軸１５上のプ
ーリ１５bとの間にはベルト１８aが巻きかけられてい
る。前記回転軸１１a上のプーリ１８は、前記図示しな
いクラッチがオフのときは回転軸１１a上で回転自由で
あり、クラッチがオンのときは回転軸１１aとプーリ１
８とは一体的に回転するようになっている。

【００２４】そして、コンパイルトレイＣ上のシートＳ
i又はシート束ＳをスタックトレイＴに排出するときに
は上側排出ローラ１１は下方に降下した位置（下側排出
ローラ１２に向けて押圧される位置、図１の２点鎖線参
照）において回転自由な状態に保持される。また、下側
排出ローラ１２はコンパイルトレイＣ内のシートＳi又
はシート束ＳをスタックトレイＴに排出するときには時
計方向に回転駆動されるようになっている。さらに、前
記上側排出ローラ１１はコンパイルトレイＣ内に順次搬
入されるシートの左端を揃えるため、前記下方に降下し
た位置（図１の２点鎖線位置参照）において時計方向に
回転駆動されるようになっている。このような、上側排
出ローラ１１の回転自由な状態と回転駆動される状態と
は前記クラッチ（図示せず）のオン、オフにより切り換
えることができる。

【００２５】シート処理装置Ｕの右側壁には、前記上側
排出ローラ１１および下側排出ローラ１２に隣接してシ
ート排出口２０が形成されている。そして、シート排出
口２０の外側にはスタックトレイＴが配置されている。
図１，３，７において、前記下側排出ローラ１２は排出
ローラ回転軸２１に前後に離れて２個固着されており、
排出ローラ回転軸２１はシート処理装置ＵのフレームＦ
（図３Ａ参照）により回転自在に支持されている。排出
ローラ回転軸２１に固着された歯車２２は、シート排出
用モータ２３の出力軸に固着された歯車２４と噛み合っ
ている。したがって、前記シート排出用モータ２３が回
転駆動されたときに、前記下側排出ローラ１２が回転し
てコンパイルトレイＣのシートはスタックトレイＴに排
出されるように構成されている。

【００２６】図３，７において、前記排出ローラ回転軸
２１には、４個のパドル２６がベアリング（図示せず）
により回転自在に支持されている。パドル２６は、ホイ
ール（円筒部材）２７とこのホイール２７に支持された
柔軟な板状のシート押さえ部材２８とを有している。図
８において、シート押さえ部材２８は中心に配置された
シート押さえ中心部材２８aとこのシート押さえ中心部
材の基端部分の両外側に接着されたシート押さえ外側部
材２８bとを有している。前記シート押さえ外側部材２
８bは低摩擦材により構成されている。なお、低摩擦材
により構成されたシート押さえ外側部材２８bは、シー
ト押さえ中心部材２８の両側ではなく、その回転方向前
側にのみ設けてもよい。その理由は後述する。

【００２７】図３，７から分かるように、排出ローラ回
転軸２１上で回転自在な前記パドル２６のホイール２７
と一体的にプーリ２９が固着されている。また図３にお
いて、前記シート処理装置ＵのフレームＦにより中間プ
ーリ支持軸３１が回転自在に支持されている。この中間
プーリ支持軸３１には前記プーリ２９に対応して中間プ
ーリ３２（図３Ｂ参照）が固着されている。前記パドル
２６を回転駆動するためのパドル駆動モータ３３（図３
Ａ，３Ｂ参照）の出力軸には駆動プーリ３４が固着され
ている。前記駆動プーリ３４（図３Ｂ参照）と前記中間
プーリ３２との間にはベルト３５が掛けられており、ま
た前記中間プーリ３２と前記プーリ２９との間にはベル
ト３６が掛けられている。したがって、前記排出ローラ
回転軸２１にベアリング（図示せず）を介して回転自在
に支持された前記パドル２６は、前記パドル駆動モータ
３３によって排出ローラ回転軸２１上で回転駆動される
ようになっている。前記符号２７，２９〜３６等で示さ
れた要素から本実施例１のシート押さえ作動部材（２
７，２９〜３６）が構成されている。

【００２８】図１，３，５から分かるように、スタック
トレイＴは、プラスチック製のシート載置部材４１とそ
その左側下部に固着された金属製のトレイ連結部材４２
を有している。トレイ連結部材４２は図６に示すよう
に、前後（Ｘ軸方向）に延びる中央連結部材４３と、そ
の前後の両端部にそれぞれ配置された平板状の連結部材
４４，４４を有している。前記中央連結部材４３は、そ
の前後に延びる板状の本体部分４３a、右方に折り曲げ
られた前後両端部分４３b，４３bを有するコ字状のプレ
ート部材とそのコ字状プレート部材の左側面において前
後に間隔を置いて溶着された左方に突出する３個のプレ
ート部材４３c，４３c，４３cとから構成されている。
図５から分かるように、前記中央連結部材４３と前後一
対の連結部材４４，４４とはネジ４６，４６により、前
記シート載置部材４１に連結されている。そして、前記
前後の各連結部材４４の左端部にはそれぞれ上下一対の
ローラ４４a，４４aが回転自在に支持されている。

【００２９】前記スタックトレイＴを支持するスタック
トレイ支持基板Ｂは、図４に示すように、前後（Ｘ軸方
向）に延びる中央壁４７とその前後両端部において左方
に折り曲げられた前壁４８及び後壁４９とを有してい
る。前記前壁４８及び後壁４９にはそれぞれ上端部に揺
動中心孔４８a，４９aが形成されている。この揺動中心
孔４８a及び４９aを貫通するするピン５１，５１（図３
参照）は前記シート処理装置ＵのフレームＦに支持され
ており、これにより、スタックトレイ支持基板Ｂは前記
フレームＦに回転自在に支持されている。前記前壁４８
及び後壁４９の下端部にはそれぞれ前記揺動中心孔４８
a及び４９aを中心とする円弧状のガイド溝４８b、４９b
が形成されている。このガイド溝４８b及び４９bは前記
フレームＦ（図３参照）に固着されたボルト５２（図１
参照）に係合している。そして、スタックトレイ支持基
板Ｂは、前記ボルト５２にガイドされながら前記ピン５
１，５１（図３参照）回りに回動するようになってお
り、前記ボルト５２に螺合するナット（図示せず）を締
めつけることにより、所定の回動位置に固定されるよう
になっている。

【００３０】図４において、スタックトレイ支持基板Ｂ
の中央壁４７の左側面には、その前後両端部にそれぞれ
上下方向に延びるローラガイド部材５３，５３が設けら
れている。図５Ａから分かるように、ローラガイド部材
５３と中央壁４７とによってローラガイド溝５３aが形
成されている。また図４，５に示すように、ローラガイ
ド部材５３，５３に隣接して連結部材ガイドスリット５
４，５４が形成されている。図５において、前記スタッ
クトレイＴの前後一対の連結部材４４，４４は前記連結
部材ガイドスリット５４，５４を貫通している。前記連
結部材４４の左端部に設けられた前記上下一対のローラ
４４a，４４aは、前記ローラガイド溝５３aによって上
下方向にガイドされるようになっている。

【００３１】また図４，７に示すように、前記スタック
トレイ支持基板Ｂの中央壁４７には、上下方向に延びる
３本のベルト貫通孔５６が前後に間隔を置いて形成され
ている。図７において、ベルト貫通孔５６の上端部及び
下端部には上側ベルト支持軸５７及び下側ベルト支持軸
５８が回転自在に支持されている。そして下側ベルト支
持軸５８に隣接してベルト駆動モータ６１、減速ギヤ６
２が設けられている。ベルト駆動モータ６１の回転は、
減速ギヤ列６２、プーリ６３、ベルト６４によって前記
下側ベルト支持軸５８に伝達されるようになっている。
前記上側ベルト支持軸５７及び下側ベルト支持軸５８に
はそれぞれ前記３本のベルト貫通孔５６に対応してプー
リ（図示せず）が固着されている。そして前記各ベルト
支持軸５７，５８間にはそれらの軸に固着された前記プ
ーリを介してベルト６６が掛けられている。

【００３２】図５Ａから分かるように、ベルト６６は前
記スタックトレイ支持基板Ｂのベルト貫通孔５６を左方
から右方に貫通して前記スタックトレイＴの中央連結部
材４３の左側面に接触している。そして図７Ｂに示すよ
うに、ねじ６７を用いて前記中央連結部材４３のプレー
ト部材４３cに固定されるベルト挟持部材６８と前記中
央連結部材４３とによって、前記ベルト６６が挟持され
ている。すなわち、ベルト６６は、前記挟持部材６８を
用いてスタックトレイＴの中央連結部材４３に連結され
ている。前記ベルト６６と前記スタックトレイＴのシー
ト載置部材４１の上面（シート載置面）とは略垂直に配
置されている。そして、前記スタックトレイ支持基板Ｂ
及びこれに支持されたベルト６６は、その使用時には図
１に示すように傾斜した姿勢に保持される。そして、前
記ベルト６６は、スタックトレイＴのシート載置部材４
１に載置されたシートの内端を位置決めするシート載置
端面を形成している。

【００３３】（実施例１の作用）複写機から排出された
シートＳiは、シート搬入口１へ挿入され、搬送ローラ
２および搬入路終端ローラ４により、シート搬入路３か
らコンパイルトレイＣへ順次移送される。コンパイルト
レイＣに収容されたシートは、前記前後一対のタンパ５
およびシート左端位置決め部６により、幅方向（前後方
向）及び長さ方向（左右方向）に紙揃えされる。また、
コンパイルトレイＣに揃えて載置されたシートＳiは、
必要に応じて、所定枚数または複写単位毎にステープラ
７によりステープルされてからスタックトレイＴに排出
されたり、またはステープルされずに重ねられただけの
シート束の状態でスタックトレイＴに排出される。以降
はステープルされない場合について説明する。コンパイ
ルトレイＣでのシート揃え処理が完了したシート束Ｓ
は、シート処理装置ＵからスタックトレイＴへ排出され
る。この排出は、揺動アーム１３を下降させ、シート束
Ｓを上下方向から排出ローラ１１および１２で挟み、排
出用モータ２３の駆動により、下側排出ローラ１２を回
転させて行う。

【００３４】シート処理装置Ｕから排出されたシート束
Ｓは、スタックトレイＴ上へ載置される。この載置に伴
い、スタック面（スタックされたシートの上面）と下側
排出ローラ１２との上下方向の距離を一定にするため、
スタックトレイＴを下方へ移動させる。この移動距離
は、新たに排出されたシートＳiの枚数と紙厚とにより
定まるシート束Ｓの厚さに応じた所定の距離であり、ベ
ルト駆動モータ６１を駆動し、プーリ６３、ベルト６４
を介してベルト支持軸５８及びベルト６６を回転させて
行う。ベルト６６の回転は、ベルト６６に固定されたス
タックトレイＴを移動させる。なお、スタックトレイＴ
の下方への移動距離は、前記紙厚を一定の厚さと仮定し
て、シートＳiの枚数に応じて定めることも可能であ
る。この場合、シート処理装置Ｕは紙厚情報を検出また
は入力する必要がなくなる。

【００３５】図８Ａにおいて、スタックトレイＴにシー
ト束Ｓを排出するときには、既にスタックトレイＴに排
出されているシート束Ｓの上面をシート押さえ部材２８
で押さえた状態で行う。すなわち、スタックトレイＴに
新たにシート束Ｓが排出される場合、すでに排出されて
いるシート束Ｓの最上面のシートＳiはシート押さえ部
材２８の表面摩擦係数の高いシート押さえ中心部材２８
aにより押圧されている。したがって既にスタックトレ
イＴに排出されているシート束Ｓの最上面のシートＳi
は、新たに排出されるシート束Ｓによって外方に押され
ても、外方に移動しない。すなわち、前記図３０に示す
状態にはならない。

【００３６】この実施例１では、シート載置部材４１に
載置されたシート束Ｓの内端を位置決めするベルト６６
（シート載置端面）が下方に行くに従って外方に傾斜し
ているため、図８Ｂに示すように、新たに排出されたシ
ート束Ｓの内端部は下側排出ローラ１２の周面に残った
状態（土手残りの状態）となる場合がある。しかしなが
らこのとき、前記パドル駆動モータ３３を回転駆動して
前記パドル２６を時計方向に１回転させる。すなわち、
スタックトレイＴに新たに排出されるシート束Ｓの排出
完了直前に、前記パドル駆動モータ３３が回転してパド
ル２６を回転させる。このとき、シート押さえ部材２８
も回転し、この回転により柔軟構造のシート押え部材２
８は、新たに排出されたシート束Ｓの最下部のシートＳ
iと前回排出のシート束Ｓの最上部のシートＳiとの間か
ら左方（Ｙ方向）にすり抜ける。このすり抜け時に、シ
ートＳiは左方に引っ張られるがその左端部はベルト６
６の右側面（シート内端支持面）に当接して、シートＳ
iの移動が防止される。

【００３７】また、前記回転したシート押さえ外側部材
２８bは排出が完了せずに下側排出ローラ１２上に残っ
ているシートＳiの上面を押し下げる。このときには、
前記低摩擦材により構成されたシート押さえ外側部材２
８ｂが前記シートＳi上面を押し下げる。シート押さえ
外側部材２８ｂ表面の摩擦係数は低いので、前記押し下
げるシートＳiを摩擦力によって引っ張るようなことは
ない。図８から分かるように、前記１回転するパドル２
６のシート押さえ部材２８によって下方に押し下げられ
る前記シート束Ｓの内端部（左端部）はシート内端支持
面（シート載置端面）を形成するベルト６６の右側面と
当接する。この当接において、図８Ｃに示す様に、スタ
ックトレイＴのシート載置部材４１上面とシート内端支
持面を形成するベルト６６とが直角に構成されているた
め、コンパイルトレイＣで揃えられたステープルされて
いないシートＳiに不揃いを生じさせない。また複数の
シート束Ｓ間に、図３１に示す様なシート束Ｓごとの位
置ずれを生じさせることもない。このようにして、前記
新たに排出されたシート束Ｓの全てのシートＳiはスタ
ックトレイＴ上に位置ずれせずに排出される。

【００３８】前記のシート束Ｓが排出されるたびにスタ
ックトレイＴの下方への位置移動およびパドル２６によ
るシート束Ｓの押圧動作が行われる。前記パドル２６の
回転に伴って行われるスタックトレイＴの下方への移動
は、シート載置部材４１の上面に対して略垂直方向に行
われる。また、スタックトレイＴのシート載置部材４１
とシートの左端と当接するベルト（シート内端支持面）
６６の側面とは、直角に構成されている。このため、厚
みの大きいシート束Ｓを複数回排出しても、スタックト
レイＴにスタックされたシートＳiの左端に不揃い（図
３１Ｃ参照）が発生しない。この後、前記パドル駆動モ
ータ３３は停止し、前記シート押さえ部材２８は図８Ｃ
の位置に保持される。

【００３９】（実施例１特有の効果）この実施例１は次
の効果を奏することができる。 （e01） シート押え部材２８を下側排出ローラ１２の
回転軸２１上で回転自在な円筒部２７に固着して回転さ
せるように構成したので、構成が簡素となり、シート押
さえ部材２８の配置スペースを容易に確保できる。

【００４０】（実施例２）次に、図９〜２１により本発
明の実施例２のシート処理装置について説明する。な
お、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成
要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その
詳細な説明を省略する。この実施例２は、下記の点で前
記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１
と同様に構成されている。前記実施例１においては、ス
タック面（スタックされたシートの上面）と下側排出ロ
ーラ１２との上下方向の距離を一定にするため、新たに
排出されたシートＳiの枚数と紙厚とにより定まるシー
ト束Ｓの厚さに応じた所定の距離だけ、スタックトレイ
Ｔを下方へ移動させるように構成されているが、この第
２実施例では、スタック面の高さを検出して、その検出
されたスタック面の高さが一定となるようにスタックト
レイＴを移動させている。

【００４１】図９は本発明の実施例２の比較例の説明図
である。図１０は前記図９に示す比較例の問題点の説明
図である。図１１は本発明の実施例２の他の比較例の説
明図である。図１２は本発明の実施例２のシート処理装
置の全体説明図で、図１２Ａは同実施例２の要部の縦断
面図、図１２Ｂは前記図１２ＡのＸIIＢ−ＸIIＢ線から
見た図で上面位置センサの説明図ある。図１３は同実施
例２の上縁位置センサの説明図で、図１３Ａは前記図１
２の矢印ＸIIIＡから見た図、図１３Ｂは前記図１３Ａ
の矢印ＸIIIＢ−ＸIIIＢ断面図である。図１４はススタ
ックトレイの昇降制御装置の説明図である。図１５は前
記図１４に示す昇降制御装置のイニシャル動作のフロー
を示す図である。図１６は前記図１４に示す昇降制御装
置のスタック面位置制御動作のフローを示す図である。
図１７は同実施例２の要部拡大説明図であり、図１７Ａ
はスタックトレイＴが適切な位置に有る状態を示す図、
図１７ＢはスタックトレイＴが下がり過ぎた状態を示す
図である。図１８は同実施例２の要部拡大説明図であ
り、スタックトレイＴにシート束Ｓが積載された状態を
示す図で、図１８の実線で示す上面検出アーム２０２
は、新たにスタックトレイＴに排出されたシート束Ｓに
より２点鎖線位置に移動し、このとき上面位置センサ２
０１はＯＮからＯＦＦとなることを示す図である。図１
９〜２１は同実施例２の作用説明図である。

【００４２】前記実施例１のように、スタック面（スタ
ックされたシートの上面）と下側排出ローラ１２との上
下方向の距離を一定にするため、新たに排出されたシー
トＳiの枚数と紙厚とにより定まるシート束Ｓの厚さに
応じた所定の距離だけ、スタックトレイＴを下方へ移動
させるように構成した場合、スタックトレイＴに排出さ
れたシート全体の厚みがあまり分厚くない間は問題は生
じない。しかしながら、排出シート全体の厚みが分厚く
なるに従って、実際のシート束全体の厚みと、スタック
トレイＴの下降距離との間に誤差が蓄積されて、スタッ
ク面の高さ（シート束上面位置）が目標位置からずれて
くる。このような場合、スタック面の高さを検出するセ
ンサにより、常に実際のスタック面の高さを検出して、
スタック面高さを一定にするようにスタックトレイＴを
下降させる方法が好ましい。

【００４３】次に図９〜１１により、スタック面高さを
検出するセンサの例（後述する実施例２との比較例）を
説明する。図９において、スタックトレイＴに積載され
たシート束の上面の位置（スタック面高さ）を検出する
上面位置センサ２０１は、紙面に垂直な方向に所定間隔
離れて配置された発光素子及び受光素子により構成され
ている。この実施例２で使用している前記上面位置セン
サ２０１は、前記発光素子及び受光素子間の光路が遮断
されたとき（すなわち、支点回りに回転自在な上面検出
アーム２０２が実線で示す位置にあるとき）にはオンと
なり、前記発光素子が受光したとき（上面検出アーム２
０２が２点鎖線で示す位置にあるとき）にはオフとなる
センサである。したがって、スタックトレイＴにシート
束Ｓが排出される度にスタックトレイＴを下降させて、
上面位置センサがオフになった時点（実線に示す位置と
なった時点）でスタックトレイＴを停止させれば、スタ
ック面は常に適切な位置に保持されることになる。

【００４４】例えば、上面検出アーム２０２が図９の実
線で示す位置にある状態ではシート押え部材２８は、ス
タックトレイＴ上のシート束の最上面のシートを押えて
いる。この状態において、２点鎖線で示す次のシート束
ＳがスタックトレイＴに排出されるた場合、前記すでに
スタックトレイ上に積載されたシート束Ｓの最上面のシ
ートはシート押え部材２８により押えられているので、
前方に押し出されることはない。なお、このとき、上面
検出アーム２０２は実線位置から２点鎖線位置に移動す
る。この場合、上面位置センサ２０１がオフとなる。従
って、この場合、上面位置センサがオンとなるまで、ス
タックトレイＴを下降させることにより、スタック面を
適切な高さに保持することができる。

【００４５】しかしながら、図１０に示すように、スタ
ックトレイＴにダウンカールしたシート束Ｓが排出され
る場合、上面位置センサ２０１がオンになるまでスタッ
クトレイＴを下降させると、スタック面が下がり過ぎ
る。この場合、前記シート押え部材２８がスタック面に
届かないため、シートを押さえることができない場合が
生じる。この図１０に示す状態で次のシート束Ｓがスタ
ックトレイＴに排出されると、スタックトレイＴ上の最
上面のシートが前方に押し出されて、そのシートの位置
がずれることになる。

【００４６】図１１に示すスタック面の高さ検出センサ
は、スタックトレイＴ上のシートの後端縁の高さを検出
する上縁位置センサ２０３である。上縁位置センサ２０
３は、前記上面位置センサ２０１と同様に、所定間隔離
れて配置された発光素子及び受光素子から構成されてい
る。すなわちこの実施例２で使用している前記上縁位置
センサ２０３は、前記発光素子及び受光素子間の光路が
遮断されたとき（すなわち、支点回りに回転自在な上縁
検出アーム２０４が図１１Ａの実線位置にあるとき）に
はオンとなり、前記発光素子が受光したとき（上縁検出
アーム２０４が２点鎖線で示す位置にあるとき）にはオ
フとなるセンサである。上縁検出アーム２０４の上端は
スタックトレイＴの後端またはスタックトレイＴ上のシ
ートの後端に当接可能に配置されている。そして、上縁
検出アーム２０４には、重力により常時時計方向の回転
モーメントが作用している。

【００４７】この上縁位置センサ２０３を使用する場合
は、一旦上縁位置センサがオンとなる（上縁検出アーム
２０４が図１１Ｂの実線に示す位置）まで、スタックト
レイＴを下降させた後、次に、上縁位置センサ２０３が
オフとなる（上縁検出アーム２０４が２点鎖線で示す位
置）まで、スタックトレイを上昇させる。このようにス
タックトレイＴの位置調節をすることにより、スタック
面を適切な高さに保持することができる。しかしなが
ら、図１１Ｂに示すように、アップカールしたシート束
ＳがスタックトレイＴに排出された場合、スタック面が
下がり過ぎることになる。前記図９〜１１について検討
した結果スタック面の高さ調節をもっと高精度に行える
ようにしたのが、次に説明する本発明の第２実施例であ
る。

【００４８】図１２，１４，１７において、前記揺動ア
ーム１３には、上面位置センサ２０１が支持されてい
る。図１２Ｂに示すように上面位置センサ２０１は、間
隔を置いて配置された発光素子２０１aおよび受光素子
２０１bから構成されている。また、揺動アーム１３の
前記上側排出ローラ１１を回転自在に支持する部分（図
１２Ｂ参照）には、上面検出アーム２０２が回転自在に
支持されている。上面検出アーム２０２は、重力により
その支点回りに図１２，１７で時計方向の回転モーメン
トを受けている。

【００４９】図１２Ａ，１３，１４，１７において、前
記スタックトレイ支持基板Ｂの中央壁４７（図１３参
照）には、上縁位置センサ２０３がブラケットを介して
支持されている。上縁位置センサ２０３は、間隔を置い
て配置された発光素子２０３aおよび受光素子２０３bか
ら構成されている。この上縁位置センサ２０３は、受光
量が少ないときにオン、多いときにオフとなるセンサで
ある。また、中央壁４７の前記上縁位置センサ２０３の
上方には、上縁検出アーム２０４が回転自在に支持され
ている。上縁検出アーム２０４は、重力により図１３
Ｂ，１７で時計方向の回転モーメントを受けている。
前記中央壁４７には、前記上縁検出アーム２０４の上端
部に対応して開口４７aが形成されている。上縁検出ア
ーム２０４の上端は前記開口４７aを貫通可能である
が、通常は、最上昇位置に在るスタックトレイＴの端面
に当接している。スタックトレイＴまたはそこに排出さ
れたシート上縁の位置が前記開口４７a部分以下の位置
に下降した場合、上縁検出アーム２０４は時計方向に回
転して、その上端が前記開口４７aを貫通する。その場
合、上縁検出アーム２０４の下端は、前記上縁位置セン
サ２０３をオンにする。

【００５０】図１４において、前記上面位置センサ２０
１および上縁位置センサ２０３の検出信号は、昇降制御
装置を構成するマイコン２０５に入力されている。マイ
コン２０５は、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ（リー
ドオンリーメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモ
リ）、およびＩ／Ｏ（入出力インターフェース）等から
構成されており、入力信号に応じて、スタックトレイ昇
降信号をベルトモータ駆動回路２０６に出力している。
ベルトモータ駆動回路２０６は、前記スタックトレイ昇
降信号に応じて、前記ベルト駆動モータ６１を正逆いず
れかの方向に回転駆動して、スタックトレイＴを昇降さ
せるように構成されている。

【００５１】（実施例２の作用）次に図１５〜２１を参
照して、前述の構成を備えた本発明の実施例２の作用を
説明する。図１５に示すイニシャル動作および図１６に
示す位置制御動作は、前記マイコン２０５のＲＯＭに記
憶されたプログラムによって行われる。図１５におい
て、電源オン時には、スタックトレイ昇降装置のイニシ
ャル動作が行われる。イニシャル動作が開始されると、
ステップＳＴ1において、上縁位置センサ２０３がＯＮ
か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合（例えば、図１７Ａ
に示す状態の場合）、ステップＳＴ2に移る。ステップ
ＳＴ2において、スタックトレイＴをわずかに下降させ
る。そして、前記ステップＳＴ1に戻る。そして、ステ
ップＳＴ1においてイエス（Ｙ、すなわち、上縁位置セ
ンサ２０３がＯＦＦ）となるまで、ステップＳＴ1およ
びステップＳＴ2の動作を繰り返す。ステップＳＴ1にお
いてイエス（Ｙ）の場合（例えば、図１７Ｂの実線で示
す状態の場合は次のステップＳＴ3に移る。

【００５２】ステップＳＴ3において、スタックトレイ
Ｔを上昇させる。次にステップＳＴ4において、上縁位
置センサ２０３がＯＦＦか否か判断する。ノー（Ｎ）の
場合は前記ステップＳＴ3に戻る。イエス（Ｙ）の場合
は図１７Ａの状態である。このとき、イニシャル動作を
終了する。このイニシャル動作の終了時には、スタック
トレイＴのスタック面は、前記コンパイルトレイＣおよ
び排出ローラ１２に対して適切な高さに保持される。上
縁検出アーム２０４の上端がスタックトレイＴ上に突出
した状態では、スタックトレイＴへ排出したシートの後
端が揃えられないからである。

【００５３】次に、図１６により、スタックトレイＴの
スタック面の位置制御動作のフローを説明する。前記コ
ンパイルトレイＣからシート束ＳがスタックトレイＴに
排出される度に、上側排出ローラ１１を下側排出ローラ
１２に向けて押し付けるために、前記揺動アーム１３が
下降する。このとき、前記上面位置センサ２０１および
上面検出アーム２０２も下降する。そして、上面検出ア
ーム２０１がスタックトレイＴのスタック面に接した状
態でぜシート束Ｓが排出される。

【００５４】図１８は、スタックトレイＴにシート束Ｓ
が積載された状態で、次のシート束Ｓがコンパイルトレ
イＣからスタックトレイＴのスタック面排出される状態
を示す図である。前記上面検出アーム２０２が下降した
時には、その下端はシート束Ｓ上面（スタック面）に接
触して図１８の実線位置に保持されている。この場合上
面位置センサ２０１はＯＮである。しかしこの状態で、
次のシート束ＳがスタックトレイＴに排出されてくる
と、前記上面検出アーム２０２は、図１８において、前
記実線位置から２点鎖線位置に移動する。このとき、上
面位置センサ２０１は、ＯＮからＯＦＦとなる。

【００５５】前記コンパイルトレイＣのシート束Ｓがス
タックトレイＴに排出されると、図１６に示すスタック
面の位置制御動作のフローが開始される。図１６におい
て、スタック面の位置制御動作のフローが開始される
と、ステップＳＴ11において、上面位置センサ２０１が
ＯＦＦか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合（例えば図
１８の２点鎖線位置の場合）はステップＳＴ12に移る。
ステップＳＴ12において、上縁位置センサ２０３がＯＮ
か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合（例えば図１９に示
す場合）ステップＳＴ13に移る。ステップＳＴ13におい
てスタックトレイＴをわずかに下げる。次にステップＳ
Ｔ14に移る。ステップＳＴ14において、上面位置センサ
２０１がＯＮか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記
ステップＳＴ12に戻る。イエス（Ｙ）の場合は、上縁位
置センサ２０３がＯＦＦの状態のまま上面位置センサが
ＯＮになったことを意味する。この場合は、スタックト
レイＴの昇降制御を終了する。したがって、次のシート
束ＳがスタックトレイＴに搬入されるのを待つ為に、揺
動アーム１３を上昇させる。このとき、上面位置センサ
２０１も上昇する。

【００５６】前記ステップＳＴ12において、イエス
（Ｙ）の場合（例えば、上縁検出アーム２０４が図２０
の実線位置に有る場合）はステップＳＴ15に移る。この
場合はスタックトレイＴが下降し過ぎたものとして、上
縁位置センサ２０３がＯＦＦとなるまでスタックトレイ
Ｔを上昇させる。すなわち、ステップＳＴ15において、
スタックトレイＴをわずかに上げる。次にステップＳＴ
16に移る。ステップＳＴ16において、上縁位置センサ２
０３がＯＦＦか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記
ステップＳＴ15に移る。イエス（Ｙ）の場合は、スタッ
クトレイＴの上昇により上縁検出アーム２０４が２点鎖
線で示す状態となって上縁位置センサがＯＦＦになった
ことを意味する。この状態だと、シート押え部材２８が
シート束Ｓの上面を押さえるので、次に排出されるシー
ト束Ｓによって、最上面のシートが押し出されるのが防
止される。この場合は、スタック面が適切な高さに保持
されたものとして、スタックトレイＴの昇降制御を終了
する。

【００５７】前記ステップＳＴ11において、ノー（Ｎ）
の場合はステップＳＴ17に移る。ステップＳＴ17におい
て上縁位置センサ２０３がＯＮか否か判断する。イエス
（Ｙ）の場合は例えば図２１の状態である。この場合は
スタックトレイＴが下がり過ぎていることを意味する。
この場合は前記ステップＳＴ15に移る。そして、前記ス
テップＳＴ15，ステップＳＴ16により、上縁位置センサ
２０３がＯＦＦとなるまで、スタックトレイＴを上昇さ
せる。前記ステップＳＴ17において、ノー（Ｎ）の場合
は、例えば図２２に示すようにシート束Ｓがアップカー
ルしている状態の場合である。この場合は、スタック面
が適切な高さに保持されたものとして、スタックトレイ
Ｔの昇降制御を終了する。

【００５８】（実施例３）次に図２３，２４によりシー
ト処理装置Ｕの実施例３について説明する。この実施例
３はシート押さえ部材の構成およびそれを作動させるシ
ート押さえ作動部材の構成が前記実施例１と相違してい
る。本実施例の要部を示す図２３は、前記実施例１の図
１のシート排出口２０の周辺部を拡大図示した実施例１
の図８Ａに相当する図面である。なお、この実施例３の
説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成
要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略す
る。

【００５９】図２３において、シート押さえ部材７１は
板状の柔軟な弾性部材から形成されており、その基端部
（図２３で左端部）はスタックトレイＴの基端（左端）
よりも左方に配置され、その先端部（右端部）はスタッ
クトレイＴ上に載置されたシート束Ｓ上面に接触可能な
位置に配置されている。このシート押さえ部材７１はそ
の左右方向中間部の側面に突起状の被ガイド部材７１a
を有している。前記スタックトレイＴの基端側（左端
側）から離れた位置に配置された揺動レバー７２は、そ
の下端部７２aがシート処理装置Ｕのフレーム（図示せ
ず）に回転自在に支持されている。この揺動レバー７２
の上下方向の中間部７２bには前記シート押さえ部材７
１の基端部が回転可能に連結されている。

【００６０】前記揺動レバー７２の上端部はソレノイド
７３によって往復動するロッド７４の先端部に回転自在
且つ一定の距離範囲で相対移動可能な遊びを持って連結
されている。なお、前記ロッド７４はソレノイド７３が
非作動のときにはソレノイド７３内部のバネ（図示せ
ず）によりスタックトレイＴ側に前進した位置に保持さ
れ、ソレノイド７３が作動したとき（電磁石に通電され
たとき）に電磁力によりスタックトレイＴから後退する
ように構成されている。したがって、前記ソレノイド７
３によってロッド７４が往復動したときには前記揺動レ
バー７２はその下端部を中心に揺動し、そのとき、揺動
レバー７２の上下方向中間部すなわちシート押さえ部材
７１との連結部は前記スタックトレイＴの基端側に対し
て進退移動するようになっている。すなわち、前記揺動
レバー７２は前記シート押さえ部材７１の基端部をスタ
ックトレイＴの基端部（左端部）に対して進退移動させ
る進退移動部材としての機能を有している。

【００６１】シート処理装置Ｕのフレームに支持された
ガイド部材７６は無端状のガイド溝７６a有しており、
このガイド溝７６aに前記被ガイド部材７１aが嵌合して
おり、被ガイド部材７１aはガイド溝７６aに案内されて
時計方向に回動するようになっている。前記ガイド部材
７６のガイド溝７６aは、前記シート押さえ部材７１の
基端部の前進時にシート押さえ部材７１の先端部（図２
３で右端部）がスタックトレイＴ上のシート束Ｓ上面か
ら離れた上方位置に保持され、前記基端部の後退時にシ
ート押さえ部材７１の先端部がスタックトレイＴ上のシ
ート束Ｓ上面に接触する位置に保持される形状を有して
いる。そして、前記ロッド７４が最も後退（左側に移
動）した状態では前記シート押さえ部材７１の先端部は
前記シート束Ｓ上面に接触した位置に保持されるように
なっている。すなわち、ソレイド７３がオフになってソ
レノイド７３内部のバネによりロッド７４がスタックト
レイＴ側に前進するときシート押さえ部材７１の先端部
（右端部）はスタックトレイＴ上のシート束Ｓ上面から
離れた状態で右方に移動し、ロッド７４がスタックトレ
イＴに対して後退（左方に移動）するときシート押さえ
部材７１の先端部（右端部）はスタックトレイＴ上のシ
ート束Ｓ上面に接触しながら左方に移動するように構成
されている。前記符号７２〜７６等で示された要素から
この実施例３のシート押さえ作動部材（７２〜７６）が
構成されている。

【００６２】（実施例３の作用）次に、前述の構成を備
えた本発明の実施例３の作用を説明する。図２４Ａは、
ソレノイド７３がオフの状態、すなわち、ソレノイド７
３内部のバネによりロッド７４がスタックトレイＴ側
（右側）に最も突出した状態を示している。この状態で
は、スタックトレイＴ上に載置されたシート束Ｓの上面
にシート押さえ部材７１の先端部が接触し、シート束Ｓ
上面を押圧している。この図２４Ａの状態でスタックト
レイＴに次のシート束Ｓが排出されると、図２４Ｂのよ
うになる。この新しく排出されるシート束Ｓによって、
既にスタックトレイＴ上に載置されていたシート束Ｓの
最上面のシートＳiは、外方（右方）押されるが、前記
シート押さえ部材７１の先端部によって押圧されている
ため、外方へは移動しない。

【００６３】図２４Ｂのように、新しいシート束Ｓの排
出が終了すると、スタックトレイＴを下降させると共
に、前記ソレノイド７３を作動させて前記ロッド７４を
後退させる。このとき、前記揺動レバー７２の前記シー
ト押さえ部材７１との連結部（すなわち、揺動レバー７
２の中間部）７２bはスタックトレイＴから後退する。
このとき、図２４Ｃに示すように、シート押さえ部材７
１の先端部（右端部）は左方に引き抜かれる。次に、ソ
レノイド７３をオフにすると、シート押さえ部材７１の
先端部はスタックトレイＴ上のシート束Ｓ上面から離れ
た状態で前進（右方に移動）し、再び前記図２４Ａの状
態になる。

【００６４】（実施例４）図２５は本発明のシート処理
装置Ｕの実施例４の要部の縦断面図である。図２６は同
実施例４のシート排出部分の上面図で、図２６Ａは前記
図２５の矢印ＸＸVIＡから見た図、図２６Ｂは前記図２
６Ａに示すスタックトレイの基端部（内端部）の詳細説
明図である。図２７は前記図２５の矢印ＸＸVIIから見
た図である。図２８は前記図２７の要部の斜視図であ
る。図２９は同実施例４の作用説明図で、図２９Ａはシ
ート束をスタックトレイに排出するときの状態の説明
図、図２９Ｂはシート束をスタックトレイに排出した後
の状態の説明図である。

【００６５】図２５において、シート処理装置Ｕは複写
機本体（図示せず）と接続する面（シート処理装置の図
２５で左側面）に、複写機で複写されたシートＳiを搬
入するシート搬入口１０１が配置されている。このシー
ト搬入口１０１には搬送ローラ１０２が配置されてい
る。搬送ローラ１０２に接続するシート搬入路１０３の
終端（図２５中、右端）には搬入路終端ローラ１０４が
配置されている。前記シート搬入口１０１から搬入され
たシートＳiは前記搬入路終端ローラ１０４からコンパ
イルトレイＣに搬入される。コンパイルトレイＣは、外
方（図２５で右方）に行くに従って上昇するように傾斜
して配置されている。このコンパイルトレイＣには前後
方向のシート揃えを行うための前後一対のタンパ１０５
が設けられ、コンパイルトレイＣの左端は、シート左端
位置決め部１０６として構成されている。また、このコ
ンパイルトレイＣの左端側にはステ−プラ１０７が配置
されている。

【００６６】ステ−プラ１０はカム１０８が回転したと
きステープル針により、コンパイルトレイＣに収容され
たシートをステープルする（綴じる）ように構成されて
いる。コンパイルトレイＣの右端にはシート排出装置１
０９が設けられている。シート束排出装置１０９は、上
下一対のシート排出ローラ１１１及び１１２を有してい
る。上側排出ローラ１１１を支持する揺動アーム１１３
は、引っ張りバネ１１４により下方に付勢されて（図２
５の２点鎖線で示す位置に保持されて）いるが、必要な
ときにはソレノイド１１６により上方位置（図２５の実
線位置参照）に保持されるようになっている。シート処
理装置Ｕの右側壁には、前記上側排出ローラ１１１およ
び下側シート排出ローラ１１２に隣接してシート排出口
１２０が形成されている。そして、シート排出口１２０
の外側にはスタックトレイＴが配置されている。

【００６７】コンパイルトレイＣのシートＳi又はシー
ト束ＳをスタックトレイＴに排出するときには上側排出
ローラ１１１は下方に降下した位置（下側排出ローラ１
１２に向けて押圧される位置）において回転自由な状態
に保持される。また、下側排出ローラ１１２はコンパイ
ルトレイＣ内のシートＳi又はシート束Ｓをスタックト
レイＴに排出するときには時計方向に回転駆動されるよ
うになっている。さらに、前記上側排出ローラ１１１は
コンパイルトレイＣ内に順次搬入されるシートの左端を
揃えるため、前記下方に降下した位置（図２５の２点鎖
線位置参照）において時計方向に回転駆動されるように
なっている。このような、上側排出ローラ１１１の回転
自由な状態と回転駆動される状態とはクラッチ（図示せ
ず）のオン、オフにより切り換えることができる。

【００６８】図２５，２６，２７において、前記下側排
出ローラ１１２は排出ローラ回転軸１２１に前後に離れ
て２個固着されており、排出ローラ回転軸１２１はシー
ト処理装置Ｕのフレームに（図示せず）より回転自在に
支持されている。排出ローラ回転軸１２１に固着された
歯車１２２（図２６Ａ参照）は、シート排出用モータ１
２３の出力軸に固着された歯車１２４と噛み合ってい
る。したがって、前記シート排出用モータ１２３が回転
駆動されたときに、前記下側排出ローラ１１２が回転し
てコンパイルトレイＣのシートはスタックトレイＴに排
出されるように構成されている。

【００６９】図２６，２７において、前記排出ローラ回
転軸１２１には、２個のパドル１２６がベアリング（図
示せず）により回転自在に支持されている。パドル１２
６は、ホイール（円筒部材）１２７とこのホイール１２
７に支持された柔軟な板状のシート押さえ部材１２８と
を有している。図２９において、シート押さえ部材１２
８は中心に配置されたシート押さえ中心部材１２８aと
このシート押さえ中心部材の基端部分の両外側に接着さ
れたシート押さえ外側部材１２８bとを有している。前
記シート押さえ外側部材１２８bは低摩擦材により構成
されている。

【００７０】図２６，２９から分かるように、排出ロー
ラ回転軸１２１上で回転自在な前記パドル１２６のホイ
ール１２７と一体的にプーリ１２９が固着されている。
また、前記パドル１２６を回転駆動するためのパドル駆
動モータ１３１（図２６Ａ参照）の出力軸には駆動歯車
１３２が装着されている。前記駆動歯車１３２に噛み合
う被駆動歯車１３３と一体的に回転する回転軸１３４に
は一対のプーリ１３６（図２６Ａ参照）が固着されてい
る。図２６Ａから分かるように、前記プーリ１３６，１
３６と１２９，１２９との間にはベルト１３７，１３７
が掛けられている。したがって、前記排出ローラ回転軸
１２１にベアリング（図示せず）を介して回転自在に支
持された前記パドル１２６は、前記パドル駆動モータ１
３１によって排出ローラ回転軸１２１上で回転駆動され
るようになっている。前記符号１２７，１２９〜１３７
等で示された要素から本実施例４のシート押さえ作動部
材（１２７，１２９〜１３７）が構成されている。

【００７１】図２６から分かるように、スタックトレイ
Ｔは、シート載置部材１４１とその前後方向（Ｘ軸方
向）両側に配置された側壁１４２，１４２を有してい
る。前記スタックトレイＴの前後両端部（Ｘ軸方向両端
部）の側壁１４２，１４２の左端（Ｙ方向端部）には被
ガイド部１４２aが設けられている。シート載置部材１
４１の左端部（矢印Ｙ側端部）上面には左端壁（シート
内端支持面）１４３が設けられている。この左端壁１４
３はスタックトレイＴのシート載置端面（シートの左端
が当接して位置決めされる面）を形成している。図２６
Ｂから分かるように前記左端壁１４３は、中央部、前側
部分、及び後側部分の一部がそれぞれ切除されており、
前端部左端壁１４３a及び後端部左端壁１４３bと、前記
下側排出ローラ１１２及びパドル１２６の下方に配置さ
れたローラ下方前側左端壁１４３c並びにローラ下方後
側左端壁１４３dとに分離して形成されている。また、
前記左端壁１４３の切除部の下側のシート載置部材１４
１も切除されている。すなわち、スタックトレイＴの左
端壁１４３及びシート載置部材１４１左端部は図２６Ｂ
に示すように、前後方向（Ｘ軸方向）の前記中央部、前
側部分、及び後側部分の一部が切除されて、その切除部
分には後述のトレイ昇降用ベルト１６３，１６３及びシ
ート内端支持部材１５６が配置されるようになってい
る。

【００７２】図２５，２７，２８から分かるように、前
記下側排出ローラ１１２の回転軸（排出ローラ回転軸）
１２１の下方位置において、前記スタックトレイＴを支
持するためのトレイ支持部Ｄが配置されている。このト
レイ支持部Ｄは、両端部がシート処理装置Ｕのフレーム
（図示せず）により回転自在に保持された前後方向（Ｘ
軸方向）に延びるベルト駆動軸１４５を有している。ベ
ルト駆動軸１４５の後端部（−Ｘ側端部、図２７参照）
には被駆動ギヤ１４６（図２７参照）が固着され、被駆
動ギヤ１４６はベルト駆動モータ１４７の出力軸に固着
された駆動ギヤ１４８と噛み合っている。

【００７３】前記トレイ支持部Ｄは、前後方向（Ｘ軸方
向）に離れて配置された一対のトレイ支持ブラケット１
５１，１５１を有している。この一対のトレイ支持ブラ
ケット１５１，１５１は、略三角形に形成されておりそ
の頂点部は、ベアリングを介して前記ベルト駆動軸１４
５に回転自在に支持されている。

【００７４】トレイ支持ブラケット１５１は、側面形状
が略三角形で、三角形の下方の左側部には左方に突出す
る角度調整部１５１a（図２５，２８参照）が設けられ
ている。この角度調整部１５１aには、円弧状の被ガイ
ド溝１５１bが形成されている。この円弧状の被ガイド
溝１５１bは、シート処理装置Ｕのフレーム（図示せ
ず）に固定されたガイド軸１５２と係合している。した
がって、トレイ支持ブラケット１５１は前記ベルト駆動
軸１４５の回りに自由に回動可能であり、その回動時に
前記被ガイド１５１bは前記ガイド軸１５２にガイドさ
れる。そして、トレイ支持ブラケット１５１は適当な回
動位置において、図示しない適当な固定部材により固定
可能に構成されている。前記図示しない固定部材として
は、例えばガイド軸１５２外周部にネジを形成しそのね
じに装着された一対のナットにより前記角度調整部１５
１aを両側から挟み付ける構成を採用することができ
る。

【００７５】前記各トレイ支持ブラケット１５１，１５
１の内側面には、それぞれガイド筒１５３，１５３（図
２６，２７，２８参照）が固着されている。ガイド筒１
５３は、スタックトレイＴの側壁１４２の基端側部分に
設けられた被ガイド部１４２a（図２６参照）を上下方
向にガイドする部品である。被ガイド部１４２aを上下
動可能状態に保持するために、ガイド筒１５３にはガイ
ド溝１５３aが形成されている。ガイド筒１５３は、ガ
イド溝１５３aの開口側が外方向き（−Ｙ軸方向）の状
態で、トレイ支持ブラケット１５１の内側側面に固着さ
れている。

【００７６】前後一対のトレイ支持ブラケット１５１，
１５１のそれぞれの内側面に固着されたガイド筒１５
３，１５３は、上下の位置において連結板１５４，１５
４により相互に連結される。この連結は、ガイド筒１５
３の開口側の外壁面において前記被ガイド部１４２aの
上下動の妨げにならないように、開口部を塞がない位置
においてされる。上下２枚の連結板１５４，１５４の前
後方向中間部は上下に延びる支持板１５５により連結さ
れている。この支持板１５５には、シート内端支持部材
１５６が固着されており、その外側面（図２６Ｂで右側
面）１５６aはシート内端支持面を形成している。前記
支持板１５５およびシート内端支持部材１５６は図２６
ＢでＴ字形に配置されている。そして、図２６Ｂから分
かるように、シート内端支持部材１５６は、スタックト
レイＴの前側左端壁１４３cと後側左端壁１４３dとの間
の凹部（切除部）に配置されている。このシート内端支
持部材１５６の右側面（シート内端支持面）１５６a
は、スタックトレイＴに収容されたシートの左端（後
端）を支持する機能を有している。

【００７７】図２８において前記ベルト駆動軸１４５に
は、２個の前記トレイ支持ブラケット１５１，１５１間
において、２個のベルト支持ローラ１５８，１５８が固
着されている。また、前記トレイ支持ブラケット１５１
の略三角形の下方の一端部には、ベアリングを介してベ
ルト回転軸１６１が回転自在に支持されている。このベ
ルト回転軸１６１には２個のベルト支持ローラ１６２，
１６２が固着されている。これらベルト支持ローラ１５
８および１６２は、上下に対向する位置とされ、上下の
ベルト支持ローラ１５８，１６２間にはベルト１６３が
掛けられる。ベルト１６３の前記ベルト支持ローラ１５
８，１６２との接触面は高摩擦抵抗を有するように、ベ
ルト１６３の横方向（Ｘ軸方向）に多数の細かい溝を形
成している。前記一対のベルト１６３は前記スタックト
レイＴに連結されており、ベルト１６３の移動に伴って
上下に移動するようになっている。前記連結構造は図示
されていないが、ネジ、接着等の従来公知の固着手段を
用いて直接又は仲介連結部材を介して間接的に固定する
ことができる。

【００７８】前記ガイド筒１５３によってガイドされ、
ベルト１６３によって上下動されるスタックトレイＴ
は、スタックトレイＴに排出されるシートの数に応じて
下降する。そして、排出されるシートが載置される面
（すなわち、スタック面）の位置が常に排出ローラから
一定の高さとなるように、ベルト駆動モータ１４７が制
御される。なお、スタック高さ検知センサを設け、これ
によりスタックされたシートの上面（スタック面）の位
置を検出し、スタックトレイＴにシートが排出された
際、前記スタック面が下側排出ローラ１１２に対して一
定となるように、ベルト駆動モータ１４７を制御するこ
とも可能である。

【００７９】（実施例４の作用）コンパイルトレイＣで
のシート揃え処理が完了したシート束Ｓは、シート処理
装置ＵからスタックトレイＴへ排出される。この排出
は、揺動アーム１１３を下降させ、シートＳi又はシー
ト束Ｓを上下方向から排出ローラ１１１および１１２で
挟み、排出用モータ１２３の駆動により、下側排出ロー
ラ１２を回転させて行う。

【００８０】シート処理装置Ｕから排出されたシート束
Ｓは、スタックトレイＴ上へ載置される。この載置に伴
い、スタック面（スタックされたシートの上面）と下側
排出ローラ１１２との上下方向の距離を一定にするた
め、スタックトレイＴを下方へ移動させる。この移動距
離は、新たに排出されたシートＳiの枚数と紙厚とによ
り定まるシート束Ｓの厚さに応じた所定の距離であり、
ベルト駆動モータ１４７を駆動し、ギヤ１４８，１４
６、ベルト駆動軸１４５およびベルト１６３を回転させ
て行う。ベルト１６３，１６３の回転は、ベルト１６３
に固定されたスタックトレイＴを移動させる。

【００８１】前記のシート束Ｓが排出されるたびにスタ
ックトレイＴの下方への位置移動およびパドル１２６に
よるシート束Ｓの押圧動作が行われる。図２９Ａに示す
ように、スタックトレイＴに新たにシート束Ｓが排出さ
れる場合、すでに排出されているシート束Ｓの最上面の
シートＳiはシート押さえ部材１２８の表面摩擦係数の
高いシート押さえ中心部材１２８aにより押圧されてい
る。したがって既にスタックトレイＴに排出されている
シート束Ｓの最上面のシートＳiは、新たに排出される
シート束Ｓによって外方に押されても、外方に移動しな
い。スタックトレイＴに新たに排出されるシート束Ｓの
排出完了直前に、前記パドル駆動モータ１３１が回転し
てパドル１２６を回転させる。このとき、シート押さえ
部材１２８も回転し、この回転により柔軟構造のシート
押え部材１２８は、新たに排出されたシート束Ｓの最下
部のシートＳiと前回排出のシート束Ｓの最上部のシー
トＳiとの間から左方（Ｙ方向）にすり抜ける。このす
り抜け時に、シートＳiは左方に引っ張られるがその左
端部はシート内端支持面１５６の右側面に当接して、シ
ートＳiの移動が防止される。

【００８２】図２９Ｂにおいて、回転したシート押さえ
外側部材１２８bは排出が完了せずに下側排出ローラ１
１２上に残っているシートＳiの上面を押し下げる。こ
のときには、前記低摩擦材により構成されたシート押さ
え外側部材１２８ｂが前記シートＳi上面を押し下げ
る。シート押さえ外側部材１２８ｂ表面の摩擦係数は低
いので、前記押し下げるシートＳiを摩擦力によって引
っ張るようなことはない。このようにして、前記新たに
排出されたシート束Ｓの全てのシートＳiはスタックト
レイＴ上に排出される。この後、前記パドル駆動モータ
１３１は停止し、前記シート押さえ部材２８は図２９Ａ
の位置に保持される。

【００８３】前記パドル１２６の回転と共に、スタック
トレイＴが下方へ移動される。このスタックトレイＴの
下方への移動は、シート載置部材１４１の面に対して垂
直方向に行われる。また、スタックトレイＴのシート載
置部材１４１とシートの左端と当接するシート内端支持
面１５６の側面とは、直角に構成されている。このた
め、厚みの大きいシート束Ｓを複数回排出しても、スタ
ックトレイＴにスタックされたシートiの左端に不揃い
が発生しない。

【００８４】（変更例）以上、本発明の実施例を詳述し
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内
で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更
実施例を下記に例示する。

【００８５】（Ｈ01）スタックトレイＴの上下移動はベ
ルト６６，１６３を用いる代わりにピニオン・ラック等
の機械式とすることも可能である。 （Ｈ02）実施例４において、スタックトレイＴの上下移
動の際のガイドは、ガイド溝１５３aと被ガイド部１４
２aとを用いる代わりに、ガイドロッドとスライダを用
いることも可能である。 （Ｈ03）ステープラ７，１０７は、針打ち出し部と針受
け台とに完全に分割してそれらの間をシートが通過でき
るように構成することが可能である。この場合、ステ−
プラ７，１０７よりも左側のシート通路の複数の位置に
シートストッパを設けて、各々の位置でシート束に対し
て中閉じを行えるように構成することが可能である。そ
の場合、ステープルしたシート束をステープラ７，１０
７下方に配置した中折り装置に搬送して中折りできるよ
うに構成することが可能である。

【００８６】

【発明の効果】前述の本発明のシート処理装置は、下記
の効果を奏することができる。 （Ｅ01）シート処理装置のスタックトレイへのシート束
の排出時のシートの位置ずれを少なくして、シート揃え
を良くすることができる。 （Ｅ02）コンパイルトレイからシートまたはシート束が
排出されるスタックトレイ上のシート載置面の高さを適
切にな高さに保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明のシート処理装置Ｕの実施例１
の要部の縦断面図である。

【図２】 図２は同実施例１のシート排出ローラの従動
ローラの説明図である。

【図３】 図３は同実施例１のシート排出ローラの駆動
ローラの説明図で、図３Ａは前記図１の矢印IIIＡから
見た図、図３Ｂは前記図３Ａの矢印IIIＢから見た図で
ある。

【図４】 図４は前記図３の要部であるスタックトレイ
支持基板の斜視図である。

【図５】 図５はスタックトレイ支持基板に対するスタ
ックトレイの支持構造の説明図で、図５Ａは平面図、図
５Ｂは前記図５ＡのＶＢ−ＶＢ線断面図である。

【図６】 図６はトレイ連結部材の説明図である。

【図７】 図７も前記図５と同様にスタックトレイ支持
基板に対するスタックトレイの支持構造の説明図で、図
７Ａは前記図１の矢印ＶIIＡから見た図、図７Ｂは前記
図７ＡのＶIIＢ−ＶIIＢ線断面図である。

【図８】 図８は同実施例１の作用説明図で、図８Ａは
シート束をスタックトレイに排出するときの状態の説明
図、図８Ｂ，８Ｃはシート束をスタックトレイに排出し
た後の状態の説明図である。

【図９】 図９は本発明の実施例２の比較例の説明図で
ある。

【図１０】 図１０は前記図９に示す比較例の問題点の
説明図である。

【図１１】 図１１は本発明の実施例２の他の比較例の
説明図である。

【図１２】 図１２は本発明の実施例２のシート処理装
置全体説明図で、図１２Ａは同実施例２の要部の縦断面
図、図１２Ｂは前記図１２ＡのＸIIＢ−ＸIIＢ線から見
た図で上面位置センサの説明図ある。

【図１３】 図１３は同実施例２の上縁位置センサの説
明図で、図１３Ａは前記図１２の↑矢印ＸIIIＡから見
た図、図１３Ｂは前記図１３Ａの矢印ＸIIIＢ−ＸIIIＢ
断面図である。

【図１４】 図１４はススタックトレイの昇降制御装置
の説明図である。

【図１５】 図１５は前記図１４に示す昇降制御装置の
イニシャル動作のフローを示す図である。

【図１６】 図１６は前記図１４に示す昇降制御装置の
スタック面位置制御動作のフローを示す図である。

【図１７】 図１７は同実施例２の要部拡大説明図であ
り、図１７ＡはスタックトレイＴが適切な位置に有る状
態を示す図、図１７ＢはスタックトレイＴが下がり過ぎ
た状態を示す図である。

【図１８】 図１８は同実施例２の要部拡大説明図であ
り、スタックトレイＴにシート束Ｓが積載された状態を
示す図で、図１８の実線で示す上面検出アーム２０２
は、新たにスタックトレイＴに排出されたシート束Ｓに
より２点鎖線位置に移動し、このとき上面位置センサ２
０１はＯＮからＯＦＦとなることを示す図である。

【図１９】 図１９は同実施例２の作用説明図で、２点
鎖線位置に示す上面検出アーム２０２が新たにスタック
トレイＴに排出されたシート束Ｓに実線位置に移動した
状態を示す図である。

【図２０】 図２０は同実施例２の作用説明図で、ダウ
ンカールしたシート束Ｓが積載されたトレイでは２点鎖
線位置に示す上面検出アーム２０２が新たにスタックト
レイＴに排出されたシート束Ｓにより実線位置に移動し
た状態を示す図である。

【図２１】 図２１は同実施例２の作用説明図で、スタ
ック面が下がり過ぎた状態を示す図である。

【図２２】 図２２は同実施例２の作用説明図で、アッ
プカールしたシート束Ｓがスタックされた場合のスタッ
ク面が適切な高さに保持された状態を示す図である。

【図２３】 図２３は本発明のシート処理装置Ｕの実施
例３のシート押え機構部の構成を示した側面図である。

【図２４】 図２４は同実施例３のシート押えの動作を
説明するための図であり、図２４Ａは新たなシート束が
スタックトレイ上へ排出完了、図２４Ｂはシート押えの
シート間から抜き取り完了、図２４Ｃは次回のシート束
排出準備完了の、各時点におけるシート押えの状態を示
す続面図である。

【図２５】 図２５は本発明のシート処理装置Ｕの実施
例４の要部の縦断面図である。

【図２６】 図２６は同実施例４のシート排出部分の上
面図で、図２６Ａは前記図２５の矢印ＸＸVIＡから見た
図、図２６Ｂは前記図２６Ａに示すスタックトレイの基
端部（内端部）の詳細説明図である。

【図２７】 図２７は前記図２５の矢印ＸＸVIIから見
た図である。

【図２８】 図２８は前記図２７の要部の斜視図であ
る。

【図２９】 図２９は同実施例４の作用説明図で、図２
９Ａはシート束をスタックトレイに排出するときの状態
の説明図、図２９Ｂはシート束をスタックトレイに排出
した後の状態の説明図である。

【図３０】 図３０は従来技術の説明図である。

【図３１】 図３１は従来技術の説明図である。

【図３２】 図３２は従来技術の説明図である。

【図３３】 図３３は従来技術の説明図である。

【符号の説明】

Ｃ…コンパイルトレイ、Ｓ…シート束、Ｓi…シート、
Ｔ…スタックトレイ、Ｕ…シート処理装置、１２…排出
ローラ、２１…回転軸、２７…円筒部材、２８，７１…
シート押さえ部材、（２７，２９〜３７）…シート押さ
え作動部材、４１…シート載置面、６６，１５６a…シ
ート内端支持面、７１a…被ガイド部材、７６…ガイド
部材、７６a…ガイド溝、（７２〜７６）…シート押さ
え作動部材、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 31/26 B65H 29/22

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬入されるシートを重ねて収容するコン
   パイルトレイと、このコンパイルトレイでコンパイルさ
   れた複数のシートから構成されるシート束が排出される
   スタックトレイと、前記スタックトレイの基端側に設け
   られ且つ前記スタックトレイに排出されたシート束の端
   部が当接するシート内端支持面と、前記シート束をコン
   パイルトレイからスタックトレイに排出する排出ローラ
   とを備えたシート処理装置において、下記の要件を備え
   たことを特徴とするシート処理装置、 （Ｙ０１）前記スタックトレイにシート束が排出される
   ときに前記スタックトレイ上にすでに排出された最上部
   シートの上面を押さえて、前記最上部シートがその上に
   排出されるシート束によって移動するのを防止する薄板
   状の弾性材料から形成されたシート押さえ部材、 （Ｙ０２）前記シート束が前記スタックトレイへ排出さ
   れたときに前記シート押さえ部材の上側に接触するシー
   トを前記シート内端支持面に当接させながら前記シート
   押さえ部材の先端を前記スタックトレイ基端側に引き抜
   いて排出直後のシート束の上面に移動させるシート押さ
   え作動部材。
2. 【請求項２】下記の要件を備えたことを特徴とする請求
   項１記載のシート処理装置、 （Ｙ０３）前記シート押さえ作動部材は、前記排出ロー
   ラの回転軸の外周面に回転可能に支持されるとともに前
   記排出ローラの半径以下の半径を有し且つ前記シート押
   さえ部材の基端部が固定された円筒部材により構成され
   たこと。
3. 【請求項３】下記の要件を備えたことを特徴とする請求
   項１記載のシート処理装置、 （Ｙ０４）前記シート押さえ部材はその側面に被ガイド
   部材を有すること、 （Ｙ０５）前記シート押さえ作動部材は、前記スタック
   トレイの基端側から離れた位置に配置され且つシート押
   さえ部材の基端部を前記スタックトレイの基端側に向け
   て進退移動させる進退移動部材と、前記被ガイド部材に
   係合する無端状のガイド溝を有するガイド部材とを有す
   ること、 （Ｙ０６）前記ガイド部材のガイド溝は、前記シート押
   さえ部材の基端部の前進時にシート押さえ部材の先端部
   がスタックトレイ上のシート上面から離れた上方位置に
   保持され、前記基端部の後退時にシート押さえ部材の先
   端部がスタックトレイ上のシート上面に接触する位置に
   保持されるように、前記被ガイド部材をガイドする形状
   を有すること。
4. 【請求項４】 下記の要件を備えたことを特徴とする請
   求項１〜３のいずれか記載のシート処理装置、 （Ｙ０７）スタックトレイのシート束の後端から所定距
   離前方の上面位置が上面設定位置より上か下かを検出す
   る上面位置センサ、 （Ｙ０８） 前記スタックトレイのシート束後端の上縁
   位置が上縁設定位置より上か下かを検出する上縁位置セ
   ンサ、 （Ｙ０９）前記上面位置が上面設定位置よりも高いとき
   に前記スタックトレイを下降させ、且つ前記上縁位置が
   上縁設定位置よりも低いときにスタックトレイを上昇さ
   せるスタックトレイ昇降制御装置。