JP3614379B2 - シート揃え装置及びこれを用いたシート収容装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、トレイ内に収容されるシートを揃えるシート揃え装置及びこれを用いたシート収容装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ソータと称されるシート分配収容装置としては、ハウジング内にシート搬送路を形成すると共に、このシート搬送路に沿って搬送ローラを適宜配設し、複写機やプリンタ等の画像記録装置のシート排出口から排出された記録シートを予め設定されたシート分配ステージまで搬送するようにする一方、ハウジングの一側には、上下方向に複数段のビントレイを配設し、記録シートの分配タイミングに応じて各ビントレイを上記シート分配ステージに順次移動させ、各ビントレイ内に記録シートを順次分配収容するようにしたものがある。
そして、上述したソータにて分配収容された記録シートに対しては、通常ステープリング等の後処理を施す場合が多く、ステープラ等の後処理ユニットをソータ内に組込み、ソータ内において後処理を自動的に行わせたいという要請がある。
このような要請に応じたソータとしては、例えば、特開昭６３−４１３６０号公報記載のものや、特開昭６３−２５２８７２号公報，特公昭６４−３０２号公報記載のものが既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この種のシート分配収容装置にあっては、ビントレイ内に各種サイズの記録シートを順次分配収容する際に、サイズの異なる記録シートを如何に効率良く揃えるかという点が重要な技術的課題になる。
また、ステープラ等の後処理ユニットを組込んだ態様にあっては、後処理ユニットによる後処理を行うに当たって、後処理品質を良好に保つという観点から、ビントレイ内の各種サイズの記録シートを如何に効率良く揃えるかという点が重要な技術的課題になる。
【０００４】
この発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、トレイ内に収容される各種サイズのシートを効率良く揃えることが可能なシート揃え装置及びこれを用いたシート収容装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
すなわち、この発明は、トレイに対向して後処理実行位置と後処理を実行することのない後処理非実行位置との間で進退する後処理ユニットを配設したシート収容装置に設けられ、トレイ内に収容されたシートに対し後処理ユニットによる後処理を施す前に、当該トレイ内に収容されるシートを揃えるシート揃え装置であって、進退可能なタンパを有し、タンパ進出時にタンパがシートの一端縁に当接してトレイ内に収容されたシートの収容位置を揃えるシート揃え機構と、後処理実行位置に進出した後処理ユニットによる後処理開始前にシートサイズに応じてシートの一端縁近傍のサイズ別基準ポジションまでタンパを一旦移動設定した後、後処理ユニットによる後処理開始前にシート揃え機構によるシート揃え動作を行わせ、後処理ユニットによる後処理終了後で且つ後処理ユニットが後処理非実行位置に後退した後にサイズ別基準ポジションにタンパを移動させるシート揃え制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
この態様は、例えば本件明細書の［００４２］に記載されているように、後処理ユニットによる後処理を行う前に、トレイ内に収容されるシートを揃えるシート揃え装置に関する態様であり、「後処理ユニットによる後処理開始時」におけるシート揃えに着目したものである。
【００３９】に記載されているように、トレイへのシート収容開始時のシート揃えに当たって、サイズ別基準ポジションにタンパを初期設定した後にシート揃え動作を行う態様であり、異なるサイズのシートに対するシート揃え動作の効率化（シート揃え動作時間の短縮化）を企図したものである。
【０００６】
そして、本件では、このシート揃え装置を用いたシート収容装置をも対象としており、この場合、本件発明に係るシート収容装置は、シートを収容するトレイと、このトレイ内に収容されるシートを揃えるシート揃え装置と、トレイに対向して後処理実行位置と後処理を実行することのない後処理非実行位置との間で進退し且つトレイ内に収容されたシートに対し後処理を施す後処理ユニットとを備えたシート収容装置であって、シート揃え装置としては、進退可能なタンパを有し、タンパ進出時にタンパがシートの一端縁に当接してトレイ内に収容されたシートの収容位置を揃えるシート揃え機構と、後処理実行位置に進出した後処理ユニットによる後処理開始前にシートサイズに応じてシートの一端縁近傍のサイズ別基準ポジションまでタンパを一旦移動設定した後、後処理ユニットによる後処理開始前にシート揃え機構によるシート揃え動作を行わせ、後処理ユニットによる後処理終了後で且つ後処理ユニットが後処理非実行位置に後退した後にサイズ別基準ポジションにタンパを移動させるシート揃え制御手段とを具備させたものである。
【０００７】
また、この発明に関連する参考発明の一態様は、複数のトレイ内に収容されるシートを揃えるシート揃え装置であって、進退可能なタンパを有し、タンパ進出時にタンパがシートの一端縁に当接して複数のトレイ内に収容されたシートの収容位置を揃えるシート揃え機構と、複数のトレイへのシート収容開始時にシートサイズに応じてシートの一端縁近傍のサイズ別基準ポジションまでタンパを一旦移動設定した後、複数のトレイを単位としてシートが収容される段階毎にシート揃え機構によるシート揃え動作を行わせるシート揃え制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
この態様は、例えば本件明細書の［００３９］に記載されているように、複数のトレイへのシート収容開始時のシート揃えに当たって、サイズ別基準ポジションにタンパを初期設定した後にシート揃え動作を行う態様であり、異なるサイズのシートに対するシート揃え動作の効率化（シート揃え動作時間の短縮化）を企図したものである。
【００４２】に記載されているように、後処理ユニットによる後処理を行う前に、トレイ内に収容されるシートを揃えるシート揃え装置に関する態様であり、「後処理ユニットによる後処理開始時」におけるシート揃えに着目したものである。
【０００８】
そして、本件では、このシート揃え装置を用いたシート収容装置をも対象としており、この場合、本件参考発明に係るシート収容装置は、シートを収容する複数のトレイと、この複数のトレイ内に収容されるシートを揃えるシート揃え装置とを備えたシート収容装置であって、シート揃え装置としては、進退可能なタンパを有し、タンパ進出時にタンパがシートの一端縁に当接して複数のトレイ内に収容されたシートの収容位置を揃えるシート揃え機構と、複数のトレイへのシート収容開始時にシートサイズに応じてシートの一端縁近傍のサイズ別基準ポジションまでタンパを一旦移動設定した後、複数のトレイを単位としてシートが収容される段階毎にシート揃え機構によるシート揃え動作を行わせるシート揃え制御手段とを具備させるようにしたものである。
【０００９】
更に、この発明に関連する別の参考発明は、トレイ内に収容されたシートに対し後処理ユニットによる後処理を施すシート収容装置に設けられ、当該トレイ内に収容されるシートを揃えるシート揃え装置であって、進退可能なタンパを有し、タンパ進出時にタンパがシートの一端縁に当接してトレイ内に収容されたシートの収容位置を揃えるシート揃え機構と、トレイにシートが収容される毎にシート揃え機構によるシート揃え動作を行わせ、かつ、後処理ユニットによる後処理中にシート揃え機構によるシート揃え動作を行わせるシート揃え制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
この態様は、例えば本件明細書の［００４２］及び［００４３］に記載されているように、後処理ユニットによる後処理を行う際に、トレイ内に収容されるシートを揃えるシート揃え装置に関する態様であり、「後処理ユニットによる後処理中」におけるシート揃えに着目したものである。
このため、本態様によれば、トレイ内に確実にシートを揃えることができ、しかも、後処理ユニットによる後処理中において各種サイズのシートが不必要にばらつくことはなく、後処理品質を良好に保つことができる。
【００４２】及び
【００４３】に記載されているように、後処理ユニットによる後処理を行う際に、トレイ内に収容されるシートを揃えるシート揃え装置に関する態様であり、「後処理ユニットによる後処理中」におけるシート揃えに着目したものである。
【００１０】
そして、本件では、このシート揃え装置を用いたシート収容装置をも対象としており、この場合、本件参考発明に係るシート収容装置は、シートを収容するトレイと、このトレイ内に収容されるシートを揃えるシート揃え装置と、トレイ内に収容されたシートに対し後処理を施す後処理ユニットとを備えたシート収容装置であって、シート揃え装置としては、進退可能なタンパを有し、タンパ進出時にタンパがシートの一端縁に当接してトレイ内に収容されたシートの収容位置を揃えるシート揃え機構と、トレイにシートが収容される毎にシート揃え機構によるシート揃え動作を行わせ、かつ、後処理ユニットによる後処理中にシート揃え機構によるシート揃え動作を行わせるシート揃え制御手段とを具備させたものである。
【００１１】
ここで、これらのシート揃え装置を用いたシート収容装置の一例としてはシート分配収容装置が挙げられる。
この種のシート分配収容装置としては、例えば図１に示すように、画像記録装置２によって画像記録された記録シート４を分配して収容するシート分配収容装置において、ハウジング１の上方に設けられ、画像記録装置２のシート排出口３から排出された記録シート４を予め設定されたシート分配ステージＳ１に向けて搬送するシート搬送路と、ハウジング１の一側において上下方向に複数段配設され、前記シート分配ステージＳ１に向けて上下方向へ順次移動することにより記録シート４を分配して収容する移動ビントレイ６と、前記ハウジング１内のうちシート搬送路の下方に配設され、前記シート分配ステージＳ１の下方に設けられた後処理ステージＳ２にて、当該後処理ステージＳ２に移動された前記移動ビントレイ６に収容される記録シート４の一側縁部に対して後処理を施す後処理ユニット７とを備えたものが挙げられる。
【００１２】
このような技術的手段において、前記シート搬送路に設けられるシート搬送手段５としては、前記排出位置を通じてシート分配ステージＳ１まで記録シート４を搬送できるものであれば適宜設計変更して差し支えない。この場合において、ソーティング処理不要時の排出記録シート４の扱いを容易にするという観点からすれば、前記シート搬送路及びビントレイ６とは別異に、画像記録装置２のシート排出口３から排出された記録シート４をシート分配ステージＳ１への排出位置よりも上方に設けられた第二の排出位置まで導く第二のシート搬送路を設け、この第二のシート搬送路を経て第二の排出位置に排出された記録シート４を収容する固定トレイ（シート収容トレイ）を設けるように設計することが好ましい。
【００１３】
また、上記ビントレイ６の数については、必要とするソーティング能力に応じて適宜選定することができ、また、ビントレイ６の構成については、排出された記録シート４を所定位置に位置決めした状態で収容できるようにすることが必要であり、ビントレイ６そのものに位置決めフランジを形成したり、ハウシング１の縦壁等を位置決め部として利用する等適宜設計変更することができる。そして更に、ビントレイ６内に収容された記録シート４を所定位置に揃えるためには、所定タイミング毎に記録シート４が位置決め部に揃えられるシート揃え手段を設けるように設計することが好ましい。
【００１４】
そしてまた、上記ビントレイ６の移動手段については、上記ビントレイ６をシート分配ステージＳ１に順次移動させ得るものであれば適宜設計変更して差し支えないが、ハウジング１の高さ寸法の短縮化を図るという観点からすれば、ソーティング処理及び後処理に支障のない範囲で、各ビントレイ６間のギャップを可能な限り狭く設定することが好ましい。
【００１５】
更に、後処理ユニット７の配設位置としては、シート分配ステージＳ１への排出位置に通じるシート搬送路の下方であればよく、後処理ユニット７に対峙するビントレイ６位置を後処理ステージＳ２とする。
通常、後処理ユニット７は、複数のビントレイ６のうち前記第二の排出位置に対峙するビントレイ６位置（シート分配ステージＳ１）よりも下方のビントレイ６位置（後処理ステージＳ２）に収容された記録シート４を後処理の対象とするが、ソーティング処理から後処理に移行する際のビントレイ６の無駄な移動を回避するという観点からすれば、後処理ステージＳ２とシート分配ステージＳ１とを接近配置することが好ましい。
【００１６】
また、上記後処理ユニット７としては、記録シート４の一側縁部を対象とする後処理を行い得るものであれば、ステープラ、パンチャ、バインダ等適宜選択することができる。
この場合において、後処理ユニット７としては、後処理非実行時にはビントレイ６の上下移動動作と干渉しない退避位置に退避し、後処理実行時には後処理実行位置に進出するようにしたり、あるいは、常時ビントレイ６の上下移動動作と干渉しない位置に固定的に配置し、後処理実行時には、後処理ステージＳ２にある対象ビントレイ６内の記録シート４を後処理ユニット７側へ進出させて後処理を実現できるように設計する等適宜設計変更することができる。
【００１７】
ここで、前者のタイプにあっては、後処理実行時において、後処理実行位置まで進出してきた後処理ユニット７と後処理ステージＳ２内の対象ビントレイ６とが干渉しないように設計することが必要であり、その具体的手段としては、例えば、後処理実行位置に対応するビントレイ６部分に切欠を形成したり、ビントレイ６間のギャップを可能な限り狭く設定したタイプにあっては、ビントレイ６の移動手段を工夫することにより、対象ビントレイ６と上下のビントレイ６との間のギャップを拡大させる等適宜選択することができる。
また、後者のタイプにあっては、ビントレイ６内に収容された記録シート４の整合状態を損わないように設計することが必要であり、その具体的手段としては、例えば、ビントレイ６を二重構造とし、後処理ステージＳ２に設けられた引き出し支持手段にて上側トレイを後処理ユニット７側へ引き出し、上側トレイ内に収容されたままの記録シート４に対し後処理を施すようにしたり、あるいは、後処理ユニット７側に伸縮自在なグリッパを付設し、このグリッパにて対象ビントレイ６内の記録シート４を後処理ユニット７側へ引き出した後、記録シート４に対し後処理を施す等適宜選択することができる。
【００１８】
また、上記後処理ユニット７としてステープラを使用する場合に、ステープリングの態様として、通常、記録シート４の一側縁部の二箇所にステープリングを施すタイプと、記録シート４のコーナ部一箇所にステープリングを施すタイプとがあり、これらのいずれにも対処するという要請下においては、前者のステープリングを行うためのデュアル用ステープラ及び後者のステープリングを行うためのコーナ用ステープラを夫々設けるように設計することが好ましい。そして、上記デュアル用ステープラについては、二箇所のステープリング位置を固定的に設けたもので差支えないが、ステープリング位置の最適化を図るという観点からすれば、記録シートのサイズに応じて二箇所のステープリング位置間隔を可変設定できるように設計することが好ましい。
【００１９】
更に、上記後処理ユニット７による後処理としては、ソーティング処理がなされた各ビントレイ総てに対し行うようにして差し支えないが、ビントレイ６から記録シート４が抜き取られたような場合において、後処理ユニット７による無駄な後処理動作を無くすという観点からすれば、対象ビントレイ６内に記録シート４が存在するか否かを検出するシート有無検出手段を後処理ユニット７に付設するように設計することが好ましい。
【００２０】
また、後処理制御手段８は、後処理ユニット７による所定の後処理を行わせるものであり、先ず、対象ビントレイ６を後処理ステージＳ２に設定した後、後処理ユニット７のみ、あるいは、後処理ユニット７及びこれに付随する機構（ビントレイ可動タイプにあっては、ビントレイ引き出し手段等）を制御するものである。
この場合において、後処理制御手段８の各制御機能については実現したい機能に対応して適宜選定することができる。
【００２１】
例えば、画像記録装置がＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）付き複写機のような場合において、ＡＤＦ使用モードにあっては、ＡＤＦによる最終原稿のコピーが終了した時点で、後処理ユニット７による後処理を開始するようにしたり、後処理ユニット７にシート有無検出手段を付設したタイプにあっては、シート有無検出手段が記録シート４の存在しないことを検出した際に、当該対象ビントレイ内の記録シート４に対する後処理動作をキャンセルし、直ちに次の対象ビントレイを後処理ステージＳ２に移動させるようにしたり、後処理ユニット７がデュアル用ステープラとコーナ用ステープラとからなるタイプにあっては、選択手段にて選択されたいずれかのステープラを制御対象とする等、適宜選定することができる。
【００２２】
上述したような態様のシート分配収容装置によれば、ソーティング処理を行う態様にあっては、画像記録装置２から排出された記録シート４は、シート搬送路を通じてシート分配ステージＳ１に順次搬送され、各ビントレイ６内に順次分配収容される。
そして、記録シート４のソーティング処理が完了すると、シート搬送路の下方に設けられた後処理ユニット７は、当該後処理ユニット７に対峙する対象ビントレイ６（後処理ステージＳ２）内に収容された記録シート４の一側縁部に沿った箇所に所定の後処理を順次施す。
このような各処理過程において、本件発明のシート揃え装置を適宜用いるようにすれば、ソーティング時、後処理前あるいは後処理中に、シート揃え装置によるシート揃えが行われる。
【００２３】
また、上述した態様のシート分配収容装置においては、ビントレイ６側に向かうシート搬送路の下方に後処理ユニット７を設けるようにしたので、シート搬送路の存在によって後処理ユニット７の位置の幅方向（シート分配収容装置の画像記録装置との並び方向に相当）におけるレイアウトが制約されることはない。このため、装置の幅方向寸法が不必要に嵩むことはなく、装置の幅方向寸法のコンパクト化を実現することができる。
特に、ビントレイ６側へ向かうシート搬送路の上方に第二のシート搬送路を設け、これに対応して固定トレイを設ける態様にあっては、必然的に、第二のシート搬送路の存在によって前記シート搬送路の上方スペースが狭められることになるが、第二のシート搬送路の制約を全く受けずに後処理ユニット７を配設することが可能である。即ち、後処理ユニット７を設けた場合であっても、各シート搬送路を不必要に長くすることなく、各シート搬送路を共に単純化して極力、短くすることが可能となり、ジャム等のシート搬送トラブルを未然に防止することができる。
また、シート搬送路を後処理ユニット７の上方に配置したので、後処理ユニット７に例えばステープラを設けた場合であっても、特別な対策をとることなく、打ち損なわれたステープル針などに起因するシート搬送系のトラブルを確実に防止することができる。
【００２４】
更に、ソーティング処理が完了した記録シート４の一側縁部に対向する箇所にステープラ、パンチャ、バインダ等の後処理ユニットを配設し、記録シート４の一側縁部に対して所定の後処理を行えるようにしたので、記録シート４の一側縁部に沿ったステープリング、パンチング、バインディング等の後処理が可能になり、従来記録シート４のコーナ部に対する後処理のみ可能であった場合に比べて、後処理の範囲を大幅に拡大することができる。
そして更に、後処理専用のトレイを別異に設けたり、後処理専用のトレイに記録シート束を搬送するための搬送手段を設ける必要がなく、その分、装置の複雑化を回避することができるほか、後処理専用のトレイに記録シート束を移行する際に記録シート束がばらつくという事態もなく、その分、後処理ユニット７による後処理品質の低下を有効に回避することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
目次
Ｉ．装置の概要
ＩＩ．装置の各部構成
（１） シート搬送系
（２） ビントレイ
（２−ａ） 基本構成
（２−ｂ） ビントレイ移動系
（３） シート揃え機構
（４） ステープラ
（４−ａ） ステープラ基本構成
（４−ｂ） ステープラ進退移動系
（４−ｃ） シート有無検出系
（５） 装置制御系
ＩＩＩ．装置の作動
（１） ソーティング処理
（２） ステープリング処理
ＩＶ． 装置の変形例
（１） パンチャ
（２） バインダ
【００２６】
Ｉ． 装置の概要
図２及び図３は図示外のＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）付の複写機本体１０にこの発明が適用されたシート分配収容装置（以下、この実施の形態においてソータという）２０を付設したものである。
同図において、符号２１はソータ２０のハウジングであり、キャスタにて移動自在になっている。そして、上記ハウジング２１の複写機本体１０の反対側には横断面コ字状の凹所２３が上下方向に沿って形成されると共に、上記凹所２３の複写機本体１０側面にはハウジング２１内部に通じる開口２４が開設されている。
また、上記凹所２３に面した箇所には複数段（この実施例では２０段）のビントレイ４０が上下動可能に配設されており、各ビントレイ４０の突出端が凹所２３内から突出配置されるようになっている。一方、上記ハウジンク２１の頂部には、ソーティング処理不要時において使用されるノンソート用トレイ２５が配置されている。
更に、上記複写機本体１０のシート排出口１１に対応するハウジングプレート２１ａにはシート導入口２６が開設されており、このシート導入口２６から導入された記録シート１２はシート搬送系３０を介して各ビントレイ４０若しくはノンソート用トレイ２５のいずれかに搬送されるようになっている。
更にまた、上記ビントレイ４０の近傍にはシート揃え機構７０が配設されており、このシート揃え機構７０は、ソーティング処理時にてビントレイ４０内の記録シート１２を所定のタイミング間隔で揃えると共に、ステープリング処理時にて記録シート１２を押さえ込むようになっている。
また、上記シート搬送系３０の下方に位置し、かつ、シート搬送系３０の幅方向に沿ったハウジング２１内スペースにはステープラ１００が配設されており、このステープラ１００に対向した箇所が後処理ステージＳ２として設定されている。そして、上記ステープラ１００は、上記後処理ステージＳ２に位置するビントレイ４０内に収容された記録シート１２の一側縁部をデュアルステープリングしたり、あるいは、記録シート１２のコーナ部をステープリングしたりするようになっている。
【００２７】
ＩＩ． 装置の各部構成
（１） シート搬送系
図３において、シート搬送系３０はシート導入口２６からハウジング２１内に向かう共通シート搬送路３１を有し、この共通シート搬送路３１から下側に向かう第一のシート搬送路３２及び上側に向かう第二のシート搬送路３３が分岐し、第一のシート搬送路３２はシート分配ステージ（記録シート１２が収容される対象ビントレイ４０の配設ステージ）Ｓ１まで通じており、一方、第二のシート搬送路３３は上記ノンソート用トレイ２５位置まで通じている。
そして、上記第一及び第二のシート搬送路３２，３３の途中には適宜数の搬送ローラ３４，３５が所定間隔毎に配設されており、各シート搬送路３２，３３の先端部には夫々排出ローラ３６，３７が配設されている。そしてまた、上記第一のシート搬送路３２の排出ローラ３６の直前には記録シート１２が通過する際に例えばハイレベル信号を出力するシート出口センサ（以下、場合によりＥＸＩＴ ＳＮＲと略す）３８が配設されている。
尚、符号３９は上記共通シート搬送路３１内に配設され、いずれかのシート搬送路３２，３３を切り換え選択する切り換えゲートである。
【００２８】
（２） ビントレイ
（２−ａ） 基本構成
図２ないし図４において、ビントレイ４０は、上記凹所２３の開口２４側に向かって斜め下方に所定角度で傾斜配置され、かつ、その幅方向（シート搬送路３２の幅方向に相当）手前側に向かって僅かに傾斜配置される平板状のトレイベース４１と、このトレイベース４１の開口２４側端縁に立設される位置決めフランジ４２と、上記トレイベース４１の開口２４側縁部の三箇所（コーナ部、中央部を挟んだ二箇所）に形成されるステープラ１００によるステープリング処理用の切欠４３，４４，４５と、上記トレイベース４１の幅方向手前側に位置する一側縁部の略中央箇所に切欠かれた記録シート１２の把持用切欠４６と、上記トレイベース４１の幅方向奥側の位置決めフランジ４２寄りに形成される略三角形状のタンパ用開口４７とを備えている。尚、ビントレイ４０の構成として、上記位置決めフランジ４２に隣接するトレイベース４１の奥側に位置する一端縁等に補強フランジを形成し、ビントレイ４０の剛性を高めるようにしてもよい。
また、上記ハウジング２１の凹所２３の手前側部分を画成するハウジングプレートは上記ビントレイ４０に収容された記録シート１２の位置決め壁４８として機能するようになっている。
尚、上記把持用切欠４６やタンパ用開口４７の少なくともビントレイ４０の突出方向側エッジ４６ａ，４７ａは、ビントレイ４０の幅方向に対し所定角度傾斜した状態で形成されており、ソーティング処理時において記録シート１２がビントレイ４０内に突入した際に切欠４６や開口４７のエッジで塞き止められないように配慮されている。
【００２９】
（２−ｂ） ビントレイ移動系
図４ないし図６において、ビントレイ４０の位置決めフランジ４２寄りの幅方向両側に一対の係合ピン５１，５２が直接突設され、ビントレイ４０の突出方向寄りの幅方向一側には、Ｖ字状の支持アーム５４が取付けられ、この支持アーム５４の下端部に係合ピン５３が突設されている。
そして、各係合ピン５１〜５３に対応した凹所２３の幅方向両側に位置するハウジング２１部分には夫々カムスクリュ５５〜５７が回転自在に立設されており、各係合ピン５１〜５３が夫々のカムスクリュ５５〜５７のカム溝５５ａ〜５７ａに係合している。
この実施の形態において、各カム溝５５ａ〜５７ａのピッチは一定ではなく、上記シート分配ステージＳ１及び後処理ステージＳ２に対応した箇所のピッチが他の箇所のピッチより充分大きく設定されている。
【００３０】
より具体的には、この実施の形態では、上記シート分配ステージＳ１及び後処理ステージＳ２に位置するビントレイ４０は連続した位置関係にあり、シート分配ステージＳ１に位置するビントレイ４０とその上側に位置するビントレイ４０との間のギャップｇ１並びに後処理ステージＳ２に位置するビントレイ４０とその上下に位置するビントレイ４０との間の各ギャップｇ２が他のビントレイ４０間のギャップｇ０より充分大きくなるように設定されている。尚、ここで、ギャップｇ１，ｇ２はソーティング処理に支障のない範囲で設定され、また、ギャップｇ０はビントレイ４０が接触しない範囲で設定されている。
また、上記各カムスクリュ５５〜５７の駆動系は、正逆転可能なビン駆動モータ（この実施の形態ではステッピングモータ）５８と、このビン駆動モータ５８の出力シャフトに固着される駆動プーリ５９と、上記カムスクリュ５５〜５７の下端部に取付けられる従動プーリ６０〜６２と、上記駆動プーリ５９と従動プーリ６２との間に掛け渡される駆動ベルト６３と、各従動プーリ６０〜６２間に掛け渡され、上記ビン駆動モータ５８からの駆動力を各カムスクリュ５５〜５７へ同一タイミングで伝達するタイミングベルト６４とで構成されている。
そして、この実施の形態においては、各カムスクリュ５５〜５７が１回転した段階で、各ビントレイ４０が１ピッチ分だけ上昇移動若しくは下降移動するようになっている。
尚、図３において、符号６５は最上部に位置するビントレイ４０が上限位置に到達したことを検出するための上限位置検出センサ、６６は最下部に位置するビントレイ４０が下限位置に到達したことを検出する下限位置検出センサである。
【００３１】
（３） シート揃え機構
図７において、シート揃え機構７０は、上記各ビントレイ４０のタンパ用開口４７に貫通配置される平板状のタンパ７１と、このタンパ７１の上下端部が夫々連結され、ビントレイ４０の幅方向に沿ってタンパ７１を進退自在に支承する一対の可動支持機構７２，７３と、各可動支持機構７２，７３を駆動するシート揃え駆動系８０とを備えている。
この実施の形態において、上記可動支持機構７２，７３は、一対の軸受ブラケット７４（一方は図示せず）間にボールねじ軸７５を回転自在に支承し、このボールねじ軸７５にナット７６を螺合させ、このナット７６を上記タンパ７１の上下端部に固着するようにしたものである。
また、上記シート揃え駆動系８０は、タンパ駆動モータ（この実施の形態ではステッピングモータ）８１と、このタンパ駆動モータ８１の出力シャフトに固着される二つの駆動プーリ８２，８３と、各可動支持機構７２，７３のボールねじ軸７５に固着される従動プーリ８４，８５と、上記駆動プーリ８２，８３と従動プーリ８４，８５間に夫々掛け渡されるタイミングベルト８６，８７とを備えている。
尚、上記下側可動支持機構７３のナット７６には位置検出用の突出片７７が設けられ、この突出片７７がホームポジションに対応して設けられるホームポジションセンサ７８（この実施の形態では、発光素子と受光素子とを対向配置した透過型光学センサ）位置に到達した時点で、上記ホームポジションセンサ７８から例えばローレベル信号が出力され、タンパ７１がホームポジションに到達したことを検出するようになっている。
【００３２】
（４） ステープラ
（４−ａ） ステープラ基本構成
この実施の形態において、ステープラ１００は、ビントレイ４０の切欠４４，４５に対向した箇所に固定的に配設され、記録シート１２束の一側縁部に沿った二箇所をステープリングする一対のデュアル用ステープラ１００ａ，１００ｂと、上記切欠４３に対向した箇所に固定的に配設され、記録シート１２束のコーナ部をステープリングするコーナ用ステープラ１００ｃとからなる。尚、この実施の形態では、上記コーナ用ステープラ１００ｃは、デュアル用ステープラ１００ａ，１００ｂに対して水平面上４５度傾斜した状態で配設されている。
そして、ステープラ１００の基本構成は、例えば図８（ａ）に示すように、支持台としてのロアケース１０１ａに可動アーム１０２の基端を枢軸１０３にて回転支承し、上記可動アーム１０２にはこの可動アーム１０２と同軸に且つ図示外の付勢スプリングにて可動アーム１０２側へ付勢されるアッパケース１０１ｂを設け、このアッパケース１０１ｂ内にはステープル収納部１０４を設けると共に、上記可動アーム１０２の先端にはステープル１０５を打ち込むための打ち込み機構１０６を設け、ステープラ駆動モータ１０７の駆動力をベルト１０８ａ，カム１０８ｂ，リンクアーム１０８ｃからなる駆動力伝達機構１０８を介して上記可動アーム１０２に伝達することにより、ステープリング動作時に可動アーム１０２を下方へ揺動させ、図８（ｂ）（ｃ）に示すように、ロアケース１０１ａとアッパケース１０１ｂとの間に記録シート１２束を挟持した状態で、可動アーム１０２と共に降下する打ち込み機構１０６にてステープル１０５を記録シート１２束に打ち込むようにしたものである。
【００３３】
（４−ｂ） ステープル進退移動系
ステープラ１００の進退移動系は、図９（ａ）に示すように、支持ブラケット１１１にステープラ１００の進退方向に沿うガイドレール１１２を取付け、このガイドレール１１２上にはステープラ１００が設置される可動プレート１１３をガイドローラ１１４を介して移動自在に支承する一方、上記支持ブラケット１１１上には進退用駆動モータ１１５を配設し、この進退用駆動モータ１１５の出力シャフトには出力シャフトの半径方向に延びるカムアーム１１６を固着すると共に、このカムアーム１１６の回転自由端に係合ピン１１７を突設し、また、上記可動プレート１１３には上下方向に延びる係合スリット１１９が形成された係合板１１８を固着し、この係合板１１８の係合スリット１１９に上記係合ピン１１７を移動自在に係合させるようにしたものである。
この実施の形態において、上記ステープラ１００は、図９（ａ）に示すように、ビントレイ４０の上下移動中にてビントレイ４０と干渉しない退避位置Ｂに配置されており、進退用駆動モータ１１５が半回転した段階において、図９（ｂ）に示すように、上記カムアーム１１６の係合ピン１１７が係合スリット１１９に沿って摺動しながら上記係合板１１８をビントレイ４０側へ押出すため、可動プレート１１３が所定位置まで進出し、ステープラ１００がステープリング実行位置Ａに設定される。
そして、ステープリング実行位置Ａに位置するステープラ１００は、進退用駆動モータ１１５が更に半回転すると、再び図９（ａ）に示す退避位置Ｂへ復帰し、以後、進退用駆動モータ１１５が半回転する毎にステープラ１００の進退動作が繰り返される。
また、上記支持ブラケット１１１上には、ステープラ１００がステープリング実行位置Ａ，退避位置Ｂのいずれかに位置することを検出するための位置検出センサ１２１，１２２が配設されている。この位置検出センサ１２１，１２２は発光素子と受光素子とを対向配置した透過型光学センサであり、例えば、上記可動プレート１１３の一部に突設した突出片１２３がいずれかの位置検出センサ１２１，１２２の光路を遮ることにより、位置検出を行うようになっている。
【００３４】
（４−ｃ） シート有無検出系
この実施の形態においては、ステープリング処理を要するか否かを判断するために、二系統のシート有無検出器１３０，１３５が設けられている。
一方のシート有無検出器１３０は、図３及び図４に示すように、各ビントレイ４０のコーナ部切欠４５に対応した凹所２３の上下部に発光素子１３１、受光素子１３２を配設したものであり、いずれかのビントレイ４０内に記録シート１２が存在すれば、発光素子１３１と受光素子１３２との間の光路が遮られ、これにより、記録シート１２の有無を検出するようになっている。
また、他方のシート有無検出器１３５は、図８に示すように、支持台（ロアケース）１０１ａの先端部に埋設された反射型センサ（発光素子と受光素子とを並設したセンサ）であり、支持台（ロアケース）１０１ａ上に記録シート１２が載置された時点で、発光素子からの照射光が受光素子に取り込まれて例えばハイレベル信号を出力し、これにより、記録シート１２の有無を検出するようになっている。
【００３５】
（５） 装置制御系
この実施の形態における装置制御系は図１０に示すようなマイクロコンピュータシステムで構成されている。
同図において、マイクロコンピュータシステムはＣＰＵ１５１、ＲＯＭ１５２、ＲＡＭ１５３からなり、ＲＯＭ１５２内には、ソーティング処理用プログラム（図１１、図１２参照）及びステープリング処理用プログラム（図１６、図１７、図１８、図１９参照）等が予め格納されており、上記ＣＰＵ１５１は各プログラムを実行し、ＲＡＭ１５３との間で適宜データのやり取りをしながら入力データ処理を行うことにより、所定の制御信号を作成するようになっている。
このようなシステムにおいて、シート出口センサ３８，上限位置検出センサ６５，下限位置検出センサ６６，シート有無検出器１３０，１３５，ホームポジションセンサ７８，位置検出センサ１２１，１２２，ステープリング処理のスタートスイッチ１７１，ステープリングモードの選択スイッチ１７２等からの各信号が入力インタフェース１５４を介してＣＰＵ１５１に入力データとして取り込まれ、ＣＰＵ１５１からの各制御信号が出力インタフェース１５５を介してシート搬送系３０の各ローラを駆動するフィードモータ１７３，切り換えゲート３９を駆動するためのソレノイド１７４，ビン駆動モータ５８，タンパ駆動モータ８１，ステープラ駆動モータ１０７，進退用駆動モータ１１５等の各制御機器へ送出され、各制御機器を適宜制御するようになっている。
尚、この実施の形態にあっては、複写機本体１０側に設けられた本体側ＣＰＵ１６０と上記ＣＰＵ１５１との間でデータ通信が行われるようになっており、原稿サイズやＡＤＦによる原稿コピー枚数等の各種情報がＣＰＵ１５１に取り込まれるようになっている。
【００３６】
ＩＩＩ．装置の作動
（１） ソーティング処理
◎処理の概要
今、複写機本体１０側にてＡＤＦを用いて原稿を所定枚ずつコピーし、これをソーティングするように操作したと仮定する。
このとき、本体側ＣＰＵ１６０からソーティング選択信号がＣＰＵ１５１に取り込まれ、ソーティング処理プログラムが実行される。
すると、先ず、ソレノイド１７４の駆動により上記切り換えゲート３９が第一のシート搬送路３２を選択し、かつ、フィードモータ１７３の駆動により各搬送ローラ３４，３５，排出ローラ３６，３７が駆動される。この状態において、上記複写機本体１０のシート排出口１１から排出される記録シート１２は、上記共通シート搬送路３１から第一のシート搬送路３２を通じてシート分配ステージＳ１へ順次搬送され、シート分配ステージＳ１に順次移動するビントレイ４０へ順次分配収容される。
【００３７】
◎ビントレイの移動制御
ソーティング処理時におけるビントレイ４０の移動制御フローを図１１に示す。
同図において、複写機本体１０側でコピースタートされた後、ＣＰＵ１５１は、シート出口センサ３８がオン→オフに変化した段階で、ビン駆動モータ５８を単位駆動させることにより各ビントレイ４０を１ピッチだけ上昇させ（ステップ〔以下ＳＴと略す〕１，２）、ジョブ、すなわち、原稿の各ページ単位のコピージョブの最終コピーが終了したか否かをチェックする（ＳＴ３）。
次いで、ジョブの最終コピーが終了していない場合には、ＳＴ１〜ＳＴ３までの処理を繰り返し、ジョブの最終コピーが終了した段階において、全ジョブ、すなわち、原稿全体のコピージョブが終了したか否かをチェックする（ＳＴ４）。
更に、全ジョブが終了していない場合には、シート出口センサ３８がオン→オフに変化した段階で、ビン駆動モータ５８を単位駆動させることにより各ビントレイ４０を１ピッチだけ下降させ（ＳＴ５，６）、ジョブの最終コピーが終了したか否かをチェックする（ＳＴ７）。
そして、ジョブの最終コピーが終了していない場合には、ＳＴ５〜ＳＴ７までの処理を繰り返し、ジョブの最終コピーが終了した段階において、ビンホームセンサ（下限位置検出センサ６６に相当）がオンしたか否かをチェックした（ＳＴ８）後、全ジョブが終了したか否かをチェックする（ＳＴ９）。このとき、ＳＴ９において、全ジョブが終了していないと判断した場合には、再度ＳＴ１へ戻り、以後の一連の処理を行う。
このような処理過程において、ＳＴ４あるいはＳＴ９で全ジョブが終了したと判断した場合には、一連のソーティング処理を終了する。
尚、ＳＴ８において、ビンホームセンサ６６がオンしていないと判断した場合には、ＦＡＩＬ表示を行う（ＳＴ１０）。
【００３８】
◎タンパ移動制御
ソーティング処理時におけるタンパ７１の移動制御フローを図１２に示す。
同図において、ＣＰＵ１５１は、本体側ＣＰＵ１６０から記録シート１２のサイズ情報を取り込み（ＳＴ１）、図１４に示すモータ信号（Ｒ１領域）に応じてタンパ駆動モータ８１を正回転駆動させることにより、図１３（ａ）に示すように、実線のホームポジションに位置するタンパ７１を一点鎖線のサイズ別基準ポジション（記録シート１２の収容位置より若干大きめなポジション）へを移動設定する（ＳＴ２）。
この後、シート出口センサ３８のオン信号を計数することにより、記録シート１２の排出数をカウントし（ＳＴ３）、ジョブ、すなわち、原稿の各ページ単位のコピージョブの最終コピーが終了したか否かをチェックし（ＳＴ４）、ジョブの最終コピーが終了していないと判断する場合には、ＳＴ３，ＳＴ４の処理を繰り返す。
そして、ＳＴ４において、ジョブの最終コピーが終了したと判断する場合には、図１４に示すモータ信号（Ｒ２領域）に応じてタンパ駆動モータ８１を所定範囲で正逆回転させることにより、図１３（ｂ）に示すように、実線のサイズ別基準ポジションに位置するタンパ７１を記録シート１２の端縁位置（一点鎖線で示す）まで移動させ、記録シート１２を位置決め壁４８へ押し当てて揃えた後、再度サイズ別基準ポジションへ戻す（ＳＴ５）。
この後、全コピージョブが終了したか否かをチェックし（ＳＴ６）、全コピーショブが終了していないと判断する場合には、ＳＴ３〜ＳＴ６までの処理を繰り返す。
そして、ＳＴ６において、全コピージョブが終了したと判断する場合には、図１４に示すモータ信号（Ｒ３領域）に応じてタンパ駆動モータ８１を逆回転駆動させることにより、図１３（ｂ）に示すように、実線のサイズ別基準ポジションに位置するタンパ７１を二点鎖線のホームポジションまで復帰移動させ（ＳＴ７）、この段階で、ソーティング処理時のタンパ動作を終了する。尚、ホームポジションに復帰したか否かは、図１４に示すように、ホームポジションセンサ７８がローレベルからハイレベル信号に変化することにより判断される。
【００３９】
◎ソーティング処理の具体例
今、ＡＤＦを用いてｋ枚の原稿をｎ枚ずつコピーし、これをソーティングするものと仮定する。このとき、図１５（ａ）に示すように、先ず、１枚目の原稿コピー記録シート１２（１）がシート分配ステージＳ１に位置する最上段のビントレイ４０（１）に分配収容され、次いで、図１５（ｂ）（ｃ）に示すように、２段目のビントレイ４０（２）がシート分配ステージＳ１にセットされた後に、このビントレイ４０（２）に記録シート１２（１）が分配収容され、以後、３段目〜ｎ段目までのビントレイ４０（３）…４０（ｎ）に記録シート１２（１）が順次分配収容される。
次に、２枚目の原稿のコピー動作が開始されると、２枚目の原稿コピー記録シート１２（２）が順次シート分配ステージＳ１に搬送される。すると、図１５（ｄ）に示すように、先ず、シート分配ステージＳ１に位置するｎ段目のビントレイ４０（ｎ）に記録シート１２（２）が分配収容され、次いで、図１５（ｅ）（ｆ）に示すように、ｎ−１段目のビントレイ４０（ｎ−１）がシート分配ステージＳ１にセットされた後に、このビントレイ４０（ｎ−１）に記録シート１２（２）が分配収容され、以後、ｎ−２段目〜最上段目までのビントレイ４０（ｎ−２）…４０（１）に記録シート１２（２）が順次分配収容される。
以後、ｋ枚目の原稿コピーが終了するまで同様な動作が繰り返される。
このような一連のコピージョブにおいて、上記タンパ７１は、図１５（ａ）〜（ｆ）に示すように、コピー開始時点においてサイズ別基準ポジションに設定され、１枚目から順に、各原稿コピージョブが終了した時点毎に、各ビントレイ４０内の記録シート１２の端縁位置まで移動し、記録シート１２を揃える。
【００４０】
（２） ステープリング処理
◎ステープリング基本制御
ステープリング処理時におけるビントレイ４０及びステープラ１００の基本制御フローを図１６、図１７に示す。
同図において、ＣＰＵ１５１は、先ず、本体側ＣＰＵ１６０からの情報に基づいて複写機本体１０がＡＤＦ使用モードか否かをチェックし（ＳＴ１）、ＡＤＦ使用モードであれば、ＡＤＦによる最終原稿コピーが終了したか否かをチェックし（ＳＴ２）、ＡＤＦによる最終原稿コピーが終了した段階において、ソーティング処理が総て完了したと判断する（ＳＴ３）。尚、複写機本体１０がＡＤＦ使用モードでない場合には、ステープリング処理開始時の手動のスタートスイッチ１７１がオンか否かをチェックし（ＳＴ４）、スタートスイッチ１７１がオンであれば、ソーティング処理が総て完了したと判断する（ＳＴ３）。
この後、第一のシート有無検出器１３０の出力に応じてステープリング処理を要するか否かをチェックし（ＳＴ５）、ステープリング処理を要すると判断する場合には、ビントレイ４０を１ピッチ分だけ下降移動させ、最上段のビントレイ４０若しくはソーティング数に対応した段数目のビントレイ４０が後処理ステージＳ２に位置するように、ステープリング初期位置にビントレイ４０を設定する（ＳＴ６）。
この後、ステープリングモードのモード選択スイッチ１７２からの情報に応じてステープリングモードがデュアルモードか否かをチェックし（ＳＴ７）、デュアルモードであれば一対のデュアル用ステープラ１００ａ，１００ｂを選択し（ＳＴ８）、一方、デュアルモードでなければコーナモードと判断し、コーナ用ステープラ１００ｃを選択した（ＳＴ９）後、ステープリング基本動作を行う（ＳＴ１０）。
しかる後、ステープリング対象が最終ビントレイ４０であるか否かをチェックし（ＳＴ１１）、最終ビントレイ４０でなければビントレイ４０を１ピッチ分だけ上昇若しくは下降移動させ、次のステープリング対象のビントレイ４０を後処理ステージＳ２へセットし（ＳＴ１２）、以後、ステープリング対象が最終ビントレイ４０になるまでＳＴ１０〜ＳＴ１２までの処理を繰り返す。
そして、最終ビントレイ４０に対するステープリング処理がなされた段階において、ステープリング処理が完了したと判断する（ＳＴ１３）。
また、ＳＴ５において、ステープリング処理を要しないと判断する場合（シート有無検出器１３０の受光素子１３２の出力がハイレベル）、あるいは、ＳＴ１３において、ステープリング処理が完了したと判断する場合には、次のソーティング処理に対する準備として、最上段のビントレイ４０がシート分配ステージＳ１に配置されるように、ソーティング初期位置に各ビントレイ４０を戻した（ＳＴ１４）後、一連の処理を終了する。
【００４１】
このような処理過程におけるステープリング基本動作フローを図１８、図１９に示す。
図１８はステープラ１００の動作フローである。
同図において、ＣＰＵ１５１は、先ず、ステープリング実行位置Ａ（図９（ｂ）参照）へステープラ１００（具体的にはモード選択スイッチによって選択されたデュアル用ステープラ１００ａ，１００ｂ若しくはコーナ用ステープラ１００ｃ）を進出移動させ（ＳＴ１）、シート有無検出器１３５からの情報に基づいてステープリング動作を要するか否かをチェックする（ＳＴ２）。
そして、ステープリング動作を要すると判断した際にはステープリング動作を実行した（ＳＴ３）後、ステープラ１００を退避位置Ｂ（図９（ａ）参照）へ後退移動させ（ＳＴ４）、一方、ステープリング動作を要しないと判断した場合には、直ちにステープラ１００を退避位置へ後退移動させ（ＳＴ４）、ステープラ１００の基本動作を終了する。
【００４２】
また、図１９はタンパ７１の動作フローである。
同図において、ＣＰＵ１５１は、先ず、サイズ別基準ポジション（図１３（ａ）参照）へタンパ７１を移動設定した（ＳＴ１）後、位置検出センサ１２１からの情報に基づいてステープラ１００がステープリング実行位置Ａにあるか否かをチェックし（ＳＴ２）、ステープラ１００がステープリング実行位置Ａにあると判断すると、図１３（ｂ）に示すように、シート押え位置へタンパ７１を移動させる（ＳＴ３）。
次いで、位置検出センサ１２２からの情報に基づいてステープラ１００が退避位置Ｂにあるか否かをチェックし（ＳＴ４）、ステープラ１００が退避位置Ｂにあると判断すると、図１３（ｂ）に示すように、シート押え位置に位置していたタンパ７１をサイズ別基準ポジションへ移動させる（ＳＴ５）。
そして、最終ビントレイ４０に対するステープリング処理がなされる前においては、サイズ別基準ポジションへタンパ７１を設定したまま、当該ステープリング基本動作を終了し、最終ビントレイ４０に対するステープリング処理がなされたと判断すると（ＳＴ６）、ホームポジションへタンパ７１を復帰させた（ＳＴ７）後、当該ステープリング基本動作を終了する。
【００４３】
◎ステープリング処理の具体例
今、例えば、ＡＤＦを用いてｋ枚の原稿をｎ枚ずつコピーし、これをソーティングし、更に、デュアルステープリングを行うものと仮定する。
このとき、原稿枚数ｋが偶数であるとすれば、図２０（ａ）に示すように、ソーティング処理が完了した段階で、最上段のビントレイ４０（１）がシート分配ステージＳ１に位置するというソーティング初期位置に各ビントレイ４０が配置される。
この状態において、図２０（ｂ）に示すように、先ず、各ビントレイ４０が１ピッチ分だけ下降移動し、最上段のビントレイ４０（１）が後処理ステージＳ２に設定されると共に、シート揃え機構７０のタンパ７１が点線のホームポジションから実線のシートサイズ基準位置に移動設定された後、モード選択スイッチ１７２で選択されたデュアル用ステープラ１００ａ，１００ｂによって、上記最上段ビントレイ４０（１）に対する記録シート１２の一側縁部の二箇所にステープル１０５が打ち込まれる。このステープラ１００ａ，１００ｂの打ち込み動作時には、上記タンパ７１が記録シート１２を押え込んでいるため、記録シート１２が不必要にばらつく虞れはない。
次いで、図２０（ｃ）（ｄ）に示すように、ビントレイ４０が１ピッチ分だけ順次上昇移動し、２段目以降のビントレイ４０（２）…４０（ｎ）が順次後処理ステージＳ２に移動設定され、デュアル用ステープラ１００ａ，１００ｂによって、各ステープリング対象のビントレイ４０（２）…４０（ｎ）に対する記録シート１２の一側縁部の二箇所にステープル１０５が順次打ち込まれ、最終ビントレイ４０（ｎ）に対するステープリングが終了した段階で、一連のステープリング処理が終了し、図２０（ｅ）に示すように、各ビントレイ４０はソーティング初期位置に復帰すると共に、タンパ７１もホームポジションへ復帰する。
尚、原稿枚数ｋが奇数である場合には、ソーティング処理が完了した段階で、ｎ段目のビントレイ４０（ｎ）がシート分配ステージＳ１に位置することになるが、この場合のステープリング処理は、先ず、各ビントレイ４０を１ピッチ分だけ下降移動させ、ｎ段目のビントレイ４０（ｎ）を後処理ステージＳ２にセットしてステープリングを行い、以後、各ビントレイ４０を１ピッチ分ずつ下降移動させ、各ビントレイ４０（ｎ−１）…４０（１）の記録シート１２に対して順次ステープリングを行う。
【００４４】
ＩＶ． 装置の変形例
（１） パンチャ
図２１及び図２２は二箇所の孔あけを行うデュアルパンチャを示す。
同図において、パンチャ２００は、図示外の支持ブラケットに対して進退自在な可動プレート２０１上に取付けられており、パンチング非実行時には、図２１に実線で示す退避位置に待機しており、パンチング実行時には、二点鎖線で示すパンチング実行位置まで進出し、記録シート１２束の一側縁部に対しパンチングを行うようになっている。
このパンチャ２００の基本構成は、断面コ字状の一対のシート載置台２０２を有し、このシート載置台２０２には上下方向に貫通する貫通孔２０３を開設すると共に、この貫通孔２０３には一対の打ち込みロッド２０４を昇降動可能に配設したものである。
そして、打ち込みロッド２０４の駆動系は可動プレート２０１上に組み込まれ、その具体的構成としては、例えばパンチャ駆動モータ２０５と、偏心カム２０６と、パンチャ駆動モータ２０５の駆動力を偏心カム２０６に伝達する伝達ベルト、プーリ等の駆動力伝達機構２０７と、一端が打ち込みロッド２０４に連結され、上記偏心カム２０６との係合状態に応じて揺動し、打ち込みロッド２０４を昇降動させる揺動アーム２０８とで構成されている。
尚、この変形例においては、パンチャ２００の一対の打ち込みロッド２０４に対応したビントレイ４０の一側縁部には、少なくとも、パンチャ２００による打ち込み動作に支障をきたさないように実施の形態と同様な切欠４４，４５が形成されている。
【００４５】
（２） バインダ
図２３及び図２４は記録シートの一側縁部をテープバインディングするバインダを示す。
同図において、バインダ２２０は、常時は起立状態にあり、バインディング処理時に倒れ込んで対象記録シート１２束の一側縁部を二箇所で挟み込み、かつ、挟み込んだ記録シート１２を引き出し搬送する一対のベルトグリッパ２２１と、開閉自在なゲート２２２ａを有し、常時は閉じてテープ２２３をセットするテープ台２２２と、上記ベルトグリッパ２２１とテープ台２２２との間にシート搬送路を形成するガイドプレート２２４と、このガイドプレート２２４によるシート搬送路の途中に配設されるフィードローラ２２５と、上記テープ台２２２の下方に配設され、ゲート２２２ａ開放時にセットされたこのテープ２２３を記録シート１２束の一側縁に貼り付ける貼着ローラ２２６と、上記テープ２２３を連続的に供給するテープ供給ローラ２２７と、このテープ供給ローラ２２７からのテープ２２３をテープ台２２２へ搬送するテープフィードロール２２８と、供給されたテープ２２３を所定寸法で裁断するカッタ２２９と、このカッタ２２９の裁断タイミングを調整する偏心カム等のカッタ駆動機構２３０とを備えている。
尚、符号２３１，２３２は上記ベルトグリッパ２２１の起倒状態を検出するためのグリッパセンサ、２３３は記録シート１２束の先端がテープ台２２２に到達したことを検出するゲート開閉用センサである。
一方、上記ベルトグリッパ２２１に対応したビントレイ４０の位置決めフランジ４２側縁には、倒れ込んだベルトグリッパ２２１と干渉しないように実施の形態と同様な切欠４３，４４が形成されている。
【００４６】
このような変形例におけるバインディング処理過程としては例えば以下のように行われる。
具体的に述べると、図２５に示すように、ＣＰＵ１５１は、先ず、ベルトグリッパ２２１を起立状態から倒れ込ませてビントレイ４０の切欠４３，４４に対応した記録シート１２部分を挟み込ませ、この段階で、上記対象ビントレイ４０を１／２ピッチだけ下降移動させた後、ベルトグリッパ２２１にて記録シート１２束を引き出し、フィードローラ２２５にて記録シート１２束をテープ台２２２に押し付けるようにする。
このとき、上記テープ台２２２上には所定寸法に裁断されたテープ２２３がセットされており、上記記録シート１２束の端縁が上記テープ台２２２上のテープ２２３面に圧着した状態にある。
そして、図２６に示すように、上記ゲート開閉用センサ２３３からの情報に基づいてテープ台２２２のゲート２２２ａを開き、上記記録シート１２束の端縁にテープ２２３が付着した状態で貼着ローラ２２６側へ移動させ、この貼着ローラ２２６を通過させることにより、上記記録シート１２束の一側縁部にテープ２２３をバインディングさせる。
この後、図２７に示すように、フィードローラ２２５及びベルトグリッパ２２１を逆転させ、テープバインディングが完了した記録シート１２束を元の対象ビントレイ４０位置へ戻し、再び対象ビントレイ４０を１／２ピッチ分だけ下降移動させ、当該バインディング動作を終了する。
以後、各ビントレイ４０を順次後処理ステージＳ２へ移動させ、各ビントレイ４０内の記録シート１２に対し同様なバインディング動作を行い、一連のバインディング処理を終了する。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明によれば、トレイに対向して後処理実行位置と後処理を実行することのない後処理非実行位置との間で進退する後処理ユニットを配設したシート収容装置に設けられるシート揃え装置に、進退可能なタンパを有するシート揃え機構と、後処理実行位置に進出した後処理ユニットによる後処理開始前にシートサイズに応じてシートの一端縁近傍のサイズ別基準ポジションまでタンパを一旦移動設定した後、後処理ユニットによる後処理開始前にシート揃え機構によるシート揃え動作を行わせ、後処理ユニットによる後処理終了後で且つ後処理ユニットが後処理非実行位置に後退した後にサイズ別基準ポジションにタンパを移動させるシート揃え制御手段とを具備させるようにしたので、後処理ユニットによる後処理を開始する前にトレイ内に収容されるべき各種サイズのシートを効率良く揃え、後処理に供することが可能になり、後処理品質を良好に保つことができる。
特に、本発明においては、後処理実行位置に進出した後処理ユニットによる後処理開始前にサイズ別基準ポジションまでタンパを一旦移動設定するため、シート揃え機構によるシート揃え動作時間を短縮することができるほか、後処理ユニットによる後処理開始前にシート揃え機構によるシート揃え動作を行わせるようにしたので、シート揃えが完了した状態で後処理ユニットによる後処理を確実に実行することができ、更に、後処理ユニットによる後処理終了後で且つ後処理ユニットが後処理非実行位置に後退した後にサイズ別基準ポジションにタンパを移動させるようにしたので、後処理ユニットによる後処理終了後のシートが後処理ユニットの後退動作に伴ってばらつく事態を有効に防止することができる。
そして、このシート揃え装置を用いたシート収容装置にあっては、トレイ内に各種サイズのシートを効率良く揃えることができるため、シートの収容効率を向上させることができ、しかも、シートに対する後処理効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明が適用されるシート分配収容装置の一例を示す説明図である。
【図２】この発明に係るシート分配収容装置の実施の一形態を示す斜視図である。
【図３】図２中ＩＩＩ−ＩＩＩ線端面図である。
【図４】図２中ＩＶ方向から見た矢視図である。
【図５】実施の形態に係るビントレイ移動系の詳細を示す正面図である。
【図６】実施の形態に係るビントレイ移動系の詳細を示す斜視図である。
【図７】実施の形態に係るシート揃え機構の詳細を示す斜視図である。
【図８】（ａ）（ｂ）（ｃ）は実施の形態に係るステープラの詳細を示す模式図である。
【図９】（ａ）（ｂ）は実施の形態に係るステープラの作動状態を示す説明図である。
【図１０】実施の形態に係る装置制御系を示すブロック図である。
【図１１】実施の形態におけるソーティング処理時のビントレイの動作過程を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態におけるソーティング処理時のシート揃え機構の動作過程を示すフローチャートである。
【図１３】（ａ）（ｂ）はシート揃え機構の動作過程の詳細を示す説明図である。
【図１４】シート揃え機構に対する駆動信号例を示すタイミングチャートである。
【図１５】実施の形態におけるソーティング処理過程のビントレイ及びシート揃え機構の具体的動作例を示す模式図である。
【図１６】実施の形態におけるステープリング処理過程を示すフローチャートである。
【図１７】実施の形態におけるステープリング処理過程を示すフローチャートである。
【図１８】ステープリング基本動作時のステープラ制御過程を示すフローチャートである。
【図１９】ステープリング基本動作時のタンパ制御過程を示すフローチャートである。
【図２０】実施の形態におけるステープリング処理過程のビントレイ及びステープラの具体的動作例を示す模式図である。
【図２１】後処理ユニットとしてパンチャを用いた図４と同様な装置の変形例である。
【図２２】パンチャの一例を示す模式図である。
【図２３】後処理ユニットとしてバインダを用いた装置の変形例である。
【図２４】図２３中ＸＸＩＩ線方向から見た矢視図である。
【図２５】バインダの作動例を示す説明図である。
【図２６】バインダの作動例を示す説明図である。
【図２７】バインダの作動例を示す説明図である。
【符号の説明】
Ｓ１…シート分配ステージ，Ｓ２…後処理ステージ，１…ハウジング，２…画像記録装置，３…シート排出口，４…記録シート，５…シート搬送手段，６…ビントレイ，７…後処理ユニット，８…後処理制御手段

Claims (2)

1. トレイに対向して後処理実行位置と後処理を実行することのない後処理非実行位置との間で進退する後処理ユニットを配設したシート収容装置に設けられ、
   トレイ内に収容されたシートに対し後処理ユニットによる後処理を施す前に、当該トレイ内に収容されるシートを揃えるシート揃え装置であって、
   進退可能なタンパを有し、タンパ進出時にタンパがシートの一端縁に当接してトレイ内に収容されたシートの収容位置を揃えるシート揃え機構と、
   後処理実行位置に進出した後処理ユニットによる後処理開始前にシートサイズに応じてシートの一端縁近傍のサイズ別基準ポジションまでタンパを一旦移動設定した後、後処理ユニットによる後処理開始前にシート揃え機構によるシート揃え動作を行わせ、後処理ユニットによる後処理終了後で且つ後処理ユニットが後処理非実行位置に後退した後にサイズ別基準ポジションにタンパを移動させるシート揃え制御手段とを備えたことを特徴とするシート揃え装置。
2. シートを収容するトレイと、
   このトレイ内に収容されるシートを揃えるシート揃え装置と、
   トレイに対向して後処理実行位置と後処理を実行することのない後処理非実行位置との間で進退し且つトレイ内に収容されたシートに対し後処理を施す後処理ユニットとを備えたシート収容装置であって、
   シート揃え装置は、進退可能なタンパを有し、タンパ進出時にタンパがシートの一端縁に当接してトレイ内に収容されたシートの収容位置を揃えるシート揃え機構と、
   後処理実行位置に進出した後処理ユニットによる後処理開始前にシートサイズに応じてシートの一端縁近傍のサイズ別基準ポジションまでタンパを一旦移動設定した後、後処理ユニットによる後処理開始前にシート揃え機構によるシート揃え動作を行わせ、後処理ユニットによる後処理終了後で且つ後処理ユニットが後処理非実行位置に後退した後にサイズ別基準ポジションにタンパを移動させるシート揃え制御手段とを備えたことを特徴とするシート収容装置。

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