KR940008787B1 - 쉬트분배 수용장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

쉬트분배 수용장치

제1도는 본 발명에 의한 쉬트분배 수용장치의 개요를 나타낸 설명도.

제2도는 본 발명에 의한 쉬트분배 수용장치의 일실시예를 나타낸 사시도.

제3도는 제2도중 III-III선 단면도.

제4도는 제2도중 IV방향에서 본 사시도.

제5도는 및 제6도는 실시예에 의한 빈트레이이동계의 상세를 나타낸 정면도 및 사시도.

제7도는 실시예에 의한 쉬트 정렬기구의 상세를 나타낸 사시도.

제8도는 실시예에 의한 스테이플러의 상세를 나타낸 모식도.

제9도는 (a),(b)는 실시예에 의한 스테이플러의 작동상태를 나타낸 설명도.

제10도는 실시예에 의한 장치 제어계를 나타낸 블록도.

제11도는 실시에에서의 소오팅 처리시의 빈트레이의 작동과정을 나타낸 플로우챠트.

제12도는 실시예에서의 소오팅 처리시의 쉬트 정리기구의 동작 과정을 나타낸 플로우 챠트.

제13도는 (a),(b)는 쉬트 정렬기구의 동작과정의 상세를 나타낸 설명도.

제14도는 쉬트정렬기구에 대한 구동신호예를 나타낸 타이밍 챠트.

제15도 (a),(b)는 실시예에서의 소오팅 처리 과정의 빈 트레이 및 쉬트정렬 기구의 구체적 동작예를 나타낸 모식도.

제16도는 실시예에 의한 스테이플링 처리과정을 나타낸 플로우챠트.

제17도 (a),(b)는 스테이플링 기본동작시의 스테이플러 및 탬퍼 제어과정을 나타낸 플로우 챠트.

제18도는 실시예에 의한 스테이플링 처리 과정의 빈트레이 및 스테이플러의 구체적 동작예를 나타낸 모식도.

제19도는 후처리 유니트로서 펀처를 사용한 제4도와 같은 장치의 변형에.

제20도는 펀처의 일예를 나타낸 모식도.

제21도는 후처리 유니트로서 바인더를 사용한 장치의 변형예

제22도는 제21도중 XXII선 방향에서 본 사시도.

제23도 (a)∼(c)는 바인더의 작동예를 나타낸 설명도이다.

본 발명은 복사기나 프린터등의 화상기록 장치에서 배출되는 기록쉬트를 분배하여 수용하는 쉬트 분배 수용장치에 관한 것이고 특히 기록쉬트를 분배 수용한 후에 스테이플링, 펀칭, 바인딩등의 후처리를 가능하게 한 쉬트분배 수용장치의 개량에 관한 것이다.

일반적으로 소오터라고 칭하는 쉬트분배 수용장치로서는 하우징내에 쉬트반송로를 형성하는 동시에 이 쉬트반송로에 따라서 반송롤러를 적의 배설하고 복사기나 프린터등의 화상기록장치의 쉬트 배출구에서 배출된 기록쉬트를 사전에 설정된 쉬트분배 스테이지까지 반송되도록 하는 한편 하우징의 한쪽에는 상하 방향으로 복수단의 빈트레이를 배설하고 기록쉬트의 분배 타이밍에 따라서 각 빈트레이를 상기 쉬트분배 스테이지로 순차 이동시켜 각 빈트레이내에 기록쉬트를 순차 분배수용하도록 한 것이다.

그리고 상술한 소오터로 분배 수용된 기록쉬트에 대해서는 통상 스테이플링등의 후처리를 행할 경우가 많고 스테이플러등의 후처리 유니트를 소오터내에 장치하여 소오터내에서 후처리를 자동적으로 행하고저 하는 요청이 있다.

이와같은 요청에 따른 소오터로서는 예를 들면 일본국 특개소 63-41360호 기재의 것이나 일본국 특개소 63-252872호, 특개소 64-302호 기재의 것이 이미 알려져 있다.

그러나 전자(일본국 특개소 63-41360호)의 타입에 있어서는 빈트레이에 분배 수용된 기록쉬트 더미를 후처리용 트레이에 수용한 직후에 스테이플러에 의해서 후처리를 행하게 한 것이므로, 필연적으로 빈 트레이와 별도로 후처리용 트레이를 설비하고 또 후처리용 트레이를 설비하고 또 후처리용 트레이에 기록쉬트 더미를 반송하기 위한 반송수단을 설비하지 않으면 않되고 그만큼 소오터 구성이 복잡해질 뿐만 아니라 후처리용 트레이측으로 기록쉬트더미를 이행시킬때에 빈트레이에서 일단 정합된 기록쉬트 더미가 허트러질 우려가 있고 스트레이플러에 의한 후처리가 낭비적인 것이 되어버린다는 기술적 과제가 있다.

또 후자(일본국 특개소 63-252872호, 특공소 64-302호)의 타입에서는 쉬트반송부재와 간섭 받지 않는 쉬트분배 스테이지의 근방에 스테이플러를 배설하고 빈트레이에 수용된 그대로의 기록쉬트더미에 스테이플러에 의한 후처리(빈트레이에 수용된 기록쉬트더미의 코너부 1개소에 대한 스테이플링처리)를 행하도록 한 것이므로 전자의 타입에서의 기술적 과제를 회피할 수 있으나 기록쉬트더미의 한쪽 연부를 2개소에서 스테이플링한다는 듀얼 스테이플링 처리를 행할 수 없다는 기술적 과제가 생긴다.

본 발명은 이상의 기술적 과제를 해결하기 위하여 행해진 것이며 장치 구성의 복잡화 및 스테이플러등의 후처리 유니트에 의한 후처리 품질의 저하를 회피하면서 기록쉬트 더미의 한쪽 연부에 따른 스테이플러등의 후처리 유니트에 의한 후처리를 가능하게 한 쉬트분배 수용장치를 제공하는 것이다.

즉 본 발명은 예를들면 제1도에 나타낸 바와같이 하우징(1)내에 배설되고 복사기나 프린터등의 화상기록장치(2)의 쉬트배출구(3)에서 배출된 기록쉬트(4)를 사전에 설정된 쉬트분배 스테이지(S1)까지 반송하는 쉬트반송수단(5)과 하우징(1)의 한쪽에서 상하 방향으로 복수단 배설되고 기록쉬트(4)의 분배 타이밍에 따라서 상기 쉬트 분배 스테이지(S1)에 순차 이동하는 빈트레이(6)를 구비하고 각 빈트레이(6)내에 기록쉬트(4)를 순차 분배수용하도록 한 쉬트분배 수용장치를 전제로 하고 상기 쉬트 반송수단(5)의 하측 또는 상측에 위치하고 또한 쉬트반송수단(5)의 폭방향에 걸친 하우징(1)내 스페이스에 배설되는 후처리 유니트(7)와 쉬트분배 수용동작이 완료된 시점에서 상기 쉬트 분배스테이지(S1)와 다른 후처리 스테이지(S2)로 각 빈트레이(6)내에 분배 수용된 상태의 기록쉬트(4)의 한쪽 연부에 따른 개소에 대해서 후처리 유니트(7)에 의한 소정의 후처리를 순차 행하게 하는 후처리 제어수단(8)을 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.

이와같은 기술적 수단에 있어서 상기 쉬트 반송수단(5)로서는 쉬트분배 스테이지(S1)까지 기록쉬트(4)를 반송할 수 있는 것이면 적의 설계 변경하여도 지장없다.

이 경우에 소오팅 처리가 불필요할때의 배출기록쉬트(4)의 취급을 용이하게 하는 관점에서 빈트레이(6)와 별도로 쉬트수용 트레이를 설비하고 이 쉬트 수용 트레이측으로 기록쉬트(4)를 수용하도록 설계하는 것이 바람직하다.

또 상기 비트레이(6)의 수에 대해서는 필요로 하는 소오팅 능력에 따라서 적의 선정할 수 있고 또 빈트레이(6)의 구성에 대해서는 배출된 기록쉬트(4)를 소정위치에 위치 맞춤한 상태로 수용할 수 있도록 할 필요가 있고, 빈트레이(6) 그자체에 위치맞춤 플랜지를 형성하든지 소오터 하우징(1)의 종벽등을 위치 맞춤부로서 이용하는 등 적의 설계 변경할 수 있다.

그리고 또 빈트레이(6)내에 수용된 기록쉬트(4)를 소정위치에 정렬하기 위해서는 소정 타이밍마다 기록쉬트(4)가 위치맞춤부에 정렬되는 쉬트정렬 수단을 설비하도록 설계하는 것이 바람직하다.

그리고 상기 빈트레이(6)의 이송수단에 대해서는 상기 빈트레이(6)를 쉬트 분배 스테이지(S1)에 순차 이동시킬 수 있는 것이면 적의 설계 변경해도 지장없으나 소오터하우징(1)의 높이 치수의 단축화를 도모한다는 관점에서는 소오팅 처리 및 후처리에 지장없는 범위에서 각 빈트레이(6)간의 갭을 가능한 좁게 설정하는 것이 바람직하다.

또 상기 후처리 스테이지(S2)에 대해서는 적어도 쉬트분배 스테이지(S1)에 다른 개소이면 되지만 소오팅 처리에서 후처리로 이행할 때의 빈트레이(6)의 낭비 이동을 회피한다는 관점에서는 후처리 스테이지(S2)와 쉬트분배 스테이지(S1)를 접근 배치하는 것이 바람직하다.

또 상기 후처리 유니트(7)로서는 기록쉬트(4)의 한쪽 연부를 대상으로 하는 후처리를 행할 수 있는 것이면 스테이플럭, 핀처, 바인더등 적의 선택할 수 있다.

이 경우에 후처리유니트(7)로서는 후처리 실행시에는 빈트레이(6)의 상하 이동동작에 간섭받지 않는 퇴피위치로 퇴피하고 후처리 실행시에는 후처리 실행위치에 진출하도록 하든지 또는 상시 빈트레이(6)의 상하 이동 동작에 간섭받지 않는 위치에 고정적으로 배치하고, 후처리 실행시에는 후처리 스테이지(S2)에 있는 대상 빈트레이(6)를 후처리 유니트(7)쪽으로 진출시켜서 후처리를 실현시킬 수 있도록 설계하는등 적의 설계 변경할 수 있다.

여기서 전자의 타입에서는 후처리 실행시에 후처리 실행위치까지 진출해온 후처리유니트(7)와 후처리 스테이지(S2)내의 대상 빈트레이(6)가 간섭받지 않게 설계할 필요가 있고 그 구체적 수단으로서는 예를 들면 후처리 실행위치에 대응하는 빈트레이(6)부분에 절결부를 형성하든지 빈트레이(6)간의 갭을 가능한한 좁게 설정한 타입에서는 빈트레이(6)의 이동수단을 연구함으로써 대상 빈트레이(6)와 상하의 빈트레이(6)와의 사이의 갭을 확대시키는등 적의 선택할 수 있다.

또 후자의 타입에서는 빈트레이(6)내에 수용된 기록쉬트(4)의 정합상태를 손상시키지 않도록 설계할 필요가 있고 그 구체적 수단으로서는 예를들면 빈트레이(6)를 2중 구조로하고 후처리 스테이지(S2)에 설비된 인출지지 수단으로 상측 트레이를 후처리 유니트(7)측으로 끌어내어 상측 트레이내에 수용된채로의 기록쉬트(6)에 대하여 후처리를 행하든지 또는 후처리 유니트(7)측으로 신축 자재인 그립퍼를 부설하고 이 그립퍼로 대상 빈트레이(6)내의 기록쉬트(4)를 후처리 유니트(7)측으로 끌어낸후에 기록쉬트(4)에 대해서 후처리를 행하는등 적의 선택할 수 있다.

또 상기 후처리 유니트(7)로서 스테이플러를 사용할 경우에 스테이플링의 태양으로서 통상 기록쉬트(4)의 한쪽 연부에 2개소에 스테이플링을 행하는 타입과 기록쉬트(4)의 코너부 1개소에 스테이플링을 행하는 타입이 있고 이들 어느것에도 대처한다는 요청하에 있어서는 전자의 스테이플링을 행하기 위한 듀얼용 스테이플러 및 후자의 스테이플링을 행하기 위한 코너용 스테이플러를 각각 설비하도록 설계하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 듀얼용 스테이플러에 대해서는 2개소의 스테이플링 위치를 고정적으로 설비한 것으로 지장없으나 스테이플링 위치의 최적화를 도모한다는 관점에서는 기록쉬트의 사이즈에 따라 2개소의 스테이플링 위치간격을 가변 설정할 수 있도록 설계하는 것이 바람직하다.

또 상기 후처리유니트(7)에 의한 후처리로서는 소오팅 처리가 행해진 각 빈트레이 모두에 대해서 행하게 하여 지장없으나 빈트레이(6)에서 기록쉬트(4)가 뽑혀나간 경우에 후처리 유니트(7)에 의한 낭비 후처리동작을 없앤다는 관점에서는 대상 빈트레이(6)내에 기록쉬트(4)가 존재하는지의 여부를 검출하는 쉬트 유무 검출수단을 후처리 유니트(7)에 부설하도록 설계하는 것이 바람직하다.

또 후처리 제어수단(8)은 후처리 유니트(7)에 의한 소정의 후처리를 행하게 하는 것이고 우선 대상 빈트레이(6)를 후처리 스테이지(S2)에 설정한 후에 후처리 유니트(7)만 또는 후처리 유니트(7)및 이것에 부수되는 기구(빈트레이 가동 타입에서는 빈트레이 인출수단등)를 제어하는 것이다.

이 경우에 후처리 제어수단(8)의 각 제어기능에 대해서는 실현시키고저 하는 기능에 대응하여 적의 선정할 수 있다.

예를들면 화사기록 장치가 ADF(Auto Document Feeder)를 갖는 복사기와 같은 경우에도 ADF 사용모드에서는 ADF에 의한 최종 원고의 카피가 종료된 시점에 후처리 유니트(7)에 쉬트 유무검출 수단을 부설한 타입에서는 쉬트유무 검출수단이 기록쉬트(4)가 존재하지 않는 것을 검출했을때에 당해 대상 빈트레이내의 기록쉬트(4)에 대한 후처리동작을 취소하고 즉시 다음 대상 빈트레이를 후처리 스테이지(S2)로 이동시키도록 하든지 후처리 유니트(7)가 듀얼용 스테이플러와 코너용 스테이플러로 되는 타입에서는 선택수단으로 선택된 어느 스테이플러를 제어대상으로 하는등 적의 선정할 수 있다.

상술한 바와같은 기술적 수단에 의하면 화상기록장치(2)에서 배출된 기록쉬트(4)는 쉬트반송수단(5)를 통하여 쉬트분배 스테이지(S1)로 순차 반송되고 각 빈트레이(6)내에 순차 분배 수용된다.

그리고 기록쉬트(4)의 소오팅 처리가 완료되면 후처리 제어수단(8)은 우선 대상 빈트레이(6)를 후처리 스테이지(S2)로 순차 설정한 후에 당해 대상 빈트레이(6)내에 수용된 채의 기록쉬트(4)의 한쪽 연부에 따른 개소에 후처리 유니트(7)에 의한 후처리를 순차 실시한다.

이하 첨부도면에 나타낸 실시예에 의해서 본 발명을 상세히 설명하겠다.

목 차

1. 장치의 개요

II. 장치의 각부구성.

(1) 쉬트반송계

(2) 빈트레이

(2-a) 기본구성

(2-b) 빈트레이 이동계

(3) 쉬트 정렬기구

(4) 스테이플러

(4-a) 스테이플러 기본구성

(4-b) 스테이플러 진퇴이동계

(4-c) 쉬트 유무 검출계

(5) 장치 제어계

III. 장치의 작동

(1) 소오팅 처리

(2) 스테이플링 처리

IV. 장치의 변형예

(1) 펀처

(2) 바인더

I. 장치의 개요

제2도 및 제3도는 도시하지 않는 ADF(Auto Document Feeder)부의 복사기 본체(10)에 본 발명이 적용된 쉬트분배 수용장치(20)(이하 이 실시예에서 소오터라고 칭하겠음)를 부설한 것이다.

동도면에서 21은 소오터(20)의 하우징이고 캐스터(22)로 이동자재하게 되어 있다.

또 상기 하우징(21)의 복사기 본체(10)의 반대측에는 횡단면이 ㄷ 자상의부(23)가 상하방향에 따라서 형성되는 동시에 상기부(23)의 복사기 본체(10)측면에는 하우징(21)내부로 통하는 개구부(24)가 설비되어 있다.

또 상기부(23)에 대면한 개소에는 복수단(이 실시예에서는 20단)의 빈트레이(40)가 상하동 가능하게 배설되어 있고 각 빈트레이(40)의 돌출단이부(23)내로 부터 돌출배치되도록 되어있다. 한편 상기 하우징(21)의 정상부에는 소오팅 처리가 불필요할때에 사용되는 논소오트용 트레이(25)가 배치되어 있다.

또 상기 복사기 본체(10)의 쉬트배출구(11)에 대응하는 하우징 플레이트(21a)에는 쉬트도입구(26)가 설비되어 있고 이 쉬트도입구(26)로부터 도입된 기록쉬트(12)는 쉬트반송계(30)을 거쳐서 각 빈트레이(40) 또는 논소오트용트레이(25)의 어느것에 반송되도록 되어 있다.

또 상기 빈트레이(40)근방에는 쉬트정렬기구(70)가 배설되어 있고, 이 쉬트 정렬기구(70)은 소오팅 처리시에 빈트레이(40)내의 기록쉬트(12)를 소정 타이밍 간격으로 정렬하는 동시에 스테이플링 처리시에 기록쉬트(12)를 밀어 넣게 되어 있다.

또 상기 쉬트 반송계(30)의 하축에 위치하고 또 쉬트반송계(30)의 하측에 위치하고 또 쉬트반송계(30)의 폭방향에 따른 하우징(21)내 스페이스에는 스테이플러(100)가 배설되어 있고 이 스테이플러(100)에 대향한 개소가 후처리 스테이지(S2)로서 설정되어 있다.

그리고 상기 스테이플러(100)는 상기 후처리 스테이지(S2)에 위치하는 빈트레이(40)내에 수용된 기록쉬트(12)의 한쪽연부를 듀얼 스테이플링하든지 또는 기록쉬트(12)의 코너부를 스테이플링하든지 하도록 되어 있다.

II. 장치의 각부 구성

(1) 쉬트 반송계

제3도에서 쉬트반송계(30)는 쉬트도입구(26)로부터 하우징(21)내로 향하는 공통쉬트 반송로(31)를 갖고 이 공통쉬트 반송로(31)로 부터 하측으로 향하는 제1의 쉬트반송로(32) 및 상측으로 향하는 제2쉬트 반송로(33)가 분리되고 제1쉬트반송로(32) 및 상측으로 향하는 제2쉬트 반송로(33)가 분기되고 제1쉬트반송로(32)는 쉬트분배 스테이지(기록쉬트(12)가 수용되는 대상 빈트레이(40)의 배설 스테이지)(S1)까지 통하고 한편 제2쉬트반송로(33)는 상기 논소오트용트레이(25)위치까지 통하고 있다.

그리고 상기 제1반송로(32) 및 제2쉬트 반송로(33)의 도중에는 반송롤러(34,35)가 소정 간격마다 배설되어 있고 각 쉬트 반송로들(32,33)의 선단부에는 각각 배출롤러들(36,37)이 배설되어 있다.

그리고 또 상기 제1쉬트반송로(33)의 배출롤러(36)의 직전에는 기록쉬트(12)가 통과할때에 예를들면 하이레벨 신호를 출력하는 쉬트출구센서(38)(이하 경우에 따라 EXITSNR라고 약기 하겠음)가 배설되어 있다.

또 부호 39는 상기 공통 쉬트 반송로(31)에 배설되고 쉬트반송로들(32,33)중의 어느쪽을 절환 선택하는 절환게이트이다.

(2) 빈트레이

(2-a) 기본구성

제2도∼제4도에서 빈트레이(40)는 상기부(23)의 개구부(24)측을 향하여 경사진 아래 방향으로 소정 각도로 경사 배치되고 또한 그 폭방향(쉬트 반송로(32)의 폭방향에 상당) 앞쪽을 향하여 약간 경사 배치되는 평판상의 트레이베이스(41)와 이 트레이베이스(41)의 개구부(24) 측단연부에 설비된 위치맞춤 플랜지(42)와 상기 트레이베이스(41)의 개구부(24) 측연부의 3개소(코너부, 중앙부를 사이에 끼운 2개소)에 형성되는 스테이플러(80)에 의한 스테이플링 처리용 절결부(43,44,45)와 상기 트레이베이스(41)의 폭방향 앞쪽에 위치하는 한쪽 연부에 대략 중앙개소에 절결된 기록쉬트(12)의 파지용 절결부(46)와 상기 트레이베이스(41)의 폭방향으로 안쪽의 위치 맞춤 플랜지(42) 가까이에 형성되는 대략 3각형의 탬퍼용 개구부(47)가 설비되어 있다. 또 빈트레이(40)의 구성으로서 상기 위치결정 플랜지(42)에 인접하는 트레이베이스(41)의 안쪽에 위치하는 일단연부 등에 보강 플랜지를 형성하여 빈트레이(40)의 강성을 높이게 해도 좋다.

또 상기 하우징(21)의부(23)의 앞쪽부분을 구획 형성하는 하우징 플레이트는 상기 빈트레이(40)에 수용된 기록쉬크(12)의 위치 맞춤벽(48)으로서 기능하도록 되어있다.

또 상기 파지용 절결부(46)나 탬퍼용 개구부(47)의 적어도 빈트레이(40)의 돌출방향쪽 연부들 (46,47a)은 빈트레이(40)의 폭방향에 대해서 소정각도 경사진 상태로 형성되어 있고 소오팅 처리시에 기록쉬트(12)가 빈트레이(40)내에 돌입된때에 절결부(46)나 개구부(47)의 연부에서 막혀 멈추는 일이 없도록 배려되어 있다.

(2-b)빈트레이 이동계

제4도∼제6도에서 빈트레이(40)의 위치맞춤 플랜지(42) 가까이의 폭방향 양측에 한쌍의 걸어 맞추는 핀즉 계합핀(51,52)이 직접 돌출 설비되어 빈트레이(40)의 돌출방향 가까이의 폭방향 한족에는 V자상의 지지아암(54)이 부착되고 이 지지아암(54)의 하단부에 계합핀(53)이 돌출 설비되어 있다.

또 각 계합핀(51∼53)에 대응한부(23)의 폭방향 양측에 위치하는 하우징(21) 부분에는 각각 캠스크류(55∼57)가 회전 자재하게 설비되어 있고 각 계합핀(51∼53)이 각각의 캠스크류(55∼57)의 캠홈(55a∼57a)에 끼워 맞추어져 있다.

이 실시예에서 각 캠홈(55a∼57a)의 피치는 일정하지는 않고 상기 쉬트분배 스테이지(S1) 및 후처리 스테이지(S2)에 대응한 개소의 피치가 다른 개소의 피치보다도 충분히 크게 설정되어 있다.

더 구체적으로는 이 실시예에서는 상기 쉬트분배 스테이지(S1) 및 후처리 스테이지(S2)에 위치하는 빈트레이(40)는 연속된 위치관계에 있고 쉬트분배 스테이지(S1)에 위치하는 빈트레이(40)와 그 위쪽에 위치하는 빈트레이(40)과의 사이의 갭(g₁) 및 후처리 스테이지(S2)에 위치하는 빈트레이(40)와 그 상하에 위치하는 빈트레이(40)와의 사이의 각 갭(g₂)이 다른 빈트레이(40)간의 갭(g₀)보다도 충분히 커지게 설정되어 있다. 또 갭들(g_1,g₂)은 소오팅처리에 지장없는 범위로 설정되고 또 갭 g₀은 빈트레이(40)가 접촉되지 않는 범위로 설정되어 있다.

또 상기 각 캠스크류(55∼57)의 구동계는 정역회전 가능한 빈구동모터(58)(이 실시예에서는 스텝핑모터)와 이 빈구동모터(58)의 출력축에 고착되는 구동폴리(59)와 상기 캠스크류(55∼57)의 하단부에 부착되는 종동풀리(60∼62)와 상기 구동풀리(59)와 종동풀리(62)와의 사이에 걸려있는 구동벨트(63)와 각 종동풀리(60∼62)간에 걸려있고 상기 빈구동모터(58)로부터의 구동력을 각 캠스크류(55∼57)에 동일 타이밍으로 전달하는 타이밍벨트(64)로 구성되어 있다.

그리고 이 실시예에서는 각 캠스크류(55∼57)가 1회전한 단계에서 각 빈트레이(40)가 1피치분만큼 상승이동 또는 하강 이동하도록 되어 있다.

또 제3도에서 부호 65는 최상부에 위치하는 빈트레이(40)가 상한위치에 도달된 것을 검출하기 위한 상한 위치검출센서, 66은 최하부에 위치하는 빈트레이(40)가 하한위치에 도달한 것을 검출하는 하한위치 검출 센서이다.

(3) 쉬트정렬기구

제7도에서 쉬트정렬기구(70)는 상기 각 빈트레이(40)의 탬퍼용 개구부(47)에 관통배치되는 평판상의 탬퍼(71)와 이 탬퍼(71)의 상하단부가 각각 연결되고 빈트레이(40)의 폭방향에 따른 탬퍼(71)를 진퇴자재하게 지지하는 한쌍의 가동지지기구(72,73)와 각 가동지지기구(72,73)를 구동시키는 쉬트정렬구동체(80)을 구비하고 있다.

이 실시예에서 상기 가동지지기구(72,73)는 한쌍의 베이링 브라켓(74)(한쪽은 도시치 않음)간에 볼나사축(75)를 회전자재하게 지지하고 이 볼 나사축(75)에 너트(76)를 나사맞춤하여 이 너트(76)를 상기 탬퍼(71)의 상하단부에 고착되게 한 것이다.

또 상기 쉬트정렬 구동계(80)는 탬퍼구동모터(81)(이 실시예에서는 스템핑모터)와 이 탬퍼구동모터(81)의 출력축에 고착되는 2개의 구동풀리(82,83)와 각 가동지지기구(72,73)의 볼나사축(75)에 고착되는 종동풀리들(84,85)과 상기 구동풀리들(82,83)과 종동풀리들(84,85)간에 각각 걸려있는 타이밍 벨트들(86,87)을 구비하고 있다.

또 상기 하측가동지지기구(73)의 너트(76)에는 위치검출용 돌출편(77)이 설비되고 이 돌출편(77)이 홈포지숀에 대응하여 설비되는 홈포지숀센서(78)(이 실시예에서는 발광소자와 수광소자를 대향 배치한 투과형 광학센서) 위치에 도달한 시점에서 상기 홈포지숀센서(78)로부터 예를들면 저레벨 신호가 출력되고 탬퍼(71)가 홈포지숀에 도달한 것을 검출하도록 되어 있다.

(4)스테이플러

(4-a)스테이플러 기본구성

이 실시예에서 스테이플러(100)는 빈트레이(40)의 절결부들(44,45)에 대향한 개소에 고정적으로 배설되고 기록쉬트(12) 더미의 한쪽 연부에 따른 2개소를 스테이플링하는 한쌍의 듀얼용 스테이플러(100a,100b)와 상기 절결부(43)에 대향한 개소에 고정적으로 배설되고 기록쉬트(12) 더미의 코너부를 스테이플링하는 코너용 스테이플러(100c)로 된다. 또 이 실시예에서는 상기 코너용 스테이플러(100c)는 듀얼용 스테이플러(100a,100b)에 대해서 수평면위에 45도 경사진 상태로 배설되어 있다.

그리고 스테이플러(100)의 기본구성은 예를들면 제8도(a)에 나타낸 바와같이 지지대로서의 하부케이스(101a)에 가동아암(102)의 기단을 축(103)으로 회전 지지하고 상기 가동아암(102)에는 이 가동아암(102)과 같은 축에 또 도시치 않은 스프링으로 가동아암측으로 힘주어지는 상부케이스(101b)를 설비하고 이상부케이스(101b)내에는 스테이플 수납부(104)를 설비하는 동시에 상기 가동아암(102)의 선단에는 스테이플(105)을 타입하기 위한 타입기구(106)를 설비하고 스테이플러 구동모터(107)의 구동력을 벨트(108a), 캠(108b), 링크아암(108c)으로 되는 구동력 전달기구(108)을 거쳐서 상기 가동아암(102)으로 전달함으로써 스테이플링 동작시에 가동아암(102)을 아래쪽으로 요동시켜 제8도(b), (c)에 나타낸 바와같이 하부아암(101a)과 상부아암(101b)과의 사이에 기록쉬트(12) 더미를 사이에 끼워 지지한 상태로 가동아암(102)과 함께 강하하는 타입기구(106)로 스테이플(105)을 기록쉬트(12) 더미에 타입하도록 한 것이다.

(4-b)스테이플 진퇴이동계

스테이플러(100)의 진퇴이동계는 제9도(a)에 나타낸 바와같이 지지브라켓(111)에 스테이플러(100)의 진퇴방향에 따른 가이드레일(112)을 부착하고 이 가이드레일(112)위에는 스테이플러(100)가 설치되는 가동플레이트(113)를 가이드롤러(114)를 거쳐서 이동자재하게 지지하는 한편 상기 지지블라켓위에는 진퇴용 구동모터(115)를 배설하고 이 진퇴용 구동모터(115)의 출력측에는 출력축의 반경 방향으로 뻗어있는 캠아암(116)을 고착하는 동시에 이 캠아암(116)의 회전 자유단에 계합핀(117)을 돌출설비하고 또 상기 가동플레이트(113)을 돌출설비하고 또 상기 가동플레이트(113)에는 상하방향으로 뻗어있는 계합 슬리트(119)가 형성된 결합판(118)을 고착하고, 이 결합판(118)의 계합슬리트(119)에 상기 계합핀(117)을 이동자재하게 끼워 맞추어지게 한 것이다.

이 실시예에서 상기 스테이플러(100)는 제9도(a)에 나타낸 바와같이 빈트레이(40)의 상하 이동중에 빈트레이에 간섭받지 않는 퇴피위치(B)에 배치되어 있고 진퇴용 구동모터(115)가 반회전한 단계에서 제9도(b)에 나타낸 바와같이 상기 캠아암(116)의 계합핀(117)이 계합 슬리트(119)에 따라서 접동하면서 상기 접동결합판(118)을 빈트레이(40)측으로 밀어내므로 가동플레이트(113)가 소정위치까지 진출하고 스테이플러(100)가 스테이플링 실행위치(A)에 설정된다.

그리고 스테이플링 실행위치에 위치하는 스테이플러(100)는 진퇴용 구동모터(115)가 반회전 더하면 재차 제9도(a)에 나타낸 진퇴위치(B)로 복귀되고 이후 진퇴용 구동모터(115)가 반회전할 때마다 스테이플러(100)의 진퇴동작이 반복된다.

또 상기 지지브라켓(111)위에는 스테이플러(100)가 스테이플링 실행위치(A), 퇴피위치(B)중의 어느 것에 위치하는 것을 검출하기 위한 위치검출센서들(121,122)이 배설되어 있다. 이 위치검출 센서들(121,122)은 발광소자와 수광소자를 대향 배치한 투과형 광학센서이고 예를들면 상기 가동플레이트(113)의 일부에 돌출 설비된 돌출편(123)이 어느 위치 검출센서들(121,122)의 광로를 차단함으로써 위치검출을 행하도록 되어 있다.

(4-c)쉬트유무 검출계

이 실시예에서는 스테이플링 처리를 필요로 하느냐에 여부를 판단하기 위하여 2계통 쉬트유무 검출기들(130,135)이 설비되어 있다.

한쪽 쉬트유무 검출기(13)는 제3도 및 제4도에 나타낸 바와같이 각 빈트레이(40)의 코너절결부(45)에 대응한부(23)의 상하부에 발광소자(131), 수광소자(132)를 배설한 것이며 어느 빈트레이(40)내에 기록쉬트(12)가 존재하면 발광소자(131)와 수광소자(132)의 사이의 광로가 차단되고 이에 의해서 기록쉬트(12)의 유무를 검출하도록 되어있다. 또 다른쪽 쉬트유무 검출기(135)는 제8도에 나타낸 바와같이 지지대(101)의 선단부에 매설된 반사형 센서(발광소자와 수광소자를 병설한 센서)이고 지지대(101)위에 기록쉬트(12)가 올려 놓인 시점에서 발광소자로부터의 조사광이 수광소자에 취입되어 예를들면 고레벨 신호를 출력하고 이에 의해서 기록쉬트(12)의 유무를 검출하게 되어 있다.

(5) 장치 제어계

이 실시예에서의 장치 제어계는 제10도에 나타낸 것과 같은 마이크로 컴퓨터 시스템으로 구성되어 있다.

동도면에서 마이크로 컴퓨터 시스템은 CPU(151), ROM(152), RAM(153)으로 되고 ROM(152)내에는 소오팅 처리용 프로그램(제11도,제12도 참조) 및 스테이플링 처리용 ㅍ로그램(제16도,제17도 참조) 등이 사전에 격납되어 있고 상기 CPU(151)는 각 프로그램을 실행하고 RAM(153)과의 사이에서 적의 데이타를 주고 받어 입력데이타 처리를 행함으로써 소정의 제어신호를 작성하게 되어 있다.

이와같은 시스템에서 쉬트 출구센서(38), 상한 위치 검출센서(65), 하한 위치 검출센서(66), 쉬트유무 검출센서들(130,135) 탬퍼 홈 포지숀센서(78), 스테이플러 위치 검출센서들(121,122) 스테이플링 처리의 스타트스위치(171), 스테이플링 모드의 선택스위치(172) 등으로부터의 각 신호가 입력인터페이스(154)를 거쳐서 CPU(151)에 입력데이타로서 취입되고, CPU(151)로부터의 각 제어신호가 출력인터페이스(155)를 거쳐서 쉬트반송계(30)의 각 롤러를 구동하는 피드모터(173), 절환게이트(39)를 구동하기 위한 솔레이노이드(174), 빈구동모터(58), 탬퍼구동모터(80) 스테이플러 구동모터(107), 스테이플러 진퇴용 구동모터(115) 등의 각 제어기기로 송출되고 각 제어기기를 적의 제어하도록 되어 있다.

또 이 실시예에서는 복사기 본체(10)측에 설비된 본체측 CPU(160)와 상기 CPU(151)와의 사이에서 데이타 통신이 행해지게 되어 있고 원고의 사이즈나 ADF에 의한 원고카피 매수 등의 각종정보가 CPU(151)에 취입되도록 되어 있다.

III. 장치의 작동

(1) 소오팅 처리

◎처리개요

복사기본체(10)측에 ADF를 사용하여 원고를 소정매씩 카피하여 그것을 소오팅하도록 조작했다고 가정한다.

이때에 본체측 CPU(160)에서 소오팅 선택신호가 CPU(151)에 취입되고 소오팅 처리 프로그램이 실행된다.

우선 솔레노이드(174)의 구동에 의해서 상기 절환게이트(39)가 제1쉬트반송로(32)를 선택하고 또 피드모터(173)의 구동에 의해서 각 반송롤러(34,35), 배출롤러(36,37)가 구동된다. 이 상태에서 상기 복사기 본체(10)의 쉬트배출구(11)에서 배출되는 기록쉬트(12)는 상기 공통쉬트 반송로(31)로부터 제1쉬트반송로(32)를 통하여 쉬트분배 스테이지(S1)로 순차 반송되고 쉬트 분배 스테이지(S1)로 순차 이동하는 빈트레이(40)로 순차분배 수용된다.

◎빈트레이의 이동제어

소오팅 처리시의 빈트레이(40)의 이동제어 플로우를 제11도에 나타냈다.

동도면에서 복사기본체(10)측에서 복사개시된 후에 CPU(151)는 쉬트 출구센서(38)가 ON→OFF로 변화한 단계에서 빈구동모터(58)를 단위구동시킴으로써 각 빈트레이(40)를 1피치 만큼 상승시켜(스텝 [이하 ST라 약기하겠음]1,2), 좁 즉 원고의 각 페이지 단위의 카피좁의 최종카피가 종료했는지의 여부를 체크한다(ST3).

이어서 좁의 최종카피가 종료되지 않은 경우에는 ST1∼ST3까지의 처리를 반복하고 좁의 최종카피가 종료된 단계에서 전 좁 즉 원고전체의 카피좁이 종료되었는지의 여부를 체크한다(ST4).

또 전좁이 종료되어 있지 않은 경우에는 쉬트출구센서(38)가 ON→OFF로 변화된 단계에서 빈구동모터(58)를 단위 구동시킴으로써 각 빈트레이(40)를 1피치 만큼 하강시켜(ST5,6) 좁의 최종카피가 종료됐는지의 여부를 체크한다(ST7).

그리고 좁의 최종카피가 종료되지 않는 경우에는 ST5∼ST7까지의 처리를 반복하고 좁의 최종 카피가 종료된 단계에서 빈홈센서(하한 위치 검출센서(66)에 상단)가 ON되었는지의 여부를 체크한(ST8)후에 전좁이 종료되었는지의 여부를 체크한다(ST9), 이때에 ST9에서 전좁이 종료되지 않았다고 판단한 경우에는 재차 ST1으로 되돌아가 이후의 일련의 처리를 행한다.

이와같이 처리과정에서 ST4 또는 ST9에서 전좁이 종료되었다고 판단한 경우에는 일련의 소오팅 처리를 종료한다.

또 ST8에서 빈홈센서(66)가 ON되지 않았다고 판단한 경우에는 FAIL표시를 행한다(ST10).

◎탬퍼이동제어

소오팅 처리시의 탬퍼(71)의 이동제어 플로우를 제12도에 나타냈다.

동도면에서 CPU(151)는 본체측 CPU(160)로부터 기록쉬트(12)의 사이즈 정보를 취입(ST1)하여 제14도에 나타낸 모터 신호(R1영역)에 응하여 탬퍼 구동모터(80)를 정회전 구동시킴으로써 제13도(a)에 나타낸 바와같이 실선의 홈포지숀에 위치하는 탬퍼(71)를 일점쇄선의 사이즈별 기준 포지숀(기록쉬트(12)의 수용위치보다도 약간 큰쪽의 포지숀)으로의 이동을 설정한다(ST2).

이후 쉬트 배출센서(38)의 ON신호를 계수함으로써 기록쉬트(12)의 배출수를 카운트하고(ST3), 좁 즉 원고의 각 페이지단위의 카피 좁의 최종카피가 종료되었는지의 여부를 체크하고(ST4), 좁의 최종 카피가 종료되어있지 않다고 판단하는 경우에는 ST3,ST4의 처리를 반복한다.

그리고ST4에서 좁의 최종카피가 종료되었다고 판단하는 경우에는 제14도에 나타낸 모터신호(R2 영역)에 응하여 탬퍼구동모터(80)를 소정범위에서 정역회전시킴으로써 제13도(b)에 나타낸 바와같이 실선 사이즈별 기준포지숀에 위치하는 탬퍼(71)를 기록쉬트(12)의 단연부위치(일점쇄선으로 나타냄)까지 이동시켜 기록쉬트(12)를 위치 맞춤벽(48)으로 밀어 붙여서 가지런히 한후에 재차 사이즈별 기준포지션으로 되돌려보낸다(ST5).

이후에 전카피좁이 종료되었는지의 여부를 체크하고(ST6), 전카피좁이 종료되지 않았다고 판단하는 경우에는 ST3∼ST6까지의 처리를 반복한다.

그리고 ST6에서 전카피좁이 종료되었다고 판단하는 경우에는 제14도에 나타낸 모터신호(R3 영역)에 응하여 탬퍼 구동모터(80)를 역회전 구동시킴으로써 제13도(b)에 나타낸 바와같이 실선 사이즈별 기준 포지숀에 위치하는 탬퍼(71)를 2점 쇄선의 홈포지숀까지 복귀 이동시켜(ST7), 이단계에서 소오팅 처리시의 탬퍼동작을 종료한다.

또 홈포지숀으로 복귀하였는지의 여부는 제14도에 나타낸 바와같이 탬퍼홈센서(78)가 저레벨로부터 고레벨 신호로 변화됨으로써 판단된다.

◎소오팅 처리의 구체예

이제 ADF를 사용하여 K매의 원고를 n매씩 복사하고 이것을 소오핑하는 것으로 가정한다.

이때에 제15도(a)에 나타낸 바와같이 우선 1매째의 원고 카피기록쉬트(12(1))가 쉬트 분배 스테이지(S1)에 위치하는 최상단의 빈트레이(40(1))에 분배 수용되고 이어서 제15도(b), (c)에 나타낸 바와같이 2단째의 빈트레이(40(2))가 쉬트분배 스테이지(S1)에 세트된 후에 이 빈트레이(40(2))에 기록쉬트(12(1))가 분배 수용되고 이후에 3단째∼n단째까지의 빈트레이들(40(3)……40(n))로 기록쉬트(12(1))가 순차 분배 수용된다.

다음에 2매째의 원고의 복사동작이 개시되면 2매째의 원고 카피기록쉬트(12(2))가 순차 쉬트분배 스테이지(S1)로 반송된다.

그러면 제15도(d)에 나타낸 바와같이 우선 쉬트분배(S1)에 위치하는 n단째의 빈트레이(40(n))에 기록쉬트(12(2))가 분배 수용되고 이어서 제15도(e), (f)에 나타낸 바와같이 n-1단째의 빈트레이(40(n-1))가 쉬트분배 스테이지(S1)에 세트된 후에 이 빈트레이(40(n-2))……(40(1))로 기록쉬트(12(2))가 순차 분배수용되고 이후 n=2단째∼최상단째까지의 빈트레이 (40(n-2))……(40(1))로 기록쉬트(12(2))가 순차 분배 수용된다.

이후 K매째의 원고 카피가 종료되기까지 같은 동작이 반복된다.

이와같은 일련의 카피좁에서 상기 탬퍼(71)는 제15도(a)∼(f)에 나타낸 바와같이 복사 개시시점에 사이즈별 기준 포지숀에 설정되고 1매째로부터 차례로 각 원고 카피좁이 종료된 시점마다 각 빈트레이(40)내의 기록쉬트(12)의 단연부위치까지 이동하여 기록쉬트(12)를 가즈런히 한다.

(2)스테이플링 처리

◎스테이플링 기본제어

스테이플링 처리시에 빈트레이(40) 및 스테이플러(100)의 기본체어 플로우를 제16도에 나타냈다.

동도면에서 CPU(151)는 우선 본체측 CPU(160)로부터의 정보에 준하여 복사기 본체(10)가 ADF 사용모드인지의 여부를 체크하고(ST1), ADF 사용모드이면 ADF에 의한 최종원고 복사가 종료되었는지의 여부를 체크하고(ST2), ADF에 의한 최종원고 복사가 종료된 단계에서 소오팅 처리가 모두 완료되었다고 판단한다(ST3) 또 복사기 본체(10)가 ADF사용 모드가 아닌 경우에는 스테이플링 처리개시시의 수동 스타트 스위치(171)가 ON인지의 여부를 체크하고(ST4), 스타트 스위치(171)가 ON이면 소오팅 처리가 모두 완료했다고 판단한다(ST3).

이후에 제1쉬트유무검출기(130)의 출력에 응하여 스테이플링 처리를 필요로 하는지의 여부를 체크하고(ST5), 스테이플링 처리를 필요로 한다고 판단하는 경우에는 빈트레이(40)를 1피치분 만큼 하강 이동시켜 최상단의 빈트레이(40) 또는 소오팅수에 대응한 단수째의 빈트레이(40)가 후처리 스테이지(S2)에 위치되도록 스테이플링 초기 위치에 빈트레이(40)를 설정한다(ST6), 이후에 스테이플링 모드의 모드선택 스위치(172)로부터 정보에 따라서 스테이플링 모드가 듀얼모드인지의 여부를 체크하고(ST7), 듀얼 모드이면 한쌍의 듀얼용 스테이플러(100a,100b)를 선택하고(ST8), 한편 듀얼 모드가 아니면 코너 모드라고 판단하여 코너용 스테이플러(100c)를 선택한 (ST9)후에, 스테이플링 기본동작을 행한다(ST10), 그런후에 스테이플링 대상이 최종 빈트레이(40)인지의 여부를 체크하고(ST11), 최종 빈트레이(40)가 아니면 빈트레이(40)를 1피치분 만큼 상승 또는 하강 이동시켜 다음 스테이플링 대상의 빈트레이(40)를 후처리 스테이지(S2)로 세트하고(ST12)이후 스테이플링 대상이 최종 빈트레이(40)로 될때까지ST10∼ST12까지의 처리를 반복한다.

그리고 최종 빈트레이(40)에 대한 스테이플링 처리가 행해진 단계에서 스테이플링 처리가 완료되었다고 판단한다(ST13), 또ST5에서 스테이플링 처리를 필요로 하지 않는다고 판단하는 경우(쉬트 유무검출기(130)의 수광소자(132)의 출력이 고레벨) 또는ST13에서 스테이플링 처리가 완료되었다고 판단하는 경우에는 다음 소오팅 처리에 대한 준비로서 최상단의 빈트레이(40)가 쉬트분배 스테이지(S1)에 배치되도록 소오팅 초기위치로 각 빈트레이(40)를 되돌려보낸 (ST14)후에 일련의 처리를 종료한다.

이와같은 처리과정에서 스테이플링 기본동작 플로우를 제17도(a), (b)에 나타냈다.

제17도(a)는 스테이플러(100)의 동작플로우이다.

동도면에서 CPU(151)는 우선 스테이플링 실행위치(A)(제9도(b) 참조)로 스테이플러(100)(구체적으로는 모드 선택 스위치에 의해서 선택된 듀얼용 스테이플러(100a,100b) 또는 코너용 스테이플러(100c))를 진출 이동시키고(ST1), 쉬트유무 검출기(135)로부터의 정보에 준하여 스테이플링 동작이 필요하는지의 여부를 체크한다(ST2).

그리고 스테이플링 동작이 필요하다고 판단되었을때에는 스테이플링 동작을 실행한 후에(ST3), 스테이플러(100)을 퇴피위치(B)(제9도(a) 참조)로 후퇴 이동시키고(ST4), 한편 스테이플링 동작이 필요하지 않다고 판단된 경우에는 즉시 스테이플러(100)을 퇴피위치로 후퇴 이동시켜(ST4), 스테이플러(100)의 기본동작을 종료한다.

또 제17도(b)는 탬퍼(71)의 동작플로우이다.

동도면에서 CPU(151)는 우선 사이즈별 기준포지숀(제13도(a) 참조)으로 탬퍼(71)를 이동 설정한후에(ST1), 위치검출센서(121)로부터의 정보에 준하여 스테이플러(100)가 스테이플링 실행위치(A)에 있는지의 여부를 체크하고(ST2), 스테이플러(100)가 스테이플링실행위치(A)에 있다고 판단하면 제13도(b)에 나타낸 바와같이 쉬트를 누르는 위치로 탬퍼(71)를 이동시킨다(ST3).

이어서 위치검출센서(122)로부터의 정보에 준하여 스테이플러(100)가 퇴피위치(B)에 있는지의 여부를 체크하고(ST4), 스테이플러(100)가 퇴피위치(B)에 있다고 판단하면 제13도(b)에 나타낸 바와같이 쉬트를 누르는 위치에 위치되어 있었던 탬퍼(71)를 사이즈별 기준 포지숀으로 이동시킨다(ST5). 그리고 최종 빈트레이(40)에 대한 스테이플링 처리가 행해지기 전에는 사이즈별 기준포지숀으로 탬퍼(71)를 설정한 채로 당해 스테이플링 기본동작을 종료하고 최종 빈트레이(40)에 대한 스테이플링 처리가 행해졌다고 판단되면(ST6), 홈포지숀으로 탬퍼(71)을 복귀시킨후에(ST7), 당해 스테이플링 기본동작을 종료한다.

◎스테이플링 처리의 구체예

이제 예를들어 ADF를 사용하여 K매의 원고를 n매씩 복사하고 이것을 소오팅하여 듀얼 스테이플링을 행한다고 가정한다.

이때에 원고매수(K)가 우수라고하면 제18도(a)에 나타낸 바와같이 소오팅 처리가 완료된 단계에서 최상단의 빈트레이(40(1))가 쉬트분배 스테이지(S1)에 위치하면 소오팅 초기 위치에 각 빈트레이(40)가 배치된다.

이 상태에서 제18도(b)에 나타낸 바와같이 우선 각 빈트레이(40)가 1피치분 만큼 하강 이동하여 최상단의 빈트레이(40(1))가 후처리 스테이지(S2)에 설정되는 동시에 쉬트정렬기구(70)의 탬퍼(71)가 점선인 홈포지숀으로부터 실선인 쉬트사이즈 기준위치로 이동 설정된후에 모드 선택스위치(172)로 선택된 듀얼용 스테이플러(100a,100b)에 의해서 상기 최상단 빈트레이(40(1))에 대한 기록쉬트(12)의 한쪽연부의 2개소에 스테이플(105)이 타입된다. 이 스테이플러(100a,100b)의 타입동작시에는 상기 탬퍼(71)가 기록쉬트(12)를 누르고 있기 때문에 기록쉬트(12)가 불필요하게 흐트러질 우려는 없다.

이어서 제18도(c), (d)에 나타낸 바와같이 빈트레이(40)가 1피치분 만큼 순차로 상승 이동되고 2단째 이후의 빈트레이(40(2)……40(n))가 순차 후처리 스테이지(S2)로 이동 설정되고 듀얼용 스테이플러(100a,100b)에 의해서 각 스테이플링 대상의 빈트레이(40(2)……40(n))에 대한 기록쉬트(12)의 한쪽연부의 2개소에 스테이플(105)이 순차 타입되고 최종 빈트레이(40(n))에 대한 스테이플링이 종료된 단계에서 일련의 스테이플링 처리가 종료되고 제18도(e)에 나타낸 바와같이 각 빈트레이(40)는 소오팅 초기위치로 복귀되는 동시에 탬퍼(71)도 홈포지숀으로 복귀된다.

또 원고매수(K)가 기수일 경우에는 소오팅 처리가 완료된 단계에서 n단째의 빈트레이(40(n))가 쉬트분배 스테이지(S1)에 위치하게 되지만 그 경우의 스테이플링 처리는 우선 각 빈트레이(40)를 1피치분 만큼 하강 이동시켜 n단째의 빈트레이(40(n))를 후처리 스테이지(S2)에 세트해서 스테이플링을 행하여 이후 각 빈트레이(40)를 1피치분씩 하강 이동시켜 각 빈트레이(40(n-1)……40(1))의 기록쉬트(12)에 대해서 순차 스테이플링을 행한다.

IV.장치의 변형에

(1)펀처

제19도 및 제20도는 2개소에 구멍을 뚫는 듀얼펀처를 나타냈다.

동도면에서 펀처(200)는 도시하지 않은 지지브라켓에 대해서 진퇴자재한 가동 플레이트(201)위에 부착되어 있고 펀칭을 실행하지 않을때에는 제19도에 실선으로 나타낸 퇴피위치에 대기하고 있고 펀칭을 실행할때에는 2점쇄선으로 나타낸 펀칭 실행위치까지 진출하고 기록쉬트(12) 더미의 한쪽연부에 대해서 펀칭을 행하게 되어 있다.

이 펀처(200)의 기본구성은 단면 ㄷ자상의 한쌍의 쉬트를 올려놓는데 즉 쉬트재치대(202)를 갖고 이 재치대(202)에는 상하방향으로 관통하는 관통공(203)을 뚫어 설비하는 동시에 이 관통공(203)에는 한쌍의 타입로드(204)를 승강 이동가능하게 배설한 것이다.

또 타입로드(204)의 구동계는 가동플레이트(201)위에 장치되고 그 구체적 구성으로서는 예를들면 펀처구동모터(205)와 편심캡(206)과 펀처 구동모터(205)의 구동력을 편심캡(206)으로 전달하는 전달벨트, 플리 등의 구동력전달기구(207)와 일단 이 타입로드(204)에 연결되고 상기 편심캡(206)과의 접동 결합상태에 의해서 요동하고 타입로드(204)를 승강 이동시키는 요동아암(208)으로 구성되어 있다.

또 이 변형예에서는 펀처(200)의 한쌍의 타입로드(204)에 대응한 빈트레이(40)의 한쪽연부에는 적어도 펀처(200)에 의한 타입동작에 지장을 초래하지 않도록 실시예와 같은 절결부들(44,45)이 형성되어 있다.

(2)바인더

제21도 및 제22도는 기록쉬트의 한쪽연부를 테이프바인딩하는 바인더를 나타냈다.

동도면에서 바인더(220)는 상시에는 기립상태에 있고 바인딩 처리시에 재껴져서 대상기록쉬트(12) 더미의 한쪽연부를 2개소에 찝고 찝힌 기록쉬트(12)를 인출 반송하는 한쌍의 벨트그립퍼(221)와 개폐자재한 게이트(222a)를 갖고 상시에는 닫혀서 테이프(223)를 세트하는 테이프대(222)와 상기 벨트그립퍼(221)와 테이프대(222)와의 사이에 쉬트반송로를 형성하는 가이드플레이트(224)와 이 가이드플레이트(224)에 의한 쉬트반송로의 도중에 배설되는 피드롤러(225)와 상기 테이프대(222)의 하부에 배설되고 게이트(222a) 개방시에 세트된 이 테이프(223)를 기록쉬트(12) 더미의 한쪽연부에 점착시키는 점착롤러(226)와 상기 테이프(223)를 연속적으로 공급하는 테이프 공급롤(227)과 이 테이프 공급롤러(227)로부터의 테이프(223)를 테이프대(222)로 반송하는 테이프피드를 (228)과 공급된 테이프(223)를 소정치수로 재단하는 커터(229)와 이 커터(229)의 재단타이밍을 조정하는 편심캠 등의 커터구동기구(230)을 구비하고 있다.

또 부호 231,232는 상기 벨트그립퍼(221)의 서있는지 재껴있는지의 상태를 검출하기 위한 그립퍼센서, 233은 기록쉬트(12) 더미의 선단이 테이프대(222)에 도달한 것을 검출하는 게이트 개폐용 센서이다.

한편 상기 벨트그립퍼(221)에 대응한 빈트레이(40)의 위치맞춤 플랜지(42)쪽 연부에는 재껴진 벨트그립퍼(221)에 간섭받지 않도록 실시예와 같은 절결부들(43,44)이 형성되어 있다.

이와같은 변형예에서의 바인딩처리 과정으로서는 예를들면 이하와 같이 행해진다.

구체적으로 말하면 제23도(a)에 나타낸 바와같이 CPU(151)는 우선 벨트그립퍼(221)를 서있는 상태에서 재껴서 빈트레이(40)의 절결부들(43,44)에 대응하는 기록쉬트(12)부분을 집게하여 이 단계에서 상기 대상빈트레이(40)를 1/2피치 만큼 하강 이동시킨후에 벨트그립퍼(221)로 기록쉬트(12) 더미를 인출하여 피드롤러(225)로 기록쉬트(12) 더미를 테이프대(222)로 밀어붙이도록 한다.

이때에 상기 테이프대(222)위에는 소정치수로 재단된 테이프(223)가 세트되어 있고 상기 기록쉬트(12) 더미의 단연부가 상기 테이프대(222)의 테이프(223)면에 압착된 상태에 있다.

그리고 제23도(b)에 나타낸 바와같이 상기 게이트 개폐센서(233)로부터의 정보에 준하여 테이프대(222)의 게이트(222a)를 열고 상기 기록쉬트(12) 더미의 단연부에 테이프(223)가 부착된 상태로 점착롤러(227)측으로 이동시켜 이 점착롤러(227)를 통과시킴으로써 상기 기록쉬트(12) 더미의 한쪽연부에 테이프(223)를 바인딩한다.

그후에 제23도(c)에 나타낸 바와같이 피드롤러(225) 및 벨트그립퍼(221) 및 벨트그립퍼(221)를 역전시켜 테이프바인딩이 완료된 기록쉬트(12) 더미를 원래의 대상 빈트레이(40) 위치로 되돌려보내고 재차 대상 빈트레이(40)를 1/2피치분 만큼 하강 이동시켜 당해 바인딩동작을 종료한다.

이후 각 빈트레이(40)를 순차 후처리 스테이지(S2)로 이동시켜 각 빈트레이(40)내 기록쉬트(12)에 대해서 같은 바인딩 동작을 행하여 일편의 바인딩 처리를 종료한다.

이상 설명한 바와같이 본 발명에 의하면 소오팅 처리가 완료된 기록쉬트의 한쪽연부에 대향하는 개소에 스테이플러, 펀처, 바인더 등의 후처리유니트를 배설하고 기록쉬트의 한쪽연부에 대해서 소정의 후처리를 행하도록 하였으므로 기록쉬트의 한쪽연부에 따른 스테이플링, 펀칭, 바인딩 후의 후처리가 가능해지고 종래 기록쉬트의 코너부에 대한 후처리만 가능했던 경우에 비해서 후처리 범위를 대폭으로 확대시킬 수 있다.

그리고 소오팅 처리가 완료된 기록쉬트를 빈트레이내에 수용된채의 상태로 후처리를 행하도록 하였으므로 후처리 전용 트레이를 별도로 설비하든지 후처리전용 트레이에 기록쉬트 더미를 반송하기 위한 반송수단을 설비할 필요가 없어서 그만큼 장치의 복잡화를 회피할 수 있을 뿐만 아니라 후처리전용 트레이에 기록쉬트 더미를 이행할때에 기록 쉬트더미가 허트러지는 사태도 없어서 그만큼 후처리 유니트에 의한 후처리 품질의 저하를 유효하게 회피할 수 있다.

또 본 발명에 의하면 후처리 스테이지를 쉬트분배 스테이지에 접근 배치되게 하였으므로 소오팅 처리가 완료된 시점부터 후처리로 이행할때의 빈트레이의 이동스팬을 적게 할 수 있고 그만큼 소오팅 처리가 완료된 시점부터 후처리로의 이행시간의 단축화를 도모할 수 있다.

또 본 발명에 의하면 후처리 유니트가 후처리 동작시에 빈트레이측으로 진출하는 유니트 요소를 구비하고 있는 타입에 있어서 빈트레이와 후처리 유니트와의 간섭을 확실하게 회피하면서 복수단의 빈트레이 전체의 높이치수를 최소한으로 억제하도록 하였으므로 후처리에 지장이 없는 범위에서 장치의 콤팩트화를 실현시킬 수 있다.

또 본 발명에 의하면 대상 빈트레이내에 기록쉬트가 존재하는지의 여부를 확인하고 기록쉬트가 존재하지 않은 것을 확인한 경우에는 당해 대상 빈트레이에 대한 후처리 동작을 취소하고 즉시 다음 대상 빈트레이에 대한 후처리 동작과정으로 이행하도록 하였으므로 낭비적인 후처리 동작을 행하지 않은 후처리 과정의 효율화를 도모할 수 있다.

또 본 발명에 의하면 듀얼용 스테이플러 및 코너용 스테이플러를 선택적으로 사용하고 기록쉬트의 한쪽면부에 따른 듀얼 스테이플링 또는 기록쉬트의 코너부에 대한 스테이플링을 실현시킬 수 있게 하였으므로 사용자의 기호에 따라 스테이플링 모드를 자유로 선정할 수 있다.

Claims (5)

1. 하우징(1)내에 배설되고 화상기록장치(2)의 쉬트배출구(3)에서 배출된 기록쉬트(4)를 사전에 설정된 쉬트분배 스테이지(S1)가지 반송하는 쉬트반송수단(5)과 하우징(1)의 한쪽에 상하방향에 복수단 배설되고 기록쉬트(4)의 분배타이밍에 따라서 상기 쉬트분배 스테이지(S1)로 순차 이동하는 빈트레이(6)를 구비하고 각 빈트레이(6)내에 기록쉬트(4)를 순차 분배 수용하도록한 쉬트분배 수용장치에 있어서, 상기 쉬트반송수단(5)의 하부 또는 상부에 위치하고 또 쉬트반송수단(5)의 폭방향에 걸친 하우징(1)내 스페이스에 배설되는 후처리 유니트(7)와 쉬트분배 수용동작이 완료된 시점에서 상기 쉬트분배 스테이지(S1)와 다른 후처리 스테이지(S2)로 각 빈트레이(6)내에 분배수용된 상태의 기록쉬트(4)의 한쪽연부에 따른 개소에 대해서 후처리 유니트(7)에 의한 소정의 후처리를 순차로 행하게 하는 후처리 제어수단(8)을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 쉬트분배 수용장치.
2. 제1항에 있어서, 후처리 스테이지(S2)는 쉬트분배 스테이지(S1)에 접근 배치되는 것을 특징으로 하는 쉬트분배 수용장치.
3. 제1항에 있어서, 후처리 유니트(7)가 후처리 동작시에 빈트레이(6)측으로 진출하는 유니트 요소를 구비하고 있는 타입에 있어서는 각 빈트레이(6)의 이동수단은 적어도 상기 쉬트분배 스테이지(S1)에 위치하는 빈트레이(6)와 그 상측에 위치하는 빈트레이(6)와의 사이에 쉬트반송수단(5)으로부터의 쉬트분배 동작을 허용하는 갭을 확보하는 동시에 후처리 스테이지(S2)에 위치하는 후처리 대상 빈트레이(6)와 그 상하에 위치하는 빈트레이(6)와의 사이에는 상기 유니트요소의 진출동작을 허용하는 갭을 확보하고 다른 빈트레이(6) 간격을 가능한한 좁게 설정할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 쉬트분배 수용장치.
4. 제1항에 있어서, 후처리 유니트(7)는 후처리 스테이지(S2)의 대상 빈트레이(6)내에 기록쉬트(4)가 존재하느냐의 여부를 검출하는 쉬트유무 검출수단을 구비하고 후처리 제어수단(8)은 쉬트 유무검출수단이 기록쉬트(4)가 존재하지 않은 것을 검출했을때에 당해 대상 빈트레이내의 기록쉬트(4)에 대한 후처리 동작을 취소하고 즉시 다음 대상 빈트레이를 후처리 스테이지로 이동시키는 것을 특징으로 하는 쉬트분배 수용장치.
5. 제1항에 있어서, 후처리 유니트(7)는 기록쉬트(4)의 한쪽연부의 서로 떨어진 2개소에 대해서 스테이플링을 행하는 듀얼용 스테이플러와 기록쉬트(4)의 코너부에 대해서 스테이플링을 행하는 코너용 스테이플러로 되고 후처리 제어수단(8)은 선택수단으로 선택된 어느 스테이플러를 제어대상으로 하는 것을 특징으로 하는 쉬트분배 수용장치.