JP2785503B2 - シート分配収容装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複写機やプリンタ等
の画像記録装置から排出される記録シートを分配して収
容するシート分配収容装置に係り、特に、記録シートを
分配収容した後にステープリング、パンチング等の後処
理を可能にしたシート分配収容装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ソータと称されるシート分配収
容装置としては、ハウジング内にシート搬送路を形成す
ると共に、このシート搬送路に沿って搬送ローラを適宜
配設し、複写機やプリンタ等の画像記録装置のシート排
出口から排出された記録シートを予め設定されたシート
分配ステージまで搬送するようにする一方、ハウジング
の一側には、上下方向に複数段のビントレイを配設し、
記録シートの分配タイミングに応じて各ビントレイを上
記シート分配ステージに順次移動させ、各ビントレイ内
に記録シートを順次分配収容するようにしたものがあ
る。

【０００３】そして、上述したソータにて分配収容され
た記録シートに対しては、通常ステープリング等の後処
理を施す場合が多く、ステープラ等の後処理ユニットを
ソータ内に組込み、ソータ内において後処理を自動的に
行わせたいという要請がある。

【０００４】このような要請に応じたソータとしては、
例えば、特開昭63-41360号所載のものや、特開昭63-252
872 号、特公昭64-302号所載のものが既に知られてい
る。

【０００５】ところが、前者（特開昭63-41360号）のタ
イプにあっては、ビントレイに分配収容された記録シー
ト束を後処理用トレイに収容し直した後にステープラに
よる後処理を行うようにしたものであるため、必然的に
ビントレイと別異に後処理用トレイを設け、しかも、後
処理用トレイに記録シート束を搬送するための搬送手段
を設けなければならず、その分、ソータ構成が複雑化し
てしまうばかりか、後処理用トレイ側へ記録シート束を
移行させる際に、ビントレイにて一旦整合した記録シー
ト束がばらつく虞れがあり、ステープラによる後処理が
無駄なものになり易いという問題があった。

【０００６】また、後者（特開昭63-252872 号、特公昭
64-302号）のタイプにあっては、シート搬送部材と干渉
しないシート分配ステージの近傍にステープラを配設
し、ビントレイに収容されたままの記録シート束にステ
ープラによる後処理（ビントレイに収容された記録シー
ト束のコーナ部一箇所に対するステープリング処理）を
行うようにしたものであるため、前者のタイプにおける
技術的課題を回避することはできるものの、記録シート
束の一側縁部を二箇所でステープリングするというデュ
アルステープリング処理を施すことができないという問
題があった。

【０００７】このため、本願発明者等は以下のような構
成のシート分配収容装置を先に提案した。

【０００８】即ち、ハウジング内に配設され、画像記録
装置のシート排出口から排出された記録シートを予め設
定されたシート分配ステージまで搬送するシート搬送手
段と、ハウジングの一側において上下方向に複数段配設
され、記録シートの分配タイミングに応じて上記シート
分配ステージに順次移動するビントレイと、上記シート
搬送手段の下方若しくは上方に位置し、且つ、シート搬
送手段の幅方向に亘るハウジング内スペースに配設され
る一つの後処理ユニットと、少なくともシート搬送手段
の幅方向に亘って上記後処理ユニットを移動可能に支承
する位置移動手段と、上記シート分配ステージと異なる
後処理ステージにて、所定の後処理対象位置に上記後処
理ユニットを移動設定した後、各ビントレイ内の記録シ
ートの一端縁部に沿う複数箇所に対し後処理ユニットに
よる所定の後処理を順次行わせる後処理制御手段とを備
えたシート分配収容装置である。

【０００９】各記録シートはシート搬送手段によりシー
ト分配ステージに順次搬送され、これに同期して各ビン
トレイが順次シート分配ステージに設定されることによ
り記録シートが各ビントレイ内に分配収容され、ソーテ
ィング処理が完了する。

【００１０】そして、記録シートのソーティング処理が
完了すると、これに連動して、又は、オペレータ等によ
るボタン押下等により後処理が開始される。即ち、後処
理制御手段は、対象ビントレイを後処理ステージに順次
搬送する一方、所定の後処理対象位置に後処理ユニット
を移動設定した後に、当該対象ビントレイ内に収容され
た状態の記録シートの一側縁部に沿った後処理対象箇所
に後処理ユニットによる後処理を順次施す。

【００１１】このように、ソーティング処理が完了、又
は、後処理を実施した場合には該後処理が完了（以下、
ジョブの終了ともいう）した時点で一連の処理が終了す
るようになっている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ソーティング処理は、
一般には、最上段のビントレイから開始され、後処理は
ソーティング完了時のビントレイの位置に応じて、最上
段あるいは最終ソーティングがなされたビントレイから
開始されるようになっており、ジョブが終了した時点で
の各ビントレイの位置は、一のビントレイ内に収容され
る記録シートの数、使用したビントレイの数、及び処理
を開始したビントレイの位置（処理開始時のビントレイ
の移動方向）に依存することになる。

【００１３】従って、各ビントレイが比較的下側に位置
した状態で一連の処理が終了した場合には、一般に処理
終了後、オペレータ等は各ビントレイ内から記録シート
束を取り出す作業が行われるが、この作業がしづらいと
いう問題があった。

【００１４】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、各ビントレイ内か
らの記録シート束の取出作業を容易化することである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】図１を参照して説明す
る。このシート分配収容装置は、ハウジング１内に配設
され、画像記録装置２のシート排出口３から排出された
記録シート４を予め設定されたシート分配ステージＳ１
まで搬送するシート搬送手段５と、ハウジング１の一側
において上下方向に複数段配設され、記録シート４の分
配タイミングに応じて上記シート分配ステージＳ１に順
次移動するビントレイ６と、上記シート分配ステージＳ
１と異なる後処理ステージＳ２にて、所定の後処理対象
位置に後処理を行う後処理ユニット７とを備えている。

【００１６】シート搬送手段５による記録シート４の分
配、ビントレイ６のシート分配ステージＳ１又は後処理
ステージＳ２への移動設定、及び後処理ユニット７によ
る後処理の実施は制御手段９により制御され、各ビント
レイ６内に記録シート４を分配収容した後に、必要に応
じて記録シート４の一側縁部に沿う箇所に対し後処理ユ
ニット７による所定の後処理を順次行わせるようになっ
ている。

【００１７】そして、制御手段９は、ビントレイ６を上
限位置に設定する上限位置設定手段８を備えており、後
処理ユニット７による後処理を実施しない場合には上記
記録シート４の各ビントレイ６への分配収容処理が完了
した時点で、後処理ユニット７による後処理を実施する
場合には該後処理が完了した時点で、この上限位置設定
手段９を作動せしめて一連の処理を終了するようになっ
ている。

【００１８】上記上限位置設定手段８は、例えば、図２
（ａ）又は（ｂ）に示すような処理を行うことにより実
現することができる。

【００１９】即ち、図２（ａ）に示すように、一のビン
トレイ(6) に対する記録シート(4) の数、記録シート４
の分配収容に使用しているビントレイ６の数及び分配収
容処理開始時のビントレイ６の移動方向を検出してデー
タとして保管しておき、制御手段９により作動せしめら
れたときに、このデータを読込み（ステップａ１）、分
配収容処理又は後処理完了時点でのビントレイ６の位置
を導出し、ビントレイ６を上限位置に設定するために必
要な移動量を導出する（ステップａ２）。

【００２０】次いで、ビントレイの移動が必要であるか
否かを判断し（ステップａ３）、移動が必要である場合
（ビントレイ６が上限位置にない場合）には、ビントレ
イ６を該移動量に基づき上昇移動させて（ステップａ
４）、処理を終了する。移動が不要である場合（ビント
レイ６が上限位置にある場合）には、ステップａ４は実
行しないで処理を終了する。

【００２１】また、図２（ｂ）に示すように、ビントレ
イ６が上限位置にあるか否かを検出する上限位置検出手
段（センサ）８ａを設けておき、作動せしめられたとき
に、この上限位置検出手段８ａによる検出信号を取り込
み（ステップｂ１）、ビントレイ６が上限位置に設定さ
れているか否かを判定し（ステップｂ２）、ビントレイ
６が上限位置に設定されていない場合には、ビントレイ
６を単位ピッチだけ上昇移動させ（ステップｂ３）、以
後、ビントレイ６が上限位置に設定されたことが検出さ
れるまでステップｂ１〜ステップｂ３を繰り返す。ステ
ップｂ２において、ビントレイ６が上限位置に設定され
たことが検出された場合には、処理を終了する。本発明
の他の側面によると、画像記録装置のシート排出口から
排出された記録シートを予め設定されたシート分配ステ
ージまで搬送するシート搬送手段と、上下方向に複数段
配設され、記録シートの分配タイミングに応じて前記シ
ート分配ステージに順次移動するビントレイとを備えた
シート分配収容装置であって、各ビントレイ内に前記記
録シートの分配を終了したとき、分配に供されているビ
ントレイの数を認識する認識手段と、前記認識手段によ
り認識された前記分配に供されているビントレイの数に
基づいて当該分配に供されているビントレイをまとめて
上昇させるビントレイ上昇手段と、を具備することを特
徴とするシート分配収容装置が提供される。 この装置で
は、特定構成の認識手段及びビントレイ上昇手段が採用
されているので、各ビントレイ内からの記録シート束の
取り出し作業を容易化することができ、しかも、各ビン
トレイ毎に記録シートの有無を検出するセンサが不要に
なるので、構成が簡単になる。 本発明の更に他の側面に
よると、画像記録装置のシート排出口から排出された記
録シートを予め設定されたシート分配ステージまで搬送
するシート搬送手段と、上下方向に複数段配設され、記
録シートの分配タイミングに応じて前記シート分配ステ
ージに順次移動するビントレイと、前記シート分配ステ
ージと異なる後処理ステージにて所定の後処理対象位置
に後処理を行う後処理ユニットとを備えたシート分配収
容装置であって、各ビントレイ内に前記記録シートの分
配を終了 したとき、分配に供されているビントレイの数
を認識する認識手段と、前記後処理ユニットにより後処
理を実施した後、前記認識手段により認識された前記分
配に供されているビントレイの数と前記後処理ステージ
の位置関係に基づいて、当該分配に供されているビント
レイを上昇させるビントレイ上昇手段と、を具備するこ
とを特徴とするシート分配収容装置が提供される。 この
装置では、特定構成の認識手段及びビントレイ上昇手段
が採用されているので、各ビントレイ内からの記録シー
ト束の取り出し作業を容易化することができ、しかも、
各ビントレイ毎に記録シートの有無を検出するセンサが
不要になるので、構成が簡単になる。 この装置は、望ま
しくは、前記後処理ユニットによる後処理を実施した
後、前記分配に供されているビントレイがアップポジシ
ョンに位置するかダウンポジションに位置するかを認識
する手段を更に具備し、前記ビントレイ上昇手段は、前
記分配に供されているビントレイがダウンポジションに
位置するときは、前記後処理ステージの位置関係に基づ
いて当該分配に供されているビントレイを上昇させる。

【００２２】

【作用】本発明によると、分配収容処理が完了した時点
で、又は後処理が完了した時点で、上限位置設定手段８
を作動せしめて一連の処理を終了するようにしているか
ら、一連の処理が終了した時点において、ビントレイ６
は常に上限位置に設定されていることとなり、オペレー
タ等は各ビントレイ６内から記録シート束を取り出す作
業を容易に行うことができるようになる。

【００２３】

【実施例】以下、添付図面に示す実施例に基づいてこの
発明を詳細に説明する。

【００２４】目次 Ｉ．装置の概要 II．装置の各部構成 (1) シート搬送系 (2) ビントレイ (2-a) 基本構成 (2-b) ビントレイ移動系 (3) シート揃え機構 (4) ステープラ (4-a) ステープラ基本構成 (4-b) ステープラ進退移動系 (4-c) ステープラ処理位置移動系 (4-d) シート有無検出系 (5) 装置制御系 III.装置の作動 (1) ソーティング処理 (2) ステープリング処理

【００２５】Ｉ．装置の概要 図３及び図４は図示外のＡＤＦ（Auto Document Feede
r) 付の複写機本体１０にこの発明が適用されたシート
分配収容装置（以下、この実施例においてソータとい
う）２０を付設したものである。

【００２６】同図において、符号２１はソータ２０のハ
ウジングであり、キャスタ２２にて移動自在になってい
る。そして、上記ハウジング２１の複写機本体１０の反
対側には横断面コ字状の凹所２３が上下方向に沿って形
成されると共に、上記凹所２３の複写機本体１０側面に
はハウジング２１内部に通じる開口２４が開設されてい
る。

【００２７】また、上記凹所２３に面した箇所には複数
段（この実施例では２０段）のビントレイ４０が上下動
可能に配設されており、各ビントレイ４０の突出端が凹
所２３内から突出配置されている。一方、上記ハウジン
グ２１の頂部には、ソーティング処理不要時において使
用されるノンソート用トレイ２５が配置されているとと
もに、図示は省略しているが、操作ボタンや表示器等を
配置してなる操作パネルが設けられている。

【００２８】更に、上記複写機本体１０のシート排出口
１１に対応するハウジングプレート２１ａにはシート導
入口２６が開設されており、このシート導入口２６から
導入された記録シート１２はシート搬送系３０を介して
各ビントレイ４０若しくはノンソート用トレイ２５のい
ずれかに搬送されるようになっている。

【００２９】更にまた、上記ビントレイ４０の近傍には
シート揃え機構７０が配設されており、このシート揃え
機構７０は、ソーティング処理時にビントレイ４０内の
記録シート１２を所定のタイミング間隔で揃えると共
に、ステープリング処理時に記録シート１２を押さえ込
むようになっている。

【００３０】また、上記シート搬送系３０の下方に位置
し、且つ、シート搬送系３０の幅方向に沿ったハウジン
グ２１内スペースにはステープラ１００が配設されてお
り、このステープラ１００に対向した箇所が後処理ステ
ージＳ２として設定されている。そして、上記ステープ
ラ１００は、上記後処理ステージＳ２に位置するビント
レイ４０内に収容された記録シート１２の一側縁部をデ
ュアルステープリングしたり、あるいは、記録シート１
２のコーナ部をステープリングしたりするようになって
いる。

【００３１】II．装置の各部構成 (1) シート搬送系 図４において、シート搬送系３０はシート導入口２６か
らハウジング２１内に向かう共通シート搬送路３１を有
し、この共通シート搬送路３１から下側に向かう第一の
シート搬送路３２及び上側に向かう第二のシート搬送路
３３が分岐し、第一のシート搬送路３２はシート分配ス
テージ（記録シート１２が収容される対象ビントレイ４
０の配設ステージ）Ｓ１まで通じており、一方、第二の
シート搬送路３３は上記ノンソート用トレイ２５位置ま
で通じている。

【００３２】そして、上記第一及び第二のシート搬送路
３２，３３の途中には適宜数の搬送ローラ３４，３５が
所定間隔毎に配設されており、各シート搬送路３２，３
３の先端部には夫々排出ローラ３６，３７が配設されて
いる。そしてまた、上記第一のシート搬送路３２の排出
ローラ３６の直前には記録シート１２が通過する際に例
えばハイレベル信号を出力するシート出口センサ（以
下、場合によりEXIT SNRと略す）３８が配設されてい
る。

【００３３】尚、符号３９は上記共通シート搬送路３１
内に配設され、いずれかのシート搬送路３２，３３を切
り換え選択する切り換えゲートである。

【００３４】(2) ビントレイ (2-a) 基本構成 図３乃至図５において、ビントレイ４０は、上記凹所２
３の開口２４側に向かって斜め下方に所定角度で傾斜配
置され、且つ、その幅方向（シート搬送路３２の幅方向
に相当）手前側に向かって僅かに傾斜配置される平板状
のトレイベース４１と、このトレイベース４１の開口２
４側端縁に立設される位置決めフランジ４２と、上記ト
レイベース４１の開口２４側縁部の三箇所（一つのコー
ナ部及び中央部を挟んだ二箇所）に形成されるステープ
ラ１００によるステープリング処理用切欠４３，４４，
４５と、上記トレイベース４１の幅方向手前側に位置す
る一側縁部の略中央箇所に切欠かれた記録シート１２の
把持用切欠４６と、上記トレイベース４１の幅方向奥側
の位置決めフランジ４２寄りに形成される略三角形状の
タンパ用開口４７とを備えている。尚、ビントレイ４０
の構成として、上記位置決めフランジ４２に隣接するト
レイベース４１の奥側に位置する一端縁等に補強フラン
ジを形成し、ビントレイ４０の剛性を高めるようにして
もよい。

【００３５】また、上記ハウジング２１の凹所２３の手
前側部分を画成するハウジングプレートは上記ビントレ
イ４０に収容された記録シート１２の位置決め壁４８と
して機能するようになっている。

【００３６】尚、上記把持用切欠４６やタンパ用開口４
７の少なくともビントレイ４０の突出方向側エッジ４６
ａ，４７ａは、ビントレイ４０の幅方向に対し所定角度
傾斜した状態で形成されており、ソーティング処理時に
おいて記録シート１２がビントレイ４０内に突入した際
に切欠４６や開口４７のエッジで塞き止められないよう
に配慮されている。

【００３７】(2-b) ビントレイ移動系 図５乃至図７において、ビントレイ４０の位置決めフラ
ンジ４２寄りの幅方向両側に一対の係合ピン５１，５２
が直接突設され、ビントレイ４０の突出方向寄りの幅方
向一側には、Ｖ字状の支持アーム５４が取付けられ、こ
の支持アーム５４の下端部に係合ピン５３が突設されて
いる。

【００３８】そして、各係合ピン５１〜５３に対応した
凹所２３の幅方向両側に位置するハウジング２１部分に
は夫々カムスクリュ５５〜５７が回転自在に立設されて
おり、各係合ピン５１〜５３が夫々のカムスクリュ５５
〜５７のカム溝５５ａ〜５７ａに係合している。

【００３９】この実施例において、各カム溝５５ａ〜５
７ａのピッチは一定ではなく、上記シート分配ステージ
Ｓ１及び後処理ステージＳ２に対応した箇所のピッチが
他の箇所のピッチより充分大きく設定されている。

【００４０】より具体的には、この実施例では、上記シ
ート分配ステージＳ１及び後処理ステージＳ２に位置す
るビントレイ４０は連続した位置関係にあり、シート分
配ステージＳ１に位置するビントレイ４０とその上側に
位置するビントレイ４０との間のギャップｇ₁ 並びに後
処理ステージＳ２に位置するビントレイ４０とその上下
に位置するビントレイ４０との間の各ギャップｇ₂が他
のビントレイ４０間のギャップｇ₀ より充分大きくなる
ように設定されている。尚、ここで、ギャップｇ₁ ，ｇ
₂ はソーティング処理及びステープリング処理に支障の
ない範囲で設定され、また、ギャップｇ₀ はビントレイ
４０が接触しない範囲で設定されている。

【００４１】また、上記各カムスクリュ５５〜５７の駆
動系は、正逆転可能なビン駆動モータ（この実施例では
ステッピングモータ）５８と、このビン駆動モータ５８
の出力シャフトに固着される駆動プーリ５９と、上記カ
ムスクリュ５５〜５７の下端部に取付けられる従動プー
リ６０〜６２と、上記駆動プーリ５９と従動プーリ６２
との間に掛け渡される駆動ベルト６３と、各従動プーリ
６０〜６２間に掛け渡され、上記ビン駆動モータ５８か
らの駆動力を各カムスクリュ５５〜５７へ同一タイミン
グで伝達するタイミングベルト６４とで構成されてい
る。

【００４２】そして、この実施例においては、各カムス
クリュ５５〜５７が１回転した段階で、各ビントレイ４
０が１ピッチ分だけ上昇移動若しくは下降移動するよう
になっている。

【００４３】尚、図４において、符号６５は最上部に位
置するビントレイ４０が上限位置に到達したことを検出
するための上限位置検出センサ、６６は最下部に位置す
るビントレイ４０が下限位置に到達したことを検出する
下限位置検出センサである。

【００４４】(3) シート揃え機構 図８において、シート揃え機構７０は、上記各ビントレ
イ４０のタンパ用開口４７に貫通配置される平板状のタ
ンパ７１と、このタンパ７１の上下端部が夫々連結さ
れ、ビントレイ４０の幅方向に沿ってタンパ７１を進退
自在に支承する一対の可動支持機構７２，７３と、各可
動支持機構７２，７３を駆動するシート揃え駆動系８０
とを備えている。

【００４５】この実施例において、上記可動支持機構７
２，７３は、一対の軸受ブラケット７４（一方は図示せ
ず）間にボールねじ軸７５を回転自在に支承し、このボ
ールねじ軸７５にナット７６を螺合させ、このナット７
６を上記タンパ７１の上下端部に固着するようにしたも
のである。

【００４６】また、上記シート揃え駆動系８０は、タン
パ駆動モータ（この実施例ではステッピングモータ）８
１と、このタンパ駆動モータ８１の出力シャフトに固着
される二つの駆動プーリ８２，８３と、各可動支持機構
７２，７３のボールねじ軸７５に固着される従動プーリ
８４，８５と、上記駆動プーリ８２，８３と従動プーリ
８４，８５間に夫々掛け渡されるタイミングベルト８
６，８７とを備えている。

【００４７】尚、上記下側可動支持機構７３のナット７
６には位置検出用の突出片７７が設けられ、この突出片
７７がホームポジションに対応して設けられるホームポ
ジションセンサ７８（この実施例では、発光素子と受光
素子とを対向配置した透過型光学センサ）位置に到達し
た時点で、上記ホームポジションセンサ７８から例えば
ローレベル信号が出力され、タンパ７１がホームポジシ
ョンに到達したことを検出するようになっている。

【００４８】(4) ステープラ (4-a) ステープラ基本構成 この実施例において、図５に示すようにステープラ１０
０は、処理位置移動系１２５にて、ビントレイ４０の切
欠４３，４４，４５に対応するコーナステープリング位
置Ｐ０、デュアルステープリング位置Ｐ１，Ｐ２に移動
設定されるようになっている。この場合において、コー
ナステープリング位置Ｐ０に設定されるステープラ１０
０は、デュアルステープリング位置Ｐ１，Ｐ２に設定さ
れる場合に比べて水平面上４５°傾斜した状態で配置さ
れる。

【００４９】そして、ステープラ１００の基本構成は、
例えば図９に示すように、支持台としてのローアケース
１０１ａに可動アーム１０２の基端を枢軸１０３にて回
転支承し、上記可動アーム１０２にはこの可動アーム１
０２と同軸に且つ図示外の付勢スプリングにて可動アー
ム１０２側へ付勢されるアッパケース１０１ｂを設け、
このアッパケース１０１ｂ内にはステープル収納部１０
４を設けると共に、上記可動アーム１０２の先端にはス
テープル１０５を打ち込むための打ち込み機構１０６を
設け、ステープラ駆動モータ１０７の駆動力をベルト１
０８ａ、カム１０８ｂ、リンクアーム１０８ｃからなる
駆動力伝達機構１０８を介して上記可動アーム１０２に
伝達することにより、ステープリング動作時に可動アー
ム１０２を下方へ揺動させ、図１０、図１１に示すよう
に、ロアケース１０１ａとアッパケース１０１ｂとの間
に記録シート１２束を挟持した状態で、可動アーム１０
２と共に降下する打ち込み機構１０６にてステープル１
０５を記録シート１２束に打ち込むようにしたものであ
る。

【００５０】(4-b) ステープラ進退移動系 ステープラ１００の進退移動系は、図１２に示すよう
に、支持ブラケット１１１にステープラ１００の進退方
向に沿うガイドレール１１２を取付け、このガイドレー
ル１１２上にはステープラ１００が設置される可動プレ
ート１１３をガイドローラ１１４を介して移動自在に支
承する一方、上記支持ブラケット１１１上には進退用駆
動モータ１１５を配設し、この進退用駆動モータ１１５
の出力シャフトには出力シャフトの半径方向に伸びるカ
ムアーム１１６を固着すると共に、このカムアーム１１
６の回転自由端に係合ピン１１７を突設し、また、上記
可動プレート１１３には上下方向に延びる係合スリット
１１９が形成された係合板１１８を固着し、この係合板
１１８の係合スリット１１９に上記係合ピン１１７を移
動自在に係合させるようにしたものである。

【００５１】この実施例において、上記ステープラ１０
０は図１２に示すように、ビントレイ４０の上下移動中
にビントレイ４０と干渉しない退避位置Ｂに配置されて
おり、進退用駆動モータ１１５が半回転した段階におい
て、図１３に示すように、上記カムアーム１１６の係合
ピン１１７が係合スリット１１９に沿って摺動しながら
上記係合板１１８をビントレイ４０側へ押出すため、可
動プレート１１３が所定位置まで進出し、ステープラ１
００がステープリング実行位置Ａに設定される。

【００５２】そして、ステープリング実行位置Ａに位置
するステープラ１００は、進退用駆動モータ１１５が更
に半回転すると、再び図１２に示す退避位置Ｂへ復帰
し、以後、進退用駆動モータ１１５が半回転する毎にス
テープラ１００の進退動作が繰り返される。

【００５３】また、上記支持ブラケット１１１上には、
ステープラ１００がステープリング実行位置Ａ、退避位
置Ｂのいずれかに位置することを検出するための位置検
出センサ１２１，１２２が配設されている。この位置検
出センサ１２１，１２２は発光素子と受光素子とを対向
配置した透過型光学センサであり、例えば、上記可動プ
レート１１３の一部に突設した突出片１２３がいずれか
の位置検出センサ１２１，１２２の光路を遮ることによ
り、位置検出を行うようになっている。

【００５４】(4-c) ステープラ処理位置移動系 図１４乃至図１６において、ステープラ１００の処理位
置移動系１２５は、上記ステープラ１００の移動経路規
制用のガイドレール１２６と、このガイドレール１２６
に沿ってステープラ１００を移動させる可動台車１３１
と、この可動台車１３１の停止位置を検出する停止位置
検出装置１４５とを備えている。

【００５５】この実施例において、上記ガイドレール１
２６は、上記ビントレイ４０の立ち上がりフランジ４２
に沿って延びる直線案内部１２７と、上記ビントレイ４
０の切欠４３に対応するコーナ部に対向して湾曲する湾
曲案内部１２８とからなり、このガイドレール１２６に
は長手方向に沿って切り込み溝１２９が形成され、この
切り込み溝１２９の一側縁にはラック１３０が設けられ
ている。

【００５６】また、上記可動台車１３１は、長方形状の
可動プレート１３２の両側にガイドローラ１３３を取り
付けたものであり、上記切り込み溝１２９に沿ってガイ
ドレール１２６の上面に移動可能に配設されている。

【００５７】そして、上記可動プレート１３２の一端に
は上述したステープラ１００の支持ブラケット１１１が
上記切り込み溝１２９を通じて下方側へ略Ｌ字状に折曲
形成されており、この支持ブラケット１１１の水平部に
ステープラ進退移動系を介してステープラ１００が設置
されている。そしてまた、上記可動プレート１３２の他
端には略逆Ｌ字状の支持ブラケット１３４が上記切り込
み溝１２９を通じて下方側へ折曲形成されており、この
支持ブラケット１３４の水平部には処理位置移動用の駆
動モータ（この実施例では、ステッピングモータ）１３
５が取付けられ、また、上記可動プレート１３２には上
記ラック１３０に噛合するピニオン１３６が回転支持さ
れ、上記駆動モータ１３５の出力シャフトに固着された
駆動プーリ１３７と上記ピニオン１３６と同軸に固着さ
れた従動プーリ１３８との間に伝達ベルト１３９が掛け
渡されている。尚、符号１４０は上記可動プレート１３
２に回転自在に支持され、上記切り込み溝１２９のラッ
ク１３０の反対側に位置する一側縁に係合するガイドプ
ーリである。

【００５８】更に、この実施例において、停止位置検出
装置１４５は、コーナステープリング位置Ｐ０にステー
プラ１００を設置するための位置検出センサ１４６と、
デュアルステープリング位置Ｐ１，Ｐ２にステープラ１
００を設置するための位置検出センサ１４７，１４８
と、上記可動プレート１３２の一側縁から外方へ突出す
る突出片１４９とを備えている。尚、上記各位置検出セ
ンサ１４６〜１４８はコ字型ケースの上下部に発光素子
と受光素子とを対向配置させたもので、いずれかの位置
検出センサ１４６〜１４８部位に突出片１４９が到達し
た際に発光素子と受光素子との間のセンサ光路を遮り、
ハイレベルからローレベルへ変化するようになってい
る。

【００５９】更にまた、図１７において、符号１５０は
駆動モータ１３５を短絡する短絡スイッチであり、上記
位置検出センサ１４６〜１４８のいずれかの出力がハイ
レベルからローレベルに変化した時点で駆動モータ１３
５を短絡し、その制動作用により駆動モータ１３５を直
ちに停止させるようになっている。尚、符号１５１は上
記駆動モータ１３５へ駆動信号を送出するためのモータ
ドライバである。

【００６０】(4-d) シート有無検出系 この実施例においては、ステープリング処理を要するか
否かを判断するために、二系統のシート有無検出器１６
０，１６５が設けられている。

【００６１】一方のシート有無検出器１６０は、図４及
び図５に示すように、各ビントレイ４０のコーナ部切欠
４５に対応した凹所２３の上下部に発光素子１６１、受
光素子１６２を配設したものであり、いずれかのビント
レイ４０内に記録シート１２が存在すれば、発光素子１
６１と受光素子１６２との間の光路が遮られ、これによ
り、記録シート１２の有無を検出するようになってい
る。

【００６２】また、他方のシート有無検出器１６５は、
図９に示すように、支持台としてのロアケース１０１ａ
の先端部に設けられた反射型センサ（発光素子と受光素
子とを並設したセンサ）であり、ロアケース１０１ａ上
に記録シート１２が載置された時点で、発光素子からの
照射光が受光素子に取り込まれて例えばハイレベル信号
を出力し、これにより、ステープリング位置における記
録シート１２の有無を検出するようになっている。

【００６３】(5) 装置制御系 この実施例における装置制御系は図１８に示すようなマ
イクロコンピュータシステムで構成されている。

【００６４】同図において、マイクロコンピュータシス
テムはＣＰＵ１７１、ＲＯＭ１７２、ＲＡＭ１７３から
なり、ＲＯＭ１７２内には、ソーティング処理用プログ
ラム（図１９、図２０参照）及びステープリング処理用
プログラム（図２５〜図２９参照）等が予め格納されて
おり、上記ＣＰＵ１７１は各プログラムを実行し、ＲＡ
Ｍ１７３との間で適宜データのやり取りをしながら入力
データ処理を行うことにより、所定の制御信号を作成す
るようになっている。

【００６５】このようなシステムにおいて、シート出口
センサ３８、上下位置検出センサ６５、下限位置検出セ
ンサ６６、シート有無検出センサ１６０，１６５、タン
パホームポジションセンサ７８、ステープラ位置検出セ
ンサ１２１，１２２、コーナステープリング用位置検出
センサ１４６、デュアルステープリング用位置検出セン
サ１４７，１４８、ステープリング処理のスタートスイ
ッチ１８１、ステープリングモードの選択スイッチ１８
２等からの各信号が入力インタフェース１７４を介して
ＣＰＵ１７１に入力データとして取り込まれ、ＣＰＵ１
７１からの各制御信号が出力インタフェース１７５を介
してシート搬送系３０の各ローラを駆動するフィードモ
ータ１８３、切換ゲート３９を駆動するためのソレノイ
ド１８４、ビン駆動モータ５８、タンパ駆動モータ８
０、ステープラ駆動モータ１０７、ステープラ進退用駆
動モータ１１５、処理位置移動用駆動モータ１３５、短
絡スイッチ１５０等の各制御機器へ送出され、各制御機
器を適宜制御するようになっている。

【００６６】尚、この実施例にあっては、複写機本体１
０側に設けられた本体側ＣＰＵ１７６と上記ＣＰＵ１７
１との間でデータ通信が行われるようになっており、原
稿サイズやＡＤＦによる原稿コピー枚数等の各種情報が
ＣＰＵ１７１に取り込まれるようになっている。

【００６７】III.装置の作動(1) ソーティング処理 ◎処理の概要 今、複写機本体１０側にてＡＤＦを用いて原稿を所定枚
ずつコピーし、これをソーティングするように操作した
と仮定する。

【００６８】このとき、本体側ＣＰＵ１７６からソーテ
ィング選択信号がＣＰＵ１７１に取り込まれ、ソーティ
ング処理プログラムが実行される。

【００６９】すると、先ず、ソレノイド１８４の駆動に
より上記切換えゲート３８が第一シート搬送路３２を選
択し、且つ、フィードモータ１８３の駆動により各搬送
ローラ３４，３５、排出ローラ３６，３７が駆動され
る。この状態において、上記複写機本体１０のシート排
出口１１から排出される記録シート１２は、上記共通シ
ート搬送路３１から第一のシート搬送路３２を通じてシ
ート分配ステージＳ１へ順次搬送され、シート分配ステ
ージＳ１に順次移動するビントレイ４０へ順次分配収容
される。

【００７０】◎ビントレイの移動制御 ソーティング処理時におけるビントレイ４０の移動制御
フローを図１９に示す。

【００７１】同図において、複写機の本体１０側でコピ
ースタートされた後、ＣＰＵ１７１は、シート出口セン
サ３８がオン→オフに変化した段階で、ビン駆動モータ
５８を単位駆動させることにより各ビントレイ４０を１
ピッチだけ上昇させ（ステップ〔以下ＳＴと略す〕１，
２）、ジョブ、すなわち、原稿の各ページ単位のコピー
ジョブの最終コピーが終了したか否かをチェックする
（ＳＴ３）。

【００７２】次いで、ジョブの最終コピーが終了してい
ない場合には、ＳＴ１〜ＳＴ３までの処理を繰り返し、
ジョブの最終コピーが終了した段階において、全ジョ
ブ、すなわち、原稿全体のコピージョブが終了したか否
かをチェックする（ＳＴ４）。

【００７３】更に、全ジョブが終了していない場合に
は、シート出口センサ３８がオン→オフに変化した段階
で、ビン駆動モータ５８を単位駆動させることにより各
ビントレイ４０を１ピッチだけ下降させ（ＳＴ５，
６）、ジョブの最終コピーが終了したか否かをチェック
する（ＳＴ７）。

【００７４】そして、ジョブの最終コピーが終了してい
ない場合には、ＳＴ５〜ＳＴ７までの処理を繰り返し、
ジョブの最終コピーが終了した段階において、ビンホー
ムセンサ（下限位置検出センサ６６に相当）がオンした
か否かをチェックした（ＳＴ８）後、全ジョブが終了し
たか否かをチェックする（ＳＴ９）。このとき、ＳＴ９
において、全ジョブが終了していないと判断した場合に
は、再度ＳＴ１へ戻り、以後の一連の処理を行う。

【００７５】ＳＴ４あるいはＳＴ９で全ジョブが終了し
たと判断した場合には、一のビントレイ４０に対する記
録シート１２の枚数とソーティング開始時におけるビン
トレイ４０の移動方向（この実施例の場合には、固定的
に最上段のビントレイ４０から開始するようになってお
り、従って移動方向は上昇方向である）とから、ビント
レイ４０がアップポジションで完了しているか、あるい
はダウンポジションで完了しているかを判断し（ＳＴ１
１）、アップポジションで完了している場合には、即
ち、一のビントレイ４０に対する記録シート１２の枚数
が奇数の場合には、これは上限位置であるから、そのま
ま一連の処理を終了する。ＳＴ１１において、ダウンポ
ジションで完了している場合には、即ち、一のビントレ
イ４０に対する記録シート１２の枚数が偶数の場合に
は、分配に供されているビントレイ４０の数だけビント
レイ４０を上昇移動して一連の処理を終了する。

【００７６】尚、図１９におけるＳＴ１１及びＳＴ１２
は、図２（ａ）に示した処理に対応するものであるが、
図２（ｂ）に示した処理を適用することもできる。

【００７７】即ち、ＳＴ４あるいはＳＴ９で全ジョブが
終了したと判断した場合には、上限位置検出センサ６５
がオン（ビントレイ４０が上限位置に設定されている場
合にオンとする）か否かを判断し、オンでない場合、即
ち、ビントレイ４０が上限位置に設定されていない場合
には、ビントレイ４０を１ピッチだけ上昇動作させ、以
後、上限位置検出センサ６５がオンになるまでビントレ
イ４０の上昇移動を繰り返す。上限位置検出センサ６５
がオンとなったならば、一連のソーティング処理を終了
する。

【００７８】尚、ＳＴ８において、ビンホームセンサ６
６がオンしていないと判断した場合には、ＦＡＩＬ表示
を行う（ＳＴ１０）。

【００７９】◎タンパ移動制御 ソーティング処理時におけるタンパ７１の移動制御フロ
ーを図２０に示す。

【００８０】同図において、ＣＰＵ１７１は、本体側Ｃ
ＰＵ１７６から記録シート１２のサイズ情報を取り込み
（ＳＴ１）、図２３に示すモータ信号（ＲＡ領域）に応
じてタンパ駆動モータ８０を正回転駆動させることによ
り、図２１に示すように、実線のホームポジションに位
置するタンパ７１を一点鎖線のサイズ別基準ポジション
（記録シート１２の収容位置より若干大きめなポジショ
ン）へ移動設定する（ＳＴ２）。

【００８１】この後、シート排出センサ３８のオン→オ
フ信号を計数することにより、記録シート１２の排出数
をカウントし（ＳＴ３）、ジョブ、すなわち、原稿の各
ページ単位のコピージョブの最終コピーが終了したか否
かをチェックし（ＳＴ４）、ジョブの最終コピーが終了
していないと判断する場合には、ＳＴ３，ＳＴ４の処理
を繰り返す。

【００８２】そして、ＳＴ４において、ジョブの最終コ
ピーが終了したと判断する場合には、図２３に示すモー
タ信号（Ｒ２領域）に応じてタンパ駆動モータ８０を所
定範囲で正逆回転させることにより、図２２に示すよう
に、実線のサイズ別基準ポジションに位置するタンパ７
１を記録シート１２の端縁位置（一点鎖線で示す）まで
移動させ、記録シート１２を位置決め壁４８へ押し当て
て揃えた後、再度サイズ別基準ポジションへ戻す（ＳＴ
５）。

【００８３】この後、全コピージョブが終了したか否か
をチェックし（ＳＴ６）、全コピージョブが終了してい
ないと判断する場合には、ＳＴ３〜ＳＴ６までの処理を
繰り返す。

【００８４】そして、ＳＴ６において、全コピージョブ
が終了したと判断する場合には、図２３に示すモータ信
号（Ｒ３領域）に応じてタンパ駆動モータ８０を逆回転
駆動させることにより、図２２に示すように、実線のサ
イズ別基準ポジションに位置するタンパ７１を二点鎖線
のホームポジションまで復帰移動させ（ＳＴ７）、この
段階で、ソーティング処理時のタンパ動作を終了する。
尚、ホームポジションに復帰したか否かは、図２３に示
すように、タンパホームセンサ７８がローレベルからハ
イレベル信号に変化することにより判断される。

【００８５】◎ソーティング処理の具体例（図２４参
照） 今、ＡＤＦを用いてｋ枚の原稿をｎ枚ずつコピーし、こ
れをソーティングするものと仮定する。

【００８６】このとき、図２４（ａ）に示すように、先
ず、１枚目の原稿コピー記録シート１２（１）がシート
分配ステージＳ１に位置する最上段のビントレイ４０
（１）に分配収容され、次いで、図２４（ｂ）（ｃ）に
示すように、２段目のビントレイ４０（２）がシート分
配ステージＳ１にセットされた後に、このビントレイ４
０（２）に記録シート１２（１）が分配収容され、以
後、３段目〜ｎ段目までのビントレイ４０（３）…４０
（ｎ）に記録シート１２（１）が順次分配収容される。

【００８７】次に、２枚目の原稿のコピー動作が開始さ
れると、２枚目の原稿コピー記録シート１２（２）が順
次シート分配ステージＳ１に搬送される。すると、図２
４（ｄ）に示すように、先ず、シート分配ステージＳ１
に位置するｎ段目のビントレイ４０（ｎ）に記録シート
１２（２）が分配収容され、次いで、図２４（ｅ）
（ｆ）に示すように、ｎ−１段目のビントレイ４０（ｎ
−１）がシート分配ステージＳ１にセットされた後に、
このビントレイ４０（ｎ−１）に記録シート１２（２）
が分配収容され、以後、ｎ−２段目〜最上段目までのビ
ントレイ４０（ｎ−２）…４０（１）に記録シート１２
（２）が順次分配収容される。

【００８８】以後、ｋ枚目の原稿コピーが終了するまで
同様な動作が繰り返される。そして、上記原稿の枚数ｋ
が偶数であり、且つ、後処理を実施しない場合には、全
ての記録シート１２の分配収容が完了した時点でビント
レイ４０は上限位置に設定される。

【００８９】尚、このような一連のコピージョブにおい
て、上記タンパ７１は、図２４（ａ）〜（ｆ）に示すよ
うに、コピー開始時点においてサイズ別基準ポジション
に設定され、１枚目から順に、各原稿コピージョブが終
了した時点毎に、各ビントレイ４０内の記録シート１２
の端縁位置まで移動し、記録シート１２を揃える。

【００９０】(2) ステープリング処理 ◎ステープリング基本制御 ステープリング処理時におけるビントレイ４０及びステ
ープラ１００の基本制御フローを図２５に示す。

【００９１】同図において、ＣＰＵ１７１は、先ず、本
体側ＣＰＵ１７６からの情報に基づいて複写機本体１０
がＡＤＦ使用モードか否かをチェックし（ＳＴ１）、Ａ
ＤＦ使用モードであれば、ＡＤＦによる最終原稿コピー
が終了したか否かをチェックし（ＳＴ２）、ＡＤＦによ
る最終原稿コピーが終了した段階において、ソーティン
グ処理が総て完了したと判断する（ＳＴ３）。尚、複写
機本体１０がＡＤＦ使用モードでない場合には、ステー
プリング処理開始時の手動のスタートスイッチ１８１が
オンか否かをチェックし（ＳＴ４）、スタートスイッチ
１８１がオンであれば、ソーティング処理が総て完了し
たと判断する（ＳＴ３）。

【００９２】この後、第一のシート有無検出器１６０の
出力に応じてステープリング処理を要するか否かをチェ
ックし（ＳＴ５）、ステープリング処理を要すると判断
する場合には、ビントレイ４０を１ピッチ分だけ下降移
動させ、最上段のビントレイ４０若しくはソーティング
数に対応した段数目のビントレイ４０が後処理ステージ
Ｓ２に位置するように、ステープリング初期位置にビン
トレイ４０を設定する（ＳＴ６）。

【００９３】この後、ステープリングモードのモード選
択スイッチ１８２からの情報に応じてステープリングモ
ードがデュアルモードか否かをチェックし（ＳＴ７）、
デュアルモードであればデュアルステープリング処理を
実行し（ＳＴ８）、一方、デュアルモードでなければコ
ーナモードと判断し、コーナステープリング処理を実行
する（ＳＴ９）。

【００９４】そして、一連のステープリング処理が完了
した段階において、あるいは、ＳＴ５においてステープ
リング処理を要しないと判断する場合（シート有無検出
器１６０の受光素子１６２の出力がハイレベル）には、
一のビントレイ４０に対する記録シート１２の枚数とソ
ーティング開始時におけるビントレイ４０の移動方向
（この実施例の場合には、固定的に最上段のビントレイ
４０から開始するようになっており、従って移動方向は
上昇方向である）とから、ビントレイ４０がアップポジ
ションで完了しているかダウンポジションで完了してい
るかを判断し（ＳＴ１０）、アップポジションで完了し
ている場合、即ち、一のビントレイ４０に対する記録シ
ート１２の枚数が奇数の場合には、ビントレイ４０を一
ビン（段）だけ上昇移動させて（ＳＴ１１）、一連の処
理を終了する。

【００９５】ＳＴ１１において、ビントレイ４０を一ビ
ンだけ上昇移動させるのは、後処理ステージＳ２はシー
ト分配ステージＳ１よりもビントレイ４０のビン数にし
て一ビンだけ下側に配置されているから、記録シートの
分配収容に供されたビントレイ４０のうち最下段のもの
が後処理ステージＳ２に設定されていることとなり、こ
の場合に最上段のビントレイ４０は上限位置からビント
レイ４０のビン数にして一ビンだけ下側に位置している
ためである。

【００９６】ＳＴ１０において、ビントレイ４０がダウ
ンポジションで完了している場合には、分配に供されて
いるビントレイ４０の数＋１ビン（段）だけ上昇移動さ
せて（ＳＴ１２）、一連の処理を終了する。ＳＴ１２に
おいて、１ビンだけ加算しているのは、ＳＴ１１の場合
と同様の理由によるものである。

【００９７】尚、図２５のＳＴ１０〜１２は、図２
（ａ）に示した処理に対応するものであるが、図２
（ｂ）に示した処理を適用することができる。

【００９８】即ち、一連のステープリング処理が完了し
た段階において、あるいは、ＳＴ５においてステープリ
ング処理を要しないと判断する場合（シート有無検出器
１６０の受光素子１６２の出力がハイレベル）には、ビ
ントレイ４０を１ピッチだけ上昇移動させ、次いで、上
限位置検出センサ６５がオンか否かを判断し、オンとな
っていない場合には、さらにビントレイ４０を１ピッチ
だけ上昇移動させ、以後、上限位置検出センサ６５がオ
ンとなるまでビントレイ４０の上昇移動を繰り返す。上
限位置検出センサ６５がオンとなったならば、一連の処
理を終了する。

【００９９】◎デュアルステープリング処理（１） 図２５のＳＴ８の処理を図２６に示す。

【０１００】同図において、ＣＰＵ１７１は、先ず、駆
動モータ１３５を駆動させることにより可動台車１３１
を移動させ、位置検出センサ１４７からの情報に基づい
て駆動モータ１３５を停止させ、デュアルステープリン
グ位置Ｐ１にステープラ１００を設定する（ＳＴ１）。

【０１０１】この段階において、ステープリング基本動
作を行い（ＳＴ２）、ステープリング対象が最終ビント
レイ４０であるか否かをチェックし（ＳＴ３）、最終ビ
ントレイ４０でなければビントレイ４０を１ピッチ分だ
け上昇若しくは下降移動させ、次のステープリング対象
のビントレイ４０を後処理ステージＳ２へセットし（Ｓ
Ｔ４）、以後、ステープリング対象が最終ビントレイ４
０になるまでＳＴ２〜ＳＴ４までの処理を繰り返す。

【０１０２】そして、最終ビントレイ４０に対するステ
ープリング処理がなされた段階において、再度、駆動モ
ータ１３５を駆動させることにより可動台車１３１を移
動させ、位置検出センサ１４８からの情報に基づいて駆
動モータ１３５を停止させ、デュアルステープリング位
置Ｐ２にステープラ１００を設定する（ＳＴ５）。

【０１０３】この段階において、ステープリング基本動
作を行い（ＳＴ６）、ステープリング対象が最終ビント
レイ４０であるか否かをチェックし（ＳＴ７）、最終ビ
ントレイ４０でなければビントレイ４０を１ピッチ分だ
け上昇若しくは下降移動させ、次のステープリング対象
のビントレイ４０を後処理ステージＳ２へセットし（Ｓ
Ｔ８）、以後、ステープリング対象が最終ビントレイ４
０になるまでＳＴ６〜ＳＴ８までの処理を繰り返す。

【０１０４】そして、ＳＴ７において、ステープリング
対象が最終ビントレイ４０であると判断すれば、駆動モ
ータ１３５を逆駆動させることにより可動台車１３１を
移動させ、位置検出センサ１４６からの情報に基づいて
駆動モータ１３５を停止させ、コーナステープリング位
置（この実施例では初期位置）Ｐ０にステープラ１００
を戻し（ＳＴ９）、この段階で、ステープリング処理が
完了したと判断する（ＳＴ１０）。

【０１０５】◎デュアルステープリング処理（２） 図２５のＳＴ８の他の処理を図２７に示す。

【０１０６】同図において、ＣＰＵ１７１は、まず、駆
動モータ１３５を駆動させることにより可動台車１３１
を移動させ、位置検出センサ１４７からの情報に基づい
て駆動モータ１３５を停止させ、デュアルステープリン
グ位置Ｐ１にステープラ１００を設定する（ＳＴ１）。

【０１０７】この段階において、ステープリング基本動
作を行い（ＳＴ２）、再度、駆動モータ１３５を駆動さ
せることにより可動台車１３１を移動させ、位置検出セ
ンサ１４８からの情報に基づいて駆動モータ１３５を停
止させ、デュアルステープリング位置Ｐ２にステープラ
１００を設定する（ＳＴ３）。

【０１０８】この段階において、ステープリング基本動
作を行い（ＳＴ４）、ステープリング対象が最終ビント
レイ４０であるか否かをチェックし（ＳＴ５）、最終ビ
ントレイ４０でなければビントレイ４０を１ピッチ分だ
け上昇若しくは下降移動させ、次のステープリング対象
のビントレイ４０を後処理ステージＳ２へセットし（Ｓ
Ｔ６）、ステープリング基本動作を行う（ＳＴ７）。

【０１０９】次いで、駆動モータ１３５を駆動させるこ
とにより可動台車１３１を移動させ、位置検出センサ１
４７からの情報に基づいて駆動モータ１３５を停止さ
せ、デュアルステープリング位置Ｐ１にステープラ１０
０を再設定し（ＳＴ８）、ステープリング基本動作を行
う（ＳＴ９）。この段階において、再度、ステープリン
グ対象が最終ビントレイ４０であるか否かをチェックし
（ＳＴ１０）、最終ビントレイ４０でなければビントレ
イ４０を１ピッチ分だけ上昇若しくは下降移動させ（Ｓ
Ｔ１１）、以後、ステープリング対象が最終ビントレイ
４０になるまでＳＴ２〜ＳＴ１１までの処理を繰り返
す。

【０１１０】そして、ＳＴ５又はＳＴ１０において、ス
テープリング対象が最終ビントレイ４０であると判断す
れば、駆動モータ１３５を駆動させることにより可動台
車１３１を移動させ、位置検出センサ１４６からの情報
に基づいて駆動モータ１３５を停止させ、コーナステー
プリング位置（この実施例では初期位置）Ｐ０にステー
プラ１００を戻し（ＳＴ１２）、この段階でステープリ
ング処理が完了したと判断する（ＳＴ１３）。

【０１１１】◎コーナステープリング処理 図２５のＳＴ９の処理を図２８に示す。

【０１１２】同図において、ＣＰＵ１７１は、先ず、コ
ーナステープリング位置（初期位置）Ｐ０にステープラ
１００があるか否かをチェックし（ＳＴ１）、なければ
駆動モータ１３５を適宜駆動させることにより可動台車
１３１を移動させ、位置検出センサ１４６からの情報に
基づいて駆動モータ１３５を停止させ、コーナステープ
リング位置Ｐ０にステープラ１００を設定する（ＳＴ
２）。

【０１１３】そして、ステープラ１００がコーナステー
プリング位置Ｐ０にあることが確認された段階におい
て、ステープリング基本動作を行い（ＳＴ３）、ステー
プリング対象が最終ビントレイ４０であるか否かをチェ
ックし（ＳＴ４）、最終ビントレイ４０でなければビン
トレイ４０を１ピッチ分だけ上昇若しくは下降移動さ
せ、次のステープリング対象のビントレイ４０を後処理
ステージＳ２へセットし（ＳＴ５）、以後、ステープリ
ング対象が最終ビントレイ４０になるまでＳＴ３〜ＳＴ
５までの処理を繰り返す。

【０１１４】そして、最終ビントレイ４０に対するステ
ープリング処理がなされた段階において、ステープリン
グ処理が完了したと判断する（ＳＴ６）。

【０１１５】◎ステープリング基本動作（ステープラ） ステープリング基本動作時のステープラ１００の動作フ
ローを図２９に示す。

【０１１６】同図において、ＣＰＵ１７１は、先ず、ス
テープリング実行位置Ａ（図１３参照）へステープラ１
００を進出移動させ（ＳＴ１）、シート有無検出器１６
５からの情報に基づいてステープリング動作を要するか
否かをチェックする（ＳＴ２）。即ち、対象とするステ
ープリング位置に記録シート１２が存在するか否かを検
出して、存在するときにのみステープリング動作を要す
ると判断する。

【０１１７】そして、ステープリング動作を要すると判
断した際にはステープリング動作を実行した（ＳＴ３）
後、ステープラ１００を退避位置Ｂ（図１２参照）へ後
退移動させ（ＳＴ４）、一方、ステープリング動作を要
しないと判断した場合には、直ちにステープラ１００を
退避位置へ後退移動させ（ＳＴ４）、ステープラ１００
の基本動作を終了する。

【０１１８】◎ステープリング基本動作（タンパ） ステープリング基本動作時のタンパ７１の動作フローを
図３０に示す。

【０１１９】同図において、ＣＰＵ１７１は、先ず、サ
イズ別基準ポジション（図２１参照）へタンパ７１を移
動設定した（ＳＴ１）後、位置検出センサ１２１からの
情報に基づいてステープラ１００がステープリング実行
位置Ａにあるか否かをチェックし（ＳＴ２）、ステープ
ラ１００がステープリング実行位置Ａにあると判断する
と、図２２に示すように、シート押え位置へタンパ７１
を移動させる（ＳＴ３）。

【０１２０】次いで、位置検出センサ１２２からの情報
に基づいてステープラ１００が退避位置Ｂにあるか否か
をチェックし（ＳＴ４）、ステープラ１００が退避位置
Ｂにあると判断すると、図２２に示すように、シート押
え位置に位置していたタンパ７１をサイズ別基準ポジシ
ョンへ移動させる（ＳＴ５）。

【０１２１】そして、最終のステープリング動作がなさ
れる前においては、サイズ別基準ポジションへタンパ７
１を設定したまま、当該ステープリング基本動作を終了
し、最終のステープリング動作がなされたと判断すると
（ＳＴ６）、ホームポジションへタンパ７１を復帰させ
た（ＳＴ７）後、当該ステープリング基本動作を終了す
る。

【０１２２】◎ステープリング処理の具体例（図２６の
処理に対応する） 今、例えば、ＡＤＦを用いてｋ枚の原稿をｎ枚ずつコピ
ーし、これをソーティングし、更に、デュアルステープ
リングを行うものと仮定する。

【０１２３】このとき、原稿枚数ｋが偶数であるとすれ
ば、図３１（ａ）に示すように、ソーティング処理が完
了した段階で、最上段のビントレイ４０（１）がシート
分配ステージＳ１に位置するというソーティング初期位
置に各ビントレイ４０が配置され、また、ステープラ１
００はコーナステープリング位置（初期位置）Ｐ０に設
定されている。

【０１２４】この状態において、図３１（ｂ）に示すよ
うに、先ず、各ビントレイ４０が１ピッチ分だけ下降移
動し、最上段のビントレイ４０（１）が後処理ステージ
Ｓ２に設定され、モード選択スイッチ１８２でデュアル
モードを選択することにより、上記ステープラ１００が
第一のデュアルステープリング位置Ｐ１に設定され、上
記最上段ビントレイ４０（１）に対する記録シート１２
の一側縁部にステープル１０５が打ち込まれる。

【０１２５】次いで、図３１（ｃ）（ｄ）に示すよう
に、ビントレイ４０が１ピッチ分だけ順次上昇移動し、
２段目以後のビントレイ４０（２）…４０（ｎ）が順次
後処理ステージＳ２に移動設定され、デュアルステープ
リング位置Ｐ１に設定されたステープラ１００によっ
て、各ステープリング対象のビントレイ４０（２）…４
０（ｎ）に対する記録シート１２の一側縁部にステープ
ル１０５が順次打ち込まれる。

【０１２６】そして、デュアルステープリング位置Ｐ１
にて、最終ビントレイ４０（ｎ）に対するステープリン
グが終了した段階で、図３２（ｅ）に示すように、ステ
ープラ１００が第二のデュアルステープリング位置Ｐ２
に移動設定され、上記最終ビントレイ４０（ｎ）に対す
る記録シート１２の一側縁部にステープル１０５が打ち
込まれる。

【０１２７】次いで、図３２（ｆ）（ｇ）に示すよう
に、ビントレイ４０が１ピッチ分だけ順次下降移動し、
ｎ−１段目〜最上段までのビントレイ４０（ｎ−１）…
４０（１）が順次後処理ステージＳ２に移動設定され、
デュアルステープリング位置Ｐ２に設定されたステープ
ラ１００によって、各ステープリング対象のビントレイ
４０（ｎ−１）…４０（１）に対する記録シート１２の
一側縁部にステープル１０５が順次打ち込まれる。

【０１２８】そして、最上段のビントレイ４０（１）に
対するステープリング処理が完了した段階において、一
連のステープリング処理が完了し、各ビントレイ４０は
ｎ＋１段だけ上昇移動されて上限位置に設定されると共
に、ステープラ１００はコーナステープリング位置（初
期位置）Ｐ０に設定される。

【０１２９】尚、原稿枚数ｋが奇数である場合には、ソ
ーティング処理が完了した段階で、ｎ段目のビントレイ
４０（ｎ）がシート分配ステージＳ１に位置することに
なるが、この場合のステープリング処理は、先ず、各ビ
ントレイ４０を１ピッチ分だけ下降移動させ、ｎ段目の
ビントレイ４０（ｎ）を後処理ステージＳ２にセットす
ると共に、ステープラ１００をデュアルステープリング
位置Ｐ１に設定し、以後、各ビントレイ４０を１ピッチ
分ずつ下降移動させ、各ビントレイ４０（ｎ）…４０
（１）の記録シート１２に対して順次ステープリングを
行い、次いで、ステープラ１００をデュアルステープリ
ング位置Ｐ２に設定し、以後、各ビントレイ４０を１ピ
ッチ分ずつ上昇移動させ、各ビントレイ４０（１）…４
０（ｎ）の記録シート１２に対して順次ステープリング
を行う。一連のステープリング処理が完了した段階にお
いて、各ビントレイ４０は１段だけ上昇移動されて上限
位置に設定される。

【０１３０】◎ステープリング処理の具体例（図２７の
処理に対応する） いま、例えば、ＡＤＦを用いてｋ枚の原稿をｎ枚ずつコ
ピーし、これをソーティングし、更に、デュアルステー
プリングを行うものと仮定する。

【０１３１】このとき、原稿枚数ｋが偶数であるとすれ
ば、図３３（ａ）に示すように、ソーティング処理が完
了した段階で、最上段のビントレイ４０（１）がシート
分配ステージＳ１に位置するというソーティング初期位
置に各ビントレイ４０が配置され、また、ステープラ１
００はコーナステープリング位置（初期位置）Ｐ０に設
定されている。

【０１３２】この状態において、図３３（ｂ）に示すよ
うに、先ず、各ビントレイ４０が１ピッチ分だけ下降移
動し、最上段のビントレイ４０（１）が後処理ステージ
Ｓ２に設定され、モード選択スイッチ１８２でデュアル
モードを選択することにより、上記ステープラ１００が
第一のデュアルステープリング位置Ｐ１に設定され、上
記最上段ビントレイ４０（１）に対する記録シート１２
の一側縁部にステープル１０５が打ち込まれる。

【０１３３】次いで、図３１（ｃ）に示すように、ステ
ープラ１００が第二のデュアルステープリング位置Ｐ２
に移動設定され、最上段ビントレイ４０（１）に対する
記録シート１２の一側縁部にステープル１０５が打ち込
まれる。

【０１３４】次いで、図３３（ｄ）に示すように、ビン
トレイ４０が１ピッチ分だけ上昇移動し、二段目のビン
トレイ４０（２）が後処理ステージＳ２に設定され、第
二のデュアルステープリング位置Ｐ２に待機していたス
テープラ１００によって、ビントレイ４０（２）に対す
る記録シート１２の一側縁部にステープル１０５が打ち
込まれた後、図３４（ｅ）に示すように、ステープラ１
００は第一のデュアルステープリング位置Ｐ１に移動設
定され、当該記録シート１２の一側縁部にステープル１
０５が打ち込まれる。

【０１３５】次いで、図３４（ｆ）（ｇ）に示すよう
に、ビントレイ４０が１ピッチ分だけ順次上昇移動し、
三段目以後のビントレイ４０（３）…４０（ｎ）が順次
後処理ステージＳ２に移動設定され、デュアルステープ
リング位置Ｐ１又はＰ２に設定されたステープラ１００
によって、各ステープリング対象のビントレイ４０
（３）…４０（ｎ）に対する記録シート１２の一側縁部
にステープル１０５が順次打ち込まれる。そして、デュ
アルステープリング位置Ｐ１（ｎが偶数の場合であり、
奇数の場合はＰ２）にて、最終ビントレイ４０（ｎ）に
対するステープリングが終了した段階で、各ビントレイ
４０は１段だけ上昇移動されて上限位置に設定されると
共に、ステープラ１００はコーナステープリング位置
（初期位置）Ｐ０に設定される。

【０１３６】尚、原稿枚数ｋが奇数である場合には、ソ
ーティング処理が完了した段階で、ｎ段目のビントレイ
４０（ｎ）がシート分配ステージＳ１に位置することに
なるが、この場合のステープリング処理は、先ず、各ビ
ントレイ４０を１ピッチ分だけ下降移動させ、ｎ段目の
ビントレイ４０（ｎ）を後処理ステージＳ２にセットす
ると共に、ステープル１０５をデュアルステープリング
位置Ｐ１→Ｐ２の順に、又はＰ２→Ｐ１の順に二箇所に
打ち込み、以後、各ビントレイ４０を１ピッチ分ずつ下
降移動させ、各ビントレイ４０（ｎ）…４０（１）の記
録シート１２に対して順次ステープリングを行う。一連
のステープリング処理が完了した段階において、各ビン
トレイ４０はｎ＋１段だけ上昇移動されて上限位置に設
定される。

【０１３７】尚、上記実施例においては、後処理ユニッ
トとしてステープラを採用した場合について説明してい
るが、本発明は勿論これに限定されるものではなく、記
録シートの二箇所に孔あけを行うデュアルパンチャを用
いて構成することができる。

【０１３８】

【発明の効果】本発明は以上詳述したように構成したの
で、分配収容処理が完了し、又は、後処理が完了した
後、記録シートを収容しているビントレイは、上限位置
に設定された状態で一連の処理が終了するようになって
おり、これにより、各ビントレイからの記録シート束の
取り出しが非常に容易化されるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るシート分配収容装置の概要を示
す説明図である。

【図２】この発明に係る上限位置設定手段の処理の例を
示す図である。

【図３】この発明に係るシート分配収容装置の一実施例
を示す斜視図である。

【図４】図３中ａ−ａ線に沿った断面図である。

【図５】図３中ｂ方向から見た矢視図である。

【図６】実施例に係るビントレイ移動系の詳細を示す正
面図である。

【図７】実施例に係るビントレイ移動系の詳細を示す斜
視図である。

【図８】実施例に係るシート揃え機構の詳細を示す斜視
図である。

【図９】実施例に係るステープラの詳細を示す模式図で
ある。

【図１０】実施例に係るステープラの詳細を示す模式図
である。

【図１１】実施例に係るステープラの詳細を示す模式図
である。

【図１２】実施例に係るステープラの進退作動状態を示
す説明図である。

【図１３】実施例に係るステープラの進退作動状態を示
す説明図である。

【図１４】実施例に係るステープラ処理位置移動系の詳
細を示す平面説明図である。

【図１５】図１４中ｃ方向から見た矢視図である。

【図１６】図１５中ｄ−ｄ線に沿った断面図である。

【図１７】ステープラ処理位置移動系の駆動モータの停
止原理を示す回路図である。

【図１８】実施例に係る装置制御系を示すブロック図で
ある。

【図１９】実施例におけるソーティング処理時のビント
レイの動作過程を示すフローチャートである。

【図２０】実施例におけるソーティング処理時のシート
揃え機構の動作過程を示すフローチャートである。

【図２１】シート揃え機構の動作過程の詳細を示す説明
図である。

【図２２】シート揃え機構の動作過程の詳細を示す説明
図である。

【図２３】シート揃え機構に対する駆動信号例を示すタ
イミングチャートである。

【図２４】実施例におけるソーティング処理過程のビン
トレイ及びシート揃え機構の具体的動作例を示す模式図
である。

【図２５】実施例におけるステープリング処理過程を示
すフローチャートである。

【図２６】デュアルステープリング時における処理過程
を示すフローチャートである。

【図２７】デュアルステープリング時における他の処理
過程を示すフローチャートである。

【図２８】コーナステープリング時における処理過程を
示すフローチャートである。

【図２９】ステープリング基本動作時のステープラ制御
過程を示すフローチャートである。

【図３０】ステープリング基本動作時のタンパ制御過程
を示すフローチャートである。

【図３１】実施例におけるステープリング処理過程のビ
ントレイ及びステープラの具体的動作例を示す模式図で
ある。

【図３２】実施例におけるステープリング処理過程のビ
ントレイ及びステープラの具体的動作例を示す模式図で
ある。

【図３３】実施例における他のステープリング処理過程
のビントレイ及びステープラの具体的動作例を示す模式
図である。

【図３４】実施例における他のステープリング処理過程
のビントレイ及びステープラの具体的動作例を示す模式
図である。

【符号の説明】

Ｓ１ シート分配ステージ Ｓ２ 後処理ステージ １ ハウジング ２ 画像記録装置 ３ シート排出口 ４ 記録シート ５ シート搬送手段 ６ ビントレイ ７ 後処理ユニット ８ 上限位置設定手段 ８ａ 上限位置検出手段（センサ） ９ 後処理制御手段

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 39/11

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像記録装置のシート排出口から排出さ
   れた記録シートを予め設定されたシート分配ステージま
   で搬送するシート搬送手段と、上下方向に複数段配設さ
   れ、記録シートの分配タイミングに応じて前記シート分
   配ステージに順次移動するビントレイとを備えたシート
   分配収容装置であって、 各ビントレイ内に前記記録シートの分配を終了したと
   き、分配に供されているビントレイの数を認識する認識
   手段と、 前記認識手段により認識された前記分配に供されている
   ビントレイの数に基づいて当該分配に供されているビン
   トレイをまとめて上昇させるビントレイ上昇手段と、を
   具備することを特徴とするシート分配収容装置。
2. 【請求項２】 画像記録装置のシート排出口から排出さ
   れた記録シートを予め設定されたシート分配ステージま
   で搬送するシート搬送手段と、上下方向に複数段配設さ
   れ、記録シートの分配タイミングに応じて前記シート分
   配ステージに順次移動するビントレイと、前記シート分
   配ステージと異なる後処理ステージにて所定の後処理対
   象位置に後処理を行う後処理ユニットとを備えたシート
   分配収容装置であって、 各ビントレイ内に前記記録シートの分配を終了したと
   き、分配に供されているビントレイの数を認識する認識
   手段と、 前記後処理ユニットにより後処理を実施した後、前記認
   識手段により認識された前記分配に供されているビント
   レイの数と前記後処理ステージの位置関係に基づいて、
   当該分配に供されているビントレイを上昇させるビント
   レイ上昇手段と、を具備することを特徴とするシート分
   配収容装置。
3. 【請求項３】 前記後処理ユニットによる後処理を実施
   した後、前記分配に供されているビントレイがアップポ
   ジションに位置するかダウンポジションに位置するかを
   認識する手段を更に具備し、 前記ビントレイ上昇手段は、前記分配に供されているビ
   ントレイがダウンポジションに位置するときは、前記後
   処理ステージの位置関係に基づいて当該分配に供されて
   いるビントレイを上昇させること、を特徴とする請求項
   ２記載のシート分配収容装置。