JPS5986551A - ステープル装置を備えたソ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は複写機に連結されるソータに関し、より詳細に
はステープル装置を備えたソータに関するものである。

従来技術 従来より、ソータにステープル装置を備え、ソータの各
収納ビンに収容されたコピー紙をステープル打ちし、各
コピ一群ごとにとじるようにしたものは公知である。

従来のこの種装置においては、固定位置にある収納ビン
に対して、ステープル装置を各収納ビン位置まで移動し
、その後にステープル作業を行なわなければならなかっ
た。

そのため、このステープル装置を移動させるための駆動
装置、ステープル打ちするための装置、位置決めの制御
等が必要であり、装置として大きなものとなり、且つコ
ストも高価なものとなっていた。

目　　　　　的 本発明は以上の様な従来例の欠点に鑑みてなされたもの
であり、ステープル装置を備えたソータ全体を小型で故
障の少ない装置とすることを目的とするものである。

構成 本発明の楢既について以下一実施例に基づき説明する。

第１図は、本発明の一実施例の概略側面図である。

プリンター１とソータ２は接続され、プリンター　１か
ら用紙は排紙ローラ３　ａ　、＝３　ｂによりソータ２
側へ送られる。ソータ２側では用紙を受入ローラ４ａ、
４ｂで受けてガイド板５ａ１５ｂｓ　ソータ排紙ローラ
６ａ、６ｂにより搬送し、収納ビン７（７ａ・・・７ｎ
）に収納する。収納ビン７ａ・・・７ｎはガイドロッド
９に沿って移動可能な昇降部材８に固定されている。

昇降部材８にはモータ１０に取り付けられているスプロ
ケット１１とアイドラ１２に取り付けられているチェー
ン１３が固定されており、モータ１０の駆動によりガイ
ドロッド９に沿って上下移動を行う。その際、昇降部材
８の位置制御を行なうために収納ビン７ａ・・・７ｎに
対応した位置検知部材１４ａ・・・１４ｎが昇降部材８
に設けられており、前記検知部材１４ａ・・・１４ｎを
検知する位置センサー１５、ステープル用位置センサー
１６、エンドセンサー１７が設けられている。又、ソー
タ排紙ローラ６ａ　、６ｂから収納ビンピッチの整数倍
の間隔をおいてステープラ１８が収納ビン７に対向する
位置に、一方向に移動可能に取り付けられており、ステ
ープラ用モータ１９に取り付けられたカム２０により移
動を行う。又、収納ビン７への用紙の収納を検知するた
めに排紙センサー２１ａ　ｐ　２１　ｂｓ収収納ビン円
内用紙の有無を検知するためにビンセンサー２２ａ　、
２２ｂが設けられている。

第２図は昇降部材８の背面側から見た要部外観斜視図で
ある。第３図は、ステープラ用モータの斜視図である。

ステープラ１８はガイドレール２７により、収納ビン７
に対して進退する方向に移動可能で、その移動は、ステ
ープラ用モータ１９に取り付けられたカム２０によって
押し出され、スプリング２８によってカム面に沿って戻
される。

カム２０は、センサー２６により制御されている。

又、ステープル打ちの際、収納ビン７内の用紙の位置ず
れを防ぐために用紙押え部材２３（２３ａ。

２３ｂ）が支持部材２４と共に回転自在にソータ２のフ
レームに取り付けられており、ソレノイド２５によって
作動する〇 第４図はステープラの概略側百図である。ステープルス
トッカー３１にセットされたステープル３２は連続供給
可能な様に帯状に形成されてセットされており、ガイド
レバー３３に沿ってハンマー３４の位ｔまで送り出され
ている。ハンマーレバー３５にはハンマー３４が固定さ
れており支点軸３６を中心に回転可能でソレノイド３７
のプランジャーが付設されガイドレバー３３との間に設
けられたスプリング３８により支持されている。

ガイドレバー３３はハンマーレバー３−５ト同様ニ支点
軸３６を中心に回転可能に取付けられ、ペース３９との
間に設けられたスプリング４０により支持されている。

スプリングのバネ定数は、スプリング３８の方がスプリ
ング４０よりも大きい。

又、用紙の入口部には用紙検知センサー４１ａ。

４１ｂが設けられている。

第５図は収納ビン７の上面図で、収納ビン７にはステー
シラ１８が移動可能な様に切り欠き部２９を有している
。第６図は、本発明の一実施例に係る制御ブロック図で
ある（このブロック図の説明は後述の丁合動作説明の項
で行なう）。

次に各部の動作について説明する。まず第４図を用いて
ステーシラの動作について説明する。ステープル打ちは
用紙検知センサー４１ａｅ４１ｂが用紙を検知すると、
ソレノイド３７がＯＮＬ、ソレノイド３７のプランジャ
ーがハンマーレバー３５を下に押す。

ハンマーレバ〜３５が下に押されると、２つのスプリン
グのバネ定数の関係から最初スプリング３８の変形は少
なく、スプリング４ｏが大きく変形スるのでハンマーレ
バー３５とガイドレバー３３の位置関係は大きく変化せ
ずに、ガイドレバー３３が下に押され、ペース３９との
間に挿入された用紙をはさむ。

次にスプリング４０が変化し切り、ガイドレバー３３が
移動し終るとスプリング３８が変化を始めハンマーレバ
ー３５が更に移動し続げろ。その際、ハンマーレバー３
５に固定されているハンマー３４がすでにセットされて
いる１ケのステープルを押し出しペース３９にたたきつ
げる。

その時ペース３９に付設されているガイド穴４２によっ
てステープルが座屈して用紙を止める。以上によりステ
ーゾル打ちが完了するが、ソレノイド３７は瞬時にＯＮ
するので上記行啓は瞬間的に行なわれる。ステープル打
ちが行なわれると、スプリング３８、スプリング４０に
よって初期の状態に復帰する。

次に本ソータを用いた丁合動作を説明する。動作の概略
は、第９図のフローチャートに示す。収納ビン７ａ・・
・７ｎは収納ビ／７の最上段７ａがソータ排紙ローラ６
ａ、６ｂに対応する位置をホームポジションとして待機
する。収納ビン７がホームポジションに有るかどうかは
、エンドセンサー１７により検知される。

プリンター７側の操作キーデート５０により丁合モード
が選択され、セット枚数ｍが押下され、プリント作業が
開始されると図示していない駆動手段によりソータ２側
の受入ローラｊａ、４ｂｓソータ排紙ローラ６ａ、６ｂ
が回転する。１枚目の用紙が収納ビン７＆に収納される
際排紙センサー２１ａ、２１ｂが用紙の後端を検知して
ピンコニット駆動回路５４によりモータ１０が回転し始
め昇降部材８が上昇する。

その際、昇降部材８に設けられた位置検知部材１４ａ・
・・１４ｎと、位置センサー１５により昇降部材８の移
動が制御され次の収納ビン７ｂがソータ排紙ローラ６ａ
、６ｂに対応する位置までくるとモータ１０が停止して
、収納ビン７ｂへの用紙収納可能状態となる。

この動作をｍ　−１回繰り返すことにより、セットされ
たｍ枚の用紙を収納ビン７の７ａから７　ｎｌまでに順
次収納を行い、最初のｍ枚目の後端を排紙センサー２１
　ａ　ｅ　２　ｌ　ｂが検知するとモータ１０は反転し
昇降部材８はホームポジションまで下降して初期状態に
もどる。以上の動作を繰り返す事により丁合作業が行な
われる。

各収納ビン７ａ・・・７ｎにはそれぞれビン位置検出回
路５８、排紙センサー２１　ａ　＋　２　ｌ　ｂによっ
て作動するビンシートカウンター５９が設けられており
各収納ビンごとに収納枚数をカウントし記憶している。

次にステーゾル動作について説明する。ステーゾルコニ
ツトは前述したように第３図で示されるもので、第１図
で示される様にソータ２に取り付けられている。ステー
ゾルコニツトの動作について第７図、第８図を用いて説
明する。通常の丁合モード時には、ステープラ１８は第
７図（ａ）に示す様な位置に、用紙押え部材２３は、第
８図（、）に示す様な状態を初期状態として待機してい
る。初期状態では、昇降部材８の移動にさしつかえのな
い位置であるので昇降部材８は自由に上下移動が可能で
ある。ステープラ１８の移動はステープラ用モータ１９
、カム２０、ガイドレール２７によって行なわれる。ス
テーシラ用モータ１９が回転すると、ステーシラ１８は
カム２０によって第７図（、）の初期状態から第７図（
ｂ）のステープル打ち位置までガイドレール２７に沿っ
て移動する。

更にステーシラ用モータ１９が回転すると、ステープラ
１８に取りつけであるスプリング２８によってカム２０
のカム曲線に従い後退し、センサーがカム２０が初期状
態に戻った事を検知するとステーシラ用モータ１９は停
止する。又、押え部材２３はソレノイド２５がＯＮする
事により第８図（＆）の初期状態から第８図（ｂ）の状
態に移り、収納ビン７内の用紙を押える。さらに第１０
図のフローチャートを用いてステープル動作を説明する
。ステープル動作は、操作キーボード５０によりステー
ブルモードが選択された時点で作動する。

ステープルモードはビンセンサー２２ａ、２２ｂが収納
ビン７に用紙がある事を検知している時のみ選択可能で
収納ビン７内に用紙が無い時には禁止する。

ステープラ１８は、ソータ排紙ローラ６　ａ、６　ｂか
らビンピッチの整数倍の間隔で設置されており、ステー
ブルモードが選択されると最上ビン７ａはステーシラ１
８の位置まで移動する。（この位置をステープラホーム
ポジション（Ｓ、Ｈ，Ｐ　）とする）収納ビン７がＳ、
Ｈ，Ｐに有るかどうかは、丁合モード時と同様に、昇降
部材８に設けられた位置検出部材１４ｍ・・・１４ｎと
、ステーブル用位置センサ−１６により検出される。

収納ビン７がＳ、Ｈ，Ｐに到達し、ステープル周位置セ
ンザー１６が検知すると、ステーシラ用モータ１９が回
転を始めステープラ１８は、前述した様に、第７図の（
ａ）の状、態から（ｂ）の状態へ移動を始める。又、同
時にソシ・′ノイド２５がＯＮｔ、て用紙押え部材２３
が収納ビン７ａ内の用紙を押える。

ステープラ１８は第７図（ｂ）の状態になると、前述し
た様にステープラ１８内のセンサー４１ａ。

４１ｂ（第４図）が収納ビン７ａ内の用紙を検知してス
テープル打ちを行い、ステーシラ１８は初期状態に戻る
。ステーシラ１８が初期状態に戻った事をセンサー２６
が検知すると、ステープラ用モータ１９は停止し、同時
にソレノイド２５がＯＦＦ’　Ｌ用紙押え部材２３が解
除される。又、ピンコニット駆動回路５４が作動してモ
ータ１０が回転し収納ビン７が上昇を始める。以下収納
ビ／７は丁合モードと同様の動作で制御されて、上昇を
行い各収納ビン７内の用紙がステープル打ちされる。収
納ビン７の上昇回数は、丁合時にＯＮＬ、ている各収納
ビン７ごとのビンシートカウンター５９の内容を訓べる
ことで演算処理され、再入力する必要なく自動的に行な
われる。

効　　　果 本発明は以上の如き構成及び作用からなるものであるか
ら従来ではステープル打ちを丁合と連動させて行うため
には、ステープラ用の専用ソータを用いる必要があり装
置全体が大きく高価なものであったが、小さいコニット
で低コストにそれを供給することが可能となる。又、プ
リンターとのオンライン処理が可能であるため、自動原
稿供給装置（ＡＤＦ　）との連動により、ＡＤＦに一連
の原稿をセットするだけで、丁合作業、その後のステー
プル処理までＯＮ　−ＵＮＥで自動処理が可能であり処
理時間も大巾に短縮されるという効果も有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るソータの概略側面図、
第２図は昇降部材を中心とした要部の斜視図、第３図は
ステープラ部分の余Ｉ祖国、第４図は同側面図、第５図
は収納ビンの平面図、第６図は制御ブロック図、第７図
（ａ）　、　（ｂ）はステープラの動きを説明する図、
詔８図（’）　＋　（ｂ）は用紙押えの動きを欣、明す
る図、第９図、第１０図は動作のフローチャートである
。 ２・・・ソータ、７・・・収納ビン、８・・・収納ビン
７ど共に収納ユニットを構成する昇降部材、１１・・・
移動手段としてのモータ、１８・・・ステーゾル装置と
してのステープラ。 Ｔ　１　図 １″３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の収納ビンより成る収納ユニットを移動手段により
   一体的に移動させて、前記複数の収納ビンの一つを、シ
   ート搬出口に順次対応させてシート材を分配するように
   取扱うソータにおいて、収納ビンに対向する位置に、少
   なくとも１つのステープル装置を設け、収納ユニットを
   移動させる事により、順次ステーブル打ちを行う事を特
   徴とするソータ。