JPH0223158A - シート処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は丁合装置と、丁合した？Ｍ写祇を緻しるステー
プル装置とを内蔵した複写紙処理装置に関するものであ
る。

〔従来技術〕

複写機の事務効率化のために、自動原稿給紙装置及びソ
ーターすなわち１合装置を付設し、？！［数組の複写紙
を自動的に丁合することができるようにすることはすで
に行われている。

最近、ソーターを備えた複写機に、更にステープル装置
を付設し、丁合した複写紙を綴じることを可能にする複
写紙処理装置が提案されている。

又自動原稿給紙装置とフィニッシャ−の組合せによりと
じ用の穴あけをする装置も提案されている。

ソーター機能及びステープル機能を内蔵することにより
、複写紙処理装置は事務の効率化に大きく寄与するよう
になったが、紙がない状態でステープル装置が作動して
空打ちをし、針を無駄に消耗するだけでなく、空打ちは
故障の原因にもなるという問題があった。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明は、従来の上記の問題を解消し、ステープル装置
が空打ちをすることのない複写紙処理装置を提供するこ
とを課題としている。

〔課題を解決するための手段］ 本発明は、と記の課題を、ステープル装置の受台と、丁
合装置の該当ソータービンのいずれか一方のセンサーが
紙無しと検知したときはステープル装置の作動を禁止す
る事を特徴とする複写紙処理装置により解決した。

〔作用〕

本発明により、ステーブル装置により綴じようとするソ
ーターのビンに紙が入っていないか、ビンに紙が入って
いてもステーブル装置の受台に紙がないことをセンサー
により検出すると、ステーブル装置を作動しないように
制ｔｎする。

〔実施例〕

本発明の詳細を図に示す実施例に基づいて説明する。

本発明が適用される装置は例えば第１図に示す如く自動
原稿給紙装置（ＡＤＦ）が装備された複写機本体１に付
設されたソーター３を有する。

自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）のセットテーブル４に頁順
に揃った原稿を下向きにセットし、必要コピ一部数をセ
ットしてプリントボタンを押すと、先ず１真目の原稿が
コンタクトガラス５の所定位置に送られ、光学系６の読
取により感光体７に画像が形成され、給紙装！８より給
紙される複写紙に画像が転写され、搬送路９において反
転され画像面を下向きにしてソーター３の各ビンｌＯに
上より順次排出される。次いで２枚目の原稿並びにその
後の原稿について同様のことが繰り返される。

全てのコピーの原稿が終わった時点では最初に設定した
コピ一部数だけの数のビンに夫々頁順に揃えた状態でコ
ピーが収納される。すなわち丁合が終了する。

ソーター３には、例えば第２図に示す如く、ステープル
装置１１が設けられる。ステープル装置１１は各ビンＩ
Ｏの位置に停止できるように上下動する台１２に設定さ
れたステープラ−１３を有する０台１２は例えば駆動ね
じ軸１４により上下動される。

各ビン１０は送りローラ１５により送られる複写紙１６
を載せるトレイとして形成されることができる。トレイ
１０はステープラ−１３側の端面に設けたストッパー１
７と、該ス）ｙバー１７に複写紙１６を押さえて紙揃え
作用をする押さえ板１８とを有する。

トレイｌＯは、複写紙１６を載せた状態で、ステープラ
−１３の受台１９に複写紙を送るように移動可能に形成
され、通常はばね２０により待機位置に保持されている
。

ステープル装置１１は第２図及び第３図に示す如く、ス
テープラ−１３と、該ステープラ−１３の受台１９の所
定位置に複写紙１６をセットするため、トレイｌＯを引
っ張るための引張装置２１とを有する。引張装置２１は
台１２の上に設置され、ステープラ−１３と共に上下動
する。引張装置２１はソレノイド２２と、ソレノイド２
２のプランジ中２３に固定されるフック２４とを有する
。

フック２４はトレイ１０に固定された寄せビン２５に係
合するように形成される。

ソレノイド２２が付勢されるとフック２４が引込められ
、寄せビン２５が引かれて、トレイ１０がばね２０の力
に抗してステープラ−１３の方向に引かれる。このとき
複写紙１６の隔部分がステープラ−１３の受台１９の上
に載る。

受台１９にはステープラ−紙検知センサ（Ｓｉ２・）２
０が設けられ、受台１９の上の紙の有無を検出する。

ソレノイド２２が除勢されるとばねの力によりトレイｌ
Ｏが後退し、複写紙１６はステープラ−１３から離され
る。

ステープラ−１３は多数の計２６を収納した針カートリ
ッジ２７を着脱可能に形成されている。

針カートリッジ２７の中の針は駆動モータ２８により駆
動される送りベルト２９により送られる。

アーム３０が駆動モータ２８により上下揺動され、それ
によりヘッド３１が上下動し、計２６を受台１９に対し
打ちつける。針は複写紙１６をホンチギスの如く綴じる
。

ヘッド３１による打ち込み位置より所定の数の針の位置
に針エンドセンサ（３１２）３２が設けられ、針の有無
を検出する。所定数としてはビンの係数、例えば２０個
と、１つの書類の緻じ位置の数、例えば最大２個所とを
考慮し、この場合４０個より大なる数、例えば７０〜１
００針の幾つかに設定される。

ステープラ−１３は先ず１番上のビンの複写紙を綴じ、
台１２をビン１個分だけ下降し、ソレノイド２２の作動
によりトレイｌＯを引き寄せ、ステープラ−１３により
綴じ、ソレノイドを除勢してトレイｌＯを戻し、次のビ
ンへ下降するという作動をくり返す０台１２をビンごと
に所定の位置に停止するために必要なセンサ、駆動ねじ
軸の駆動制御装置等が設けられる。

ステープラ−１３は第４図に示すように、ビン１０の上
の複写紙の片隅部の所定位置で針２６により綴じるよう
に配置されている。しかも綴じるときの計２６が第４図
に示すように縦長の複写紙に対し横に延びる状態でｙｉ
しる場合を第１綴じ位置とすると、第５図に示すように
第１ＩＩじ位置（ヨコ位置）Ａに対し約４５°針が傾い
た位置で綴じる第２ｔｓ位置（ナナメ位置）Ｂと、針が
第１綴じ位置に対し９０°傾き縦長に延びる状態に織じ
る第３綴じ位置（タテ位置）Ｃとの間で切換可能にする
ことができる。この場合はステープラ−１３は中心軸３
３のまわりに旋回され、４５°宛て角度位置を切換えら
れる。切換位置はこの３個所に限らず、任意の角度位置
に切換可能にするたともできる。

ステープラ−１３の方向調節のため、第６図及び第７図
に示すように駆動ねじ軸１４とガイド軸３４により上下
動可能な台１２に対し、軸受３５を介して回動可能に支
持される中心軸３３に補助台３６が固定され、この補助
台３６にステープラ−１３が固定される。

中心軸３３には歯車３７が固定され、この歯車３７は台
１２にブラケット３８により支持されるモータ（Ｍ３）
３９に取付けた駆動歯車４０にかみあい、回転される０
台１２には予め定めた切換位置にセンサを、例えば第１
ＩＮし位１１！（横）用のヨコ位置センサ（Ｓ４）４１
と、第２４１じ位置（斜め）用のナナメ位置センサ（Ｓ
６）４２と、第３１１じ位置（縦）用のタテ位置センサ
（Ｓ５）４３とを設け、ステープラ−１３が所定位置に
来たことを検出し、モーター（Ｍ３）３９を停止してス
テープラ−１３の方向制御をする。

ステープラ−１３の方向制御は第６図及び第７図の自動
制御に対し、第８図及び第９図に示すように手動で方向
制御するように構成することもできる。この場合、第７
図の例に対し歯車３７、モータ３９及び駆動歯車４０を
除去し、代わりにつまみねじ４４を補助台３６に回動可
能に又はねし込み可能に取付け、このつまみねじ４４を
台１２の所定位置のねじ穴４５にねじ込むか、台１２に
対し押さえ付けるようにして位置固定し、方向を切り換
えるときはつまみねじ４４をゆるめて補助台３６を動か
し所望位置でつまみねじ４４をしめつけて固定する。こ
の例では使う人が簡単にステープラ−１３の方向を変え
ることができる。つまみねじ４４の代ねりにレバーを用
いることもできる。切換位置も任意の数に選定できる。

ステープラ−１３は上記の如く複写紙に対する方向を調
整できるだけでなく、第１Ｏ図に示すように、位置調整
、すなわち複写紙の送りローラ１５による送り方向をＸ
方向としたとき、そのＸ方向と、Ｘ方向に直交するＸ方
向に位置調整することができる。このために第１１図に
示すように台１２に補助台３６又は補助台を回転可能に
する補助ブラケットをねじ４６により固定するように形
成し、補助台３６又は補助ブラケットのＸ方向の長穴４
７にねじ４６を挿入する。これによりステープラ−１３
のＸ方向の位置調整は手で容易に出来る。更に補助台３
６にステープラ−１３をねじ４８で固定するように形成
し、ステープラ−１３に形成したＸ方向の長穴にねじ４
８を挿入する。

ねじ４８のゆるめ及び締付によりステープラ−１３はＸ
方向に手動で面単に位置調整できる。ねじ４６．４８は
操作を容易にするため、つまみねじやレバーに変えるこ
ともできる。

自動的に調整したい場合には、第１２図に示すように、
ステープラ−１３を固定したブラケット４９はガイドバ
ー５２によりＸ方向に摺動案内され、該ガイドバー５２
は移動台５０に固定した支え５１に固定指示され、又支
え５１に回転自在に支持されモータ（Ｍ３）５３により
回転駆動される送りねじ５４に移動台５０をねじ係合す
ることによりステープラ−１３はＸ方向に自動的に位置
調整できる。

同様に台１２に固定されたガイドロッド５５により移動
台５０はＹ方向に摺動案内され、台１２に回転自在に支
持された送りねじ５６に移動台５０がねじ係合すること
により、送りねじ５６がモータ、（Ｍ５）５７により回
転されると移動台５０はＹ方向に移動され、ステープラ
−１３もＹ方向に移動される。

モータ（Ｍ３）５３とモータ（Ｍ５）５７を回転制御す
ることによりステープラ−１３のＸ方向及びＹ方向の位
置調整が可能となる。

自動的にステープラ−１３のＸ方向及びＹ方向の位置を
制御のために位置ホームセンサ（Ｓ７、Ｓ８）を設ける
０位置ホームセンサ（３７、Ｓ８）としては、例えば、
第１３図及び第１４図に示すように透過型フォトインク
ラブタ５８と遮蔽板５９とを用いる０位置ホームセンサ
（３７、Ｓ８）は例えば第１５図及び第１６図に示すよ
うに配置される。つまりＹ方向制御用に位置ホームセン
サ（Ｓ８）を形成する透過型フォトインクラブタ５８ａ
を台１２に固定し、遮蔽板５９ａを移動台５０に固定す
る。又Ｘ方向制御用に位置ホームセンサ（Ｓ７）を形成
する透過型フォトインクラブタ５８ｂを移動台５０に固
定し、遮Ｍ仮５９ｂをプラケント４９に固定する。遮蔽
板５９が透過型フォトインクラブタ５８に対し相対移動
し、遮蔽板５９が透過型フォトインクラブタ５８の光を
遮断するとＯＦＦになり、遮蔽＋Ｆｉ５９が透過型フォ
トインクラブタ５８から離れているときはＯＮとなる。

この位置ホームセンサ（Ｓ７、Ｓ８）によりステープラ
−１３のＸ方向及びＹ方向の基（Ｖ位置を検知する。

複写機の標準状態、例えばメインスイッチＯＮ時などに
はステープラ−１３は基準位置に来るようにモータ（Ｍ
３）５３とモータ（Ｍ５）５７が制御される。

操作部に置かれた位置調整用スイッチを押すことにより
、モータ（Ｍ３）５３とモータ（Ｍ５）５７が駆動され
、ステープラ−１３は指定された方向に指定された距離
だけ移動される。この場合移動距離はモータ（Ｍ３）５
３とモータ（Ｍ５）５７の回転時間又は回転数などによ
り制御される。

以上により、ステープラ−１３はＸ方向及びＹ方向の位
置調整と方向調整とを行うことができる。

復、写機本体２に設けられる操作パネルとしては、例え
ば第１７図に示すように構成されることができ、キース
イッチ群と、そのキースイッチに対応したＬＥＤ群とに
より構成され、オペレータの操作に応じてそのモードを
確認できるようにする。

ｌＯキー（テンキー）１０１は、コピー枚数をセントす
るキーで、セントした値はセット枚数表示部１０２に表
示する。実際のコピー枚数はコピー枚数表示部１１３に
表示される。Ｃ／Ｓキー１０３は、セット枚数をｌに戻
すキーであり、コピー中断キーのＪａ能も持つ。プリン
トキー１０４は、コピースタートキーであり、プリント
可表示がＯＮの時有効であり、又、プリント不可表示Ｏ
Ｎの時は、無効である。

ビン紙有り表示１０５は後述するステープルモード選択
時（自動）、ソーターのビンに紙が有る時に点灯するも
ので、同時にプリント不可表示となる。その理由は、ス
テープラ−としての啜し枚数に限度があるため（例えば
本実施例では３０枚に設定する）ビンに紙が何枚あるか
不明の時はステープル禁止にする。

ソーター選択時のため、周知のソートモード選択キー１
０６及びＬＥＤ表示が設けである。

ステープル用には、綴じモード選択キー１０７を設け、
操作パネル上右側の各ステープル条件に応じて、コピー
終了後、ソータの各ビンにあるコピー済用紙を自動的に
ステープラ−１３により緻しる。

マニュアルキー１０８は上記ステープルを選択した状態
でＯＮすると、オフラインでステープルできるようにす
るものである。

２本打ちキー１０９は、製本に近い緻しをできるように
するものである。この場合、ステープル方向キー１１０
によってヨコ指示の場合のみに可能である。ステープル
方向キー１１０は撮しの方向を選択できるものであり、
用紙のコーナ一部に対し、タテ、ヨコ、ナナメの方向を
選択できる。

ノーマル位置はヨコである。

スｆ−７”ＪＬｔ位ｒａＸ−ｉ−−１１１及ヒＹ＄−１
１２は、綴じ位置の調整を行うためのもので用紙端面か
らの綴じ位置をＸ、Ｙ各方向に調整可能とし、前記、２
本打ち、ステープル方向それぞれに対応して可能である
。

複写機の制御ブロック概略図は第１８図Ａに示す如くで
ある。

ＣＰＵ１１５は周知のマイクロコンピュータであり、Ｒ
ＯＭ１１６、ＲＡＭ１１７及び数個のＩ１０素子１１８
〜１２２と接続され、又原稿自動給紙装置（ＡＤＦ）等
の他の制御ユニッ）１２３との交信をして、複写に関わ
るシーケンス制御、演算処理を実行する。

１つのＩ１０素子１２０には前記操作パネル上のキース
インチと、ＬＥＤ表示の、例えば第１８図Ｂに示す周知
のキーマトリックス１２４、及び第１８図Ｃに示すＬＥ
Ｄマトリックス１２５の信号ラインが接続され、入出力
処理を行う。

信号群Ａ１２６、負荷群Ａ１２７には、本実施例では夫
々第１９図、第２０図に示されるようなものが接続され
、１１０１２１，１２２を通して入出力処理される。

信号群８１２８、負荷群Ｂ１２９は複写機本体のもので
あり、説明を省略する。

Ａ　Ｄ　Ｆ　ＩＩＩ御部１２３は周知の自動原稿給紙装
置（ＡＤＦ）の制御部であり、その制御信号の内、本実
施例で説明を要する部分のみを図示する。本実施例では
ＣＰＵ１１５と、ＡＤＦ制御部１２３はシリアル通信方
式にて交信している。

信号群Ａ１２６としては例えば第１９図に示す各部が接
続される。

Ｓ１〜Ｓ１４は全てフォトセンサ（ＬεＤとフォトトラ
ンジスタ）であり、ソーター内部で各種検知をする。

Ｓ１５はスイッチであり、ユーザーの要望でセットが可
能なスイッチである。

負荷群Ａ１２７としては例えば第２０図に示す各部が接
続される。

Ｍｌ−Ｍ５は直流モータであり、Ｍｌは一定方向のみの
回転制御をし、Ｍ２〜Ｍ５は正逆転制御をする。

５ＯＬＩはソレノイドである。

本発明に係る複写紙処理装置の制御をフローチャートに
より説明する。

第２１図において複写機に電源が投入されると、５ＴＡ
ＲＴとなり、各種信号群のデータを読みとる°“入力読
み込み°゛のサブルーチンを実行する。

そのデータをもとに複写機本体の負荷群Ｂ１２９を作動
させ、イニシャライズする。また表示等もイニシャライ
ズする・ 次にサブルーチンｒＳＵＢ　Ｉ　ＯＪを実行してソータ
及びステープル装置のイニシャライズをする。

サブルーチンｒｓＵＢ　Ｉ　ＯＪでは第２５図に示すよ
うにサブルーチンｒｓＵＢＯＩＪ〜ｆｓＵＢ０４Ｊの処
理を行い、ステープラ−の各位置のイニシャライズをす
る。サブルーチンｒｓＵＢＯ１」では第２６図に示すよ
うにステープル方向設定のための、方向ホームセンサ（
ヨコ位置センサでもある）（３４）４１がＯＮするまで
、モータ（Ｍ３）３９を逆転駆動する。サブルーチンｒ
ＳＵＢ０２」では、第２７図に示すように、Ｙ方向のス
テープル位置をホーム位置に戻す処理を行い、位置ホー
ムセンサＳ８即ち移動台５０に固定された遮蔽板５９ａ
と、台１２に固定した透過型フォトインクラブタ５８ａ
の構成で、ホーム位置を決める制御である。位置ホーム
センサーＳ８がＯＮＬ。

ていれば、モータ（Ｍ５）５７が正転ＯＮＬ、、旦位置
ホームセンサＳ８をＯＦＦさせ、再度モータ（Ｍ５）５
７を逆転して位置ホームセンサＳ８がＯＮした時にモー
タ（Ｍ５）５７をＯＦＦして、ホーム位置を決める。

サブルーチンｒｓＵＢＯ３ＪではＸ方向のステープル位
置をホーム位置に戻す処理を行い、サブルーチンｒｓＵ
ＢＯ２，＋の制御と同様である。この場合モータ（Ｍ４
）５３と位置ホームセンサーＳ７を形成する透過型フォ
トインクラブタ５８ｂが使用される。サブルーチンｒｓ
ＵＢＯ４」ではステープラ−１３の上下方向のホーム位
置を決める制御を行う。センサＳ２がＯＮするまで、モ
ータＭ２を逆転して位置決めする。サブルーチンｒｓＬ
ＩＢＯ４１の後カラン９　（ＣＮＴＭ）及ヒフラグ（Ｆ
ＢＰＥ）をリセットして終了する。

次に再度“人力読み込み”を実行し、前記操作パネル上
での各ステープルモードのキー人力をチエツクし、モー
ドの設定及びＬＥＤ表示の設定を行う。

ステープルキー１０７がＯＮされるとステープルモード
を選択し、ステープルＬＥＤをＯＮする。

このとき、ソートモードを自動選択し、ソートしＥＤも
ＯＮする。又スタックＬＥＤはＯＦＦする。

次に、２本打ちキー１０９により２本打ちモードが選択
されていると、２本打ちＬＥＤをＯＮＬ、同時にステー
プル方向はヨコを自動選択する。

２本打ちモードの場合、タテ及びナナメ打ちは、構造的
にステープル不可能のため、自動的にヨコ打ちにする。

２本打ちでない場合、ステープル方向の選択がタテかナ
ナメかチエツクし、タテ選択ならタテＬＥＤをＯＮに、
ナナメならナナメＬＥＤをＯＮにする。どちらも選択さ
れていない場合はヨコＬＥＤをＯＮにし、ヨコ方向のモ
ードに設定する。即ちステープルモードを選択した場合
のステープル方向をヨコ方向として優先選択する。

次にステープル位置、Ｘキー１１１、Ｘキー１１２につ
いて説明する。本実施例ではステープル位置は第１θ図
に示す様にＸ、Ｙ共ノーマル位置は紙端より６鋪の位置
であり、Ｘ、Ｙ共これに対して２■ステツプで十方向及
び一方向共に、２段階調整可能であり、これをＸキー１
１１及びＸキー１１２により設定する。Ｘキー１１１を
ＯＮＬないとノーマル位置表示のノーマルＬＥＤをＯＮ
し、Ｘキー１１１を１回ＯＮすルト、先ず＋２１１１１
のＬＥＤをＯＮＬ、、ノーマルＬＥＤをＯＦＦする。

２回ＯＮすると、＋２閣のＬＥＤを０ＦＦＬ、て＋４ミ
リメートルのＬＥＤ＠ＯＮする。以下３回目で一２園、
４回目で−４−のＬＥＤを同様に切り換えて、５回ＯＮ
するとノーマルＬＥＤをＯＮＬ、元に戻る。

次にＸキー１１２についても、Ｘキー１１１と同様に、
モードセット及びＬＥＤの選択点灯を行う。

次にステープラ−針なしチエツクを、針エンドセンサ（
３１２）３２により行う、針が有れば次のステップに移
り、無ければ針なし表示をＯＮＬ、コピー不可フラグを
ＯＮする。

次にソータービン紙有りチエツクを行う０紙が無ければ
、ビン紙有り表示ＬＥＤを０ＦＦＬ、コピー不可フラグ
もＯＦＦする０紙が有ればコピー不可フラグをＯＮする
。

マニュアルステープルキ−１０８がＯＮＬでいなければ
ピン紙有りＬＥＤをＯＮする。

祇が有ってマニュアルステープルキー１０ＢがＯＮＬで
いると、コピー可フラグをＯＮｔ、て、ステープル動作
サブルーチンｆｓＴＰＬ２Ｊを実行する。

ここではソータビンに紙が無ければ、マニュアルステー
プルキー１０８はＯＮできないので、紙無し時のステー
プル動作の禁止ができ、祇無しステープルでのステープ
ルミスが防止できる。

又祇有り時のオートステープルコピーを禁止しているの
で、その前のコピー用紙を合わせて綴じてしまうミスや
、用紙過多によるステープルミスを防止する。

更に、祇有り状態でマニュアルステープルキーを有効に
することでオフラインでのステープル。

（例えば、コピー紙でない用紙をソータビンにセットす
ることで、ステープル可能になる）が可能である。

サブルー４７　ｒｓＴＰＬ２ｊで！、ｔ、Ｍ３１図！：
示すように、先ずマニュアルステープルカウンタ（ＣＮ
　Ｔ　Ｍ　）をチエ７りし、データがＯであれば、ボジ
ショニング動作１のサブルーチンｆＰｓＴ１ｊを実行し
、０でなければ、ボジショニング動作はしない。このカ
ウンタ（ＣＮＴＭ）は通常Ｏであるがこの後詳述するよ
うに、マニュアルステープルはｌステープル毎と連続ス
テープルとどちらもでき、ｌステープル毎に中断した場
合、次の動作に移行する時ボジショニング動作１をしな
いようにしである。

ポジショニング動作１のサブルーチンｒＰｓＴ１１は第
３２図に示す如くで、先ずサブルーチンｒｓＵＢ　Ｉ　
ＯＪ　を実行す４．ｒｓＵＢ１０１ｉ’は既に説明した
様にステープラ−のユニットのホーム位置への戻し動作
をする。

次にサブルーチンｒｓＵＢ１００Ｊを実行する。

サブルーチンｒｓＵＢ１００１では第３４図に示すよう
に前述のステープル方向のモード設定で選択された、タ
テ、ナナメ、ヨコの位置制御を行う。

ステープル方向がタテであれば、タテ位置センサ（３５
）４３をチエツクし、ＯＮしていなければモータ（Ｍ３
）３９を正転にＯＮＬ、タテ位置センサ（３５）４３が
ＯＮすればモータ（Ｍ５）３９をＯＦＦする。

ヨコであれは同様にヨコ位置センサ（Ｓ４）４１がＯＮ
する迄、モータ（Ｍ３）３９を逆転させる。ナナメの時
にはナナメ位置センサ（Ｓ６）４２がＯＮしていない時
、ヨコ位置センサ（Ｓ４）４１がＯＮならモータ（Ｍ３
）３９を正転させた後、ナナメ位置センサ（３６）４２
がＯＮするまで正転し、ヨコ位置センサ（３４）４１が
ＯＦＦならモータ（Ｍ３）３９を逆転させてナナメ位置
センサ（Ｓ６）４２がＯＮする様に位置制御する。

次にサブルーチンｒｓＵＢ２００１を実行する。

サブルー４−ンｒｓＵＢ２００」では第３５図に示すよ
うにＹ方向の位置調整制御を行う。

先ず設定値が２ｍかどうかチエツクし、イエスならタイ
マーＴＩをＴＩ＝１００ｍｓにセットする。又は設定値
が４−であればタイマーＴ１はＴＩ＝２００ｍｓにセッ
トする。設定値が２ｍでも４ｍでもなければこのルーチ
ンは終了する。タイマーセットの後、タイマーをスター
トさせ、次にＯ方向かＯ方向かをチエツクし、Ｏ方向で
あればモータ（Ｍ５）５７を正転させ、前記タイマータ
イムアツプ迄待ってモータ（Ｍ５）５７をＯＦＦする。

同様に○方向であればモータ（Ｍ５）５７を逆転させ同
様にタイマーのタイムアツプ迄待ってモータ（Ｍ５）５
７をＯＦＦする。−例としてモータ（Ｍ５）５７の駆動
によりＹ方向の位置制御は２０鵬／Ｓの速度で行なわれ
るようにすることができる。

サブルーチンｒｓＵＢ２００１が終了すると、次に２本
打ちモードかどうかをチエツクする。２本打ちモードで
なければサブルーチンｒＳＵＢ３００Ｊを実行する。

サブルーチンｒｓＬＪＢ３００１はサブルーチンｒｓＵ
Ｂ２００１と殆ど同様であり、Ｘ方向の位置調整制御で
あり、モータ（Ｍ４）５３の制御にて位置出しをする。

また２本打ちモードの場合は、ステープルユニットをセ
ンサＳ９のＯＮする位置迄モータ（Ｍ４）５３を正転に
ＯＮした後、同じくサブルーチンｒｓＵＢ３００ｊを実
行してこのサブルーチンｒＰｓＴ１１を終了する。

サブルーチンｒｓＴＰＬ２Ｊにおいてサブルーチア　ｒ
ＰｓＴｌｌを実行すると、次にサブルーチアｒＳＵＢ４
００Ｊを実行する。このサブルーチンはビンをステーブ
ル位置まで移動させ、ステーブル動作を実行し、ビンを
戻すルーチンである。

第３７図において先ずＳＱＬ　１をＯＮする。ソレノイ
ドＳＱＬ　１を駆動することによりビンは、ステーブル
位置迄移動する。５ＱＬＩのＯＮの後、タイマーＴ１を
ＴＩ”２００ｍ５に設定スタートさせ、タイマーＴＩが
タイムアツプしたときステープラ−紙検知センサＳ１３
のチエツクをする。

このステープラ−紙検知センサはビン上の紙有無チエツ
クセンサーであり、ビンを移動した時、紙ナシであれば
、次のステーブル動作をやらないで、このサブルーチン
を終了する。これは、マニュアルステーブル時に、何ビ
ン迄、用紙があるか判らなくてもビン上の用紙が無くな
ったことを確認して、ステーブル動作を終了することが
できる様にしたものである。又、オートステーブル時に
も何らかの理由で途中のビンの用紙を抜きとった時に、
そのステーブル動作なしで次のビンのジョブに移れるよ
うにしたものである。

第３図において、ステープラ−紙検知センサ（Ｓ１３）
２０がＯＦＦの時はビン紙ナシフラグ（ＦＢＰＥ）をセ
ットしてＳＱＬ　ｌをＯＦＦする。

ステープラ−紙検知センサ（３１３）２０がＯＮしてい
れば、次にステープル用モータ（Ｍｌ）２８をＯＮする
。このモータがＯＮすると、ステープル駆動ユニットが
動作して針を用紙に打ち込む動作を実行する。モータ（
Ｍｌ）２８のＯＮの後、ステープラ−駆動ホームセンサ
ＳｌｌがＯＦＦして再度ステープラ−駆動ホームセンサ
ＳｌｌがＯＮするまで、モータ（Ｍｌ）２８を駆動して
ＯＦＦする。次に５ＯＬＩをＯＦＦして、ビンが所定位
置に戻る迄、タイマーＴＩを動作させてこのサブルーチ
ンｒｓＵＢ４００Ｊを終了する。

サブルーチンｒｓＵＢ４００ｊが終了すると、次にマニ
ュアルステープルカウンタ（ＣＮＴＭ）の内容を＋１し
て次に移る。

次にマニュアルステーブルキーがＯＮＬっ放しかどうか
チエツクする。

ＯＮＬっ放しであれば、前記ビン紙ナシフラグ（ＦＢＰ
Ｅ）をチエツクし“１″でなければサブルーチンｒｓＬ
ＩＢ５００ｊを実行する。

この内容は１ステ一プル動作終了後、マニュアルステー
ブルキーがＯＮされ続けていた場合は、連続してマニュ
アルステーブル動作を行なえる様にしたものである。言
い換えるとマニュアルステープルキーを任意のビンのス
テープル動作迄ＯＮしていればコピーした用紙の任意の
部数をステーブルし、その他残りをステーブルなしにで
きる様にしたものである。サブルーチンｒｓＵＢ５００
ｊは第３８図に示す様に、モータＭ２を７００ｍ５間正
転して、次のビン位置に移動するサブルーチンである。

−例としてビン間距離が各３５ｆｆｌｌ１１であるとき
、モータＭ２によるステープラ−ユニット移動速度は５
０ｏ＋ｗ／Ｓとなる。上記の様にサブルーチンｒｓＵＢ
５００Ｊにより、ステープラ−ユニットを次のビン位置
（下方）に移動した後、再度サブルーチンｒｓＵＢ４０
０ｊを実行するルーチンに戻り、ステーブル動作、ステ
ープルユニットの移動を繰り返す。その後カウンタ（Ｃ
ＮＴＭ〕はカウントアツプを続け、マニュアルステーブ
ルキーがＯＦＦしていれば次のステップに移る。

又マニュアルステープルキーがＯＮのままでフラグ（Ｆ
ＢＰＥ）＝１のときにはビン上に用紙がないので次のス
テップに移る。

次に２本打らモードをチエツクする。２本打ちでなけれ
ば、サブルーチンｒｓＴＰＬ２」は終了する。２本打ち
の時には、次にフラグ（ＦＢＰＥ〕をチエツクする。（
ＦＢＰＥ）−１であれば前記の２本打ちの片側モードの
最終ビンが祇ナシであったのでステープルユニットを前
のビンの位置（上方）に戻す必要があり、ここでサブル
ーチンｒｓＵＢ５１０Ｊを実行する。サブルーチンｒｓ
ＵＢ５１０１は第３９図昏こ示すようにサブルーチンｒ
ｓＵＢ５００Ｊとはモータの回転方向が異なるだけで有
り、ビン１段分ステープラ−ユニットを上方に移動する
サブルーチンである。

サブルーチンｒＳＵＢ５１０Ｊ実行後、フラグ（ＦＢＰ
ＥＩはリセットして次のステップに移る。

又その前の［ＦＢＰＥ）チエツクにて（ＦＢＰＥｌ　−
０でも次のステップに移る。

次にサブルーチンｒＰｓＴ２１を実行する。

サブルーチンＩ’ＰＳＴ２Ｊは第３３図に示すように、
ステープラ−ユニ、トをＸ方向に移動するものでモータ
（Ｍ４）５３をセンサＳｌＯがＯＮする位置迄駆動する
。センサ３１０は２本打ち時のもう一方の位置基準であ
る。センサＳ１０を０Ｎ（７）後サブ／Ｉ／−４ンｒｓ
ＵＢ３００Ｊ　にて、Ｘ方向の位置の＠調を行なって、
サブルーチンｒＰＳＴ２Ｊを終了する。

次にサブルーチンｒｓＵＢ４００Ｊを実行して、ステー
プル動作を行う。ステーブル後、カウンタ（ＣＮＴＭ）
を−ｌして（ＣＮＴＭ）がＯかどうかチエツクする。０
でなければ残りの用紙が有るのでサブルーチンｒｓＵＢ
５１０Ｊを実行して、ステープラ−ユニットを上方に１
ビン分移動する。

その後、サブルーチンｒｓＵＢ４００．＋を操り返しカ
ウンタ（ＣＮＴＭ）がＯになると２本打ちの全てを終了
したことになり、サブルーチンｆｓＴＰＬ２Ｊを終了す
る。

尚、マニュアルステープルキー１０８をＯＮＬっ放しで
ない場合の２本打ちの場合は、ｔｌ１通した様にビンの
途中からステープルユニットのＸ方向の移動をして同様
に２本打ちのもう一方のステプルを続行して、任意の部
数の２本打ちが可能である。

又、マニュアルステープルキー１０８がＯＮしっ放しで
なくて、２本打ちでない時は、−旦このサブルーチンｒ
ｓＴＰＬ２Ｊを終了して、その後人のビンのステープル
が可能である。何故ならサブルーチンｒｓＴＰＬ２」の
先頭のカウンタ〔ＣＮＴＭ）が０でないからステープラ
−のイニシャライズすなわちサブルーチンｒＰｓＴ１１
をしないためである。

サブルーチンｒ３ＴＰＬ２１を終了するとメインルーチ
ンに戻り、第２２図において、再度“入力読み込み゛を
実行し、他の複写モードの設定及び処理をする。これは
例えば変倍モードとか濃度調整とかであるが本実施例で
は説明の必要性がないので省略する。

第２図においてステープル選択チエツクをしてｉＫＩＭ
されている場合について説明をしたが、ステープル選択
されていない場合はＡにジャンプし、第２２図に示すよ
うにステープルではないのでステープルモード解除をす
る。すなわち先ずサブルーチンｒＳＵＢ　１０Ｊを実行
して、ステープラ−ユニット各位置のイニシャライズを
してからステープラ−関連のＬＥＤを全てＯＦＦする。

その後ソーターキーのチエツクを行ない、ソートならソ
ートモードＬＥＤをＯＮＬ、スタックならスタックＬＥ
Ｄ８ＯＮＬ、非選択ならそのままとし、ビン紙有り表示
を０ＦＦＬ、コピー不可フラグを０ＦＦＬ、前述のステ
ップの入力読み込み、他の複写モード設定処理に移る。

以上によりコピー済用紙の処理をどうするかについて判
断をし、処理をするが、その後第２３図に示すようにコ
ピールーチンに入る。

先ずコピー不可フラグのチエツクをする。

ステープルモードでソータービンに紙が有ればコピー不
可フラグセントしているので、ここでチエツクがかかり
、プリント不可表示をＯＮＬで、Ｂに戻る。Ｂは第２１
図に示してあり、再度入力読み込みを開始し、もしステ
ープルモードでソータービンに紙があればその表示を続
け、紙除去するか、ステープルモード解除しないとコピ
ー可にならない。又、前述入力読み込で他の条件例えば
、熱定着装置が所定温度になっていない時等もコピー不
可フラグはＯＮになるが詳述しない。

コピー不可フラグが解除されると、プリント可表示をＯ
ＮＬでプリントキーＯＮをチエツクをする。プリントキ
ーがＯＮＬないとＢに戻る。

プリントキー１０４がＯＮするとプリント可表示をＯＦ
Ｆしてコピールーチンに入る。

先ずＡＤＦに原稿がセットされているかどうか、原稿セ
ットセンサ３２０のＯＮチェンツクする。

０１７Ｆの場合、ＡＤＦに関係ないので通常の圧板モー
ドコピーをする。

原稿セットセンサ３２０がＯＮであれば、原稿給紙ＯＮ
の信号をＡＤＦに送信し、ＡＤＦから原稿給紙終了信号
が来る迄待ち、終了したら原稿給紙信号をＯＦＦする。

次に再度ＡＤＦ＠稿セットセンサ３２０のＯＮチェンツ
ク行う。ここで原稿セットセンサＳ２０がＯＦＦしてい
るとすると、ＡＤＦにセットされた原稿枚数は１枚であ
ったことが判るので、次のチエツクで、もしステープル
モードがセットされていたら、ステープルモード及びソ
ートモードの解除、ソートモードがセットされていたら
、ソートモードの解除をする。これは、１枚原稿でのス
テープル及びソートはあまり意味がなく、むしろ前のオ
ペレータがセットしたモードでコピーしてしまう様なモ
ードミスに近いので、自動解除する。

原稿セットセンサＳ２０がＯＮしていると、原稿は２枚
以上であったことが判るので、前述のステープル、ソー
トチエツクはしない。

次にソートモードを再度チエツクする。

ソートモードであれば、ステープル自動選択スイッチ３
１５がＯＮしているかどうかチエツクし、ＯＮしていて
、コピーセット枚数（ＣＮＴＳＴＩが“２“以上の時は
ソートモードを解除し、ステープルＬＥＤをＯＮＬ、ス
テープルヨコ方向ＬＥＤをＯＮＬ、、ステープル位置Ｘ
及びＹのノーマル位置ＬＥＤをＯＮする。

すなわち、ソートモードからステープルモードの標準状
態に切り換える。これはソートモードで、コピ一部数が
２部以上の時には、結局コピー後ホッチキス等で緻しる
ことが多く、ステープラ−のセットをし忘れてもオート
ステープルできる様にしたものである。尚このモードに
ついてはユーザー先の好みで決定するものであるから、
ステープル自動選択モードをユーザーが選択できる様に
スイッチＳ１５を設ける。

上記ＡＤＦの原稿送りが終了して各種オート切換終了後
、原稿カウンタ（ＣＮＴＯＬ）を−旦クリアして、ｌを
セットした後火のステップに移る。

第２４図において、先ずコピーカウンタ（ＣＮＴＣＰ）
をクリアする。

次に原稿露光、現像、用紙給紙、転写、分離、クリーニ
ングといった一連のコピー処理（詳述しない）を実行し
た後、コピーカウンタ［ＣＮＴＣＰ］を＋１し、次にソ
ート又はステープルが選択されていると、その用紙は（
ＣＮＴＣＰ）に対応した番号のソータのビンに排出され
る。ソート又はステープルでない時は同一のビンに排紙
される。

次にセットカウンタとコピーカウンタが（ＳＮＴＳＴＩ
≠（ＣＮＴＣＰ）であればその原稿のコピー作業が終了
していないので、次のコピー処理を実行し、（ＳＮＴＳ
Ｔ）−（ＣＮＴＣＰ）迄繰り返す、（ＳＮＴＳＴ）＝　
（ＣＮＴＣＰ）になると、次にスタックモードであれば
、次の原稿に対するコピー紙の排紙口を（ＣＮＴＯＬ）
の内容に＋Ｉしたソーターのビンにセットする。

次にＡＤＦの原稿セットセンサ３２０をチエツクし、原
稿セットセンサ３２．０がＯＮであれば次の原稿が有る
ので、原稿排紙ＯＮ及び原稿給紙ＯＮをし原稿の排紙、
給紙が終了するのを待って、原稿排紙、給紙を行う０次
に原稿カウンタ（ＣＮＴＯＬ）を＋１して、その結果原
稿カウンタ〔ＣＮＴＯＬ）≧３１でなければ再度前記コ
ピールーチンに戻り、これを繰り返す。

上記の繰り返し後、（ＣＮＴＯＬ）≧３１になると、ス
テープルモードが選択されていると、ステープルモード
を解除し、ステープル関連のＬＥＤを全てＯＦＦする。

そしてソートモードを選択してソートＬＥＤをＯＮする
。

これは、ステープルの場合ステープル能力に限界があり
、本実施例では用紙３０枚が限度であると設定しである
ため、３０枚を越えると自動的にソートモードに移行す
るものである。

上述の様にコピーと原稿交換を繰り返した後、ＡＤＦ原
稿セットセンサがＯＦＦすると次の原稿がないので、コ
ピー後処理ルーチンを実行する。

コピー後処理ルーチンは複写機駆動モーターをＯＦＦし
たりするもので詳述しない。

その後ステープルモードかどうかチエツクし、そうでな
ければＢに戻って、次のコピー条件の受は付は等の待機
状態に入る。

ステープルモードであれば、ここから、ステープル動作
サブルーチンｒｓ’ｒｐｔ、＋３を実行する。

サブルーチンｒ３７ＰＬｌ」では、第３０図に示すよう
に、先ずコピーカウンタ（ＣＮＴＣＰ）の内容をステー
プルカウンタ（ＣＮＴＳＰ）にセットする０次にステー
プラ−のイニシャライズのサブルーチンｒＰｓＴ１ａを
実行する。

その後ステープル動作のサブルーチンｒｓＵＢ４００１
を実行する。

次にカウンタ（ＣＮＴＳＰ）から−１してカウンタ（Ｃ
ＮＴＳＰ）−０のチエツクをする。このカウンタは前述
コピーカウンタの内容と一致しているので、コピ一部数
分のステープルを動作すると０になる。Ｏでない時は、
ステープルユニット下方向への１ビン分の移動サブルー
チンｒＳＵＢ５００ｊを実行した後、ステープル動作を
繰り返す。

（ＣＮＴＳＰ）が０になると、２本打ちかどうかチエツ
クし、そうでなければｒｓＴＰＬｌ」ルーチンは終了す
る。２本打らであれば、やはり既に説明したサブルーチ
ンｒＰＳＴ２Ｊを実行してステープラ−ユニットのＸ方
向の片方の位置センサＳＩＯへの移動及び微調をする。

次に再度カウンタ（ＣＮＴＳＰ）にコピーカウンタ（Ｃ
ＮＴＣＰ）の値をセットした後ステープル動作サブルー
チンｒｓＵＢ４００１を実行、カウンター（ＣＮＴＳＰ
）−１の後（ＣＮＴＳＰ）＝Ｏのチェンク後、Ｏでなけ
ればステープラーユニットの上方への１ビン分の移動サ
ブルーチンｒｓＰ５１０１を実行して、ステープル動作
を繰り返す。

その後（ＣＮＴＳＰ）−０になると、サブルーチンｒＳ
’ｌ’ＰＬＩＪを終了し、第２４図のメインルーチンに
戻り、その後第２１図のＢに戻って、待機状態になる。

尚ステープラ−１３には針なし検知のための針エンドセ
ンサ（５１２）３２資設けである。この針エンドセンサ
（５１２）３２が針ナシ検知しても、その時点でまだ７
０〜１００針程度は残っている様にしである。

ステープラ−１３の針なしチエツクは、第２２図に示す
ように、ステープルモード選択時のみに行う、従ってス
テープル動作中に針ナシチエツクをしなくても良いのか
という心配が有るが、上記した様に針ナシセンサーが動
作した時でも７０〜１００針程度残っている様にしたこ
とで、本実施例でのソータビン数２０ビン対応又は２重
訂モードに於いても４０本分であり、そのコピー用紙の
ステープル動作中に針ナシ中断にはならない様にしであ
るので、途中で針がなくなる心配はない。

従ってステープル動作中に針エンドセンサ（Ｓ１２）３
２が針ナシ状態を検知してもそのジョブのステープルは
続行でき、排紙された用紙に対し全てのステープルが終
了し前記待機状態になった時にセンサーをチエツクして
、針ナシ表示及び次のコピー禁止となる。

オートステープル動作時の各部の作動タイミングは第４
０図、第４１図に示す通りである。尚第４０図は１本打
ちステープルの動作タイミングを第４１図は２本打ちス
テープル動作タイミングを示す。

〔効果〕

本発明によりステープル装置の受台に紙が存在しない限
りステープラ−は作動されず、空打ちが防止され、針の
無駄な消費や空打ちによる各部の損傷が回避されること
ができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置を通用する複写機の全体略図
、第２図はソーターのビンとステープル装置の関連を示
す部分斜視図、第３図はステープラ−の断面図、第４図
はビンとステープラ−と複写紙との関係を示す平面図、
第５図はステープラ−の方向の変化を示す平面図、第６
図はステープラ−の自動方向変換手段を示す平面図、第
７図は第１図の側面図、第８図はステープラ−の手動方
向変換手段を示す側面図、第９図は第８図の平面図、第
１０図はステープラ−の位置調整説明平面図、第１１図
はステープラ−手動位置調整手段を示す平面図、第１２
図はステープラ−自動位置調整手段を示す斜視図、第１
３図は位置検出手段を示す正面図、第１４図は第１３図
の側面図、第１５図は第１３図の手段における位置検出
手段の配置を示す正面図、第１６図は第１５図の側面図
、第１７図は複写機の操作パネルの平面図、第１８図は
制御ブロック図でＡは全体図、Ｂはキーマトリックスの
部分図、Ｃはｌ、　Ｅ　Ｄマトリックスの部分図、第１
９図は信号群Ａの一例を示すブロック用、第２０図は負
荷群Ａの一例を示すブロック図、第２１図〜第３９図は
制御の作動を示すフローチャート、第４０図及び第４１
図はオートステープル動作のタイミングチャートである
。 ｌ・・・原稿自動給紙装置　２・・・複写機本体３・・
・ソータ　　　　　　１０・・・ビン１１・・・ステー
プル装置　１３・・・ステープラ−１９・・・受台 （ほか１名） 第６図 第８図 第１５図 Ｓｌ　　：　　（ス〒−ブラ士下動位置卸Ｉ＃用二５コ
ーダ）Ｓ２゜ （ステーアラ上下オ加ホームｔＳ−サ）Ｓ４：　（ステ
ーアラーオ知：　ヨコイ′Ｌ１をソサ〕Ｓ５；　（ステ
ーブラーオ勿　：　ダティ扛１ｔエサ）Ｓ６：　（ズテ
ーアラ一方佃　：　ナナメ値１ｔニサ〕Ｓ７：　（ステ
ーアラ−位１ホームぜニサ：Ｘ方＠〕Ｓ８；　（ステー
プラＡ立！ホーム−（＝、−サ；Ｙオ匍〕Ｓ９：（２本
；丁ち田×１イｔＵｔニサ〕Ｓ１０：　　（２本、訂ｌ
Ｘ２１ｔｔｅすつＳｌｌ　　：　　（ステーアラ−１駄
ｔ７Ｊ１回転ホームセレサ〕Ｓ１３： ステーアフー答蓼兵氏才史知 Ｓ１４： ソーダービシ廉氏乞Σ丈（ビ′シ指氏有鈍テニ・ング）
Ｓ１５ニ スチーγＩＬ自動区↑又スイ１．チ 第２８図 第２９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 丁合装置と、丁合した複写紙を綴じるステープル装置と
   を内蔵した複写紙処理装置において、ステープル装置の
   受台と丁合装置の該当ソータービンのいずれか一方のセ
   ンサーが紙無しと検知したときはステープル装置の作動
   を禁止する事を特徴とする複写紙処理装置。