JPH0289772A - シート処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 梁上の１ 本発明は、プリンタ、複写機等の画像形成装置であって
、特に画像形成後のシートにステープル、パンチ等とい
った後処理を施すことのできる画像形成装置に関する。

従来技術 複写機においては、原稿の画像が複写用紙等のシート上
に複写され、そのシートが所定の排紙トレイ上に排出さ
れる。排紙トレイ上に複数のシートが積み重ねられた後
に、予め排紙トレイに付設されているステープラ−によ
ってそのシート束を自動的にステープル処理する技術は
既に知られている。

この種の技術においては、ステープラ−によってステー
プル処理する位置は常に一定に決められていた。この場
合、ステープルミスが発生して針がシート束に不十分に
突き刺さった時には、そのシート束を要求通りにステー
プル止めすることができない。又、シート上に形成され
る画像によっては、ステープル位置が常に一定位置に決
められているとステープル針によって画像の一部が損な
われるという不都合もある。

が解　しようとする課題 本発明は、上記の点に鑑み、ステープラ−等といった後
処理手段によるシートに対する後処理位置を変更可能と
することにより、ステープルミス時の再ステープル処理
を可能にしたり、ステープル針によるシート上の画像の
損傷を防止したりすることを課題とする。

ｙを　゛するための 上記の課題は次の画像形成装置によって解決される。

（１）シートを収納するシート収納手段と、該シート収
納手段内に収納されているシートに後処理を施す後処理
手段とを有する画像形成装置において、 上記シート収納手段内のシートを上記後処理手段による
後処理位置まで移動させるシート移動手段を有し。

該シート移動手段によるシートの移動距離を変えること
により、シートの異なる部分を後処理手段による後処理
位置へ持ち運ぶことを特徴とする画像形成装置である。

（２）シート移動手段によるシートの移動距離を変える
ことを指示するための後処理位置指示手段を有すること
を特徴とする上記１記載の画像形成装置である。

上述した構成において、シートとしては紙シート、プラ
スチックシート、その他任意のシート材を適用できる。

シート収納手段は、単に１個だけ設けられている場合も
あり、あるいは、ソータ等のように複数個が配列される
場合もある。

後処理手段としては、シート束に針を打込んで束ねるス
テープラ−とか、シート束に六開けをするパンチ等があ
る。シート収納手段が１個だけ設けられている時は、そ
のシート収納手段に後処理手段が付設される。シート収
納手段が複数の場合は、後処理手段がシート収納手段に
沿って移動しながら各シート収納手段内のシート束に順
々に後処理を施こす。

シート移動手段はシートを後処理手段の後処理位置まで
運ぶものである。通常はシートは１枚だけでなくて、シ
ート束となっているので、その束をくずさないように持
ち運ぶ工夫が必要となる。

そのためにも、シート束を表裏両面から挟みつける部材
を含んでいると都合が良い、シート移動手段は、後処理
位置を変えるために、最低限シートを２ケ所の異なる位
置へ持ち運ぶ。しかし、必要に応じて２ケ所以上の位置
へ持ち運べるようにしておいても差支えない。

どのような条件の下に、シート移動手段によるシート移
動距離を変えるか、すなわち後処理位置を変更するかに
ついては、種々考えられる。例えば、ステープル位置変
更キー等の後処理位置指示手段がオペレータによって押
された時に変更するようにできる。又、ステープルミス
を検知した時に自動的に後処理位置を変更するようにＣ
ＰＵにおいてプログラムすることもできる。

詐二」１ 後処理手段は、シート移動手段によって持ち運ばれたシ
ート束に後処理を施こす。シート移動手段によるシート
移動距離が変更されると、シート束に対する後処理位置
が変わる。

大盈班 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

まず、本発明が適用される複写装置の全体構成の一例を
、第１図に示した側面図に基づいて説明する。

第１図において、符号１は露光々学系の第４ミラー、２
はレンズ、ミラー等のトナーによる汚れを防止する為の
防塵ガラス、３はＡＤＦ　（自動原稿送り装置）、４は
コンタクトガラス、５はイレーザ（イレースランプ）、
６は帯電チャージャ、７はセレン光導電体を用いた感光
体ドラム、８は感光体ドラム７の表面温度を検知するド
ラムサーミスタ、９は除電ランプ、１０はレンズ、１１
はクエンチングチャージャ（クリーニング後チャージャ
）、１２はクリーニングユニット、１３はバイアスロー
ラ、２５はＦＣＣ（クリーニング前チャージャ）、１４
はハロゲンランプ等からなる露光用照明ユニット、１５
は照明ユニット１４等と一体に第１キヤリツジを形成す
る第１走査ミラー１６．１７は第２キヤリツジを形成す
る第２ミラ、第３ミラー　１８は転写紙に転写されたト
ナー像を定着させる定着部、１９は定着部１８での定着
後の転写紙の排出方向及び排出面を制御する反転部、２
０は排紙機の転写紙の仕分は等を行なうソーター（後処
理機能付き）、２６は分離爪、２１は搬送ベルトを示す
、後処理機能とは、ステーブルで綴じることやパンチに
よる穿孔等の処理を指す。

さらに、２２，２３，２４，３３は転写紙をストック及
び供給する為のトレイで、２２は両面給紙トレイ、２３
は第１給紙トレイ、２４は第２給紙トレイ、３３は第３
給紙トレイ、２９は給紙コロユニット、３０は縦紙搬送
部、３２は横紙搬送部、３１は転写紙の紙粉を除去する
為の紙粉取りコロ、２７は分離チャージャ、２８は転写
チャージャ、３５はレジストローラ、３４は現像剤交換
時の旧現像剤の回収を行なう現像剤回収容器、３６はＰ
ＴＣ（転写前チャージャ）、３８は感光体ドラム７の温
度を上昇させる為のドラムヒータ。

３７は現像ユニット、３９は消耗トナーを補給する為の
トナーカートリッジ、４０は感光体ドラム７を回転可能
に支持するドラム軸を示す。

次に上記構成を有する複写装置の動作に付いて略述する
。感光体ドラム７はドラム軸４０に回転可能に支持され
て複写命令等により反時計方向に回転する。この感光体
ドラム７の回転と同時に、該感光体ドラム７上に付着し
たトナー、及び不均一な電位が帯電チャージャ６及び現
像ユニット３７に到達しない様に、除電ランプ９．ＰＴ
Ｃ３６、分離チャージャ２７、転写チャージャ２８、イ
レーザ５．クリーニングユニツト１２、バイアスローラ
１３、ＰＣＣ２５、クエンチングチャージャ１１が駆動
される。クリーニングユニット１２及び、除電ランプ９
を通過した後、感光体ドラム７の表面電位はゼロとなる
。

感光体ドラム７はメインモータ（図示せず）により駆動
される。この時、画像先端は、制御部よりクリーニング
ユニット１２を通過した位置以降の部分とする。

感光体ドラム７が定位置まで回転していると、ＡＤＦ３
によってコンタクトガラス４上に置かれた原稿は、第１
走査ミラー１５、照明ユニット１４等と一体になった第
１キヤリツジによって走査される。反射光像は第１走査
ミラー１５、第２ミラー１６、第３ミラー１７、レンズ
１０、第４ミラー１及び防塵ガラス２を経て感光体ドラ
ム７上に結像される。

感光体ドラム７は帯電チャージャ６によって帯電された
後、イレーザ、すなわちイレースランプ５により不要な
部分に光を当て転写紙又は投影画像に適合した画像枠を
作り、その後、反射光像により感光体ドラム７上に潜像
を形成する。この時、等倍の画像を得る為に、感光体ド
ラム７と第１キヤリツジは同一速度で駆動される。

感光体ドラム７上の潜像は現像ユニット３７によりトナ
ー像として可視化される。この場合、現像ユニット３７
に電位を印加することにより、濃い又は淡い画像を得る
ことが出来る。

他方において１両面給紙トレイ２２、第１給紙トレイ２
３、第２給紙トレイ２４又は第３給紙トレイ３３内にス
トックされた転写紙は給紙コロユニット２９により紙検
知（図示せず）が動作するまで送られる。

次に給紙タイミングで再度給紙コロユニッ１へ２９を作
動し、転写紙を縦紙搬送部３０又は横紙搬送部３２を通
して予め停止しているレジストローラ３５に送り、感光
体ドラム７上のトナー像の先端と転写紙の先端が合うタ
イミングでレジストローラ３５を駆動する。

感光体ドラム７上のトナー像は、転写チャージャ２８に
おいて転写紙に転写される。この時、感光体７の表面は
非常に滑らかであり、且つ従って該感光体ドラム７と転
写紙の密着力が大きいので。

分離チャージャ２７より転写紙の電位を下げることによ
り、感光体ドラム７と転写紙との密着力を低下させる。

次いで、分離爪２６により転写紙を感光体ドラム７から
分離し、そしてこの様にして分離された転写紙を搬送ベ
ルト２１によって定着部１８に送る。該定着部１８に送
られた転写紙は、ここでトナーに熱と圧力が加えられ、
それにより転写紙上のトナー像は該転写紙に定着させら
れ、その後転写紙は反転部１９を介してソーター２０に
排出される。両面コピー等を行なう際には、反転部１９
を介して両面給紙トレイ２２に排出される。

転写後の感光体ドラム７の表面にはトナー像が少し残っ
ている為、ＰＣＣ２５を作動し、クリーニングユニット
１２内のクリーニングブラシ及びクリーニングブレード
にて表面を清掃し、次のクエンチングチャージャ１１及
び除電ランプ９により表面電位を一定にする。

これらの制御タイミングは、主として感光体ドラム７の
回転と同期して発生するパルス又は感光体ドラム７を駆
動する為の基準パルスにより得られる。

次に１本実施例のソータ２０の構成を第２図乃至第８図
に基づいて説明する。

第２図に示すように、複写機より排出されたコピーの受
入口には入口ガイド板４３が設けられ、これに続いて上
方へコピーを搬送するための上下搬送ベルト４４，４２
、切換爪４６．切換ガイド板４５．４７が設けられてい
る。切換爪４６による上側の経路には排紙ローラ対４８
．４９及び排紙トレイ５４が設けられ、切換爪４６によ
る下側の経路は、上下方向に平行に尻上りに設けられた
複数枚（図の例では２０枚）のビン５５のコピー挿入側
に沿うコピー縦送り経路に続いている。

縦送り経路の各ビンに対応する位置には偏向爪６４及び
搬送ローラ６２、排出ローラ６３のローラ対が設けられ
ており、搬送ローラ６２の適宜の間隔で設けられた複数
個のものにはコピー縦送り経路を挟んで従動ローラ６５
が圧接している。上記の搬送ベルト４４，４２、排紙ロ
ーラ４８゜４９、搬送ローラ６２、排出ローラ６３は駆
動モータ４１により駆動される。

ビン群の側方の上部と下部には夫々２個のプーリ５３と
６９を設けた軸が機枠に軸支され、下部の軸は後処理ユ
ニット移動用モータ６８に接続されている。上下の２対
のプーリには後処理ユニット移動ベルト６６が掛は渡さ
れ、これらのベルトにはチャックユニット６０と後処理
ユニット　６１とがガイドユニット５１を介して取付け
られている。ガイドユニット５１を案内するため、ビン
群の側方には鉛直方向にソータのはゾ全高に亘ってガイ
ドレール６７が設けられている。

複写機から排出されたコピーは、入口ガイド板４３から
挿入され、搬送ベルト対４２．４４により挟まれて、上
部へ搬送される。

今、通常排紙モード（排紙トレイ５４に排出するモード
）であるとすると、切換爪４６が下がっていて、コピー
は、切換ガイド板二上４７に沿って、排紙ローラ対４８
．４９により排紙トレイ５４に排出される。

また、今、ソートモード（ページ類に仕分けるモード）
及び、スタックモード（ページ毎に仕分けるモード）で
あるとすると、切換爪４６が上がっていて、コピーは切
換ガイド板：下４５に沿って下方に搬送される。搬送ロ
ーラ６２と従動ローラ６５によって搬送されたコピーは
、偏向爪６４が作動している箇所のビン５５に排出され
る。偏向爪６４は、モード（ソートまたはスタック）に
合った動きを行なう。

ソートモードの時は、１ビン目の偏向爪６４が作動して
、第１ビン５５に排出し、１ページ目の２枚目のコピー
は２ビン目の偏向爪が作動して第２ビン５５に排出する
。また２ページ目の１枚目は第１ビン５５に、２枚目は
第２ビン５５にそれぞれ排出される。このようにして、
ソートモードの時は、１つのビンに１．２，３．　　・
・・・というようにページ類に排出される。

スタックモードの時は、１ページ目のコピー全部を第１
ビンに排出し、２ページ目のコピーを第２ビンに排出さ
せるように偏向爪６４が作動する。

このようにして、スタックモードの時は、１つのビンに
同一ページのコピーが排出され、ページ毎に仕分けられ
る。

また、ソートモードまたはスタックモード中に偏向爪６
４付近でコピーがジャムしたような場合、そのジャムコ
ピー以後のコピーで切換爪４６の前にあるコピーに対し
てソータ内から排出させる機能がある。これは、ジャム
時に切換爪４６を切り換えて、後から来たコピーをジャ
ムさせずに排紙トレイ５４に排出させている。排紙トレ
イ５４に排出されたコピーは、ジャム除去後に手差しテ
ーブル５２から手差しローラ５０により所定のビンに入
れることが出来る。

また、ジャム以外でも、手差しテーブル５２からコピー
を挿入すると、モードに応じて各ビンへコピーを排出し
、仕分けることも可能である。このように仕分けられた
コピーに対して、後処理を行なう後処理機能について、
以下に説明する。

後処理ユニット６１とは、ステープラ−、パンチャー等
を意味する。後処理ユニットをそれぞれのビンに対応し
た位置に移動させるため、後処理ユニットモータ６８を
回転させ、プーリ：下６９、：上５３を介して後処理ユ
ニット移動ベルト６６を上下に動かし、それに伴いガイ
ドユニット５１を上下に動かすようになっている。ガイ
ドユニット５１には車があり、ガイドレール６７に沿っ
て移動するようになっている。

チャックユニット６０とは、コピー束を後処理ユニット
６１の位置まで運び、後処理実行後に再び元の位置に戻
す装置である。

第２図では、ホーム検知片５７によりホームセンサー５
６がＯＮさせられていて、第１ビン目のコピーに対して
後処理が出来る状態になっている。

この状態から後処理を実行すると、実行後に後処理ユニ
ット移動モータ６８のＯＮにより後処理ユニット６１が
下がり、２ビン目のビン位置検知片５９により、ビン位
置センサー５８がＯＮＬ、で。

後処理ユニット移動モータ６８をＯＦＦさせて、後処理
ユニット６１を停止させる。そして、第２ビン目の後処
理を行なう。そして、所定のビンのコピーに対する後処
理の実行が終了すると、後処理ユニット６１をホームポ
ジションに移す。このようにして、複数のコピー束の後
処理を実行させることができる。

第３図は、第２図の反対側から見た図である。

第３図では、第２図で表現できなかったものについて説
明する。

本実施例のソータは、２０ビンのソータであり、それぞ
れ１０ビンづつの２ブロツクに分かれていて、上のブロ
ックにビンセンサー７６．７９と、排紙センサー７７．
７８があり、下のブロックにビンセンサー８１．８４と
排紙センサー８０，８３があ・る。また、排紙トレイ５
４にも排紙センサ９８．９９がある。これらのセンサー
は、ＬＥＤとホトトランジスタからなる透過式の光学検
知センサーである。コピーが排出されたかどうかを検出
するのが排紙センサー７７．７８，８０゜８３．９８，
９９であり、ビンにコピーがあるかどうかを判別するの
がビンセンサー７６．７９゜８１．８４である。このよ
うなビンセンサーにより、上ブロックにコピーが乗って
いれば下ブロックを使用するということが可能になって
いる。

コピーの後処理を行なうためには、複数のコピーは揃え
られていなければならない。そのため本発明のソータに
は、以下に説明するジョガーが備わっている。

ジョガー移動用モータ８２によりプーリー８５を介して
ジョガー駆動ベルト８６が回転し、駆動軸９６が回転す
る。それによりプーリ７４．８７を介してジョガー移動
ベルト：上７３．：下８８が移動して、それに固定され
ている軸固定ユニット７２及び揃え軸駆動ユニット９５
が移動する。

そして、所定のサイズ検知片９２の−をサイズ検知セン
サー９３が検知してジョガー駆動モータ８２が停止する
。そしてコピーがビンに排出されると排紙センサ７７．
７８または、８０．８３が検知して、揃え軸駆動ユニッ
ト９５が作動して、揃え板７０が揃え軸７１により動き
、コピーを揃える。そして、後処理終了後にジョガー移
動モータが逆回転し、ホーム検知片９４によりホームセ
ンサー９１がＯＮされた位置で停止する。この位置は、
最大サイズの場合の位置である。このようにして、コピ
ーが排出される毎に揃えられ、後処理の動作に備える。

第４図は、第２図の上部から見た図である。

ビン５５には、揃え軸７１が最小サイズのコピー揃えが
可能な位置まで移動可能なように切欠きがある。また、
揃え板７０は、矢印のように回動し、コピーを揃える。

この時、コピーの他方の端を定位置にするために、端面
押え板９７がある。

この端゛面押え板９７は、チャックユニット６０の動き
に応じて動くようになっている。

第５図は、第２図の右側面から見た図である。

ジョガー移動ベルト８８により、揃え軸駆動ユニット９
５は矢印のように移動し、各コピーサイズに合わせて、
サイズ検知片９２の所で停止させることが出来る。また
、右方向の移動は、最大コピーサイズに合わせたホーム
センサー９１が、ホーム検知片９４により作動させられ
た位置までである。

第６図は、チャックユニット６ｏの詳細図である。

チャックユニット６０は、ビン５５上のコピーの束をつ
かんで、後処理ユニット６１の所まで移動させ、後処理
終了後、再びビン５５上に排出された時と同一の状態に
戻す役目をもっている。

まず、モータ１０７がＨ方向に回転すると、ウオームギ
ア１００が回転し、ギア１０１が■方向に動く。すると
、スパイラル軸１０６が回転し、移動棒（これには、ス
パイラルの穴が空いている）１０５を介して、−移動板
１１３及びチャック：上１０９、：下１１０及び押し板
１１２がＢ方向に移動する。Ｂ方向に移動すると１位置
検知片１０３により、第１ホームセンサー１０２ａ又は
第２ホームセンサー１０２ｂがＯＮし、モータ１０７を
停止させる。

また、逆にモータ１０７がＧ方向に回転すると、ギア１
０１がＪ方向に、そして、移動棒１０５、移動板１１３
、チャック：上１０９、：下１１０及び押し板１１２が
Ａ方向に移動する。Ａ方向に移動すると、位置検知片１
０３が先端位置センサー１０４をＯＮさせ、モータ１０
７を停止させる。

そして、ソレノイド１１４をＯＮさせるとチャック上１
０９が引っ張り捧１０８によりＤ方向に下がり、コピー
の束（図示していない）をつかむ。

この時、端面押え板９７は、押し板１１２により、Ｆ方
向に下げられていてコピー束の移動には邪魔にならない
ようになっている。

そして、モータ１０７がＨ方向に回転するとコピー束は
、Ｂ方向に持ってこられる。押し板１１２がＢ方向に戻
ると端面押え板９７は、バネ１１１により、元に戻ろう
とするがコピー束がすでに上にあるため、コピー束で止
まっている。ホーム位置まで移動板がくるとモータ１０
７を停止させ、その後、後処理ユニット６１を作動させ
て、後処理完了後、再度モータをＧ方向に回転させて、
コピー束をＡ方向に戻す。再び位置検知片１０３が先端
位置検知センサー１０４をＯＮさせるとモータ１０７が
停止すると共に、ソレノイド１１４が０ＦＦＬ、、コイ
ルバネ１１５によりチャック：上１０９が上に上がり、
コピー束が元の位置に戻り。

端面押え板９７も元の位置に戻る。そして、モータ１０
７がＨ方向に回転して、移動板１１３をホーム位置に戻
し、停止する。このようにして、チャックユニット６０
は、ビン５５上に排出されたコピー束を後処理装置の所
まで運んできて、再びもとの位置に戻す動作を行なう。

第７図は、後処理ユニット６１の概略図である。

実施例としてステープラ−を図示して説明する。

このステープラ−は、電気信号により、モータ１１６が
ＯＮされると、カートリッジ１１７内のステープル１１
９を押し曲げるようになっている。

ステープル１１９は、ａいテープにより帯状につながれ
て、カートリッジ１１７内に丸め込まれている。また、
ステープルの最後がニヤーエンドセンサー（光学的に読
み取る反射型センサー）１１８を通過するとニヤーエン
ド信号が出力されるようになっている。

第８図は、第３図及び第４図で示した揃え軸駆動ユニッ
ト９５の詳細図である。

モータ１２０が１回転すると、揃えＦＪ、７０は、カム
１２１、レバー１２２及び揃え軸７１を介して矢印ＡＢ
力方向扇型に回転する。このようにして、コピーがビン
に排出される毎にモータ１２０が１回転してコピーを揃
えることが出来る。

第１０図は、本発明における制御系のブロック図である
。

本制御は、ＣＰＵ３００を中心に、ＲＯＭ３０１、ＲＡ
Ｍ３０２．ＩＮボート３０３．ＯＵＴポート３０４．Ｉ
１０ポ・−ト３０５で構成されるマイクロコンピュータ
システムである。プログラムを書き込んだＲＯＭ３０１
により、随時ＲＡＭ３０２を利用しつつ、ＩＮポート３
０３からの各種入力信号を受けてＯＵＴポート３０４に
制御された信号を出力させて、複写機及びソータの制御
を行なう。また、ソータの制御には、コピーの仕分けを
行なった後の後処理動作（ステープル動作など）も含ま
れる。また、Ｉ１０ボート３０５にはＡＤＦ３の制御部
が接続されていて、ＣＰＵ３００と信号のやりとりをす
る。ＡＤＦ３は、ＣＰＵからの信号により、原稿をコン
タクトガラス上に給紙し、露光が終了したら排紙する。

また１両面原稿のモード（両面片面モード、両面両面モ
ード）であれば第１面の露光終了後に原稿を反転させて
再びコンタクトガラス上に給紙し、第２面の露光が終了
したら反転させて排紙するようになっている。また、Ｒ
ＡＭ３０２にはバックアップ用の電池３０６が接続され
ていて不揮発メモリとなっている。

第９図に、上記の複写機の操作部の一部を示す。

符号２０１はコピースタートを指示するスタートキー　
２０２はコピーセット枚数等を入力する為のテンキー、
２０３は置数のクリア及びコピーストップを指示する為
のクリア／ストップキー２０４はコピーセット枚数を表
示するセット枚数を表示するセット枚数表示器、２０５
はコピー枚数を表示するコピー枚数表示器、２０６は原
稿枚数を表示する原稿枚数表示器、２０７は各トレイに
セットされているコピー用紙サイズを表示する用紙サイ
ズ表示器、２０８は各トレイにセットされているコピー
用紙の残量を表示する用紙残量表示器、２０９は原稿サ
イズ情報等から自動的に、最適なコピー用紙を選択させ
るモード（自動用紙選択モード）がセットされている事
を表示する、自動用紙選択モード表示器、２１０はコピ
ー用紙を選択する為の用紙キー、２１１はどのコピー用
紙サイズが選択されているかを表示する用紙サイズ選択
表示器、２１２は複写機の準備中を表示する、おまちく
ださい表示器、２１３は複写器の準備が完了した事を表
示する、コピーできます表示器、２１４はソートモード
を指示する為のソートキー、２１５はソートモードがセ
ットされている事を表示するソートモード表示器、２１
６はスタックモードを指示する為のスタックキー、２１
７はスタックモードがセットされている事を表示するス
タックモード表示器、２１８は自動原稿送り装置（ＡＤ
Ｆ）モードを指示する為のＤＦキー２１９は自動原稿送
り装置（ＡＤＦ）モードがセットされている事を表示す
るＤＦモード表示器、２２０はステープル綴じモードを
指示する為のステープルキー、２２１はステープル綴じ
モードがセットされている事を表示する。ステープルモ
ード表示器、２２２は２枚の片面原稿から１枚の両面コ
ピーを行なう事を指示する為の片面両面モードキー、２
２３は片面両面モードがセットされている事を表示する
片面両面モード表示器、２２４は１枚の両面原稿から２
枚の片面コピーを行なう事を指示する為の両面片面モー
ドキー、２２５は両面片面モードがセットされている事
を表示する両面片面モード表示器、２２６は１枚の両面
原稿から１枚の両面コピーを行なう事を指示する為の両
面両面モードキー、２２７は両面両面モードがセットさ
れている事を表示する両面両面モード表示器、２２８は
ソータービンにコピー紙が残っている事を警告する、ソ
ータービン用紙忘れ表示器、２２９はソーター内でのジ
ャムを警告する、ソータージャム表示器、２３０は複写
器本体内等でのジャムを警告する。ジャム表示器、２３
１は選択されたコピー用紙が無い事を警告する、用紙補
給表示器、２３２はステープル（針）が無い事を警告す
る。ステープル補給表示器、２３３はステープル出来な
い事を警告する、ステープル不可能表示器、２３４はス
テープル限界を警告する、ステープル限界表示器、２５
０はソータビン上にあるコピー紙に対し、ステープルの
開始を指示するためのマニュアルステープルモードキー
、２５１はマニュアルステープルモード中であることを
示すマニュアルステープルモード表示器、２３５は裏面
排紙モードを指示する裏面排紙モードキー、２３６は裏
面排紙モード中であることを示す裏面排紙モード表示器
である。

更に、２３７，２３９，２４１は後処理としてのステー
プル処理、特に画像シフト及び画像縮小を共に行なわな
い場合のステープル処理を示す通常ステープル処理表示
器、特に２３９及び２４１はそれぞれ異なるステープル
位置を表示するステープル位置表示器、２３８，２４０
，２４２は画像シフト処理が行なわれた場合のステープ
ル処理を示す画像シフト表示器、特に２４０及び２４２
はそれぞれ異なるステープル位置を表示するステープル
位置表示器、そして２４３は画像縮小処理が行なわれて
いること（実施例の場合は特に９３％の縮小が行なわれ
ていること）を示する画像縮小表示器である。又、２４
４はステープル位置の変更を指示するステープル位置変
更キーである。

以上説明した装置を用いて、複写機により複写されたコ
ピーをソーター２０のビン５５に排出してスタックし、
ソーターに設けられた後処理ユニットとしてあステープ
ラで綴じる場合の動作を詳細に説明する。

ステープルモードは第９図のステープルモードキー２２
０により選択できる。また選択時に再度押下すると解除
となる。ステープルモードが選択されるとステープルモ
ード表示器２２１が点灯し。

ＤｉｐＳＷ１４５（第１図の制御基板１５０内に設けら
れている）の状態によって、イメージシフトの自動設定
、縮小イメージシフトの自動設定、あるいは自動設定な
しのいずれかが行なわれる。

さらに、裏面排出モードが自動設定される。また、これ
らの状態に応じてステープル処理表示器２３７〜２４３
、裏面排出モード表示器２３６が表示される。

ステープルモード時のコピーはソートモードでＡＤＦ使
用が基本となっている。すなわち設定コピー枚数がコピ
一部数として扱われ、ＡＤＦ上に原稿がなくなったこと
によりそのジョブが終了とみなされて、ソーティングさ
れた用紙を１部づつ自動的にステープルしてゆく。

ステープルモード時、ソートモードでＡＤＦ不使用のコ
ピー時には原稿の終了、すなわちジョブの終了を自動的
に判断できないため、ステープル動作は自動的には開始
されない。この時には、操作者がジョブの終了と判断し
たところでマニュアルステープルキー２５０でステープ
ル動作の開始を指示する。この動作指示はステープルモ
ードキー２２０の再押下であるとか、クリア／ストップ
キー２０３の押下であるとかいろいろ考えられる。

ステープルモード時、スタックモードではＡＤＦの使用
、不使用によらず各原稿に対して設定コピー枚数が１部
のコピーとみなされ、ステープル動作の開始が自動的に
判断できる。すなわち、設定コピー枚数分のコピー終了
にてステープル動作を開始する。次の原稿に対するコピ
ーは、次のビンに収納され同様に設定コピー枚数分のコ
ピー終了にてステープルする。

ステープルモード時、ソートモードでもスタックモード
でもない時は、ＡＤＦの使用、不使用にかかわらず以下
のような動作となる。

通常、ステープルモードでなく、ソートモードでもスタ
ックモードでもない時は、コピーされた用紙は第２図に
示す排紙トレイ５４にすべて排出されるが、ここはステ
ープル動作のできない用紙収納部となっているため、ス
テープルモード時にはここに排出してはならない。ステ
ープル動作のできる用紙収納部は、第２図のビン５５に
限られている。よって、この複数のビン（ここでは２０
ビンある）のうち、いずれかに排出する必要がある。

このため、このモートでは、排紙トレイ５４に排出する
かわりに、紙の残っていないあきビンをさがして、そこ
に排出する。ここでは、１ビンから１０ビンを第１ブロ
ツク、１１ビンから２０ビンを第２ブロツクとして分け
、第１ブロツク中に紙が残っていなければ１ビンを、第
１ブロツク中に紙かのこっているが第２ブロツク中に紙
がなければ１１ビンを、各々排紙トレイがわりに使用し
てステープル動作に備える。どちらのブロックにも紙が
残っていたら、コピー禁止とか、ステープル禁止などの
処理をすることが考えられる。

また、このモードでは、ステープル動作の開始はまった
く操作者のマニュアル指示にゆだねられており、前述の
ステープル指示動作によりステープル動作を実行する。

ステープル処理表示 ステープル処理表示器は前述の通り第９図の３７〜４３
より構成されている。まず、単なるステープルモード時
には第１４Ａ図の如く、３７を点灯し、３９を点滅させ
る。ステープル時に自動でイメージシフトが選択された
場合には、第１４Ｂ図の如＜３７．３８を点灯し、３９
．４０を点滅させる。これで、画像がシフトされている
様子を示している。また、ステープル時に自動で縮小モ
ードとイメージシフトが選択された場合には、第１４Ｃ
図に示す如＜３７．３８．４３をオンし、３９．４０を
点滅させる。これにより画像が９３％に縮小され、同時
に画像がシフトされている様子を示している。

上記のいずれの場合であっても、ステープル位置キー２
４４により、ステープル位置が変更されると、２３９あ
るいは２３９と２４０は消灯し、２４１あるいは２４１
と２４２を点滅させる。これで、ステープル位置が変更
された様子を示している。第１４Ｄ図、第１４Ｅ図、第
１４Ｆ図はそれぞれ第１４Ａ図、第１４Ｂ図、第１４Ｃ
図に対応している。

ステープル位置の選択 実施例ではステープル位置を２ケ所もっていて、どちら
か一方を選択できるようになっている。

例えばステープルモードでステープルしたが針がまがっ
てしまいステープルミスを生じたような時、同一の場所
には再度ステープルできない、このような時にはステー
プル位置を変更し、マニュアルステープルキー２５０に
よりステープルを再実行させることができる。また、ス
テープルミスを検知するような機構をそなえると、ミス
検知により自動的に位置を変更して再実行させるような
ことも考えられ、有効である。

実施例では、第９図のステープル位置キー４４の押下に
より、ステープル位置が２つの異なる位置の間で交互に
変更される。第１２Ａ図〜第１２Ｃ図に基づいてステー
プル位置の変更のための動作を説明する。まず第１２Ａ
図において、用紙移動のためのチャック１０９を開いて
センサー１０４を遮蔽板１０３が遮蔽するまでチャック
１０９を転写紙Ｐ方向に移動する。センサー１０４が遮
蔽されたらチャックの移動を停止し、その後チャックを
とじて転写紙Ｐをつかむ。

ステープル位置がイニシャル位置（通常位置）の場合に
は第１２Ｂ図のように、チャック１０９をまずステープ
ラ６１方向に移動させ、遮蔽板１０３が第１ホームセン
サ１０２ａを遮蔽した時にチャックを停止し、ステープ
ラ６１を駆動してステープル動作を行なう。

ステープル位置がイニシャル位置以外の位置に変更され
ている場合には、第１２Ｃ図のように、第１ホームセン
サ１０２ａは無視し、第２ホームセンサ１０２ｂによっ
て第１２Ｂ図の場合と同様の動作を行なう。

第１２Ｂ図あるいは第１２Ｃ図の動作のいずれかを選択
することにより、２ケ所の異なるステープル位置が選択
される。

貫鷹り」りぢＬζ二 通常のコピー時には転写紙は、レジスタローラにより感
光体７上の画像先端と転写紙の先端が−致するようなタ
イミングで送られる。このタイミングをずらすと、転写
紙先端と画像先端は一致しなくなる。これを積極的に利
用したものが画像シフトである。この画像シフトでは、
転写紙送り方向での画像移動が実現できる。これを第１
５図のタイムチャートで説明する。

この例では、給紙タイミングをシーケンスの基準とした
場合を例示している。通常コピーでは、給紙タイミング
で所定のタイミングだけ給紙コロを駆動する。その後タ
イミングＴｓで露光系をスキャンさせ、Ｔ　でレジスタ
ローラを駆動する。

このタイミングが、転写紙先端と画像先端の一致するタ
イミングである。

次に、転写紙に対して画像が先行する画像シフトａでは
、露光系のスキャンタイミングを早め、（Ｔ　ｓ　−ｔ
ｊ　とすることによって実現される。

転写紙がレジスタローラにより感光体７上の転写地点に
達した時には、すでに感光体７上の画像先端は転写地点
をこえている。よって先端のかけた画像が転写される。

次に、画像に対して転写紙の先行する画像シフトｂでは
、露光系のスキャンタイミングを遅らせ。

（Ｔ　ｓ　＋　ｔｚ）とすることによって実現される。

転写紙がレジスタローラに也り感光体７上の転写地点に
達した時には、まだ感光体７上の画像先端は転写地点に
達していない、よって、転写紙の途中に画像先端がくる
ことになる。

画像シフトａ、ｂ共に、シフトにより画像の乗らなくな
った所をイレーザによって電荷を除去すれば、各々転写
紙の後端あるいは先端に余白を作ることができる。画像
シフトａにおいては、イレーザにおけるサイ１−ランプ
点灯から全ランプ点灯へのタイミングを乞えたけ早め、
一方１画像シフトｂにおいては、イレーザにおける全ラ
ンプ点灯からサイドランプ点灯へのタイミングをｔ２だ
け遅らせれば良い。

皺久ユ（二 第１図に示す複写装置は図示しない変倍モー１へ選択手
段により、変倍コピーを得ることができる。

すなわち、感光体の回転速度は一定とし、原稿走査スピ
ード及びレンズ位置が変倍率によって変化する。

変倍コピーは、原稿セット基準位置Ｑを不変の原点とし
て変倍される。ステープルモート時、ステープル位置に
画像がこないように画像シフトを行うと、そのシフトに
よって画像が欠けることがある。そのような場合、縮小
することにより画像欠けを防止することができる。つま
り、ステープル位置を確保することによって減少した転
写紙上の有効画像領域に、縮小した画像を転写すること
により１画像欠けを防止することができる。

このように１画像シフトと画像縮小を組合わせてステー
プル位置の確保を実現することができるが、画像縮小だ
けでステープル位置が確保できるならば、画像シフトを
行なわずに画像縮小のみを行なうこともできる。

Ｄｉ　　スイッチ１４５によるモード選択第１図におけ
る複写装置の下部左側に制御部プリント基板１５０（そ
の内部構成は第１０図に示す通り）が収納されており、
この基板上に８ビツトのＤｉｐＳＷ１４５（第１０図）
が設置されている。このうちの２ビツトが、ステープル
モード選択時に自動設定されるモードの選択用に用いら
れる。これは主にサービスマンがユーザの要望により操
作する。

まず、ＤｉｐＳＷ１４５の１ビツト目がＯＮ、２ビツト
目がＯＦＦの時は、画像シフトモートが自動設定される
（第１モード）。次にＤｉｐＳＷ１４５の１ビツト目が
ＯＦＦ、２ビツト目がＯＮの時は９３％縮小モードと画
像シフトモードが自動設定される（第２モード）。次に
ＤｉｐＳＷ１４５の１ビツト目、２ビット目共にＯＦＦ
の時は、上記のどちらのモードも自動設定しない（第３
モード） ユーザの使用原稿によっては、ステープル位置に画像が
来てしまうようなことがある。このような原稿の多いユ
ーザー・に対しては第１あるいは第２のモードを設定す
る。こうすると、ステープル時には自動的に画像シフト
が行なわれ、ステープル位置は余白部となるため、画像
上にステープルしてしまうようなミスを防止できる。と
ころが、原稿全面に画像があるような場合、イメージシ
フトだけでは（第１モードでは）、ステープル位置は余
白となるが画像の後端はシフト量だけ切れてしまう。そ
れが困るユーザーに対しては第２モードを設定する。こ
うすると、画像を縮小した上でイメージシフトするので
、用紙上には全原稿情報が損なわれることなく複写され
るのである。また、原稿として、端部に余白をとって記
入しているような、一般的な原稿が多いユーザーに対し
ては第３モードを設定すればよい。

このようにユーザーの要求により、最適なモードが自動
的に設定されるように予め設定しておけば、ミスコピー
及びミスステープルの防止ができる。

ｍ肚敬 実施例の複写装置は、複写された用紙を画像面を上にし
て用紙収納部（排紙トレイ５４、ビン５５）に排出する
裏面排紙モードと、画像面を下にして排出する裏面排紙
モードの２つの排紙モードを備えている。

第１３図に示すように、ＡＤＦ３は１画像面を下にして
原稿りをセットし、セットされた原稿束の１番下から原
稿を給送するタイプなので、第１３図の（ａ）に示す様
に通常の排紙モードでコピーすると、１ページから順に
画像面を上にして排出されるため、ページ類が逆転して
しまう。ここで裏面排紙モードを選択すると、第１３図
の（ｂ）に示すように、１ページから順に画像面を下に
して排出されるので、コピー終了後にこの用紙束をひっ
くり返せば、ページ類はくるわない。

ステープル等のとじ機能を有する場合には、ページ類は
特に重要な項目である。

とじてしまった後にページ類の狂いを修正することは容
易ではない。そこで、ステープルモード選択時には、ソ
ータやＡＤＦ等の他のモードによらず、自動的に裏面排
出モー１へを設定することにより、ミスコピー及びミス
ステープルの防止および操作性のアップをはかる。

通常排紙あるいは裏面排紙は第１図の用紙反転部１９に
よって選択される。用紙反転部１９には、第１１図に示
すように、用紙搬送方向に回転する主反転ローラ４００
と、用紙経路を挟んでこの主反転ローラ４００に圧接す
る２つの反転コロ４０１．４０２とが設けられており、
反転せずに用紙を排出する場合は、図に実線で示す如く
反転コロ４０１．４０２が一部重なり合った状態にして
用紙を主反転ローラ４００と前反転コロ４０１の間から
主反転ローラ４００と後反転コロ４０２の間へ順に通紙
して排出する。表裏反転する場合は、図示しない反転ソ
レノイドで前後反転コロ４０１゜４０２の間を図中破線
で示す如く開き、主反転ローラ４００と前反転コロ４０
１の間を搬送されてきた用紙を前後の反転コロ４０１，
４０２の間から１対のガイド板の間に形成された反転部
４０３に導き、紙の後端が主反転ローラ４００と前反転
コロ４０１との間を脱出したタイミングに反転部４０３
に設けた反転戻しコロ４０４にタタキコロ４０５をリタ
ーンソレノイド４０６で圧接させて用紙を逆方向に送り
、用紙をこれ迄の後端を前にして主反転ローラ４００と
後反転コロ４０２の間から排出することにより用紙の表
裏を反転する。

以下、ステープル処理を行なう場合の動作制御の一例を
フローチャートに基づいて説明する。

第１９図に示すステープルモードセットルーチンは、複
写装置の待機中に実行されるものであって、ステープル
キー２２０の押下によってステープルモードを選択する
という機能を表わしている。

ステーブルキー２２０が押下されてオフからオンに変化
した時、既にステープルモードになっていたら、図示し
ていないステーブルキ・−トリセットルーチンが実行さ
れる。一方、まだステープルモードになっていなければ
、ステープルモードをセットする。そして同時に、裏面
排紙モードをセットする。その後、ＤｉｐＳＷ１４５を
チエツクして、その１ビツト目と２ビツト目のオン／オ
フの組合せによって、前述した第１モード（画像シフト
モード）、第２モード（画像シフト及び画像縮小を同時
に行なうモード）、そして第３モード（画像シフトも画
像縮小も行なわないモード）の各モードのうちのいずれ
かが実行される。その時、それぞれに対応した表示（第
１４図参照）が行なわれる。この場合、ステープル位置
はイニシャル位置にセットされている。

第２０図に示すステープル位置選択ルーチンは、複写装
置の待機中に実行されるものであって、ステープル位置
キー２４４の押下によりステープル位置を、第１位置（
第１ホームセンサ１０２ａで決められるイニシャル位置
）と第２位置（第２ホームセンサ１０２ｂで決められる
シフト位置）との間で選択する機能を表わしている。

ステープルモード中にステープル位置キー２４４が押下
されてオフからオンに変化した時、ステープル位置が第
１位置モードならば第２位置モードとし、第２位置モー
ドならば第１位置モードとする。そして同時にステープ
ル位置表示（２３９。

２４１．２４０，２４２）の変更が実行される。

第２１図に示すスキャン等のタイミング演算ルーチンは
、コピースタート時、つまりコピ−スタートキー２０１
押下時に実行され、スキャン開始タイミング、レジスタ
タイミング、サイトイレースタイミング、エントイレー
スタイミングを決定する機能を表わしている。

コピースタート時１通常コピー時には、スキャンタイミ
ングはＴｓ、レジスタタイミングはＴＲ、サイトイレー
スタイミングはＴＢＳ−エントイレースタイミングはＴ
ＥＦ、とされる。一方、ステープルモード選択時にイメ
ージシフトが自動選択されている場合には、シフト量を
タイミング値で表わしてｔ２とすると、スキャンタイミ
ングはＴｓ＋シ２、レジスタタイミングはＴＲ（変更な
し）、サイトイレースタイミングはＴ。８＋シ２、エン
トイレースタイミングはＴＥＥ（変更なし）とされる。

コピー中はドラム駆動パルスのカウント値とこのタイミ
ング値によって各負荷が制御される。

このタイミングの関係は第１５図に示すとおりである。

尚、サイトイレースタイミングとは、イレーザを全点灯
から転写紙サイズと変倍率によって決まる有効画像領域
外の点灯にきりかえるタイミングである。エントイレー
スタイミングとは、サイトイレースから全点灯にきりか
えるタイミングのことである。

第２２図に示すシーケンス制御ルーチンは、感光体ドラ
ム駆動用の駆動パルスに同期して、すなわち感光体に同
期してシーケンス制御を行なうものである。このフロー
は駆動パルスを発生するための基準クロックによる割込
みにより実行される処理の一部である。ここでは、コピ
ー中に基準クロックをカウントして、所定のカウント値
になったら所定の処理を実行することを示している。所
定のカウント値とは、例えば、タイミング演算ルーチン
（第２１図）で決定されたタイミングに相当するイ直で
ある。

第２３図に示すビン切換ルーチンは、コピースタート時
に実行されるものであって、コピー用紙を排紙トレイ５
４に排出するか、ビン５５に排出するかを切り換える機
能を持っている。ステープル処理を行なわない通常モー
ドの場合は、ソートモード及びスタックモードの時はビ
ン５５へ排出し、一方、ソート等を行なわない普通排紙
の時は排紙トレイ５４へ排出する。ところが、ステープ
ルモードにおいては、ソートモード及びスタックモード
でない時でも、紙をビン５５へ排出する。

これは、排紙トレイ５４にはステープル機能がないため
である。排紙方向の切換は、切換爪４６によって行なわ
れる。

第２４図に示す反転準備ルーチンは、コピースタート時
に実行されるものであって、裏面排紙モード時にコピー
用紙を反転部４０３へ導くものである。

第２５図に示す反転後排出ルーチンは、コピー中に常時
チエツクされるものであって、裏面排紙モート時、反転
部４０３へ導かれたコピー用紙を排紙口へ導くものであ
る。

第２６図に示すステープル処理ルーチンは、ビン５５に
収納された用紙束をステープルするタイミングで実行さ
れるものであって、チャックユニット６０とステープラ
６１の制御を表わしている。

まず、チャックユニット６０は、イニシャル位置として
第１ホームセンサ１０２ａがオンする位置にいる。この
フローが実行されると、ソレノイド１１４をオフしてチ
ャック１０９を開き、用紙束をはさむ動作にそなえる。

次に先端位置センサ１０４がオンするまでモータ１０７
をＧ方向に回転し、チャック１０９を用紙側によせてい
く。先端位置センサ１０４がオンしたらモータ１０７を
オフとしてソレノイド１１４をオンする。これでチャッ
ク１０９は閉じて用紙束をはさむ。ここで。

チャック１０９が確実に用紙束をはさむだけのデイレイ
をおいてから１次にチャック１０９を移動してステープ
ル位置まで用紙束をもってくる。

ステープル位置として第１位置モードが選択されていた
ら、第１ホームセンサ１０２ａがオンするまで、また第
２位置モードであれば第２ホームセンサ１０２ｂがオン
するまで、モータ１０７をＨ方向に回転させる。それぞ
れのホームセンサがオンしたらモータ１０７をオフとす
る。これで用紙束は、ステープル位置（第１／第２）ま
で移動する。ここでモータ１１６をオンとすると、ステ
ープラ６１はステープル動作を１回実行する。ステープ
ル動作が完了するまでのデイレイの後、モータ１１６を
オフとする。その後、デイレイをへて、ステープル済み
の用紙束をビンに戻す動作に入る。

すなわち、先端位置センサ１０４がオンするまでモータ
１０７をＧ方向に回転させビン方向にチャックと用紙束
を移動する。先端位置センサ１０４がオンとなったらモ
ータ１０７をオフとしてソレノイド１１４をオフとして
チャック１０９をオープンし、用紙束をもとのビン上に
戻す。チャック１０９が確実にオープンするまでのデイ
レイの後、チャックをイニシャル位置に戻す。第１ホー
ムセンサ１０２ａがオンになるまでモータ１０７を１］
方向に回転させ、オンになったらモータ１゜７をオフと
する。これでチャックはイニシャル位置に戻って停止す
る。

肱−来 本発明によれば、シートに対する後処理位置を変更する
ことができるので、ステープルミス時の再ステーブルが
可能となり、又ステープル針による画像の損傷を防ぐこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は一実施例の全体側断面図、第２図は該実施例の
後処理部の詳細図、第３図は第２図と同じ後処理部を第
２図の奥側から見た図、第４図は第２図及び第３図の平
面図、第５図は第２図及び第３図の矢視■に従った正面
図、第６図及び第７図は後処理手段の一例の斜視図、第
８図は第３図の要部の斜視図、第９図は操作パネルの一
部を示す平面図、第１０図は制御装置のブロック図、第
１１図は第１図の要部の側面図、第１２Ａ図〜第１２Ｃ
図は後処理の様子を経時的に示す平面図。 第１３図は原稿の置き方とシートの排出のされ方の関係
を示す図式図、第１４Ａ図〜第１４Ｆ図は後処理状態に
関する表示方法の具体例を示す図式図、第１５図は画像
シフトを行なうための動作の一例のタイミングチャート
、第１６図は変倍複写（縮小複写及び拡大複写）の様子
を示す図式図、第１７図は原稿の置き方とシートの排出
位置との関係を示す図式図、第１８図〜第２５図は制御
動作の一例のフローチャートである。 Ｐ・・転写紙（シート） ５５・・・ビン（シート収納手段） ６１・・・ステープラ−（後処理手段）６０・・・チャ
ックユニット（シート移動手段）２４４・・・ステープ
ル位置変更キー （後処理位置指示手段） 第 図 ノ瞠拳コこ′− Ｆ会庫氏、タイミング 吾 東金１地口ロ レシ゛スタローラ たれ　でｚ′＞ イレープ′ エイ＆シフト０ トが本紀コロ レジ゛ズタローラ スキイガ　　ズそマン リターン イし−ブ Ｊムイ眉タジフト　ｂ トな象氏コ口 レン°スタローラ スキ−ｅｊ　スキマ〉 リターン イレーブ ９楚糸のスキヤニ方如 第２３図 第２４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）シートを収納するシート収納手段と、該シート収
   納手段内に収納されているシートに後処理を施す後処理
   手段とを有する画像形成装置において、 上記シート収納手段内のシートを上記後処理手段による
   後処理位置まで移動させるシート移動手段を有し、 該シート移動手段によるシートの移動距離を変えること
   により、シートの異なる部分を後処理手段による後処理
   位置へ持ち運ぶことを特徴とする画像形成装置。
2. （２）シート移動手段によるシートの移動距離を変える
   ことを指示するための後処理位置指示手段を有すること
   を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。