JPH02127360A - 後処理機能付シート取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 及１火Δ机肛分災 本発明は複写装置、ファクシミリ、プリンタ等のように
シートを順々に機外へ排出するシート取扱装置に関する
。特に、複数のビンにシートを丁合すると共に、各ビン
内のシート束に対してステープル処理を行なう機能を備
えたシート取扱装置に関する。

皿米弦亙 複数のビンにシートを丁合するソータは従来より知られ
ている。丁合後、各ビンに収容されているシート束を自
動的にステープル処理（針を打ち込んで束ねる処理）す
ることが望まれている。しかしながら、このような自動
ステープル処理を行なう場合、針が無くなっていわゆる
空打ちが発生することが考えられる。このような空打ち
が発生すると、その分だけ時間が無駄になる。又、ステ
ープル処理が完了したものとしてオペレータがシート束
をビンから取出した時、シートがバラバラになってしま
うというシート取扱い上の問題が生ずるおそれもある。

明が解　しようとする課 本発明は、上記の点に鑑み、自動ステープル機能を備え
たシート取扱装置において、ステープルの空打ちによる
時間の無駄な消費及びオペレータによるシート取扱上の
問題点を解消するすることを課題とする。

課　を゛　するための 上記の課題は以下のシート取扱装置によって達成される
。

（１）丁合部数設定手段によって指定された丁合部数に
応じて複数のビンにシートを丁合し、丁合後の各ビン内
のシート束に対してステープル処理を行なうシート取扱
装置であって。

上記の複数のビンに付随して移動可能であり、ビン内の
シートに針を打込むステープル手段と、 該ステープル手段内の針の残量を検知する針残量検知手
段と。

該針残量検知手段によって検知された針列量と上記丁合
部数設定手段によって指定された丁合部数とを比較する
比較手段と。

を有し、 該比較手段により針残量が丁合部数より少ないと判定さ
れた時、警告を表示することを特徴とするシート取扱装
置。

（２）上記比較手段により針残量が丁合部数より少ない
と判定された時、警告を表示することに代えて、上記ス
テープル手段によるステープル処理を禁止することを特
徴とする特許記載のシート取扱装置。

（３）上記比較手段により針残量が丁合部数より少ない
と判定された時、警告を表示すると共に、針残量分だけ
上記ステープル手段によるステープル処理を行なうこと
を特徴とする上記１記載のシート取扱装置。

（４）上記比較手段により針残量が丁合部数より少ない
と判定された時、警告を表示すると共に、丁合部数を針
残量数に置き換えることを特徴とする上記１記載のシー
ト取扱装置。

（５）丁合部数設定手段によって指定された丁合部数に
応じて複数のビンにシートを丁合し、丁合後の各ビン内
のシート束に対してステープル処理を行なうシート取扱
装置であって、該ステープル処理を上記のシート丁合処
理とは別に独立して行なうことができ、 上記の複数のビンに付随して移動可能であり、ビン内の
シートに針を打込むステープル手段と、 該ステープル手段内の針の残量を検知する針残量検知手
段と、 ステープル部数を設定するためのステープル部数設定手
段と、 針残量検知手段によって検知された針残量とステープル
部数設定手段によって指定されたステープル部数とを比
較する比較手段と、を有し、 該比較手段により針残量がステープル部数より少ないと
判定された時、Ｗ告を表示することを特徴とするシート
取扱装置。

（６）上記比較手段により針残量がステープル部数より
少ないと判定された時、警告を表示することに代えて、
上記ステープル手段にょるステープル処理を禁止するこ
とを特徴とする上記５記載のシート取扱装置。

（７）上記比較手段により針残量がステープル部数より
少ないと判定された時、警告を表示すると共に、針残量
分だけ上記ステープル手段によるステープル処理を行な
うことを特徴とする上記５記載のシート取扱装置。

（８）上記比較手段により針残量がステープル部数より
少ないと判定された時、警告を表示すると共に、丁合部
数を針残量数に置き換えることを特徴とする上記５記載
のシート取扱装置。

上記の構成において１丁合部数設定手段は丁合の部数を
指示する手段である。一般的には、操作パネル上に設け
られるキーを含んでおり、このキーを操作することによ
り丁合部数を指示する。シート取扱装置として複写装置
を考えた場合には、この丁合部数は複写部数と等しくな
る。

警告を表示するための手段としては、オペレータが視認
できるものであれば任意の器機を使用できる。例えば、
ＬＥＤ等のランプを使うことができる。この警告表示手
段の配設場所も任意に選択できる。一般には操作パネル
上に設けられる。

ステープル処理がシート丁合処理と別に独立して行なう
ことができるというのは、シートの１合処理が完了した
後に自動的にステープル処理へ移行するのではなくて、
ステープル処理を行なうか否かを自由に選択できるとい
うことである。ステープル処理を選択するために、例え
ば操作パネル上にそのためのキー（マニュアルステープ
ルキー）を設けておいて、オペレータがこのキーを押す
ことによりステープル処理を行なうことが指示されるよ
うにできる。

又、キー操作等によってステープル処理が選択される場
合には、ステープル部数すなわちステープルを何回行な
うかを指定する必要がある。この回数設定はステープル
部数設定手段によって行なわれる。このステープル部数
設定手段は１例えば操作パネル上のテンキーを含んでい
て、このテンキーによって指定された数値をステープル
部数とすることができる。

ＬＬ−用一 ステープル手段が個々のビンに移動して、それらのビン
内のシート束を順次にステープル止めしてゆく場合、ス
テープル手段内の針残量がステープル止めすべきシート
束の数よりも少なくなっていると、ステープル処理中に
空打ちが発生する。

本発明では、比較手段によって針残量と丁合部数、ある
いは針残量とステープル部数を比較して、針残量がそれ
らの各部数（すなわち、ステープル止めすべきシート束
の数）より少ない場合には警告表示をしたり、ステープ
ルを禁止することにしている。これにより、空打ちを未
然に防いでいる。

警告表示とステープル禁止措置は、両者を同時に行なっ
ても良いし、少なくともいずれか一方を実行することに
しておいても良い。

警告表示を行なう場合には、その時点でステープルを禁
止するのではなくて、残っている針を全部使ってステー
プル処理を実行してしまうこともできる。この場合、針
残量は指示す合部数よりも少ないから、末ステープルの
シート束が残ることになるが、これについてはオペレー
タが手動でステープル止め等すれば良い。

丁合部数を針残量数に置き換えるということは。

仮にオペレータが針残量数よりも大きい数値を丁合部数
として指示したとしても、実際にビン内に丁合されるシ
ート束の部数は針残量数と等しくなるということである
。シート取扱装置が複写機である場合には、得られるコ
ピーの部数が針残量数と等しくなるということである。

失ｌ旌 まず１本発明が適用される複写装置の全体構成の一例を
、第１図に示した側面図に基づいて説明する。

第１図において、符号１は露先々学系の第４ミラー、２
はレンズ、ミラー等のトナーによる汚れを防止する為の
防塵ガラス、３はＡＤＦ　（自動原稿送り装置）、４は
コンタクトガラス、５はイレーザ（イレースランプ）、
６は帯電チャージャ、７はセレン光導電体、を用いた感
光体ドラム、８は感光体ドラム７の表面温度を検知する
ドラムサーミスタ、９は除電ランプ、１０はレンズ、１
１はクエンチングチャージャ（クリーニング後チャージ
ャ）、１２はクリーニングユニット、１３はバイアスロ
ーラ、２５はｐｃｃ　（クリーニング前チャージャ）、
１４はハロゲンランプ等からなる露光用照明ユニット、
１５は照明ユニット１４等と一体に第１キヤリツジを形
成する第１走査ミラー１６．１７は第２キヤリツジを形
成する第２ミラー、第３ミラー　１８は転写紙に転写さ
れたトナー像を定着させる定着部、１９は定着部１８で
の定着後の転写紙の排出方向及び排出面を制御する反転
部、２０は排紙後の転写紙の仕分は等を行なうソーター
（後処理機能付き）、２６は分離爪、２１は搬送ベルト
を示す、後処理機能とは、ステープルで綴じることやパ
ンチによる穿孔等の処理を指す。

さらに、２２，２３，２４，３３は転写紙をストック及
び供給する為のトレイで、２２は両面給紙トレイ、２３
は第１給紙トレイ、２４は第２給紙トレイ、３３は第３
給紙トレイ、２９は給紙コロユニット、３０は縦紙搬送
部、３２は横紙搬送部、３１は転写紙の紙粉を除去する
為の紙粉取りコロ、２７は分離チャージャ、２８は転写
チャージャ、３５はレジストローラ、３４は現像剤交換
時の旧現像剤の回収を行なう現像剤回収容器、３６はＰ
ＴＣ（転写前チャージャ）、３８は感光体ドラム７の温
度を上昇させる為のドラムヒータ、３７は現像ユニット
、３９は消耗トナーを補給する為のトナーカートリッジ
、４０は感光体ドラム７を回転可能に支持するドラム軸
を示す。

次に上記構成を有する複写装置の動作に付いて略述する
。感光体ドラム７はドラム軸４０に回転可能に支持され
て複写命令等により反時計方向に回転する。この感光体
ドラム７の回転と同時に、該感光体ドラム７上に付着し
たトナー、及び不均一な電位が帯電チャージャ６及び現
像ユニット３７に到達しない様に、除電ランプ９、ＰＴ
Ｃ３６、分離チャージャ２７．転写チャージャ２８、イ
レーザ５、クリーニングユニット１２、バイアスローラ
１３、ＰＣＣ２５、クエンチングチャージャ１１が駆動
される。クリーニングユニット１２及び、除電ランプ９
を通過した後、感光体ドラム７の表面電位はゼロとなる
。

感光体ドラム７はメインモータ（図示せず）により駆動
される。この時、画像先端は、制御部よりクリーニング
ユニット１２を通過した位置以降の部分とする。

感光体ドラム７が定位置まで回転していると、ＡＤＦ３
によってコンタクトガラス４上に置かれた原稿は、第１
走査ミラー１５．照明ユニット１４等と一体になった第
１キヤリツジによって走査される。反射光像は第１走査
ミラー１５、第２ミラー１６、第３ミラー１７、レンズ
１０、第４ミラー及び防塵ガラス２を経て感光体ドラム
７上に結像される。

感光体ドラム７は帯電チャージャ６によって帯電された
後、イレーザ、すなわちイレースランプ５により不要な
部分に光を当て転写紙又は投影画像に適合した画像枠を
作り、その後、反射光像により感光体ドラム７上に潜像
を形成する。この時、等倍の画像を得る為には、感光体
ドラム７と第１キヤリツジは同一速度で駆動される。

感光体ドラム７上の潜像は現像ユニット３７によりトナ
ー像として可視化させる。この場合は現像ユニット３７
に電位を印加することにより、濃い又は淡い画像を得る
ことが出来る。

他方において、両面給紙トレイ２２．第１給紙トレイ２
３．第２給紙トレイ２４又は第３給紙トレイ３３内にス
トックされた転写紙は給紙コロユニット２９により紙検
知（図示せず）が動作するまで送られる。

次に給紙タイミングで再度給紙コロユニット２９を作動
し、転写紙を縦紙搬送部３０又は横紙搬送部３２を通し
て予め停止しているレジストローラ３５に送り、感光体
ドラム７上のトナー像の先端と転写紙の先端が合うタイ
ミングでレジストローラ３５を駆動する。

感光体ドラム７上のトナー像は、転写チャージャ２８に
おいて転写紙に転写される。この時、感光体７の表面は
非常に滑らかであり、且つ従って該感光体ドラム７と転
写紙の密着力が大きいので、分離チャージャ２７より転
写紙の電位を下げることにより、感光体ドラム７と転写
紙との密着力を低下させる。次いで、分離爪２６により
転写紙を感光体ドラム７から分離し、そしてこの様にし
て分離された転写紙を搬送ベルト２１によって定着部１
８に送る。該定着部１８に送られた転写紙は、ここでト
ナーに熱と圧力が加えられ、それにより転写紙上のトナ
ー像は該転写紙に定着させられ、その後転写紙は反転部
１９を介してソーター２０に排出される１両面コピー等
を行なう際には１反転部１９を介して両面給紙トレイ２
２に排出される。

転写後の感光体ドラム７の表面にはトナー像が少し残っ
ている為、ＰＣＣ２５を作動し、クリーニングユニット
１２内のクリーニングブラシ及びクリーニングブレード
にて表面を清掃し、次のクエンチングチャージャ１１及
び除電ランプ９により表面電位を一定にする。

これらの制御タイミングは、主として感光体ドラム７の
回転と同期して発生するパルス又は感光体ドラム７を駆
動する為の基準パルスにより得られる。

次に、本実施例のソータ２０の構成を第２図乃至第８図
に基づいて説明する。

第２図に示すように、複写機より排出されたコピーの受
入口には入口ガイド板４３が設けられ、これに続いて上
方へコピーを搬送するための上下搬送ベルト４４，４２
．切換爪４６、切換ガイド板４５．４７が設けられてい
る。切換爪４６による上側の経路には排紙ローラ対４８
，４９及び排紙トレイ５４が設けられ、切換爪４６によ
る下側の経路は、上下方向に平行に尻上りに設けられた
複数枚（図の例では２０枚）のビン５５のコピー挿入側
に沿うコピー縦送り経路に続いている。

縦送り経路の各ビンに対応する位置には偏向爪６４及び
搬送ローラ６２．排出ローラ６３のローラ対が設けられ
ており、搬送ローラ６２の適宜の間隔で設けられた複数
個のものにはコピー縦送り経路を挟んで従動ローラ６５
が圧接している。上記の搬送ベルト４４，４２、排紙ロ
ーラ４８゜４９、搬送ローラ６２．排出ローラ６３は駆
動モータ４１により駆動される。

ビン群の側方の上部と下部には夫々２個のプーリ５３と
６９を設けた軸が機枠に軸支され、下部の軸には後処理
ユニット移動用モータ６８に接続されている、上下の２
対のプーリには後処理ユニット移動ベルト６６が掛は渡
され、これらのベルトにはチャックユニット６０と後処
理ユニット６１とがガイドユニット５１を介して取付け
られている。ガイドユニット５１を案内するため、ビン
群の側方には鉛直方向にソータのほり全高に亘ってガイ
ドレール６７が設けられている。

複写機から排出されたコピーは、入口ガイド板４３から
挿入され、搬送ベルト対４２．４４により挟まれて、上
部へ搬送される。

今、通常排紙モード（排紙トレイ５４に排出するモード
）であるとすると、切換爪４６が下がっていて、コピー
は、切換ガイド板：上４７に沿って、排紙ローラ対４８
，４９により排紙トレイ５４に排出される。

また、今、ソートモード（ページ類に仕分けるモード）
及び、スタックモード（ページ毎に仕分けるモード）で
あるとすると、切換爪４６が上がっていて、コピー切換
ガイド板：下４５に沿って下方に搬送される。搬送ロー
ラ６２と従動ローラ６５によって搬送されたコピーは、
偏向爪６４が作動している箇所のビン５５に排出される
。偏向爪６４は、モード（ソートまたはスタック）に合
った動きを行なう。

ソートモードの時は、１ビン目の偏向爪６４が作動して
、第１ビン５５に排出し、１ページ目の２枚目のコピー
は２ビン目の偏向爪が作動して第２ビン５５に排出する
。また２ページ目の１枚目は第１ビン５５に、２枚目は
第２ビン５５にそれぞれ排出される。このようにして、
ソートモードの時は、１つのビンに１．２，３．　　・
・・・というようにページ類に排出される。

スタックモードの時は、１ページ目のコピー全部を第１
ビンに排出し、２ページ目のコピーを第２ビンに排出さ
せるように偏向爪６４が作動する。

このようにして、スタックモードの時は、１つのビンに
同一ページのコピーが排出され、ページ毎に仕分けられ
る。

また、ソートモードまたはスタックモード中に偏向爪６
４付近でコピーがジャムしたような場合、そのジャムコ
ピー以後のコピーで切換爪４６の前にあるコピーに対し
てソータ内から排出させる機能がある。これは、ジャム
時に切換爪４６を切り換えて、後から来たコピーをジャ
ムさせずに排紙トレイ５４に排出させている。排紙トレ
イ５４に排出されたコピーは、ジャム除去後に手差しテ
ーブル５２から手差しローラ５０により所定のビンに入
れることが出来る。

また、ジャム以外でも１手差しテーブル５２からコピー
を挿入すると、モードに応じて各ビンへコピーを排出し
、仕分けることも可能である。このように仕分けられた
コピーに対して、後処理を行なう後処理機能について、
以下に説明する。

後処理ユニット６１とは、ステープラ−、パンチャー等
を意味する。後処理ユニットをそれぞれのビンに対応し
た位置に移動させるため、後処理ユニットモータ６８を
回転させ、プーリ：下６９゜：上５３を介して後処理ユ
ニット移動ベルト６６を上下に動かし、それに伴いガイ
ドレール５１を上下に動かすようになっている。ガイド
ユニット５１には車があり、ガイドレール６７に沿って
移動するようになっている。

チャックユニット６０とは、コピー束を後処理ユニット
６１の位置まで運び、後処理実行後に再び元の位置に戻
す装置である。

第２図では、ホーム検知片５７によりホームセンサー５
６がＯＮさせられていて、第１ビン目のコピーに対して
後処理が出来る状態になっている。

この状態から後処理を実行すると、実行後に後処理ユニ
ット移動モータ６８のＯＮにより後処理ユニット６１が
下がり、２ビン目のビン位置検知片５９により、ビン位
置センサー５８がＯＮＬ、て、後処理ユニット移動モー
タ６８をＯＦＦさせて、後処理ユニット６１を停止させ
る。そして、第２ビン目の後処理を行なう、そして、所
定のビンのコピーに対する後処理の実行が終了すると、
後処理ユニット６１をホームポジションに移す、このよ
うにして、複数のコピー束の後処理を実行させることが
できる。

第３図は、第２図の反対側から見た図である。

第３図では、第２図で表現できなかったものについて説
明する。

本実施例のソータは、２０ビンのソータであり、それぞ
れ１０ビンづつの２ブロツクに分かれていて、上のブロ
ックにビンセンサー７６．７９と、排紙センサー７７．
７８があり、下のブロックにセンサー８１．８４と排紙
センサー８０．８３がある。また、排紙トレイ５４にも
排紙センサー９８．９９がある。これらのセンサーは、
ＬＥＤとホトトランジスタからなる透過式の光学検知セ
ンサーである。コピーが排出されたかどうかを検出する
のが排紙センサー７７．７８，８０，８３゜９８．９９
であり、ビンにコピーがあるかどうかを判別するのがビ
ンセンサー７６．７９，８１゜８８である。このような
ピンセナサーにより、上ブロックにコピーが乗っていれ
ば下ブロックを使用するということが可能になっている
。

コピーの後処理を行なうためには、複数のコピーは揃え
られていなければならない。そのため本発明のソータに
は、以下に説明するジョガーが備わっでいる。

ジョガー移動用モータ８２によりプーリー８５を介して
ジョガー駆動ベルト８６が回転し、駆動軸９６が回転す
る。それによりプーリ７４，８７を介してジョガー移動
ベルト：上７３、：下８８が移動して、それに固定され
ている軸固定ユニット７２及び軸駆動９５が移動する。

そして、所定のサイズ検知片９２の−をサイズ検知セン
サー９３が検知してジョガー駆動モータ８２が停止する
。そしてコピーがビンに排出されると排紙センサ７７．
７８または、８０．８３が検知して、揃え軸駆動ユニッ
ト９５が作動して、揃え板７０が揃え軸７１により動き
、コピーを揃える。そして、後処理終了後にジョガー移
動モータが逆回転し、ホーム検知片９４によりホームセ
ンサー９１がＯＮされた位置で停止する。この位置は、
最大サイズの場合の位置である。このようにして、コピ
ーが排出される毎に揃えられ、後処理の動作に備える。

第４図は、第２図の上部から見た図である。

ビン５５には、揃え軸７１が最小サイズのコピー揃えが
可能な位置まで移動可能なように切欠きがある。また、
揃え板７０は、矢印のように回動し、コピーを揃える。

この時、コピーの他方の端を定位置にするために、端面
押さえ板９７がある。

この端面押さえ板９７は、チャックユニット６０の動き
に応じて動くようになっている。

第５図は、第２図の右側面から見た図である。

ジョガー移動ベルト８８により、矢印のように移動し、
各コピーサイズに合わせて、サイズ検知片９２の所で停
止させることが出来る。また、右方向の移動は、最大コ
ピーサイズに合わせたホームセンサー９１が、ホーム検
知片９２により作動させられた位置までである。

第６図は、チャックユニット６０の詳細図である。

チャックユニット６０は、ビン５５上のコピーの束をつ
かんで、後処理ユニット（第６図には書かれていない）
６１の所まで移動させ、後処理終了後、再びビン５５上
に排出された時と同一の状態に戻す役目をもっている。

まず、モータ１０７がＨ方向に回転すると、ウオームギ
ア１００が回転し、ギア１０１が１方向に動く。すると
、スパイラル軸１０６が回転し、移動棒（これには、ス
パイラルの穴が空いている）１０５を介して、移動板１
１３及びチャック：上１０９、：下１１０及び押し板１
１２がＢ方向に移動する。Ｂ方向に移動すると１位置検
知片１゜３により、ホームセンサー１０２がＯＮＬ、、
モータ１０７を停止させる。

また、逆にモータ１０７がＧ方向に回転すると。

ギア１０１がＪ方向に、そして、移動棒１ｏ５゜移動板
１１３、チャック：上１０９、：下１１０及び押し板１
１２がＡ方向に移動する。Ａ方向に移動すると、位置検
知片１０３が先端位置センサー１０４をＯＮさせ、モー
タ１０７を停止させる。

そして、ソレノイド１１４をＯＮさせるとチャック上１
０９が引っ張り捧１０８によりＤ方向に下がり、コピー
の束（図示していない）をつかむ。

この時、端面押え板９７は、押し板１１２により、Ｆ方
向に下げられていてコピー束の移動には邪魔にならない
ようになっている。

そして、モータ１０７がＨ方向に回転するとコピー束は
、Ｂ方向に持ってこられる。押し板１１２がＢ方向に戻
ると端面押え板９７は、バネ１１１により、元に戻ろう
とするがコピー束がすでに上にあるため、コピー束で止
まっている。ホーム位置まで移動板がくるとモータ１０
７を停止させ。

その後、後処理ユニット６１を作動させて、後処理完了
後、再度モータをＧ方向に回転させて、コピー束をＡ方
向に戻す。再び位置検知片１０３が先端位置検知センサ
ーをＯＮさせるとモータ１０７が停止すると共に、ソレ
ノイド１１４がＯＦＦし、コイルバネ１１５によりチャ
ック：上１０９が上に上がり、コピー束が元の位置に戻
り、端面押え板９７も元の位置に戻る。そして、モータ
１ｏ７がＨ方向に回転して、移動板１１３をホーム位置
に押し、停止する。このようにして、チャックユニット
６０は、ビン上に排出されたコピー束を後処理装置の所
まで運んできて、再びもどの位置に戻す動作を行なう。

第７図は、後処理ユニット６１の概略図である。

実施例としてステープラ−を図示して説明する。

このステープラ−は、電気信号により、モータ１１６が
ＯＮされると、カートリッジ１１７内のステープル１１
９を押し曲げるようになっている。

ステープル１１９は、薄いテープにより帯状につながれ
て、カートリッジ１１７内に丸め込まれている。

第８図は、第３図及び第４図で示した揃え軸駆動ユニッ
ト９５の詳細図である。

モータ１２０が１回転すると、揃え板７０は、カム１２
１及びレバー１２２及び揃え軸７１を介して矢印ＡＢ力
方向扇型に回転する。このようにして、コピーがビンに
排出される毎にモータ１２０が１回転してコピーを揃え
ることが出来る。

第１０図は、本発明における制御系のブロック図である
。

本制御は、ＣＰＵ３００を中心に、ＲＯＭ３０１、ＲＡ
Ｍ３０２．ＩＮポート３０３．ＯＵＴポート３０４．Ｉ
１０ポート３０５で構成されるマイクロコンピュータシ
ステムである。プログラムを書き込んだＲＯＭ３０１に
より、随時ＲＡＭ　３０２を利用しつつ、ＩＮポート３
０３からの各種入力信号を受けてＯＵＴポート３０４に
制御された信号を出力させて、複写機及びソータの制御
を行なう。また、ソータの制御には、コピーの仕分けを
行なった後の後処理動作（ステープル動作など）も含ま
れる。また、Ｉ１０ポート３０５にはＡＤＦ３の制御部
が接続されていて、ＣＰＵ３００と信号のやりとりをす
る。ＡＤＦ３は、ＣＰＵからの信号により、原稿をコン
タクトガラス上に給紙し、露光が終了したら排紙する。

また１両面原稿のモード（両面片面モード、両面両面モ
ード）であれば第１面の露光終了後に反転させて再びコ
ンタクトガラス上に給紙し、第２面の露光が終了したら
反転させて排紙するようになっている。また、ＲＡＭ３
０２にはバックアップ用の電池３０６が接続されていて
不揮発メモリとなっている。

第２４図はソーターの偏向爪６４のドライブ回路である
。ソレノイド１５４は各ビンの偏向爪に対応しており、
このソレノイドのＯＮ、ＯＦＦにより、偏向爪は駆動さ
れる。１５０，１５１はｌＯビットのシフトレジスタで
あり、ＣＰＵ３００とはシリアルインターフェースされ
ている。１０ビツトシフトレジスタにシリアル入力され
るビットデータはＣＰＵ３００のＴｘｄ端子より、ｃｐ
Ｕ３００のＳＣＫ端子より出力されるシリアルクロック
に同期して出力される。ＣＰＵ３００の出力ボートＰＡ
Ｌからラッチ信号が出力される。ソレノイドの駆動は、
ビンを指定するデータをＴｘｄより出力することにより
実現される。

第９図に、上記の複写機の操作部の一部を示す。

符号２０１はコピースタートを指示するスタートキー、
２０２はコピーセット枚数等を入力する為のテンキー、
２０３は置数のクリア及びコピーストップを指示する為
のクリア／ストップキー２０４はコピーセット枚数を表
示するセット枚数を表示するセット枚数表示器、２０５
はコピー枚数を表示するコピー枚数表示器、２０６は原
稿枚数を表示する原稿枚数表示器、２０７は各トレイに
セットされているコピー用紙サイズを表示する用紙サイ
ズ表示器、２０８は各トレイにセットされているコピー
用紙の残量を表示する用紙残量表示器、２０９は原稿サ
イズ情報等から自動的に、最適なコピー用紙を選択させ
るモード（自動用紙選択モード）がセットされている事
を表示する。

自動用紙選択モード表示器、２１０はコピー用紙を選択
する為の用紙キー、２１１はどのコピー用紙サイズが選
択されているかを表示する用紙サイズ選択表示器、２１
２は複写機の準備中を表示するおまちください表示器、
２１３は複写器の準備が完了した事を表示するコピーで
きます表示器、２１４はソートモードを指示する為のソ
ートキー２１５はソートモードがセットされている事を
表示するソートモード表示器、２１６はスタックモード
を指示する為のスタックキー　２１７はスタックモード
がセットされている事を表示するスタックモード表示器
、２１８は自動原稿送り装置（ＡＤＦ）モードを指示す
る為のＤＦキー、２１９は自動原稿送り装置（ＡＤＦ）
モードがセットされている事を表示するＤＦモード表示
器、２２０はステープル綴じモードを指示する為のステ
ープルキー　２２１はステープル綴じモードがセットさ
れている事を表示するステープルモード表示器、２２２
は２枚の片−面原稿から１枚の両面コピーを行なう事を
指示する為の片面両面モードキー２２３は片面両面モー
ドがセットされている事を表示する片面両面モード表示
器、２２４は１枚の両面原稿から２枚の片面コピーを行
なう事を指示する為の両面片面モードキー　２２５は両
面片面モードがセットされている事を表示する両面片面
モード表示器、２２６は１枚の両面原稿から１枚の両面
コピーを行なう事を指示する為の両面両面モードキー、
２２７は両面両面モードがセットされている事を表示す
る両面両面モード表示器、２２８はソータービンにコピ
ー紙が残っている事を警告するソータービン用紙忘れ表
示器、２２９はソーター内でのジャムを警告するソータ
ージャム表示器、２３０は複写器本体内等でのジャムを
警告するジャム表示器、２３１は選択されたコピー用紙
が無い事を警告する用紙補給表示器、２３２はステープ
ル（針）が無い事を警告するステープル補給表示器、２
３３はステープル出来ない事を警告するステープル不可
能表示器、２３４はステープル限界を警告するステープ
ル限界表示器、２３５はマニュアルステープルモードを
指示するためのマニュアルステープルキー、２３６はマ
ニュアルステープルモードがセットされていることを示
すマニュアルステープルモード表示器である。

（動作例） 第１１図〜第２２図に示すフロー図及び第２３図に示す
タイミングチャートを用いて本発明の実施例の動作の説
明をする。

まず、第９図で示す操作パネルでソートキー２１４、ス
テープルキー２２０、ＤＦキー２１８が押下され、コピ
ー枚数をテンキー２０２で入力することにより説明する
モードとなる。

本実施例の装置では、装備しているビン数は２０であり
、それぞれ１０ビンずつの２つのブロックに分けて構成
されている。各ブロックに既にコピーがあるかどうかは
ビンセンサ７６．７９と８１．８４によりチエツクされ
、上ブロックにコピーがある場合は下ブロックを使用す
るようになる（１２−５）。両ブロックともコピーあり
の場合は通常の排紙モード（第２図で切り換え爪４６が
下がり排紙トレイ５４を使用）となり（１２−４）、ソ
ート・ステープルモードはクリアされる。

ジョガーおよび後処理ユニット６１はそれぞれ。

コピー紙のサイズ、使用ブロックにあわせてホームポジ
ションを基準にあらかじめ移動する（第１３．１４図）
。

本実施例の制御システムではＲＡＭにバックアップ用の
バッテリーがつながれていて、不揮発のメモリとして使
用している。そのメモリ上にステープルの使用量を計数
するカウンタを設ける。本実施例では、使用分をカウン
トダウンするステープル残量カウンタとしている。ステ
ープルのカートリッジ１１７交換時に、カウンタに初期
値としてカートリッジのステープル数をセットしておき
、ステープル動作の度にカウンタをディクリメントして
いけば、ステープルの残量があとどれくらいか分かる。

ステープル残量カウンタのディクリメントは第２２図の
２２−５で行なっている。

第２１図はステープル残量チエツクのサブルーチンであ
る。コピーセット枚数とステープル残量カウンタの値と
を比較して（２１，−１）、ステープル残量の方が多け
れば、コピーセット枚数をステープリングセット部数と
して（２１−５）、通常のソート・ステープルモードで
処理が行なわれる。ステープルの残量がコピーセット枚
数より少ない場合には、ステープル補給表示器２３２、
ステープル不可能表示器２３３を表示しく２ｌ−２）。

ステープルモード表示器２２１をクリアし、後処理終了
フラグをセット（２１−３）する、後処理終了フラグを
セットすることにより、後処理は行なわれず（１１−１
４，１５）、ソート処理だけが行なわれる。

後処理終了フラグがセットされてなければ（１１−１５
）、後処理ユニット６１は使用ブロックにあわせてホー
ムポジションを基準にあらかじめ移動する（１１−１６
）。

以上が終了し、スタートキー１が押下されると（１１−
２）、一連の複写動作が行なわれる。同時に搬送系駆動
モータ４１がＯＮ　（１１−３）され、−枚目の排紙に
備えられる。原稿は、ＡＤＦ３によって一頁目より順に
自動的にコンタクトガラス上へ送られる。

（ソート処理） ソート処理で使用されるはじめのビン（スタートビンと
よぶ）は、使用ブロックビン設定（第１２図）で１ビン
目（１２−１０）か１１ビン目（１２−１２）のどちら
かに設定されており、シフトレジスタ１５０，１５１に
ビン指定データが出力される（１５−１）ことにより、
第２４図の偏向爪駆動用ソレノイド１５４がＯＮＬ、て
、スタートビンが排紙可能状態となっている。

一連の複写プロセスをへて、原稿−頁目のコピー−枚目
が本体の排紙口からソーターの入口ガイド板４３に排出
される搬送ベルト４２．４４及び搬送ローラ６２、従動
ローラ６５により搬送され、スタートビンに対応する偏
向爪６４によりスタートビン５５に排出される。切り換
え爪４６はソートモードになっているために上に上がっ
ている。

排紙の完了は、排紙センサ：上７７．７８、排紙センサ
：下８０，８４により判断している（１５−２）。排紙
が完了するごとにジョガーによりコピーが揃えられる（
１５−３）。−頁目のコピーがスタートビン５５に排出
されると、二枚口の排出に備えてスタートビンに対応す
る偏向爪６４はＯＦ　Ｆ　Ｌ、次段のビンに対応する偏
向爪６４が作動する（１５−１３）。以下このようにし
て順次−頁目のコピーが各ビンに排出され、セット枚数
分のコピーの排出が終了すると（１５−５）　。

スタートビンに対応した偏向爪が作動され、二頁目−枚
目のコピーがスタートビンに排出される。

最終原稿のコピーセット枚数目のコピーがビンに排出完
了となると、ジョガーはホームポジションに戻され（１
５−７）、搬送駆動モータ４１はＯＦＦ　（１，５−８
）されてソート処理は終了する。

最終原稿かどうかを判断する最終原稿フラグはＡＤＦよ
り送られる最終原稿信号によりセットされる。

（後処理） 本実施例では後処理としてステープル処理を行っている
。

後処理は後処理実行フラグがセットされることにより（
１６−５）実行される６後処理実行フラグは前記説明の
最終原稿フラグにより最終頁排紙フラグがセットされる
ことにより（１５−４）、セットされる（第１６図）。

以上のように最終頁のコピーがビンに排出され（１７−
１）、さらにステープラの準備完了を示すステープラレ
ディフラグがセットされていると（１７−２）、後処理
動作が始まる。後処理動作はステープリングを含むチャ
ック動作と後処理ユニット移動とに分けられる。第２３
図は後処理動作のタイミングチャートである。

次にチャック動作の説明をする・、先端位置センサ１０
４がＯＮするまでモータ１０７がＧ方向に回転し、移動
板１１３がＡ方向に移動する（１７−６）。ソレノイド
１１４ＯＮにより、チャック上下１０９，１１０でコピ
ーをつかみ（１７−８）。

ホームセンサ１０２がＯＮするまでモータ１０７をＨ方
向に回転させ、ステープルユニットまでコピーを持って
くる（１７−１０）。ステープリングはモータ１１６に
より行われる（１７−２）。

再びモータ１０７で先端位置センサＯＮの位置までコピ
ーを持っていき（１７−６）、ソレノイド１１４をＯＦ
Ｆしてコピーをはなし、モータ１０７をＨ方向に回転さ
せホームに戻る。第１７図のフローはステープル済フラ
グを用い（１７−７゜１１）二通りのジョブに使ってい
る。上記のチャック動作が終了するとステープラレディ
フラグがリセットされ（１７−１５）、後処理ユニット
移動（１１−１１）に入る。

次に後処理ユニット移動の動作について説明する。後処
理ユニットは後処理ユニット移動モータ６８がＯＮして
第２図において下方向に移動を開始する。次ビンのビン
位置センサ５８のＯＮによリモータ６８は○ＦＦＬ、後
処理ユニット６１は次ビンの処理に対応する位置で停止
すると（１８−５）、チャック動作可能状態となり、ス
テープラレディフラグがセットされる６ ステープリングセツト部数分のステープリングが終了し
ている場合には（１８−２）、後処理ユニット移動子−
タ６８によりホームセンサ５６がＯＮするまで、第２図
で上方向に後処理ユニットは移動してホームポジション
に戻り（１８−３）、後処理終了フラグがセットされる
（１８−４）。

後処理終了フラグがセットされ（１１−１４）、ソート
が完了してなければ、ソート処理を続け、ソートが完了
なら、全ての処理は終了する（１１−１２）。

ソート、後処理の途中、ジャム等の異常が起きた場合（
１１−６）には、それに対応した処理（１１−７）がな
され、全ての処理が終了する。

以上の説明は、ソート処理が終わると自動的にステープ
ル処理が実行される場合を例に挙げたが、ステープル処
理をソート処理と非連動して、独自に実行することもで
きる（以下、この場合をマニュアルステープルモードと
いう）。この場合には、当初ステープルキー２２０（第
９図）が押下されず、ソート処理の終了後、オペレータ
によってマニュアルステープルキー２３５が押下され、
同時にテンキー２０２によってステープル部数が指示さ
れる。ステープル部数はオペレータの希望によって任意
に設定されるものであり、必ずしもソート部数、すなわ
ちコピーセット枚数と同じになるとは限らない。

第２１図のステップ２１−１において、コピーセット枚
数とステープル残量カウンタの値とを比較する代わりに
、上記のステープル部数とステープル残量カウンタの値
とを比較することにしておけば、このマニュアルステー
プルモード時においても針無によるステープル空打ちを
未然に防ぐことができる。

以上の説明では、針の残量がコピーセット枚数等より少
なくなった時に、ステープル処理を行なわず且つ警告表
示を行なうものとしたが、少なくともいずれか一方の措
置を実行するものとしておいてもよい。

第２５図は、ステープル残量チエツクルーチンに関する
他の実施例を示している。この実施例が第２１図に示し
た先の実施例と異なるのは次の点である。ステープルの
残量がコピーセット枚数より少ない場合には、ステープ
ルに補給表示器２３２を表示しく２５−２）、更にステ
ープル残数が０でなければ、ステープル残量カウンタの
値をステープリングセット部数として（２５−４）、残
りのステープル数だけステープリングされるようにする
ウステープル残数が０のときは、ステープル不可能表示
器２３３を表示しく２５−６）、ステープルモード表示
器２２１をクリアし、後処理終了フラグをセットする（
２５−７）。後処理終了フラグをセットすることにより
、後処理は行なりれず（１１−４４，１５）　、ソート
処理だけが行なわれる。

第２６図は、ステープル残量チエツクルーチンに関する
更に他の実施例を示している。この実施例が第２１図及
び第２５図に示した先の実施例と異なるのは次の点であ
る。ステープルの残量がコピーセット枚数より少ない場
合には、ステープル補給表示器２３２を表示しく２６−
２）、更にステープル残量が０でなければ、ステープル
残量カウンタの値をステープリングセット部数（２６−
４）、コピーセット枚数（２６−５）とし、コピーセッ
ト枚数表示器２０４に（２６−５）でセットされたコピ
ーセット枚数を表示しく２６−６）、残りのステープル
数と同じ部数だけコピーしてステープルするようにする
。ステープル残数がＯのときは、ステープル不可能表示
器２３３を表示しく２６−８）’、ステープルモード表
示器２２１をクリアしく２６−１０）、後処理終了フラ
グをセットする（２６−９）。

紘−果 請求項１〜８の発明によれば、針の残量がコピーセット
枚数より少ない場合の空打ちがなくなり、空打ちによる
無駄な時間の消費及びオペレータが未ステープルのシー
ト束を誤ってビンから取り出すというシート取扱上の問
題点が解消される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したソータを有する複写システム
の全体構成を示す側断面図、第２図はそのソータの側断
面図、第３図はそれを反対側から見た側断面図、第４図
はソータの一部を切欠いて示す平面図、第５図はソータ
の第２図において右から見た側面図、第６図はそのチャ
ックユニットの構成を示す斜視図、第７図はその後処理
ユニットを示す斜視図、第８図はその揃え軸駆動ユニッ
トの斜視図、第９＠はその複写機の操作部の一部を示す
平面図、第１０図はその制御系の本発明に関連する部分
のブロック図、第１１図は本発明のシート後処理制御装
置の全体動作フローを示すフローチャート、第１２図乃
至第２２図は夫々そのサブルーチンのフローを示すフロ
ーチャート、第２３図はタイミングチャート、第２４図
は制御系の要部のブロック図、第２５図は他の制御動作
例の要部のフローチャート、第２６図は更に他の制御動
作例の要部のフローチャートである。 ２１４・・・ソートキー ２０２・・・テンキー ５５・・・ビン ６１・・・ステープル手段 ２３２・・・ステープル補給表示器 ２３３・・・ステープル不可能表示器 図面のＳｙ書（内容に変更なし） 第 図 Ｃ声Ｄ 第 １９図 第２０図 図面の浄書（内容に変更なし） 第２１ 図 図面の浄書（内容に変更なし） 第２５図 図面の浄書（内容に変更なし） 第２６図 手続補正書働式） ％式％ １、事件の表示 昭和６３年特許願第２４２２３９号 ２、発明の名称 後処理機能付シート取扱装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 名称　（６７４）株式会社リ　コ ４、代理人 住所　東京都港区西新橋２丁目３２番４号５、補正命令
の日付 昭和６３年１２月１２日 ６、補正の対象 図　面。 ７、補正の内容 第１図、第５図、第９図、第１０図、第１５図、第２１
図、第２３図、第２５図及び第２６図を添付のものと差
し替えます（図面の浄書、内容に変更なし）。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）丁合部数設定手段によって指定された丁合部数に
   応じて複数のビンにシートを丁合し、丁合後の各ビン内
   のシート束に対してステープル処理を行なうシート取扱
   装置であって、上記の複数のビンに付随して移動可能で
   あ り、ビン内のシートに針を打込むステープル手段と、 該ステープル手段内の針の残量を検知する 針残量検知手段と、 該針残量検知手段によって検知された針残 量と上記丁合部数設定手段によって指定された丁合部数
   とを比較する比較手段と、 を有し、 該比較手段により針残量が丁合部数より少 ないと判定された時、警告を表示することを特徴とする
   シート取扱装置。
2. （２）上記比較手段により針残量が丁合部数より少ない
   と判定された時、警告を表示することに代えて、上記ス
   テープル手段によるステープル処理を禁止することを特
   徴とする請求項１記載のシート取扱装置。
3. （３）上記比較手段により針残量が丁合部数より少ない
   と判定された時、警告を表示すると共に、針残量分だけ
   上記ステープル手段によるステープル処理を行なうこと
   を特徴とする請求項１記載のシート取扱装置。
4. （４）上記比較手段により針残量が丁合部数より少ない
   と判定された時、警告を表示すると共に、丁合部数を針
   残量数に置き換えることを特徴とする請求項１記載のシ
   ート取扱装置。
5. （５）丁合部数設定手段によって指定された丁合部数に
   応じて複数のビンにシートを丁合し、丁合後の各ビン内
   のシート束に対してステープル処理を行なうシート取扱
   装置であって、該ステープル処理を上記のシート丁合処
   理 とは別に独立して行なうことができ、 上記の複数のビンに付随して移動可能であ り、ビン内のシートに針を打込むステープル手段と、 該ステープル手段内の針の残量を検知する 針残量検知手段と、 ステープル部数を設定するためのステープ ル部数設定手段と、 針残量検知手段によって検知された針残量 とステープル部数設定手段によって指定されたステープ
   ル部数とを比較する比較手段と、を有し、 該比較手段により針残量がステープル部数 より少ないと判定された時、警告を表示することを特徴
   とするシート取扱装置。
6. （６）上記比較手段により針残量がステープル部数より
   少ないと判定された時、警告を表示することに代えて、
   上記ステープル手段によるステープル処理を禁止するこ
   とを特徴とする請求項５記載のシート取扱装置。
7. （７）上記比較手段により針残量がステープル部数より
   少ないと判定された時、警告を表示すると共に、針残量
   分だけ上記ステープル手段によるステープル処理を行な
   うことを特徴とする請求項５記載のシート取扱装置。
8. （８）上記比較手段により針残量がステープル部数より
   少ないと判定された時、警告を表示すると共に、丁合部
   数を針残量数に置き換えることを特徴とする請求項５記
   載のシート取扱装置。