JP2016078963A - 印刷システム - Google Patents

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Abstract

【課題】記録媒体を搬送する搬送路の長さが長くなった場合であっても、過剰な記録媒体の搬送に起因するジャムの発生を有効に回避できるようにする。
【解決手段】リング綴じ部材の残数がN個になったことを、製本された記録媒体の束が排出されるタイミングで検知する残量センサ75と、リング綴じ部材の残数がN個になったことが検知されていない間は、搬送路中の記録媒体の数が、N+1個のリング綴じ部材を用いて生成される束を構成する記録媒体の数以下となるように、搬送路に給紙する記録媒体の数を制限し、リング綴じ部材の残数がN個になったことが検知されると、搬送路に対する記録媒体の給紙を停止させる給紙制御部113と、を備える。
【選択図】図6

Description

本発明は、印刷システムに関する。
従来、印刷装置の下流に後処理装置を連結し、印刷から後処理までを一括して行えるようにした印刷システムが知られている。例えば、後処理装置としてリング製本機を用いる印刷システムでは、印刷装置による印刷と、印刷済みの記録媒体をジョブで指定された枚数ごとにリング綴じ部材を用いて綴じるリング製本の処理とをインラインで行うことができ、高い生産性を実現することができる。
この種の印刷システムでは、例えばリング製本に用いるリング綴じ部材の残数が所定数になった場合など、後処理装置が所定状態になったことが検知されると、印刷装置に対して停止要求が通知されて印刷が停止される。これにより、例えばリング綴じ部材が残っていないなど、後処理装置が後処理を行えない状態であるにも関わらず記録媒体が搬送されてしまうことでジャム(搬送路における記録媒体の詰まりや滞留)が発生するといった不都合を回避できる。
なお、特許文献1には、ステープル処理を行う後処理装置において、ステープルユニット内の針屑が満杯になると、ステープルユニットが針屑の廃棄位置に移動する際に搬送路と干渉する干渉時間を算出し、算出した干渉時間に応じた時間だけ記録媒体の供給停止を依頼することで、移動中のステープルユニットに記録媒体が衝突することを防止する技術が開示されている。
ところで、上述した印刷システムでは、印刷装置の本体部に対して外付けの給紙部を直列に連結することにより、収容可能な記録媒体の総数や対応可能な記録媒体の種類を増やすことができる。しかし、この場合、印刷装置と後処理装置とに亘って形成される一連の搬送路の長さが長くなるため、従来のように後処理装置が所定状態になったことが検知されたときに印刷を停止させるだけでは、上述したジャムの発生を回避できない虞がある。
上述した課題を解決するために、本発明は、印刷装置と後処理装置とに亘って記録媒体を搬送する一連の搬送路が形成される印刷システムであって、前記後処理装置が所定状態になったことを検知する検知部と、前記後処理装置が前記所定状態になったことが検知されていないときに、前記後処理装置が前記所定状態となった後に前記後処理装置に搬送可能な記録媒体の数に基づいて、前記搬送路に給紙する記録媒体の数を制限する給紙制御部と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、記録媒体を搬送する搬送路の長さが長くなった場合であっても、過剰な記録媒体の搬送に起因するジャムの発生を有効に回避することができるという効果を奏する。
図1は、実施形態の印刷システムの全体構成を示す概略構成図である。 図2は、印刷装置の本体部の構成例を示す図である。 図3は、給紙部および中継部の構成例を示す図である。 図4は、後処理装置(リング製本機)の構成例を示す図である。 図5は、記録媒体に対して後処理装置が行う処理を説明する図である。 図6は、実施形態の印刷システムにおける制御系の構成例を示すブロック図である。 図7は、従来技術による給紙制御の具体例を示す図である。 図8は、第1実施形態における給紙制御の具体例を示す図である。 図9は、第1実施形態における給紙制御の処理手順を説明するフローチャートである。 図10は、第2実施形態における給紙制御の具体例を示す図である。 図11は、第2実施形態における給紙制御の具体例を示す図である。 図12は、第2実施形態における給紙制御の処理手順を説明するフローチャートである。 図13は、第3実施形態における動作の具体例を示す図である。 図14は、第3実施形態における動作の具体例を示す図である。 図15は、第3実施形態における給紙制御の処理手順を説明するフローチャートである。 図16は、後処理装置(スタッカ)の構成例を示す図である。 図17は、第4実施形態における給紙制御の具体例を示す図である。 図18は、第4実施形態における給紙制御の処理手順を説明するフローチャートである。 図19は、第4実施形態における給紙制御の処理手順を説明するフローチャートである。
以下に添付図面を参照しながら、実施形態の印刷システムについて詳しく説明する。
<第1実施形態>
図1は、本実施形態の印刷システムの全体構成を示す概略構成図である。印刷システムは、印刷装置10の下流に後処理装置20を連結し、印刷から後処理までを一括して(インラインで)行う構成である。このため、印刷システムには、印刷装置10と後処理装置20とに亘って記録媒体を搬送する一連の搬送路P(図中の太線で示す経路)が形成される。なお、明細書中における「上流」および「下流」の表記は、記録媒体の搬送方向における上流および下流を意味する。
本実施形態では、印刷装置10として電子写真方式の印刷機、特に中間転写方式のタンデム型カラー印刷機を例示するが、印刷装置10の構成はこの例に限らない。例えば、記録媒体にインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷機など、他の方式の印刷機を印刷装置10として用いてもよい。
また、本実施形態では、後処理装置20としてリング製本機を例示するが、後処理装置20の構成はこの例に限らない。本実施形態の後処理装置20は、消耗品である綴じ部材を用いて、印刷装置10による印刷済みの記録媒体を、ジョブで指定された枚数ごとに綴じる処理(束処理)を行って記録媒体の束を生成する構成であればよく、リング製本機に代えて、例えばステープラや中綴じ製本機などを用いてもよい。ステープラは、ステープル針(綴じ部材)を用いて複数の記録媒体を綴じるステープル処理を行う後処理装置である。中綴じ製本機は、複数の記録媒体を揃えて中折りし、複数のステープル針(綴じ部材)を用いて折り位置を綴じる中綴じ製本の処理を行う後処理装置である。また、後処理装置20として、印刷済みの記録媒体を媒体積載部に揃えて積載するスタッカを用いる例も想定するが、この例については別の実施形態として後述する。
印刷装置10は、図1に示すように、印刷プロセスを実行する本体部11の上流に、複数の給紙部12(図1の例では3つの給紙部12)を外付けで接続した構成である。複数の給紙部12は、隣り合う給紙部12間に中継部13を介在させて、本体部11の上流に直列に接続される。本体部11に対して外付けで接続される給紙部12の数は、本体部11がサポートする範囲内において任意に変更可能である。この給紙部12の数に応じて印刷システムにおける搬送路Pの長さが変わり、給紙部12の数が多いほど、搬送路Pの長さが長くなる。
印刷装置10の本体部11は、図1に示すように、各々独立した筐体を持つ2つのユニット11a,11bに分離され、これら2つのユニット11a,11bを直列に接続した構成とされている。もちろん、このようなユニット構成は一例であり、1つの筐体を持つ一体の本体部11を備える構成であってもよい。印刷装置10の本体部11には、オペレータ(ユーザ)に対して各種情報を表示したり、オペレータによる各種の入力操作を受け付けたりするためのユーザインタフェースとなるオペレーションパネル15が接続されている。
図2は、印刷装置10の本体部11の構成例を示す図である。本体部11には、図2に示すように、中間転写体である中間転写ベルト31に沿って、作像部30Y,30M,30C,30Bkが配置されている。これら作像部30Y,30M,30C,30Bkは、電子写真プロセスによりイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を各々形成する。これら各色のトナー像が中間転写ベルト31に順次転写(一次転写)されることにより、中間転写ベルト31上にフルカラーのトナー像が形成される。なお、電子写真プロセスによりトナー像を形成する技術は公知であるため、ここでは詳細な説明は省略する。
また、本体部11には、2つの給紙トレイ32a,32bと搬送ユニット40とが設けられている。搬送ユニット40は、本体部11内の搬送路Pに沿って記録媒体を搬送するための機構(搬送ローラや搬送ベルト)と、搬送路Pに沿って離散的に配置されたセンサ(記録媒体の通過を検知するセンサ)と、斜行補正部41、定着部42、反転部43などの各機構部とを集約したユニットである。
本実施形態の印刷システムでは、本体部11内の給紙トレイ32,32b、あるいは給紙部12内の給紙トレイのいずれかから記録媒体が一枚ずつ取り出され、搬送路Pに沿って搬送される。この記録媒体は、斜行補正部41において斜行(スキュー)補正や横位置補正などが行われた後、中間転写ベルト31上のトナー像が二次転写位置35に到達するタイミングに合わせて、二次転写位置35に搬送される。そして、二次転写位置35において中間転写ベルト31上のトナー像が転写(二次転写)された記録媒体が定着部42に搬送され、定着部42における加熱および加圧によってトナー像を記録媒体に定着させる過程を経て、記録媒体に画像が印刷される。
ここで、片面印刷の場合は、定着部42によってトナー像の定着が行われた記録媒体が、印刷装置10の本体部11から後段の後処理装置20へと排出される。この際、印刷面を上にして排紙するフェースアップ排紙を行う場合は、定着部42によってトナー像の定着が行われた記録媒体がそのまま排出部36に搬送され、排出部36から後処理装置20へと排出される。一方、印刷面を下にして排紙するフェースダウン排紙を行う場合は、定着部42によってトナー像の定着が行われた記録媒体が反転部43に搬送される。そして、圧接離間機構を備えた反転排紙ローラ43aの正転、停止、逆転によって記録媒体のスイッチバック動作が行われ、印刷面を下にした状態で排出部36から後処理装置20に記録媒体が排出される。なお、フェースダウン排紙の場合、スイッチバック動作の際に後続の記録媒体が増速しながらすれ違いを行うが、反転排紙ローラ43aは圧接離間機構を備えており、先行する記録媒体の先端が排出部36のローラを通過後に離間を行い、反転排紙ローラ43aに突入する記録媒体を受け入れ、その後再び圧接して記録媒体のスイッチバック動作を行うことで、連続的にフェースダウン排紙を行うことが可能となっている。
また、両面印刷の場合は、定着部42によってトナー像の定着が行われた記録媒体が反転部43に搬送され、両面反転ローラ43bの正転、停止、逆転によってスイッチバック動作が行われる。そして、両面搬送ローラ43cによって他の記録媒体に干渉しないように搬送タイミングが調整された記録媒体が、印刷面を下にした状態で搬送路Pに沿って搬送されて、斜行補正部41に到達する。その後、片面印刷時と同様のプロセスにより記録媒体の裏面に対する印刷が行われ、定着部42によって裏面のトナー像の定着が行われた記録媒体が、排出部36から後処理装置20へと排出される。なお、反転部43の近傍には廃棄トレイ37が設けられており、搬送路P中の不要な記録媒体を無効紙として、反転部43を介して廃棄トレイ37に排出することが可能となっている。
図3は、本体部11の上流側に接続される給紙部12および中継部13の構成例を示す図である。図3に示すように、給紙部12には、2つの給紙トレイ51a,51bと排出部52とが設けられている。排出部52は、印刷装置10の本体部11に対して接続可能に構成されている。排紙部52が印刷装置10の本体部11に接続されることで、給紙部12内の搬送路Pが本体部11の搬送ユニット40内の搬送路Pに接続される。給紙部12の給紙トレイ51a,51bのいずれかから記録媒体が取り出された場合、この記録媒体は、排出部52を介して本体部11の搬送ユニット40に搬入される。
また、給紙部12は、中継部13を介して他の給紙部12と直列に接続可能に構成されている。中継部13には搬入部55が設けられ、この中継部13の搬入部55が、上流側の給紙部12の排出部52と接続される。これにより、給紙部12内の搬送路Pが、中継部13内の搬送路Pを介して、他の給紙部12内の搬送路Pと接続される。
本実施形態の印刷システムは、印刷装置10の本体部11に対して、外付けの給紙部12を複数直列に接続可能な構成である。このため、印刷装置10の本体部11に接続される給紙部12の数が多くなるほど、後処理装置20を含めた印刷システム全体の搬送路Pの長さが長くなる。
図4は、後処理装置20の構成例を示す図である。本実施形態の後処理装置20はリング製本機として構成されており、印刷装置10による印刷済みの記録媒体をジョブで指定された数ごとにリング綴じ部材を用いて綴じることにより、記録媒体の束を生成(製本)して排出する。
印刷装置10から排出された印刷済みの記録媒体は、入口センサ61により検知された後、後処理装置20内の搬送路Pに沿って、出口センサ62の方向へと搬送される。ここで、印刷済みの記録媒体に対して束処理を行わない場合は、出口センサ62の方向に搬送された記録媒体がそのまま後処理装置20の外部に排出される。
一方、印刷済みの記録媒体に対して束処理を行う場合は、出口センサ62により記録媒体が検知されたときに、出口ローラ63の逆転および分岐爪64の切り替えによりスイッチバック動作が行われ、記録媒体が穿孔処理部65へと搬送される。穿孔処理部65は、搬送された記録媒体に対して、リング綴じ部材80を通すための複数の穿孔を形成する。穿孔処理部65により穿孔が形成された記録媒体は、束処理部70に搬送される。なお、穿孔処理部65での処理によって生じた穿孔屑は、屑集積部66に集積される。
束処理部70に搬送された記録媒体は、指定された数の記録媒体、すなわち、束を構成する記録媒体のすべてが集まるまで、束処理トレイ71で待機することになる。束を構成するすべての記録媒体が束処理トレイ71に集められると、綴じ処理部72による処理が行われる。綴じ処理部72は、束処理トレイ71に集められた記録媒体を、リング綴じ部材80を用いて綴じることにより記録媒体の束を生成(製本)する。綴じ処理部72により製本された記録媒体の束は、搬送ベルト67によって、束排出トレイ68に排出される。
束処理部70には、リング綴じ部材80の残数がN個(Nは所定数であり、例えば5)になったときにこれを検知する残量センサ75(検知部の一例)が設けられている。残量センサ75は、例えば、綴じ処理部72によって製本された記録媒体の束が束排出トレイ68に排出されるタイミングで動作し、このタイミングでリング綴じ部材80の残数がN個になっていればこれを検知する。リング綴じ部材80の残数がN個になったことを残量センサ75が検知した状態を、以下では「綴じ部材エンド状態」と呼ぶ。綴じ部材エンド状態になると、後処理装置20から印刷装置10に対して印刷の停止要求が通知され、印刷が停止される。印刷が停止されると新たな記録媒体の給紙は行われないため、後処理装置20に搬送される記録媒体はすでに給紙済みのものだけとなる。後処理装置20では、これら給紙済みの記録媒体に対して、残りのリング綴じ部材80を用いて綴じ処理部72による処理が行われる。
図5は、記録媒体に対して後処理装置20が行う処理を説明する図である。印刷装置10から後処理装置20へと搬送された記録媒体s1(図5(a)参照)に対し、穿孔処理部65において複数の穿孔hが形成されることにより、穿孔処理済み記録媒体s2(図5(b)参照)が生成される。穿孔処理済み記録媒体s2は、束処理部70の束処理トレイ71にてジョブで指定された数(束を構成する枚数)が集まるまで待機する。そして、指定された数の穿孔処理済み記録媒体s2が集まると、綴じ処理部72によりリング綴じ部材80を用いてこれらを綴じる処理が行われ、記録媒体の束s3(図5(c)参照)が生成されて束排出トレイ68に排出される。このとき、リング綴じ部材80の残数がN個になると残量センサ75がこれを検知する。この場合、後処理装置20は綴じ部材エンド状態となり、印刷装置10による印刷が停止される。
図6は、本実施形態の印刷システムにおける制御系の構成例を示すブロック図であり、特に本実施形態に特徴的な制御に関わる部分を明示して示すブロック図である。本実施形態の印刷システムにおける制御系は、図6に示すように、印刷装置制御部100と後処理装置制御部200とを含む。
印刷装置制御部100は、図6に示すように、CPU101、RAM102、ROM103、制御用FPGA(Field-Programmable Gate Array)110、および外部I/F(インタフェース)部105を備える。
CPU101は、印刷装置10の全体の制御を司る。例えば、CPU101は、RAM102を作業領域として利用して、ROM103に格納された各種の制御プログラムを実行することで、印刷装置10における各種動作を制御するための制御指令を生成して出力する。この際、ジョブで指定された各種の情報や、オペレーションパネル15により受け付けられたユーザの操作、印刷装置10内の搬送路Pに沿って配置されたセンサの信号などが参照される。
制御用FPGA110は、CPU101と連携して印刷装置10における各種動作を制御する。制御用FPGA110は、機能的な構成要素として、例えば、印刷制御部111、搬送制御部112、および給紙制御部113を備える。
印刷制御部111は、作像部30Y,30M,30C,30Bk、定着部42などの動作を制御することで、印刷装置10における印刷プロセスを制御する。
搬送制御部112は、印刷装置10内の搬送路Pに沿って配置された搬送ローラや搬送ベルト、分岐爪、斜行補正部41、反転部43などの動作を制御することで、印刷装置10内の搬送路Pにおける記録媒体の搬送を制御する。
給紙制御部113は、印刷装置10の本体部11内の給紙トレイ32a,32b、あるいは本体部11に接続された給紙部12内の給紙トレイ51a,51bから搬送路Pへの記録媒体の給紙を制御する。特に、この給紙制御部113は、後処理装置20の残量センサ75が、リング綴じ部材80の残数がN個になったことを検知していないとき、つまり、後処理装置20が綴じ部材エンド状態になっていないときに、綴じ部材エンド状態になった後に後処理装置20に搬送可能な記録媒体の数に基づいて、搬送路Pに給紙する記録媒体の数を制限する。なお、本実施形態における給紙制御の具体例については、詳細を後述する。
外部I/F部105は、印刷装置制御部100が後処理装置制御部200やオペレーションパネル15などと通信するためのインタフェースである。
後処理装置制御部200は、図6に示すように、残量センサ75、制御用FPGA210、および外部I/F(インタフェース)部205を備える。残量センサ75は、上述したように、リング綴じ部材80の残数がN個になったことを検知するセンサである。
制御用FPGA210は、後処理装置20における各種動作を制御する。制御用FPGA210は、機能的な構成要素として、例えば、製本制御部211、搬送制御部212、および排出制御部213を備える。
製本制御部211は、穿孔処理部65や束処理部70などの動作を制御することで、後処理装置20におけるリング製本の処理を制御する。
搬送制御部212は、後処理装置20内の搬送路Pに沿って配置された入口センサ61や出口センサ62の信号などに基づいて、出口ローラ63や分岐爪64などの動作を制御することで、後処理装置20内の搬送路Pにおける記録媒体の搬送を制御する。
排出制御部213は、綴じ処理部72の動作に連動させて搬送ベルト67を動作させることにより、綴じ処理部72によって製本された記録媒体の束を束排出トレイ68に排出させる。このとき、排出制御部213は、残量センサ75の信号を取得して、リング綴じ部材80の残数がN個になったことが残量センサ75により検知されたか否かを判定する。そして、リング綴じ部材80の残数がN個になったことが検知されていなければ、排出制御部213は、印刷装置10に対して印刷の継続要求を通知する。一方、リング綴じ部材80の残数がN個になったことが検知されていれば、排出制御部213は、印刷装置10に対して印刷の停止要求を通知する。
外部I/F部205は、後処理装置制御部200が印刷装置制御部100と通信するためのインタフェースである。
本実施形態の印刷システムでは、印刷開始時に、後処理装置20が綴じ部材エンド状態となるリング綴じ部材80の個数Nなどの初期データが、外部I/F部205,105を介して、後処理装置制御部200から印刷装置制御部100に対して送信される。この初期データは、例えば印刷装置制御部100のRAM102などに保存される。
そして、印刷が開始されると、印刷装置10では、給紙制御部113が搬送路Pへの記録媒体の給紙を制御し、搬送制御部112が記録媒体の搬送を制御し、印刷制御部111が印刷プロセスを制御する。これにより、印刷装置10により画像が印刷された記録媒体が、後処理装置20へと順次搬送されていく。なお、給紙される記録媒体の情報は、例えば印刷装置制御部100のRAM102などに保存される。給紙制御部113は、記録媒体の給紙時にRAM102などに記憶された記録媒体の情報や、後処理装置制御部200から送信された初期データなどを参照し、搬送路Pへの記録媒体の給紙を制御する。
また、後処理装置20では、搬送制御部212が記録媒体の搬送を制御し、製本制御部211がリング製本の処理を制御し、排出制御部213が製本された記録媒体の束の排出を制御する。これにより、後処理装置20により製本された記録媒体の束が、束排出トレイ68に積載されていく。ここで、製本された記録媒体の束が束排出トレイ68に排出される際に、リング綴じ部材80の残数がN個になったことを残量センサ75が検知すると、後処理装置20は綴じ部材エンド状態となる。後処理装置20が綴じ部材エンド状態になると、外部I/F部205,105を介して、後処理装置制御部200から印刷装置制御部100に対して印刷の停止要求が送信される。この場合、給紙制御部113は記録媒体の給紙を停止し、すでに給紙済みの記録媒体に対する印刷が終了すると、印刷装置10での印刷が停止される。
また、本実施形態の印刷システムでは、リング綴じ部材80の残数がN個になったことが検知されていないとき、すなわち、後処理装置20が綴じ部材エンド状態となっていないときにも、給紙制御部113による給紙の制限が行われる。具体的には、給紙制御部113は、後処理装置20が綴じ部材エンド状態となっていないときに、搬送路P中の記録媒体の数が、N+1個のリング綴じ部材80を用いて束処理部70が処理する記録媒体の数以下となるように、搬送路Pに給紙する記録媒体の数を制限する。
例えば、綴じ部材エンド状態となるリング綴じ部材80の個数Nが5であり、束を構成する記録媒体の枚数が2(2枚で1部の束)であるとすると、給紙制御部113は、後処理装置20が綴じ部材エンド状態となっていないときに、搬送路P中の記録媒体の数が12枚(6部分)以下となるように、搬送路Pに給紙する記録媒体の数を制限する。このような制御を行うことにより、後処理装置20が綴じ部材エンド状態になったときにすでに給紙されて搬送路P中に残存する記録媒体の数を、残りのリング綴じ部材80で処理可能な枚数以下とすることができる。したがって、搬送路Pが長くなることで同時に搬送できる記録媒体の数が多くなった場合でも、過剰な記録媒体の搬送に起因するジャムの発生を有効に回避することができる。
このような本実施形態における給紙制御は、例えば、以下のように実施することができる。すなわち、給紙制御部113は、まずリング製本モードでの印刷開始時に、ジョブで指定されたリング製本の部数がN+1よりも多いか否かを判定する。そして、ジョブで指定されたリング製本の部数がN+1よりも多い場合は、N+1部目までは記録媒体の給紙を行い、N+2部目以降については記録媒体の給紙を待機状態とする。例えば、N=5であれば、6部目までは記録媒体の給紙を行い、7部目以降については記録媒体の給紙を待機状態とする。
その後、後処理装置20において、先頭の1部目の束を構成する記録媒体に対してリング綴じ部材80を用いた処理が行われ、製本された一部目の記録媒体の束が束排出トレイ68に排出されたときに、排出制御部213から印刷の継続要求が通知されると、N+2部目(例えば7部目)の記録媒体の給紙を行う。以降、同様の処理を繰り返すことにより、N+3部目(例えば8部目)以降の記録媒体についても給紙制御を行っていく。その際、排出制御部213から印刷の停止要求が通知された場合は、給紙制御部113は記録媒体の給紙を停止し、リング綴じ部材80が補給されるのを待つ。そして、リング綴じ部材80が補給されたことが確認されると、記録媒体の給紙を再開して同様の処理を繰り返す。
なお、ジョブで指定されたリング製本の部数がN+1以下の場合や、リング綴じ製本を行わない場合(リング製本モードでの印刷ではない場合)は、給紙制御部113は以上のような給紙の制限を行う必要はない。
また、以上の説明では、搬送路Pの長さが、N個のリング綴じ部材80を用いて後処理装置20で処理される数を超える記録媒体を同時に搬送可能な長さであることを想定している。しかし、本体部11に接続される給紙部12の数が少ない場合など、印刷装置10の構成によっては搬送路Pの長さが短くなり、同時に搬送可能な記録媒体の数が、N個のリング綴じ部材80を用いて後処理装置20で処理される数以下となる場合も考えられる。したがって、給紙制御部113は、リング綴じ部材80の残数がN個になったことを残量センサ75が検知していないときに搬送路Pに給紙する記録媒体の数を制限するか否かを、印刷装置10の構成に応じて切り替えるようにしてもよい。つまり、印刷装置10の構成により搬送路Pの長さが短くなる場合は、後処理装置20が綴じ部材エンド状態となっていないときの給紙の制限を行わないようにしてもよい。
ここで、図7および図8を参照し、本実施形態における給紙制御の具体例について、従来技術と対比しながら説明する。図7は、従来技術による給紙制御の具体例を示す図であり、図8は、本実施形態における給紙制御の具体例を示す図である。なお、図7および図8では、印刷システムの最上流の給紙トレイから給紙を行い、2枚で1部の記録媒体の束を生成するリング製本の処理を行う様子を示している。また、後処理装置20が綴じ部材エンド状態となるリング綴じ部材80の個数Nは5(個)と定められているものとする。図中の「sα−β」(α,βは数字)は、α部目のβ枚目となる記録媒体を示している。
図7に示す従来技術による給紙制御では、後処理装置20が綴じ部材エンド状態となっていなければ、搬送路Pへの記録媒体の給紙が無条件で行われる。このため、搬送路Pが長い構成においては、リング綴じ部材80の残数が5個になったことが検知されて後処理装置20が綴じ部材エンド状態となったときに、残り5個のリング綴じ部材80を用いて製本できる数を超える枚数の記録媒体が、すでに搬送路Pに給紙されてしまっている場合がある。例えば、1部目の記録媒体の束が束排出トレイ68に排出されたときにリング綴じ部材80の残数が5個になったことが検知されると、7部目以降となる記録媒体については製本が行えないが、図7の例では9部目の記録媒体まですでに搬送路Pに給紙されている。このため、7部目から9部目の記録媒体が搬送路Pに滞留してジャムが発生する虞がある。
これに対し、図8に示す本実施形態の給紙制御では、後処理装置20が綴じ部材エンド状態となっていないときに、綴じ部材エンド状態になった後に残りのリング綴じ部材80を用いて製本できない記録媒体は、搬送路Pへの給紙を制限する制御となっている。つまり、印刷開始時には、1部目の記録媒体の束が束排出トレイ68に排出されたときにリング綴じ部材80の残数が5個になったことが検知され、後処理装置20が綴じ部材エンド状態になる可能性がある。このため、後処理装置20が綴じ部材エンド状態になった後に残り5個のリング綴じ部材80を用いて製本できる6部目までの記録媒体を搬送路Pに給紙し、7部目以降の記録媒体は給紙トレイ内で待機状態としておく。そして、1部目の記録媒体の束が束排出トレイ68に排出されたときにリング綴じ部材80の残数が5になったことが検知されなければ、7部目の記録媒体を搬送路Pに給紙する。その後さらに、2部目の記録媒体の束が束排出トレイ68に排出されたときにリング綴じ部材80の残数が5になったことが検知されなければ、8部目の記録媒体を搬送路Pに給紙する。
以降、このような給紙制御を繰り返し、リング綴じ部材80の残数が5個になったことが検知されると、記録媒体の給紙を停止させる。そして、すでに搬送路Pに給紙されている記録媒体の製本、排出を完了させる。その後、ユーザによるリング綴じ部材80の補充が完了したら、記録媒体の給紙を再開する。以上の給紙制御により、搬送路P中の記録媒体の数は、常に、残りのリング綴じ部材80を用いて製本できる数以下となるため、過剰な記録媒体の搬送に起因するジャムの発生を有効に回避することができる。
図9は、本実施形態における給紙制御の処理手順を説明するフローチャートであり、給紙の対象となる各記録媒体に対して実施される一連の処理の流れを示している。以下、この図9のフローチャートに沿って、本実施形態の印刷システムの動作例を説明する。
リング製本モードでの印刷が開始されると、まずステップS101において、後処理装置20が綴じ部材エンド状態であるか否かが判定される。そして、後処理装置20が綴じ部材エンド状態であれば(ステップS101:Yes)、綴じ部材エンド状態が解除されるまでステップS101の判定が繰り返される。一方、後処理装置20が綴じ部材エンド状態でなければ(ステップS101:No)、次のステップS102に進む。綴じ部材エンド状態は、リング綴じ部材80の残数がN個となっていることが検知されている状態であり、後処理装置20から印刷装置10に対して、印刷の停止要求が通知されている状態である。綴じ部材エンド状態は、ユーザによりリング綴じ部材80が補給されることにより解除される。
ステップS102では、束給紙カウントがN以下であるか否かが判定される。束給紙カウントは、搬送路Pに給紙済みで製本されていない記録媒体が何部分の束を構成する記録媒体であるかを示している。そして、束給紙カウントがN以下であれば(ステップS102:Yes)、次のステップS103に進む。一方、束給紙カウントがNを超えていれば(ステップS102:No)、束給紙カウントがN以下になるまでステップS102の判定が繰り返される。この状態が、記録媒体の給紙が制限されている状態である。
ステップS103では、給紙トレイから搬送路Pへの記録媒体の給紙が実行され、次のステップS104に進む。
ステップS104では、ステップS103で搬送路Pに給紙された記録媒体が束の先頭紙(先頭の記録媒体)であるか否かが判定される。そして、束の先頭紙であれば(ステップS104:Yes)、次のステップS105に進み、束の先頭紙でなければ(ステップS104:No)、ステップS106に進む。
ステップS105では、束給紙カウントがインクリメント(+1)され、次のステップS106に進む。
ステップS106では、ステップS103で搬送路Pに給紙された記録媒体が印刷装置10から後処理装置20へと搬送され、後処理装置20の束処理トレイ71に排出されて、次のステップS107に進む。
ステップS107では、ステップS106で束処理トレイ171に排出された記録媒体が、束の最終紙(最終の記録媒体)であるか否かが判定される。そして、束の最終紙であれば(ステップS107:Yes)、次のステップS108に進み、束の最終紙でなければ(ステップS107:No)、図9のフローチャートで示す処理が終了する。
ステップS108では、束処理トレイ171に集められた束を構成する記録媒体に対して、リング綴じ部材80を用いた綴じ処理(リング製本の処理)が実行され、次のステップS109に進む。
ステップS109では、束給紙カウントがデクリメント(−1)され、次のステップS110に進む。
ステップS110では、ステップS108で製本された記録媒体の束が束排出トレイ68に排出され、次のステップS111に進む。
ステップS111では、リング綴じ部材80の残量がN個よりも多いか否かが判定される。そして、リング綴じ部材80の残数がN個よりも多ければ(ステップS111:Yes)、図9のフローチャートで示す処理が終了する。一方、リング綴じ部材80の残数がN個になった場合は(ステップS111:No)、次のステップS112において、後処理装置20が綴じ部材エンド状態に移行した上で、図9のフローチャートで示す処理が終了する。
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態の印刷システムでは、リング綴じ部材80の残数がN個になったことが検知されていないときに、搬送路P中の記録媒体の数が、N+1個のリング綴じ部材80を用いて束処理部70が処理する記録媒体の数以下となるように、搬送路Pに給紙する記録媒体の数が制限される。したがって、本実施形態の印刷システムによれば、搬送路Pの長さが長くなって同時に搬送可能な記録媒体の数が増えたとしても、過剰な記録媒体の搬送に起因するジャムの発生を有効に回避することができる。
なお、ここでは1つ(1部)の記録媒体の束を生成するのに用いられる綴じ部材の個数が1個であるリング製本の例を説明したが、例えば、中綴じ製本の場合は、1つの記録媒体の束を生成するのに複数の綴じ部材(ステープル針)が用いられるのが一般的である。このように、1つの記録媒体の束を生成するのに複数の綴じ部材を用いる構成の後処理装置20を用いる場合には、綴じ部材の残数がN個になったことが検知されていないときに、搬送路P中の記録媒体の数が、N個の綴じ部材を用いて処理される数に、1つ(1部)の束を構成する記録媒体の数を足し合わせた数以下になるように、搬送路Pに給紙する記録媒体の数を制限すればよい。すなわち、給紙制御部113は、綴じ部材の残数がN個になったことが検知されていないときに、搬送路P中の記録媒体の数が、N+M個(Mは1つの束の生成に用いられる綴じ部材の数)の綴じ部材を用いて束処理部70が処理する記録媒体の数以下となるように、搬送路Pに給紙する記録媒体の数を制限する。これにより、綴じ部材の残数がN個となったときに搬送路Pに給紙済みの記録媒体の数を、N個の綴じ部材を用いて処理される数以下とすることができ、過剰な記録媒体の搬送に起因するジャムの発生を有効に回避することができる。
<第2実施形態>
次に、第2実施形態の印刷システムについて説明する。本実施形態の印刷システムでは、リング綴じ部材80の残数がN個になったことが検知されていないときに、搬送路P中の記録媒体の数が、N+1個のリング綴じ部材80を用いて束処理部70が処理する記録媒体の数に、束処理部70において待機可能な記録媒体の数を加算した数以下となるように、搬送路Pに給紙する記録媒体の数を制限する。なお、印刷システムの構成および基本的な動作は第1実施形態と同様であるため、重複した説明は適宜省略する。
後処理装置20の束処理部70には、上述したように束処理トレイ71が設けられている。そして、後処理装置20に搬送されて穿孔が形成された記録媒体は、束を構成する記録媒体のすべてが集まるまで、この束処理トレイ71で待機する構成となっている。したがって、リング綴じ部材80が1つも残っておらず、リング製本の処理が行えない状態となっても、1部分の束を構成する記録媒体はこの束処理トレイ71に待機させることができる。つまり、搬送路P中の記録媒体の数が、N+1個のリング綴じ部材80を用いて束処理部70が処理する記録媒体の数に、束処理トレイ71で待機可能な1部分の記録媒体の数を加算した数以下となるように給紙を制御することにより、綴じ部材エンド状態となった後のジャムの発生を有効に回避できる。
本実施形態における給紙制御の具体例について、図10および図11を参照して説明する。図10および図11は、本実施形態における給紙制御の具体例を示す図であり、図8で示した第1実施形態における給紙制御の具体例と同様に、印刷システムの最上流の給紙トレイから給紙を行い、2枚で1部の記録媒体の束を生成するリング製本の処理を行う例を示している。ここでも、後処理装置20が綴じ部材エンド状態となるリング綴じ部材80の個数Nは5(個)と定められているものとする。また、図中の「sα−β」(α,βは数字)は、α部目のβ枚目となる記録媒体を示している。図11におけるb1〜b6は、リング製本されて束排出トレイ68に排出された記録媒体の束(1部目から6部目)を表している。
本実施形態における給紙制御では、図10に示すように、印刷開始時に7部目までの記録媒体を搬送路Pに給紙し、8部目以降の記録媒体は給紙トレイ内で待機状態としておく。そして、1部目の記録媒体の束が束排出トレイ68に排出されたときにリング綴じ部材80の残数が5個になったことが検知された場合は、残り5個のリング綴じ部材80を用いて2部目から6部目までの記録媒体を製本し、束排出トレイ68に排出する。また、すでに搬送路Pに給紙されている7部目の記録媒体については、図11に示すように、束処理部70の束処理トレイ71に待機させる。これにより、後処理装置20が綴じ部材エンド状態になった後に、記録媒体が搬送路P中に滞留することがなく、過剰な記録媒体の搬送に起因するジャムの発生を有効に回避することができる。また、ユーザによりリング綴じ部材80が補充されて綴じ部材エンド状態が解除されると、束処理トレイ71に待機させた記録媒体の製本をすぐに行うことができる。
なお、製本された記録媒体の束が束排出トレイ68に排出されたときにリング綴じ部材80の残数が5個になったことが検知されない場合は、第1実施形態と同様に、給紙せずに待機状態としていた後続の1部分の記録媒体の給紙を実行する。そして、リング綴じ部材80の残数が5個になったことが検知されるまで同様の給紙制御を繰り返し、リング綴じ部材80の残数が5個になったことが検知されると、記録媒体の給紙を停止させて、すでに搬送路Pに給紙されている記録媒体の製本、排出を完了させる。その後、ユーザによるリング綴じ部材80の補充が完了したら、記録媒体の給紙を再開する。
図12は、本実施形態における給紙制御の処理手順を説明するフローチャートであり、給紙の対象となる各記録媒体に対して実施される一連の処理の流れを示している。以下、この図12のフローチャートに沿って、本実施形態の印刷システムの動作例を説明する。
リング製本モードでの印刷が開始されると、まずステップS201において、後処理装置20が綴じ部材エンド状態であるか否かが判定される。そして、後処理装置20が綴じ部材エンド状態であれば(ステップS201:Yes)、綴じ部材エンド状態が解除されるまでステップS201の判定が繰り返される。一方、後処理装置20が綴じ部材エンド状態でなければ(ステップS201:No)、次のステップS202に進む。
ステップS202では、束給紙カウントがN+1以下であるか否かが判定される。そして、束給紙カウントがN+1以下であれば(ステップS202:Yes)、次のステップS203に進む。一方、束給紙カウントがN+1を超えていれば(ステップS202:No)、束給紙カウントがN+1以下になるまでステップS202の判定が繰り返される。この状態が、記録媒体の給紙が制限されている状態である。
ステップS203では、給紙トレイから搬送路Pへの記録媒体の給紙が実行され、次のステップS204に進む。
ステップS204では、ステップS203で搬送路Pに給紙された記録媒体が束の先頭紙であるか否かが判定される。そして、束の先頭紙であれば(ステップS204:Yes)、次のステップS205に進み、束の先頭紙でなければ(ステップS204:No)、ステップS206に進む。
ステップS205では、束給紙カウントがインクリメント(+1)され、次のステップS206に進む。
ステップS206では、ステップS203で搬送路Pに給紙された記録媒体が印刷装置10から後処理装置20へと搬送され、後処理装置20の束処理トレイ71に排出されて、次のステップS207に進む。
ステップS207では、後処理装置20が綴じ部材エンド状態であるか否かが判定される。そして、後処理装置20が綴じ部材エンド状態でなければ(ステップS207:No)、次のステップS208に進む。一方、後処理装置20が綴じ部材エンド状態であれば(ステップS207:Yes)、綴じ部材エンド状態が解除されるまでステップS207の判定が繰り返される。この状態が、後処理装置20が綴じ部材エンド状態となった後に残りのリング綴じ部材80を用いて製本できない記録媒体を束処理トレイ71に待機させている状態である。
ステップS208では、ステップS206で束処理トレイ71に排出された記録媒体が、束の最終紙であるか否かが判定される。そして、束の最終紙であれば(ステップS208:Yes)、次のステップS209に進み、束の最終紙でなければ(ステップS208:No)、図12のフローチャートで示す処理が終了する。
ステップS209では、束処理トレイ71に集められた束を構成する記録媒体に対して、リング綴じ部材80を用いた綴じ処理(リング製本の処理)が実行され、次のステップS210に進む。
ステップS210では、束給紙カウントがデクリメント(−1)され、次のステップS211に進む。
ステップS211では、ステップS209で製本された記録媒体の束が束排出トレイ68に排出され、次のステップS212に進む。
ステップS212では、リング綴じ部材80の残量がN個よりも多いか否かが判定される。そして、リング綴じ部材80の残数がN個よりも多ければ(ステップS212:Yes)、図12のフローチャートで示す処理が終了する。一方、リング綴じ部材80の残数がN個になった場合は(ステップS212:No)、次のステップS213において、後処理装置20が綴じ部材エンド状態に移行した上で、図12のフローチャートで示す処理が終了する。
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態の印刷システムでは、リング綴じ部材80の残数がN個になったことが検知されていないときに、搬送路P中の記録媒体の数が、N+1個のリング綴じ部材80を用いて束処理部70が処理する記録媒体の数に、束処理部70において待機可能な記録媒体の数を加算した数以下となるように、搬送路Pに給紙する記録媒体の数が制限される。したがって、本実施形態の印刷システムによれば、搬送路Pの長さが長くなって同時に搬送可能な記録媒体の数が増えたとしても、過剰な記録媒体の搬送に起因するジャムの発生を有効に回避することができる。
なお、1つの記録媒体の束を生成するのに複数の綴じ部材を用いる構成の後処理装置20を用いる場合には、給紙制御部113は、綴じ部材の残数がN個になったことが検知されていないときに、搬送路P中の記録媒体の数が、N+M個(Mは1つの束の生成に用いられる綴じ部材の数)の綴じ部材を用いて束処理部70が処理する記録媒体の数に、束処理部70において待機可能な記録媒体の数を加算した数以下となるように、搬送路Pに給紙する記録媒体の数を制限すればよい。これにより、過剰な記録媒体の搬送に起因するジャムの発生を有効に回避することができる。
<第3実施形態>
次に、第3実施形態の印刷システムについて説明する。本実施形態の印刷システムでは、上述した第1実施形態または第2実施形態による給紙制御を行うか否かをユーザの選択に応じて切り替える。そして、上述した第1実施形態または第2実施形態による給紙制御を行わない場合は、後処理装置20が綴じ部材エンド状態となるまで従来技術と同様の給紙を行い、後処理装置20が綴じ部材エンド状態になると、後処理装置20に搬送できない余剰分の記録媒体を印刷装置10内の廃棄トレイ37に排出する。
本実施形態の印刷システムでは、記録媒体の搬送方法として第1の方法と第2の方法とのいずれかを選択するユーザの操作が、オペレーションパネル15により受け付けられる。そして、ユーザにより第1の方法が選択された場合は、給紙制御部113が、上述した第1実施形態または第2実施形態による給紙制御、つまり、後処理装置20が綴じ部材エンド状態となっていない間の給紙の制限を行う。一方、ユーザにより第2の方法が選択された場合は、後処理装置20が綴じ部材エンド状態となるまで従来技術と同様の給紙を行う。そして、後処理装置20が綴じ部材エンド状態になると、給紙済みの記録媒体のうち、残りのリング綴じ部材80で製本できない記録媒体、つまり、後処理装置20に搬送するとジャムの要因となる余剰分の記録媒体があればそれを無効紙として、印刷装置10内の廃棄トレイ37に排出する。
上述した第1実施形態または第2実施形態による給紙制御では、後処理装置20が綴じ部材エンド状態となっていないときに給紙の制限が行われるため、生産性の低下が懸念される。そこで、本実施形態では、ユーザが生産性を優先する場合に、上述した第1実施形態または第2実施形態による給紙制御を行わないことを選択できるようにしている。また、第1実施形態または第2実施形態による給紙制御を行わないことをユーザが選択した場合は、後処理装置20が綴じ部材エンド状態になったときに、余剰分の記録媒体を無効紙として印刷装置10内の廃棄トレイ37に排出することで、ジャムの発生を回避できるようにしている。
以下では、上述した第1実施形態または第2実施形態による給紙制御を行わないことが選択(第2の方法が選択)された場合における本実施形態の印刷システムの動作を説明する。図13および図14は、本実施形態における動作の具体例を示す図であり、図8で示した第1実施形態における給紙制御の具体例と同様に、印刷システムの最上流の給紙トレイから給紙を行い、2枚で1部の記録媒体の束を生成するリング製本の処理を行う例を示している。ここでも、後処理装置20が綴じ部材エンド状態となるリング綴じ部材80の個数Nは5と定められているものとする。また、図中の「sα−β」(α,βは数字)は、α部目のβ枚目となる記録媒体を示している。図14におけるb1〜b6は、リング製本されて束排出トレイ68に排出された記録媒体の束(1部目から6部目)を表している。
本実施形態では、第2の方法が選択された場合、後処理装置20が綴じ部材エンド状態となっていない間は、図13に示すように、図7に示した従来技術と同様の給紙制御が行われる。このため、搬送路Pが長い構成においては、リング綴じ部材80の残数が5個になったことが検知されて後処理装置20が綴じ部材エンド状態となったときに、残り5個のリング綴じ部材80を用いて製本できる数を超える枚数の記録媒体が、すでに搬送路Pに給紙されてしまっている場合がある。例えば、1部目の記録媒体の束が束排出トレイ68に排出されたときにリング綴じ部材80の残数が5個になったことが検知されると、7部目以降となる記録媒体については製本が行えないが、図13の例では9部目の記録媒体まですでに搬送路Pに給紙されている。そして、これら製本できない記録媒体が後処理装置20に搬送されると、ジャムが発生する要因となる。
そこで、本実施形態では、後処理装置20が綴じ部材部材エンド状態となったときに、残りのリング綴じ部材80で製本できない記録媒体が搬送路P中にあれば、図14に示すように、その記録媒体を後処理装置20に搬送せずに、印刷装置10内の廃棄トレイ37に無効紙として排出する。これにより、後処理装置20が綴じ部材エンド状態になった後に、製本できない記録媒体が後処理装置20に搬送されてしまうことでジャムが発生する不都合を回避できる。また、本実施形態では、後処理装置20が綴じ部材エンド状態となっていない間の給紙の制限が行われないため、生産性が低下することもない。ただし、廃棄トレイ37に無効紙として排出した記録媒体を廃棄する処理が必要となる。
図15は、本実施形態において記録媒体の搬送方法として第2の方法が選択された場合の給紙制御の処理手順を説明するフローチャートであり、給紙の対象となる各記録媒体に対して実施される一連の処理の流れを示している。以下、この図15のフローチャートに沿って、第2の方法が選択された場合における本実施形態の印刷システムの動作例を説明する。
リング製本モードでの印刷が開始されると、まずステップS301において、後処理装置20が綴じ部材エンド状態であるか否かが判定される。そして、後処理装置20が綴じ部材エンド状態であれば(ステップS301:Yes)、綴じ部材エンド状態が解除されるまでステップS301の判定が繰り返される。一方、後処理装置20が綴じ部材エンド状態でなければ(ステップS301:No)、次のステップS302に進む。
ステップS302では、給紙トレイから搬送路Pへの記録媒体の給紙が実行され、次のステップS303に進む。
ステップS303では、後処理装置20が綴じ部材エンド状態であるか否かが判定される。そして、後処理装置20が綴じ部材エンド状態でなければ(ステップS303:No)、次のステップS304に進み、後処理装置20が綴じ部材エンド状態であれば(ステップS303:Yes)、ステップS311に進む。
ステップS304では、ステップS302で搬送路Pに給紙された記録媒体の位置が搬送路Pにおける排紙分岐(印刷装置10の排出部36への経路と反転部43への経路との分岐位置)の手前か否かが判定される。そして、排紙分岐の手前であれば(ステップS304:Yes)、ステップS303に戻って後処理装置20が綴じ部材エンド状態であるか否かの判定が繰り返される。一方、記録媒体の位置が排紙分岐を過ぎていれば(ステップS304:No)、次のステップS305に進む。
ステップS305では、ステップS302で搬送路Pに給紙された記録媒体が印刷装置10から後処理装置20へと搬送され、後処理装置20の束処理トレイ71に排出されて、次のステップS306に進む。
ステップS306では、ステップS305で束処理トレイ71に排出された記録媒体が、束の最終紙であるか否かが判定される。そして、束の最終紙であれば(ステップS306:Yes)、次のステップS307に進み、束の最終紙でなければ(ステップS306:No)、図15のフローチャートで示す処理が終了する。
ステップS307では、束処理トレイ71に集められた束を構成する記録媒体に対して、リング綴じ部材80を用いた綴じ処理(リング製本の処理)が実行され、次のステップS308に進む。
ステップS308では、ステップS307で製本された記録媒体の束が束排出トレイ68に排出され、次のステップS309に進む。
ステップS309では、リング綴じ部材80の残量がN個よりも多いか否かが判定される。そして、リング綴じ部材80の残数がN個よりも多ければ(ステップS309:Yes)、図15のフローチャートで示す処理が終了する。一方、リング綴じ部材80の残数がN個になった場合は(ステップS309:No)、次のステップS310において、後処理装置20が綴じ部材エンド状態に移行した上で、図15のフローチャートで示す処理が終了する。
ステップS311では、ステップS302で搬送路Pに給紙された記録媒体が、束処理可能な記録媒体(残りのリング綴じ部材80で製本できる記録媒体)であるか否かが判定される。そして、束処理可能な記録媒体であれば(ステップS311:Yes)、ステップS305に進んで束処理トレイ71への排出が行われる。一方、束処理可能な記録媒体でなければ(ステップS311:No)、次のステップS312に進む。
ステップS312では、ステップS302で搬送路Pに給紙された記録媒体が、印刷装置10内の廃棄トレイ37に無効紙として排出され、図15のフローチャートで示す処理が終了する。
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態の印刷システムでは、記録媒体の搬送方法として第1の方法が選択されると、上述した第1実施形態または第2実施形態と同様の給紙制御を行い、第2の方法が選択されると、後処理装置20が綴じ部材エンド状態となっていない間の給紙の制限は行わず、後処理装置20が綴じ部材エンド状態となったときに、後処理装置20に搬送できない余剰分の記録媒体を印刷装置10内の廃棄トレイ37に排出する。したがって、本実施形態の印刷システムによれば、過剰な記録媒体の搬送に起因するジャムの発生を有効に回避しながら、生産性を優先させる場合には生産性の低下を抑制することができる。
<第4実施形態>
次に、第4実施形態の印刷システムについて説明する。本実施形態の印刷システムは、後処理装置20として、印刷装置10による印刷済みの記録媒体を媒体積載部に揃えて積載するスタッカを用いる例である。以下では、スタッカとして構成された後処理装置を他の実施形態の後処理装置20と区別して、後処理装置20Aと表記する。
スタッカとして構成された後処理装置20Aでは、積載可能な容量を超えて媒体積載部に記録媒体を積載しようとすると、スタック不良が生じたり、記録媒体にダメージを与えたり、排紙トレイが引き出せなくなったりといった不具合が生じる可能性がある。このため、媒体積載部の積載量が所定量(積載可能な容量よりも少ない積載量)になったことが検知されると、印刷装置10に対して印刷の停止要求を通知して印刷を停止させ、すでに給紙済みの記録媒体のみを媒体積載部に積載させる。しかし、搬送路Pが長い構成の印刷システムでは、所定量を超えて媒体積載部に積載可能な数を超える記録媒体が同時に搬送される可能性があり、この場合、後処理装置20Aに対して過剰な記録媒体を搬送することによるジャムの発生が懸念される。
そこで本実施形態では、このような後処理装置10Aを用いる印刷システムに対して、上述した他の実施形態と同様の給紙制御を適用し、媒体積載部の積載量が所定量になったことが検知されていないときに、給紙の制限を行う。すなわち、媒体積載部の積載量が所定量になったことが検知されていないときに、搬送路P中の記録媒体の数が、所定量を超えて媒体積載部に積載可能な記録媒体の数以下となるように、搬送路Pに給紙する記録媒体の数を制限する。媒体積載部の積載量が所定量になったことが検知された状態を、以下では「スタッカ満杯状態」と呼ぶ。スタッカ満杯状態になると、後処理装置20Aから印刷装置10に対して印刷の停止要求が通知され、印刷が停止される。
図16は、スタッカとして構成された後処理装置20Aの構成例を示す図である。後処理装置20Aは、図16に示すように媒体積載部95を備え、この媒体積載部95のシフトトレイ96上に大量の記録媒体(例えば最大で約5000枚)を積載することが可能である。媒体積載部95には台車部97が設けられており、後処理装置20Aの本体から媒体積載部95を引き出して、シフトトレイ96上に積載された記録媒体を取り出すことができるようになっている。
印刷装置10から排出された印刷済みの記録媒体は、入口センサ91により検知された後、後処理装置20Aの内部へと搬送される。後処理装置20Aの内部に搬送された記録媒体は、分岐爪92の動作により、後処理装置20A内の搬送路Pに沿って、プルーフ排出部93の方向、下流の後処理装置に繋がる出口付近に設けられた出口センサ94の方向、あるいは媒体積載部95の方向のいずれかに搬送される。
媒体積載部95の方向に搬送された記録媒体は、媒体積載部95のシフトトレイ96上に積載される。媒体積載部95には、シフトトレイ96上の記録媒体の積載量を複数のレベルで検知する積載位置センサ98a,98b,98c,98dが設けられている。例えば、積載位置センサ98aは積載量25%を検知し、積載センサ98bは積載量50%を検知し、積載位置センサ98cは積載量75%を検知し、積載センサ98dは積載量100%を検知する。シフトトレイ96は、これら積載位置センサ98a,98b,98c,98dが検知する積載量に応じて下降動作する。積載位置センサ98dが積載量100%を検知すると、後処理装置20Aはスタッカ満杯状態となる。後処理装置20Aがスタッカ満杯状態となった後も、媒体積載部95に少量の記録媒体を積載することが可能である。本実施形態では、これを利用して、上述した他の実施形態と同様の給紙制御を行う。
ここで、図17を参照しながら、本実施形態における給紙制御の具体例について説明する。図17は、本実施形態における給紙制御の具体例を示す図である。なお、図17では、印刷システムの最上流の給紙トレイから給紙を行って、印刷装置10による印刷済みの記録媒体を後処理装置20Aの媒体積載部95に排出する様子を示している。また、後処理装置20Aがスタッカ満杯状態となった後に媒体積載部95に積載可能な記録媒体の上限枚数が12枚であるものとする。図中の「sγ」(γは数字)は、γ枚目の記録媒体を示している。
本実施形態における給紙制御では、後処理装置20Aがスタッカ満杯状態となっていないときに、図17に示すように、後処理装置20Aがスタッカ満杯状態となった後に媒体積載部95に積載可能な12枚目までの記録媒体を搬送路Pに給紙し、13枚目以降の記録媒体は給紙トレイ内で待機状態としておく。そして、印刷装置10による印刷済みの記録媒体が後処理装置20Aの媒体積載部95に排出されるたびに、後処理装置20Aがスタッカ満杯状態になったか否かを判定し、後処理装置20Aがスタッカ満杯状態になっていなければ、13枚目以降の記録媒体を搬送路Pに順次給紙していく。これにより、後処理装置20Aがスタッカ満杯状態になったときに搬送路Pに存在する記録媒体の数を、媒体積載部95に積載可能な記録媒体の数以下とすることができ、過剰な記録媒体の搬送に起因するジャムの発生を有効に回避することができる。
図18は、本実施形態における給紙制御の処理手順を説明するフローチャートであり、給紙の対象となる各記録媒体に対して実施される一連の処理の流れを示している。以下、この図18のフローチャートに沿って、本実施形態の印刷システムの動作例を説明する。
印刷が開始されると、まずステップS401において、後処理装置20Aがスタッカ満杯状態であるか否かが判定される。そして、後処理装置20Aがスタッカ満杯状態であれば(ステップS401:Yes)、スタッカ満杯状態が解除されるまでステップS401の判定が繰り返される。一方、後処理装置20Aがスタッカ満杯状態でなければ(ステップS401:No)、次のステップS402に進む。スタッカ満杯状態は、媒体積載部95の積載量が所定量になったことが検知された状態であり、後処理装置20Aから印刷装置10に対して、印刷の停止要求が通知されている状態である。スタッカ満杯状態は、ユーザにより媒体積載部95が引き出され、シフトトレイ96上の記録媒体が取り出されることにより解除される。
ステップS402では、給紙カウントがX以下であるか否かが判定される。給紙カウントは、搬送路Pに給紙済みで後処理装置20Aの媒体積載部95に排出されていない記録媒体の数を示している。Xは、所定量を超えて媒体積載部95に積載可能な記録媒体の上限枚数を表している。そして、給紙カウントがX以下であれば(ステップS402:Yes)、次のステップS403に進む。一方、給紙カウントがXを超えていれば(ステップS402:No)、給紙カウントがX以下になるまでステップS402の判定が繰り返される。この状態が、記録媒体の給紙が制限されている状態である。
ステップS403では、給紙トレイから搬送路Pへの記録媒体の給紙が実行され、次のステップS404に進む。
ステップS404では、給紙カウントがインクリメント(+1)され、次のステップS405に進む。
ステップS405では、ステップS403で搬送路Pに給紙され後処理装置20Aへと搬送された記録媒体が、媒体積載部95に排出されて、次のステップS406に進む。
ステップS406では、給紙カウントがデクリメント(−1)され、次のステップS407に進む。
ステップS407では、媒体積載部95の積載量が所定量になったか否かが判定される。そして、媒体積載部95の積載量が所定量になっていなければ(ステップS407:No)、図18のフローチャートで示す処理が終了する。一方、媒体積載部95の積載量が所定量になった場合は(ステップS407:Yes)、次のステップS408において、後処理装置20Aがスタッカ満杯状態に移行した上で、図18のフローチャートで示す処理が終了する。
なお、以上は、後処理装置20Aがスタッカ満杯状態となっていないときの給紙制御を説明したが、本実施形態においても第3実施形態と同様に、上述した給紙制御を行わずに、後処理装置20Aがスタッカ満杯状態になったときに後処理装置20Aに搬送できない余剰分の記録媒体を印刷装置10内の廃棄トレイ37に排出する制御を、ユーザが選択できるようにしてもよい。
図19は、このような制御が選択された場合の処理手順を説明するフローチャートであり、給紙の対象となる各記録媒体に対して実施される一連の処理の流れを示している。
印刷が開始されると、まずステップS501において、後処理装置20Aがスタッカ満杯状態であるか否かが判定される。そして、後処理装置20Aがスタッカ満杯状態であれば(ステップS501:Yes)、スタッカ満杯状態が解除されるまでステップS501の判定が繰り返される。一方、後処理装置20Aがスタッカ満杯状態でなければ(ステップS501:No)、次のステップS502に進む。
ステップS502では、給紙トレイから搬送路Pへの記録媒体の給紙が実行され、次のステップS503に進む。
ステップS503では、給紙カウントがインクリメント(+1)され、次のステップS504に進む。
ステップS504では、後処理装置20Aがスタッカ満杯状態であるか否かが判定される。そして、後処理装置20Aがスタッカ満杯状態でなければ(ステップS504:No)、次のステップS505に進み、後処理装置20Aがスタッカ満杯状態であれば(ステップS504:Yes)、ステップS510に進む。
ステップS505では、ステップS502で搬送路Pに給紙された記録媒体の位置が搬送路Pにおける排紙分岐(印刷装置10の排出部36への経路と反転部43への経路との分岐位置)の手前か否かが判定される。そして、排紙分岐の手前であれば(ステップS505:Yes)、ステップS504に戻って後処理装置20Aがスタッカ満杯状態であるか否かの判定が繰り返される。一方、記録媒体の位置が排紙分岐を過ぎていれば(ステップS505:No)、次のステップS506に進む。
ステップS506では、ステップS502で搬送路Pに給紙された記録媒体が印刷装置10から後処理装置20Aへと搬送され、後処理装置20Aの媒体積載部95に排出されて、次のステップS507に進む。
ステップS507では、給紙カウントがデクリメント(−1)され、次のステップS508に進む。
ステップS508では、媒体積載部95の積載量が所定量になったか否かが判定される。そして、媒体積載部95の積載量が所定量になっていなければ(ステップS508:No)、図19のフローチャートで示す処理が終了する。一方、媒体積載部95の積載量が所定量になった場合は(ステップS508:Yes)、次のステップS509において、後処理装置20Aがスタッカ満杯状態に移行した上で、図19のフローチャートで示す処理が終了する。
ステップS510では、給紙カウントがX以下であるか否かが判定される。そして、給紙カウントがX以下であれば(ステップS510:Yes)、ステップS506に進んで媒体積載部95への排出が行われる。一方、給紙カウントがXを超えていれば(ステップS510:No)、次のステップS511に進む。
ステップS511では、ステップS502で搬送路Pに給紙された記録媒体が、印刷装置10内の廃棄トレイ37に無効紙として排出され、図19のフローチャートで示す処理が終了する。
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態の印刷システムでは、後処理部材20Aの媒体積載部95の積載量が所定量になったことが検知されていないときに、搬送路P中の記録媒体の数が、所定量を超えて媒体積載部95に積載可能な数以下となるように、搬送路Pに給紙する記録媒体の数が制限される。したがって、本実施形態の印刷システムによれば、搬送路Pの長さが長くなって同時に搬送可能な記録媒体の数が増えたとしても、過剰な記録媒体の搬送に起因するジャムの発生を有効に回避することができる。
また、本実施形態の印刷システムでは、媒体積載部95の積載量が所定量になったことが検知されていない間の給紙の制限は行わず、媒体積載部95の積載量が所定量になったことが検知されたときに、後処理装置20Aに搬送できない余剰分の記録媒体を印刷装置10内の廃棄トレイ37に排出する制御をユーザが選択できるようにすることで、過剰な記録媒体の搬送に起因するジャムの発生を有効に回避しながら、生産性を優先させる場合には生産性の低下を抑制することができる。
なお、以上の説明では、所定量を超えて媒体積載部95に積載可能な記録媒体の数が固定値であるものとしたが、実際には、所定量を超えて媒体積載部95に積載可能な記録媒体の数は記録媒体の厚みに応じて異なる。このため、媒体積載部95の積載量が所定量になったことが検知されていない間に搬送路Pに給紙する記録媒体の数を、記録媒体の厚みに応じて変化させるようにしてもよい。
また、以上の説明では、媒体積載部95に設けられた複数の積載位置センサ98a,98b,98c,98dのうち、積載位置センサ98dが積載量100%を検知したときに、後処理装置20Aがスタッカ満杯状態となるものとした。つまり、媒体積載部95の積載量の所定量を、積載位置センサ98dが検知する積載量とした。しかし、例えば積載位置センサ98cが検知する積載量など、他の積載位置センサが検知する積載量を所定量として、他の積載位置センサがその積載量を検知したときに後処理装置20Aがスタッカ満杯状態になるものとしてもよい。この場合、後処理装置20Aがスタッカ満杯状態になった後にさらに媒体積載部95に積載可能な記録媒体の数が増えるので、過剰な記録媒体の搬送に起因するジャムの発生をさらに有効に回避することができる。
以上、本発明の具体的な実施形態について説明したが、上述した実施形態は本発明の一適用例を示したものである。本発明は、上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で様々な変形や変更を加えて具体化することができる。
例えば上述した実施形態では、給紙制御部113などの機能的な構成要素を制御用FPGA110を用いて実現する例を例示したが、給紙制御部113などの機能的な構成要素をプログラム(ソフトウェア)により実現する構成としてもよい。この場合、例えば図6に示したCPU101がRAM102を用いて上記プログラムを実行することにより、給紙制御部113などの機能的な構成要素がRAM102上に実現される。上記プログラムは、例えばROM103に予め組み込んで提供することができる。また、上記プログラムを、印刷装置10にインストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでCD−ROM、フレキシブルディスク(FD)、CD−R、DVD(Digital Versatile Disk)などのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。また、上記プログラムを、インターネットなどのネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由で印刷装置10にダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。さらに、上記プログラムを、インターネットなどのネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
10 印刷装置
11 本体部
12 給紙部
15 オペレーションパネル
20,20A 後処理装置
37 廃棄トレイ
68 束排出トレイ
70 束処理部
71 束処理トレイ
72 綴じ処理部
75 残量センサ
80 リング綴じ部材
95 媒体積載部
98a,98b,98c,98d 積載位置センサ
P 搬送路
特許第4872808号公報

Claims (10)

  1. 印刷装置と後処理装置とに亘って記録媒体を搬送する一連の搬送路が形成される印刷システムであって、
    前記後処理装置が所定状態になったことを検知する検知部と、
    前記後処理装置が前記所定状態になったことが検知されていないときに、前記後処理装置が前記所定状態となった後に前記後処理装置に搬送可能な記録媒体の数に基づいて、前記搬送路に給紙する記録媒体の数を制限する給紙制御部と、を備えることを特徴とする印刷システム。
  2. 前記後処理装置は、綴じ部材を用いて前記印刷装置による印刷済みの記録媒体を指定された数ごとに綴じることにより記録媒体の束を生成して排出する処理を行う束処理部を備え、
    前記検知部は、前記所定状態として、前記綴じ部材の残数がN個(Nは所定数)になったことを、前記束が排出されるタイミングで検知し、
    前記給紙制御部は、前記綴じ部材の残数がN個になったことが検知されていないときに、前記搬送路中の記録媒体の数が、N+M個(Mは1つの前記束の生成に用いられる前記綴じ部材の数)の前記綴じ部材を用いて前記束処理部が処理する記録媒体の数以下となるように、前記搬送路に給紙する記録媒体の数を制限することを特徴とする請求項1に記載の印刷システム。
  3. 前記後処理装置は、綴じ部材を用いて前記印刷装置による印刷済みの記録媒体を指定された数ごとに綴じることにより記録媒体の束を生成して排出する処理を行う束処理部を備え、
    前記検知部は、前記所定状態として、前記綴じ部材の残数がN個(Nは所定数)になったことを、前記束が排出されるタイミングで検知し、
    前記給紙制御部は、前記綴じ部材の残数がN個になったことが検知されていないときに、前記搬送路中の記録媒体の数が、N+M個(Mは1つの前記束の生成に用いられる前記綴じ部材の数)の前記綴じ部材を用いて前記束処理部が処理する記録媒体の数に、前記束処理部において待機可能な記録媒体の数を加算した数以下となるように、前記搬送路に給紙する記録媒体の数を制限することを特徴とする請求項1に記載の印刷システム。
  4. 前記後処理装置は、前記印刷装置による印刷済みの記録媒体を積載する媒体積載部を備え、
    前記検知部は、前記所定状態として、前記媒体積載部の積載量が所定量になったことを検知し、
    前記給紙制御部は、前記媒体積載部の積載量が前記所定量になったことが検知されていないときに、前記搬送路中の記録媒体の数が、前記所定量を超えて前記媒体積載部に積載可能な記録媒体の数以下となるように、前記搬送路に給紙する記録媒体の数を制限することを特徴とする請求項1に記載の印刷システム。
  5. 前記所定量を超えて前記媒体積載部に積載可能な記録媒体の数は、記録媒体の厚みに応じて異なることを特徴とする請求項4に記載の印刷システム。
  6. 前記媒体積載部には、記録媒体の積載量を複数のレベルで各々検出する複数のセンサが設けられ、
    前記検知部は、前記複数のセンサのうち予め指定された一のセンサの信号に基づき、前記媒体積載部の積載量が前記所定量になったことを検知することを特徴とする請求項4に記載の印刷システム。
  7. 前記給紙制御部は、前記後処理装置が前記所定状態になったことが検知されていないときに前記搬送路に給紙する記録媒体の数を制限するか否かを、前記印刷装置の構成に応じて切り替えることを特徴とする請求項1に記載の印刷システム。
  8. 記録媒体の搬送方法として第1の方法と第2の方法とのいずれかを選択するユーザの操作を受け付ける受付手段をさらに備え、
    前記第1の方法が選択された場合は、前記後処理装置が前記所定状態になったことが検知されていないときに、前記後処理装置が前記所定状態となった後に前記後処理装置に搬送可能な記録媒体の数に基づいて、前記搬送路に給紙する記録媒体の数を前記給紙制御手段により制限し、
    前記第2の方法が選択された場合は、前記後処理装置が前記所定状態になったことが検知されたときに、前記後処理装置に搬送できない余剰分の記録媒体を前記印刷装置内の排出部に排出させることを特徴とする請求項1に記載の印刷システム。
  9. 印刷装置と、リング綴じ部材を用いて前記印刷装置による印刷済みの記録媒体を指定された数ごとに綴じることにより記録媒体の束を生成して排出する後処理装置とを含み、前記印刷装置と前記後処理装置とに亘って記録媒体を搬送する一連の搬送路が形成される印刷システムであって、
    前記リング綴じ部材の残数がN個(Nは所定数)になったことを、前記束が排出されるタイミングで検知する検知部と、
    前記リング綴じ部材の残数がN個になったことが検知されていない間は、前記搬送路中の記録媒体の数が、N+1個の前記リング綴じ部材を用いて生成される前記束を構成する記録媒体の数以下となるように、前記搬送路に給紙する記録媒体の数を制限し、前記リング綴じ部材の残数がN個になったことが検知されると、前記搬送路に対する記録媒体の給紙を停止させる給紙制御部と、を備えることを特徴とする印刷システム。
  10. 印刷装置と、リング綴じ部材を用いて前記印刷装置による印刷済みの記録媒体を指定された数ごとに綴じることにより記録媒体の束を生成して排出する後処理装置とを含み、前記印刷装置と前記後処理装置とに亘って記録媒体を搬送する一連の搬送路が形成される印刷システムであって、
    前記リング綴じ部材の残数がN個(Nは所定数)になったことを、前記束が排出されるタイミングで検知する検知部と、
    前記リング綴じ部材の残数がN個になったことが検知されていない間は、前記搬送路中の記録媒体の数が、N+1個の前記リング綴じ部材を用いて生成される前記束を構成する記録媒体の数に、前記後処理装置内で待機可能な記録媒体の数を加算した数以下となるように、前記搬送路に給紙する記録媒体の数を制限し、前記リング綴じ部材の残数がN個になったことが検知されると、前記搬送路に対する記録媒体の給紙を停止させる給紙制御部と、を備えることを特徴とする印刷システム。
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