JPS62285866A - 複写機等の紙とじ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 りに立且ユニ１ 本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に添設さ
れ、画像形成された用紙をまとめてとじ込める装置に関
するものである。

え米呈韮 複写機に用いられる紙とじ装置の従来例について第１１
図にその概略平面図を示し説明する。

Ｏｌが複写機、０２が紙と（：装置、０３がスタッカで
ある。

？１２可１ｏｉより排出された用颯は搬入ローラ０４に
より紙とじ装置０２に搬入され傾斜したトレイ０５上で
端縁を出没自在のゲート０６に支持され、−隅をとじ装
置たるステープラ０７に支持されて用紙の自重により紙
そろえがなされ所定枚数の用紙が積層されたところでス
テープラ０７により紙どじがなされる。

その後ゲート０６が１；ｕいて図示されない搬送手段に
よりスタッカ０４に紙とじされた積層用紙がｉＪＩ出さ
れる。

このように１１！１層用紙の隅の１ＬｌＩＩ所を紙とじ
するのが一般的であった。

また印刷機等の製本用コレータでは第１２図に示すよう
に２台のステープラ（またはステッチ１７）０１０を装
備してｇＩ層用紙の２個所を紙とじしていた。

すなわち第１２図において０１１ａ　、０１１ｂ　、０
１Ｔｃ　−・・は積層用紙を戟ぜたトレ一群であり、各
１〜１ノーに積載された用紙が図示されない給紙装置に
よって順に紙とじ台０１２に給紙されてその積層用紙の
端部２個所に２台のステープラ０１０によって紙どじが
なされる。

１が　゛しようと　る。

以上のように複写機において従来用いられていた紙とじ
装置では積層用紙の一隅に一箇所紙とじするものであっ
て、２箇所以上の紙どじの要求には応えることができな
かった。

また印刷機に用いられる製本用コレータでは上記問題を
２台のステープラを用いることで解決しているが、紙ど
じ装置を２台必要とするためコストが高くなる欠点があ
った。

３箇所以上紙とじしようとすればその力紙とじ装置を追
加する必要がありコスト面で問題があった。

さらに第１２図に示す従来の紙とじ装置では用紙サイズ
が異なるたびにステープラ０１０の位置を変更し、調整
しなければならず面倒であった。

本発明はかかる点に鑑みなされたもので、その目的とす
る処は複写機等において、１台の紙とじ装置を備え、用
紙搬送手段を駆動制御して積層用紙を所定位置に移動し
紙とじ装置により所定箇所に紙とじを複数回行うことが
できる紙とじ装置を供する点にある。

Ｂ　　　　　°（るための−およ゛： 本発明の構成を第１図に基づいて説明する。

複写１１！等の紙とじ装置において、Ａは積層用紙を搬
送する用紙搬送手段である。

Ｂ（よ該同積層用紙の搬送経路にあって同積層用紙の部
分を紙とじする紙とじ手段である。

Ｃは紙とじ位置を設定するとじ位置設定手段である。

Ｄは制卸手段であり、前記とじ位置設定手段の設定下で
前記用紙搬送手段への駆シｊを制御して所定位置に積層
用紙を移動し、前記紙とじ手段Ｂを駆動して積層用紙の
所定箇所に紙とじを行うよう制御するものである。

本発明は以上のような構成を示しており、用紙搬送手段
ＡによりＩｆｉ層用紙を所定位置に移動して紙とじ手段
Ｂによって紙とじを行うことにより単数の紙とじ手段Ｂ
で積層用紙の所要箇所に複数紙とじを行うことができる
。

支」Ｌ旦 以下第２図ないし第１０図に図示した本発明に係る一実
施例について説明する。

第２図は複写機１に紙とじ装置２を接続し一部欠截して
用紙の経路を示した正面図である。

複写された用紙は排紙ローラ３によって紙とじ装置２側
に排出され、紙とじ装置２側の搬入ローラ４ａ、４ｂに
渡され、同搬入ローラによって約３０度に傾斜した１〜
レイ５に搬入され先端がバインダ６に当ってトレイ５上
に載置される。

この紙とじ装置２の要部斜視図を第３図に示づ゛。

トレイ５には前俊方向に摺動可能なグリッパ７とトレイ
５の前方端部に出没自在にサイドグー１−８が設けられ
ている。

バインダ６の前方にはとじ機たるステープラ９が位置し
、後方にはバインダ６において使用する接着テープ１１
が巻き込まれたテープロール１０が配置されている。

前記搬入［１−ラ４ａは端部に嵌着されたギア１２が搬
入ローラ駆動モータ１４の駆動軸に嵌着されたギア１３
に噛み合っており、同搬入ローラ駆動モータ１４の駆動
によりギア１２．１３を介して回転し、上部で接触した
アイドラローラ／′Ｉｂとともに用紙を挟んでトレイ５
に搬入する。

グリッパ７は左右水平方向に指向した支＠１５より前方
の挟持部７ａと後方の把手部７ｂからなり、把手部７ｂ
の上方にグリッパ駆動ソレノイド１６が支持体１７に支
持されて位置し、同グリッパ駆動ソレノイド１６のプラ
ンジャＩＧａが把手部７ｂに係止されている。

挟持部７ａの上面と前記支持体１７との間に引張スプリ
ング１８が架設されてＪ３す、前記搬入ローラ４、ａ、
４ｂにより用紙が搬入されでいるとぎは、グリッパ駆動
ソレノイド１６はＯＦＦ状態で引張スプリング１８によ
りグリッパ７は挟持部７ａを聞いた状態として用紙がそ
の開口部においてその内部に設けられたコンパイラウオ
ール１９に沿って積層ざれる。

所定枚数積層された用紙はグリッパ駆動ソレノイド１６
の駆動によりグリッパ７がとじ、挟持部７ａにおいて端
部を挟持される。

グリッパ７および支持体１７は一体となってトレイ５に
前後方向に設けられた長孔２０に沿って摺動可能に支持
されている。

そしてトレイ５の下面において、長孔２０に沿ってベル
１〜２１が前後１対のプーリ２２に架設されてお。

す、一方のプーリ２２はグリッパ移動モータ２３の駆！
ｉＪ］軸に嵌着され、該ベルト２１の一部に前記グリッ
パ７の下面からコンパイラウオール１９を貫通して下方
に突出した突設部がＩｉ！、１着されている。

したがって２３の駆動によりベルト２１を介してグリッ
パ７が前後に１２！紡できる。

なＪ３グリッパ７の後方の所定移動位置をホームポジシ
ョンとして、同ホームポジションにグリッパ７がきたと
きを検知するマイクロスイッチ２４がトレイ５の模端縁
に沿って設けられている。

また前記サイドゲート８はトレイ５の前方位置において
前記長孔２０とは直角な左右方向に長い長孔３０に嵌挿
され、下端縁の一部が１１字状に折曲されて腕部３１が
トレイ５の下面に沿って後方に伸び左右水平方向に指向
した支軸３３にその端部が支承されたのら、更に下方に
折曲された突設部３２を有する。

この突設部３２に後方よりサイドゲート駆動ソレノイド
３４のプランジ１７３５が係止されるとともに引張スプ
リング３６の一端が固着され、同引張スプリング３６の
他端は前方位置でトレイ５の下面に突設された固定部材
３７に固着されている。

サイドゲート駆動ソレノイド３４がＯＦＦ状態で引張ス
プリング３ＧにＪこってナイドゲート８の突設部３２が
前方に引張られた状態において（第５図に図示の状態）
、サイドゲート８がトレイ５より上方ド起立し、積層用
紙が当接されてその端縁をそろえることができる。

この状態で、サイドゲート８の前面より前方に長孔３０
の間隙が形成されている。

ここでサイドゲート駆動ソレノイド３４が駆動されるど
、サイドゲート８の突設部３２が後方に引かれ、サイド
グー１−８は支軸３３を中心に第５図において反時計回
りに揺動し、長孔３０より上方に突設していた部分は長
孔３０を通って下方に没することができ、トレイ５の長
孔３０上を用紙が通過することが可能となる。

次にバインダ６について簡単に説明する。

バインダ６は第７図に示すようにわに口状に開いた上手
のケース４０．４１どの間に前後方向に長尺のポットプ
ラテン４２が位置し、その左側面（ブラデン面４２ａ）
に沿って接着テープ１１がキャプスタン４３によって送
り込まれる。

積層用紙５０は接着テープ１１に当接され、ホットプラ
テン４２による温度で接着剤が溶かされ、積層用紙５０
の端部にしみ込ませることができる。

そして上下フラッパ４４によって接着テープ１１の上下
端部が積層用紙５０の上下面に接着され製本が完了する
。

なお接着テープ１１は第４図に示すようにテープロール
１０からローラ４８．４９およびキャプスタン４３を介
してバインダ６の外側をう回してバインダ６内に送り込
まれるようになっている。

次にバインダ６の前方に隣接するステープラ９はトレイ
５の前方右隅の切欠５ａに一部くい込／υだ形で配置さ
れいて、下の受部材５１の上面はｌ−レイ５の上面と面
一に位置し、上方のとじ部材５２どの間に積層用紙５０
の端部を位置させ、とじ部材５２を下降させ、受部材５
１との間で積層用紙５０にｔｌを貫通させてとじ込むこ
とができる。

グリッパ７によって後端部を挟持された積層用紙５０が
グリッパ７の１１す方への移動によって第８図に示すよ
うに所定位置まで移動させられ積層用紙５０の所定箇所
にステープラ９により紙どじがなされる。

な＆５サイトゲー１・８はトレイ５の下方に没して積層
用紙５０の移ｅｈを可能としている。

積層用紙５０はグリッパ７に」：り挟持されているので
紙とじするにあたってズレを生じることがない。

またグリッパ７の移動は後記するように正確に位置制御
がなされ、設定に応じて１箇所から３１１Ｊ所の紙どじ
が可能である。

以上のような構成のもので、製本または紙とじ制御がな
されるのであるが、各種設定はオペレータによって複写
機１の頂面手前に設けられた操作パネル６０上のボタン
操作によって行われる。

第９図に複写機および紙とじ装置の平面図を示すがその
操作パネル６０上にはスタートボタン６１のほか用紙サ
イズ設定ボタン６２．用紙枚数設定ボタン６３．製本ボ
タン６４．とじボタン６５．とじ回数設定ボタン６６等
が配置されている。

用紙枚数設定ボタン６３は製本またはとじ用紙枚数を設
定するボタンであり、製本ボタン６４は製本モードに設
定するボタンであり、とじボタン６５はとじモードに設
定するボタンであり、とじ回数設定ボタン６６はとじモ
ードで針のとじ位置を１箇所から３箇所のいずれかに選
択できるボタンである。

このような設定ボタンによる設定下で前記紙とじ装置２
がルリ御駆動されるのであるが、この制御系について第
１０図にそのブロック図を示し説明りる。

本制御系の中枢はＣＰＵ　７０であり、Ｉ？ＯＭ　７１
に書き込まれたプログラムにしたがい随時ＲＡＭ　７２
を利用しつつ制御作業がなされる。

ＣＰＵ　７０には入力インタフェース７３を介してスタ
ートボタン６１、用紙サイズ設定ボタン６２、用紙枚数
設定ボタン６３、製本ボタン６４、とじボタン６５、と
じ回数設定ボタン６６およびベーパパスフォトセンサー
６７、マイクロスイッチ２４等からの信号が入力される
。

ここにベーパバスフォトセンサー６７は紙とじ装置２の
用紙搬入口において搬入ローラ４ａ、４ｂの傍に設けら
れたもので、用紙の搬入を確認するためのものである。

またＣＰｔ１７０からは出力インタフェース７４を介し
て制御信号が搬入ローラ駆動モータ１４、グリッパ移動
モータ２３、グリッパ駆動ソレノイド１６、サイドゲー
ト駆動ソレノイド３４、キ１７ブスタイン駆動モータ乃
、フラッパ駆動エアシリンダ７６、ステープラ駆動ソレ
ノイド１１等に出力される。

以上のような制御系において製本またはとじ制御がなさ
れる。

以下その手順を説明する。

まず用紙サイズ、用紙枚数が用紙サイズ設定ボタン６２
、用紙枚数設定ボタン６３によって設定され、次いで製
本モードかとじモードかを製本ボタン６４、とじボタン
６５によって選択し、とじモードを選択したときは、と
じ回数をとじ回数設定ボタン６６によって設定する。

そしてスタートボタン６１が押されると、複写が開始さ
れるとともに、製本モードのときは紙とじ装置２側では
用紙１ノイズに合わせてキャブスタイン駆ｖＪモータＩ
５が所定時間駆動され、キャブスタイン４３がバインダ
６内に接着テープ１１を所定長さ送り込み端部がカット
される。

またグリッパ移動モータ２３の逆転駆動によりグリッパ
７が一旦後方に移動し、マイクロスイッチ２４の動作で
ホームポジションに停止しそこから再び用紙サイズに対
応した位置（サイドゲート８からの距離が該当用紙サイ
ズより若干大きい位置）まで前方に移動する。

グリッパ移動モータ２３はステッピングモータであり、
用紙サイズに合わせた所定パルス分駆動されることによ
りグリッパ７を所要位置まで移動させることができる。

以上の待機状態で搬入ローラ駆動モータ１４の駆動で用
紙が搬入されると、ベーバパスフ７１〜ピン膏ナー６７
がその搬入を確認し、信号をＣＰＩＩ　７０に送りＣＰ
ＩＩ　７０は搬入の確認とともに枚数をカウントする。

搬入された用紙ｔよ傾斜したトレイ５を滑ってバインダ
６の接着テープ１１にその先端部を当接させて停止し、
次々に搬入される用紙は同位置で停止して左右方向の紙
そろえがなされる。

このようにして設定された枚数分だ【づトレイ５上に積
層されると、グリッパ７が前方に移動され積層用紙５０
のｍｆ８がコンパイラウオール１９によって押され積層
用紙５０をサイドゲート８に押付は前後方向の紙そろえ
がなされる。

次いでグリッパ７は後退しグリップ可能な位置（前記ホ
ームポジションより前）すして停止した（シ置）に戻り
、グリッパ駆動ソレノイド１６が駆動され積層用紙５０
はその後端部において挟持される。

製本モードのときは、この状態で前記のように積層用紙
５０の右端部においてホットプラテン４２の温度により
接着テープ１１の接着剤の浸透およびフラッパ駆動エア
シリンダ７６の駆動により上下フラッパ４４．４５が接
着テープ１１の上端、下端をｍ層用紙５０の上下面に接
着させ製本がなされる。

製本後、サイドゲート駆動ソレノイド３４が駆動され、
サイドゲート８がトレイ５の下に没し、グリッパ移動モ
ータ２３の正転駆動でグリッパ７が前進し製本された積
層用紙５０が前方に排出され、グリッパ駆動ソレノイド
１Ｇの駆動を停止してグリッパ７を開き次いでグリッパ
７は後退されて製本モードの１サイクルが終了する。

次にとじモードのときは用紙サイズ設定ボタン６２によ
り設定された用紙サイズおよびとじ回数設定ボタン６６
によって設定されたとじ回数（１箇所から３箇所の紙と
じ回数の選択）の情報をもとに積層用紙５０の所定箇所
がステープラ９の位置に至るまで積層用紙５０を移動す
るためのグリッパ７のホームポジョンからの距離をＣＰ
Ｕ　７０が決定する。

例えばＡ３サイズの用紙で３箇所止め、Ｂ５サイズの用
紙で２箇所止めというような組合せにつきそれぞれ紙と
じする位置が決められており、その用紙上の位置がステ
ープラ９にくるように、グリッパ７のホームポジョンか
らの移動距離をグリッパ移動モータ２３（ステッピング
モータ）のステップ数で決定する。

ＲＯ）ｌ　７１には用紙サイズと紙とじ箇所の各組合せ
につきそれぞれのステップ数が記録されており、ＣＰＵ
　７０が設定にもとづき所要のステップ数を選択決定す
るようになっている。

前記８！１層用紙５０の紙そろえがなされ、その後端部
をグリッパ７によって挟持されたのち、サイドゲート駆
動ソレノイド３４の駆動によりサイドグー１−８をトレ
イ５の下方に没し、上記の如く決定された所定ステップ
数だけグリッパ移動モータ２３が正回転され、積層用紙
５０が所定位置まで前進して、同位置でステープラ９の
ステープラ駆動ソレノイド７７が駆動され紙どじがなさ
れる。

２箇所ないし３１２ｉ所紙とじをするときは、更に積層
用紙５０は所定位ｌまで前進させられて紙とじがなされ
る（第８図参照）。

このように紙どじがなされたのち前方に排出され、製本
モードのときと同様グリッパ７は開き後退して、とじモ
ードの１サイクルが終了する。

以上のように本実施例においては、積層用紙の複数箇所
の紙とじを１台のステープラ９によって行うことができ
る。

また設定された用紙サイズに応じて紙とじ箇所が自動的
に調整され頗る便利である。

なお本実施例では、ステッピングモータ２３を用い正確
な移動制御がなされたが、インダクションモータあるい
はり、Ｃモータを使用し、回転数をエンコーダで検知し
フィードバックυ１１１１することによってグリッパ７
の正確な移動制御も可能である。

さらにサーボモータの駆動制御でも可能である。

ｌ匪夏１浬 本発明は複写はにおける紙とじ装置として複数箇所の紙
とじを可能とした。

また単数の紙とじ手段で複数箇所の紙どじができるので
、コストの低減を図ることができる。

ざらに用紙サイズが異なる場合でも用紙ナイスに合わせ
て適当な箇所に紙とじするように自動的に調整できるの
で頗る便利でありオペレータの負担を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明に係
る一実施例の紙とじ装置および複写機の一部欠銭正面図
、第３図は本実施例の紙とじ装置の斜視図、第４図はそ
の平面図、第５図は第４図のｖ−■断面図、第６図は本
紙とじ装置の正面図、第７図は本実施例のバインダの要
部斜視図、第８図は紙とじ工程途中の紙とじ装置の斜視
図、第９図は本実施例の複写機および紙とじ装置の平面
図、第１０図は本実施例の制御系のブロック図、第１１
図は紙とじ装置の従来例を示ず概略図、第１２図は従来
の印刷機等の製本用コレータの直路平面図である。 １・・・複写機、２・・・紙とじ′＠置、３・・・排紙
ローラ、４・・・搬入ローラ、４ａ、４ｂ・・・搬入ロ
ーラ、５・・・トレイ、６・・・バインダ、７・・・グ
リッパ、８・・・サイトゲ−１〜、９・・・ステープラ
、１０・・・テープロール、１１・・・接着テープ、１
２．１３・・・ギア、１４・・・搬入ローラ駆動モータ
、１５・・・支軸、１６・・・グリッパ駆動ソレノイド
、１７・・・支持体、１８・・・引張スプリング、１９
・・−コンパイラウオール、２０・・・長孔、２１・・
・ベルト、２２・・・プーリ、２３・・・グリッパ移動
モータ、２４・・・マイクロスイッチ、 ３０・・・長孔、３１・・・腕部、３２・・・突設部、
３３・・・支軸、３４・・・サイドゲート駆動ソレノイ
ド、３５・・・プランジャ、３６・・・引張スプリング
、３７・・・固定部材、４０、４１・・・ケース、４２
・・・ホットプラテン、４３・・・キャプスタン、４４
・・・フラッパ、４６．４７・・・長孔、４８．４９・
・・ローラ、５０・・・積層用紙、５１・・・受部材、
５２・・・とじ部材、 ６０・・・操作パネル、６１・・・スタートボタン、６
２・・・用紙サイズ設定ボタン、６３・・・用紙枚数設
定ボタン、６４・・・製本ボタン、６５・・・とじボタ
ン、６Ｇ・・・とじ回ｒｉ設定ボタン、６７・・・ベー
パバスフォトセンサ、７Ｏ−ＣＰｔｌ　１７１・ｌｌＯ
Ｈ、７２−ｎＡＨ、７３・・・入力インタフェース、７
４・・・出力インタフェース、７５・・・キＶブスタン
駆動モータ、７６・・・フラッパ駆動エアシリンダ、７
７・・・ステープラ駆動ソレノイド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複写機等の紙とじ装置において、積層用紙を搬送する用
   紙搬送手段と、該積層用紙の搬送経路にあって同積層用
   紙の部分を紙とじする紙とじ手段と、紙とじ位置を設定
   するとじ位置設定手段と、同とじ位置設定手段の設定の
   下で前記用紙搬送手段の駆動を制御して所定位置に積層
   用紙を移動し前記紙とじ手段を駆動して積層用紙の所定
   個所に紙とじを行う制御手段とを備えたことを特徴とす
   る複写機等の紙とじ装置。