JPS62284795A - 複写機等の製本・紙とじ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ＬＬ二匹皿ユ遣１ 本発明は複写機、プリンタ等の画像形成装置において、
積層用紙の端縁部全体をとじ込める製本と、咳端縁部を
部分的にとじる紙どじとを選択的に行うことができる製
本装置に関するらのである。

従］Ｕ支油 従来、製本装置または紙とじ装置は別個にいずれかの装
置が複写機等に添設されて使用されていた。

ここに製本装芦とは、積層された用紙の端部を全体に亘
って接着剤秀で接着する装置をいい、紙どじ”Ａ　７１
とは積層用紙の喘８１−を部分的にステーブラ等でとじ
る装置をいう。

１が　°１シに一とするｈ′１： したがって複写から製本までを？ｊうためには製本装置
を備えた複写機を使用しな（づればならず、また複゛θ
°から紙とじまでをｔｌつためには紙とじ装置を備えた
複写機を使用しく７　ＬＪればならず′、贋に製本と紙
どじの両者の要望に応えるためには２台の複写機を容易
しておく必殻があり、費用が嵩むとともに、２台分のス
ペースをとられていた。

本発明はかかる点に鑑みなされたちので、その［１的と
するところは、一台の複写機に添設され、製本と紙どじ
を選択的に使用できる装置を供する点にある。

１　　　　°ａするための“お：　゛ 本発明の構成を第１図に基づいて説明する。

Ａ　ｔ、ｔ　ｍ人された用紙を積載する用紙載置台であ
る。

［３は同用紙戴置台Δに積載された８！ｉ層用紙を搬送
りる用紙搬送手段である。

Ｃは前記用紙叔防台への一側縁に沿って設番プられ、前
記積パ１用紙の端部を仝休にＵってとじ込める製本手段
である。

Ｄは同製本丁段Ｃに隣接して設けられ前記積層用紙の端
部を部分的にとじる紙とじ手段である。

Ｅは製本モードととじモードのいずれかを選択設定する
モード選択−Ｔ″段である。

Ｆは同モード選択手段の選択にもとづき前記製本手段Ｃ
と紙とじ手段りのいずれかを駆Ｖυ制御する制御手段−
（・ある。

本発明は、以上のように製本手段Ｃおよび紙とじ手段り
とを漏えた製本紙とじ装置であり、モード選択手段Ｅに
よっていずれかの手段を選択して駆り１することができ
る。

丸ｉＪ 以−ト第２図ないし第１１図に図示した本発明に係る一
実施例について説明する。

第２図は複写Ｉ！１１に製本・紙とじ装置２を接続し一
部欠鍼して用紙の経路を示した正面図である。

複写された用紙は排紙ローラ３によって製本・紙とじ装
置２側に排出され、製本・紙とじ装置２側の搬入「１−
ラ４ａ、４ｂに渡され、同搬入ローラによって約３０度
に傾斜したトレイ５に搬入され先端がバインダ６に当っ
てトレイ５上にｉｌ！置される。

この製本・紙とじ装置２の２２部斜視図を第３図に示１
ｊ０ トレイ５には＋Ｂ４１方向にｌＦｆ　ＩＪＪ　ｕｊ能な
グリッパ７とトレイ５の前方端部に出没自在にサイトゲ
−１・８が設けられている。

バインダ６の前方にはとじ機たるステープラ９が位置し
、後方にはバインダ６に４３いて使用する接着テープ１
１が巻き込まれたテープロール１０が配置されている。

前記搬入［１−ラ４ａは端部に嵌着されたギア１２が搬
入ローラ駆りＪ七−タ１４の駆動軸に嵌着されたギア１
３に噛み合っており、同搬入ローラ駆動モータ１４の駆
動により＃７１２．１３を介して回転し、上部で接触し
たアイドラローラ４ｂとともに用紙を１火ｌνでトレイ
５に搬入する。

グリッパ７は）［右水平方向に指向した支軸１；シより
＋ｉｒｉ方の挟持部７　ａと後方の把手部７ｂからなり
、把丁部７ｂの上方にグリッパ駆動ソレノイド１６が支
持体１７に支持されて位置し、同グリッパ駆動ソレノイ
ド１Ｇのプランジャ１６ａが把手部７ｂに係止されてい
る。

挟１４部７ａの上面と前記支持体１７との間に引張スプ
リング１８が架設されており、前記搬入ローラ４ａ、４
ｂにより用紙が搬入されているときは、グリッパ駆動ソ
レノイド１６はＯＦ　１．状態で引張スプリング１８に
よりグリッパ７は挟持部７ａを聞いた状態として用紙が
その開日部にＪ３いてその内部に設けられたコンパイラ
ウオール１９に沿って積層される。

所定枚数積層された用紙はグリッパ駆動ソレノイド１Ｇ
の駆動に、上りグリッパ７がとじ、１犬侍部７ａにおい
て端部を挟持される。

グリッパ７および支持体１７は一体となって１〜レイ５
に前Ｗ！力向に設けられた長孔２０に沿ってｌＦ！動可
能に支持されている。

そしてｌ・レイ５の下面において、長孔２０に拾−）（
ベル］・２１が前後１対のプーリ２２に架設されでＪ５
す、−・方のプーリ２２はグリッパ移動モータ２３の駆
動軸に嵌着され、該ベルト２１の一部に１１ｒｉ記グリ
ツパ７の一ト面から長孔２０を０通して一ト方に突出し
た突設部が同省されている。

したがってグリッパ移動−［−タ２３の駆動にＪ一つベ
ル１−２１を介してグリッパ７が萌復にＦＩ！！肋でき
る。

なおグリッパ７の後方の所定移動位置を小−１＼ポジシ
ヨンとして、同ホームボジシェ１ンにグリッパ７がきた
ときを検知するマイク［１スイツチ２４がトレイ５の′
ｆｔ＠ｉ縁に沿って説けられている。

また前記サイトゲート８は１−レイ５の前方位置におい
（前記長孔２０とは直角な左右方向に良い艮孔３０に嵌
挿され、下端縁の一部がＬ字状に折曲されて腕部３１が
トレイ５の下面に沿って後方に伸び左右水平方向に指向
した支軸３３にその端部が支承されたのら、更に下方に
折曲された突設部３２を有する。

この突設部３２に後方よりサイドゲート駆動ソレノイド
３４のブランジセ３５が係止されるとともに引張スプリ
ング３６の一端が固着され、同引張スプリング３６の他
端は前方位置でトレイ５の下面に突設されたＩｉ’＋１
２部材３７に固着されている。

サイドゲート駆動ソレノイド３４がＯＦＦ状態で引張ス
プリング３６によってサイドゲート８の突設部３２が前
方に引張られた状態において（第５図に図示の状態）、
丈イドゲート８がトレイ５より上方に起立し、積層用紙
が当接されてその端縁をそろえることができる。

この状態で、サイドゲート８の館面より＋ｉｒｊ方に長
孔３０の周隙が形成されている。

ここでサイドゲート駆動ソレノイド３４が駆動されると
、サイドゲート８の突設部３２が後方に引かれ、サイド
ゲート８は支軸３３を中心に第５図において反時計回り
に揺動し、長孔３０より上方に突設していた部分は長孔
３０を通って下方に没することができ、トレイ５の長孔
３０上を用紙が通過することが可能となる。

次にバインダ６について説明する。

バインダ６は第７図に示すようにわに口状に開いた上下
のケース４０．４１との間に前後方向に長尺のホットプ
ラテン４２が位置し、その左側面（プラテン面４２ａ）
に沿って接着テープ１１がキャプスタン４３によって送
り込まれる。

ホラＩ・プラテン４２のプラテン面４２ａの上縁および
下縁は略４５ｒｘに傾斜した切欠面を有し、同切欠面に
沿って上下フラッパ４４．４５が斜め上下方向に摺動自
在に支持されている（第８図参照）。

同上下フラッパ４４．４５の端面は第８図におい【水平
面をなしており、車上対称位置に前後方向に頁って幅の
狭い長孔４６．４７が形成されていて周溝４６、４７に
接着テープ１１がその上下端縁を挟まれるようにして嵌
挿される。

所定長さ送り込まれた接着テープ１１は第７図において
Ｘ−Ｘ位置において図示されないカッタにより切断され
る。

製本・紙とじ装置１２に搬入された用紙が第８図に示す
ように積層用紙５０としてその端縁を接着テープ１１に
当接された状態でホットプラテン４２がその表面温度を
１６０℃〜１７０℃程度に制御されると、接着テープの
接着剤を溶かして積層用紙５Ｇの端部にしみ込ませるこ
とができる。

そして上下のフラッパ４４．４５を第８図において矢印
方向に同図には図示されないエアシリンダ１６によって
摺動させると、接着テープ１１の積層用紙５０の当接部
分以外の上下部分が積層用紙５０の上下面に向って折れ
曲がり最上層用紙および最下層用紙に接着され第９図に
示すように製本される。

なお接着チー１１１は第４図に示すようにテープロール
１０からローラ４８．４９およびキャプスタン４３を介
してバインダ６の外側をう回してバインダ６内に送り込
まれるようになっている。

次にバインダ６の前方に隣接するステープラ９ｔよトレ
イ５の前方右隅の切欠５ａに一部くい込んだ形で配置さ
れいて、下の受部材５１の上面はＩ・レイ５の上面と面
一に位置し、上方のとじ部材５２どの間に積層用紙５０
の端部を位置さヒ゛、とじ部材５２を下降さけ、受部材
５１との間で積層用紙５０に２１を貝通させてとじ込む
ことができる。

以上のような構成のもとで、製本または紙とじ制御がな
されるのであるが、各種設定はオペレータによって複写
機１のＩｎ血手前に設けられた操作パネル６０上のボタ
ン操作によって行われる。

第１０図に襖写機および紙とじ装置Ｉ！ｌの平面図を示
すがその操作パネル６０上にはスタートボタン６１のほ
か用紙サイズ設定ボタン６２．用紙枚数設定ボタン６３
．製本ボタン６４．とじボタン６５．とじ位１％Ｊ　、
ｊＱ定定食タン６６が配置されている。

用紙枚数設定ボタン６３は製本またはとじ用紙枚数を設
定するボタンであり、製本ボタン６４は製本モードに設
定するボタンであり、とじボタン６５はとじモードに設
定するボタンであり、とじ位置設定ボタン６６はとじモ
ードで針のとじ位置を１箇所から３！！所のいずれかに
選択できるボタンである。

このような設定ボタンによる設定下で前記紙とじ装置２
が制御駆動されるのであるが、この制御系について第１
１図にそのブロック図を示し説明する。

本制御系の中枢はＣＰＵ　７０であり、ＲＯＭ　７１に
田き込まれたプログラムにしたがい随時ＲＡＭ　７２を
利用しつつ制御作業がなされる。

ＣＰＩＩ　７０には入力インタフェース７３を介してス
ター１−ボタン６１、用紙サイズ設定ボタン６２、用紙
枚数設定ボタン６３、製本ボタン６４、とじボタンＧ５
、とじ位置設定ボタン６６およびペーパバスフォトセン
サー６７、マイクロスイッチ２４等からの信号が入力さ
れる。

ここにペーパパスフォトセンサー６７は製本・紙とじ装
置２の用紙搬入口において搬入ローラ４ａ。

４ｂの傍に設けられたもので、用紙の搬入を確認するた
めのものである。

またＣＰＵ　７０からは出力インタフェース７４を介し
て制御信号が搬入ローラ駆動モータ１４、グリッパ移動
モータ２３、グリッパ駆動ソレノイド１６、サイドゲー
ト駆動ソレノイド３４、キャプスタン駆動１′ニータフ
５、フラッパ駆動エアシリンダ７６、ステープラ駆動ソ
レノイド７７等に出力される。

以上のような制御系において製本またはとじ制御がなさ
れる。

以下その手順を説明する。

まず用紙サイズ、用紙枚数が用紙サイズ設定ボタン６２
．１１紙枚数設定ボタン６３によって設定され、次いで
製本モードかとじ七−ドかを製本ボタン６４、とじボタ
ン６５によって選択し、とじモードを選択したときは、
とじ位置をとじ位ｉ［ｄ定ボタン６Ｇによって設定する
。

そしてスタートボタン６１が押されると、複写がｌｆｔ
１始されるとともに、製本モードのとぎは製本・紙とじ
装置２側では用紙サイズに合わせてキャブスクン駆動モ
ータ７５が所定時開駆動され、キｔシブスタン４３がバ
インダ６内に接着テープ１１を所定長さ送り込み端部が
カットされる。

またグリッパ移動モータ２３の逆転駆動によりグリッパ
７が一旦後方に移動し、マイクロスイッチ２４のＩＪＪ
作でホームポジションに停止しそこから再び用紙サイズ
に対応した位置（サイドゲート８からの距離が該当用紙
サイズより若干大きい位置）まで前方に移動する。

グリッパ移Ｖ」モータ２３はステッピングモータであり
、用紙リイズに合わゼた所定パルス分駆動されることに
よりグリッパ７を所要位置まで移動させることができる
。

以上の待機状（＆で搬入ローラ駆動モータ１４の駆動で
用紙が搬入されると、ベーパパスフ第１−センナ−６１
がその搬入を検知し、信号をＣＰＵ　７０に送りＣＰＵ
　７０は搬入の確認とともに枚数をカウントする。

搬入された用紙は傾斜したトレイ５を滑ってバインダ６
の接着テープ１１にその先端部を当接させて停止し、次
々に搬入される用紙は同位置で停止して左右方向の紙そ
ろえがなされる。

このようにして設定された枚数分だけトレイ５上にＩＦ
４層されると、グリッパ７が前方に移動され積層用紙５
０の後端がコンパイラウオール１９によって押され積層
用紙５０を号イドゲート８に押付は前後方向の紙そろえ
がなされる。

次いでグリッパ７は後退しグリップ旬能な位置（前記ホ
ームポジションより前進して停止した位ｉ？ｆｆ）に戻
り、グリッパ駆動ソレノイド１６が駆動され積層用紙５
０はその復端部において決侍される。

装本モードのときは、この状態で前記のように積層用紙
５０の右端部においてホットブラｉン４２の温度により
接着テープ１１の接着剤の浸透およびフラッパ駆動エア
シリンダ７６の駆動により上下フラッパ４４．４５が接
着テープ１１の上端、下端を積層用紙５０の上下面に接
着ざｌ！製本がなされる。

製本後、サイドゲート駆動ソレノイド３４が駆動され、
音ナイドゲート８がトレイ５の下に没し、グリッパ移動
モータ２３の正転駆動でグリッパ７が前進し製本された
積層用紙５０が前方に（Ａ出され、グリッパ駆動ソレノ
イド１６の駆動を停止してグリッパ７を開き次いでグリ
ッパ７は後退されて製本モードの１すイクルが終了する
。

またとじモードのとぎは、前記積層用紙５０の紙そろえ
がなされ、その後端部をグリッパ７によって挟持された
のち、ナイドゲート駆動ソレノイド３４の駆動によりサ
イドゲート８をトレイ５の下方に没し、設定されたとじ
位置に合わせて所定ステップ数だけグリッパ移動モータ
２３が正回転され、積層用紙５０が所定位置まで前進し
て、同位置でステープラ９のステープラ駆動ソレノイド
７７が駆動され紙どじがなされる。

２箇所ないし３箇所紙どじをするときは、更に積層用紙
５０は所定位置まで前進させられて紙どじがなされる。

このように紙どじがなされたのち前方に排出され、製本
モードのときと同様グリッパ７は聞き俊速して、とじモ
ードの１サイクルが終了する。

そそざらに ざらにサードモータの駆動正義務余でるにらのきある 以上のように本実施例においては、必要に応じ製本ボタ
ン６４またはとじボタン６５によって製本モードあるい
はとじモードが選択され、とじモードのときはとじ箇所
の数を設定することができ、あとは自動的に、複写から
製本または紙どじまでを一員して行うことができる。

製本装置たるバインダと紙とじ装置たるステープラが一
体にかつ小型に形成されて一台の複写機に添設されてい
るので、コストが易く、スペースをとられることもない
。

なお本実施例では、ステッピングし一タ２３を用い正確
な移動制御がなされたが、インダクションモータあるい
はり、Ｃモータを使用し、回転数をエンコーダで検知し
フィードバック制御することによってグリッパ７の正確
な移動制御も可能である。

ざらにナーボモータの駆動制御２１１でも可能である。

ｌ匪り皇」 本発明は製本手段および紙とじ手段の両方を尚え、選択
的に使用できるので需要苫の多様な要求に応えることが
できる。

一台の複写機に添設されることで複写から製本または紙
どじまでを一員して行えるので便利である。

また一台の複写機を使用して、製本または紙どじがなさ
れること、またトレイ排出入−ａｍ等が共用とされるこ
とにより設備にかかる費用が安くすむどともに、スペー
スもとらえることがない。

４　図面の１！ｌ甲な説明 第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明に係
る一実施例の紙とじ装置および複写機の一部欠餞正面図
、第３図は本実施例の紙とじ装置の斜視図、第４図はそ
の平面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ１ｇｉ面図、第６図
は本紙とじ装置の正面図、、第７図は本実施例のバイン
ダの要部斜視図、第８図は同バインダの説明図、第９図
は製本した積層用紙の端部側面図、第１０図は本実施例
の複写機および紙とじ装置の平面図、第１１図は本実施
例の制御系のブロック図である。

１・・・複写機、２・・・製本・紙とじ装置、３・・・
排紙ローラ、４・・・搬入ローラ、４ａ、４ｂ・・・搬
入ローラ、５・・・ｉ−レイ、６・・・バインダ、７・
・・グリッパ、８・・・サイドゲート、９・・・ステー
プラ、１０・・・テープロール、１１・・・接着テープ
、１２．１３・・・ギア、１４・・・搬入ローラ駆動モ
ータ、１５・・・支軸、１６・・・グリッパ駆Ｏ」ソレ
ノイド、１７・・・支持体、１８・・・引張スプリング
、１９・・・コンパイラウオール、２０・・・長孔、２
１・・・ベル１−１２２・・・プーリ、２３・・・グリ
ッパ移動モータ、２４・・・マイクロスイッチ、 ３０・・・長孔、３１・・・腕部、３２・・・突設部、
３３・・・支軸、３４・・・ｆナイドゲート駆１Ｆ１１
ソレノイド、３５・・・プランジＡ／、３６・・・引張
スプリング、３７・・・固定部材、４０、４１・・・ケ
ース、４２・・・ホットプラテン、４３・・・キャプス
タン、４４．４５・・・フラッパ、４６．４７・・・長
孔、４８゜４も・・・ローラ、５０・・・積層用紙、５
１・・・受部材、５２・・・とじ部材、 ６０・・・操作パネル、６１・・・スタートボタン、６
２・・・用紙サイズ設定ボタン、６３・・・用紙枚数設
定ボタン、６４・・・製本ボタン、６５・・・とじボタ
ン、６６・・・とじ位Ｈ，１設定ボタン、６１・・・ベ
ーパパスフォトセンサ、７０・・・ＣＰＩＩ　、７１・
・・ＲＯＨ、７２・・・ＲＡＭ　１７３・・・入力イン
タフェース、１４・・・出力インタフ１−ス、７５・・
・キャプスタン駆動−［−夕、７Ｇ・・・フラッパ駆動
エアシリンダ、７７・・・ステープラ駆動ソレノイド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬入された用紙を積載する用紙載置台と、同用紙載置台
   に積載された積層用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記
   用紙載置台の一側縁に沿って設けられ、前記積層用紙の
   端部を全体に亘ってとじ込める製本手段と、同製本手段
   に隣接して設けられ前記積層用紙の端部を部分的にとじ
   る紙とじ手段と、製本モードととじモードのいずれかを
   選択設定するモード選択手段と、同モード選択手段の選
   択にもとづき前記製本手段と紙とじ手段のいずれかを駆
   動制御する制御手段とを備えたことを特徴とする複写機
   等の製本・紙とじ装置。