JP3131464B2 - 用紙後処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、用紙後処理装置に係
り、詳しくはファクシミリ、レーザープリンタ等の用紙
後処理装置に適用することができ、画像形成装置によっ
て画像形成された記録媒体（記録シート）の仕分け・丁
合い（ソート・スタック）及び綴じ（ステープル）等の
後処理を行う用紙後処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、複写機やレーザープリンタあるい
はファクシミリ装置等においては、後処理装置の充実に
は目を見張るものがあり、小型、多機能化された後処理
装置によって付加価値の向上が図られている。後処理装
置の機能としては、画像形成済の用紙の仕分けや丁合い
（ソート、スタック）の機能の他に、綴じ（ステープ
ル）動作を含む製本機能がある。一般に、製本技術の歴
史は古く、現在に至るまで数多くの製本方式が印刷業界
を中心に提案されており、これらの製本技術等を利用し
たものが、複写機やレーザプリンタあるいはファクシミ
リ装置等に備えられた製本装置においても数多く提案さ
れている。製本方式は、大まかに以下のような方式に分
類される。 ＜のり付け方式＞この方式は古くから提案されており、
一般的には、印刷された印刷物ののり付けに供される背
綴じ部を裁断してのり付けする方式である。さらに、印
刷物のバラケを防止するために、背綴じ部に布を張り合
わせる工夫が施されている。 ＜中央止め方式＞この方式は今日最も一般的に用いら
れ、例えば週刊誌等の一般雑誌に多く利用されており、
ページ揃え後に用紙束の中心部に止め部を設け、止め部
を中心に用紙束を半分に折り込むオーソドックスな方式
である。 ＜紙折り後にステープルする方式＞この方式は印刷物束
を例えば半分に折った後に、印刷束をステープラにより
綴じる方式である。このような方式を利用した複写機等
の製本装置として、例えば特開昭６２−１９６６７７号
公報に記載のものが知られている。このものは、一つの
シートステープルトレイと、シートステープルトレイに
設けられたステープラ（ホッチキス等の綴じ手段）とを
備え、例えばＡ３サイズの用紙をＺ型に折畳んでＡ４サ
イズにした後に、用紙束をステープルトレイ内でステー
プル後、用紙の一端縁を支持するエンドフェンスを解除
し、ステープルトレイ上から用紙束をその自重により下
方向に設けられたシート収容トレイに排出するようにし
ている。 ＜表紙や裏表紙等を用紙束に合紙した後にステープルす
る方式＞この方式は近年複写機等の後処理装置に一般的
に用いられるようになってきており、用紙束の上下に表
紙や裏表紙を重ねた後に、表紙や裏表紙ごとに用紙束を
ステープラにより綴じる方式である。 ＜単に用紙束をステープルする方式＞この方式は用紙束
を直接ステープラにより綴じる最も単純な方式である。
このような方式を用いた複写機の製本装置としては、例
えば特開平２−３３０６５号公報に記載のものが知られ
ている。このものは、一つのシートステープルトレイ
と、このシートステープルトレイに設けられたステープ
ラとを備え、ステープルトレイ内で用紙束をステープル
後、用紙束の一端縁を支持するエンドフェンスを用紙搬
送方向、すなわち、装置横方向に移動させ、用紙束をス
テープルトレイからシート収容トレイに排出するように
している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た特開昭６２−１９６６７７号公報に記載の用紙後処理
装置にあっては、ステープルトレイ上から用紙束がその
自重により下方向に設けられたシート収容トレイに排出
されるため、装置の最下部に位置するシート収容トレイ
から用紙を取り出す必要があり、取り出し動作が大きく
なり、操作性が低下してしまうという問題があった。

【０００４】一方、特開平２−３３０６５号公報に記載
された用紙後処理装置にあっては、ステープル後、用紙
束の一端緑を支持するエンドフェンスを用紙搬送方向に
移動させ、後処理装置の側面側に用紙束を排出する構成
になっていたため、シート収容トレイが装置の側面側に
突出し、装置の横方向長さが長くなり、実質的な装置設
置面積が拡大する。このため、後処理装置の製造コスト
が増大してしまうという問題があった。また、用紙束が
装置側面側に排出されるので、用紙束に取り出し動作が
大きくなり、操作性が低下するという問題があった。

【０００５】そこで、本発明は、用紙後処理装置の設置
面積の小型化およびコストの低減を図り、さらに操作性
を向上することができる用紙後処理装置を提供すること
を課題としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による用紙後処理
装置は上記目的達成のため、複数の用紙を積載して用紙
束にして載置可能な載置手段と、該載置手段に載置され
た用紙束を整置する整置手段と、該整置手段によって整
置された用紙束に所定の加工を行う加工手段と、該加工
手段による加工後、載置手段上から排出される用紙束を
収容可能な収容手段と、を備え、前記整置手段により、
加工手段によって加工された用紙束を載置手段上から排
出するようにした用紙後処理装置であって、整置手段
が、用紙の搬送方向を揃える第１ガイド部材と、搬送方
向と直行する方向を揃える第２ガイド部材と、前記第１
ガイド部材の位置を用紙サイズに基づいて移動させる第
１移動手段と、前記第２ガイド部材を用紙の搬送方向と
直行する方向に用紙に当接する位置と離隔する位置とを
往復移動させるとともに前記載置手段から用紙を排出さ
せるよう前記第２ガイド部材を用紙の搬送方向と直行す
る方向に移動させる第２移動手段とを備え、用紙束を排
出する際、前記第２移動手段によって第２ガイド部材を
移動させ、用紙束を前記載置手段から押出す前記第２ガ
イド部材の移動停止位置を用紙サイズに応じて可変制御
する移動停止位置制御手段を設けるものである。

【０００７】本発明においては、前記用紙サイズを用紙
排出方向と直交する長さとし、前記整置手段の移動停止
位置を、用紙サイズが大きくなる程装置本体奥側に設定
するように構成する場合であってもよい。本発明による
用紙後処理装置は上記目的達成のため、複数の用紙を積
載して用紙束にして載置可能な載置手段と、該載置手段
に載置された用紙束を整置する整置手段と、該整置手段
によって整置された用紙束に所定の加工を行う加工手段
と、該加工手段による加工後、載置手段上から排出され
る用紙束を収容可能な収容手段と、を備え、前記整置手
段により、加工手段によって加工された用紙束を載置手
段上から排出するようにした用紙後処理装置であって、
整置手段が、用紙の搬送方向を揃える第１ガイド部材
と、搬送方向と直行する方向を揃える第２ガイド部材
と、前記第１ガイド部材の位置を用紙サイズに基づいて
移動させる第１移動手段と、前記第２ガイド部材を用紙
の搬送方向と直行する方向に用紙に当接する位置と離隔
する位置とを往復移動させるとともに前記載置手段から
用紙を排出させるよう前記第２ガイド部材を用紙の搬送
方向と直行する方向に移動させる第２移動手段とを備
え、用紙束を排出する際、前記第２移動手段によって第
２ガイド部材を移動させ、用紙束を前記載置手段から押
出す前記第２ガイド部材の移動停止位置を用紙の重心に
応じて可変制御する移動停止位置制御手段を設けるもの
である。

【０００８】

【作用】本発明では、載置手段において、第１ガイド部
材により所定の位置で複数の用紙（用紙束）の搬送方向
を整置することができ、第２ガイド部材が、用紙の搬送
方向と直行する方向に用紙に当接する位置と離隔する位
置とを往復移動することによって該複数の用紙の搬送方
向を整置することができるとともに、この第２ガイド部
材が、用紙の排出手段を兼ねているので、用紙を載置し
て加工処理を行う載置手段から搬送方向と直角方向に直
接に排紙することができる。このため、用紙束が装置手
前側（操作側）に排出されて装置手前側から取り出され
るとともに、収容手段が装置の側面側に突出することが
ない。さらに、用紙束が排出される際、用紙束を載置手
段から押出す第２ガイド部材の移動停止位置が用紙サイ
ズあるいは用紙の重心に応じて可変制御されるため、用
紙束が排出されるまでの間に第２ガイド部材を無駄な移
動をさせることなく用紙サイズまたは用紙の重心に応じ
て適切な移動量で移動させることができ、用紙束が排紙
される直前の待機位置から用紙が排紙された後、再び待
機位置に復帰するまでの間の第２ガイド部材の移動時間
（デッドタイム）が短縮され、用紙束生産性が向上す
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１〜図33は本発明に係る用紙後処理装置として製本装置
が装着された複写機の第１実施例を示す図である。ま
ず、本発明の後処理装置の基本的な構成を説明する。

【００１０】本発明は複数の用紙を積載して用紙束にし
て載置可能な載置手段としてのフィニッシュトレイ400
と、用紙の搬送方向に対して直交する方向に移動可能に
設けられ、フィニッシュトレイ400 に載置された用紙束
Ｓを前記直交方向に整置する整置手段としてのサイドフ
ェンス103 、104 と、サイドフェンス103 、104 によっ
て整置された用紙束Ｓに所定の加工を行う加工手段とし
てのステープラ301 と、該ステープラ301 による加工
後、フィニッシュトレイ400 上から排出される用紙束Ｓ
を収容可能な収容手段としての排紙トレイ202 と、を備
え、前記サイドフェンス103 、104 を用紙の搬送方向と
直交する方向に移動させることにより、ステープラ301
によって加工された用紙束Ｓをフィニッシュトレイ400
上から排出するようにした用紙後処理装置３であって、
用紙束Ｓを排出する際のサイドフェンス103 、104 の移
動停止位置を用紙サイズ（または用紙の重心）に応じて
可変制御する移動停止位置制御手段としての制御部800
と、を設けたことを特徴としており、具体的には例えば
用紙サイズを用紙排出方向と直交する長さとし、サイド
フェンスの移動停止位置を用紙サイズが大きくなる程装
置本体奥側に設定するように構成する。

【００１１】以下、本発明の実施例を具体的に説明す
る。図１において、１は複写機本体であり、複写機本体
１の図１の上部には循環式原稿送り装置２が設けられ、
複写機本体１の図１の右側には用紙後処理装置３が設け
られている。なお、図１は複写機を操作側正面からみた
場合の概略断面を示している。複写機本体１の図１の手
前側上面部には図２に示す操作表示部 500が設けられて
おり、操作表示部 500には複写動作や製本動作等に関連
する操作指令等が入力され、また複写動作や製本動作等
に関連する情報が表示される。後処理装置３は、図14〜
図20に詳細を示す製本制御部 800、ジョギング部 100、
ステープル部 300、排出部 200を備えている。製本制御
部 800には操作表示部 500から製本動作に関連するコマ
ンドが入力され、製本制御部 800はこれらのコマンドに
基づいてジョギング部 100、ステープル部 300、排出部
200等を制御する。11〜14は給紙カセットであり、複写
機本体１自体は電子写真式記録により画像を形成する公
知の装置であるため、その構成および動作説明は省略す
る。複写機本体１から排出される画像形成済の用紙は、
後処理装置３の搬送ローラ 901により下流側に搬送され
る。搬送ローラ 901の下流には切換爪 902が設けられて
おり、切換爪 902の切換えにより、用紙は第１、第２シ
ート搬送路 903、 904の何れかに搬送される。第１シー
ト搬送路 903に搬送された用紙はプルーフトレイ 905上
に排出される。また、第２シート搬送路 904に搬送され
た用紙はフィニッシュトレイ400上に搬送される。

【００１２】以下、複写機本体１の操作表示部 500、循
環式原稿送り装置２を含めて、用紙後処理装置３の各部
の詳細な構成を順に説明する。 ＜操作表示部 500＞図２、３において、 501はモードク
リア／予熱キーであり、モードクリア／予熱キー 501は
モードクリアと予熱キーを兼用している。すなわち、モ
ードクリア／予熱キー 501は瞬間的に押されると、モー
ドクリアキーとして機能し、そのまま押し続けられる
と、予熱キーとして機能する。モードクリアキーは後述
する各モードを標準モードに戻すときに押されるキーで
あり、予熱キー 501は装置内の機械を熱状態にするとき
および熱状態を解除するときに押されるキーである。 5
02はズーム変倍、綴代の数値を入力するときに押される
エンターキーであり、503は割込みコピーするときに押
される割込みキーであり、 504は複写動作を開始すると
きに押されるプリントキーである。このプリントキー 5
04はレディ／ウエイト表示を兼ねており、レディ時はグ
リーンのＬＥＤが、ウエイト時はレッドのＬＥＤが点灯
するようになっている。

【００１３】505はテンキーであり、テンキー 505は複
写枚数を設定する場合、並びに、ズーム変倍、綴代の数
値を入力する場合に用いられる。 506はクリアストップ
キーであり、クリアストップキー 506は、待機中にはク
リアキー、複写動作中にはストップキーの機能を有す
る。クリアキーは設定した複写枚数を解除するときに押
されるキーである。一方、ストップキーは複写動作を中
断するときに押されるキーであり、押された時点におけ
る複写動作が終了したところで、機械は停止するように
なっている。 550は液晶表示部であり、液晶表示部 550
の詳細は図３に示される。 551は機械に関する情報を表
示するメッセージディスプレイであり、メッセージディ
スプレイ 551は、例えば「コピーできます。」、「用紙
を補給して下さい。」等のメッセージを表示する。 507
は自動濃度キーであり、自動濃度キー 507は原稿の地肌
濃度に応じて複写濃度を自動的に調整するときに選択す
るキーであり、選択されると、自動濃度表示部 554が点
灯する。 508、509 は複写濃度を手動で調整するときに
押す濃度調整キーであり、濃度調整キー 508、509 が押
される度に濃度表示部のＬＥＤ 555の点灯が右方向ある
いは左方向に移動する。 510は用紙選択キーであり、用
紙選択キー 510が押される毎に用紙選択表示枠559が次
々に移動し、自動用紙選択、手差し給紙、あるいは、給
紙カセット11〜14のうちどのカセットが選択されたかが
表示されるようになっている。「自動用紙選択」は、原
稿と同じ大きさの用紙が収納された給紙カセットを自動
的に選択する場合に選択され、「手差し」は給紙カセッ
トによらずに手差しで給紙する場合に選択される。 558
は各給紙カセットの用紙サイズ及び紙無状態を表示する
表示部である。

【００１４】511は等倍キー、 512は拡大キー、 513は
縮小キーであり、これらは、それぞれ等倍コピー、定形
サイズの拡大、縮小を指定するときに押すキーである。
514はズームアップキー、 515はズームダウンキーであ
り、これらは、64％〜 142％の間で任意の倍率を指定す
るときに押すキーである。 516は指定した用紙のサイズ
に合わせて原稿の画像を自動的に縮小、拡大する場合に
使用する用紙指定変倍キーであり、変倍時の倍率は、倍
率表示部 562に数字で表示される。 517は両面キーであ
り、両面キー 517は、片面原稿を両面にする場合、両面
原稿を両面にする場合、両面原稿を片面にする場合を選
択するときに押され、選択されたモードが分るように、
キー上部のＬＥＤが点灯するようになっている。 518は
綴代を設定する場合に押される綴代キーであり、21mm以
下であれば左右どちら側にも綴代を設定することができ
る。また、両面コピーの場合、綴代は裏面にも、表面と
は独立に設定できる。設定された値は、メッセージエリ
アに表示される。 519はステープル選択キーであり、ス
テープル選択キー 519は１箇所止めモード、2 箇所止め
モード、ステープル無しモードを選択するときに押され
るキーである。 520は表紙機能選択キーであり、表紙機
能選択キー 520は、表カバーモード、裏カバーモード、
表裏両カバーモード、カバー無しモードを選択するとき
に押されるキーである。これらのカバーモードは画像形
成済の用紙束の表側にまたは裏側にまたは表裏両側に用
紙束と同サイズの用紙１枚追加するか、あるいは、用紙
を一切追加しないかを表すモードである。ステープル選
択キー 519、表紙機能選択キー520による製本は、既に
公知のものであるため、これらのキーにより選択される
モードの詳細な説明は省略し、以下、後述の簡易製本モ
ードを中心に説明する。

【００１５】521は簡易製本キーであり、簡易製本キー
521により後述の簡易製本モード（以下、Ｓ. Ｓ．Ｂ.
モードとする）、Ｓ．Ｓ．Ｂ．解除モードが選択可能で
ある。通常、原稿が循環式原稿送り装置２の原稿載置台
にセットされると、変倍率を考慮し適正な用紙が選択さ
れるようになっているが、Ｓ. Ｓ. Ｂ. モードが選択さ
れたときに選択される用紙は、図１における手前側（操
作側）と後側を結ぶ複写機の前後方向（以下に記述され
る前後方向は全てこの方向を指す) に長手方向が一致す
るように給紙カセットにセットされた用紙であり、同じ
サイズであっても短手方向のものは選択されないように
なっている。表紙用の用紙は、短手方向が上記で選択し
た用紙の長手方向長さと同じ長さで、長手方向が上記で
選択した用紙の短手方向長さの２倍以上のサイズの用紙
が望ましい。原稿が例えばＡ４サイズの場合、表紙とし
ては定型のＡ３サイズを選択すればよいが、実使用上、
Ａ３等の定型サイズより５mm程度長手方向の長いものを
表紙として用いるとよい。したがって、定型サイズの用
紙の他にこのような不定型サイズの用紙を表紙専用用紙
として給紙カセットに収納しておくとよい。また、Ｓ．
Ｓ．Ｂ．モードでは、表紙コピーの有無の選択、すなわ
ち、表紙有りＳ．Ｓ．Ｂ．モードと表紙無しＳ．Ｓ．
Ｂ．モードとの選択が可能である。表紙有りＳ．Ｓ．
Ｂ．モードは、原稿に既に表紙が有る場合に選択され、
原稿束の最終原稿を表紙と判断し、給紙カセットから表
紙として給紙される用紙にその表紙原稿の画像をコピー
した後に後処理装置３に搬送するモードである。表紙無
しＳ．Ｓ．Ｂ．モードは、原稿に表紙が無い場合に選択
され、最終原稿コピー後に、給紙カセットから表紙とな
る用紙をそのまま後処理装置３に搬送するモードであ
る。これら表紙有りＳ．Ｓ．Ｂ．モード及び表紙無し
Ｓ．Ｓ．Ｂ．モードの選択は製本キー 521のキー操作に
より可能である。Ｓ．Ｓ．Ｂ．モードにより製本された
用紙は図４に示される。図４において、Ｓは用紙束、Ｃ
は表紙である。

【００１６】通常のＳ．Ｓ．Ｂ．モードは、原稿束に表
紙があるものとして表紙有りＳ．Ｓ．Ｂ．モードに設定
されている。さらに、Ｓ．Ｓ．Ｂ．モードでは、自動的
に表カバーモード及びステープルの２箇所止めモードが
選択され、ステープルモード及びカバーモードは自動的
に解除されるようになっており、操作者の負担を軽減し
ている。これらステープル選択キー 519、表紙機能選択
キー 520及び簡易製本キー 521においては、製本された
モードが分るようにキー上部のＬＥＤが点灯するように
なっており、これらのキー操作におけるフローを図５〜
図８に示す。 ＜循環式原稿送り装置２＞図９は循環式原稿送り装置２
の制御回路のブロック図である。

【００１７】図９において、ＣＰＵ 701は、ＲＯＭ 701
ａ、ＲＡＭ 701ｂ、ＡＤコンバータ701ｃ、シリアル通
信ポート701ｄが一体になったワンチップマイコンから
なり、出力ポート 702、入力ポート 703が外付けされて
いる。出力ポート 702には、原稿搬送モータ 704、ベル
ト駆動モータ 705、原稿搬出モータ 706を等速に駆動す
るためのモータドライバ 707が接続され、各モータを必
要に応じて駆動する。さらに、ＣＰＵ 701は出力ポート
702を通して原稿給紙クラッチ 708、仕切爪ソレノイド
709等の負荷も駆動する。入力ポート 703には、搬送セ
ンサ、原稿サイズセンサ等の信号が接続され、必要な情
報が得られるように構成されている。以下、循環式原稿
送り装置２の原稿送り動作を一部の詳細の構成を含めて
順に説明する。 （１）原稿のセット 図10において、原稿載置台上の原稿は、原稿搬送方向に
直交する方向に移動可能なサイドガイド 601、並びに、
原稿搬送方向後側で搬送方向に移動可能なエンドプレー
ト 604により規制される。また、原稿載置台上の有無
は、原稿載置台上に設けられた反射型センサで検知され
る。 （２）原稿サイズ検知 図10において、サイドガイド 601には原稿サイズ検知セ
ンサ 602が取り付けられており、原稿サイズ検知センサ
602は原稿搬送方向に直交する方向の原稿サイズに対応
した検知信号を出力し、その信号端子は５Ｖ、ＧＮＤ、
信号線に接続され、その出力電圧をＣＰＵ 701内のＡＤ
コンバータ 701ｃで読み取ることで、原稿幅が検知され
る。さらに、原稿載置台側板に取り付けられた複数の原
稿長さセンサ 603のうち何れのセンサがエンドプレート
604のクリック爪 605を検知したかにより、原稿の搬送
方向の長さが検出され、これら原稿幅および原稿長さ検
知との組合わせで多種の原稿サイズに対応している。 （３）原稿エンド検知 図11、図12は原稿エンド検知の機構を示しており、この
原稿エンド機構の動作を説明する。原稿仕切爪 606は、
原稿給紙に先立ち、仕切爪ソレノイド 709がＯＮ／ＯＦ
Ｆすることで、図12の実線位置（ソレノイドＯＮ時) 及
び仮想線位置（ソレノイドＯＦＦ時) 間を移動する。ま
た、原稿仕切爪 606はソレノイドＯＦＦ時に、図12の仮
想線位置から図12の点線位置に回動可能であり、図12の
点線位置に位置するとき、原稿仕切爪センサ 610に係合
する。原稿仕切爪 606が原稿仕切センサ 610に係合した
状態で原稿束が原稿仕切爪 606上に載せられると、原稿
仕切爪 606は、仕切爪ソレノイド709 のＯＮにより仕切
アーム 608が仕切爪レール611に沿って移動するため、
原稿仕切爪 606が原稿の下側から抜け出す。この動作に
伴い持上げピン 612も図示しないピンレールにガイドさ
れて移動し、原稿仕切爪 606の先端は持ち上げられ、さ
らに、仕切爪の上側には、マグネット 609があり、持ち
上げ板 613が吸い寄せられるため、原稿仕切爪 606は最
上部に移動する。その後、仕切爪ソレノイド 607がＯＦ
Ｆすると、スプリングの付勢力により原稿の上側に移動
する。複写動作により原稿仕切爪 606の下側の原稿が全
て給紙されると、原稿仕切爪 606は原稿仕切爪センサ 6
10内に納まり、原稿最終紙が検知される。 （４）原稿搬送制御 本実施例の循環式原稿送り装置２は原稿束の最終紙から
給紙されるようになっており、このような給紙の場合、
最後に表紙がくるため以下のような動作となる。

【００１８】（イ）１部目のタイミング 図13（ａ）は１部目のタイミングチャートであり、原稿
給紙、用紙給紙、原稿露光、原稿排紙のタイミングを示
している。まず原稿給紙後、所定のタイミングで原稿仕
切爪センサ 610の信号をチェックし、その原稿が最終紙
か否かを判断する。最終紙でなければ、用紙を用紙用の
給紙カセットから給紙し、その後、画像と用紙が一致す
るタイミングで原稿露光を開始する。上記の原稿は、露
光以前に図１のコンタクトガラス21上にセットされてい
る。露光が完了すると原稿は直ちに原稿ベルトにより排
紙される。次の原稿は、上記排紙動作に先立ち、給紙を
開始する。以下、最終原稿まで同様の動作が繰り返され
るが、最終原稿であることが検知されると、用紙は、こ
れまでの給紙カセットからではなく、表紙用に選択され
た給紙カセットから給紙される。このときの露光タイミ
ングは、表紙用の用紙の搬送方向下流側に画像が形成さ
れるように制御される。したがって、通常画像と比較し
て、図１のレジストローラ22は早く回転を開始する。

【００１９】（ロ）２部目以降のタイミング 上記により１部目のコピーが完了すると、最終原稿まで
の原稿枚数が認識されているので、２部目以降は、図13
（ｂ）に示すように、給紙毎の最終紙検知をしないで、
原稿の入れ替え動作で決定されるタイミングにより、複
写作業が進むことになる。 （５）ぺーパエンド時の処理 Ｓ．Ｓ．Ｂ．モードにおいて表紙Ｃを付加する場合、前
述したように用紙用と表紙用の２つの給紙カセットを使
用することになる。この時のぺーパエンド時の処理は次
のようになる。

【００２０】（イ）用紙コピー時に用紙がぺーパエンド
……機能停止 （ロ）用紙コピー時に表紙がぺーパエンド……用紙コピ
ー継続、表紙コピー時機械停止 （ハ）表紙コピー時に用紙がぺーパエンド……表紙コピ
ー実行、用紙コピー時機械停止 （ニ）表紙コピー時に表紙がぺーパエンド……機械停止 ＜ジョギング部 100＞図14〜図17において、 101はブラ
シローラであり、ブラシローラ 101は、図１に示される
搬送ローラ 901等によりフィニッシュトレイ 400上に排
出された用紙の搬送方向一端縁をエンドフェンス 102に
付き当てて用紙搬送方向先端を揃えるものである。ま
た、用紙の前後方向（用紙の搬送方向と直交する方向）
は後側のサイドフェンス 103及び前側のサイドフェンス
104の後述のジョギング動作により揃えられる、すなわ
ち、整置されるようになっている。

【００２１】エンドフェンス102は用紙の搬送方向の位
置決めフェンスであり、図14、図15に示すようにエンド
フェンス移動用ベルト105に固定されており、エンドフ
ェンス移動用モータ106により用紙搬送方向に移動可能
に支持されている。用紙サイズあるいはオペレータの好
み（例えば、原稿の余白、複写機で作る綴代値) に応じ
て任意の位置に後述のステープルができるようにエンド
フェンス102の位置が決定される。エンドフェンス102の
基準位置は、エンドフェンス102の凸部 102ａがエンド
フェンスホームポジションセンサ107により検知される
位置である。エンドフェンスホームポジションセンサ10
7は、複写可能最大用紙（最大サイズの用紙）の端部が
ステープルできるような位置に設定されている。また、
このエンドフェンス102は、本発明に係る第１ガイド部
材を構成し、エンドフェンス移動用モータ106およびエ
ンドフェンス移動用ベルト105は、本発明に係る第１移
動手段を構成している。

【００２２】サイドフェンス103、104は、前後方向の位
置決めフェンスであり、各々移動用ベルト108、109に用
紙の上側で固定されている。移動用ベルト108、109はプ
ーリ116〜119 により支持されており、サイドフェンス
移動用モータ111、110により独立して駆動される。すな
わち、サイドフェンス 103、104 は図16の矢印方向（用
紙の搬送方向と直交する方向）に互いに独立して往復移
動され、用紙の前後方向が揃えられるようになってい
る。移動用ベルト108、109の所定位置にはパターン11
2、113が設けられており、パターン112、113がセンサ11
4、115により検知されるサイドフェンス103、104の位置
が基準位置となる。なお、用紙の前後方向を揃える動
作、すなわちジョギング動作は用紙が１枚排出される度
に行なわれる。また、このサイドフェンス103、104は、
本発明に係る第２ガイド部材を構成し、サイドフェンス
移動用モータ110、111および移動用ベルト108、109は、
本発明に係る第２移動手段を構成している。

【００２３】エンドフェンス 102、サイドフェンス 10
3、 104、後述のステープラ 301のステープラ本体部 30
2の位置関係は図１、図15から明らかなように、エンド
フェンス 102とステープラ本体部 302は互いに対向する
位置に配置され、エンドフェンス 102とステープラ本体
部 302の間にサイドフェンス 103、 104は配置されてい
る。

【００２４】ジョギング動作終了後、ステープラ 301に
より所定の加工としての後述のステープルが完了する
と、サイドフェンス 103、104は図17に示すように、同
方向に移動し、用紙を装置手前側に排出する。なお、用
紙排出時、前サイドフェンス 104はプーリ 116の円周に
沿って移動するため、用紙束Ｓ排出の妨げにならない。
また、後サイドフェンス 103は、用紙排出時少なくとも
用紙束Ｓがフィニッシュトレイ 400から落下するまでの
距離移動する必要があるが、この距離は用紙サイズに応
じて変えてもよい。さらに、前サイドフェンス 104は用
紙束Ｓが通過することができる高さで停止してよいた
め、サイドフェンスの退避スペースを設ける必要はな
い。用紙排出完了後、サイドフェンス 103、104は同方
向に移動し、元の位置に復帰し、次のサイクルに移る。

【００２５】一方、ステープル完了後、エンドフェンス
102を用紙サイズに関係なく所定位置に合わせ、その後
に、用紙束Ｓの端部をエンドフェンス102 でガイドして
サイドフェンス 103、 104により用紙を排出させること
により、用紙束Ｓを用紙サイズに関係なく一定位置で排
出させるようになっている。この所定位置は用紙の搬送
方向におけるサイドフェンス103 、104 からエンドフェ
ンス102 までの距離（図15にｘで示す）が少なくとも最
小サイズの用紙の搬送方向長さよりも短い位置になるよ
うに設定されている。 ＜ステープル部 300＞図18において、 301は加工手段を
構成するステープラであり、ステープラ 301は、フィニ
ッシュトレイ 400を挟み分離して設けられたステープラ
本体部 302及びは針受け部 306ａ、 306ｂから構成され
る。なお、図18においては、針受け部は２つだけ図示さ
れているが、各種の用紙サイズに対応することができる
ように多数の針受け部を設けるとよい。ステープラ本体
部 301は、針打ち部 302ａ、針収納部 302ｂ、板状突起
302ｃ、板ばね 302ｄ及びアーム 302ｅから構成され
る。針打ち部 302ａ及び針収納部 302ｂは軸 303に回動
自在に支持されている。針収納部 302ｂに収納された針
304は針打ち部 302ａに設けられた板状突起 302ｃによ
り図18の下方向に１つずつ押出されるようになってお
り、押出された針 304は、ジョギング動作によりフィニ
ッシュトレイ 400上で揃えられた用紙束Ｓを貫通し、針
304の先端は針受け台 306ａ、 306ｂの表面形状に沿っ
た形で折り曲げられ、これにより用紙束Ｓのステープル
が完了する。

【００２６】針 304はステープル用偏心カム 307ａ、 3
07ｂの回転によって押出される。すなわち、ステープラ
本体部 302の図18における上方所定位置には、２つの偏
心カム 307ａ、 307ｂが設けられており、偏心カム 307
ａ、 307ｂは貫通軸 308に固定され、貫通軸 308と共に
回転する。なお、偏心カム 307ａ、 307ｂの数は１つま
たは３つ以上でもよい。通常偏心カム 307ａ、 307ｂは
図示しないセンサ等の位置検出により針打ち部 302ａに
当接しない位置で停止、待機する（図18に示す状態）。
ステープル時には、貫通軸 308が図示しないモータによ
りギヤ等を介して１回転駆動される。この回転により、
偏心カム 307は板ばね 302ｄを加圧し、板ばね 302ｄの
反力により針打ち部 302ａは軸 308を中心に下方向に押
圧回動される。以上により針 304が押出されてステープ
ルが実行される。

【００２７】アーム 302ｅは針打ち部 302ａの先端に固
定され、ステープル切変えアーム 312と係合する。ステ
ープル切換えアーム 312は軸 313に固定され、軸 313と
共に回転する。ステープル時、ステープル切換えアーム
312はソレノイド 314により図18の時計方向に回転し、
ステープル切換えアーム 312がアーム 302ｅから離隔す
る。この結果、ステープラ本体部 302の先端が下方に積
載された用紙束Ｓの最上紙に自重で落下して接触する。
したがって、ステープラ本体部 302は用紙束Ｓを上方か
ら押圧することになり、ステープル時の用紙束Ｓのずれ
を防止する用紙ガイドの役割を果す。一方、ステープル
時以外では、ステープル切換えアーム 312はスプリング
315により反時計回り方向に付勢され、ストッパ 316に
当接する位置で停止し、このため、ステープル時以外に
おいて、ステープラ本体部302はステープル切換えアー
ム 312により上方に持ち上げられた状態、すなわち、順
次搬送、積載される用紙束Ｓから離隔した状態に保持さ
れる。

【００２８】針受け台 306ａ、 306ｂはそれぞれ偏心カ
ム 307ａ、 307ｂの下方に別体で (分割されて) フィニ
ッシュトレイ内に同一面または下方に (針受け台 306
ａ、306ｂが突出しない状態で) 配置されている。この
ため、ステープラ本体部 302が待機状態であれば、用紙
はステープラ本体部 302と針受け台 306ａ、 306ｂとの
間を両者に引掛かることなく搬送される。

【００２９】ステープラ本体部 302はベルト 325に固定
されており、ベルト 325の駆動により図18の矢印方向に
移動可能である。したがって、ステープラ本体部 302は
針受け台 306ａ、 306ｂ直上の２つの位置で偏心カム 3
07ａ、 307ｂの回動によりステープル可能である。 ＜排出部 200＞３ａは簡易後処理装置３の枠体であり、
枠体３ａの図19における前面側、すなわち操作前面側に
は開口部 201が形成されている。開口部 201は前述のフ
ィニッシュトレイ 400の延在方向に沿って形成されてお
り、開口部 201の下方には排紙トレイ 202が配置されて
おり、排紙トレイ 202は枠体３ａに支持されている。フ
ィニッシュトレイ 400上のステープル済みの用紙束Ｓは
サイドフェンス 103、 104の移動により開口部 201を通
して装置外の排紙トレイ 202上に排出されるようになっ
ている。 ＜用紙後処理装置の制御部 800＞図20において、 800は
移動停止位置制御手段を含んで構成される後処理装置３
の制御部であり、以下、制御部 800の構成、制御動作の
順に説明する。 （１）構成 図20において、ＣＰＵ 801は、ＲＯＭ 801ａ、ＲＡＭ80
1ｂ、シリアル通信ポート 801ｃが一体になったワンチ
ップマイコンからなり、出力ポート 802、ステープル制
御入出力ポート 803、人力ポート 804が外付けされてい
る。本制御回路は、複写装置本体１からのコマンドをシ
リアル通信ポート 801ｃで受け、必要な動作を行う。そ
のコマンドと内容は以下に示す。出力ポート 802には、
ジョガーモータ 805 (サイドフェンス移動用モータ 11
0、 111に相当) 、エンドフェンス移動用モータ 806、
ステープル前後移動用モータ807 、搬送ローラ駆動用モ
ータ808、リフトベルト用モータ 809を等速に駆動する
ためのモータドライバ 810が接続され、各モータが必要
に応じて駆動される。さらに、切換爪用ソレノイド 811
等の負荷も出力ポート 802を介して駆動される。ステー
プル制御入出力ポート803は、ステープル上下移動用モ
ータ 812、ステープル動作用モータ 813等が接続され、
ステープル制御入出力ポート 803にはステープル部の動
作に必要な信号が独立して設けられている。入力ポート
804には、ホームポジションセンサ、搬送センサ等の信
号が接続され、必要な情報が得られるように構成されて
いる。

【００３０】ここで、複写機本体１からのコマンドの一
覧を示す。 モード コマンド：ステープルモード、ノンステープル
モード サイズ コマンド：用紙サイズ情報 ポジション コマンド：ステープル位置情報（前後方
向、左右方向） モータオン コマンド：搬送モータＯＮ モータオフ コマンド：搬送モータＯＦＦ ぺーパセンド コマンド：用紙搬送 カバーセンド コマンド：表紙搬送 ステープル コマンド：ステープル実行 上記コマンド受信時の処理を図21〜図29のフローチャー
トに示す。 （２）動作制御 後処理装置３の動作としては、 プルーフトレイ 905に用紙を排出する動作 フィニッシュトレイ 400に用紙を排出する動作 用紙揃え動作 綴じ動作 排紙トレイ 202に用紙を排出する動作 の各動作がある。

【００３１】次に、作用を説明する。以下、用紙後処理
装置３の制御部800による動作制御を（イ）〜（ホ）の
項目別に順に説明する。 （イ）用紙を排出するトレイの選択 用紙を排出するトレイの選択は、複写機本体１から複写
動作開始時に送られるモードコマンドにより行う。この
モードコマンドに応じて、ノーステープルモード、通常
のステープルモード、Ｓ．Ｓ．Ｂ．モードの３つのモー
ドの１つを選択し、それぞれのモードに応じた動作をす
る。送られたモードコマンドがノーステープルモードコ
マンドであれば、切換爪 902をプルーフトレイ 905側に
切換え、ステープルモードおよびＳ．Ｓ．Ｂ．モードで
あれば、フィニッシュトレイ 400側に切換える。

【００３２】（ロ）ステープル位置の決定 ステープルモードの場合、フィニッシュトレイ 400に用
紙を排出し、排出された用紙を一時スタックし、それら
の用紙を揃え、１部が完了した時点でステープル動作を
し、その後ステープル済みの用紙束Ｓを排出する。ステ
ープル位置は図30に示すＤ１をエンドフェンス 102に、
Ｄ２をステープラ本体部 302の位置により変更可能で、
その情報は、ポジションコマンドで与えられる。そのた
めに、サイドフェンス 103、 104とエンドフェンス 102
を所定の位置に移動する必要がある。その制御は、次の
ようになる。

【００３３】最初に送られるモードコマンドがステープ
ルコマンドであれば、モードコマンドの後に送られるサ
イズコマンドを参照し、サイドフェンス 103、 104をサ
イドフェンス移動用モータ 110、111の駆動により用紙
サイズ長手方向に対応した位置に移動させるとともに、
エンドフェンス 102をその用紙の短手方向に対応した位
置にエンドフェンス移動用モータ 806の駆動により移動
させる。ステープラ本体部 302の位置は、エンドフェン
ス 102に対向する位置に固定されているため、エンドフ
ェンス 102の位置で、用紙のステープル位置が決定され
る。このステープル位置の用紙長手方向端面からの距離
は、ポジションコマンドにより与えられる。

【００３４】（ハ）フィニッシュトレイ 400に用紙を排
出 記録済み用紙が複写機本体１から後処理装置３に送られ
るときは、用紙に先立ち、通常の用紙の場合はぺーパセ
ンドコマンドが送られ、カバー用紙の場合は、カバーセ
ンドコマンドが送られる。カバーセンドコマンドは、
Ｓ．Ｓ．Ｂ．モードの場合、本体から送られる用紙のサ
イズがそれまでの用紙サイズの２倍以上の長さであるこ
との信号でもある。用紙がフィニッシュトレイ 400内に
搬入されると、２つのサイドフェンス 103、 104をサイ
ドフェンス移動用モータ 110、111の駆動により互いに
同期させながら反対方向に移動させて用紙の搬送方向の
中心線を基準（センター基準）にして用紙の前後方向を
揃える。サイドフェンス 103、 104は、後述するよう
に、用紙の排出手段を兼ねているため、それぞれ独立に
駆動手段を有している。このジョギング動作の様子は、
前述したように図15に示され、またサイドフェンス 10
3、 104のジョギング時の速度波形は図32に示される。

【００３５】（ニ）綴じ動作 ステープル動作のフローは図31に示される。複写機本体
１からステープルコマンドが送られると、ステープルフ
ラグがセットされ、それまでに送られたぺーパセンドコ
マンドとカバーセンドコマンドの数だけフィニッシュト
レイ 400内に用紙が搬送されるのを待つ。用紙の枚数が
コマンドの数に一致すると、ステープル動作用モータ 8
13をＯＮし、偏心カム 307ａ、307ｂを１回転させるこ
とで用紙束Ｓがステープルされる。ステープル動作完了
後はステープルフラグをリセットし、フィニッシュトレ
イ 400内に搬送された用紙の数をカウントする枚数メモ
リをクリヤし、排出フラグをセットすることで次の排出
動作に移行する。

【００３６】（ホ）用紙排出 用紙は、前述したようにサイドフェンス 103、 104の移
動により排出される。図32はジョギング時の動作と用紙
排出時のサイドフェンス 103、 104の速度波形を示して
おり、排出 (往) 部分に、用紙排出時の速度波形を示
す。サイドフェンス 103、 104のジョギング動作後にス
テープルを完了した用紙束Ｓは、まず、エンドフェンス
102の移動により排紙位置をサイズによらずに一定に
し、すなわち用紙束Ｓ後端を所定の排出位置に合わせた
後、サイドフェンス 103、104により等速で装置手前側
に送られる。このとき、同時に移動を開始した２つのサ
イドフェンスのうち、手前側のサイドフェンス 104は、
移動路から退避すると停止するが、後側のサイドフェン
ス 103はさらに移動し、用紙束Ｓ落下の直前で一旦速度
を落とす。この減速動作は、用紙束Ｓの落下時の衝撃を
軽減するためのものである。図33は用紙サイズによる停
止位置の違いを示した図であり、サイズ毎に停止位置を
変え、排出時間の短縮を図っている。用紙束Ｓの排出完
了時は、負荷が減少した分、手前側への移動速度より速
い速度で戻り、次のジョギング動作に備える。具体的に
は、用紙束Ｓを排出する際のサイドフェンスの移動停止
位置を用紙サイズに応じて可変制御する移動停止位置制
御手段としての制御部800を設ける。そして、用紙サイ
ズを用紙排出方向と直交する長さとし、サイドフェンス
の移動停止位置を図33に示す如く用紙サイズが大きくな
る程装置本体奥側に設定するように構成する。ここでは
Ａ４サイズの停止位置をＢ５サイズの停止位置よりも装
置本体奥側に設定している場合である。

【００３７】本実施例によれば、上述のように構成され
るので、以下のような効果を得ることができる。第１
に、サイドフェンス103、104が、ジョギング動作するこ
とによって用紙を整置するとともに、用紙の搬送方向と
直交する方向に移動して用紙の排出手段を兼ねているた
め、フィニッシュトレイ400において、用紙束を載置し
て用紙束加工後、操作側である装置前面側に製本済の用
紙束Ｓを直接的に排出することができ、装置横方向に製
本用の排出トレイを設けていたものに比較すると、装置
の横幅を短くすることができ、実質的な装置設置面積を
小さくすることができる。

【００３８】第２に、装置前面側に製本済の用紙束を装
置前面の排紙トレイ202 に排出しているため、装置横方
向に排紙トレイがあった従来のものに比較すると、小さ
な動作で用紙束を排紙トレイ202 から取り出すことがで
き、操作性を向上することができる。第３に、用紙束Ｓ
が排出される際のサイドフェンス103 の移動停止位置を
用紙サイズに応じて可変制御しているため、用紙束Ｓが
排出されるまでの間にサイドフェンス103 を無駄な移動
をさせることなく用紙サイズに応じて適切な移動量で移
動させることができ、用紙束Ｓが排紙される直前の待機
位置から用紙が排紙された後、再び待機位置に復帰する
までの間のサイドフェンス103 の移動時間（デッドタイ
ム）を短縮して、用紙束Ｓの生産性を向上させることが
できる。

【００３９】第４に、用紙束Ｓの上に用紙束Ｓの略２倍
サイズの用紙を表紙Ｃとして重ね、用紙束および表紙Ｃ
の一端を揃えた後に、表紙Ｃの略中央部分付近で表紙Ｃ
の上から用紙束Ｓに針304 を打込んで針304 の先端を折
り曲げ、表紙Ｃと共に用紙束Ｓを綴じているので、表紙
Ｃを用紙束Ｓ側に半分に折り曲げるだけで、用紙束を表
裏両面を表紙により覆うことができ、製本処理後の用紙
束の見栄えを良くすることができる。また針304 の先端
の曲げ部分も表紙Ｃにより覆われるので、この曲げ部分
で指先等を傷つけたり、曲げ部分に他のものが引掛かっ
たり、あるいは、針304 が外れ易くなったりするのを確
実に防止することができる。したがって、製本の質を高
めることができる。

【００４０】第５に、用紙束Ｓの略２倍サイズの用紙を
表紙Ｃとして用紙束Ｓの上に搬送して、用紙Ｓを表紙Ｃ
と共に綴じるだけで上述のように質の高い製本をするこ
とができるので、装置の構成を簡単にすることができ、
コストを低減することができる。第６に、ステープラ本
体部302 と針受け306a、306bが用紙束の上下で分離され
ているので、ステープラ本体部302および針受け部306
a、306bからなるステープラ301 をフィニシュトレイ400
の水平投影面内に配置することができ、ステープラが
フィニッシュトレイ400 の側端部に配設されて装置の側
面から突出した従来のものに比較すると、ステープラ30
1 の装置側面からの突出を防止することができ、装置の
設置面積を小さくすることができる。

【００４１】第７に、上述のようにステープラ本体部30
2 と針受け部306a、306bを分離しているので、製本済の
用紙束をエンドフェンス102 側以外の３方から排出させ
ることができ、例えば本実施例のように、装置前面側に
用紙束を排出させることができる。第８に、装置前面側
に製本済の用紙束を排出しているので、装置横方向以外
に製本用の排出トレイを設けていたものに比較すると、
装置の横幅を短くすることができ、実質的な装置設置面
積を小さくすることができる。

【００４２】第９に、装置前面側に製本済の用紙束を装
置前面の排紙トレイ202 に排出しているので、装置横方
向に排紙トレイがあった従来のものに比較すると、小さ
な動作で用紙束を排紙トレイ202 から取り出すことがで
き、操作性を向上することができる。なお、本実施例で
は、加工手段としてステープラ301 を用いて所定の加工
として用紙束Ｓを綴じているが、これに限らず、穴開け
パンチ等を用いて用紙束Ｓに穴を開ける加工を行っても
よい。

【００４３】図34、35は本発明に係る用紙後処理装置の
第２実施例を示す図であり、本実施例は、用紙束Ｓを端
面基準で整置する整置手段の実施例を示している。な
お、第１実施例と同様の構成には同一番号を付して説明
を省略する。図34、35において、フィニッシュトレイ40
0 の装置前側のサイドフェンス1000はフィニッシュトレ
イ400 上に設けられており、該トレイ400 に形成された
穴400aから移動用ベルト108 、109 側に向って突出して
いる。また図示しないサイドフェンス移動用モータ111
に接続された移動用ベルト108 にはサイドフェンス1001
が第１実施例と同様に独立駆動するように設けられてお
り、図34の矢印方向に移動可能になっている。

【００４４】また、サイドフェンス1000はスプリング10
02によってフィニッシュトレイ400に固定されており、
このスプリング1002に付勢されて図34、35に示すように
穴400aから突出している。サイドフェンス1000の下端部
はリンク1003を介してソレノイド1004に接続されてお
り、サイドフェンス1000はソレノイド1004に作動される
ことによって軸1005を中心に図35の矢印Ｒ方向に回動し
てサイドフェンス1000を穴400aから下方に埋没させ、用
紙束Ｓの排紙経路上から待避するようになっている。

【００４５】本実施例では、用紙束Ｓをジョギングする
際にサイドフェンス1000を突出させた状態でサイドフェ
ンス1001を本体手前側に移動させる。一方、用紙束を排
出する際にはソレノイド1004を矢印Ｓ１方向に作動して
サイドフェンス1000を軸1005を中心に矢印Ｒ方向に回動
して用紙束Ｓの排紙経路上から待避させ、この状態でサ
イドフェンス1001を装置手前側に移動させることによっ
て用紙束Ｓを開口部201 から排出する。用紙束Ｓの排出
後に、サイドフェンス1000はソレノイド1004の作動を停
止するとによりスプリング1002に付勢されて元の位置に
復帰する。本実施例にあっても、上述したようにして用
紙束Ｓを排出するとき、サイドフェンス1001の移動停止
位置を用紙サイズに応じて可変制御することにより、サ
イドフェンス1001を無駄な移動をさせることなく用紙サ
イズに応じて適切な移動量で移動することができ、サイ
ドフェンス1001のデッドタイムを短縮して、第１実施例
と同様の効果を得ることができる。なお、このサイドフ
ェンス1000、1001は、本発明に係る第２ガイド部材を構
成している。

【００４６】

【発明の効果】本発明によれば、載置手段において、第
１ガイド部材により所定の位置で複数の用紙の搬送方向
を整置することができ、第２ガイド部材が、用紙の搬送
方向と直行する方向に用紙に当接する位置と離隔する位
置とを往復移動することによって該複数の用紙（用紙
束）の搬送方向を整置することができるとともに、この
第２ガイド部材が、用紙の排出手段を兼ねているので、
用紙を載置し、加工処理を行う載置手段から搬送方向と
直角方向に直接に排紙することができる。したがって、
用紙束を装置手前側（操作側）に排出することができ、
用紙後処理装置の設置面積の小型化およびコストの低減
を図り、さらに操作性を向上することができる。また、
用紙束が排出される際の第２ガイド部材の移動停止位置
を可変制御しているので、用紙束が排出されるまでの間
に第２ガイド部材を高速で無駄な移動をさせることなく
適切な移動量で用紙サイズに応じて移動させることがで
き、用紙束が排紙される直前の待機位置から用紙が排紙
された後、再び待機位置に復帰するまでの間の第２ガイ
ド部材の移動時間（デッドタイム）を短縮して、用紙束
の生産性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る用紙後処理装置を適用した複写機
の第１実施例を示すその概略断面図である。

【図２】図１における操作表示部の平面図である。

【図３】図２における液晶表示部の要部拡大図である。

【図４】図１における複写機により製本された用紙束の
斜視図である。

【図５】図１における複写機の製本に関連する各キーの
処理フローを示す図である。

【図６】図５における結合子Ａに続く処理フローを示す
図である。

【図７】図５における結合子Ｂに続く処理フローを示す
図である。

【図８】図５における結合子Ｃに続く処理フローを示す
図である。

【図９】図１における循環式原稿送り装置の制御構成を
示すブロック図である。

【図１０】図１における循環式原稿送り装置の原稿サイ
ズの検知動作を説明する図である。

【図１１】図１における循環式原稿送り装置の最終原稿
検知機構の要部を示す斜視図である。

【図１２】図11における最終原稿検知機構の検知動作を
説明する図である。

【図１３】図１における複写機の原稿給・排紙、用紙給
紙及び原稿露光のタイミングを示し、（ａ）はその１部
目のタイミングチャート、（ｂ）はその２部目のタイミ
ングチャートである。

【図１４】図１におけるジョギング部の要部斜視図であ
る。

【図１５】図１におけるジョギング部の要部正面図であ
る。

【図１６】図１におけるジョギング部のジョギング動作
を示す図である。

【図１７】図１におけるジョギング部の用紙束排出動作
を示す図である。

【図１８】図１におけるステープル部の要部斜視図であ
る。

【図１９】図１における排出部の斜視図である。

【図２０】図１における用紙後処理装置の制御部の構成
を示すブロック図である。

【図２１】図１における後処理装置の製本コマンドの処
理フローを示す図である。

【図２２】図21における結合子Ｃ１に続く処理フローを
示す図である。

【図２３】図21における結合子Ｃ２に続く処理フローを
示す図である。

【図２４】図21における結合子Ｃ３に続く処理フローを
示す図である。

【図２５】図21における結合子Ｃ４に続く処理フローを
示す図である。

【図２６】図21における結合子Ｃ５に続く処理フローを
示す図である。

【図２７】図21における結合子Ｃ６に続く処理フローを
示す図である。

【図２８】図21における結合子Ｃ７に続く処理フローを
示す図である。

【図２９】図21における結合子Ｃ８に続く処理フローを
示す図である。

【図３０】図１における用紙後処理装置のステープル位
置を説明する図である。

【図３１】図１における用紙後処理装置のステープルの
処理フローを示す図である。

【図３２】図14におけるジョギング部のサイドフェンス
の速度波形を示す図である。

【図３３】図14におけるジョギング部の後側のサイドフ
ェンス停止位置を説明する図である。

【図３４】本発明に係る用紙後処理装置を適用した複写
機に設けられたジョギング部の第２実施例を示すその要
部構成図である。

【図３５】図34におけるフィニッシュトレイ側に設けら
れたサイドフェンスの構成図である。

【符号の説明】101 エンドフェンス（整置手段、第１ガイド部
材） 103、104 サイドフェンス（整置手段、第２ガイド部
材） 105 エンドフェンス移動用ベルト（整置手段、
第１移動手段） 106 エンドフェンス移動用モータ（整置手段、
第１移動手段） 108、109 サイドフェンス移動用ベルト（整置手段、
第２移動手段） 110、111 サイドフェンス移動用モータ（整置手段、
第２移動手段） 202 排紙トレイ（収容手段） 301 ステープラ（加工手段） 400 フィニッシュトレイ（載置手段） 800 制御部（移動速度制御手段） 1000、1001 サイドフェンス（整置手段、第２ガイド
部材） Ｓ 用紙束

フロントページの続き (72)発明者 瀬戸 隆 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (72)発明者 来住 文男 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (72)発明者 轡田 正郷 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (56)参考文献 特開 平３−138261（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−203156（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 39/00 - 39/16

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の用紙を積載して用紙束にして載置
   可能な載置手段と、該載置手段に載置された用紙束を整
   置する整置手段と、該整置手段によって整置された用紙
   束に所定の加工を行う加工手段と、該加工手段による加
   工後、載置手段上から排出される用紙束を収容可能な収
   容手段と、を備え、前記整置手段により、加工手段によ
   って加工された用紙束を載置手段上から排出するように
   した用紙後処理装置であって、整置手段が、用紙の搬送方向を揃える第１ガイド部材
   と、搬送方向と直行する方向を揃える第２ガイド部材
   と、前記第１ガイド部材の位置を用紙サイズに基づいて
   移動させる第１移動手段と、前記第２ガイド部材を用紙
   の搬送方向と直行する方向に用紙に当接する位置と離隔
   する位置とを往復移動させるとともに前記載置手段から
   用紙を排出させるよう前記第２ガイド部材を用紙の搬送
   方向と直行する方向に移動させる第２移動手段とを備
   え、 用紙束を排出する際、前記第２移動手段によって第２ガ
   イド部材を移動させ、用紙束を前記載置手段から押出す
   前記第２ガイド部材の移動停止位置を用紙サイズに応じ
   て可変制御する移動停止位置制御手段を設けることを特
   徴とする用紙後処理装置。
2. 【請求項２】 前記用紙サイズを用紙排出方向と直交す
   る長さとし、前記整置手段の移動停止位置を、用紙サイ
   ズが大きくなる程装置本体奥側に設定するように構成す
   ることを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
3. 【請求項３】 複数の用紙を積載して用紙束にして載置
   可能な載置手段と、該載置手段に載置された用紙束を整
   置する整置手段と、該整置手段によって整置された用紙
   束に所定の加工を行う加工手段と、該加工手段による加
   工後、載置手段上から排出される用紙束を収容可能な収
   容手段と、を備え、前記整置手段により、加工手段によ
   って加工された用紙束を載置手段上から排出するように
   した用紙後処理装置であって、整置手段が、用紙の搬送方向を揃える第１ガイド部材
   と、搬送方向と直行する方向を揃える第２ガイド部材
   と、前記第１ガイド部材の位置を用紙サイズに基づいて
   移動させる第１移動手段と、前記第２ガイド部材を用紙
   の搬送方向と直行す る方向に用紙に当接する位置と離隔
   する位置とを往復移動させるとともに前記載置手段から
   用紙を排出させるよう前記第２ガイド部材を用紙の搬送
   方向と直行する方向に移動させる第２移動手段とを備
   え、 用紙束を排出する際、前記第２移動手段によって第２ガ
   イド部材を移動させ、用紙束を前記載置手段から押出す
   前記第２ガイド部材の移動停止位置を用紙の重心に応じ
   て可変制御する移動停止位置制御手段を設けることを特
   徴とする用紙後処理装置。