JPH04361095A - 製本装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製本装置に係り、特に
画像形成装置から排出された記録済みの用紙を後処理す
るのに好適な製本装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機やレーザプリンタあるいは
ファクシミリ装置等の画像形成装置の技術分野において
は、画像形成済みの用紙の仕分けや丁合い（ソート、ス
タック）を行う後処理装置が知られているが、近年、後
処理装置として、用紙の束を綴じて簡易製本する製本装
置が提案されている。一般に、製本技術の歴史は古く、
前記製本装置についても、現在に至るまで数多くの方式
が印刷業界を中心に提案されており、これらは大まかに
以下のように分類することができる。

【０００３】＜のり付け方式＞この方式は古くから提案
されており、一般的には、印刷された印刷物ののり付け
に供される背綴じ部を裁断してのり付けする方式である
。さらに、印刷物のバラケを防止するために、背綴じ部
に布を張り合わせる工夫が施されている。このようなの
り付け方式を用いた複写機等の製本装置として、例えば
特開平２−２５３９９２号公報に記載のものが知られて
いる。

【０００４】＜中央止め方式＞この方式は今日最も一般
的に用いられ、例えば週刊誌等の一般雑誌に多く利用さ
れており、ページ揃え後に用紙束の中心部に止め部を設
け、止め部を中心に用紙束を半分に折り込むオーソドッ
クスな方式である。 ＜紙折り後にステープルする方式＞この方式は印刷物束
を例えば半分に折った後に、印刷束をステープラにより
綴じる方式である。このような方式を利用した複写機等
の製本装置として、例えば特開昭６２−１９６６７７号
公報に記載ものが知られている。このものは、一つのシ
ートステープルトレイと、シートステープルトレイに設
けられたステープラ（ホッチキス等の綴じ手段）とを備
え、例えばＡ３サイズの用紙をＺ型に折畳んでＡ４サイ
ズにした後に、用紙束をステープルトレイ内でステープ
ル後、用紙の一端縁を支持するエンドフェンスを解除し
、ステープルトレイ上から用紙束をその自重により下方
向に設けられたシート収容トレイに排出するようにして
いる。

【０００５】＜表紙や裏表紙等を用紙束に合紙した後に
ステープルする方式＞この方式は近年複写機等の後処理
装置に一般的に用いられるようになってきており、用紙
束の上下に表紙や裏表紙を重ねた後に、表紙や裏表紙ご
と用紙束をステープラにより綴じる方式である。 ＜単に用紙束をステープルする方式＞この方式は用紙束
を直接ステープラにより綴じる最も単純な方式である。 このような方式を用いた複写機の製本装置としては、例
えば特開平２−３３０６５号公報に記載のものが知られ
ている。このものは、一つのシートステープルトレイと
、このシートステープルトレイに設けられたステープラ
とを備え、ステープルトレイ内で用紙束をステープル後
、用紙束の一端縁を支持するエンドフェンスを用紙搬送
方向、すなわち、装置横方向に移動させ、用紙束をステ
ープルトレイからシート収容トレイに排出するようにし
ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、のり付
け方式の従来の製本装置は、裁断工程、のり付け工程お
よび布の張り合わせ工程等の多くの工程が必要になり、
装置が大型化するととももに、その動作も複雑なものと
なり、画像形成装置との併用には適さなかった。また、
中央止め方式の製本装置にあっては、ページを予めセッ
トして印刷した後に止め工程を実行する必要があり、ペ
ージ揃えが複雑になるとともに、中心部の止め部がとれ
易くなる等の不具合が生じていた。

【０００７】一方、ステープラを用いた従来の製本装置
は、画像形成装置との併用に適したものであるが、ステ
ープルの大部分が用紙の搬送及び載置領域の外部に位置
するため、製本装置が大型化していた。また、特開昭６
２−１９６６７７号公報、並びに特開平２−３３０６５
号公報に記載のものにあっては、ステープラの針打ち部
と針受け部がシート載置（スタック）領域の近傍かつ外
側で回動支点部を介して連結されていたため、この支点
部が邪魔になってステープル位置に制約が生じ、任意の
位置にステープルすることができなかった。また、同様
な理由から、針打ち部および針受け部の間隔を十分に確
保することができなかったり、シート搬送領域より手前
側（又は後側）にステープルの設置スペースが必要にな
って装置の小型化が困難であるという問題が有った。

【０００８】そこで、本発明は、任意の位置にステープ
ルすることができる小型の製本装置を提供すること目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題解決のため、請
求項１記載の発明は、画像形成装置のら排出シートを所
定の載置面に重ねて載置する載置手段と、シートを載置
手段の所定の載置面に搬入し複数枚のシートを重ねて載
置する一方、重ねられたシートの束を載置手段上から搬
出する搬送手段と、前記所定の載置面を含む搬送手段の
シート搬送軌道面を間に挟んで互いに対向する針打ち部
と針受け部とからなり、該針打ち部から前記シート束に
打ち込んだ針の先端部を針受け部により折り曲げて複数
枚のシートを綴じる綴じ手段と、シート後端縁に衝合し
て該後端部を支持する後端部支持手段と、を備え、前記
後端部支持手段を前記衝合の方向に移動させる移動手段
を設けたことを特徴とする。

【００１０】また、請求項２記載の発明は、前記移動手
段を制御して、前記シートのサイズに応じて後端部支持
手段を移動させる第１の制御手段を設けたことを特徴と
し、請求項３記載の発明は、前記移動手段を制御して、
同一サイズのシートに対する綴じ手段の綴じ位置を調整
する第２の制御手段を設けたことを特徴とする。

【００１１】

【作用】請求項１記載の発明では、綴じ手段が、載置手
段の所定の載置面を含む搬送手段のシート搬送軌道面を
間に挟んで互いに対向する針打ち部と針受け部とから構
成されるとともに、シート後端縁に衝合して該後端部を
支持する後端部支持手段が、移動手段の作動により前記
衝合の方向に移動する。したがって、綴じ手段の接地領
域をシート載置面内にすることにより製本装置を小型化
することができ、しかも、シートの任意の綴じ位置で綴
じ動作可能になる。

【００１２】また、請求項２記載の発明では、シートサ
イズに応じ後端部支持手段を移動させると、シートサイ
ズに適した綴じ位置の設定が可能になる。請求項３記載
の発明では、同一サイズのシートに対する綴じ手段の綴
じ位置を調整することにより、シート後端位置が調整さ
れる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１〜図３３は本発明に係る製本装置の第１実施例を示す
図であり、本発明を複写機とその用紙後処理装置に適用
した例を示している。図１において、１は複写機本体で
あり、複写機本体１の図１の上部には循環式原稿送り装
置２が設けられ、複写機本体１の図１の右側には後処理
装置３が設けられている。なお、図１は複写機を操作側
正面からみた場合の概略断面を示している。複写機本体
１の図１の手前側上面部には図２に示す操作表示部５０
０が設けられており、操作表示部５００には複写動作や
製本動作等に関連する操作指令等が入力され、また複写
動作や製本動作等に関連する情報が表示される。

【００１４】後処理装置３は、図１４〜図２０に詳細を
示す製本制御部８００、ジョギング部１００、ステープ
ル部３００および排出部２００を備えている。製本制御
部８００には操作表示部５００から製本動作に関連する
コマンドが入力され、製本制御部８００はこれらのコマ
ンドに基づいてジョギング部１００、ステープル部３０
０、排出部２００等を制御する。１１〜１４は給紙カセ
ットであり、複写機本体１自体は電子写真式記録により
画像を形成する公知の装置であるため、その詳細構成お
よび動作説明は省略する。

【００１５】複写機本体１から排出される画像形成済み
の用紙（記録済みシート）は、後処理装置３の搬送ロー
ラ９０１により下流側に搬送される。搬送ローラ９０１
の下流には切換爪９０２が設けられており、切換爪９０
２の切換えにより、用紙は第１、第２シート搬送路９０
３、９０４の何れかに搬送される。第１シート搬送路９
０３に搬送された用紙はプルーフトレイ９０５上に排出
される。また、第２シート搬送路９０４に搬送された用
紙は搬入手段９１０（搬送手段）によりフィニッシュト
レイ４００に搬送される。この搬入手段９１０は、搬送
ローラ９０１、切換爪９０２、第２シート搬送路９０４
及び該搬送路９０４に排された搬送ローラ対９０６、９
０７を有し、記録済みの用紙を載置手段であるフィニッ
シュトレイ４００の所定の載置面上に搬入し、フィニッ
シュトレイ４００上に複数枚の用紙を重ねて載置させる
。

【００１６】以下、複写機本体１の操作表示部５００、
循環式原稿送り装置２を含めて、後処理装置３の各部の
詳細な構成を順に説明する。 ＜操作表示部５００＞図２、図３において、５０１はモ
ードクリア／予熱キーであり、モードクリア／予熱キー
５０１はモードクリアと予熱キーを兼用している。すな
わち、モードクリア／予熱キー５０１は、瞬間的に押さ
れると、モードクリアキーとして機能し、そのまま押し
続けられると、予熱キーとして機能する。モードクリア
キーは後述する各モードを標準モードに戻すときに押さ
れるキーであり、予熱キー５０１は装置内の機械を予熱
状態にするときおよび予熱状態を解除するときに押され
るキーである。５０２はズーム変倍、綴代の数値を入力
するときに押されるエンターキーであり、５０３は割込
みコピーするときに押される割込みキーであり、５０４
は複写動作を開始するときに押されるプリントキーであ
る。このプリントキー５０４はレディ／ウエイト表示を
兼ねており、レディ時はグリーンのＬＥＤが、ウエイト
時はレッドのＬＥＤが点灯するようになっている。

【００１７】５０５　はテンキーであり、テンキー５０
５　は、複写枚数を設定する場合、ズーム変倍、綴じ代
の数値を入力する場合等に用いられる。５０６　はクリ
アストップキーであり、クリアストップキー５０６　は
、待機中にはクリアキー、複写動作中にはストップキー
の機能を有する。 なお、クリアキーは設定した複写枚数を解除するときに
押されるキーである。ストップキーは、複写動作を中断
するときに押されるキーであり、押された時点における
複写動作が終了したところで機械が停止するようになっ
ている。５５０は液晶表示部であり、液晶表示部５５０
の詳細は図３に示される。５５１は機械に関する情報を
表示するメッセージディスプレイであり、メッセージデ
ィスプレイ５５１は、例えば「コピーできます。」、「
用紙を補給して下さい。」等のメッセージを表示する。 ５０７は自動濃度キーであり、自動濃度キー５０７は原
稿の地肌濃度に応じて複写濃度を自動的に調整するとき
に選択するキーであり、選択されると、自動濃度表示部
５５４が点灯する。５０８、５０９は複写濃度を手動で
調整するときに押す濃度調整キーであり、濃度調整キー
５０８、５０９が押される度に濃度表示部のＬＥＤ５５
５の点灯が右方向あるいは左方向に移動する。

【００１８】５１０は用紙選択キーであり、用紙選択キ
ー５１０が押される毎に用紙選択表示枠５５９が次々に
移動し、自動用紙選択、手差し給紙、あるいは、給紙カ
セット１１〜１４のうちどのカセットが選択されたかが
表示されるようになっている。「自動用紙選択」は、原
稿と同じ大きさの用紙が収納された給紙カセットを自動
的に選択する場合に選択され、「手差し」は給紙カセッ
トによらずに手差し給紙する場合に選択される。５５８
は各給紙カセットの用紙サイズおよび紙無状態を表示す
る表示部である。

【００１９】５１１は等倍キー、５１２は拡大キー、５
１３は縮小キーであり、これらは、それぞれ等倍コピー
、定形サイズの拡大、縮小を指定するときに押すキーで
ある。５１４はズームアップキー、５１５はズームダウ
ンキーであり、これらは６４％〜１４２％の間で任意の
倍率を指定するときに押すキーである。５１６は指定し
た用紙のサイズに合わせて原稿の画像を自動的に縮小、
拡大する場合に使用する用紙指定変倍キーであり、変倍
時の倍率は、倍率表示部５６２に数字で表示される。５
１７は両面キーであり、両面キー５１７は、片面原稿を
両面にする場合、両面原稿を両面にする場合、両面原稿
を片面にする場合を選択するときに押され、選択された
モードが分るように、キー上部のＬＥＤが点灯するよう
になっている。

【００２０】５１８は綴じ代を設定する場合に押される
綴代キーであり、所定量、例えば２１ｍｍ以下であれば
左右どちら側にも綴じ代を設定することができる。また
、両面コピーの場合、綴じ代は、裏面にも、表面とは独
立に設定できる。設定された値は、メーセージエリアに
表示される。５１９はステープル選択キーであり、ステ
ープル選択キー５１９は１箇所止めモード、２箇所止め
モード、ステープル無しモードを選択するときに押され
るキーである。５２０は表紙機能選択キーであり、表紙
機能選択キー５２０は、表カバーモード、裏カバーモー
ド、表裏両カバーモード、カバー無しモードを選択する
ときに押されるキーである。これらのカバーモードは画
像形成済みの用紙束の表側にまたは裏側にまたは表裏両
側に用紙束と同サイズの用紙１枚追加するか、あるいは
、用紙を一切追加しないかを表すモードである。ステー
プル選択キー５１９、表紙機能選択キー５２０による製
本は、既に公知のものであるため、これらのキーにより
選択されるモードの詳細な説明は省略し、以下、後述の
簡易製本モードを中心に説明する。

【００２１】５２１は簡易製本キーであり、簡易製本キ
ー５２１により後述の簡易製本モード（以下、Ｓ．Ｓ．
Ｂ．モードとする）、Ｓ．Ｓ．Ｂ．解除モードが選択可
能である。 通常、原稿が循環式原稿送り装置２の原稿載置台にセッ
トされると、変倍率を考慮し適正な用紙が選択されるよ
うになっているが、Ｓ．Ｓ．Ｂモードが選択されたとき
に選択される用紙は、図１における手前側と後側を結ぶ
複写機の前後方向（以下に記述される前後方向は全てこ
の方向を指す）に長手方向が一致するように給紙カセッ
トにセットされた用紙であり、同じサイズであっても短
手方向のものは選択されないようになっている。表紙用
の用紙は、短手方向が上記で選択した用紙の長手方向長
さとほぼ同じ長さで、長手方向が上記で選択した用紙の
短手方向長さの２倍以上のサイズの用紙が望ましい。原
稿が例えばＡ４サイズの場合、表紙としては定型のＡ３
サイズを選択すればよいが、実使用上、Ａ３等の定型サ
イズより５ｍｍ程度長手方向の長いものを表紙として用
いるとよい。したがって、定型サイズの用紙の他にこの
ような不定型サイズの用紙を表紙専用用紙として給紙カ
セットに収納しておくとよい。

【００２２】またＳ．Ｓ．Ｂ．モードでは、表紙コピー
の有無の選択、すなわち、表紙有りＳ．Ｓ．Ｂ．モード
と表紙無しＳ．Ｓ．Ｂ．モードとの選択が可能である。 表紙有りＳ．Ｓ．Ｂ．モードは、原稿に既に表紙が有る
場合に選択され、原稿束の最終原稿を表紙と判断し、給
紙カセットから表紙として給紙される用紙にその表紙原
稿の画像をコピーした後に後処理装置３に搬送するモー
ドである。表紙無しＳ．Ｓ．Ｂ．モードは、原稿に表紙
が無い場合に選択され、最終原稿コピー後に、給紙カセ
ットから表紙となる用紙をそのまま後処理装置３に搬送
するモードである。これら表紙有りＳ．Ｓ．Ｂ．モード
および表紙無しＳ．Ｓ．Ｂ．モードの選択は製本キー５
２１のキー操作により可能である。Ｓ．Ｓ．Ｂ．モード
により製本された用紙は図４に示される。図４において
、Ｓは用紙束、Ｃは表紙である。

【００２３】通常のＳ．Ｓ．Ｂ．モードは、原稿束に表
紙があるものとして表紙有りＳ．Ｓ．Ｂ．モードに設定
されている。さらに、Ｓ．Ｓ．Ｂ．モードでは、自動的
に表カバーモードおよびステープルの２箇所止めモード
が選択され、ステープルモードおよびカバーモードは自
動的に解除されるようになっており、操作者の負担を軽
減している。これらステープル選択キー５１９、表紙機
能選択キー５２０および簡易製本キー５２１においては
、選択されたモードが分るようにキー上部のＬＥＤが点
灯するようになっており、これらのキー操作におけるフ
ローを図５〜図８に示す。

【００２４】＜循環式原稿送り装置２＞図９は循環式原
稿送り装置２の制御回路のブロック図である。同図にお
いて、ＣＰＵ７０１は、ＲＯＭ７０１ａ、ＲＡＭ７０１
ｂ、ＡＤコンバータ７０１ｃ、シリアル通信ポート７０
１ｄが一体になったワンチップマイコンからなり、出力
ポート７０２、入力ポート７０３が外付けされている。 出力ポート７０２には、原稿搬送モータ７０４、ベルト
駆動モータ７０５、原稿搬出モータ７０６を等速に駆動
するためのモータドライバ７０７が接続され、各モータ
を必要に応じて駆動する。さらに、ＣＰＵ７０１は出力
ポート７０２を通して原稿給紙クラッチ７０８、仕切爪
ソレノイド７０９等の負荷も駆動する。入力ポート７０
３には、搬送センサ、原稿サイズセンサ等の信号が接続
され、必要な情報が得られるように構成されている。以
下、循環式原稿送り装置２の原稿送り動作を一部の詳細
の構成を含めて順に説明する。

【００２５】（１）原稿のセット 図１０において、原稿載置台上の原稿は、原稿搬送方向
に直交する方向に移動可能なサイドガイド６０１、並び
に、原稿搬送方向後側で搬送方向に移動可能なエンドプ
レート６０４により規制される。また原稿載置台上の原
稿の有無は、原稿載置台上に設けられた反射型センサで
検知される。

【００２６】（２）原稿サイズ検知 図１０において、サイドガイド６０１には原稿サイズ検
知センサ６０２が取り付けられており、原稿サイズ検知
センサ６０２は原稿搬送方向に直交する方向の原稿サイ
ズに対応した検知信号を出力し、その信号端子は５Ｖ、
ＧＮＤ、信号線に接続され、その出力電圧をＣＰＵ７０
０内のＡＤコンバータ７００ｃで読み取ることで、原稿
幅が検知される。さらに、原稿載置台側板に取り付けら
れた複数の原稿長さセンサ６０３のうちの何れのセンサ
がエンドプレート６０４のクリック爪６０５を検知した
かにより、原稿の搬送方向の長さが検出され、これら原
稿幅および原稿長さ検知との組合せで多種の原稿サイズ
に対応している。

【００２７】（３）原稿エンド検知 図１１、図１２は原稿エンド検知の機構を示しており、
この原稿エンド機構の動作を説明する。原稿仕切爪６０
６は、原稿給紙に先立ち、仕切爪ソレノイド７０９がＯ
Ｎ／ＯＦＦすることで、図１２の実線位置（ソレノイド
ＯＮ時）および仮想線位置（ソレノイドＯＦＦ時）間を
移動する。また、原稿仕切爪６０６はソレノイドＯＦＦ
時に、図１２の仮想線位置から図１２の点線位置に回動
可能であり、図１２の点線位置に位置するとき、原稿仕
切爪センサ６１０に係合する。原稿仕切爪６０６が原稿
仕切センサ６１０に係合した状態で原稿束が原稿仕切爪
６０６上に載せられると、原稿仕切爪６０６は、仕切爪
ソレノイド７０９のＯＮにおより仕切アーム６０８が仕
切爪レール６１１に沿って移動するため、原稿仕切爪６
０６が原稿の下側から抜け出す。この動作に伴い持上げ
ピン６１２も図示しないピンレールにガイドされて移動
し、原稿仕切爪６０６の先端は持上げられ、さらに、仕
切爪の上側には、マグネット６０９があり、持上げ板６
１３が吸い寄せられるため、原稿仕切爪６０６は最上部
に移動する。その後、仕切爪ソレノイド６０７がＯＦＦ
すると、スプリングの付勢力により原稿の上側に移動す
る。複写動作により原稿仕切爪６０６の下側の原稿が全
て給紙されると、原稿仕切爪６０６は原稿仕切爪センサ
６１０内に納まり、原稿最終紙が検知される。　　（４
）原稿搬送制御 本実施例の循環式原稿送り装置２は原稿束の最終紙から
給紙するようになっており、このような給紙の場合、最
後に表紙が来るため以下のような動作となる。

【００２８】（イ）　　１部目のタイミング図１３（ａ
）は１部目のタイミングチャートであり、原稿給紙、用
紙給紙、原稿露光、原稿排紙のタイミングを示している
。まず原稿給紙後、所定のタイミングで原稿仕切爪セン
サ６１０の信号をチェックし、その原稿が最終紙か否か
を判断する。最終紙でなければ、用紙を用紙用の給紙カ
セットから給紙し、その後、画像と用紙が一致するタイ
ミングで原稿露光を開始する。上記の原稿は、露光以前
に図１のコンタクトガラス２１上にセットされている。 露光が完了すると原稿は直ちに原稿ベルトにより排紙さ
れる。次の原稿は、上記排紙動作に先立ち、給紙を開始
する。以下、最終原稿まで同様の動作が繰り返されるが
、最終原稿であることが検知されると、用紙は、これま
での給紙カセットからではなく、表紙用に選択された給
紙カセットから給紙される。このときの露光タイミング
は、表紙用の用紙の搬送方向下流側に画像が形成される
ように制御される。したがって、通常画像と比較して、
図１のレジストローラ２２は早く回転を開始する。

【００２９】（ロ）２部目以降のタイミング上記により
１部目のコピーが完了すると、最終原稿までの原稿枚数
が認識されているので、２部目以降は、図１３（ｂ）に
示すように、給紙毎の最終紙検知をしないで、原稿の入
れ替え動作で決定されるタイミングにより、複写作業が
進むことになる。

【００３０】（５）ペーパエンド時の処理Ｓ．Ｓ．Ｂ．
モードにおいて表紙Ｃを付加する場合、前述したように
用紙用と表紙用の２つの給紙カセットを使用することに
なる。この時のペーパエンド時の処理は次のようになる
。 （イ）　　用紙コピー時に用紙がペーパエンド……機械
停止（ロ）　　用紙コピー時に表紙がペーパエンド……
用紙コピー継続、表紙コピー時機械停止 （ハ）　　表紙コピー時に用紙がペーパエンド……表紙
コピー実行、用紙コピー時機械停止 （ニ）　　表紙コピー時に表紙がペーパエンド……機械
停止＜ジョギング部１００＞図１４〜図１７において、
１０１はブラシローラであり、ブラシローラ１０１は前
記搬入手段９１０によりフィニッシュトレイ４００上に
排入された用紙をエンドフェンス１０２に付き当て（衝
合させ）、エンドフェンス１０２によりシートの後端縁
（複写機本体１殻の排出方向における後端縁）を揃える
ようになっている。すなわち、エンドフェンス１０２は
シート（記録用紙又は表紙用シート等）の後端部に衝合
してその後端部を支持する後端部支持手段である。

【００３１】このエンドフェンス１０２の動作について
詳述すると、エンドフェンス１０２は、図１４、図１５
に示すようにエンドフェンス移動用ベルト１０５に支持
され、エンドフェンス移動用モータ１０６により用紙搬
送方向に駆動されるようになっている。すなわち、エン
ドフェンス移動用ベルト１０５とエンドフェンス移動用
モータ１０６とはエンドフェンス１０２を前記衝合方向
に移動させる移動手段となっている。

【００３２】エンドフェンス移動用モータ１０６は、フ
ィニッシュトレイ４００上のシートのサイズあるいはオ
ペレータの好み（例えば、原稿の余白、複写機で作る綴
じ代値）に応じて駆動制御され、これにより後述するス
テープル（綴じ動作）の位置が決定される。また、エン
ドフェンス１０２の基準位置はエンドフェンス１０２の
凸部１０２ａがエンドフェンスホームポジションセンサ
１０７により検知される位置になっており、エンドフェ
ンスホームポジションセンサ１０７の設置位置は複写可
能な最大サイズの用紙の端部がステープルできるような
位置に設定されている。また、適当なキー操作（例えば
、テンキー５０５およびエンターキー５０２によりエン
ドフェンス１０２の移動量又はこれに相当する数値を入
力するようなキー操作）によりエンドフェンス移動用モ
ータ１０６をわずかに回転させ、エンドフェンス１０２
の位置を調整することができ、これにより同一又は同一
サイズのシートに対する綴じ位置の調整を行うようにし
ている。

【００３３】用紙の両側縁、すなわち装置前後方向の両
端は、後側のサイドフェンス１０３および前側のサイド
フェンス１０４によるジョギング動作によって揃えられ
るようになっている。サイドフェンス１０３、１０４は
、各々移動用ベルト１０８、１０９に用紙の上側で固定
されており、移動用ベルト１０８、１０９はプーリ１１
６〜１１９により支持され、サイドフェンス移動用モー
タ１１１、１１０により独立して駆動される。すなわち
、サイドフェンス１０３、１０４は図１６の矢印方向に
互いに独立して往復駆動され、用紙の前後方向位置を揃
えるようになっている。また、移動用ベルト１０８、１
０９の所定位置にはパターン１１２、１１３が設けられ
てり、パターン１１２、１１３がセンサ１１４、１１５
により検知されるサイドフェンス１０３、１０４の位置
が基準位置となる。なお、用紙の前後方向を揃える動作
、すなわちジョギング動作は用紙が１枚排出される度に
行なわれる。

【００３４】また、フィニッシュトレイ４００上におい
てサイドフェンス１０３、１０４は、図１、図１５に示
すように、フィニッシュトレイ４００上に設けられたス
テープラ３０１（詳細は後述する）の近傍で、かつ、ス
テープラ本体部３０２とエンドフェンス１０２との間に
位置しており、シートのエンドフェンス１０２及びサイ
ドフェンス１０３、１０４による整置が良好になされた
状態でステープラ３０１による綴じ動作ができるように
している。

【００３５】ジョギング動作終了後、ステープラ３０１
による綴じ動作行われると、図１７に示すように、サイ
ドフェンス１０３、１０４は同方向に移動し、用紙を装
置手前側に排出する。この用紙排出時には、手前側のサ
イドフェンス１０４は用紙束の排出の妨げにならないよ
うプーリ１１６の円周に沿って退避動する。また、後側
のサイドフェンス１０３は、この排出時に少なくとも用
紙束Ｓがフイニッシュトレイ４００から自重落下するま
で移動させればよく、この移動距離は用紙サイズに応じ
て変えてもよい。 さらに、サイドフェンス１０４は用紙束Ｓが通過するこ
とができる高さで停止してよいため、サイドフェンスの
退避スペースを特別に設ける必要はない。用紙排出完了
後、サイドフェンス１０３、１０４は同方向に移動し、
元の位置に復帰し、次のサイクルに移る。

【００３６】一方、ステープル完了後、エンドフェンス
１０２を用紙サイズに関係なく定位置に合せ、その後に
サイドフェンス１０３、１０４により用紙を排出させる
ことも可能である。このように、動作させることで、用
紙束Ｓの端部をエンドフェンス１０２でガイドして一定
下端位置で排出させることができる。 ＜ステープル部３００＞図１、図１８において、３０１
はステープラであり、ステープラ３０１　は、フィニッ
シュトレイ４００を挟み分離して設けられたステープラ
本体部３０２（針打ち部）および針受け部３０６ａ、３
０６ｂから構成される。 なお、図１８においては、針受け部は２つだけ図示され
ているが、各種の用紙サイズに対応することができるよ
うに多数の針受け部を設けることができる。ステープラ
本体部３０２は、打ち込み部３０２ａ、針収納部３０２
ｂ、板状突起３０２ｃ、板ばね３０２ｄおよびアーム３
０２ｅから構成されており、打ち込み部３０２ａおよび
針収納部３０２ｂは軸３０３に回動自在に支持されてい
る。針収納部３０２ｂに収納された針３０４は打ち込み
部３０２ａに設けられた板状突起３０２ｃにより図１８
の下方向に１つずつ押出されるようになっており、押出
された針３０４は、ジョギング動作によりフィニッシュ
トレイ４００上で揃えられた用紙束Ｓを貫通し、針３０
４の先端は針受け台３０６ａ、３０６ｂの表面形状に沿
った形で折り曲げられ、これにより用紙束Ｓのステープ
ルが完了する。

【００３７】針受け台３０６ａ、３０６ｂはそれぞれ偏
心カム３０７ａ、３０７ｂの下方に別体で（分割されて
）フィニッシュトレイ４００の用紙載置面と同一面また
はその下方に（針受け台３０６ａ、３０６ｂが突出しな
い状態で）配置されている。ステープラ本体部３０２の
図１８における上方所定位置には、２つの偏心カム３０
７ａ、３０７ｂが設けられており、針３０４はステープ
ル用偏心カム３０７ａ、３０７ｂの回転によって押出さ
れるようになっている。これら偏心カム３０７ａ、３０
７ｂは、貫通軸３０８に固定されており、貫通軸３０８
と共に回転する。なお、偏心カム３０７ａ、３０７ｂの
数は１つ又は３つ以上でもよい。通常、偏心カム３０７
ａ、３０７ｂは図示しないセンサ等の位置検出により板
ばね３０２ｄに当接しない位置で停止する（図１８に示
す状態）。そして、ステープル時には、貫通軸３０８が
図示しないモータによりギヤ等を介して１回転だけ駆動
され、この回転により偏心カム３０７ａは板ばね３０２
ｄを加圧し、板ばね３０２ｄの反力により打ち込み部３
０２ａは軸３０８を中心に下方向に押圧される。

【００３８】アーム３０２ｅは打ち込み部３０２ａの先
端に固定されており、ステープル切換えアーム３１２と
係合している。ステープル切換えアーム３１２は軸３１
３に固定され、軸３１３と共に回転するようになってお
り、ステープル時には、このステープル切換えアーム３
１２がソレノイド３１４の作動により図１８の時計方向
に回転する。この結果、ステープラ本体部３０２が自重
落下してその先端（具体的には針収納部３０２ｂ）が下
方の用紙束Ｓの最上紙に接触し停止する。このとき、ス
テープラ本体部３０２の針収納部３０２ｂは用紙束Ｓを
上方から押圧することになり、ステープル時の用紙束Ｓ
のずれを防止する用紙ガイドの役割を果たす。一方、ス
テープル時以外では、ステープル切換えアーム３１２は
スプリング３１５の復帰力により反時計方向に回動して
、ストッパ３１６にその復帰力が規制される位置で停止
する。このため、ステープル時以外において、ステープ
ラ本体部３０２はステープル切換えアーム３１２により
最上方の停止位置に持上げられ、順次搬送され、積載さ
れる用紙束Ｓから離隔した状態に保持される。

【００３９】すなわち、本実施例においては、後処理装
置３の用紙の搬入、載置、綴じ並びに搬出の各動作に対
応して偏心カム３０７ａ、３０７ｂが前記モータにより
駆動され、これによってステープラ３０１のステープラ
本体部３０２（針打ち部）が１回の製本動作中に３つの
停止位置に停止する。これら３つの停止位置とは、スプ
リング３１５の復帰力によりステープル切換えアーム３
１２が上昇してステープラ本体部３０２の先端部がフィ
ニッシュトレイ４００から最も離隔する標準位置と、ソ
レノイド３１４がＯＮ（吸引）動作しステープラ３０１
が用紙束Ｓ側に落ちてステープラ本体部３０２が用紙束
Ｓに接触する大気位置と、ステープラ本体部３０２が偏
心カム３０７ａ、３０７ｂにより板ばね３０２ｄを介し
押下されて用紙束を綴じる綴じ位置との３位置である。 そして、標準位置ではフィニッシュトレイ４００上への
用紙搬入速度を高速化しても用紙がステープラ本体部３
０２の下部に接触しないようになる。また、待機位置で
はフィニッシュトレイ４００上に積載された用紙束Ｓを
整置（ジョギング）するのに支障がないような状態でス
テープラ本体部３０２が用紙束Ｓに接触し、綴じ位置で
はステープラ本体部３０２の打ち込み部３０２ａが針受
け部３０６ａ、３０６ｂに最も接近するとともに打ち出
した針３０４の先端を針受け部３０６ａ、３０６ｂによ
り折り曲げさせて用紙束Ｓを綴じる。

【００４０】なお、ステープラ本体部３０２はベルト３
２５に固定されており、ベルト３２５の駆動により図１
８の矢印方向に移動可能である。したがって、ステープ
ラ本体部３０２は針受け台３０６ａ、３０６ｂ直上の２
つの位置で偏心カム３０７ａ、３０７ｂの回動によりス
テープル可能である。 ＜排出部２００＞３ａは簡易後処理装置３の枠体であり
、枠体３ａの図１９における前面側には開口部２０１が
形成されている。この開口部２０１は前述のフィニッシ
ュトレイ４００の延在方向に沿って形成されており、開
口部２０１の下方に配置された排紙トレイ２０２は枠体
３ａに支持されている。フィニッシュトレイ４００上の
ステープル済みの用紙束Ｓは、サイドフェンス１０３、
１０４の移動により開口部２０１を通して装置外の排紙
トレイ２０２上に排出されるようになっている。すなわ
ち、サイドフェンス１０３、１０４はフィニッシュトレ
イ４００上の用紙束Ｓを搬出する搬出手段であり、この
搬出手段と前記搬入手段９１０とにより全体的な搬送手
段が構成されている。前記ステープラ３０１のステープ
ラ本体部３０２は、この搬送手段によるシートの搬送軌
道面上に配置されていることになる。

【００４１】＜後処理装置の制御部８００＞図２０にお
いて、８００は後処理装置３の制御部であり、制御部８
００は、エンドフェンス１０２（移動手段）をシートサ
イズに応じて移動させる第１の制御手段であるとともに
、同一サイズのシートに対しステープラ３０１による綴
じ綴じ位置を調整する第２の制御手段の機能としての機
能を有している。

【００４２】以下、この制御部８００の構成とその制御
動作について説明する。 （１）構成 図２０において、ＣＰＵ８０１は、ＲＯＭ８０１ａ、Ｒ
ＡＭ８０１ｂ、シリアル通信ポート８０１ｃが一体にな
ったワンチップマイコンからなり、出力ポート８０２、
ステープル制御入出力ポート８０３、入力ポート８０４
が外付けされている。 本制御回路は、複写装置本体１からのコマンドをシリア
ル通信ポート８０１ｃで受け、必要な動作を行なうとと
もに、その動作情報（例えばフラグ情報）をシリアル通
信ポート８０１ｃから複写機本体１側へ送ることができ
る。 出力ポート８０２には、ジョガーモータ８５０（サイド
フェンス移動用モータ１１０、１１１に相当）、エンド
フェンス移動用モータ８０６、ステープル前後移動用モ
ータ８０７、搬送ローラ駆動用モータ８０８、リフトベ
ルト用モータ８０９を等速に駆動するためのモータドラ
イバ８１０が接続され、各モータが必要に応じて駆動さ
れる。さらに、切換爪用ソレノイド８１１等の負荷も出
力ポート８０２を介して駆動される。ステープル制御入
出力ポート８０３は、ステープル上下移動用モータ８１
２、ステープル動作用モータ８１３等が接続され、ステ
ープル制御入出力ポート８０３にはステープル部の動作
に必要な信号が独立して設けられている。入力ポート８
０４には、ホームポジションセンサ、搬送センサ等が接
続され、必要なセンサ情報が得られるように構成されて
いる。

【００４３】ここで、複写機本体１からのコマンドの一
覧を示す。 モード　　コマンド：ステープルモード、ノンステープ
ルモード サイズ　　コマンド：用紙サイズ情報 ポジション　　コマンド：ステープル位置情報（前後方
向、左右方向） モータオン　　コマンド：搬送モータＯＮモータオフ　
　コマンド：搬送モータＯＦＦペーパセンド　　コマン
ド：用紙搬送 カバーセンド　　コマンド：表紙搬送 ステープル　　コマンド：ステープル実行上記コマンド
を受信したときの処理を図２１〜図２９のフローチャー
トに示す。

【００４４】（２）動作制御 後処理装置３の動作としては、 プルーフトレイ９０５に用紙を排出する動作フィニッシ
ュトレイ４００に用紙を排出する動作用紙揃え動作 綴じ動作 排紙トレイ２０２に用紙を排出する動作の各動作がある
。以下、制御部８００による動作制御を（イ）〜（ホ）
の項目別に順に説明する（イ）用紙を排出するトレイの
選択 用紙を排出するトレイの選択は、複写機本体１から複写
動作開始時に送られるモードコマンドにより行なう。こ
のモードコマンドに応じて、ノーステープルモード、通
常のステープルモード、Ｓ．Ｓ．Ｂ．モードの３つのモ
ードの１つを選択し、それぞれのモードに応じた動作を
する。送られたモードコマンドがノーステープルモード
コマンドであれば、切換爪９０２をプルーフトレイ９０
５側に切換え、ステープルモードおよびＳ．Ｓ．Ｂモー
ドであれば、フィニッシュトレイ４００側に切換える。

【００４５】（ロ）ステープル位置の決定ステープルモ
ードの場合、フィニッシュトレイ４００に用紙を排出し
、排出された用紙を一時スタックし、それらの用紙を揃
え、１部が完了した時点でステープル動作をし、その後
ステープル済みの用紙束Ｓを排出する。ステープル位置
の設定は、例えば図３０のＤ１、Ｄ２で示す表紙用シー
トに対する位置寸法をポジションコマンドで与えること
で行う。そのためにサイドフェンス１０３、１０４とエ
ンドフェンス１０２を所定の位置に移動する必要があり
、その制御は次のようになる。

【００４６】最初に送られるモードコマンドがステープ
ルコマンドであれば、モードコマンドの後に送られるサ
イズコマンドを参照し、サイドフェンス１０３、１０４
をサイドフェンス移動用モータ１１０、１１１の駆動に
より用紙サイズに対応した位置に移動させるとともに、
エンドフェンス移動用モータ１０６によりエンドフェン
ス１０２をその用紙の短手方向に対応した位置に移動さ
せる。ステープラ本体部３０２の横方向（エンドフェン
ス１０２の移動方向）位置は、固定されているため、エ
ンドフェンス１０２の位置でこの方向におけるステープ
ル位置が決定される。このようにして決定されるステー
プル位置が前記ポジションコマンドにより与えられる。

【００４７】（ハ）フィニシュトレイ４００に用紙を排
出記録済み用紙が複写機本体１から後処理装置３に送ら
れるときは、用紙搬送に先立ち、通常の用紙の場合はペ
ーパーセンドコマンドが送られ、表紙用シート（カバー
用紙）の場合は、カバーセンドコマンドが送られる。カ
バーセンドコマンドは、Ｓ．Ｓ．Ｂモードの場合、本体
から送られる用紙のサイズがそれまでの用紙サイズの２
倍以上の長さであることの信号でもある。用紙がフィニ
ッシュトレイ４００内に搬入されると、２つのサイドフ
ェンス１０３、１０４をサイドフェンス移動用モータ１
１０、１１１の駆動により互いに同期させながら反対方
向に移動させて用紙の前後方向を揃える。サイドフェン
ス１０３、１０４は、後述するように、用紙の排出手段
を兼ねているため、それぞれ独立に駆動手段を有してい
る。このジョギング動作の様子は、前述したように図１
５に示され、またサイドフェンス１０３、１０４のジョ
ギング時の速度波形は図３２に示される。

【００４８】（ニ）綴じ動作 ステープル動作の流れを図３１に示す。まず、複写機本
体１からステープルコマンドが送られると、ステープル
フラグがセットされ、それまでに送られたペーパセンド
コマンドとカバーセンドコマンドの数だけフィニッシュ
トレイ４００内に用紙が搬送されるのを待つ。用紙の枚
数がコマンドの数に一致すると、ステープル動作用モー
タ８１３をＯＮし、偏心カム３０７ａ、３０７ｂを１回
転させることで用紙束Ｓがステープルされる。ステープ
ル動作が完了すると、ステープルフラグをリセットし、
フィニッシュトレイ４００内に搬送された用紙の数をカ
ウントする枚数メモリをクリヤし、排出フラグをセット
することで次の排出動作に移行する。

【００４９】すなわち、本実施例においては、ステープ
ラ３０１のステープラ本体部３０２が前記待機位置又は
綴じ位置にあるとき、前記排出フラグをリセットするこ
とで複写機本体１からの記録済み用紙の排出を禁止し、
搬送ローラ９０１をはじめとする後処理装置３内の搬送
手段によるフィニッシュトレイ４００上への用紙搬入動
作を禁止するとともに、サイドフェンス１０３、１０４
の移動による搬出動作を禁止するようになっている。

【００５０】（ホ）用紙排出 綴じ動作の終了した用紙は前述のようにサイドフェンス
１０３、１０４の移動により排出される。図３２は、ジ
ョギング時の動作と用紙排出時のサイドフェンス１０３
、１０４の前後方向の速度波形（後向きの速度を＋とし
ている）を示している。同図に示すように、サイドフェ
ンス１０３、１０４のジョギング動作後、ステープルを
完了した用紙束Ｓは、まず、エンドフェンス１０２の移
動により排紙位置をサイズによらずに一定にし、すなわ
ち用紙束Ｓ後端を所定の排出位置に合せた後、サイドフ
ェンス１０３、１０４により等速で装置手前側に送られ
る。このとき、同時に移動を開始した２つのサイドフェ
ンスのうち手前側のサイドフェンス１０４が、移動路か
ら退避して停止するが、後側のサイドフェンス１０３は
さらに移動し、用紙束Ｓの落下の直前で一旦速度を落と
す。この減速動作は、用紙束Ｓの落下時の衝撃を軽減す
るためのものである。図３３は用紙サイズによる停止位
置の違いを示した図であり、サイズ毎に停止位置を変え
、排出時間の短縮を図っている。用紙束Ｓの排出完了時
は、負荷が減少した分、手前側への移動速度より速い速
度で戻り、次のジョギング動作にそなえる。

【００５１】なお、後処理装置３の最大ステープル枚数
は使用する用紙の厚さにより変化するが、本実施例にお
いては、最大ステープル枚数を設定するようにしており
、後、指定の用紙を使用した場合、最大ステープル枚数
は例えば３０枚である。また、本複写装置においては、
表紙無しＳ．Ｓ．Ｂ．モードが選択可能であるが、この
モードの場合原稿枚数に表紙が付与される。したがって
、そのとき前記最大枚数は表紙分減少することになる。 一般的に表紙用の用紙は通常の用紙より厚いので、その
厚さに応じて規定するのが望ましいが、本実施例では、
表紙を１枚分としても対応できるだけの余裕を持たせて
いる。

【００５２】このように構成された本実施例の製本装置
においては、ステープラ３０１のステープラ本体部３０
２（針打ち部）と針受け部３０６ａ、３０６ｂとが、フ
ィニッシュトレイ４００の用紙載置面を含む搬入手段９
１０及びサイドフェンス１０３、１０４の用紙搬送軌道
面を間に挟んで互いに対向するように設けられる。した
がって、ステープラ本体部３０２および針受け部３０６
ａ、３０６ｂからなるステープラ３０１をフィニシュト
レイ４００の水平投影面内に配置することができ、ステ
ープラがフィニッシュトレイの側端側に配設されていた
従来に比べ、その設置面積を縮小し小型化を図ることが
できる。さらに、シート後端縁に衝合してこの後端部を
支持するエンドフェンス１０２が、エンドフェンス移動
用ベルト１０５及びエンドフェンス移動用モータ１０６
の作動により前記衝合の方向に移動するから、上述のよ
うに装置の小型化を図りつつシートの任意の綴じ位置で
綴じ動作が可能になる。この結果、任意の綴じ位置に綴
じ動作可能な小型の製本装置が提供できる。

【００５３】また、シートサイズに応じてエンドフェン
ス１０２を移動させることにより、シートサイズに適し
た綴じ位置、例えば表紙用のシートのサイズに拘らずそ
のシートの長手方向中央付近でかつ綴じ合わせる記録シ
ートの前端縁より所定量（前記Ｄ１）だけ後方の位置を
設定することができる。さらに、前記エンターキー５０
２やテンキー５０５を用いた調整値入力により、綴じ位
置を図３０のＤ１±所定寸法の範囲で調整することによ
り、シートに対する綴じ位置（前記Ｄ１）を調整するこ
とができ、好みに応じた綴じ位置調整が可能になる。

【００５４】この他、本実施例においては、ステープラ
本体部３０２と針受け部３０６ａ、３０６ｂを前記上下
分割構造にしているので、製本済みの用紙束をエンドフ
ェンス１０２側以外の３方から排出させることができ、
装置前面側への排出により製本装置の操作性が向上する
とともに、装置横方向に排出するものと比較すると装置
の横幅を小さくすることができる。また、製本済みの用
紙束を装置前面側の排紙トレイ２０２に排出するので、
装置横方向に排紙トレイがあった従来に比較すると、小
さな動作で用紙束を取り出すことができる。さらに、表
紙Ｃを用紙束Ｓ側に半分に折り曲げるだけで、用紙束Ｓ
の表裏両面を表紙Ｃにより覆うことができ、製本した用
紙束の見栄えを良くすることができる。また、針３０４
　の先端の曲げ部分も表紙Ｃにより覆われるので、この
曲げ部分で指先等を傷つけたり、曲げ部分に他のものが
引掛かったり、針が外れ易くなったりするのを防止する
ことができ、製本の質を高めることができる。

【００５５】図３４〜図３８は本発明に係る製本装置の
第２実施例を示す図であり、上述例とは用紙後処理装置
３の構造が異なる例を示している。図３４に示す第２実
施例の用手段後処理装置３においては、シート受入口１
３０１から進入した用紙が搬送手段１３００を構成する
ステープル切換爪１３０２によって排出トレイ１３０３
へ排出され又はフィニッシュトレイ１３０６（載置手段
）側の搬送路１３０４に送られる。なお、用紙をステー
プルトレイ１３０６上に搬入（および載置）・搬出する
搬送手段１３００は、シート受入口１３０１、ステープ
ル切換爪１３０２、搬送路１３０４、揃えブラシ１３０
５、リフトベルト１３０９及びリフトフック１３１０か
らなる。ステープル搬送路１３０４を通過した用紙は、
揃えブラシ１３０５によりステープルトレイ１３０６内
で揃え合わされる。また、用紙束Ｓの位置はバックフェ
ンス１３０８により上下に変更可能であり、これにより
用紙搬送方向における綴じ位置を調整するようになって
いる。

【００５６】具体的には、図３５に示すように、ステー
プルトレイ１３０６の周辺に、揃えブラシ１３０５、ジ
ョガー１３０７及びバックフェンス１３０８が設けられ
ており、揃えブラシ１３０５は搬送路１３０４からステ
ープルトレイ１３０６側に用紙を排出させるとともにこ
の用紙をバックフェンス１３０８に衝合させて揃える役
目をしている。また、この揃えブラシ１３０５はステー
プルトレイ１３０６上の用紙が搬送路１３０４から搬出
される用紙により押し上げられるのを防ぐものでもある
。ジョガー１３０７はジョガーガイド１３１２により支
持されており、これと平行に設けられたタイミングベル
ト１３１３を介してジョガーモータ１３１４に駆動連結
されている。そして、このジョガーモータ１３１４の回
転により、ジョガー１３０７を移動させ、用紙の横方向
（装置前後方向）の揃えを行う。なお、用紙のサイズに
よりジョガー１３０７の位置は異なるが、その位置出し
は図示しないジョガーホームセンサの出力信号とジョガ
ーモータ１３１４の移動パルス数とによって決定される
。リフトベルト１３０９の位置出しについても同様で、
図３６に示すように、リフトフック１３１０により回動
部材１３２１を回動させて所定回動位置で光学センサ１
３２２の遮光状態を解くことにより基準位置を決定する
とともに、図示しないベルト駆動モータの駆動パルスの
数をカウントして行うようにしている。

【００５７】バックフェンス１３０８は、ジョガー１３
０７やリフトベルト１３０９と同様な方法で、図示しな
いバックフェンスホームセンサの検出信号とバックフェ
ンスモータのパルス数により決定される。すなわち、本
実施例においては、バックフェンス１３０８が前記バッ
クフェンスモータによりシート後端部との衝合方向に移
動されるようになっており、この移動により、前記シー
トのサイズに応じた綴じ位置（長手方向中央の中心線よ
り前記Ｄ１分だけずれた位置）の変更ができ、或は、こ
の綴じ位置を微妙に調整することができる。

【００５８】１４００は図示しない針受け部（例えば、
針受け部３０６ａ、３０６ｂと同様なもの）と共に綴じ
手段を構成するステープルユニット（針打ち部）であり
、このステープルユニット１４００は２本のステープル
ガイド１４０１、１４０２に沿って前後方向に動き、用
紙の所定箇所（例えば２箇所）をステープル止めできる
ようになっている。図３７、図３８に示すように、ステ
ープルユニット１４００は、その内部に、上下移動可能
なステープル部１４５０と、それを支持するスライドス
クリュー１４０３と、ステープル部１４５０を上下方向
にガイドするガイドロッド１４０４と、ステープル部１
４５０を上下方向に移動させるステープル上下モータ１
４０５とを有している。ステープル部１４５０には、打
針部前面１４５２と押え部材１４５３の間に挟まれた打
点部材１４５１が設けられており、打点部材１４５１は
結合部材１４５４、押し下げアーム１４５５及びコイル
バネ１４５６を介してスライドネジ１４５７に連結され
、スライドネジ１４５７の回転により上下動して針１４
６１を打ち出すようになっている。また、スライドネジ
１４５７はギヤ段１４５９を介してステープルモータ１
４５８に回転駆動されるようになっている。

【００５９】打点部材１４５１により下方へ押し出され
た針１４６１は、ジョギング動作によりフィニッシュト
レイ４００上で揃えられた用紙束Ｓを貫通し、その針１
４６１の先端は前記針受け台によって折り曲げられ、こ
れにより用紙束Ｓのステープルが完了する。また、ステ
ープルユニット１４００により表紙Ｃと共にステープル
止めされた用紙束Ｓは、リフトベルト１３０９に設けら
れたリフトフック１３１０によりステープルトレイ１３
０６内で持ち上げられ、ステープル排出トレイ１３１１
に排出される。

【００６０】ステープル時には、後処理装置３の用紙の
搬入、載置、綴じ並びに搬出の各動作に対応して前記ス
テープル上下モータ１４０５が駆動され、これによって
ステープルユニット１４００（針打ち部）が１回の製本
動作中に３つの停止位置に停止する。これら３つの停止
位置とは、ステープルモータ１４５８が他方向に駆動（
逆転駆動）され、打点部材１４５１が上昇してステープ
ル部１４５０がステープルトレイ１３０６から最も離隔
する標準位置と、ステープル部１４５０の下面部に設け
られたマイクロスイッチ１４０６が用紙束Ｓの最上紙に
接触してＯＮ／ＯＦＦ切換え（例えばＯＮ）されるとと
もに、ステープル部１４５０が用紙束Ｓに近接する待機
位置と、ステープルモータ１４５８が前記一方向に回転
して打点部材１４５１が針１４６１を打ち出し用紙束Ｓ
をステープルする綴じ位置と、の３位置である。なお、
マイクロスイッチ１４０６がＯＮに切換えられることに
よりステープル上下モータ１４０５が停止され、ステー
プル部１４５０が待機位置に停止する。

【００６１】このように本実施例においても、綴じ手段
を構成するステープルユニットとその針受け部とが、ス
テープルトレイ１３０６の用紙載置面を含む搬送手段１
３００の用紙搬送軌道面を間に挟んで互いに対向するよ
うに設けられる。したがって、ステープルユニット１４
００および針受け部からなる綴じ手段をステープルトレ
イ１３０６の水平投影面内に配置することができ、設置
面積の縮小による小型化が可能になる。また、シート後
端縁に衝合してこの後端部を支持するバックフェンス１
３０８が、前記バックフェンスモータの作動により前記
衝合の方向に移動するから、上述のように装置の小型化
を図りつつシートの任意の綴じ位置で綴じ動作が可能に
なる。この結果、任意の綴じ位置に綴じ動作可能な小型
の製本装置が提供できる。

【００６２】また、シートサイズに応じてエンドフェン
ス１３０８を移動させることにより、シートサイズに適
した綴じ位置を設定することができる。さらに、エンド
フェンス１３０８の位置を調整することにより、シート
に対する綴じ位置（前記Ｄ１）を調整することができ、
好みに応じた綴じ位置調整が可能になる。

【００６３】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、綴じ手段
を、載置手段の所定の載置面を含む搬送手段のシート搬
送軌道面を間に挟んで互いに対向する針打ち部と針受け
部とから構成するとともに、シート後端縁に衝合して該
後端部を支持する後端部支持手段を、移動手段の作動に
より前記衝合の方向に移動させるようにしているので、
。綴じ手段の接地領域をシート載置面内にすることによ
り製本装置を小型化することができるとともに、シート
の任意の綴じ位置で綴じ動作ができる。この結果、任意
の綴じ位置に綴じ動作可能な小型の製本装置を提供する
ことができる。

【００６４】請求項２記載の発明によれば、シートサイ
ズに応じ後端部支持手段を移動させることにより、シー
トサイズに適した綴じ位置の設定をすることができる。 請求項３記載の発明によれば、同一サイズのシートに対
する綴じ手段の綴じ位置を調整し、シート後端位置を好
みに応じて調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る製本装置の一実施例の全体構成を
示す概略断面図である。

【図２】図１における操作表示部の平面図である。

【図３】図２における液晶表示部の要部拡大図である。

【図４】図１における複写機により製本された用紙束の
斜視図である。

【図５】図１における複写機の製本に関連する各キーの
処理フローを示す図である。

【図６】図５における結合子Ａに続く処理フローを示す
図である。

【図７】図５における結合子Ｂに続く処理フローを示す
図である。

【図８】図５における結合子Ｃに続く処理フローを示す
図である。

【図９】図１における循環式原稿送り装置の制御構成を
示すブロック図である。

【図１０】図１における循環式原稿送り装置の原稿サイ
ズ検知動作の説明図である。

【図１１】図１における循環式原稿送り装置の最終原稿
検知機構の要部斜視図である。

【図１２】図１１における最終原稿検知機構の検知動作
を説明する図である。

【図１３】図１における複写機の原稿給・排紙、用紙給
紙および原稿露光のタイミングを示し、（ａ）はその１
部目のタイミングチャート、（ｂ）はその２部目のタイ
ミングチャートである。

【図１４】図１におけるジョギング部の要部斜視図であ
る。

【図１５】図１におけるジョギング部の要部正面図であ
る。

【図１６】図１におけるジョギング部のジョギング動作
を示す図である。

【図１７】図１におけるジョギング部の用紙束排出動作
を示す図である。

【図１８】図１におけるステープル部の要部斜視図であ
る。

【図１９】図１における後処理装置の排出部側の外観斜
視図である。

【図２０】図１における後処理装置の制御部の構成を示
すブロック図である。

【図２１】図１における後処理装置の製本コマンドの処
理フローを示す図である。

【図２２】図２１における結合子Ｃ１に続く処理フロー
を示す図である。

【図２３】図２１における結合子Ｃ２に続く処理フロー
を示す図である。

【図２４】図２１における結合子Ｃ３に続く処理フロー
を示す図である。

【図２５】図２１における結合子Ｃ４に続く処理フロー
を示す図である。

【図２６】図２１における結合子Ｃ５に続く処理フロー
を示す図である。

【図２７】図２１における結合子Ｃ６に続く処理フロー
を示す図である。

【図２８】図２１における結合子Ｃ７に続く処理フロー
を示す図である。

【図２９】図２１における結合子Ｃ８に続く処理フロー
を示す図である。

【図３０】図１における後処理装置のステープル位置を
説明する図である。

【図３１】図１における後処理装置のステープルの処理
フローを示す図である。

【図３２】図１４におけるジョギング部のサイドフェン
スの速度波形を示す図である。

【図３３】図１４におけるジョギング部の後側のサイド
フェンス停止位置を説明する図である。

【図３４】本発明に係る製本装置の第２実施例を示すそ
の断面図である。

【図３５】図３４におけるステープルトレイ周辺の斜視
図である。

【図３６】図３４におけるリフトベルトの位置出し方式
の説明図である。

【図３７】図３４におけるステープルユニットの針打ち
部の正面断面図である。

【図３８】図３４におけるステープルユニットを示して
おり、（ａ）はその側面断面図、（ｂ）はその正面断面
図である。

【符号の説明】

１　　　　　複写機本体（画像形成装置）２　　　　　
循環式原稿送り装置 ３　　　　　後処理装置（製本装置） １００　　　　　ジョギング部 １０２　　　　エンドフェンス（後端部支持手段）１０
３、１０４　　　　サイドフェンス（搬送手段）１０５
　　　　エンドフェンス移動用ベルト（移動手段）１０
６　　　　エンドフェンス移動用モータ（移動手段）２
００　　　　　排出部 ３００　　　　　ステープル部 ３０１　　　　　ステープラ（綴じ手段）３０２　　　
　　ステープラ本体部（針打ち部）３０６ａ、３０６ｂ
　　　　針受け部 ４００　　　　　フィニッシュトレイ（載置手段）５０
０　　　　　操作表示部 ８００　　　　　製本制御部（第１の制御手段、第２の
制御手段） ９１０　　　　　搬入手段（搬送手段）１３００　　　
　搬送手段 １３０６　　　　ステープルトレイ（載置手段）１３０
７　　　　ジョガー（整置手段）１３０８　　　　バッ
クフェンス（後端部支持手段）１４００　　　　ステー
プルユニット（綴じ手段）１４５０　　　　ステープル
部 Ｓ　　用紙束 Ｃ　　表紙

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像形成装置の排出シートを所定の載置面
   に重ねて載置可能な載置手段と、シートを載置手段の所
   定の載置面に搬入し複数枚のシートを重ねて載置する一
   方、重ねられたシートの束を載置手段上から搬出する搬
   送手段と、前記所定の載置面を含む搬送手段のシート搬
   送軌道面を間に挟んで互いに対向する針打ち部と針受け
   部とからなり、該針打ち部から前記シート束に打ち込ん
   だ針の先端部を針受け部により折り曲げて複数枚のシー
   トを綴じる綴じ手段と、シート後端縁に衝合して該後端
   部を支持する後端部支持手段と、を備え、前記後端部支
   持手段を前記衝合の方向に移動させる移動手段を設けた
   ことを特徴とする製本装置。
2. 【請求項２】前記移動手段を制御して、前記シートのサ
   イズに応じて後端部支持手段を移動させる第１の制御手
   段を設けたことを特徴とする請求項１記載の製本装置。
3. 【請求項３】前記移動手段を制御して、同一サイズのシ
   ートに対する綴じ手段の綴じ位置を調整する第２の制御
   手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の製
   本装置。